JP2021177587A - Omnidirectional video display device, display method thereof, and omnidirectional video display system - Google Patents
Omnidirectional video display device, display method thereof, and omnidirectional video display system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021177587A JP2021177587A JP2020081927A JP2020081927A JP2021177587A JP 2021177587 A JP2021177587 A JP 2021177587A JP 2020081927 A JP2020081927 A JP 2020081927A JP 2020081927 A JP2020081927 A JP 2020081927A JP 2021177587 A JP2021177587 A JP 2021177587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- screen
- imaging
- omnidirectional
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
Description
本発明は、全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムに関し、特に空間における全方向の映像を表示する全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムに関する。 The present invention relates to an omnidirectional image display device, an omnidirectional image display method, and an omnidirectional image display system, particularly an omnidirectional image display device for displaying an omnidirectional image in space, an omnidirectional image display method, and an omnidirectional image. Regarding the display system.
一般に2016年はVR(Virtual Reality)元年といわれており、様々なVRコンテンツが制作されている。近年ではSNS(Social Networking Service)でも上下左右360度を1枚の空間映像として撮像できる全天球カメラが開発されている(たとえば、特許文献1参照)。 Generally, 2016 is said to be the first year of VR (Virtual Reality), and various VR contents are produced. In recent years, SNS (Social Networking Service) has also developed spherical cameras capable of capturing 360 degrees up, down, left and right as a single spatial image (see, for example, Patent Document 1).
また全天球カメラでは、魚眼レンズを含んだ複数のカメラによって撮像された画像データを合成することで全天球画像データを生成するため、異なる方向に向けられたカメラの焦点距離や照度が異なる場合には、画像データを調整する際に画質が劣化したり、合成する2つの画像データの境界部分に影が発生し両画像がなじまなかったりすることがある。 In addition, spherical cameras generate omnidirectional image data by synthesizing image data captured by multiple cameras including fisheye lenses, so when the focal distances and illuminances of cameras pointed in different directions are different. In some cases, the image quality may be deteriorated when the image data is adjusted, or shadows may be generated at the boundary portion between the two image data to be combined and the two images may not be compatible with each other.
そこで、撮像環境が大きく異なる複数のカメラにより撮像された画像データを合成して全天球画像データを生成する場合であっても、画質の劣化や合成境界部分に生じる影を抑制可能な全天球カメラが開発されている(たとえば、特許文献2参照)。 Therefore, even when image data captured by a plurality of cameras with significantly different imaging environments are combined to generate spherical image data, deterioration of image quality and shadows generated at the combined boundary can be suppressed. A spherical camera has been developed (see, for example, Patent Document 2).
さらに、前述の全天球カメラや魚眼レンズのような広域カメラで撮像した空間映像を表示するために、ドーム型のスクリーンに画像を投影する投影型画像表示装置が開発されている(たとえば、特許文献3参照)。 Further, in order to display a spatial image captured by a wide-area camera such as the above-mentioned spherical camera or fisheye lens, a projection type image display device for projecting an image on a dome-shaped screen has been developed (for example, a patent document). 3).
具体的に特許文献3で開示された画像表示装置は、ドーム型スクリーンと、ドーム型スクリーンを水平軸回りに回転可能に支持する支持体と、プロジェクターと、表示制御装置と、視聴者が座る椅子とを備えている。これによりドーム型スクリーンを水平軸回りに回転させることで、垂直方向の視界を拡張することができる。 Specifically, the image display device disclosed in Patent Document 3 includes a dome-shaped screen, a support that rotatably supports the dome-shaped screen around a horizontal axis, a projector, a display control device, and a chair on which a viewer sits. And have. As a result, the vertical field of view can be expanded by rotating the dome-shaped screen around the horizontal axis.
しかし、特許文献3で開示されたドーム型スクリーンでは、特許文献1で開示されたような全天球カメラで撮像した上下左右360度の空間映像を、特許文献2で開示されたーム型スクリーンで一度に表示することができない問題があった。 However, in the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 3, a 360-degree vertical and horizontal spatial image captured by an omnidirectional camera as disclosed in Patent Document 1 is captured by the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 2. There was a problem that it could not be displayed at once.
具体的には、特許文献3で開示されたドーム型スクリーンは、スクリーンが半球体のドーム状であるため、一度に表示できる表示領域は、全天球カメラが撮像した上下左右360度の空間映像のおよそ半分でしかない。 Specifically, since the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 3 has a hemispherical dome shape, the display area that can be displayed at one time is a 360-degree spatial image captured by an omnidirectional camera. Only about half of.
たとえばドーム型スクリーンの天頂が視聴者の頭側に位置する場合、視聴者の足元にはスクリーンが存在せずに、撮像された上下左右360度の空間映像のうち足元側の映像を表示することができない。 For example, when the zenith of the dome-shaped screen is located on the viewer's head side, the screen does not exist at the viewer's feet, and the image of the feet side of the captured 360-degree up, down, left, and right spatial images is displayed. I can't.
視聴者の足元側を表示するためには、ドーム型スクリーンを水平軸回りに回転させる必要があるが、ドーム型スクリーンを回転するためには時間がかかる。これでは視聴者は自由に上下左右360度の空間映像を視聴することはできない。 In order to display the foot side of the viewer, it is necessary to rotate the dome-shaped screen around the horizontal axis, but it takes time to rotate the dome-shaped screen. With this, the viewer cannot freely view the spatial image of 360 degrees up, down, left and right.
また、特許文献3で開示されたドーム型スクリーンでは、視聴者は空間内の自由な位置で映像を視聴することができない問題もある。
たとえば、視聴者が座席に座ることなく空間内の自由な位置で視聴した場合、プロジェクターとドーム型スクリーンとの間に視聴者が入り込んでしまうと、投影された映像に視聴者の影が写り込んでしまう。このため視聴者が視聴できる位置は制限されてしまう。
Further, the dome-shaped screen disclosed in Patent Document 3 has a problem that the viewer cannot view the image at a free position in the space.
For example, if the viewer does not sit in the seat and watches at any position in the space, and the viewer gets in between the projector and the dome-shaped screen, the shadow of the viewer will be reflected in the projected image. It ends up. Therefore, the position where the viewer can watch is limited.
また、視聴者が視聴する位置によっては、視聴者とドーム型スクリーンとの間にプロジェクターが位置する場合もある。この場合、プロジェクターが視聴者の映像視聴の邪魔になってしまう。このため聴者は空間内の自由な位置で映像を視聴することができない。 Further, depending on the viewing position of the viewer, the projector may be located between the viewer and the dome-shaped screen. In this case, the projector interferes with the viewer's viewing of the video. Therefore, the listener cannot view the image at a free position in the space.
そこで影が表示されないように、またはプロジェクターが邪魔にならないように、プロジェクターで投影した映像をスクリーンに表示するのではなく、LCD(Liquid Crystal Display)ディスプレイやLED(Light Emitting Diode)ディスプレイで映像を表示することも考えられる。 Therefore, instead of displaying the image projected by the projector on the screen so that shadows are not displayed or the projector does not get in the way, the image is displayed on the LCD (Liquid Crystal Display) display or LED (Light Emitting Diode) display. It is also possible to do.
ところがLCDディスプレイやLEDディスプレイをドーム型に形成し、そのドーム型のディスプレイで映像を表示する構造は、構造が特殊であるため建造コストが高くなる問題がある。 However, a structure in which an LCD display or an LED display is formed in a dome shape and an image is displayed on the dome shape display has a problem that the construction cost is high because the structure is special.
また前述のように、全天球カメラは、魚眼レンズを含んだ複数のカメラによって撮像された画像データを合成する必要がある。このため画像を合成したり、合成した画像の画質の劣化や合成境界部分に生じる影を抑制したりする処理が必要となるため、撮像した映像をリアルタイムで映像を表示することができない問題もある。 Further, as described above, the spherical camera needs to synthesize image data captured by a plurality of cameras including a fisheye lens. For this reason, there is a problem that the captured image cannot be displayed in real time because it is necessary to combine the images and suppress the deterioration of the image quality of the combined image and the shadow generated at the combined boundary portion. ..
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、映像を表示するための装置が視聴を阻害することなく、視聴者が自由な位置で上下左右360度の空間映像を一度に視聴でき、さらに映像処理時間を低減させた全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and a device for displaying an image does not hinder viewing, and a viewer can view a spatial image of 360 degrees vertically and horizontally at a free position at a time. An object of the present invention is to provide an omnidirectional image display device, an omnidirectional image display method, and an omnidirectional image display system in which the image processing time is further reduced.
本発明では上記問題を解決するために、撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示装置において、前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンとを備えることを特徴とする全方向映像表示装置が提供される。 In the present invention, in order to solve the above problem, an image in which a plurality of imaging directions are imaged so as to image in all the vertical and horizontal directions of the imaging point is imaged on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In an omnidirectional image display device that displays the image, an image output screen that is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputs the captured image on the inner wall surface that faces the direction opposite to the imaging direction. Provided is an omnidirectional image display device characterized in that the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction is provided with a screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed. NS.
これにより、内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、撮像した映像を映像出力画面が出力し、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、視聴空間の外側から投影機で投影した撮像した映像がスクリーンに表示される。 As a result, the video output screen is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface, and the video output screen outputs the captured image on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction, and the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. In addition, the captured image projected by the projector from the outside of the viewing space is displayed on the screen.
また、本発明では、撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示方法において、前記内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、映像出力画面が前記撮像した映像を出力する工程と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像がスクリーンに表示される工程とを備えることを特徴とする全方向映像表示方法。 Further, in the present invention, an image captured in a plurality of imaging directions so as to image in all the vertical and horizontal directions of the imaging point is displayed on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In the omnidirectional video display method, a step of arranging a video output screen on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputting the captured video to the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. An omnidirectional image display method comprising a step of displaying the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space on a screen on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.
これにより、内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、撮像した映像を映像出力画面が出力し、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、視聴空間の外側から投影機で投影した撮像した映像がスクリーンに表示される。 As a result, the video output screen is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface, and the video output screen outputs the captured image on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction, and the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. In addition, the captured image projected by the projector from the outside of the viewing space is displayed on the screen.
また、本発明では、撮像地点の縦横全方向を撮像するように複数の撮像方向を撮像した映像を、前記撮像地点と別に設けられた視聴空間を形成する内壁面に前記撮像した映像を表示する全方向映像表示システムにおいて、前記撮像地点の縦横全方向に向けて映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を収容する筐体とを有する撮像ユニットと、前記撮像手段が撮像する撮像領域外である死角領域で前記撮像ユニットを前記構造体から支持する支持手段とを備える全方向撮像装置と、前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンとを備える全方向映像表示装置とを備えることを特徴とする全方向映像表示システムが提供される。 Further, in the present invention, an image captured in a plurality of imaging directions so as to image in all the vertical and horizontal directions of the imaging point is displayed on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In an omnidirectional image display system, an imaging unit having an imaging means for imaging images in all directions in the vertical and horizontal directions of the imaging point, an imaging unit including a housing accommodating the imaging means, and outside the imaging region imaged by the imaging means. An omnidirectional image pickup device including a support means for supporting the image pickup unit from the structure in a certain blind spot region, and the inner wall surface arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and facing a direction facing the image pickup direction. A video output screen on which the captured image is output and a screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. An omnidirectional video display system is provided, which comprises an omnidirectional video display device.
これにより、全方向撮像装置では、撮像ユニットで、撮像ユニットが有する撮像手段が、撮像地点の縦横全方向に向けて映像を撮像し、撮像ユニットが有する筐体が撮像手段を収容し、支持手段で、撮像手段が撮像する撮像領域外である死角領域で支持手段が撮像ユニットを構造体から支持し、全方向映像表示装置では、内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、撮像した映像を映像出力画面が出力し、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、視聴空間の外側から投影機で投影した撮像した映像がスクリーンに表示される。 As a result, in the omnidirectional imaging device, in the imaging unit, the imaging means included in the imaging unit captures an image in all directions in the vertical and horizontal directions of the imaging point, and the housing included in the imaging unit accommodates the imaging means and supports the means. Then, the support means supports the image pickup unit from the structure in the blind spot area outside the image pickup area to be imaged by the image pickup means, and in the omnidirectional image display device, the image output screen is arranged at least on the bottom surface of the inner wall surface and the image pickup direction. The image output screen outputs the captured image on the inner wall surface facing the direction facing the image, and the image captured by the projector from the outside of the viewing space is displayed on the screen on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. Will be done.
本発明の全方向映像表示装置、全方向映像表示方法、および全方向映像表示システムによれば、内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、撮像した映像を映像出力画面が出力し、撮像方向と対向する方向を向く内壁面に、視聴空間の外側から投影機で投影した撮像した映像がスクリーンに表示されるので、次のような効果がある。 According to the omnidirectional video display device, the omnidirectional video display method, and the omnidirectional video display system of the present invention, the video output screen is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface, and the inner wall surface faces the direction opposite to the imaging direction. , The captured image is output by the video output screen, and the captured image projected by the projector from the outside of the viewing space is displayed on the screen on the inner wall surface facing the direction opposite to the imaging direction. There is.
底面を含んで配置された映像出力画面により映像が撮像方向と対向する方向を向く内壁面に出力され、視聴空間の外側から投影機によって投影された映像が撮像方向と対向する方向を向く内壁面のスクリーンに表示されるので、視聴空間内に映像を表示するための装置がなくなり、映像の視聴が阻害されることなく視聴空間の自由な位置で映像を視聴することができる。 The image output screen arranged including the bottom surface outputs the image to the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction, and the image projected by the projector from the outside of the viewing space faces the direction facing the imaging direction. Since it is displayed on the screen of the above, there is no device for displaying the image in the viewing space, and the image can be viewed at any position in the viewing space without hindering the viewing of the image.
また、映像出力画面が撮像方向と対向する方向を向く内壁面に映像を出力し、視聴空間の外側から投影機によって投影された映像が撮像方向と対向する方向を向く内壁面のスクリーンに投影されるので、映像をそのまま出力または投影でき、映像を加工する映像処理時間を低減させることができる。 In addition, the video output screen outputs the video to the inner wall surface facing the direction opposite to the imaging direction, and the image projected by the projector from the outside of the viewing space is projected onto the screen of the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction. Therefore, the image can be output or projected as it is, and the image processing time for processing the image can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing a video display device according to the first embodiment.
第1の実施の映像表示装置100は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した平面映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。
The
図1に示すように、映像表示装置100は、スクリーン110、投影機120、および
映像出力画面130を備えている。
スクリーン110は、視聴空間における正面方向(スクリーン110F)、背面方向(スクリーン110B)、右側方向(スクリーン110R)、左側方向(スクリーン110L)、および上面方向(スクリーン110U)に設けられる矩形の平面映像を映し出すための映写幕である。
As shown in FIG. 1, the
The
スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、スクリーン110L、およびスクリーン110Uは、底面方向を除いた箱体状に組み立てられる。
またスクリーン110は、スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、スクリーン110L、およびスクリーン110Uで形成される視聴空間の外側から投影される光を視聴空間の内側に透過させて、視聴空間の内側で視聴者に映像を視聴させるためのリアスクリーンである。
The
Further, the
なお、スクリーン110は、視聴空間の外側に設置される機器が視聴空間の内側にいる視聴者から見えないように、透明度が低いスクリーンを使うことが望ましい。またスクリーン110の大きさは、投影する映像のアスペクト比に合わせて形成される。
As the
投影機120は、視聴空間の外側からスクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、スクリーン110L、およびスクリーン110Uに向かって、対応する映像を表示するための光を投影するためのものである。
The
具体的には、スクリーン110Fに対して投影機120Fが、スクリーン110Bに対して投影機120Bが、スクリーン110Rに対して投影機120Rが、スクリーン110Lに対して投影機120Lが、スクリーン110Uに対して投影機120Uが、視聴空間の外側から各スクリーン110に向かって平面映像を表示するための光を投影する。
Specifically, the
スクリーン110Lに投影する投影機120Lを例として説明すると、投影機120Lはスクリーン110Lよりも外側から、スクリーン110Lに向かって平面映像を表示するための光を投影する。
Taking the
このとき、投影機120Lはスクリーン110Lに、投影する平面画像が余白なく表示されるように、投影距離や投影角度が適宜調整される。同様に、投影機120B、投影機120R、投影機120L、および投影機120Uが各スクリーン110に向かって視聴空間の外側に設置される。
At this time, the
投影機120が投影する平面映像は、ここでは図示しない全方向撮像装置200によってスクリーン110が設置された方向に向かって撮像された平面映像であって、これら正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、および上面方向に向けられて撮像された平面映像が、対応する各スクリーン110に投影される。
The flat image projected by the
これにより、スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、スクリーン110L、およびスクリーン110Uには、全方向撮像装置200が撮像した平面映像がそのままスクリーン110に表示されるので、平面映像を歪んだ映像にするなどの処理が不要となり、取得した映像をリアルタイムでスクリーン110に投影することができる。
As a result, the flat image captured by the
また投影機120が視聴空間の外側からスクリーン110に向かって平面映像を投影するので、視聴者が視聴空間の内部で映像の前に立ったとしても、視聴者の影がスクリーン110に現れることがない。
Further, since the
映像出力画面130は、視聴空間における底面方向に設けられる矩形の平面映像を表示するための表示装置である。映像出力画面130は、たとえばLCDディスプレイやLEDディスプレイなどが挙げられる。
The
映像出力画面130は、矩形の表示装置であって、スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、スクリーン110L、およびスクリーン110Uで形成された箱体の底面を塞ぐような形状で配置される。
The
映像出力画面130は、薄型で自ら映像を表示するための光を発する表示装置であるため、スクリーン110に平面映像を表示するために投影機120を設置するように、スクリーン110の外側に投影機120を設置する必要がない。このため、視聴空間の底面方向は、映像出力画面130を配置するだけでよく施工性がよい。
Since the
映像出力画面130が表示する映像は、ここでは図示しない全方向撮像装置200によって視聴空間の底面方向に向けられて撮像された平面映像であって、この底面方向に向けられて撮像された平面映像が、映像出力画面130によって表示される。
The image displayed on the
これにより、視聴者が映像出力画面130の上に立ったとしても、映像出力画面130が映像を表示するので、視聴者の影による影響を受けにくく、映像出力画面130による映像が阻害されることなく視聴者に提供することができる。
As a result, even if the viewer stands on the
以上のように、本実施の形態の映像表示装置100では、視聴空間の正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、および上面方向に配置されたスクリーン110の外側から投影機120が該当する方向の平面映像をスクリーン110に向かって投影し、視聴空間の底面方向に配置された映像出力画面130が底面方向の平面映像を表示するので、視聴者は視聴空間内で全方向の映像を視聴することができる。
As described above, in the
また、視聴空間内に投影機120が設置されないので、投影機120が視聴者による映像の視聴を阻害することなく、視聴空間内の自由な位置で、全方向の映像を視聴することができる。
Further, since the
さらに、スクリーン110に投影される映像は、スクリーン110の視聴空間内の外側から投影された平面映像を、視聴空間内の内側で視聴者が視聴するので、視聴者の影がスクリーン110に現れることがなく、映像が阻害されることなく視聴者に映像を提供することができる。
Further, as the image projected on the
また、視聴空間内の底面方向に配置された映像出力画面130が底面方向の映像を表示するので、視聴者の影による影響を受けにくく、映像出力画面130による映像が阻害されることなく視聴者に提供することができる。
Further, since the
また、スクリーン110および映像出力画面130によって表示される映像は、ここでは図示しない全方向撮像装置200によって視聴空間の底面方向に向けられて撮像された平面映像であるため、特別な映像処理をすることなく、撮像した平面映像をそのまま表示することができる。このため、映像処理時間を著しく低減させることができ、全方向撮像装置200が撮像した映像をリアルタイムで出力することができる。
Further, since the image displayed by the
なお、本実施の形態の映像表示装置100は、直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した平面映像を出力する構成で説明したが、この他にもスクリーン110または映像出力画面130の形状や数量を増減させて配置することで多面体の視聴空間を形成し、形成された多面体の視聴空間の内部で全方向の映像を視聴者に提供することもできる。
Although the
また、本実施の形態の映像表示装置100のような視聴空間では、消防情報、国の認可を得た非常用照明を必要とされるが、視聴空間を形成する映像出力画面130のうち、一部の映像出力画面130を非常時に光を発する非常用照明機材として使用することもできる。このとき、非常用照明機材として使用する映像出力画面130に非常電源で電力を供給する。
Further, in a viewing space such as the
また、視聴空間の照度にあわせて非常時に、映像出力画面130の一部を非常用照明として、視聴空間側に突出させる自動伸縮装置を備えることもできる。これにより、映像の視聴時には平面で映像を表示することができ、非常時には非常用照明として使用することができる。
Further, it is also possible to provide an automatic expansion / contraction device that projects a part of the
なお、本実施の形態では、本実施の形態の映像表示装置100は、直方体形状の空間における底面方向に映像出力画面130を配置し、正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、および上面方向に配置したスクリーン110に視聴空間の外側に設けた投影機120が、視聴空間に向けて映像を投影したが、視聴空間内で視聴者による視聴の邪魔にならなければ、視聴空間内に設けた投影機120がスクリーン110に映像を投影するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
図2は、撮像装置の一例である全方向撮像装置を示す上面図および側面図である。
図2に示すように撮像装置の一例である全方向撮像装置200は、周囲全方向を撮像するための撮像ユニット210、および撮像ユニット210を特定の位置に支持するための支持手段220を備えている。
FIG. 2 is a top view and a side view showing an omnidirectional image pickup device which is an example of an image pickup device.
As shown in FIG. 2, the omnidirectional
ここでは、全方向撮像装置200が直方体形状の部屋300内に設置され、部屋300内に設置された全方向撮像装置200から部屋300の内部を全方向撮像する例として説明する。
Here, an example will be described in which the omnidirectional
撮像手段211は、たとえばイメージセンサー211Aと広角レンズ211Bとを備えたビデオカメラであって、撮像手段211が撮像する画角線Gが部屋300の角部Kと交わるように設定されている。
The image pickup means 211 is, for example, a video camera including an
撮像手段211は筐体212内で正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に向けられ、各撮像手段211の画角線Gが部屋300の角部Kと交わるように設定されることで、部屋300内の全方向を撮像することができる。
The imaging means 211 is directed in the front direction, the back direction, the right side direction, the left side direction, the top surface direction, and the bottom surface direction in the
具体的には、図2の上面図に示すように、撮像ユニット210が有する撮像手段211−1は部屋300の右側方向に向けられて設置されており、撮像手段211−1は水平方向に部屋300の角部K1から角部K2までの撮像領域、および角部K5から角部K6までの撮像領域で撮像することができる。
Specifically, as shown in the top view of FIG. 2, the image pickup means 211-1 included in the
また図2の側面図Aに示すように、右側方向に向けられた撮像手段211−1は垂直方向に、部屋300の角部K1から角部K5までの撮像領域、および角部K2から角部K6までの撮像領域で撮像することができる。
Further, as shown in the side view A of FIG. 2, the imaging means 211-1 directed to the right side vertically extends the imaging region from the corners K1 to K5 of the
これにより、撮像ユニット210が有する撮像手段211−1は部屋300の右側方向に向けられて設置されることで、部屋300の角部K1、K2、K5、K6の撮像領域で撮像することができる。
As a result, the imaging means 211-1 included in the
同様に、図2の上面図に示すように、撮像ユニット210が有する撮像手段211−2は部屋300の背面方向に向けられて設置されており、撮像手段211−2は水平方向に部屋300の角部K1から角部K3までの撮像領域、および角部K5から角部K6までの撮像領域で撮像することができる。
Similarly, as shown in the top view of FIG. 2, the image pickup means 211-2 included in the
また図2の側面図Bに示すように、背面方向に向けられた撮像手段211−2は垂直方向に、部屋300の角部K1から角部K5までの撮像領域、および角部K3から角部K7までの撮像領域で撮像することができる。
Further, as shown in the side view B of FIG. 2, the image pickup means 211-2 directed in the rear direction vertically extends the image pickup region from the corners K1 to K5 of the
これにより、撮像ユニット210が有する撮像手段211−2は部屋300の背面方向に向けられて設置されることで、部屋300の角部K1、K3、K5、K7の撮像領域で撮像することができる。
As a result, the imaging means 211-2 included in the
支持手段220は、たとえば撮像ユニット210を支持する十分な強度を備えたワイヤーであって、部屋300の角部K1、K2、K3、K4を起点にして対応する撮像ユニット210の上面部にそれぞれが結合されている。
The support means 220 is, for example, a wire having sufficient strength to support the
支持手段220と撮像ユニット210との結合点は、撮像ユニット210が有するそれぞれの撮像手段211が撮像する撮像領域の死角領域に設けられる。これにより、支持手段220は撮像手段211によって撮像されない。
The coupling point between the support means 220 and the
具体的には、部屋300の右側方向に向けられた撮像手段211−1の画角線Gと部屋300の背面方向に向けられた撮像手段211−2の画角線Gとの交点は、部屋300の角部K1およびK5となる。
Specifically, the intersection of the angle-of-view line G of the imaging means 211-1 directed to the right side of the
図2の上面図に示すように、部屋300の角部K1を起点として、撮像手段211−1および撮像手段211−2によって撮像されない死角領域(撮像手段211−1、K1、撮像手段211−2)の撮像領域に配設されて撮像ユニット210に支持手段220が結合される。
As shown in the top view of FIG. 2, a blind spot region (imaging means 211-1, K1, imaging means 211-2) that is not imaged by the imaging means 211-1 and the imaging means 211-2 is started from the corner K1 of the
これにより支持手段220は、撮像手段211−1および撮像手段211−2の死角領域(撮像手段211−1、K1、撮像手段211−2)に配置されるため、撮像手段211−1および撮像手段211−2によって撮像されない。 As a result, the support means 220 is arranged in the blind spot region (imaging means 211-1, K1, imaging means 211-2) of the imaging means 211-1 and the imaging means 211-2, so that the imaging means 211-1 and the imaging means Not imaged by 211-2.
同様に、部屋300の角部K2を起点とした支持手段220は、右側方向に向けられた撮像手段211−1および正面方向に向けられた撮像手段211−4の死角領域(撮像手段211−1、K2、撮像手段211−4)に配設される。
Similarly, the support means 220 starting from the corner K2 of the
また、部屋300の角部K3を起点とした支持手段220は、背面方向に向けられた撮像手段211−2および左側方向に向けられた撮像手段211−3の死角領域(撮像手段211−2、K3、撮像手段211−3)に配設される。
Further, the support means 220 starting from the corner K3 of the
また、部屋300の角部K3を起点とした支持手段220は、左側方向に向けられた撮像手段211−3および正面方向に向けられた撮像手段211−4の死角領域(撮像手段211−3、K4、撮像手段211−4)に配設される。
Further, the support means 220 starting from the corner K3 of the
上記のように、全方向撮像装置200は、撮像ユニット210が有する撮像手段211が正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向を撮像し、撮像ユニット210を撮像手段211の死角領域に配設された支持手段220で支持する。
As described above, in the
全方向撮像装置200によると、撮像ユニット210は支持手段220を撮像領域に含むことなく全方向を撮像することができる。
全方向撮像装置200では、撮像ユニット210は魚眼レンズを使用しなくても全方向を撮像することができるので、曲がった画像を平面に加工する映像処理を行う必要がない。また、魚眼レンズの樽型収差による画像や映像の歪みによる不快感を視聴者に与えることがない。
According to the
In the omnidirectional
また支持手段220が撮像領域に含まれないので、支持手段220を撮像映像から除去するなどの映像処理を行う必要がない。また支持手段220によって撮像ユニット210が支持されるので操作者が撮像ユニット210によって撮像されることがない。
Further, since the support means 220 is not included in the imaging region, it is not necessary to perform image processing such as removing the support means 220 from the captured image. Further, since the
このように、全方向撮像装置200では、カメラの支持物やカメラの操作者が映り込むことがなく、映像処理時間を低減させることができる。このため、ハイスペックのGPUやCPUが要求されることなく、撮像ユニット210が撮像した映像をそのまま映像表示装置100で出力することができる。
As described above, in the
これにより、映像処理による遅延が低減されるので、全方向撮像装置200によって撮像した映像をリアルタイムに映像表示装置100によって映像を出力し、視聴者に視聴させることができる。
As a result, the delay due to the image processing is reduced, so that the image captured by the
なお、ここで説明した全方向撮像装置200では、支持手段220を4本のワイヤーで支持する例で説明したが、撮像ユニット210を安定して支持できるのであれば、特に支持する本数は限定されない。
In the omnidirectional
また支持手段220は、ワイヤーで支持するだけでなく、たとえば強固な鉄の棒体などで角部1点や2点を起点として、結合された撮像ユニット210を支持することもできる。
Further, the supporting means 220 can not only be supported by a wire, but can also support the coupled
さらに撮像ユニット210が撮像した映像を転送するための通信ケーブルも、支持手段220と同じ死角領域に配設することで、支持手段220と同様に通信ケーブルが撮像ユニット210によって撮像されることなく全方向を撮像することができる。この他にも無線通信手段を使って撮像ユニット210が撮像した映像を転送するようにしてもよい。
Further, by arranging the communication cable for transferring the image captured by the
〔第2の実施の形態〕
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態の映像表示装置は、投影機が投影する投影領域が異なる以外は、第1の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The image display device of the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in the first embodiment except that the projection area projected by the projector is different. Therefore, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
図3は、第2の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。
第2の実施の映像表示装置100は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。
FIG. 3 is a perspective view showing the image display device according to the second embodiment.
The
図3に示すように、映像表示装置100は、スクリーン110、投影機120、および
映像出力画面130を備えている。
スクリーン110は、視聴空間における正面方向(スクリーン110F)、背面方向(スクリーン110B)、右側方向(スクリーン110R)、左側方向(スクリーン110L)、および上面方向(スクリーン110U)に設けられる矩形の映像を映し出すための映写幕である。
As shown in FIG. 3, the
The
投影機120は、視聴空間の外側からスクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、スクリーン110L、およびスクリーン110Uに向かって、対応する映像を表示するための光を投影するためのものである。
The
本実施の形態の映像表示装置100では、1つのスクリーン110を水平方向に分割して、分割された投影領域に複数の投影機120で投影する場合であって、ここではスクリーン110Lに対して2台の投影機120L1、および投影機120L2で投影した場合を例として説明する。
In the
まずスクリーン110Lを水平方向に投影領域を投影領域110L1および投影領域110L2に分割し、分割された投影領域110L1および投影領域110L2に対応した投影機120L1および投影機120L2が映像を投影する。
First, the
具体的には、投影領域110L1にあわせて投影機120L1が左側方向の平面映像のうち投影領域110L1に該当する平面映像を投影し、投影領域110L2にあわせて投影機120L2が左側方向の映像のうち投影領域110L2に該当する平面映像を投影する。 Specifically, the projector 120L1 projects a flat image corresponding to the projection area 110L1 in the left-side plane image according to the projection area 110L1, and the projector 120L2 in the left-side direction image according to the projection area 110L2. A flat image corresponding to the projection area 110L2 is projected.
これにより、スクリーン110Lには、投影機120L1および投影機120L2によって左側方向の平面映像が投影され、視聴者は視聴空間の内側でスクリーン110Lに投影された左側方向の平面映像を視聴することができる。
As a result, the projector 120L1 and the projector 120L2 project a flat image in the left direction onto the
なお、本実施の形態では、1のスクリーン110Lを2つの投影領域に分割したが、さらに1のスクリーン110Lを3以上の投影領域に分割し、分割された投影領域を3以上の投影機120で投影することもできる。
In the present embodiment, one
また、視聴空間の背面方向に複数のスクリーン110Lを連結し、背面方向連結された複数のスクリーン110Lを複数の投影領域に分割し、分割された複数の投影領域を複数の投影機120で投影することもできる。
Further, a plurality of
なお、本実施の形態ではスクリーン110Lの投影領域を分割する例で説明したが、この他、スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、またはスクリーン110Uの投影領域を複数に分割、または連結した各スクリーン110の投影領域を複数に分割し、分割された複数の投影領域を複数の投影機120で投影することもできる。
In the present embodiment, the example of dividing the projection area of the
以上のように、本実施の形態の映像表示装置100では、スクリーン110の投影領域を複数に分割し、複数に分割された投影領域を複数の投影機120で投影することもできるので、トンネルのような狭長空間内で撮影された全方向の映像を、視聴者は視聴空間内で視聴することができる。
As described above, in the
図4は、撮像装置の一例である全方向撮像装置が狭長空間を撮像する状態を示す斜視図である。
図4に示すように撮像装置の一例である全方向撮像装置200は、狭長空間内部の全方向を撮像するための複数の撮像ユニット210、および各撮像ユニット210を特定の位置に支持するための支持手段220を備えている。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an omnidirectional image pickup device, which is an example of an image pickup device, images a narrow space.
As shown in FIG. 4, the
ここでは、全方向撮像装置200が狭長空間であるトンネル310内に設置され、トンネル310内に設置された全方向撮像装置200からトンネル310内部の全方向を撮像する例として説明する。
Here, an example will be described in which the omnidirectional
全方向撮像装置200は、図4の左側から右側に向けて形成されたトンネル310内に所定の間隔で設置され、支持手段220によってトンネル310内の壁面から撮像ユニット210が所定の間隔で吊るされている。
The omnidirectional
トンネル310の左側入り口には、全方向撮像装置200Aが設置され、全方向撮像装置200Aの左側に向けられた撮像手段211の撮像領域がトンネル310の左側入り口が撮像可能な撮像領域に設置される。
An
また全方向撮像装置200Aの右側、つまりトンネル310の内部側には全方向撮像装置200Bが設置される。このとき、全方向撮像装置200Aの背面側、上面側、正面側、および底面側に向けられた撮像手段211の撮像領域と、全方向撮像装置200Bの左側に向けられた撮像手段211の背面側、上面側、正面側、および底面側に向けられた撮像手段211の撮像領域とが重ならないように設置される。
Further, the omnidirectional image pickup device 200B is installed on the right side of the omnidirectional
なお、画角線Gの交点に設けられる支持手段220の起点においては、全方向撮像装置200Aの右背面側の支持手段220の起点と、全方向撮像装置200Bの左背面側の支持手段220の起点とが重なるように、また全方向撮像装置200Aの右正面側の支持手段220の起点と、全方向撮像装置200Bの左正面側の支持手段220の起点とが重なるようにして全方向撮像装置200Aおよび全方向撮像装置200Bを設置するとよい。
At the starting point of the support means 220 provided at the intersection of the angle lines G, the starting point of the support means 220 on the right back side of the omnidirectional
これにより、全方向撮像装置200Aと全方向撮像装置200Bとの撮像領域が重ならず、かつ全方向撮像装置200Aと全方向撮像装置200Aとの撮像領域が密接し、トンネル310内全体を撮像することができる。
As a result, the imaging regions of the
全方向撮像装置200C以降も全方向撮像装置200Bと同様に、隣接される全方向撮像装置200と撮像領域が重ならず、また撮像領域が密接する位置でそれぞれの全方向撮像装置200を設置する。
Similar to the omnidirectional imaging device 200B, after the
トンネル310の右側出口には、全方向撮像装置200Zが設置され、全方向撮像装置200Aの右側に向けられた撮像手段211の撮像領域がトンネル310の右側出口が撮像可能な撮像領域に設置される。
An
以上のように、トンネル310のような狭長空間であっても、狭長空間内に全方向撮像装置200を複数設置することで、狭長空間内部における全方向の映像を全方向撮像装置200で撮像することができ、映像表示装置100でトンネル310内の映像を出力することができる。
As described above, even in a narrow space such as a
なお、ここで説明した全方向撮像装置200の場合、たとえばトンネル310の入り口または出口に設置される全方向撮像装置200のトンネル310内部側に向けられた撮像手段211、トンネル310の入り口または出口を除く内部に設置される全方向撮像装置200の左側および右側に向けられた撮像手段211は、映像を出力する際に必要ないため省略することもできる。
In the case of the omnidirectional
〔第3の実施の形態〕
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。本実施の形態の映像表示装置は、投影機が投影する投影領域および投影方法が異なる以外は、第1および第2の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第1および第2の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The image display device of the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in the first and second embodiments, except that the projection area projected by the projector and the projection method are different. Therefore, the same components as those of the first and second embodiments will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
図5は、第3の実施の形態に係る映像表示装置における視聴空間の左側方向の詳細を示す斜視図である。
第3の実施の映像表示装置100は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。
FIG. 5 is a perspective view showing details of the viewing space in the left side direction of the video display device according to the third embodiment.
The
図5に示すように、映像表示装置100は、スクリーン110、投影機120、および
映像出力画面130を備えている。
スクリーン110は、視聴空間における正面方向(スクリーン110F)、背面方向(スクリーン110B)、右側方向(スクリーン110R)、左側方向(スクリーン110L)、および上面方向(スクリーン110U)に設けられる矩形の映像を映し出すための映写幕である。
As shown in FIG. 5, the
The
投影機120は、視聴空間の外側からスクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、スクリーン110L、およびスクリーン110Uに向かって、対応する映像を表示するための光を投影するためのものである。
The
本実施の形態の映像表示装置100では、1つのスクリーン110を垂直方向に分割して、分割された投影領域に複数の投影機120で投影する場合であって、ここではスクリーン110Lに対して2台の投影機120L3、および投影機120L4で投影した場合を例として説明する。
In the
まずスクリーン110Lを垂直方向に投影領域を投影領域110L3および投影領域110L4に分割し、分割された投影領域110L3および投影領域110L4に対応した投影機120L3および投影機120L4が映像を投影する。
First, the
第2の実施の映像表示装置100では、投影機120L1および投影機120L2を投影領域110L1および投影領域110L2に向けて映像を投影したが、第3の実施の映像表示装置100では、投影機120L3および投影機120L4が投影する映像を垂直方向に向けて投影し、投影した光を反射手段120Mで反射させて分割された投影領域110L3および投影領域110L4に投影する。
In the
具体的には、投影機120L3が垂直方向に投影した映像が、投影領域110L3にあわせて反射するように鏡やガラス、金属などの反射手段120M3を設置し、反射手段120M3が反射した映像が投影領域110L3に投影される。 Specifically, a reflecting means 120M3 such as a mirror, glass, or metal is installed so that the image projected vertically by the projector 120L3 is reflected in accordance with the projection area 110L3, and the image reflected by the reflecting means 120M3 is projected. It is projected onto the area 110L3.
また、投影機120L4が垂直方向に投影した映像が、投影領域110L4にあわせて反射するように反射手段120M4を設置し、反射手段120M4が反射した映像が投影領域110L4に投影される。 Further, the reflecting means 120M4 is installed so that the image projected by the projector 120L4 in the vertical direction is reflected in accordance with the projection area 110L4, and the image reflected by the reflecting means 120M4 is projected on the projection area 110L4.
これにより、スクリーン110Lには、投影機120L3および投影機120L4によって左側方向の平面映像が投影され、視聴者は視聴空間の内側でスクリーン110Lに投影された左側方向の平面映像を視聴することができる。
As a result, the projector 120L3 and the projector 120L4 project a flat image in the left direction onto the
なお、反射手段120Mは、反射手段120Mよりも外側に設置された支持手段121によって支持される。これにより、支持手段121が反射手段120Mによる映像の反射を阻害することがない。 The reflecting means 120M is supported by the supporting means 121 installed outside the reflecting means 120M. As a result, the support means 121 does not interfere with the reflection of the image by the reflection means 120M.
これにより、投影機120を水平方向に投影する場合と比べて、投影距離を著しく短くすることができる。また投影角度を反射手段120Mの設置角度によって調節できるので、視聴空間の外側に設置される投影機120の設置領域を小さくすることができ、限られた空間資源を有効活用することができる。
As a result, the projection distance can be significantly shortened as compared with the case where the
なお、本実施の形態では、1のスクリーン110Lを垂直方向に2つの投影領域に分割したが、さらに1のスクリーン110Lを3以上の投影領域に分割し、分割された投影領域を3以上の投影機120および3以上の反射手段120Mで投影することもできる。
In the present embodiment, one
また、視聴空間の上面方向に複数のスクリーン110Lを連結し、上面方向に連結された複数のスクリーン110Lを複数の投影領域に分割し、分割された複数の投影領域を複数の投影機120および複数の反射手段120Mで投影することもできる。
Further, a plurality of
なお、本実施の形態ではスクリーン110Lの投影領域を垂直方向に分割する例で説明したが、この他、スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110R、またはスクリーン110Uの投影領域を垂直方向に複数に分割、または連結した各スクリーン110の投影領域を垂直方向に複数に分割し、垂直方向に分割された複数の投影領域を複数の投影機120で投影することもできる。
In the present embodiment, the projection area of the
以上のように、本実施の形態の映像表示装置100では、スクリーン110の投影領域を垂直方向に複数に分割し、垂直方向に複数に分割された投影領域を複数の投影機120および複数の反射手段120Mで投影することもできるので、煙突の内部のような空間内で撮影された全方向の映像を、視聴者は視聴空間内で視聴することができる。
As described above, in the
また垂直方向に投影した投影機120による映像を、反射手段120Mが反射させて水平方向のスクリーン110に投影することで、投影距離を短くすることができるため、映像表示装置100を設置する限られた空間内に、視聴空間を最大限に大きくすることができる。
Further, since the projection distance can be shortened by reflecting the image projected by the
なお、本実施の形態の映像表示装置100では、スクリーン110の投影領域を垂直方向に複数に分割し、垂直方向に複数に分割された投影領域を複数の投影機120および複数の反射手段120Mで投影する例で説明したが、1つのスクリーン110に対して1つの投影機120を平行に配置して、反射手段120Mで反射した映像をスクリーン110に投影することもできる。これにより、限られた空間資源を有効活用することができる。
In the
〔第4の実施の形態〕
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。本実施の形態の映像表示装置は、投影機および映像出力画面の配置が異なる以外は、第1の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The image display device of the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in the first embodiment except that the arrangement of the projector and the image output screen is different. Therefore, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
図6は、第4の実施の形態に係る映像表示装置を示す斜視図である。
第4の実施の映像表示装置100は、たとえば直方体形状の空間における正面方向、背面方向、右側方向、左側方向、上面方向、および底面方向に、対応した映像を出力することで、直方体形状の空間内である視聴空間にいる視聴者に全方向の映像を表示する例として以下を説明する。
FIG. 6 is a perspective view showing the image display device according to the fourth embodiment.
The
図6に示すように、映像表示装置100は、スクリーン110、投影機120、および
映像出力画面130を備えている。
スクリーン110は、視聴空間における正面方向(スクリーン110F)、背面方向(スクリーン110B)、左側方向(スクリーン110L)、および上面方向(スクリーン110U)に設けられる矩形の映像を映し出すための映写幕である。
スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110L、およびスクリーン110Uは、底面方向および右側方向を除いた箱体状に組み立てられる。
As shown in FIG. 6, the
The
The
映像出力画面130は、視聴空間における底面方向および右側方向に設けられる矩形の平面映像を表示するための表示装置である。映像出力画面130は、たとえばLCDディスプレイやLEDディスプレイなどが挙げられる。
The
映像出力画面130は矩形の表示装置であって、スクリーン110F、スクリーン110B、スクリーン110L、およびスクリーン110Uで形成された箱体の底面を塞ぐ映像出力画面130S、および右側面を塞ぐ映像出力画面130Rで構成される。
The
上記のように、視聴空間の床面側と側面の一部である右側面とに映像出力画面130を配置し、該当する方向の映像を表示することで、視聴空間内で全方向の映像が視聴できるだけでなく、たとえば映画のように平面画面で視聴する映像を、映像出力画面130であるLCDディスプレイやLEDディスプレイなどの高画質映像を視聴することができる。
As described above, by arranging the
なお、本実施の形態の映像表示装置100では、映像出力画面130を底面側方向と右側面方向とに配置したが、この他にも視聴空間を構成する底面側を含む他の複数面に映像出力画面130を配置することもできる。
In the
また映像出力画面130の内側前面に、入射する光の角度と出射する光の角度とを回折させて光の経路を変化させ、干渉により映像の奥行きを感じさせる立体効果を有する光学回折格子を設置することもできる。これにより、映像表示装置100は全方向の映像だけでなく、立体映像を提供することもできる。
Further, on the inner front surface of the
図7は、視聴空間の一部に配置された映像出力画面の構成例を示す正面図である。
図7に示すように、映像出力画面130は、光の三原色である赤、緑、および青(RGB)で構成される極めて微細なLED素子が線上に連結された複数のLEDライン131によって構成されるLEDディスプレイである。
FIG. 7 is a front view showing a configuration example of a video output screen arranged in a part of the viewing space.
As shown in FIG. 7, the
LEDライン131は、水平方向に所定の隙間Sをあけて平行に配置される。これによりLEDライン131とLEDライン131との間に形成される隙間Sを空気が通貫するので、LEDライン131が発光時に発する熱を放熱することができる。
The LED lines 131 are arranged in parallel with a predetermined gap S in the horizontal direction. As a result, air passes through the gap S formed between the
このため、映像表示装置100に映像出力画面130を配置することで視聴空間内に熱がこもることを防止することができ、閉鎖された視聴空間内での視聴環境を向上することができる。
Therefore, by arranging the
さらにLEDライン131とLEDライン131との間に隙間Sを形成することで、映像出力画面130よりも外側に映像に合わせた音を発するための音響再生装置132、たとえばスピーカーを配置して、全方向映像を出力するとともに音による演出も提供することができる。
Further, by forming a gap S between the
また映像出力画面130よりも外側に音響再生装置132を配置することで、視聴空間内に音響再生装置132が設置されないので、音響再生装置132が視聴者による映像の視聴を阻害することなく、視聴空間内の自由な位置で、全方向の映像を視聴することができる。また投影機120による映像の投影で、音響再生装置132の影がスクリーン110に写ることがない。
Further, by arranging the
また、LEDライン131とLEDライン131との間に隙間Sを形成することで、視聴空間が完全な閉鎖空間ではなくなるため、音の反射率を抑制することができ、ハウリングを防止することができる。
Further, by forming the gap S between the
また、映像出力画面130は、映像出力画面130よりも外側に配置される音響再生装置132だけでなく、複数のLEDライン131を振動させることで音を発する振動スピーカー133とすることもできる。
Further, the
これにより、映像表示装置100は、視聴空間内に配置された映像出力画面130を振動スピーカー133が振動させることで、映像に合わせた音響を再生するので、映像出力画面130全体が音を発するので、視聴空間内で視聴者に迫力のある音を提供することができる。
As a result, in the
また、音響再生装置132や振動スピーカー133は、視聴空間内の特定範囲に音を発する指向性スピーカーを用いることもできる。これにより、視聴者が視聴空間内の自由な位置で視聴でき、その特定の視聴者に特定の音を提供することができる。
Further, as the
指向性スピーカーを利用した具体的な例としては、複数の言語による音声を、言語ごとに区切られた視聴空間内の特定の範囲に向けて、複数の指向性スピーカーが言語ごとに音声を提供する。これにより、視聴者は特定の言語による音声が提供される範囲に移動するだけで、自分の使用する言語による音声で映像を視聴することができる。 As a specific example of using directional speakers, a plurality of directional speakers provide sound for each language toward a specific range in a viewing space separated by each language. .. As a result, the viewer can view the video in the audio in the language he / she uses by simply moving to the range in which the audio in a specific language is provided.
また、視聴空間内で移動する特定の視聴者に指向性スピーカーを向けて音声を発することで、それぞれの視聴者の位置に合わせた音声を提供することができるので、視聴者に臨場感を高める演出効果を提供することができる。 In addition, by pointing the directional speaker at a specific viewer moving in the viewing space and emitting sound, it is possible to provide sound according to the position of each viewer, which enhances the viewer's sense of presence. It is possible to provide a directing effect.
100 映像表示装置
110、110B、110F、110L、110R、110U スクリーン
110L1、110L2、110L3、110L4 投影領域
120、120B、120F、120L、120L1、120L2、120L3、120L4、120R、120U 投影機
120M、120M3、120M4 反射手段
121、220 支持手段
130、130R、130S 映像出力画面
131 LEDライン
132 音響再生装置
133 振動スピーカー
200、200A、200B、200C、200Z 全方向撮像装置
210 撮像ユニット
211、211−1、211−2、211−3、211−4 撮像手段
211A イメージセンサー
211B 広角レンズ
212 筐体
300 部屋
310 トンネル
G 画角線
K、K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7 角部
S 隙間
100
Claims (12)
前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、
前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンと、
を備えることを特徴とする全方向映像表示装置。 In an omnidirectional image display device that displays images captured in a plurality of imaging directions so as to image in all directions of the imaging points on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging points. ,
A video output screen that is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputs the captured image on the inner wall surface that faces the direction facing the imaging direction.
A screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.
An omnidirectional video display device characterized by being equipped with.
1つの撮像方向を撮像した映像が複数の投影機で分割して撮像されること、
を特徴とする請求項1記載の全方向映像表示装置。 The screen is
An image captured in one imaging direction is divided and captured by a plurality of projectors.
The omnidirectional image display device according to claim 1.
を備えることを特徴とする請求項1記載の全方向映像表示装置。 A reflecting means that reflects an image projected by the projector toward the screen.
The omnidirectional image display device according to claim 1, wherein the omnidirectional image display device is provided.
前記スクリーンの表示面に沿って前記撮像した映像を投影すること、
を特徴とする請求項3記載の全方向映像表示装置。 The projector
Projecting the captured image along the display surface of the screen,
The omnidirectional image display device according to claim 3.
少なくとも赤、緑、および青で構成されたLED素子が線上に連結されたLEDラインと、
複数の前記LEDラインが同一方向面状に配置された各LEDラインの間に形成された隙間と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の全方向映像表示装置。 The video output screen is an LED display.
An LED line in which LED elements composed of at least red, green, and blue are connected on a line, and
A gap formed between each of the LED lines arranged in the same direction plane, and a gap formed between the plurality of LED lines.
The omnidirectional image display device according to claim 1, wherein the omnidirectional image display device is provided.
を備えることを特徴とする請求項5記載の全方向映像表示装置。 An acoustic reproduction device that is arranged outside the LED display and emits sound that matches the image.
The omnidirectional image display device according to claim 5, wherein the omnidirectional image display device is provided.
前記LEDディスプレイを振動させて、前記映像に合わせた音を発するための振動スピーカーであること、
を特徴とする請求項6記載の全方向映像表示装置。 The sound reproduction device is
A vibrating speaker that vibrates the LED display to emit sound that matches the image.
The omnidirectional image display device according to claim 6.
前記視聴空間内の特定範囲に音を発する指向性スピーカーであること、
を特徴とする請求項6記載の全方向映像表示装置。 The sound reproduction device is
Being a directional speaker that emits sound in a specific range in the viewing space,
The omnidirectional image display device according to claim 6.
を備えることを特徴とする請求項1記載の全方向映像表示装置。 An optical diffraction grating that is arranged on the inner surface of the video output screen and has a three-dimensional effect that changes the light path of the video output by the video output screen to give the viewer of the video a sense of depth.
The omnidirectional image display device according to claim 1, wherein the omnidirectional image display device is provided.
平面映像であること、
を特徴とする請求項1記載の全方向映像表示装置。 The captured image, the image output by the image output screen, and the image displayed on the screen are
Being a flat image,
The omnidirectional image display device according to claim 1.
前記内壁面のうち少なくとも底面に映像出力画面が配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、映像出力画面が前記撮像した映像を出力する工程と、
前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像がスクリーンに表示される工程と、
を備えることを特徴とする全方向映像表示方法。 In an omnidirectional image display method in which an image captured in a plurality of imaging directions so as to image in all directions of an imaging point is displayed on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. ,
A step of arranging a video output screen on at least the bottom surface of the inner wall surface and outputting the captured video to the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.
A step of displaying the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space on the screen on the inner wall surface facing the direction facing the imaging direction.
An omnidirectional video display method characterized by providing.
前記撮像地点の縦横全方向に向けて映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を収容する筐体とを有する撮像ユニットと、前記撮像手段が撮像する撮像領域外である死角領域で前記撮像ユニットを前記構造体から支持する支持手段とを備える全方向撮像装置と、
前記内壁面のうち少なくとも底面に配置され、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記撮像した映像が出力される映像出力画面と、前記撮像方向と対向する方向を向く前記内壁面に、前記視聴空間の外側から投影機で投影した前記撮像した映像が表示されるスクリーンとを備える全方向映像表示装置と、
を備えることを特徴とする全方向映像表示システム。 An image obtained by imaging a plurality of imaging directions so as to image all the vertical and horizontal directions of an imaging point in a structure having a space formed inside is imaged on an inner wall surface forming a viewing space provided separately from the imaging point. In an omnidirectional video display system that displays video,
An imaging unit having an imaging means for capturing images in all directions of the imaging point, a housing accommodating the imaging means, and the imaging unit in a blind spot region outside the imaging region imaged by the imaging means. An omnidirectional imaging device including a support means for supporting the structure from the structure, and
A video output screen on which the captured image is output and an inner wall surface facing the direction facing the imaging direction on the inner wall surface which is arranged on at least the bottom surface of the inner wall surface and faces the direction facing the imaging direction. An omnidirectional image display device including a screen on which the captured image projected by a projector from the outside of the viewing space is displayed.
An omnidirectional video display system characterized by being equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020081927A JP2021177587A (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Omnidirectional video display device, display method thereof, and omnidirectional video display system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020081927A JP2021177587A (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Omnidirectional video display device, display method thereof, and omnidirectional video display system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021177587A true JP2021177587A (en) | 2021-11-11 |
Family
ID=78409602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020081927A Pending JP2021177587A (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Omnidirectional video display device, display method thereof, and omnidirectional video display system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021177587A (en) |
-
2020
- 2020-05-07 JP JP2020081927A patent/JP2021177587A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210255524A1 (en) | Mobile studio | |
US7079173B2 (en) | Displaying a wide field of view video image | |
US6327020B1 (en) | Full-surround spherical screen projection system and recording apparatus therefor | |
US8203600B2 (en) | Projection-type stereoscopic display | |
US6905218B2 (en) | Panoramic and horizontally immersive image display system and method | |
KR100881417B1 (en) | Method and system for projecting images at projection angles greater than 180 degrees | |
JP5483027B2 (en) | 3D image measurement method and 3D image measurement apparatus | |
JP2011528207A (en) | Live teleporting systems and equipment | |
KR20140010883A (en) | Structure of theater and multi-projection system using the same | |
US20170205634A1 (en) | Image display apparatus | |
US7391439B2 (en) | Modular audio-visual system to bring together a local scene and a remote scene | |
JP2005510142A6 (en) | Modular audio-visual system that integrates local scenes with remote scenes | |
JP2005510142A5 (en) | ||
JP2022529417A (en) | Image acquisition projection system, use of the system and image acquisition projection insertion method | |
JP6281857B2 (en) | Video system and photographing method | |
TWI679451B (en) | Reflective Surround Display System | |
JP2021177587A (en) | Omnidirectional video display device, display method thereof, and omnidirectional video display system | |
JP2006276292A (en) | Image display system | |
JP2020514844A (en) | Optical projection method and optical projection device | |
JP7384173B2 (en) | display device | |
KR102297915B1 (en) | reflecting system based on six sided cube screens | |
JP2005091449A (en) | Image projector | |
JP2616079B2 (en) | Projection tv | |
KR200248987Y1 (en) | Box type projection system | |
JP2020020986A (en) | Projector, projection system, and projection method |