JP2021174253A - 疑似体験システム - Google Patents
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Abstract
Description
10 オブジェクト装置
11 力覚提示部
12 トラッカー
13 制御部
14 疑似負荷力発生部
15 把持部
20 コンピュータ
21 制御情報生成部
22 映像合成部
30 HMD
31 トラッカー
32 表示部
40 ヘッドホン
141 ジャイロユニット
211 操作情報解析部
212 制御情報算出部
221 オブジェクトモデル位置姿勢生成部
222 映像音声蓄積部
223 映像重畳部
224 VR映像音声出力部
Claims (5)
- VR映像を視聴しながらオブジェクト装置を把持するユーザーに対して、力覚を提示する疑似体験システムであって、
オブジェクト装置と、コンピュータとを備え、
前記オブジェクト装置は、
該オブジェクト装置の位置姿勢を示す装置位置姿勢情報を取得するトラッカーと、
モーターを制御して負荷力を発生させることにより前記ユーザーに力覚を提示する疑似負荷力発生部と、
モーター制御情報に基づいて前記モーターを制御する制御部と、を備え、
前記コンピュータは、
前記モーター制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記装置位置姿勢情報、及びユーザーの位置姿勢を示すユーザー位置姿勢情報に基づいて、前記ユーザーの位置姿勢に対応するVR映像を生成する映像合成部と、を備える、疑似体験システム。 - 前記モーターは、互いに直交する2軸で回転する2つのジャイロモーターであるか、又は互いに直交する3軸で回転する3つのジャイロモーターである、請求項1に記載の疑似体験システム。
- 前記制御情報生成部は、前記モーターの回転情報を含むモーター情報を、前記装置位置姿勢情報に基づいて修正し、前記オブジェクト装置が倒れない方向に力を働かせるために必要となる前記モーター制御情報を生成する、請求項1又は2に記載の疑似体験システム。
- 前記映像合成部は、
前記装置位置姿勢情報に基づいて、VR内でオブジェクトを描写する位置姿勢を示すオブジェクトモデル位置姿勢情報を生成するオブジェクトモデル位置姿勢生成部と、
前記ユーザー位置姿勢情報及び前記オブジェクトモデル位置姿勢情報に基づいて、オブジェクトモデル及び背景映像を合成して前記VR映像を生成する映像重畳部と、
を備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の疑似体験システム。 - 前記ユーザー位置姿勢情報を取得するトラッカーと、
前記VR映像を表示する表示部と、
を有するヘッドマウントディスプレイを備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の疑似体験システム。
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2020
- 2020-04-24 JP JP2020077749A patent/JP2021174253A/ja active Pending
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