JP2021178399A - Hydraulic type striking device - Google Patents

Abstract

To provide a hydraulic striking device that is able to suppress a surge of a low-pressure circuit during backward movement of a piston while enabling sufficient supply of pressure oil when striking the piston.SOLUTION: A hydraulic breaker 10 that strikes a striking rod by moving a piston 15 forward and backward in a cylinder 11 by supplying pressure oil to a high-pressure circuit 124 by means of a hydraulic pump P and discharging the pressure oil from a low-pressure circuit 127 to a tank T, includes: a first control valve 30 as a switching valve mechanism that is disposed non-coaxially with an axis of the piston 15 and controls forward and backward movement strokes of the piston 15; and a switching accumulator 21 that is connected to the high-pressure circuit 124 and separated from the low-pressure circuit 127 during a forward movement stroke of the piston 15 and connected to the low-pressure circuit 127 and separated from the high-pressure circuit 124 during a backward movement stroke of the piston 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、さく岩機や油圧ブレーカ等の液圧式打撃装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic striking device such as a rock drill or a hydraulic breaker.

この種の液圧式打撃装置としては、例えば特許文献１記載の技術が開示されている。
同文献記載の液圧式打撃装置は、例えば図１１に模式図を示すように、シリンダ１１と、シリンダ１１の内部に摺嵌されたピストン１５と、ピストン１５の外周面とシリンダ１１の内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室１１ａおよびピストン後室１１ｂと、ピストン前室１１ａおよびピストン後室１１ｂの少なくとも一方を高圧回路１２４および低圧回路１２７の少なくとも一方に切換えてピストン１５を駆動する切換弁機構１３０と、低圧回路１２７に設けられた低圧アキュムレータ１２１と、高圧回路に設けられた高圧アキュムレータ１２２と、を備える。 As a hydraulic striking device of this type, for example, the technique described in Patent Document 1 is disclosed.
The hydraulic accumulator described in the same document includes a cylinder 11, a piston 15 slidably fitted inside the cylinder 11, an outer peripheral surface of the piston 15, and an inner peripheral surface of the cylinder 11, for example, as shown in a schematic diagram in FIG. At least one of the piston anterior chamber 11a and the piston rear chamber 11b and the piston anterior chamber 11a and the piston rear chamber 11b, which are defined between the piston front chamber 11a and the piston rear chamber 11b and arranged apart from each other in the front-rear direction in the axial direction, are at least one of the high-pressure circuit 124 and the low-pressure circuit 127. A switching valve mechanism 130 for switching to one side to drive the piston 15, a low-pressure accumulator 121 provided in the low-pressure circuit 127, and a high-pressure accumulator 122 provided in the high-pressure circuit are provided.

同文献記載の液圧式打撃装置は、油圧ポンプＰで高圧回路１２４に圧油を供給し低圧回路１２７から圧油をタンクＴへと排出することで、ピストン１５をシリンダ１１内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する。なお、同文献に記載の液圧式打撃装置は、前後室切換式（前後室高低圧切換）の例である。 In the hydraulic impact device described in the same document, the hydraulic pump P supplies pressure oil to the high pressure circuit 124 and discharges the pressure oil from the low pressure circuit 127 to the tank T to move the piston 15 back and forth in the cylinder 11. Hit the striking rod. The hydraulic striking device described in the same document is an example of a front / rear chamber switching type (front / rear chamber high / low pressure switching).

特開２０１７−０４２８６５号公報（段落０００９）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-042865 (paragraph 0009)

ここで、高圧アキュムレータは、ピストンの前進行程時の油圧ポンプ側からの吐出油の不足分を補給している。高圧アキュムレータの容量が大きいほど圧油の補給量を多くできる。これにより、油圧回路内の圧力低下が少なくなり、ロッド後端へのピストンの打撃の作用力により運動エネルギに効果的に変換され、高い打撃エネルギを得ることができる。 Here, the high-pressure accumulator replenishes the shortage of the discharged oil from the hydraulic pump side at the time of the front advance of the piston. The larger the capacity of the high-pressure accumulator, the larger the amount of pressure oil to be replenished. As a result, the pressure drop in the hydraulic circuit is reduced, and the force of impact of the piston on the rear end of the rod effectively converts it into kinetic energy, so that high impact energy can be obtained.

一方、ロッド後端へのピストンの打撃による反発力で、ピストン後室では高い圧力変動が生じる。ピストンの後退行程にてこの圧力変動が圧油の戻りラインに波及すると、戻り側のホースに振れが生じたり、リヤシールの寿命に影響を及ぼしたりするという問題がある。これに対し、低圧回路の途中部分に設けられた低圧アキュムレータの場合は、低圧回路内の圧油の脈動を緩衝して、ピストンの後退行程時の低圧回路のサージを抑制する。
しかし、現実的なアキュムレータの搭載サイズには限界がある。そのため、ピストンの前進行程での打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストンの後退行程での低圧回路のサージを抑制する上で、これらの要求機能を満たしつつも小型でコンパクトな液圧式打撃装置を提供するには未だ改善の余地がある。 On the other hand, due to the repulsive force caused by the impact of the piston on the rear end of the rod, high pressure fluctuation occurs in the rear chamber of the piston. If this pressure fluctuation spreads to the return line of the pressure oil in the retreating stroke of the piston, there is a problem that the hose on the return side is shaken and the life of the rear seal is affected. On the other hand, in the case of the low pressure accumulator provided in the middle part of the low pressure circuit, the pulsation of the pressure oil in the low pressure circuit is buffered and the surge of the low pressure circuit during the retreat stroke of the piston is suppressed.
However, there is a limit to the realistic mounting size of accumulators. Therefore, it is a compact and compact hydraulic type that satisfies these required functions in order to suppress the surge of the low pressure circuit in the backward stroke of the piston while enabling sufficient pressure oil supply when hitting in the forward stroke of the piston. There is still room for improvement in providing a striking device.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ピストンが前進する前進行程時に十分な圧油を供給しつつピストンの後退行程時の低圧回路のサージを抑制できる小型でコンパクトな液圧式打撃装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to such a problem, and can suppress the surge of the low voltage circuit at the time of the backward stroke of the piston while supplying sufficient pressure oil at the time of the progress before the piston moves forward. An object of the present invention is to provide a compact and compact hydraulic striking device.

上記課題を解決するために、本発明のうち第一の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンの前進行程時には前記高圧回路に接続されるとともに前記低圧回路からは切り離され、且つ、前記ピストンの後退行程時には前記低圧回路に接続されるとともに前記高圧回路からは切り離される切換アキュムレータを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the hydraulic striking device according to the first aspect of the present invention is a piston by supplying pressure oil to a high pressure circuit by a hydraulic pump and discharging the pressure oil from the low pressure circuit to a tank. Is a hydraulic accumulator that strikes a striking rod by moving the piston back and forth in the cylinder, and is connected to the high-pressure circuit and disconnected from the low-pressure circuit at the time of the forward advance of the piston, and is of the piston. It is characterized by including a switching accumulator which is connected to the low pressure circuit and is separated from the high pressure circuit during the retreat stroke.

第一の態様に係る液圧式打撃装置の切換アキュムレータは、前進行程時には高圧に接続され、後退行程時に低圧に接続される。これにより、エネルギの補充が必要となる打撃局面では油圧回路内に圧油を供給するとともに、ピストンの後退時にはサージ圧を緩衝して機器の損傷を防止または抑制することができる。
つまり、本発明の第一の態様に係る液圧式打撃装置によれば、切換アキュムレータは、ピストンの後退行程にあっては、ピストンの後退行程時には低圧回路に接続されるとともに高圧回路からは切り離されるので、低圧回路内の圧油の脈動を緩衝して低圧サージを抑制できる。 The switching accumulator of the hydraulic striking device according to the first aspect is connected to a high pressure during the forward stroke and is connected to a low pressure during the backward stroke. As a result, pressure oil can be supplied to the hydraulic circuit in the striking phase where energy needs to be replenished, and the surge pressure can be buffered when the piston retracts to prevent or suppress damage to the equipment.
That is, according to the hydraulic striking device according to the first aspect of the present invention, the switching accumulator is connected to the low-pressure circuit and disconnected from the high-pressure circuit during the retreat stroke of the piston during the retreat stroke of the piston. Therefore, the pulsation of the pressure oil in the low pressure circuit can be buffered and the low pressure surge can be suppressed.

そして、切換アキュムレータは、ピストンの前進行程にあっては、ピストンの前進行程時には高圧回路に接続されるとともに低圧回路からは切り離され、ピストンの前進行程での圧油の補給量を多くできるので、油圧回路内の圧力低下が少なくなり、ピストンの前進行程での打撃の作用力により、運動エネルギに効果的に変換されて高い打撃エネルギを得ることができる。
このように、本発明の第一の態様に係る液圧式打撃装置によれば、一基の切換アキュムレータを高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備えることができるので、上述した要求機能を満たしつつ、小型でコンパクトな構成とすることができる。なお、第一の態様に係る液圧式打撃装置は、「後室切換式」および「前後室切換式」の液圧式打撃装置が適用対象となる（例えば、実施形態での図８、図１０の構成例を参照）。 The switching accumulator is connected to the high pressure circuit at the time of the front movement of the piston and is disconnected from the low pressure circuit in the front movement of the piston, so that the amount of pressure oil replenished in the front movement of the piston can be increased. The pressure drop in the hydraulic circuit is reduced, and the action force of the striking force in the front advance of the piston effectively converts it into kinetic energy, so that a high striking energy can be obtained.
As described above, according to the hydraulic striking device according to the first aspect of the present invention, the accumulator of the high-voltage circuit is switched between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit at an appropriate operation timing by switching one switching accumulator. Since it can combine the functions of the accumulator of the low voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit, it is possible to make a compact and compact configuration while satisfying the above-mentioned required functions. The hydraulic striking device according to the first aspect is applicable to the "rear chamber switching type" and the "front and rear chamber switching type" hydraulic striking devices (for example, FIGS. 8 and 10 in the embodiment). See configuration example).

また、上記課題を解決するために、本発明のうち第二の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられる切換アキュムレータを備えることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the hydraulic striking device according to the second aspect of the present invention supplies pressure oil to the high pressure circuit by a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank. , A hydraulic striking device that moves the piston back and forth in the cylinder to strike the striking rod, when the piston shifts from one of the forward and backward strokes to the other. It is characterized by comprising a switching accumulator for switching a state connected to either one of the high voltage circuit and the low voltage circuit to a state connected to any one of the high voltage circuits.

第二の態様に係る液圧式打撃装置の切換アキュムレータは、ピストンの動作状態（前進／後退）によらず、一基の切換アキュムレータを打撃サイクル中に高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備えることができる。つまり、第二の態様での切換アキュムレータにあっても、高圧接続時は回路内に圧油を供給し、低圧接続時はサージ圧を緩衝して機器の損傷を抑制できる。
そのため、上述した要求機能を満たしつつ、小型でコンパクトな構成とすることができる。なお、第二の態様に係る液圧式打撃装置は、ピストンの動作状態（前進／後退）について限定されないので、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置が適用対象となる（例えば、実施形態での図８、図９、図１０の構成例を参照）。 The switching accumulator of the hydraulic striking device according to the second aspect has one switching accumulator, regardless of the operating state (forward / backward) of the piston, at an appropriate operating timing for the high-voltage circuit and the low-pressure circuit during the striking cycle. By switching the connection state, the functions of the accumulator of the high voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit can be combined. That is, even in the switching accumulator in the second aspect, the pressure oil can be supplied into the circuit at the time of high pressure connection, and the surge pressure can be buffered at the time of low pressure connection to suppress damage to the equipment.
Therefore, it is possible to make a compact and compact configuration while satisfying the above-mentioned required functions. Since the hydraulic striking device according to the second aspect is not limited to the operating state (forward / backward) of the piston, all of the "rear chamber switching type", "front chamber switching type" and "front and rear chamber switching type" are used. (For example, see the configuration examples of FIGS. 8, 9, and 10 in the embodiment).

また、上記課題を解決するために、本発明のうち第三の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、前記第二アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記切換アキュムレータの接続状態とは逆の接続状態になっていることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the hydraulic accumulator according to the third aspect of the present invention supplies pressure oil to the high pressure circuit by a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank. , A hydraulic accumulator that moves the piston back and forth in the cylinder to hit the striking rod, and is defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder to move forward and backward in the axial direction. A switching valve mechanism for driving the piston by switching at least one of the piston front chamber and the piston rear chamber and the piston front chamber and the piston rear chamber to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, which are separately arranged. A switching accumulator interposed in a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber, and pressure oil is supplied or discharged to either the piston front chamber or the piston rear chamber. It comprises a second accumulator interposed in the hydraulic circuit, the switching accumulator comprising: The state of being connected to one of the low voltage circuits is switched to the state of being connected to either of the other, and the second accumulator is the other of the steps in which the piston moves forward or backward. When shifting to the process of, the connection state is opposite to that of the switching accumulator.

第三の態様に係る液圧式打撃装置によれば、ピストンの動作状態（前進／後退）によらず、二基のアキュムレータを打撃サイクル中に高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備えることができる。
つまり、第三の態様においては、切換アキュムレータは打撃サイクル中に高圧／低圧に切換接続され、第二アキュムレータは切換アキュムレータとは逆の接続状態となる。これにより、切換アキュムレータは、高圧接続時は回路内に圧油を供給するとともに、低圧接続時はサージ圧を緩衝して機器の損傷を抑制し、さらに、第二アキュムレータは切換アキュムレータの作用を補完することができる。
そのため、上述した要求機能を満たしつつ、小型でコンパクトな構成とすることができる。なお、第三の態様に係る液圧式打撃装置は、ピストンの動作状態（前進／後退）について限定されないので、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置が適用対象となる（例えば、実施形態での図５、図６、図７の構成例を参照）。 According to the hydraulic striking device according to the third aspect, the two accumulators are connected to the high-voltage circuit and the low-voltage circuit at appropriate operating timings during the striking cycle regardless of the operating state (forward / backward) of the piston. By switching between, it is possible to combine the functions of the accumulator of the high voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit.
That is, in the third aspect, the switching accumulator is switched and connected to high pressure / low pressure during the striking cycle, and the second accumulator is in the opposite connection state to the switching accumulator. As a result, the switching accumulator supplies pressure oil in the circuit when connected at high pressure, buffers the surge pressure when connecting at low pressure, and suppresses damage to the equipment, and the second accumulator complements the action of the switching accumulator. can do.
Therefore, it is possible to make a compact and compact configuration while satisfying the above-mentioned required functions. Since the hydraulic striking device according to the third aspect is not limited to the operating state (forward / backward) of the piston, all of the "rear chamber switching type", "front chamber switching type" and "front and rear chamber switching type" are used. (For example, see the configuration examples of FIGS. 5, 6, and 7 in the embodiment).

また、上記課題を解決するために、本発明のうち第四の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、前記第二アキュムレータは、前記高圧回路に常時接続されていることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the hydraulic accumulator according to the fourth aspect of the present invention supplies pressure oil to the high pressure circuit by a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank. , A hydraulic accumulator that moves the piston back and forth in the cylinder to hit the striking rod, and is defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder to move forward and backward in the axial direction. A switching valve mechanism for driving the piston by switching at least one of the piston front chamber and the piston rear chamber and the piston front chamber and the piston rear chamber to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, which are separately arranged. A switching accumulator interposed in a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber, and pressure oil is supplied or discharged to either the piston front chamber or the piston rear chamber. It comprises a second accumulator interposed in the hydraulic circuit, the switching accumulator comprising: The state of being connected to any one of the low voltage circuits is switched to the state of being connected to any one of them, and the second accumulator is always connected to the high voltage circuit.

第四の態様に係る液圧式打撃装置の切換アキュムレータは、ピストンの動作状態（前進／後退）によらず、切換アキュムレータを打撃サイクル中に高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備え、一方、第二アキュムレータは常時高圧接続される。
これにより、第二アキュムレータを高圧専用とすることで、実質的に、第二アキュムレータが主アキュムレータとしての機能を担い、切換アキュムレータによって第二アキュムレータの作用を補完することができる。なお、第四の態様に係る液圧式打撃装置は、ピストンの動作状態（前進／後退）については限定されないものの、第二アキュムレータが高圧専用となる。そのため、「後室切換式」および「前室切換式」の液圧式打撃装置が適用対象となる（例えば、実施形態での図５、図６の構成例を参照）。 The switching accumulator of the hydraulic striking device according to the fourth aspect connects the switching accumulator to the high voltage circuit and the low pressure circuit at an appropriate operation timing during the striking cycle regardless of the operating state (forward / backward) of the piston. By switching, it has the functions of the accumulator of the high voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit, while the second accumulator is always connected at high voltage.
As a result, by dedicating the second accumulator to high pressure, the second accumulator substantially functions as the main accumulator, and the switching accumulator can complement the action of the second accumulator. In the hydraulic striking device according to the fourth aspect, the operating state (forward / backward) of the piston is not limited, but the second accumulator is dedicated to high pressure. Therefore, the "rear chamber switching type" and "front chamber switching type" hydraulic striking devices are applicable (see, for example, the configuration examples of FIGS. 5 and 6 in the embodiment).

ここで、本発明のいずれか一の態様に係る液圧式打撃装置において、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室または前記ピストン後室の前記高圧回路若しくは前記低圧回路との接続状態の変化をパイロット信号として自身の油路の切換動作をするアキュムレータ制御弁と、を有し、前記切換アキュムレータは、前記アキュムレータ制御弁を介して前記高圧回路と前記低圧回路とに接続状態が切り換わるように構成されていることは好ましい。 Here, in the hydraulic striking device according to any one aspect of the present invention, in front of the piston, which is defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and is spaced apart from each other in the axial direction. A switching valve mechanism for driving the piston by switching at least one of the chamber and the rear chamber of the piston, the front chamber of the piston and the rear chamber of the piston to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, and the front chamber of the piston or the piston. It has an accumulator control valve that switches its own oil passage using a change in the connection state with the high-pressure circuit or the low-pressure circuit in the rear chamber as a pilot signal, and the switching accumulator is via the accumulator control valve. It is preferable that the high-voltage circuit and the low-voltage circuit are configured so that the connection state is switched.

上述のように、本発明によれば、小型でコンパクトな構成により、ピストンの前進行程時には十分な圧油を供給しつつ、ピストンの後退行程時の低圧回路のサージを抑制できる。 As described above, according to the present invention, the compact and compact configuration can suppress the surge of the low voltage circuit during the backward stroke of the piston while supplying sufficient pressure oil during the forward stroke of the piston.

本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第一実施形態における後室切換式の油圧ブレーカの構成例を、ブロック図を含めて示す模式的縦断面図であり、同図では、ピストンの前進行程の状態を示している。It is a schematic vertical sectional view which shows the structural example of the rear chamber switching type hydraulic circuit breaker in the 1st Embodiment of the hydraulic striking apparatus which concerns on one aspect of this invention including a block diagram, and in this figure, the advance of a piston. It shows the state of the process. 図１における油圧ブレーカの実装例の説明図であり、同図（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は正面視にて軸線に沿った断面を示している。It is explanatory drawing of the mounting example of the hydraulic circuit breaker in FIG. 1, FIG. 1A shows the plan view, and FIG. 1B shows the cross section along the axis in front view. 図１における制御弁部分の拡大図であり、同図（ａ）は第一制御弁を示し、（ｂ）は第二制御弁を示している。FIG. 1 is an enlarged view of a control valve portion, FIG. 1A shows a first control valve, and FIG. 1B shows a second control valve. 本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第一実施形態における油圧ブレーカの構成例を、ブロック図を含めて示す模式的縦断面図であり、同図では、ピストンが前進行程から後退行程に移行する状態を示している。It is a schematic vertical sectional view which shows the structural example of the hydraulic breaker in 1st Embodiment of the hydraulic impact device which concerns on one aspect of this invention including a block diagram, and in this figure, the piston moves from the forward advance movement to the backward movement. Indicates the state of transition. 本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第一実施形態（後室切換式＋二基のアキュムレータ）を説明する模式図であり、同図（ａ）は、ピストンの前進行程の状態を示し、（ｂ）はピストンが前進行程から後退行程に移行する状態を示している。また、シリンダ部分の網掛け表示は高圧接続されたイメージを示している（以下、他の実施形態および従来例の模式図において同様）。It is a schematic diagram explaining the first embodiment (rear chamber switching type + two accumulators) of the hydraulic pressure type impact device which concerns on one aspect of this invention, and FIG. , (B) show a state in which the piston shifts from the forward stroke to the backward stroke. Further, the shaded display of the cylinder portion shows an image of being connected at high pressure (hereinafter, the same applies to the schematic views of other embodiments and conventional examples). 本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第二実施形態（前室切換式＋二基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。It is a schematic diagram (a), (b) explaining the second embodiment (the anterior chamber switching type + two accumulators) of the hydraulic pressure type impact device which concerns on one aspect of this invention. 本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第三実施形態（前後室切換式＋二基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。It is a schematic diagram (a), (b) explaining the third embodiment (front-rear chamber switching type + two accumulators) of the hydraulic pressure type impact device which concerns on one aspect of this invention. 本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第四実施形態（後室切換式＋一基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。It is a schematic diagram (a), (b) explaining the 4th embodiment (rear chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic pressure type impact device which concerns on one aspect of this invention. 本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第五実施形態（前室切換式＋一基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。It is a schematic diagram (a), (b) explaining the fifth embodiment (anterior chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic pressure type striking apparatus which concerns on one aspect of this invention. 本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第六実施形態（前後室切換式＋一基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。It is a schematic diagram (a), (b) explaining the sixth embodiment (front-rear chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic pressure type striking apparatus which concerns on one aspect of this invention. 従来の液圧式打撃装置の一例（前後室切換式＋二基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。It is a schematic diagram (a), (b) explaining an example of the conventional hydraulic pressure type striking apparatus (front-rear chamber switching type + two accumulators).

以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す各実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the plane dimension are different from the actual ones, and there are parts where the relationship and ratio of the dimensions are different between the drawings.
Further, each embodiment shown below exemplifies an apparatus or method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is based on the material, shape, structure, and structure of the component parts. The arrangement and the like are not specified in the following embodiments.

［第一実施形態］
第一実施形態は、本発明に係る液圧式打撃装置の一例として、後室切換式（前室常時高圧接続−後室高低圧切換）の油圧ブレーカを例に説明する。
図１に示すように、第一実施形態の油圧ブレーカ１０は、円筒状のピストン１５と、ピストン１５を摺嵌するシリンダ１１と、を備える。シリンダ１１は、軸方向前方のシリンダライナ１６および後方のシールリテーナ１７によって、ピストン１５を軸方向に前進後退可能に摺嵌している。
ピストン１５の外周面とシリンダ１１の内周面との間には、軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室１１ａおよびピストン後室１１ｂが画成されている。後室切換式では、図１に示すピストン前室１１ａは高圧回路１２４に常時接続される。シリンダ１１の後端には、内部にガス室が画成されたバックヘッド１３が装着されている。 [First Embodiment]
As an example of the hydraulic striking device according to the present invention, the first embodiment will be described by taking as an example a rear chamber switching type (front chamber constant high pressure connection-rear chamber high / low pressure switching) hydraulic breaker.
As shown in FIG. 1, the hydraulic breaker 10 of the first embodiment includes a cylindrical piston 15 and a cylinder 11 into which the piston 15 is slidably fitted. The cylinder 11 is slidably fitted with a piston 15 so as to be able to move forward and backward in the axial direction by a cylinder liner 16 in the front in the axial direction and a seal retainer 17 in the rear.
An axial front chamber 11a and a piston rear chamber 11b are defined between the outer peripheral surface of the piston 15 and the inner peripheral surface of the cylinder 11. In the rear chamber switching type, the piston front chamber 11a shown in FIG. 1 is always connected to the high voltage circuit 124. A back head 13 having a gas chamber defined inside is mounted on the rear end of the cylinder 11.

また、シリンダ１１の前部にはフロントヘッド１２が同軸に装着され、フロントヘッド１２には、軸方向前方のフロントカバー１８および後方のフロントホルダ１９を介してチゼル１４がピストン１５と同軸上に支持されている。フロントヘッド１２、シリンダ１１およびバックヘッド１３は、バックヘッド１３の後端から挿入されたスルーボルト２０によって一体に連結される。
シリンダ１１の側部には、図２に示すように、後方から順に、切換アキュムレータ２１、第一制御弁３０および第二アキュムレータ２２が同一の側に備えられている。第一制御弁３０の軸線ＣＬ１は（図３参照）、シリンダ１１の側部にピストン１５とは非同軸に配設される。なお、本実施形態の油圧ブレーカ１０における、打撃装置や個々の構成部材の作動機序は基本的には公知であるので詳細な説明は省略する。 Further, a front head 12 is coaxially mounted on the front portion of the cylinder 11, and a chisel 14 is coaxially supported on the front head 12 via a front cover 18 in the front in the axial direction and a front holder 19 in the rear. Has been done. The front head 12, the cylinder 11, and the back head 13 are integrally connected by a through bolt 20 inserted from the rear end of the back head 13.
As shown in FIG. 2, the side portion of the cylinder 11 is provided with a switching accumulator 21, a first control valve 30, and a second accumulator 22 on the same side in order from the rear. The axis CL1 of the first control valve 30 (see FIG. 3) is arranged on the side of the cylinder 11 non-coaxially with the piston 15. Since the operating mechanism of the striking device and the individual constituent members in the hydraulic breaker 10 of the present embodiment is basically known, detailed description thereof will be omitted.

図３（ａ）に示すように、本実施形態の第一制御弁３０は、シリンダ１１の側部に固定される直方体状のバルブハウジング１０１を有する。バルブハウジング１０１の内部には、軸方向に貫通するとともに多段の内径からなる円筒状の貫通孔により弁室空間１０５が画成されている。
弁室空間１０５の側部は、高圧回路１２４および低圧回路１２７、並びに、バルブ制御通路１２５、後室通路１２６、およびアキュムレータ切換通路１２８が弁室空間１０５に連通するように適所に接続される。 As shown in FIG. 3A, the first control valve 30 of the present embodiment has a rectangular parallelepiped valve housing 101 fixed to a side portion of the cylinder 11. Inside the valve housing 101, a valve chamber space 105 is defined by a cylindrical through hole having a multi-stage inner diameter and penetrating in the axial direction.
The sides of the valve chamber space 105 are in place connected so that the high pressure circuit 124 and the low pressure circuit 127, as well as the valve control passage 125, the rear chamber passage 126, and the accumulator switching passage 128 communicate with the valve chamber space 105.

第一制御弁３０は、弁室空間１０５の後方（同図右側）が大径とされた開口部を有するバルブリテーナ嵌着部として形成され、また、弁室空間１０５の前方（同図左側）は小径とされてその端部にプラグ１１３が羅着されて閉止される。そして、この閉空間内に、バルブリテーナ１０２とバルブ１０６が同軸に収容される。バルブリテーナ嵌着部の開口部には、カバー１１１がボルト１１２によって装着されて閉止される。
バルブリテーナ１０２の内部に摺嵌されたバルブ１０６は、中空円筒形状を呈し、前方から後方へ向けて、中径部１０７、大径部１０８および小径部１０９を有する。小径部１０９の中程の外径側には連通溝１１０が形成されている。 The first control valve 30 is formed as a valve retainer fitting portion having an opening having a large diameter behind the valve chamber space 105 (right side in the figure), and is also formed in front of the valve chamber space 105 (left side in the figure). Has a small diameter, and the plug 113 is attached to the end thereof and closed. The valve retainer 102 and the valve 106 are coaxially housed in this closed space. A cover 111 is attached to the opening of the valve retainer fitting portion by a bolt 112 and closed.
The valve 106 slided inside the valve retainer 102 has a hollow cylindrical shape and has a medium diameter portion 107, a large diameter portion 108, and a small diameter portion 109 from the front to the rear. A communication groove 110 is formed on the outer diameter side in the middle of the small diameter portion 109.

弁室空間１０５は、高圧回路１２４を介して常時高圧接続される。これにより、第一制御弁３０のバルブ１０６は、中径部１０７と小径部１０９の受圧面積差によって後方へと付勢されてバルブリテーナ１０２の端面に当接して後端位置で停止する。
この状態では、連通溝１１０によって排液室１１５と低圧連通室１１６が連通するので、後室通路１２６は、低圧回路１２７と接続され、図１に示すピストン後室１１ｂが低圧回路１２７に接続される。 The valve chamber space 105 is always connected at high voltage via the high voltage circuit 124. As a result, the valve 106 of the first control valve 30 is urged rearward by the pressure receiving area difference between the medium diameter portion 107 and the small diameter portion 109, abuts on the end surface of the valve retainer 102, and stops at the rear end position.
In this state, since the drainage chamber 115 and the low pressure communication chamber 116 communicate with each other by the communication groove 110, the rear chamber passage 126 is connected to the low pressure circuit 127, and the piston rear chamber 11b shown in FIG. 1 is connected to the low pressure circuit 127. NS.

一方、バルブ制御通路１２５からバルブ制御室１１４に高圧油が供給されると、大径部１０８後方の受圧面積が加算され、これにより、バルブ１０６は前方へと付勢されて弁室空間１０５の前端位置で停止する。
この状態では、排液室１１５と低圧連通室１１６との連通が遮断されるとともに、高圧連通室１１７が弁室空間１０５と連通する。そのため、後室通路１２６は高圧回路１２４と接続され、図１に示すピストン後室１１ｂは高圧回路１２４に接続される。
このようにして、ピストン後室１１ｂが低圧接続されるとピストン１５は後退し、ピストン後室１１ｂが高圧接続されるとピストン１５は前進する。このように、第一制御弁３０による、バルブ１０６の前進後退行程に伴って油路が切換えられ、ピストン１５を前進後退動作させるための圧油の給排により、ピストン１５の前進後退行程が制御される。 On the other hand, when high-pressure oil is supplied from the valve control passage 125 to the valve control chamber 114, the pressure receiving area behind the large diameter portion 108 is added, whereby the valve 106 is urged forward and the valve chamber space 105. Stop at the front end position.
In this state, the communication between the drainage chamber 115 and the low pressure communication chamber 116 is cut off, and the high pressure communication chamber 117 communicates with the valve chamber space 105. Therefore, the rear chamber passage 126 is connected to the high pressure circuit 124, and the piston rear chamber 11b shown in FIG. 1 is connected to the high pressure circuit 124.
In this way, when the piston rear chamber 11b is connected at low pressure, the piston 15 retracts, and when the piston rear chamber 11b is connected at high pressure, the piston 15 advances. In this way, the oil passage is switched by the first control valve 30 along with the forward / backward stroke of the valve 106, and the forward / backward stroke of the piston 15 is controlled by the supply / discharge of the pressure oil for operating the piston 15 in the forward / backward operation. Will be done.

なお、本実施形態の例では、シリンダ１１には、図１に示すように、バルブ制御通路１２５と高圧回路１２４との間の位置に、ストローク調整通路１２３が設けられるとともに、シリンダ１１の側部の適所に手動式のストローク調整弁５０が付設されている。
本実施形態では、このストローク調整弁５０により、バルブ制御通路１２５からストローク調整通路１２３へと流路を切り替えることにより、ピストン１５を後退行程から前進行程へと切り換えるタイミングを変更して、打撃サイクルをロングストロークからショートストロークへと変化させることが可能である。このように、ストローク調整弁５０は、周知のストローク調整機構として機能する。 In the example of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the cylinder 11 is provided with a stroke adjusting passage 123 at a position between the valve control passage 125 and the high voltage circuit 124, and the side portion of the cylinder 11 is provided. A manual stroke adjusting valve 50 is attached to the appropriate position.
In the present embodiment, the stroke adjusting valve 50 switches the flow path from the valve control passage 125 to the stroke adjusting passage 123, thereby changing the timing of switching the piston 15 from the backward stroke to the forward stroke, and performing a striking cycle. It is possible to change from a long stroke to a short stroke. As described above, the stroke adjusting valve 50 functions as a well-known stroke adjusting mechanism.

ここで、図１に示すように、本実施形態の油圧ブレーカ１０は、切換アキュムレータ２１を制御するための第二制御弁４０を更に備える。第二制御弁４０は、ピストン後室１１ｂと高圧回路１２４若しくは低圧回路１２７との接続状態の変化をパイロット信号として自身の油路の切換動作をするアキュムレータ制御弁として機能する。
詳しくは、図２に示すように、本実施形態の第二制御弁４０は、第一制御弁３０と切換アキュムレータ２１との間の位置であって、バックヘッド１３の前側の肉厚部分に内蔵されている。第二制御弁４０の軸線ＣＬ２は（図３参照）、ピストン１５および第一制御弁３０とは非同軸であり且つ直交する方向に沿って配置されている。 Here, as shown in FIG. 1, the hydraulic breaker 10 of the present embodiment further includes a second control valve 40 for controlling the switching accumulator 21. The second control valve 40 functions as an accumulator control valve that switches its own oil passage by using a change in the connection state between the piston rear chamber 11b and the high pressure circuit 124 or the low pressure circuit 127 as a pilot signal.
Specifically, as shown in FIG. 2, the second control valve 40 of the present embodiment is located between the first control valve 30 and the switching accumulator 21, and is built in a thick portion on the front side of the back head 13. Has been done. The axis CL2 of the second control valve 40 (see FIG. 3) is arranged along a direction that is non-coaxial and orthogonal to the piston 15 and the first control valve 30.

図３（ｂ）に示すように、本実施形態の第二制御弁４０は、バックヘッド１３の前側の肉厚部分に形成された装着穴に内装されるバルブリテーナ２０１と、バルブリテーナ２０１に収嵌される中空円筒状の切替バルブ２０６と、を備える。
バルブリテーナ２０１の弁室空間は、多段の内径からなる円筒状の貫通孔により構成され、軸方向の一端が高圧回路１２４に接続されるとともに他端は閉止されている。
そして、切替バルブ２０６は、受圧面積差により、ピストン後室１１ｂおよびアキュムレータ接続通路１２８が高圧のときは切替バルブ２０６が図３（ｂ）の下側に示すように同図左側に移動し、ピストン後室１１ｂおよびアキュムレータ接続通路１２８が低圧のときは切替バルブ２０６が図３（ｂ）の上側に示すように同図右側に移動するようになっている。 As shown in FIG. 3B, the second control valve 40 of the present embodiment fits into the valve retainer 201 and the valve retainer 201 which are built in the mounting holes formed in the thick portion on the front side of the back head 13. A hollow cylindrical switching valve 206 to be fitted is provided.
The valve chamber space of the valve retainer 201 is composed of a cylindrical through hole having a multi-stage inner diameter, one end in the axial direction is connected to the high voltage circuit 124, and the other end is closed.
When the rear chamber 11b of the piston and the accumulator connection passage 128 are at high pressure, the switching valve 206 moves to the left side of the figure as shown in the lower side of FIG. 3B due to the difference in the pressure receiving area of the switching valve 206. When the rear chamber 11b and the accumulator connecting passage 128 are at low pressure, the switching valve 206 moves to the right side of the figure as shown in the upper side of FIG. 3 (b).

詳しくは、第二制御弁４０は、弁室空間２０５内に、バルブリテーナ２０１と切替バルブ２０６が同軸に収容される。本実施形態の例では、バルブリテーナ２０１は、バックヘッド１３の加工を簡易とするために、中空円筒状のバルブリテーナ２０２Ａとバルブリテーナ２０２Ｂとの組から構成され、バックヘッド１３内に、バルブリテーナ２０２Ａとバルブリテーナ２０２Ｂとで切替バルブ２０６をガイドしている。
切替バルブ２０６は、中空円筒形状を呈し、前方から後方へ向けて、中径部２０７、大径部２０８および小径部２０９を有する。小径部２０９の中程の外径側には連通溝２１０が形成されている。 Specifically, in the second control valve 40, the valve retainer 201 and the switching valve 206 are coaxially housed in the valve chamber space 205. In the example of the present embodiment, the valve retainer 201 is composed of a pair of a hollow cylindrical valve retainer 202A and a valve retainer 202B in order to simplify the processing of the back head 13, and the valve retainer 201 is contained in the back head 13. The switching valve 206 is guided by the 202A and the valve retainer 202B.
The switching valve 206 has a hollow cylindrical shape and has a medium diameter portion 207, a large diameter portion 208, and a small diameter portion 209 from the front to the rear. A communication groove 210 is formed on the outer diameter side in the middle of the small diameter portion 209.

弁室空間２０５は、高圧回路１２４を介して常時高圧接続される。これにより、同図（ｂ）上側に示すように、第二制御弁４０の切替バルブ２０６は、アキュムレータ切換通路１２８からバルブ制御室２１４にピストン後室１１ｂの低圧油が供給されているときは、中径部２０７と小径部２０９との受圧面積差によって後方へと付勢されてバルブリテーナ２０１（この例では２０２Ａ）の端面に当接して後端位置で停止する。
この状態では、連通溝２１０によって排液室２１５と低圧連通室２１６が連通するので、低圧連通室２１６が低圧回路１２７と接続され、切換アキュムレータ２１は低圧回路１２７に接続される。 The valve chamber space 205 is always connected at high voltage via the high voltage circuit 124. As a result, as shown on the upper side of FIG. 3B, when the switching valve 206 of the second control valve 40 is supplied with the low pressure oil of the piston rear chamber 11b from the accumulator switching passage 128 to the valve control chamber 214, It is urged backward by the pressure receiving area difference between the medium diameter portion 207 and the small diameter portion 209, abuts on the end surface of the valve retainer 201 (202A in this example), and stops at the rear end position.
In this state, since the drainage chamber 215 and the low-voltage communication chamber 216 communicate with each other by the communication groove 210, the low-voltage communication chamber 216 is connected to the low-voltage circuit 127, and the switching accumulator 21 is connected to the low-voltage circuit 127.

一方、アキュムレータ切換通路１２８からバルブ制御室２１４にピストン後室１１ｂの高圧油が供給されると、大径部２０８後方の受圧面積が加算され、これにより、同図（ｂ）下側に示すように、切替バルブ２０６は前方へと付勢されて弁室空間２０５にあるバルブリテーナ２０１（この例では２０２Ｂ）の前端位置で停止する。
この状態では、排液室２１５と低圧連通室２１６との連通が遮断されるとともに、高圧連通室２１７が弁室空間２０５と連通する。そのため、高圧連通室２１７が高圧回路１２４と接続され、切換アキュムレータ２１は高圧回路１２４に接続される。 On the other hand, when the high-pressure oil of the piston rear chamber 11b is supplied from the accumulator switching passage 128 to the valve control chamber 214, the pressure receiving area behind the large diameter portion 208 is added, and as a result, as shown in the lower side of FIG. In addition, the switching valve 206 is urged forward and stops at the front end position of the valve retainer 201 (202B in this example) in the valve chamber space 205.
In this state, the communication between the drainage chamber 215 and the low pressure communication chamber 216 is cut off, and the high pressure communication chamber 217 communicates with the valve chamber space 205. Therefore, the high-voltage communication chamber 217 is connected to the high-voltage circuit 124, and the switching accumulator 21 is connected to the high-voltage circuit 124.

これにより、上記ピストン１５の後退行程では、上述のように、ピストン後室１１ｂが低圧になるところ、ピストン後室１１ｂに連通するアキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧によって第二制御弁４０の切替バルブ２０６が切り替わり、切換アキュムレータ２１は、第二制御弁４０を介して高圧回路１２４と低圧回路１２７とに接続状態が切り替わるように構成される。
つまり、ピストン１５の前進行程時には、アキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧は高圧となる。これにより、第二制御弁４０の切替バルブ２０６が図３（ｂ）の下側に示すように同図左側に移動し、これにより、切換アキュムレータ２１は、ピストン１５の前進行程時には、図１および図５（ａ）に示すように、高圧回路１２４に接続されるとともに低圧回路１２７からは切り離される。 As a result, in the retreat stroke of the piston 15, as described above, where the pressure of the piston rear chamber 11b becomes low, the switching valve 206 of the second control valve 40 is driven by the pilot pressure of the accumulator switching passage 128 communicating with the piston rear chamber 11b. Is switched, and the switching accumulator 21 is configured to switch the connection state between the high voltage circuit 124 and the low voltage circuit 127 via the second control valve 40.
That is, the pilot pressure of the accumulator switching passage 128 becomes high when the piston 15 advances forward. As a result, the switching valve 206 of the second control valve 40 moves to the left side of the figure as shown in the lower side of FIG. 3 (b), whereby the switching accumulator 21 moves to the front of the piston 15 in FIG. As shown in FIG. 5A, it is connected to the high voltage circuit 124 and disconnected from the low voltage circuit 127.

また、ピストン１５の後退工程時には、アキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧は低圧となる。これにより、第二制御弁４０の切替バルブ２０６が図３（ｂ）の上側に示すように同図右側に移動し、これにより、切換アキュムレータ２１は、ピストン１５の後退工程時には、図４および図５（ｂ）に示すように、低圧回路１２７に接続されるとともに高圧回路１２４からは切り離されるようになっている。 Further, during the retracting process of the piston 15, the pilot pressure of the accumulator switching passage 128 becomes a low pressure. As a result, the switching valve 206 of the second control valve 40 moves to the right side of the figure as shown in the upper side of FIG. 3 (b), whereby the switching accumulator 21 is moved to the right side of FIG. 4 and FIG. As shown in 5 (b), it is connected to the low voltage circuit 127 and disconnected from the high voltage circuit 124.

次に、第一実施形態の油圧ブレーカ１０の動作および作用効果について説明する。
本実施形態の油圧ブレーカ１０によれば、上述のように、ピストン１５の後退行程では、ピストン後室１１ｂが低圧になるところ、アキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧によって第二制御弁４０の切り替えバルブが切り替わり、これを受けて切換アキュムレータ２１は、低圧回路１２７に接続されて低圧回路のアキュムレータとして機能する。
つまり、ピストン１５の打撃から後退時（ピストン後室１１ｂの圧力が低圧、或いは第１制御弁３０の切替圧が低圧）時には、これに応じたアキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧を受けて第二制御弁４０の切替バルブ２０６が切り替わる。
これにより、切換アキュムレータ２１は低圧回路１２７に接続されて低圧回路のアキュムレータとして緩衝減衰機能を発揮し、低圧回路１２７内の圧油の脈動を緩衝し、特に、封入ガス圧（例えば６ＭＰａ）を超える圧力ピーク緩衝をして低圧サージを抑制できる。 Next, the operation and the effect of the hydraulic breaker 10 of the first embodiment will be described.
According to the hydraulic breaker 10 of the present embodiment, as described above, in the retracting stroke of the piston 15, the pressure of the piston rear chamber 11b becomes low, and the switching valve of the second control valve 40 is operated by the pilot pressure of the accumulator switching passage 128. In response to the switching, the switching accumulator 21 is connected to the low pressure circuit 127 and functions as an accumulator of the low pressure circuit.
That is, when the piston 15 is retracted from the impact (the pressure of the piston rear chamber 11b is low pressure or the switching pressure of the first control valve 30 is low pressure), the pilot pressure of the accumulator switching passage 128 corresponding to this is received and the second control is performed. The switching valve 206 of the valve 40 is switched.
As a result, the switching accumulator 21 is connected to the low pressure circuit 127 and exerts a buffer damping function as an accumulator of the low pressure circuit, cushions the pulsation of the pressure oil in the low pressure circuit 127, and particularly exceeds the enclosed gas pressure (for example, 6 MPa). Low pressure surge can be suppressed by buffering the pressure peak.

そして、本実施形態の油圧ブレーカ１０によれば、ピストン１５の前進時（ピストン後室１１ｂの圧力が高圧、或いは第一制御弁３０の切替圧が高圧）時には、これに応じたアキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧を受けて第二制御弁４０の切替バルブ２０６が切り替わる。
これにより、切換アキュムレータ２１は高圧回路１２４に接続され、高圧アキュムレータである第二アキュムレータ２２との協働により、高圧アキュムレータとして作用（油量補充、高圧の圧力ピークを減衰）してピストン後室の圧力変動のピークを減衰できる。 Then, according to the hydraulic breaker 10 of the present embodiment, when the piston 15 is advanced (the pressure of the piston rear chamber 11b is high pressure or the switching pressure of the first control valve 30 is high pressure), the accumulator switching passage 128 corresponding to this is performed. The switching valve 206 of the second control valve 40 is switched in response to the pilot pressure of.
As a result, the switching accumulator 21 is connected to the high-pressure circuit 124, and in cooperation with the second accumulator 22, which is a high-pressure accumulator, acts as a high-pressure accumulator (replenishes the amount of oil and attenuates the high-pressure pressure peak) in the rear chamber of the piston. The peak of pressure fluctuation can be attenuated.

つまり、ピストン１５の前進行程では、ピストン後室１１ｂが高圧になるところ、アキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧によって第二制御弁４０の切替バルブ２０６が切り替わり、これを受けて切換アキュムレータ２１は、高圧アキュムレータの補助アキュムレータとして機能する。
これにより、前進行程での圧油の補給量を多くできるので、回路内の圧力低下が少なくなり、前進行程でのピストン１５への打撃の作用力により、運動エネルギに効果的に変換されて高い打撃エネルギを得ることができる。 That is, in the front progress of the piston 15, when the piston rear chamber 11b becomes high pressure, the switching valve 206 of the second control valve 40 is switched by the pilot pressure of the accumulator switching passage 128, and the switching accumulator 21 receives the high pressure accumulator. Functions as an auxiliary accumulator.
As a result, the amount of pressure oil replenished in the previous progress can be increased, so that the pressure drop in the circuit is reduced, and the action force of the impact on the piston 15 in the previous progress is effectively converted into kinetic energy, which is high. Hitting energy can be obtained.

以上説明したように、第一実施形態の油圧ブレーカ１０によれば、ピストンが前進する前進工程時に十分な圧油を供給しつつ、ピストンの後退工程時の低圧サージを抑制できる。
なお、本発明に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、上述した第一実施形態での切換アキュムレータ２１は、高圧回路１２４と低圧回路１２７とに接続状態が切り替わるように構成すればよい。つまり、ピストン前室１１ａまたはピストン後室１１ｂの高圧回路１２４若しくは低圧回路１２７との接続状態の変化をパイロット信号として自身が接続される油路の切換動作が可能であればよい。 As described above, according to the hydraulic circuit breaker 10 of the first embodiment, it is possible to suppress a low pressure surge during the retracting process of the piston while supplying sufficient pressure oil during the advancing process of advancing the piston.
It should be noted that the hydraulic striking device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and of course, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, the switching accumulator 21 in the first embodiment described above may be configured so that the connection state is switched between the high voltage circuit 124 and the low voltage circuit 127. That is, it suffices if it is possible to switch the oil passage to which the piston front chamber 11a or the piston rear chamber 11b is connected by using a change in the connection state of the piston front chamber 11a or the piston rear chamber 11b with the high voltage circuit 124 or the low voltage circuit 127 as a pilot signal.

そのため、例えば、その接続状態を切り替えるパイロット圧は、アキュムレータ切換通路１２８からパイロット圧を得る構成に限らず、例えば、ピストン後室１１ｂのバルブ制御通路１２５からパイロット圧を得るように構成してもよいし、また、第一制御弁３０からパイロット圧を得る構成であっても所期の接続状態に切り替えるように機能させることが可能である。
また、第一実施形態の油圧ブレーカ１０は、本発明に係る液圧式打撃装置の一例として、後室切換式（前室常時高圧接続−後室高低圧切換）の液圧式打撃装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。 Therefore, for example, the pilot pressure for switching the connection state is not limited to the configuration in which the pilot pressure is obtained from the accumulator switching passage 128, and may be configured to obtain the pilot pressure from the valve control passage 125 in the piston rear chamber 11b, for example. Further, even if the configuration is such that the pilot pressure is obtained from the first control valve 30, it is possible to make it function to switch to the desired connection state.
Further, the hydraulic breaker 10 of the first embodiment will be described by exemplifying a rear chamber switching type (front chamber constant high pressure connection-rear chamber high / low pressure switching) hydraulic striking device as an example of the hydraulic striking device according to the present invention. However, it is not limited to this.

つまり、本発明に係る液圧式打撃装置は、前室切換式（後室常時高圧接続−前室高低圧切換）の液圧式打撃装置にも適用可能であり、また、油圧ドリフタに適用可能なことは勿論、上記特許文献１に例示した油圧ドリフタのように、前後室切換式（前後室高低圧切換）の液圧式打撃装置にも適用できる。以下、他の実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一若しくは対応する構成には同一符号を付すとともにその説明は適宜省略する。 That is, the hydraulic striking device according to the present invention can be applied to a hydraulic striking device of a front chamber switching type (rear chamber constant high pressure connection-front chamber high / low pressure switching), and can also be applied to a hydraulic drifter. Of course, it can also be applied to a hydraulic pressure type striking device of front / rear chamber switching type (front / rear chamber high / low pressure switching) like the hydraulic drifter exemplified in Patent Document 1. Hereinafter, other embodiments will be described. The same or corresponding configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

［第二実施形態］
図６は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第二実施形態（前室切換式＋二基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。
第二実施形態の液圧式打撃装置は、ピストン後室１１ｂが高圧回路１２４に常時接続されるとともに、切換弁機構である第一制御弁３０が、ピストン前室１１ａを高圧回路１２４および低圧回路１２７に交互に切換えてピストン１５を駆動する前室切換式の例である。
前室切換式でのシリンダ１１は、ピストン前室１１ａには前室通路１２９の一端が接続され、前室通路１２９の他端は第一制御弁３０の二次側ポートに接続される。また、切換弁機構である第一制御弁３０の一次側ポートは、低圧回路１２７と高圧回路１２４とにそれぞれ接続される。 [Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a second embodiment (anterior chamber switching type + two accumulators) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention.
In the hydraulic striking device of the second embodiment, the piston rear chamber 11b is always connected to the high pressure circuit 124, and the first control valve 30, which is a switching valve mechanism, connects the piston front chamber 11a to the high pressure circuit 124 and the low pressure circuit 127. This is an example of a front chamber switching type that drives the piston 15 by alternately switching to.
In the cylinder 11 of the front chamber switching type, one end of the front chamber passage 129 is connected to the piston front chamber 11a, and the other end of the front chamber passage 129 is connected to the secondary side port of the first control valve 30. Further, the primary side port of the first control valve 30, which is a switching valve mechanism, is connected to the low voltage circuit 127 and the high voltage circuit 124, respectively.

第二実施形態の例では、切換アキュムレータ２１および第二アキュムレータ２２を備えている。第二アキュムレータ２２は、高圧アキュムレータとして高圧回路１２４に介装されている。切換アキュムレータ２１は、第二制御弁４０の二次側ポートに接続され、第二制御弁４０の一次側ポートは、低圧回路１２７と高圧回路１２４とにそれぞれ接続される。
第二制御弁４０は、アキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧に応じてアキュムレータ制御弁として作動し、ピストン前室１１ａの圧力と高圧回路１２４の圧力との差圧により自身の油路の切り替え動作をする。これにより、第二実施形態の切換アキュムレータ２１においても、ピストン１５の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン１５の後退時の低圧回路１２７のサージを抑制できる。 In the example of the second embodiment, the switching accumulator 21 and the second accumulator 22 are provided. The second accumulator 22 is interposed in the high voltage circuit 124 as a high voltage accumulator. The switching accumulator 21 is connected to the secondary side port of the second control valve 40, and the primary side port of the second control valve 40 is connected to the low voltage circuit 127 and the high voltage circuit 124, respectively.
The second control valve 40 operates as an accumulator control valve according to the pilot pressure of the accumulator switching passage 128, and switches its own oil passage by the differential pressure between the pressure of the piston front chamber 11a and the pressure of the high pressure circuit 124. .. As a result, even in the switching accumulator 21 of the second embodiment, it is possible to supply sufficient pressure oil when the piston 15 is hit, and to suppress the surge of the low voltage circuit 127 when the piston 15 is retracted.

［第三実施形態］
図７は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第三実施形態（前後室切換式＋二基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。
第三実施形態の液圧式打撃装置は、第一制御弁３０が、ピストン前室１１ａおよびピストン後室１１ｂを高圧回路１２４および低圧回路１２７に交互に切換えてピストン１５を駆動する前後室切換式の例である。
前後室切換式でのシリンダ１１は、ピストン前室１１ａには前室通路１２９の一端が接続され、ピストン後室１１ｂには後室通路１２６の一端が接続される。前室通路１２９および後室通路１２６の他端は第一制御弁３０の二次側ポートに接続される。また、第三実施形態の第一制御弁３０は、その一次側ポートが低圧回路１２７と高圧回路１２４とにそれぞれ接続される。 [Third Embodiment]
FIG. 7 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a third embodiment (front-rear chamber switching type + two accumulators) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention.
The hydraulic striking device of the third embodiment is a front / rear chamber switching type in which the first control valve 30 alternately switches the piston front chamber 11a and the piston rear chamber 11b to the high pressure circuit 124 and the low pressure circuit 127 to drive the piston 15. This is an example.
In the front / rear chamber switching type cylinder 11, one end of the front chamber passage 129 is connected to the piston front chamber 11a, and one end of the rear chamber passage 126 is connected to the piston rear chamber 11b. The other ends of the front chamber passage 129 and the rear chamber passage 126 are connected to the secondary port of the first control valve 30. Further, the primary side port of the first control valve 30 of the third embodiment is connected to the low voltage circuit 127 and the high voltage circuit 124, respectively.

第三実施形態の例では、切換アキュムレータ２１および第二アキュムレータ２２を備えている。第二アキュムレータ２２は、高圧アキュムレータとして高圧回路１２４に介装されている。切換アキュムレータ２１は、第二制御弁４０の二次側ポートに接続され、第二制御弁４０の一次側ポートは、低圧回路１２７と高圧回路１２４とにそれぞれ接続される。
第三実施形態の第二制御弁４０は、アキュムレータ切換通路１２８のパイロット圧に応じてアキュムレータ制御弁として作動し、ピストン後室１１ｂの圧力と高圧回路１２４の圧力との差圧により自身の油路の切り替え動作をする。これにより、第三実施形態の切換アキュムレータ２１においても、ピストン１５の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン１５の後退時の低圧回路１２７のサージを抑制できる。 In the example of the third embodiment, the switching accumulator 21 and the second accumulator 22 are provided. The second accumulator 22 is interposed in the high voltage circuit 124 as a high voltage accumulator. The switching accumulator 21 is connected to the secondary side port of the second control valve 40, and the primary side port of the second control valve 40 is connected to the low voltage circuit 127 and the high voltage circuit 124, respectively.
The second control valve 40 of the third embodiment operates as an accumulator control valve according to the pilot pressure of the accumulator switching passage 128, and has its own oil passage due to the difference pressure between the pressure of the piston rear chamber 11b and the pressure of the high pressure circuit 124. Switch operation. As a result, even in the switching accumulator 21 of the third embodiment, it is possible to supply sufficient pressure oil when the piston 15 is hit, and to suppress the surge of the low voltage circuit 127 when the piston 15 is retracted.

［第四実施形態］
図８は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第四実施形態（後室切換式＋一基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。同図では、図５に示した第一実施形態に対し、第二アキュムレータ２２を有しない点が相違するものの、第四実施形態の切換アキュムレータ２１においても、ピストン１５の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン１５の後退時の低圧回路１２７のサージを抑制できる。 [Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a fourth embodiment (rear chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention. In the figure, although it is different from the first embodiment shown in FIG. 5 in that it does not have the second accumulator 22, the switching accumulator 21 of the fourth embodiment also supplies sufficient pressure oil when the piston 15 is hit. It is possible to suppress the surge of the low voltage circuit 127 when the piston 15 is retracted.

［第五実施形態］
図９は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第五実施形態（前室切換式＋一基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。同図では、図６に示した第二実施形態に対し、第二アキュムレータ２２を有しない点が相違するものの、第五実施形態の切換アキュムレータ２１においても、ピストン１５の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン１５の後退時の低圧回路１２７のサージを抑制できる。 [Fifth Embodiment]
FIG. 9 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a fifth embodiment (anterior chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention. In the figure, although it is different from the second embodiment shown in FIG. 6 in that it does not have the second accumulator 22, the switching accumulator 21 of the fifth embodiment also supplies sufficient pressure oil when the piston 15 is hit. It is possible to suppress the surge of the low voltage circuit 127 when the piston 15 is retracted.

［第六実施形態］
図１０は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第六実施形態（前後室切換式＋一基のアキュムレータ）を説明する模式図（ａ）、（ｂ）である。同図では、図７に示した第三実施形態に対し、第二アキュムレータ２２を有しない点が相違するものの、第六実施形態の切換アキュムレータ２１においても、ピストン１５の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン１５の後退時の低圧回路１２７のサージを抑制できる。 [Sixth Embodiment]
FIG. 10 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a sixth embodiment (front-rear chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention. In the figure, although the difference is that the second accumulator 22 is not provided as compared with the third embodiment shown in FIG. 7, the switching accumulator 21 of the sixth embodiment also supplies sufficient pressure oil when the piston 15 is hit. It is possible to suppress the surge of the low voltage circuit 127 when the piston 15 is retracted.

［「課題を解決するための手段」で示した各態様との対応関係］
以上説明したように、本発明のうち「課題を解決するための手段」で示した第一の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図８、図１０の構成例に示したように、「後室切換式」および「前後室切換式」の液圧式打撃装置に適用できる。
同様に、本発明のうち、第二の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図８、図９、図１０の構成例に示したように、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置に適用できる。
また、第三の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図５、図６、図７の構成例に示したように、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置に適用できる。
さらに、第四の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図５、図６の構成例に示したように、第二アキュムレータ２２が高圧専用となるため、「後室切換式」および「前室切換式」の液圧式打撃装置に適用できる。 [Correspondence with each aspect shown in "Means for solving problems"]
As described above, the hydraulic striking device according to the first aspect shown in the "means for solving the problem" of the present invention is shown in the configuration examples of FIGS. 8 and 10 in the above embodiment. As described above, it can be applied to a "rear chamber switching type" and a "front and rear chamber switching type" hydraulic striking device.
Similarly, in the hydraulic striking device according to the second aspect of the present invention, as shown in the configuration examples of FIGS. 8, 9, and 10 in the above embodiment, the "rear chamber switching type" and "rear chamber switching type" and " It can be applied to all hydraulic striking devices of "front chamber switching type" and "front and rear chamber switching type".
Further, as shown in the configuration examples of FIGS. 5, 6 and 7 in the above-described embodiment, the hydraulic striking device according to the third aspect has a "rear chamber switching type", a "front chamber switching type" and a "front chamber switching type". It can be applied to all "front and rear chamber switching type" hydraulic striking devices.
Further, the hydraulic striking device according to the fourth aspect is a "rear chamber switching type" because the second accumulator 22 is dedicated to high pressure as shown in the configuration examples of FIGS. 5 and 6 in the above embodiment. And can be applied to the "front chamber switching type" hydraulic striking device.

１０ 油圧ブレーカ（液圧式打撃装置）
１１ シリンダ
１１ａ ピストン前室
１１ｂ ピストン後室
１２ フロントヘッド
１３ バックヘッド
１４ チゼル（打撃用のロッド）
１５ ピストン
１６ シリンダライナ
１７ シールリテーナ
１８ フロントカバー
１９ フロントホルダ
２０ スルーボルト
２１ 切換アキュムレータ
２２ 第二アキュムレータ
３０ 第一制御弁
４０ 第二制御弁（アキュムレータ制御弁）
５０ ストローク調整弁
１０１ バルブハウジング
１０２ バルブリテーナ
１０５ 弁室空間
１０６ バルブ
１０７ 中径部
１０８ 大径部
１０９ 小径部
１１０ 連通溝
１１１ カバー
１１２ ボルト
１１３ プラグ
１１４ バルブ制御室
１１５ 排液室
１１６ 低圧連通室
１１７ 高圧連通室
１２１ 低圧アキュムレータ
１２２ 高圧アキュムレータ
１２３ ストローク調整通路
１２４ 高圧回路
１２５ バルブ制御通路
１２６ 後室通路
１２７ 低圧回路
１２８ アキュムレータ切換通路
１２９ 前室通路
２０１ バルブリテーナ
２０２Ａ バルブリテーナ（Ａ）
２０２Ｂ バルブリテーナ（Ｂ）
２０５ 弁室空間
２０６ 切替バルブ
２０７ 中径部
２０８ バルブ大径部
２０９ バルブ小径部
２１０ 連通溝
２１４ バルブ制御室
２１５ 排油室
２１６ 低圧連通室
２１７ 高圧連通室
ＣＬ１ 第一制御弁軸線
ＣＬ２ 第二制御弁軸線
Ｐ 油圧ポンプ
Ｔ タンク 10 Flood breaker (hydraulic impact device)
11 Cylinder 11a Piston front chamber 11b Piston rear chamber 12 Front head 13 Back head 14 Chisel (rod for striking)
15 Piston 16 Cylinder liner 17 Seal retainer 18 Front cover 19 Front holder 20 Through bolt 21 Switching accumulator 22 Second accumulator 30 First control valve 40 Second control valve (accumulator control valve)
50 Stroke control valve 101 Valve housing 102 Valve retainer 105 Valve chamber space 106 Valve 107 Medium diameter part 108 Large diameter part 109 Small diameter part 110 Communication groove 111 Cover 112 Bolt 113 Plug 114 Valve control room 115 Drainage room 116 Low pressure communication room 117 High pressure Communication chamber 121 Low pressure accumulator 122 High pressure accumulator 123 Stroke adjustment passage 124 High pressure circuit 125 Valve control passage 126 Rear chamber passage 127 Low pressure circuit 128 Accumulator switching passage 129 Front chamber passage 201 Valve retainer 202A Valve retainer (A)
202B Valve retainer (B)
205 Valve chamber space 206 Switching valve 207 Medium diameter part 208 Valve large diameter part 209 Valve small diameter part 210 Communication groove 214 Valve control room 215 Oil drainage room 216 Low pressure communication room 217 High pressure communication room CL1 First control valve Axis line CL2 Second control valve Axis P Hydraulic pump T Tank

Claims (6)

油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、
前記ピストンの前進工程時には前記高圧回路に接続されるとともに前記低圧回路からは切り離され、且つ、前記ピストンの後退行程時には前記低圧回路に接続されるとともに前記高圧回路からは切り離される切換アキュムレータを備えることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
It is provided with a switching accumulator that is connected to the high voltage circuit and disconnected from the low voltage circuit during the forward step of the piston, and is connected to the low voltage circuit and disconnected from the high voltage circuit during the backward stroke of the piston. A hydraulic striking device characterized by. 油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、
前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられる切換アキュムレータを備えることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
When the piston transitions from one of the forward and backward strokes to the other, the state of being connected to either the high voltage circuit or the low voltage circuit is connected to the other. A hydraulic striking device characterized by having a switching accumulator that can be switched to a state. 油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、
前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、
前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、
前記第二アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記切換アキュムレータの接続状態とは逆の接続状態になっていることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
At least one of the piston front chamber and the piston rear chamber, and the piston front chamber and the piston rear chamber, which are defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and are spaced apart from each other in the axial direction. Is interposed in a switching valve mechanism that drives the piston by switching to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, and a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber. A switching accumulator and a second accumulator interposed in a hydraulic circuit for supplying and discharging pressure oil to either one of the piston front chamber and the piston rear chamber are provided.
The switching accumulator is connected to either the high-voltage circuit or the low-voltage circuit when the piston shifts from one of the forward strokes and the backward stroke to the other stroke. Switched to the state of being connected to the other,
The second accumulator is in a connection state opposite to the connection state of the switching accumulator when the piston shifts from either one of the forward advance stroke and the reverse stroke to the other stroke. A featured hydraulic striking device. 油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、
前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、
前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、
前記第二アキュムレータは、前記高圧回路に常時接続されていることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
At least one of the piston front chamber and the piston rear chamber, and the piston front chamber and the piston rear chamber, which are defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and are spaced apart from each other in the axial direction. Is interposed in a switching valve mechanism that drives the piston by switching to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, and a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber. A switching accumulator and a second accumulator interposed in a hydraulic circuit for supplying and discharging pressure oil to either one of the piston front chamber and the piston rear chamber are provided.
The switching accumulator is connected to either the high-voltage circuit or the low-voltage circuit when the piston shifts from one of the forward strokes and the backward stroke to the other stroke. Switched to the state of being connected to the other,
The second accumulator is a hydraulic striking device characterized in that it is always connected to the high voltage circuit. 前記第二アキュムレータは、常時高圧接続される前記ピストン前室または前記ピストン後室に直接接続されている請求項４に記載の液圧式打撃装置。 The hydraulic striking device according to claim 4, wherein the second accumulator is directly connected to the piston front chamber or the piston rear chamber which is always connected at high pressure. 前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、
前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、
前記ピストン前室または前記ピストン後室の前記高圧回路若しくは前記低圧回路との接続状態の変化をパイロット信号として自身の油路の切換動作をするアキュムレータ制御弁と、を有し、
前記切換アキュムレータは、前記アキュムレータ制御弁を介して前記高圧回路と前記低圧回路とに接続状態が切り換わるように構成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の液圧式打撃装置。 The piston front chamber and the piston rear chamber, which are defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and are spaced apart from each other in the front-rear direction in the axial direction.
A switching valve mechanism that drives the piston by switching at least one of the piston front chamber and the piston rear chamber to at least one of the high-voltage circuit and the low-voltage circuit.
It has an accumulator control valve that switches its own oil passage by using a change in the connection state of the piston front chamber or the piston rear chamber with the high pressure circuit or the low pressure circuit as a pilot signal.
The hydraulic striking device according to any one of claims 1 to 5, wherein the switching accumulator is configured to switch a connection state between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit via the accumulator control valve.

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