JP2021183382A - Maintenance method of liquid jet device and liquid jet head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体噴射装置および液体噴射ヘッドのメンテナンス方法に関する。 The present invention relates to a maintenance method for a liquid injection device and a liquid injection head.
複数のノズルからインクなどの液体を噴射するヘッドを複数有するインクジェット装置が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、異なる種類のインク、具体的には、異なる色のインクを噴射する複数のノズルの夫々に対して、並列に、気泡や紙粉などの異物を排出するための加圧クリーニングを実行する液体噴射装置が開示されている。
Conventionally, an inkjet device having a plurality of heads for ejecting a liquid such as ink from a plurality of nozzles has been proposed. For example, in
特許文献１に記載の液体噴射装置は、加圧クリーニングを各色に対応するノズルの各々に対して加圧クリーニングを並列に実行する。これにより、複数のノズルの各々から排出された異なる種類の液体がノズル面上で接触して混ざり合い、異なる種類の液体を噴射する複数のノズルの夫々に当該混合インクが侵入してしまうおそれがある。
The liquid injection device described in
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、第１の液体を噴射する第１ノズルと、前記第１の液体とは種類の異なる第２の液体を噴射する第２ノズルと、を有するノズル面と、前記第１の液体を加圧することによって前記第１の液体を前記第１ノズルから排出させる第１加圧動作と、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第２ノズルから排出させる第２加圧動作と、を実行する加圧部とを具備し、前記加圧部は、前記第１加圧動作が実行される期間と、前記第２加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作を実行する。 In order to solve the above problems, the liquid injection device according to the preferred embodiment of the present invention injects a first nozzle for injecting a first liquid and a second liquid different from the first liquid. A nozzle surface having a second nozzle, a first pressurizing operation for discharging the first liquid from the first nozzle by pressurizing the first liquid, and pressurizing the second liquid. Thereby, the second pressurizing operation for discharging the second liquid from the second nozzle and the pressurizing section for executing the second pressurizing operation are provided, and the pressurizing section is a period during which the first pressurizing operation is executed. And the first pressurizing operation and the second pressurizing operation are executed so as not to overlap with the period during which the second pressurizing operation is executed.
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射ヘッドのメンテナンス方法は、第１の液体を噴射する第１ノズルと、前記第１の液体とは種類の異なる第２の液体を噴射する第２ノズルと、を有するノズル面を具備する液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、前記第１の液体を加圧することによって前記第１の液体を前記第１ノズルから排出させる第１加圧動作が実行される期間と、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第２ノズルから排出させる第２加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作を実行する。 In order to solve the above problems, the maintenance method of the liquid injection head according to the preferred embodiment of the present invention includes a first nozzle for injecting a first liquid and a second liquid having a different type from the first liquid. A method for maintaining a liquid injection head including a nozzle surface having a second nozzle for injecting a liquid, wherein the first liquid is discharged from the first nozzle by pressurizing the first liquid. 1 The period in which the pressurizing operation is executed does not overlap with the period in which the second pressurizing operation in which the second liquid is discharged from the second nozzle by pressurizing the second liquid is executed. , The first pressurizing operation and the second pressurizing operation are executed.
Ａ：実施形態
以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、以降の説明で例示される全図において共通である。図１および図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う方向をＸ軸方向と表記する。同様に、任意の地点からみてＹ軸に沿う方向をＹ軸方向と表記し、任意の地点からみてＺ軸に沿う方向をＺ軸方向と表記する。Ｘ軸とＺ軸とを含むＸ−Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は、鉛直方向に沿う軸線である。以降の説明では、図中のＸ軸方向を表す矢印の先端側を「Ｘ軸の正方向」とし、Ｙ軸方向を表す矢印の先端側を「Ｙ軸の正方向」とし、Ｚ軸方向を表す矢印の先端側を「Ｚ軸の正方向」とする。Ｚ軸の正方向は、鉛直方向に相当する。
また、以降の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各軸に交差するＱ軸とＲ軸とを想定する。Ｑ軸およびＲ軸は、以降の説明で例示される全図において共通である。以降の説明では、図１および図２に例示されるとおり、任意の地点からみてＱ軸に沿う方向をＱ軸方向と表記する。同様に、任意の地点からみてＲ軸に沿う方向をＲ軸方向と表記する。Ｑ軸とＲ軸とを含むＱ−Ｒ平面は、例えば、後述するノズル面４６Ｓに平行な面である。また、以降の説明では、図中のＱ軸方向を表す矢印の先端側を「Ｑ軸の正方向」とし、図中のＲ軸方向を表す矢印の先端側を「Ｒ軸の正方向」とする。
A: Embodiment In the following description, it is assumed that the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are orthogonal to each other. The X-axis, Y-axis, and Z-axis are common to all the figures exemplified in the following description. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the direction along the X-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the X-axis direction. Similarly, the direction along the Y-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the Y-axis direction, and the direction along the Z-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the Z-axis direction. The XY plane including the X-axis and the Z-axis corresponds to a horizontal plane. The Z-axis is an axis along the vertical direction. In the following description, the tip side of the arrow indicating the X-axis direction in the figure is referred to as "the positive direction of the X-axis", the tip side of the arrow indicating the Y-axis direction is referred to as "the positive direction of the Y-axis", and the Z-axis direction is defined as "positive direction". The tip side of the arrow to be represented is defined as "the positive direction of the Z axis". The positive direction of the Z axis corresponds to the vertical direction.
Further, in the following description, it is assumed that the Q-axis and the R-axis intersect each of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. The Q-axis and the R-axis are common to all the figures exemplified in the following description. In the following description, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the direction along the Q-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the Q-axis direction. Similarly, the direction along the R axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the R axis direction. The QR plane including the Q-axis and the R-axis is, for example, a plane parallel to the
＜液体噴射装置の構成＞
図１は、本実施形態の液体噴射装置１００の構成例を示す模式図である。液体噴射装置１００は、液体の一例であるインクの液滴を媒体１２に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１２は、典型的には印刷用紙である。ただし、媒体１２は、例えば樹脂フィルムまたは布帛などの任意の材質の印刷対象であってもよい。
<Structure of liquid injection device>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of the
液体噴射装置１００には、図１に示すように、液体容器１４が設けられる。液体容器１４は、インクを貯蔵する。液体容器１４は、例えば、液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクなどである。
As shown in FIG. 1, the
液体容器１４は、図１に示すように、第１液体貯留部１４ａと第２液体貯留部１４ｂと第３液体貯留部１４ｃと第４液体貯留部１４ｄとを有する。第１液体貯留部１４ａは第１インクを貯留し、第２液体貯留部１４ｂは第２インクを貯留する。
As shown in FIG. 1, the
第１インクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクまたは黒インクのいずれかが採用可能である。本実施形態の第１インクは、典型的にはシアンインクである。第１インクは、「第１の液体」の一例である。 As the first ink, for example, any of cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink can be adopted. The first ink of the present embodiment is typically cyan ink. The first ink is an example of a "first liquid".
第２インクは、第１インクとは種類の異なるインクである。具体的には、第２インクは、第１インクよりも色が濃いインクである。第２インクが第１インクよりも色が濃いとは、第２インクの明度が第１インクの明度よりも低いということを意味する。第２インクとしては、第１インクが例えばイエローインクである場合、シアンインク、マゼンタインクまたは黒インクのいずれかが採用可能である。また、第２インクは、第１インクが例えばマゼンタインクまたはシアンインクである場合、黒インクである。第２インクは、「第２の液体」の一例である。本実施形態の第２インクは典型的には黒インクである。 The second ink is an ink of a different type from the first ink. Specifically, the second ink is an ink having a darker color than the first ink. The fact that the second ink is darker in color than the first ink means that the lightness of the second ink is lower than the lightness of the first ink. As the second ink, when the first ink is, for example, yellow ink, either cyan ink, magenta ink, or black ink can be adopted. The second ink is black ink when the first ink is, for example, magenta ink or cyan ink. The second ink is an example of a "second liquid". The second ink of the present embodiment is typically a black ink.
第３液体貯留部１４ｃは第３インクを貯留し、第４液体貯留部１４ｄは第４インクを貯留する。第３インクまたは第４インクとしては、例えば、イエローインク、シアンインク、マゼンタインクまたは黒インクのいずれかが採用可能である。本実施形態では、第３インクは典型的にはイエローインクであり、第４インクは典型的にはマゼンタインクである。
The third
第１インク、第２インク、第３インクおよび第４インクは、典型的にはそれぞれ相異なる種類のインクである。ただし、第１インクと第３インクは同じ種類のインクであってもよく、第２インクと第４インクは同じ種類のインクであってもよい。第１インク、第２インク、第３インクおよび第４インクを特に区別する必要がない場合には単に「インク」と表記する。 The first ink, the second ink, the third ink, and the fourth ink are typically different types of inks. However, the first ink and the third ink may be the same type of ink, and the second ink and the fourth ink may be the same type of ink. When it is not necessary to distinguish the first ink, the second ink, the third ink and the fourth ink, it is simply referred to as "ink".
液体噴射装置１００は、図１に示すように、制御ユニット２０と、搬送機構２３と、液体噴射ヘッドＨ１と、液体噴射ヘッドＨ２と、支持部材２５Ａと、支持部材２５Ｂと、キャップ１８Ａと、キャップ１８Ｂとを有する。液体噴射ヘッドＨ１および液体噴射ヘッドＨ２を特に区別する必要がない場合には単に「液体噴射ヘッドＨ」と表記する。また、キャップ１８Ａおよびキャップ１８Ｂを特に区別する必要がない場合にも単に「キャップ１８」と表記する。
As shown in FIG. 1, the
制御ユニット２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路および半導体メモリー等の記憶回路を有する。搬送機構２３は、制御ユニット２０による制御に基づき媒体１２をＱ軸に沿って搬送する。
The
液体噴射ヘッドＨは、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２にインクを噴射する。液体噴射ヘッドＨは、媒体１２の幅方向であるＸ軸方向に長尺なラインヘッドであり、媒体１２の幅寸法よりもＸ軸方向に長尺である。液体噴射ヘッドＨ１は、図１に示すように、液体噴射ヘッドＨ２に対してＱ軸方向の正方向側に配置されている。液体噴射装置１００では、搬送機構２３による媒体１２の搬送に並行して液体噴射ヘッドＨが媒体１２にインクを噴射することによって、媒体１２に画像が形成される。なお、本実施形態では、１つの液体噴射ヘッドＨで１つのラインヘッドを構成しているが、Ｘ軸方向の寸法が媒体１２のＸ軸方向の幅よりも狭い液体噴射ヘッドを、Ｘ軸方向に複数並べることで一つのラインヘッドを構成するようにしてもよい。
The liquid injection head H injects the ink supplied from the
図１に示すように、液体噴射ヘッドＨ１と液体噴射ヘッドＨ２の夫々に対応して支持部材２５Ａおよび支持部材２５Ｂが設けられる。支持部材２５Ａは、液体噴射ヘッドＨ１を支持する。同様に、支持部材２５Ｂは、液体噴射ヘッドＨ２を支持する。支持部材２５Ａおよび支持部材２５Ｂを特に区別する必要がない場合には単に「支持部材２５」と表記する。本実施形態では、１つの支持部材２５が複数の液体噴射ヘッドＨを支持する構成でも構わない。支持部材２５は、不図示の移動機構によって移動可能に構成される。
As shown in FIG. 1, a
図２は、Ｘ軸の正方向に液体噴射ヘッドＨ１および液体噴射ヘッドＨ２を見た場合の模式図である。また、図３は、Ｒ軸の負方向に液体噴射ヘッドＨ１および液体噴射ヘッドＨ２を見た場合の模式図である。液体噴射ヘッドＨ１と液体噴射ヘッドＨ２は、同じ構成である。液体噴射ヘッドＨ１はノズル面４６−１Ｓを有し、液体噴射ヘッドＨ２はノズル面４６−２Ｓを有する。ノズル面４６−１Ｓおよびノズル面４６−２Ｓを特に区別する必要がない場合には単に「ノズル面４６Ｓ」と表記する。
FIG. 2 is a schematic view when the liquid injection head H1 and the liquid injection head H2 are viewed in the positive direction of the X-axis. Further, FIG. 3 is a schematic view when the liquid injection head H1 and the liquid injection head H2 are viewed in the negative direction of the R axis. The liquid injection head H1 and the liquid injection head H2 have the same configuration. The liquid injection head H1 has a nozzle surface 46-1S, and the liquid injection head H2 has a nozzle surface 46-2S. When it is not necessary to distinguish between the nozzle surface 46-1S and the nozzle surface 46-2S, it is simply referred to as “
ノズル面４６−１Ｓは、複数の第１ノズルＮ１と、複数の第２ノズルＮ２とを有する。複数の第１ノズルＮ１は、ノズル列Ｌａを形成する。ノズル列Ｌａは、Ｘ軸に沿う複数の第１ノズルＮ１の配列である。複数の第１ノズルＮ１の各々は、第１インクをＲ軸の正方向へ噴射する。 The nozzle surface 46-1S has a plurality of first nozzles N1 and a plurality of second nozzles N2. The plurality of first nozzles N1 form a nozzle row La. The nozzle row La is an array of a plurality of first nozzles N1 along the X axis. Each of the plurality of first nozzles N1 ejects the first ink in the positive direction of the R axis.
複数の第２ノズルＮ２は、ノズル列Ｌｂを形成する。ノズル列Ｌｂは、Ｘ軸に沿う複数の第２ノズルＮ２の配列である。ノズル面４６−１Ｓは、Ｒ軸に垂直なＸ−Ｑ平面に平行な面である。ノズル面４６−１Ｓは、ノズル列Ｌｂが、ノズル列Ｌａに対して鉛直方向の下方に位置するように、水平面に対して傾斜している。換言すると、ノズル面４６−１Ｓは、ノズル列Ｌａが、ノズル列Ｌｂに対して鉛直方向の上方に位置するように、水平面に対して傾斜している。ノズル面４６−１ＳとＸ−Ｙ平面との成す角θの範囲は、例えば、０°＜θ≦９０°である。複数の第２ノズルＮ２の各々は、第２インクをＲ軸の正方向へ噴射する。ノズル列Ｌａは、図３に示すように、ノズル列Ｌｂに対してＱ軸方向に間隔Ｄ１をあけて配置される。間隔Ｄ１は、Ｑ軸方向において、第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間の最短距離である。 The plurality of second nozzles N2 form a nozzle row Lb. The nozzle row Lb is an array of a plurality of second nozzles N2 along the X axis. The nozzle surface 46-1S is a surface parallel to the XQ plane perpendicular to the R axis. The nozzle surface 46-1S is inclined with respect to the horizontal plane so that the nozzle row Lb is located below the nozzle row La in the vertical direction. In other words, the nozzle surface 46-1S is inclined with respect to the horizontal plane so that the nozzle row La is located above the nozzle row Lb in the vertical direction. The range of the angle θ formed by the nozzle surface 46-1S and the XY plane is, for example, 0 ° <θ≤90 °. Each of the plurality of second nozzles N2 ejects the second ink in the positive direction of the R axis. As shown in FIG. 3, the nozzle row La is arranged with a gap D1 in the Q-axis direction with respect to the nozzle row Lb. The interval D1 is the shortest distance between the first nozzle N1 and the second nozzle N2 in the Q-axis direction.
ノズル面４６−２Ｓは、複数の第３ノズルＮ３と、複数の第４ノズルＮ４とを有する。複数の第３ノズルＮ３は、ノズル列Ｌｃを形成する。ノズル列Ｌｃは、Ｘ軸に沿う複数の第３ノズルＮ３の配列である。複数の第３ノズルＮ３の各々は、第３インクをＲ軸の正方向へ噴射する。 The nozzle surface 46-2S has a plurality of third nozzles N3 and a plurality of fourth nozzles N4. The plurality of third nozzles N3 form a nozzle row Lc. The nozzle row Lc is an array of a plurality of third nozzles N3 along the X axis. Each of the plurality of third nozzles N3 ejects the third ink in the positive direction of the R axis.
複数の第４ノズルＮ４は、ノズル列Ｌｄを形成する。ノズル列Ｌｄは、Ｘ軸に沿う複数の第４ノズルＮ４の配列である。ノズル面４６−２Ｓは、Ｒ軸に垂直なＸ−Ｑ平面に平行な面である。ノズル面４６−２Ｓは、ノズル列Ｌｄが、ノズル列Ｌｃに対して鉛直方向の下方に位置するように、水平面に対して傾斜している。換言すると、ノズル列Ｌｃが、ノズル列Ｌｄに対して鉛直方向の上方に位置するように、水平面に対して傾斜している。ノズル面４６−２ＳとＸ−Ｙ平面との成す角θの範囲は、例えば、０°＜θ≦９０°である。複数の第４ノズルＮ４の各々は、第４インクをＲ軸の正方向へ噴射する。ノズル列Ｌｃは、図３に示すように、ノズル列Ｌｄに対してＱ軸方向に間隔Ｄ２をあけて配置される。間隔Ｄ２は、Ｑ軸方向において、第３ノズルＮ３と第４ノズルＮ４との間の最短距離である。間隔Ｄ１と間隔Ｄ２は、典型的には同じ間隔である。第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３および第４ノズルＮ４を特に区別する必要がない場合には単に「ノズルＮ」と表記する。 The plurality of fourth nozzles N4 form a nozzle row Ld. The nozzle row Ld is an array of a plurality of fourth nozzles N4 along the X axis. The nozzle surface 46-2S is a surface parallel to the XQ plane perpendicular to the R axis. The nozzle surface 46-2S is inclined with respect to the horizontal plane so that the nozzle row Ld is located below the nozzle row Lc in the vertical direction. In other words, the nozzle row Lc is inclined with respect to the horizontal plane so as to be located above the nozzle row Ld in the vertical direction. The range of the angle θ formed by the nozzle surface 46-2S and the XY plane is, for example, 0 ° <θ≤90 °. Each of the plurality of fourth nozzles N4 ejects the fourth ink in the positive direction of the R axis. As shown in FIG. 3, the nozzle row Lc is arranged with a gap D2 in the Q-axis direction with respect to the nozzle row Ld. The interval D2 is the shortest distance between the third nozzle N3 and the fourth nozzle N4 in the Q-axis direction. The interval D1 and the interval D2 are typically the same interval. When it is not necessary to distinguish the first nozzle N1, the second nozzle N2, the third nozzle N3 and the fourth nozzle N4, it is simply referred to as "nozzle N".
キャップ１８は、液体噴射ヘッドＨの噴射面に対向する側が開口する凹部形状を有する。液体噴射装置１００には、液体噴射ヘッドＨ１と液体噴射ヘッドＨ２の夫々に対応してキャップ１８Ａおよびキャップ１８Ｂが設けられる。前述の不図示の移動機構は、液体噴射ヘッドＨとキャップ１８とが対向する位置に支持部材２５を移動させる。そして、キャップ１８が液体噴射ヘッドＨに対して相対移動することによって、キャップ１８が液体噴射ヘッドＨの噴射面に当接する。キャップ１８は、当該噴射面と自身の凹部形状とで画定される閉空間を形成し、複数のノズルＮを封止するキャッピング動作を実行可能に構成される。本実施形態では、噴射面がキャップ１８により封止された状態でキャップ１８の内部空間の内圧が不図示のポンプにより低下させられる。これにより、複数のノズルＮからインクが強制的に排出される。本実施形態の液体噴射装置１００は、前述した、複数のノズルＮからインクが強制的に排出される吸引クリーニング動作を実行可能に構成される。なお、前述した「噴射面」とは、液体噴射ヘッドＨのＲ軸方向の正方向側の面である。液体噴射ヘッドＨの噴射面は、インクを噴射する噴射孔としての複数のノズルＮを有する面であるノズル面４６Ｓと、後述する固定板３９のＲ軸方向の正方向側の面Ｑ２とを含む面である。
The cap 18 has a concave shape in which the side facing the injection surface of the liquid injection head H opens. The
図４は図３の液体噴射ヘッドＨ１のａ−ａ線の断面図であり、液体噴射装置１００の構成例を模式的に示す図である。なお、液体噴射ヘッドＨ２については、液体噴射ヘッドＨ１と同じ構成であるため、説明を省略する。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line aa of the liquid injection head H1 of FIG. 3, and is a diagram schematically showing a configuration example of the
液体噴射ヘッドＨ１は、図４に示すように、液体噴射部３２を有する。液体噴射部３２は、固定板３９に固定される。複数の第１ノズルＮ１および複数の第２ノズルＮ２は、液体噴射部３２に形成される。液体噴射部３２は、複数のノズルＮからインクを噴射するヘッドチップである。液体噴射部３２は、ノズル列Ｌａに関連する要素とノズル列Ｌｂに関連する要素とが、Ｘ−Ｒ平面に平行な対称面に関して面対称に形成された構造体である。
As shown in FIG. 4, the liquid injection head H1 has a
液体噴射部３２は、流路基板３１、圧力室基板３５、振動板３３、ノズルプレート４６−１およびコンプライアンス部４７を有する。これらの各要素は、Ｘ軸方向に長尺な板状部材である。流路基板３１におけるＲ軸の負方向を向く表面に、圧力室基板３５と筐体部５０とが設けられる。流路基板３１のＲ軸の正方向を向く表面には、ノズルプレート４６−１とコンプライアンス部４７とが設けられる。液体噴射部３２を構成する各要素は例えば接着剤により相互に固定される。
The
ノズルプレート４６−１は、ノズル列Ｌａを構成する複数の第１ノズルＮ１と、ノズル列Ｌｂを構成する複数の第２ノズルＮ２とが形成された板状部材である。複数の第１ノズルＮ１の各々と、複数の第２ノズルＮ２の各々は、インクを噴射する円形状の貫通孔である。ノズルプレート４６−１は、図４に示すように、複数の第１ノズルＮ１の開口と、複数の第２ノズルＮ２の開口とが形成されるノズル面４６−１Ｓを有する。本実施形態のノズル面４６−１Ｓは、撥液性を有する。これにより、不図示の払拭部材が噴射面を払拭する際のワイピング動作において、当該噴射面の払拭性が向上する。ノズルプレート４６−１は、例えば、例えばフォトリソグラフィおよびエッチング等によってシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。ただし、ノズルプレート４６−１の製造には公知の材料や製法が任意に採用されてもよい。 The nozzle plate 46-1 is a plate-shaped member in which a plurality of first nozzles N1 constituting the nozzle row La and a plurality of second nozzles N2 constituting the nozzle row Lb are formed. Each of the plurality of first nozzles N1 and each of the plurality of second nozzles N2 are circular through holes for ejecting ink. As shown in FIG. 4, the nozzle plate 46-1 has a nozzle surface 46-1S in which a plurality of openings of the first nozzle N1 and a plurality of openings of the second nozzle N2 are formed. The nozzle surface 46-1S of the present embodiment has liquid repellency. As a result, in the wiping operation when the wiping member (not shown) wipes the jet surface, the wiping property of the jet surface is improved. The nozzle plate 46-1 is manufactured by processing a silicon single crystal substrate by, for example, photolithography and etching. However, a known material or manufacturing method may be arbitrarily adopted for manufacturing the nozzle plate 46-1.
供給流路３１２および連通流路３１３は、ノズルＮ毎に形成された貫通孔である。中継流路３１４は、複数のノズルＮにわたりＸ軸方向に沿う長尺状に形成された空間であり、第１空間３１１と複数の供給流路３１２とを相互に連通させる。複数の連通流路３１３の各々は、当該連通流路３１３に対応する１個のノズルＮに平面視で重なる。
The
圧力室基板３５には、図４に示すように、複数の圧力室Ｃが形成される。圧力室Ｃは、ノズルＮ毎に形成され、Ｒ軸方向に見てＱ軸方向に沿う長尺状の空間である。複数の圧力室ＣはＸ軸方向に沿って配列する。
As shown in FIG. 4, a plurality of pressure chambers C are formed on the
流路基板３１および圧力室基板３５は、前述のノズルプレート４６−１と同様に、例えばフォトリソグラフィおよびエッチング等によってシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。ただし、流路基板３１および圧力室基板３５の製造には公知の材料や製法が任意に採用されてもよい。
The
圧力室基板３５の流路基板３１が設けられた面に対して反対の表面には、図４に示すように、弾性変形可能な振動板３３が設けられる。振動板３３は、Ｒ軸方向に見て、Ｘ軸方向に長尺な矩形状の板状部材である。
As shown in FIG. 4, an elastically
圧力室Ｃは、図４に示すように、流路基板３１と振動板３３との間に位置する空間である。振動板３３は、各圧力室Ｃの壁面を構成する。圧力室Ｃは、図４に示すように、連通流路３１３および供給流路３１２に連通する。従って、圧力室Ｃは、連通流路３１３を介してノズルＮに連通し、かつ、供給流路３１２と中継流路３１４とを介して液体貯留室Ｒに連通する。
As shown in FIG. 4, the pressure chamber C is a space located between the
筐体部５０は、図４に示すように、複数の圧力室Ｃに供給されるインクを貯留するためのケースである。筐体部５０は、例えば、樹脂材料の射出成形で形成される。筐体部５０には供給口５１と第２空間５２とが形成される。供給口５１は、液体容器１４からインクが供給される管路であり、第２空間５２に連通する。
As shown in FIG. 4, the
流路基板３１の第１空間３１１と筐体部５０の第２空間５２は、図４に示すように、相互に連通する。第１空間３１１と第２空間５２とで構成される空間は、複数の圧力室Ｃに供給されるインクを貯留する液体貯留室Ｒとして機能する。
As shown in FIG. 4, the
液体容器１４から供給されて供給口５１を通過したインクが液体貯留室Ｒに貯留される。液体貯留室Ｒに貯留されたインクは、中継流路３１４から各供給流路３１２に分岐して複数の圧力室Ｃに並列に供給および充填される。
The ink supplied from the
コンプライアンス部４７は、液体貯留室Ｒ内の圧力変動を吸収する吸振体である。コンプライアンス部４７は、弾性膜４７２と支持板４７４とを有する。弾性膜４７２は、液体貯留室Ｒの壁面を構成する可撓性のフィルムであり、液体貯留室Ｒ内のインクの圧力変動を吸収する。当該壁面は、具体的には、液体貯留室Ｒの底面である。支持板４７４は、ステンレス鋼などの高剛性の材料で形成された平板材である。支持板４７４は、流路基板３１の第１空間３１１が弾性膜４７２で閉塞されるように弾性膜４７２を流路基板３１の表面で支持する。
The
振動板３３のうち圧力室Ｃに対して反対側の表面には、図４に示すように、圧力室Ｃ毎に圧電素子４０が形成される。圧電素子４０は、Ｒ軸方向に見て、Ｑ軸方向に沿う長尺状の受動素子である。複数の圧電素子４０は、Ｘ軸方向に沿って配列される。
As shown in FIG. 4, a
複数の圧電素子４０の各々は、印加電圧に応じて変形することで圧力室Ｃの圧力を変化させる。圧電素子４０が圧力室Ｃ内の圧力を変化させることで、圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから噴射される。
Each of the plurality of
封止体６０は、複数の圧電素子４０を保護するとともに圧力室基板３５および振動板３３の機械的な強度を補強する構造体である。封止体６０は、振動板３３の表面に例えば接着剤で固定される。封止体６０は、例えば一般的な半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することにより製造される。
The sealing
振動板３３の表面には配線部材７０が接合される。配線部材７０は、制御ユニット２０と液体噴射ヘッド２６とを電気的に接続するための複数の配線が形成された実装部品である。当該複数の配線の図示は、図４では省略されている。配線部材７０としては、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）やＣＯＦ（Chip On Film）等の可撓性の基板が好適に採用され得る。配線部材７０は、圧電素子４０を駆動させるための駆動信号や所定の基準電圧を各圧電素子４０に供給する。
A
固定板３９は、図４に示すように、面Ｑ１と面Ｑ２とを有する板状部材である。面Ｑ１は、面Ｑ２に対して反対側の表面である。液体噴射部３２は、固定板３９の面Ｑ１に例えば接着剤により固定される。図４に例示される通り、支持板４７４における弾性膜４７２とは反対の表面が固定板３９の面Ｑ１に固定される。支持板４７４は、例えば、接着剤により面Ｑ１に固定される。
As shown in FIG. 4, the fixing
面Ｑ２は、噴射面の一部を構成する。面Ｑ２は、撥液性を有する。これにより、不図示の払拭部材が面Ｑ２を払拭するワイピング動作において、面Ｑ２の払拭性が向上する。固定板３９は、Ｒ軸の負方向に見て、ノズル面４６−１Ｓを露出させるための開口１２０を有する。Ｒ軸の負方向に見て、固定板３９の開口１２０は、ノズルプレート４６−１の外形よりも大きい。そのため、ノズルプレート４６−１の側面と固定板３９の開口１２０との間には隙間が生じる。そこで、本実施形態では、当該隙間を埋めるように充填剤１１０が設けられる。充填剤１１０は、例えば、エポキシ系の接着剤であり、固定板３９の面Ｑ２やノズル面４６−１Ｓに対して親水性を有する。当該隙間に充填剤１１０が設けられることによって、前述のワイピング動作における払拭性を向上させることができる。
The surface Q2 constitutes a part of the injection surface. The surface Q2 has liquid repellency. As a result, in the wiping operation in which the wiping member (not shown) wipes the surface Q2, the wiping property of the surface Q2 is improved. The fixing
液体噴射ヘッドＨ２の液体噴射部３２は、図示しないが液体噴射ヘッドＨ１と同様に、流路基板３１、圧力室基板３５、振動板３３、ノズルプレート４６−２およびコンプライアンス部４７を有する。これらの各要素は、Ｘ軸方向に長尺な板状部材である。流路基板３１のＲ軸の正方向を向く表面には、ノズルプレート４６−２とコンプライアンス部４７とが設けられる。
Although not shown, the
ノズルプレート４６−２は、ノズル列Ｌｃを構成する複数の第３ノズルＮ３と、ノズル列Ｌｄを構成する複数の第４ノズルＮ４とが形成された板状部材である。複数の第３ノズルＮ３の各々と、複数の第４ノズルＮ４の各々は、インクを噴射する円形状の貫通孔である。ノズルプレート４６−２は、図３に示すように、複数の第３ノズルＮ３の開口と、複数の第４ノズルＮ４の開口とが形成されるノズル面４６−２Ｓを有する。本実施形態のノズル面４６−２Ｓは、撥液性を有する。これにより、不図示の払拭部材が噴射面を払拭する際のワイピング動作において、当該噴射面の払拭性が向上する。ノズルプレート４６−２は、例えば、例えばフォトリソグラフィおよびエッチング等によってシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。ただし、ノズルプレート４６−２の製造には公知の材料や製法が任意に採用されてもよい。ノズルプレート４６−１およびノズルプレート４６−２を特に区別する必要がない場合には単に「ノズルプレート４６」と表記する。
The nozzle plate 46-2 is a plate-shaped member in which a plurality of third nozzles N3 constituting the nozzle row Lc and a plurality of fourth nozzles N4 constituting the nozzle row Ld are formed. Each of the plurality of third nozzles N3 and each of the plurality of fourth nozzles N4 are circular through holes for ejecting ink. As shown in FIG. 3, the nozzle plate 46-2 has a nozzle surface 46-2S in which a plurality of openings of the third nozzle N3 and a plurality of openings of the fourth nozzle N4 are formed. The nozzle surface 46-2S of the present embodiment has liquid repellency. As a result, in the wiping operation when the wiping member (not shown) wipes the jet surface, the wiping property of the jet surface is improved. The nozzle plate 46-2 is manufactured by processing a silicon single crystal substrate by, for example, photolithography and etching. However, a known material or manufacturing method may be arbitrarily adopted for manufacturing the nozzle plate 46-2. When it is not necessary to distinguish between the nozzle plate 46-1 and the nozzle plate 46-2, it is simply referred to as "
本実施形態の液体噴射装置１００は、図１および図４に示すように、圧力調整部８０と、加圧部９０とを有する。図１では、加圧部９０が支持部材２５に搭載されていないが、加圧部９０は液体噴射ヘッドＨとともに支持部材２５に搭載されてもよい。また、加圧部９０が液体噴射ヘッドＨの一部として構成されていてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
圧力調整部８０は、制御ユニット２０による制御のもとで、圧力調整部８０および加圧部９０に、後述する第１加圧動作および第２加圧動作を実行させる。圧力調整部８０は、加圧部９０にかける圧力を調整可能に構成される。圧力調整部８０は、図４に示すように、エアータンク８１と、ポンプ８２と、第１開閉弁８３と、第２開閉弁８４とを有する。
Under the control of the
エアータンク８１は、空気を貯留するタンクであり、ポンプ８２に接続される。ポンプ８２は、エアータンク８１から空気を吸引し、当該空気を加圧部９０に送るポンプである。ポンプ８２の駆動および停止は、制御ユニット２０により制御される。
The
加圧部９０は、図４に示すように、第１加圧装置９１と、第２加圧装置９２とを有する。第１加圧装置９１は、流路Ｆｒ３と流路Ｆｒ５との間に設けられる。第１加圧装置９１は、第１インクが流動する流路の一部を構成する液室ＬＣ１と、不図示の蛇道を介して大気開放された気体室ＡＣ１と、液室ＬＣ１と気体室ＡＣ１とを隔てる第１可撓部材９１１とを有する。流路Ｆｒ３は、第１液体貯留部１４ａと第１加圧装置９１の液室ＬＣ１とを連通させる。流路Ｆｒ５は、第１加圧装置９１の液室ＬＣ１と液体貯留室Ｒとを連通させる。第１加圧装置９１は、第１可撓部材９１１が変位することによって液室ＬＣ１を加圧するダイアフラム式の加圧機構である。第１可撓部材９１１は、例えば、エラストマーやポリプロピレンなどから構成された可撓性を有する膜状の部材である。なお、本開示では、加圧部９０が特許請求の範囲の「加圧部」の一例であってもよく、加圧部９０および圧力調整部８０が特許請求の範囲の「加圧部」の一例であってもよい。
As shown in FIG. 4, the pressurizing
本実施形態の液体噴射装置１００では、ポンプ８２が駆動すると、エアータンク８１から流路Ｆｒ１を介して空気が気体室ＡＣ１に供給される。気体室ＡＣ１に供給された空気は、気体室ＡＣ１内を加圧することで、第１可撓部材９１１を液室ＬＣ１側に撓ませる。これにより、液室ＬＣ１、流路Ｆｒ５、液体貯留室Ｒ、第１空間３１１、中継流路３１４、圧力室Ｃ、連通流路３１３および第１ノズルＮ１の内圧が上昇する。この際、第１可撓部材９１１の変位による圧力を効率よく第１ノズルＮ１に伝えるために、流路Ｆｒ３の途中に逆止弁や開閉弁などの弁機構を設けることで、第１液体貯留部１４ａ側、つまり上流側に向かって、第１インクが流動しないようにするのが好ましい。液室ＬＣ１、流路Ｆｒ５、液体貯留室Ｒ、第１空間３１１、中継流路３１４、圧力室Ｃ、連通流路３１３および第１ノズルＮ１の内圧が上昇すると、液室ＬＣ１から第１インクが押し出され、当該第１インクが第１流路を介して複数の第１ノズルＮ１から排出される。以降の説明では、当該排出動作を「第１加圧動作」と記述する。また、前述の「第１流路」とは、流路Ｆｒ５、液体貯留室Ｒ、第１空間３１１、中継流路３１４、圧力室Ｃ、連通流路３１３および第１ノズルＮ１により構成される流路である。なお、前述した「排出」とは、圧力室Ｃよりも上流からインクが加圧されることで、ノズルＮに形成されているメニスカスが決壊することに伴い、ノズルＮからインクが排出されることを意味する。「排出」の定義は、以下の説明においても同様である。
In the
第２加圧装置９２は、流路Ｆｒ４と流路Ｆｒ６との間に設けられる。第２加圧装置９２は、第２インクが流動する流路の一部を構成する液室ＬＣ２と、不図示の蛇道を介して大気開放された気体室ＡＣ２と、液室ＬＣ２と気体室ＡＣ２とを隔てる第２可撓部材９２１とを有する。流路Ｆｒ４は、第２液体貯留部１４ｂと第２加圧装置９２の液室ＬＣ２とを連通させる。流路Ｆｒ６は、第２加圧装置９２の液室ＬＣ２と液体貯留室Ｒとを連通させる。第２加圧装置９２は、第２可撓部材９２１が変位することによって液室ＬＣ２を加圧するダイアフラム式の加圧機構である。第２可撓部材９２１は、例えば、エラストマーやポリプロピレンなどから構成された可撓性を有する膜状の部材である。
The
本実施形態の液体噴射装置１００では、ポンプ８２が駆動すると、エアータンク８１から流路Ｆｒ２を介して空気が気体室ＡＣ２に供給される。気体室ＡＣ２に供給された空気は、気体室ＡＣ２内を加圧することで、第２可撓部材９２１を液室ＬＣ２側に撓ませる。これにより、液室ＬＣ２、流路Ｆｒ６、液体貯留室Ｒ、第１空間３１１、中継流路３１４、圧力室Ｃ、連通流路３１３および第２ノズルＮ２の内圧が上昇する。この際、第２可撓部材９２１の変位による圧力を効率よく第２ノズルＮ２に伝えるために、流路Ｆｒ４の途中に逆止弁や開閉弁などの弁機構を設けることで、第２液体貯留部１４ｂ側、つまり上流側に向かって、第２インクが流動しないようにするのが好ましい。液室ＬＣ２、流路Ｆｒ６、液体貯留室Ｒ、第１空間３１１、中継流路３１４、圧力室Ｃ、連通流路３１３および第２ノズルＮ２の内圧が上昇すると、液室ＬＣ２から第２インクが押し出され、当該第２インクが第２流路を介して複数の第２ノズルＮ２から排出される。以降の説明では、当該排出動作を「第２加圧動作」と記述する。また、前述の「第２流路」とは、流路Ｆｒ６、液体貯留室Ｒ、第１空間３１１、中継流路３１４、圧力室Ｃ、連通流路３１３および第２ノズルＮ２により構成される流路である。
In the
第１開閉弁８３は、ポンプ８２と第１加圧装置９１の気体室ＡＣ１とを連通させる流路Ｆｒ１に設けられる。第１開閉弁８３は、制御ユニット２０の制御に基づき、流路Ｆｒ１の連通／遮断を切り替える電磁弁である。第１開閉弁８３の初期状態は、流路Ｆｒ１を遮断する閉弁状態である。第２開閉弁８４は、ポンプ８２と第２加圧装置９２の気体室ＡＣ２とを連通させる流路Ｆｒ２に設けられる。第２開閉弁８４は、制御ユニット２０の制御に基づき、流路Ｆｒ２の連通／遮断を切り替える電磁弁である。第２開閉弁８４の初期状態は、流路Ｆｒ２を遮断する閉弁状態である。なお、第１開閉弁８３および第２開閉弁８４は、開閉弁としての機能を有する構成であればよく、電磁弁の構成に限定されない。
The first on-off
＜液体噴射ヘッドのメンテナンスについて＞
図５は、従来の液体噴射ヘッドのノズルプレート４６０の模式図である。図５では、本実施形態の液体噴射ヘッドＨと同様に、従来の液体噴射ヘッドのノズル面４６０Ｓが水平面に対して傾斜している状態を表している。従来の液体噴射ヘッドのノズル面４６０Sは、異なる色のインクを噴射するノズルｎ１とノズルｎ２とを有する。ノズルｎ１は、ノズルｎ２に対して鉛直方向の上方側に位置する。従来の液体噴射ヘッドでは、ノズルｎ１およびノズルｎ２内に増粘したインクなどの異物が存在する場合に、ノズルｎ１およびノズルｎ２からのインクの噴射が不安定になり、画質が劣化するおそれがある。そこで、従来の液体噴射ヘッドでは、圧力室よりも上流側からインクを加圧して、各色に対応するノズルｎ１およびノズルｎ２内を加圧することによって、ノズルｎ１およびノズルｎ２の夫々からインクを強制的に排出させて異物を除去する加圧クリーニングが実行される。従来の液体噴射ヘッドでは、このような加圧クリーニングが各色に対応するノズルｎ１およびノズルｎ２の夫々に対して並列に実行されることが一般的である。ここで、従来の液体噴射ヘッドでは、両方のノズルｎ１およびノズルｎ２に対して同時に加圧クリーニングが実行されている状態でノズルｎ１およびノズルｎ２のうち一方のノズルに対する加圧クリーニングが先に停止された直後、あるいは、両方のノズルｎ１およびノズルｎ２に対して同時に加圧クリーニングが実行されている状態で、両方のノズルｎ１およびノズルｎ２に対する加圧クリーニングを同時に停止した直後においては、図５に示すように、ノズルｎ１とノズルｎ２との間で、ノズルｎ１およびノズルｎ２から排出されたインクが混ざり合った混色インクＭがノズル面４６０Ｓ上に形成される場合がある。そのため、加圧クリーニングが実行されたノズルｎ１およびノズルｎ２のいずれかが、例えば減圧弁または自己封止弁とも呼ばれる差圧弁などの機構や水頭差供給、または、加圧クリーニングの停止に基づく加圧部のダイアフラムの復元力によって負圧側に近づくと、ノズル面４６０Ｓ上の混色インクＭを当該ノズルが引き込んでしまうおそれがある。例えば、従来の液体噴射ヘッドを搭載する液体噴射装置が図５に示す液体噴射装置１００と同様の構成である場合に、ノズルｎ１に対して加圧クリーニングが実行された直後において、第１液室側に撓んでいた第１可撓部材が第１気体室側に変位して復元することにより、ノズルｎ１に連通する流路が減圧されることでノズルｎ１内が負圧側に近づき、さらに、ノズルｎ２に対して加圧クリーニングが実行された直後において、第２液室側に撓んでいた第２可撓部材が第２気体室側に変位して復元することにより、ノズルｎ２に連通する流路が減圧されることでノズルｎ２が負圧側に近づくと、混色インクＭが当該ノズルｎ１または当該ノズルｎ２のいずれかに引き込まれ、加圧クリーニング後のフラッシングによるインクの消費量が増えてしまったり、混色が解消されないまま印字が実行されることで印字不良が起こったりしてしまう。もちろん、鉛直方向の上方に配置されたノズルｎ１に対する加圧クリーニングを先に停止した場合であっても、加圧クリーニング停止直後に作用するノズルｎ１内の負圧の大きさによっては、ノズルｎ１内に混色インクＭが侵入してしまう虞がある。なお、前述の第１液室、第１可撓部材、第１気体室、ノズルｎ１に連通する流路、第２液室、第２可撓部材、第２気体室、ノズルｎ２に連通する流路は、それぞれ、液室ＬＣ１、第１可撓部材９１１、気体室ＡＣ１、第１流路、液室ＬＣ２、第２可撓部材９２１、気体室ＡＣ２、第２流路に相当する。
<Maintenance of liquid injection head>
FIG. 5 is a schematic view of the
以上のような事情に鑑み、本実施形態の液体噴射装置１００は、上述したような混色インクの発生を抑制する加圧クリーニングとして、液体噴射ヘッドＨがキャッピングされている、即ち、キャップ１８が液体噴射ヘッドＨの噴射面に当接している状態で、第１加圧動作および第２加圧動作を実行する。第１加圧動作および第２加圧動作により複数のノズルＮから排出されたインクは、例えば、キャップ１８により受けられる。前述したとおり、液体噴射ヘッドＨ１と液体噴射ヘッドＨ２との基本構成は同じであるため、以降の説明では、液体噴射ヘッドＨ１に対する加圧クリーニングについて記述する。以下、本実施形態の液体噴射装置１００が実行する加圧クリーニングの具体例についていくつか説明する。なお、後述する図６、図８および図１３に図示された一点鎖線は第１流路の内圧の時間変化を示し、二点鎖線は第２流路の内圧の時間変化を示す。
In view of the above circumstances, in the
また、図６、図８および図１３に図示されたＰは圧力、Ｔは時間、Ｐｔは大気圧、Ｐｍはメニスカス耐圧を示す。ノズルＮ内が正圧であるとＰは大気圧Ｐｔよりも大きく、負圧であるとＰは大気圧Ｐｔよりも小さい。メニスカス耐圧Ｐｍとは、ノズルＮに形成されているインクのメニスカスを維持できる圧力の最大値である。従って、メニスカス耐圧Ｐｍを上回る圧力がノズルＮに作用すると当該メニスカスが決壊する。メニスカス耐圧Ｐｍの定義は、以下の説明においても同様である。加えて、図６、図８および図１３に図示されたＰｎは、通常時（印刷動作時および印刷待機時）、つまり、加圧クリーニング前、または、加圧クリーニング後のノズルＮの内圧を示す。加圧クリーニング前の第１ノズルＮ１および第２ノズルＮ２の内圧Ｐｎは、図６、図８および図１３に示すように負圧である。 Further, P shown in FIGS. 6, 8 and 13 indicates pressure, T indicates time, Pt indicates atmospheric pressure, and Pm indicates meniscus pressure resistance. When the pressure inside the nozzle N is positive, P is larger than the atmospheric pressure Pt, and when the pressure is negative, P is smaller than the atmospheric pressure Pt. The meniscus pressure resistance Pm is the maximum value of the pressure that can maintain the meniscus of the ink formed in the nozzle N. Therefore, when a pressure exceeding the meniscus pressure resistance Pm acts on the nozzle N, the meniscus breaks. The definition of the meniscus withstand voltage Pm is the same in the following description. In addition, Pn illustrated in FIGS. 6, 8 and 13 indicates the internal pressure of the nozzle N during normal operation (during printing operation and during printing standby), that is, before pressure cleaning or after pressure cleaning. .. The internal pressure Pn of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 before the pressure cleaning is a negative pressure as shown in FIGS. 6, 8 and 13.
[具体例１]
図６は、具体例１における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、第１ノズルＮ１および第２ノズルＮ２の内圧の時間変化を表すグラフである。図７は、具体例１における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図６および図７を適宜参照しながら説明する。
[Specific example 1]
FIG. 6 is a timing chart of pressure cleaning in Specific Example 1. This timing chart is a graph showing the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2. FIG. 7 is a flowchart of pressure cleaning in the first embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 6 and 7 as appropriate.
（ステップＳ１０１：ポンプＯＮ）
最初に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を駆動させる。具体例１では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ８２の動作が継続される。
(Step S101: Pump ON)
First, the
（ステップＳ１０２：第１開閉弁ＯＰＥＮ）
次いで、制御ユニット２０は、時刻Ｓ１において、第１開閉弁８３を開弁させることで第１加圧動作を開始させる。第１開閉弁８３が開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ１を介して第１加圧装置９１の気体室ＡＣ１に供給された空気により第１可撓部材９１１が撓むことで、第１流路内の内圧が上昇する。これにより、第１ノズルＮ１の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第１インクが複数の第１ノズルＮ１から排出される。第１ノズルＮ１の内圧は、図６に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S102: 1st on-off valve OPEN)
Next, the
（ステップＳ１０３：第１開閉弁ＣＬＯＳＥ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ１において、第１開閉弁８３を閉弁させることで第１加圧動作を終了させる。第１加圧動作が終了すると、液室ＬＣ１側に撓んでいる第１可撓部材９１１が気体室ＡＣ１側に変位しつつ、気体室ＡＣ１から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第１ノズルＮ１の内圧は、図６に示すように、徐々に低下する。具体例１では、制御ユニット２０が第１開閉弁８３を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」となる。
(Step S103: First on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
（ステップＳ１０４：第２開閉弁ＯＰＥＮ）
次に、制御ユニット２０は、時刻Ｅ１よりも後の時刻Ｓ２において、第２開閉弁８４を開弁させることで第２加圧動作を開始させる。第１加圧動作が終了してから第２加圧動作が開始されるまでの期間である、時刻Ｅ１から時刻Ｓ２までの期間Ｔ３は、第１ノズルＮ１から排出された第１インクが第２ノズルＮ２に到達するのに必要な時間よりも短い時間長に設定される。期間Ｔ３は、例えば、第１インクの粘度または表面張力などの特性、および、ノズル面４６Ｓの撥液性などの特性に応じて定められる。第２開閉弁８４が開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ２を介して第２加圧装置９２の気体室ＡＣ２に供給された空気により第２可撓部材９２１が撓むことで第２流路内の圧力が上昇する。これにより、第２ノズルＮ２の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第２インクが複数の第２ノズルＮ２から排出される。第２ノズルＮ２の内圧は、図６に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S104: Second on-off valve OPEN)
Next, the
（ステップＳ１０５：第２開閉弁ＣＬＯＳＥ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ２において、第２開閉弁８４を閉弁させることで第２加圧動作を終了させる。第２加圧動作が終了すると、液室ＬＣ２側に撓んでいる第２可撓部材９２１が気体室ＡＣ２側に変位しつつ、気体室ＡＣ２から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第２ノズルＮ２の内圧は、図６に示すように、徐々に低下する。具体例１では、制御ユニット２０が第２開閉弁８４を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」となる。
(Step S105: Second on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
（ステップＳ１０６：ポンプＯＦＦ）
最後に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を停止させる。
(Step S106: Pump OFF)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例１における加圧クリーニングでは、第１加圧動作の実行期間Ｔ１と第２加圧動作の実行期間Ｔ２とが時間軸上で重複しない。これにより、複数の第１ノズルＮ１と複数の第２ノズルＮ２に対して加圧クリーニングが並列に実行される場合と比較して、第１ノズルＮ１から排出された第１インクと第２ノズルＮ２から排出された第２インクとがノズル面４６Ｓ上で混ざり合うことが抑制される。即ち、第１インクと第２インクとが混ざり合った混色インクが、ノズル面４６Ｓ上の第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間に形成されることが抑制される。その結果、第１ノズルＮ１および第２ノズルＮ２の両方のノズルに、混色したインクが引き込まれることが抑制される。また、具体例１における加圧クリーニングでは、第１加圧動作の終了後に第２加圧動作が開始される。これにより、第１加圧動作によって複数の第１ノズルＮ１から排出された第１インクが、複数の第１ノズルＮ１よりも鉛直下方に位置する複数の第２ノズルＮ２に混入したとしても、第２加圧動作により当該第１インクが複数の第２ノズルＮ２から排出される。
As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the first embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. As a result, the first ink and the second nozzle N2 discharged from the first nozzle N1 are compared with the case where the pressure cleaning is executed in parallel for the plurality of first nozzles N1 and the plurality of second nozzles N2. It is suppressed that the second ink discharged from the
また、上述の説明では、第１加圧動作が終了してから第２加圧動作が開始されるまでの期間Ｔ３は、第１ノズルＮ１から排出された第１インクが第２ノズルＮ２に到達するのに必要な時間よりも短い時間長に設定される。ただし、期間Ｔ３は、第１加圧動作によって複数の第１ノズルＮ１から排出された第１インクが複数の第２ノズルＮ２よりも鉛直下方に流れるのに必要な時間長に設定されてもよい。具体的には、当該時間長は、３〜５秒以上であることが好ましい。このようにすることで、第１加圧動作により複数の第１ノズルＮ１から排出された第１インクが複数の第２ノズルＮ２よりも鉛直下方に流れた後に、第２加圧動作が実行されるため、第２加圧動作の開始後に複数の第２ノズルＮ２に第１インクが混入しなくなる。 Further, in the above description, during the period T3 from the end of the first pressurizing operation to the start of the second pressurizing operation, the first ink discharged from the first nozzle N1 reaches the second nozzle N2. It is set to a shorter time length than it takes to do so. However, the period T3 may be set to a length required for the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 to flow vertically downward from the plurality of second nozzles N2 by the first pressurizing operation. .. Specifically, the time length is preferably 3 to 5 seconds or longer. By doing so, the second pressurizing operation is executed after the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 by the first pressurizing operation flows vertically below the plurality of second nozzles N2. Therefore, the first ink does not mix in the plurality of second nozzles N2 after the start of the second pressurizing operation.
また、制御ユニット２０は、第１加圧動作により複数の第１ノズルＮ１から排出される第１インクの排出量が、第２加圧動作により複数の第２ノズルＮ２から排出される第２インクの排出量よりも少なくなるように、第１加圧装置９１の気体室ＡＣ１に供給される空気の供給量を制御する。具体的には、制御ユニット２０は、ポンプ８２が駆動している状態のときに、第１開閉弁８３が開弁している期間を第２開閉弁８４が開弁している期間よりも短く制御する。つまり、制御ユニット２０は、図６に示すように、第１加圧動作の実行期間Ｔ１が、第２加圧動作の実行期間Ｔ２よりも短くなるように、圧力調整部８０を制御する。これにより、第１ノズルＮ１から排出される第１インクの排出量が少なくなり、第１インクの消費量が抑えられる。第１加圧動作により複数の第１ノズルＮ１から排出される第１インクの排出量を、第２加圧動作により複数の第２ノズルＮ２から排出される第２インクの排出量よりも少なく制御する理由としては、複数の第１ノズルＮ１が複数の第２ノズルＮ２よりも鉛直上方に位置することで、複数の第２ノズルＮ２よりも複数の第１ノズルＮ１のほうが、インクが混入するリスクが低いからである。ただし、第１加圧動作により複数の第１ノズルＮ１から排出される第１インクの排出量と第２加圧動作により複数の第２ノズルＮ２から排出される第２インクの排出量は等しくてもよいし、第１加圧動作により複数の第１ノズルＮ１から排出される第１インクの排出量が、第２加圧動作により複数の第２ノズルＮ２から排出される第２インクの排出量よりも多くてもよい。
Further, in the
[具体例２]
図８は、具体例２〜具体例４における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、第１ノズルＮ１および第２ノズルＮ２の内圧の時間変化を表すグラフである。図９は、具体例２における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図８および図９を適宜参照しながら説明する。具体例２の説明では、具体例１と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 2]
FIG. 8 is a timing chart of pressure cleaning in Specific Examples 2 to 4. This timing chart is a graph showing the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2. FIG. 9 is a flowchart of pressure cleaning in the second embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 8 and 9 as appropriate. In the description of the specific example 2, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
（ステップＳ２０１：ポンプＯＮ）
最初に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を駆動させる。
(Step S201: Pump ON)
First, the
（ステップＳ２０２：第１開閉弁ＯＰＥＮ）
次いで、制御ユニット２０は、時刻Ｓ１において、第１開閉弁８３を開弁させることで第１加圧動作を開始させる。第１開閉弁８３が開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ１を介して第１加圧装置９１の気体室ＡＣ１に供給された空気により第１可撓部材９１１が撓むことで第１流路内の圧力が上昇する。これにより、第１ノズルＮ１の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第１インクが複数の第１ノズルＮ１から排出される。第１流路の内圧は、図８に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S202: 1st on-off valve OPEN)
Next, the
（ステップＳ２０３：ポンプＯＦＦ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ１において、ポンプ８２を停止させることで第１加圧動作を終了させる。第１加圧動作が終了すると、液室ＬＣ１側に撓んでいる第１可撓部材９１１が気体室ＡＣ１側に変位しつつ、気体室ＡＣ１から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第１ノズルＮ１の内圧は、図８に示すように、徐々に低下する。具体例２では、制御ユニット２０が第１開閉弁８３を開弁させてからポンプ８２を停止させるまでの期間が、「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」となる。
(Step S203: Pump OFF)
Subsequently, the
（ステップＳ２０４：第１開閉弁ＣＬＯＳＥ）
次いで、制御ユニット２０は、第１開閉弁８３を閉弁させる。
(Step S204: First on-off valve CLOSE)
Next, the
（ステップＳ２０５：ポンプＯＮ）
次に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を再駆動させる。
(Step S205: Pump ON)
Next, the
（ステップＳ２０６：第２開閉弁ＯＰＥＮ）
次いで、制御ユニット２０は、時刻Ｓ２において、第２開閉弁８４を開弁させることで第２加圧動作を開始させる。第２開閉弁８４が開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ２を介して第２加圧装置９２の気体室ＡＣ２に供給された空気により第２可撓部材９２１が撓むことで第２流路内の圧力が上昇する。これにより、第２ノズルＮ２の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第２インクが複数の第２ノズルＮ２から排出される。第２ノズルＮ２の内圧は、図８に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S206: 2nd on-off valve OPEN)
Next, the
（ステップＳ２０７：ポンプＯＦＦ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ２において、ポンプ８２を停止させることで第２加圧動作を終了させる。第２加圧動作が終了すると、液室ＬＣ２側に撓んでいる第２可撓部材９２１が気体室ＡＣ２側に変位しつつ、気体室ＡＣ２から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第２ノズルＮ２の内圧は、図８に示すように、徐々に低下する。具体例２では、制御ユニット２０が第２開閉弁８４を開弁させてからポンプ８２を停止させるまでの期間が、「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」となる。
(Step S207: Pump OFF)
Subsequently, the
（ステップＳ２０８：第２開閉弁ＣＬＯＳＥ）
最後に、制御ユニット２０は、第２開閉弁８４を閉弁させる。
(Step S208: Second on-off valve CLOSE)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例２における加圧クリーニングでは、第１加圧動作の実行期間Ｔ１と第２加圧動作の実行期間Ｔ２とが時間軸上で重複しない。具体的には、第１加圧動作の終了後に、第２加圧動作が実行される。これにより、上述の具体例１と同様の作用効果が得られる。なお、具体例２では、第１加圧動作が終了してから第２加圧動作が開始されるまでの期間Ｔ３が、前述の時刻Ｅ１から時刻Ｓ２までの期間に相当する。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the second embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. Specifically, after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. As a result, the same effect as that of the above-mentioned Specific Example 1 can be obtained. In Specific Example 2, the period T3 from the end of the first pressurization operation to the start of the second pressurization operation corresponds to the period from the time E1 to the time S2 described above.
[具体例３]
図１０は、具体例３における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図８および図１０を適宜参照しながら説明する。具体例３の説明では、具体例１と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 3]
FIG. 10 is a flowchart of pressure cleaning in the third embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 8 and 10 as appropriate. In the description of the specific example 3, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
（ステップＳ３０１：第１開閉弁ＯＰＥＮ）
最初に、制御ユニット２０は、第１開閉弁８３を開弁させる。
(Step S301: 1st on-off valve OPEN)
First, the
（ステップＳ３０２：ポンプＯＮ）
次いで、制御ユニット２０は、時刻Ｓ１において、ポンプ８２を駆動させることで第１加圧動作を開始させる。具体例３では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ８２の動作が継続される。ポンプ８２が駆動すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ１を介して第１加圧装置９１の気体室ＡＣ１に供給された空気により第１可撓部材９１１が撓むことで、第１流路内に圧力が上昇する。これにより、第１ノズルＮ１の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第１インクが複数の第１ノズルＮ１から排出される。第１ノズルＮ１の内圧は、図８に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S302: Pump ON)
Next, the
（ステップＳ３０３：第１開閉弁ＣＬＯＳＥ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ１において、第１開閉弁８３を閉弁させることで第１加圧動作を終了させる。第１加圧動作が終了すると、液室ＬＣ１側に撓んでいる第１可撓部材９１１が気体室ＡＣ１側に変位しつつ、気体室ＡＣ１から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第１ノズルＮ１の内圧は、図８に示すように、徐々に低下する。具体例３では、制御ユニット２０がポンプ８２を駆動させてから第１開閉弁８３を閉弁させるまでの期間が、「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」となる。
(Step S303: First on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
（ステップＳ３０４：第２開閉弁ＯＰＥＮ）
次に、制御ユニット２０は、時刻Ｓ２において、第２開閉弁８４を開弁させることで第２加圧動作を開始させる。第２開閉弁８４が開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ２を介して第２加圧装置９２の気体室ＡＣ２に供給された空気により第２可撓部材９２１が撓むことで第２流路内の圧力が上昇する。これにより、第２ノズルＮ２の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第２インクが複数の第２ノズルＮ２から排出される。第２ノズルＮ２の内圧は、図８に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S304: 2nd on-off valve OPEN)
Next, the
（ステップＳ３０５：ポンプＯＦＦ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ２において、ポンプ８２を停止させることで第２加圧動作を終了させる。第２加圧動作が終了すると、液室ＬＣ２側に撓んでいる第２可撓部材９２１が気体室ＡＣ２側に変位しつつ、気体室ＡＣ２から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第２ノズルＮ２の内圧は、図８に示すように、徐々に低下する。具体例３では、制御ユニット２０が第２開閉弁８４を開弁させてからポンプ８２を停止させるまでの期間が、「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」となる。
(Step S305: Pump OFF)
Subsequently, the
（ステップＳ３０６：第２開閉弁ＣＬＯＳＥ）
最後に、制御ユニット２０は、第２開閉弁８４を閉弁させる。
(Step S306: 2nd on-off valve CLOSE)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例３における加圧クリーニングでは、第１加圧動作の実行期間Ｔ１と第２加圧動作の実行期間Ｔ２とが時間軸上で重複しない。具体的には、第１加圧動作の終了後に、第２加圧動作が実行される。これにより、上述の具体例１と同様の作用効果が得られる。なお、具体例３では、第１加圧動作が終了してから第２加圧動作が開始されるまでの期間Ｔ３が、前述の時刻Ｅ１から時刻Ｓ２までの期間に相当する。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the third embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. Specifically, after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. As a result, the same effect as that of the above-mentioned Specific Example 1 can be obtained. In Specific Example 3, the period T3 from the end of the first pressurization operation to the start of the second pressurization operation corresponds to the period from the time E1 to the time S2 described above.
[具体例４]
図１１は、具体例４における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図８および図１１を適宜参照しながら説明する。具体例４の説明では、具体例１と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 4]
FIG. 11 is a flowchart of pressure cleaning in the fourth embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 8 and 11 as appropriate. In the description of the specific example 4, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
（ステップＳ４０１：第１開閉弁ＯＰＥＮ）
最初に、制御ユニット２０は、第１開閉弁８３を開弁させる。
(Step S401: First on-off valve OPEN)
First, the
（ステップＳ４０２：ポンプＯＮ）
次いで、制御ユニット２０は、時刻Ｓ１において、ポンプ８２を駆動させることで第１加圧動作を開始させる。ポンプ８２が駆動すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ１を介して第１加圧装置９１に供給された空気により第１可撓部材９１１が撓むことで第１流路内の圧力が上昇する。これにより、第１ノズルＮ１の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第１インクが複数の第１ノズルＮ１から排出される。第１ノズルＮ１の内圧は、図８に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S402: Pump ON)
Next, the
（ステップＳ４０３：ポンプＯＦＦ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ１において、ポンプ８２を停止させることで第１加圧動作を終了させる。第１加圧動作が終了すると、液室ＬＣ１側に撓んでいる第１可撓部材９１１が気体室ＡＣ１側に変位しつつ、気体室ＡＣ１から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第１ノズルＮ１の内圧は、図８に示すように、徐々に低下する。具体例４では、制御ユニット２０がポンプ８２を駆動させてから停止させるまでの期間が、「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」となる。
(Step S403: Pump OFF)
Subsequently, the
（ステップＳ４０４：第１開閉弁ＣＬＯＳＥ）
次いで、制御ユニット２０は、第１開閉弁８３を閉弁させる。
(Step S404: First on-off valve CLOSE)
Next, the
（ステップＳ４０５：第２開閉弁ＯＰＥＮ）
続いて、制御ユニット２０は、第２開閉弁８４を開弁させる。
(Step S405: Second on-off valve OPEN)
Subsequently, the
（ステップＳ４０６：ポンプＯＮ）
次いで、制御ユニット２０は、時刻Ｓ２において、ポンプ８２を再駆動させることで第２加圧動作を開始させる。ポンプ８２が再駆動すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ２を介して第２加圧装置９２の気体室ＡＣ２に供給された空気により第２可撓部材９２１が撓むことで第２流路内の圧力が上昇する。これにより、第２ノズルＮ２の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第２インクが複数の第２ノズルＮ２から排出される。第２ノズルＮ２の内圧は、図８に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S406: Pump ON)
Next, the
（ステップＳ４０７：ポンプＯＦＦ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ２において、ポンプ８２を停止させることで第２加圧動作を終了させる。第２加圧動作が終了すると、液室ＬＣ２側に撓んでいる第２可撓部材９２１が気体室ＡＣ２側に変位しつつ、気体室ＡＣ２から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第２ノズルＮ２の内圧は、図８に示すように、徐々に低下する。具体例４では、制御ユニット２０がポンプ８２を再駆動させてから停止させるまでの期間が、「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」となる。
(Step S407: Pump OFF)
Subsequently, the
（ステップＳ４０８：第２開閉弁ＣＬＯＳＥ）
最後に、制御ユニット２０は、第２開閉弁８４を閉弁させる。
(Step S408: 2nd on-off valve CLOSE)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例４における加圧クリーニングでは、第１加圧動作の実行期間Ｔ１と第２加圧動作の実行期間Ｔ２とが時間軸上で重複しない。具体的には、第１加圧動作の終了後に、第２加圧動作が実行される。これにより、上述の具体例１と同様の作用効果が得られる。なお、具体例４では、第１加圧動作が終了してから、第２加圧動作が開始されるまでの期間Ｔ３が、前述の時刻Ｅ１から時刻Ｓ２までの期間に相当する。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the fourth embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. Specifically, after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. As a result, the same effect as that of the above-mentioned Specific Example 1 can be obtained. In Specific Example 4, the period T3 from the end of the first pressurization operation to the start of the second pressurization operation corresponds to the period from the time E1 to the time S2 described above.
[具体例５]
図１２は、具体例５における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図１２を適宜参照しながら説明する。具体例５の説明では、具体例１と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 5]
FIG. 12 is a flowchart of the pressure cleaning in the specific example 5. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIG. 12 as appropriate. In the description of the specific example 5, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
（ステップＳ５０１：ポンプＯＮ）
最初に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を駆動させる。具体例５では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ８２の動作が継続される。
(Step S501: Pump ON)
First, the
（ステップＳ５０２：第２開閉弁を半開弁）
次いで、制御ユニット２０は、第２開閉弁８４を、閉弁した状態から完全に開弁した状態までの中間の状態まで開弁させる。第２開閉弁８４がこのように開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ２を介して第２加圧装置９２に供給された空気により第２可撓部材９２１が撓む。これにより、第２流路の内圧が第１正圧状態となる。第１正圧状態とは、複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出されない程度に、第２流路内が加圧されることを意味する。つまり、複数の第２ノズルＮ２に形成されている第２インクのメニスカスが決壊されない程度に、第２流路内が加圧されることを意味する。
(Step S502: Half-open the second on-off valve)
Next, the
（ステップＳ５０３：第１加圧動作を実行）
続いて、制御ユニット２０は、第２流路内が第１正圧状態であるときに、前述した具体例１と同様に第１加圧動作を開始させ、終了させる。
(Step S503: Execution of the first pressurizing operation)
Subsequently, the
（ステップＳ５０４：第２開閉弁を開弁）
次に、制御ユニット２０は、第２開閉弁８４を完全に開弁させ、第２加圧動作を開始させる。第２開閉弁８４が完全に開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ２を介して第２加圧装置９２に供給された空気により第２可撓部材９２１がさらに撓む。これにより、第２流路の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧を超えることによって、複数の第２ノズルＮ２に形成されている第２インクのメニスカスが決壊する。つまり、複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出される。
(Step S504: Open the second on-off valve)
Next, the
（ステップＳ５０５：第２開閉弁ＣＬＯＳＥ）
続いて、制御ユニット２０は、第２開閉弁８４を閉弁させることで、第２加圧動作を終了させる。
(Step S505: Second on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
（ステップＳ５０６：ポンプＯＦＦ）
最後に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を停止させる。
(Step S506: Pump OFF)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例５における加圧クリーニングでは、第２流路の内圧が第１正圧状態であるときに、第１加圧動作が実行される。これにより、第１加圧動作により複数の第１ノズルＮ１から排出された第１インクが複数の第２ノズルＮ２まで到達したとしても、複数の第２ノズル内に第１インクが混入しにくくなる。この結果、複数の第２ノズル内に侵入した第１インクを排出するために、第２加圧動作において複数の第２ノズルＮ２から排出される第２インクの排出量を増やさずにすむ。即ち、当該第２インクの排出量を低減できる。なお、上述したように、具体例５における第１正圧状態は、ポンプ８２から第２加圧装置９２の気体室ＡＣ２に空気が供給されることによって、複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出されない程度に第２流路内が加圧される状態である。ただし、具体例５における第１正圧状態は、複数の圧電素子４０を駆動させることにより振動板３３を撓ませることによって、複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出されない程度に第２ノズルＮ２が加圧される状態であってもよい。
As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the fifth embodiment, the first pressure operation is executed when the internal pressure of the second flow path is in the first positive pressure state. As a result, even if the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 by the first pressurizing operation reaches the plurality of second nozzles N2, the first ink is less likely to be mixed in the plurality of second nozzles. .. As a result, in order to discharge the first ink that has penetrated into the plurality of second nozzles, it is not necessary to increase the amount of the second ink discharged from the plurality of second nozzles N2 in the second pressurizing operation. That is, the amount of the second ink discharged can be reduced. As described above, in the first positive pressure state in the specific example 5, air is supplied from the
[具体例６]
図１３は、具体例６における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、第１ノズルＮ１および第２ノズルＮ２の内圧の時間変化を表すグラフである。図１４は、具体例６における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図１３および図１４を適宜参照しながら説明する。具体例６の説明では、具体例１と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 6]
FIG. 13 is a timing chart of pressure cleaning in Specific Example 6. This timing chart is a graph showing the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2. FIG. 14 is a flowchart of the pressure cleaning in the specific example 6. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 13 and 14 as appropriate. In the description of the specific example 6, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
（ステップＳ６０１：ポンプＯＮ）
最初に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を駆動させる。具体例６では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ８２の動作が継続される。
(Step S601: Pump ON)
First, the
（ステップＳ６０２：第２開閉弁ＯＰＥＮ）
次いで、制御ユニット２０は、時刻Ｓ３において、第２開閉弁８４を開弁させることで第２加圧動作を開始させる。第２開閉弁８４が開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ２を介して第２加圧装置９２の気体室ＡＣ２に供給された空気により第２可撓部材９２１が撓むことで第２流路内の圧力が上昇する。これにより、第２ノズルＮ２の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第２インクが複数の第２ノズルＮ２から排出される。第２ノズルＮ２の内圧は、図１３に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S602: Second on-off valve OPEN)
Next, the
（ステップＳ６０３：第２開閉弁ＣＬＯＳＥ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ３において、第２開閉弁８４を閉弁させることで第２加圧動作を終了させる。第２加圧動作が終了すると、液室ＬＣ２側に撓んでいる第２可撓部材９２１が気体室ＡＣ２側に変位しつつ、気体室ＡＣ２から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第２ノズルＮ２の内圧は、図１３に示すように徐々に低下し、当該内圧がなくなるまで第２正圧状態となる。図１３に図示されたＴ４は、第２ノズルＮ２内が第２正圧状態である期間である。第２正圧状態とは、第２加圧動作の終了後に、第２加圧動作によって第２ノズルＮ２に生じた正の圧力が第２ノズルＮ２内に残存する状態を意味する。具体例６では、制御ユニット２０が第２開閉弁８４を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」となる。
(Step S603: 2nd on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
（ステップＳ６０４：第１開閉弁ＯＰＥＮ）
次に、制御ユニット２０は、第２ノズルＮ２内が第２正圧状態であるときに、時刻Ｓ４において第１開閉弁８３を開弁させることで、第１加圧動作を開始させる。第１開閉弁８３が開弁すると、ポンプ８２から流路Ｆｒ１を介して第１加圧装置９１の気体室ＡＣ１に供給された空気により第１可撓部材９１１が撓むことで第１ノズルＮ１の内圧が上昇する。これにより、第１ノズルＮ１の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超えることによって、第１インクが複数の第１ノズルＮ１から排出される。第１流路の内圧は、図１３に示すように、メニスカス耐圧Ｐｍを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S604: 1st on-off valve OPEN)
Next, the
（ステップＳ６０５：第１開閉弁ＣＬＯＳＥ）
続いて、制御ユニット２０は、時刻Ｅ４において、第１開閉弁８３を閉弁させることで第１加圧動作を終了させる。第１加圧動作が終了すると、液室ＬＣ１側に撓んでいる第１可撓部材９１１が気体室ＡＣ１側に変位しつつ、気体室ＡＣ１から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第１ノズルＮ１の内圧は、図１３に示すように、徐々に低下する。具体例６では、制御ユニット２０が第１開閉弁８３を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」となる。
(Step S605: First on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
（ステップＳ６０６：ポンプＯＦＦ）
最後に、制御ユニット２０は、ポンプ８２を停止させる。
(Step S606: Pump OFF)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例６における加圧クリーニングでは、第２ノズルＮ２が第１ノズルＮ１よりも鉛直下方に位置する状態において、第２加圧動作の終了後に第１加圧動作が実行される。このため、具体例６では、第１加圧動作で排出された第１インクが第２ノズルＮ２へ侵入するリスクはあるが、第１加圧動作よりも先に実行された第２加圧動作によって第２ノズルＮ２内に正の圧力が残存する。従って、具体例６では、第１加圧動作よりも先に実行される第２加圧動作によって第２ノズルＮ２に残存する正の圧力が利用できるため、第１加圧動作と第２加圧動作の順番が逆である具体例５のように、第２正圧状態を生み出すためのシーケンスを別途設けなくて済む。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the sixth embodiment, in the state where the second nozzle N2 is located vertically below the first nozzle N1, the first pressure operation is performed after the second pressure operation is completed. Is executed. Therefore, in the sixth embodiment, there is a risk that the first ink discharged in the first pressurizing operation invades the second nozzle N2, but the second pressurizing operation executed prior to the first pressurizing operation. The positive pressure remains in the second nozzle N2. Therefore, in the sixth embodiment, since the positive pressure remaining in the second nozzle N2 can be used by the second pressurizing operation executed before the first pressurizing operation, the first pressurizing operation and the second pressurizing operation can be used. As in Specific Example 5 in which the order of operations is reversed, it is not necessary to separately provide a sequence for creating the second positive pressure state.
なお、具体例６では、第２加圧動作を実行し、第２ノズルＮ２内が第２正圧状態である期間Ｔ４が経過した後に、第１加圧動作を実行する構成でも構わない。また、具体例５で述べたように、第２加圧動作とは関係ない方法、例えば、ポンプ８２から第２流路に空気が供給されることによって、複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出されない程度に第２流路内を加圧する方法や、複数の圧電素子４０を駆動させることにより振動板３３を撓ませることによって、複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出されない程度に第２ノズルＮ２を加圧する方法で第２ノズルＮ２内を正圧状態としてから、第１加圧動作を実行しても構わない。
In Specific Example 6, the second pressurizing operation may be executed, and the first pressurizing operation may be executed after the period T4 in which the inside of the second nozzle N2 is in the second positive pressure state has elapsed. Further, as described in Specific Example 5, a method unrelated to the second pressurizing operation, for example, by supplying air from the
[具体例７]
図１５は、具体例７に係る液体噴射ヘッドＨおよび後述の変形例１に係る液体噴射ヘッドＨ３に対して実行されるメンテナンスのフローチャートである。以下、具体例７に係る液体噴射ヘッドＨに対して実行されるメンテナンスについて、図１５を適宜参照しながら説明する。
[Specific example 7]
FIG. 15 is a flowchart of maintenance executed for the liquid injection head H according to the specific example 7 and the liquid injection head H3 according to the
（ステップＳ７０１：加圧クリーニング実行）
制御ユニット２０は、前述の具体例１〜具体例６で述べた第１加圧動作および第２加圧動作を液体噴射ヘッドＨに実行させる。
(Step S701: Pressurized cleaning execution)
The
（ステップＳ７０２：フラッシング動作）
続いて、不図示の移動機構は、制御ユニット２０の制御に基づき、液体噴射ヘッドＨの噴射面とキャップ１８とが対向する位置に支持部材２５を移動させる。続いて、制御ユニット２０は、第１加圧動作および第２加圧動作によって生じた混色を解消するために、液体噴射ヘッドＨにフラッシングを実行させる。具体的には、制御ユニット２０は、第１ノズルＮ１に対応する圧電素子４０と、第２ノズルＮ２に対応する圧電素子４０とに駆動信号を供給し、これらの圧電素子４０を振動させる。これにより、振動板３３が振動し、圧力室Ｃ内の圧力が変化することによって、第１インクが複数の第１ノズルＮ１からキャップ１８内に空噴射され、且つ、第２インクが複数の第２ノズルＮ２からキャップ１８内に空噴射されるフラッシングが実行される。この際、制御ユニット２０は、複数の第２ノズルＮ２から空噴射される第２インクの噴射量よりも、複数の第１ノズルＮ１から空噴射される第１インクの噴射量が少なくなるように、第１ノズルＮ１に対応する圧電素子４０に供給する駆動信号を制御する。これにより、複数の第１ノズルＮ１から噴射される第１インクの噴射量が少なくなり、第１インクの消費量が抑えられる。複数の第１ノズルＮ１から空噴射される第１インクの噴射量を、複数の第２ノズルＮ２から空噴射される第２インクの噴射量よりも少なく制御する理由としては、複数の第１ノズルＮ１が複数の第２ノズルＮ２よりも鉛直上方に位置することで、複数の第２ノズルＮ２よりも複数の第１ノズルＮ１のほうが、インクが混入するリスクが低いからである。なお、前述の「フラッシング」とは、媒体１２にインクが噴射される、画像形成に直接寄与する通常の噴射とは異なり、キャップ１８内にインクが空噴射される、画像形成に直接寄与しない噴射である。フラッシングの定義は、以下の説明においても同様である。
(Step S702: Flushing operation)
Subsequently, the moving mechanism (not shown) moves the support member 25 to a position where the injection surface of the liquid injection head H and the cap 18 face each other, based on the control of the
[具体例８]
液体噴射装置１００は、前述の具体例１〜具体例７のうちから任意に選択された具体例が相互に矛盾しない範囲で組み合わされた加圧クリーニングを実行する。
[Specific Example 8]
The
Ｂ：変形例
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく種々の変更を加え得る。前述の態様に付与され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された１つの態様が採用されてもよく、２つ以上の態様が相互に矛盾しない範囲で適宜に併合されてもよい。
B: Modifications Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Specific embodiments that can be imparted to the above-described embodiments are illustrated below. One embodiment arbitrarily selected from the following examples may be adopted, or two or more embodiments may be appropriately merged to the extent that they do not contradict each other.
[変形例１]
図１６は、変形例に係る液体噴射ヘッドＨ３をＲ軸の負方向に見た場合の模式図である。液体噴射ヘッドＨ３は、図３に示すようにノズル面４６Ｓの長手方向がＸ軸方向に対して平行である構成に限定されない。変形例に係る液体噴射ヘッドＨ３は、図１６に示すように、ノズル面４６Ｓの長手方向がＸ軸方向に対して傾斜する構成であってもよい。当該液体噴射ヘッドＨ３は、図１６に示すように、Ｗ軸に沿う方向が長手方向となる。Ｗ軸方向は、Ｘ−Ｑ平面に平行な方向であり、Ｘ軸方向およびＱ軸方向の双方に交差する方向である。
[Modification 1]
FIG. 16 is a schematic view of the liquid injection head H3 according to the modified example when viewed in the negative direction of the R axis. As shown in FIG. 3, the liquid injection head H3 is not limited to a configuration in which the longitudinal direction of the
変形例に係る液体噴射ヘッドＨ３は、図１６に示すように、複数の第１ノズルＮ１、複数の第２ノズルＮ２、複数の第３ノズルＮ３および複数の第４ノズルＮ４を有する。複数の第４ノズルＮ４は、図１６に示すように、複数のノズルＮ４１と、複数のノズルＮ４２とを有する。複数のノズルＮ４１は、複数の第４ノズルＮ４のうち、Ｗ軸の負方向側に位置するノズルである。複数のノズルＮ４２は、複数の第４ノズルＮ４のうち、Ｗ軸の正方向側に位置するノズルである。 As shown in FIG. 16, the liquid injection head H3 according to the modified example has a plurality of first nozzles N1, a plurality of second nozzles N2, a plurality of third nozzles N3, and a plurality of fourth nozzles N4. As shown in FIG. 16, the plurality of fourth nozzles N4 have a plurality of nozzles N41 and a plurality of nozzles N42. The plurality of nozzles N41 are nozzles located on the negative direction side of the W axis among the plurality of fourth nozzles N4. The plurality of nozzles N42 are nozzles located on the positive direction side of the W axis among the plurality of fourth nozzles N4.
変形例に係る液体噴射ヘッドＨ３が有する、複数の第１ノズルＮ１、複数の第２ノズルＮ２、複数の第３ノズルＮ３、複数の第４ノズルＮ４は、例えば、それぞれ、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、黒インクを噴射する。図１６に示される、複数の第１ノズルＮ１、複数の第２ノズルＮ２、複数の第３ノズルＮ３は「第１ノズル」であり、複数の第４ノズルは「第２ノズル」である。または、複数の第３ノズルＮ３は「第１ノズル」であり、複数の第４ノズルＮ４は「第２ノズル」である。あるいは、複数の第２ノズルＮ２は「第１ノズル」であり、複数のノズルＮ４１は「第２ノズル」であり、複数のノズルＮ４２は「第３ノズル」である。 The plurality of first nozzles N1, the plurality of second nozzles N2, the plurality of third nozzles N3, and the plurality of fourth nozzles N4 of the liquid injection head H3 according to the modified example are, for example, yellow ink and magenta ink, respectively. Spray cyan ink and black ink. The plurality of first nozzles N1, the plurality of second nozzles N2, and the plurality of third nozzles N3 shown in FIG. 16 are “first nozzles”, and the plurality of fourth nozzles are “second nozzles”. Alternatively, the plurality of third nozzles N3 are "first nozzles", and the plurality of fourth nozzles N4 are "second nozzles". Alternatively, the plurality of second nozzles N2 are "first nozzles", the plurality of nozzles N41 are "second nozzles", and the plurality of nozzles N42 are "third nozzles".
ノズル面４６ＳがＸ−Ｙ平面に対して傾斜し、且つ、ノズル面４６Ｓの長手方向がＸ軸方向に対して傾斜する液体噴射ヘッドＨ３は、前述の態様で例示した具体例１〜具体例６のうちから任意に選択された加圧クリーニングを実行した後、フラッシングを実行する。以下、複数の第２ノズルＮ２が「第１ノズル」であり、複数のノズルＮ４１が「第２ノズル」であり、複数のノズルＮ４２が「第３ノズル」である液体噴射ヘッドＨ３に対して実行されるメンテナンスについて、図１５を適宜参照しながら説明する。
The liquid injection head H3 in which the
（ステップＳ８０１：加圧クリーニング実行）
制御ユニット２０は、前述の具体例１〜具体例６で述べた加圧クリーニングと同様に、複数の第２ノズルＮ２および複数の第４ノズルＮ４に対する加圧クリーニングを液体噴射ヘッドＨ３に実行させる。ノズルＮ２から加圧排出されたインクは鉛直方向の下方、即ちＱ軸の負方向に流れた後、各ノズルＮよりも下方に配置された親水性の充填剤１１０を伝ってＷ軸の負方向へ流れていく。この際に、ノズルＮ２から排出されたインクが、ノズルＮ４１に対してノズルＮ２に近いノズルＮ４２へ混入しやすい。
(Step S801: Pressurized cleaning execution)
The
（ステップＳ８０２：フラッシング動作）
続いて、不図示の移動機構は、制御ユニット２０の制御に基づき、液体噴射ヘッドＨ３の噴射面とキャップ１８とが対向する位置に支持部材２５を移動させる。続いて、制御ユニット２０は、複数のノズルＮから噴射されるインクの吐出安定性を確保するために、液体噴射ヘッドＨ３にフラッシングを実行させる。具体的には、制御ユニット２０は、第２ノズルＮ２に対応する圧電素子４０と、第４ノズルＮ４に対応する圧電素子４０とに駆動信号を供給し、これらの圧電素子４０を振動させる。これにより、振動板３３が振動し、圧力室Ｃ内の圧力が変化することによって、第１インクが複数の第２ノズルＮ２からキャップ１８内に空噴射され、且つ、第２インクが複数の第４ノズルＮ４からキャップ１８内に空噴射されるフラッシングが実行される。この際、制御ユニット２０は、複数のノズルＮ４１から空噴射される第２インクの噴射量よりも、複数のノズルＮ４２から空噴射される第２インクの噴射量が多くなるように、ノズルＮ４１およびノズルＮ４２の各々に対応する圧電素子４０に供給する駆動信号を制御する。これにより、第２インクの消費量の最適化が図られる。複数のノズルＮ４２から空噴射される第２インクの噴射量を、複数のノズルＮ４１から空噴射される第２インクの噴射量よりも多く制御する理由としては、図１６に示すように、Ｗ軸方向におけるノズルＮ４２と第２ノズルＮ２との間の第１距離が、Ｗ軸方向におけるノズルＮ４１と第２ノズルＮ２との間の第２距離よりも短いことで、複数のノズルＮ４１よりも複数のノズルＮ４２のほうが、加圧クリーニングにより複数の第２ノズルＮ２から排出されたインクに、固定板３９とノズルプレート４６との間に設けられた親水性の充填剤１１０を伝って混入されるリスクが高いからである。なお、前述の「第１距離」とは、複数の第２ノズルＮ２のうち最もＷ軸の負方向側に位置する第２ノズルＮ２と、複数のノズルＮ４２のうち最もＷ軸の正方向側に位置するノズルＮ４２との間のＷ軸に沿う最短距離である。また、「第２距離」は、複数の第２ノズルＮ２のうち最もＷ軸の負方向側に位置する第２ノズルＮ２と、複数のノズルＮ４１のうち最もＷ軸の正方向側に位置するノズルＮ４２との間のＷ軸に沿う最短距離である。
(Step S802: Flushing operation)
Subsequently, the moving mechanism (not shown) moves the support member 25 to a position where the injection surface of the liquid injection head H3 and the cap 18 face each other, based on the control of the
[変形例２]
図１７は、変形例２に係る液体噴射ヘッドＨの構成例を示す模式図である。図１７では、ノズルプレート４６以外の液体噴射ヘッドＨの図示を省略する。前述の態様で例示した具体例１〜具体例８に係るメンテナンスは、Ｘ−Ｙ平面に対し傾斜する噴射面にキャップ１８が当接している状態で実行されてもよい。変形例２に係る液体噴射装置１００は、図１７に示すように、対向部材１３０を有する。対向部材１３０は、キャップ１８内に設けられ、ノズル面４６Ｓに対向する。対向部材１３０は、典型的にはスポンジなどの吸収部材であるが、溝や孔が形成されたステンレス製の板であってもよい。
[Modification 2]
FIG. 17 is a schematic view showing a configuration example of the liquid injection head H according to the modified example 2. In FIG. 17, the liquid injection head H other than the
一般に、ノズル面４６ＳがＸ−Ｙ平面に対して傾斜する液体噴射ヘッドＨでは、加圧部９０の加圧制御の精度が悪い場合に、例えば、第１ノズルＮ１よりも鉛直下方に位置する第２ノズルＮ２が過剰に加圧されることで、第２ノズルＮ２から排出されたインクの液滴が図１７に示す黒の液滴のように大きくなりすぎてしまうことがある。これにより、第２ノズルＮ２よりも鉛直上方に位置する第１ノズルＮ１までインクが到達してしまい、混色を引き起こすおそれがある。そこで、本変形例では、第２ノズルＮ２から排出されたインクの液滴の最大サイズが図１７の斜線で示される液滴までになるように、キャップ１８内に設けられた対向部材１３０をノズル面４６Ｓに近づけることで、液滴が大きくなりすぎることを抑制する。よって、第２加圧動作により第２ノズルＮ２から排出されたインクが第１ノズルＮ１に混入することが抑制される。
Generally, in the liquid injection head H in which the
[変形例３]
前述の態様では、第１加圧装置９１および第２加圧装置９２に空気を供給するポンプが共通であるが、第１加圧装置９１に空気を供給するポンプと、第２加圧装置９２に空気を供給するポンプは、別々であってもよい。
[Modification 3]
In the above-described embodiment, the pump that supplies air to the
[変形例４]
前述の態様では、ポンプ８２から第１加圧装置９１および第２加圧装置９２に供給された空気が第１可撓部材９１１および第２可撓部材９２１を加圧することによりインクが排出される。ただし、本実施形態の液体噴射装置１００は、ポンプ８２から第１液体貯留部１４ａ、第２液体貯留部１４ｂ、第３液体貯留部１４ｃおよび第４液体貯留部１４ｄに空気が直接、又は間接的に供給され、当該空気が各液体貯留部を加圧することによりインクが排出される構成であってもよい。
[Modification 4]
In the above-described embodiment, the air supplied from the
[変形例５]
前述の態様では、第１加圧装置９１および第２加圧装置９２がダイアフラム式の装置であるが、第１加圧装置９１および第２加圧装置９２は、例えば、チューブポンプであってもよい。あるいは、第１加圧装置９１として、第１液体貯留部１４ａの水頭差を変更する構成などが採用されてもよい。同様に、第２加圧装置９２として、第２液体貯留部１４ｂの水頭差を変更する構成などが採用されてもよい。
[Modification 5]
In the above-described embodiment, the
[変形例６]
図１８は、変形例６に係る液体噴射装置１００の構成例を示す模式図である。なお、図１８では、前述の態様の液体噴射装置１００と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する。以下の説明では、第１ノズルＮ１に関連する要素に添字ａを付加し、第２ノズルＮ２に関連する要素に添字ｂを付加する。第１ノズルＮ１に関連する各要素の添字ａを添字ｂに置換することによって、第２ノズルＮ２に関連する各要素の説明として同様に成立する。
[Modification 6]
FIG. 18 is a schematic diagram showing a configuration example of the
変形例６に係る液体噴射装置１００は、図１８に示すように、加圧機構３１ａおよび圧力調整装置４７ａを有する。加圧機構３１ａは、第１液体貯留部１４ａからＲ軸の負方向に第１インクを流動させることによって、第１インクをヘッドＨ１に向けて加圧しながら供給する。さらに、加圧機構３１ａと圧力調整装置４７ａとの間には、図１８に示すように、上流側から順にフィルターユニット３２ａ、スタティックミキサー３３ａおよび液体貯留部３４ａが設けられる。
As shown in FIG. 18, the
加圧機構３１ａは、容積ポンプ３８ａと、一方向弁３９ａ,４０ａとを有する。容積ポンプ３８ａは、可撓性を有する可撓性部材３７ａを往復運動させることによって、所定量の第１インクを加圧可能に構成される。容積ポンプ３８ａは、ポンプ室４１ａと負圧室４２ａとを有する。ポンプ室４１ａと負圧室４２ａは、可撓性部材３７ａにより隔てられる。また、容積ポンプ３８ａは、減圧部４３ａと付勢部材４４ａとをさらに有する。減圧部４３ａは、負圧室４２ａを減圧する。付勢部材４４ａは、負圧室４２ａ内に設けられ、可撓性部材３７ａをポンプ室４１ａ側に付勢する。
The
一方向弁３９ａは、容積ポンプ３８ａよりも上流側の液体供給流路２７ａに設けられる。一方向弁４０ａは、容積ポンプ３８ａよりも下流側の液体供給流路２７ａに設けられる。一方向弁３９ａ,４０ａは、液体供給流路２７ａにおいて、上流側から下流側への第１インクの流動を阻害する。加圧機構３１ａは、付勢部材４４ａが可撓性部材３７ａを介してポンプ室４１ａ内の第１インクを付勢することによって、圧力調整装置４７ａに供給される第１インクを加圧可能に構成される。加圧機構３１ａが第１インクを加圧する加圧力は、付勢部材４４ａの付勢力に応じて設定される。上述の説明から理解されるとおり、加圧機構３１ａは、液体供給流路２７ａ内の第１インクを加圧可能である。
The one-
フィルターユニット３２ａは、第１インク中の気泡や異物を捕捉する。フィルターユニット３２ａは、交換可能である。スタティックミキサー３３ａは、第１インクの流動に対して、方向転換や分割などの変化を発生させ、第１インク中の濃度の偏りを低減させる。液体貯留部３４ａは、ばね４５ａにより付勢された容積可能の空間を有する。当該空間は、第１インクを貯留し、第１インクにかけられる圧力の変動を緩和する。
The
圧力調整装置４７ａは、圧力調整機構３５ａと、押圧機構４８ａとを有する。圧力調整機構３５ａは、液体供給流路２７ａに設けられ、液体供給流路２７ａの一部を構成する。圧力調整機構３５ａは、液体流入部５０ａと、本体部５２ａとを有する。
The
液体流入部５０ａは、第１液体貯留部１４ａから液体供給流路２７ａを介して第１インクに流入される空間である。液体流入部５０ａと液体供給流路２７ａは、図１８に示すように、壁部５３ａにより隔てられる。液体流入部５０ａは、壁部５３ａに設けられた貫通孔５４ａを介して、本体部５２ａに形成された液体供給流路２７ａに連通する。
The
本体部５２ａは、液体流出部５１ａを有する筐体である。液体流出部５１ａは、第１インクを内部に収容可能な空間である。液体流出部５１ａは、ダイアフラム５６ａと、本体部５２ａの内壁面とにより画定される空間である。ダイアフラム５６ａは、Ｑ軸の正方向側の第１面Ｓａ１と、Ｑ軸の負方向側の第２面Ｓａ２とを有する。第１面Ｓａ１は液体流出部５１ａ内の第１インクからＱ軸の負方向に圧力うけ、第２面Ｓａ２はＱ軸の正方向に大気圧を受ける。このため、ダイアフラム５６ａは、Ｑ軸の正方向および負方向の両方向に変位する。これにより、液体流出部５１ａの容積が変化する。液体流出部５１ａは、図１８に示すように、連通流路５７ａを介して、液体流入部５０ａに連通する。
The
圧力調整機構３５ａは、図１８に示すように、開閉弁５９ａを有する。開閉弁５９ａは、開弁状態と閉弁状態とを切り替える。当該開弁状態とは、連通流路５７ａを介した、液体流入部５０ａと液体流出部５１ａとの連通が遮断された状態であり、以下の説明においても同様である。また、当該閉弁状態とは、液体流入部５０ａと液体流出部５１ａとが連通流路５７ａを介して連通する状態であり、以下の説明においても同様である。図１８に示す液体噴射装置１００は、前述の「閉弁状態」である。
The
開閉弁５９ａは、弁部６０ａと、受圧部６１ａとを有する。弁部６０ａは、連通流路５７ａの連通／遮断を切り替え可能に構成される。受圧部６１ａは、ダイアフラム５６ａからＱ軸の正方向に圧力を受ける。開閉弁５９ａは、受圧部６１ａがダイアフラム５６ａからＱ軸の正方向に押圧されることに伴い、Ｑ軸の正方向に移動する。即ち、受圧部６１ａは、液体流出部５１ａの容積を小さくする方向に変位するダイアフラム５６ａに接触した状態において、Ｑ軸の正方向に移動可能に構成された移動部材として機能する。
The on-off
開閉弁５９ａは、図１８に示すように、シール部６ａを有する。シール部６ａは、閉弁状態において、連通流路５７ａの開口を閉塞する。シール部６ａは、弾性変形可能に構成される。シール部６ａが弾性変形可能であることによって、閉弁状態において、開閉弁５９ａをＱ軸の負方向にさらに移動させることが容易となる。
The on-off
圧力調整装置４７ａは、図１８に示すように、上流側付勢部材６２ａと、下流側付勢部材６３ａとを有する。上流側付勢部材６２ａは、液体流入部５０ａ内に設けられる。下流側付勢部材６３ａは、液体流出部５１ａ内に設けられる。上流側付勢部材６２ａおよび下流側付勢部材６３ａは、いずれも、Ｑ軸の負方向、つまり、閉弁状態となる方向に開閉弁５９ａを付勢する。変形例６に係る液体噴射装置１００では、第１面Ｓａ１にかかる圧力が第２面Ｓａ２にかかる圧力よりも低く、且つ、第１面Ｓａ１にかかる圧力と第２面Ｓａ２にかかる圧力との差が所定値以上となると、閉弁状態から開弁状態に移行する。当該所定値は、上流側付勢部材６２ａの付勢力、下流側付勢部材６３ａの付勢力、ダイアフラム５６ａを変位させるのに必要な力、弁部６０ａが連通流路５７ａを閉塞するのに必要な押圧力、弁部６０ａのＱ軸の正方向に位置する表面に作用する液体流入部５０ａ内の圧力、および、液体流出部５１ａ内の圧力に応じて定まる値であり、以下の説明においても同様である。即ち、上流側付勢部材６２ａと下流側付勢部材６３ａの付勢力が大きいほど、当該所定値も大きくなる。具体的には、当該所定値は、例えば、１ｋＰａである。
As shown in FIG. 18, the
上流側付勢部材６２ａと下流側付勢部材６３ａとの付勢力は、液体流出部５１ａ内の圧力が、ノズルＮ１の気液界面にメニスカスを形成可能な範囲で負圧状態となるように設定される。当該気液界面は、第１インクと空気とが接する界面である。また、当該メニスカスは、第１インクが第１ノズルＮ１と接してできる湾曲したインク表面である。変形例６では、第１ノズルＮ１において、第１インクの噴射に適した凹状のメニスカスが形成されることが好ましい。なお、前述した「負圧状態」とは、例えば、ダイアフラム５６ａの第２面Ｓａ２にかかる圧力が大気圧である場合、液体流出部５１ａ内の圧力が例えば−１ｋＰａである状態である。
The urging force between the upstream urging member 62a and the downstream urging
変形例６に係る液体噴射装置１００では、閉弁状態にある場合、圧力調整機構３５ａの上流側、詳細には、液体流入部５０ａおよび当該液体流入部５０ａよりも上流側における第１インクにかけられる圧力は、加圧機構３１ａによって通常正圧とされる。当該正圧とは、例えば大気圧に対して２０ｋＰａ以上２５ｋＰａ以下の圧力が当該第１インクにかけられる状態である。一方、圧力調整機構３５ａの下流側、詳細には、液体流出部５１ａおよび当該液体流出部５１ａよりも下流側における第１インクにかけられる圧力は、ダイアフラム５６ａにより負圧とされる。従って、液体流出部５１ａよりも下流側のヘッドＨ１は、通常負圧とされる。
In the
図１８に示す状態において、ヘッドＨ１がインクを噴射すると、液体流出部５１ａに収容された第１インクが流路Ｆｒ５を介してヘッドＨ１に供給される。そして、液体流出部５１ａ内の圧力が低下し、第１面Ｓａ１にかかる圧力と第２面Ｓａ２とにかかる圧力との差が所定値以上となると、ダイアフラム５６ａが液体流出部５１ａの容積を小さくする方向へ撓む。ダイアフラム５６ａがこのように撓むことに伴って、受圧部６１ａがダイアフラム５６ａからＱ軸の正方向へ押圧されて当該方向へ移動すると、開弁状態となる。ここで、液体流入部５０ａ内の第１インクは加圧機構３１ａによって加圧されているため、液体流入部５０ａから液体流出部５１ａに第１インクが供給されて液体流出部５１ａ内の圧力が上昇する。これにより、ダイアフラム５６ａは、液体流出部５１ａの容積を増大させる方向に変位する。そして、第１面Ｓａ１にかかる圧力と、第２面Ｓａ２とにかかる圧力との差が所定値よりも大きくなると、開弁状態から閉弁状態に移行し、液体流入部５０ａから液体流出部５１ａへの第１インクの流動が阻害される。変形例６に係る液体噴射装置１００は、このようにして、ダイアフラム５６ａを変位させてヘッドＨ１に供給される第１インクの圧力を調整することにより、第１ノズルＮ１の背圧となるヘッドＨ１内の圧力を調整する。
In the state shown in FIG. 18, when the head H1 ejects ink, the first ink contained in the
次に、変形例６に係る液体噴射装置１００が加圧クリーニングを実行する際の作用について説明する。当該液体噴射装置１００が印刷動作を実行すると、複数のノズルＮのうち一部のノズルＮに噴射不良が発生する場合がある。この場合、当該ノズルＮに発生した噴射不良を解消するために、加圧クリーニングが実行される。変形例６に係る液体噴射装置１００がこのような加圧クリーニングを実行する場合、ポンプ８２が駆動され、第１開閉弁８３を開弁させることで膨張収縮部６７ａに加圧された空気が供給される。すると、空気が供給された膨張収縮部６７ａは膨張し、ダイアフラム５６ａを介して受圧部６１ａをＱ軸の正方向に押圧する。これにより、液体流出部５１ａと液体流入部５０ａとが連通流路５７ａを介して連通し、開弁状態となる。即ち、押圧機構４８ａは、上流側付勢部材６２ａおよび下流側付勢部材６３ａの付勢力に抗って受圧部６１ａをＱ軸の正方向に移動させることにより、開弁状態にする。この際、ダイアフラム５６ａは液体流出部５１ａの容積を小さくする方向に変位するため、液体流出部５１ａに収容されていた第１インクは、ヘッドＨ１側に押し出される。即ち、ダイアフラム５６ａが液体流出部５１ａを押圧した圧力がヘッドＨ１に伝わることによって、第１ノズルＮ１に形成されているメニスカスが決壊し、第１ノズルＮ１から第１インクが溢れる。つまり、押圧機構４８ａは、複数の第１ノズルＮ１のうち少なくとも１つの第１ノズルＮ１に形成されているメニスカスが決壊する圧力よりも、液体流出部５１ａ内の圧力が高くなるように、ダイアフラム５６ａを押圧する。具体的には、押圧機構４８ａは、例えば、第１ノズルＮ１の気液界面における第１インク側の圧力が空気側の圧力よりも３ｋＰａ高くなるように、ダイアフラム５６ａを押圧する。
Next, the operation when the
また、押圧機構４８ａは、ダイアフラム５６ａを押圧することによって、液体流入部５０ａ内の圧力に関わらずに、開弁状態にする。この場合、押圧機構４８ａは、加圧機構３１ａが第１インクを加圧する圧力に前述の所定値を加えた圧力がダイアフラム５６ａに加わった場合に発生する押圧力よりも大きな押圧力でダイアフラム５６ａを押圧する。そして、開弁状態において、減圧部４３ａを定期的に駆動することによって、加圧機構３１ａにより加圧された第１インクがヘッドＨ１に供給される。即ち、減圧部４３ａが駆動されることに伴って負圧室４２ａが減圧されると、可撓性部材３７ａがポンプ室４１ａの容積を増大させる方向に変位する。すると、第１液体貯留部１４ａからポンプ室４１ａに第１インクが流入する。そして、減圧部４３ａによる減圧が解除されると、可撓性部材３７ａは付勢部材４４ａの付勢力によりポンプ室４１ａの容積を減少させる方向に付勢される。即ち、ポンプ室４１ａ内の第１インクは、可撓性部材３７ａを介して付勢部材４４ａの付勢力により加圧され、下流側の一方向弁４０ａを通過して、下流側の液体供給流路２７ａに供給される。
Further, the
押圧機構４８ａがダイアフラム５６ａをＱ軸の正方向に押圧している間は、開弁状態が維持されるため、当該開弁状態で加圧機構３１ａが第１インクを加圧すると、この加圧力が液体流入部５０ａ、連通流路５７ａ、液体流出部５１ａおよび流路Ｆｒ５を介してヘッドＨ１に伝わり、第１流路を介して第１ノズルＮ１から第１インクが排出される排出動作、つまり、加圧クリーニングが実行される。
While the
[変形例７]
図１９は、変形例７における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、具体例１〜具体例４に示したような第１加圧動作に実行後に第２加圧動作を実行する場合の第１ノズルＮ１および第２ノズルＮ２の内圧の時間変化を表すグラフである。また、図１９に図示されたＰは圧力、Ｔは時間、Ｐｔは大気圧、Ｐｍはメニスカス耐圧を示す。ノズルＮ内が正圧であるとＰは大気圧Ｐｔよりも大きく、負圧であるとＰは大気圧Ｐｔよりも小さい。さらに、図１９に図示されたＰｎは、通常時（印刷動作時および印刷待機時）、つまり、加圧クリーニング前、または、加圧クリーニング後のノズルＮの内圧を示す。加圧クリーニング前の第１ノズルＮ１および第２ノズルＮ２の内圧Ｐｎは、図１９に示すように負圧である。
前述の態様では、制御ユニット２０が第１開閉弁８３を開弁させる時刻Ｓ１または、ポンプ８２を駆動させる時刻Ｓ１の何れかのタイミングで第１加圧動作が開始される。そして、制御ユニット２０が第１開閉弁８３を閉弁させる時刻Ｅ１、または、ポンプ８２を停止させる時刻Ｅ１の何れかのタイミングで第１加圧動作が終了する。つまり、前述の態様における第１加圧動作の実行期間Ｔ１は、時刻Ｓ１から時刻Ｅ１までの間の期間である。ただし、本変形例では、図１９に示すように、第１ノズルＮ１の内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超える時刻Ｓ５から、メニスカス耐圧Ｐｍ以下となる時刻Ｅ５までの期間を「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」としてもよい。つまり、加圧クリーニング時に複数の第１ノズルＮ１から第１インクが排出されている期間が「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」であってもよい。
同様に、前述の態様では、制御ユニット２０が第２開閉弁８４を開弁させる時刻Ｓ２、または、ポンプ８２を駆動させる時刻Ｓ２の何れかのタイミングで第２加圧動作が開始される。そして、制御ユニット２０が第２開閉弁８４を閉弁させる時刻Ｅ２、または、ポンプ８２を停止させる時刻Ｅ２の何れかのタイミングで第２加圧動作が終了する。つまり、前述の態様における第２加圧動作の実行期間Ｔ２は、時刻Ｓ２から時刻Ｅ２までの間の期間である。ただし、本変形例では、図１９に示すように、第２流路の内圧がメニスカス耐圧Ｐｍを超える時刻Ｓ６から、メニスカス耐圧Ｐｍ以下となる時刻Ｅ６までの期間を「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」としてもよい。つまり、加圧クリーニング時に複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出されている期間が、「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」であってもよい。
また、具体例６に示したような第２加圧動作の実行後に第１加圧動作を実行する場合においても同様に、加圧クリーニング時に複数の第１ノズルＮ１から第１インクが排出されている期間を「第１加圧動作の実行期間Ｔ１」とし、加圧クリーニング時に複数の第２ノズルＮ２から第２インクが排出されている期間を「第２加圧動作の実行期間Ｔ２」としてもよい。
[Modification 7]
FIG. 19 is a timing chart of pressure cleaning in the modified example 7. This timing chart shows the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 when the second pressurizing operation is executed after the first pressurizing operation as shown in the first and fourth embodiments. It is a graph showing. Further, P shown in FIG. 19 indicates pressure, T indicates time, Pt indicates atmospheric pressure, and Pm indicates meniscus pressure resistance. When the pressure inside the nozzle N is positive, P is larger than the atmospheric pressure Pt, and when the pressure is negative, P is smaller than the atmospheric pressure Pt. Further, Pn illustrated in FIG. 19 indicates the internal pressure of the nozzle N during normal operation (printing operation and printing standby), that is, before pressure cleaning or after pressure cleaning. The internal pressure Pn of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 before the pressure cleaning is a negative pressure as shown in FIG.
In the above-described aspect, the first pressurizing operation is started at either the time S1 when the
Similarly, in the above-described aspect, the second pressurizing operation is started at either the time S2 when the
Further, even when the first pressurizing operation is executed after the second pressurizing operation as shown in the specific example 6, the first ink is similarly discharged from the plurality of first nozzles N1 during the pressurizing cleaning. The period during which the second ink is discharged from the plurality of second nozzles N2 during the pressure cleaning is also referred to as the "second pressurization operation execution period T2". good.
[変形例８]
前述の態様では、液体噴射装置１００は、キャップ１８を有する。ただし、液体噴射装置１００は、キャップ１８の変わりに、加圧クリーニングにより流れ落ちたインクを受け取るインク受けを有する構成であってもよい。
[Modification 8]
In the above aspect, the
[変形例９]
前述の態様のフラッシングでは、液体噴射ヘッドＨの噴射面に対向するキャップ１８内にインクが空噴射されるがこれに限られず、例えば、多孔質部材からなる不図示のフラッシング受けにインクが空噴射されてもよい。
[Modification 9]
In the flushing of the above-described embodiment, the ink is air-injected into the cap 18 facing the injection surface of the liquid injection head H, but the ink is not limited to this, and for example, the ink is air-injected into a flushing receiver (not shown) made of a porous member. May be done.
[変形例１０]
前述の態様の液体噴射ヘッドＨは、図２に示すように、ノズル面４６Ｓが水平面に対し傾斜する構成であるがこれに限られない。例えば、液体噴射ヘッドＨは、ノズル面４６Ｓが水平面に対して平行である構成であってもよい。本変形例に係る液体噴射ヘッドＨは、ノズル面４６Ｓが水平面に対し傾斜していなくても、加圧クリーニング時に第１加圧動作と第２加圧動作とが並列に実行されないことで、前述の具体例１と同様の作用効果が得られる。
[Modification 10]
As shown in FIG. 2, the liquid injection head H of the above-described embodiment has a configuration in which the
[変形例１１]
図２０は、本変形例に係る液体噴射ヘッドＨのノズルレイアウトの一例を示す模式図である。前述の態様の液体噴射ヘッドＨは、図３に示すように、複数の第１ノズルＮ１の各々が複数の第２ノズルＮ２の各々とＱ軸方向に向い合う構成であるがこれに限られない。本変形例に係る液体噴射ヘッドＨは、図２０に示すように、複数の第１ノズルＮ１の全部と、複数の第２ノズルＮ２の全部とがＱ軸方向に向い合わない構成であってもよい。この場合、複数の第２ノズルＮ２のうち、第１ノズルＮ１とＱ軸方向に向い合うノズルｎ３は「第２ノズル」であり、第１ノズルＮ１とＱ軸方向に向かい合わないノズルｎ４は「第３ノズル」である。本変形例に係る液体噴射ヘッドＨのノズルレイアウトを図２０に示すレイアウトとすることによって、第１加圧動作によって複数の第１ノズルＮ１から排出された第１インクが、複数のノズルｎ４に混入しにくくなる。そのため、加圧クリーニングの実行後に行うフラッシングにおいて、ノズルｎ４から排出する第２インクの量をノズルｎ３から排出する第２インクの量よりも少なくすることで、フラッシングにおける第２インクの消費量を低減させるようにしても構わない。
[Modification 11]
FIG. 20 is a schematic view showing an example of the nozzle layout of the liquid injection head H according to the present modification. As shown in FIG. 3, the liquid injection head H of the above-described embodiment has a configuration in which each of the plurality of first nozzles N1 faces each of the plurality of second nozzles N2 in the Q-axis direction, but the liquid injection head H is not limited to this. .. As shown in FIG. 20, the liquid injection head H according to this modification has a configuration in which all of the plurality of first nozzles N1 and all of the plurality of second nozzles N2 do not face each other in the Q-axis direction. good. In this case, among the plurality of second nozzles N2, the nozzle n3 facing the first nozzle N1 in the Q-axis direction is the "second nozzle", and the nozzle n4 not facing the first nozzle N1 in the Q-axis direction is the "second nozzle". 3 nozzles ". By adopting the nozzle layout of the liquid injection head H according to this modification to the layout shown in FIG. 20, the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 by the first pressurizing operation is mixed into the plurality of nozzles n4. It becomes difficult to do. Therefore, in the flushing performed after the execution of the pressure cleaning, the amount of the second ink discharged from the nozzle n4 is smaller than the amount of the second ink discharged from the nozzle n3, thereby reducing the consumption of the second ink in the flushing. It doesn't matter if you let it.
[変形例１２]
前述の態様では、第１インク、第２インク、第３インクおよび第４インクは、典型的にはそれぞれ相異なる種類のインクであるが、第１インクと第２インクとが同じ色であってもよいし、第３インクと第４インクとが同じ色のインクであってもよい。例えば、第１インクと第２インクとが同じ黒色のインクであっても、第１インクが水系インクであり、第２インクが非水系インクであった場合、水系インクである第１インクの水系組成物と第２インクとが混ざることで、非水系インクである第２インクに含まれる顔料の分散が壊れて異物化し、インク滴の噴射不良や飛翔方向のずれなどの印刷異常が発生するという問題がある。しかしながら、前述の態様で述べた加圧クリーニングが実行されることで、水系インクと非水系インクとが混ざり合うことで発生する異物による噴射不良に対しても効果がある。非水系インクは、例えば、有機溶剤系インクやＵＶインクである。
[Modification 12]
In the above aspect, the first ink, the second ink, the third ink, and the fourth ink are typically different types of ink, but the first ink and the second ink have the same color. Alternatively, the third ink and the fourth ink may be inks of the same color. For example, even if the first ink and the second ink are the same black ink, if the first ink is a water-based ink and the second ink is a non-water-based ink, the water-based ink of the first ink is a water-based ink. When the composition and the second ink are mixed, the dispersion of the pigment contained in the second ink, which is a non-aqueous ink, is broken and becomes a foreign substance, and printing abnormalities such as poor ink ejection and misalignment in the flight direction occur. There's a problem. However, by executing the pressure cleaning described in the above-described embodiment, it is also effective against the injection failure due to the foreign matter generated by the mixing of the water-based ink and the non-water-based ink. The non-water-based ink is, for example, an organic solvent-based ink or a UV ink.
[変形例１３]
前述の態様では、媒体１２に画像が形成される際および加圧クリーニングが実行される際は、Ｘ−Ｙ平面に対し液体噴射ヘッドＨのノズル面４６Ｓが傾斜していたが、支持部材２５が制御ユニット２０の制御に基づき、不図示の回転機構によって、Ｘ−Ｙ平面と後述する液体噴射ヘッドＨのノズル面４６Ｓとの成す角度を変更可能に構成されてもよい。例えば、支持部材２４は、媒体１２に画像が形成される際には、Ｘ−Ｙ平面と液体噴射ヘッドＨのノズル面４６Ｓとが平行となるようにする。一方、後述する加圧クリーニングが実行される際には、Ｘ−Ｙ平面に対し液体噴射ヘッドＨのノズル面４６Ｓが傾斜するようにしてもよい。
[Modification 13]
In the above aspect, when the image is formed on the medium 12 and when the pressure cleaning is performed, the
Ｃ：補足
前述の形態で例示した液体噴射装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用されてもよく、本発明の用途は特に限定されない。もっとも、液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線部材の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。
C: Supplement The liquid injection device exemplified in the above-described embodiment may be adopted in various devices such as a facsimile machine and a copier, in addition to a device dedicated to printing, and the use of the present invention is not particularly limited. However, the application of the liquid injection device is not limited to printing. For example, a liquid injection device that injects a solution of a coloring material is used as a manufacturing device for forming a color filter of a display device such as a liquid crystal display panel. Further, a liquid injection device that injects a solution of a conductive material is used as a manufacturing device for forming wirings and electrodes of wiring members. Further, a liquid injection device for injecting a solution of an organic substance related to a living body is used, for example, as a manufacturing device for manufacturing a biochip.
さらに、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本発明は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。 Moreover, the effects described herein are merely explanatory or exemplary and are not limiting. That is, the present invention may exhibit other effects apparent to those skilled in the art from the description herein, with or in place of the above effects.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these examples. It is clear that a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can come up with various modifications or modifications within the scope of the technical ideas described in the claims. Of course, it is understood that the above also belongs to the technical scope of the present invention.
Ｄ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
D: Addendum For example, the following configuration can be grasped from the above-exemplified forms.
本開示のひとつの態様である態様１に係る液体噴射装置は、第１の液体を噴射する第１ノズルと、前記第１の液体とは種類の異なる第２の液体を噴射する第２ノズルと、を有するノズル面と、前記第１の液体を加圧することによって前記第１の液体を前記第１ノズルから排出させる第１加圧動作と、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第２ノズルから排出させる第２加圧動作と、を実行する加圧部とを具備し、前記加圧部は、前記第１加圧動作が実行される期間と、前記第２加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作を実行する。この態様によれば、第１ノズルと第２ノズルに対して加圧動作が並列に実行される場合と比較して、第１ノズルから排出された第１インクと第２ノズルから排出された第２インクとがノズル面上で混ざり合うことが抑制される。即ち、第１インクと第２インクとが混ざり合った混色インク、がノズル面上の第１ノズルと第２ノズルとの間に形成されることが抑制される。その結果、第１ノズルおよび第２ノズルの両方のノズルに、混色したインクが引き込まれることが抑制される。 The liquid injection device according to the first aspect, which is one aspect of the present disclosure, includes a first nozzle for injecting a first liquid and a second nozzle for injecting a second liquid different from the first liquid. A nozzle surface having a A second pressurizing operation for discharging the liquid from the second nozzle and a pressurizing unit for executing the liquid are provided, and the pressurizing unit includes a period during which the first pressurizing operation is executed and the second pressurizing operation. The first pressurizing operation and the second pressurizing operation are executed so as not to overlap with the period during which the pressurizing operation is executed. According to this aspect, the first ink discharged from the first nozzle and the second ink discharged from the second nozzle are discharged as compared with the case where the pressurizing operation is executed in parallel for the first nozzle and the second nozzle. 2 It is suppressed that the ink and the ink are mixed on the nozzle surface. That is, it is possible to prevent the mixed color ink, which is a mixture of the first ink and the second ink, from being formed between the first nozzle and the second nozzle on the nozzle surface. As a result, it is possible to prevent the mixed color ink from being drawn into both the first nozzle and the second nozzle.
態様１の具体例である態様２によれば、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作は、前記第１ノズルが前記第２ノズルよりも上方に配置されるように水平面に対して前記ノズル面が傾斜する状態で実行される。この態様によれば、第２ノズルよりも上方に位置する第１ノズル側に第２ノズルから排出された第２インクが移動しにくくなる。従って、第１ノズル内に第２インクが混入するリスクが低減される。 According to the second aspect, which is a specific example of the first aspect, the first pressurizing operation and the second pressurizing operation are performed with respect to the horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle. It is executed in a state where the nozzle surface is inclined. According to this aspect, it becomes difficult for the second ink discharged from the second nozzle to move to the side of the first nozzle located above the second nozzle. Therefore, the risk of the second ink being mixed in the first nozzle is reduced.
態様２の具体例である態様３によれば、前記第１加圧動作を終了後に、前記第２加圧動作が開始される。この態様によれば、第１加圧動作によって第１ノズルから排出された第１インクが、第１ノズルよりも下方に位置する第２ノズルに混入したとしても、当該第１インクが第２加圧動作により第２ノズルから排出される。 According to the third aspect, which is a specific example of the second aspect, the second pressurizing operation is started after the first pressurizing operation is completed. According to this aspect, even if the first ink discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation is mixed in the second nozzle located below the first nozzle, the first ink is added to the second nozzle. It is discharged from the second nozzle by the pressure operation.
態様３の具体例である態様４によれば、前記第１加圧動作によって前記第１ノズルから排出された前記第１の液体が、前記第２ノズルよりも下方に流れた後に、前記第２加圧動作が開始される。この態様によれば、第２加圧動作の開始後に第２ノズル内に第１インクが混入しなくなる。 According to the fourth aspect, which is a specific example of the third aspect, the first liquid discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation flows downward from the second nozzle, and then the second. The pressurization operation is started. According to this aspect, the first ink is not mixed in the second nozzle after the start of the second pressurizing operation.
態様３または態様４の具体例である態様５によれば、前記第２ノズル内の前記第２の液体を正圧にした状態で、前記第１加圧動作が実行される。この態様によれば、第１加圧動作により第１ノズルから排出された第１インクが第２ノズルまで到達したとしても、第２ノズル内に第１インクが混入しにくくなる。この結果、第２ノズル内に侵入した第１インクを排出するために、第２加圧動作において第２ノズルから排出される第２インクの排出量を増やさずにすむ。即ち、当該第２インクの排出量を低減できる。 According to the fifth aspect, which is a specific example of the third aspect or the fourth aspect, the first pressurizing operation is executed with the second liquid in the second nozzle having a positive pressure. According to this aspect, even if the first ink discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation reaches the second nozzle, the first ink is less likely to be mixed in the second nozzle. As a result, in order to discharge the first ink that has entered the second nozzle, it is not necessary to increase the amount of the second ink discharged from the second nozzle in the second pressurizing operation. That is, the amount of the second ink discharged can be reduced.
態様２の具体例である態様６によれば、前記第２加圧動作を終了後に、前記第１加圧動作が開始され、前記第２加圧動作によって前記第２ノズル内が正圧となっている状態で、前記第１加圧動作が実行される。この態様によれば、第２ノズルが第１ノズルよりも下方に位置する状態において、第２加圧動作の終了後に第１加圧動作が実行される。このため、第１加圧動作で排出された第１インクが第２ノズルへ侵入するリスクはあるが、第１加圧動作よりも先に実行された第２加圧動作によって第２ノズル内には正の圧力が残存する。従って、第１加圧動作よりも先に実行される第２加圧動作によって第２ノズルに残存する正の圧力が利用できるため、第１加圧動作と第２加圧動作の順番が逆である場合と比較して、第２正圧状態を生み出すためのシーケンスを別途設けなくて済む。 According to the sixth aspect, which is a specific example of the second aspect, the first pressurizing operation is started after the second pressurizing operation is completed, and the inside of the second nozzle becomes a positive pressure by the second pressurizing operation. In this state, the first pressurizing operation is executed. According to this aspect, the first pressurizing operation is executed after the end of the second pressurizing operation in a state where the second nozzle is located below the first nozzle. Therefore, there is a risk that the first ink discharged in the first pressurizing operation will invade the second nozzle, but the second pressurizing operation executed prior to the first pressurizing operation causes the ink to enter the second nozzle. Remains positive pressure. Therefore, since the positive pressure remaining in the second nozzle can be used by the second pressurizing operation executed before the first pressurizing operation, the order of the first pressurizing operation and the second pressurizing operation is reversed. Compared with a certain case, it is not necessary to separately provide a sequence for creating a second positive pressure state.
態様２から態様６のいずれかの具体例である態様７によれば、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作の終了後に、前記第１ノズルから前記第１の液体を空噴射させ、前記第２ノズルから前記第２の液体を空噴射させるフラッシング動作が実行され、前記フラッシング動作により前記第１ノズルから空噴射される第１の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第２ノズルから空噴射される前記第２の液体の量よりも少ない。これにより、第１インクの噴射量が少なくなり、第１インクの消費量が抑えられる。
According to Aspect 7, which is a specific example of any one of
態様７の具体例である態様８によれば、前記ノズル面は、前記第２の液体を噴射する第３ノズルをさらに有し、前記第２加圧動作は、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第３ノズルから排出させ、前記フラッシング動作は、前記第３ノズルから前記第２の液体を空噴射させ、前記第３ノズルと前記第１ノズルとの間の距離は、前記第２ノズルと前記第１ノズルとの間の距離よりも短く、前記フラッシング動作により前記第３ノズルから空噴射される前記第２の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第２ノズルから空噴射される前記第２の液体の量よりも多い。これにより、第３ノズルから噴射される第３インクの噴射量が多くなり、第３インクの消費量の最適化が図られる。 According to the eighth aspect, which is a specific example of the seventh aspect, the nozzle surface further has a third nozzle for injecting the second liquid, and the second pressurizing operation pressurizes the second liquid. Thereby, the second liquid is discharged from the third nozzle, and the flushing operation causes the second liquid to be air-sprayed from the third nozzle, and the distance between the third nozzle and the first nozzle. Is shorter than the distance between the second nozzle and the first nozzle, and the amount of the second liquid jetted from the third nozzle by the flushing operation is the amount of the second liquid ejected from the third nozzle by the flushing operation. It is larger than the amount of the second liquid jetted from the air. As a result, the injection amount of the third ink ejected from the third nozzle increases, and the consumption amount of the third ink can be optimized.
態様２から態様８のいずれかの具体例である態様９によれば、前記第２の液体の色は、前記第１の液体の色よりも濃い色である。この態様によれば、第１ノズルよりも下方に位置する第２ノズルのほうが混色しやすいが、第２ノズルへ混入されるインクが淡色なので、混色の影響が低減される。
According to Aspect 9, which is a specific example of any one of
態様１から態様９のいずれかの具体例である態様１０によれば、対向部材をさらに具備し、前記第２加圧動作は、前記第２の液体を加圧することによって前記第２ノズルから排出された前記第２の液体が、前記第１ノズルに到達する前に前記対向部材に到達するように、前記対向部材が前記ノズル面に対向する状態で実行される。この態様によれば、第１ノズル内に第２インクが混入することが抑制される。
According to the aspect 10 which is a specific example of any one of the
態様２から態様１０のいずれかの具体例である態様１１によれば、前記第１加圧動作により前記第１ノズルから排出される前記第１の液体の量は、前記第２加圧動作により前記第２ノズルから排出される前記第２の液体の量よりも少ない。これにより、第１ノズルから排出される第１インクの排出量が少なくなり、第１インクの消費量が抑えられる。
According to Aspect 11 which is a specific example of any one of
本開示のひとつの態様である態様１２に係る液体噴射ヘッドのメンテナンス方法は、第１の液体を噴射する第１ノズルと、前記第１の液体とは種類の異なる第２の液体を噴射する第２ノズルと、を有するノズル面を具備する液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、前記第１の液体を加圧することによって前記第１の液体を前記第１ノズルから排出させる第１加圧動作が実行される期間と、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第２ノズルから排出させる第２加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作を実行する。ノズル面上において、第１ノズルから排出された第１インクと第２ノズルから排出された第２インクとが混ざり合うことが抑制される。即ち、ノズル面上において第１インクと第２インクとが混ざり合った混色インクが形成されることが抑制される。 The maintenance method of the liquid injection head according to the twelfth aspect, which is one aspect of the present disclosure, is a first nozzle for injecting a first liquid and a second liquid for injecting a second liquid different from the first liquid. A method for maintaining a liquid injection head including a nozzle surface having two nozzles, wherein the first pressurizing operation of pressurizing the first liquid causes the first liquid to be discharged from the first nozzle. The first addition is performed so that the period of execution and the period of execution of the second pressurizing operation in which the second liquid is discharged from the second nozzle by pressurizing the second liquid do not overlap. The pressure operation and the second pressurization operation are performed. Mixing of the first ink discharged from the first nozzle and the second ink discharged from the second nozzle is suppressed on the nozzle surface. That is, it is possible to prevent the formation of a mixed color ink in which the first ink and the second ink are mixed on the nozzle surface.
態様１２の具体例である態様１３によれば、前記第１ノズルが前記第２ノズルよりも上方に配置されるように水平面に対して前記ノズル面が傾斜する状態において、前記第１加圧動作が実行され、前記第１加圧動作の終了後に、前記第２加圧動作が実行される。この態様によれば、ノズル面上において第１インクと第２インクとが混ざり合った混色インクが形成され、混色インクが第１ノズルよりも下方に位置する第２ノズルに混入したとしても、混色インクが第２加圧動作により排出される。 According to the thirteenth aspect, which is a specific example of the twelfth aspect, the first pressurizing operation is performed in a state where the nozzle surface is inclined with respect to the horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle. Is executed, and after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. According to this aspect, even if a mixed color ink is formed in which the first ink and the second ink are mixed on the nozzle surface and the mixed color ink is mixed in the second nozzle located below the first nozzle, the color is mixed. The ink is ejected by the second pressurizing operation.
２６…液体噴射ヘッド、４６Ｓ,４６−１Ｓ,４６−２Ｓ…ノズル面、８０…圧力調整部、９０…加圧部、１００…液体噴射装置、１３０…対向部材、Ｎ１…第１ノズル、Ｎ２…第２ノズル、Ｎ３…第３ノズル、Ｎ４…第４ノズル。 26 ... Liquid injection head, 46S, 46-1S, 46-2S ... Nozzle surface, 80 ... Pressure adjusting part, 90 ... Pressurizing part, 100 ... Liquid injection device, 130 ... Opposing member, N1 ... First nozzle, N2 ... 2nd nozzle, N3 ... 3rd nozzle, N4 ... 4th nozzle.
Claims (13)
前記第１の液体を加圧することによって前記第１の液体を前記第１ノズルから排出させる第１加圧動作と、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第２ノズルから排出させる第２加圧動作と、を実行する加圧部と
を具備し、
前記加圧部は、前記第１加圧動作が実行される期間と、前記第２加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作を実行する
液体噴射装置。 A nozzle surface having a first nozzle for injecting a first liquid and a second nozzle for injecting a second liquid different from the first liquid.
A first pressurizing operation in which the first liquid is discharged from the first nozzle by pressurizing the first liquid, and a second pressurizing operation in which the second liquid is pressurized by pressurizing the second liquid. It is equipped with a second pressurizing operation to discharge from and a pressurizing unit to execute.
The pressurizing unit has the first pressurizing operation and the second pressurizing operation so that the period during which the first pressurizing operation is executed and the period during which the second pressurizing operation is executed do not overlap. A liquid injector to perform.
請求項１の液体噴射装置。 The first pressurizing operation and the second pressurizing operation are performed in a state where the nozzle surface is inclined with respect to a horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle. 1 liquid injection device.
請求項２の液体噴射装置。 The liquid injection device according to claim 2, wherein the second pressurizing operation is started after the first pressurizing operation is completed.
請求項３の液体噴射装置。 The liquid injection device according to claim 3, wherein the first liquid discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation flows below the second nozzle, and then the second pressurizing operation is started. ..
請求項３または請求項４の液体噴射装置。 The liquid injection device according to claim 3 or 4, wherein the first pressurizing operation is executed in a state where the second liquid in the second nozzle is in a positive pressure.
前記第２加圧動作によって前記第２ノズル内が正圧となっている状態で、前記第１加圧動作を実行する
請求項２の液体噴射装置。 After the second pressurization operation is completed, the first pressurization operation is started.
The liquid injection device according to claim 2, wherein the first pressurizing operation is executed in a state where the inside of the second nozzle has a positive pressure due to the second pressurizing operation.
前記フラッシング動作により前記第１ノズルから空噴射される前記第１の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第２ノズルから空噴射される前記第２の液体の量よりも少ない
請求項２から請求項６のいずれか一項の液体噴射装置。 After the completion of the first pressurizing operation and the second pressurizing operation, a flushing operation is executed in which the first liquid is air-injected from the first nozzle and the second liquid is air-injected from the second nozzle. death,
According to claim 2, the amount of the first liquid that is air-injected from the first nozzle by the flushing operation is smaller than the amount of the second liquid that is air-injected from the second nozzle by the flushing operation. Item 6. The liquid injection device according to any one of items 6.
前記第２加圧動作は、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第３ノズルから排出させ、
前記フラッシング動作は、前記第３ノズルから前記第２の液体を空噴射させ、
前記第３ノズルと前記第１ノズルとの間の距離は、前記第２ノズルと前記第１ノズルとの間の距離よりも短く、
前記フラッシング動作により前記第３ノズルから空噴射される前記第２の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第２ノズルから空噴射される前記第２の液体の量よりも多い
請求項７の液体噴射装置。 The nozzle surface further comprises a third nozzle for injecting the second liquid.
In the second pressurizing operation, the second liquid is pressurized to discharge the second liquid from the third nozzle.
In the flushing operation, the second liquid is blown air from the third nozzle.
The distance between the third nozzle and the first nozzle is shorter than the distance between the second nozzle and the first nozzle.
The amount of the second liquid that is air-injected from the third nozzle by the flushing operation is larger than the amount of the second liquid that is air-injected from the second nozzle by the flushing operation. Injection device.
請求項２から請求項８のいずれか一項の液体噴射装置。 The liquid injection device according to any one of claims 2 to 8, wherein the color of the second liquid is darker than the color of the first liquid.
前記第２加圧動作は、前記第２の液体を加圧することによって前記第２ノズルから排出された前記第２の液体が、前記第１ノズルに到達する前に前記対向部材に到達するように、前記対向部材が前記ノズル面に対向する状態で実行される
請求項１から請求項９のいずれか一項の液体噴射装置。 Further equipped with facing members,
In the second pressurizing operation, the second liquid discharged from the second nozzle by pressurizing the second liquid reaches the facing member before reaching the first nozzle. The liquid injection device according to any one of claims 1 to 9, which is executed in a state where the facing member faces the nozzle surface.
請求項２から請求項１０のいずれか一項の液体噴射装置。 The amount of the first liquid discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation is smaller than the amount of the second liquid discharged from the second nozzle by the second pressurizing operation. The liquid injection device according to any one of claims 2 to 10.
前記第１の液体を加圧することによって前記第１の液体を前記第１ノズルから排出させる第１加圧動作が実行される期間と、前記第２の液体を加圧することによって前記第２の液体を前記第２ノズルから排出させる第２加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第１加圧動作および前記第２加圧動作を実行する
液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。 A method for maintaining a liquid injection head including a nozzle surface having a first nozzle for injecting a first liquid and a second nozzle for injecting a second liquid different from the first liquid. ,
The period during which the first pressurizing operation of pressurizing the first liquid to discharge the first liquid from the first nozzle is executed, and the period of pressurizing the second liquid to discharge the second liquid from the first nozzle. A method for maintaining a liquid injection head that executes the first pressurizing operation and the second pressurizing operation so that the period during which the second pressurizing operation is executed does not overlap.
請求項１２の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。 The first pressurizing operation is executed in a state where the nozzle surface is inclined with respect to the horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle, and after the completion of the first pressurizing operation. The maintenance method of the liquid injection head according to claim 12, which executes the second pressurizing operation.
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| JP2020088711A JP2021183382A (en) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | Maintenance method of liquid jet device and liquid jet head |
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