JP2021177681A - Power conversion device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power converter.
特許文献1には、第1バッテリと、第2バッテリと、第1電気負荷と、第2電気負荷と、電力変換装置と、オルタネータとを備える電源装置が記載されている。第1バッテリと第2バッテリとは、直列に接続される。第1バッテリは、第1電気負荷と接続され、第1電気負荷に電力を供給する。第2バッテリは、第2電気負荷と接続され、第1バッテリとともに第2電気負荷に電力を供給する。そのため、この電源装置において、第1バッテリが電力を消費する頻度は、第2バッテリが電力を消費する頻度と比べて高い。電力変換装置は、第1バッテリと第1電気負荷との間、及び、第2バッテリと第2電気負荷との間に接続される。電力変換装置は、供給される電力を変換する。 Patent Document 1 describes a power supply device including a first battery, a second battery, a first electric load, a second electric load, a power conversion device, and an alternator. The first battery and the second battery are connected in series. The first battery is connected to the first electric load and supplies power to the first electric load. The second battery is connected to the second electrical load and powers the second electrical load together with the first battery. Therefore, in this power supply device, the frequency with which the first battery consumes power is higher than the frequency with which the second battery consumes power. The power conversion device is connected between the first battery and the first electric load, and between the second battery and the second electric load. The power converter converts the supplied power.
電力変換装置は、制御部を有する。制御部は、第1バッテリの電圧と第2バッテリの電圧との均衡を保つように電力変換装置を制御する。具体的には、制御部は、第1バッテリの電圧が第2バッテリの電圧と比べて所定以上低くなった場合に、電力変換装置に供給される電力を電力変換装置に変換させ、その電力を第1電気負荷に供給させる。これにより、第1バッテリの電力消費が抑制される。その結果、第1バッテリの電圧と第2バッテリの電圧とが均衡する。 The power conversion device has a control unit. The control unit controls the power conversion device so as to keep the voltage of the first battery and the voltage of the second battery in equilibrium. Specifically, when the voltage of the first battery becomes lower than the voltage of the second battery by a predetermined value or more, the control unit converts the power supplied to the power conversion device into the power conversion device, and converts the power into the power conversion device. It is supplied to the first electric load. As a result, the power consumption of the first battery is suppressed. As a result, the voltage of the first battery and the voltage of the second battery are in equilibrium.
特許文献1に記載される電源装置においては、通常時では、第1バッテリの電力が積極的に消費される。第1バッテリの電力が消費されることによって第1バッテリの電圧が第2バッテリの電圧と比べて所定以上低くなると、電力変換装置から第1電気負荷に電力が供給されるように制御される。そのため、第1バッテリと第2バッテリとの間で寿命差が生じやすい。 In the power supply device described in Patent Document 1, the electric power of the first battery is positively consumed in a normal state. When the voltage of the first battery becomes lower than the voltage of the second battery by a predetermined value or more due to the power consumption of the first battery, the power converter controls the power to be supplied to the first electric load. Therefore, a life difference is likely to occur between the first battery and the second battery.
また、電力変換装置によって変換された電力が第1電気負荷に供給されるため、電力変換装置の定格は、第1電気負荷の突入電流に対応可能な定格である必要がある。すなわち、特許文献1に記載される電源装置においては、第1電気負荷の突入電流に対応するために定格の大きな電力変換装置を備える必要があるため、電力変換装置が大型化する。第1バッテリと第2バッテリとの間で寿命差が生じないようにするため、電力変換装置のみによって第1電気負荷に電力供給するようにしても、同じく第1電気負荷の突入電流に対応するために定格の大きな電力変換装置を備える必要があるため、電力変換装置が大型化する。 Further, since the power converted by the power conversion device is supplied to the first electric load, the rating of the power conversion device needs to be a rating that can correspond to the inrush current of the first electric load. That is, in the power supply device described in Patent Document 1, it is necessary to provide a power conversion device having a large rating in order to cope with the inrush current of the first electric load, so that the power conversion device becomes large in size. In order to prevent a difference in life between the first battery and the second battery, even if the power is supplied to the first electric load only by the power conversion device, it also corresponds to the inrush current of the first electric load. Therefore, it is necessary to provide a power conversion device having a large rating, which increases the size of the power conversion device.
本発明の目的は、バッテリの寿命差が生じることを抑制し、小型化できる電力変換装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a power conversion device capable of suppressing a difference in battery life and reducing the size.
上記課題を解決する電力変換装置は、内燃機関と、第1バッテリと、前記第1バッテリと直列に接続される第2バッテリと、前記第1バッテリと第2バッテリとの間に接続される電気負荷と、を備える車両に搭載される電力変換装置であって、前記電力変換装置は、電力が入力される入力端子と、電力が出力される出力端子と、前記入力端子から入力される電力を変換し、変換した電力を前記出力端子から出力するように制御する制御部と、を有し、前記入力端子を通じて、前記第1バッテリと前記第2バッテリとの直列接続体に対して直列に接続され、前記出力端子を通じて、前記第1バッテリと前記第2バッテリとの間に接続され、前記制御部は、前記電気負荷が要求する要求電力が所定値未満の場合に、前記電力変換装置が変換した電力のみが前記電気負荷に供給されるように制御し、前記電気負荷が要求する要求電力が前記所定値以上の場合に、前記電力変換装置が変換した電力と前記第1バッテリの電力とが前記電気負荷に供給されるように制御する。 The power conversion device that solves the above problems includes an internal combustion engine, a first battery, a second battery connected in series with the first battery, and electricity connected between the first battery and the second battery. A power conversion device mounted on a vehicle equipped with a load, wherein the power conversion device inputs an input terminal into which power is input, an output terminal from which power is output, and power input from the input terminal. It has a control unit that converts and controls the converted power to be output from the output terminal, and is connected in series to the series connection body of the first battery and the second battery through the input terminal. Then, it is connected between the first battery and the second battery through the output terminal, and the control unit is converted by the power conversion device when the required power required by the electric load is less than a predetermined value. It is controlled so that only the electric load is supplied to the electric load, and when the required electric power required by the electric load is equal to or more than the predetermined value, the electric power converted by the electric power conversion device and the electric power of the first battery are combined. It is controlled to be supplied to the electric load.
上記構成によれば、電気負荷が要求する要求電力が所定値以上の場合に電力変換装置が変換した電力のみが電気負荷に供給される構成と比べて、定格の小さい電力変換装置を採用できる。したがって、電力変換装置を小型化できる。 According to the above configuration, a power conversion device having a smaller rating can be adopted as compared with a configuration in which only the power converted by the power conversion device is supplied to the electric load when the required power required by the electric load is equal to or more than a predetermined value. Therefore, the power conversion device can be miniaturized.
また、電気負荷が要求する要求電力が所定値以上の場合にのみ、第1バッテリの電力が電気負荷に供給されるようにし、通常の所定値未満の場合は電力変換装置が変換した電力のみが電気負荷に供給されるため、バッテリの寿命差が生じることを抑制できる。 Further, the power of the first battery is supplied to the electric load only when the required power required by the electric load is equal to or more than a predetermined value, and when the required power is less than the normal predetermined value, only the power converted by the power conversion device is used. Since it is supplied to the electric load, it is possible to suppress a difference in battery life.
上記電力変換装置において、前記制御部は、前記電気負荷が要求する要求電力が前記所定値以上から前記所定値未満になった場合に、前記第1バッテリの状態と前記第2バッテリの状態とが均衡するように出力電圧を制御してもよい。 In the power conversion device, the control unit changes the state of the first battery and the state of the second battery when the required power required by the electric load changes from the predetermined value or more to less than the predetermined value. The output voltage may be controlled to be balanced.
第1バッテリの状態と第2バッテリの状態とに差が生じると、第1バッテリと第2バッテリとに寿命差が生じるおそれがある。この点、上記構成によれば、電力変換装置の出力電圧が制御されることによって、第1バッテリの端子間にかかる電圧と、第2バッテリの端子間にかかる電圧とが制御される。制御部は、第1バッテリの端子間にかかる電圧と、第2バッテリの端子間にかかる電圧とを制御することによって、第1バッテリの状態と第2バッテリの状態とを均衡させることができる。これにより、第1バッテリと第2バッテリとで寿命差が生じるおそれを低減できる。 If there is a difference between the state of the first battery and the state of the second battery, there is a possibility that the life difference between the first battery and the second battery will occur. In this regard, according to the above configuration, by controlling the output voltage of the power conversion device, the voltage applied between the terminals of the first battery and the voltage applied between the terminals of the second battery are controlled. The control unit can balance the state of the first battery and the state of the second battery by controlling the voltage applied between the terminals of the first battery and the voltage applied between the terminals of the second battery. As a result, it is possible to reduce the possibility that a life difference will occur between the first battery and the second battery.
上記電力変換装置において、前記制御部は、前記電気負荷が要求する要求電力が前記所定値以上から前記所定値未満になった場合に、前記第1バッテリのSOCと前記第2バッテリのSOCとが均衡するように出力電圧を制御してもよい。 In the power conversion device, the control unit changes the SOC of the first battery and the SOC of the second battery when the required power required by the electric load changes from the predetermined value or more to less than the predetermined value. The output voltage may be controlled to be balanced.
電力変換装置においては、第1バッテリのSOCと第2バッテリのSOCとに差が生じることがある。第1バッテリのSOCと第2バッテリのSOCとに差が生じると、第1バッテリと第2バッテリとに寿命差が生じるおそれがある。この点、上記構成によれば、電力変換装置の出力電圧が制御されることによって、第1バッテリの端子間にかかる電圧と、第2バッテリの端子間にかかる電圧とが制御される。第1バッテリの端子間にかかる電圧と、第2バッテリの端子間にかかる電圧とが制御されることによって、第1バッテリのSOCと第2バッテリのSOCとが制御される。第1バッテリのSOCと第2バッテリのSOCとを均衡させることによって、第1バッテリと第2バッテリとで寿命差が生じるおそれを低減できる。 In the power conversion device, there may be a difference between the SOC of the first battery and the SOC of the second battery. If there is a difference between the SOC of the first battery and the SOC of the second battery, there is a possibility that the life difference between the first battery and the second battery will occur. In this regard, according to the above configuration, by controlling the output voltage of the power conversion device, the voltage applied between the terminals of the first battery and the voltage applied between the terminals of the second battery are controlled. By controlling the voltage applied between the terminals of the first battery and the voltage applied between the terminals of the second battery, the SOC of the first battery and the SOC of the second battery are controlled. By balancing the SOC of the first battery and the SOC of the second battery, it is possible to reduce the possibility that a difference in life will occur between the first battery and the second battery.
上記電力変換装置において、前記制御部は、前記電気負荷が要求する要求電力が前記所定値以上から前記所定値未満になった場合に、前記第1バッテリの内部抵抗と前記第2バッテリの内部抵抗とが均衡するように出力電圧を制御してもよい。 In the power conversion device, the control unit determines the internal resistance of the first battery and the internal resistance of the second battery when the required power required by the electric load changes from the predetermined value or more to less than the predetermined value. The output voltage may be controlled so as to balance with.
第1バッテリと第2バッテリとは、充放電を繰り返すことによって劣化する。第1バッテリと第2バッテリとにおいては、劣化することによって、内部抵抗が大きくなる。第1バッテリの内部抵抗と第2バッテリの内部抵抗とに差が生じると、第1バッテリと第2バッテリとに寿命差が生じるおそれがある。この点、上記構成によれば、電力変換装置の出力電圧が制御されることによって、第1バッテリの端子間にかかる電圧と、第2バッテリの端子間にかかる電圧とが制御される。第1バッテリの端子間にかかる電圧と、第2バッテリの端子間にかかる電圧とが制御されることによって、第1バッテリの内部抵抗と第2バッテリの内部抵抗とが制御される。第1バッテリの内部抵抗と第2バッテリの内部抵抗とを均衡させることによって、第1バッテリの劣化具合と第2バッテリの劣化具合とが均衡する。これにより、第1バッテリと第2バッテリとで寿命差が生じるおそれを低減できる。 The first battery and the second battery deteriorate by repeating charging and discharging. The internal resistance of the first battery and the second battery increases due to deterioration. If there is a difference between the internal resistance of the first battery and the internal resistance of the second battery, there is a possibility that the life difference between the first battery and the second battery will occur. In this regard, according to the above configuration, by controlling the output voltage of the power conversion device, the voltage applied between the terminals of the first battery and the voltage applied between the terminals of the second battery are controlled. By controlling the voltage applied between the terminals of the first battery and the voltage applied between the terminals of the second battery, the internal resistance of the first battery and the internal resistance of the second battery are controlled. By balancing the internal resistance of the first battery and the internal resistance of the second battery, the degree of deterioration of the first battery and the degree of deterioration of the second battery are balanced. As a result, it is possible to reduce the possibility that a life difference will occur between the first battery and the second battery.
上記電力変換装置は、前記制御部は、前記第1バッテリの状態を検知する第1バッテリセンサと、前記第2バッテリの状態を検知する第2バッテリセンサと、に接続され、前記第1バッテリセンサの検知結果と前記第2バッテリセンサの検知結果とに基づいて、出力電圧を制御してもよい。 In the power conversion device, the control unit is connected to a first battery sensor that detects the state of the first battery and a second battery sensor that detects the state of the second battery, and the first battery sensor. The output voltage may be controlled based on the detection result of the above and the detection result of the second battery sensor.
上記構成によれば、第1バッテリセンサと第2バッテリセンサとによって、第1バッテリの状態と第2バッテリの状態とを精度よく検知できる。
上記電力変換装置は、前記制御部は、前記第1バッテリの状態を検知する第1バッテリセンサと、前記第2バッテリの電圧を検知する電圧計と、に接続され、前記第1バッテリセンサの検知結果と前記電圧計の検知結果とに基づいて前記第2バッテリの状態を推定し、前記第1バッテリセンサの検知結果と前記第2バッテリについての推定結果とに基づいて、出力電圧を制御してもよい。
According to the above configuration, the state of the first battery and the state of the second battery can be accurately detected by the first battery sensor and the second battery sensor.
In the power conversion device, the control unit is connected to a first battery sensor that detects the state of the first battery and a voltmeter that detects the voltage of the second battery, and detects the first battery sensor. The state of the second battery is estimated based on the result and the detection result of the voltmeter, and the output voltage is controlled based on the detection result of the first battery sensor and the estimation result of the second battery. May be good.
上記構成によれば、第2バッテリの状態を検知するバッテリセンサと接続される必要がないため、電力変換装置の構成を簡易にできる。
上記電力変換装置において、前記制御部は、前記車両に備えられるオルタネータを制御してもよい。
According to the above configuration, it is not necessary to connect to the battery sensor that detects the state of the second battery, so that the configuration of the power conversion device can be simplified.
In the power conversion device, the control unit may control an alternator provided in the vehicle.
上記構成によれば、オルタネータの出力電圧が制御される。これにより、第2バッテリの端子間かかる電圧を細かに制御できる。 According to the above configuration, the output voltage of the alternator is controlled. As a result, the voltage applied between the terminals of the second battery can be finely controlled.
本発明によれば、バッテリの寿命差が生じることを抑制し、電力変換装置を小型化できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of a difference in battery life and reduce the size of the power conversion device.
以下、電力変換装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態では、電力変換装置は、電源装置を構成する。
図1に示すように、電源装置11は、内燃機関12を備える車両13に搭載される。内燃機関12は、例えば、エンジンである。車両13は、例えば、自動車である。本実施形態では、車両13は、トラック、バスなどの大型自動車である。
Hereinafter, an embodiment of the power conversion device will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the power conversion device constitutes a power supply device.
As shown in FIG. 1, the power supply device 11 is mounted on a
電源装置11は、第1バッテリ21と、第2バッテリ22と、第1電気負荷23と、第2電気負荷24と、オルタネータ25と、電力変換装置としての電力変換部26とを備える。本実施形態の電源装置11は、さらに、第1バッテリセンサ28と、第2バッテリセンサ29とを備える。電源装置11は、さらに、スタータ30を備える。
The power supply device 11 includes a
電源装置11は、上述した複数の構成が複数のラインで接続されることによって構成される。本実施形態の電源装置11は、ラインとして、第1ライン31、第2ライン32、第3ライン33、第4ライン34、第5ライン35、第6ライン36及び第7ライン37を備える。
The power supply device 11 is configured by connecting the plurality of configurations described above with a plurality of lines. The power supply device 11 of the present embodiment includes a
まず、ラインについて説明する。
第1ライン31は、第1バッテリ21と第2バッテリ22とに接続されるラインである。本実施形態の第1ライン31は、その途中に第1接続点P1を有する。
First, the line will be described.
The
第2ライン32は、第2バッテリ22と第2電気負荷24とに接続されるラインである。本実施形態の第2ライン32は、その途中に第2接続点P2を有する。
第3ライン33は、第1ライン31と第1電気負荷23とに接続されるラインである。そのため、第3ライン33は、第1ライン31から分岐するともいえる。
The
The
第4ライン34は、第2ライン32とオルタネータ25とに接続されるラインである。そのため、第4ライン34は、第2ライン32から分岐するともいえる。本実施形態では、第2ライン32と第4ライン34との接続点を第2接続点P2という。
The
第5ライン35は、第2ライン32と電力変換部26とに接続されるラインである。そのため、第5ライン35は、第2ライン32から分岐するともいえる。本実施形態の第5ライン35は、第2ライン32に対し、第4ライン34と第2電気負荷24との間に接続される。
The
第6ライン36は、電力変換部26と第1ライン31とに接続される。そのため、第6ライン36は、第1ライン31から分岐するともいえる。本実施形態の第6ライン36は、第1ライン31に対し、第3ライン33と第2バッテリ22との間に接続される。本実施形態では、第1ライン31と第6ライン36との接続点を第1接続点P1という。
The
第7ライン37は、第4ライン34とスタータ30とに接続される。そのため、第7ライン37は、第4ライン34から分岐するともいえる。
次に、電源装置11の各種構成について説明する。
The
Next, various configurations of the power supply device 11 will be described.
第1バッテリ21は、蓄電池である。第1バッテリ21は、例えば、鉛蓄電池であるが、ニッケル水素電池でもよいし、リチウムイオン電池でもよい。本実施形態では、第1バッテリ21は、公称電圧12Vの蓄電池である。
The
第1バッテリ21の正極端子は、第1ライン31によって、第2バッテリ22と接続される。第1バッテリ21の正極端子は、第1ライン31と第3ライン33とによって、第1電気負荷23と接続される。第1バッテリ21の正極端子は、第1ライン31と第6ライン36とによって、電力変換部26と接続される。第1バッテリ21の負極端子は、接地される。
The positive electrode terminal of the
第2バッテリ22は、蓄電池である。本実施形態では、第2バッテリ22は、第1バッテリ21と同種のバッテリである。そのため、本実施形態では、第2バッテリ22は、鉛蓄電池であるが、ニッケル水素電池でもよいし、リチウムイオン電池でもよい。第2バッテリ22は、公称電圧12Vの蓄電池である。第1バッテリ21と第2バッテリ22とが互いに直列接続されている。そのため、第1バッテリ21と第2バッテリ22とは、互いが直列接続されることによって形成される直列接続体38を構成する。
The
第2バッテリ22の正極端子は、第2ライン32によって、第2電気負荷24と接続される。第2バッテリ22の正極端子は、第2ライン32と第4ライン34とによって、オルタネータ25と接続される。第2バッテリ22の正極端子は、第2ライン32と第5ライン35とによって、電力変換部26と接続される。第2バッテリ22の正極端子は、第2ライン32と第4ライン34と第7ライン37とによって、スタータ30と接続される。
The positive electrode terminal of the
第2バッテリ22の負極端子は、第1ライン31によって、第1バッテリ21の正極端子と接続される。すなわち、第2バッテリ22の負極端子は、第1ライン31と第3ライン33とによって、第1電気負荷23と接続される。第2バッテリ22の負極端子は、第1ラインと第6ライン36とによって、電力変換部26と接続される。
The negative electrode terminal of the
第1電気負荷23は、第2電気負荷24よりも低い電圧で動作する電気負荷である。第1電気負荷23は、例えば、ヘッドライト、ブレーキランプなどの灯火系の電装部品を含む。第1電気負荷23は、例えば、12Vの電圧が供給されることによって動作する。
The first
第1電気負荷23は、第1ライン31と第3ライン33とによって、第1バッテリ21の正極端子と第2バッテリ22の負極端子とに接続される。すなわち、第1電気負荷23は、第1バッテリ21と第2バッテリ22との間に接続される。第1電気負荷23は、第1ライン31と第3ライン33と第6ライン36とによって、電力変換部26と接続される。第1電気負荷23は、第1バッテリ21及び電力変換部26の少なくとも一方から電力が供給されることによって、動作する。
The first
第2電気負荷24は、第1電気負荷23よりも高い電圧で動作する電気負荷である。第2電気負荷24は、例えば、リフト、ポンプなどの架装系の電装部品を含む。第2電気負荷24は、例えば、24Vの電圧が供給されることによって動作する。
The second
第2電気負荷24は、第2ライン32によって、第2バッテリ22の正極端子と接続される。すなわち、第2電気負荷24は、第2バッテリ22と接続され、第1バッテリ21と第2バッテリ22とに対して直列である。具体的には、第2電気負荷24は、直列接続体38に対して直列である。第2電気負荷24は、第2ライン32と第4ライン34とによって、オルタネータ25と接続される。第2電気負荷24は、第2ライン32と第5ライン35とによって、電力変換部26と接続される。第2電気負荷24は、第2ライン32と第4ライン34と第7ライン37とによって、スタータ30と接続される。第2電気負荷24は、直列接続体38及びオルタネータ25の少なくとも一方から電力が供給されることによって、動作する。
The second
オルタネータ25は、内燃機関12と接続される。オルタネータ25は、内燃機関12の駆動によって駆動する。オルタネータ25は、駆動することによって発電する。オルタネータ25は、レギュレータ39を有する。レギュレータ39は、オルタネータ25の出力電圧を制御する。
The
オルタネータ25は、第2ライン32と第4ライン34とによって、第2バッテリ22と第2電気負荷24とに接続される。すなわち、オルタネータ25は、第2バッテリ22と第2電気負荷24との間に接続される。オルタネータ25は、第2ライン32と第4ライン34と第5ライン35とによって、電力変換部26と接続される。オルタネータ25は、第4ライン34と第7ライン37とによって、スタータ30と接続される。
The
オルタネータ25によって発電された電力は、第2接続点P2を通じて第1バッテリ21、第2バッテリ22、第1電気負荷23、第2電気負荷24及び電力変換部26に供給される。オルタネータ25から第1バッテリ21と第2バッテリ22とに電力が供給されると、第1バッテリ21と第2バッテリ22とが充電される。
The electric power generated by the
第2接続点P2の電位は、オルタネータ25の出力電圧と一致する。オルタネータ25の出力電圧は、例えば、24Vである。そのため、この場合には、第2接続点P2の電位は、24Vとなる。すなわち、第2電気負荷24と電力変換部26とには、オルタネータから24Vの出力電圧が供給される。
The potential of the second connection point P2 coincides with the output voltage of the
電力変換部26は、例えば、DC/DCコンバータである。電力変換部26は、供給される電力を変換する。本実施形態では、電力変換部26は、降圧型のDC/DCコンバータである。
The
電力変換部26は、制御部27と、第1スイッチング素子41と、第2スイッチング素子42と、第3スイッチング素子43と、第4スイッチング素子44と、コイル45とを有する。電力変換部26は、さらに、電力が入力される入力端子46と、電力が出力される出力端子47とを有する。制御部27については、後述する。
The
第1スイッチング素子41、第2スイッチング素子42、第3スイッチング素子43及び第4スイッチング素子44は、例えば、MOSFETである。MOSFETとは、金属酸化膜電界効果トランジスタである。本実施形態では、第1スイッチング素子41、第2スイッチング素子42、第3スイッチング素子43及び第4スイッチング素子44は、Nチャネル型のMOSFETである。第1スイッチング素子41、第2スイッチング素子42、第3スイッチング素子43及び第4スイッチング素子44は、それぞれボディダイオード48を有する。
The
第1スイッチング素子41のドレインは、入力端子46と接続される。第1スイッチング素子41のソースは、第2スイッチング素子42とコイル45の一端とに接続される。第1スイッチング素子41のゲートは、制御部27と接続される。
The drain of the
第2スイッチング素子42のドレインは、第1スイッチング素子41のソースとコイル45の一端とに接続される。第2スイッチング素子42のソースは、接地される。第2スイッチング素子42のゲートは、制御部27と接続される。
The drain of the
第3スイッチング素子43のドレインは、コイル45の他端と接続される。第3スイッチング素子43のソースは、第4スイッチング素子44と接続される。第3スイッチング素子43のゲートは、制御部27と接続される。
The drain of the
第4スイッチング素子44のドレインは、出力端子47と接続される。第4スイッチング素子44のソースは、第3スイッチング素子43のソースと接続される。第4スイッチング素子44により、電力変換部26の出力端子47から電力変換部26に逆電流が流れることが抑制される。第4スイッチング素子44のゲートは、制御部27と接続される。
The drain of the
コイル45は、第1スイッチング素子41及び第2スイッチング素子42の間と、第3スイッチング素子43とに接続される。具体的には、コイル45は、第1スイッチング素子41のソース及び第2スイッチング素子42のドレインの間と、第3スイッチング素子43のドレインと接続される。
The
第1スイッチング素子41、第2スイッチング素子42、第3スイッチング素子43及び第4スイッチング素子44は、制御部27からの信号によって、ONとOFFとで切り替わる。第1スイッチング素子41、第2スイッチング素子42、第3スイッチング素子43及び第4スイッチング素子44は、ノーマリーオンでもよいし、ノーマリーオフでもよい。
The
電力変換部26は、例えば、第3スイッチング素子43と第4スイッチング素子44とがONの状態で、第1スイッチング素子41と第2スイッチング素子42とがONとOFFとで交互に切り替わることによって、入力された電圧を降圧する。すなわち、第1スイッチング素子41がONの間、第2スイッチング素子42がOFFとなる。第1スイッチング素子41がOFFの間、第2スイッチング素子42がONとなる。第1スイッチング素子41におけるONとOFFとのデューティ比によって、電力変換部26の出力電圧が変化する。
In the
入力端子46は、第5ライン35と第1スイッチング素子41のドレインと接続される。そのため、電力変換部26は、入力端子46を通じて、第2ライン32と第5ライン35とによって、第2バッテリ22の正極端子と第2電気負荷24とに接続される。すなわち、電力変換部26は、第2バッテリ22と第2電気負荷24との間に接続される。電力変換部26は、入力端子46を通じて、第2ライン32と第4ライン34と第5ライン35とによって、オルタネータ25と接続される。電力変換部26は、入力端子46を通じて、第2ライン32と第4ライン34と第5ライン35と第7ライン37とによって、スタータ30と接続される。
The
出力端子47は、第6ライン36と第4スイッチング素子44のドレインと接続される。そのため、電力変換部26は、出力端子47を通じて、第1ライン31と第6ライン36とによって、第1バッテリ21の正極端子と第2バッテリ22の負極端子とに接続される。すなわち、電力変換部26は、第1バッテリ21と第2バッテリ22との間に接続される。電力変換部26は、出力端子47を通じて、第1ライン31と第3ライン33と第6ライン36とによって、第1電気負荷23と接続される。
The
電力変換部26は、例えば、第2バッテリ22、オルタネータ25から供給される電力を変換する。電力変換部26は、変換した電力を、第1接続点P1を通じて第1バッテリ21、第1電気負荷23に出力する。この点において、電力変換部26が出力する電力は、オルタネータ25によって発電された電力であるともいえる。
The
電力変換部26の入力電圧は、第2接続点P2の電位と一致する。そのため、電力変換部26に入力される電力の電圧は、例えば、24Vである。電力変換部26は、24Vの電圧を、例えば、12Vに降圧する。第1接続点P1の電位は、電力変換部26の出力電圧と一致する。そのため、この場合には、第1接続点P1の電位は、12Vとなる。
The input voltage of the
本実施形態では、電力変換部26は、常時駆動する。すなわち、本実施形態の電力変換部26は、電力を常時出力する。本実施形態では、電力変換部26が出力する電流の定格は、第1電気負荷23の平均消費電流と同程度である。
In this embodiment, the
制御部27は、α:コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する1つ以上のプロセッサ、β:各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の1つ以上の専用のハードウェア回路、或いは、γ:それらの組み合わせ、を含む回路として構成される。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる媒体を含む。
The
制御部27は、例えば、電力変換部26に搭載される。制御部27は、電力変換部26を制御する。具体的には、制御部27は、第1スイッチング素子41、第2スイッチング素子42、第3スイッチング素子43及び第4スイッチング素子44のON及びOFFを個別に制御する。制御部27は、電力変換部26を制御することによって、電力変換部26の出力電圧を制御する。すなわち、制御部27は、第1接続点P1の電位を制御する。
The
制御部27は、第1接続点P1の電位を制御することによって、第1バッテリ21の端子間にかかる電圧を制御する。例えば、電力変換部26の出力電圧が第1バッテリ21の電圧よりも高いと、第1バッテリ21が充電される。例えば、電力変換部26の出力電圧が第1バッテリ21の電圧よりも低いと、第1バッテリ21が放電する。このように、制御部27は、第1バッテリ21の端子間にかかる電圧を制御することによって、第1バッテリ21の充放電を制御する。
The
制御部27は、第1接続点P1の電位を制御することによって、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧を制御する。例えば、電力変換部26の出力電圧が第1バッテリ21の電圧よりも高いと、第2バッテリ22の正極端子における電位が、オルタネータ25の出力電圧よりも高くなる。この場合、第2バッテリ22が放電する。例えば、電力変換部26の出力電圧が第1バッテリ21の電圧よりも低いと、第2バッテリ22の正極端子における電位が、オルタネータ25の出力電圧よりも低くなる。この場合、第2バッテリ22が充電される。このように、制御部27は、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧を制御することによって、第2バッテリ22の充放電を制御する。
The
本実施形態では、制御部27は、オルタネータ25も制御する。本実施形態の制御部27は、レギュレータ39に信号を送信することによって、オルタネータ25を制御する。制御部27は、オルタネータ25を制御することによって、オルタネータ25の出力電圧を制御する。すなわち、制御部27は、第2接続点P2の電位を制御する。
In this embodiment, the
制御部27は、第1接続点P1の電位と第2接続点P2の電位とを制御することによって、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧を制御する。例えば、オルタネータ25の出力電圧と電力変換部26の出力電圧との差が第2バッテリ22の電圧よりも大きいと、第2バッテリ22が充電される。例えば、オルタネータ25の出力電圧と電力変換部26の出力電圧との差が第2バッテリ22の電圧よりも小さいと、第2バッテリ22が放電する。このように、制御部27は、電力変換部26とオルタネータ25とを制御することによって、電力変換部26のみを制御する場合と比べて、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧を細かに制御できる。すなわち、制御部27は、第2バッテリ22の充放電を細かに制御できる。
The
第1バッテリセンサ28は、第1バッテリ21の状態を検知する。第1バッテリセンサ28は、第1バッテリ21の正極端子と負極端子とに接続される。第1バッテリセンサ28は、制御部27と接続される。
The
第1バッテリセンサ28は、例えば、電圧計、電流計、温度計、コントローラなどを有する。第1バッテリセンサ28は、第1バッテリ21の電圧、電流、温度を測定することによって、第1バッテリ21の状態を検知する。具体的には、第1バッテリセンサ28は、第1バッテリ21のSOCと、第1バッテリ21の内部抵抗とを検知する。第1バッテリセンサは28、検知結果を制御部27に送信する。
The
第1バッテリセンサ28は、第1バッテリ21のOCVに基づいて、第1バッテリ21のSOCを算出する。OCVとは、開回路電圧である。SOCとは、充電率である。SOCは、OCVと相関がある。これにより、第1バッテリセンサ28は、第1バッテリ21のSOCを検知する。
The
第1バッテリセンサ28は、スタータ30を始動する場合に第1バッテリ21に流れる電流、すなわちクランキング時の電流に基づいて、第1バッテリ21の内部抵抗を算出する。具体的には、第1バッテリセンサ28は、クランキング時に第1バッテリ21に流れる電流と、第1バッテリ21に生じる電圧降下とに基づいて、第1バッテリ21の内部抵抗を算出する。このようにして、第1バッテリセンサ28は、第1バッテリ21の内部抵抗を検知する。
The
第1バッテリ21の内部抵抗は、第1バッテリ21の劣化が進行するほど大きくなる。そのため、第1バッテリ21の内部抵抗は、第1バッテリ21の劣化具合を示すパラメータである。第1バッテリ21は、充電及び放電を繰り返すことによって、劣化する。
The internal resistance of the
第2バッテリセンサ29は、第2バッテリ22の状態を検知する。第2バッテリセンサ29は、第2バッテリ22の正極端子と負極端子とに接続される。第2バッテリセンサ29は、制御部27と接続される。
The
第2バッテリセンサ29は、第1バッテリセンサ28と同様の構成である。そのため、第2バッテリセンサ29は、第1バッテリセンサ28と同様の方法によって、第2バッテリ22の状態を検知する。すなわち、第2バッテリセンサ29は、第1バッテリセンサ28と同様の方法によって、第2バッテリ22のSOCと、第2バッテリ22の内部抵抗とを検知する。第2バッテリセンサ29は、検知結果を制御部27に送信する。
The
第2バッテリ22の内部抵抗は、第2バッテリ22の劣化が進行するほど大きくなる。そのため、第2バッテリ22の内部抵抗は、第2バッテリ22の劣化具合を示すパラメータである。第2バッテリ22は、充電及び放電を繰り返すことによって、劣化する。
The internal resistance of the
スタータ30は、内燃機関12を始動させる機構である。スタータ30は、第1バッテリ21と第2バッテリ22とから電力が供給されることによって、始動する。スタータ30が始動すると、内燃機関12が始動する。
The
スタータ30は、第4ライン34と第7ライン37とによって、オルタネータ25と接続される。スタータ30は、第2ライン32と第4ライン34と第7ライン37とによって、第2バッテリ22と第2電気負荷24と接続される。スタータ30は、第2ライン32と第4ライン34と第5ライン35と第7ライン37とによって、電力変換部26と接続される。
The
次に、電源装置11の動作について説明する。
制御部27にイグニッション信号が入力されると、第1バッテリ21と第2バッテリ22とからスタータ30に電力が供給される。イグニッション信号は、例えば、ユーザーが車両13に搭載されるスイッチを押すことによって、制御部27に発信される。スタータ30が駆動すると、内燃機関12が駆動する。内燃機関12が駆動すると、オルタネータ25が駆動する。オルタネータ25から出力される電力は、第1バッテリ21、第2バッテリ22、第1電気負荷23、第2電気負荷24、電力変換部26などに供給される。
Next, the operation of the power supply device 11 will be described.
When an ignition signal is input to the
第1電気負荷23に対しては、第1バッテリ21の電圧が取り得る上限値よりも高い電圧を電力変換部26が出力することによって、第1バッテリ21の電力が供給されず、電力変換部26の電力のみが供給される。
The
第1電気負荷23が始動する場合、第1電気負荷23に突入電流が流れることがある。電力変換部26の定格が小さいと、第1電気負荷23への突入電流が電力変換部26の定格出力電流を上回ることがある。すなわち、第1電気負荷23が要求する要求電力が一時的に増大することによって、第1電気負荷23の要求電力が電力変換部26の定格出力電力を上回ることがある。そのため、通常、電源装置11においては、第1電気負荷23への突入電流に対応可能な定格電流を出力できる電力変換部26を採用する。しかし、電力変換部26の定格を大きくすると、電力変換部26が大型になる。
When the first
この点、本実施形態の電源装置11では、第1電気負荷23への電流が電力変換部26の定格出力電流を上回ると、すなわち第1電気負荷23の平均消費電流を上回る電流要求が発生すると、不足する電流が第1バッテリ21から流れる。制御部27は、第1電気負荷23への電流が電力変換部26の定格出力電流を上回っても、電力変換部26の出力電流が電力変換部26の定格出力電流を上回らないように、電力変換部26を制御する。このとき、制御部27は、電力変換部26を保護するように電力変換部26を制御する。
In this regard, in the power supply device 11 of the present embodiment, when the current to the first
本実施形態では、電力変換部26が駆動している状況、且つ、第1電気負荷23への電流が電力変換部26の定格出力電流以下の状況では、第1バッテリ21の電圧が取り得る範囲の上限値よりも高い電圧を電力変換部26が出力することによって、電流が電力変換部26のみから第1電気負荷23に流れる。一方、第1電気負荷23への電流が電力変換部26の定格出力電流を上回る状況、すなわち第1電気負荷23の平均消費電流を上回る電流要求が発生する状況では、不足した分の電流が第1バッテリ21から第1電気負荷23に流れる。
In the present embodiment, when the
例えば、第1電気負荷23への突入電流が40Aであるのに対して電力変換部26の定格電流が30Aである場合では、第1バッテリ21から10Aの電流が第1電気負荷23に流れる。このように、第1電気負荷23への電流が電力変換部26の定格電流を超える場合、すなわち第1電気負荷23の平均消費電流を上回る電流要求が発生する場合、第1バッテリ21によって第1電気負荷23への電力供給が担保される。そのため、本実施形態の電力変換部26は、第1電気負荷23の突入電流に対応可能な大きい定格の機器とする必要がない。したがって、電力変換部26を小型化できる。具体的には、電力変換部26が出力する定格電流が第1電気負荷23の平均消費電流と一致する程度に、電力変換部26を小型化できる。
For example, when the inrush current to the first
まとめると、第1電気負荷23への電流が、電力変換部26が出力する定格電流以下の場合に、電力変換部26が変換した電力のみが第1電気負荷23に供給される。制御部27は、電力変換部26を制御することによって、電力変換部26に電力を出力させる。そのため、制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値未満の場合に、電力変換部26が変換した電力のみが第1電気負荷23に供給されるように電力変換部26を制御する、といえる。所定値とは、電力変換部26の定格電流で第1電気負荷23への電流が賄える電力である。
In summary, when the current to the first
第1電気負荷23への電流が、電力変換部26が出力する定格電流を上回る場合に、電力変換部26が変換した電力と第1バッテリ21の電力とが第1電気負荷23に供給される。制御部27が電力変換部26の出力を所定値に制限することによって、第1電気負荷23に対して不足する電流を補完するように、第1バッテリ21から電流が流れる。このように、制御部27は、電力変換部26を制御することによって、電力変換部26と第1バッテリ21とから電力を出力させる。そのため、制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上の場合に、電力変換部26が変換した電力と第1バッテリ21の電力とが第1電気負荷23に供給されるように電力変換部26を制御する、といえる。
When the current to the first
次に、制御部27が実行するバッテリの制御電圧の調整について説明する。本実施形態では、制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上から所定値未満になった場合に、バッテリの制御電圧の調整を実行する。バッテリの制御電圧とは、第1バッテリ21の目標電圧、第2バッテリ22の目標電圧のことである。第1バッテリ21の目標電圧とは、第1バッテリ21が目標とする電圧であり、第1接続点P1の電位によって決まる電圧である。第2バッテリ22の目標電圧とは、第2バッテリ22が目標とする電圧であり、第1接続点P1の電位と第2接続点P2の電位とによって決まる電圧である。
Next, the adjustment of the control voltage of the battery executed by the
バッテリの制御電圧の調整とは、単純に第1バッテリ21の制御電圧と第2バッテリ22の制御電圧とを均衡させる方法と、第1バッテリ21と第2バッテリ22とのそれぞれの内部抵抗に応じて制御電圧を制御する方法と、第1バッテリ21と第2バッテリ22とのそれぞれのSOCに応じて制御電圧を制御する方法がある。制御電圧の調整は、前述のとおり、第1接続点P1、第2接続点P2の電位を調整することで可能であるので、第1バッテリ21の制御電圧と第2バッテリ22の制御電圧とを均衡させる方法の説明は省略する。
The adjustment of the control voltage of the battery is based on a method of simply balancing the control voltage of the
まず、バッテリの内部抵抗に応じてバッテリの制御電圧を制御する方法について説明する。
本実施形態では、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上の場合に、電力変換部26が変換した電力と第1バッテリ21の電力とが第1電気負荷23に供給される。このように、第1バッテリ21が使用されることによって、第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とに差が生じることがある。第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とに差が生じると、第1バッテリ21と第2バッテリ22とで寿命差が生じるおそれがある。
First, a method of controlling the control voltage of the battery according to the internal resistance of the battery will be described.
In the present embodiment, when the required power required by the first
図2Aに示すように、制御部27は、まず、ステップS11において、第1バッテリ21の内部抵抗は、第2バッテリ22の内部抵抗よりも所定の値以上大きいか否かを判定する。すなわち、制御部27は、ステップS11において、第1バッテリ21の劣化具合は、第2バッテリ22の劣化具合よりも進行しているか否かを判定する。第1バッテリ21の内部抵抗が第2バッテリ22の内部抵抗よりも所定の値以上大きい場合、制御部27は、ステップS12に処理を移行する。第1バッテリ21の内部抵抗が第2バッテリ22の内部抵抗よりも所定の値以上大きくない場合、制御部27は、ステップS14に処理を移行する。
As shown in FIG. 2A, first, in step S11, the
制御部27は、ステップS12において、第1バッテリ21の制御電圧を下げるように制御するか、第2バッテリ22の制御電圧を上げるように制御するか、その両方の制御を実行する。本実施形態の制御部27は、ステップS12において、電力変換部26の出力電圧を制御することによって、第1バッテリ21の制御電圧を下げるように制御する。本実施形態の制御部27は、ステップS12において、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御することによって、第2バッテリ22の制御電圧を上げるように制御する。制御電圧を下げる量や上げる量は、あらかじめ実験的に決めておいてもよいし、内部抵抗の差に応じて、例えば差に比例して決めるようにしてもよい。これにより、通常のバッテリ使用において第1バッテリ21の充放電が第2バッテリ22に対して相対的に抑制される。その結果、第1バッテリ21の劣化の進行が抑制される。したがって、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が小さくなっていく。
In step S12, the
バッテリをしばらく使用した後、制御部27は、ステップS13において、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が所定の値未満か否かを判定する。すなわち、制御部27は、ステップS13において、第1バッテリ21の劣化具合は、第2バッテリ22の劣化具合と略一致するか否かを判定する。第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が所定の値未満である場合、制御部27は、バッテリの制御電圧の調整処理を終了する。第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が所定の値未満でない場合、制御部27は、ステップS12に処理を戻す。すなわち、制御部27は、ステップS12とステップS13とにおいて、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗とが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御することによって、バッテリの制御電圧を調整する。要するに、制御部27は、ステップS12とステップS13とにおいて、第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御する。
After using the battery for a while, the
制御部27は、ステップS14において、第2バッテリ22の内部抵抗は、第1バッテリ21の内部抵抗よりも所定の値以上大きいか否かを判定する。すなわち、制御部27は、ステップS14において、第2バッテリ22の劣化具合は、第1バッテリ21の劣化具合よりも進行しているか否かを判定する。第2バッテリ22の内部抵抗が第1バッテリ21の内部抵抗よりも所定の値以上大きい場合、制御部27は、ステップS15に処理を移行する。第2バッテリ22の内部抵抗が第1バッテリ21の内部抵抗よりも所定の値以上大きくない場合、制御部27は、バッテリの制御電圧の調整処理を終了する。
In step S14, the
制御部27は、ステップS15において、第2バッテリ22の制御電圧を下げるように制御するか、第1バッテリ21の制御電圧を上げるように制御するか、その両方の制御を実行する。本実施形態の制御部27は、ステップS15において、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御することによって、第2バッテリ22の制御電圧を下げるように制御する。このとき、制御部27は、第1バッテリセンサ28の検知結果と、第2バッテリセンサ29の検知結果とに基づいて、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御する。これにより、通常のバッテリ使用において第2バッテリ22の充放電が第1バッテリ21に対して相対的に抑制される。その結果、第2バッテリ22の劣化の進行が抑制される。したがって、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が小さくなる。
In step S15, the
バッテリをしばらく使用した後、制御部27は、ステップS16において、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が所定の値未満か否かを判定する。すなわち、制御部27は、ステップS16において、第2バッテリ22の劣化具合は、第1バッテリ21の劣化具合と略一致するか否かを判定する。第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が所定の値未満場合、制御部27は、バッテリの制御電圧の調整処理を終了する。第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗との差が所定の値未満でない場合、制御部27は、ステップS15に処理を戻す。すなわち、制御部27は、ステップS15とステップS16とにおいて、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗とが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御する。要するに、制御部27は、ステップS15とステップS16とにおいて、第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御する。
After using the battery for a while, the
次に、バッテリのSOCに応じてバッテリの制御電圧を制御する方法について説明する。
図2Bに示すように、制御部27は、ステップS17において、第1バッテリ21のSOCは、第2バッテリ22のSOCよりも所定の値以上大きいか否かを判定する。第1バッテリ21のSOCが第2バッテリ22のSOCよりも所定の値以上大きい場合、制御部27は、ステップS18に処理を移行する。第1バッテリ21のSOCが第2バッテリ22のSOCよりも所定の値以上大きくない場合、制御部27は、ステップS20に処理を移行する。
Next, a method of controlling the control voltage of the battery according to the SOC of the battery will be described.
As shown in FIG. 2B, in step S17, the
制御部27は、ステップS18において、第1バッテリ21のSOCを下げるように制御をするか、第2バッテリ22のSOCを上げるように制御をするか、その両方の制御を実行する。SOCの制御は当該バッテリの制御電圧を制御することで可能である。本実施形態の制御部27は、ステップS18において、電力変換部26の出力電圧を制御することによって、第1バッテリ21の制御電圧を制御し、第1バッテリ21のSOCを下げる。本実施形態の制御部27は、ステップS18において、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御することによって、第2バッテリ22の制御電圧を制御し、第2バッテリ22のSOCを上げる。SOCを上げる量や下げる量はあらかじめ実験的に決めておいてもよいし、SOCの差に応じて決めるようにしてもよい。その結果、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が小さくなる。
In step S18, the
制御部27は、ステップS19において、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が所定の値未満か否かを判定する。第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が所定の値未満である場合、制御部27は、バッテリの制御電圧の調整処理を終了する。第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が所定の値未満でない場合、制御部27は、ステップS18に処理を戻す。すなわち、制御部27は、ステップS18とステップS19とにおいて、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御することによって、バッテリの制御電圧を調整する。要するに、制御部27は、ステップS18とステップS19とにおいて、第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御する。
In step S19, the
制御部27は、ステップS20において、第2バッテリ22のSOCは、第1バッテリ21のSOCよりも所定の値以上大きいか否かを判定する。第2バッテリ22のSOCが第1バッテリ21のSOCよりも所定の値以上大きい場合、制御部27は、ステップS21に処理を移行する。第2バッテリ22のSOCが第1バッテリ21のSOCよりも所定の値以上大きくない場合、制御部27は、バッテリの制御電圧の調整処理を終了する。
In step S20, the
制御部27は、ステップS21において、第1バッテリ21のSOCを上げるように制御するか、第2バッテリ22のSOCを下げるように制御するか、その両方の制御を実行する。本実施形態の制御部27は、ステップS21において、電力変換部26の出力電圧を制御することによって、第1バッテリ21の制御電圧を制御し、第1バッテリ21のSOCを上げる。本実施形態の制御部27は、ステップS21において、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御することによって、第2バッテリ22の制御電圧を制御し、第2バッテリ22のSOCを下げる。その結果、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が小さくなる。
In step S21, the
制御部27は、ステップS22において、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が所定の値未満か否かを判定する。第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が所定の値未満の場合、制御部27は、バッテリの制御電圧の調整処理を終了する。第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとの差が所定の値未満でない場合、制御部27は、ステップS21に処理を戻す。すなわち、制御部27は、ステップS21とステップS22とにおいて、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御することによって、バッテリの制御電圧を調整する。要するに、制御部27は、ステップS21とステップS22とにおいて、第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とが均衡するように、電力変換部26の出力電圧と、オルタネータ25の出力電圧とを制御する。
In step S22, the
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
(1)制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値未満の場合に、電力変換部26が変換した電力のみが第1電気負荷23に供給されるように電力変換部26を制御する。制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上の場合に、電力変換部26が変換した電力と第1バッテリ21の電力とが第1電気負荷23に供給されるように電力変換部26を制御する。
Next, the actions and effects of the above-described embodiment will be described.
(1) The
この場合、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上の場合に電力変換部26が変換した電力のみが第1電気負荷23に供給される構成と比べて、定格の小さい電力変換部26を採用できる。したがって、電力変換部26を小型化できる。
In this case, the power conversion unit having a smaller rating than the configuration in which only the power converted by the
また、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上の場合にのみ、第1バッテリ21の電力が第1電気負荷23に供給されるようにし、通常の所定値未満の場合は電力変換部26が変換した電力のみが第1電気負荷23に供給されるので、バッテリの寿命差が生じることを抑制できる。
Further, the power of the
(2)制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上から所定値未満になった場合に、バッテリの制御電圧の調整を実行する。
この場合、電力変換部26の出力電圧が制御されることによって、第1バッテリ21の端子間にかかる電圧と、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧とが制御される。制御部27は、第1バッテリ21の端子間にかかる電圧と、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧とを制御することによって、第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とを均衡させることができる。これにより、第1バッテリ21と第2バッテリ22とで寿命差が生じるおそれを低減できる。
(2) The
In this case, by controlling the output voltage of the
(3)制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上から所定値未満になった場合に、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとに応じてSOCが均衡するように電力変換部26の出力電圧を制御することによって、制御電圧を調整する。
(3) When the required power required by the first
この場合、電力変換部26の出力電圧が制御されることによって、第1バッテリ21の端子間にかかる電圧と、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧とが制御される。第1バッテリ21の端子間にかかる電圧と、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧とが制御されることによって、第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとが制御される。第1バッテリ21のSOCと第2バッテリ22のSOCとを均衡させることによって、第1バッテリ21と第2バッテリ22とで寿命差が生じるおそれを低減できる。
In this case, by controlling the output voltage of the
(4)制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上から所定値未満になった場合に、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗とに応じて内部抵抗が均衡するように電力変換部26の出力電圧を制御することによって、制御電圧を調整する。
(4) The
この場合、電力変換部26の出力電圧が制御されることによって、第1バッテリ21の端子間にかかる電圧と、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧とが制御される。第1バッテリ21の端子間にかかる電圧と、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧とが制御されることによって、第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗とが制御される。第1バッテリ21の内部抵抗と第2バッテリ22の内部抵抗とを均衡させることによって、第1バッテリ21の劣化具合と第2バッテリ22の劣化具合とが均衡する。これにより、第1バッテリ21と第2バッテリ22とで寿命差が生じるおそれを低減できる。
In this case, by controlling the output voltage of the
(5)制御部27は、第1バッテリセンサ28の検知結果と第2バッテリセンサ29の検知結果とに基づいて、電力変換部26の出力電圧を制御する。
この場合、第1バッテリセンサ28と第2バッテリセンサ29とによって、第1バッテリ21の状態と第2バッテリ22の状態とを精度よく検知できる。
(5) The
In this case, the state of the
(6)制御部27は、オルタネータ25を制御する。
この場合、オルタネータ25の出力電圧が制御される。これにより、第2バッテリ22の端子間かかる電圧を細かに制御できる。
(6) The
In this case, the output voltage of the
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○図3に示すように、電源装置11は、第2バッテリセンサ29の代わりに、電圧計51を備える構成としてもよい。電圧計51は、例えば、電力変換部26に搭載される。電圧計51は、第2バッテリ22の正極端子と負極端子とに接続される。電圧計51は、制御部27と接続される。電圧計51は、第2バッテリ22の電圧を検知する。電圧計51は、検知結果を制御部27に送信する。
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
○ As shown in FIG. 3, the power supply device 11 may be configured to include a
制御部27は、第1バッテリセンサ28の検知結果と電圧計51の検知結果とに基づいて、第2バッテリ22の内部抵抗を推定する。具体的には、制御部27は、クランキング時に発生する第1バッテリ21の電圧降下と第2バッテリ22の電圧降下との比に基づいて、第1バッテリ21の内部抵抗から第2バッテリ22の内部抵抗を推定する。これにより、制御部27は、第2バッテリ22についての推定結果を得る。このように、この変更例において、制御部27は、第1バッテリセンサ28の検知結果と第2バッテリ22についての推定結果とに基づいて、電力変換部26の出力電圧を制御する。
The
上記変更例によれば、以下の効果が得られる。
(7)第2バッテリ22の状態を検知するバッテリセンサと接続される必要がないため、電力変換部26の構成を簡易にできる。
According to the above modification example, the following effects can be obtained.
(7) Since it is not necessary to connect to the battery sensor that detects the state of the
○制御部27は、例えば、第1バッテリ21の充放電を検知することによって、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値未満であるか、所定値以上であるかを判定してもよい。すなわち、第1バッテリ21が充電されている場合、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値未満である。第1バッテリ21が放電している場合、第1電気負荷23が要求する要求電力が所定値以上である。
○ Even if the
また、第1電気負荷23の動作や車両13の状況に応じて、あらかじめ要求電力を求めておき、要求電力を推定してもよいし、実際に第3ライン33に流れる電流を監視することによって要求電力を検知してもよい。
Further, the required power may be obtained in advance according to the operation of the first
○制御部27は、オルタネータ25を制御せず、電力変換部26を制御する構成でもよい。この場合でも、制御部27は、第1バッテリ21の端子間にかかる電圧と、第2バッテリ22の端子間にかかる電圧とを制御できる。すなわち、制御部27は、この変更例でも、バッテリの制御電圧の調整を実行できる。
○ The
○第1スイッチング素子41、第2スイッチング素子42、第3スイッチング素子43及び第4スイッチング素子44は、MOSFETに限らず、BJT、IGBTでもよい。BJTとは、バイポーラトランジスタである。IGBTとは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタである。
○ The
○制御部27は、第1電気負荷23が要求する要求電力が再び所定値以上となるまで、バッテリの制御電圧の調整を繰り返し実行してもよい。
○ The
11…電源装置、12…内燃機関、13…車両、21…第1バッテリ、22…第2バッテリ、23…第1電気負荷、24…第2電気負荷、25…オルタネータ、26…電力変換装置としての電力変換部、27…制御部、28…第1バッテリセンサ、29…第2バッテリセンサ、30…スタータ、31…第1ライン、32…第2ライン、33…第3ライン、34…第4ライン、35…第5ライン、36…第6ライン、37…第7ライン、38…直列接続体、39…レギュレータ、41…第1スイッチング素子、42…第2スイッチング素子、43…第3スイッチング素子、44…第4スイッチング素子、45…コイル、46…入力端子、47…出力端子、48…ボディダイオード、P1…第1接続点、P2…第2接続点。 11 ... power supply device, 12 ... internal combustion engine, 13 ... vehicle, 21 ... first battery, 22 ... second battery, 23 ... first electric load, 24 ... second electric load, 25 ... alternator, 26 ... as a power converter Power conversion unit, 27 ... Control unit, 28 ... 1st battery sensor, 29 ... 2nd battery sensor, 30 ... Starter, 31 ... 1st line, 32 ... 2nd line, 33 ... 3rd line, 34 ... 4th Line, 35 ... 5th line, 36 ... 6th line, 37 ... 7th line, 38 ... series connector, 39 ... regulator, 41 ... 1st switching element, 42 ... 2nd switching element, 43 ... 3rd switching element , 44 ... 4th switching element, 45 ... coil, 46 ... input terminal, 47 ... output terminal, 48 ... body diode, P1 ... first connection point, P2 ... second connection point.
Claims (7)
第1バッテリと、
前記第1バッテリと直列に接続される第2バッテリと、
前記第1バッテリと第2バッテリとの間に接続される電気負荷と、
を備える車両に搭載される電力変換装置であって、
前記電力変換装置は、
電力が入力される入力端子と、
電力が出力される出力端子と、
前記入力端子から入力される電力を変換し、変換した電力を前記出力端子から出力するように制御する制御部と、を有し、
前記入力端子を通じて、前記第1バッテリと前記第2バッテリとの直列接続体に対して直列に接続され、
前記出力端子を通じて、前記第1バッテリと前記第2バッテリとの間に接続され、
前記制御部は、
前記電気負荷が要求する要求電力が所定値未満の場合に、前記電力変換装置が変換した電力のみが前記電気負荷に供給されるように制御し、
前記電気負荷が要求する要求電力が前記所定値以上の場合に、前記電力変換装置が変換した電力と前記第1バッテリの電力とが前記電気負荷に供給されるように制御する電力変換装置。 With an internal combustion engine
With the first battery
A second battery connected in series with the first battery,
The electric load connected between the first battery and the second battery,
It is a power conversion device mounted on a vehicle equipped with
The power converter
Input terminal where power is input and
The output terminal from which power is output and
It has a control unit that converts the power input from the input terminal and controls the converted power to be output from the output terminal.
Through the input terminal, the first battery and the second battery are connected in series with respect to the series connector.
It is connected between the first battery and the second battery through the output terminal.
The control unit
When the required power required by the electric load is less than a predetermined value, control is performed so that only the power converted by the power conversion device is supplied to the electric load.
A power conversion device that controls so that when the required power required by the electric load is equal to or greater than the predetermined value, the power converted by the power conversion device and the power of the first battery are supplied to the electric load.
前記第1バッテリの状態を検知する第1バッテリセンサと、前記第2バッテリの状態を検知する第2バッテリセンサと、に接続され、
前記第1バッテリセンサの検知結果と前記第2バッテリセンサの検知結果とに基づいて、出力電圧を制御する請求項2から請求項4の何れか一項に記載の電力変換装置。 The control unit
It is connected to a first battery sensor that detects the state of the first battery and a second battery sensor that detects the state of the second battery.
The power conversion device according to any one of claims 2 to 4, wherein the output voltage is controlled based on the detection result of the first battery sensor and the detection result of the second battery sensor.
前記第1バッテリの状態を検知する第1バッテリセンサと、前記第2バッテリの電圧を検知する電圧計と、に接続され、
前記第1バッテリセンサの検知結果と前記電圧計の検知結果とに基づいて前記第2バッテリの状態を推定し、
前記第1バッテリセンサの検知結果と前記第2バッテリについての推定結果とに基づいて、出力電圧を制御する請求項2から請求項4の何れか一項に記載の電力変換装置。 The control unit
It is connected to a first battery sensor that detects the state of the first battery and a voltmeter that detects the voltage of the second battery.
The state of the second battery is estimated based on the detection result of the first battery sensor and the detection result of the voltmeter.
The power conversion device according to any one of claims 2 to 4, wherein the output voltage is controlled based on the detection result of the first battery sensor and the estimation result of the second battery.
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