JP2021178399A - Hydraulic type striking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、さく岩機や油圧ブレーカ等の液圧式打撃装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic striking device such as a rock drill or a hydraulic breaker.
この種の液圧式打撃装置としては、例えば特許文献1記載の技術が開示されている。
同文献記載の液圧式打撃装置は、例えば図11に模式図を示すように、シリンダ11と、シリンダ11の内部に摺嵌されたピストン15と、ピストン15の外周面とシリンダ11の内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室11aおよびピストン後室11bと、ピストン前室11aおよびピストン後室11bの少なくとも一方を高圧回路124および低圧回路127の少なくとも一方に切換えてピストン15を駆動する切換弁機構130と、低圧回路127に設けられた低圧アキュムレータ121と、高圧回路に設けられた高圧アキュムレータ122と、を備える。
As a hydraulic striking device of this type, for example, the technique described in Patent Document 1 is disclosed.
The hydraulic accumulator described in the same document includes a
同文献記載の液圧式打撃装置は、油圧ポンプPで高圧回路124に圧油を供給し低圧回路127から圧油をタンクTへと排出することで、ピストン15をシリンダ11内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する。なお、同文献に記載の液圧式打撃装置は、前後室切換式(前後室高低圧切換)の例である。
In the hydraulic impact device described in the same document, the hydraulic pump P supplies pressure oil to the
ここで、高圧アキュムレータは、ピストンの前進行程時の油圧ポンプ側からの吐出油の不足分を補給している。高圧アキュムレータの容量が大きいほど圧油の補給量を多くできる。これにより、油圧回路内の圧力低下が少なくなり、ロッド後端へのピストンの打撃の作用力により運動エネルギに効果的に変換され、高い打撃エネルギを得ることができる。 Here, the high-pressure accumulator replenishes the shortage of the discharged oil from the hydraulic pump side at the time of the front advance of the piston. The larger the capacity of the high-pressure accumulator, the larger the amount of pressure oil to be replenished. As a result, the pressure drop in the hydraulic circuit is reduced, and the force of impact of the piston on the rear end of the rod effectively converts it into kinetic energy, so that high impact energy can be obtained.
一方、ロッド後端へのピストンの打撃による反発力で、ピストン後室では高い圧力変動が生じる。ピストンの後退行程にてこの圧力変動が圧油の戻りラインに波及すると、戻り側のホースに振れが生じたり、リヤシールの寿命に影響を及ぼしたりするという問題がある。これに対し、低圧回路の途中部分に設けられた低圧アキュムレータの場合は、低圧回路内の圧油の脈動を緩衝して、ピストンの後退行程時の低圧回路のサージを抑制する。
しかし、現実的なアキュムレータの搭載サイズには限界がある。そのため、ピストンの前進行程での打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストンの後退行程での低圧回路のサージを抑制する上で、これらの要求機能を満たしつつも小型でコンパクトな液圧式打撃装置を提供するには未だ改善の余地がある。
On the other hand, due to the repulsive force caused by the impact of the piston on the rear end of the rod, high pressure fluctuation occurs in the rear chamber of the piston. If this pressure fluctuation spreads to the return line of the pressure oil in the retreating stroke of the piston, there is a problem that the hose on the return side is shaken and the life of the rear seal is affected. On the other hand, in the case of the low pressure accumulator provided in the middle part of the low pressure circuit, the pulsation of the pressure oil in the low pressure circuit is buffered and the surge of the low pressure circuit during the retreat stroke of the piston is suppressed.
However, there is a limit to the realistic mounting size of accumulators. Therefore, it is a compact and compact hydraulic type that satisfies these required functions in order to suppress the surge of the low pressure circuit in the backward stroke of the piston while enabling sufficient pressure oil supply when hitting in the forward stroke of the piston. There is still room for improvement in providing a striking device.
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ピストンが前進する前進行程時に十分な圧油を供給しつつピストンの後退行程時の低圧回路のサージを抑制できる小型でコンパクトな液圧式打撃装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to such a problem, and can suppress the surge of the low voltage circuit at the time of the backward stroke of the piston while supplying sufficient pressure oil at the time of the progress before the piston moves forward. An object of the present invention is to provide a compact and compact hydraulic striking device.
上記課題を解決するために、本発明のうち第一の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンの前進行程時には前記高圧回路に接続されるとともに前記低圧回路からは切り離され、且つ、前記ピストンの後退行程時には前記低圧回路に接続されるとともに前記高圧回路からは切り離される切換アキュムレータを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the hydraulic striking device according to the first aspect of the present invention is a piston by supplying pressure oil to a high pressure circuit by a hydraulic pump and discharging the pressure oil from the low pressure circuit to a tank. Is a hydraulic accumulator that strikes a striking rod by moving the piston back and forth in the cylinder, and is connected to the high-pressure circuit and disconnected from the low-pressure circuit at the time of the forward advance of the piston, and is of the piston. It is characterized by including a switching accumulator which is connected to the low pressure circuit and is separated from the high pressure circuit during the retreat stroke.
第一の態様に係る液圧式打撃装置の切換アキュムレータは、前進行程時には高圧に接続され、後退行程時に低圧に接続される。これにより、エネルギの補充が必要となる打撃局面では油圧回路内に圧油を供給するとともに、ピストンの後退時にはサージ圧を緩衝して機器の損傷を防止または抑制することができる。
つまり、本発明の第一の態様に係る液圧式打撃装置によれば、切換アキュムレータは、ピストンの後退行程にあっては、ピストンの後退行程時には低圧回路に接続されるとともに高圧回路からは切り離されるので、低圧回路内の圧油の脈動を緩衝して低圧サージを抑制できる。
The switching accumulator of the hydraulic striking device according to the first aspect is connected to a high pressure during the forward stroke and is connected to a low pressure during the backward stroke. As a result, pressure oil can be supplied to the hydraulic circuit in the striking phase where energy needs to be replenished, and the surge pressure can be buffered when the piston retracts to prevent or suppress damage to the equipment.
That is, according to the hydraulic striking device according to the first aspect of the present invention, the switching accumulator is connected to the low-pressure circuit and disconnected from the high-pressure circuit during the retreat stroke of the piston during the retreat stroke of the piston. Therefore, the pulsation of the pressure oil in the low pressure circuit can be buffered and the low pressure surge can be suppressed.
そして、切換アキュムレータは、ピストンの前進行程にあっては、ピストンの前進行程時には高圧回路に接続されるとともに低圧回路からは切り離され、ピストンの前進行程での圧油の補給量を多くできるので、油圧回路内の圧力低下が少なくなり、ピストンの前進行程での打撃の作用力により、運動エネルギに効果的に変換されて高い打撃エネルギを得ることができる。
このように、本発明の第一の態様に係る液圧式打撃装置によれば、一基の切換アキュムレータを高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備えることができるので、上述した要求機能を満たしつつ、小型でコンパクトな構成とすることができる。なお、第一の態様に係る液圧式打撃装置は、「後室切換式」および「前後室切換式」の液圧式打撃装置が適用対象となる(例えば、実施形態での図8、図10の構成例を参照)。
The switching accumulator is connected to the high pressure circuit at the time of the front movement of the piston and is disconnected from the low pressure circuit in the front movement of the piston, so that the amount of pressure oil replenished in the front movement of the piston can be increased. The pressure drop in the hydraulic circuit is reduced, and the action force of the striking force in the front advance of the piston effectively converts it into kinetic energy, so that a high striking energy can be obtained.
As described above, according to the hydraulic striking device according to the first aspect of the present invention, the accumulator of the high-voltage circuit is switched between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit at an appropriate operation timing by switching one switching accumulator. Since it can combine the functions of the accumulator of the low voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit, it is possible to make a compact and compact configuration while satisfying the above-mentioned required functions. The hydraulic striking device according to the first aspect is applicable to the "rear chamber switching type" and the "front and rear chamber switching type" hydraulic striking devices (for example, FIGS. 8 and 10 in the embodiment). See configuration example).
また、上記課題を解決するために、本発明のうち第二の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられる切換アキュムレータを備えることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the hydraulic striking device according to the second aspect of the present invention supplies pressure oil to the high pressure circuit by a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank. , A hydraulic striking device that moves the piston back and forth in the cylinder to strike the striking rod, when the piston shifts from one of the forward and backward strokes to the other. It is characterized by comprising a switching accumulator for switching a state connected to either one of the high voltage circuit and the low voltage circuit to a state connected to any one of the high voltage circuits.
第二の態様に係る液圧式打撃装置の切換アキュムレータは、ピストンの動作状態(前進/後退)によらず、一基の切換アキュムレータを打撃サイクル中に高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備えることができる。つまり、第二の態様での切換アキュムレータにあっても、高圧接続時は回路内に圧油を供給し、低圧接続時はサージ圧を緩衝して機器の損傷を抑制できる。
そのため、上述した要求機能を満たしつつ、小型でコンパクトな構成とすることができる。なお、第二の態様に係る液圧式打撃装置は、ピストンの動作状態(前進/後退)について限定されないので、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置が適用対象となる(例えば、実施形態での図8、図9、図10の構成例を参照)。
The switching accumulator of the hydraulic striking device according to the second aspect has one switching accumulator, regardless of the operating state (forward / backward) of the piston, at an appropriate operating timing for the high-voltage circuit and the low-pressure circuit during the striking cycle. By switching the connection state, the functions of the accumulator of the high voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit can be combined. That is, even in the switching accumulator in the second aspect, the pressure oil can be supplied into the circuit at the time of high pressure connection, and the surge pressure can be buffered at the time of low pressure connection to suppress damage to the equipment.
Therefore, it is possible to make a compact and compact configuration while satisfying the above-mentioned required functions. Since the hydraulic striking device according to the second aspect is not limited to the operating state (forward / backward) of the piston, all of the "rear chamber switching type", "front chamber switching type" and "front and rear chamber switching type" are used. (For example, see the configuration examples of FIGS. 8, 9, and 10 in the embodiment).
また、上記課題を解決するために、本発明のうち第三の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、前記第二アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記切換アキュムレータの接続状態とは逆の接続状態になっていることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the hydraulic accumulator according to the third aspect of the present invention supplies pressure oil to the high pressure circuit by a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank. , A hydraulic accumulator that moves the piston back and forth in the cylinder to hit the striking rod, and is defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder to move forward and backward in the axial direction. A switching valve mechanism for driving the piston by switching at least one of the piston front chamber and the piston rear chamber and the piston front chamber and the piston rear chamber to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, which are separately arranged. A switching accumulator interposed in a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber, and pressure oil is supplied or discharged to either the piston front chamber or the piston rear chamber. It comprises a second accumulator interposed in the hydraulic circuit, the switching accumulator comprising: The state of being connected to one of the low voltage circuits is switched to the state of being connected to either of the other, and the second accumulator is the other of the steps in which the piston moves forward or backward. When shifting to the process of, the connection state is opposite to that of the switching accumulator.
第三の態様に係る液圧式打撃装置によれば、ピストンの動作状態(前進/後退)によらず、二基のアキュムレータを打撃サイクル中に高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備えることができる。
つまり、第三の態様においては、切換アキュムレータは打撃サイクル中に高圧/低圧に切換接続され、第二アキュムレータは切換アキュムレータとは逆の接続状態となる。これにより、切換アキュムレータは、高圧接続時は回路内に圧油を供給するとともに、低圧接続時はサージ圧を緩衝して機器の損傷を抑制し、さらに、第二アキュムレータは切換アキュムレータの作用を補完することができる。
そのため、上述した要求機能を満たしつつ、小型でコンパクトな構成とすることができる。なお、第三の態様に係る液圧式打撃装置は、ピストンの動作状態(前進/後退)について限定されないので、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置が適用対象となる(例えば、実施形態での図5、図6、図7の構成例を参照)。
According to the hydraulic striking device according to the third aspect, the two accumulators are connected to the high-voltage circuit and the low-voltage circuit at appropriate operating timings during the striking cycle regardless of the operating state (forward / backward) of the piston. By switching between, it is possible to combine the functions of the accumulator of the high voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit.
That is, in the third aspect, the switching accumulator is switched and connected to high pressure / low pressure during the striking cycle, and the second accumulator is in the opposite connection state to the switching accumulator. As a result, the switching accumulator supplies pressure oil in the circuit when connected at high pressure, buffers the surge pressure when connecting at low pressure, and suppresses damage to the equipment, and the second accumulator complements the action of the switching accumulator. can do.
Therefore, it is possible to make a compact and compact configuration while satisfying the above-mentioned required functions. Since the hydraulic striking device according to the third aspect is not limited to the operating state (forward / backward) of the piston, all of the "rear chamber switching type", "front chamber switching type" and "front and rear chamber switching type" are used. (For example, see the configuration examples of FIGS. 5, 6, and 7 in the embodiment).
また、上記課題を解決するために、本発明のうち第四の態様に係る液圧式打撃装置は、油圧ポンプで高圧回路に圧油を供給し低圧回路から圧油をタンクへと排出することで、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、前記第二アキュムレータは、前記高圧回路に常時接続されていることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the hydraulic accumulator according to the fourth aspect of the present invention supplies pressure oil to the high pressure circuit by a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank. , A hydraulic accumulator that moves the piston back and forth in the cylinder to hit the striking rod, and is defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder to move forward and backward in the axial direction. A switching valve mechanism for driving the piston by switching at least one of the piston front chamber and the piston rear chamber and the piston front chamber and the piston rear chamber to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, which are separately arranged. A switching accumulator interposed in a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber, and pressure oil is supplied or discharged to either the piston front chamber or the piston rear chamber. It comprises a second accumulator interposed in the hydraulic circuit, the switching accumulator comprising: The state of being connected to any one of the low voltage circuits is switched to the state of being connected to any one of them, and the second accumulator is always connected to the high voltage circuit.
第四の態様に係る液圧式打撃装置の切換アキュムレータは、ピストンの動作状態(前進/後退)によらず、切換アキュムレータを打撃サイクル中に高圧回路と低圧回路とに適切な動作タイミングで接続状態を切り替えることによって、高圧回路のアキュムレータと低圧回路のアキュムレータとの機能を兼ね備え、一方、第二アキュムレータは常時高圧接続される。
これにより、第二アキュムレータを高圧専用とすることで、実質的に、第二アキュムレータが主アキュムレータとしての機能を担い、切換アキュムレータによって第二アキュムレータの作用を補完することができる。なお、第四の態様に係る液圧式打撃装置は、ピストンの動作状態(前進/後退)については限定されないものの、第二アキュムレータが高圧専用となる。そのため、「後室切換式」および「前室切換式」の液圧式打撃装置が適用対象となる(例えば、実施形態での図5、図6の構成例を参照)。
The switching accumulator of the hydraulic striking device according to the fourth aspect connects the switching accumulator to the high voltage circuit and the low pressure circuit at an appropriate operation timing during the striking cycle regardless of the operating state (forward / backward) of the piston. By switching, it has the functions of the accumulator of the high voltage circuit and the accumulator of the low voltage circuit, while the second accumulator is always connected at high voltage.
As a result, by dedicating the second accumulator to high pressure, the second accumulator substantially functions as the main accumulator, and the switching accumulator can complement the action of the second accumulator. In the hydraulic striking device according to the fourth aspect, the operating state (forward / backward) of the piston is not limited, but the second accumulator is dedicated to high pressure. Therefore, the "rear chamber switching type" and "front chamber switching type" hydraulic striking devices are applicable (see, for example, the configuration examples of FIGS. 5 and 6 in the embodiment).
ここで、本発明のいずれか一の態様に係る液圧式打撃装置において、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室または前記ピストン後室の前記高圧回路若しくは前記低圧回路との接続状態の変化をパイロット信号として自身の油路の切換動作をするアキュムレータ制御弁と、を有し、前記切換アキュムレータは、前記アキュムレータ制御弁を介して前記高圧回路と前記低圧回路とに接続状態が切り換わるように構成されていることは好ましい。 Here, in the hydraulic striking device according to any one aspect of the present invention, in front of the piston, which is defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and is spaced apart from each other in the axial direction. A switching valve mechanism for driving the piston by switching at least one of the chamber and the rear chamber of the piston, the front chamber of the piston and the rear chamber of the piston to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, and the front chamber of the piston or the piston. It has an accumulator control valve that switches its own oil passage using a change in the connection state with the high-pressure circuit or the low-pressure circuit in the rear chamber as a pilot signal, and the switching accumulator is via the accumulator control valve. It is preferable that the high-voltage circuit and the low-voltage circuit are configured so that the connection state is switched.
上述のように、本発明によれば、小型でコンパクトな構成により、ピストンの前進行程時には十分な圧油を供給しつつ、ピストンの後退行程時の低圧回路のサージを抑制できる。 As described above, according to the present invention, the compact and compact configuration can suppress the surge of the low voltage circuit during the backward stroke of the piston while supplying sufficient pressure oil during the forward stroke of the piston.
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す各実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the plane dimension are different from the actual ones, and there are parts where the relationship and ratio of the dimensions are different between the drawings.
Further, each embodiment shown below exemplifies an apparatus or method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is based on the material, shape, structure, and structure of the component parts. The arrangement and the like are not specified in the following embodiments.
[第一実施形態]
第一実施形態は、本発明に係る液圧式打撃装置の一例として、後室切換式(前室常時高圧接続−後室高低圧切換)の油圧ブレーカを例に説明する。
図1に示すように、第一実施形態の油圧ブレーカ10は、円筒状のピストン15と、ピストン15を摺嵌するシリンダ11と、を備える。シリンダ11は、軸方向前方のシリンダライナ16および後方のシールリテーナ17によって、ピストン15を軸方向に前進後退可能に摺嵌している。
ピストン15の外周面とシリンダ11の内周面との間には、軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室11aおよびピストン後室11bが画成されている。後室切換式では、図1に示すピストン前室11aは高圧回路124に常時接続される。シリンダ11の後端には、内部にガス室が画成されたバックヘッド13が装着されている。
[First Embodiment]
As an example of the hydraulic striking device according to the present invention, the first embodiment will be described by taking as an example a rear chamber switching type (front chamber constant high pressure connection-rear chamber high / low pressure switching) hydraulic breaker.
As shown in FIG. 1, the
An axial
また、シリンダ11の前部にはフロントヘッド12が同軸に装着され、フロントヘッド12には、軸方向前方のフロントカバー18および後方のフロントホルダ19を介してチゼル14がピストン15と同軸上に支持されている。フロントヘッド12、シリンダ11およびバックヘッド13は、バックヘッド13の後端から挿入されたスルーボルト20によって一体に連結される。
シリンダ11の側部には、図2に示すように、後方から順に、切換アキュムレータ21、第一制御弁30および第二アキュムレータ22が同一の側に備えられている。第一制御弁30の軸線CL1は(図3参照)、シリンダ11の側部にピストン15とは非同軸に配設される。なお、本実施形態の油圧ブレーカ10における、打撃装置や個々の構成部材の作動機序は基本的には公知であるので詳細な説明は省略する。
Further, a
As shown in FIG. 2, the side portion of the
図3(a)に示すように、本実施形態の第一制御弁30は、シリンダ11の側部に固定される直方体状のバルブハウジング101を有する。バルブハウジング101の内部には、軸方向に貫通するとともに多段の内径からなる円筒状の貫通孔により弁室空間105が画成されている。
弁室空間105の側部は、高圧回路124および低圧回路127、並びに、バルブ制御通路125、後室通路126、およびアキュムレータ切換通路128が弁室空間105に連通するように適所に接続される。
As shown in FIG. 3A, the
The sides of the
第一制御弁30は、弁室空間105の後方(同図右側)が大径とされた開口部を有するバルブリテーナ嵌着部として形成され、また、弁室空間105の前方(同図左側)は小径とされてその端部にプラグ113が羅着されて閉止される。そして、この閉空間内に、バルブリテーナ102とバルブ106が同軸に収容される。バルブリテーナ嵌着部の開口部には、カバー111がボルト112によって装着されて閉止される。
バルブリテーナ102の内部に摺嵌されたバルブ106は、中空円筒形状を呈し、前方から後方へ向けて、中径部107、大径部108および小径部109を有する。小径部109の中程の外径側には連通溝110が形成されている。
The
The
弁室空間105は、高圧回路124を介して常時高圧接続される。これにより、第一制御弁30のバルブ106は、中径部107と小径部109の受圧面積差によって後方へと付勢されてバルブリテーナ102の端面に当接して後端位置で停止する。
この状態では、連通溝110によって排液室115と低圧連通室116が連通するので、後室通路126は、低圧回路127と接続され、図1に示すピストン後室11bが低圧回路127に接続される。
The
In this state, since the
一方、バルブ制御通路125からバルブ制御室114に高圧油が供給されると、大径部108後方の受圧面積が加算され、これにより、バルブ106は前方へと付勢されて弁室空間105の前端位置で停止する。
この状態では、排液室115と低圧連通室116との連通が遮断されるとともに、高圧連通室117が弁室空間105と連通する。そのため、後室通路126は高圧回路124と接続され、図1に示すピストン後室11bは高圧回路124に接続される。
このようにして、ピストン後室11bが低圧接続されるとピストン15は後退し、ピストン後室11bが高圧接続されるとピストン15は前進する。このように、第一制御弁30による、バルブ106の前進後退行程に伴って油路が切換えられ、ピストン15を前進後退動作させるための圧油の給排により、ピストン15の前進後退行程が制御される。
On the other hand, when high-pressure oil is supplied from the
In this state, the communication between the
In this way, when the piston
なお、本実施形態の例では、シリンダ11には、図1に示すように、バルブ制御通路125と高圧回路124との間の位置に、ストローク調整通路123が設けられるとともに、シリンダ11の側部の適所に手動式のストローク調整弁50が付設されている。
本実施形態では、このストローク調整弁50により、バルブ制御通路125からストローク調整通路123へと流路を切り替えることにより、ピストン15を後退行程から前進行程へと切り換えるタイミングを変更して、打撃サイクルをロングストロークからショートストロークへと変化させることが可能である。このように、ストローク調整弁50は、周知のストローク調整機構として機能する。
In the example of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
In the present embodiment, the
ここで、図1に示すように、本実施形態の油圧ブレーカ10は、切換アキュムレータ21を制御するための第二制御弁40を更に備える。第二制御弁40は、ピストン後室11bと高圧回路124若しくは低圧回路127との接続状態の変化をパイロット信号として自身の油路の切換動作をするアキュムレータ制御弁として機能する。
詳しくは、図2に示すように、本実施形態の第二制御弁40は、第一制御弁30と切換アキュムレータ21との間の位置であって、バックヘッド13の前側の肉厚部分に内蔵されている。第二制御弁40の軸線CL2は(図3参照)、ピストン15および第一制御弁30とは非同軸であり且つ直交する方向に沿って配置されている。
Here, as shown in FIG. 1, the
Specifically, as shown in FIG. 2, the
図3(b)に示すように、本実施形態の第二制御弁40は、バックヘッド13の前側の肉厚部分に形成された装着穴に内装されるバルブリテーナ201と、バルブリテーナ201に収嵌される中空円筒状の切替バルブ206と、を備える。
バルブリテーナ201の弁室空間は、多段の内径からなる円筒状の貫通孔により構成され、軸方向の一端が高圧回路124に接続されるとともに他端は閉止されている。
そして、切替バルブ206は、受圧面積差により、ピストン後室11bおよびアキュムレータ接続通路128が高圧のときは切替バルブ206が図3(b)の下側に示すように同図左側に移動し、ピストン後室11bおよびアキュムレータ接続通路128が低圧のときは切替バルブ206が図3(b)の上側に示すように同図右側に移動するようになっている。
As shown in FIG. 3B, the
The valve chamber space of the
When the
詳しくは、第二制御弁40は、弁室空間205内に、バルブリテーナ201と切替バルブ206が同軸に収容される。本実施形態の例では、バルブリテーナ201は、バックヘッド13の加工を簡易とするために、中空円筒状のバルブリテーナ202Aとバルブリテーナ202Bとの組から構成され、バックヘッド13内に、バルブリテーナ202Aとバルブリテーナ202Bとで切替バルブ206をガイドしている。
切替バルブ206は、中空円筒形状を呈し、前方から後方へ向けて、中径部207、大径部208および小径部209を有する。小径部209の中程の外径側には連通溝210が形成されている。
Specifically, in the
The switching
弁室空間205は、高圧回路124を介して常時高圧接続される。これにより、同図(b)上側に示すように、第二制御弁40の切替バルブ206は、アキュムレータ切換通路128からバルブ制御室214にピストン後室11bの低圧油が供給されているときは、中径部207と小径部209との受圧面積差によって後方へと付勢されてバルブリテーナ201(この例では202A)の端面に当接して後端位置で停止する。
この状態では、連通溝210によって排液室215と低圧連通室216が連通するので、低圧連通室216が低圧回路127と接続され、切換アキュムレータ21は低圧回路127に接続される。
The
In this state, since the
一方、アキュムレータ切換通路128からバルブ制御室214にピストン後室11bの高圧油が供給されると、大径部208後方の受圧面積が加算され、これにより、同図(b)下側に示すように、切替バルブ206は前方へと付勢されて弁室空間205にあるバルブリテーナ201(この例では202B)の前端位置で停止する。
この状態では、排液室215と低圧連通室216との連通が遮断されるとともに、高圧連通室217が弁室空間205と連通する。そのため、高圧連通室217が高圧回路124と接続され、切換アキュムレータ21は高圧回路124に接続される。
On the other hand, when the high-pressure oil of the piston
In this state, the communication between the
これにより、上記ピストン15の後退行程では、上述のように、ピストン後室11bが低圧になるところ、ピストン後室11bに連通するアキュムレータ切換通路128のパイロット圧によって第二制御弁40の切替バルブ206が切り替わり、切換アキュムレータ21は、第二制御弁40を介して高圧回路124と低圧回路127とに接続状態が切り替わるように構成される。
つまり、ピストン15の前進行程時には、アキュムレータ切換通路128のパイロット圧は高圧となる。これにより、第二制御弁40の切替バルブ206が図3(b)の下側に示すように同図左側に移動し、これにより、切換アキュムレータ21は、ピストン15の前進行程時には、図1および図5(a)に示すように、高圧回路124に接続されるとともに低圧回路127からは切り離される。
As a result, in the retreat stroke of the
That is, the pilot pressure of the
また、ピストン15の後退工程時には、アキュムレータ切換通路128のパイロット圧は低圧となる。これにより、第二制御弁40の切替バルブ206が図3(b)の上側に示すように同図右側に移動し、これにより、切換アキュムレータ21は、ピストン15の後退工程時には、図4および図5(b)に示すように、低圧回路127に接続されるとともに高圧回路124からは切り離されるようになっている。
Further, during the retracting process of the
次に、第一実施形態の油圧ブレーカ10の動作および作用効果について説明する。
本実施形態の油圧ブレーカ10によれば、上述のように、ピストン15の後退行程では、ピストン後室11bが低圧になるところ、アキュムレータ切換通路128のパイロット圧によって第二制御弁40の切り替えバルブが切り替わり、これを受けて切換アキュムレータ21は、低圧回路127に接続されて低圧回路のアキュムレータとして機能する。
つまり、ピストン15の打撃から後退時(ピストン後室11bの圧力が低圧、或いは第1制御弁30の切替圧が低圧)時には、これに応じたアキュムレータ切換通路128のパイロット圧を受けて第二制御弁40の切替バルブ206が切り替わる。
これにより、切換アキュムレータ21は低圧回路127に接続されて低圧回路のアキュムレータとして緩衝減衰機能を発揮し、低圧回路127内の圧油の脈動を緩衝し、特に、封入ガス圧(例えば6MPa)を超える圧力ピーク緩衝をして低圧サージを抑制できる。
Next, the operation and the effect of the
According to the
That is, when the
As a result, the switching
そして、本実施形態の油圧ブレーカ10によれば、ピストン15の前進時(ピストン後室11bの圧力が高圧、或いは第一制御弁30の切替圧が高圧)時には、これに応じたアキュムレータ切換通路128のパイロット圧を受けて第二制御弁40の切替バルブ206が切り替わる。
これにより、切換アキュムレータ21は高圧回路124に接続され、高圧アキュムレータである第二アキュムレータ22との協働により、高圧アキュムレータとして作用(油量補充、高圧の圧力ピークを減衰)してピストン後室の圧力変動のピークを減衰できる。
Then, according to the
As a result, the switching
つまり、ピストン15の前進行程では、ピストン後室11bが高圧になるところ、アキュムレータ切換通路128のパイロット圧によって第二制御弁40の切替バルブ206が切り替わり、これを受けて切換アキュムレータ21は、高圧アキュムレータの補助アキュムレータとして機能する。
これにより、前進行程での圧油の補給量を多くできるので、回路内の圧力低下が少なくなり、前進行程でのピストン15への打撃の作用力により、運動エネルギに効果的に変換されて高い打撃エネルギを得ることができる。
That is, in the front progress of the
As a result, the amount of pressure oil replenished in the previous progress can be increased, so that the pressure drop in the circuit is reduced, and the action force of the impact on the
以上説明したように、第一実施形態の油圧ブレーカ10によれば、ピストンが前進する前進工程時に十分な圧油を供給しつつ、ピストンの後退工程時の低圧サージを抑制できる。
なお、本発明に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、上述した第一実施形態での切換アキュムレータ21は、高圧回路124と低圧回路127とに接続状態が切り替わるように構成すればよい。つまり、ピストン前室11aまたはピストン後室11bの高圧回路124若しくは低圧回路127との接続状態の変化をパイロット信号として自身が接続される油路の切換動作が可能であればよい。
As described above, according to the
It should be noted that the hydraulic striking device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and of course, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, the switching
そのため、例えば、その接続状態を切り替えるパイロット圧は、アキュムレータ切換通路128からパイロット圧を得る構成に限らず、例えば、ピストン後室11bのバルブ制御通路125からパイロット圧を得るように構成してもよいし、また、第一制御弁30からパイロット圧を得る構成であっても所期の接続状態に切り替えるように機能させることが可能である。
また、第一実施形態の油圧ブレーカ10は、本発明に係る液圧式打撃装置の一例として、後室切換式(前室常時高圧接続−後室高低圧切換)の液圧式打撃装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。
Therefore, for example, the pilot pressure for switching the connection state is not limited to the configuration in which the pilot pressure is obtained from the
Further, the
つまり、本発明に係る液圧式打撃装置は、前室切換式(後室常時高圧接続−前室高低圧切換)の液圧式打撃装置にも適用可能であり、また、油圧ドリフタに適用可能なことは勿論、上記特許文献1に例示した油圧ドリフタのように、前後室切換式(前後室高低圧切換)の液圧式打撃装置にも適用できる。以下、他の実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一若しくは対応する構成には同一符号を付すとともにその説明は適宜省略する。 That is, the hydraulic striking device according to the present invention can be applied to a hydraulic striking device of a front chamber switching type (rear chamber constant high pressure connection-front chamber high / low pressure switching), and can also be applied to a hydraulic drifter. Of course, it can also be applied to a hydraulic pressure type striking device of front / rear chamber switching type (front / rear chamber high / low pressure switching) like the hydraulic drifter exemplified in Patent Document 1. Hereinafter, other embodiments will be described. The same or corresponding configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
[第二実施形態]
図6は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第二実施形態(前室切換式+二基のアキュムレータ)を説明する模式図(a)、(b)である。
第二実施形態の液圧式打撃装置は、ピストン後室11bが高圧回路124に常時接続されるとともに、切換弁機構である第一制御弁30が、ピストン前室11aを高圧回路124および低圧回路127に交互に切換えてピストン15を駆動する前室切換式の例である。
前室切換式でのシリンダ11は、ピストン前室11aには前室通路129の一端が接続され、前室通路129の他端は第一制御弁30の二次側ポートに接続される。また、切換弁機構である第一制御弁30の一次側ポートは、低圧回路127と高圧回路124とにそれぞれ接続される。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a second embodiment (anterior chamber switching type + two accumulators) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention.
In the hydraulic striking device of the second embodiment, the piston
In the
第二実施形態の例では、切換アキュムレータ21および第二アキュムレータ22を備えている。第二アキュムレータ22は、高圧アキュムレータとして高圧回路124に介装されている。切換アキュムレータ21は、第二制御弁40の二次側ポートに接続され、第二制御弁40の一次側ポートは、低圧回路127と高圧回路124とにそれぞれ接続される。
第二制御弁40は、アキュムレータ切換通路128のパイロット圧に応じてアキュムレータ制御弁として作動し、ピストン前室11aの圧力と高圧回路124の圧力との差圧により自身の油路の切り替え動作をする。これにより、第二実施形態の切換アキュムレータ21においても、ピストン15の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン15の後退時の低圧回路127のサージを抑制できる。
In the example of the second embodiment, the switching
The
[第三実施形態]
図7は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第三実施形態(前後室切換式+二基のアキュムレータ)を説明する模式図(a)、(b)である。
第三実施形態の液圧式打撃装置は、第一制御弁30が、ピストン前室11aおよびピストン後室11bを高圧回路124および低圧回路127に交互に切換えてピストン15を駆動する前後室切換式の例である。
前後室切換式でのシリンダ11は、ピストン前室11aには前室通路129の一端が接続され、ピストン後室11bには後室通路126の一端が接続される。前室通路129および後室通路126の他端は第一制御弁30の二次側ポートに接続される。また、第三実施形態の第一制御弁30は、その一次側ポートが低圧回路127と高圧回路124とにそれぞれ接続される。
[Third Embodiment]
FIG. 7 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a third embodiment (front-rear chamber switching type + two accumulators) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention.
The hydraulic striking device of the third embodiment is a front / rear chamber switching type in which the
In the front / rear chamber switching
第三実施形態の例では、切換アキュムレータ21および第二アキュムレータ22を備えている。第二アキュムレータ22は、高圧アキュムレータとして高圧回路124に介装されている。切換アキュムレータ21は、第二制御弁40の二次側ポートに接続され、第二制御弁40の一次側ポートは、低圧回路127と高圧回路124とにそれぞれ接続される。
第三実施形態の第二制御弁40は、アキュムレータ切換通路128のパイロット圧に応じてアキュムレータ制御弁として作動し、ピストン後室11bの圧力と高圧回路124の圧力との差圧により自身の油路の切り替え動作をする。これにより、第三実施形態の切換アキュムレータ21においても、ピストン15の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン15の後退時の低圧回路127のサージを抑制できる。
In the example of the third embodiment, the switching
The
[第四実施形態]
図8は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第四実施形態(後室切換式+一基のアキュムレータ)を説明する模式図(a)、(b)である。同図では、図5に示した第一実施形態に対し、第二アキュムレータ22を有しない点が相違するものの、第四実施形態の切換アキュムレータ21においても、ピストン15の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン15の後退時の低圧回路127のサージを抑制できる。
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a fourth embodiment (rear chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention. In the figure, although it is different from the first embodiment shown in FIG. 5 in that it does not have the
[第五実施形態]
図9は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第五実施形態(前室切換式+一基のアキュムレータ)を説明する模式図(a)、(b)である。同図では、図6に示した第二実施形態に対し、第二アキュムレータ22を有しない点が相違するものの、第五実施形態の切換アキュムレータ21においても、ピストン15の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン15の後退時の低圧回路127のサージを抑制できる。
[Fifth Embodiment]
FIG. 9 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a fifth embodiment (anterior chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention. In the figure, although it is different from the second embodiment shown in FIG. 6 in that it does not have the
[第六実施形態]
図10は、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第六実施形態(前後室切換式+一基のアキュムレータ)を説明する模式図(a)、(b)である。同図では、図7に示した第三実施形態に対し、第二アキュムレータ22を有しない点が相違するものの、第六実施形態の切換アキュムレータ21においても、ピストン15の打撃時に十分な圧油供給を可能としつつ、ピストン15の後退時の低圧回路127のサージを抑制できる。
[Sixth Embodiment]
FIG. 10 is a schematic diagram (a) and (b) illustrating a sixth embodiment (front-rear chamber switching type + one accumulator) of the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention. In the figure, although the difference is that the
[「課題を解決するための手段」で示した各態様との対応関係]
以上説明したように、本発明のうち「課題を解決するための手段」で示した第一の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図8、図10の構成例に示したように、「後室切換式」および「前後室切換式」の液圧式打撃装置に適用できる。
同様に、本発明のうち、第二の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図8、図9、図10の構成例に示したように、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置に適用できる。
また、第三の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図5、図6、図7の構成例に示したように、「後室切換式」および「前室切換式」並びに「前後室切換式」の全ての液圧式打撃装置に適用できる。
さらに、第四の態様に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態での図5、図6の構成例に示したように、第二アキュムレータ22が高圧専用となるため、「後室切換式」および「前室切換式」の液圧式打撃装置に適用できる。
[Correspondence with each aspect shown in "Means for solving problems"]
As described above, the hydraulic striking device according to the first aspect shown in the "means for solving the problem" of the present invention is shown in the configuration examples of FIGS. 8 and 10 in the above embodiment. As described above, it can be applied to a "rear chamber switching type" and a "front and rear chamber switching type" hydraulic striking device.
Similarly, in the hydraulic striking device according to the second aspect of the present invention, as shown in the configuration examples of FIGS. 8, 9, and 10 in the above embodiment, the "rear chamber switching type" and "rear chamber switching type" and " It can be applied to all hydraulic striking devices of "front chamber switching type" and "front and rear chamber switching type".
Further, as shown in the configuration examples of FIGS. 5, 6 and 7 in the above-described embodiment, the hydraulic striking device according to the third aspect has a "rear chamber switching type", a "front chamber switching type" and a "front chamber switching type". It can be applied to all "front and rear chamber switching type" hydraulic striking devices.
Further, the hydraulic striking device according to the fourth aspect is a "rear chamber switching type" because the
10 油圧ブレーカ(液圧式打撃装置)
11 シリンダ
11a ピストン前室
11b ピストン後室
12 フロントヘッド
13 バックヘッド
14 チゼル(打撃用のロッド)
15 ピストン
16 シリンダライナ
17 シールリテーナ
18 フロントカバー
19 フロントホルダ
20 スルーボルト
21 切換アキュムレータ
22 第二アキュムレータ
30 第一制御弁
40 第二制御弁(アキュムレータ制御弁)
50 ストローク調整弁
101 バルブハウジング
102 バルブリテーナ
105 弁室空間
106 バルブ
107 中径部
108 大径部
109 小径部
110 連通溝
111 カバー
112 ボルト
113 プラグ
114 バルブ制御室
115 排液室
116 低圧連通室
117 高圧連通室
121 低圧アキュムレータ
122 高圧アキュムレータ
123 ストローク調整通路
124 高圧回路
125 バルブ制御通路
126 後室通路
127 低圧回路
128 アキュムレータ切換通路
129 前室通路
201 バルブリテーナ
202A バルブリテーナ(A)
202B バルブリテーナ(B)
205 弁室空間
206 切替バルブ
207 中径部
208 バルブ大径部
209 バルブ小径部
210 連通溝
214 バルブ制御室
215 排油室
216 低圧連通室
217 高圧連通室
CL1 第一制御弁軸線
CL2 第二制御弁軸線
P 油圧ポンプ
T タンク
10 Flood breaker (hydraulic impact device)
11
15
50
202B Valve retainer (B)
205
Claims (6)
前記ピストンの前進工程時には前記高圧回路に接続されるとともに前記低圧回路からは切り離され、且つ、前記ピストンの後退行程時には前記低圧回路に接続されるとともに前記高圧回路からは切り離される切換アキュムレータを備えることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
It is provided with a switching accumulator that is connected to the high voltage circuit and disconnected from the low voltage circuit during the forward step of the piston, and is connected to the low voltage circuit and disconnected from the high voltage circuit during the backward stroke of the piston. A hydraulic striking device characterized by.
前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられる切換アキュムレータを備えることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
When the piston transitions from one of the forward and backward strokes to the other, the state of being connected to either the high voltage circuit or the low voltage circuit is connected to the other. A hydraulic striking device characterized by having a switching accumulator that can be switched to a state.
前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、
前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、
前記第二アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記切換アキュムレータの接続状態とは逆の接続状態になっていることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
At least one of the piston front chamber and the piston rear chamber, and the piston front chamber and the piston rear chamber, which are defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and are spaced apart from each other in the axial direction. Is interposed in a switching valve mechanism that drives the piston by switching to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, and a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber. A switching accumulator and a second accumulator interposed in a hydraulic circuit for supplying and discharging pressure oil to either one of the piston front chamber and the piston rear chamber are provided.
The switching accumulator is connected to either the high-voltage circuit or the low-voltage circuit when the piston shifts from one of the forward strokes and the backward stroke to the other stroke. Switched to the state of being connected to the other,
The second accumulator is in a connection state opposite to the connection state of the switching accumulator when the piston shifts from either one of the forward advance stroke and the reverse stroke to the other stroke. A featured hydraulic striking device.
前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか一方に圧油を給排する油圧回路に介装される切換アキュムレータと、前記ピストン前室および前記ピストン後室のいずれか他方に圧油を給排する油圧回路に介装される第二アキュムレータと、を備え、
前記切換アキュムレータは、前記ピストンが前進行程および後退行程のいずれか一方の行程からいずれか他方の行程に移行する際に、前記高圧回路および前記低圧回路のいずれか一方に接続された状態がいずれか他方に接続された状態へと切り換えられ、
前記第二アキュムレータは、前記高圧回路に常時接続されていることを特徴とする液圧式打撃装置。 It is a hydraulic striking device that supplies pressure oil to the high pressure circuit with a hydraulic pump and discharges the pressure oil from the low pressure circuit to the tank to move the piston back and forth in the cylinder and strike the striking rod.
At least one of the piston front chamber and the piston rear chamber, and the piston front chamber and the piston rear chamber, which are defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and are spaced apart from each other in the axial direction. Is interposed in a switching valve mechanism that drives the piston by switching to at least one of the high pressure circuit and the low pressure circuit, and a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil to either the piston front chamber or the piston rear chamber. A switching accumulator and a second accumulator interposed in a hydraulic circuit for supplying and discharging pressure oil to either one of the piston front chamber and the piston rear chamber are provided.
The switching accumulator is connected to either the high-voltage circuit or the low-voltage circuit when the piston shifts from one of the forward strokes and the backward stroke to the other stroke. Switched to the state of being connected to the other,
The second accumulator is a hydraulic striking device characterized in that it is always connected to the high voltage circuit.
前記ピストン前室および前記ピストン後室の少なくとも一方を前記高圧回路および前記低圧回路の少なくとも一方に切換えて前記ピストンを駆動する切換弁機構と、
前記ピストン前室または前記ピストン後室の前記高圧回路若しくは前記低圧回路との接続状態の変化をパイロット信号として自身の油路の切換動作をするアキュムレータ制御弁と、を有し、
前記切換アキュムレータは、前記アキュムレータ制御弁を介して前記高圧回路と前記低圧回路とに接続状態が切り換わるように構成されている請求項1〜5のいずれか一項に記載の液圧式打撃装置。 The piston front chamber and the piston rear chamber, which are defined between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder and are spaced apart from each other in the front-rear direction in the axial direction.
A switching valve mechanism that drives the piston by switching at least one of the piston front chamber and the piston rear chamber to at least one of the high-voltage circuit and the low-voltage circuit.
It has an accumulator control valve that switches its own oil passage by using a change in the connection state of the piston front chamber or the piston rear chamber with the high pressure circuit or the low pressure circuit as a pilot signal.
The hydraulic striking device according to any one of claims 1 to 5, wherein the switching accumulator is configured to switch a connection state between the high-voltage circuit and the low-voltage circuit via the accumulator control valve.
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- 2021-04-12 JP JP2021067305A patent/JP2021178399A/en active Pending
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Legal Events
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A625 | Written request for application examination (by other person) |
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