JP2021181771A - Engine device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジン装置に関する。 The present invention relates to an engine device.
従来、この種のエンジン装置としては、エンジンの吸気管におけるスロットル弁よりも下流側に蒸発燃料を含む蒸発燃料ガスをパージする第１パージ通路と、過給機からの過給圧を用いて負圧を発生させるエゼクタにより吸気管における過給機のコンプレッサよりも上流側に蒸発燃料ガスをパージする第２パージ通路と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このエンジン装置では、吸気管のスロットル弁よりも下流側の吸気管圧力とエゼクタによる発生圧力とを比較し、パージが第１パージ通路および第２パージ通路のうちの何れを介して実施されるかを検出する。そして、パージが実施される通路が第１パージ通路と第２パージ通路とで切替わるときに、パージ制御バルブの制御に用いる制御特性データを、第１パージ通路に適した第１制御特性データと第２パージ通路に適した第２制御特性データとで切り替える。 Conventionally, as an engine device of this type, a first purge passage for purging the evaporated fuel gas containing the evaporated fuel on the downstream side of the throttle valve in the intake pipe of the engine and a supercharging pressure from the supercharger are used to be negative. It has been proposed to provide a second purge passage for purging the evaporated fuel gas upstream of the compressor of the turbocharger in the intake pipe by an ejector for generating pressure (see, for example, Patent Document 1). In this engine device, the intake pipe pressure downstream of the throttle valve of the intake pipe is compared with the pressure generated by the ejector, and whether the purge is performed through the first purge passage or the second purge passage. Is detected. Then, when the passage in which the purge is performed is switched between the first purge passage and the second purge passage, the control characteristic data used for controlling the purge control valve is combined with the first control characteristic data suitable for the first purge passage. Switch with the second control characteristic data suitable for the second purge passage.
また、この種のエンジン装置としては、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を含むパージガスをエンジンの吸気管に供給するためのパージ配管と、パージ配管に設けられたパージ制御バルブとを備えるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。このエンジン装置では、燃焼室内に配置された燃料噴射装置から噴射される噴射量からパージガスに含まれる燃料分を減量補正する。また、燃料噴射装置の先端温度（ノズル温度）を推定すると共に、燃料噴射装置の先端に堆積するデポジットが増大するデポジット増大温度を燃圧に応じて設定し、ノズル温度とデポジット増大温度とに基づいて、吸気管に供給するパージガスの供給量の上限値を設定する。このようにして、ノズルへのデポジットの堆積を抑制している。 Further, as an engine device of this type, it is also proposed to have a purge pipe for supplying a purge gas containing evaporative fuel generated in the fuel tank to the intake pipe of the engine and a purge control valve provided in the purge pipe. (See, for example, Patent Document 2). In this engine device, the amount of fuel contained in the purge gas is reduced and corrected from the injection amount injected from the fuel injection device arranged in the combustion chamber. In addition, the tip temperature (nozzle temperature) of the fuel injection device is estimated, and the deposit increase temperature at which the deposit accumulated at the tip of the fuel injection device increases is set according to the fuel pressure, based on the nozzle temperature and the deposit increase temperature. , Set the upper limit of the supply amount of purge gas to be supplied to the intake pipe. In this way, the accumulation of deposits on the nozzle is suppressed.
特許文献１のようなハード構成に、特許文献２のようにノズル温度とデポジット増大温度とに基づいてパージガスの供給量の上限値を設定する処理を適用する場合に、どのように適用するかが課題とされている。また、特許文献１のようなハード構成の場合、パージが第２パージ通路により実施されるときには、第１パージ通路により実施されるときに比して、パージガスが吸気管のスロットル弁よりも下流側に到達するまでの時間が長い。このため、パージが第２パージ通路により実施されるとの検出から第１パージ通路により実施されるとの検出に至ったときに、しばらくの間は、第２パージ通路に残留しているパージガスと第１パージ通路に新たに供給されるパージガスとが吸気管のスロットル弁よりも下流側で合流して燃焼室内に吸入されると想定される。このときに燃焼室に吸入されるパージガス（蒸発燃料）が多いと、エンジンのリッチエンストを生じる可能性がある。
How to apply to a hardware configuration such as
本発明のエンジン装置は、燃料噴射弁へのデポジットの付着の抑制と、エンジンのリッチエンストの発生の抑制と、の両立を図ることを主目的とする。 The main object of the engine device of the present invention is to suppress the adhesion of deposits to the fuel injection valve and the generation of rich engine stalls at the same time.
本発明のエンジン装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The engine device of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.
本発明のエンジン装置は、
吸気管に配置されたスロットルバルブと、燃料噴射弁とを有し、燃料タンクから供給される燃料を用いて動力を出力するエンジンと、
前記吸気管の前記スロットルバルブよりも上流側に配置されたコンプレッサを有する過給機と、
前記燃料タンク内で発生した蒸発燃料を含む蒸発燃料ガスを前記吸気管の前記スロットルバルブよりも下流側に接続された第１パージ通路と第２パージ通路とに分岐して前記吸気管に供給する供給通路と、前記吸気管の前記コンプレッサと前記スロットルバルブとの間からの還流通路に吸気ポートが接続され且つ前記吸気管の前記コンプレッサよりも上流側に排気ポートが接続され且つ前記第２パージ通路に吸引ポートが接続されたエゼクタと、前記供給通路に設けられたパージ制御バルブと、を有する蒸発燃料処理装置と、
前記蒸発燃料ガスを前記吸気管に供給するパージを実行するときには、上限パージ率以下の範囲内で要求パージ率を設定して前記パージ制御バルブを制御する制御装置と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記パージを中断した後に前記パージのうち前記第２パージ通路を介して前記蒸発燃料ガスを前記吸気管に供給する第２パージを含んで再開するときには、前記燃料噴射弁にデポジットが付着するのを抑制可能なパージ率の第１許容制限率と、前記第２パージ通路に残留している蒸発燃料ガスと前記第１パージ通路に新たに供給される蒸発燃料ガスとが前記吸気管の前記スロットルバルブよりも下流側で合流するときの前記エンジンのリッチエンストを抑制可能な、前記第１パージ通路を介して前記蒸発燃料ガスを前記吸気管に供給する第１パージのパージ率の第２許容制限率と、のうちの絶対値としての最小値に基づいて前記上限パージ率を設定する、
ことを要旨とする。
The engine device of the present invention is
An engine that has a throttle valve arranged in an intake pipe and a fuel injection valve and outputs power using fuel supplied from a fuel tank.
A turbocharger having a compressor arranged on the upstream side of the throttle valve of the intake pipe, and
Evaporated fuel gas containing evaporative fuel generated in the fuel tank is branched into a first purge passage and a second purge passage connected to the downstream side of the throttle valve of the intake pipe and supplied to the intake pipe. An intake port is connected to a supply passage and a recirculation passage from between the compressor of the intake pipe and the throttle valve, and an exhaust port is connected to the upstream side of the compressor of the intake pipe and the second purge passage. An evaporative fuel treatment device having an ejector to which a suction port is connected and a purge control valve provided in the supply passage.
When executing a purge for supplying the evaporated fuel gas to the intake pipe, a control device that controls the purge control valve by setting a required purge rate within the range of the upper limit purge rate or less.
It is an engine device equipped with
When the control device interrupts the purge and then restarts the purge including a second purge that supplies the evaporated fuel gas to the intake pipe through the second purge passage, a deposit is made on the fuel injection valve. The first permissible limit rate of the purge rate capable of suppressing the adhesion of the gas, the evaporated fuel gas remaining in the second purge passage, and the evaporated fuel gas newly supplied to the first purge passage are the intakes. The purge rate of the first purge that supplies the evaporated fuel gas to the intake pipe through the first purge passage, which can suppress the rich entanglement of the engine when merging on the downstream side of the throttle valve of the pipe. The upper limit purge rate is set based on the second allowable limit rate and the minimum value as an absolute value.
The gist is that.
本発明のエンジン装置では、蒸発燃料ガスを吸気管に供給するパージを実行するときには、上限パージ率以下の範囲内で要求パージ率を設定してパージ制御バルブを制御する。この場合において、パージを中断した後にパージのうち第２パージ通路を介して蒸発燃料ガスを吸気管に供給する第２パージを含んで再開するときには、燃料噴射弁にデポジットが付着するのを抑制可能なパージ率の第１許容制限率と、第２パージ通路に残留している蒸発燃料ガスと第１パージ通路に新たに供給される蒸発燃料ガスとが吸気管のスロットルバルブよりも下流側で合流するときのエンジンのリッチエンストを抑制可能な、第１パージ通路を介して蒸発燃料ガスを吸気管に供給する第１パージのパージ率の第２許容制限率と、のうちの絶対値としての最小値に基づいて上限パージ率を設定する。これにより、燃料噴射弁へのデポジットの付着の抑制と、エンジンのリッチエンストの発生の抑制と、の両立を図ることができる。 In the engine device of the present invention, when the purging for supplying the evaporated fuel gas to the intake pipe is executed, the required purge rate is set within the range of the upper limit purge rate or less to control the purge control valve. In this case, when the purge is interrupted and then restarted including the second purge in which the evaporated fuel gas is supplied to the intake pipe through the second purge passage, it is possible to suppress the deposit from adhering to the fuel injection valve. The first permissible limit rate of the purge rate, the evaporated fuel gas remaining in the second purge passage, and the evaporated fuel gas newly supplied to the first purge passage merge on the downstream side of the throttle valve of the intake pipe. The minimum as an absolute value of the second permissible limit rate of the purge rate of the first purge that supplies the evaporated fuel gas to the intake pipe through the first purge passage, which can suppress the rich entanglement of the engine at the time of Set the upper limit purge rate based on the value. As a result, it is possible to suppress the adhesion of the deposit to the fuel injection valve and the generation of rich engine stall at the same time.
本発明のエンジン装置において、前記制御装置は、前記吸気管の前記スロットルバルブよりも下流側の圧力であるスロットル後圧が閾値未満のときには、前記パージが、前記第２パージを含まないと推定し、前記スロットル後圧が前記閾値以上のときには、前記パージが前記第２パージを含むと推定する推定処理において、前記スロットル後圧が前記閾値以上から前記閾値未満に至ったときには、所定時間が経過するまで前記パージが前記第２パージを含むとの推定を継続し、更に、前記制御装置は、前記パージを再開するときに、前記パージが前記第２パージを含むと推定しているときには、前記第１許容制限率と前記第２許容制限率とに基づいて前記上限パージ率を設定するものとしてもよい。 In the engine device of the present invention, the control device estimates that the purge does not include the second purge when the throttle post-throttle pressure, which is the pressure downstream of the throttle valve of the intake pipe, is less than the threshold value. When the throttle post-pressure is equal to or higher than the threshold, a predetermined time elapses when the throttle post-pressure reaches from the threshold or higher to less than the threshold in the estimation process of presuming that the purge includes the second purge. The estimation continues until the purge includes the second purge, and further, when the control device estimates that the purge includes the second purge when the purge is restarted, the first purge is performed. The upper limit purge rate may be set based on the 1 permissible limit rate and the 2nd permissible limit rate.
この場合、前記制御装置は、前記パージを実行しているときには、前記吸気管の前記コンプレッサおよび前記スロットルバルブの間の圧力である過給圧と前記吸気管の前記コンプレッサよりも上流側の圧力であるコンプレッサ前圧との圧力差と、前記パージ制御バルブの駆動デューティと、に基づいて前記エゼクタの前記吸引ポートの圧力であるエゼクタ相対圧を推定し、前記エゼクタ相対圧と前記スロットル後圧とに基づいて前記第１パージおよび前記第２パージのうち支配的である支配パージを判定し、前記第２パージが前記支配パージであるときには、前記第１許容制限率に基づいて前記上限パージ率を設定し、前記第１パージが前記支配パージであり且つ前記パージが前記第２パージを含むと推定しているときには、前記第２許容制限率に基づいて前記上限パージ率を設定するものとしてもよい。 In this case, the control device, when executing the purge, has a boost pressure which is a pressure between the compressor of the intake pipe and the throttle valve and a pressure on the upstream side of the compressor of the intake pipe. Based on the pressure difference from the front pressure of a certain compressor and the drive duty of the purge control valve, the relative pressure of the ejector, which is the pressure of the suction port of the ejector, is estimated, and the relative pressure of the ejector and the rear pressure of the throttle are calculated. Based on this, the dominant purge among the first purge and the second purge is determined, and when the second purge is the dominant purge, the upper limit purge rate is set based on the first allowable limit rate. However, when it is estimated that the first purge is the dominant purge and the purge includes the second purge, the upper limit purge rate may be set based on the second allowable limit rate.
この場合、前記制御装置は、前記エゼクタ相対圧と、前記スロットル後圧に前記第１パージ通路の断面積に対する前記第２パージ通路の断面積に基づくオフセット量を加味した値と、に基づいて前記支配パージを判定するものとしてもよい。こうすれば、第１パージ通路の断面積に対する第２パージ通路の断面積に基づくオフセット量を加味しないものに比して、支配パージをより適切に判定することができる。ここで、「断面積」は、管径によって表わされるものとしてもよい。 In this case, the control device is based on the relative pressure of the ejector and the value obtained by adding the offset amount based on the cross-sectional area of the second purge passage to the cross-sectional area of the first purge passage to the throttle rear pressure. It may be used to determine the control purge. In this way, the dominant purge can be determined more appropriately as compared with the case where the offset amount based on the cross-sectional area of the second purge passage with respect to the cross-sectional area of the first purge passage is not taken into consideration. Here, the "cross-sectional area" may be represented by the pipe diameter.
この場合、前記制御装置は、前記スロットル後圧の負の値としての絶対値が大きいほど負の値としての絶対値が大きくなるように前記オフセット量を設定するものとしてもよい。これは、スロットル後圧の負の値としての絶対値が大きいほど第１パージ通路の断面積に対する第２パージ通路の断面積の影響が大きいことに基づく。 In this case, the control device may set the offset amount so that the larger the absolute value as the negative value of the throttle rear pressure, the larger the absolute value as the negative value. This is based on the fact that the larger the absolute value as the negative value of the throttle rear pressure, the greater the influence of the cross-sectional area of the second purge passage on the cross-sectional area of the first purge passage.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to examples.
図１は、本発明の一実施例としてのエンジン装置１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、電子制御ユニット７０の入出力信号の一例を示す説明図である。実施例のエンジン装置１０は、一般的な車両や各種のハイブリッド車両に搭載され、図１や図２に示すように、エンジン１２と、過給機４０と、蒸発燃料処理装置５０と、電子制御ユニット７０とを備える。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an
エンジン１２は、燃料タンク１１から供給されるガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン１２は、エアクリーナ２２により清浄された空気を吸気管２３に吸入してインタークーラ２５、スロットルバルブ２６、サージタンク２７の順に通過させる。そして、吸気バルブ２９を介して燃焼室３０に吸入した空気に燃焼室３０に取り付けられた筒内噴射弁２８から燃料を噴射して空気と燃料とを混合し、点火プラグ３１による電気火花によって爆発燃焼させる。エンジン１２は、こうした爆発燃焼によるエネルギにより押し下げられるピストン３２の往復運動をクランクシャフト１４の回転運動に変換する。燃焼室３０から排気バルブ３４を介して排気管３５に排出される排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する触媒（三元触媒）を有する浄化装置３７，３８を介して外気に排出される。なお、筒内噴射弁２８には、燃料タンク１１からフィードポンプ１１ｐや低圧側燃料通路１７、高圧ポンプ１８、高圧側燃料通路１９を介して燃料が供給される。高圧ポンプ１８は、エンジン１２からの動力により駆動されて低圧側燃料通路１７の燃料を加圧して高圧側燃料通路１９に供給する。
The
過給機４０は、ターボチャージャとして構成されており、コンプレッサ４１と、タービン４２と、回転軸４３と、ウェイストゲートバルブ４４と、ブローオフバルブ４５とを備える。コンプレッサ４１は、吸気管２３のインタークーラ２５よりも上流側に配置されている。タービン４２は、排気管３５の浄化装置３７よりも上流側に配置されている。回転軸４３は、コンプレッサ４１とタービン４２とを連結する。ウェイストゲートバルブ４４は、排気管３５におけるタービン４２よりも上流側と下流側とを連絡するバイパス管３６に設けられており、電子制御ユニット７０により制御される。ブローオフバルブ４５は、吸気管２３におけるコンプレッサ４１よりも上流側と下流側とを連絡するバイパス管２４に設けられており、電子制御ユニット７０により制御される。
The turbocharger 40 is configured as a turbocharger and includes a
この過給機４０では、ウェイストゲートバルブ４４の開度の調節により、バイパス管３６を流通する排気量とタービン４２を流通する排気量との分配比が調節され、タービン４２の回転駆動力が調節され、コンプレッサ４１による圧縮空気量が調節され、エンジン１２の過給圧（吸気圧）が調節される。ここで、分配比は、詳細には、ウェイストゲートバルブ４４の開度が小さいほど、バイパス管３６を流通する排気量が少なくなると共にタービン４２を流通する排気量が多くなるように調節される。なお、エンジン１２は、ウェイストゲートバルブ４４が全開のときには、過給機４０を備えない自然吸気タイプのエンジンと同様に動作可能になっている。
In the turbocharger 40, by adjusting the opening degree of the
また、過給機４０では、吸気管２３におけるコンプレッサ４１よりも下流側の圧力が上流側の圧力よりもある程度高いときに、ブローオフバルブ４５を開弁させることにより、コンプレッサ４１よりも下流側の余剰圧力を解放することができる。なお、ブローオフバルブ４５は、電子制御ユニット７０により制御されるバルブに代えて、吸気管２３におけるコンプレッサ４１よりも下流側の圧力が上流側の圧力よりもある程度高くなると開弁する逆止弁として構成されるものとしてもよい。
Further, in the turbocharger 40, when the pressure on the downstream side of the
蒸発燃料処理装置５０は、燃料タンク１１内で発生した蒸発燃料ガス（パージガス）をエンジン１２の吸気管２３に供給するパージを行なうための装置であり、導入通路５２と、開閉バルブ５３と、バイパス通路５４と、リリーフバルブ５５ａ，５５ｂと、キャニスタ５６と、共通通路６１と、第１パージ通路６２と、第２パージ通路６３と、バッファ部６４と、パージ制御バルブ６５と、逆止弁６６，６７と、還流通路６８と、エゼクタ６９とを備える。実施例の「供給通路」としては、導入通路５２および共通通路６１が相当する。
The evaporative
導入通路５２は、燃料タンク１１とキャニスタ５６とに接続されている。開閉バルブ５３は、導入通路５２に設けられており、ノーマルクローズタイプの電磁バルブとして構成されている。この開閉バルブ５３は、電子制御ユニット７０により制御される。
The
バイパス通路５４は、導入通路５２の開閉バルブ５３よりも燃料タンク１１側とキャニスタ５６側とをバイパスすると共に、２つに分岐して合流する分岐部５４ａ，５４ｂを有する。リリーフバルブ５５ａは、分岐部５４ａに設けられると共に逆止弁として構成されており、燃料タンク１１側の圧力がキャニスタ５６側の圧力に比してある程度大きくなると開弁する。リリーフバルブ５５ｂは、分岐部５４ｂに設けられると共に逆止弁として構成されており、キャニスタ５６側の圧力が燃料タンク１１側の圧力に比してある程度大きくなると開弁する。
The
キャニスタ５６は、導入通路５２に接続されていると共に大気開放通路５７を介して大気に開放されている。このキャニスタ５６の内部には、燃料タンク１１からの蒸発燃料を吸着可能な例えば活性炭などの吸着剤が充填されている。大気開放通路５７には、エアフィルタ５８が設けられている。
The
共通通路６１は、導入通路５２のキャニスタ５６付近に接続され、分岐点６１ａで第１パージ通路６２および第２パージ通路６３に分岐する。第１パージ通路６２は、吸気管２３のスロットルバルブ２６とサージタンク２７との間に接続されている。第２パージ通路６３は、エゼクタ６９の吸引ポートに接続されている。
The
バッファ部６４は、共通通路６１に設けられている。このバッファ部６４の内部には、燃料タンク１１やキャニスタ５６からの蒸発燃料を吸着可能な例えば活性炭などの吸着剤が充填されている。パージ制御バルブ６５は、共通通路６１のバッファ部６４よりも分岐点６１ａ側に設けられている。このパージ制御バルブ６５は、ノーマルクローズタイプの電磁バルブとして構成されている。このパージ制御バルブ６５は、電子制御ユニット７０により制御される。
The
逆止弁６６は、第１パージ通路６２の分岐点６１ａ付近に設けられている。この逆止弁６６は、パージ通路６０の共通通路６１側から第１パージ通路６２（吸気管２３）側の方向の蒸発燃料を含む蒸発燃料ガス（パージガス）の流れを許容すると共に逆方向の蒸発燃料ガスの流れを禁止する。逆止弁６７は、第２パージ通路６３の分岐点６１ａ付近に設けられている。この逆止弁６７は、パージ通路６０の共通通路６１側から第２パージ通路６３（エゼクタ６９）側の方向の蒸発燃料ガスの流れを許容すると共に逆方向の蒸発燃料ガスの流れを禁止する。
The
還流通路６８は、吸気管２３のコンプレッサ４１とインタークーラ２５との間と、エゼクタ６９の吸気ポートと、に接続されている。エゼクタ６９は、吸気ポートと吸引ポートと排気ポートとを有する。エゼクタ６９の吸気ポートは、還流通路６８に接続されており、吸引ポートは、第２パージ通路６３に接続されており、排気ポートは、吸気管２３のコンプレッサ４１よりも上流側に接続されている。吸気ポートの先端部は、先細状に形成されている。
The
このエゼクタ６９では、過給機４０が作動しているとき（吸気管２３のコンプレッサ４１とインタークーラ２５との間の圧力が正圧になるとき）に、吸気ポートと排気ポートとの間に圧力差が生じ、吸気ポートから排気ポートに向かって還流吸気（吸気管２３のコンプレッサ４１よりも下流側から還流通路６８を介して還流される吸気）が流れる。このとき、還流吸気が吸気ポートの先端部で減圧され、その先端部周辺で負圧が発生する。そして、その負圧により、蒸発燃料ガスが第２パージ通路６３から吸引ポートを介して吸引され、この蒸発燃料ガスが負圧の還流吸気と共に排気ポートを介して吸気管２３のコンプレッサ４１よりも上流側に供給される。
In this
こうして構成される蒸発燃料処理装置５０は、基本的には、以下のように動作する。吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側の圧力（後述のサージ圧Ｐｓ）が負圧で、且つ、開閉バルブ５３およびパージ制御バルブ６５が開弁しているときには、逆止弁６６が開弁し、燃料タンク１１内で発生した蒸発燃料ガス（パージガス）やキャニスタ５６から脱離した蒸発燃料ガスが導入通路５２や共通通路６１、第１パージ通路６２を介して吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側に供給される。以下、これを「下流パージ」という。このとき、吸気管２３のコンプレッサ４１とインタークーラ２５との間の圧力（後述の過給圧Ｐｃ）が負圧またはゼロであれば、エゼクタ６９が作動しないから、逆止弁６６は開弁しない。
The evaporative
また、吸気管２３のコンプレッサ４１とインタークーラ２５との間の圧力（過給圧Ｐｃ）が正圧で、且つ、開閉バルブ５３およびパージ制御バルブ６５が開弁しているときには、エゼクタ６９が作動して逆止弁６７が開弁し、蒸発燃料ガスが導入通路５２や共通通路６１、第２パージ通路６３、エゼクタ６９を介して吸気管２３のコンプレッサ４１よりも上流側に供給される。以下、これを「上流パージ」という。このとき、吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側の圧力（サージ圧Ｐｓ）に応じて、逆止弁６６が開弁または閉弁する。
Further, when the pressure (supercharging pressure Pc) between the
したがって、蒸発燃料処理装置５０では、吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側の圧力（サージ圧Ｐｓ）や、吸気管２３のコンプレッサ４１とインタークーラ２５との間の圧力（過給圧Ｐｃ）に応じて、パージのうち下流パージだけが行なわれたり、上流パージだけが行なわれたり、下流パージおよび上流パージの両方が行なわれたりする。
Therefore, in the evaporated
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、データを記憶保持する不揮発性のフラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。
The
電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、燃料タンク１１内の圧力を検出する内圧センサ１１ａからのタンク内圧Ｐｔｎｋや、エンジン１２のクランクシャフト１４の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４ａからのクランク角θｃｒ、エンジン１２の冷却水の温度を検出する水温センサ１６からの冷却水温Ｔｗ、スロットルバルブ２６の開度を検出するスロットルポジションセンサ２６ａからのスロットル開度ＴＨを挙げることができる。吸気バルブ２９を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブ３４を開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出する図示しないカムポジションセンサからのカムポジションθｃａも挙げることができる。吸気管２３のコンプレッサ４１よりも上流側に取り付けられたエアフローメータ２３ａからの吸入空気量Ｑａや、吸気管２３のコンプレッサ４１よりも上流側に取り付けられた吸気圧センサ２３ｂからの吸気圧（コンプレッサ前圧）Ｐｉｎ、吸気管２３のコンプレッサ４１とインタークーラ２５との間に取り付けられた過給圧センサ２３ｃからの過給圧Ｐｃも挙げることができる。サージタンク２７に取り付けられたサージ圧センサ２７ａからのサージ圧（スロットル後圧）Ｐｓや、サージタンク２７に取り付けられた温度センサ２７ｂからのサージ温度Ｔｓも挙げることができる。筒内噴射弁２８に供給する燃料の燃圧を検出する燃圧センサ２８ａからの供給燃圧Ｐｆｄも挙げることができる。排気管３５の浄化装置３７よりも上流側に取り付けられたフロント空燃比センサ３５ａからのフロント空燃比ＡＦ１や、排気管３５の浄化装置３７と浄化装置３８との間に取り付けられたリヤ空燃比センサ３５ｂからのリヤ空燃比ＡＦ２も挙げることができる。パージ制御バルブポジションセンサ６５ａからのパージ制御バルブ６５の開度Ｏｐｖや第２パージ通路６３に取り付けられたＯＢＤ用センサ（圧力センサ）６３ａからのセンサ信号Ｐｏｂｄも挙げることができる。
The signals input to the
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブ２６への制御信号や、筒内噴射弁２８への制御信号、点火プラグ３１への制御信号を挙げることができる。ウェイストゲートバルブ４４への制御信号、ブローオフバルブ４５への制御信号、開閉バルブ５３への制御信号も挙げることができる。パージ制御バルブ６５への制御信号も挙げることができる。
Various control signals are output from the
電子制御ユニット７０は、エンジン１２の回転数Ｎｅや負荷率（エンジン１２の１サイクルあたりの行程容積に対する１サイクルで実際に吸入される空気の容積の割合）ＫＬを演算している。回転数Ｎｅは、クランクポジションセンサ１４ａからのクランク角θｃｒに基づいて演算される。負荷率ＫＬは、エアフローメータ２３ａからの吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅとに基づいて演算される。
The
こうして構成された実施例のエンジン装置１０では、電子制御ユニット７０は、エンジン１２の要求負荷率ＫＬ＊に基づいて、スロットルバルブ２６の開度を制御する吸入空気量制御や、筒内噴射弁２８からの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御、点火プラグ３１の点火時期を制御する点火制御、ウェイストゲートバルブ４４の開度を制御する過給制御、パージ制御バルブ６５の開度を制御するパージ制御などを行なう。以下、燃料噴射制御やパージ制御について説明する。なお、吸入空気量制御や点火制御、過給制御については、本発明の中核をなさないため、詳細な説明を省略する。
In the
燃料噴射制御について説明する。図３は、燃料噴射制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電子制御ユニット７０により繰り返し実行される。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、エンジン１２の負荷率ＫＬや、空燃比補正量α［ｉ］、パージ補正量βなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。
Fuel injection control will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a fuel injection control routine. This routine is repeatedly executed by the
ここで、エンジン１２の負荷率ＫＬは、吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅとに基づいて演算された値が入力される。空燃比補正量α［ｉ］は、負荷率ＫＬについて区分された複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］（ｎ：領域数）のうち現在の負荷率ＫＬの属する所属領域（領域番号ｉ（ｉ：１〜ｎのうちの何れか））のフロント空燃比センサ３５ａのずれ（オフセット量）に関連する補正量であり、後述の空燃比補正量設定ルーチンにより設定された値が入力される。図４は、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］の一例を示す説明図である。複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］は、実施例では、図示するように、負荷率ＫＬについて想定される範囲が、負荷率ＫＬの小さい側から順に負荷率領域Ｒｋ［１］，・・・，Ｒｋ［ｎ］となり且つ最も高負荷率の負荷率領域Ｒｋ［ｎ］の領域幅（負荷率ＫＬの範囲）がそれ以外の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ−１］の領域幅に比して広くなるように区分されて設定されるものとした。パージ補正量βは、上述の下流パージや上流パージに関連する補正量であり、後述のパージ補正量設定ルーチンにより設定された値が入力される。
Here, as the load factor KL of the
続いて、負荷率ＫＬに基づいて筒内噴射弁２８のベース噴射量Ｑｆｂｓを設定し（ステップＳ１１０）、設定したベース噴射量Ｑｆｂｓに空燃比補正量α［ｉ］およびパージ補正量βを加えて筒内噴射弁２８の要求噴射量Ｑｆ＊を設定し（ステップＳ１２０）、設定した要求噴射量Ｑｆ＊を用いて筒内噴射弁２８を制御して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。ここで、ベース噴射量Ｑｆｂｓは、燃焼室３０内の混合気の空燃比を要求空燃比ＡＦ＊とするための筒内噴射弁２８の要求噴射量Ｑｆ＊のベース値である。このベース噴射量Ｑｆｂｓは、例えば、燃焼室３０内の混合気の空燃比を要求空燃比ＡＦ＊とするための筒内噴射弁２８の単位噴射量（負荷率ＫＬの１％当たりの噴射量）Ｑｆｐｕと、負荷率ＫＬと、の積として演算された値が設定される。
Subsequently, the base injection amount Qfbs of the in-
次に、図３の燃料噴射量制御ルーチンで用いられる、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］のそれぞれの空燃比補正量α［１］〜α［ｎ］を設定する処理について、図５の空燃比補正量設定ルーチンを用いて説明する。このルーチンは、電子制御ユニット７０により繰り返し実行される。なお、負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］の空燃比補正量α［１］〜α［ｎ］は、それぞれ、現在のトリップで設定するまでは、初期値または前回以前のトリップで最後に設定した値になっている。
Next, regarding the process of setting the air-fuel ratio correction amounts α [1] to α [n] of the plurality of load factor regions Rk [1] to Rk [n] used in the fuel injection amount control routine of FIG. , The air-fuel ratio correction amount setting routine of FIG. 5 will be described. This routine is repeatedly executed by the
図５の空燃比補正量設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、現在のトリップでの本ルーチンの初回の実行であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、現在のトリップでの本ルーチンの初回の実行であると判定したときには、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］の設定完了フラグＦα［１］〜Ｆα［ｎ］の全てを初期値としての値０にリセットする（ステップＳ２１０）。ここで、設定完了フラグＦα［１］〜Ｆα［ｎ］は、それぞれ、現在のトリップで空燃比補正量α［１］〜α［ｎ］を設定したか否かを示すフラグである。ステップＳ２００で現在のトリップでの本ルーチンの初回の実行でないと判定したときには、ステップＳ２１０の処理を実行しない。
When the air-fuel ratio correction amount setting routine of FIG. 5 is executed, the
続いて、エンジン１２の冷却水温Ｔｗや定常運転フラグＦｓｔ、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］のうち現在の負荷率ＫＬの属する所属領域の領域番号ｉなどのデータを入力する（ステップＳ２２０）。ここで、冷却水温Ｔｗは、水温センサ１６により検出された値が入力される。定常運転フラグＦｓｔは、図示しない定常運転フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。定常運転フラグ設定ルーチンでは、電子制御ユニット７０は、エンジン１２の回転数Ｎｅや吸入空気量Ｑａ、負荷率ＫＬのうちの少なくとも１つを用いてエンジン１２を定常運転しているか否かを判定し、エンジン１２を定常運転していると判定したときには、定常運転フラグＦｓｔに値１を設定し、エンジン１２を定常運転していないと判定したときには、定常運転フラグＦｓｔに値０を設定する。所属領域の領域番号ｉは、負荷率ＫＬと複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］とに基づいて設定された値が入力される。
Subsequently, data such as the cooling water temperature Tw of the
そして、冷却水温Ｔｗを閾値Ｔｗｒｅｆと比較すると共に（ステップＳ２３０）、定常運転フラグＦｓｔの値を調べる（ステップＳ２４０）。ここで、閾値Ｔｗｒｅｆとしては、例えば、５５℃〜６５℃程度が用いられる。ステップＳ２３０，Ｓ２４０の処理は、領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］の設定条件が成立したか否かを判定する処理である。ステップＳ２３０で冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ未満のときや、ステップＳ２４０で定常運転フラグＦｓｔが値０のときには、領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］の設定条件は成立していないと判断し、本ルーチンを終了する。
Then, the cooling water temperature Tw is compared with the threshold value Twref (step S230), and the value of the steady operation flag Fst is examined (step S240). Here, as the threshold value Twref, for example, about 55 ° C. to 65 ° C. is used. The process of steps S230 and S240 is a process of determining whether or not the setting condition of the air-fuel ratio correction amount α [i] of the area number i is satisfied. When the cooling water temperature Tw is less than the threshold value Twref in step S230, or when the steady operation flag Fst is a
ステップＳ２３０で冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上で、且つ、ステップＳ２４０で定常運転フラグＦｓｔが値１のときには、領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］の設定条件が成立したと判断し、領域番号ｉの設定完了フラグＦα［ｉ］の値を調べる（ステップＳ２５０）。そして、領域番号ｉの設定完了フラグＦα［ｉ］が値０のときには、現在のトリップで領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］を設定していないと判断し、フロント空燃比ＡＦ１を入力し（ステップＳ２６０）、入力したフロント空燃比ＡＦ１に基づいて領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］を設定し（ステップＳ２７０）、領域番号ｉの設定完了フラグＦα［ｉ］に値１を設定して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。
When the cooling water temperature Tw is equal to or higher than the threshold value Twref in step S230 and the steady operation flag Fst is a
ここで、フロント空燃比ＡＦ１は、フロント空燃比センサ３５ａにより検出された値が入力される。領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］は、その設定条件が成立したときのフロント空燃比ＡＦ１を空燃比補正量設定用マップに適用して求めることができる。空燃比補正量設定用マップは、領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］の設定条件が成立したときのフロント空燃比ＡＦ１と空燃比補正量α［ｉ］との関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図６は、空燃比補正量設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、空燃比補正量α［ｉ］は、設定条件が成立したときのフロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊に対してリッチ側、リーン側のときにそれぞれ負の範囲内、正の範囲内で且つフロント空燃比ＡＦ１と要求空燃比ＡＦ＊との差分が大きい（フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊から離間する）ほど絶対値が大きくなるように設定される。そして、この空燃比補正量α［ｉ］が小さいほど、図３の燃料噴射制御ルーチンにおいて、要求噴射量Ｑｆ＊を少なくして筒内噴射弁２８を制御することになる。なお、上述したように、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］は、最も高負荷率の負荷率領域Ｒｋ［ｎ］の領域幅がそれ以外の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ−１］の領域幅に比して広くなるように設定されるから（図４参照）、負荷率領域Ｒｋ［ｎ］の空燃比補正量α［ｎ］の信頼性は、負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ−１］の空燃比補正量α［１］〜α［ｎ−１］の信頼性に比して低い。
Here, a value detected by the front air-
ステップＳ２５０で領域番号ｉの設定完了フラグＦα１［ｉ］が値１のときには、現在のトリップで領域番号ｉの空燃比補正量α［ｉ］を設定していると判断し、ステップＳ２６０〜Ｓ２８０の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
When the setting completion flag Fα1 [i] of the area number i is set to a
次に、図３の燃料噴射量制御ルーチンで用いられるパージ補正量βを設定する処理について、図７のパージ補正量設定ルーチンを用いて説明する。このルーチンは、電子制御ユニット７０により繰り返し実行される。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、パージ制御バルブ６５の開度Ｏｐｖを入力し（ステップＳ３００）、入力したパージ制御バルブ６５の開度Ｏｐｖを用いてパージの実行の有無を判定する（ステップＳ３１０）。ここで、パージ制御バルブ６５の開度Ｏｐｖは、パージ制御バルブポジションセンサ６５ａにより検出された値が入力される。
Next, the process of setting the purge correction amount β used in the fuel injection amount control routine of FIG. 3 will be described using the purge correction amount setting routine of FIG. 7. This routine is repeatedly executed by the
ステップＳ３１０でパージを実行していないと判定したときには、パージ濃度関連値Ｃｐを保持すると共に（ステップＳ３２０）、パージ補正量βに値０を設定して（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了する。ここで、パージ濃度関連値Ｃｐは、パージ率１％当たりの燃焼室３０内の空燃比のずれに関連する補正係数である。このパージ濃度関連値Ｃｐは、トリップを開始するときに、初期値としての値０が設定される。なお、「パージ濃度」は、蒸発燃料ガスにおける蒸発燃料の濃度を意味し、「パージ率」は、吸入空気量に対する蒸発燃料ガスの割合を意味する。
When it is determined in step S310 that the purge is not executed, the purge concentration-related value Cp is held (step S320), the purge correction amount β is set to a value 0 (step S330), and this routine is terminated. Here, the purge concentration-related value Cp is a correction coefficient related to the deviation of the air-fuel ratio in the
ステップＳ３１０でパージを実行していると判定したときには、吸入空気量Ｑａやフロント空燃比ＡＦ１、要求パージ率Ｒｐｒｑなどのデータを入力する（ステップＳ３４０）。ここで、吸入空気量Ｑａは、エアフローメータ２３ａにより検出された値が入力される。フロント空燃比ＡＦ１は、フロント空燃比センサ３５ａにより検出された値が入力される。要求パージ率Ｒｐｒｑは、後述のパージ制御ルーチンにより設定された値が入力される。なお、この要求パージ率Ｒｐｒｑは、後述のパージ条件が成立していないときには、値０が設定される。
When it is determined in step S310 that purging is being executed, data such as the intake air amount Qa, the front air-fuel ratio AF1, and the required purge rate Rprq are input (step S340). Here, a value detected by the
続いて、フロント空燃比ＡＦ１に基づいてパージ濃度関連値Ｃｐの更新量ΔＣｐを設定し（ステップＳ３５０）、前回のパージ濃度関連値（前回Ｃｐ）に更新量ΔＣｐを加えた値をパージ濃度関連値Ｃｐに設定する（ステップＳ３６０）。ここで、更新量ΔＣｐは、フロント空燃比ＡＦ１を更新量設定用マップに適用して求めることができる。更新量設定用マップは、フロント空燃比ＡＦ１と更新量ΔＣｐとの関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図８は、更新量設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、更新量ΔＣｐは、フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊に対してリッチ側、リーン側のときにそれぞれ負の範囲内、正の範囲内で且つフロント空燃比ＡＦ１と要求空燃比ＡＦ＊との差分が大きい（フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊から離間する）ほど絶対値が大きくなるように設定される。こうして設定されるパージ濃度関連値Ｃｐは、負の値のときには、パージ制御バルブ６５を通過する気体（ガス）に蒸発燃料が含まれていることを意味し、値０以上のときには、パージ制御バルブ６５を通過する気体に蒸発燃料が含まれていないことを意味する。このパージ濃度関連値Ｃｐは、パージのトリップでの初回の開始直後や再開直後などパージ濃度が高いとき、即ち、フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊に対してよりリッチ側になりやすいときには、比較的小さくなり（負の値としての絶対値が大きくなり）、その後に、パージが継続してパージ濃度が低下するのに従って徐々に大きくなる。
Subsequently, the update amount ΔCp of the purge concentration-related value Cp is set based on the front air-fuel ratio AF1 (step S350), and the value obtained by adding the update amount ΔCp to the previous purge concentration-related value (previous Cp) is the purge concentration-related value. Set to Cp (step S360). Here, the update amount ΔCp can be obtained by applying the front air-fuel ratio AF1 to the update amount setting map. The update amount setting map is predetermined by experiments and analysis as the relationship between the front air-fuel ratio AF1 and the update amount ΔCp, and is stored in a ROM or flash memory (not shown). FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an update amount setting map. As shown in the figure, the renewal amount ΔCp is within the negative range and the positive range when the front air-fuel ratio AF1 is on the rich side and the lean side with respect to the required air-fuel ratio AF *, respectively, and the front air-fuel ratio AF1 and the required air-fuel ratio are empty. The absolute value is set so that the larger the difference from the fuel ratio AF * (the front air-fuel ratio AF1 is separated from the required air-fuel ratio AF *), the larger the absolute value. When the value Cp related to the purge concentration set in this way is negative, it means that the gas passing through the
そして、パージ濃度関連値Ｃｐと吸入空気量Ｑａと要求パージ率Ｒｐｒｑとの積をパージ補正量βに設定して（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。こうして設定されるパージ補正量βは、パージ濃度関連値Ｃｐが負の値のときには、負の値となり、パージ濃度関連値Ｃｐの絶対値が大きいほど絶対値が大きくなり、吸入空気量Ｑａや要求パージ率Ｒｐｒｑが大きいほど絶対値が大きくなる。また、パージ補正量βは、パージ濃度関連値Ｃｐが値０のときには、値０となる。さらに、パージ補正量βは、パージ濃度関連値Ｃｐが正の値のときには、正の値となり、パージ濃度関連値Ｃｐの絶対値が大きいほど絶対値が大きくなり、吸入空気量Ｑａや要求パージ率Ｒｐｒｑが大きいほど絶対値が大きくなる。そして、このパージ補正量βが小さいほど、図３の燃料噴射制御ルーチンにおいて、要求噴射量Ｑｆ＊を少なくして筒内噴射弁２８を制御することになる。
Then, the product of the purge concentration-related value Cp, the intake air amount Qa, and the required purge rate Rprq is set to the purge correction amount β (step S370), and this routine is terminated. The purge correction amount β set in this way becomes a negative value when the purge concentration-related value Cp is a negative value, and the larger the absolute value of the purge concentration-related value Cp, the larger the absolute value. The larger the purge rate Rprq, the larger the absolute value. Further, the purge correction amount β becomes a
次に、パージ制御について説明する。図９は、パージ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１０は、下流パージおよび上流パージのうち支配的である支配パージを判定するための支配パージ判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１１は、パージが上流パージを含むか否か（下流パージだけであるか）を推定するための上流パージ推定ルーチンの一例を示すフローチャートである。ここで、パージが上流パージを含むとは、燃焼室３０に供給される蒸発燃料ガスのうちの少なくとも一部が第２パージ通路６３を介して供給される蒸発燃料ガスであることを意味する。
Next, purge control will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the purge control routine. FIG. 10 is a flowchart showing an example of a dominant purge determination routine for determining a dominant purge among a downstream purge and an upstream purge. FIG. 11 is a flowchart showing an example of an upstream purge estimation routine for estimating whether or not the purge includes an upstream purge (whether it is only a downstream purge). Here, the fact that the purge includes an upstream purge means that at least a part of the evaporated fuel gas supplied to the
図９のパージ制御ルーチンおよび図１１の上流パージ推定ルーチンは、電子制御ユニット７０により、繰り返し実行される。図１０の支配パージ判定ルーチンは、電子制御ユニット７０により、パージを実行しているとき（図９のパージ制御ルーチンで要求デューティＤｒｑを設定してパージ制御バルブ６５を制御しているとき）に繰り返し実行される。以下、説明の容易のために、支配パージの判定について図１０の支配パージ判定ルーチンを用いて説明し、パージが上流パージを含むか否か（下流パージだけであるか）の推定について図１１の上流パージ推定ルーチンを用いて説明し、これらの判定や推定に基づくパージ制御について図９のパージ制御ルーチンを用いて説明する。
The purge control routine of FIG. 9 and the upstream purge estimation routine of FIG. 11 are repeatedly executed by the
図１０の支配パージ判定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、吸気圧Ｐｉｎや過給圧Ｐｃ、サージ圧Ｐｓ、要求デューティＤｒｑなどのデータを入力する（ステップＳ５００）。ここで、吸気圧Ｐｉｎは、吸気圧センサ２３ｂにより検出された値が入力される。過給圧Ｐｃは、過給圧センサ２３ｃにより検出された値が入力される。サージ圧Ｐｓは、サージ圧センサ２７ａにより検出された値が入力される。要求デューティＤｒｑは、図９のパージ制御ルーチンにより設定された値が入力される。
When the control purge determination routine of FIG. 10 is executed, the
こうしてデータを入力すると、過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値と要求デューティＤｒｑとに基づいてエゼクタ相対圧Ｐｅｊを推定する（ステップＳ５１０）。ここで、エゼクタ相対圧Ｐｅｊは、過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値と要求デューティＤｒｑとをエゼクタ相対圧設定用マップに適用して求めることができる。エゼクタ相対圧設定用マップは、過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値と要求デューティＤｒｑとエゼクタ相対圧Ｐｅｊとの関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図１２は、エゼクタ相対圧設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、エゼクタ相対圧Ｐｅｊは、要求デューティＤｒｑが大きいほど大きくなり（負の値としての絶対値が小さくなり）、過給圧Ｐｃ（過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値）が大きいほど小さくなる（負の値としての絶対値が大きくなる）ように設定される。 When the data is input in this way, the ejector relative pressure Pej is estimated based on the value obtained by subtracting the intake pressure Pin from the boost pressure Pc and the required duty Drq (step S510). Here, the ejector relative pressure Pej can be obtained by applying the value obtained by subtracting the intake pressure Pin from the boost pressure Pc and the required duty Drq to the ejector relative pressure setting map. The map for setting the relative pressure of the ejector is predetermined by experiments and analysis as the relationship between the value obtained by subtracting the intake pressure Pin from the boost pressure Pc and the required duty Drq and the relative pressure Pej of the ejector, and is stored in a ROM or flash memory (not shown). ing. FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of an ejector relative pressure setting map. As shown in the figure, the ejector relative pressure Pej increases as the required duty Drq increases (the absolute value as a negative value decreases), and the boost pressure Pc (value obtained by subtracting the intake pressure Pin from the boost pressure Pc). Is set so that the larger the value, the smaller the value (the absolute value as a negative value increases).
続いて、サージ圧Ｐｓに基づいて、第１パージ通路６２の断面積に対する第２パージ通路６３の断面積に基づく影響を補正するためにサージ圧Ｐｓをオフセットするオフセット量ｋｄを設定する（ステップＳ５２０）。ここで、オフセット量ｋｄは、サージ圧Ｐｓをオフセット量設定用マップに適用して求めることができる。オフセット量設定用マップは、サージ圧Ｐｓとオフセット量ｋｄとの関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図１３は、第１パージ通路６２の断面積に比して第２パージ通路６３の断面積が小さいときのオフセット量設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、オフセット量ｋｄは、サージ圧Ｐｓの負の値としての絶対値が大きいほど負の値としての絶対値が大きくなるように設定される。これは、サージ圧Ｐｓが負の値としての絶対値が大きいほど、第１パージ通路６２の断面積に対する第２パージ通路６３の断面積に基づく影響が大きくなることに基づく。なお、第１パージ通路６２や第２パージ通路６３が管によって構成されている場合、断面積は管径の２乗に比例するから、第１パージ通路６２の断面積に対する第２パージ通路６３の断面積に基づく影響は、第１パージ通路６２の管径に対する第２パージ通路の管径に基づく影響と言い換えることができる。
Subsequently, based on the surge pressure Ps, an offset amount kd for offsetting the surge pressure Ps is set in order to correct the influence of the cross-sectional area of the
そして、エゼクタ相対圧Ｐｅｊとサージ圧Ｐｓからオフセット量ｋｄを減じた値とを比較する（ステップＳ５３０）。エゼクタ相対圧Ｐｅｊがサージ圧Ｐｓからオフセット量ｋｄを減じた値以上である（負の値としての絶対値が以下である）と判定したときには、蒸発燃料ガスが第１パージ通路６２に支配的に流れる（下流パージが支配パージである）と判断し、支配パージフラグＦｐｄに値０を設定して（ステップＳ５４０）、本ルーチンを終了する。
Then, the relative pressure Pej of the ejector and the value obtained by subtracting the offset amount kd from the surge pressure Ps are compared (step S530). When it is determined that the ejector relative pressure Pej is equal to or greater than the value obtained by subtracting the offset amount kd from the surge pressure Ps (the absolute value as a negative value is less than or equal to), the evaporated fuel gas dominates the
ステップＳ５３０でエゼクタ相対圧Ｐｅｊがサージ圧Ｐｓからオフセット量ｋｄを減じた値よりも小さい（負の値としての絶対値が大きい）と判定したときには、蒸発燃料ガスが第２パージ通路６３に支配的に流れる（上流パージが支配パージである）と判断し、支配パージフラグＦｐｄに値１を設定して（ステップＳ５５０）、本ルーチンを終了する。
When it is determined in step S530 that the ejector relative pressure Pej is smaller than the value obtained by subtracting the offset amount kd from the surge pressure Ps (the absolute value as a negative value is large), the evaporated fuel gas dominates the
実施例では、このように、サージ圧Ｐｓに基づいて、第１パージ通路６２の断面積に対する第２パージ通路の断面積に基づく影響を補正するためのオフセット量ｋｄを設定し、エゼクタ相対圧Ｐｅｊとサージ圧Ｐｓからオフセット量ｋｄを減じた値とを比較して下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかを判定する。これにより、第１パージ通路６２の断面積に対する第２パージ通路の断面積に基づく影響を考慮しないものに比して、下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかをより適切に判定することができる。
In the embodiment, in this way, based on the surge pressure Ps, an offset amount kd for correcting the influence of the cross-sectional area of the second purge passage on the cross-sectional area of the
次に、パージが上流パージを含むか否か（下流パージだけであるか）の推定について、図１１の上流パージ推定ルーチンを用いて説明する。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、サージ圧Ｐｓを入力する（ステップＳ６００）。ここで、サージ圧Ｐｓは、サージ圧センサ２７ａにより検出された値が入力される。
Next, the estimation of whether or not the purge includes the upstream purge (whether it is only the downstream purge) will be described using the upstream purge estimation routine of FIG. When this routine is executed, the
続いて、上流パージ推定フラグＦｐｕｐの値を調べる（ステップＳ６１０）。ここで、上流パージ推定フラグＦｐｕｐは、本ルーチンで設定されるフラグであり、パージが上流パージを含むと推定しているときには値１が設定され、パージが上流パージを含まない（下流パージだけである）と推定しているときには値０が設定される。なお、この上流パージ推定フラグＦｐｕｐは、トリップを開始するときに、初期値としての値０が設定される。また、実施例では、本ルーチンがパージ条件の成立の有無に拘わらずに繰り返し実行されるから、パージを実行していないときの上流パージ推定フラグＦｐｕｐは、パージを実行していると仮定したときの値となる。
Subsequently, the value of the upstream purge estimation flag Fpup is examined (step S610). Here, the upstream purge estimation flag Fpup is a flag set in this routine, and a
上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値０のとき、即ち、パージが上流パージを含まない（下流パージだけである）と推定しているときには、サージ圧Ｐｓと閾値Ｐｓｒｅｆとを比較する（ステップＳ６２０）。ここで、閾値Ｐｓｒｅｆは、パージが上流パージを含むか否かの推定に用いられる閾値であり、実験や解析により予め定められる。閾値Ｐｓｒｅｆとしては、例えば、−６〜−９ｋＰａ程度が用いられる。 When the upstream purge estimation flag Fpup has a value of 0, that is, when it is estimated that the purge does not include the upstream purge (only the downstream purge), the surge pressure Ps and the threshold Psref are compared (step S620). Here, the threshold value Psref is a threshold value used for estimating whether or not the purge includes an upstream purge, and is predetermined by experiment or analysis. As the threshold value Psref, for example, about -6 to -9 kPa is used.
ステップＳ６２０でサージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満であると判定したときには、パージが上流パージを含まないと推定し、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを切り替えることなく（値０で保持して）、本ルーチンを終了する。サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ以上であると判定したときには、パージが上流パージを含むと推定し、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを値１に切り替えて（ステップＳ６３０）、本ルーチンを終了する。 When it is determined in step S620 that the surge pressure Ps is less than the threshold value Psref, it is estimated that the purge does not include the upstream purge, and this routine is terminated without switching the upstream purge estimation flag Fpup (holding it at a value of 0). do. When it is determined that the surge pressure Ps is equal to or higher than the threshold value Psref, it is estimated that the purge includes the upstream purge, the upstream purge estimation flag Fpup is switched to the value 1 (step S630), and this routine is terminated.
ステップＳ６１０で上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のとき、即ち、パージが上流パージを含むと推定しているときには、サージ圧Ｐｓと閾値Ｐｓｒｅｆとを比較する（ステップＳ６４０）。サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ以上であると判定したときには、パージが上流パージを含むと推定し、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを切り替えることなく（値１で保持して）、本ルーチンを終了する。 When the upstream purge estimation flag Fpup has a value of 1 in step S610, that is, when it is estimated that the purge includes the upstream purge, the surge pressure Ps and the threshold value Psref are compared (step S640). When it is determined that the surge pressure Ps is equal to or higher than the threshold value Psref, it is estimated that the purge includes the upstream purge, and this routine is terminated without switching the upstream purge estimation flag Fpup (held at a value of 1).
サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満であると判定したときには、サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満に至ってから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ６５０）。そして、サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満に至ってから所定時間Ｔ１が経過していないと判定したときには、パージが上流パージを含むと推定し、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを切り替えることなく（値１で保持して）、本ルーチンを終了する。サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満に至ってから所定時間Ｔ１が経過したと判定したときには、パージが上流パージを含まない（下流パージだけである）と推定し、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを値０に切り替えて（ステップＳ６６０）、本ルーチンを終了する。
When it is determined that the surge pressure Ps is less than the threshold value Psref, it is determined whether or not T1 has elapsed for a predetermined time after the surge pressure Ps reaches the threshold value Psref (step S650). Then, when it is determined that T1 has not elapsed for a predetermined time after the surge pressure Ps reaches the threshold value Psref, it is estimated that the purge includes the upstream purge, and the upstream purge estimation flag Fpup is not switched (held at a value of 1). ), End this routine. When it is determined that T1 has elapsed for a predetermined time after the surge pressure Ps reaches the threshold value Psref, it is estimated that the purge does not include the upstream purge (only the downstream purge), and the upstream purge estimation flag Fpup is switched to the
図１４は、サージ圧Ｐｓと上流パージ推定フラグＦｐｕｐとの様子の一例を示す説明図である。図示するように、上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値０でサージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ以上に至ると（時刻ｔ１１）、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを値１に切り替える。その後に、サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満に至り（時刻ｔ１２）、サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満で所定時間Ｔ１が経過すると（時刻ｔ１３）、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを値０に切り替える。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the state of the surge pressure Ps and the upstream purge estimation flag Fpup. As shown in the figure, when the upstream purge estimation flag Fpup reaches a value of 0 and the surge pressure Ps reaches the threshold value Psref or higher (time t11), the upstream purge estimation flag Fpup is switched to a value of 1. After that, when the surge pressure Ps reaches the threshold value Psref or less (time t12), the surge pressure Ps is less than the threshold value Psref and the predetermined time T1 elapses (time t13), the upstream purge estimation flag Fpup is switched to the
所定時間Ｔ１は、上流パージの際に蒸発燃料ガスがサージタンク２７（燃焼室３０）に到達するまでの時間と下流パージの際に蒸発燃料ガスがサージタンク２７（燃焼室３０）に到達するまでの時間との差分として実験や解析により定められる。上流パージの際に蒸発燃料ガスがサージタンク２７に到達するまでの経路が下流パージの際に蒸発燃料ガスがサージタンク２７に到達するまでの経路に比して長いため、上流パージの際に蒸発燃料ガスがサージタンク２７に到達するまでの時間が下流パージの際に蒸発燃料ガスがサージタンク２７に到達するまでの時間に比して長くなる。したがって、サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ以上の状態から閾値Ｐｓｒｅｆ未満に至ったときに、しばらくの間（図１４の時刻ｔ１２〜ｔ１３参照）は、第２パージ通路６３に残留している蒸発燃料ガスと第１パージ通路６２に新たに供給される蒸発燃料ガスとが吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側で合流してサージタンク２７（燃焼室３０）に供給されると想定される。実施例では、これを踏まえて、上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のときには、サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ未満に至ってから所定時間Ｔ１が経過するのを待って、上流パージ推定フラグＦｐｕｐを値０に切り替えるものとした。これにより、パージが上流パージを含むか否か（下流パージだけであるか）をより適切に推定することができる。
The predetermined time T1 is the time until the evaporated fuel gas reaches the surge tank 27 (combustion chamber 30) during the upstream purge and the time until the evaporated fuel gas reaches the surge tank 27 (combustion chamber 30) during the downstream purge. It is determined by experiment and analysis as the difference from the time of. Since the path for the evaporated fuel gas to reach the
次に、パージ制御について、図９のパージ制御ルーチンを用いて説明する。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、吸入空気量Ｑａや吸気圧Ｐｉｎ、過給圧Ｐｃ、サージ圧Ｐｓなどのデータを入力する（ステップＳ４００）。ここで、吸入空気量Ｑａは、エアフローメータ２３ａにより検出された値が入力される。吸気圧Ｐｉｎは、吸気圧センサ２３ｂにより検出された値が入力される。過給圧Ｐｃは、過給圧センサ２３ｃにより検出された値が入力される。サージ圧Ｐｓは、サージ圧センサ２７ａにより検出された値が入力される。
Next, the purge control will be described with reference to the purge control routine of FIG. When this routine is executed, the
続いて、パージ条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで、パージ条件としては、例えば、エンジン１２の運転制御（燃料噴射制御など）を行なっていて、且つ、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］のうち現在の負荷率ＫＬの属する所属領域（領域番号ｉ）の設定完了フラグＦα［ｉ］が値１である（現在のトリップで空燃比補正量α［ｉ］を設定済みである）条件が用いられる。パージ条件が成立していないと判定したときには、本ルーチンを終了する。この場合、上述したように、要求パージ率Ｒｐｒｑに値０を設定し、パージ制御バルブ６５を閉弁させる。
Subsequently, it is determined whether or not the purge condition is satisfied (step S402). Here, as the purge condition, for example, the operation control of the engine 12 (fuel injection control, etc.) is performed, and the current load factor KL of the plurality of load factor regions Rk [1] to Rk [n] is used. The condition that the setting completion flag Fα [i] of the belonging area (area number i) to which the member belongs is a value 1 (the air-fuel ratio correction amount α [i] has already been set in the current trip) is used. When it is determined that the purge condition is not satisfied, this routine is terminated. In this case, as described above, the required purge rate Rprq is set to a value of 0, and the
ステップＳ４０２でパージ条件が成立していると判定したときには、目標パージ率Ｒｐｔｇを設定する（ステップＳ４１０）。ここで、目標パージ率Ｒｐｔｇは、各トリップで、パージ条件の初回の成立期間（パージ条件の成立が開始してから中断または終了するまでの期間）には、開始パージ率Ｒｐｓｔ１から徐々に（例えば、レート値ΔＲｐ１を用いたレート処理により）大きくなるように設定される。また、目標パージ率Ｒｐｔｇは、各トリップで、パージ条件の２回目以降の成立期間（パージ条件の成立が再開してから中断または終了するまでの期間）には、再開パージ率Ｒｐｓｔ２から徐々に（例えば、レート値ΔＲｐ２を用いたレート処理により）大きくなるように設定される。開始パージ率Ｒｐｓｔ１や再開パージ率Ｒｐｓｔ２としては、エンジン１２の空燃比の乱れを抑制するために、比較的小さい値が用いられる。
When it is determined in step S402 that the purge condition is satisfied, the target purge rate Rptg is set (step S410). Here, the target purge rate Rptg is gradually set from the start purge rate Rpst1 (for example, during the period from the start of the establishment of the purge condition to the interruption or the end) of the first establishment of the purge condition in each trip. , By rate processing using the rate value ΔRp1). Further, the target purge rate Rptg gradually increases from the restart purge rate Rpst2 during the second and subsequent establishment periods of the purge condition (the period from the resumption of the establishment of the purge condition to the interruption or termination) in each trip. For example, it is set to be larger (by rate processing using the rate value ΔRp2). As the start purge rate Rpst1 and the restart purge rate Rpst2, relatively small values are used in order to suppress the disturbance of the air-fuel ratio of the
続いて、後述の上限パージ率設定ルーチンにより、上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定する（ステップＳ４２０）。そして、サージ圧Ｐｓと過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値とに基づいて全開パージ流量Ｑｐｍａｘを推定する（ステップＳ４３０）。ここで、全開パージ流量Ｑｐｍａｘは、パージ制御バルブ６５の駆動デューティを１００％としたときのパージ流量（吸気管２３に供給される蒸発燃料ガスの体積流量）である。この全開パージ流量Ｑｐｍａｘは、サージ圧Ｐｓと過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値とを全開パージ流量推定用マップに適用して求めることができる。全開パージ流量推定用マップは、サージ圧Ｐｓと過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値と全開パージ流量Ｑｐｍａｘとの関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図１５は、全開パージ流量推定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、全開パージ流量Ｑｐｍａｘは、サージ圧Ｐｓが小さい（負の値としての絶対値が大きい）ほど多くなり、且つ、過給圧Ｐｃから吸気圧Ｐｉｎを減じた値が大きいほど多くなるように設定される。
Subsequently, the upper limit purge rate Rplim is set by the upper limit purge rate setting routine described later (step S420). Then, the fully open purge flow rate Qpmax is estimated based on the surge pressure Ps and the value obtained by subtracting the intake pressure Pin from the boost pressure Pc (step S430). Here, the fully open purge flow rate Qpmax is the purge flow rate (volumetric flow rate of the evaporated fuel gas supplied to the intake pipe 23) when the drive duty of the
続いて、吸入空気量Ｑａと所定時間Ｔ２前のバルブ前パージ流量（過去Ｑｐｖ）とに基づいて燃焼室３０内の空気量である燃焼室空気量Ｑｃｃを推定する（ステップＳ４４０）。ここで、バルブ前パージ流量Ｑｐｖは、共通通路６１のパージ制御バルブ６５よりも導入通路５２側の蒸発燃料ガスの流量である。所定時間Ｔ２前のバルブ前パージ流量（過去Ｑｐｖ）としては、所定時間Ｔ２前にパージを実行しているときには、所定時間Ｔ２前に本ルーチンを実行したときに後述のステップＳ４９０の処理で推定した値が用いられ、所定時間Ｔ２前にパージを実行していないときには、値０が用いられる。なお、所定時間Ｔ２は、共通通路６１のパージ制御バルブ６５よりも導入通路５２側の蒸発燃料ガスが燃焼室３０に到達するのに要する時間として定められ、支配パージフラグＦｐｄや上流パージ推定フラグＦｐｕｐ、エンジン１２の回転数Ｎｅなどに基づく時間が用いられるものとしてもよいし、簡単のために一定時間が用いられるものとしてもよい。燃焼室空気量Ｑｃｃは、例えば、吸入空気量Ｑａおよび過去のバルブ前パージ流量（過去Ｑｐｖ）を燃焼室空気量推定用マップに適用して求めることができる。燃焼室空気量推定用マップは、吸入空気量Ｑａおよび過去のバルブ前パージ流量（過去Ｑｐｖ）と燃焼室空気量Ｑｃｃとの関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。
Subsequently, the combustion chamber air amount Qcc, which is the air amount in the
こうして全開パージ流量Ｑｐｍａｘおよび燃焼室空気量Ｑｃｃを推定すると、これらに基づいて全開パージ率Ｒｐｍａｘを推定する（ステップＳ４５０）。ここで、全開パージ率Ｒｐｍａｘは、全開パージ流量Ｑｐｍａｘを燃焼室空気量Ｑｃｃで除することにより演算することができる。続いて、目標パージ率Ｒｐｔｇを全開パージ率Ｒｐｍａｘおよび上限パージ率Ｒｐｌｉｍで制限（上限ガード）して要求パージ率Ｒｐｒｑを設定する（ステップＳ４６０）。即ち、目標パージ率Ｒｐｔｇと全開パージ率Ｒｐｍａｘと上限パージ率Ｅｐｌｉｍとのうち最も小さい値を要求パージ率Ｒｐｒｑに設定する。そして、要求パージ率Ｒｐｒｑを全開パージ率Ｒｐｍａｘで除してパージ制御バルブ６５の要求デューティＤｒｑを設定し（ステップＳ４７０）、設定した要求デューティＤｒｑを用いてパージ制御バルブ６５を制御する（ステップＳ４８０）。
When the fully open purge flow rate Qpmax and the combustion chamber air amount Qcc are estimated in this way, the fully open purge rate Rpmax is estimated based on these (step S450). Here, the fully open purge rate Rpmax can be calculated by dividing the fully open purge flow rate Qpmax by the amount of air in the combustion chamber Qcc. Subsequently, the target purge rate Rptg is limited (upper limit guard) by the fully open purge rate Rpmax and the upper limit purge rate Rplim to set the required purge rate Rprq (step S460). That is, the smallest value among the target purge rate Rptg, the fully open purge rate Rpmax, and the upper limit purge rate Eplim is set in the required purge rate Rprq. Then, the required purge rate Rprq is divided by the fully open purge rate Rpmax to set the required duty Drq of the purge control valve 65 (step S470), and the
そして、吸入空気量Ｑａおよび要求パージ率Ｒｐｒｑに基づいてバルブ前パージ流量Ｑｐｖを推定して（ステップＳ４９０）、本ルーチンを終了する。ここで、バルブ前パージ流量Ｑｐｖは、例えば、吸入空気量Ｑａおよび要求パージ率Ｒｐｒｑをバルブ前パージ流量推定用マップに適用して求めることができる。バルブ前パージ流量推定用マップは、吸入空気量Ｑａおよび要求パージ率Ｒｐｒｑとバルブ前パージ流量Ｑｐｖとの関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。 Then, the pre-valve purge flow rate Qpv is estimated based on the intake air amount Qa and the required purge rate Rprq (step S490), and this routine is terminated. Here, the pre-valve purge flow rate Qpv can be obtained by applying, for example, the intake air amount Qa and the required purge rate Rprq to the pre-valve purge flow rate estimation map. The map for estimating the pre-valve purge flow rate is predetermined by experiments and analyzes as the relationship between the intake air amount Qa and the required purge rate Rprq and the pre-valve purge flow rate Qpv, and is stored in a ROM or flash memory (not shown).
次に、図９のパージ制御ルーチンのステップＳ４２０の処理、具体的には、上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定する処理について説明する。図１６は、上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定するための上限パージ率設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄやパージ濃度関連値Ｃｐ、上流パージ推定フラグＦｐｕｐなどのデータを入力する（ステップＳ７００）。ここで、筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄは、燃圧センサ２８ａにより検出された値が入力される。パージ濃度関連値Ｃｐは、図７のパージ補正量設定ルーチンにより設定された値が入力される。上流パージ推定フラグＦｐｕｐは、図１０の上流パージ推定ルーチンにより設定された値が入力される。
Next, the process of step S420 of the purge control routine of FIG. 9, specifically, the process of setting the upper limit purge rate Rplim will be described. FIG. 16 is a flowchart showing an example of an upper limit purge rate setting routine for setting the upper limit purge rate Rplim. When this routine is executed, the
こうしてデータを入力すると、筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄに基づいて、下流パージおよび上流パージのときに筒内噴射弁２８にデポジットが付着するのを抑制可能なパージ率の許容制限率Ｒｃｄｐ１，Ｒｃｄｐ２を設定する（ステップＳ７１０）。上述したように、パージ濃度関連値Ｃｐが負の値のときには、要求パージ率Ｒｐｒｑが大きいほどパージ補正量βが小さくなり（負の値としての絶対値が大きくなり）、筒内噴射弁２８の要求噴射量Ｑｆ＊が少なくなる。筒内噴射弁２８の要求噴射量Ｑｆ＊（燃料噴射量）が少なくなると、筒内噴射弁２８の先端温度が上昇し、筒内噴射弁２８にデポジットが付着しやすくなる。許容制限率Ｒｃｄｐ１，Ｒｃｄｐ２の絶対値は、筒内噴射弁２８にデポジットが付着するのを抑制可能なパージ率の許容上限値を意味する。実施例では、この許容制限率Ｒｃｄｐ１，Ｒｃｄｐ２を負の値として設定するものとした。この理由については後述する。
When data is input in this way, the permissible limit rate Rcdp1 of the purge rate that can suppress the deposit from adhering to the in-
この許容制限率Ｒｃｄｐ１，Ｒｃｄｐ２は、筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄを筒内噴射弁保護用マップに適用して求めることができる。筒内噴射弁保護用マップは、筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄと許容制限率Ｒｃｄｐ１，Ｒｃｄｐ２との関係として実験や解析により予め定められ、図示しないＲＯＭに記憶されている。図１７は、筒内噴射弁保護用マップの一例を示す説明図である。図示するように、許容制限率Ｒｃｄｐ１，Ｒｃｄｐ２は、負の範囲内で、筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄが高いほど絶対値が大きくなり、且つ、許容制限率Ｒｃｄｐ２が許容制限率Ｒｃｄｐ１に比して絶対値が小さくなるように設定される。前者は、筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄが高いほど、筒内噴射弁２８にデポジットが付着しにくくなる（付着しても吹き飛ばしやすくなる）ことに基づく。後者は、上流パージでは（過給圧Ｐｃが大きいときには）、下流パージ（過給圧Ｐｃが小さいとき）に比して、過給機４０のコンプレッサ４１により圧縮された空気が燃焼室３０に吸入されることにより、燃焼室３０の温度が高くなりやすく、筒内噴射弁２８にデポジットが付着しやすくなることに基づく。
The permissible limit rates Rcdp1 and Rcdp2 can be obtained by applying the supply fuel pressure Pfd of the in-
続いて、エンジン１２のリッチエンストを抑制可能な下流パージのパージ率の許容制限率Ｒｃｓｐを設定する（ステップＳ７２０）。上述したように、サージ圧Ｐｓが閾値Ｐｓｒｅｆ以上の状態から閾値Ｐｓｒｅｆ未満に至ったときに、しばらくの間（図１４の時刻ｔ１２〜ｔ１３参照）は、第２パージ通路６３に残留している蒸発燃料ガスと第１パージ通路６２に新たに供給される蒸発燃料ガスとが吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側で合流してサージタンク２７（燃焼室３０）に供給されると想定される。許容制限率Ｒｃｓｐは、このときのエンジン１２のリッチエンストを抑制可能な下流パージのパージ率の許容上限値を意味し、実験や解析などにより予め定められた値が設定されるものとした。実施例では、この許容制限率Ｒｃｓｐも、許容制限率Ｒｃｄｐ１，Ｒｃｄｐ２と同様に、負の値として設定するものとした。この理由についても後述する。
Subsequently, the permissible limit rate Rcsp of the purge rate of the downstream purge capable of suppressing the rich engine stall of the
続いて、パージ濃度関連値Ｃｐの値を調べる（ステップＳ７３０）。そして、パージ濃度関連値Ｃｐが値０以上であるときには、上限パージ率Ｒｐｌｉｍに所定値Ｒｐｌｉｍ１を設定して（ステップＳ７４０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定値Ｒｐｌｉｍ１としては、十分に大きい値が用いられる。これは、図９のパージ制御ルーチンのステップＳ４６０で、要求パージ率Ｒｐｒｑが予期せずに小さくなるのを回避するためである。 Subsequently, the value of the purge concentration-related value Cp is examined (step S730). Then, when the purge concentration-related value Cp is 0 or more, a predetermined value Rplim1 is set in the upper limit purge rate Rplim (step S740), and this routine is terminated. Here, a sufficiently large value is used as the predetermined value Rplim1. This is to avoid an unexpected decrease in the required purge rate Rprq in step S460 of the purge control routine of FIG.
ステップＳ７３０でパージ濃度関連値Ｃｐが値０未満である（負の値である）ときには、支配パージフラグＦｐｄを入力可能であるか否かを判定する（ステップＳ７５０）。この処理は、例えば、パージ条件の成立が開始または再開した後に図１０の支配パージ判定ルーチンにより支配パージフラグＦｐｄが設定されたか否かを判定することにより行なわれる。時系列で考えると、支配パージフラグＦｐｄを入力可能でないときの処理、入力可能であるときの処理の順になるものの、説明の容易のために、支配パージフラグＦｐｄを入力可能であるときの処理、入力可能でないときの処理の順に説明する。 When the purge concentration-related value Cp is less than 0 (negative value) in step S730, it is determined whether or not the dominant purge flag Fpd can be input (step S750). This processing is performed, for example, by determining whether or not the dominant purge flag Fpd is set by the dominant purge determination routine of FIG. 10 after the establishment of the purge condition is started or restarted. Considering in chronological order, the processing is in the order of processing when the dominant purge flag Fpd cannot be input and processing when it can be input, but for ease of explanation, processing when the dominant purge flag Fpd can be input and input is possible. This will be explained in the order of processing when it is not.
ステップＳ７５０で支配パージフラグＦｐｄを入力可能であると判定したときには、支配パージフラグＦｐｄを入力し（ステップＳ７９０）、支配パージフラグＦｐｄの値を調べる（ステップＳ８００）。そして、支配パージフラグＦｐｄが値０のとき、即ち、下流パージが支配パージであるときには、上流パージ推定フラグＦｐｕｐの値を調べる（ステップＳ８１０）。上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値０のとき、即ち、パージが上流パージを含まない（下流パージだけである）と推定しているときには、許容制限率Ｒｃｄｐ１をパージ濃度関連値Ｃｐで除した値を上限パージ率Ｒｐｌｉｍに設定して（ステップＳ８２０）、本ルーチンを終了する。ここで、許容制限率Ｒｃｄｐ１およびパージ濃度関連値Ｃｐは共に負の値であるから、上限パージ率Ｒｐｌｉｍは、許容制限率Ｒｃｄｐ１の絶対値が大きいほど大きくなり、且つ、パージ濃度関連値Ｃｐの絶対値が大きいほど小さくなる。実施例では、上限パージ率Ｒｐｌｉｍが正の値になるようにするために、許容制限率Ｒｃｄｐ１を負の値で設定するものとした。このようにして上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定することにより、パージが下流パージだけであるときに、筒内噴射弁２８にデポジットが付着するのを抑制することができる。
When it is determined in step S750 that the dominant purge flag Fpd can be input, the dominant purge flag Fpd is input (step S790), and the value of the dominant purge flag Fpd is checked (step S800). Then, when the dominant purge flag Fpd has a value of 0, that is, when the downstream purge is the dominant purge, the value of the upstream purge estimation flag Fpup is examined (step S810). When the upstream purge estimation flag Fpup has a value of 0, that is, when it is estimated that the purge does not include the upstream purge (only the downstream purge), the upper limit is the value obtained by dividing the allowable limit rate Rcdp1 by the purge concentration-related value Cp. The purge rate is set to Rplim (step S820), and this routine is terminated. Here, since the permissible limit rate Rcdp1 and the purge concentration-related value Cp are both negative values, the upper limit purge rate Rplim increases as the absolute value of the permissible limit rate Rcdp1 increases, and the purge concentration-related value Cp is absolute. The larger the value, the smaller the value. In the embodiment, the permissible limit rate Rcdp1 is set to a negative value so that the upper limit purge rate Rplim becomes a positive value. By setting the upper limit purge rate Rplim in this way, it is possible to prevent the deposit from adhering to the in-
ステップＳ８００で支配パージフラグＦｐｄが値１のとき、即ち、上流パージが支配パージであるときには、許容制限率Ｒｃｄｐ２をパージ濃度関連値Ｃｐで除した値を上限パージ率Ｒｐｌｉｍに設定して（ステップＳ８３０）、本ルーチンを終了する。ここで、許容制限率Ｒｃｄｐ２およびパージ濃度関連値Ｃｐは共に負の値であるから、上限パージ率Ｒｐｌｉｍは、許容制限率Ｒｃｄｐ２の絶対値が大きいほど大きくなり、且つ、パージ濃度関連値Ｃｐの絶対値が大きいほど小さくなる。しかも、許容制限率Ｒｃｄｐ２の絶対値が許容制限率Ｒｃｄｐ１の絶対値に比して小さいから、上流パージが支配パージであるときの上限パージ率Ｒｐｌｉｍは、下流パージが支配パージであるときの上限パージ率Ｒｐｌｉｍに比して小さくなる。実施例では、上限パージ率Ｒｐｌｉｍが正の値になるようにするために、許容制限率Ｒｃｄｐ２を負の値で設定するものとした。このようにして上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定することにより、上流パージが支配パージであるときに、筒内噴射弁２８にデポジットが付着するのを抑制することができる。
When the dominant purge flag Fpd is a
ステップＳ８００で支配パージフラグＦｐｄが値０であり即ち下流パージが支配パージであり、且つ、ステップＳ８１０で上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のとき即ちパージが上流パージを含むと推定しているときには、許容制限率Ｒｃｓｐをパージ濃度関連値Ｃｐで除した値を上限パージ率Ｒｐｌｉｍに設定して（ステップＳ８４０）、本ルーチンを終了する。実施例では、上限パージ率Ｒｐｌｉｍが正の値になるようにするために、許容制限率Ｒｃｓｐを負の値で設定するものとした。このようにして上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定することにより、下流パージが支配的であり且つパージが上流パージを含むと推定しているとき、具体的には、第２パージ通路６３に残留している蒸発燃料ガスと第１パージ通路６２に新たに供給される蒸発燃料ガスとが吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側で合流してサージタンク２７（燃焼室３０）に供給されるときに、エンジン１２のリッチエンストが生じるのを抑制することができる。なお、このときには、筒内噴射弁２８にデポジットが付着する可能性も低いことを、発明者らは、実験や解析により確認した。
Allowed when the dominant purge flag Fpd is a
ステップＳ７５０で支配パージフラグＦｐｄを入力可能でないと判定したときには、上流パージ推定フラグＦｐｕｐの値を調べる（ステップＳ７６０）。そして、上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値０のとき、即ち、パージが上流パージを含まない（下流パージだけである）と推定しているときには、ステップＳ８２０の処理と同様に、許容制限率Ｒｃｄｐ１をパージ濃度関連値Ｃｐで除した値を上限パージ率Ｒｐｌｉｍに設定して（ステップＳ７７０）、本ルーチンを終了する。この場合、上限パージ率Ｒｐｌｉｍは、許容制限率Ｒｃｄｐ１の絶対値が大きいほど大きくなり、且つ、パージ濃度関連値Ｃｐの絶対値が大きいほど小さくなる。 When it is determined in step S750 that the control purge flag Fpd cannot be input, the value of the upstream purge estimation flag Fpup is examined (step S760). Then, when the upstream purge estimation flag Fpup has a value of 0, that is, when it is estimated that the purge does not include the upstream purge (only the downstream purge), the allowable limit rate Rcdp1 is purged as in the process of step S820. The value divided by the concentration-related value Cp is set in the upper limit purge rate Rplim (step S770), and this routine is terminated. In this case, the upper limit purge rate Rplim increases as the absolute value of the permissible limit rate Rcdp1 increases, and decreases as the absolute value of the purge concentration-related value Cp increases.
ステップＳ７６０で上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のとき、即ち、パージが上流パージを含むと推定しているときには、許容制限率Ｒｃｄｐ２と許容制限率Ｒｃｓｐとの最大値（絶対値としての最小値）をパージ濃度関連値Ｃｐで除した値を上限パージ率Ｒｐｌｉｍに設定して（ステップＳ７８０）、本ルーチンを終了する。この場合、上限パージ率Ｒｐｌｉｍは、許容制限率Ｒｃｄｐ２および許容制限率Ｒｃｓｐの絶対値としての最小値が大きいほど大きくなり、且つ、パージ濃度関連値Ｃｐの絶対値が大きいほど小さくなる。上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のときとしては、上流パージが支配パージであるときと、下流パージが支配的であり且つパージが上流パージを含むと推定しているときとがる。しかし、支配パージフラグＦｐｄを入力可能でないときを考えているから、この両者を判別することができない。このため、実施例では、許容制限率Ｒｃｄｐ２と許容制限率Ｒｃｓｐとの絶対値としての最小値を用いて上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定するものとした。これにより、筒内噴射弁２８にデポジットが付着するのを抑制することができると共にエンジン１２のリッチエンストが生じるのを抑制することができる。
When the upstream purge estimation flag Fpup is set to a
なお、上述したように、パージ濃度関連値Ｃｐは、パージの開始直後や再開直後などパージ濃度が高いときには、比較的小さくなり（負の値としての絶対値が大きくなり）、その後に、パージが継続してパージ濃度が低下するのに従って徐々に大きくなる。このため、上限パージ率Ｒｐｌｉｍは、パージ濃度関連値Ｃｐが負の値のときにおいて、パージの開始直後や再開直後などパージ濃度が高いときには、比較的小さくなり、パージが継続してパージ濃度が低下するのに従って徐々に大きくなる。 As described above, the purge concentration-related value Cp becomes relatively small (the absolute value as a negative value becomes large) when the purge concentration is high, such as immediately after the start or restart of the purge, and then the purge is performed. As the purge concentration continues to decrease, it gradually increases. Therefore, the upper limit purge rate Rplim becomes relatively small when the purge concentration-related value Cp is negative and the purge concentration is high, such as immediately after the start or restart of the purge, and the purge continues and the purge concentration decreases. It gradually grows as you do.
以上説明した実施例のエンジン装置１０では、パージを中断した後に、第２パージを含んでパージを再開するときには、許容制限率Ｒｃｄｐ２と許容制限率Ｒｃｓｐとのうちの絶対値としての最小値を用いて上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定し、この上限パージ率Ｒｐｌｉｍ以下の範囲内で要求パージ率Ｒｐｒｑを設定してパージ制御バルブ６５を制御する。ここで、許容制限率Ｒｃｄｐ２は、上流パージのときに筒内噴射弁２８にデポジットが付着するのを抑制可能なパージ率の許容制限率である。許容制限率Ｒｃｓｐは、第２パージ通路６３に残留している蒸発燃料ガスと第１パージ通路６２に新たに供給される蒸発燃料ガスとが吸気管２３のスロットルバルブ２６よりも下流側で合流してサージタンク２７（燃焼室３０）に供給されるときのエンジン１２のリッチエンストを抑制可能な下流パージのパージ率の許容制限率である。こうした制御により、筒内噴射弁２８にデポジットが付着するのを抑制することができると共にエンジン１２のリッチエンストが生じるのを抑制することができる。
In the
実施例のエンジン装置１０では、支配パージフラグＦｐｄが値１のときには、許容制限率Ｒｃｄｐ２を用いて上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定し、支配パージフラグＦｐｄが値０であり且つ上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のときには、許容制限率Ｒｃｓｐを用いて上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定するものとした。しかし、支配パージフラグＦｐｄが値のときや、支配パージフラグＦｐｄが値０であり且つ上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のときも、支配パージフラグＦｐｄを入力可能でなく且つ上流パージ推定フラグＦｐｕｐが値１のときと同様に、許容制限率Ｒｃｄｐ２と許容制限率Ｒｃｓｐとのうちの絶対値としての最小値を用いて上限パージ率Ｒｐｌｉｍを設定するものとしてもよい。
In the
実施例のエンジン装置１０では、エンジン１２は、燃焼室３０内に燃料を噴射する筒内噴射弁２８を備えるものとした。しかし、エンジン１２は、筒内噴射弁２８に加えてまたは代えて、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を備えるものとしてもよい。これらの場合でも、実施例と同様に考えることができる。なお、筒内噴射弁２８に代えてポート噴射弁を備える場合、一般に、ポート噴射弁は低圧側燃料通路１７に接続されるから、ポート噴射弁の供給燃圧は筒内噴射弁２８の供給燃圧Ｐｆｄに比して低い。このため、筒内噴射弁２８に比して、ポート噴射弁にデポジットが付着する可能性は低い。
In the
実施例のエンジン装置１０では、サージ圧Ｐｓに基づいてオフセット量ｋｄを設定し、エゼクタ相対圧Ｐｅｊとサージ圧Ｐｓからオフセット量ｋｄを減じた値とに基づいて下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかを判定するものとした。しかし、エゼクタ相対圧Ｐｅｊとサージ圧Ｐｓに無関係な一定のオフセット量ｋｄをサージ圧Ｐｓから減じた値とに基づいて下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかを判定するものとしてもよい。この場合でも、実施例より精度は劣るものの、第１パージ通路６２の断面積に対する第２パージ通路の断面積に基づく影響を考慮しないものに比して、下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配的パージであるかをより適切に判定することができる。
In the
実施例のエンジン装置１０では、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］について、それぞれ、１トリップで１回だけ空燃比補正量α［１］〜α［ｎ］を設定するものとした。しかし、１トリップで複数回に亘って空燃比補正量α［１］〜α［ｎ］を設定するものとしてもよい。この場合、図５の空燃比補正量設定ルーチンのステップＳ２５０の処理を実行しないものとしてもよい。
In the
実施例のエンジン装置１０では、負荷率ＫＬについて想定される範囲を複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］に区分し、複数の負荷率領域Ｒｋ［１］〜Ｒｋ［ｎ］のそれぞれの空燃比補正量α［１］〜α［ｎ］を設定するものとした。しかし、これに代えて、吸入空気量Ｑａについて想定される範囲を複数の空気量領域Ｒｑ［１］〜Ｒｑ［ｎ］に区分し、複数の空気量領域Ｒｑ［１］〜Ｒｑ［ｎ］のそれぞれの空燃比補正量α［１］〜α［ｎ］を設定するものとしてもよい。
In the
実施例のエンジン装置１０では、エゼクタ相対圧Ｐｅｊとサージ圧Ｐｓからオフセット量ｋｄを減じた値とに基づいて下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかを判定するものとした。しかし、負荷率ＫＬや吸入空気量Ｑａに基づいて下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかを判定するものとしてもよい。この場合、負荷率ＫＬと、負荷率領域Ｒｋ［ｎ−１］と負荷率領域Ｒｋ［ｎ］との境界値と、に基づいて下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかを判定したり、吸入空気量Ｑａと、空気量領域Ｒｑ［ｎ−１］と空気量領域Ｒｑ［ｎ］との境界値と、に基づいて下流パージおよび上流パージのうちの何れが支配パージであるかを判定したりしてもよい。
In the
実施例のエンジン装置１０では、過給機４０は、吸気管２３に配置されるコンプレッサ４１と排気管３５に配置されるタービン４２とが回転軸４３を介して連結されるターボチャージャとして構成されるものとした。しかし、これに代えて、エンジン１２やモータにより駆動されるコンプレッサが吸気管２３に配置されるスーパーチャージャとして構成されるものとしてもよい。
In the
実施例のエンジン装置１０では、蒸発燃料処理装置５０において、共通通路６１は、導入通路５２のキャニスタ５６付近に接続されるものとした。しかし、キャニスタ５６に接続されるものとしてもよい。
In the
実施例では、一般的な自動車や各種のハイブリッド自動車に搭載されるエンジン装置１０の形態とした。しかし、自動車以外の車両に搭載されるエンジン装置の形態としてもよいし、建設設備などの移動しない設備に搭載されるエンジン装置の形態としてもよい。
In the embodiment, the
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン１２が「エンジン」に相当し、過給機４０が「過給機」に相当し、蒸発燃料処理装置５０が「蒸発燃料処理装置」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。
The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 As for the correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of means for solving the problems of the examples is carried out. Since it is an example for specifically explaining the form for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the examples are the inventions described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are used without departing from the gist of the present invention. Of course it can be done.
本発明は、エンジン装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of engine devices and the like.
１０ エンジン装置、１１ 燃料タンク、１１ａ 内圧センサ、１２ エンジン、１４ クランクシャフト、１４ａ クランクポジションセンサ、１６ 水温センサ、１７ 低圧側燃料通路、１８ 高圧ポンプ、１９ 高圧側燃料通路、２２ エアクリーナ、２３ 吸気管、２３ａ エアフローメータ、２３ｂ 吸気圧センサ、２３ｃ 過給圧センサ、２４ バイパス管、２５ インタークーラ、２６ スロットルバルブ、２６ａ スロットルポジションセンサ、２７ サージタンク、２７ａ サージ圧センサ、２７ｂ 温度センサ、２８ 筒内噴射弁、２８ａ 燃圧センサ、２９ 吸気バルブ、３０ 燃焼室、３１ 点火プラグ、３２ ピストン、３４ 排気バルブ、３５ 排気管、３５ａ フロント空燃比センサ、３５ｂ リヤ空燃比センサ、３６ バイパス管、３７，３８ 浄化装置、４０ 過給機、４１ コンプレッサ、４２ タービン、４３ 回転軸、４４ ウェイストゲートバルブ、４５ ブローオフバルブ、５０ 蒸発燃料処理装置、５２ 導入通路、５３ 開閉バルブ、５４ バイパス通路、５４ａ，５４ｂ 分岐部、５５ａ，５５ｂ リリーフバルブ、５５ｂ リリーフバルブ、５６ キャニスタ、５７ 大気開放通路、５８ エアフィルタ、６１ 共通通路、６１ａ 分岐点、６２ 第１パージ通路、６３ 第２パージ通路、６３ａ ＯＢＤ用センサ、６４ バッファ部、６５ パージ制御バルブ、６５ａ パージ制御バルブポジションセンサ、６６ 逆止弁、６７ 逆止弁、６８ 還流通路、６９ エゼクタ、７０ 電子制御ユニット。 10 engine device, 11 fuel tank, 11a internal pressure sensor, 12 engine, 14 crank shaft, 14a crank position sensor, 16 water temperature sensor, 17 low pressure side fuel passage, 18 high pressure side pump, 19 high pressure side fuel passage, 22 air cleaner, 23 intake pipe , 23a air flow meter, 23b intake pressure sensor, 23c boost pressure sensor, 24 bypass pipe, 25 intercooler, 26 throttle valve, 26a throttle position sensor, 27 surge tank, 27a surge pressure sensor, 27b temperature sensor, 28 in-cylinder injection Valve, 28a fuel pressure sensor, 29 intake valve, 30 combustion chamber, 31 ignition plug, 32 piston, 34 exhaust valve, 35 exhaust pipe, 35a front air fuel ratio sensor, 35b rear air fuel ratio sensor, 36 bypass pipe, 37, 38 purification device , 40 supercharger, 41 compressor, 42 turbine, 43 rotary shaft, 44 waste gate valve, 45 blow-off valve, 50 evaporative fuel processing device, 52 introduction passage, 53 open / close valve, 54 bypass passage, 54a, 54b branch, 55a , 55b relief valve, 55b relief valve, 56 canister, 57 open air passage, 58 air filter, 61 common passage, 61a branch point, 62 first purge passage, 63 second purge passage, 63a OBD sensor, 64 buffer section, 65 purge control valve, 65a purge control valve position sensor, 66 check valve, 67 check valve, 68 return passage, 69 ejector, 70 electronic control unit.
Claims (1)
前記吸気管の前記スロットルバルブよりも上流側に配置されたコンプレッサを有する過給機と、
前記燃料タンク内で発生した蒸発燃料を含む蒸発燃料ガスを前記吸気管の前記スロットルバルブよりも下流側に接続された第１パージ通路と第２パージ通路とに分岐して前記吸気管に供給する供給通路と、前記吸気管の前記コンプレッサと前記スロットルバルブとの間からの還流通路に吸気ポートが接続され且つ前記吸気管の前記コンプレッサよりも上流側に排気ポートが接続され且つ前記第２パージ通路に吸引ポートが接続されたエゼクタと、前記供給通路に設けられたパージ制御バルブと、を有する蒸発燃料処理装置と、
前記蒸発燃料ガスを前記吸気管に供給するパージを実行するときには、上限パージ率以下の範囲内で要求パージ率を設定して前記パージ制御バルブを制御する制御装置と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記パージを中断した後に前記パージのうち前記第２パージ通路を介して前記蒸発燃料ガスを前記吸気管に供給する第２パージを含んで再開するときには、前記燃料噴射弁にデポジットが付着するのを抑制可能なパージ率の第１許容制限率と、前記第２パージ通路に残留している蒸発燃料ガスと前記第１パージ通路に新たに供給される蒸発燃料ガスとが前記吸気管の前記スロットルバルブよりも下流側で合流するときの前記エンジンのリッチエンストを抑制可能な、前記第１パージ通路を介して前記蒸発燃料ガスを前記吸気管に供給する第１パージのパージ率の第２許容制限率と、のうちの絶対値としての最小値に基づいて前記上限パージ率を設定する、
エンジン装置。 An engine that has a throttle valve arranged in an intake pipe and a fuel injection valve and outputs power using fuel supplied from a fuel tank.
A turbocharger having a compressor arranged on the upstream side of the throttle valve of the intake pipe, and
Evaporated fuel gas containing evaporative fuel generated in the fuel tank is branched into a first purge passage and a second purge passage connected to the downstream side of the throttle valve of the intake pipe and supplied to the intake pipe. An intake port is connected to a supply passage and a recirculation passage from between the compressor of the intake pipe and the throttle valve, and an exhaust port is connected to the upstream side of the compressor of the intake pipe and the second purge passage. An evaporative fuel treatment device having an ejector to which a suction port is connected and a purge control valve provided in the supply passage.
When executing a purge for supplying the evaporated fuel gas to the intake pipe, a control device that controls the purge control valve by setting a required purge rate within the range of the upper limit purge rate or less.
It is an engine device equipped with
When the control device interrupts the purge and then restarts the purge including a second purge that supplies the evaporated fuel gas to the intake pipe through the second purge passage, a deposit is made on the fuel injection valve. The first permissible limit rate of the purge rate capable of suppressing the adhesion of the gas, the evaporated fuel gas remaining in the second purge passage, and the evaporated fuel gas newly supplied to the first purge passage are the intakes. The purge rate of the first purge that supplies the evaporated fuel gas to the intake pipe through the first purge passage, which can suppress the rich entanglement of the engine when merging on the downstream side of the throttle valve of the pipe. The upper limit purge rate is set based on the second allowable limit rate and the minimum value as an absolute value.
Engine device.
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