JP2021176747A

JP2021176747A - Electromechanical brake booster

Info

Publication number: JP2021176747A
Application number: JP2021066358A
Authority: JP
Inventors: モンタルエンリクポウ; Pou Montal Enric; ガンドゥルアッレクスロペス; Lopez Gandul Alex; マルティンミューラー; Mueller Martin; トニイーガー; Eger Toni
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2021-11-11
Also published as: CN113525324A; DE102020204834A1

Abstract

To inhibit noise from occurring when a driver pulls its foot away from a brake pedal or the foot slips from the brake pedal.SOLUTION: At least one spacer holder (25) which engages with an arch-shaped portion in a penetrating manner contacts with an end surface of a spindle nut (22) so that a linkage member (24) is located spaced apart from the arch-shaped part (10). Further, in an operation position, the linkage member (24) is located spaced apart from the arch-shaped portion by sliding of a pressure piston (6) relative to a spindle (21) and spaced apart from the end surface by the at least one spacer holder.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置であって、ハウジングと、軸方向にしゅう動可能なスピンドルに作用接続する、回転可能に支承されたスピンドルナットと、スピンドルナットを回転駆動させてスピンドルをしゅう動させるための電動機と、ハウジングに固定され、かつスピンドルに対して平行に延在する２つのタイロッドと、スピンドルに固定され、かつタイロッドに滑り軸受けされているアーチ形部分と、スピンドルを貫通して延在する、スピンドルに対して相対的にしゅう動可能な圧力ピストンとを有しており、この圧力ピストンは、第１の端部で以ってブレーキペダルに連結可能であり、第２の端部で以ってマスタブレーキシリンダに連結可能であり、圧力ピストンにリターンスプリングが対応配設されており、この場合、圧力ピストンは第２の端部で連動部材を支持しており、この連動部材は、アーチ形部分の後部で係止し、非作動位置で、連動部材がアーチ形部分に対して間隔を保って位置するように、アーチ形部分に貫通係合する少なくとも１つのスペーサホルダで以ってスピンドルナットの端面に当接し、また操作位置で、スピンドルに対して相対的な圧力ピストンのしゅう動によってアーチ形部分に対して間隔を保ち、かつ少なくとも１つのスペーサホルダで以って端面に対して間隔を保って位置するようになっている形式のものに関する。 The present invention is an electromechanical brake booster for a vehicle that rotates a rotatably supported spindle nut and a spindle nut that acts and connects to a housing and an axially slidable spindle. An electric motor for driving and sliding the spindle, two tie rods fixed to the housing and extending parallel to the spindle, and an arched portion fixed to the spindle and slidingly supported by the tie rods. It has a pressure piston that extends through the spindle and is slidable relative to the spindle, which can be connected to the brake pedal at the first end. Yes, it can be connected to the master brake cylinder at the second end, and the return spring is correspondingly arranged to the pressure piston, in which case the pressure piston supports the interlocking member at the second end. The interlocking member is locked at the rear of the arched portion and is at least penetratingly engaged with the arched portion so that the interlocking member is positioned at a distance from the arched portion in the non-operating position. One spacer holder abuts on the end face of the spindle nut and, at the operating position, is spaced relative to the arched portion by the sliding of the pressure piston relative to the spindle, and at least one spacer holder. It relates to a type that is positioned so as to be spaced from the end face.

さらに本発明は、前記のように構成されたブレーキ倍力装置を備えた車両、特に自動車に関する。 Furthermore, the present invention relates to a vehicle provided with the brake booster configured as described above, particularly an automobile.

冒頭に述べた形式の電気機械式のブレーキ倍力装置は、従来技術により既に公知である。例えば特許文献１には、上位概念部に記載されたブレーキ倍力装置が開示されている。運転中に、車両の運転者がブレーキペダルを操作すると、圧力ピストンがスピンドルに対して相対的に軸方向にしゅう動され、それによって、マスタブレーキシリンダが直接機械的に操作される。これにより、連動部材とアーチ形部分との間の間隔は増大する。ブレーキ力増幅を実現するために電動機が制御され、この電動機は、スピンドル並びにこのスピンドルに固定されたアーチ形部分も軸方向にしゅう動させるために、この操作に続いてスピンドルナットを駆動する。これにより、スピンドルは、機械的な操作を時間的に遅れて行うので、連動部材とアーチ形部分を有するスピンドルとの間の間隔、並びにスペーサホルダとスピンドルナットとの間の間隔が少なくとも一時的に発生する。この場合、運転者がその足をブレーキペダルから離すかまたは足がブレーキペダルから滑り落ちると、圧力ピストンに対応配設されたリターンスプリングが、圧力ピストンを初期位置に押しやるために、圧力ピストンがスピンドル運動に抗して戻り移動されるようにする。これにより、連動部材はアーチ形部分に突き当る。これは、一方ではアーチ形部分および連動部材の負荷を生ぜしめ、他方では不都合な騒音発生を引き起こし得る。 The electromechanical brake booster of the type described at the beginning is already known by the prior art. For example, Patent Document 1 discloses a brake booster described in the superordinate concept unit. When the driver of the vehicle operates the brake pedal during operation, the pressure piston is slid axially relative to the spindle, thereby directly mechanically operating the master brake cylinder. This increases the distance between the interlocking member and the arched portion. The motor is controlled to achieve braking force amplification, which drives the spindle nut following this operation to axially swing the spindle as well as the arched portion fixed to the spindle. As a result, the spindle performs the mechanical operation with a time delay, so that the distance between the interlocking member and the spindle having the arched portion, and the distance between the spacer holder and the spindle nut are at least temporary. appear. In this case, when the driver lifts his foot from the brake pedal or the foot slides off the brake pedal, the pressure piston moves spindle because the return springs located corresponding to the pressure piston push the pressure piston to its initial position. Make it move back and forth against. As a result, the interlocking member abuts on the arched portion. This can create loads on the arched portion and interlocking members on the one hand and cause inconvenient noise generation on the other hand.

独国特許出願公開第１０２０１５２１７５２８号明細書German Patent Application Publication No. 102015217528

請求項１の特徴を有する本発明によるブレーキ倍力装置は、上記のようなケースにおいて、連動部材とアーチ形部分との衝突が減衰されるので、一方では衝突がアーチ形部分および／または連動部材の損傷を引き起こすことはなく、他方では衝突騒音が減少または避けられ、それによって、ブレーキ倍力装置若しくは車両の使用者のためのさらに有利な快適性が保証される、という利点を有している。例えば、減少された衝突騒音の利点は、自動車の例えば自律的な走行システムの自動化された制動要求が行われ、アーチ形部分がスピンドルによって、ブレーキペダルによりもはや移動または操作されない連動部材に向かう方向に、アーチ形部分が連動部材にぶつかるまで移動せしめられる場合も、示される。本発明によれば、このために、連動部材の、アーチ形部分に面した側に、軸方向でアーチ形部分に向かう方向に突き出す少なくとも１つのエラストマーエレメントが配置されることが意図される。従って、連動部材とアーチ形部分との間に位置するエラストマーエレメントによって、アーチ形部分に対する連動部材の衝突または連動部材に対するアーチ形部分の衝突は減衰され、それによって衝突時の運動エネルギは好適な形式で低下される。選択的に、エラストマーエレメントは、アーチ形部分の、連動部材に面した側に配置されており、このエラストマーエレメントは、軸方向で連動部材に向かう方向に突き出している。これにより、同様に前記利点が得られる。ブレーキ倍力装置の好適な構成によって、さらに、アーチ形部分と連動部材との相互の衝突がエラストマーエレメントによって減衰されたことにより、ペダル振動は避けられるかまたは減少されるようになる。連動部材が、例えばハウジング側の測定値センサまたは測定値受信器に対応配設された測定値発信器を有していれば、好適な構成によって、測定値受信器が、ブレーキペダルが操作されることなしに、ペダル振動によっておよびひいては連動部材の振動によって誤信号を検出することは避けられる。 In the brake booster according to the present invention having the feature of claim 1, the collision between the interlocking member and the arched portion is damped in the above case, so that the collision is on the other hand the arched portion and / or the interlocking member. It has the advantage that it does not cause damage on the one hand, while collision noise is reduced or avoided, thereby guaranteeing even more favorable comfort for the user of the brake booster or vehicle. .. For example, the advantage of reduced collision noise is in the direction in which automated braking demands are made, for example in an autonomous driving system of an automobile, and the arched portion is directed by a spindle towards an interlocking member that is no longer moved or operated by a brake pedal. , The case where the arched portion is moved until it hits the interlocking member is also shown. According to the present invention, for this purpose, it is intended that at least one elastomer element projecting in the axial direction toward the arched portion is arranged on the side of the interlocking member facing the arched portion. Therefore, the elastomer element located between the interlocking member and the arched portion damps the collision of the interlocking member against the arched portion or the collision of the arched portion with the interlocking member, whereby the kinetic energy at the time of collision is a preferred form. Is reduced by. Optionally, the elastomer element is arranged on the arched portion facing the interlocking member, and the elastomer element projects axially toward the interlocking member. This also provides the above advantages. A suitable configuration of the brake booster also allows pedal vibration to be avoided or reduced by damping the mutual collision between the arched portion and the interlocking member by the elastomer element. If the interlocking member has, for example, a measured value sensor on the housing side or a measured value transmitter arranged corresponding to the measured value receiver, the measured value receiver and the brake pedal are operated by a suitable configuration. Without this, it is possible to avoid detecting false signals by pedal vibration and thus by the vibration of the interlocking member.

本発明の好適な発展形態によれば、連動部材またはアーチ形部分に、少なくとも２つ、特に正確には２つまたはそれ以上の、軸方向でアーチ形部分または連動部材に向かう方向に突き出すエラストマーエレメントが配置されている。本発明の別の実施例によれば、連動部材に１つのエラストマーエレメントだけが配置されており、この場合、エラストマーエレメントは、例えば連動部材の、アーチ形部分に面した表面に亘って延在しているか、またはアーチ形部分の、連動部材に面した表面に亘って延在している。このために、エラストマーエレメントは例えば連動部材またはアーチ形部分に射出成形され、この場合、特に好適には連動部材はエラストマーエレメントによって射出成形されているか、若しくは取り囲まれているかまたは少なくとも領域的に取り囲まれている。 According to a preferred development of the present invention, at least two, more precisely two or more, axially projecting elastomer elements into the interlocking member or arched portion. Is placed. According to another embodiment of the present invention, only one elastomer element is arranged in the interlocking member, in which case the elastomer element extends, for example, over the surface of the interlocking member facing the arched portion. Or extends over the surface of the arched portion facing the interlocking member. To this end, the elastomeric element is, for example, injection molded into an interlocking member or arched portion, in which case the interlocking member is, particularly preferably, injection molded by the elastomeric element, surrounded or at least regionally surrounded. ing.

さらに好適には、連動部材またはアーチ形部分がそれぞれのエラストマーエレメントのためにそれぞれ受け凹部を有していることが意図されている。従って、エラストマーエレメントは、アーチ形部分または連動部材の受け凹部内に配置されており、これにより、エラストマーエレメントは、特に解除不能にそれぞれの部材に固定されていて、従って、より高い衝突力においても、エラストマーエレメントは所望の箇所に確実に留まることが保証されている。さらに、それぞれのエラストマーエレメントを受け凹部内に配置したことによって、受け凹部の内径若しくは受け凹部の内側横断面により、好適にはエラストマーエレメントの半径方向の逃がしスペースが画成されており、これにより、負荷時におけるエラストマーエレメントの剛性に好適な形式で影響を及ぼす、という利点が得られる。特に好適には、それぞれの受け凹部が開口部として構成されており、従って受け凹部は連動部材を完全に貫通して延在しており、それにより貫通開口若しくは前記開口部を形成する。選択的な実施例によれば、受け凹部は盲孔として構成されているので、このような開口部の構成により、エラストマーエレメントは負荷時に軸方向に逃げることができ、それによって、エラストマーエレメントの作用特性曲線、特に減衰特性曲線が好適に調節可能である、という利点が得られる。 More preferably, it is intended that the interlocking member or arched portion has a receiving recess for each elastomer element. Thus, the elastomer element is located in the arched portion or in the receiving recess of the interlocking member, whereby the elastomer element is particularly irrevocably fixed to each member and thus even at higher impact forces. , The elastomeric element is guaranteed to stay securely in the desired location. Further, by arranging each elastomer element in the receiving recess, an escape space in the radial direction of the elastomer element is preferably defined by the inner diameter of the receiving recess or the inner cross section of the receiving recess. The advantage is that it affects the stiffness of the elastomeric element under load in a suitable manner. Particularly preferably, each receiving recess is configured as an opening, so that the receiving recess extends completely through the interlocking member, thereby forming a through opening or said opening. According to a selective embodiment, since the receiving recess is configured as a blind hole, such an opening configuration allows the elastomer element to escape axially under load, thereby acting of the elastomer element. The advantage is that the characteristic curve, especially the damping characteristic curve, is suitably adjustable.

特に好適には、各受け凹部は、それぞれのエラストマーエレメントを係止するための、エラストマーエレメントによって後部から係止可能なアンダカットを有している。エラストマーエレメントは、受け凹部内に組み付ける際に弾性的な変形可能性によりアンダカットに後部から係止する係止位置を通過して押しやられるので、アンダカットに達したときにエラストマーエレメントの固有弾性によってその初期形態に戻り、それによりアンダカットに好適な形式で後部から係止する。特に、それぞれのエラストマーエレメントは、対応配設されたアンダカットに軸方向で後部から係止するので、連動部材またはアーチ形部分におけるエラストマーエレメントの解除不能な配置が保証される。好適な構成により、連動部材またはアーチ形部分におけるエラストマーエレメントの簡単な組み付けも保証される。 Particularly preferably, each receiving recess has an undercut that can be locked from the rear by the elastomer element for locking the respective elastomer element. When the elastomer element is assembled into the receiving recess, it is pushed through the locking position where it locks to the undercut from the rear due to its elastic deformability. It returns to its initial form, thereby locking from the rear in a form suitable for undercutting. In particular, each elastomer element is axially locked to the correspondingly disposed undercut from the rear, ensuring an irreversible arrangement of the elastomer element in the interlocking member or arched portion. The suitable configuration also ensures easy assembly of the elastomeric element in the interlocking member or arched portion.

さらに好適には、各エラストマーエレメントが、連動部材またはアーチ形部分から突き出す接触端部と、受け凹部内に係止する係止端部とを有しており、この場合、係止端部が、アンダカットに後部から係止するための、半径方向に突き出すフランジを有しているようになっている。従って、各エラストマーエレメントは、軸方向の係止のために設けられた区分を有しており、この区分は、半径方向に突き出すフランジとして構成されていて、それによって、エラストマーエレメントの応力除去された状態でも、アーチ形部分または連動部材における確実な軸方向の係止が保証されている。連動部材の係止端部若しくはフランジの弾性的な変形によって、連動部材は、安価にかつ簡単に組み付け可能であり、また取り外し可能でもある。 More preferably, each elastomer element has a contact end that projects from an interlocking member or arched portion and a locking end that locks into the receiving recess, in which case the locking end is It has a flange that protrudes in the radial direction to lock it to the undercut from the rear. Thus, each elastomer element has a section provided for axial locking, which section is configured as a flange protruding radially, thereby stress relief of the elastomer element. Even in the state, a secure axial locking of the arched portion or interlocking member is guaranteed. Due to the elastic deformation of the locking end or flange of the interlocking member, the interlocking member is inexpensive and easy to assemble and is also removable.

さらに、好適には、係止端部の端面に特に少なくともフランジの高さで、エラストマーエレメント内に材料減少のための軸方向凹部が形成されている。材料減少によって、特にフランジの領域内の係止端部は僅かなエネルギ消費で変形可能であり、その場合、エラストマーエレメントを僅かなエネルギ消費でアンダカットに後部から係止する位置にもたらすことができる。さらに、エラストマーエレメントのこのような好適な構成により、エラストマーエレメントが例えば射出成形法で製造される工具からのエラストマーエレメントの離型は容易にされる。次いで行われる、連動部材またはアーチ形部分におけるエラストマーエレメントの形状締結式の軸方向の固定によって、連動部材またはアーチ形部分におけるエラストマーエレメントの持続的な配置が確実に保証されている。 Further, preferably, an axial recess for reducing the amount of material is formed in the elastomer element, particularly at least at the height of the flange, on the end face of the locking end. Due to the reduction in material, the locking ends, especially within the area of the flange, can be deformed with low energy consumption, in which case the elastomeric element can be brought to the undercut from the rear with low energy consumption. .. Further, such a suitable configuration of the elastomer element facilitates mold release of the elastomer element from a tool in which the elastomer element is manufactured, for example, by an injection molding method. Subsequent axial fixation of the elastomer element in the interlocking member or arched portion ensures a sustained placement of the elastomer element in the interlocking member or arched portion.

好適には、軸方向凹部が、エラストマーエレメントの全幅に亘って延在する溝として形成されているかまたはカップ状の凹部として形成されている。いずれの場合も、前記利点を保証する好適な材料減少が行われる。溝並びにカップ状の凹部はいずれも安価に製造可能であり、この場合、カップ状の凹部によって、フランジの領域内の剛性は比較的大きく失われるので、好適には、見込まれる負荷に依存して溝またはカップ状の凹部が選択される。 Preferably, the axial recess is formed as a groove extending over the entire width of the elastomer element or as a cup-shaped recess. In either case, a suitable material reduction is made that guarantees the advantages. Both the grooves and the cup-shaped recesses can be inexpensively manufactured, in which case the cup-shaped recesses cause a relatively large loss of stiffness in the area of the flange, preferably depending on the expected load. Grooves or cup-shaped recesses are selected.

特に好適には、エラストマーエレメントは回転体として構成されている。これによって、エラストマーエレメントは安価にかつ多くの部品点数で製作可能である。さらに、取り付けミスが排除される、という利点が得られる。 Particularly preferably, the elastomer element is configured as a rotating body. As a result, the elastomer element can be manufactured inexpensively and with a large number of parts. Further, there is an advantage that mounting mistakes are eliminated.

さらに好適には、接触端部が、連動部材若しくはアーチ形部分の、アーチ形部分若しくは連動部材に面した端面に当接するための軸方向ストッパを有していることが意図されている。このような軸方向ストッパによって、特に、連動部材とアーチ形部分とが互いにぶつかるときではない場合に、エラストマーエレメントが完全に受け凹部を貫通して押し込まれないように保証されている。特に、軸方向ストッパの最大外径は、受け凹部の最大内径よりも大きく、フランジは好適な形式で、少なくともアンダカットの内径よりも大きい半径または直径を有しており、従って、エラストマーエレメントは、受け凹部内で持続的に解除不能に保持されている。 More preferably, it is intended that the contact end portion has an axial stopper for abutting the end face of the interlocking member or arched portion facing the arched portion or interlocking member. Such an axial stopper ensures that the elastomer element is not completely pushed through the receiving recess, especially when the interlocking member and the arched portion do not collide with each other. In particular, the maximum outer diameter of the axial stopper is greater than the maximum inner diameter of the receiving recess, and the flange has a radius or diameter of a suitable form, at least greater than the undercut inner diameter, so that the elastomer element It is continuously held in the receiving recess so that it cannot be released.

本発明の好適な発展形態によれば、少なくとも１つのスペーサホルダが、アーチ形部分、特にアーチ形部分の底部区分に当接するための側方の突起を有しており、この場合、側方の突起、リターンスプリングおよびエラストマーエレメントは、少なくとも１つのスペーサホルダの側方の突起が、リターンスプリングによって、ブレーキペダル操作の終了後に、つまり使用者がブレーキペダルをもはや操作しないかまたはブレーキペダルにもはや力が加えられず、特にアーチ形部分が、少なくとも１つのストッパエレメントがスピンドルナットに当接しない程度に大きく軸方向にしゅう動せしめられたときに、エラストマーエレメントの弾性変形に基づいてアーチ形部分に当接するまで移動するように、構成されている。 According to a preferred development of the present invention, at least one spacer holder has a lateral protrusion for contacting the arched portion, particularly the bottom section of the arched portion, in this case laterally. The protrusions, return springs and elastomer elements have at least one side protrusion on the spacer holder, which is caused by the return spring after the end of the brake pedal operation, i.e. the user no longer operates the brake pedal or the brake pedal no longer exerts force. Not added, especially when the arched portion is axially swung so large that at least one stopper element does not abut on the spindle nut, abuts on the arched portion based on the elastic deformation of the elastomer element. It is configured to move to.

請求項１１の特徴を有する本発明による車両は、本発明に従って構成された電気機械式のブレーキ倍力装置を特徴としている。これによって、既に上述した利点が得られる。 The vehicle according to the present invention having the feature of claim 11 is characterized by an electromechanical brake booster configured according to the present invention. This provides the benefits already mentioned above.

好適な電気機械式のブレーキ倍力装置の概略的な縦断面図である。FIG. 6 is a schematic vertical sectional view of a suitable electromechanical brake booster. ブレーキ倍力装置の詳細を示す拡大した斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the detail of a brake booster. 図２に示した装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of the apparatus shown in FIG.

その他の利点および好適な特徴と特徴の組み合わせは、特に前記説明並びに請求項から得られる。本発明を以下に図面を用いて詳しく説明する。 Other advantages and suitable features and combinations of features are obtained specifically from the above description and claims. The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図１は、好適なブレーキ倍力装置１の概略的な縦断面図を示す。ブレーキ倍力装置１は、一端部でマスタブレーキシリンダ２に連結可能であり、他端部でここには図示していない自動車のブレーキペダル３に連結可能である。ブレーキ倍力装置１は、ブレーキペダル操作に依存してマスタブレーキシリンダ２内の液圧を調節するために用いられる。このために、ブレーキ倍力装置１はアクチュエータ４を有しており、このアクチュエータ４は、図示していない電動機並びにスピンドル伝動装置５を有しており、このスピンドル伝動装置５によって、電動機のトルクが押し力としてブレーキペダル３とマスタブレーキシリンダ２との接続部に加えられ得る。 FIG. 1 shows a schematic vertical sectional view of a suitable brake booster 1. The brake booster 1 can be connected to the master brake cylinder 2 at one end and to the brake pedal 3 of an automobile (not shown here) at the other end. The brake booster 1 is used to adjust the hydraulic pressure in the master brake cylinder 2 depending on the operation of the brake pedal. For this purpose, the brake booster 1 has an actuator 4, and the actuator 4 has an electric motor and a spindle transmission device 5 (not shown), and the spindle transmission device 5 reduces the torque of the electric motor. A pushing force may be applied to the connection between the brake pedal 3 and the master brake cylinder 2.

ブレーキ倍力装置１は圧力ピストン６を有しており、この圧力ピストン６は一端部がマスタブレーキシリンダ２に対応配設されていて、他端部が連結ロッド７に機械的に連結されており、この連結ロッド７は、ブレーキペダル３に接続されていて、ブレーキペダル３の操作によって移動せしめられる。圧力ピストン６の一端部は、弾性的に変形可能な連結ディスク８に対応配設されており、この連結ディスク８は、圧力ピストン６とマスタブレーキシリンダ２に作用する別の圧力ピストン９との間に接続されている。連結ディスク８は、アーチ形部分１０の、マスタブレーキシリンダ２に面した端面に載っており、アーチ形部分１０は、ブレーキ倍力装置１のハウジング１１内で長手方向移動可能に支承されている。このために、ハウジング１１内に２つのタイロッド１２，１３が固定されており、これらのタイロッド１２，１３は、圧力ピストン６およびマスタブレーキシリンダ２の縦中心軸線Ｍに対して平行に延在している。アーチ形部分１０は、そのタイロッド１２，１３に対応配設された端部にそれぞれ１つの受け開口１４，１５を有しており、これらの受け開口１４，１５内にそれぞれのタイロッド１２，１３のための滑り軸受１６，１７が形成されている。この場合、滑り軸受１６，１７は、連結ディスク８が当接する端面の高さに概ね相当する軸方向高さに位置している。アーチ形部分は、基本的にＶ字形またはＵ字形に構成されており、この場合、連結ディスク８を支持する、アーチ形部分１０の区分１８は、アーチ形部分１０の底部区分１９から軸方向でマスタブレーキシリンダ２に向かって突き出している。好適な形式で、区分１８は、アーチ形部分１０とは別個の構成要素より形成されており、この構成要素は、アーチ形部分１０若しくはＶ字形またはＵ字形に構成された、アーチ形部分１０のアーチ形部分基体に固定されていて、特にアーチ形部分基体にクリップ結合されている。選択的に、区分１８はアーチ形部分１０若しくはその基体と一体的に構成されている。圧力ピストン６は、特に図１に示されているように、別の押圧部材を介在させて区分１８の開口２０に貫通係合するようになっているので、ブレーキペダル３の操作時に圧力ピストン６の圧力を、連結部材８、別の圧力ピストン９、およびマスタブレーキシリンダ７に手動で作用させることができる。 The brake booster 1 has a pressure piston 6, one end of which is arranged corresponding to the master brake cylinder 2 and the other end of which is mechanically connected to a connecting rod 7. The connecting rod 7 is connected to the brake pedal 3 and is moved by the operation of the brake pedal 3. One end of the pressure piston 6 is arranged corresponding to an elastically deformable connecting disc 8, which is between the pressure piston 6 and another pressure piston 9 acting on the master brake cylinder 2. It is connected to the. The connecting disc 8 is mounted on the end surface of the arch-shaped portion 10 facing the master brake cylinder 2, and the arch-shaped portion 10 is supported so as to be movable in the longitudinal direction in the housing 11 of the brake booster 1. For this purpose, two tie rods 12 and 13 are fixed in the housing 11, and these tie rods 12 and 13 extend parallel to the vertical center axis M of the pressure piston 6 and the master brake cylinder 2. There is. The arched portion 10 has one bearing opening 14 and 15 at the end corresponding to the tie rods 12 and 13, respectively, and the tie rods 12 and 13 have one bearing opening 14 and 15 in each of the bearing openings 14 and 15. The slide bearings 16 and 17 for this purpose are formed. In this case, the slide bearings 16 and 17 are located at an axial height substantially corresponding to the height of the end surface with which the connecting disc 8 abuts. The arched portion is basically V-shaped or U-shaped, in which case the section 18 of the arched portion 10 supporting the connecting disc 8 is axially oriented from the bottom section 19 of the arched portion 10. It protrudes toward the master brake cylinder 2. In a preferred form, the compartment 18 is formed of components separate from the arched portion 10, which components of the arched portion 10 or the arched portion 10 configured in a V or U shape. It is fixed to the arched partial base and is particularly clip-bonded to the arched partial base. Optionally, the compartment 18 is integrally configured with the arched portion 10 or its substrate. As shown in FIG. 1, the pressure piston 6 is adapted to penetrate and engage with the opening 20 of the division 18 with another pressing member interposed therebetween, so that the pressure piston 6 is engaged with the opening 20 of the division 18 when the brake pedal 3 is operated. Pressure can be manually applied to the connecting member 8, another pressure piston 9, and the master brake cylinder 7.

圧力ピストン６に対して同軸的に、アクチュエータ４のスピンドル２１が配置されており、この場合、圧力ピストン６は、スリーブ状に構成されたスピンドル２１内で長手方向移動可能に若しくは軸方向に移動可能に支承されている。スピンドルは、スピンドルナット２２と作用接続している。スピンドル２１がハウジング１１内に相対回動不能に配置されているのに対して、スピンドルナット２２は回転可能であり、このために軸方向で固定的にハウジング内に配置されている。電動機は、スピンドルナット２２を駆動するためにスピンドルナット２２に接続されており、従ってスピンドルナット２２が回転せしめられると、スピンドル２１は軸方向に移動せしめられる。 The spindle 21 of the actuator 4 is arranged coaxially with the pressure piston 6, and in this case, the pressure piston 6 is movable in the longitudinal direction or in the axial direction in the spindle 21 configured in a sleeve shape. It is supported by. The spindle is in action and connected to the spindle nut 22. While the spindle 21 is arranged in the housing 11 so as to be relatively non-rotatable, the spindle nut 22 is rotatable and is therefore fixedly arranged in the housing in the axial direction. The motor is connected to the spindle nut 22 to drive the spindle nut 22, so that when the spindle nut 22 is rotated, the spindle 21 is axially moved.

スピンドルナット２２は、そのマスタブレーキシリンダ２に向いた側の自由な端部に半径方向に突き出すフランジ２３を有しており、このフランジ２３はその端面側がアーチ形部分１０の底部区分１９に対応配設されている。電動機が制御され、スピンドル２１が移動せしめられると、スピンドル２１によって、このスピンドル２１に固結された、特に溶接されたアーチ形部分１０は、このアーチ形部分１０とスピンドル２１とが軸方向で互いに当接し合っている限り、マスタブレーキシリンダ２に向かう方向に移動せしめられる。これによって、ブレーキ力発生は、ブレーキペダル操作に依存しなくても、例えば運転者によってではなく、自動車の走行システムによってなされたブレーキ力要求によって得ることができる。 The spindle nut 22 has a flange 23 that protrudes in the radial direction at a free end on the side facing the master brake cylinder 2, and the end face side of the flange 23 corresponds to the bottom division 19 of the arched portion 10. It is installed. When the electric motor is controlled and the spindle 21 is moved, the arch-shaped portion 10 and the spindle 21 are axially connected to each other in the particularly welded arch-shaped portion 10 consolidated to the spindle 21 by the spindle 21. As long as they are in contact with each other, they are moved in the direction toward the master brake cylinder 2. Thereby, the braking force generation can be obtained without depending on the operation of the brake pedal, for example, by the braking force demand made by the driving system of the automobile, not by the driver.

圧力ピストン６の、マスタブレーキシリンダ２に向いた側の端部若しくは連結ディスク８に向いた側の端部に連動部材２４が固定されている。ここに示した実施例によれば、連動部材２４は圧力ピストン６の端部に被せ嵌められ、特にこの端部に固定されている連動ディスクとして構成されている。連動部材２４は、２つ、３つまたはそれ以上のスペーサホルダ２５を支持しており、これらのスペーサホルダ２５は、スピンドルナット２２のフランジ２３の方向に延在している。このため、スピンドル２１に固定されたアーチ形部分１０の底部区分１９は、各スペーサホルダ２５のためにそれぞれ１つの切欠を有しており、これらの切欠を通って、スペーサホルダ２５は図１に示した非作動位置に貫通係合し、それによってスペーサホルダ２５は半径方向の突起２３の端面に載置されており、この場合、連動部材２４は、アーチ形部分１０の底部区分１９に対して軸方向で間隔を保って位置している。 The interlocking member 24 is fixed to the end of the pressure piston 6 facing the master brake cylinder 2 or the end facing the connecting disc 8. According to the embodiment shown here, the interlocking member 24 is fitted over the end portion of the pressure piston 6 and is configured as an interlocking disk particularly fixed to this end portion. The interlocking member 24 supports two, three or more spacer holders 25, which extend in the direction of the flange 23 of the spindle nut 22. Therefore, the bottom section 19 of the arched portion 10 fixed to the spindle 21 has one notch for each spacer holder 25, through which the spacer holder 25 is shown in FIG. Penetrating engagement with the indicated non-actuated position, thereby mounting the spacer holder 25 on the end face of the radial projection 23, in which case the interlocking member 24 is relative to the bottom section 19 of the arched portion 10. It is located at intervals in the axial direction.

連結ディスク８が当接する区分１８は、連動部材２４が２つの区分１８と１９との間に軸方向の遊びを有する程度に、アーチ形部分１０の底部区分１９から軸方向で広い間隔を保っている。 The section 18 with which the connecting disk 8 abuts is kept at a wide axial distance from the bottom section 19 of the arched portion 10 so that the interlocking member 24 has an axial play between the two sections 18 and 19. There is.

ブレーキペダルが操作されると、圧力ピストン６によって連結ディスク８および別の圧力ピストン９が軸方向で移動される。ブレーキ力増幅のために、アクチュエータ４が制御され、スピンドル２１によって移動されるアーチ形部分１０が、特に時間をずらしてアクチュエータ４の移動に追従する。これによって、連動部材２４と共に連動せしめられるスペーサホルダ２５は、半径方向の突起２３の端面から同様に軸方向に間隔を保たれる。運転者がその足をブレーキペダルから離すだけで、ブレーキペダルはリターンスプリング２６によって引き戻されるので、連動部材２４はアーチ形部分１０の底部区分１９に向かう方向に移動する。アーチ形部分１０の底部区分１９における連動部材８の衝突衝撃またはその逆を最小にするために、ここに記載した実施例によれば、複数のエラストマーエレメント２７が配置されており、これらのエラストマーエレメント２７は、アーチ形部分１０の底部区分１９に向かう方向に突き出していて、エラストマーエレメント２７が衝撃を緩衝するために連動部材２４と底部区分１９との間に位置するように、この底部区分１９に対応配設されている。 When the brake pedal is operated, the pressure piston 6 moves the connecting disc 8 and another pressure piston 9 in the axial direction. The actuator 4 is controlled to amplify the braking force, and the arched portion 10 moved by the spindle 21 follows the movement of the actuator 4 with a particular time lag. As a result, the spacer holder 25, which is interlocked with the interlocking member 24, is similarly kept axially spaced from the end face of the protrusion 23 in the radial direction. The brake pedal is pulled back by the return spring 26 only when the driver releases the foot from the brake pedal, so that the interlocking member 24 moves in the direction toward the bottom section 19 of the arch-shaped portion 10. In order to minimize the impact of the interlocking member 8 in the bottom section 19 of the arched portion 10 or vice versa, according to the embodiments described herein, a plurality of elastomer elements 27 are arranged and these elastomer elements 27 projects into the bottom section 19 of the arched portion 10 so that the elastomer element 27 is located between the interlocking member 24 and the bottom section 19 to cushion the impact. Correspondingly arranged.

このために、図２は、連動部材２４の拡大した斜視図を示し、連動部材２４はここに示した実施例によれば十字形の横断面を有しており、この場合、４つのアーム２８，２９，３０，３１のそれぞれに、それぞれ１つのスペーサホルダ２５が配置されている。オプション的に、アーム３１の１つにさらに１つの測定値発信器３２が配置されており、この測定値発信器３２は、運転中の連動部材２４の位置を監視するために、ハウジングに固定して配置された測定値センサと協働する。 For this purpose, FIG. 2 shows an enlarged perspective view of the interlocking member 24, which has a cruciform cross section according to the embodiment shown herein, in which case the four arms 28. , 29, 30, and 31 each have one spacer holder 25. Optionally, one additional measured value transmitter 32 is arranged on one of the arms 31, which fixed to the housing to monitor the position of the interlocking member 24 during operation. Cooperate with the measured value sensor placed in the above.

エラストマーエレメント２７は、図２の実施例では、分解図の形式で連動部材２４に対して間隔を保って配置されている。ここでは、アーム２８および３０上で互いに直径の両端に配置された正確に２つのエラストマーエレメント２７が設けられている。 In the embodiment of FIG. 2, the elastomer elements 27 are arranged at intervals with respect to the interlocking member 24 in the form of an exploded view. Here, exactly two elastomer elements 27 arranged on the arms 28 and 30 at both ends of the diameter are provided.

図３は、図２に示した装置の、図２に記入された切断線Ａ−Ａに従った横断面図を示す。エラストマーエレメント２７は、弾性的に変形可能な材料より成る回転体として製作されていて、スピンドル駆動装置に面した接触端部３３、および連動部材２４に対応配設された係止端部３４を有している。係止端部３４はその自由端部に、半径方向に突き出したフランジ３５を有しており、このフランジ３５は、連動部材２４の受け凹部３７のアンダカット３６に軸方向で後部から係止するために用いられる。このために、受け凹部３７はテーパ部３８を有しており、このテーパ部３８によって、アンダカット３６は、受け凹部３７の、底部区分１９とは反対側に形成されている。接触端部３３はさらに、連動部材２４の、底部区分１９に向いた側の端面に載るための軸方向ストッパ４２を有している。フランジ３５に対する軸方向ストッパ４２の間隔は、テーパ部３８の軸方向延在部に概ね相当する。これにより、エラストマーエレメント３３は、一方では軸方向ストッパ４２によって、他方ではフランジ３５によって軸方向で連動部材２４に保持されている。組み立てのために、フランジ３５を有するエラストマーエレメント２７が前もって受け凹部３７内に押し込まれ、この際に、フランジ３５の弾性的な変形により、フランジ３５がその固有弾性に基づいてテーパ部３８を通り過ぎた後で半径方向に再び拡開し、それによってアンダカット３６に後部から係止するまで、フランジ３５はテーパ部３８の傍らを通り過ぎてスライドされる。これによって連動部材２４におけるエラストマーエレメント２７の簡単な組み立てが保証されている。 FIG. 3 shows a cross-sectional view of the device shown in FIG. 2 along the cutting lines AA drawn in FIG. The elastomer element 27 is manufactured as a rotating body made of an elastically deformable material, and has a contact end portion 33 facing the spindle drive device and a locking end portion 34 corresponding to the interlocking member 24. doing. The locking end 34 has a flange 35 protruding in the radial direction at its free end, and the flange 35 is axially locked to the undercut 36 of the receiving recess 37 of the interlocking member 24 from the rear. Used for For this reason, the receiving recess 37 has a tapered portion 38, and the tapered portion 38 forms the undercut 36 on the side of the receiving recess 37 opposite to the bottom section 19. The contact end 33 further has an axial stopper 42 for mounting on the end surface of the interlocking member 24 on the side facing the bottom section 19. The distance between the axial stoppers 42 and the flange 35 roughly corresponds to the axially extending portion of the tapered portion 38. As a result, the elastomer element 33 is axially held by the interlocking member 24 by the axial stopper 42 on the one hand and by the flange 35 on the other hand. For assembly, the elastomer element 27 with the flange 35 was previously pushed into the receiving recess 37, where the elastic deformation of the flange 35 caused the flange 35 to pass through the tapered portion 38 based on its intrinsic elasticity. The flange 35 is slid past the side of the taper 38 until it is later re-expanded radially and thereby locked into the undercut 36 from the rear. This guarantees easy assembly of the elastomer element 27 in the interlocking member 24.

好適な形式で、エラストマーエレメント２７はそのフランジ３５を有する係止端部３４で、その自由な端面に形成された軸方向凹部３９を有しており、この軸方向凹部３９は、フランジ３５の領域における係止端部３４の材料減少のために用いられ、従って、フランジ３５は受け凹部３４内に差し込まれる際に容易に変形可能である。 In a preferred form, the elastomer element 27 is a locking end 34 having a flange 35 thereof, having an axial recess 39 formed on its free end face, the axial recess 39 being a region of the flange 35. It is used to reduce the material of the locking end 34 in, and therefore the flange 35 is easily deformable when inserted into the receiving recess 34.

図２に示されているように、好適な形式で、正確に２つのエラストマーエレメント２７が連動部材２４に保持されている。オプション的に、２つより多い、特に３つまたは４つのエラストマーエレメント２７が設けられており、これによって、エラストマーエレメント２７により、底部区分１９における連動部材２４の特に安定的な当接が保証される。 As shown in FIG. 2, exactly two elastomer elements 27 are held by the interlocking member 24 in a suitable manner. Optionally, more than two, especially three or four elastomer elements 27 are provided, which ensures a particularly stable contact of the interlocking member 24 in the bottom compartment 19. ..

図示の実施例に対して代替的に、エラストマーエレメント２７は連動部材２４にではなく、アーチ形部分１０の底部区分１９に固定されている。別の実施例によれば、連動部材２４にも、またアーチ形部分１０の底部区分１９にも相応のエラストマーエレメント２７が固定されている。 As an alternative to the illustrated embodiment, the elastomer element 27 is fixed to the bottom section 19 of the arched portion 10 rather than to the interlocking member 24. According to another embodiment, the corresponding elastomer element 27 is fixed to the interlocking member 24 and also to the bottom section 19 of the arched portion 10.

図２および図３に示した実施例によれば、２つのスペーサホルダ２５が側方の突起４０を有しており、これらの突起４０は、連動部材２４から軸方向に突き出していて、それによってストッパ面４１を規定しており、このストッパ面４１まで、連動部材２４はアーチ形部分の底部区分１９に移動可能である。つまり、複数のスペーサホルダ２５はそれぞれの突起４０によって、アーチ形部分１０の底部区分１９と連動部材２４との間で、エラストマーエレメント２７の最大変形を制限する１つのスペーサホルダを規定する。このために、突起４０が、そうでなければスペーサホルダ２５が侵入する開口２６から突き出し、それによって底部区分１９に当接可能なように大きく側方に突出する。突起４０、リターンスプリング２６およびエラストマーエレメント２７は、特にその大きさ、弾性および変形可能性に関連して、ストッパエレメント２５がスピンドルナット２２のフランジ２３に当接できない場合に、エラストマーエレメント２７が最大で、連動部材２４がストッパ面４１の突起４０で以って底部区分１９に当接するまで大きく変形されるように、連動部材２４がリターンスプリング２６によって底部区分１９に向かう方向に大きく移動せしめられるように、互いに適合されている。従って、リターンスプリング２６によって、連動部材は、エラストマーエレメント２７の最大変形に基づいて底部区分１９に向かって移動せしめられる。これは例えば、運転者がブレーキ操作後に足をブレーキペダルから離し、アーチ形部分１０が既にスピンドル２１によってマスタブレーキシリンダ２に向かう方向に移動せしめられている場合である。 According to the embodiments shown in FIGS. 2 and 3, the two spacer holders 25 have lateral protrusions 40 that project axially from the interlocking member 24, thereby. A stopper surface 41 is defined, and the interlocking member 24 can move to the bottom division 19 of the arch-shaped portion up to the stopper surface 41. That is, the plurality of spacer holders 25 define one spacer holder that limits the maximum deformation of the elastomer element 27 between the bottom division 19 of the arched portion 10 and the interlocking member 24 by the respective protrusions 40. For this reason, the protrusion 40 protrudes from the opening 26 into which the spacer holder 25 would otherwise penetrate, thereby causing a large lateral protrusion so that it can come into contact with the bottom compartment 19. The protrusion 40, the return spring 26 and the elastomer element 27 are maximally the elastomer element 27 when the stopper element 25 cannot contact the flange 23 of the spindle nut 22, especially in relation to its size, elasticity and deformability. The interlocking member 24 is largely moved in the direction toward the bottom section 19 by the return spring 26 so that the interlocking member 24 is greatly deformed until it comes into contact with the bottom section 19 by the protrusion 40 of the stopper surface 41. , Fitted to each other. Therefore, the return spring 26 causes the interlocking member to move toward the bottom section 19 based on the maximum deformation of the elastomer element 27. This is a case where, for example, the driver releases his foot from the brake pedal after the brake operation, and the arch-shaped portion 10 is already moved by the spindle 21 in the direction toward the master brake cylinder 2.

図２および図３の実施例によれば、突起４０はスペーサホルダ２５の半径方向外側に配置されているのに対して、代替的な実施例によれば、突起４０は、スペーサホルダ２５の互いに向き合う内側、つまり半径方向内方に突き出して構成されていることが意図されている。これは例えば図１に示されている。 According to the examples of FIGS. 2 and 3, the protrusions 40 are arranged radially outside the spacer holder 25, whereas according to an alternative embodiment, the protrusions 40 are located on each other of the spacer holder 25. It is intended to be constructed so that it protrudes inward facing each other, that is, inward in the radial direction. This is shown, for example, in FIG.

１ブレーキ倍力装置
２マスタブレーキシリンダ
３ブレーキペダル
４アクチュエータ
５スピンドル伝動装置
６圧力ピストン
７連結ロッド
８連結ディスク、連結部材
９別の圧力ピストン
１０アーチ形部分
１１ハウジング
１２，１３タイロッド
１４，１５受け開口
１６，１７滑り軸受
１８アーチ形部分１０の区分
１９アーチ形部分１０の底部区分
２１スピンドル
２２スピンドルナット
２３フランジ、突起
２４連動部材
２５スペーサホルダ、ストッパエレメント
２６リターンスプリング
２７エラストマーエレメント
２８，２９，３０，３１アーム
３２測定値発信器
３３接触端部、エラストマーエレメント
３４係止端部
３５フランジ
３６アンダカット、切欠
３７受け凹部
３８テーパ部
３９軸方向凹部
４０側方の突起
４１ストッパ面
４２軸方向ストッパ
Ａ−Ａ切断線
Ｍ縦中心軸線 1 Brake booster 2 Master brake cylinder 3 Brake pedal 4 Actuator 5 Spindle transmission 6 Pressure piston 7 Connecting rod 8 Connecting disc, connecting member 9 Another pressure piston 10 Arch-shaped part 11 Housing 12, 13 Tie rod 14, 15 Receiving opening 16, 17 Sliding bearing 18 Classification of arched part 10 19 Classification of bottom of arched part 10 21 Spindle 22 Spindle nut 23 Flange, protrusion 24 Interlocking member 25 Spacer holder, Stopper element 26 Return spring 27 Elastomer element 28, 29, 30, 31 Arm 32 Measured value transmitter 33 Contact end, Elastomer element 34 Locking end 35 Flange 36 Undercut, Notch 37 Receiving recess 38 Tapered part 39 Axial recess 40 Lateral protrusion 41 Stopper surface 42 Axial stopper A- A Cutting line M Vertical center axis

Claims

車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置（１）であって、ハウジング（１１）と、軸方向にしゅう動可能に支承されたスピンドル（２１）に作用接続するスピンドルナット（２２）と、前記スピンドルナット（２２）を回転駆動させて前記スピンドル（２１）をしゅう動させるための電動機と、前記ハウジング（１１）に固定され、かつ前記スピンドル（２１）に対して平行に延在する２つのタイロッド（１２，１３）と、前記スピンドル（２１）に固定され、かつ前記タイロッド（１２，１３）に滑り軸受けされているアーチ形部分（１０）と、前記スピンドル（２１）を貫通して延在する、前記スピンドル（２１）に対して相対的にしゅう動可能な圧力ピストン（６）とを有しており、該圧力ピストンは、第１の端部で以ってブレーキペダルに連結可能であり、第２の端部で以ってマスタブレーキシリンダ（２）に連結可能であり、前記圧力ピストン（６）にリターンスプリング（２６）が対応配設されており、この場合、前記圧力ピストン（６）は前記第２の端部で連動部材（２４）を支持しており、該連動部材（２４）は、前記アーチ形部分（１０）の後部で係止し、非作動位置で、前記連動部材（２４）が前記アーチ形部分（１０）に対して間隔を保って位置するように、前記アーチ形部分（１０）に貫通係合する少なくとも１つのスペーサホルダ（２５）で以って前記スピンドルナット（２２）の端面に当接し、また操作位置で、前記スピンドル（２１）に対して相対的な前記圧力ピストン（６）のしゅう動によって前記アーチ形部分（１０）に対して間隔を保ち、かつ少なくとも１つのスペーサホルダ（２５）で以って前記端面に対して間隔を保って位置するようになっている形式のものにおいて、
前記連動部材（２４）の、前記アーチ形部分（１０）に面した側に、軸方向で前記アーチ形部分（１０）に向かう方向に突き出す少なくとも１つのエラストマーエレメント（２７）が配置され、および／または前記アーチ形部分（１０）の、前記連動部材（２４）に面した端面に、軸方向で前記連動部材（２４）に向かう方向に突き出す少なくとも１つのエラストマーエレメント（２７）が配置されていることを特徴とする、電気機械式のブレーキ倍力装置。 An electromechanical brake booster (1) for a vehicle, with a housing (11) and a spindle nut (22) acting and connecting to an axially slidable spindle (21). An electric motor for rotationally driving the spindle nut (22) to swing the spindle (21), and two fixed to the housing (11) and extending parallel to the spindle (21). A tie rod (12, 13), an arched portion (10) fixed to the spindle (21) and slidingly supported by the tie rod (12, 13), and extending through the spindle (21). It has a pressure piston (6) that is slidable relative to the spindle (21), and the pressure piston can be connected to the brake pedal at the first end. , A second end can be connected to the master brake cylinder (2), and a return spring (26) is correspondingly arranged to the pressure piston (6), in which case the pressure piston (6). ) Supports the interlocking member (24) at the second end portion, and the interlocking member (24) is locked at the rear portion of the arch-shaped portion (10), and the interlocking member (24) is locked at the non-operating position. The spindle nut with at least one spacer holder (25) penetrating and engaging the arched portion (10) such that (24) is spaced apart from the arched portion (10). In contact with the end face of (22) and at the operating position, the sliding of the pressure piston (6) relative to the spindle (21) keeps the distance from the arched portion (10) and In a form in which at least one spacer holder (25) is provided so as to be spaced apart from the end face.
At least one elastomer element (27) projecting in the axial direction toward the arched portion (10) is arranged on the side of the interlocking member (24) facing the arched portion (10), and /. Alternatively, at least one elastomer element (27) protruding in the axial direction toward the interlocking member (24) is arranged on the end surface of the arch-shaped portion (10) facing the interlocking member (24). An electromechanical brake booster featuring.

前記連動部材（２４）または前記アーチ形部分（１０）に、少なくとも２つ、特に正確には２つまたはそれ以上の、軸方向で前記アーチ形部分（１０）または前記連動部材（２４）に向かう方向に突き出す前記エラストマーエレメント（２７）が配置されていることを特徴とする、請求項１記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 Axial towards the arched portion (24) or the arched portion (10), at least two, particularly two or more, towards the arched portion (10) or the interlocking member (24). The electromechanical brake booster according to claim 1, wherein the elastomer element (27) protruding in the direction is arranged.

前記連動部材（２４）または前記アーチ形部分（１０）が前記各エラストマーエレメント（２７）のために、これらの各エラストマーエレメント（２７）を固定するための受け凹部（３７）を有していることを特徴とする、請求項１または２記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 The interlocking member (24) or the arched portion (10) has a receiving recess (37) for fixing each of the elastomer elements (27) for the elastomer elements (27). The electromechanical brake booster according to claim 1 or 2.

前記受け凹部（３７）が、前記各エラストマーエレメント（２７）を係止するための、前記エラストマーエレメント（２７）によって後部から係止可能なアンダカット（３６）を有していることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 The receiving recess (37) has an undercut (36) that can be locked from the rear by the elastomer element (27) for locking each elastomer element (27). , The electromechanical brake booster according to any one of claims 1 to 3.

前記各エラストマーエレメント（２７）が、前記連動部材（２４）から突き出す接触端部（３３）と、前記受け凹部（３７）内に係止する係止端部とを有しており、この場合、前記係止端部（３４）が、前記アンダカット（３６）に後部から係止するための、半径方向に突き出すフランジ（３５）を有していることを特徴とする、請求項４に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 Each elastomer element (27) has a contact end (33) protruding from the interlocking member (24) and a locking end that locks into the receiving recess (37). The fourth aspect of the present invention, wherein the locking end portion (34) has a flange (35) protruding in the radial direction for locking the undercut (36) from the rear portion. Electromechanical brake booster.

前記係止端部（３４）の自由な端面に特に少なくとも前記フランジ（３５）の高さで、前記エラストマーエレメント（２７）内に材料減少のための軸方向凹部（３９）が形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 An axial recess (39) for reducing material is formed in the elastomer element (27), particularly at least at the height of the flange (35), on the free end face of the locking end (34). 5. The electromechanical brake booster according to claim 5.

前記軸方向凹部（３９）が、前記エラストマーエレメント（２７）の全幅に亘って延在する溝として形成されているかまたはカップ状の凹部として形成されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 Claims 1 to 6, wherein the axial recess (39) is formed as a groove extending over the entire width of the elastomer element (27) or as a cup-shaped recess. The electromechanical brake booster according to any one of the above items.

前記エラストマーエレメント（２７）が回転体として構成されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 The electromechanical brake booster according to any one of claims 1 to 7, wherein the elastomer element (27) is configured as a rotating body.

前記接触端部（３３）が、前記連動部材（２４）の、前記アーチ形部分（１０）に面した端面に当接するための、または前記アーチ形部分（１０）の、前記連動部材（２４）に面した端面に当接するための軸方向ストッパ（４０）を有していることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 The interlocking member (24) for the contact end portion (33) to abut on the end surface of the interlocking member (24) facing the arch-shaped portion (10), or for the arch-shaped portion (10). The electromechanical brake booster according to any one of claims 1 to 8, further comprising an axial stopper (40) for abutting the end face facing the surface.

少なくとも１つの前記スペーサホルダ（２５）が、前記アーチ形部分（１０）に当接するための側方の突起（４０）を有しており、この場合、前記リターンスプリング（２６）および前記エラストマーエレメント（２７）は、少なくとも１つの前記スペーサホルダ（２５）の前記側方の突起（４０）が前記リターンスプリング（２６）によって、ブレーキペダル操作の終了後に前記エラストマーエレメント（２７）の弾性変形に基づいて、前記アーチ形部分（１０）に当接するまで移動可能であるように、構成されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。 At least one spacer holder (25) has a lateral protrusion (40) for abutting the arched portion (10), in which case the return spring (26) and the elastomer element ( 27) is based on the elastic deformation of the elastomer element (27) after the end of the brake pedal operation by the return spring (26) on the lateral protrusion (40) of at least one of the spacer holders (25). The electromechanical brake booster according to any one of claims 1 to 9, wherein the brake booster is configured so as to be movable until it comes into contact with the arched portion (10).

車両、特に自動車において、請求項１から１０までのいずれか１項記載のブレーキ倍力装置を備えた車両。 A vehicle, particularly an automobile, comprising the brake booster according to any one of claims 1 to 10.