JP2021179602A - 移動する物体の画像データの取得 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 検出領域(14)を通って移動する物体(48)の画像データを取得するためのカメラ(10)であって、画像データを記録するための画像センサ(18)と、焦点位置を調節するための焦点調節ユニット(17)を有する受光光学系(16)と、前記物体(48)までの距離値を測定するための距離センサ(24)と、前記距離値に依存して焦点位置を調節するために前記距離センサ(24)及び前記焦点調節ユニット(17)と接続された制御及び評価ユニット(38)とを備えるカメラ(10)において、
前記制御及び評価ユニット(38)が、測定された前記距離値に応じた理想的な焦点位置から一定の焦点ずれがある焦点位置において画像データの記録を実行するように構成されており、前記焦点ずれが、要求される画像データの画像鮮明度に対して十分に小さいずれに留まっていることを特徴とするカメラ(10)。 - 前記制御及び評価ユニット(38)が、利用可能な焦点合わせ時間を、前記物体(48)が撮影位置に達するであろう時点から算定するように構成されており、特に前記距離センサ(24)が前記物体(48)の移動速度を測定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、目下の焦点位置と、測定された前記距離値に応じた理想的な焦点位置とから必要な焦点変更時間を特定するように構成されており、特に前記制御及び評価ユニット(38)に、第1の焦点位置から第2の焦点位置への位置調節とそれに必要な焦点変更時間との間の関係規則が保存されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、前記利用可能な焦点合わせ時間を前記必要な焦点変更時間と比較し、該必要な焦点変更時間に足りない場合にのみ、焦点ずれのある状態で画像データを記録するように構成されていることされていることを特徴とする請求項2又は3に記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、前記理想的な焦点位置への焦点調節を行いながらも、要求される画像鮮明度に対して焦点ずれが十分に小さくなったらすぐに画像データを記録するように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、前記理想的な焦点位置までではなく、単に前記焦点ずれを目標として焦点調節を行うように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、要求される画像データの画像鮮明度を得るために十分に小さい焦点ずれを持つ焦点位置に初めて到達できるのが利用可能な焦点合わせ時間を過ぎた後である場合には、その時間が過ぎるまで画像データの記録を遅らせるように構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 前記距離センサ(24)の距離測定野(56)が前記検出領域(14)と少なくとも部分的に重なっていること、及び/又は、前記距離センサ(24)がカメラ(10)に統合されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 前記距離測定野(56)が、物体(48)が前記検出領域(14)に入る前に該距離測定野(56)の内側で検出されるように調整されていることを特徴とする請求項8に記載のカメラ(10)。
- 前記距離センサ(24)が、特に光伝播時間法の原理による、光電式の距離センサとして構成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、距離測定値によれば調節後の焦点位置における画像データの記録の実行の際に前記物体(48)がまだ被写界深度内にある場合に、前記焦点ずれを、要求される画像データの画像鮮明度に対して十分小さいと評価するように構成されていること、特に前記被写界深度が光学的特性から及び/又は用途固有の要求から定められた被写界深度であることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、前記画像データを用いて前記物体(48)上のコード(52)のコード内容を読み取るように構成されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(38)が、撮影されたコード(52)を読み取る上で画像鮮明度が十分であれば、要求される画像データの画像鮮明度に対して前記焦点ずれが十分に小さいと評価するように構成されていること、特にそれがコードの種別、モジュールサイズ及び/又は復号法に依存していることを特徴とする請求項12に記載のカメラ(10)。
- 前記検出領域(14)を通って搬送方向(50)に検出対象の物体(48)を案内する搬送装置(46)付近に静的に取り付けられていることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のカメラ(10)。
- 検出領域(14)を通って移動する物体(48)の画像データを取得するための方法であって、距離センサ(24)で前記物体(48)までの距離値を測定し、該距離値に依存して受光光学系(16)の焦点位置を調節する方法において、
測定された前記距離値に応じた理想的な焦点位置から一定の焦点ずれがある焦点位置において画像データの記録を実行し、前記焦点ずれが、要求される画像データの画像鮮明度に対して十分に小さいずれに留まっていることを特徴とする方法。
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