JP2021183201A - Electronic auscultation device, control method, computer program and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子聴診装置、制御方法、コンピュータプログラム及び該コンピュータプログラムを格納する記録媒体の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of an electronic auscultation apparatus, a control method, a computer program, and a recording medium for storing the computer program.
この種の装置では、検出された音が電子回路により増幅される。例えば聴診時に装置が被測定者の皮膚に触れたときに生じる音は、例えば呼吸音や心音等の生体音に比べて大きく、増幅率によっては聴診者が不快に感じるおそれがある。そこで、この種の装置では、音量の自動調整が図られる。 In this type of device, the detected sound is amplified by electronic circuits. For example, the sound generated when the device touches the skin of the subject during auscultation is louder than that of biological sounds such as breath sounds and heart sounds, and the auscultator may feel uncomfortable depending on the amplification factor. Therefore, in this type of device, the volume is automatically adjusted.
例えば特許文献1には、マイクにより取得された所定時間分の音声信号をバッファ部に保存し、該保存された音声信号が全て入れ替わる毎に、該保存された音声信号の代表値に基づいて利得を算出する技術が開示されている。ここでは特に、前回算出された利得と今回算出された利得との変化分の絶対値が閾値以上の場合、前回算出された利得を所定の変動上限分だけ変化させて得た値を、今回の利得とすることにより、音声の急激な変動を抑えることが開示されている。 For example, in Patent Document 1, audio signals for a predetermined time acquired by a microphone are stored in a buffer unit, and each time all the stored audio signals are replaced, a gain is obtained based on a representative value of the stored audio signals. The technique for calculating the above is disclosed. Here, in particular, when the absolute value of the change between the gain calculated last time and the gain calculated this time is equal to or more than the threshold value, the value obtained by changing the gain calculated last time by a predetermined fluctuation upper limit is used this time. It is disclosed that the sudden fluctuation of the voice is suppressed by using the gain.
或いは、特許文献2には、低レベルの音声入力信号に対しては、予め定められたリニア領域のゲインを適用し、中間レベルの音声入力信号に対しては、リニア領域のゲインよりも小さいコンプレッサ領域のゲインを適用し、高レベルの音声入力信号に対しては、音声入力信号の振幅が更に増加しても音声出力信号レベルの絶対値の増加が停止されるようにゲインを制御する技術が開示されている。 Alternatively, in Patent Document 2, a predetermined linear region gain is applied to a low-level audio input signal, and a compressor smaller than the linear region gain is applied to an intermediate-level audio input signal. For high level audio input signals, there is a technology that applies the gain of the region and controls the gain so that the increase in the absolute value of the audio output signal level is stopped even if the amplitude of the audio input signal is further increased. It has been disclosed.
或いは、特許文献3には、入力信号レベルの絶対値が基準レベル以上のときは、音声信号自動利得制御に係るゲインを小さくするアタック処理を行うと共に、入力信号レベルの絶対値が基準レベルより小さいときは、音声信号自動利得制御に係るゲインを基準値に戻すリリース処理を行う装置が開示されている。ここでは特に、アタック処理の連続回数に基づいて、応答係数が設定され、該設定された応答係数に基づいてリリース処理のゲインが設定されることが開示されている。 Alternatively, in Patent Document 3, when the absolute value of the input signal level is equal to or higher than the reference level, an attack process is performed to reduce the gain related to the automatic gain control of the audio signal, and the absolute value of the input signal level is smaller than the reference level. At that time, a device that performs a release process for returning the gain related to the automatic gain control of the voice signal to the reference value is disclosed. In particular, it is disclosed that the response coefficient is set based on the number of consecutive attack processes, and the gain of the release process is set based on the set response coefficient.
しかしながら、特許文献1及び2に記載の技術では、予期せず入力される過大な音に対応できないという技術的問題点がある。また、特許文献3に記載の技術では、応答係数によっては、アタック処理により音声信号自動利得制御に係るゲインが低下してからリリース処理によってゲインが戻るまでの期間が比較的長くなる可能性があるという技術的問題点がある。 However, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 have a technical problem that they cannot cope with an unexpectedly input excessive sound. Further, in the technique described in Patent Document 3, depending on the response coefficient, the period from the decrease in the gain related to the automatic gain control of the audio signal due to the attack processing to the return of the gain by the release processing may be relatively long. There is a technical problem.
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、聴取者に不快感を与えるようなノイズを低減しつつ、適切に聴診可能な電子聴診装置、制御方法、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, for example, and provides an electronic auscultation device, a control method, a computer program, and a recording medium capable of appropriately auscultating while reducing noise that causes discomfort to the listener. The challenge is to provide.
本発明の電子聴診装置は、上記課題を解決するために、被測定者に接触させて音を取得するためのセンサ部と、前記センサ部により取得された音に関連する音信号のレベルを変更して出力信号を出力する出力部と、前記出力部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部が前記被測定者に接触してから第1所定時間、前記出力信号のレベルが低下するように前記出力部を制御する。 In order to solve the above-mentioned problems, the electronic hearing apparatus of the present invention changes the level of a sensor unit for contacting a person to be measured to acquire sound and a sound signal related to the sound acquired by the sensor unit. The control unit includes an output unit that outputs an output signal and a control unit that controls the output unit. The control unit comprises the output signal for a first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured. The output unit is controlled so that the level of the above is lowered.
本発明の制御方法は、上記課題を解決するために、被測定者に接触させて音を取得するためのセンサ部と、前記センサ部により取得された音に関連する音信号のレベルを変更して出力信号を出力する出力部と、を備える電子聴診装置における制御方法であって、前記センサ部が前記被測定者に接触してから第1所定時間、前記出力信号のレベルが低下するように前記出力部を制御する制御工程を備える。 In the control method of the present invention, in order to solve the above problems, the sensor unit for contacting the person to be measured to acquire the sound and the level of the sound signal related to the sound acquired by the sensor unit are changed. It is a control method in an electronic hearing apparatus including an output unit that outputs an output signal, so that the level of the output signal is lowered for a first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured. A control step for controlling the output unit is provided.
本発明のコンピュータプログラムは、上記課題を解決するために、被測定者に接触させて音を取得するためのセンサ部を備える電子聴診器に搭載されたコンピュータを、前記センサ部により取得された音に関連する音信号のレベルを変更して出力信号を出力する出力部と、前記センサ部が前記被測定者に接触してから第1所定時間、前記出力信号のレベルが低下するように前記出力部を制御する制御部と、として機能させる。 In order to solve the above-mentioned problems, the computer program of the present invention uses a computer mounted on an electronic hearing device provided with a sensor unit for contacting a subject to acquire sound with the sound acquired by the sensor unit. The output unit that outputs the output signal by changing the level of the sound signal related to the above, and the output unit so that the level of the output signal decreases for the first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured. It functions as a control unit that controls the unit.
本発明の記録媒体は、上記課題を解決するために、上述した本発明のコンピュータプログラムを格納する。 The recording medium of the present invention stores the above-mentioned computer program of the present invention in order to solve the above-mentioned problems.
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。 The actions and other gains of the present invention will be apparent from the embodiments described below.
本発明の電子聴診装置等に係る実施形態について説明する。 An embodiment according to the electronic auscultation apparatus and the like of the present invention will be described.
(電子聴診装置)
本発明の電子聴診装置に係る実施形態について説明する。
(Electronic auscultation device)
An embodiment of the electronic auscultation apparatus of the present invention will be described.
第1実施形態に係る電子聴診装置は、被測定者に接触させて音を取得するためのセンサ部と、該センサ部により取得された音に関連する音信号のレベルを変更して出力信号を出力する出力部と、該出力部を制御する制御部と、を備える。 The electronic auscultation apparatus according to the first embodiment has a sensor unit for contacting a person to be measured to acquire sound, and an output signal by changing the level of a sound signal related to the sound acquired by the sensor unit. It includes an output unit for output and a control unit for controlling the output unit.
センサ部は、音を取得する際に、被測定者の体表に直接接触されてもよいし、例えば布等を介して間接的に接触されてもよい。「音信号のレベルを変更」とは、音信号のレベルを増幅させる場合に限らず、減衰させる場合も含む概念である。 The sensor unit may be in direct contact with the body surface of the person to be measured when acquiring sound, or may be indirect contact with, for example, through a cloth or the like. "Changing the level of a sound signal" is a concept that includes not only the case of amplifying the level of the sound signal but also the case of attenuating the level of the sound signal.
制御部は、センサ部が被測定者に接触してから第1所定時間、出力信号のレベルが低下するように出力部を制御する。 The control unit controls the output unit so that the level of the output signal decreases for the first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured.
「第1所定時間」は、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションにより、例えば、センサ部が被測定者に接触したことに起因して発生する音に関連する音信号を取得し、該取得された音信号の継続時間を求め、該求められた継続時間の最小値又は該最小値に所定値を加えた値として設定すればよい。 The "first predetermined time" is obtained by acquiring a sound signal related to a sound generated due to, for example, contact of the sensor unit with the person to be measured, experimentally, empirically, or by simulation. The duration of the sound signal may be obtained and set as the minimum value of the obtained duration or a value obtained by adding a predetermined value to the minimum value.
「センサ部が被測定者に接触したこと」は、例えば、既存の接触検知センサ等を用いて検知されてもよいし、センサ部が被測定者に接触したことに起因して生じる比較的レベルの大きい音信号を検知して、接触が検知されてもよい。 "The contact of the sensor unit with the subject" may be detected using, for example, an existing contact detection sensor or the like, or a relatively level caused by the sensor unit contacting the subject. Contact may be detected by detecting a loud sound signal.
本願発明者の研究によれば、電子聴診装置のセンサ部(例えば、チェストピース)を被測定者に接触させた際又は被測定者から離した際、或いは、被測定者の体表上で滑らせた際に、生体音に比べて著しく大きい音が生じ、聴取者が不快感を覚えるおそれがあることが判明している。 According to the research of the inventor of the present application, when the sensor unit (for example, chest piece) of the electronic auscultation device is brought into contact with or separated from the person to be measured, or slips on the body surface of the person to be measured. It has been found that when auscultated, a sound significantly louder than that of a biological sound is generated, which may cause discomfort to the listener.
本実施形態では、上述の如く、制御部によりセンサ部が被測定者に接触してから第1所定時間、出力信号のレベルが低下するように出力部が制御される。このため、本実施形態に係る電子聴診装置によれば、聴取者が不快感を覚えることを抑制しつつ、適切な聴診が可能となる。 In the present embodiment, as described above, the output unit is controlled by the control unit so that the level of the output signal is lowered for the first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured. Therefore, according to the electronic auscultation apparatus according to the present embodiment, appropriate auscultation can be performed while suppressing the listener from feeling uncomfortable.
本実施形態に係る電子聴診装置の一態様では、第1所定時間は、センサ部が被測定者に接触した際に生じる音に関連する音信号の継続時間に基づいて設定されている。 In one aspect of the electronic auscultation apparatus according to the present embodiment, the first predetermined time is set based on the duration of the sound signal related to the sound generated when the sensor unit comes into contact with the person to be measured.
この態様によれば、出力信号のレベルが低下している期間を比較的短くし、当該電子聴診装置の対象である生体音を聞き逃すことを抑制することができる。 According to this aspect, the period during which the level of the output signal is lowered can be relatively shortened, and it is possible to suppress the omission of the biological sound that is the target of the electronic auscultation apparatus.
本実施形態に係る電子聴診装置の他の態様では、当該電子聴診装置は、センサ部が被測定者に接触したことを検知する検知手段を更に備える。制御部は、検知手段によりセンサ部が被測定者に接触したことが検知されてから第1所定時間、出力信号のレベルが低下するように出力部を制御する。 In another aspect of the electronic auscultation apparatus according to the present embodiment, the electronic auscultation apparatus further includes a detection means for detecting that the sensor unit has come into contact with the person to be measured. The control unit controls the output unit so that the level of the output signal decreases for the first predetermined time after the detection means detects that the sensor unit has come into contact with the person to be measured.
この態様によれば、比較的容易にして、センサ部が被測定者に接触したことを検知することができ、実用上非常に有利である。 According to this aspect, it is possible to detect that the sensor unit has come into contact with the person to be measured relatively easily, which is very advantageous in practical use.
本実施形態に係る電子聴診装置の他の態様では、当該電子聴診装置は、音信号を、第2所定時間遅延させる遅延部を更に備える。 In another aspect of the electronic auscultation apparatus according to the present embodiment, the electronic auscultation apparatus further includes a delay portion for delaying the sound signal for a second predetermined time.
この態様によれば、音信号が取得(入力)されてから出力信号が出力されるまでに、少なくとも第2所定時間の遅延が生じるので、制御部が、センサ部が被測定者に接触した直後に、出力信号のレベルが低下するように出力部を制御することにより、聴取者が不快感を覚えるような音が当該電子聴診装置から出力されることを防止することができる。 According to this aspect, since a delay of at least a second predetermined time occurs from the acquisition (input) of the sound signal to the output of the output signal, the control unit immediately after the sensor unit contacts the person to be measured. In addition, by controlling the output unit so that the level of the output signal is lowered, it is possible to prevent the electronic listening device from outputting a sound that makes the listener feel uncomfortable.
「第2所定時間」は、例えば聴取者が、視覚情報と聴覚情報とのズレに起因して違和感を覚えない程度の時間とすることが望ましい。 It is desirable that the "second predetermined time" is a time such that the listener does not feel a sense of discomfort due to the discrepancy between the visual information and the auditory information.
(制御方法)
本発明の制御方法に係る実施形態について説明する。
(Control method)
An embodiment according to the control method of the present invention will be described.
実施形態に係る制御方法は、被測定者に接触させて音を取得するためのセンサ部と、該センサ部により取得された音に関連する音信号のレベルを変更して出力信号を出力する出力部と、を備える電子聴診装置における制御方法である。当該制御方法は、センサ部が被測定者に接触してから第1所定時間、出力信号のレベルが低下するように出力部を制御する制御工程を備える。 The control method according to the embodiment is a sensor unit for contacting the person to be measured to acquire sound, and an output that outputs an output signal by changing the level of the sound signal related to the sound acquired by the sensor unit. It is a control method in an electronic auscultation apparatus provided with a unit. The control method includes a control step of controlling the output unit so that the level of the output signal decreases for the first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured.
本実施形態に係る制御方法によれば、上述した実施形態に係る電子聴診装置と同様に、聴取者が不快感を覚えることを抑制しつつ、適切な聴診が可能となる。 According to the control method according to the present embodiment, as with the electronic auscultation device according to the above-described embodiment, appropriate auscultation can be performed while suppressing the listener from feeling uncomfortable.
(コンピュータプログラム)
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態について説明する。
(Computer program)
An embodiment of the computer program of the present invention will be described.
実施形態に係るコンピュータプログラムは、被測定者に接触させて音を取得するためのセンサ部を備える電子聴診器に搭載されたコンピュータを、センサ部により取得された音に関連する音信号のレベルを変更して出力信号を出力する出力部と、センサ部が被測定者に接触してから第1所定時間、出力信号のレベルが低下するように出力部を制御する制御部と、として機能させる。 In the computer program according to the embodiment, a computer mounted on an electronic auditor equipped with a sensor unit for contacting a subject to acquire sound is used to determine the level of a sound signal related to the sound acquired by the sensor unit. It functions as an output unit that changes and outputs an output signal, and a control unit that controls the output unit so that the level of the output signal drops for the first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured.
実施形態に係るコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを、電子聴診装置に備えられたコンピュータに実行させれば、上述した実施形態に係る電子聴診装置を比較的容易にして実現できる。これにより、上述した実施形態に係る電子聴診装置と同様に、聴取者が不快感を覚えることを抑制しつつ、適切な聴診が可能となる。 According to the computer program according to the embodiment, if the computer program is executed by a computer provided in the electronic auscultation apparatus, the electronic auscultation apparatus according to the above-described embodiment can be realized relatively easily. As a result, as in the case of the electronic auscultation apparatus according to the above-described embodiment, appropriate auscultation can be performed while suppressing the listener from feeling uncomfortable.
(記録媒体)
本発明の記録媒体に係る実施形態について説明する。
(recoding media)
An embodiment of the recording medium of the present invention will be described.
実施形態に係る記録媒体は、上述した実施形態に係るコンピュータプログラムを格納する。 The recording medium according to the embodiment stores the computer program according to the above-described embodiment.
実施形態に係る記録媒体によれば、例えばCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD−ROM(DVD Read Only Memory)等の記録媒体から、上述した実施形態に係るコンピュータプログラムを、電子聴診装置が備えるコンピュータに読み込んで実行させれば、上述した実施形態に係る電子聴診装置を比較的容易にして実現できる。これにより、上述した実施形態に係る電子聴診装置と同様に、聴取者が不快感を覚えることを抑制しつつ、適切な聴診が可能となる。 According to the recording medium according to the embodiment, the computer program according to the above-described embodiment can be obtained from a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) or a DVD-ROM (DVD Read Only Memory). If the computer is read into a computer and executed, the electronic listening device according to the above-described embodiment can be realized relatively easily. As a result, as in the case of the electronic auscultation apparatus according to the above-described embodiment, appropriate auscultation can be performed while suppressing the listener from feeling uncomfortable.
本発明の電子聴診装置に係る実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the electronic auscultation apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1実施例>
本発明の電子聴診装置に係る第1実施例について、図1乃至図6を参照して説明する。
<First Example>
A first embodiment according to the electronic auscultation apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
(問題点)
先ず、電子聴診装置を用いて被測定者(例えば患者)を聴診する際の問題点について、図1を参照して説明する。図1は、聴診時に電子聴診装置により取得される音信号の一例であり、上段は音信号のレベルを表しており、下段は音信号に含まれる周波数の分布を表している。
(problem)
First, problems in auscultating a person to be measured (for example, a patient) using an electronic auscultation device will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an example of a sound signal acquired by an electronic auscultation apparatus at the time of auscultation. The upper row shows the level of the sound signal, and the lower row shows the distribution of frequencies included in the sound signal.
図1上段において、比較的小さい信号レベルの音信号は、被測定者の呼吸音に起因するものである。他方、比較的大きい信号レベルの音信号は、電子聴診装置のチェストピースを被測定者の体表に接触させた時又はチェストピースを被測定者から離した時に生じる音に起因するものである。 In the upper part of FIG. 1, the sound signal with a relatively small signal level is caused by the breath sounds of the subject. On the other hand, the sound signal with a relatively high signal level is caused by the sound generated when the chest piece of the electronic auscultation device is brought into contact with the body surface of the person to be measured or when the chest piece is separated from the person to be measured.
このように、電子聴診装置のチェストピースを被測定者の体表に接触させた時又は被測定者から離した時、或いは、被測定者の体表上で滑らせた際に、生体音に比べて著しく大きい音が生じる。 In this way, when the chest piece of the electronic auscultation device is brought into contact with the body surface of the person to be measured, separated from the body surface of the person to be measured, or slid on the body surface of the person to be measured, the biological sound is produced. A significantly louder sound is produced.
また、図1下段からわかるように、チェストピースを被測定者の体表に接触させた時等に生じる音は、低周波数(例えば数十Hz)から10KHz以上までと、比較的広帯域にわたる周波数の音を含んでいる。 Further, as can be seen from the lower part of FIG. 1, the sound generated when the chest piece is brought into contact with the body surface of the person to be measured has a frequency over a relatively wide band from low frequency (for example, several tens of Hz) to 10 KHz or more. Contains sound.
この結果、チェストピースを被測定者の体表に接触させた時等に生じる音は、聴取者(つまり、電子聴診装置のユーザ)に不快感を与える。以下説明する本実施例に係る電子聴診装置は、チェストピースを被測定者の体表に接触させた時等に生じる音により聴視者が不快感を覚えることを抑制するものである。 As a result, the sound generated when the chest piece is brought into contact with the body surface of the person to be measured causes discomfort to the listener (that is, the user of the electronic auscultation device). The electronic auscultation apparatus according to the present embodiment described below suppresses the listener from feeling uncomfortable due to the sound generated when the chest piece is brought into contact with the body surface of the person to be measured.
(電子聴診装置の構成)
本実施例に係る電子聴診装置の構成について図2及び図3を参照して説明する。図2は、第1実施例に係る電子聴診装置の全体構成を示す全体構成図である。図3は、第1実施例に係る電子聴診装置の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
(Configuration of electronic auscultation device)
The configuration of the electronic auscultation apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of the electronic auscultation apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the electronic auscultation apparatus according to the first embodiment.
図2において、電子聴診装置100は、チェストピースに内蔵されたセンサ部10と、制御ユニット20と、イヤホン部30とを備えて構成されている。センサ部10及び制御ユニット20間、並びに制御ユニット20及びイヤホン部30間は、信号ケーブルにより相互に接続されている。
In FIG. 2, the
図3において、制御ユニット20は、アナログデジタル変換部(A/D部)21、Delay部22、増幅部23、デジタルアナログ変換部(D/A部)24、レベル判定部25、ゲイン決定部26及びカウンタ部27を備えて構成されている。
In FIG. 3, the
センサ部10から出力される音に関連する音信号は、制御ユニット20のA/D部21に入力されデジタル信号に変換される。該デジタル信号は、Delay部22において所定の遅延時間だけ遅延された後、増幅部23により増幅され、D/A部24によりアナログ信号に変換される。
The sound signal related to the sound output from the
Delay部22に係る遅延時間は、視覚情報と聴覚情報とのズレに起因して聴取者が違和感を覚えない程度の時間に設定されている。本実施例では遅延時間は、例えば9ミリ秒に設定されている。尚、遅延時間が120ミリ秒以下であれば、聴取者が視覚情報と聴覚情報とのズレを感知できないことが、一般に知られている。
The delay time related to the
レベル判定部25は、A/D部21から出力されたデジタル信号の信号レベルの絶対値が、閾値1以上であるか否かを判定する。デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上であると判定された場合、レベル判定部25は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上である旨を示す信号を、ゲイン決定部25及びカウンタ部27に送信する。他方、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値1より小さいと判定された場合、レベル判定部25は、典型的には、信号を出力しない。
The
カウンタ部27は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上である旨を示す信号を受信した場合、カウンタの初期値から予め定められた値まで所定間隔で値を変更し、カウンタの値を変更する度に、カウンタの値を示す信号をゲイン決定部26に送信する。尚、カウンタの「初期値から予め定められた値まで」に相当する期間は、Delay部22における遅延時間と同じ又は該遅延時間よりも短い。
When the
ゲイン決定部26は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上である旨を示す信号を受信した場合、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを決定し、該決定されたゲインとなるように増幅部23を制御する。より具体的には、ゲイン決定部26は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上である旨を示す信号を受信した場合、現在のゲインから予め定められたゲインまで、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを徐々に下げる。
When the
「閾値1」は、例えば、電子聴診装置100の対象である被測定者の生体音に起因する入力信号の信号レベルの変化幅を求め、該求められた変化幅の上限値より所定値だけ大きな値として設定すればよい。
The "threshold value 1" is, for example, obtained the change width of the signal level of the input signal caused by the biological sound of the subject to be measured by the
ここで、増幅部23のゲインが低減される場合の制御ユニット20の動作について、図4を参照して説明を加える。図4は、音信号の時間変化の一例を示す図である。
Here, the operation of the
制御ユニット20に入力された入力信号(図4における点線参照)は、Delay部22により所定の遅延時間だけ遅延される。図4では、Delay部22により、時刻t1と時刻t2との差に相当する時間(ここでは、9ミリ秒)だけ遅延される。この結果、入力信号と、Delay部22から出力される入力遅延信号(図4における破線参照)とは、時刻t1と時刻t2との差に相当する時間だけズレた信号となる。
The input signal input to the control unit 20 (see the dotted line in FIG. 4) is delayed by the
レベル判定部25は、入力信号(厳密には、A/D部21によりデジタル信号に変換された入力信号)の信号レベルの絶対値と閾値1とを逐次比較している。図4における時刻t1において、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値1を超えた場合、レベル判定部25は、入力信号が閾値1以上である旨を示す信号を、ゲイン決定部26及びカウンタ部27に送信する。
The
この結果、時刻t1以降、増幅部23のゲインがゲイン決定部26により徐々に低減され、時刻t2に、増幅部23のゲインが例えばゼロとなる(図4における細い実線参照)。制御ユニット20から出力される出力信号(図4における太い実線参照)は、Delay部22から出力される入力遅延信号に、増幅部23のゲインを乗じたものであるので、時刻t1以降、出力信号の信号レベルの絶対値が徐々に低下し、時刻t2に、出力信号の信号レベルの絶対値がゼロとなる。
As a result, after the time t1, the gain of the
図4において、時刻t2は、閾値1を超える信号レベルの絶対値を有する入力信号に対応する入力遅延信号がDelay部22から出力されるタイミングである。このとき、増幅部23のゲインはゼロであるので、出力信号の信号レベルの絶対値はゼロとなる。従って、電子聴診装置100の聴取者に対し、閾値1を超えるような過大な音が電子聴診装置100から出力されることはない。
In FIG. 4, the time t2 is the timing at which the input delay signal corresponding to the input signal having an absolute value of the signal level exceeding the threshold value 1 is output from the
レベル判定部25は、デジタル信号(入力信号)の信号レベルの絶対値が閾値1以上であると判定され、増幅部23のゲインが低減された後(例えば、図4における時刻t2から)、所定時間(例えば、18ミリ秒)経過後に、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さいか否かを判定する。デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さいと判定された場合、レベル判定部25は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さい旨を示す信号を、ゲイン決定部26及びカウンタ部27に送信する。
The
カウンタ部27は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さい旨を示す信号を受信した場合、カウンタの初期値から予め定められた値まで所定間隔で値を変更し、カウンタの値を変更する度に、カウンタの値を示す信号をゲイン決定部26に送信する。
When the
ゲイン決定部26は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さい旨を示す信号を受信した場合、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを決定し、該決定されたゲインとなるように増幅部23を制御する。より具体的には、ゲイン決定部26は、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さい旨を示す信号を受信した場合、現在のゲインから予め定められたゲイン(典型的には、ゲインの初期値)まで、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを徐々に上げる。
When the
「閾値2」は、例えば、電子聴診装置100の対象である生体音に起因する入力信号のレベルの変化幅の上限値より大きく、閾値1以下の値として設定すればよい。
The "threshold value 2" may be set as a value larger than the upper limit value of the change width of the level of the input signal caused by the biological sound which is the target of the
ここで、増幅部23のゲインが増加される場合の制御ユニット20の動作について、図5を参照して説明を加える。図5は、音信号の時間変化の他の例を示す図である。
Here, the operation of the
図5の時刻t3において、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上であると判定され、時刻t3〜t4の期間に増幅部23のゲインが低減され、時刻t4において増幅部23のゲインがゼロとされたとする。
At time t3 in FIG. 5, it is determined that the absolute value of the signal level of the input signal is equal to or higher than the threshold value 1, the gain of the
レベル判定部25は、時刻t4から所定時間(例えば18ミリ秒)経過した時刻t5において、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さいか否かを判定する。ここでは、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さいので、レベル判定部25は、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さい旨を示す信号を、ゲイン決定部26及びカウンタ部27に送信する。
The
この結果、時刻t5以降、増幅部23のゲインがゲイン決定部26により徐々に増加され、時刻t6に、増幅部23のゲインが初期値に戻る(図5における細い実線参照)。従って、制御ユニット20から出力される出力信号(図5における太い実線参照)も、時刻t5以降、出力信号の信号レベルの絶対値が徐々に上昇し、時刻t6に、出力信号の信号レベルの絶対値が戻る。
As a result, after the time t5, the gain of the
このように構成すれば、電子聴診装置100の聴取者が、過大な音を聞くことを防ぎつつ、対象とする生体音を聞き逃す時間を比較的短くすることができる。
With this configuration, it is possible to prevent the listener of the
尚、増幅部23のゲインを増加させる、図5における時刻t5〜t6の期間の長さは、典型的には、Delay部22における遅延時間と同じ又は該遅延時間よりも短いが、該遅延時間よりも長くてもよい。
The length of the period t5 to t6 in FIG. 5, which increases the gain of the
他方、デジタル信号の信号レベルの絶対値が閾値2以上であると判定された場合、レベル判定部25は、現在のゲインを維持する旨を示す信号を、ゲイン決定部26及びカウンタ部27に送信する。
On the other hand, when it is determined that the absolute value of the signal level of the digital signal is equal to or higher than the threshold value 2, the
(ゲイン処理)
次に、以上のように構成された電子聴診装置100の制御ユニット20が実行するゲイン処理について、図6のフローチャートを参照して説明する。
(Gain processing)
Next, the gain processing executed by the
図6において、先ず、制御ユニット20のレベル判定部25は、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上であるか否かを判定する(ステップS101)。入力信号の信号レベルの絶対値が閾値1より小さいと判定された場合(ステップS101:No)、レベル判定部25は、再びステップS101の処理を行う。
In FIG. 6, first, the
他方、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上であると判定された場合(ステップS101:Yes)、レベル判定部25は、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上である旨の信号を、ゲイン決定部26及びカウンタ部27に出力する。ゲイン決定部26は、信号レベルの絶対値が閾値1以上であると判定された入力信号よりもN1サンプル前(例えば、図4における時刻t1と時刻t2との差に相当する時間前)の入力信号がDelay部22から出力されるタイミングから、増幅部23のゲインを低減し始め、信号レベルの絶対値が閾値1以上であると判定された入力信号がDelay部22から出力されるタイミングで、増幅部23のゲインが最小(ここでは、ゼロ)となるように増幅部23を制御する(ステップS102)。
On the other hand, when it is determined that the absolute value of the signal level of the input signal is the threshold value 1 or more (step S101: Yes), the
次に、レベル判定部25は、増幅部23のゲインが最小となった後、N2サンプル(例えば、図5における時刻t4と時刻t5との差に相当する時間)待機する。この際、ゲイン決定部26は、増幅部23のゲインを最小のまま維持する(ステップS103)。
Next, the
N2サンプル経過した後、レベル判定部25は、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2以上であるか否かを判定する(ステップS104)。入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2以上であると判定された場合(ステップS104:Yes)、レベル判定部25は、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2以上である旨を示す信号を、ゲイン決定部26及びカウンタ部27に送信した後、ステップS103の処理を行う。
After the N2 sample has elapsed, the
他方、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さいと判定された場合(ステップS104:No)、レベル判定部25は、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さい旨を示す信号を、ゲイン決定部26及びカウンタ部27に出力する。ゲイン決定部26は、カウンタ部27から出力されるカウンタの値に応じて、増幅部23のゲインを徐々に増加する(ステップS105)。
On the other hand, when it is determined that the absolute value of the signal level of the input signal is smaller than the threshold value 2 (step S104: No), the
尚、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値1以上であることに起因して増幅部23のゲインを最小とした後に、増幅部23のゲインが増加されているときに、閾値2以上(又は閾値1以上)の信号レベルの絶対値を有する入力信号が、制御ユニット20に入力された場合、ゲイン決定部26は、カウンタ部27から出力されるカウンタの値に応じて、増幅部23のゲインを徐々に低減してよい。
When the gain of the
<変形例>
上述した第1実施例の変形例について、図7を参照して説明する。図7は、図3と同趣旨の、第1実施例の変形例に係る電子聴診装置の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
<Modification example>
A modified example of the first embodiment described above will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control unit of an electronic auscultation apparatus according to a modified example of the first embodiment, which has the same purpose as that of FIG.
上述した第1実施例では、制御ユニット20のDelay部22から出力された信号が、増幅部23により増幅されている。本変形例では、図7に示すように、Delay部22から出力された信号が、D/A部24によりアナログ信号に変換された後に、増幅部23により増幅される。
In the first embodiment described above, the signal output from the
<第2実施例>
本発明の電子聴診装置に係る第2実施例について、図8乃至図10を参照して説明する。第2実施例では、電子聴診装置の構成が一部異なっている以外は、上述した第1実施例と同様である。よって、第2実施例について、第1実施例と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図8乃至図10を参照して説明する。
<Second Example>
A second embodiment according to the electronic auscultation apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10. The second embodiment is the same as the first embodiment described above, except that the configuration of the electronic auscultation apparatus is partially different. Therefore, with respect to the second embodiment, the description overlapping with the first embodiment is omitted, the common parts on the drawings are designated by the same reference numerals, and FIGS. 8 to 10 are shown only for the fundamentally different points. It will be explained with reference to.
図8は、図3と同趣旨の、第2実施例に係る電子聴診装置の制御ユニットの構成を示すブロック図である。図9は、図4と同趣旨の、音信号の時間変化の他の例を示す図である。図10は、図6と同趣旨の、第2実施例に係るゲイン処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the electronic auscultation apparatus according to the second embodiment, which has the same purpose as that of FIG. FIG. 9 is a diagram showing another example of the time change of the sound signal to the same effect as in FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the gain processing according to the second embodiment, which has the same meaning as that of FIG.
本実施例では、電子聴診装置100のチェストピースに接触検出部40が、センサ部10と共に内蔵されている。尚、接触検出部40には、既存の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。
In this embodiment, the
接触検出部40は、例えばチェストピースの被測定者の体表への接触等の接触を検出した場合に、接触を検出した旨を示す信号を、制御ユニット20のゲイン決定部20及びカウンタ部27へ送信する(図8参照)。
When the
カウンタ部27は、接触を検出した旨を示す信号を受信した場合、カウンタの初期値から予め定められた値まで所定間隔で値を変更し、カウンタの値を変更する度に、カウンタの値を示す信号をゲイン決定部26に送信する。
When the
ゲイン決定部26は、接触を検出した旨を示す信号を受信した場合、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを決定し、該決定されたゲインとなるように増幅部23を制御する。より具体的には、ゲイン決定部26は、接触を検出した旨を示す信号を受信した場合、現在のゲインから予め定められたゲインまで、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを徐々に下げる。
When the
ここで、増幅部23のゲインが低減される場合の制御ユニット20の動作について、図9を参照して説明を加える。
Here, the operation of the
制御ユニット20に入力された入力信号(図9における点線参照)は、Delay部22により所定の遅延時間だけ遅延される。この結果、入力信号と、Delay部22から出力される入力遅延信号(図9における破線参照)とは、時刻t7と時刻t8との差に相当する時間だけズレた信号となる。
The input signal input to the control unit 20 (see the dotted line in FIG. 9) is delayed by the
図9の時刻t7において、接触検出部40が接触を検出し、接触を検出した旨を示す信号をゲイン決定部26及びカウンタ部27に送信すると、ゲイン決定部26により、時刻t7以降、増幅部23のゲインが徐々に低減され、時刻t8に、増幅部23のゲインが最小となる(図4における細い実線参照)。
At time t7 in FIG. 9, the
制御ユニット20から出力される出力信号(図4における太い実線参照)は、Delay部22から出力される入力遅延信号に、増幅部23のゲインを乗じたものであるので、時刻t7以降、出力信号の信号レベルの絶対値が徐々に低下し、時刻t8に、出力信号の信号レベルの絶対値が最小となる。
Since the output signal output from the control unit 20 (see the thick solid line in FIG. 4) is the input delay signal output from the
図9において、時刻t8は、接触が検出された時点に入力された入力信号に対応する入力遅延信号がDelay部22から出力されるタイミングである。このとき、増幅部23のゲインは最小であるので、出力信号の信号レベルの絶対値は最小となる。従って、電子聴診装置100の聴取者に対し、チェストピースの接触に起因する過大な音が電子聴診装置100から出力されることはない。
In FIG. 9, the time t8 is the timing at which the input delay signal corresponding to the input signal input at the time when the contact is detected is output from the
カウンタ部27は、増幅部23のゲインを低減するための予め定められた値を出力した後、所定の待機時間経過後に、増幅部23のゲインを戻す(増加する)ためのカウンタの値を、ゲイン決定部26に対して送信する。この待機時間中は、増幅部23のゲインが最小で維持される。
The
ここで上記待機時間は、実験等により、チェストピースが、例えば被測定者等に接触したことに起因して発生した音に関連する入力信号の継続時間を求め、該求められた継続時間の最大値又は該最大値に所定値を加えた値として設定すればよい。本実施例では、上記待機時間は、例えば160ミリ秒に設定されている。 Here, as the waiting time, the duration of the input signal related to the sound generated due to the chest piece coming into contact with, for example, the person to be measured is obtained by an experiment or the like, and the maximum of the obtained duration is obtained. It may be set as a value or a value obtained by adding a predetermined value to the maximum value. In this embodiment, the waiting time is set to, for example, 160 milliseconds.
ゲイン決定部26は、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを決定し、該決定されたゲインとなるように増幅部23を制御する。より具体的には、ゲイン決定部26は、現在のゲインから予め定められたゲイン(典型的には、ゲインの初期値)まで、カウンタ部27から出力された信号により示される値に応じて、増幅部23のゲインを徐々に上げる。
The
上述した第1実施例では、入力信号の信号レベルの絶対値が閾値2より小さいと判定された場合に、最小にされた増幅部23のゲインが増加される。本実施例では、接触検出部40により接触が検出され、増幅部23のゲインが最小にされた後、所定の待機時間経過後に増幅部23のゲインが増加される。
In the first embodiment described above, when it is determined that the absolute value of the signal level of the input signal is smaller than the threshold value 2, the minimized gain of the
(ゲイン処理)
次に、以上のように構成された電子聴診装置100の制御ユニット20が実行するゲイン処理について、図10のフローチャートを参照して説明する。
(Gain processing)
Next, the gain processing executed by the
図10において、先ず、制御ユニット20のゲイン決定部26及びカウンタ部27は、接触検出部40により接触が検出されたか否かを判定する(ステップS201)。尚、接触が検出されたか否かは、接触検出部40からの信号により判定すればよい。接触が検出されていないと判定された場合(ステップS201:No)、ゲイン決定部26及びカウンタ部27は、再びステップS201の処理を行う。
In FIG. 10, first, the
他方、接触が検出されたと判定された場合(ステップS201:Yes)、ゲイン決定部26は、接触が検出された時点に入力された入力信号よりもN1サンプル前(例えば、図9における時刻t7と時刻t8との差に相当する時間前)の入力信号がDelay部22から出力されるタイミングから、増幅部23のゲインを低減し始め、接触が検出された時点に入力された入力信号がDelay部22から出力されるタイミングで、増幅部23のゲインが最小(ここでは、ゼロ)となるように増幅部23を制御する。この際、カウンタ部27からゲイン決定部26に、カウンタの値を示す信号が逐次出力される。(ステップS202)
次に、カウンタ部27は、増幅部23のゲインが最小となった後、N2サンプル(例えば、160ミリ秒、上記待機時間に相当)経過したか否かを判定する(ステップS203)。この際、ゲイン決定部26は、増幅部23のゲインを最小のまま維持する。N2サンプル経過していないと判定された場合(ステップS203:No)、カウンタ部27は、再びステップS203の処理を行う。
On the other hand, when it is determined that the contact is detected (step S201: Yes), the
Next, the
他方、N2サンプル経過したと判定された場合(ステップS203:Yes)、カウンタ部27は、増幅部23のゲインを戻す(増加する)ためのカウンタの値を、ゲイン決定部26に対して送信する。ゲイン決定部26は、カウンタ部27から出力されるカウンタの値に応じて、増幅部23のゲインを徐々に増加する(ステップS204)。
On the other hand, when it is determined that the N2 sample has elapsed (step S203: Yes), the
本実施例に係る「Delay部22」、「増幅部23」及び「接触検出部」は、夫々、本発明に係る「遅延部」、「出力部」及び「接触検知手段」の一例である。本実施例に係る「ゲイン決定部26」及び「カウンタ部27」は、本発明に係る「制御部」の一例である。本実施例において「接触が検出された時点から増幅部23のゲインが最小となった時点までの期間(例えば、図5における時刻t3〜時刻t4の期間)」と、「待機時間」とが合計された時間が、本発明に係る「第1所定時間」の一例である。本実施例に係る「遅延時間」は、本発明に係る「第2所定時間」の一例である。
The "
<変形例>
上述した第2実施例の変形例について、図11を参照して説明する。図11は、図8と同趣旨の、第2実施例の変形例に係る電子聴診装置の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
<Modification example>
A modified example of the second embodiment described above will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a control unit of an electronic auscultation apparatus according to a modified example of the second embodiment, which has the same purpose as that of FIG.
上述した第2実施例では、制御ユニット20のDelay部22から出力された信号が、増幅部23により増幅されている。本変形例では、図11に示すように、Delay部22から出力された信号が、D/A部24によりアナログ信号に変換された後に、増幅部23により増幅される。
In the second embodiment described above, the signal output from the
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電子聴診装置、制御方法、コンピュータプログラム及び記録媒体もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified within the scope of the claims and within the scope not contrary to the gist or idea of the invention that can be read from the entire specification. Control methods, computer programs and recording media are also included in the technical scope of the present invention.
10…センサ部、20…制御ユニット、21…A/D部、22…遅延部、23…増幅部、24…D/A部、25…レベル判定部、26…ゲイン決定部、27…カウンタ部、30…イヤホン、40…接触検出部、100…電子聴診装置 10 ... Sensor unit, 20 ... Control unit, 21 ... A / D unit, 22 ... Delay unit, 23 ... Amplification unit, 24 ... D / A unit, 25 ... Level determination unit, 26 ... Gain determination unit, 27 ... Counter unit , 30 ... Earphone, 40 ... Contact detector, 100 ... Electronic auscultation device
Claims (1)
前記センサ部により取得された音に関連する音信号のレベルを変更して出力信号を出力する出力部と、
前記出力部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサ部が前記被測定者に接触してから第1所定時間、前記出力信号のレベルが低下するように前記出力部を制御する
ことを特徴とする電子聴診装置。 A sensor unit for contacting the person to be measured and acquiring sound,
An output unit that outputs an output signal by changing the level of a sound signal related to the sound acquired by the sensor unit, and an output unit.
A control unit that controls the output unit and
Equipped with
The control unit is an electronic auscultation apparatus, characterized in that the sensor unit controls the output unit so that the level of the output signal decreases for a first predetermined time after the sensor unit comes into contact with the person to be measured.
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