JP2021183382A - Maintenance method of liquid jet device and liquid jet head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体噴射装置および液体噴射ヘッドのメンテナンス方法に関する。 The present invention relates to a maintenance method for a liquid injection device and a liquid injection head.
複数のノズルからインクなどの液体を噴射するヘッドを複数有するインクジェット装置が従来から提案されている。例えば、特許文献1には、異なる種類のインク、具体的には、異なる色のインクを噴射する複数のノズルの夫々に対して、並列に、気泡や紙粉などの異物を排出するための加圧クリーニングを実行する液体噴射装置が開示されている。
Conventionally, an inkjet device having a plurality of heads for ejecting a liquid such as ink from a plurality of nozzles has been proposed. For example, in
特許文献1に記載の液体噴射装置は、加圧クリーニングを各色に対応するノズルの各々に対して加圧クリーニングを並列に実行する。これにより、複数のノズルの各々から排出された異なる種類の液体がノズル面上で接触して混ざり合い、異なる種類の液体を噴射する複数のノズルの夫々に当該混合インクが侵入してしまうおそれがある。
The liquid injection device described in
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、第1の液体を噴射する第1ノズルと、前記第1の液体とは種類の異なる第2の液体を噴射する第2ノズルと、を有するノズル面と、前記第1の液体を加圧することによって前記第1の液体を前記第1ノズルから排出させる第1加圧動作と、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第2ノズルから排出させる第2加圧動作と、を実行する加圧部とを具備し、前記加圧部は、前記第1加圧動作が実行される期間と、前記第2加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作を実行する。 In order to solve the above problems, the liquid injection device according to the preferred embodiment of the present invention injects a first nozzle for injecting a first liquid and a second liquid different from the first liquid. A nozzle surface having a second nozzle, a first pressurizing operation for discharging the first liquid from the first nozzle by pressurizing the first liquid, and pressurizing the second liquid. Thereby, the second pressurizing operation for discharging the second liquid from the second nozzle and the pressurizing section for executing the second pressurizing operation are provided, and the pressurizing section is a period during which the first pressurizing operation is executed. And the first pressurizing operation and the second pressurizing operation are executed so as not to overlap with the period during which the second pressurizing operation is executed.
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射ヘッドのメンテナンス方法は、第1の液体を噴射する第1ノズルと、前記第1の液体とは種類の異なる第2の液体を噴射する第2ノズルと、を有するノズル面を具備する液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、前記第1の液体を加圧することによって前記第1の液体を前記第1ノズルから排出させる第1加圧動作が実行される期間と、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第2ノズルから排出させる第2加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作を実行する。 In order to solve the above problems, the maintenance method of the liquid injection head according to the preferred embodiment of the present invention includes a first nozzle for injecting a first liquid and a second liquid having a different type from the first liquid. A method for maintaining a liquid injection head including a nozzle surface having a second nozzle for injecting a liquid, wherein the first liquid is discharged from the first nozzle by pressurizing the first liquid. 1 The period in which the pressurizing operation is executed does not overlap with the period in which the second pressurizing operation in which the second liquid is discharged from the second nozzle by pressurizing the second liquid is executed. , The first pressurizing operation and the second pressurizing operation are executed.
A:実施形態
以下の説明では、相互に直交するX軸とY軸とZ軸とを想定する。X軸、Y軸およびZ軸は、以降の説明で例示される全図において共通である。図1および図2に例示される通り、任意の地点からみてX軸に沿う方向をX軸方向と表記する。同様に、任意の地点からみてY軸に沿う方向をY軸方向と表記し、任意の地点からみてZ軸に沿う方向をZ軸方向と表記する。X軸とZ軸とを含むX−Y平面は水平面に相当する。Z軸は、鉛直方向に沿う軸線である。以降の説明では、図中のX軸方向を表す矢印の先端側を「X軸の正方向」とし、Y軸方向を表す矢印の先端側を「Y軸の正方向」とし、Z軸方向を表す矢印の先端側を「Z軸の正方向」とする。Z軸の正方向は、鉛直方向に相当する。
また、以降の説明では、X軸、Y軸およびZ軸の各軸に交差するQ軸とR軸とを想定する。Q軸およびR軸は、以降の説明で例示される全図において共通である。以降の説明では、図1および図2に例示されるとおり、任意の地点からみてQ軸に沿う方向をQ軸方向と表記する。同様に、任意の地点からみてR軸に沿う方向をR軸方向と表記する。Q軸とR軸とを含むQ−R平面は、例えば、後述するノズル面46Sに平行な面である。また、以降の説明では、図中のQ軸方向を表す矢印の先端側を「Q軸の正方向」とし、図中のR軸方向を表す矢印の先端側を「R軸の正方向」とする。
A: Embodiment In the following description, it is assumed that the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are orthogonal to each other. The X-axis, Y-axis, and Z-axis are common to all the figures exemplified in the following description. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the direction along the X-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the X-axis direction. Similarly, the direction along the Y-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the Y-axis direction, and the direction along the Z-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the Z-axis direction. The XY plane including the X-axis and the Z-axis corresponds to a horizontal plane. The Z-axis is an axis along the vertical direction. In the following description, the tip side of the arrow indicating the X-axis direction in the figure is referred to as "the positive direction of the X-axis", the tip side of the arrow indicating the Y-axis direction is referred to as "the positive direction of the Y-axis", and the Z-axis direction is defined as "positive direction". The tip side of the arrow to be represented is defined as "the positive direction of the Z axis". The positive direction of the Z axis corresponds to the vertical direction.
Further, in the following description, it is assumed that the Q-axis and the R-axis intersect each of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. The Q-axis and the R-axis are common to all the figures exemplified in the following description. In the following description, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the direction along the Q-axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the Q-axis direction. Similarly, the direction along the R axis when viewed from an arbitrary point is referred to as the R axis direction. The QR plane including the Q-axis and the R-axis is, for example, a plane parallel to the
<液体噴射装置の構成>
図1は、本実施形態の液体噴射装置100の構成例を示す模式図である。液体噴射装置100は、液体の一例であるインクの液滴を媒体12に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体12は、典型的には印刷用紙である。ただし、媒体12は、例えば樹脂フィルムまたは布帛などの任意の材質の印刷対象であってもよい。
<Structure of liquid injection device>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of the
液体噴射装置100には、図1に示すように、液体容器14が設けられる。液体容器14は、インクを貯蔵する。液体容器14は、例えば、液体噴射装置100に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクなどである。
As shown in FIG. 1, the
液体容器14は、図1に示すように、第1液体貯留部14aと第2液体貯留部14bと第3液体貯留部14cと第4液体貯留部14dとを有する。第1液体貯留部14aは第1インクを貯留し、第2液体貯留部14bは第2インクを貯留する。
As shown in FIG. 1, the
第1インクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクまたは黒インクのいずれかが採用可能である。本実施形態の第1インクは、典型的にはシアンインクである。第1インクは、「第1の液体」の一例である。 As the first ink, for example, any of cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink can be adopted. The first ink of the present embodiment is typically cyan ink. The first ink is an example of a "first liquid".
第2インクは、第1インクとは種類の異なるインクである。具体的には、第2インクは、第1インクよりも色が濃いインクである。第2インクが第1インクよりも色が濃いとは、第2インクの明度が第1インクの明度よりも低いということを意味する。第2インクとしては、第1インクが例えばイエローインクである場合、シアンインク、マゼンタインクまたは黒インクのいずれかが採用可能である。また、第2インクは、第1インクが例えばマゼンタインクまたはシアンインクである場合、黒インクである。第2インクは、「第2の液体」の一例である。本実施形態の第2インクは典型的には黒インクである。 The second ink is an ink of a different type from the first ink. Specifically, the second ink is an ink having a darker color than the first ink. The fact that the second ink is darker in color than the first ink means that the lightness of the second ink is lower than the lightness of the first ink. As the second ink, when the first ink is, for example, yellow ink, either cyan ink, magenta ink, or black ink can be adopted. The second ink is black ink when the first ink is, for example, magenta ink or cyan ink. The second ink is an example of a "second liquid". The second ink of the present embodiment is typically a black ink.
第3液体貯留部14cは第3インクを貯留し、第4液体貯留部14dは第4インクを貯留する。第3インクまたは第4インクとしては、例えば、イエローインク、シアンインク、マゼンタインクまたは黒インクのいずれかが採用可能である。本実施形態では、第3インクは典型的にはイエローインクであり、第4インクは典型的にはマゼンタインクである。
The third
第1インク、第2インク、第3インクおよび第4インクは、典型的にはそれぞれ相異なる種類のインクである。ただし、第1インクと第3インクは同じ種類のインクであってもよく、第2インクと第4インクは同じ種類のインクであってもよい。第1インク、第2インク、第3インクおよび第4インクを特に区別する必要がない場合には単に「インク」と表記する。 The first ink, the second ink, the third ink, and the fourth ink are typically different types of inks. However, the first ink and the third ink may be the same type of ink, and the second ink and the fourth ink may be the same type of ink. When it is not necessary to distinguish the first ink, the second ink, the third ink and the fourth ink, it is simply referred to as "ink".
液体噴射装置100は、図1に示すように、制御ユニット20と、搬送機構23と、液体噴射ヘッドH1と、液体噴射ヘッドH2と、支持部材25Aと、支持部材25Bと、キャップ18Aと、キャップ18Bとを有する。液体噴射ヘッドH1および液体噴射ヘッドH2を特に区別する必要がない場合には単に「液体噴射ヘッドH」と表記する。また、キャップ18Aおよびキャップ18Bを特に区別する必要がない場合にも単に「キャップ18」と表記する。
As shown in FIG. 1, the
制御ユニット20は、例えば、CPU(Central Processing Unit)またはFPGA(Field Programmable Gate Array)等の処理回路および半導体メモリー等の記憶回路を有する。搬送機構23は、制御ユニット20による制御に基づき媒体12をQ軸に沿って搬送する。
The
液体噴射ヘッドHは、液体容器14から供給されるインクを制御ユニット20による制御のもとで媒体12にインクを噴射する。液体噴射ヘッドHは、媒体12の幅方向であるX軸方向に長尺なラインヘッドであり、媒体12の幅寸法よりもX軸方向に長尺である。液体噴射ヘッドH1は、図1に示すように、液体噴射ヘッドH2に対してQ軸方向の正方向側に配置されている。液体噴射装置100では、搬送機構23による媒体12の搬送に並行して液体噴射ヘッドHが媒体12にインクを噴射することによって、媒体12に画像が形成される。なお、本実施形態では、1つの液体噴射ヘッドHで1つのラインヘッドを構成しているが、X軸方向の寸法が媒体12のX軸方向の幅よりも狭い液体噴射ヘッドを、X軸方向に複数並べることで一つのラインヘッドを構成するようにしてもよい。
The liquid injection head H injects the ink supplied from the
図1に示すように、液体噴射ヘッドH1と液体噴射ヘッドH2の夫々に対応して支持部材25Aおよび支持部材25Bが設けられる。支持部材25Aは、液体噴射ヘッドH1を支持する。同様に、支持部材25Bは、液体噴射ヘッドH2を支持する。支持部材25Aおよび支持部材25Bを特に区別する必要がない場合には単に「支持部材25」と表記する。本実施形態では、1つの支持部材25が複数の液体噴射ヘッドHを支持する構成でも構わない。支持部材25は、不図示の移動機構によって移動可能に構成される。
As shown in FIG. 1, a
図2は、X軸の正方向に液体噴射ヘッドH1および液体噴射ヘッドH2を見た場合の模式図である。また、図3は、R軸の負方向に液体噴射ヘッドH1および液体噴射ヘッドH2を見た場合の模式図である。液体噴射ヘッドH1と液体噴射ヘッドH2は、同じ構成である。液体噴射ヘッドH1はノズル面46−1Sを有し、液体噴射ヘッドH2はノズル面46−2Sを有する。ノズル面46−1Sおよびノズル面46−2Sを特に区別する必要がない場合には単に「ノズル面46S」と表記する。
FIG. 2 is a schematic view when the liquid injection head H1 and the liquid injection head H2 are viewed in the positive direction of the X-axis. Further, FIG. 3 is a schematic view when the liquid injection head H1 and the liquid injection head H2 are viewed in the negative direction of the R axis. The liquid injection head H1 and the liquid injection head H2 have the same configuration. The liquid injection head H1 has a nozzle surface 46-1S, and the liquid injection head H2 has a nozzle surface 46-2S. When it is not necessary to distinguish between the nozzle surface 46-1S and the nozzle surface 46-2S, it is simply referred to as “
ノズル面46−1Sは、複数の第1ノズルN1と、複数の第2ノズルN2とを有する。複数の第1ノズルN1は、ノズル列Laを形成する。ノズル列Laは、X軸に沿う複数の第1ノズルN1の配列である。複数の第1ノズルN1の各々は、第1インクをR軸の正方向へ噴射する。 The nozzle surface 46-1S has a plurality of first nozzles N1 and a plurality of second nozzles N2. The plurality of first nozzles N1 form a nozzle row La. The nozzle row La is an array of a plurality of first nozzles N1 along the X axis. Each of the plurality of first nozzles N1 ejects the first ink in the positive direction of the R axis.
複数の第2ノズルN2は、ノズル列Lbを形成する。ノズル列Lbは、X軸に沿う複数の第2ノズルN2の配列である。ノズル面46−1Sは、R軸に垂直なX−Q平面に平行な面である。ノズル面46−1Sは、ノズル列Lbが、ノズル列Laに対して鉛直方向の下方に位置するように、水平面に対して傾斜している。換言すると、ノズル面46−1Sは、ノズル列Laが、ノズル列Lbに対して鉛直方向の上方に位置するように、水平面に対して傾斜している。ノズル面46−1SとX−Y平面との成す角θの範囲は、例えば、0°<θ≦90°である。複数の第2ノズルN2の各々は、第2インクをR軸の正方向へ噴射する。ノズル列Laは、図3に示すように、ノズル列Lbに対してQ軸方向に間隔D1をあけて配置される。間隔D1は、Q軸方向において、第1ノズルN1と第2ノズルN2との間の最短距離である。 The plurality of second nozzles N2 form a nozzle row Lb. The nozzle row Lb is an array of a plurality of second nozzles N2 along the X axis. The nozzle surface 46-1S is a surface parallel to the XQ plane perpendicular to the R axis. The nozzle surface 46-1S is inclined with respect to the horizontal plane so that the nozzle row Lb is located below the nozzle row La in the vertical direction. In other words, the nozzle surface 46-1S is inclined with respect to the horizontal plane so that the nozzle row La is located above the nozzle row Lb in the vertical direction. The range of the angle θ formed by the nozzle surface 46-1S and the XY plane is, for example, 0 ° <θ≤90 °. Each of the plurality of second nozzles N2 ejects the second ink in the positive direction of the R axis. As shown in FIG. 3, the nozzle row La is arranged with a gap D1 in the Q-axis direction with respect to the nozzle row Lb. The interval D1 is the shortest distance between the first nozzle N1 and the second nozzle N2 in the Q-axis direction.
ノズル面46−2Sは、複数の第3ノズルN3と、複数の第4ノズルN4とを有する。複数の第3ノズルN3は、ノズル列Lcを形成する。ノズル列Lcは、X軸に沿う複数の第3ノズルN3の配列である。複数の第3ノズルN3の各々は、第3インクをR軸の正方向へ噴射する。 The nozzle surface 46-2S has a plurality of third nozzles N3 and a plurality of fourth nozzles N4. The plurality of third nozzles N3 form a nozzle row Lc. The nozzle row Lc is an array of a plurality of third nozzles N3 along the X axis. Each of the plurality of third nozzles N3 ejects the third ink in the positive direction of the R axis.
複数の第4ノズルN4は、ノズル列Ldを形成する。ノズル列Ldは、X軸に沿う複数の第4ノズルN4の配列である。ノズル面46−2Sは、R軸に垂直なX−Q平面に平行な面である。ノズル面46−2Sは、ノズル列Ldが、ノズル列Lcに対して鉛直方向の下方に位置するように、水平面に対して傾斜している。換言すると、ノズル列Lcが、ノズル列Ldに対して鉛直方向の上方に位置するように、水平面に対して傾斜している。ノズル面46−2SとX−Y平面との成す角θの範囲は、例えば、0°<θ≦90°である。複数の第4ノズルN4の各々は、第4インクをR軸の正方向へ噴射する。ノズル列Lcは、図3に示すように、ノズル列Ldに対してQ軸方向に間隔D2をあけて配置される。間隔D2は、Q軸方向において、第3ノズルN3と第4ノズルN4との間の最短距離である。間隔D1と間隔D2は、典型的には同じ間隔である。第1ノズルN1、第2ノズルN2、第3ノズルN3および第4ノズルN4を特に区別する必要がない場合には単に「ノズルN」と表記する。 The plurality of fourth nozzles N4 form a nozzle row Ld. The nozzle row Ld is an array of a plurality of fourth nozzles N4 along the X axis. The nozzle surface 46-2S is a surface parallel to the XQ plane perpendicular to the R axis. The nozzle surface 46-2S is inclined with respect to the horizontal plane so that the nozzle row Ld is located below the nozzle row Lc in the vertical direction. In other words, the nozzle row Lc is inclined with respect to the horizontal plane so as to be located above the nozzle row Ld in the vertical direction. The range of the angle θ formed by the nozzle surface 46-2S and the XY plane is, for example, 0 ° <θ≤90 °. Each of the plurality of fourth nozzles N4 ejects the fourth ink in the positive direction of the R axis. As shown in FIG. 3, the nozzle row Lc is arranged with a gap D2 in the Q-axis direction with respect to the nozzle row Ld. The interval D2 is the shortest distance between the third nozzle N3 and the fourth nozzle N4 in the Q-axis direction. The interval D1 and the interval D2 are typically the same interval. When it is not necessary to distinguish the first nozzle N1, the second nozzle N2, the third nozzle N3 and the fourth nozzle N4, it is simply referred to as "nozzle N".
キャップ18は、液体噴射ヘッドHの噴射面に対向する側が開口する凹部形状を有する。液体噴射装置100には、液体噴射ヘッドH1と液体噴射ヘッドH2の夫々に対応してキャップ18Aおよびキャップ18Bが設けられる。前述の不図示の移動機構は、液体噴射ヘッドHとキャップ18とが対向する位置に支持部材25を移動させる。そして、キャップ18が液体噴射ヘッドHに対して相対移動することによって、キャップ18が液体噴射ヘッドHの噴射面に当接する。キャップ18は、当該噴射面と自身の凹部形状とで画定される閉空間を形成し、複数のノズルNを封止するキャッピング動作を実行可能に構成される。本実施形態では、噴射面がキャップ18により封止された状態でキャップ18の内部空間の内圧が不図示のポンプにより低下させられる。これにより、複数のノズルNからインクが強制的に排出される。本実施形態の液体噴射装置100は、前述した、複数のノズルNからインクが強制的に排出される吸引クリーニング動作を実行可能に構成される。なお、前述した「噴射面」とは、液体噴射ヘッドHのR軸方向の正方向側の面である。液体噴射ヘッドHの噴射面は、インクを噴射する噴射孔としての複数のノズルNを有する面であるノズル面46Sと、後述する固定板39のR軸方向の正方向側の面Q2とを含む面である。
The cap 18 has a concave shape in which the side facing the injection surface of the liquid injection head H opens. The
図4は図3の液体噴射ヘッドH1のa−a線の断面図であり、液体噴射装置100の構成例を模式的に示す図である。なお、液体噴射ヘッドH2については、液体噴射ヘッドH1と同じ構成であるため、説明を省略する。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line aa of the liquid injection head H1 of FIG. 3, and is a diagram schematically showing a configuration example of the
液体噴射ヘッドH1は、図4に示すように、液体噴射部32を有する。液体噴射部32は、固定板39に固定される。複数の第1ノズルN1および複数の第2ノズルN2は、液体噴射部32に形成される。液体噴射部32は、複数のノズルNからインクを噴射するヘッドチップである。液体噴射部32は、ノズル列Laに関連する要素とノズル列Lbに関連する要素とが、X−R平面に平行な対称面に関して面対称に形成された構造体である。
As shown in FIG. 4, the liquid injection head H1 has a
液体噴射部32は、流路基板31、圧力室基板35、振動板33、ノズルプレート46−1およびコンプライアンス部47を有する。これらの各要素は、X軸方向に長尺な板状部材である。流路基板31におけるR軸の負方向を向く表面に、圧力室基板35と筐体部50とが設けられる。流路基板31のR軸の正方向を向く表面には、ノズルプレート46−1とコンプライアンス部47とが設けられる。液体噴射部32を構成する各要素は例えば接着剤により相互に固定される。
The
ノズルプレート46−1は、ノズル列Laを構成する複数の第1ノズルN1と、ノズル列Lbを構成する複数の第2ノズルN2とが形成された板状部材である。複数の第1ノズルN1の各々と、複数の第2ノズルN2の各々は、インクを噴射する円形状の貫通孔である。ノズルプレート46−1は、図4に示すように、複数の第1ノズルN1の開口と、複数の第2ノズルN2の開口とが形成されるノズル面46−1Sを有する。本実施形態のノズル面46−1Sは、撥液性を有する。これにより、不図示の払拭部材が噴射面を払拭する際のワイピング動作において、当該噴射面の払拭性が向上する。ノズルプレート46−1は、例えば、例えばフォトリソグラフィおよびエッチング等によってシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。ただし、ノズルプレート46−1の製造には公知の材料や製法が任意に採用されてもよい。 The nozzle plate 46-1 is a plate-shaped member in which a plurality of first nozzles N1 constituting the nozzle row La and a plurality of second nozzles N2 constituting the nozzle row Lb are formed. Each of the plurality of first nozzles N1 and each of the plurality of second nozzles N2 are circular through holes for ejecting ink. As shown in FIG. 4, the nozzle plate 46-1 has a nozzle surface 46-1S in which a plurality of openings of the first nozzle N1 and a plurality of openings of the second nozzle N2 are formed. The nozzle surface 46-1S of the present embodiment has liquid repellency. As a result, in the wiping operation when the wiping member (not shown) wipes the jet surface, the wiping property of the jet surface is improved. The nozzle plate 46-1 is manufactured by processing a silicon single crystal substrate by, for example, photolithography and etching. However, a known material or manufacturing method may be arbitrarily adopted for manufacturing the nozzle plate 46-1.
供給流路312および連通流路313は、ノズルN毎に形成された貫通孔である。中継流路314は、複数のノズルNにわたりX軸方向に沿う長尺状に形成された空間であり、第1空間311と複数の供給流路312とを相互に連通させる。複数の連通流路313の各々は、当該連通流路313に対応する1個のノズルNに平面視で重なる。
The
圧力室基板35には、図4に示すように、複数の圧力室Cが形成される。圧力室Cは、ノズルN毎に形成され、R軸方向に見てQ軸方向に沿う長尺状の空間である。複数の圧力室CはX軸方向に沿って配列する。
As shown in FIG. 4, a plurality of pressure chambers C are formed on the
流路基板31および圧力室基板35は、前述のノズルプレート46−1と同様に、例えばフォトリソグラフィおよびエッチング等によってシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。ただし、流路基板31および圧力室基板35の製造には公知の材料や製法が任意に採用されてもよい。
The
圧力室基板35の流路基板31が設けられた面に対して反対の表面には、図4に示すように、弾性変形可能な振動板33が設けられる。振動板33は、R軸方向に見て、X軸方向に長尺な矩形状の板状部材である。
As shown in FIG. 4, an elastically
圧力室Cは、図4に示すように、流路基板31と振動板33との間に位置する空間である。振動板33は、各圧力室Cの壁面を構成する。圧力室Cは、図4に示すように、連通流路313および供給流路312に連通する。従って、圧力室Cは、連通流路313を介してノズルNに連通し、かつ、供給流路312と中継流路314とを介して液体貯留室Rに連通する。
As shown in FIG. 4, the pressure chamber C is a space located between the
筐体部50は、図4に示すように、複数の圧力室Cに供給されるインクを貯留するためのケースである。筐体部50は、例えば、樹脂材料の射出成形で形成される。筐体部50には供給口51と第2空間52とが形成される。供給口51は、液体容器14からインクが供給される管路であり、第2空間52に連通する。
As shown in FIG. 4, the
流路基板31の第1空間311と筐体部50の第2空間52は、図4に示すように、相互に連通する。第1空間311と第2空間52とで構成される空間は、複数の圧力室Cに供給されるインクを貯留する液体貯留室Rとして機能する。
As shown in FIG. 4, the
液体容器14から供給されて供給口51を通過したインクが液体貯留室Rに貯留される。液体貯留室Rに貯留されたインクは、中継流路314から各供給流路312に分岐して複数の圧力室Cに並列に供給および充填される。
The ink supplied from the
コンプライアンス部47は、液体貯留室R内の圧力変動を吸収する吸振体である。コンプライアンス部47は、弾性膜472と支持板474とを有する。弾性膜472は、液体貯留室Rの壁面を構成する可撓性のフィルムであり、液体貯留室R内のインクの圧力変動を吸収する。当該壁面は、具体的には、液体貯留室Rの底面である。支持板474は、ステンレス鋼などの高剛性の材料で形成された平板材である。支持板474は、流路基板31の第1空間311が弾性膜472で閉塞されるように弾性膜472を流路基板31の表面で支持する。
The
振動板33のうち圧力室Cに対して反対側の表面には、図4に示すように、圧力室C毎に圧電素子40が形成される。圧電素子40は、R軸方向に見て、Q軸方向に沿う長尺状の受動素子である。複数の圧電素子40は、X軸方向に沿って配列される。
As shown in FIG. 4, a
複数の圧電素子40の各々は、印加電圧に応じて変形することで圧力室Cの圧力を変化させる。圧電素子40が圧力室C内の圧力を変化させることで、圧力室C内のインクがノズルNから噴射される。
Each of the plurality of
封止体60は、複数の圧電素子40を保護するとともに圧力室基板35および振動板33の機械的な強度を補強する構造体である。封止体60は、振動板33の表面に例えば接着剤で固定される。封止体60は、例えば一般的な半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することにより製造される。
The sealing
振動板33の表面には配線部材70が接合される。配線部材70は、制御ユニット20と液体噴射ヘッド26とを電気的に接続するための複数の配線が形成された実装部品である。当該複数の配線の図示は、図4では省略されている。配線部材70としては、例えば、FPC(Flexible Printed Circuit)やCOF(Chip On Film)等の可撓性の基板が好適に採用され得る。配線部材70は、圧電素子40を駆動させるための駆動信号や所定の基準電圧を各圧電素子40に供給する。
A
固定板39は、図4に示すように、面Q1と面Q2とを有する板状部材である。面Q1は、面Q2に対して反対側の表面である。液体噴射部32は、固定板39の面Q1に例えば接着剤により固定される。図4に例示される通り、支持板474における弾性膜472とは反対の表面が固定板39の面Q1に固定される。支持板474は、例えば、接着剤により面Q1に固定される。
As shown in FIG. 4, the fixing
面Q2は、噴射面の一部を構成する。面Q2は、撥液性を有する。これにより、不図示の払拭部材が面Q2を払拭するワイピング動作において、面Q2の払拭性が向上する。固定板39は、R軸の負方向に見て、ノズル面46−1Sを露出させるための開口120を有する。R軸の負方向に見て、固定板39の開口120は、ノズルプレート46−1の外形よりも大きい。そのため、ノズルプレート46−1の側面と固定板39の開口120との間には隙間が生じる。そこで、本実施形態では、当該隙間を埋めるように充填剤110が設けられる。充填剤110は、例えば、エポキシ系の接着剤であり、固定板39の面Q2やノズル面46−1Sに対して親水性を有する。当該隙間に充填剤110が設けられることによって、前述のワイピング動作における払拭性を向上させることができる。
The surface Q2 constitutes a part of the injection surface. The surface Q2 has liquid repellency. As a result, in the wiping operation in which the wiping member (not shown) wipes the surface Q2, the wiping property of the surface Q2 is improved. The fixing
液体噴射ヘッドH2の液体噴射部32は、図示しないが液体噴射ヘッドH1と同様に、流路基板31、圧力室基板35、振動板33、ノズルプレート46−2およびコンプライアンス部47を有する。これらの各要素は、X軸方向に長尺な板状部材である。流路基板31のR軸の正方向を向く表面には、ノズルプレート46−2とコンプライアンス部47とが設けられる。
Although not shown, the
ノズルプレート46−2は、ノズル列Lcを構成する複数の第3ノズルN3と、ノズル列Ldを構成する複数の第4ノズルN4とが形成された板状部材である。複数の第3ノズルN3の各々と、複数の第4ノズルN4の各々は、インクを噴射する円形状の貫通孔である。ノズルプレート46−2は、図3に示すように、複数の第3ノズルN3の開口と、複数の第4ノズルN4の開口とが形成されるノズル面46−2Sを有する。本実施形態のノズル面46−2Sは、撥液性を有する。これにより、不図示の払拭部材が噴射面を払拭する際のワイピング動作において、当該噴射面の払拭性が向上する。ノズルプレート46−2は、例えば、例えばフォトリソグラフィおよびエッチング等によってシリコンの単結晶基板を加工することで製造される。ただし、ノズルプレート46−2の製造には公知の材料や製法が任意に採用されてもよい。ノズルプレート46−1およびノズルプレート46−2を特に区別する必要がない場合には単に「ノズルプレート46」と表記する。
The nozzle plate 46-2 is a plate-shaped member in which a plurality of third nozzles N3 constituting the nozzle row Lc and a plurality of fourth nozzles N4 constituting the nozzle row Ld are formed. Each of the plurality of third nozzles N3 and each of the plurality of fourth nozzles N4 are circular through holes for ejecting ink. As shown in FIG. 3, the nozzle plate 46-2 has a nozzle surface 46-2S in which a plurality of openings of the third nozzle N3 and a plurality of openings of the fourth nozzle N4 are formed. The nozzle surface 46-2S of the present embodiment has liquid repellency. As a result, in the wiping operation when the wiping member (not shown) wipes the jet surface, the wiping property of the jet surface is improved. The nozzle plate 46-2 is manufactured by processing a silicon single crystal substrate by, for example, photolithography and etching. However, a known material or manufacturing method may be arbitrarily adopted for manufacturing the nozzle plate 46-2. When it is not necessary to distinguish between the nozzle plate 46-1 and the nozzle plate 46-2, it is simply referred to as "
本実施形態の液体噴射装置100は、図1および図4に示すように、圧力調整部80と、加圧部90とを有する。図1では、加圧部90が支持部材25に搭載されていないが、加圧部90は液体噴射ヘッドHとともに支持部材25に搭載されてもよい。また、加圧部90が液体噴射ヘッドHの一部として構成されていてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
圧力調整部80は、制御ユニット20による制御のもとで、圧力調整部80および加圧部90に、後述する第1加圧動作および第2加圧動作を実行させる。圧力調整部80は、加圧部90にかける圧力を調整可能に構成される。圧力調整部80は、図4に示すように、エアータンク81と、ポンプ82と、第1開閉弁83と、第2開閉弁84とを有する。
Under the control of the
エアータンク81は、空気を貯留するタンクであり、ポンプ82に接続される。ポンプ82は、エアータンク81から空気を吸引し、当該空気を加圧部90に送るポンプである。ポンプ82の駆動および停止は、制御ユニット20により制御される。
The
加圧部90は、図4に示すように、第1加圧装置91と、第2加圧装置92とを有する。第1加圧装置91は、流路Fr3と流路Fr5との間に設けられる。第1加圧装置91は、第1インクが流動する流路の一部を構成する液室LC1と、不図示の蛇道を介して大気開放された気体室AC1と、液室LC1と気体室AC1とを隔てる第1可撓部材911とを有する。流路Fr3は、第1液体貯留部14aと第1加圧装置91の液室LC1とを連通させる。流路Fr5は、第1加圧装置91の液室LC1と液体貯留室Rとを連通させる。第1加圧装置91は、第1可撓部材911が変位することによって液室LC1を加圧するダイアフラム式の加圧機構である。第1可撓部材911は、例えば、エラストマーやポリプロピレンなどから構成された可撓性を有する膜状の部材である。なお、本開示では、加圧部90が特許請求の範囲の「加圧部」の一例であってもよく、加圧部90および圧力調整部80が特許請求の範囲の「加圧部」の一例であってもよい。
As shown in FIG. 4, the pressurizing
本実施形態の液体噴射装置100では、ポンプ82が駆動すると、エアータンク81から流路Fr1を介して空気が気体室AC1に供給される。気体室AC1に供給された空気は、気体室AC1内を加圧することで、第1可撓部材911を液室LC1側に撓ませる。これにより、液室LC1、流路Fr5、液体貯留室R、第1空間311、中継流路314、圧力室C、連通流路313および第1ノズルN1の内圧が上昇する。この際、第1可撓部材911の変位による圧力を効率よく第1ノズルN1に伝えるために、流路Fr3の途中に逆止弁や開閉弁などの弁機構を設けることで、第1液体貯留部14a側、つまり上流側に向かって、第1インクが流動しないようにするのが好ましい。液室LC1、流路Fr5、液体貯留室R、第1空間311、中継流路314、圧力室C、連通流路313および第1ノズルN1の内圧が上昇すると、液室LC1から第1インクが押し出され、当該第1インクが第1流路を介して複数の第1ノズルN1から排出される。以降の説明では、当該排出動作を「第1加圧動作」と記述する。また、前述の「第1流路」とは、流路Fr5、液体貯留室R、第1空間311、中継流路314、圧力室C、連通流路313および第1ノズルN1により構成される流路である。なお、前述した「排出」とは、圧力室Cよりも上流からインクが加圧されることで、ノズルNに形成されているメニスカスが決壊することに伴い、ノズルNからインクが排出されることを意味する。「排出」の定義は、以下の説明においても同様である。
In the
第2加圧装置92は、流路Fr4と流路Fr6との間に設けられる。第2加圧装置92は、第2インクが流動する流路の一部を構成する液室LC2と、不図示の蛇道を介して大気開放された気体室AC2と、液室LC2と気体室AC2とを隔てる第2可撓部材921とを有する。流路Fr4は、第2液体貯留部14bと第2加圧装置92の液室LC2とを連通させる。流路Fr6は、第2加圧装置92の液室LC2と液体貯留室Rとを連通させる。第2加圧装置92は、第2可撓部材921が変位することによって液室LC2を加圧するダイアフラム式の加圧機構である。第2可撓部材921は、例えば、エラストマーやポリプロピレンなどから構成された可撓性を有する膜状の部材である。
The
本実施形態の液体噴射装置100では、ポンプ82が駆動すると、エアータンク81から流路Fr2を介して空気が気体室AC2に供給される。気体室AC2に供給された空気は、気体室AC2内を加圧することで、第2可撓部材921を液室LC2側に撓ませる。これにより、液室LC2、流路Fr6、液体貯留室R、第1空間311、中継流路314、圧力室C、連通流路313および第2ノズルN2の内圧が上昇する。この際、第2可撓部材921の変位による圧力を効率よく第2ノズルN2に伝えるために、流路Fr4の途中に逆止弁や開閉弁などの弁機構を設けることで、第2液体貯留部14b側、つまり上流側に向かって、第2インクが流動しないようにするのが好ましい。液室LC2、流路Fr6、液体貯留室R、第1空間311、中継流路314、圧力室C、連通流路313および第2ノズルN2の内圧が上昇すると、液室LC2から第2インクが押し出され、当該第2インクが第2流路を介して複数の第2ノズルN2から排出される。以降の説明では、当該排出動作を「第2加圧動作」と記述する。また、前述の「第2流路」とは、流路Fr6、液体貯留室R、第1空間311、中継流路314、圧力室C、連通流路313および第2ノズルN2により構成される流路である。
In the
第1開閉弁83は、ポンプ82と第1加圧装置91の気体室AC1とを連通させる流路Fr1に設けられる。第1開閉弁83は、制御ユニット20の制御に基づき、流路Fr1の連通/遮断を切り替える電磁弁である。第1開閉弁83の初期状態は、流路Fr1を遮断する閉弁状態である。第2開閉弁84は、ポンプ82と第2加圧装置92の気体室AC2とを連通させる流路Fr2に設けられる。第2開閉弁84は、制御ユニット20の制御に基づき、流路Fr2の連通/遮断を切り替える電磁弁である。第2開閉弁84の初期状態は、流路Fr2を遮断する閉弁状態である。なお、第1開閉弁83および第2開閉弁84は、開閉弁としての機能を有する構成であればよく、電磁弁の構成に限定されない。
The first on-off
<液体噴射ヘッドのメンテナンスについて>
図5は、従来の液体噴射ヘッドのノズルプレート460の模式図である。図5では、本実施形態の液体噴射ヘッドHと同様に、従来の液体噴射ヘッドのノズル面460Sが水平面に対して傾斜している状態を表している。従来の液体噴射ヘッドのノズル面460Sは、異なる色のインクを噴射するノズルn1とノズルn2とを有する。ノズルn1は、ノズルn2に対して鉛直方向の上方側に位置する。従来の液体噴射ヘッドでは、ノズルn1およびノズルn2内に増粘したインクなどの異物が存在する場合に、ノズルn1およびノズルn2からのインクの噴射が不安定になり、画質が劣化するおそれがある。そこで、従来の液体噴射ヘッドでは、圧力室よりも上流側からインクを加圧して、各色に対応するノズルn1およびノズルn2内を加圧することによって、ノズルn1およびノズルn2の夫々からインクを強制的に排出させて異物を除去する加圧クリーニングが実行される。従来の液体噴射ヘッドでは、このような加圧クリーニングが各色に対応するノズルn1およびノズルn2の夫々に対して並列に実行されることが一般的である。ここで、従来の液体噴射ヘッドでは、両方のノズルn1およびノズルn2に対して同時に加圧クリーニングが実行されている状態でノズルn1およびノズルn2のうち一方のノズルに対する加圧クリーニングが先に停止された直後、あるいは、両方のノズルn1およびノズルn2に対して同時に加圧クリーニングが実行されている状態で、両方のノズルn1およびノズルn2に対する加圧クリーニングを同時に停止した直後においては、図5に示すように、ノズルn1とノズルn2との間で、ノズルn1およびノズルn2から排出されたインクが混ざり合った混色インクMがノズル面460S上に形成される場合がある。そのため、加圧クリーニングが実行されたノズルn1およびノズルn2のいずれかが、例えば減圧弁または自己封止弁とも呼ばれる差圧弁などの機構や水頭差供給、または、加圧クリーニングの停止に基づく加圧部のダイアフラムの復元力によって負圧側に近づくと、ノズル面460S上の混色インクMを当該ノズルが引き込んでしまうおそれがある。例えば、従来の液体噴射ヘッドを搭載する液体噴射装置が図5に示す液体噴射装置100と同様の構成である場合に、ノズルn1に対して加圧クリーニングが実行された直後において、第1液室側に撓んでいた第1可撓部材が第1気体室側に変位して復元することにより、ノズルn1に連通する流路が減圧されることでノズルn1内が負圧側に近づき、さらに、ノズルn2に対して加圧クリーニングが実行された直後において、第2液室側に撓んでいた第2可撓部材が第2気体室側に変位して復元することにより、ノズルn2に連通する流路が減圧されることでノズルn2が負圧側に近づくと、混色インクMが当該ノズルn1または当該ノズルn2のいずれかに引き込まれ、加圧クリーニング後のフラッシングによるインクの消費量が増えてしまったり、混色が解消されないまま印字が実行されることで印字不良が起こったりしてしまう。もちろん、鉛直方向の上方に配置されたノズルn1に対する加圧クリーニングを先に停止した場合であっても、加圧クリーニング停止直後に作用するノズルn1内の負圧の大きさによっては、ノズルn1内に混色インクMが侵入してしまう虞がある。なお、前述の第1液室、第1可撓部材、第1気体室、ノズルn1に連通する流路、第2液室、第2可撓部材、第2気体室、ノズルn2に連通する流路は、それぞれ、液室LC1、第1可撓部材911、気体室AC1、第1流路、液室LC2、第2可撓部材921、気体室AC2、第2流路に相当する。
<Maintenance of liquid injection head>
FIG. 5 is a schematic view of the
以上のような事情に鑑み、本実施形態の液体噴射装置100は、上述したような混色インクの発生を抑制する加圧クリーニングとして、液体噴射ヘッドHがキャッピングされている、即ち、キャップ18が液体噴射ヘッドHの噴射面に当接している状態で、第1加圧動作および第2加圧動作を実行する。第1加圧動作および第2加圧動作により複数のノズルNから排出されたインクは、例えば、キャップ18により受けられる。前述したとおり、液体噴射ヘッドH1と液体噴射ヘッドH2との基本構成は同じであるため、以降の説明では、液体噴射ヘッドH1に対する加圧クリーニングについて記述する。以下、本実施形態の液体噴射装置100が実行する加圧クリーニングの具体例についていくつか説明する。なお、後述する図6、図8および図13に図示された一点鎖線は第1流路の内圧の時間変化を示し、二点鎖線は第2流路の内圧の時間変化を示す。
In view of the above circumstances, in the
また、図6、図8および図13に図示されたPは圧力、Tは時間、Ptは大気圧、Pmはメニスカス耐圧を示す。ノズルN内が正圧であるとPは大気圧Ptよりも大きく、負圧であるとPは大気圧Ptよりも小さい。メニスカス耐圧Pmとは、ノズルNに形成されているインクのメニスカスを維持できる圧力の最大値である。従って、メニスカス耐圧Pmを上回る圧力がノズルNに作用すると当該メニスカスが決壊する。メニスカス耐圧Pmの定義は、以下の説明においても同様である。加えて、図6、図8および図13に図示されたPnは、通常時(印刷動作時および印刷待機時)、つまり、加圧クリーニング前、または、加圧クリーニング後のノズルNの内圧を示す。加圧クリーニング前の第1ノズルN1および第2ノズルN2の内圧Pnは、図6、図8および図13に示すように負圧である。 Further, P shown in FIGS. 6, 8 and 13 indicates pressure, T indicates time, Pt indicates atmospheric pressure, and Pm indicates meniscus pressure resistance. When the pressure inside the nozzle N is positive, P is larger than the atmospheric pressure Pt, and when the pressure is negative, P is smaller than the atmospheric pressure Pt. The meniscus pressure resistance Pm is the maximum value of the pressure that can maintain the meniscus of the ink formed in the nozzle N. Therefore, when a pressure exceeding the meniscus pressure resistance Pm acts on the nozzle N, the meniscus breaks. The definition of the meniscus withstand voltage Pm is the same in the following description. In addition, Pn illustrated in FIGS. 6, 8 and 13 indicates the internal pressure of the nozzle N during normal operation (during printing operation and during printing standby), that is, before pressure cleaning or after pressure cleaning. .. The internal pressure Pn of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 before the pressure cleaning is a negative pressure as shown in FIGS. 6, 8 and 13.
[具体例1]
図6は、具体例1における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、第1ノズルN1および第2ノズルN2の内圧の時間変化を表すグラフである。図7は、具体例1における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図6および図7を適宜参照しながら説明する。
[Specific example 1]
FIG. 6 is a timing chart of pressure cleaning in Specific Example 1. This timing chart is a graph showing the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2. FIG. 7 is a flowchart of pressure cleaning in the first embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 6 and 7 as appropriate.
(ステップS101:ポンプON)
最初に、制御ユニット20は、ポンプ82を駆動させる。具体例1では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ82の動作が継続される。
(Step S101: Pump ON)
First, the
(ステップS102:第1開閉弁OPEN)
次いで、制御ユニット20は、時刻S1において、第1開閉弁83を開弁させることで第1加圧動作を開始させる。第1開閉弁83が開弁すると、ポンプ82から流路Fr1を介して第1加圧装置91の気体室AC1に供給された空気により第1可撓部材911が撓むことで、第1流路内の内圧が上昇する。これにより、第1ノズルN1の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第1インクが複数の第1ノズルN1から排出される。第1ノズルN1の内圧は、図6に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S102: 1st on-off valve OPEN)
Next, the
(ステップS103:第1開閉弁CLOSE)
続いて、制御ユニット20は、時刻E1において、第1開閉弁83を閉弁させることで第1加圧動作を終了させる。第1加圧動作が終了すると、液室LC1側に撓んでいる第1可撓部材911が気体室AC1側に変位しつつ、気体室AC1から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第1ノズルN1の内圧は、図6に示すように、徐々に低下する。具体例1では、制御ユニット20が第1開閉弁83を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第1加圧動作の実行期間T1」となる。
(Step S103: First on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
(ステップS104:第2開閉弁OPEN)
次に、制御ユニット20は、時刻E1よりも後の時刻S2において、第2開閉弁84を開弁させることで第2加圧動作を開始させる。第1加圧動作が終了してから第2加圧動作が開始されるまでの期間である、時刻E1から時刻S2までの期間T3は、第1ノズルN1から排出された第1インクが第2ノズルN2に到達するのに必要な時間よりも短い時間長に設定される。期間T3は、例えば、第1インクの粘度または表面張力などの特性、および、ノズル面46Sの撥液性などの特性に応じて定められる。第2開閉弁84が開弁すると、ポンプ82から流路Fr2を介して第2加圧装置92の気体室AC2に供給された空気により第2可撓部材921が撓むことで第2流路内の圧力が上昇する。これにより、第2ノズルN2の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第2インクが複数の第2ノズルN2から排出される。第2ノズルN2の内圧は、図6に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S104: Second on-off valve OPEN)
Next, the
(ステップS105:第2開閉弁CLOSE)
続いて、制御ユニット20は、時刻E2において、第2開閉弁84を閉弁させることで第2加圧動作を終了させる。第2加圧動作が終了すると、液室LC2側に撓んでいる第2可撓部材921が気体室AC2側に変位しつつ、気体室AC2から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第2ノズルN2の内圧は、図6に示すように、徐々に低下する。具体例1では、制御ユニット20が第2開閉弁84を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第2加圧動作の実行期間T2」となる。
(Step S105: Second on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
(ステップS106:ポンプOFF)
最後に、制御ユニット20は、ポンプ82を停止させる。
(Step S106: Pump OFF)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例1における加圧クリーニングでは、第1加圧動作の実行期間T1と第2加圧動作の実行期間T2とが時間軸上で重複しない。これにより、複数の第1ノズルN1と複数の第2ノズルN2に対して加圧クリーニングが並列に実行される場合と比較して、第1ノズルN1から排出された第1インクと第2ノズルN2から排出された第2インクとがノズル面46S上で混ざり合うことが抑制される。即ち、第1インクと第2インクとが混ざり合った混色インクが、ノズル面46S上の第1ノズルN1と第2ノズルN2との間に形成されることが抑制される。その結果、第1ノズルN1および第2ノズルN2の両方のノズルに、混色したインクが引き込まれることが抑制される。また、具体例1における加圧クリーニングでは、第1加圧動作の終了後に第2加圧動作が開始される。これにより、第1加圧動作によって複数の第1ノズルN1から排出された第1インクが、複数の第1ノズルN1よりも鉛直下方に位置する複数の第2ノズルN2に混入したとしても、第2加圧動作により当該第1インクが複数の第2ノズルN2から排出される。
As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the first embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. As a result, the first ink and the second nozzle N2 discharged from the first nozzle N1 are compared with the case where the pressure cleaning is executed in parallel for the plurality of first nozzles N1 and the plurality of second nozzles N2. It is suppressed that the second ink discharged from the
また、上述の説明では、第1加圧動作が終了してから第2加圧動作が開始されるまでの期間T3は、第1ノズルN1から排出された第1インクが第2ノズルN2に到達するのに必要な時間よりも短い時間長に設定される。ただし、期間T3は、第1加圧動作によって複数の第1ノズルN1から排出された第1インクが複数の第2ノズルN2よりも鉛直下方に流れるのに必要な時間長に設定されてもよい。具体的には、当該時間長は、3〜5秒以上であることが好ましい。このようにすることで、第1加圧動作により複数の第1ノズルN1から排出された第1インクが複数の第2ノズルN2よりも鉛直下方に流れた後に、第2加圧動作が実行されるため、第2加圧動作の開始後に複数の第2ノズルN2に第1インクが混入しなくなる。 Further, in the above description, during the period T3 from the end of the first pressurizing operation to the start of the second pressurizing operation, the first ink discharged from the first nozzle N1 reaches the second nozzle N2. It is set to a shorter time length than it takes to do so. However, the period T3 may be set to a length required for the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 to flow vertically downward from the plurality of second nozzles N2 by the first pressurizing operation. .. Specifically, the time length is preferably 3 to 5 seconds or longer. By doing so, the second pressurizing operation is executed after the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 by the first pressurizing operation flows vertically below the plurality of second nozzles N2. Therefore, the first ink does not mix in the plurality of second nozzles N2 after the start of the second pressurizing operation.
また、制御ユニット20は、第1加圧動作により複数の第1ノズルN1から排出される第1インクの排出量が、第2加圧動作により複数の第2ノズルN2から排出される第2インクの排出量よりも少なくなるように、第1加圧装置91の気体室AC1に供給される空気の供給量を制御する。具体的には、制御ユニット20は、ポンプ82が駆動している状態のときに、第1開閉弁83が開弁している期間を第2開閉弁84が開弁している期間よりも短く制御する。つまり、制御ユニット20は、図6に示すように、第1加圧動作の実行期間T1が、第2加圧動作の実行期間T2よりも短くなるように、圧力調整部80を制御する。これにより、第1ノズルN1から排出される第1インクの排出量が少なくなり、第1インクの消費量が抑えられる。第1加圧動作により複数の第1ノズルN1から排出される第1インクの排出量を、第2加圧動作により複数の第2ノズルN2から排出される第2インクの排出量よりも少なく制御する理由としては、複数の第1ノズルN1が複数の第2ノズルN2よりも鉛直上方に位置することで、複数の第2ノズルN2よりも複数の第1ノズルN1のほうが、インクが混入するリスクが低いからである。ただし、第1加圧動作により複数の第1ノズルN1から排出される第1インクの排出量と第2加圧動作により複数の第2ノズルN2から排出される第2インクの排出量は等しくてもよいし、第1加圧動作により複数の第1ノズルN1から排出される第1インクの排出量が、第2加圧動作により複数の第2ノズルN2から排出される第2インクの排出量よりも多くてもよい。
Further, in the
[具体例2]
図8は、具体例2〜具体例4における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、第1ノズルN1および第2ノズルN2の内圧の時間変化を表すグラフである。図9は、具体例2における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図8および図9を適宜参照しながら説明する。具体例2の説明では、具体例1と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 2]
FIG. 8 is a timing chart of pressure cleaning in Specific Examples 2 to 4. This timing chart is a graph showing the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2. FIG. 9 is a flowchart of pressure cleaning in the second embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 8 and 9 as appropriate. In the description of the specific example 2, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
(ステップS201:ポンプON)
最初に、制御ユニット20は、ポンプ82を駆動させる。
(Step S201: Pump ON)
First, the
(ステップS202:第1開閉弁OPEN)
次いで、制御ユニット20は、時刻S1において、第1開閉弁83を開弁させることで第1加圧動作を開始させる。第1開閉弁83が開弁すると、ポンプ82から流路Fr1を介して第1加圧装置91の気体室AC1に供給された空気により第1可撓部材911が撓むことで第1流路内の圧力が上昇する。これにより、第1ノズルN1の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第1インクが複数の第1ノズルN1から排出される。第1流路の内圧は、図8に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S202: 1st on-off valve OPEN)
Next, the
(ステップS203:ポンプOFF)
続いて、制御ユニット20は、時刻E1において、ポンプ82を停止させることで第1加圧動作を終了させる。第1加圧動作が終了すると、液室LC1側に撓んでいる第1可撓部材911が気体室AC1側に変位しつつ、気体室AC1から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第1ノズルN1の内圧は、図8に示すように、徐々に低下する。具体例2では、制御ユニット20が第1開閉弁83を開弁させてからポンプ82を停止させるまでの期間が、「第1加圧動作の実行期間T1」となる。
(Step S203: Pump OFF)
Subsequently, the
(ステップS204:第1開閉弁CLOSE)
次いで、制御ユニット20は、第1開閉弁83を閉弁させる。
(Step S204: First on-off valve CLOSE)
Next, the
(ステップS205:ポンプON)
次に、制御ユニット20は、ポンプ82を再駆動させる。
(Step S205: Pump ON)
Next, the
(ステップS206:第2開閉弁OPEN)
次いで、制御ユニット20は、時刻S2において、第2開閉弁84を開弁させることで第2加圧動作を開始させる。第2開閉弁84が開弁すると、ポンプ82から流路Fr2を介して第2加圧装置92の気体室AC2に供給された空気により第2可撓部材921が撓むことで第2流路内の圧力が上昇する。これにより、第2ノズルN2の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第2インクが複数の第2ノズルN2から排出される。第2ノズルN2の内圧は、図8に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S206: 2nd on-off valve OPEN)
Next, the
(ステップS207:ポンプOFF)
続いて、制御ユニット20は、時刻E2において、ポンプ82を停止させることで第2加圧動作を終了させる。第2加圧動作が終了すると、液室LC2側に撓んでいる第2可撓部材921が気体室AC2側に変位しつつ、気体室AC2から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第2ノズルN2の内圧は、図8に示すように、徐々に低下する。具体例2では、制御ユニット20が第2開閉弁84を開弁させてからポンプ82を停止させるまでの期間が、「第2加圧動作の実行期間T2」となる。
(Step S207: Pump OFF)
Subsequently, the
(ステップS208:第2開閉弁CLOSE)
最後に、制御ユニット20は、第2開閉弁84を閉弁させる。
(Step S208: Second on-off valve CLOSE)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例2における加圧クリーニングでは、第1加圧動作の実行期間T1と第2加圧動作の実行期間T2とが時間軸上で重複しない。具体的には、第1加圧動作の終了後に、第2加圧動作が実行される。これにより、上述の具体例1と同様の作用効果が得られる。なお、具体例2では、第1加圧動作が終了してから第2加圧動作が開始されるまでの期間T3が、前述の時刻E1から時刻S2までの期間に相当する。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the second embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. Specifically, after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. As a result, the same effect as that of the above-mentioned Specific Example 1 can be obtained. In Specific Example 2, the period T3 from the end of the first pressurization operation to the start of the second pressurization operation corresponds to the period from the time E1 to the time S2 described above.
[具体例3]
図10は、具体例3における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図8および図10を適宜参照しながら説明する。具体例3の説明では、具体例1と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 3]
FIG. 10 is a flowchart of pressure cleaning in the third embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 8 and 10 as appropriate. In the description of the specific example 3, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
(ステップS301:第1開閉弁OPEN)
最初に、制御ユニット20は、第1開閉弁83を開弁させる。
(Step S301: 1st on-off valve OPEN)
First, the
(ステップS302:ポンプON)
次いで、制御ユニット20は、時刻S1において、ポンプ82を駆動させることで第1加圧動作を開始させる。具体例3では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ82の動作が継続される。ポンプ82が駆動すると、ポンプ82から流路Fr1を介して第1加圧装置91の気体室AC1に供給された空気により第1可撓部材911が撓むことで、第1流路内に圧力が上昇する。これにより、第1ノズルN1の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第1インクが複数の第1ノズルN1から排出される。第1ノズルN1の内圧は、図8に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S302: Pump ON)
Next, the
(ステップS303:第1開閉弁CLOSE)
続いて、制御ユニット20は、時刻E1において、第1開閉弁83を閉弁させることで第1加圧動作を終了させる。第1加圧動作が終了すると、液室LC1側に撓んでいる第1可撓部材911が気体室AC1側に変位しつつ、気体室AC1から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第1ノズルN1の内圧は、図8に示すように、徐々に低下する。具体例3では、制御ユニット20がポンプ82を駆動させてから第1開閉弁83を閉弁させるまでの期間が、「第1加圧動作の実行期間T1」となる。
(Step S303: First on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
(ステップS304:第2開閉弁OPEN)
次に、制御ユニット20は、時刻S2において、第2開閉弁84を開弁させることで第2加圧動作を開始させる。第2開閉弁84が開弁すると、ポンプ82から流路Fr2を介して第2加圧装置92の気体室AC2に供給された空気により第2可撓部材921が撓むことで第2流路内の圧力が上昇する。これにより、第2ノズルN2の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第2インクが複数の第2ノズルN2から排出される。第2ノズルN2の内圧は、図8に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S304: 2nd on-off valve OPEN)
Next, the
(ステップS305:ポンプOFF)
続いて、制御ユニット20は、時刻E2において、ポンプ82を停止させることで第2加圧動作を終了させる。第2加圧動作が終了すると、液室LC2側に撓んでいる第2可撓部材921が気体室AC2側に変位しつつ、気体室AC2から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第2ノズルN2の内圧は、図8に示すように、徐々に低下する。具体例3では、制御ユニット20が第2開閉弁84を開弁させてからポンプ82を停止させるまでの期間が、「第2加圧動作の実行期間T2」となる。
(Step S305: Pump OFF)
Subsequently, the
(ステップS306:第2開閉弁CLOSE)
最後に、制御ユニット20は、第2開閉弁84を閉弁させる。
(Step S306: 2nd on-off valve CLOSE)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例3における加圧クリーニングでは、第1加圧動作の実行期間T1と第2加圧動作の実行期間T2とが時間軸上で重複しない。具体的には、第1加圧動作の終了後に、第2加圧動作が実行される。これにより、上述の具体例1と同様の作用効果が得られる。なお、具体例3では、第1加圧動作が終了してから第2加圧動作が開始されるまでの期間T3が、前述の時刻E1から時刻S2までの期間に相当する。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the third embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. Specifically, after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. As a result, the same effect as that of the above-mentioned Specific Example 1 can be obtained. In Specific Example 3, the period T3 from the end of the first pressurization operation to the start of the second pressurization operation corresponds to the period from the time E1 to the time S2 described above.
[具体例4]
図11は、具体例4における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図8および図11を適宜参照しながら説明する。具体例4の説明では、具体例1と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 4]
FIG. 11 is a flowchart of pressure cleaning in the fourth embodiment. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 8 and 11 as appropriate. In the description of the specific example 4, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
(ステップS401:第1開閉弁OPEN)
最初に、制御ユニット20は、第1開閉弁83を開弁させる。
(Step S401: First on-off valve OPEN)
First, the
(ステップS402:ポンプON)
次いで、制御ユニット20は、時刻S1において、ポンプ82を駆動させることで第1加圧動作を開始させる。ポンプ82が駆動すると、ポンプ82から流路Fr1を介して第1加圧装置91に供給された空気により第1可撓部材911が撓むことで第1流路内の圧力が上昇する。これにより、第1ノズルN1の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第1インクが複数の第1ノズルN1から排出される。第1ノズルN1の内圧は、図8に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S402: Pump ON)
Next, the
(ステップS403:ポンプOFF)
続いて、制御ユニット20は、時刻E1において、ポンプ82を停止させることで第1加圧動作を終了させる。第1加圧動作が終了すると、液室LC1側に撓んでいる第1可撓部材911が気体室AC1側に変位しつつ、気体室AC1から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第1ノズルN1の内圧は、図8に示すように、徐々に低下する。具体例4では、制御ユニット20がポンプ82を駆動させてから停止させるまでの期間が、「第1加圧動作の実行期間T1」となる。
(Step S403: Pump OFF)
Subsequently, the
(ステップS404:第1開閉弁CLOSE)
次いで、制御ユニット20は、第1開閉弁83を閉弁させる。
(Step S404: First on-off valve CLOSE)
Next, the
(ステップS405:第2開閉弁OPEN)
続いて、制御ユニット20は、第2開閉弁84を開弁させる。
(Step S405: Second on-off valve OPEN)
Subsequently, the
(ステップS406:ポンプON)
次いで、制御ユニット20は、時刻S2において、ポンプ82を再駆動させることで第2加圧動作を開始させる。ポンプ82が再駆動すると、ポンプ82から流路Fr2を介して第2加圧装置92の気体室AC2に供給された空気により第2可撓部材921が撓むことで第2流路内の圧力が上昇する。これにより、第2ノズルN2の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第2インクが複数の第2ノズルN2から排出される。第2ノズルN2の内圧は、図8に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S406: Pump ON)
Next, the
(ステップS407:ポンプOFF)
続いて、制御ユニット20は、時刻E2において、ポンプ82を停止させることで第2加圧動作を終了させる。第2加圧動作が終了すると、液室LC2側に撓んでいる第2可撓部材921が気体室AC2側に変位しつつ、気体室AC2から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第2ノズルN2の内圧は、図8に示すように、徐々に低下する。具体例4では、制御ユニット20がポンプ82を再駆動させてから停止させるまでの期間が、「第2加圧動作の実行期間T2」となる。
(Step S407: Pump OFF)
Subsequently, the
(ステップS408:第2開閉弁CLOSE)
最後に、制御ユニット20は、第2開閉弁84を閉弁させる。
(Step S408: 2nd on-off valve CLOSE)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例4における加圧クリーニングでは、第1加圧動作の実行期間T1と第2加圧動作の実行期間T2とが時間軸上で重複しない。具体的には、第1加圧動作の終了後に、第2加圧動作が実行される。これにより、上述の具体例1と同様の作用効果が得られる。なお、具体例4では、第1加圧動作が終了してから、第2加圧動作が開始されるまでの期間T3が、前述の時刻E1から時刻S2までの期間に相当する。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the fourth embodiment, the execution period T1 of the first pressurization operation and the execution period T2 of the second pressurization operation do not overlap on the time axis. Specifically, after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. As a result, the same effect as that of the above-mentioned Specific Example 1 can be obtained. In Specific Example 4, the period T3 from the end of the first pressurization operation to the start of the second pressurization operation corresponds to the period from the time E1 to the time S2 described above.
[具体例5]
図12は、具体例5における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図12を適宜参照しながら説明する。具体例5の説明では、具体例1と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 5]
FIG. 12 is a flowchart of the pressure cleaning in the specific example 5. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIG. 12 as appropriate. In the description of the specific example 5, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
(ステップS501:ポンプON)
最初に、制御ユニット20は、ポンプ82を駆動させる。具体例5では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ82の動作が継続される。
(Step S501: Pump ON)
First, the
(ステップS502:第2開閉弁を半開弁)
次いで、制御ユニット20は、第2開閉弁84を、閉弁した状態から完全に開弁した状態までの中間の状態まで開弁させる。第2開閉弁84がこのように開弁すると、ポンプ82から流路Fr2を介して第2加圧装置92に供給された空気により第2可撓部材921が撓む。これにより、第2流路の内圧が第1正圧状態となる。第1正圧状態とは、複数の第2ノズルN2から第2インクが排出されない程度に、第2流路内が加圧されることを意味する。つまり、複数の第2ノズルN2に形成されている第2インクのメニスカスが決壊されない程度に、第2流路内が加圧されることを意味する。
(Step S502: Half-open the second on-off valve)
Next, the
(ステップS503:第1加圧動作を実行)
続いて、制御ユニット20は、第2流路内が第1正圧状態であるときに、前述した具体例1と同様に第1加圧動作を開始させ、終了させる。
(Step S503: Execution of the first pressurizing operation)
Subsequently, the
(ステップS504:第2開閉弁を開弁)
次に、制御ユニット20は、第2開閉弁84を完全に開弁させ、第2加圧動作を開始させる。第2開閉弁84が完全に開弁すると、ポンプ82から流路Fr2を介して第2加圧装置92に供給された空気により第2可撓部材921がさらに撓む。これにより、第2流路の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧を超えることによって、複数の第2ノズルN2に形成されている第2インクのメニスカスが決壊する。つまり、複数の第2ノズルN2から第2インクが排出される。
(Step S504: Open the second on-off valve)
Next, the
(ステップS505:第2開閉弁CLOSE)
続いて、制御ユニット20は、第2開閉弁84を閉弁させることで、第2加圧動作を終了させる。
(Step S505: Second on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
(ステップS506:ポンプOFF)
最後に、制御ユニット20は、ポンプ82を停止させる。
(Step S506: Pump OFF)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例5における加圧クリーニングでは、第2流路の内圧が第1正圧状態であるときに、第1加圧動作が実行される。これにより、第1加圧動作により複数の第1ノズルN1から排出された第1インクが複数の第2ノズルN2まで到達したとしても、複数の第2ノズル内に第1インクが混入しにくくなる。この結果、複数の第2ノズル内に侵入した第1インクを排出するために、第2加圧動作において複数の第2ノズルN2から排出される第2インクの排出量を増やさずにすむ。即ち、当該第2インクの排出量を低減できる。なお、上述したように、具体例5における第1正圧状態は、ポンプ82から第2加圧装置92の気体室AC2に空気が供給されることによって、複数の第2ノズルN2から第2インクが排出されない程度に第2流路内が加圧される状態である。ただし、具体例5における第1正圧状態は、複数の圧電素子40を駆動させることにより振動板33を撓ませることによって、複数の第2ノズルN2から第2インクが排出されない程度に第2ノズルN2が加圧される状態であってもよい。
As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the fifth embodiment, the first pressure operation is executed when the internal pressure of the second flow path is in the first positive pressure state. As a result, even if the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 by the first pressurizing operation reaches the plurality of second nozzles N2, the first ink is less likely to be mixed in the plurality of second nozzles. .. As a result, in order to discharge the first ink that has penetrated into the plurality of second nozzles, it is not necessary to increase the amount of the second ink discharged from the plurality of second nozzles N2 in the second pressurizing operation. That is, the amount of the second ink discharged can be reduced. As described above, in the first positive pressure state in the specific example 5, air is supplied from the
[具体例6]
図13は、具体例6における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、第1ノズルN1および第2ノズルN2の内圧の時間変化を表すグラフである。図14は、具体例6における加圧クリーニングのフローチャートである。以下、当該加圧クリーニングについて、図13および図14を適宜参照しながら説明する。具体例6の説明では、具体例1と共通する部分について一部説明を省略する。
[Specific example 6]
FIG. 13 is a timing chart of pressure cleaning in Specific Example 6. This timing chart is a graph showing the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2. FIG. 14 is a flowchart of the pressure cleaning in the specific example 6. Hereinafter, the pressure cleaning will be described with reference to FIGS. 13 and 14 as appropriate. In the description of the specific example 6, a part of the parts common to the specific example 1 will be omitted.
(ステップS601:ポンプON)
最初に、制御ユニット20は、ポンプ82を駆動させる。具体例6では、加圧クリーニングの実行中、ポンプ82の動作が継続される。
(Step S601: Pump ON)
First, the
(ステップS602:第2開閉弁OPEN)
次いで、制御ユニット20は、時刻S3において、第2開閉弁84を開弁させることで第2加圧動作を開始させる。第2開閉弁84が開弁すると、ポンプ82から流路Fr2を介して第2加圧装置92の気体室AC2に供給された空気により第2可撓部材921が撓むことで第2流路内の圧力が上昇する。これにより、第2ノズルN2の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第2インクが複数の第2ノズルN2から排出される。第2ノズルN2の内圧は、図13に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S602: Second on-off valve OPEN)
Next, the
(ステップS603:第2開閉弁CLOSE)
続いて、制御ユニット20は、時刻E3において、第2開閉弁84を閉弁させることで第2加圧動作を終了させる。第2加圧動作が終了すると、液室LC2側に撓んでいる第2可撓部材921が気体室AC2側に変位しつつ、気体室AC2から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第2ノズルN2の内圧は、図13に示すように徐々に低下し、当該内圧がなくなるまで第2正圧状態となる。図13に図示されたT4は、第2ノズルN2内が第2正圧状態である期間である。第2正圧状態とは、第2加圧動作の終了後に、第2加圧動作によって第2ノズルN2に生じた正の圧力が第2ノズルN2内に残存する状態を意味する。具体例6では、制御ユニット20が第2開閉弁84を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第2加圧動作の実行期間T2」となる。
(Step S603: 2nd on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
(ステップS604:第1開閉弁OPEN)
次に、制御ユニット20は、第2ノズルN2内が第2正圧状態であるときに、時刻S4において第1開閉弁83を開弁させることで、第1加圧動作を開始させる。第1開閉弁83が開弁すると、ポンプ82から流路Fr1を介して第1加圧装置91の気体室AC1に供給された空気により第1可撓部材911が撓むことで第1ノズルN1の内圧が上昇する。これにより、第1ノズルN1の内圧が上昇し、当該内圧がメニスカス耐圧Pmを超えることによって、第1インクが複数の第1ノズルN1から排出される。第1流路の内圧は、図13に示すように、メニスカス耐圧Pmを超えてからもさらに上昇し、所定値に到達すると所定期間にわたり当該所定値に維持される。
(Step S604: 1st on-off valve OPEN)
Next, the
(ステップS605:第1開閉弁CLOSE)
続いて、制御ユニット20は、時刻E4において、第1開閉弁83を閉弁させることで第1加圧動作を終了させる。第1加圧動作が終了すると、液室LC1側に撓んでいる第1可撓部材911が気体室AC1側に変位しつつ、気体室AC1から不図示の蛇道を介して空気が徐々に放出される。これにより、第1ノズルN1の内圧は、図13に示すように、徐々に低下する。具体例6では、制御ユニット20が第1開閉弁83を開弁させてから閉弁させるまでの期間が、「第1加圧動作の実行期間T1」となる。
(Step S605: First on-off valve CLOSE)
Subsequently, the
(ステップS606:ポンプOFF)
最後に、制御ユニット20は、ポンプ82を停止させる。
(Step S606: Pump OFF)
Finally, the
上述の説明から理解される通り、具体例6における加圧クリーニングでは、第2ノズルN2が第1ノズルN1よりも鉛直下方に位置する状態において、第2加圧動作の終了後に第1加圧動作が実行される。このため、具体例6では、第1加圧動作で排出された第1インクが第2ノズルN2へ侵入するリスクはあるが、第1加圧動作よりも先に実行された第2加圧動作によって第2ノズルN2内に正の圧力が残存する。従って、具体例6では、第1加圧動作よりも先に実行される第2加圧動作によって第2ノズルN2に残存する正の圧力が利用できるため、第1加圧動作と第2加圧動作の順番が逆である具体例5のように、第2正圧状態を生み出すためのシーケンスを別途設けなくて済む。 As can be understood from the above description, in the pressure cleaning in the sixth embodiment, in the state where the second nozzle N2 is located vertically below the first nozzle N1, the first pressure operation is performed after the second pressure operation is completed. Is executed. Therefore, in the sixth embodiment, there is a risk that the first ink discharged in the first pressurizing operation invades the second nozzle N2, but the second pressurizing operation executed prior to the first pressurizing operation. The positive pressure remains in the second nozzle N2. Therefore, in the sixth embodiment, since the positive pressure remaining in the second nozzle N2 can be used by the second pressurizing operation executed before the first pressurizing operation, the first pressurizing operation and the second pressurizing operation can be used. As in Specific Example 5 in which the order of operations is reversed, it is not necessary to separately provide a sequence for creating the second positive pressure state.
なお、具体例6では、第2加圧動作を実行し、第2ノズルN2内が第2正圧状態である期間T4が経過した後に、第1加圧動作を実行する構成でも構わない。また、具体例5で述べたように、第2加圧動作とは関係ない方法、例えば、ポンプ82から第2流路に空気が供給されることによって、複数の第2ノズルN2から第2インクが排出されない程度に第2流路内を加圧する方法や、複数の圧電素子40を駆動させることにより振動板33を撓ませることによって、複数の第2ノズルN2から第2インクが排出されない程度に第2ノズルN2を加圧する方法で第2ノズルN2内を正圧状態としてから、第1加圧動作を実行しても構わない。
In Specific Example 6, the second pressurizing operation may be executed, and the first pressurizing operation may be executed after the period T4 in which the inside of the second nozzle N2 is in the second positive pressure state has elapsed. Further, as described in Specific Example 5, a method unrelated to the second pressurizing operation, for example, by supplying air from the
[具体例7]
図15は、具体例7に係る液体噴射ヘッドHおよび後述の変形例1に係る液体噴射ヘッドH3に対して実行されるメンテナンスのフローチャートである。以下、具体例7に係る液体噴射ヘッドHに対して実行されるメンテナンスについて、図15を適宜参照しながら説明する。
[Specific example 7]
FIG. 15 is a flowchart of maintenance executed for the liquid injection head H according to the specific example 7 and the liquid injection head H3 according to the
(ステップS701:加圧クリーニング実行)
制御ユニット20は、前述の具体例1〜具体例6で述べた第1加圧動作および第2加圧動作を液体噴射ヘッドHに実行させる。
(Step S701: Pressurized cleaning execution)
The
(ステップS702:フラッシング動作)
続いて、不図示の移動機構は、制御ユニット20の制御に基づき、液体噴射ヘッドHの噴射面とキャップ18とが対向する位置に支持部材25を移動させる。続いて、制御ユニット20は、第1加圧動作および第2加圧動作によって生じた混色を解消するために、液体噴射ヘッドHにフラッシングを実行させる。具体的には、制御ユニット20は、第1ノズルN1に対応する圧電素子40と、第2ノズルN2に対応する圧電素子40とに駆動信号を供給し、これらの圧電素子40を振動させる。これにより、振動板33が振動し、圧力室C内の圧力が変化することによって、第1インクが複数の第1ノズルN1からキャップ18内に空噴射され、且つ、第2インクが複数の第2ノズルN2からキャップ18内に空噴射されるフラッシングが実行される。この際、制御ユニット20は、複数の第2ノズルN2から空噴射される第2インクの噴射量よりも、複数の第1ノズルN1から空噴射される第1インクの噴射量が少なくなるように、第1ノズルN1に対応する圧電素子40に供給する駆動信号を制御する。これにより、複数の第1ノズルN1から噴射される第1インクの噴射量が少なくなり、第1インクの消費量が抑えられる。複数の第1ノズルN1から空噴射される第1インクの噴射量を、複数の第2ノズルN2から空噴射される第2インクの噴射量よりも少なく制御する理由としては、複数の第1ノズルN1が複数の第2ノズルN2よりも鉛直上方に位置することで、複数の第2ノズルN2よりも複数の第1ノズルN1のほうが、インクが混入するリスクが低いからである。なお、前述の「フラッシング」とは、媒体12にインクが噴射される、画像形成に直接寄与する通常の噴射とは異なり、キャップ18内にインクが空噴射される、画像形成に直接寄与しない噴射である。フラッシングの定義は、以下の説明においても同様である。
(Step S702: Flushing operation)
Subsequently, the moving mechanism (not shown) moves the support member 25 to a position where the injection surface of the liquid injection head H and the cap 18 face each other, based on the control of the
[具体例8]
液体噴射装置100は、前述の具体例1〜具体例7のうちから任意に選択された具体例が相互に矛盾しない範囲で組み合わされた加圧クリーニングを実行する。
[Specific Example 8]
The
B:変形例
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく種々の変更を加え得る。前述の態様に付与され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された1つの態様が採用されてもよく、2つ以上の態様が相互に矛盾しない範囲で適宜に併合されてもよい。
B: Modifications Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Specific embodiments that can be imparted to the above-described embodiments are illustrated below. One embodiment arbitrarily selected from the following examples may be adopted, or two or more embodiments may be appropriately merged to the extent that they do not contradict each other.
[変形例1]
図16は、変形例に係る液体噴射ヘッドH3をR軸の負方向に見た場合の模式図である。液体噴射ヘッドH3は、図3に示すようにノズル面46Sの長手方向がX軸方向に対して平行である構成に限定されない。変形例に係る液体噴射ヘッドH3は、図16に示すように、ノズル面46Sの長手方向がX軸方向に対して傾斜する構成であってもよい。当該液体噴射ヘッドH3は、図16に示すように、W軸に沿う方向が長手方向となる。W軸方向は、X−Q平面に平行な方向であり、X軸方向およびQ軸方向の双方に交差する方向である。
[Modification 1]
FIG. 16 is a schematic view of the liquid injection head H3 according to the modified example when viewed in the negative direction of the R axis. As shown in FIG. 3, the liquid injection head H3 is not limited to a configuration in which the longitudinal direction of the
変形例に係る液体噴射ヘッドH3は、図16に示すように、複数の第1ノズルN1、複数の第2ノズルN2、複数の第3ノズルN3および複数の第4ノズルN4を有する。複数の第4ノズルN4は、図16に示すように、複数のノズルN41と、複数のノズルN42とを有する。複数のノズルN41は、複数の第4ノズルN4のうち、W軸の負方向側に位置するノズルである。複数のノズルN42は、複数の第4ノズルN4のうち、W軸の正方向側に位置するノズルである。 As shown in FIG. 16, the liquid injection head H3 according to the modified example has a plurality of first nozzles N1, a plurality of second nozzles N2, a plurality of third nozzles N3, and a plurality of fourth nozzles N4. As shown in FIG. 16, the plurality of fourth nozzles N4 have a plurality of nozzles N41 and a plurality of nozzles N42. The plurality of nozzles N41 are nozzles located on the negative direction side of the W axis among the plurality of fourth nozzles N4. The plurality of nozzles N42 are nozzles located on the positive direction side of the W axis among the plurality of fourth nozzles N4.
変形例に係る液体噴射ヘッドH3が有する、複数の第1ノズルN1、複数の第2ノズルN2、複数の第3ノズルN3、複数の第4ノズルN4は、例えば、それぞれ、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、黒インクを噴射する。図16に示される、複数の第1ノズルN1、複数の第2ノズルN2、複数の第3ノズルN3は「第1ノズル」であり、複数の第4ノズルは「第2ノズル」である。または、複数の第3ノズルN3は「第1ノズル」であり、複数の第4ノズルN4は「第2ノズル」である。あるいは、複数の第2ノズルN2は「第1ノズル」であり、複数のノズルN41は「第2ノズル」であり、複数のノズルN42は「第3ノズル」である。 The plurality of first nozzles N1, the plurality of second nozzles N2, the plurality of third nozzles N3, and the plurality of fourth nozzles N4 of the liquid injection head H3 according to the modified example are, for example, yellow ink and magenta ink, respectively. Spray cyan ink and black ink. The plurality of first nozzles N1, the plurality of second nozzles N2, and the plurality of third nozzles N3 shown in FIG. 16 are “first nozzles”, and the plurality of fourth nozzles are “second nozzles”. Alternatively, the plurality of third nozzles N3 are "first nozzles", and the plurality of fourth nozzles N4 are "second nozzles". Alternatively, the plurality of second nozzles N2 are "first nozzles", the plurality of nozzles N41 are "second nozzles", and the plurality of nozzles N42 are "third nozzles".
ノズル面46SがX−Y平面に対して傾斜し、且つ、ノズル面46Sの長手方向がX軸方向に対して傾斜する液体噴射ヘッドH3は、前述の態様で例示した具体例1〜具体例6のうちから任意に選択された加圧クリーニングを実行した後、フラッシングを実行する。以下、複数の第2ノズルN2が「第1ノズル」であり、複数のノズルN41が「第2ノズル」であり、複数のノズルN42が「第3ノズル」である液体噴射ヘッドH3に対して実行されるメンテナンスについて、図15を適宜参照しながら説明する。
The liquid injection head H3 in which the
(ステップS801:加圧クリーニング実行)
制御ユニット20は、前述の具体例1〜具体例6で述べた加圧クリーニングと同様に、複数の第2ノズルN2および複数の第4ノズルN4に対する加圧クリーニングを液体噴射ヘッドH3に実行させる。ノズルN2から加圧排出されたインクは鉛直方向の下方、即ちQ軸の負方向に流れた後、各ノズルNよりも下方に配置された親水性の充填剤110を伝ってW軸の負方向へ流れていく。この際に、ノズルN2から排出されたインクが、ノズルN41に対してノズルN2に近いノズルN42へ混入しやすい。
(Step S801: Pressurized cleaning execution)
The
(ステップS802:フラッシング動作)
続いて、不図示の移動機構は、制御ユニット20の制御に基づき、液体噴射ヘッドH3の噴射面とキャップ18とが対向する位置に支持部材25を移動させる。続いて、制御ユニット20は、複数のノズルNから噴射されるインクの吐出安定性を確保するために、液体噴射ヘッドH3にフラッシングを実行させる。具体的には、制御ユニット20は、第2ノズルN2に対応する圧電素子40と、第4ノズルN4に対応する圧電素子40とに駆動信号を供給し、これらの圧電素子40を振動させる。これにより、振動板33が振動し、圧力室C内の圧力が変化することによって、第1インクが複数の第2ノズルN2からキャップ18内に空噴射され、且つ、第2インクが複数の第4ノズルN4からキャップ18内に空噴射されるフラッシングが実行される。この際、制御ユニット20は、複数のノズルN41から空噴射される第2インクの噴射量よりも、複数のノズルN42から空噴射される第2インクの噴射量が多くなるように、ノズルN41およびノズルN42の各々に対応する圧電素子40に供給する駆動信号を制御する。これにより、第2インクの消費量の最適化が図られる。複数のノズルN42から空噴射される第2インクの噴射量を、複数のノズルN41から空噴射される第2インクの噴射量よりも多く制御する理由としては、図16に示すように、W軸方向におけるノズルN42と第2ノズルN2との間の第1距離が、W軸方向におけるノズルN41と第2ノズルN2との間の第2距離よりも短いことで、複数のノズルN41よりも複数のノズルN42のほうが、加圧クリーニングにより複数の第2ノズルN2から排出されたインクに、固定板39とノズルプレート46との間に設けられた親水性の充填剤110を伝って混入されるリスクが高いからである。なお、前述の「第1距離」とは、複数の第2ノズルN2のうち最もW軸の負方向側に位置する第2ノズルN2と、複数のノズルN42のうち最もW軸の正方向側に位置するノズルN42との間のW軸に沿う最短距離である。また、「第2距離」は、複数の第2ノズルN2のうち最もW軸の負方向側に位置する第2ノズルN2と、複数のノズルN41のうち最もW軸の正方向側に位置するノズルN42との間のW軸に沿う最短距離である。
(Step S802: Flushing operation)
Subsequently, the moving mechanism (not shown) moves the support member 25 to a position where the injection surface of the liquid injection head H3 and the cap 18 face each other, based on the control of the
[変形例2]
図17は、変形例2に係る液体噴射ヘッドHの構成例を示す模式図である。図17では、ノズルプレート46以外の液体噴射ヘッドHの図示を省略する。前述の態様で例示した具体例1〜具体例8に係るメンテナンスは、X−Y平面に対し傾斜する噴射面にキャップ18が当接している状態で実行されてもよい。変形例2に係る液体噴射装置100は、図17に示すように、対向部材130を有する。対向部材130は、キャップ18内に設けられ、ノズル面46Sに対向する。対向部材130は、典型的にはスポンジなどの吸収部材であるが、溝や孔が形成されたステンレス製の板であってもよい。
[Modification 2]
FIG. 17 is a schematic view showing a configuration example of the liquid injection head H according to the modified example 2. In FIG. 17, the liquid injection head H other than the
一般に、ノズル面46SがX−Y平面に対して傾斜する液体噴射ヘッドHでは、加圧部90の加圧制御の精度が悪い場合に、例えば、第1ノズルN1よりも鉛直下方に位置する第2ノズルN2が過剰に加圧されることで、第2ノズルN2から排出されたインクの液滴が図17に示す黒の液滴のように大きくなりすぎてしまうことがある。これにより、第2ノズルN2よりも鉛直上方に位置する第1ノズルN1までインクが到達してしまい、混色を引き起こすおそれがある。そこで、本変形例では、第2ノズルN2から排出されたインクの液滴の最大サイズが図17の斜線で示される液滴までになるように、キャップ18内に設けられた対向部材130をノズル面46Sに近づけることで、液滴が大きくなりすぎることを抑制する。よって、第2加圧動作により第2ノズルN2から排出されたインクが第1ノズルN1に混入することが抑制される。
Generally, in the liquid injection head H in which the
[変形例3]
前述の態様では、第1加圧装置91および第2加圧装置92に空気を供給するポンプが共通であるが、第1加圧装置91に空気を供給するポンプと、第2加圧装置92に空気を供給するポンプは、別々であってもよい。
[Modification 3]
In the above-described embodiment, the pump that supplies air to the
[変形例4]
前述の態様では、ポンプ82から第1加圧装置91および第2加圧装置92に供給された空気が第1可撓部材911および第2可撓部材921を加圧することによりインクが排出される。ただし、本実施形態の液体噴射装置100は、ポンプ82から第1液体貯留部14a、第2液体貯留部14b、第3液体貯留部14cおよび第4液体貯留部14dに空気が直接、又は間接的に供給され、当該空気が各液体貯留部を加圧することによりインクが排出される構成であってもよい。
[Modification 4]
In the above-described embodiment, the air supplied from the
[変形例5]
前述の態様では、第1加圧装置91および第2加圧装置92がダイアフラム式の装置であるが、第1加圧装置91および第2加圧装置92は、例えば、チューブポンプであってもよい。あるいは、第1加圧装置91として、第1液体貯留部14aの水頭差を変更する構成などが採用されてもよい。同様に、第2加圧装置92として、第2液体貯留部14bの水頭差を変更する構成などが採用されてもよい。
[Modification 5]
In the above-described embodiment, the
[変形例6]
図18は、変形例6に係る液体噴射装置100の構成例を示す模式図である。なお、図18では、前述の態様の液体噴射装置100と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する。以下の説明では、第1ノズルN1に関連する要素に添字aを付加し、第2ノズルN2に関連する要素に添字bを付加する。第1ノズルN1に関連する各要素の添字aを添字bに置換することによって、第2ノズルN2に関連する各要素の説明として同様に成立する。
[Modification 6]
FIG. 18 is a schematic diagram showing a configuration example of the
変形例6に係る液体噴射装置100は、図18に示すように、加圧機構31aおよび圧力調整装置47aを有する。加圧機構31aは、第1液体貯留部14aからR軸の負方向に第1インクを流動させることによって、第1インクをヘッドH1に向けて加圧しながら供給する。さらに、加圧機構31aと圧力調整装置47aとの間には、図18に示すように、上流側から順にフィルターユニット32a、スタティックミキサー33aおよび液体貯留部34aが設けられる。
As shown in FIG. 18, the
加圧機構31aは、容積ポンプ38aと、一方向弁39a,40aとを有する。容積ポンプ38aは、可撓性を有する可撓性部材37aを往復運動させることによって、所定量の第1インクを加圧可能に構成される。容積ポンプ38aは、ポンプ室41aと負圧室42aとを有する。ポンプ室41aと負圧室42aは、可撓性部材37aにより隔てられる。また、容積ポンプ38aは、減圧部43aと付勢部材44aとをさらに有する。減圧部43aは、負圧室42aを減圧する。付勢部材44aは、負圧室42a内に設けられ、可撓性部材37aをポンプ室41a側に付勢する。
The
一方向弁39aは、容積ポンプ38aよりも上流側の液体供給流路27aに設けられる。一方向弁40aは、容積ポンプ38aよりも下流側の液体供給流路27aに設けられる。一方向弁39a,40aは、液体供給流路27aにおいて、上流側から下流側への第1インクの流動を阻害する。加圧機構31aは、付勢部材44aが可撓性部材37aを介してポンプ室41a内の第1インクを付勢することによって、圧力調整装置47aに供給される第1インクを加圧可能に構成される。加圧機構31aが第1インクを加圧する加圧力は、付勢部材44aの付勢力に応じて設定される。上述の説明から理解されるとおり、加圧機構31aは、液体供給流路27a内の第1インクを加圧可能である。
The one-
フィルターユニット32aは、第1インク中の気泡や異物を捕捉する。フィルターユニット32aは、交換可能である。スタティックミキサー33aは、第1インクの流動に対して、方向転換や分割などの変化を発生させ、第1インク中の濃度の偏りを低減させる。液体貯留部34aは、ばね45aにより付勢された容積可能の空間を有する。当該空間は、第1インクを貯留し、第1インクにかけられる圧力の変動を緩和する。
The
圧力調整装置47aは、圧力調整機構35aと、押圧機構48aとを有する。圧力調整機構35aは、液体供給流路27aに設けられ、液体供給流路27aの一部を構成する。圧力調整機構35aは、液体流入部50aと、本体部52aとを有する。
The
液体流入部50aは、第1液体貯留部14aから液体供給流路27aを介して第1インクに流入される空間である。液体流入部50aと液体供給流路27aは、図18に示すように、壁部53aにより隔てられる。液体流入部50aは、壁部53aに設けられた貫通孔54aを介して、本体部52aに形成された液体供給流路27aに連通する。
The
本体部52aは、液体流出部51aを有する筐体である。液体流出部51aは、第1インクを内部に収容可能な空間である。液体流出部51aは、ダイアフラム56aと、本体部52aの内壁面とにより画定される空間である。ダイアフラム56aは、Q軸の正方向側の第1面Sa1と、Q軸の負方向側の第2面Sa2とを有する。第1面Sa1は液体流出部51a内の第1インクからQ軸の負方向に圧力うけ、第2面Sa2はQ軸の正方向に大気圧を受ける。このため、ダイアフラム56aは、Q軸の正方向および負方向の両方向に変位する。これにより、液体流出部51aの容積が変化する。液体流出部51aは、図18に示すように、連通流路57aを介して、液体流入部50aに連通する。
The
圧力調整機構35aは、図18に示すように、開閉弁59aを有する。開閉弁59aは、開弁状態と閉弁状態とを切り替える。当該開弁状態とは、連通流路57aを介した、液体流入部50aと液体流出部51aとの連通が遮断された状態であり、以下の説明においても同様である。また、当該閉弁状態とは、液体流入部50aと液体流出部51aとが連通流路57aを介して連通する状態であり、以下の説明においても同様である。図18に示す液体噴射装置100は、前述の「閉弁状態」である。
The
開閉弁59aは、弁部60aと、受圧部61aとを有する。弁部60aは、連通流路57aの連通/遮断を切り替え可能に構成される。受圧部61aは、ダイアフラム56aからQ軸の正方向に圧力を受ける。開閉弁59aは、受圧部61aがダイアフラム56aからQ軸の正方向に押圧されることに伴い、Q軸の正方向に移動する。即ち、受圧部61aは、液体流出部51aの容積を小さくする方向に変位するダイアフラム56aに接触した状態において、Q軸の正方向に移動可能に構成された移動部材として機能する。
The on-off
開閉弁59aは、図18に示すように、シール部6aを有する。シール部6aは、閉弁状態において、連通流路57aの開口を閉塞する。シール部6aは、弾性変形可能に構成される。シール部6aが弾性変形可能であることによって、閉弁状態において、開閉弁59aをQ軸の負方向にさらに移動させることが容易となる。
The on-off
圧力調整装置47aは、図18に示すように、上流側付勢部材62aと、下流側付勢部材63aとを有する。上流側付勢部材62aは、液体流入部50a内に設けられる。下流側付勢部材63aは、液体流出部51a内に設けられる。上流側付勢部材62aおよび下流側付勢部材63aは、いずれも、Q軸の負方向、つまり、閉弁状態となる方向に開閉弁59aを付勢する。変形例6に係る液体噴射装置100では、第1面Sa1にかかる圧力が第2面Sa2にかかる圧力よりも低く、且つ、第1面Sa1にかかる圧力と第2面Sa2にかかる圧力との差が所定値以上となると、閉弁状態から開弁状態に移行する。当該所定値は、上流側付勢部材62aの付勢力、下流側付勢部材63aの付勢力、ダイアフラム56aを変位させるのに必要な力、弁部60aが連通流路57aを閉塞するのに必要な押圧力、弁部60aのQ軸の正方向に位置する表面に作用する液体流入部50a内の圧力、および、液体流出部51a内の圧力に応じて定まる値であり、以下の説明においても同様である。即ち、上流側付勢部材62aと下流側付勢部材63aの付勢力が大きいほど、当該所定値も大きくなる。具体的には、当該所定値は、例えば、1kPaである。
As shown in FIG. 18, the
上流側付勢部材62aと下流側付勢部材63aとの付勢力は、液体流出部51a内の圧力が、ノズルN1の気液界面にメニスカスを形成可能な範囲で負圧状態となるように設定される。当該気液界面は、第1インクと空気とが接する界面である。また、当該メニスカスは、第1インクが第1ノズルN1と接してできる湾曲したインク表面である。変形例6では、第1ノズルN1において、第1インクの噴射に適した凹状のメニスカスが形成されることが好ましい。なお、前述した「負圧状態」とは、例えば、ダイアフラム56aの第2面Sa2にかかる圧力が大気圧である場合、液体流出部51a内の圧力が例えば−1kPaである状態である。
The urging force between the upstream urging member 62a and the downstream urging
変形例6に係る液体噴射装置100では、閉弁状態にある場合、圧力調整機構35aの上流側、詳細には、液体流入部50aおよび当該液体流入部50aよりも上流側における第1インクにかけられる圧力は、加圧機構31aによって通常正圧とされる。当該正圧とは、例えば大気圧に対して20kPa以上25kPa以下の圧力が当該第1インクにかけられる状態である。一方、圧力調整機構35aの下流側、詳細には、液体流出部51aおよび当該液体流出部51aよりも下流側における第1インクにかけられる圧力は、ダイアフラム56aにより負圧とされる。従って、液体流出部51aよりも下流側のヘッドH1は、通常負圧とされる。
In the
図18に示す状態において、ヘッドH1がインクを噴射すると、液体流出部51aに収容された第1インクが流路Fr5を介してヘッドH1に供給される。そして、液体流出部51a内の圧力が低下し、第1面Sa1にかかる圧力と第2面Sa2とにかかる圧力との差が所定値以上となると、ダイアフラム56aが液体流出部51aの容積を小さくする方向へ撓む。ダイアフラム56aがこのように撓むことに伴って、受圧部61aがダイアフラム56aからQ軸の正方向へ押圧されて当該方向へ移動すると、開弁状態となる。ここで、液体流入部50a内の第1インクは加圧機構31aによって加圧されているため、液体流入部50aから液体流出部51aに第1インクが供給されて液体流出部51a内の圧力が上昇する。これにより、ダイアフラム56aは、液体流出部51aの容積を増大させる方向に変位する。そして、第1面Sa1にかかる圧力と、第2面Sa2とにかかる圧力との差が所定値よりも大きくなると、開弁状態から閉弁状態に移行し、液体流入部50aから液体流出部51aへの第1インクの流動が阻害される。変形例6に係る液体噴射装置100は、このようにして、ダイアフラム56aを変位させてヘッドH1に供給される第1インクの圧力を調整することにより、第1ノズルN1の背圧となるヘッドH1内の圧力を調整する。
In the state shown in FIG. 18, when the head H1 ejects ink, the first ink contained in the
次に、変形例6に係る液体噴射装置100が加圧クリーニングを実行する際の作用について説明する。当該液体噴射装置100が印刷動作を実行すると、複数のノズルNのうち一部のノズルNに噴射不良が発生する場合がある。この場合、当該ノズルNに発生した噴射不良を解消するために、加圧クリーニングが実行される。変形例6に係る液体噴射装置100がこのような加圧クリーニングを実行する場合、ポンプ82が駆動され、第1開閉弁83を開弁させることで膨張収縮部67aに加圧された空気が供給される。すると、空気が供給された膨張収縮部67aは膨張し、ダイアフラム56aを介して受圧部61aをQ軸の正方向に押圧する。これにより、液体流出部51aと液体流入部50aとが連通流路57aを介して連通し、開弁状態となる。即ち、押圧機構48aは、上流側付勢部材62aおよび下流側付勢部材63aの付勢力に抗って受圧部61aをQ軸の正方向に移動させることにより、開弁状態にする。この際、ダイアフラム56aは液体流出部51aの容積を小さくする方向に変位するため、液体流出部51aに収容されていた第1インクは、ヘッドH1側に押し出される。即ち、ダイアフラム56aが液体流出部51aを押圧した圧力がヘッドH1に伝わることによって、第1ノズルN1に形成されているメニスカスが決壊し、第1ノズルN1から第1インクが溢れる。つまり、押圧機構48aは、複数の第1ノズルN1のうち少なくとも1つの第1ノズルN1に形成されているメニスカスが決壊する圧力よりも、液体流出部51a内の圧力が高くなるように、ダイアフラム56aを押圧する。具体的には、押圧機構48aは、例えば、第1ノズルN1の気液界面における第1インク側の圧力が空気側の圧力よりも3kPa高くなるように、ダイアフラム56aを押圧する。
Next, the operation when the
また、押圧機構48aは、ダイアフラム56aを押圧することによって、液体流入部50a内の圧力に関わらずに、開弁状態にする。この場合、押圧機構48aは、加圧機構31aが第1インクを加圧する圧力に前述の所定値を加えた圧力がダイアフラム56aに加わった場合に発生する押圧力よりも大きな押圧力でダイアフラム56aを押圧する。そして、開弁状態において、減圧部43aを定期的に駆動することによって、加圧機構31aにより加圧された第1インクがヘッドH1に供給される。即ち、減圧部43aが駆動されることに伴って負圧室42aが減圧されると、可撓性部材37aがポンプ室41aの容積を増大させる方向に変位する。すると、第1液体貯留部14aからポンプ室41aに第1インクが流入する。そして、減圧部43aによる減圧が解除されると、可撓性部材37aは付勢部材44aの付勢力によりポンプ室41aの容積を減少させる方向に付勢される。即ち、ポンプ室41a内の第1インクは、可撓性部材37aを介して付勢部材44aの付勢力により加圧され、下流側の一方向弁40aを通過して、下流側の液体供給流路27aに供給される。
Further, the
押圧機構48aがダイアフラム56aをQ軸の正方向に押圧している間は、開弁状態が維持されるため、当該開弁状態で加圧機構31aが第1インクを加圧すると、この加圧力が液体流入部50a、連通流路57a、液体流出部51aおよび流路Fr5を介してヘッドH1に伝わり、第1流路を介して第1ノズルN1から第1インクが排出される排出動作、つまり、加圧クリーニングが実行される。
While the
[変形例7]
図19は、変形例7における加圧クリーニングのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、具体例1〜具体例4に示したような第1加圧動作に実行後に第2加圧動作を実行する場合の第1ノズルN1および第2ノズルN2の内圧の時間変化を表すグラフである。また、図19に図示されたPは圧力、Tは時間、Ptは大気圧、Pmはメニスカス耐圧を示す。ノズルN内が正圧であるとPは大気圧Ptよりも大きく、負圧であるとPは大気圧Ptよりも小さい。さらに、図19に図示されたPnは、通常時(印刷動作時および印刷待機時)、つまり、加圧クリーニング前、または、加圧クリーニング後のノズルNの内圧を示す。加圧クリーニング前の第1ノズルN1および第2ノズルN2の内圧Pnは、図19に示すように負圧である。
前述の態様では、制御ユニット20が第1開閉弁83を開弁させる時刻S1または、ポンプ82を駆動させる時刻S1の何れかのタイミングで第1加圧動作が開始される。そして、制御ユニット20が第1開閉弁83を閉弁させる時刻E1、または、ポンプ82を停止させる時刻E1の何れかのタイミングで第1加圧動作が終了する。つまり、前述の態様における第1加圧動作の実行期間T1は、時刻S1から時刻E1までの間の期間である。ただし、本変形例では、図19に示すように、第1ノズルN1の内圧がメニスカス耐圧Pmを超える時刻S5から、メニスカス耐圧Pm以下となる時刻E5までの期間を「第1加圧動作の実行期間T1」としてもよい。つまり、加圧クリーニング時に複数の第1ノズルN1から第1インクが排出されている期間が「第1加圧動作の実行期間T1」であってもよい。
同様に、前述の態様では、制御ユニット20が第2開閉弁84を開弁させる時刻S2、または、ポンプ82を駆動させる時刻S2の何れかのタイミングで第2加圧動作が開始される。そして、制御ユニット20が第2開閉弁84を閉弁させる時刻E2、または、ポンプ82を停止させる時刻E2の何れかのタイミングで第2加圧動作が終了する。つまり、前述の態様における第2加圧動作の実行期間T2は、時刻S2から時刻E2までの間の期間である。ただし、本変形例では、図19に示すように、第2流路の内圧がメニスカス耐圧Pmを超える時刻S6から、メニスカス耐圧Pm以下となる時刻E6までの期間を「第2加圧動作の実行期間T2」としてもよい。つまり、加圧クリーニング時に複数の第2ノズルN2から第2インクが排出されている期間が、「第2加圧動作の実行期間T2」であってもよい。
また、具体例6に示したような第2加圧動作の実行後に第1加圧動作を実行する場合においても同様に、加圧クリーニング時に複数の第1ノズルN1から第1インクが排出されている期間を「第1加圧動作の実行期間T1」とし、加圧クリーニング時に複数の第2ノズルN2から第2インクが排出されている期間を「第2加圧動作の実行期間T2」としてもよい。
[Modification 7]
FIG. 19 is a timing chart of pressure cleaning in the modified example 7. This timing chart shows the time change of the internal pressure of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 when the second pressurizing operation is executed after the first pressurizing operation as shown in the first and fourth embodiments. It is a graph showing. Further, P shown in FIG. 19 indicates pressure, T indicates time, Pt indicates atmospheric pressure, and Pm indicates meniscus pressure resistance. When the pressure inside the nozzle N is positive, P is larger than the atmospheric pressure Pt, and when the pressure is negative, P is smaller than the atmospheric pressure Pt. Further, Pn illustrated in FIG. 19 indicates the internal pressure of the nozzle N during normal operation (printing operation and printing standby), that is, before pressure cleaning or after pressure cleaning. The internal pressure Pn of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 before the pressure cleaning is a negative pressure as shown in FIG.
In the above-described aspect, the first pressurizing operation is started at either the time S1 when the
Similarly, in the above-described aspect, the second pressurizing operation is started at either the time S2 when the
Further, even when the first pressurizing operation is executed after the second pressurizing operation as shown in the specific example 6, the first ink is similarly discharged from the plurality of first nozzles N1 during the pressurizing cleaning. The period during which the second ink is discharged from the plurality of second nozzles N2 during the pressure cleaning is also referred to as the "second pressurization operation execution period T2". good.
[変形例8]
前述の態様では、液体噴射装置100は、キャップ18を有する。ただし、液体噴射装置100は、キャップ18の変わりに、加圧クリーニングにより流れ落ちたインクを受け取るインク受けを有する構成であってもよい。
[Modification 8]
In the above aspect, the
[変形例9]
前述の態様のフラッシングでは、液体噴射ヘッドHの噴射面に対向するキャップ18内にインクが空噴射されるがこれに限られず、例えば、多孔質部材からなる不図示のフラッシング受けにインクが空噴射されてもよい。
[Modification 9]
In the flushing of the above-described embodiment, the ink is air-injected into the cap 18 facing the injection surface of the liquid injection head H, but the ink is not limited to this, and for example, the ink is air-injected into a flushing receiver (not shown) made of a porous member. May be done.
[変形例10]
前述の態様の液体噴射ヘッドHは、図2に示すように、ノズル面46Sが水平面に対し傾斜する構成であるがこれに限られない。例えば、液体噴射ヘッドHは、ノズル面46Sが水平面に対して平行である構成であってもよい。本変形例に係る液体噴射ヘッドHは、ノズル面46Sが水平面に対し傾斜していなくても、加圧クリーニング時に第1加圧動作と第2加圧動作とが並列に実行されないことで、前述の具体例1と同様の作用効果が得られる。
[Modification 10]
As shown in FIG. 2, the liquid injection head H of the above-described embodiment has a configuration in which the
[変形例11]
図20は、本変形例に係る液体噴射ヘッドHのノズルレイアウトの一例を示す模式図である。前述の態様の液体噴射ヘッドHは、図3に示すように、複数の第1ノズルN1の各々が複数の第2ノズルN2の各々とQ軸方向に向い合う構成であるがこれに限られない。本変形例に係る液体噴射ヘッドHは、図20に示すように、複数の第1ノズルN1の全部と、複数の第2ノズルN2の全部とがQ軸方向に向い合わない構成であってもよい。この場合、複数の第2ノズルN2のうち、第1ノズルN1とQ軸方向に向い合うノズルn3は「第2ノズル」であり、第1ノズルN1とQ軸方向に向かい合わないノズルn4は「第3ノズル」である。本変形例に係る液体噴射ヘッドHのノズルレイアウトを図20に示すレイアウトとすることによって、第1加圧動作によって複数の第1ノズルN1から排出された第1インクが、複数のノズルn4に混入しにくくなる。そのため、加圧クリーニングの実行後に行うフラッシングにおいて、ノズルn4から排出する第2インクの量をノズルn3から排出する第2インクの量よりも少なくすることで、フラッシングにおける第2インクの消費量を低減させるようにしても構わない。
[Modification 11]
FIG. 20 is a schematic view showing an example of the nozzle layout of the liquid injection head H according to the present modification. As shown in FIG. 3, the liquid injection head H of the above-described embodiment has a configuration in which each of the plurality of first nozzles N1 faces each of the plurality of second nozzles N2 in the Q-axis direction, but the liquid injection head H is not limited to this. .. As shown in FIG. 20, the liquid injection head H according to this modification has a configuration in which all of the plurality of first nozzles N1 and all of the plurality of second nozzles N2 do not face each other in the Q-axis direction. good. In this case, among the plurality of second nozzles N2, the nozzle n3 facing the first nozzle N1 in the Q-axis direction is the "second nozzle", and the nozzle n4 not facing the first nozzle N1 in the Q-axis direction is the "second nozzle". 3 nozzles ". By adopting the nozzle layout of the liquid injection head H according to this modification to the layout shown in FIG. 20, the first ink discharged from the plurality of first nozzles N1 by the first pressurizing operation is mixed into the plurality of nozzles n4. It becomes difficult to do. Therefore, in the flushing performed after the execution of the pressure cleaning, the amount of the second ink discharged from the nozzle n4 is smaller than the amount of the second ink discharged from the nozzle n3, thereby reducing the consumption of the second ink in the flushing. It doesn't matter if you let it.
[変形例12]
前述の態様では、第1インク、第2インク、第3インクおよび第4インクは、典型的にはそれぞれ相異なる種類のインクであるが、第1インクと第2インクとが同じ色であってもよいし、第3インクと第4インクとが同じ色のインクであってもよい。例えば、第1インクと第2インクとが同じ黒色のインクであっても、第1インクが水系インクであり、第2インクが非水系インクであった場合、水系インクである第1インクの水系組成物と第2インクとが混ざることで、非水系インクである第2インクに含まれる顔料の分散が壊れて異物化し、インク滴の噴射不良や飛翔方向のずれなどの印刷異常が発生するという問題がある。しかしながら、前述の態様で述べた加圧クリーニングが実行されることで、水系インクと非水系インクとが混ざり合うことで発生する異物による噴射不良に対しても効果がある。非水系インクは、例えば、有機溶剤系インクやUVインクである。
[Modification 12]
In the above aspect, the first ink, the second ink, the third ink, and the fourth ink are typically different types of ink, but the first ink and the second ink have the same color. Alternatively, the third ink and the fourth ink may be inks of the same color. For example, even if the first ink and the second ink are the same black ink, if the first ink is a water-based ink and the second ink is a non-water-based ink, the water-based ink of the first ink is a water-based ink. When the composition and the second ink are mixed, the dispersion of the pigment contained in the second ink, which is a non-aqueous ink, is broken and becomes a foreign substance, and printing abnormalities such as poor ink ejection and misalignment in the flight direction occur. There's a problem. However, by executing the pressure cleaning described in the above-described embodiment, it is also effective against the injection failure due to the foreign matter generated by the mixing of the water-based ink and the non-water-based ink. The non-water-based ink is, for example, an organic solvent-based ink or a UV ink.
[変形例13]
前述の態様では、媒体12に画像が形成される際および加圧クリーニングが実行される際は、X−Y平面に対し液体噴射ヘッドHのノズル面46Sが傾斜していたが、支持部材25が制御ユニット20の制御に基づき、不図示の回転機構によって、X−Y平面と後述する液体噴射ヘッドHのノズル面46Sとの成す角度を変更可能に構成されてもよい。例えば、支持部材24は、媒体12に画像が形成される際には、X−Y平面と液体噴射ヘッドHのノズル面46Sとが平行となるようにする。一方、後述する加圧クリーニングが実行される際には、X−Y平面に対し液体噴射ヘッドHのノズル面46Sが傾斜するようにしてもよい。
[Modification 13]
In the above aspect, when the image is formed on the medium 12 and when the pressure cleaning is performed, the
C:補足
前述の形態で例示した液体噴射装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用されてもよく、本発明の用途は特に限定されない。もっとも、液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線部材の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。
C: Supplement The liquid injection device exemplified in the above-described embodiment may be adopted in various devices such as a facsimile machine and a copier, in addition to a device dedicated to printing, and the use of the present invention is not particularly limited. However, the application of the liquid injection device is not limited to printing. For example, a liquid injection device that injects a solution of a coloring material is used as a manufacturing device for forming a color filter of a display device such as a liquid crystal display panel. Further, a liquid injection device that injects a solution of a conductive material is used as a manufacturing device for forming wirings and electrodes of wiring members. Further, a liquid injection device for injecting a solution of an organic substance related to a living body is used, for example, as a manufacturing device for manufacturing a biochip.
さらに、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本発明は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。 Moreover, the effects described herein are merely explanatory or exemplary and are not limiting. That is, the present invention may exhibit other effects apparent to those skilled in the art from the description herein, with or in place of the above effects.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these examples. It is clear that a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can come up with various modifications or modifications within the scope of the technical ideas described in the claims. Of course, it is understood that the above also belongs to the technical scope of the present invention.
D:付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
D: Addendum For example, the following configuration can be grasped from the above-exemplified forms.
本開示のひとつの態様である態様1に係る液体噴射装置は、第1の液体を噴射する第1ノズルと、前記第1の液体とは種類の異なる第2の液体を噴射する第2ノズルと、を有するノズル面と、前記第1の液体を加圧することによって前記第1の液体を前記第1ノズルから排出させる第1加圧動作と、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第2ノズルから排出させる第2加圧動作と、を実行する加圧部とを具備し、前記加圧部は、前記第1加圧動作が実行される期間と、前記第2加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作を実行する。この態様によれば、第1ノズルと第2ノズルに対して加圧動作が並列に実行される場合と比較して、第1ノズルから排出された第1インクと第2ノズルから排出された第2インクとがノズル面上で混ざり合うことが抑制される。即ち、第1インクと第2インクとが混ざり合った混色インク、がノズル面上の第1ノズルと第2ノズルとの間に形成されることが抑制される。その結果、第1ノズルおよび第2ノズルの両方のノズルに、混色したインクが引き込まれることが抑制される。 The liquid injection device according to the first aspect, which is one aspect of the present disclosure, includes a first nozzle for injecting a first liquid and a second nozzle for injecting a second liquid different from the first liquid. A nozzle surface having a A second pressurizing operation for discharging the liquid from the second nozzle and a pressurizing unit for executing the liquid are provided, and the pressurizing unit includes a period during which the first pressurizing operation is executed and the second pressurizing operation. The first pressurizing operation and the second pressurizing operation are executed so as not to overlap with the period during which the pressurizing operation is executed. According to this aspect, the first ink discharged from the first nozzle and the second ink discharged from the second nozzle are discharged as compared with the case where the pressurizing operation is executed in parallel for the first nozzle and the second nozzle. 2 It is suppressed that the ink and the ink are mixed on the nozzle surface. That is, it is possible to prevent the mixed color ink, which is a mixture of the first ink and the second ink, from being formed between the first nozzle and the second nozzle on the nozzle surface. As a result, it is possible to prevent the mixed color ink from being drawn into both the first nozzle and the second nozzle.
態様1の具体例である態様2によれば、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作は、前記第1ノズルが前記第2ノズルよりも上方に配置されるように水平面に対して前記ノズル面が傾斜する状態で実行される。この態様によれば、第2ノズルよりも上方に位置する第1ノズル側に第2ノズルから排出された第2インクが移動しにくくなる。従って、第1ノズル内に第2インクが混入するリスクが低減される。 According to the second aspect, which is a specific example of the first aspect, the first pressurizing operation and the second pressurizing operation are performed with respect to the horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle. It is executed in a state where the nozzle surface is inclined. According to this aspect, it becomes difficult for the second ink discharged from the second nozzle to move to the side of the first nozzle located above the second nozzle. Therefore, the risk of the second ink being mixed in the first nozzle is reduced.
態様2の具体例である態様3によれば、前記第1加圧動作を終了後に、前記第2加圧動作が開始される。この態様によれば、第1加圧動作によって第1ノズルから排出された第1インクが、第1ノズルよりも下方に位置する第2ノズルに混入したとしても、当該第1インクが第2加圧動作により第2ノズルから排出される。 According to the third aspect, which is a specific example of the second aspect, the second pressurizing operation is started after the first pressurizing operation is completed. According to this aspect, even if the first ink discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation is mixed in the second nozzle located below the first nozzle, the first ink is added to the second nozzle. It is discharged from the second nozzle by the pressure operation.
態様3の具体例である態様4によれば、前記第1加圧動作によって前記第1ノズルから排出された前記第1の液体が、前記第2ノズルよりも下方に流れた後に、前記第2加圧動作が開始される。この態様によれば、第2加圧動作の開始後に第2ノズル内に第1インクが混入しなくなる。 According to the fourth aspect, which is a specific example of the third aspect, the first liquid discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation flows downward from the second nozzle, and then the second. The pressurization operation is started. According to this aspect, the first ink is not mixed in the second nozzle after the start of the second pressurizing operation.
態様3または態様4の具体例である態様5によれば、前記第2ノズル内の前記第2の液体を正圧にした状態で、前記第1加圧動作が実行される。この態様によれば、第1加圧動作により第1ノズルから排出された第1インクが第2ノズルまで到達したとしても、第2ノズル内に第1インクが混入しにくくなる。この結果、第2ノズル内に侵入した第1インクを排出するために、第2加圧動作において第2ノズルから排出される第2インクの排出量を増やさずにすむ。即ち、当該第2インクの排出量を低減できる。 According to the fifth aspect, which is a specific example of the third aspect or the fourth aspect, the first pressurizing operation is executed with the second liquid in the second nozzle having a positive pressure. According to this aspect, even if the first ink discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation reaches the second nozzle, the first ink is less likely to be mixed in the second nozzle. As a result, in order to discharge the first ink that has entered the second nozzle, it is not necessary to increase the amount of the second ink discharged from the second nozzle in the second pressurizing operation. That is, the amount of the second ink discharged can be reduced.
態様2の具体例である態様6によれば、前記第2加圧動作を終了後に、前記第1加圧動作が開始され、前記第2加圧動作によって前記第2ノズル内が正圧となっている状態で、前記第1加圧動作が実行される。この態様によれば、第2ノズルが第1ノズルよりも下方に位置する状態において、第2加圧動作の終了後に第1加圧動作が実行される。このため、第1加圧動作で排出された第1インクが第2ノズルへ侵入するリスクはあるが、第1加圧動作よりも先に実行された第2加圧動作によって第2ノズル内には正の圧力が残存する。従って、第1加圧動作よりも先に実行される第2加圧動作によって第2ノズルに残存する正の圧力が利用できるため、第1加圧動作と第2加圧動作の順番が逆である場合と比較して、第2正圧状態を生み出すためのシーケンスを別途設けなくて済む。 According to the sixth aspect, which is a specific example of the second aspect, the first pressurizing operation is started after the second pressurizing operation is completed, and the inside of the second nozzle becomes a positive pressure by the second pressurizing operation. In this state, the first pressurizing operation is executed. According to this aspect, the first pressurizing operation is executed after the end of the second pressurizing operation in a state where the second nozzle is located below the first nozzle. Therefore, there is a risk that the first ink discharged in the first pressurizing operation will invade the second nozzle, but the second pressurizing operation executed prior to the first pressurizing operation causes the ink to enter the second nozzle. Remains positive pressure. Therefore, since the positive pressure remaining in the second nozzle can be used by the second pressurizing operation executed before the first pressurizing operation, the order of the first pressurizing operation and the second pressurizing operation is reversed. Compared with a certain case, it is not necessary to separately provide a sequence for creating a second positive pressure state.
態様2から態様6のいずれかの具体例である態様7によれば、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作の終了後に、前記第1ノズルから前記第1の液体を空噴射させ、前記第2ノズルから前記第2の液体を空噴射させるフラッシング動作が実行され、前記フラッシング動作により前記第1ノズルから空噴射される第1の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第2ノズルから空噴射される前記第2の液体の量よりも少ない。これにより、第1インクの噴射量が少なくなり、第1インクの消費量が抑えられる。
According to Aspect 7, which is a specific example of any one of
態様7の具体例である態様8によれば、前記ノズル面は、前記第2の液体を噴射する第3ノズルをさらに有し、前記第2加圧動作は、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第3ノズルから排出させ、前記フラッシング動作は、前記第3ノズルから前記第2の液体を空噴射させ、前記第3ノズルと前記第1ノズルとの間の距離は、前記第2ノズルと前記第1ノズルとの間の距離よりも短く、前記フラッシング動作により前記第3ノズルから空噴射される前記第2の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第2ノズルから空噴射される前記第2の液体の量よりも多い。これにより、第3ノズルから噴射される第3インクの噴射量が多くなり、第3インクの消費量の最適化が図られる。 According to the eighth aspect, which is a specific example of the seventh aspect, the nozzle surface further has a third nozzle for injecting the second liquid, and the second pressurizing operation pressurizes the second liquid. Thereby, the second liquid is discharged from the third nozzle, and the flushing operation causes the second liquid to be air-sprayed from the third nozzle, and the distance between the third nozzle and the first nozzle. Is shorter than the distance between the second nozzle and the first nozzle, and the amount of the second liquid jetted from the third nozzle by the flushing operation is the amount of the second liquid ejected from the third nozzle by the flushing operation. It is larger than the amount of the second liquid jetted from the air. As a result, the injection amount of the third ink ejected from the third nozzle increases, and the consumption amount of the third ink can be optimized.
態様2から態様8のいずれかの具体例である態様9によれば、前記第2の液体の色は、前記第1の液体の色よりも濃い色である。この態様によれば、第1ノズルよりも下方に位置する第2ノズルのほうが混色しやすいが、第2ノズルへ混入されるインクが淡色なので、混色の影響が低減される。
According to Aspect 9, which is a specific example of any one of
態様1から態様9のいずれかの具体例である態様10によれば、対向部材をさらに具備し、前記第2加圧動作は、前記第2の液体を加圧することによって前記第2ノズルから排出された前記第2の液体が、前記第1ノズルに到達する前に前記対向部材に到達するように、前記対向部材が前記ノズル面に対向する状態で実行される。この態様によれば、第1ノズル内に第2インクが混入することが抑制される。
According to the aspect 10 which is a specific example of any one of the
態様2から態様10のいずれかの具体例である態様11によれば、前記第1加圧動作により前記第1ノズルから排出される前記第1の液体の量は、前記第2加圧動作により前記第2ノズルから排出される前記第2の液体の量よりも少ない。これにより、第1ノズルから排出される第1インクの排出量が少なくなり、第1インクの消費量が抑えられる。
According to Aspect 11 which is a specific example of any one of
本開示のひとつの態様である態様12に係る液体噴射ヘッドのメンテナンス方法は、第1の液体を噴射する第1ノズルと、前記第1の液体とは種類の異なる第2の液体を噴射する第2ノズルと、を有するノズル面を具備する液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、前記第1の液体を加圧することによって前記第1の液体を前記第1ノズルから排出させる第1加圧動作が実行される期間と、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第2ノズルから排出させる第2加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作を実行する。ノズル面上において、第1ノズルから排出された第1インクと第2ノズルから排出された第2インクとが混ざり合うことが抑制される。即ち、ノズル面上において第1インクと第2インクとが混ざり合った混色インクが形成されることが抑制される。 The maintenance method of the liquid injection head according to the twelfth aspect, which is one aspect of the present disclosure, is a first nozzle for injecting a first liquid and a second liquid for injecting a second liquid different from the first liquid. A method for maintaining a liquid injection head including a nozzle surface having two nozzles, wherein the first pressurizing operation of pressurizing the first liquid causes the first liquid to be discharged from the first nozzle. The first addition is performed so that the period of execution and the period of execution of the second pressurizing operation in which the second liquid is discharged from the second nozzle by pressurizing the second liquid do not overlap. The pressure operation and the second pressurization operation are performed. Mixing of the first ink discharged from the first nozzle and the second ink discharged from the second nozzle is suppressed on the nozzle surface. That is, it is possible to prevent the formation of a mixed color ink in which the first ink and the second ink are mixed on the nozzle surface.
態様12の具体例である態様13によれば、前記第1ノズルが前記第2ノズルよりも上方に配置されるように水平面に対して前記ノズル面が傾斜する状態において、前記第1加圧動作が実行され、前記第1加圧動作の終了後に、前記第2加圧動作が実行される。この態様によれば、ノズル面上において第1インクと第2インクとが混ざり合った混色インクが形成され、混色インクが第1ノズルよりも下方に位置する第2ノズルに混入したとしても、混色インクが第2加圧動作により排出される。 According to the thirteenth aspect, which is a specific example of the twelfth aspect, the first pressurizing operation is performed in a state where the nozzle surface is inclined with respect to the horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle. Is executed, and after the end of the first pressurizing operation, the second pressurizing operation is executed. According to this aspect, even if a mixed color ink is formed in which the first ink and the second ink are mixed on the nozzle surface and the mixed color ink is mixed in the second nozzle located below the first nozzle, the color is mixed. The ink is ejected by the second pressurizing operation.
26…液体噴射ヘッド、46S,46−1S,46−2S…ノズル面、80…圧力調整部、90…加圧部、100…液体噴射装置、130…対向部材、N1…第1ノズル、N2…第2ノズル、N3…第3ノズル、N4…第4ノズル。 26 ... Liquid injection head, 46S, 46-1S, 46-2S ... Nozzle surface, 80 ... Pressure adjusting part, 90 ... Pressurizing part, 100 ... Liquid injection device, 130 ... Opposing member, N1 ... First nozzle, N2 ... 2nd nozzle, N3 ... 3rd nozzle, N4 ... 4th nozzle.
Claims (13)
前記第1の液体を加圧することによって前記第1の液体を前記第1ノズルから排出させる第1加圧動作と、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第2ノズルから排出させる第2加圧動作と、を実行する加圧部と
を具備し、
前記加圧部は、前記第1加圧動作が実行される期間と、前記第2加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作を実行する
液体噴射装置。 A nozzle surface having a first nozzle for injecting a first liquid and a second nozzle for injecting a second liquid different from the first liquid.
A first pressurizing operation in which the first liquid is discharged from the first nozzle by pressurizing the first liquid, and a second pressurizing operation in which the second liquid is pressurized by pressurizing the second liquid. It is equipped with a second pressurizing operation to discharge from and a pressurizing unit to execute.
The pressurizing unit has the first pressurizing operation and the second pressurizing operation so that the period during which the first pressurizing operation is executed and the period during which the second pressurizing operation is executed do not overlap. A liquid injector to perform.
請求項1の液体噴射装置。 The first pressurizing operation and the second pressurizing operation are performed in a state where the nozzle surface is inclined with respect to a horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle. 1 liquid injection device.
請求項2の液体噴射装置。 The liquid injection device according to claim 2, wherein the second pressurizing operation is started after the first pressurizing operation is completed.
請求項3の液体噴射装置。 The liquid injection device according to claim 3, wherein the first liquid discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation flows below the second nozzle, and then the second pressurizing operation is started. ..
請求項3または請求項4の液体噴射装置。 The liquid injection device according to claim 3 or 4, wherein the first pressurizing operation is executed in a state where the second liquid in the second nozzle is in a positive pressure.
前記第2加圧動作によって前記第2ノズル内が正圧となっている状態で、前記第1加圧動作を実行する
請求項2の液体噴射装置。 After the second pressurization operation is completed, the first pressurization operation is started.
The liquid injection device according to claim 2, wherein the first pressurizing operation is executed in a state where the inside of the second nozzle has a positive pressure due to the second pressurizing operation.
前記フラッシング動作により前記第1ノズルから空噴射される前記第1の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第2ノズルから空噴射される前記第2の液体の量よりも少ない
請求項2から請求項6のいずれか一項の液体噴射装置。 After the completion of the first pressurizing operation and the second pressurizing operation, a flushing operation is executed in which the first liquid is air-injected from the first nozzle and the second liquid is air-injected from the second nozzle. death,
According to claim 2, the amount of the first liquid that is air-injected from the first nozzle by the flushing operation is smaller than the amount of the second liquid that is air-injected from the second nozzle by the flushing operation. Item 6. The liquid injection device according to any one of items 6.
前記第2加圧動作は、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第3ノズルから排出させ、
前記フラッシング動作は、前記第3ノズルから前記第2の液体を空噴射させ、
前記第3ノズルと前記第1ノズルとの間の距離は、前記第2ノズルと前記第1ノズルとの間の距離よりも短く、
前記フラッシング動作により前記第3ノズルから空噴射される前記第2の液体の量は、前記フラッシング動作により前記第2ノズルから空噴射される前記第2の液体の量よりも多い
請求項7の液体噴射装置。 The nozzle surface further comprises a third nozzle for injecting the second liquid.
In the second pressurizing operation, the second liquid is pressurized to discharge the second liquid from the third nozzle.
In the flushing operation, the second liquid is blown air from the third nozzle.
The distance between the third nozzle and the first nozzle is shorter than the distance between the second nozzle and the first nozzle.
The amount of the second liquid that is air-injected from the third nozzle by the flushing operation is larger than the amount of the second liquid that is air-injected from the second nozzle by the flushing operation. Injection device.
請求項2から請求項8のいずれか一項の液体噴射装置。 The liquid injection device according to any one of claims 2 to 8, wherein the color of the second liquid is darker than the color of the first liquid.
前記第2加圧動作は、前記第2の液体を加圧することによって前記第2ノズルから排出された前記第2の液体が、前記第1ノズルに到達する前に前記対向部材に到達するように、前記対向部材が前記ノズル面に対向する状態で実行される
請求項1から請求項9のいずれか一項の液体噴射装置。 Further equipped with facing members,
In the second pressurizing operation, the second liquid discharged from the second nozzle by pressurizing the second liquid reaches the facing member before reaching the first nozzle. The liquid injection device according to any one of claims 1 to 9, which is executed in a state where the facing member faces the nozzle surface.
請求項2から請求項10のいずれか一項の液体噴射装置。 The amount of the first liquid discharged from the first nozzle by the first pressurizing operation is smaller than the amount of the second liquid discharged from the second nozzle by the second pressurizing operation. The liquid injection device according to any one of claims 2 to 10.
前記第1の液体を加圧することによって前記第1の液体を前記第1ノズルから排出させる第1加圧動作が実行される期間と、前記第2の液体を加圧することによって前記第2の液体を前記第2ノズルから排出させる第2加圧動作が実行される期間とが重複しないように、前記第1加圧動作および前記第2加圧動作を実行する
液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。 A method for maintaining a liquid injection head including a nozzle surface having a first nozzle for injecting a first liquid and a second nozzle for injecting a second liquid different from the first liquid. ,
The period during which the first pressurizing operation of pressurizing the first liquid to discharge the first liquid from the first nozzle is executed, and the period of pressurizing the second liquid to discharge the second liquid from the first nozzle. A method for maintaining a liquid injection head that executes the first pressurizing operation and the second pressurizing operation so that the period during which the second pressurizing operation is executed does not overlap.
請求項12の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。 The first pressurizing operation is executed in a state where the nozzle surface is inclined with respect to the horizontal plane so that the first nozzle is arranged above the second nozzle, and after the completion of the first pressurizing operation. The maintenance method of the liquid injection head according to claim 12, which executes the second pressurizing operation.
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