JP2021174089A - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム Download PDFInfo
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Images
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Abstract
Description
Claims (10)
- 異なる視点から対象物が撮影された複数の画像を取得する取得手段と、
前記画像の部分領域に基づいて、前記画像中における対象物の重心位置を計算する計算手段と、
前記重心位置の時間変化に関連した特性値に基づいて、前記画像各々において対象物の隠蔽が発生したかを判定する判定手段と
を含む、情報処理装置。 - 前記対象物の重心位置に基づいて、前記画像中に関心領域を設定する設定手段をさらに含み、前記異なる視点の前記複数の画像は、それぞれ、複数のフレームで構成される時系列で与えられており、前記部分領域は、過去の時点のフレームで計算された重心位置に基づいて、現在のフレームに対し設定された関心領域である、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記隠蔽が発生した画像を除外して、前記複数の画像のうちから三次元計測で使用する少なくとも2つの画像を選択する選択手段
をさらに含む、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記選択手段により選択された、異なる視点での少なくとも2つの画像に基づいて、三次元計測を行う計測手段
をさらに含み、前記設定手段は、前記三次元計測により得られる前記対象物の距離に基づいて、前記関心領域の大きさを変化させることを特徴とする、請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記重心位置の時間変化に関連した特性値は、重心速度の変化であり、前記判定手段による判定は、前記重心速度の変化に対する閾値条件に基づく、請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記重心位置の時間変化に関連した特性値は、重心加速度の変化であり、前記判定手段による判定は、前記重心加速度の変化に対する閾値条件に基づく、請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- それぞれ異なる位置に配置された複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置で撮影された複数の画像を取得する取得手段と、
前記画像の部分領域に基づいて、前記画像中における対象物の重心位置を計算する計算手段と、
前記重心位置の時間変化に関連した特性値に基づいて、前記画像各々において対象物の隠蔽が発生したかを判定する判定手段と
を含む、情報処理システム。 - 前記撮像装置は、それぞれ、同期装置からの信号に基づいてタイミング同期して撮影を行う高速ビジョンカメラである、請求項7に記載の情報処理システム。
- 情報処理方法であって、コンピュータが、
異なる視点から対象物が撮影された複数の画像を取得するステップと、
前記画像の部分領域に基づいて、前記画像中における対象物の重心位置を計算するステップと、
前記重心位置の時間変化に関連した特性値に基づいて、前記画像各々において対象物の隠蔽が発生したかを判定するステップと
を実行する、情報処理方法。 - コンピュータを、
異なる視点から対象物が撮影された複数の画像を取得する取得手段、
前記画像の部分領域に基づいて、前記画像中における対象物の重心位置を計算する計算手段、および
前記重心位置の時間変化に関連した特性値に基づいて、前記画像各々において対象物の隠蔽が発生したかを判定する判定手段
として機能させるためのプログラム。
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