JP2021179311A - Battery SOC estimation system - Google Patents

Battery SOC estimation system Download PDF

Info

Publication number
JP2021179311A
JP2021179311A JP2020082960A JP2020082960A JP2021179311A JP 2021179311 A JP2021179311 A JP 2021179311A JP 2020082960 A JP2020082960 A JP 2020082960A JP 2020082960 A JP2020082960 A JP 2020082960A JP 2021179311 A JP2021179311 A JP 2021179311A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
soc
battery
current
charging
secondary battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020082960A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
保 大森
Tamotsu Omori
大 栗田
Masaru Kurita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2020082960A priority Critical patent/JP2021179311A/en
Publication of JP2021179311A publication Critical patent/JP2021179311A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

To provide a battery SOC estimation system capable of accurately estimating the SOC of a secondary battery during charging without pausing the secondary battery.SOLUTION: Provided is a control device 19 that monitors a terminal voltage and temperature of a secondary battery, controls the charge and discharge to the secondary battery, and calculates a current SOC, which is an estimated SOC value of the secondary battery at the present time. The control device 19 includes: a calculation unit that calculates the current SOC by adding an integrated SOC acquired based on the integrated current value to an initial SOC at startup; a discrimination unit that determines whether the terminal voltage during charging is equal to or higher than a preset threshold value; and a correction SOC map with a corrected SOC corresponding to battery temperature and charging current for each continuous charging time. When it is determined that the terminal voltage is equal to or higher than the preset threshold value, the calculation unit corrects the initial SOC to the corrected SOC based on the correction SOC map, resets the integrated SOC, and acquires an updated current SOC.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、電池ＳＯＣ推定システムに関する。 The present invention relates to a battery SOC estimation system.

電池ＳＯＣ推定システムの従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された充電量推定方法および充電量推定装置が知られている。特許文献１の充電量推定装置は、充放電を行う電池の内部抵抗の抵抗値であって第１抵抗値及び第２抵抗値を含む内部抵抗の抵抗値及び開放電圧を逐次推定する充電量推定装置である。この充電量推定装置は、充電時パラメータ推定部と、放電時パラメータ推定部と、充電率推定部と、を備える。充電時パラメータ推定部は、電池の充電時の内部抵抗の抵抗値を推定する。放電時パラメータ推定部は、電池の放電時の内部抵抗の抵抗値を推定する。充電率推定部は、充電時又は放電時の内部抵抗の抵抗値のうち第１又は第２抵抗値のいずれか一方に基づいて電池の充電率を算出する。 As a prior art of a battery SOC estimation system, for example, a charge amount estimation method and a charge amount estimation device disclosed in Patent Document 1 are known. The charge amount estimation device of Patent Document 1 is a charge amount estimation device that sequentially estimates the resistance value of the internal resistance including the first resistance value and the second resistance value and the open circuit voltage, which are the resistance values of the internal resistance of the battery to be charged and discharged. It is a device. This charge amount estimation device includes a charge parameter estimation unit, a discharge parameter estimation unit, and a charge rate estimation unit. The charging parameter estimation unit estimates the resistance value of the internal resistance when charging the battery. The discharge parameter estimation unit estimates the resistance value of the internal resistance when the battery is discharged. The charge rate estimation unit calculates the charge rate of the battery based on either the first or second resistance value of the internal resistance values during charging or discharging.

また、別の従来技術としては、例えば、特許文献２に開示された電池システムが知られている。特許文献２の電池システムは、ＳＯＣ推定手段を備えている。このＳＯＣ推定手段は、リチウムイオン二次電池の温度および内部抵抗値の対応関係を示す第１マップを用いて内部抵抗値を推定する。ＳＯＣ推定手段は、特性の異なる複数の第１マップと、黒鉛のインターカレーションステージを判定する黒鉛ステージ判定部とを備え、判定された黒鉛のインターカレーションステージに基づいて第１マップを切り替える。なお、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）はバッテリの充電率（バッテリの残容量の満充電容量に対する割合を百分率で表したもの）である。 Further, as another conventional technique, for example, the battery system disclosed in Patent Document 2 is known. The battery system of Patent Document 2 includes an SOC estimation means. This SOC estimation means estimates the internal resistance value using the first map showing the correspondence between the temperature and the internal resistance value of the lithium ion secondary battery. The SOC estimation means includes a plurality of first maps having different characteristics and a graphite stage determination unit for determining the graphite intercalation stage, and switches the first map based on the determined graphite intercalation stage. The SOC (State Of Charge) is the charge rate of the battery (the ratio of the remaining capacity of the battery to the fully charged capacity expressed as a percentage).

特開２０１６−２１１９２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-211923 特開２０１７−１１６３３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-116336

しかしながら、特許文献１では、充電時の内部抵抗と放電時の内部抵抗とを正確に計算して推定するため、充電と放電との間で電池を休止させる必要があり、電流、電圧、温度を測定してから内部抵抗を推定し、充電率を算出するまでに時間がかかるという問題がある。また、特許文献２では、電池温度から内部抵抗を推定するので電池を長時間休止させる必要があり、内部抵抗を推定するまでに時間がかかるという問題がある。 However, in Patent Document 1, in order to accurately calculate and estimate the internal resistance during charging and the internal resistance during discharging, it is necessary to suspend the battery between charging and discharging, and the current, voltage, and temperature are determined. There is a problem that it takes time to estimate the internal resistance and calculate the charge rate after measurement. Further, in Patent Document 2, since the internal resistance is estimated from the battery temperature, it is necessary to suspend the battery for a long time, and there is a problem that it takes time to estimate the internal resistance.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、二次電池を休止させることなく充電中に正確に二次電池のＳＯＣを推定することが可能な電池ＳＯＣ推定システムの提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a battery SOC estimation system capable of accurately estimating the SOC of a secondary battery during charging without pausing the secondary battery. Is in the offer.

上記の課題を解決するために、本発明は、充放電可能な二次電池と、前記二次電池の流出入電流を計測する電流計測部と、前記二次電池の端子電圧および前記二次電池の温度を監視するとともに、前記二次電池に対する充放電を制御し、かつ、前記二次電池の現時点のＳＯＣ推定値である現在ＳＯＣを算出する制御装置と、を備えた電池ＳＯＣ推定システムにおいて、前記制御装置は、システム起動時のＳＯＣである初期ＳＯＣに、前記電流計測部により測定された電流値を積算した電流積算値に基づき取得される積算ＳＯＣを加算することにより前記現在ＳＯＣを算出する演算部と、充電時における前記端子電圧が予め設定した閾値以上か否かを判別する判別部と、連続充電時間毎に電池温度および充電電流に対応する補正ＳＯＣが設定された補正ＳＯＣマップと、を備え、前記演算部は、前記判別部により前記端子電圧が予め設定した閾値以上と判別されたとき、前記補正ＳＯＣマップに基づき前記初期ＳＯＣを前記補正ＳＯＣに更新するとともに前記積算ＳＯＣをリセットして、補正後の現在ＳＯＣを取得することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention comprises a rechargeable secondary battery, a current measuring unit for measuring the inflow / outflow current of the secondary battery, the terminal voltage of the secondary battery, and the secondary battery. In a battery SOC estimation system including a control device that monitors the temperature of the secondary battery, controls charging / discharging of the secondary battery, and calculates the current SOC, which is the current SOC estimated value of the secondary battery. The control device calculates the current SOC by adding the integrated SOC acquired based on the integrated current value obtained by integrating the current values measured by the current measuring unit to the initial SOC which is the SOC at the time of system startup. A calculation unit, a determination unit for determining whether or not the terminal voltage during charging is equal to or higher than a preset threshold value, a correction SOC map in which a correction SOC corresponding to the battery temperature and charging current is set for each continuous charging time, and a correction SOC map. When the determination unit determines that the terminal voltage is equal to or higher than a preset threshold value, the calculation unit updates the initial SOC to the correction SOC and resets the integrated SOC based on the correction SOC map. It is characterized by acquiring the current SOC after correction.

本発明では、二次電池の充電中に二次電池の端子電圧が予め設定した閾値以上と判別部により判別されると、補正ＳＯＣマップに基づき初期ＳＯＣを補正ＳＯＣに更新し、積算ＳＯＣをリセットする。このため、補正ＳＯＣを補正後の現在ＳＯＣとして取得することで、電流計測部の測定誤差の積算による現在ＳＯＣにおける累計誤差が解消することができ、正確な現在ＳＯＣを取得することができる。充電中に現在ＳＯＣの推定ができることから推定のために必要な時間を短縮化できる。なお、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）はバッテリの充電率（バッテリの残容量の満充電容量に対する割合を百分率で表したもの）である。 In the present invention, when the determination unit determines that the terminal voltage of the secondary battery is equal to or higher than the preset threshold value during charging of the secondary battery, the initial SOC is updated to the corrected SOC based on the corrected SOC map and the integrated SOC is reset. do. Therefore, by acquiring the corrected SOC as the corrected current SOC, the cumulative error in the current SOC due to the integration of the measurement error of the current measuring unit can be eliminated, and the accurate current SOC can be acquired. Since the SOC can be estimated at present during charging, the time required for the estimation can be shortened. The SOC (State Of Charge) is the charge rate of the battery (the ratio of the remaining capacity of the battery to the fully charged capacity expressed as a percentage).

また、上記の電池ＳＯＣ推定システムにおいて、前記閾値は、前記二次電池の充電上限電圧である構成としてもよい。
この場合、充電時における端子電圧が二次電池の充電上限電圧以上であると判別されたとき、現在ＳＯＣの更新をすることができる。 Further, in the battery SOC estimation system, the threshold value may be configured to be the charge upper limit voltage of the secondary battery.
In this case, when it is determined that the terminal voltage at the time of charging is equal to or higher than the charging upper limit voltage of the secondary battery, the SOC can be updated at present.

また、上記の電池ＳＯＣ推定システムにおいて、前記制御装置は、前記補正後の現在ＳＯＣを充電停止後に次回充電時の初期ＳＯＣとして記憶する構成としてもよい。
この場合、補正後の現在ＳＯＣを充電停止後に次回充電時の初期ＳＯＣとして記憶するため、次回の充電時においてより推定精度の高い初期ＳＯＣを用いることができる。 Further, in the battery SOC estimation system, the control device may be configured to store the corrected current SOC as the initial SOC at the time of the next charging after the charging is stopped.
In this case, since the corrected current SOC is stored as the initial SOC at the next charging after the charging is stopped, the initial SOC with higher estimation accuracy can be used at the next charging.

本発明によれば、二次電池を休止させることなく充電中に正確に二次電池のＳＯＣを推定することが可能な電池ＳＯＣ推定システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a battery SOC estimation system capable of accurately estimating the SOC of a secondary battery during charging without pausing the secondary battery.

本発明の実施形態に係る電池ＳＯＣ推定システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the battery SOC estimation system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る連続充電時間毎に電池温度および充電電流に対応する補正ＳＯＣが設定された補正ＳＯＣマップの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correction SOC map in which the correction SOC corresponding to the battery temperature and the charge current is set for each continuous charging time which concerns on embodiment of this invention. 本発明の充電時にＳＯＣを補正する手順を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the procedure which corrects SOC at the time of charging of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る電池ＳＯＣ推定システムについて図面を参照して説明する。本実施形態は、産業車両としてのフォークリフトに搭載された車載用の電池ＳＯＣ推定システムの例である。なお、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）は二次電池の充電率（二次電池の残容量の満充電容量に対する割合を百分率で表したもの）である。 Hereinafter, the battery SOC estimation system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is an example of an in-vehicle battery SOC estimation system mounted on a forklift as an industrial vehicle. The SOC (State Of Charge) is the charge rate of the secondary battery (the ratio of the remaining capacity of the secondary battery to the fully charged capacity expressed as a percentage).

図１に示すように、電池ＳＯＣ推定システム１０は、二次電池としての電池モジュール１１と、電流計測部１２と、電圧計測部１３と、温度計測部１４と、電池監視部１５と、車両制御部１６と、リレー１７と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the battery SOC estimation system 10 includes a battery module 11 as a secondary battery, a current measuring unit 12, a voltage measuring unit 13, a temperature measuring unit 14, a battery monitoring unit 15, and a vehicle control. A unit 16 and a relay 17 are provided.

電池モジュール１１は、複数の電池セル（図示せず）から構成されており、充放電可能である。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池である。電流計測部１２は電池モジュール１１の流出入電流（充電電流および放電電流）を計測する。電流計測部１２は、例えば、電流計である。電圧計測部１３は電池モジュール１１の端子電圧を計測する。電圧計測部１３は、例えば、電圧計である。温度計測部１４は電池モジュール１１の温度を計測する。温度計測部１４は、例えば、温度計である。 The battery module 11 is composed of a plurality of battery cells (not shown) and can be charged and discharged. The battery cell is, for example, a lithium ion battery. The current measuring unit 12 measures the inflow / outflow current (charging current and discharging current) of the battery module 11. The current measuring unit 12 is, for example, an ammeter. The voltage measuring unit 13 measures the terminal voltage of the battery module 11. The voltage measuring unit 13 is, for example, a voltmeter. The temperature measuring unit 14 measures the temperature of the battery module 11. The temperature measuring unit 14 is, for example, a thermometer.

電池監視部１５は、電池モジュール１１の状態を監視するとともに、電池モジュール１１に対する制御を行う。電池監視部１５は、例えば、コンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵおよびメモリ等の記憶部を備える。記憶部には、ＳＯＣ推定を実行するプログラムのほかＳＯＣを補正するプログラムやＳＯＣを補正するためのマップ等が記憶されている。図１では電池モジュール１１が１個であるが、電池ＳＯＣ推定システム１０は複数の電池モジュール１１を備えてもよく、複数の電池モジュール１１が備えられる場合、電池モジュール１１の数に対応する電池監視部１５が備えられる。 The battery monitoring unit 15 monitors the state of the battery module 11 and controls the battery module 11. The battery monitoring unit 15 is composed of, for example, a computer and includes a storage unit such as a CPU and a memory which are arithmetic circuits. In the storage unit, in addition to the program for executing the SOC estimation, the program for correcting the SOC, the map for correcting the SOC, and the like are stored. Although there is one battery module 11 in FIG. 1, the battery SOC estimation system 10 may include a plurality of battery modules 11, and when a plurality of battery modules 11 are provided, battery monitoring corresponding to the number of battery modules 11 is provided. The unit 15 is provided.

図１に示すように、電池ＳＯＣ推定システム１０は、リレー１７を介して充電装置１８と接続されている。車両制御部１６は、電池監視部１５と通信可能であり、電池監視部１５から送信される信号を受信して、リレー１７を介して電池ＳＯＣ推定システム１０と接続される充電装置１８を制御する。リレー１７は、充電時において電池ＳＯＣ推定システム１０と充電装置１８とを接続するように作動される。放電時においては、電池ＳＯＣ推定システム１０は走行用の電動モータ等の負荷（図示せず）と接続され、充電装置１８と接続されない。 As shown in FIG. 1, the battery SOC estimation system 10 is connected to the charging device 18 via a relay 17. The vehicle control unit 16 can communicate with the battery monitoring unit 15, receives a signal transmitted from the battery monitoring unit 15, and controls the charging device 18 connected to the battery SOC estimation system 10 via the relay 17. .. The relay 17 is operated so as to connect the battery SOC estimation system 10 and the charging device 18 during charging. At the time of discharge, the battery SOC estimation system 10 is connected to a load (not shown) such as an electric motor for traveling, and is not connected to the charging device 18.

充電装置１８は、家庭または充電スタンドに代表される外部の電源を用いて電池モジュール１１を充電する際に用いられる。本実施形態では、充電装置１８は車両制御部１６からの指令に基づき充電電圧や充電電流などを制御する構成としている。なお、電池監視部１５からの指令に基づき充電電圧や充電電流などの制御を行ってもよい。充電装置１８は車両の構成、充電装置１８の性能、使用目的、外部の電源の設置条件などに応じて車両内部に設置してもよいし、車両の外部に設置することもできる。 The charging device 18 is used when charging the battery module 11 using an external power source represented by a home or a charging stand. In the present embodiment, the charging device 18 is configured to control the charging voltage, charging current, and the like based on a command from the vehicle control unit 16. The charging voltage, charging current, and the like may be controlled based on the command from the battery monitoring unit 15. The charging device 18 may be installed inside the vehicle or outside the vehicle depending on the configuration of the vehicle, the performance of the charging device 18, the purpose of use, the installation conditions of the external power source, and the like.

車両制御部１６は、例えば、コンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵおよびメモリ等の記憶部を備える。記憶部には、リレー１７および充電装置１８を制御するプログラムや車両の各部を制御するプログラム等が記憶されている。本実施形態では車両制御部１６は、電池監視部１５とともに制御装置１９を構成する。 The vehicle control unit 16 is composed of, for example, a computer and includes a storage unit such as a CPU and a memory which are arithmetic circuits. The storage unit stores a program for controlling the relay 17 and the charging device 18, a program for controlling each part of the vehicle, and the like. In the present embodiment, the vehicle control unit 16 constitutes the control device 19 together with the battery monitoring unit 15.

本実施形態の電池ＳＯＣ推定システム１０は、電池モジュール１１のＳＯＣを推定し、必要に応じてＳＯＣを補正する。具体的には、電池監視部１５は、初期ＳＯＣに積算ＳＯＣ（△ＳＯＣ）を加算することにより現在ＳＯＣを算出する。初期ＳＯＣは、電池ＳＯＣ推定システム１０の起動時のＳＯＣである。積算ＳＯＣ（△ＳＯＣ）は、電流計測部１２により測定された電流値を積算した電流積算値に基づき取得されるＳＯＣである。現在ＳＯＣは現時点のＳＯＣ推定値である。電池監視部１５は演算部に相当する。 The battery SOC estimation system 10 of the present embodiment estimates the SOC of the battery module 11 and corrects the SOC as necessary. Specifically, the battery monitoring unit 15 calculates the current SOC by adding the integrated SOC (ΔSOC) to the initial SOC. The initial SOC is the SOC at the time of starting the battery SOC estimation system 10. The integrated SOC (ΔSOC) is an SOC acquired based on the integrated current value obtained by integrating the current values measured by the current measuring unit 12. Currently SOC is the current SOC estimate. The battery monitoring unit 15 corresponds to a calculation unit.

電池監視部１５は、充電時における電池モジュール１１の端子電圧（電池実電圧）Ｖｒが予め設定した閾値である充電上限電圧Ｖｕ以上のとき、後述する補正ＳＯＣマップを用いて算出された現在ＳＯＣのうち初期ＳＯＣを更新する。そして、電池監視部１５は、初期ＳＯＣの更新後に積算ＳＯＣをリセットする。電池監視部１５は、初期ＳＯＣの更新および積算ＳＯＣのリセットによって補正後の現在ＳＯＣを取得し、補正後の現在ＳＯＣを次回の充電時の初期ＳＯＣとして記憶する。 When the terminal voltage (actual battery voltage) Vr of the battery module 11 at the time of charging is equal to or higher than the charging upper limit voltage Vu which is a preset threshold value, the battery monitoring unit 15 determines the current SOC calculated using the correction SOC map described later. Of these, the initial SOC will be updated. Then, the battery monitoring unit 15 resets the integrated SOC after updating the initial SOC. The battery monitoring unit 15 acquires the corrected current SOC by updating the initial SOC and resetting the integrated SOC, and stores the corrected current SOC as the initial SOC at the next charging.

電池監視部１５は、初期ＳＯＣの更新および積算ＳＯＣのリセットの条件を判別するため、充電時における電池モジュール１１の端子電圧（電池実電圧）Ｖｒが予め設定した閾値である充電上限電圧Ｖｕ以上か否かを判別する。したがって、電池監視部１５は判別部に相当する。因みに、電池ＳＯＣ推定システム１０に複数の電池モジュール１１が備えられる場合には、電池モジュール１１の数に対応する電池監視部１５が備えられる。この場合、車両制御部１６は複数の電池監視部１５と通信可能である。 In order to determine the conditions for updating the initial SOC and resetting the integrated SOC, the battery monitoring unit 15 determines whether the terminal voltage (actual battery voltage) Vr of the battery module 11 at the time of charging is equal to or higher than the preset upper limit voltage Vu. Determine if not. Therefore, the battery monitoring unit 15 corresponds to the discrimination unit. Incidentally, when the battery SOC estimation system 10 is provided with a plurality of battery modules 11, a battery monitoring unit 15 corresponding to the number of battery modules 11 is provided. In this case, the vehicle control unit 16 can communicate with the plurality of battery monitoring units 15.

電池監視部１５は、電池モジュール１１の充電時に初期ＳＯＣを更新する場合に用いる複数の補正ＳＯＣを備えている。図２に示すように、連続充電時間（ｔ秒、ｔ＋１秒、ｔ＋２秒、・・・、ｔ＋ｎ秒）毎の補正ＳＯＣマップ（Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、・・・、Ｍｎ）が用意されている。補正ＳＯＣマップにおける電池モジュール１１の温度（以下「電池温度」と表記する）Ｔは−Ｘ［℃］〜Ｘ［℃］の範囲で設定されている。補正ＳＯＣマップにおける充電電流Ｉは、０［Ａ］〜Ｙ［Ａ］の範囲で設定されている。補正ＳＯＣマップには、連続充電時間における電池温度Ｔ［℃］および充電電流Ｉ［Ａ］に対応する補正ＳＯＣ［％］が設定されている。例えば、電池モジュール１１の連続充電時間がｔ秒であり、電池温度Ｔが０℃であって、充電電流Ｉが１０Ａのときには、補正ＳＯＣマップＭ０が用いられ、補正ＳＯＣマップＭ０において電池温度０℃と充電電流１０Ａによって特定される補正ＳＯＣが選択される。そして、初期ＳＯＣは選択した補正ＳＯＣに更新される。補正マップにおける補正ＳＯＣは、予め電池モジュール１１の目標充電電圧を基準として設定され、経験的な知見に基づく値である。 The battery monitoring unit 15 includes a plurality of correction SOCs used when updating the initial SOC when the battery module 11 is charged. As shown in FIG. 2, correction SOC maps (M0, M1, M2, ..., Mn) for each continuous charging time (t seconds, t + 1 seconds, t + 2 seconds, ..., T + n seconds) are prepared. .. The temperature (hereinafter referred to as “battery temperature”) T of the battery module 11 in the corrected SOC map is set in the range of −X [° C.] to X [° C.]. The charging current I in the corrected SOC map is set in the range of 0 [A] to Y [A]. In the corrected SOC map, a corrected SOC [%] corresponding to the battery temperature T [° C.] and the charging current I [A] in the continuous charging time is set. For example, when the continuous charging time of the battery module 11 is t seconds, the battery temperature T is 0 ° C., and the charging current I is 10 A, the corrected SOC map M0 is used, and the battery temperature 0 ° C. in the corrected SOC map M0. And the corrected SOC specified by the charging current 10A is selected. Then, the initial SOC is updated to the selected corrected SOC. The correction SOC in the correction map is set in advance based on the target charging voltage of the battery module 11, and is a value based on empirical knowledge.

図２では示されないが、補正ＳＯＣマップでは、充電電流Ｉが小さく電池温度Ｔが高いほど、補正ＳＯＣは高い値が設定されており、充電電流Ｉが大きく電池温度Ｔが低いほど、補正ＳＯＣは低い値が設定されている。なお、補正ＳＯＣマップは連続充電時間毎に設定されるが、電池モジュール１１の充電では、一定時間の経過により分極反応が一定となるため、分極反応が一定となる以降についての補正ＳＯＣマップを用意する必要はない。つまり、補正ＳＯＣマップは充電開始から限られた時間（例えば、２分以内）のみ必要であり、補正ＳＯＣマップの数は少ない。 Although not shown in FIG. 2, in the corrected SOC map, the smaller the charging current I and the higher the battery temperature T, the higher the corrected SOC is set. The larger the charging current I and the lower the battery temperature T, the higher the corrected SOC. A low value is set. The corrected SOC map is set for each continuous charging time, but when the battery module 11 is charged, the polarization reaction becomes constant after a certain period of time, so a corrected SOC map is prepared after the polarization reaction becomes constant. do not have to. That is, the corrected SOC map is required only for a limited time (for example, within 2 minutes) from the start of charging, and the number of corrected SOC maps is small.

電池モジュール１１のＳＯＣの推定および補正は、電池監視部１５の動作による一連のステップを含む図３のフローチャートに従う。なお、図３に示す一連のステップは一定時間毎に電池監視部１５により実行されるものとする。 The SOC estimation and correction of the battery module 11 follows the flowchart of FIG. 3, which includes a series of steps by the operation of the battery monitoring unit 15. It is assumed that the series of steps shown in FIG. 3 is executed by the battery monitoring unit 15 at regular time intervals.

図３に示すように、まず、電池ＳＯＣ推定システム１０が起動し、充電の準備が開始されると、前回の充電の履歴から初期ＳＯＣを決定する（ステップＳ０１）。前回の電池ＳＯＣの履歴から呼び出される初期ＳＯＣは、電池ＳＯＣ推定システム１０が前回の起動時のときに現在ＳＯＣとして記憶されている。電池ＳＯＣ推定システム１０の起動時のみ処理されるステップである。 As shown in FIG. 3, first, when the battery SOC estimation system 10 is started and the preparation for charging is started, the initial SOC is determined from the history of the previous charging (step S01). The initial SOC called from the history of the previous battery SOC is currently stored as the SOC when the battery SOC estimation system 10 was started last time. This step is processed only when the battery SOC estimation system 10 is started.

次に、電池モジュール１１に対する定電流による充電（定電流充電）を開始する（ステップＳ０２）。電池モジュール１１に対して定電流充電が開始されると、充電時の電流を積算することにより積算ＳＯＣ（△ＳＯＣ）を算出して取得する（ステップＳ０３）。積算ＳＯＣは、電流計測部１２により計測された電流値を積算した電流積算値に基づき計算されて取得される。 Next, charging of the battery module 11 with a constant current (constant current charging) is started (step S02). When constant current charging is started for the battery module 11, the integrated SOC (ΔSOC) is calculated and acquired by integrating the current during charging (step S03). The integrated SOC is calculated and acquired based on the integrated current value obtained by integrating the current values measured by the current measuring unit 12.

次に、初期ＳＯＣに積算ＳＯＣを加算して現在ＳＯＣ（現在ＳＯＣ＝初期ＳＯＣ＋△ＳＯＣ）を算出する（ステップＳ０４）。したがって、充電時間が長くなるほど積算ＳＯＣが増大する。また、電流計測部１２の測定誤差は、充電時間が長くなるほど電流積算値に反映され、積算された測定誤差は現在ＳＯＣの推定において無視できないものとなる。 Next, the integrated SOC is added to the initial SOC to calculate the current SOC (current SOC = initial SOC + ΔSOC) (step S04). Therefore, the longer the charging time, the higher the integrated SOC. Further, the measurement error of the current measuring unit 12 is reflected in the current integrated value as the charging time becomes longer, and the integrated measurement error cannot be ignored in the estimation of the SOC at present.

次に、電池モジュール１１の実際の端子電圧（電池実電圧）Ｖｒが充電上限電圧Ｖｕ以上である（Ｖｒ≧Ｖｕ）か否かを判別する（ステップＳ０５）。電池モジュール１１の電池実電圧Ｖｒは電圧計測部１３が計測する電圧であり、充電上限電圧Ｖｕは、予め設定された端子電圧の閾値である。ステップＳ０５において電池モジュール１１の電池実電圧Ｖｒが充電上限電圧Ｖｕ以上であると判別されると、補正ＳＯＣマップを用いて初期ＳＯＣを更新する（ステップＳ０６）。 Next, it is determined whether or not the actual terminal voltage (actual battery voltage) Vr of the battery module 11 is equal to or higher than the charging upper limit voltage Vu (Vr ≧ Vu) (step S05). The battery actual voltage Vr of the battery module 11 is a voltage measured by the voltage measuring unit 13, and the charging upper limit voltage Vu is a preset terminal voltage threshold value. When it is determined in step S05 that the actual battery voltage Vr of the battery module 11 is equal to or higher than the charge upper limit voltage Vu, the initial SOC is updated using the corrected SOC map (step S06).

補正ＳＯＣマップは連続充電時間毎に用意されている。補正ＳＯＣマップには、電池温度Ｔと充電電流Ｉに基づいて初期ＳＯＣを更新するための補正ＳＯＣが設定されている。このため、電流計測部１２により計測される充電電流Ｉおよび温度計測部１４に計測された電池温度Ｔによって補正ＳＯＣを決定する。ステップＳ０６では、補正ＳＯＣマップを用いて初期ＳＯＣを更新することにより、更新後の初期ＳＯＣは補正ＳＯＣマップによって決定された補正ＳＯＣとなる。なお、補正ＳＯＣマップは連続充電時間毎に設定されるが、電池モジュール１１では充電時において一定時間の経過により分極反応が一定となるため、分極反応が一定となる以降についての補正ＳＯＣマップを用意する必要はない。 A corrected SOC map is prepared for each continuous charging time. In the corrected SOC map, a corrected SOC for updating the initial SOC based on the battery temperature T and the charging current I is set. Therefore, the correction SOC is determined by the charging current I measured by the current measuring unit 12 and the battery temperature T measured by the temperature measuring unit 14. In step S06, the initial SOC is updated using the corrected SOC map, so that the updated initial SOC becomes the corrected SOC determined by the corrected SOC map. The corrected SOC map is set for each continuous charging time, but since the polarization reaction of the battery module 11 becomes constant after a certain period of time during charging, a corrected SOC map is prepared after the polarization reaction becomes constant. do not have to.

ステップＳ０６にて補正ＳＯＣマップを用いて初期ＳＯＣを更新するため、積算ＳＯＣを０にリセットする（ステップＳ０７）。したがって、ステップＳ０７を終了した時点では、補正ＳＯＣマップによって初期ＳＯＣが更新され、積算ＳＯＣを０にリセットされているので、電池モジュール１１の現在ＳＯＣは、補正ＳＯＣマップによって決定された補正ＳＯＣであるが、補正後の現在ＳＯＣとして補正されて正確に推定されていると言える。 In order to update the initial SOC using the corrected SOC map in step S06, the integrated SOC is reset to 0 (step S07). Therefore, at the end of step S07, the initial SOC is updated by the corrected SOC map and the integrated SOC is reset to 0, so that the current SOC of the battery module 11 is the corrected SOC determined by the corrected SOC map. However, it can be said that the corrected current SOC is corrected and accurately estimated.

積算ＳＯＣをリセットすると充電停止条件が成立しているか否かを判別する（ステップＳ０８）。なお、ステップＳ０５で電池モジュール１１の端子電圧（電池実電圧）Ｖｒが充電上限電圧Ｖｕ以上でない場合は、ステップＳ０８に進む。ステップＳ０８において充電停止条件が成立していると判別されると、電池モジュール１１への充電停止する（ステップＳ０９）。一方、ステップＳ０８において充電停止条件が成立していないと判別されると、ステップＳ０２へ戻る。充電停止条件は、例えば、電池モジュール１１が満充電となった場合、あるいはフォークリフトのオペレータが充電を終了する操作を行った場合等である。 When the integrated SOC is reset, it is determined whether or not the charging stop condition is satisfied (step S08). If the terminal voltage (actual battery voltage) Vr of the battery module 11 is not equal to or higher than the charge upper limit voltage Vu in step S05, the process proceeds to step S08. When it is determined in step S08 that the charging stop condition is satisfied, charging of the battery module 11 is stopped (step S09). On the other hand, if it is determined in step S08 that the charging stop condition is not satisfied, the process returns to step S02. The charging stop condition is, for example, when the battery module 11 is fully charged, or when the forklift operator performs an operation to end charging.

電池モジュール１１への充電が停止されると、補正後の現在ＳＯＣを記憶し、次回起動時の初期ＳＯＣとして用いるようにする（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、補正後の現在ＳＯＣを記憶されると、電池ＳＯＣ推定システム１０は停止する。 When the charging of the battery module 11 is stopped, the corrected current SOC is stored and used as the initial SOC at the next startup (step S10). When the corrected current SOC is stored in step S10, the battery SOC estimation system 10 is stopped.

本実施形態に係る電池ＳＯＣ推定システム１０は以下の作用効果を奏する。
（１）電池モジュール１１の充電中に電池モジュール１１の端子電圧Ｖｒが予め設定した閾値としての充電上限電圧Ｖｕ以上と電池監視部１５により判別されると、補正ＳＯＣマップに基づき初期ＳＯＣを補正ＳＯＣに更新し、積算ＳＯＣを０にリセットする。このため、補正ＳＯＣを補正後の現在ＳＯＣとして取得することで、電流計測部１２の測定誤差の積算による現在ＳＯＣにおける累計誤差が解消することができ、正確な現在ＳＯＣを取得することができる。充電中に電池モジュール１１の現在ＳＯＣの補正ができることから、ＳＯＣの推定のために必要な時間を短縮化できる。 The battery SOC estimation system 10 according to the present embodiment has the following effects.
(1) When the battery monitoring unit 15 determines that the terminal voltage Vr of the battery module 11 is equal to or higher than the charging upper limit voltage Vu as a preset threshold during charging of the battery module 11, the initial SOC is corrected based on the corrected SOC map. Update to and reset the integrated SOC to 0. Therefore, by acquiring the corrected SOC as the corrected current SOC, the cumulative error in the current SOC due to the integration of the measurement error of the current measuring unit 12 can be eliminated, and the accurate current SOC can be acquired. Since the current SOC of the battery module 11 can be corrected during charging, the time required for estimating the SOC can be shortened.

（２）電池ＳＯＣ推定システム１０における閾値は、電池モジュール１１の充電上限電圧Ｖｕである。このため、電池モジュール１１の充電時における端子電圧（電池実電圧）Ｖｒが電池モジュール１１の充電上限電圧Ｖｕ以上であると判別されたとき、現在ＳＯＣの補正をすることができる。 (2) The threshold value in the battery SOC estimation system 10 is the charge upper limit voltage Vu of the battery module 11. Therefore, when it is determined that the terminal voltage (actual battery voltage) Vr at the time of charging the battery module 11 is equal to or higher than the charging upper limit voltage Vu of the battery module 11, the SOC can be corrected at present.

（３）電池ＳＯＣ推定システム１０の電池監視部１５は、補正後の現在ＳＯＣを充電停止後に次回充電時の初期ＳＯＣとして記憶する。このため、補正後の現在ＳＯＣは、電池ＳＯＣ推定システム１０の終了直前である充電停止後に次回充電時の初期ＳＯＣとして記憶され、次回の充電時においてより推定精度の高い初期ＳＯＣとして用いることができる。 (3) The battery monitoring unit 15 of the battery SOC estimation system 10 stores the corrected current SOC as the initial SOC at the next charging after the charging is stopped. Therefore, the corrected current SOC is stored as the initial SOC at the next charging after the charging is stopped immediately before the end of the battery SOC estimation system 10, and can be used as the initial SOC with higher estimation accuracy at the next charging. ..

（４）補正ＳＯＣを、電池温度、充電電流、閾値に達するまでの連続充電時間から決定することで、過去の履歴によって電圧閾値が変わる電池においても、精度よくＳＯＣを推定可能である。リチウムイオン電池のうちのリン酸鉄リチウムイオン電池は、バッテリのＯＣＶ（開放電圧：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉt Ｖｏｌｔａｇｅ）からＳＯＣを推定することが困難である。本実施形態の電池ＳＯＣ推定システム１０は、ＯＣＶからＳＯＣを推定しないので、電池モジュール１１がリン酸鉄リチウムイオン電池であっても、ＳＯＣを精度良く推定することができる。 (4) By determining the corrected SOC from the battery temperature, the charging current, and the continuous charging time until the threshold is reached, the SOC can be estimated accurately even in a battery whose voltage threshold changes according to the past history. Among the lithium ion batteries, it is difficult to estimate the SOC of the lithium iron phosphate battery from the OCV (open circuit voltage: Open Circuit Voltage) of the battery. Since the battery SOC estimation system 10 of the present embodiment does not estimate the SOC from the OCV, the SOC can be estimated accurately even if the battery module 11 is a lithium iron phosphate battery.

（５）補正ＳＯＣマップは連続充電時間毎に設定されるが、電池モジュール１１では充電時において一定時間の経過により分極反応が一定となるため、分極反応が一定となる以降についての補正ＳＯＣマップを用意する必要はない。必要となる補正ＳＯＣマップは限られ、補正ＳＯＣマップの数は少ないので、補正ＳＯＣマップによる電池ＳＯＣ推定システム１０の処理の負荷を抑制することができる。 (5) The corrected SOC map is set for each continuous charging time, but since the polarization reaction of the battery module 11 becomes constant after a certain period of time during charging, the corrected SOC map after the polarization reaction becomes constant is used. No need to prepare. Since the required correction SOC map is limited and the number of correction SOC maps is small, the processing load of the battery SOC estimation system 10 based on the correction SOC map can be suppressed.

（６）電池モジュール１１の内部抵抗を測定あるいは推定する必要がなく、電池モジュール１１を休止させることなく充電中に正確に現在ＳＯＣを推定することが可能である。したがって、充電時間の短縮化や次回の充電における電池ＳＯＣ推定システム１０の起動までの時間を早めることができる。 (6) It is not necessary to measure or estimate the internal resistance of the battery module 11, and it is possible to accurately estimate the current SOC during charging without pausing the battery module 11. Therefore, it is possible to shorten the charging time and shorten the time until the battery SOC estimation system 10 is started in the next charging.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the invention. For example, the present invention may be modified as follows.

○ 上記の実施形態では、二次電池としての電池モジュールはリチウムイオン電池としたが、これに限らない。二次電池は、例えば、ニッケル水素電池でもよい。
○ 上記の実施形態では、制御装置の一部である電池監視部がＳＯＣを補正する構成としたが、これに限定されない。例えば、制御装置の一部である車両制御部がＳＯＣを補正するようにしてもよく、少なくとも制御装置がＳＯＣを補正すればよい。
○ 上記の実施形態では、充電時における端子電圧の閾値は電池モジュールの充電上限電圧としたがこの限りではない。例えば、充電上限電圧より低い電圧を閾値としてもよい。この場合もＳＯＣの推定のために必要な時間を短縮化できる。
○ 上記の実施形態では、更新後の現在ＳＯＣを充電停止後に次回充電時の初期ＳＯＣとして記憶するようにしたが、この限りではない。例えば、充電終了の直前に更新後の現在ＳＯＣを次回充電時の初期ＳＯＣとして記憶するようにしてもよい。この場合もＳＯＣの推定のために必要な時間を短縮化できる。 ○ In the above embodiment, the battery module as the secondary battery is a lithium ion battery, but the present invention is not limited to this. The secondary battery may be, for example, a nickel hydrogen battery.
○ In the above embodiment, the battery monitoring unit, which is a part of the control device, corrects the SOC, but the present invention is not limited to this. For example, the vehicle control unit that is a part of the control device may correct the SOC, or at least the control device may correct the SOC.
○ In the above embodiment, the threshold value of the terminal voltage at the time of charging is set to the charging upper limit voltage of the battery module, but this is not the case. For example, a voltage lower than the charge upper limit voltage may be used as the threshold value. In this case as well, the time required for estimating the SOC can be shortened.
○ In the above embodiment, the current SOC after the update is stored as the initial SOC at the time of the next charging after the charging is stopped, but this is not the case. For example, the current SOC after the update may be stored as the initial SOC at the time of the next charging immediately before the end of charging. In this case as well, the time required for estimating the SOC can be shortened.

１０ 電池ＳＯＣ推定システム
１１ 電池モジュール（二次電池）
１２ 電流計測部
１３ 電圧計測部
１４ 温度計測部
１５ 電池監視部
１６ 車両制御部
１７ リレー
１８ 充電装置
１９ 制御装置
Ｖｕ 充電上限電圧
Ｖｒ 端子電圧（電池実電圧）
Ｉ 充電電流
Ｔ 電池温度
Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｍｎ 補正ＳＯＣマップ
ｔ、ｔ＋１、ｔ＋２、ｔ＋ｎ 連続充電時間
Ｓ０１〜Ｓ１０ ステップ 10 Battery SOC estimation system 11 Battery module (secondary battery)
12 Current measurement unit 13 Voltage measurement unit 14 Temperature measurement unit 15 Battery monitoring unit 16 Vehicle control unit 17 Relay 18 Charging device 19 Control device Vu Charging upper limit voltage Vr Terminal voltage (actual battery voltage)
I Charging current T Battery temperature M0, M1, M2, Mn Corrected SOC map t, t + 1, t + 2, t + n Continuous charging time S01 to S10 Steps

Claims (3)

充放電可能な二次電池と、
前記二次電池の流出入電流を計測する電流計測部と、
前記二次電池の端子電圧および前記二次電池の温度を監視するとともに、前記二次電池に対する充放電を制御し、かつ、前記二次電池の現時点のＳＯＣ推定値である現在ＳＯＣを算出する制御装置と、を備えた電池ＳＯＣ推定システムにおいて、
前記制御装置は、
システム起動時のＳＯＣである初期ＳＯＣに、前記電流計測部により測定された電流値を積算した電流積算値に基づき取得される積算ＳＯＣを加算することにより前記現在ＳＯＣを算出する演算部と、
充電時における前記端子電圧が予め設定した閾値以上か否かを判別する判別部と、
連続充電時間毎に電池温度および充電電流に対応する補正ＳＯＣが設定された補正ＳＯＣマップと、を備え、
前記演算部は、前記判別部により前記端子電圧が予め設定した閾値以上と判別されたとき、前記補正ＳＯＣマップに基づき前記初期ＳＯＣを前記補正ＳＯＣに更新するとともに前記積算ＳＯＣをリセットして、補正後の現在ＳＯＣを取得することを特徴とする電池ＳＯＣ推定システム。 A rechargeable secondary battery and
A current measuring unit that measures the inflow and outflow current of the secondary battery,
Control to monitor the terminal voltage of the secondary battery and the temperature of the secondary battery, control the charge / discharge to the secondary battery, and calculate the current SOC, which is the current SOC estimated value of the secondary battery. In a battery SOC estimation system equipped with a device,
The control device is
An arithmetic unit that calculates the current SOC by adding the integrated SOC acquired based on the integrated current value obtained by integrating the current values measured by the current measuring unit to the initial SOC that is the SOC at system startup.
A discriminant unit that determines whether or not the terminal voltage during charging is equal to or higher than a preset threshold value.
It is equipped with a corrected SOC map in which a corrected SOC corresponding to the battery temperature and charging current is set for each continuous charging time.
When the determination unit determines that the terminal voltage is equal to or higher than a preset threshold value, the calculation unit updates the initial SOC to the correction SOC based on the correction SOC map, and resets the integrated SOC to correct it. A battery SOC estimation system characterized by acquiring the current SOC later. 前記閾値は、前記二次電池の充電上限電圧であることを特徴とする請求項１記載の電池ＳＯＣ推定システム。 The battery SOC estimation system according to claim 1, wherein the threshold value is the upper limit voltage for charging the secondary battery. 前記制御装置は、前記補正後の現在ＳＯＣを充電停止後に次回充電時の初期ＳＯＣとして記憶することを特徴とする請求項１又は２記載の電池ＳＯＣ推定システム。 The battery SOC estimation system according to claim 1 or 2, wherein the control device stores the corrected current SOC as an initial SOC at the time of next charging after charging is stopped.
JP2020082960A 2020-05-11 2020-05-11 Battery SOC estimation system Pending JP2021179311A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020082960A JP2021179311A (en) 2020-05-11 2020-05-11 Battery SOC estimation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020082960A JP2021179311A (en) 2020-05-11 2020-05-11 Battery SOC estimation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021179311A true JP2021179311A (en) 2021-11-18

Family

ID=78511224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020082960A Pending JP2021179311A (en) 2020-05-11 2020-05-11 Battery SOC estimation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021179311A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118011225A (en) * 2024-04-08 2024-05-10 瑞浦兰钧能源股份有限公司 Method and device for correcting chargeable and dischargeable capacity, storage medium and electronic device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06342047A (en) * 1993-05-31 1994-12-13 Kyocera Corp Residual-capacity measuring apparatus and protective device of storage battery
JP2007178333A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Toyota Motor Corp Method for estimating degradation state of secondary battery, and device for estimating deterioration state of on-vehicle secondary battery
WO2012169063A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 日立ビークルエナジー株式会社 Battery control device and battery system
JP2020036393A (en) * 2018-08-27 2020-03-05 ヤマハ発動機株式会社 Required charging time estimation method, required charging time estimation device and electric vehicle
JP2020056779A (en) * 2018-09-27 2020-04-09 株式会社デンソーテン Charge state estimation device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06342047A (en) * 1993-05-31 1994-12-13 Kyocera Corp Residual-capacity measuring apparatus and protective device of storage battery
JP2007178333A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Toyota Motor Corp Method for estimating degradation state of secondary battery, and device for estimating deterioration state of on-vehicle secondary battery
WO2012169063A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 日立ビークルエナジー株式会社 Battery control device and battery system
JP2020036393A (en) * 2018-08-27 2020-03-05 ヤマハ発動機株式会社 Required charging time estimation method, required charging time estimation device and electric vehicle
JP2020056779A (en) * 2018-09-27 2020-04-09 株式会社デンソーテン Charge state estimation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118011225A (en) * 2024-04-08 2024-05-10 瑞浦兰钧能源股份有限公司 Method and device for correcting chargeable and dischargeable capacity, storage medium and electronic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10312699B2 (en) Method and system for estimating battery open cell voltage, state of charge, and state of health during operation of the battery
US10101401B2 (en) Energy storage device management apparatus, energy storage device management method, energy storage device module, energy storage device management program, and movable body
US10209317B2 (en) Battery control device for calculating battery deterioration based on internal resistance increase rate
US11448704B2 (en) Parameter estimation device, parameter estimation method, and computer program
JP4511600B2 (en) Apparatus, method and system for estimating current state and current parameters of electrochemical cell, and recording medium
EP1167987B1 (en) Battery capacity calculating method and device therefor
WO2015106691A1 (en) Soc estimation method for power battery for hybrid electric vehicle
CN109342950B (en) Method, device and equipment for evaluating state of charge of lithium battery
AU2016201173A1 (en) Energy storage device management apparatus, energy storage device management method, energy storage device module, energy storage device management program, and movable body
US9983270B2 (en) State of charge estimation device and method of estimating state of charge
US20220365139A1 (en) Method for estimating an operating parameter of a battery unit
JP7016704B2 (en) Rechargeable battery system
EP4152022B1 (en) Method for determining full-charge capacity of battery pack, method for determining state of health of battery pack, system, and apparatus
KR20170006400A (en) Device for checking of battery SOC on vehicle and method thereof
JP7183576B2 (en) Secondary battery parameter estimation device, secondary battery parameter estimation method and program
JP2017143026A (en) Secondary battery soundness estimation method in system combining fuel cell and secondary battery, and system combining fuel cell and secondary battery
CN111913111A (en) Discharge power correction method, discharge power correction device, storage medium and electronic equipment
US11313911B2 (en) Secondary battery parameter estimation device, secondary battery parameter estimation method, and program
US20240094303A1 (en) Battery state estimation device, battery state estimation system, and battery state estimation method
CN114518537A (en) Method for determining a value of a parameter of a battery cell, control device and motor vehicle
JP2021179311A (en) Battery SOC estimation system
KR20180082020A (en) device for detecting the state of charge of a battery
JP2020139846A (en) State estimation device
JPWO2020085011A1 (en) Battery control device
US20210155117A1 (en) Vehicle and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220809

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230620

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230905