JP2021177587A

JP2021177587A - Omnidirectional video display device, display method thereof, and omnidirectional video display system

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Publication number: JP2021177587A
Application number: JP2020081927A
Authority: JP
Inventors: 隆児高野; Ryuji Takano; 和彦坂本; Kazuhiko Sakamoto
Original assignee: Eizo System Co Ltd
Current assignee: Eizo System Co Ltd
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2021-11-11

Abstract

To provide an omnidirectional video display device that reduces a video processing time without hindering viewing by a device for displaying a video, and allows a viewer to view 360-degree spatial video up, down, left, and right at once in any position, and an omnidirectional video display method and an omnidirectional video display system.SOLUTION: A video output screen 130 is arranged on at least the bottom surface of an inner wall surface, and a video output screen 130 outputs a captured image on the inner wall surface facing the direction opposite to the imaging direction, and the image captured by a projector 120 from the outside of the viewing space is displayed on a screen 110 on the inner wall surface facing the direction opposite to the imaging direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムに関し、特に空間における全方向の映像を表示する全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムに関する。 The present invention relates to an omnidirectional image display device, an omnidirectional image display method, and an omnidirectional image display system, particularly an omnidirectional image display device for displaying an omnidirectional image in space, an omnidirectional image display method, and an omnidirectional image. Regarding the display system.

一般に２０１６年はＶＲ（Virtual Reality）元年といわれており、様々なＶＲコンテンツが制作されている。近年ではＳＮＳ（Social Networking Service）でも上下左右３６０度を１枚の空間映像として撮像できる全天球カメラが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。 Generally, 2016 is said to be the first year of VR (Virtual Reality), and various VR contents are produced. In recent years, SNS (Social Networking Service) has also developed spherical cameras capable of capturing 360 degrees up, down, left and right as a single spatial image (see, for example, Patent Document 1).

また全天球カメラでは、魚眼レンズを含んだ複数のカメラによって撮像された画像データを合成することで全天球画像データを生成するため、異なる方向に向けられたカメラの焦点距離や照度が異なる場合には、画像データを調整する際に画質が劣化したり、合成する２つの画像データの境界部分に影が発生し両画像がなじまなかったりすることがある。 In addition, spherical cameras generate omnidirectional image data by synthesizing image data captured by multiple cameras including fisheye lenses, so when the focal distances and illuminances of cameras pointed in different directions are different. In some cases, the image quality may be deteriorated when the image data is adjusted, or shadows may be generated at the boundary portion between the two image data to be combined and the two images may not be compatible with each other.

そこで、撮像環境が大きく異なる複数のカメラにより撮像された画像データを合成して全天球画像データを生成する場合であっても、画質の劣化や合成境界部分に生じる影を抑制可能な全天球カメラが開発されている（たとえば、特許文献２参照）。 Therefore, even when image data captured by a plurality of cameras with significantly different imaging environments are combined to generate spherical image data, deterioration of image quality and shadows generated at the combined boundary can be suppressed. A spherical camera has been developed (see, for example, Patent Document 2).

さらに、前述の全天球カメラや魚眼レンズのような広域カメラで撮像した空間映像を表示するために、ドーム型のスクリーンに画像を投影する投影型画像表示装置が開発されている（たとえば、特許文献３参照）。 Further, in order to display a spatial image captured by a wide-area camera such as the above-mentioned spherical camera or fisheye lens, a projection type image display device for projecting an image on a dome-shaped screen has been developed (for example, a patent document). 3).

具体的に特許文献３で開示された画像表示装置は、ドーム型スクリーンと、ドーム型スクリーンを水平軸回りに回転可能に支持する支持体と、プロジェクターと、表示制御装置と、視聴者が座る椅子とを備えている。これによりドーム型スクリーンを水平軸回りに回転させることで、垂直方向の視界を拡張することができる。 Specifically, the image display device disclosed in Patent Document 3 includes a dome-shaped screen, a support that rotatably supports the dome-shaped screen around a horizontal axis, a projector, a display control device, and a chair on which a viewer sits. And have. As a result, the vertical field of view can be expanded by rotating the dome-shaped screen around the horizontal axis.

特開２０１６−４０８７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-40870 特開２０１８−１８２６９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-182698 特開２０１５−１４３８７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-143872

しかし、特許文献３で開示されたドーム型スクリーンでは、特許文献１で開示されたような全天球カメラで撮像した上下左右３６０度の空間映像を、特許文献２で開示されたーム型スクリーンで一度に表示することができない問題があった。 However, in the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 3, a 360-degree vertical and horizontal spatial image captured by an omnidirectional camera as disclosed in Patent Document 1 is captured by the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 2. There was a problem that it could not be displayed at once.

具体的には、特許文献３で開示されたドーム型スクリーンは、スクリーンが半球体のドーム状であるため、一度に表示できる表示領域は、全天球カメラが撮像した上下左右３６０度の空間映像のおよそ半分でしかない。 Specifically, since the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 3 has a hemispherical dome shape, the display area that can be displayed at one time is a 360-degree spatial image captured by an omnidirectional camera. Only about half of.

たとえばドーム型スクリーンの天頂が視聴者の頭側に位置する場合、視聴者の足元にはスクリーンが存在せずに、撮像された上下左右３６０度の空間映像のうち足元側の映像を表示することができない。 For example, when the zenith of the dome-shaped screen is located on the viewer's head side, the screen does not exist at the viewer's feet, and the image of the feet side of the captured 360-degree up, down, left, and right spatial images is displayed. I can't.

視聴者の足元側を表示するためには、ドーム型スクリーンを水平軸回りに回転させる必要があるが、ドーム型スクリーンを回転するためには時間がかかる。これでは視聴者は自由に上下左右３６０度の空間映像を視聴することはできない。 In order to display the foot side of the viewer, it is necessary to rotate the dome-shaped screen around the horizontal axis, but it takes time to rotate the dome-shaped screen. With this, the viewer cannot freely view the spatial image of 360 degrees up, down, left and right.

また、特許文献３で開示されたドーム型スクリーンでは、視聴者は空間内の自由な位置で映像を視聴することができない問題もある。
たとえば、視聴者が座席に座ることなく空間内の自由な位置で視聴した場合、プロジェクターとドーム型スクリーンとの間に視聴者が入り込んでしまうと、投影された映像に視聴者の影が写り込んでしまう。このため視聴者が視聴できる位置は制限されてしまう。 Further, the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 3 has a problem that the viewer cannot view the image at a free position in the space.
For example, if the viewer does not sit in the seat and watches at any position in the space, and the viewer gets in between the projector and the dome-shaped screen, the shadow of the viewer will be reflected in the projected image. It ends up. Therefore, the position where the viewer can watch is limited.

また、視聴者が視聴する位置によっては、視聴者とドーム型スクリーンとの間にプロジェクターが位置する場合もある。この場合、プロジェクターが視聴者の映像視聴の邪魔になってしまう。このため聴者は空間内の自由な位置で映像を視聴することができない。 Further, depending on the viewing position of the viewer, the projector may be located between the viewer and the dome-shaped screen. In this case, the projector interferes with the viewer's viewing of the video. Therefore, the listener cannot view the image at a free position in the space.

そこで影が表示されないように、またはプロジェクターが邪魔にならないように、プロジェクターで投影した映像をスクリーンに表示するのではなく、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）ディスプレイやＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイで映像を表示することも考えられる。 Therefore, instead of displaying the image projected by the projector on the screen so that shadows are not displayed or the projector does not get in the way, the image is displayed on the LCD (Liquid Crystal Display) display or LED (Light Emitting Diode) display. It is also possible to do.

ところがＬＣＤディスプレイやＬＥＤディスプレイをドーム型に形成し、そのドーム型のディスプレイで映像を表示する構造は、構造が特殊であるため建造コストが高くなる問題がある。 However, a structure in which an LCD display or an LED display is formed in a dome shape and an image is displayed on the dome shape display has a problem that the construction cost is high because the structure is special.

また前述のように、全天球カメラは、魚眼レンズを含んだ複数のカメラによって撮像された画像データを合成する必要がある。このため画像を合成したり、合成した画像の画質の劣化や合成境界部分に生じる影を抑制したりする処理が必要となるため、撮像した映像をリアルタイムで映像を表示することができない問題もある。 Further, as described above, the spherical camera needs to synthesize image data captured by a plurality of cameras including a fisheye lens. For this reason, there is a problem that the captured image cannot be displayed in real time because it is necessary to combine the images and suppress the deterioration of the image quality of the combined image and the shadow generated at the combined boundary portion. ..

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、映像を表示するための装置が視聴を阻害することなく、視聴者が自由な位置で上下左右３６０度の空間映像を一度に視聴でき、さらに映像処理時間を低減させた全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and a device for displaying an image does not hinder viewing, and a viewer can view a spatial image of 360 degrees vertically and horizontally at a free position at a time. An object of the present invention is to provide an omnidirectional image display device, an omnidirectional image display method, and an omnidirectional image display system in which the image processing time is further reduced.

本発明では上記問題を解決するために、撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示装置において、前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンとを備えることを特徴とする全方向映像表示装置が提供される。 In the present invention, in order to solve the above problem, an image in which a plurality of imaging directions are imaged so as to image in all the vertical and horizontal directions of the imaging point is imaged on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In an omnidirectional image display device that displays the image, an image output screen that is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputs the captured image on the inner wall surface that faces the direction opposite to the imaging direction. Provided is an omnidirectional image display device characterized in that the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction is provided with a screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed. NS.

これにより、内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、撮像した映像を映像出力画面が出力し、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、視聴空間の外側から投影機で投影した撮像した映像がスクリーンに表示される。 As a result, the video output screen is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface, and the video output screen outputs the captured image on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction, and the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. In addition, the captured image projected by the projector from the outside of the viewing space is displayed on the screen.

また、本発明では、撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示方法において、前記内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、映像出力画面が前記撮像した映像を出力する工程と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像がスクリーンに表示される工程とを備えることを特徴とする全方向映像表示方法。 Further, in the present invention, an image captured in a plurality of imaging directions so as to image in all the vertical and horizontal directions of the imaging point is displayed on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In the omnidirectional video display method, a step of arranging a video output screen on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputting the captured video to the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. An omnidirectional image display method comprising a step of displaying the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space on a screen on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.

また、本発明では、撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示システムにおいて、前記撮像地点の縦横全方向に向けて映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を収容する筐体とを有する撮像ユニットと、前記撮像手段が撮像する撮像領域外である死角領域で前記撮像ユニットを前記構造体から支持する支持手段とを備える全方向撮像装置と、前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンとを備える全方向映像表示装置とを備えることを特徴とする全方向映像表示システムが提供される。 Further, in the present invention, an image captured in a plurality of imaging directions so as to image in all the vertical and horizontal directions of the imaging point is displayed on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In an omnidirectional image display system, an imaging unit having an imaging means for imaging images in all directions in the vertical and horizontal directions of the imaging point, an imaging unit including a housing accommodating the imaging means, and outside the imaging region imaged by the imaging means. An omnidirectional image pickup device including a support means for supporting the image pickup unit from the structure in a certain blind spot region, and the inner wall surface arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and facing a direction facing the image pickup direction. A video output screen on which the captured image is output and a screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. An omnidirectional video display system is provided, which comprises an omnidirectional video display device.

これにより、全方向撮像装置では、撮像ユニットで、撮像ユニットが有する撮像手段が、撮像地点の縦横全方向に向けて映像を撮像し、撮像ユニットが有する筐体が撮像手段を収容し、支持手段で、撮像手段が撮像する撮像領域外である死角領域で支持手段が撮像ユニットを構造体から支持し、全方向映像表示装置では、内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、撮像した映像を映像出力画面が出力し、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、視聴空間の外側から投影機で投影した撮像した映像がスクリーンに表示される。 As a result, in the omnidirectional imaging device, in the imaging unit, the imaging means included in the imaging unit captures an image in all directions in the vertical and horizontal directions of the imaging point, and the housing included in the imaging unit accommodates the imaging means and supports the means. Then, the support means supports the image pickup unit from the structure in the blind spot area outside the image pickup area to be imaged by the image pickup means, and in the omnidirectional image display device, the image output screen is arranged at least on the bottom surface of the inner wall surface and the image pickup direction. The image output screen outputs the captured image on the inner wall surface facing the direction facing the image, and the image captured by the projector from the outside of the viewing space is displayed on the screen on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. Will be done.

本発明の全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムによれば、内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、撮像した映像を映像出力画面が出力し、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、視聴空間の外側から投影機で投影した撮像した映像がスクリーンに表示されるので、次のような効果がある。 According to the omnidirectional video display device, the omnidirectional video display method, and the omnidirectional video display system of the present invention, the video output screen is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface, and the inner wall surface faces the direction opposite to the imaging direction. , The captured image is output by the video output screen, and the captured image projected by the projector from the outside of the viewing space is displayed on the screen on the inner wall surface facing the direction opposite to the imaging direction. There is.

底面を含んで配置された映像出力画面により映像が撮像方向と対向する方向を向く内壁面に出力され、視聴空間の外側から投影機によって投影された映像が撮像方向と対向する方向を向く内壁面のスクリーンに表示されるので、視聴空間内に映像を表示するための装置がなくなり、映像の視聴が阻害されることなく視聴空間の自由な位置で映像を視聴することができる。 The image output screen arranged including the bottom surface outputs the image to the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction, and the image projected by the projector from the outside of the viewing space faces the direction facing the imaging direction. Since it is displayed on the screen of the above, there is no device for displaying the image in the viewing space, and the image can be viewed at any position in the viewing space without hindering the viewing of the image.

また、映像出力画面が撮像方向と対向する方向を向く内壁面に映像を出力し、視聴空間の外側から投影機によって投影された映像が撮像方向と対向する方向を向く内壁面のスクリーンに投影されるので、映像をそのまま出力または投影でき、映像を加工する映像処理時間を低減させることができる。 In addition, the video output screen outputs the video to the inner wall surface facing the direction opposite to the imaging direction, and the image projected by the projector from the outside of the viewing space is projected onto the screen of the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. Therefore, the image can be output or projected as it is, and the image processing time for processing the image can be reduced.

第１の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the image display device which concerns on 1st Embodiment. 撮像装置の一例である全方向撮像装置を示す上面図および側面図である。It is a top view and the side view which shows the omnidirectional image pickup apparatus which is an example of an image pickup apparatus. 第２の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the image display device which concerns on 2nd Embodiment. 撮像装置の一例である全方向撮像装置が狭長空間を撮像する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the omnidirectional image pickup apparatus which is an example of an image pickup apparatus images a narrow space. 第３の実施の形態に係る映像表示装置における視聴空間の左側方向の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail in the left side direction of the viewing space in the image display device which concerns on 3rd Embodiment. 第４の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the image display device which concerns on 4th Embodiment. 視聴空間の一部に配置された映像出力画面の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the configuration example of the video output screen arranged in a part of a viewing space.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing a video display device according to the first embodiment.

第１の実施の映像表示装置１００は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した平面映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。 The image display device 100 of the first embodiment outputs a corresponding plane image in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction in the space of the rectangular body shape, for example, to form the rectangular body shape. The following will be described as an example of displaying an image in all directions to a viewer in a viewing space within the space.

図１に示すように、映像表示装置１００は、スクリーン１１０、投影機１２０、および
映像出力画面１３０を備えている。
スクリーン１１０は、視聴空間における正面方向（スクリーン１１０Ｆ）、背面方向（スクリーン１１０Ｂ）、右側方向（スクリーン１１０Ｒ）、左側方向（スクリーン１１０Ｌ）、および上面方向（スクリーン１１０Ｕ）に設けられる矩形の平面映像を映し出すための映写幕である。 As shown in FIG. 1, the image display device 100 includes a screen 110, a projector 120, and an image output screen 130.
The screen 110 is a rectangular flat image provided in the front direction (screen 110F), the back direction (screen 110B), the right side direction (screen 110R), the left side direction (screen 110L), and the top surface direction (screen 110U) in the viewing space. It is a projection screen for projection.

スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｒ、スクリーン１１０Ｌ、およびスクリーン１１０Ｕは、底面方向を除いた箱体状に組み立てられる。
またスクリーン１１０は、スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｒ、スクリーン１１０Ｌ、およびスクリーン１１０Ｕで形成される視聴空間の外側から投影される光を視聴空間の内側に透過させて、視聴空間の内側で視聴者に映像を視聴させるためのリアスクリーンである。 The screen 110F, the screen 110B, the screen 110R, the screen 110L, and the screen 110U are assembled in a box shape excluding the bottom surface direction.
Further, the screen 110 transmits light projected from the outside of the viewing space formed by the screen 110F, the screen 110B, the screen 110R, the screen 110L, and the screen 110U to the inside of the viewing space, and allows the viewer to pass through the inside of the viewing space. It is a rear screen for letting you watch the video.

なお、スクリーン１１０は、視聴空間の外側に設置される機器が視聴空間の内側にいる視聴者から見えないように、透明度が低いスクリーンを使うことが望ましい。またスクリーン１１０の大きさは、投影する映像のアスペクト比に合わせて形成される。 As the screen 110, it is desirable to use a screen having low transparency so that the device installed outside the viewing space cannot be seen by the viewer inside the viewing space. The size of the screen 110 is formed according to the aspect ratio of the projected image.

投影機１２０は、視聴空間の外側からスクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｒ、スクリーン１１０Ｌ、およびスクリーン１１０Ｕに向かって、対応する映像を表示するための光を投影するためのものである。 The projector 120 is for projecting light for displaying a corresponding image from the outside of the viewing space toward the screen 110F, the screen 110B, the screen 110R, the screen 110L, and the screen 110U.

具体的には、スクリーン１１０Ｆに対して投影機１２０Ｆが、スクリーン１１０Ｂに対して投影機１２０Ｂが、スクリーン１１０Ｒに対して投影機１２０Ｒが、スクリーン１１０Ｌに対して投影機１２０Ｌが、スクリーン１１０Ｕに対して投影機１２０Ｕが、視聴空間の外側から各スクリーン１１０に向かって平面映像を表示するための光を投影する。 Specifically, the projector 120F with respect to the screen 110F, the projector 120B with respect to the screen 110B, the projector 120R with respect to the screen 110R, the projector 120L with respect to the screen 110L, and the screen 110U with respect to the screen 110L. The projector 120U projects light for displaying a flat image from the outside of the viewing space toward each screen 110.

スクリーン１１０Ｌに投影する投影機１２０Ｌを例として説明すると、投影機１２０Ｌはスクリーン１１０Ｌよりも外側から、スクリーン１１０Ｌに向かって平面映像を表示するための光を投影する。 Taking the projector 120L projected on the screen 110L as an example, the projector 120L projects light for displaying a flat image toward the screen 110L from the outside of the screen 110L.

このとき、投影機１２０Ｌはスクリーン１１０Ｌに、投影する平面画像が余白なく表示されるように、投影距離や投影角度が適宜調整される。同様に、投影機１２０Ｂ、投影機１２０Ｒ、投影機１２０Ｌ、および投影機１２０Ｕが各スクリーン１１０に向かって視聴空間の外側に設置される。 At this time, the projector 120L appropriately adjusts the projection distance and the projection angle so that the flat image to be projected is displayed on the screen 110L without any margin. Similarly, the projector 120B, the projector 120R, the projector 120L, and the projector 120U are installed outside the viewing space toward each screen 110.

投影機１２０が投影する平面映像は、ここでは図示しない全方向撮像装置２００によってスクリーン１１０が設置された方向に向かって撮像された平面映像であって、これら正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、および上面方向に向けられて撮像された平面映像が、対応する各スクリーン１１０に投影される。 The flat image projected by the projector 120 is a flat image imaged in the direction in which the screen 110 is installed by the omnidirectional image pickup device 200 (not shown here), and these are the front direction, the back direction, the right side direction, and the left side. Plane images captured in the direction and in the top surface direction are projected onto the corresponding screens 110.

これにより、スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｒ、スクリーン１１０Ｌ、およびスクリーン１１０Ｕには、全方向撮像装置２００が撮像した平面映像がそのままスクリーン１１０に表示されるので、平面映像を歪んだ映像にするなどの処理が不要となり、取得した映像をリアルタイムでスクリーン１１０に投影することができる。 As a result, the flat image captured by the omnidirectional imaging device 200 is displayed on the screen 110 as it is on the screen 110F, the screen 110B, the screen 110R, the screen 110L, and the screen 110U, so that the flat image is distorted. Processing is not required, and the acquired image can be projected on the screen 110 in real time.

また投影機１２０が視聴空間の外側からスクリーン１１０に向かって平面映像を投影するので、視聴者が視聴空間の内部で映像の前に立ったとしても、視聴者の影がスクリーン１１０に現れることがない。 Further, since the projector 120 projects a flat image from the outside of the viewing space toward the screen 110, even if the viewer stands in front of the image inside the viewing space, the shadow of the viewer may appear on the screen 110. No.

映像出力画面１３０は、視聴空間における底面方向に設けられる矩形の平面映像を表示するための表示装置である。映像出力画面１３０は、たとえばＬＣＤディスプレイやＬＥＤディスプレイなどが挙げられる。 The video output screen 130 is a display device for displaying a rectangular flat video provided in the viewing space in the bottom direction direction. Examples of the video output screen 130 include an LCD display and an LED display.

映像出力画面１３０は、矩形の表示装置であって、スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｒ、スクリーン１１０Ｌ、およびスクリーン１１０Ｕで形成された箱体の底面を塞ぐような形状で配置される。 The video output screen 130 is a rectangular display device, and is arranged in a shape that closes the bottom surface of the box formed by the screen 110F, the screen 110B, the screen 110R, the screen 110L, and the screen 110U.

映像出力画面１３０は、薄型で自ら映像を表示するための光を発する表示装置であるため、スクリーン１１０に平面映像を表示するために投影機１２０を設置するように、スクリーン１１０の外側に投影機１２０を設置する必要がない。このため、視聴空間の底面方向は、映像出力画面１３０を配置するだけでよく施工性がよい。 Since the image output screen 130 is a thin display device that emits light for displaying an image by itself, a projector is installed outside the screen 110 so that a projector 120 is installed to display a flat image on the screen 110. There is no need to install 120. Therefore, in the direction of the bottom surface of the viewing space, it is sufficient to arrange the video output screen 130, and the workability is good.

映像出力画面１３０が表示する映像は、ここでは図示しない全方向撮像装置２００によって視聴空間の底面方向に向けられて撮像された平面映像であって、この底面方向に向けられて撮像された平面映像が、映像出力画面１３０によって表示される。 The image displayed on the image output screen 130 is a flat image imaged toward the bottom surface of the viewing space by an omnidirectional image pickup device 200 (not shown here), and is a flat image imaged toward the bottom surface. Is displayed on the video output screen 130.

これにより、視聴者が映像出力画面１３０の上に立ったとしても、映像出力画面１３０が映像を表示するので、視聴者の影による影響を受けにくく、映像出力画面１３０による映像が阻害されることなく視聴者に提供することができる。 As a result, even if the viewer stands on the video output screen 130, the video output screen 130 displays the video, so that the video is not easily affected by the shadow of the viewer and the video on the video output screen 130 is hindered. Can be provided to viewers without.

以上のように、本実施の形態の映像表示装置１００では、視聴空間の正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、および上面方向に配置されたスクリーン１１０の外側から投影機１２０が該当する方向の平面映像をスクリーン１１０に向かって投影し、視聴空間の底面方向に配置された映像出力画面１３０が底面方向の平面映像を表示するので、視聴者は視聴空間内で全方向の映像を視聴することができる。 As described above, in the image display device 100 of the present embodiment, the direction in which the projector 120 corresponds from the outside of the screen 110 arranged in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, and the top surface direction of the viewing space. The flat image of the above is projected toward the screen 110, and the image output screen 130 arranged in the bottom direction of the viewing space displays the flat image in the bottom direction, so that the viewer views the image in all directions in the viewing space. be able to.

また、視聴空間内に投影機１２０が設置されないので、投影機１２０が視聴者による映像の視聴を阻害することなく、視聴空間内の自由な位置で、全方向の映像を視聴することができる。 Further, since the projector 120 is not installed in the viewing space, the projector 120 can view the video in all directions at a free position in the viewing space without hindering the viewer from viewing the video.

さらに、スクリーン１１０に投影される映像は、スクリーン１１０の視聴空間内の外側から投影された平面映像を、視聴空間内の内側で視聴者が視聴するので、視聴者の影がスクリーン１１０に現れることがなく、映像が阻害されることなく視聴者に映像を提供することができる。 Further, as the image projected on the screen 110, the viewer views the flat image projected from the outside in the viewing space of the screen 110 inside the viewing space, so that the shadow of the viewer appears on the screen 110. It is possible to provide the image to the viewer without disturbing the image.

また、視聴空間内の底面方向に配置された映像出力画面１３０が底面方向の映像を表示するので、視聴者の影による影響を受けにくく、映像出力画面１３０による映像が阻害されることなく視聴者に提供することができる。 Further, since the video output screen 130 arranged in the bottom direction in the viewing space displays the video in the bottom direction, it is not easily affected by the shadow of the viewer, and the viewer is not hindered by the video output screen 130. Can be provided to.

また、スクリーン１１０および映像出力画面１３０によって表示される映像は、ここでは図示しない全方向撮像装置２００によって視聴空間の底面方向に向けられて撮像された平面映像であるため、特別な映像処理をすることなく、撮像した平面映像をそのまま表示することができる。このため、映像処理時間を著しく低減させることができ、全方向撮像装置２００が撮像した映像をリアルタイムで出力することができる。 Further, since the image displayed by the screen 110 and the image output screen 130 is a flat image taken by the omnidirectional image pickup device 200 (not shown here) toward the bottom surface of the viewing space, special image processing is performed. The captured flat image can be displayed as it is without any problem. Therefore, the image processing time can be remarkably reduced, and the image captured by the omnidirectional image pickup apparatus 200 can be output in real time.

なお、本実施の形態の映像表示装置１００は、直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した平面映像を出力する構成で説明したが、この他にもスクリーン１１０または映像出力画面１３０の形状や数量を増減させて配置することで多面体の視聴空間を形成し、形成された多面体の視聴空間の内部で全方向の映像を視聴者に提供することもできる。 Although the image display device 100 of the present embodiment has been described with a configuration in which corresponding plane images are output in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction in a rectangular space. In addition to this, a polyhedral viewing space is formed by increasing or decreasing the shape and quantity of the screen 110 or the video output screen 130, and images in all directions are displayed to the viewer inside the formed polyhedral viewing space. It can also be provided.

また、本実施の形態の映像表示装置１００のような視聴空間では、消防情報、国の認可を得た非常用照明を必要とされるが、視聴空間を形成する映像出力画面１３０のうち、一部の映像出力画面１３０を非常時に光を発する非常用照明機材として使用することもできる。このとき、非常用照明機材として使用する映像出力画面１３０に非常電源で電力を供給する。 Further, in a viewing space such as the video display device 100 of the present embodiment, firefighting information and emergency lighting obtained by the government are required, but one of the video output screens 130 forming the viewing space The video output screen 130 of the unit can also be used as an emergency lighting device that emits light in an emergency. At this time, power is supplied to the video output screen 130 used as emergency lighting equipment by an emergency power source.

また、視聴空間の照度にあわせて非常時に、映像出力画面１３０の一部を非常用照明として、視聴空間側に突出させる自動伸縮装置を備えることもできる。これにより、映像の視聴時には平面で映像を表示することができ、非常時には非常用照明として使用することができる。 Further, it is also possible to provide an automatic expansion / contraction device that projects a part of the video output screen 130 toward the viewing space side as emergency lighting in an emergency according to the illuminance of the viewing space. As a result, the image can be displayed on a flat surface when viewing the image, and can be used as emergency lighting in an emergency.

なお、本実施の形態では、本実施の形態の映像表示装置１００は、直方体形状の空間における底面方向に映像出力画面１３０を配置し、正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、および上面方向に配置したスクリーン１１０に視聴空間の外側に設けた投影機１２０が、視聴空間に向けて映像を投影したが、視聴空間内で視聴者による視聴の邪魔にならなければ、視聴空間内に設けた投影機１２０がスクリーン１１０に映像を投影するようにしてもよい。 In the present embodiment, the video display device 100 of the present embodiment arranges the video output screen 130 in the bottom direction in the rectangular space, and arranges the video output screen 130 in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, and the top surface direction. A projector 120 provided outside the viewing space projected the image toward the viewing space on the screen 110 arranged in the viewing space, but the projector 120 was provided in the viewing space as long as it did not interfere with the viewing by the viewer in the viewing space. The projector 120 may project an image on the screen 110.

図２は、撮像装置の一例である全方向撮像装置を示す上面図および側面図である。
図２に示すように撮像装置の一例である全方向撮像装置２００は、周囲全方向を撮像するための撮像ユニット２１０、および撮像ユニット２１０を特定の位置に支持するための支持手段２２０を備えている。 FIG. 2 is a top view and a side view showing an omnidirectional image pickup device which is an example of an image pickup device.
As shown in FIG. 2, the omnidirectional image pickup device 200, which is an example of the image pickup device, includes an image pickup unit 210 for imaging in all directions around the image and a support means 220 for supporting the image pickup unit 210 at a specific position. There is.

ここでは、全方向撮像装置２００が直方体形状の部屋３００内に設置され、部屋３００内に設置された全方向撮像装置２００から部屋３００の内部を全方向撮像する例として説明する。 Here, an example will be described in which the omnidirectional image pickup device 200 is installed in the rectangular parallelepiped room 300, and the inside of the room 300 is imaged in all directions from the omnidirectional image pickup device 200 installed in the room 300.

撮像手段２１１は、たとえばイメージセンサー２１１Ａと広角レンズ２１１Ｂとを備えたビデオカメラであって、撮像手段２１１が撮像する画角線Ｇが部屋３００の角部Ｋと交わるように設定されている。 The image pickup means 211 is, for example, a video camera including an image sensor 211A and a wide-angle lens 211B, and is set so that the angle of view line G imaged by the image pickup means 211 intersects the corner portion K of the room 300.

撮像手段２１１は筐体２１２内で正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に向けられ、各撮像手段２１１の画角線Ｇが部屋３００の角部Ｋと交わるように設定されることで、部屋３００内の全方向を撮像することができる。 The imaging means 211 is directed in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction in the housing 212 so that the angle of view line G of each imaging means 211 intersects the corner portion K of the room 300. By setting to, it is possible to image in all directions in the room 300.

具体的には、図２の上面図に示すように、撮像ユニット２１０が有する撮像手段２１１−１は部屋３００の右側方向に向けられて設置されており、撮像手段２１１−１は水平方向に部屋３００の角部Ｋ１から角部Ｋ２までの撮像領域、および角部Ｋ５から角部Ｋ６までの撮像領域で撮像することができる。 Specifically, as shown in the top view of FIG. 2, the image pickup means 211-1 included in the image pickup unit 210 is installed facing the right side of the room 300, and the image pickup means 211-1 is installed in the horizontal direction of the room. Imaging can be performed in the imaging region from the corner K1 to the corner K2 of 300 and the imaging region from the corner K5 to the corner K6.

また図２の側面図Ａに示すように、右側方向に向けられた撮像手段２１１−１は垂直方向に、部屋３００の角部Ｋ１から角部Ｋ５までの撮像領域、および角部Ｋ２から角部Ｋ６までの撮像領域で撮像することができる。 Further, as shown in the side view A of FIG. 2, the imaging means 211-1 directed to the right side vertically extends the imaging region from the corners K1 to K5 of the room 300 and the corners K2 to the corners. Imaging can be performed in the imaging region up to K6.

これにより、撮像ユニット２１０が有する撮像手段２１１−１は部屋３００の右側方向に向けられて設置されることで、部屋３００の角部Ｋ１、Ｋ２、Ｋ５、Ｋ６の撮像領域で撮像することができる。 As a result, the imaging means 211-1 included in the imaging unit 210 is installed so as to face the right side of the room 300, so that imaging can be performed in the imaging regions of the corners K1, K2, K5, and K6 of the room 300. ..

同様に、図２の上面図に示すように、撮像ユニット２１０が有する撮像手段２１１−２は部屋３００の背面方向に向けられて設置されており、撮像手段２１１−２は水平方向に部屋３００の角部Ｋ１から角部Ｋ３までの撮像領域、および角部Ｋ５から角部Ｋ６までの撮像領域で撮像することができる。 Similarly, as shown in the top view of FIG. 2, the image pickup means 211-2 included in the image pickup unit 210 is installed facing the back side of the room 300, and the image pickup means 211-2 is horizontally arranged in the room 300. Imaging can be performed in the imaging region from the corner K1 to the corner K3 and the imaging region from the corner K5 to the corner K6.

また図２の側面図Ｂに示すように、背面方向に向けられた撮像手段２１１−２は垂直方向に、部屋３００の角部Ｋ１から角部Ｋ５までの撮像領域、および角部Ｋ３から角部Ｋ７までの撮像領域で撮像することができる。 Further, as shown in the side view B of FIG. 2, the image pickup means 211-2 directed in the rear direction vertically extends the image pickup region from the corners K1 to K5 of the room 300 and the corners K3 to the corners K3. Imaging can be performed in the imaging region up to K7.

これにより、撮像ユニット２１０が有する撮像手段２１１−２は部屋３００の背面方向に向けられて設置されることで、部屋３００の角部Ｋ１、Ｋ３、Ｋ５、Ｋ７の撮像領域で撮像することができる。 As a result, the imaging means 211-2 included in the imaging unit 210 is installed so as to face the back direction of the room 300, so that imaging can be performed in the imaging regions of the corners K1, K3, K5, and K7 of the room 300. ..

支持手段２２０は、たとえば撮像ユニット２１０を支持する十分な強度を備えたワイヤーであって、部屋３００の角部Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を起点にして対応する撮像ユニット２１０の上面部にそれぞれが結合されている。 The support means 220 is, for example, a wire having sufficient strength to support the image pickup unit 210, and each of the support means 220 is formed on the upper surface portion of the corresponding image pickup unit 210 starting from the corners K1, K2, K3, and K4 of the room 300. It is combined.

支持手段２２０と撮像ユニット２１０との結合点は、撮像ユニット２１０が有するそれぞれの撮像手段２１１が撮像する撮像領域の死角領域に設けられる。これにより、支持手段２２０は撮像手段２１１によって撮像されない。 The coupling point between the support means 220 and the image pickup unit 210 is provided in a blind spot area of the image pickup region to be imaged by each of the image pickup means 211 of the image pickup unit 210. As a result, the support means 220 is not imaged by the image pickup means 211.

具体的には、部屋３００の右側方向に向けられた撮像手段２１１−１の画角線Ｇと部屋３００の背面方向に向けられた撮像手段２１１−２の画角線Ｇとの交点は、部屋３００の角部Ｋ１およびＫ５となる。 Specifically, the intersection of the angle-of-view line G of the imaging means 211-1 directed to the right side of the room 300 and the angle-of-view line G of the imaging means 211-2 directed to the back side of the room 300 is the room. It becomes the corners K1 and K5 of 300.

図２の上面図に示すように、部屋３００の角部Ｋ１を起点として、撮像手段２１１−１および撮像手段２１１−２によって撮像されない死角領域（撮像手段２１１−１、Ｋ１、撮像手段２１１−２）の撮像領域に配設されて撮像ユニット２１０に支持手段２２０が結合される。 As shown in the top view of FIG. 2, a blind spot region (imaging means 211-1, K1, imaging means 211-2) that is not imaged by the imaging means 211-1 and the imaging means 211-2 is started from the corner K1 of the room 300. ), And the support means 220 is coupled to the image pickup unit 210.

これにより支持手段２２０は、撮像手段２１１−１および撮像手段２１１−２の死角領域（撮像手段２１１−１、Ｋ１、撮像手段２１１−２）に配置されるため、撮像手段２１１−１および撮像手段２１１−２によって撮像されない。 As a result, the support means 220 is arranged in the blind spot region (imaging means 211-1, K1, imaging means 211-2) of the imaging means 211-1 and the imaging means 211-2, so that the imaging means 211-1 and the imaging means Not imaged by 211-2.

同様に、部屋３００の角部Ｋ２を起点とした支持手段２２０は、右側方向に向けられた撮像手段２１１−１および正面方向に向けられた撮像手段２１１−４の死角領域（撮像手段２１１−１、Ｋ２、撮像手段２１１−４）に配設される。 Similarly, the support means 220 starting from the corner K2 of the room 300 is a blind spot region of the image pickup means 211-1 directed to the right side and the image pickup means 211-4 directed to the front direction (imaging means 211-1). , K2, imaging means 211-4).

また、部屋３００の角部Ｋ３を起点とした支持手段２２０は、背面方向に向けられた撮像手段２１１−２および左側方向に向けられた撮像手段２１１−３の死角領域（撮像手段２１１−２、Ｋ３、撮像手段２１１−３）に配設される。 Further, the support means 220 starting from the corner K3 of the room 300 is a blind spot region of the image pickup means 211-2 directed to the rear direction and the image pickup means 211-3 directed to the left side (imaging means 211-2, K3, arranged in the imaging means 211-3).

また、部屋３００の角部Ｋ３を起点とした支持手段２２０は、左側方向に向けられた撮像手段２１１−３および正面方向に向けられた撮像手段２１１−４の死角領域（撮像手段２１１−３、Ｋ４、撮像手段２１１−４）に配設される。 Further, the support means 220 starting from the corner K3 of the room 300 is a blind spot region of the image pickup means 211-3 directed to the left side and the image pickup means 211-4 directed to the front direction (imaging means 211-3, K4, arranged in the imaging means 211-4).

上記のように、全方向撮像装置２００は、撮像ユニット２１０が有する撮像手段２１１が正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向を撮像し、撮像ユニット２１０を撮像手段２１１の死角領域に配設された支持手段２２０で支持する。 As described above, in the omnidirectional imaging apparatus 200, the imaging means 211 included in the imaging unit 210 images the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction, and the imaging unit 210 is imaged by the imaging means 211. It is supported by the supporting means 220 arranged in the blind spot region of the above.

全方向撮像装置２００によると、撮像ユニット２１０は支持手段２２０を撮像領域に含むことなく全方向を撮像することができる。
全方向撮像装置２００では、撮像ユニット２１０は魚眼レンズを使用しなくても全方向を撮像することができるので、曲がった画像を平面に加工する映像処理を行う必要がない。また、魚眼レンズの樽型収差による画像や映像の歪みによる不快感を視聴者に与えることがない。 According to the omnidirectional imaging device 200, the imaging unit 210 can image in all directions without including the support means 220 in the imaging region.
In the omnidirectional image pickup device 200, since the image pickup unit 210 can take an image in all directions without using a fisheye lens, it is not necessary to perform image processing for processing a bent image into a flat surface. In addition, the viewer does not feel uncomfortable due to distortion of the image or video due to the barrel aberration of the fisheye lens.

また支持手段２２０が撮像領域に含まれないので、支持手段２２０を撮像映像から除去するなどの映像処理を行う必要がない。また支持手段２２０によって撮像ユニット２１０が支持されるので操作者が撮像ユニット２１０によって撮像されることがない。 Further, since the support means 220 is not included in the imaging region, it is not necessary to perform image processing such as removing the support means 220 from the captured image. Further, since the image pickup unit 210 is supported by the support means 220, the operator is not imaged by the image pickup unit 210.

このように、全方向撮像装置２００では、カメラの支持物やカメラの操作者が映り込むことがなく、映像処理時間を低減させることができる。このため、ハイスペックのＧＰＵやＣＰＵが要求されることなく、撮像ユニット２１０が撮像した映像をそのまま映像表示装置１００で出力することができる。 As described above, in the omnidirectional imaging apparatus 200, the image processing time can be reduced without reflecting the support of the camera or the operator of the camera. Therefore, the image captured by the image pickup unit 210 can be output as it is by the image display device 100 without requiring a high-spec GPU or CPU.

これにより、映像処理による遅延が低減されるので、全方向撮像装置２００によって撮像した映像をリアルタイムに映像表示装置１００によって映像を出力し、視聴者に視聴させることができる。 As a result, the delay due to the image processing is reduced, so that the image captured by the omnidirectional imaging device 200 can be output by the image display device 100 in real time and can be viewed by the viewer.

なお、ここで説明した全方向撮像装置２００では、支持手段２２０を４本のワイヤーで支持する例で説明したが、撮像ユニット２１０を安定して支持できるのであれば、特に支持する本数は限定されない。 In the omnidirectional image pickup apparatus 200 described here, an example in which the support means 220 is supported by four wires has been described, but the number of support means is not particularly limited as long as the image pickup unit 210 can be stably supported. ..

また支持手段２２０は、ワイヤーで支持するだけでなく、たとえば強固な鉄の棒体などで角部１点や２点を起点として、結合された撮像ユニット２１０を支持することもできる。 Further, the supporting means 220 can not only be supported by a wire, but can also support the coupled image pickup unit 210 starting from one or two corners with, for example, a strong iron rod.

さらに撮像ユニット２１０が撮像した映像を転送するための通信ケーブルも、支持手段２２０と同じ死角領域に配設することで、支持手段２２０と同様に通信ケーブルが撮像ユニット２１０によって撮像されることなく全方向を撮像することができる。この他にも無線通信手段を使って撮像ユニット２１０が撮像した映像を転送するようにしてもよい。 Further, by arranging the communication cable for transferring the image captured by the imaging unit 210 in the same blind spot area as the supporting means 220, the communication cable is not imaged by the imaging unit 210 as in the supporting means 220. The direction can be imaged. In addition to this, the image captured by the imaging unit 210 may be transferred using wireless communication means.

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の映像表示装置は、投影機が投影する投影領域が異なる以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The image display device of the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in the first embodiment except that the projection area projected by the projector is different. Therefore, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図３は、第２の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。
第２の実施の映像表示装置１００は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。 FIG. 3 is a perspective view showing the image display device according to the second embodiment.
The image display device 100 of the second embodiment outputs a corresponding image in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction in the square body shape space, for example, in the square body shape space. The following will be described as an example of displaying an image in all directions to a viewer in the viewing space inside.

図３に示すように、映像表示装置１００は、スクリーン１１０、投影機１２０、および
映像出力画面１３０を備えている。
スクリーン１１０は、視聴空間における正面方向（スクリーン１１０Ｆ）、背面方向（スクリーン１１０Ｂ）、右側方向（スクリーン１１０Ｒ）、左側方向（スクリーン１１０Ｌ）、および上面方向（スクリーン１１０Ｕ）に設けられる矩形の映像を映し出すための映写幕である。 As shown in FIG. 3, the image display device 100 includes a screen 110, a projector 120, and an image output screen 130.
The screen 110 projects a rectangular image provided in the front direction (screen 110F), the back direction (screen 110B), the right side direction (screen 110R), the left side direction (screen 110L), and the top surface direction (screen 110U) in the viewing space. It is a projection screen for.

本実施の形態の映像表示装置１００では、１つのスクリーン１１０を水平方向に分割して、分割された投影領域に複数の投影機１２０で投影する場合であって、ここではスクリーン１１０Ｌに対して２台の投影機１２０Ｌ１、および投影機１２０Ｌ２で投影した場合を例として説明する。 In the image display device 100 of the present embodiment, one screen 110 is divided in the horizontal direction and projected onto the divided projection area by a plurality of projectors 120, and here, 2 with respect to the screen 110L. A case where projection is performed by the projector 120L1 and the projector 120L2 will be described as an example.

まずスクリーン１１０Ｌを水平方向に投影領域を投影領域１１０Ｌ１および投影領域１１０Ｌ２に分割し、分割された投影領域１１０Ｌ１および投影領域１１０Ｌ２に対応した投影機１２０Ｌ１および投影機１２０Ｌ２が映像を投影する。 First, the screen 110L is horizontally divided into a projection area 110L1 and a projection area 110L2, and the projector 120L1 and the projector 120L2 corresponding to the divided projection area 110L1 and the projection area 110L2 project an image.

具体的には、投影領域１１０Ｌ１にあわせて投影機１２０Ｌ１が左側方向の平面映像のうち投影領域１１０Ｌ１に該当する平面映像を投影し、投影領域１１０Ｌ２にあわせて投影機１２０Ｌ２が左側方向の映像のうち投影領域１１０Ｌ２に該当する平面映像を投影する。 Specifically, the projector 120L1 projects a flat image corresponding to the projection area 110L1 in the left-side plane image according to the projection area 110L1, and the projector 120L2 in the left-side direction image according to the projection area 110L2. A flat image corresponding to the projection area 110L2 is projected.

これにより、スクリーン１１０Ｌには、投影機１２０Ｌ１および投影機１２０Ｌ２によって左側方向の平面映像が投影され、視聴者は視聴空間の内側でスクリーン１１０Ｌに投影された左側方向の平面映像を視聴することができる。 As a result, the projector 120L1 and the projector 120L2 project a flat image in the left direction onto the screen 110L, and the viewer can view the flat image in the left direction projected on the screen 110L inside the viewing space. ..

なお、本実施の形態では、１のスクリーン１１０Ｌを２つの投影領域に分割したが、さらに１のスクリーン１１０Ｌを３以上の投影領域に分割し、分割された投影領域を３以上の投影機１２０で投影することもできる。 In the present embodiment, one screen 110L is divided into two projection areas, but one screen 110L is further divided into three or more projection areas, and the divided projection areas are divided by three or more projectors 120. It can also be projected.

また、視聴空間の背面方向に複数のスクリーン１１０Ｌを連結し、背面方向連結された複数のスクリーン１１０Ｌを複数の投影領域に分割し、分割された複数の投影領域を複数の投影機１２０で投影することもできる。 Further, a plurality of screens 110L are connected in the rear direction of the viewing space, the plurality of screens 110L connected in the rear direction are divided into a plurality of projection areas, and the divided plurality of projection areas are projected by the plurality of projectors 120. You can also do it.

なお、本実施の形態ではスクリーン１１０Ｌの投影領域を分割する例で説明したが、この他、スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｒ、またはスクリーン１１０Ｕの投影領域を複数に分割、または連結した各スクリーン１１０の投影領域を複数に分割し、分割された複数の投影領域を複数の投影機１２０で投影することもできる。 In the present embodiment, the example of dividing the projection area of the screen 110L has been described, but in addition to this, each screen 110 in which the projection area of the screen 110F, the screen 110B, the screen 110R, or the screen 110U is divided or connected to a plurality of parts is described. It is also possible to divide the projection area of the above into a plurality of projection areas and project the plurality of divided projection areas with a plurality of projectors 120.

以上のように、本実施の形態の映像表示装置１００では、スクリーン１１０の投影領域を複数に分割し、複数に分割された投影領域を複数の投影機１２０で投影することもできるので、トンネルのような狭長空間内で撮影された全方向の映像を、視聴者は視聴空間内で視聴することができる。 As described above, in the image display device 100 of the present embodiment, the projection area of the screen 110 can be divided into a plurality of parts, and the projection area divided into the plurality of parts can be projected by the plurality of projectors 120. Viewers can view images taken in such a narrow space in all directions in the viewing space.

図４は、撮像装置の一例である全方向撮像装置が狭長空間を撮像する状態を示す斜視図である。
図４に示すように撮像装置の一例である全方向撮像装置２００は、狭長空間内部の全方向を撮像するための複数の撮像ユニット２１０、および各撮像ユニット２１０を特定の位置に支持するための支持手段２２０を備えている。 FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an omnidirectional image pickup device, which is an example of an image pickup device, images a narrow space.
As shown in FIG. 4, the omnidirectional imaging device 200, which is an example of the imaging device, has a plurality of imaging units 210 for imaging in all directions inside a narrow space, and supports each imaging unit 210 at a specific position. The support means 220 is provided.

ここでは、全方向撮像装置２００が狭長空間であるトンネル３１０内に設置され、トンネル３１０内に設置された全方向撮像装置２００からトンネル３１０内部の全方向を撮像する例として説明する。 Here, an example will be described in which the omnidirectional image pickup device 200 is installed in the tunnel 310 which is a narrow space, and the omnidirectional image pickup device 200 installed in the tunnel 310 images in all directions inside the tunnel 310.

全方向撮像装置２００は、図４の左側から右側に向けて形成されたトンネル３１０内に所定の間隔で設置され、支持手段２２０によってトンネル３１０内の壁面から撮像ユニット２１０が所定の間隔で吊るされている。 The omnidirectional image pickup apparatus 200 is installed at predetermined intervals in the tunnel 310 formed from the left side to the right side in FIG. 4, and the image pickup unit 210 is suspended from the wall surface in the tunnel 310 by the support means 220 at predetermined intervals. ing.

トンネル３１０の左側入り口には、全方向撮像装置２００Ａが設置され、全方向撮像装置２００Ａの左側に向けられた撮像手段２１１の撮像領域がトンネル３１０の左側入り口が撮像可能な撮像領域に設置される。 An omnidirectional imaging device 200A is installed at the left entrance of the tunnel 310, and an imaging region of the imaging means 211 directed to the left side of the omnidirectional imaging device 200A is installed in an imaging region where the left entrance of the tunnel 310 can be imaged. ..

また全方向撮像装置２００Ａの右側、つまりトンネル３１０の内部側には全方向撮像装置２００Ｂが設置される。このとき、全方向撮像装置２００Ａの背面側、上面側、正面側、および底面側に向けられた撮像手段２１１の撮像領域と、全方向撮像装置２００Ｂの左側に向けられた撮像手段２１１の背面側、上面側、正面側、および底面側に向けられた撮像手段２１１の撮像領域とが重ならないように設置される。 Further, the omnidirectional image pickup device 200B is installed on the right side of the omnidirectional image pickup device 200A, that is, on the inner side of the tunnel 310. At this time, the imaging region of the imaging means 211 directed to the back side, the upper surface side, the front side, and the bottom side of the omnidirectional imaging device 200A and the back side of the imaging means 211 directed to the left side of the omnidirectional imaging device 200B. , The image pickup area of the image pickup means 211 directed to the top surface side, the front surface side, and the bottom surface side is installed so as not to overlap.

なお、画角線Ｇの交点に設けられる支持手段２２０の起点においては、全方向撮像装置２００Ａの右背面側の支持手段２２０の起点と、全方向撮像装置２００Ｂの左背面側の支持手段２２０の起点とが重なるように、また全方向撮像装置２００Ａの右正面側の支持手段２２０の起点と、全方向撮像装置２００Ｂの左正面側の支持手段２２０の起点とが重なるようにして全方向撮像装置２００Ａおよび全方向撮像装置２００Ｂを設置するとよい。 At the starting point of the support means 220 provided at the intersection of the angle lines G, the starting point of the support means 220 on the right back side of the omnidirectional image pickup device 200A and the support means 220 on the left back side of the omnidirectional image pickup device 200B. The omnidirectional imaging device so that the starting points overlap, and the starting point of the supporting means 220 on the right front side of the omnidirectional imaging device 200A and the starting point of the supporting means 220 on the left front side of the omnidirectional imaging device 200B overlap. It is advisable to install 200A and an omnidirectional imaging device 200B.

これにより、全方向撮像装置２００Ａと全方向撮像装置２００Ｂとの撮像領域が重ならず、かつ全方向撮像装置２００Ａと全方向撮像装置２００Ａとの撮像領域が密接し、トンネル３１０内全体を撮像することができる。 As a result, the imaging regions of the omnidirectional imaging device 200A and the omnidirectional imaging device 200B do not overlap, and the imaging regions of the omnidirectional imaging device 200A and the omnidirectional imaging device 200A are in close contact with each other, so that the entire inside of the tunnel 310 is imaged. be able to.

全方向撮像装置２００Ｃ以降も全方向撮像装置２００Ｂと同様に、隣接される全方向撮像装置２００と撮像領域が重ならず、また撮像領域が密接する位置でそれぞれの全方向撮像装置２００を設置する。 Similar to the omnidirectional imaging device 200B, after the omnidirectional imaging device 200C, the respective omnidirectional imaging devices 200 are installed at positions where the adjacent omnidirectional imaging device 200 and the imaging area do not overlap and the imaging areas are close to each other. ..

トンネル３１０の右側出口には、全方向撮像装置２００Ｚが設置され、全方向撮像装置２００Ａの右側に向けられた撮像手段２１１の撮像領域がトンネル３１０の右側出口が撮像可能な撮像領域に設置される。 An omnidirectional imaging device 200Z is installed at the right exit of the tunnel 310, and an imaging region of the imaging means 211 directed to the right side of the omnidirectional imaging device 200A is installed in an imaging region where the right exit of the tunnel 310 can be imaged. ..

以上のように、トンネル３１０のような狭長空間であっても、狭長空間内に全方向撮像装置２００を複数設置することで、狭長空間内部における全方向の映像を全方向撮像装置２００で撮像することができ、映像表示装置１００でトンネル３１０内の映像を出力することができる。 As described above, even in a narrow space such as a tunnel 310, by installing a plurality of omnidirectional image pickup devices 200 in the narrow space, an omnidirectional image pickup device 200 captures an image in all directions inside the narrow space. The image display device 100 can output the image in the tunnel 310.

なお、ここで説明した全方向撮像装置２００の場合、たとえばトンネル３１０の入り口または出口に設置される全方向撮像装置２００のトンネル３１０内部側に向けられた撮像手段２１１、トンネル３１０の入り口または出口を除く内部に設置される全方向撮像装置２００の左側および右側に向けられた撮像手段２１１は、映像を出力する際に必要ないため省略することもできる。 In the case of the omnidirectional image pickup device 200 described here, for example, the image pickup means 211 and the entrance or exit of the tunnel 310 directed toward the inside of the tunnel 310 of the omnidirectional image pickup device 200 installed at the entrance or exit of the tunnel 310. Except The imaging means 211 directed to the left side and the right side of the omnidirectional imaging device 200 installed inside may be omitted because it is not necessary when outputting an image.

〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態の映像表示装置は、投影機が投影する投影領域および投影方法が異なる以外は、第１および第２の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１および第２の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The image display device of the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in the first and second embodiments, except that the projection area projected by the projector and the projection method are different. Therefore, the same components as those of the first and second embodiments will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図５は、第３の実施の形態に係る映像表示装置における視聴空間の左側方向の詳細を示す斜視図である。
第３の実施の映像表示装置１００は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。 FIG. 5 is a perspective view showing details of the viewing space in the left side direction of the video display device according to the third embodiment.
The image display device 100 of the third embodiment outputs a corresponding image in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction in the square body shape space, for example, in the square body shape space. The following will be described as an example of displaying an image in all directions to a viewer in the viewing space inside.

図５に示すように、映像表示装置１００は、スクリーン１１０、投影機１２０、および
映像出力画面１３０を備えている。
スクリーン１１０は、視聴空間における正面方向（スクリーン１１０Ｆ）、背面方向（スクリーン１１０Ｂ）、右側方向（スクリーン１１０Ｒ）、左側方向（スクリーン１１０Ｌ）、および上面方向（スクリーン１１０Ｕ）に設けられる矩形の映像を映し出すための映写幕である。 As shown in FIG. 5, the image display device 100 includes a screen 110, a projector 120, and an image output screen 130.
The screen 110 projects a rectangular image provided in the front direction (screen 110F), the back direction (screen 110B), the right side direction (screen 110R), the left side direction (screen 110L), and the top surface direction (screen 110U) in the viewing space. It is a projection screen for.

本実施の形態の映像表示装置１００では、１つのスクリーン１１０を垂直方向に分割して、分割された投影領域に複数の投影機１２０で投影する場合であって、ここではスクリーン１１０Ｌに対して２台の投影機１２０Ｌ３、および投影機１２０Ｌ４で投影した場合を例として説明する。 In the image display device 100 of the present embodiment, one screen 110 is vertically divided and projected onto the divided projection area by a plurality of projectors 120, and here, 2 with respect to the screen 110L. A case where projection is performed by the projector 120L3 and the projector 120L4 will be described as an example.

まずスクリーン１１０Ｌを垂直方向に投影領域を投影領域１１０Ｌ３および投影領域１１０Ｌ４に分割し、分割された投影領域１１０Ｌ３および投影領域１１０Ｌ４に対応した投影機１２０Ｌ３および投影機１２０Ｌ４が映像を投影する。 First, the screen 110L is vertically divided into a projection area 110L3 and a projection area 110L4, and the projector 120L3 and the projector 120L4 corresponding to the divided projection area 110L3 and the projection area 110L4 project an image.

第２の実施の映像表示装置１００では、投影機１２０Ｌ１および投影機１２０Ｌ２を投影領域１１０Ｌ１および投影領域１１０Ｌ２に向けて映像を投影したが、第３の実施の映像表示装置１００では、投影機１２０Ｌ３および投影機１２０Ｌ４が投影する映像を垂直方向に向けて投影し、投影した光を反射手段１２０Ｍで反射させて分割された投影領域１１０Ｌ３および投影領域１１０Ｌ４に投影する。 In the image display device 100 of the second embodiment, the projector 120L1 and the projector 120L2 project the image toward the projection area 110L1 and the projection area 110L2, but in the image display device 100 of the third embodiment, the projector 120L3 and the projector 120L2 The image projected by the projector 120L4 is projected in the vertical direction, and the projected light is reflected by the reflecting means 120M and projected onto the divided projection areas 110L3 and 110L4.

具体的には、投影機１２０Ｌ３が垂直方向に投影した映像が、投影領域１１０Ｌ３にあわせて反射するように鏡やガラス、金属などの反射手段１２０Ｍ３を設置し、反射手段１２０Ｍ３が反射した映像が投影領域１１０Ｌ３に投影される。 Specifically, a reflecting means 120M3 such as a mirror, glass, or metal is installed so that the image projected vertically by the projector 120L3 is reflected in accordance with the projection area 110L3, and the image reflected by the reflecting means 120M3 is projected. It is projected onto the area 110L3.

また、投影機１２０Ｌ４が垂直方向に投影した映像が、投影領域１１０Ｌ４にあわせて反射するように反射手段１２０Ｍ４を設置し、反射手段１２０Ｍ４が反射した映像が投影領域１１０Ｌ４に投影される。 Further, the reflecting means 120M4 is installed so that the image projected by the projector 120L4 in the vertical direction is reflected in accordance with the projection area 110L4, and the image reflected by the reflecting means 120M4 is projected on the projection area 110L4.

これにより、スクリーン１１０Ｌには、投影機１２０Ｌ３および投影機１２０Ｌ４によって左側方向の平面映像が投影され、視聴者は視聴空間の内側でスクリーン１１０Ｌに投影された左側方向の平面映像を視聴することができる。 As a result, the projector 120L3 and the projector 120L4 project a flat image in the left direction onto the screen 110L, and the viewer can view the flat image in the left direction projected on the screen 110L inside the viewing space. ..

なお、反射手段１２０Ｍは、反射手段１２０Ｍよりも外側に設置された支持手段１２１によって支持される。これにより、支持手段１２１が反射手段１２０Ｍによる映像の反射を阻害することがない。 The reflecting means 120M is supported by the supporting means 121 installed outside the reflecting means 120M. As a result, the support means 121 does not interfere with the reflection of the image by the reflection means 120M.

これにより、投影機１２０を水平方向に投影する場合と比べて、投影距離を著しく短くすることができる。また投影角度を反射手段１２０Ｍの設置角度によって調節できるので、視聴空間の外側に設置される投影機１２０の設置領域を小さくすることができ、限られた空間資源を有効活用することができる。 As a result, the projection distance can be significantly shortened as compared with the case where the projector 120 is projected in the horizontal direction. Further, since the projection angle can be adjusted by the installation angle of the reflection means 120M, the installation area of the projector 120 installed outside the viewing space can be reduced, and the limited space resources can be effectively utilized.

なお、本実施の形態では、１のスクリーン１１０Ｌを垂直方向に２つの投影領域に分割したが、さらに１のスクリーン１１０Ｌを３以上の投影領域に分割し、分割された投影領域を３以上の投影機１２０および３以上の反射手段１２０Ｍで投影することもできる。 In the present embodiment, one screen 110L is vertically divided into two projection areas, but one screen 110L is further divided into three or more projection areas, and the divided projection areas are projected into three or more projection areas. It can also be projected by the machine 120 and three or more reflecting means 120M.

また、視聴空間の上面方向に複数のスクリーン１１０Ｌを連結し、上面方向に連結された複数のスクリーン１１０Ｌを複数の投影領域に分割し、分割された複数の投影領域を複数の投影機１２０および複数の反射手段１２０Ｍで投影することもできる。 Further, a plurality of screens 110L are connected in the upper surface direction of the viewing space, a plurality of screens 110L connected in the upper surface direction are divided into a plurality of projection areas, and the divided plurality of projection areas are divided into a plurality of projectors 120 and a plurality of projectors 120. It can also be projected by the reflecting means 120M.

なお、本実施の形態ではスクリーン１１０Ｌの投影領域を垂直方向に分割する例で説明したが、この他、スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｒ、またはスクリーン１１０Ｕの投影領域を垂直方向に複数に分割、または連結した各スクリーン１１０の投影領域を垂直方向に複数に分割し、垂直方向に分割された複数の投影領域を複数の投影機１２０で投影することもできる。 In the present embodiment, the projection area of the screen 110L is divided in the vertical direction, but in addition to this, the projection area of the screen 110F, the screen 110B, the screen 110R, or the screen 110U is divided into a plurality of vertically. Alternatively, the projection area of each of the connected screens 110 can be vertically divided into a plurality of projection areas, and the plurality of vertically divided projection areas can be projected by the plurality of projectors 120.

以上のように、本実施の形態の映像表示装置１００では、スクリーン１１０の投影領域を垂直方向に複数に分割し、垂直方向に複数に分割された投影領域を複数の投影機１２０および複数の反射手段１２０Ｍで投影することもできるので、煙突の内部のような空間内で撮影された全方向の映像を、視聴者は視聴空間内で視聴することができる。 As described above, in the image display device 100 of the present embodiment, the projection area of the screen 110 is vertically divided into a plurality of projection areas, and the projection area divided into a plurality of vertical directions is divided into a plurality of projectors 120 and a plurality of reflections. Since it can be projected by the means 120M, the viewer can view the image in all directions taken in the space such as the inside of the chimney in the viewing space.

また垂直方向に投影した投影機１２０による映像を、反射手段１２０Ｍが反射させて水平方向のスクリーン１１０に投影することで、投影距離を短くすることができるため、映像表示装置１００を設置する限られた空間内に、視聴空間を最大限に大きくすることができる。 Further, since the projection distance can be shortened by reflecting the image projected by the projector 120 in the vertical direction by the reflecting means 120M and projecting it on the screen 110 in the horizontal direction, the installation of the image display device 100 is limited. The viewing space can be maximized in the space.

なお、本実施の形態の映像表示装置１００では、スクリーン１１０の投影領域を垂直方向に複数に分割し、垂直方向に複数に分割された投影領域を複数の投影機１２０および複数の反射手段１２０Ｍで投影する例で説明したが、１つのスクリーン１１０に対して１つの投影機１２０を平行に配置して、反射手段１２０Ｍで反射した映像をスクリーン１１０に投影することもできる。これにより、限られた空間資源を有効活用することができる。 In the image display device 100 of the present embodiment, the projection area of the screen 110 is divided into a plurality of vertically, and the projection area divided into a plurality of vertically is divided by the plurality of projectors 120 and the plurality of reflecting means 120M. As described in the example of projection, one projector 120 can be arranged in parallel with one screen 110, and the image reflected by the reflecting means 120M can be projected on the screen 110. As a result, the limited space resources can be effectively utilized.

〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態の映像表示装置は、投影機および映像出力画面の配置が異なる以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The image display device of the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in the first embodiment except that the arrangement of the projector and the image output screen is different. Therefore, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図６は、第４の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。
第４の実施の映像表示装置１００は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。 FIG. 6 is a perspective view showing the image display device according to the fourth embodiment.
The image display device 100 of the fourth embodiment outputs a corresponding image in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction in the square body shape space, for example, in the square body shape space. The following will be described as an example of displaying an image in all directions to a viewer in the viewing space inside.

図６に示すように、映像表示装置１００は、スクリーン１１０、投影機１２０、および
映像出力画面１３０を備えている。
スクリーン１１０は、視聴空間における正面方向（スクリーン１１０Ｆ）、背面方向（スクリーン１１０Ｂ）、左側方向（スクリーン１１０Ｌ）、および上面方向（スクリーン１１０Ｕ）に設けられる矩形の映像を映し出すための映写幕である。
スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｌ、およびスクリーン１１０Ｕは、底面方向および右側方向を除いた箱体状に組み立てられる。 As shown in FIG. 6, the image display device 100 includes a screen 110, a projector 120, and an image output screen 130.
The screen 110 is a projection curtain for projecting rectangular images provided in the front direction (screen 110F), the back direction (screen 110B), the left side direction (screen 110L), and the top surface direction (screen 110U) in the viewing space.
The screen 110F, the screen 110B, the screen 110L, and the screen 110U are assembled in a box shape excluding the bottom surface direction and the right side direction.

映像出力画面１３０は、視聴空間における底面方向および右側方向に設けられる矩形の平面映像を表示するための表示装置である。映像出力画面１３０は、たとえばＬＣＤディスプレイやＬＥＤディスプレイなどが挙げられる。 The video output screen 130 is a display device for displaying a rectangular flat video provided in the bottom surface direction and the right side direction in the viewing space. Examples of the video output screen 130 include an LCD display and an LED display.

映像出力画面１３０は矩形の表示装置であって、スクリーン１１０Ｆ、スクリーン１１０Ｂ、スクリーン１１０Ｌ、およびスクリーン１１０Ｕで形成された箱体の底面を塞ぐ映像出力画面１３０Ｓ、および右側面を塞ぐ映像出力画面１３０Ｒで構成される。 The video output screen 130 is a rectangular display device, which is a video output screen 130S that closes the bottom surface of the box formed by the screen 110F, the screen 110B, the screen 110L, and the screen 110U, and a video output screen 130R that closes the right side surface. It is composed.

上記のように、視聴空間の床面側と側面の一部である右側面とに映像出力画面１３０を配置し、該当する方向の映像を表示することで、視聴空間内で全方向の映像が視聴できるだけでなく、たとえば映画のように平面画面で視聴する映像を、映像出力画面１３０であるＬＣＤディスプレイやＬＥＤディスプレイなどの高画質映像を視聴することができる。 As described above, by arranging the video output screen 130 on the floor side of the viewing space and the right side which is a part of the side surface and displaying the video in the corresponding direction, the video in all directions can be displayed in the viewing space. Not only can it be viewed, but it is also possible to view a video that is viewed on a flat screen such as a movie, and a high-quality video such as an LCD display or an LED display that is the video output screen 130.

なお、本実施の形態の映像表示装置１００では、映像出力画面１３０を底面側方向と右側面方向とに配置したが、この他にも視聴空間を構成する底面側を含む他の複数面に映像出力画面１３０を配置することもできる。 In the video display device 100 of the present embodiment, the video output screen 130 is arranged in the bottom side direction and the right side side direction, but in addition to this, the video is displayed on a plurality of other surfaces including the bottom side constituting the viewing space. The output screen 130 can also be arranged.

また映像出力画面１３０の内側前面に、入射する光の角度と出射する光の角度とを回折させて光の経路を変化させ、干渉により映像の奥行きを感じさせる立体効果を有する光学回折格子を設置することもできる。これにより、映像表示装置１００は全方向の映像だけでなく、立体映像を提供することもできる。 Further, on the inner front surface of the image output screen 130, an optical diffraction grating having a three-dimensional effect of diffracting the angle of incident light and the angle of emitted light to change the path of light and making the depth of the image felt by interference is installed. You can also do it. As a result, the image display device 100 can provide not only images in all directions but also stereoscopic images.

図７は、視聴空間の一部に配置された映像出力画面の構成例を示す正面図である。
図７に示すように、映像出力画面１３０は、光の三原色である赤、緑、および青（ＲＧＢ）で構成される極めて微細なＬＥＤ素子が線上に連結された複数のＬＥＤライン１３１によって構成されるＬＥＤディスプレイである。 FIG. 7 is a front view showing a configuration example of a video output screen arranged in a part of the viewing space.
As shown in FIG. 7, the video output screen 130 is composed of a plurality of LED lines 131 in which extremely fine LED elements composed of the three primary colors of light, red, green, and blue (RGB), are connected on a line. LED display.

ＬＥＤライン１３１は、水平方向に所定の隙間Ｓをあけて平行に配置される。これによりＬＥＤライン１３１とＬＥＤライン１３１との間に形成される隙間Ｓを空気が通貫するので、ＬＥＤライン１３１が発光時に発する熱を放熱することができる。 The LED lines 131 are arranged in parallel with a predetermined gap S in the horizontal direction. As a result, air passes through the gap S formed between the LED line 131 and the LED line 131, so that the heat generated when the LED line 131 emits light can be dissipated.

このため、映像表示装置１００に映像出力画面１３０を配置することで視聴空間内に熱がこもることを防止することができ、閉鎖された視聴空間内での視聴環境を向上することができる。 Therefore, by arranging the video output screen 130 on the video display device 100, it is possible to prevent heat from being trapped in the viewing space, and it is possible to improve the viewing environment in the closed viewing space.

さらにＬＥＤライン１３１とＬＥＤライン１３１との間に隙間Ｓを形成することで、映像出力画面１３０よりも外側に映像に合わせた音を発するための音響再生装置１３２、たとえばスピーカーを配置して、全方向映像を出力するとともに音による演出も提供することができる。 Further, by forming a gap S between the LED line 131 and the LED line 131, an acoustic reproduction device 132 for emitting sound according to the image, for example, a speaker, is arranged outside the image output screen 130, and all of them are arranged. It is possible to output a directional image and also provide a sound effect.

また映像出力画面１３０よりも外側に音響再生装置１３２を配置することで、視聴空間内に音響再生装置１３２が設置されないので、音響再生装置１３２が視聴者による映像の視聴を阻害することなく、視聴空間内の自由な位置で、全方向の映像を視聴することができる。また投影機１２０による映像の投影で、音響再生装置１３２の影がスクリーン１１０に写ることがない。 Further, by arranging the sound reproduction device 132 outside the image output screen 130, the sound reproduction device 132 is not installed in the viewing space, so that the sound reproduction device 132 can be viewed without hindering the viewer from viewing the image. You can watch images in all directions at any position in the space. Further, when the image is projected by the projector 120, the shadow of the sound reproduction device 132 is not reflected on the screen 110.

また、ＬＥＤライン１３１とＬＥＤライン１３１との間に隙間Ｓを形成することで、視聴空間が完全な閉鎖空間ではなくなるため、音の反射率を抑制することができ、ハウリングを防止することができる。 Further, by forming the gap S between the LED line 131 and the LED line 131, the viewing space is not a completely closed space, so that the reflectance of sound can be suppressed and howling can be prevented. ..

また、映像出力画面１３０は、映像出力画面１３０よりも外側に配置される音響再生装置１３２だけでなく、複数のＬＥＤライン１３１を振動させることで音を発する振動スピーカー１３３とすることもできる。 Further, the video output screen 130 can be not only the sound reproduction device 132 arranged outside the video output screen 130, but also a vibration speaker 133 that emits sound by vibrating a plurality of LED lines 131.

これにより、映像表示装置１００は、視聴空間内に配置された映像出力画面１３０を振動スピーカー１３３が振動させることで、映像に合わせた音響を再生するので、映像出力画面１３０全体が音を発するので、視聴空間内で視聴者に迫力のある音を提供することができる。 As a result, in the video display device 100, the vibrating speaker 133 vibrates the video output screen 130 arranged in the viewing space to reproduce the sound according to the video, so that the entire video output screen 130 emits sound. , It is possible to provide a powerful sound to the viewer in the viewing space.

また、音響再生装置１３２や振動スピーカー１３３は、視聴空間内の特定範囲に音を発する指向性スピーカーを用いることもできる。これにより、視聴者が視聴空間内の自由な位置で視聴でき、その特定の視聴者に特定の音を提供することができる。 Further, as the sound reproduction device 132 and the vibration speaker 133, a directional speaker that emits sound in a specific range in the viewing space can also be used. As a result, the viewer can watch at a free position in the viewing space, and a specific sound can be provided to the specific viewer.

指向性スピーカーを利用した具体的な例としては、複数の言語による音声を、言語ごとに区切られた視聴空間内の特定の範囲に向けて、複数の指向性スピーカーが言語ごとに音声を提供する。これにより、視聴者は特定の言語による音声が提供される範囲に移動するだけで、自分の使用する言語による音声で映像を視聴することができる。 As a specific example of using directional speakers, a plurality of directional speakers provide sound for each language toward a specific range in a viewing space separated by each language. .. As a result, the viewer can view the video in the audio in the language he / she uses by simply moving to the range in which the audio in a specific language is provided.

また、視聴空間内で移動する特定の視聴者に指向性スピーカーを向けて音声を発することで、それぞれの視聴者の位置に合わせた音声を提供することができるので、視聴者に臨場感を高める演出効果を提供することができる。 In addition, by pointing the directional speaker at a specific viewer moving in the viewing space and emitting sound, it is possible to provide sound according to the position of each viewer, which enhances the viewer's sense of presence. It is possible to provide a directing effect.

１００映像表示装置
１１０、１１０Ｂ、１１０Ｆ、１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１０Ｕスクリーン
１１０Ｌ１、１１０Ｌ２、１１０Ｌ３、１１０Ｌ４投影領域
１２０、１２０Ｂ、１２０Ｆ、１２０Ｌ、１２０Ｌ１、１２０Ｌ２、１２０Ｌ３、１２０Ｌ４、１２０Ｒ、１２０Ｕ投影機
１２０Ｍ、１２０Ｍ３、１２０Ｍ４反射手段
１２１、２２０支持手段
１３０、１３０Ｒ、１３０Ｓ映像出力画面
１３１ＬＥＤライン
１３２音響再生装置
１３３振動スピーカー
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｚ全方向撮像装置
２１０撮像ユニット
２１１、２１１−１、２１１−２、２１１−３、２１１−４撮像手段
２１１Ａイメージセンサー
２１１Ｂ広角レンズ
２１２筐体
３００部屋
３１０トンネル
Ｇ画角線
Ｋ、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７角部
Ｓ隙間 100 Video display device 110, 110B, 110F, 110L, 110R, 110U screen 110L1, 110L2, 110L3, 110L4 Projection area 120, 120B, 120F, 120L, 120L1, 120L2, 120L3, 120L4, 120R, 120U projector 120M, 120M3, 120M4 Reflecting means 121, 220 Supporting means 130, 130R, 130S Video output screen 131 LED line 132 Sound reproduction device 133 Vibration speaker 200, 200A, 200B, 200C, 200Z Omnidirectional imaging device 210 Imaging unit 211, 211-1, 211- 2, 211-3, 211-4 Imaging means 211A Image sensor 211B Wide-angle lens 212 Housing 300 Room 310 Tunnel G Angle of view K, K1, K2, K3, K4, K5, K6, K7 Corner S Gap

Claims

撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示装置において、
前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、
前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンと、
を備えることを特徴とする全方向映像表示装置。 In an omnidirectional image display device that displays images captured in a plurality of imaging directions so as to image in all directions of the imaging points on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging points. ,
A video output screen that is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputs the captured image on the inner wall surface that faces the direction facing the imaging direction.
A screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.
An omnidirectional video display device characterized by being equipped with.

前記スクリーンは、
１つの撮像方向を撮像した映像が複数の投影機で分割して撮像されること、
を特徴とする請求項１記載の全方向映像表示装置。 The screen is
An image captured in one imaging direction is divided and captured by a plurality of projectors.
The omnidirectional image display device according to claim 1.

前記投影機が投影した映像を、前記スクリーンに向けて反射させる反射手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の全方向映像表示装置。 A reflecting means that reflects an image projected by the projector toward the screen.
The omnidirectional image display device according to claim 1, wherein the omnidirectional image display device is provided.

前記投影機は、
前記スクリーンの表示面に沿って前記撮像した映像を投影すること、
を特徴とする請求項３記載の全方向映像表示装置。 The projector
Projecting the captured image along the display surface of the screen,
The omnidirectional image display device according to claim 3.

前記映像出力画面はＬＥＤディスプレイであって、
少なくとも赤、緑、および青で構成されたＬＥＤ素子が線上に連結されたＬＥＤラインと、
複数の前記ＬＥＤラインが同一方向面状に配置された各ＬＥＤラインの間に形成された隙間と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の全方向映像表示装置。 The video output screen is an LED display.
An LED line in which LED elements composed of at least red, green, and blue are connected on a line, and
A gap formed between each of the LED lines arranged in the same direction plane, and a gap formed between the plurality of LED lines.
The omnidirectional image display device according to claim 1, wherein the omnidirectional image display device is provided.

前記ＬＥＤディスプレイよりも外側に配置され、前記映像に合わせた音を発するための音響再生装置、
を備えることを特徴とする請求項５記載の全方向映像表示装置。 An acoustic reproduction device that is arranged outside the LED display and emits sound that matches the image.
The omnidirectional image display device according to claim 5, wherein the omnidirectional image display device is provided.

前記音響再生装置は、
前記ＬＥＤディスプレイを振動させて、前記映像に合わせた音を発するための振動スピーカーであること、
を特徴とする請求項６記載の全方向映像表示装置。 The sound reproduction device is
A vibrating speaker that vibrates the LED display to emit sound that matches the image.
The omnidirectional image display device according to claim 6.

前記音響再生装置は、
前記視聴空間内の特定範囲に音を発する指向性スピーカーであること、
を特徴とする請求項６記載の全方向映像表示装置。 The sound reproduction device is
Being a directional speaker that emits sound in a specific range in the viewing space,
The omnidirectional image display device according to claim 6.

前記映像出力画面の内側面に配置され、前記映像出力画面が出力する映像の光の経路を変化させて、前記映像の視聴者に奥行きを感じさせる立体効果を有する光学回折格子、
を備えることを特徴とする請求項１記載の全方向映像表示装置。 An optical diffraction grating that is arranged on the inner surface of the video output screen and has a three-dimensional effect that changes the light path of the video output by the video output screen to give the viewer of the video a sense of depth.
The omnidirectional image display device according to claim 1, wherein the omnidirectional image display device is provided.

前記撮像した映像、前記映像出力画面が出力する映像、および前記スクリーンに表示される映像は、
平面映像であること、
を特徴とする請求項１記載の全方向映像表示装置。 The captured image, the image output by the image output screen, and the image displayed on the screen are
Being a flat image,
The omnidirectional image display device according to claim 1.

撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示方法において、
前記内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、映像出力画面が前記撮像した映像を出力する工程と、
前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像がスクリーンに表示される工程と、
を備えることを特徴とする全方向映像表示方法。 In an omnidirectional image display method in which an image captured in a plurality of imaging directions so as to image in all directions of an imaging point is displayed on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. ,
A step of arranging a video output screen on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputting the captured video to the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.
A step of displaying the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space on the screen on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.
An omnidirectional video display method characterized by providing.

内部に空間が形成された構造体内における撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示システムにおいて、
前記撮像地点の縦横全方向に向けて映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を収容する筐体とを有する撮像ユニットと、前記撮像手段が撮像する撮像領域外である死角領域で前記撮像ユニットを前記構造体から支持する支持手段とを備える全方向撮像装置と、
前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンとを備える全方向映像表示装置と、
を備えることを特徴とする全方向映像表示システム。 An image obtained by imaging a plurality of imaging directions so as to image all the vertical and horizontal directions of an imaging point in a structure having a space formed inside is imaged on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In an omnidirectional video display system that displays video,
An imaging unit having an imaging means for capturing images in all directions of the imaging point, a housing accommodating the imaging means, and the imaging unit in a blind spot region outside the imaging region imaged by the imaging means. An omnidirectional imaging device including a support means for supporting the structure from the structure, and
A video output screen on which the captured image is output and an inner wall surface facing the direction facing the imaging direction on the inner wall surface which is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and faces the direction facing the imaging direction. An omnidirectional image display device including a screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed.
An omnidirectional video display system characterized by being equipped with.