JP2021173673A - センサ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の利便性をさらに向上させることが可能な技術が提供されることが望まれる。【解決手段】水中の音響信号を得る音響センサと、前記水中にて浮力を受ける浮力体と、前記音響信号に対して所定の処理を行う電子回路部と、を含んだ複数の部品を備え、前記複数の部品は、連結可能に構成されている、センサ構造が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、センサ構造に関する。

近年、センサによって検知対象物を検知する技術が知られている。例えば、音響センサ（マイクロフォン）によって得られた音響信号に基づいて検知対象物を検出する技術が知られている。例えば、海底突起物を検知するため、音響センサを海底からあらかじめ決められた高さに設置し、設置した音響センサによって海底突起物を検知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。海底突起物は自ら音を発しないため、海底突起物の検知にアクティブソーナーが用いられる。

特開２０１４−２０９３４号公報

しかしながら、利用者の利便性をさらに向上させることが可能な技術が提供されることが望まれる。

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、水中の音響信号を得る音響センサと、前記水中にて浮力を受ける浮力体と、前記音響信号に対して所定の処理を行う電子回路部と、を含んだ複数の部品を備え、前記複数の部品は、連結可能に構成されている、センサ構造が提供される。

前記複数の部品は、分離可能に構成されていてもよい。

前記複数の部品それぞれは、結合部を備え、前記複数の部品は、前記結合部を介して連結されてもよい。

前記複数の部品それぞれは、複数の結合部を備え、前記複数の結合部それぞれは、結合先を変更可能に構成されていてよい。

前記結合部は、フランジ部によって構成されてもよい。

前記結合部は、シール材を介して結合されてもよい。

前記シール材は、ｏリングであってもよい。

前記複数の部品は、少なくとも前記音響センサに電力を供給する電源部を含んでもよい。

前記センサ構造は、前記電子回路部によって前記所定の処理が行われて得られた音響データを送信するアンテナ部を備え、前記複数の部品のうち、いずれか一つの部品は、前記アンテナ部と結合されてもよい。

前記複数の部品の径は、同一の長さを有してもよい。

前記複数の部品のうち、いずれか一つの部品は、蓋と結合されてもよい。

前記音響センサは、第１の音響センサであり、前記複数の部品は、水中の音響信号を得る第２の音響センサを含んでもよい。

以上説明したように本発明によれば、利用者の利便性をさらに向上させることが可能となる。

本発明の実施形態に係る水中音響センサの構成例を示す図である。 部品同士の結合の例を示す図である。 結合される二つのフランジ部の周辺の拡大断面図である。 １つのセンシング部が新たに追加された例を示す図である。 ２つのセンシング部が新たに追加された例を示す図である。 本発明の実施形態に係る密漁対策ＩｏＴシステムの構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーバの機能構成例を示す図である。 センサ情報の例を示す図である。 通知先情報の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る監視者端末の機能構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る密漁対策ＩｏＴシステムの動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るサーバの例としての情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。 検知対象物を検知する一般的な水中音響センサの第１の例を説明するための図である。 検知対象物を検知する一般的な水中音響センサの第２の例を説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素などの各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、異なる実施形態の類似する構成要素などの各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

［０．概要］
まず、本発明の実施形態の概要について説明する。

近年、センサによって検知対象物を検知する技術が知られている。例えば、音響センサ（マイクロフォン）によって得られた音響信号に基づいて検知対象物を検出する技術が知られている。例えば、海底突起物を検知するため、音響センサを海底からあらかじめ決められた高さに設置し、設置した音響センサによって海底突起物を検知する技術が知られている。海底突起物は自ら音を発しないため、海底突起物の検知にアクティブソーナーが用いられる。

まず、図１３および図１４を参照しながら、かかる検知対象物を検知する一般的な水中音響センサの例について説明する。なお、以下では、水中に位置する音響センサを含んだセンサ構造を「水中音響センサ」とも称する。また、以下に説明する、「水中音響センサ」は、海面に浮かぶ目印となる物体（すなわち、ブイ）としても機能し得る。

図１３は、検知対象物を検知する一般的な水中音響センサの第１の例を説明するための図である。図１３を参照すると、検知対象物を検知する一般的な水中音響センサの第１の例として、水中音響センサ８１が示されている。水中音響センサ８１は、アンテナ部８１０と、フロート８２１（浮力体）と、係留部８８１と、センシング部８４０（音響センサ）とを備える。

ここで、センシング部８４０は、係留部８８１によってフロート８２１につなぎ留められており、水中の音響信号を得る。かかる構成によれば、海の深さに変化がなければ、センシング部８４０が海底からあらかじめ決められた高さに設置され得ると考えられる。アンテナ部８１０は、フロート８２１に結合されており、センシング部８４０によって得られた音響信号を送信する。

図１３に示されたような水中音響センサ８１が用いられる場合には、水中音響センサ８１が全体として、どこにもつなぎ留められていないため、水中音響センサ８１が移動してしまう可能性がある。したがって、水中音響センサ８１は、検知対象物の位置を高精度に検出することができないことが想定される。

さらに、水中音響センサ８１が用いられる場合には、フロート８２１とセンシング部８４０とが連結されておらず、係留部８８１を介して接続されているため、係留部８８１が絡まってしまう可能性がある。また、水中音響センサ８１が用いられる場合には、フロート８２１とセンシング部８４０とがあらかじめ係留部８８１を介して接続されてしまっているため、フロート８２１とセンシング部８４０とを別々に運送することが不可能であり、水中音響センサ８１の運送に関する利便性が高くないことが考えられる。

なお、本発明の実施形態では、「運送」との文言を、単に「部品を運ぶこと」を意味する文言として用いる。そのため、運送によって部品が運ばれる距離も特定の距離に限定されないし、運送によって運ばれる部品の量も特定の量（例えば、部品の数、部品の重さなど）に限定されない。また、部品を運送する運送手段も特定の運送手段に限定されず、乗り物（例えば、車両、航空機、ドローン）であってもよいし、人であってもよいし、ロボットなどであってもよい。

図１４は、検知対象物を検知する一般的な水中音響センサの第２の例を説明するための図である。図１４を参照すると、検知対象物を検知する一般的な水中音響センサの第２の例として、水中音響センサ８２が示されている。水中音響センサ８２は、アンテナ部８１０と、フロート８３１（浮力体）と、係留部８８３と、フロート８３２（浮力体）と、係留部８８１と、センシング部８４０（音響センサ）と、係留部８８２と、錘８９０（アンカー）とを備える。

ここで、センシング部８４０は、係留部８８１によってフロート８３２につなぎ留められ、かつ、係留部８８２によって錘８９０につなぎ留められており、水中の音響信号を得る。かかる構成によれば、海の深さに変化がなければ、センシング部８４０が海底からあらかじめ決められた高さに設置され得ると考えられる。アンテナ部８１０は、（係留部８８３によって錘８９０につなぎ留められた）フロート８３１に結合されており、センシング部８４０によって得られた音響信号を送信する。

図１４に示されたような水中音響センサ８２が用いられる場合には、センシング部８４０が錘８９０およびフロート８３２につなぎ留められているため、センシング部８４０は移動しにくくなっている。

しかし、水中音響センサ８２が用いられる場合には、（アンテナ部８１０と結合した）フロート８３１とセンシング部８４０とが連結されておらず、フロート８３１とセンシング部８４０との間に、係留部８８２および係留部８８３が存在する。そのため、係留部８８２および係留部８８３が絡まってしまう可能性がある。また、水中音響センサ８２が用いられる場合には、フロート８３１とセンシング部８４０とがあらかじめ係留部８８２および係留部８８３を介して接続されてしまっているため、フロート８３１とセンシング部８４０とを別々に運送することが不可能であり、水中音響センサ８２の運送に関する利便性が高くないことが考えられる。

そこで、本発明の実施形態では、利用者の利便性をさらに向上させることが可能な技術について主に提案する。

本発明の実施形態では、上記した一般的な技術と同様に、センサとして音響センサが用いられる場合を主に想定する。すなわち、本発明の実施形態では、音響センサによって得られたセンサデータ（音響信号）から検知対象物が発する音が検出されることによって、検知対象物が検知される場合を主に想定する。しかし、センサは、音響センサに限定されず、音響センサ以外のセンサ（例えば、イメージセンサおよび超音波センサなど）であってもよい。センサとして音響センサ以外のセンサが用いられる場合であっても、センサとして音響センサが用いられる場合と同様に、センサデータから検知対象物の特徴が検出されることによって、検知対象物が検知され得る。

検知対象物としては、様々な対象物が想定される。例えば、検知対象物が、密漁に用いられる各種対象物である場合が想定され得る。密漁に用いられる各種対象物の例としては、密漁船および密漁者などが挙げられる。これによって、密漁が監視者によって監視され得る。なお、密漁を監視することが重要であることは、近年の密漁による被害の大きさ、密漁の発見の困難性などに鑑みても明らかである。例えば、海上保安庁の年次報告「海上保安レポート２０１８」（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋａｉｈｏ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｉｎｆｏ／ｂｏｏｋｓ／ｒｅｐｏｒｔ２０１８／ｈｔｍｌ／ｈｏｎｐｅｎ／２＿０４＿ｃｈａｐ３．ｈｔｍｌ）は、「我が国周辺海域の豊かな水産資源は決して無尽蔵ではなく、生態系のバランスを保ち水産資源を枯渇させないために漁獲量や操業方法・区域・期間に制限を設けるなどのルールが設定されています。しかしながら、ルールに従わない一部の漁業者による違法な操業や、資金確保を目論む暴力団等による水産資源の乱獲が後を絶ちません。・・・海上保安庁では、監視能力の更なる向上や採証資機材等の充実を図り、悪質・巧妙化する密漁事犯の厳格な監視・取締りに努めます。また、引き続き、関係機関や漁業関係団体等との緊密な連携を図ることで、地域の特性に応じた未然防止対策等の総合的な密漁対策を推進し、漁業秩序の維持に努めていきます。」と示す。したがって、密漁船または密漁者が検知対象物とされることによって、本発明の実施形態は社会課題を解決しようとするものとなり、本発明の実施形態がより好適に実施され得る。

ここで、密漁とは、一般に、「法を破ってひそかに漁をすること。」（大辞林）と解されており、免許または許可を得ずに漁業すること、禁漁や禁止漁法を定めた各種法令に違反すること、漁業権を侵害すること、などと解される。例えば、水産業に関わる業務を取り扱う京都府農林水産部の出先機関である京都府水産事務所は、「密漁とは、漁業権対象の生物を勝手にとること。」（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｐｒｅｆ．ｋｙｏｔｏ．ｊｐ／ｓｕｉｊｉ／ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ／ｍｉｔｓｕｒｙｏｕ．ｐｄｆ）と示す。

例えば、密漁の発見が困難であることは、以下のような理由による。すなわち、密漁は、夜間に暗い環境の中で行われることが多い。そのため、警備員の目視またはカメラによって密漁船および密漁者を発見するのは困難である。さらに、気象状況が悪い場合などには（例えば、降雪、台風、海霧、うねり、高波など）、視界不良になるため、警備員の目視またはカメラによって密漁船および密漁者を発見するのは昼間であっても困難である。また、海底に存在する海産資源（例えば、ナマコ、ウニ、サザエ、アワビ、牡蠣、真珠など）の密漁は、密漁者が潜水することによって行われることが多いため、警備員の目視またはカメラによって海底に存在する資源の密漁を監視するのは困難である。

かかる密漁の発見の困難性に鑑みれば、密漁船または密漁者が検知対象物とされる場合には、センサとして音響センサが用いられるのが望ましい。その理由としては、音響センサによるセンシングの精度は、環境の明るさ（時間帯）、および視界の良さ（気象状況）の影響をほとんど受けないことが挙げられる。また、音響センサが水中に位置していれば、音響センサは、海中に存在する資源を採ろうとする密漁者を容易に検知することができる。

以上、本発明の実施形態の概要について説明した。

［１．実施形態の詳細］
続いて、本発明の実施形態の詳細について説明する。

［１−１．水中音響センサの構成］
まず、本発明の実施形態に係る水中音響センサの構成例について説明する。図１は、水中音響センサの構成例を示す図である。図１を参照すると、本発明の実施形態に係る水中音響センサ１１が示されている。例えば、水中音響センサ１１は、水深が比較的浅い場所（例えば、水深の変化も１ｍ以内に収まるような場所など）にて、密漁船または密漁者を検知するために用いられ得る。特に水深が深い場所においては、図１に示されるようなセンシング部１４０が１つの水中音響センサ１１が用いられるとよい。

水中音響センサ１１は、環境に対してセンシングを行うことによってセンサデータ（音響データ）を得る。また、水中音響センサ１１は、自身の状態（例えば、正常、故障および状態不明など）を示す情報（センサ状態情報）を取得する。水中音響センサ１１は、センサデータおよびセンサ状態情報を得ると、センシングデータおよびセンサ状態情報をサーバ２０（図６）に送信する。サーバ２０（図６）に送信されるセンシングデータおよびセンサ状態情報のデータ形式は限定されない。

ここで、「センシング」とは、音、振動（震動）、温度、湿度、傾きなどの推定量の検知（増減や発生の検知）、並びに、煙、化学物質、および静電気などの発生の検知（増減や推定量の検知）を表す語として用いる。また、「センシング」とは、検知に加え、検知内容を信号に変換する処理を表す語として用いる。また、「センシング」とは、検知に加え、検知内容を計測・判別することを表す語として用いる。

本発明の実施形態では、１つあたりのセンシング部１４０（音響センサ）が、複数のマイクロフォンを含む場合を想定する。これによって、複数のマイクロフォンそれぞれによる音の検出結果に基づいて、センシング部１４０（すなわち、水中音響センサ１１）の設置位置を基準とした音源の方位が特定され得る。以下では、水中音響センサ１１の構成例について説明する。

図１を参照すると、水中音響センサ１１は、上から順に、アンテナ部１１０と、フロート１３０（浮力体）と、センシング部１４０（音響センサ）と、電子回路部１５０と、電源部１６０と、蓋１７０と、係留部１８０と、錘部１９０とを備える。

フロート１３０は、送信アンテナ１１１が海面よりも上方に位置する程度に水中にて浮力を受ける。また、フロート１３０が受ける浮力によって、海の深さに変化がなければ、センシング部１４０が海底からあらかじめ決められた高さに設置され得る。なお、フロート１３０は、複数の浮力体に分離可能であってもよい。これによって、分離後の複数の浮力体を別々に運送することが可能となるため、フロート１３０の運送に関する利便性が向上することが期待される。

センシング部１４０は、水中に位置しており、水中をセンシングする音響センサである。センシング部１４０は、かかるセンシングによって水中のセンサデータ（音響信号）を得る。なお、上記したように、本発明の実施形態では、１つあたりのセンシング部１４０（音響センサ）が、複数のマイクロフォンを含む場合を想定する。特に、１つあたりのセンシング部１４０が３つのマイクロフォンを含む場合を主に想定するが、１つあたりのセンシング部１４０に含まれるマイクロフォンの数は３つに限定されない。

電子回路部１５０は、センシング部１４０によって得られた水中のセンサデータ（音響信号）に対して所定の処理を行う。電子回路部１５０によって行われる所定の処理は、特に限定されない。例えば、電子回路部１５０は、所定の処理として、センシング部１４０によって得られた音響信号を、送信アンテナ１１１によって送信可能な形式に変換する処理（例えば、複数のマイクロフォンそれぞれによって得られた音響信号の多重化など）を行ってもよい。

アンテナ部１１０は、送信アンテナ１１１と、アンテナシャフト１１２と、サーチライト部１２１と、停泊灯部１２２と、太陽電池１２３とを備える。アンテナシャフト１１２は、フロート１３０から送信アンテナ１１１まで伸びるシャフトである。送信アンテナ１１１は、海面よりも上方に位置しており、センシング部１４０によって得られた音響信号に対して電子回路部１５０によって所定の処理が行われて得られた音響データを無線通信によってサーバ２０（図６）に送信する。また、送信アンテナ１１１は、センサ状態情報を無線通信によってサーバ２０（図６）に送信し得る。

アンテナ部１１０は、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品のうち、最上部に位置する部品（図１に示された例では、フロート１３０）に結合される。なお、後にも説明するように、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品のうち、最上部に位置する部品は、フロート１３０とは限らない。すなわち、アンテナ部１１０の直接の結合先は、フロート１３０とは限らない。サーチライト部１２１、停泊灯部１２２および太陽電池１２３は、アンテナシャフト１１２に設けられており、海面よりも上方に位置している。

サーチライト部１２１は、周囲に対して光を照射することによって周囲を明るくする。密漁は、暗い環境の中で行われやすいため、サーチライト部１２１によって周囲が明るくされることによって、密漁が抑制されることが期待される。ここで、サーチライト部１２１は、所定時刻に光を照射してもよいし、周期的に光を照射してもよいし、ランダム（無作為）に任意のタイミングで光を照射してもよいし、センシング部１４０がセンサデータ（音響信号）を得ると光を照射してもよいし、サーバ２０（図６）からの指示に基づき光を照射してもよい。

停泊灯部１２２は、警告灯を点灯や点滅することで衝突防止注意喚起する。停泊灯部によって衝突防止注意喚起されることによって、水中音響センサ１１に対する正規船や密漁船の衝突が抑制されることが期待される。なお、本発明の実施形態では、停泊灯部１２２は、太陽電池１２３から電力の供給を受ける場合を主に想定する。しかし、停泊灯部１２２は、電源部１６０などから電力の供給を受けてもよい。

電源部１６０は、アンテナ部１１０、センシング部１４０およびサーチライト部１２１に電力を供給する。例えば、電源部１６０は、タイマ機能によって操業時間中（例えば、漁が行われる９時００分００秒から１５時００分００秒の間）は自動的に電力の提供を停止し、操業時間以外（例えば、漁が行われない１５時００分０１秒から８時５９分５９秒の間）は自動的に電力の提供を開始してもよい。これによって、正規の船および正規のダイバー（潜水士）などが検知対象物として誤検知されることが抑制され得る。

蓋１７０は、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品のうち、最下部に位置する部品（図１に示された例では、電源部１６０）に結合される。これによって、蓋１７０は、部品の内部に異物が入らないようにする機能を発揮することが可能となる。なお、後にも説明するように、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品のうち、最下部に位置する部品は、電源部１６０とは限らない。すなわち、蓋１７０の直接の結合先は、電源部１６０とは限らない。また、水中音響センサ１１は、蓋１７０を備えていなくてもよい。

係留部１８０は、（錘部１９０を除く）水中音響センサ１１を錘部１９０につなぎ留める。これによって、水中音響センサ１１が海底まで沈み込む。錘部１９０は、海底に位置する程度の重さを有する物体であり、海底に沈み込み、係留部１８０を介し（錘部１９０を除く）水中音響センサ１１を所定範囲内の位置に留めさせる程度の物体であればよい。

なお、後にも説明するように、水中音響センサ１１が位置検出機能（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置検出機能など）を有すれば、この位置検出機能によって得られた水中音響センサ１１の位置が、水中音響センサ１１からサーバ２０（図６）に送信され得る。例えば、水中音響センサ１１の位置は、所定の時間間隔で（例えば、１秒おきに）水中音響センサ１１からサーバ２０（図６）に送信されてもよい。また、水中音響センサ１１の位置は、操業時間中であっても定期的に（例えば、１時間おきに）水中音響センサ１１からサーバ２０（図６）に送信されてもよい。このとき、ＧＰＳアンテナは、一例として送信アンテナ１１１の下部に設けられてもよいが、ＧＰＳアンテナが設けられる位置は限定されない。

ここで、フロート１３０、センシング部１４０および電子回路部１５０それぞれは、部品の例に該当する。すなわち、本発明の実施形態においては、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に、複数の部品が存在する。そして、当該複数の部品には、フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０が含まれ得る。

しかし、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品には、フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０の全部が含まれていなくてもよい。例えば、当該複数の部品には、フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０の一部のみが含まれていてもよい。例えば、電源部１６０は、電子回路部１５０の内部に組み込まれていてもよい。しかし、電源部１６０が他の部品と別に存在するほうが、バッテリ交換および充電が容易に行われ得る。また、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品には、フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０以外の部品が含まれていてもよい。

なお、上記したように、水中音響センサ１１は、蓋１７０を備えていなくてもよい。このとき、上記した複数の部品は、少なくともアンテナ部１１０と係留部１８０との間に存在し得る。また、図１には示されていないが、アンテナ部１１０から電源部１６０までは、電気が伝わるケーブルが伸びるため、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品（フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）それぞれには、ケーブルの通り道が確保されている。

本発明の実施形態では、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品（図１に示された例では、フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）が連結可能に構成されている。これによって、利用者の利便性をさらに向上させることが可能となる。例えば、複数の部品の間に（フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０との間に）係留部が存在しないため、係留部が絡まってしまう可能性がなくなる。

さらに、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品（図１に示された例では、フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）が分離可能に構成されている。これによって、複数の部品（フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）を別々に運送することが可能となるため、水中音響センサ１１の運送に関する利便性が向上することが期待される。

さらに、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品のうち、最上部に位置する部品（図１に示された例では、フロート１３０）とアンテナ部１１０との間も、分離可能に構成されている。これによって、（アンテナ部１１０は衝撃が加えられる可能性を低減する必要があるため、特定の運送手段で搬送する必要があるが）、水中音響センサ１１のうちアンテナ部１１０以外の部品は、一般的な運送会社の運送手段で運送することが可能になるため、運送に掛かるコストが低減され得る。

なお、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品のうち、最下部に位置する部品（図１に示された例では、電源部１６０）と蓋１７０との間も分離可能に構成されている。これによって、水中音響センサ１１の運送に関する利便性が向上することが期待される。

アンテナ部１１０は、結合部を有しており、蓋１７０も結合部を有している。さらに、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品（フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）それぞれも結合部を有しており、蓋１７０も結合部を有している。これによって、アンテナ部１１０と当該複数の部品の最上部の部品とは、結合部を介して結合され、当該複数の部品も結合部を介して連結され、当該複数の部品の最下部の部品と蓋１７０とも結合部を介して結合される。

図１には、アンテナ部１１０、蓋１７０、当該複数の部品それぞれが備える結合部がフランジ部によって構成される例が示されている。フランジ部は、各部品の本体からはみ出すように出っ張った部分である。これによって、各部品のフランジ部同士が所定の固定具によって固定されれば、部品同士を分離させて再結合させる場合に、部品間の相対的な軸周りの回転角度が変わってしまうことが防止され得る。部品間の相対的な軸周りの回転角度が変わらないことによって享受される効果については、後に説明する。

以下では、固定具として、ボルトとナットとの組み合わせが用いられる場合を主に想定する。しかし、固定具の種類は限定されない。例えば、固定具として、ナットなしのネジが用いられてもよい。

なお、図１に示されるように、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品（フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）それぞれは、複数の結合部（図１に示された例では、二つの結合部）を備えてよい。そして、当該複数の部品それぞれの複数の結合部は、結合先が変更可能に構成されてよい。これによって、当該複数の部品の連結順序を変更したり、当該複数の部品の間に新たな部品を追加したりすることが可能となるため、水中音響センサ１１の構成を柔軟に変更することが可能となる。

図２を参照しながら、部品同士の結合の例について詳細に説明する。図２は、部品同士の結合の例を示す図である。図２には、結合される二つの部品の例として、フロート１３０とセンシング部１４０とが示されている。しかし、他の部品同士も、図２に示されたフロート１３０とセンシング部１４０との結合と同様に結合されてよい。

フロート１３０は、フロート本体１３１（部品本体）と、フロート１３０の上側の部品（図１に示された例では、アンテナ部１１０）と結合されるフランジ部１３２と、フロート１３０の下側の部品（センシング部１４０）と結合されるフランジ部１３３とを備える。フランジ部１３２は、孔１３４ａおよび孔１３４ｂを備える。図２に示された例では、簡単のため、フランジ部１３２が二つの孔（孔１３４ａおよび孔１３４ｂ）を備えているが、フランジ部１３２が備える孔の数は限定されない。

同様に、図２に示された例では、簡単のため、フランジ部１３３が二つの孔（孔１３５ａおよび孔１３５ｂ）を備えているが、フランジ部１３３が備える孔の数は限定されない。また、フランジ部１３２には、ｏリング１３６が設けられており、フランジ部１３２は、ｏリング１３６を介して、フロート１３０の上側の部品（図１に示された例では、アンテナ部１１０）に結合される。なお、ｏリング１３６は、シール材の一例である。シール材は、その両側の部品の内部の密閉性を高めることによって、部品の内部に異物が入らないようにする機能を発揮する。すなわち、フランジ部１３２は、何らかのシール材を介してフロート１３０の上側の部品と結合されればよい。

センシング部１４０は、センシング部本体１４１（部品本体）と、センシング部１４０の上側の部材（フロート１３０）と結合されるフランジ部１４２と、センシング部１４０の下側の部品（図１に示された例では、電子回路部１５０）と結合されるフランジ部１４３とを備える。フランジ部１４２は、孔１４４ａおよび孔１４４ｂを備える。図２に示された例では、簡単のため、フランジ部１４２が二つの孔（孔１４４ａおよび孔１４４ｂ）を備えているが、フランジ部１４２が備える孔の数は限定されない。

同様に、図２に示された例では、簡単のため、フランジ部１４３が二つの孔（孔１４５ａおよび孔１４５ｂ）を備えているが、フランジ部１４３が備える孔の数は限定されない。また、フランジ部１４２には、ｏリング１４６が設けられており、フランジ部１４２は、ｏリング１４６を介して、センシング部１４０の下側の部品（図１に示された例では、電子回路部１５０）に結合される。なお、ｏリング１４６は、シール材の一例である。すなわち、フランジ部１４２は、何らかのシール材を介してセンシング部１４０の下側の部品と結合されればよい。

図２に示された例では、ｏリング１３６が、上側のフランジ部１３２に備えられ、ｏリング１４６が、上側のフランジ部１４２に備えられている。しかし、ｏリング１３６は、下側のフランジ部１３３に備えられ、ｏリング１４６は、下側のフランジ部１４３に備えられていてもよい。図２には、フランジ部１３３とフランジ部１４２とを結合させるためのボルト５１ａおよびボルト５１ｂと、ナット５２ａおよびナット５２ｂとが代表して示されている。

図３は、結合される二つのフランジ部（フランジ部１３３およびフランジ部１４２）の周辺の拡大断面図である。より詳細に、図３には、図２に示されたＢ−Ｂ断面図が示されている。図３を参照すると、フロート１３０のフランジ部１３３と、センシング部１４０のフランジ部１４２とが示されている。フランジ部１４２の溝１４７ａ、１４７ｂには、ｏリング１４６が設けられている。ボルト５１ａは、孔１３５ａおよび孔１４４ａの内部を通ってナット５２ａに到達する。同様に、ボルト５１ｂは、孔１３５ｂおよび孔１４４ｂの内部を通ってナット５２ｂに到達する。

そして、ｏリング１４６がフランジ部１３３に押しつぶされるように、フランジ部１３３とフランジ部１４２とが接近された状態において、ボルト５１ａとナット５２ａとによる締め付けが行われる。これによって、フロート１３０およびセンシング部１４０の内部の密閉性が高められる。

図２に戻って説明を続ける。図２を参照すると、水中音響センサ１１の軸Ａが示されている。さらに、フロート本体１３１の半径Ｒ３、センシング部本体１４１の半径Ｒ４が示されている。

ここで、図２に示されるように、フロート本体１３１の半径Ｒ３とセンシング部本体１４１の半径Ｒ４とは同一の長さを有するのがよい。さらに言うと、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品（フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）それぞれの径（直径）は、同一の長さを有するのがよい。これによって、部品間の径の違いを吸収するための機構（変換フランジなど）が不要となるため、水中音響センサ１１の構成を簡略化し、水中音響センサ１１の組み立てを容易にすることが可能となる。

なお、センシング部１４０は、マイクロフォンＭ１〜Ｍ３を含んでいる。そして、マイクロフォンＭ１〜Ｍ３それぞれの軸Ａを基準とした回転角度は、等間隔（マイクロフォンが３つの場合には１２０度おき）である。これによって、水中の音響信号を効率よく得ることが可能である。しかし、上記したように、センシング部１４０が備えるマイクロフォンの数は３つに限定されない。センシング部１４０が備えるマイクロフォンの数が３つでない場合であっても、各マイクロフォンそれぞれの軸Ａを基準とした回転角度は、等間隔であるのが望ましい。

［１−２．部品の追加］
上記したように、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品（フロート１３０、センシング部１４０、電子回路部１５０および電源部１６０）それぞれが、二つのフランジ部を備える。これによって、当該複数の部品の連結順序を変更したり、当該複数の部品の間に新たな部品を追加したりすることが可能となる。以下では、新たな部品が追加される例（特に、新たなセンシング部１４０が追加される例）について具体的に説明する。

図４は、１つのセンシング部１４０が新たに追加された例を示す図である。図４を参照すると、図１に示された水中音響センサ１１と比較して、図１に示された水中音響センサ１１が既に備えているセンシング部１４０（図４では、センシング部１４０−１（第１の音響センサ））の他に、電源部１６０と蓋１７０との間に、新たなセンシング部１４０−２（第２の音響センサ）が追加されている。なお、新たなセンシング部１４０−２が追加される位置は、電源部１６０と蓋１７０との間に限定されない。例えば、センシング部１４０−１とセンシング部１４０−２とが隣り合ってもよい。

図５は、２つのセンシング部１４０が新たに追加された例を示す図である。図５を参照すると、図４に示された水中音響センサ１２と比較して、アンテナ部１１０とフロート１３０との間に、新たなセンシング部１４０−３（第３の音響センサ）が追加された水中音響センサ１３が示されている。なお、新たなセンシング部１４０−３が追加される位置は、アンテナ部１１０とフロート１３０との間に限定されない。例えば、センシング部１４０−１とセンシング部１４０−３とが隣り合ってもよい。

図４および図５に示されたように、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品に、複数のセンシング部１４０が含まれてもよい。これによって、複数のセンシング部１４０が上下方向（すなわち、水深方向）に配列されることによって、（上下方向の音の収集量が小さくなるため）水中音響センサが収集可能な音響信号の指向特性が改善され得る。例えば、図５に示された水中音響センサ１３が用いられる場合には、図１に示された水中音響センサ１１が用いられる場合と比較して、収集される環境雑音が６ｄＢ低減されるため、ダイバーの呼吸音および船のエンジン音の検知距離は、約２倍となる。

さらに、複数のセンシング部１４０の相対的な軸周りの回転角度が分離および再結合の度に変わってしまっては、ダイバーまたは船の検知方向の整合性が複数のセンシング部１４０の間で維持されなくなってしまう。そのため、複数のセンシング部１４０の相対的な軸周りの回転角度は、分離および再結合の度に変わらないのが望ましい（すなわち、アンテナ部１１０と蓋１７０との間に存在する複数の部品の相対的な軸周りの回転角度は、分離および再結合の度に変わらないのが望ましい）。回転角度を不変にするためには、各フランジ部に軸周りの回転角度を複数の部品間で合わせるための何らかの目印が付されていてもよい。

［２−１．システムの構成］
続いて、本発明の実施形態に係るシステムの構成例について説明する。なお、以下では、本発明の実施形態に係るシステムが密漁対策に用いられる場合を想定し、本発明の実施形態に係るシステムを特に「密漁対策ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）システム」とも称する。しかし、本発明の実施形態に係るシステムは、密漁対策以外に用いられてもよい（すなわち、本発明の実施形態に係るシステムは、ＩｏＴシステムに限定されない）。

本発明の実施形態では、水中音響センサ１１によって得られたセンサデータ（音響データ）に基づいて検知対象物の検知がなされた場合に、検知に関する情報に対応する識別情報が、監視者の端末に送信される。そして、監視者によって識別情報が指定された場合に、検知に関する情報が監視者の端末に送信される。これによって、監視者は、自身の都合の良いタイミングで検知に関する情報を、端末を用いて確認することができるため、監視者の利便性が向上することが期待される。

なお、水中音響センサ１１は、以下の説明において登場する「水中音響センサ１０」（図６）の一例に該当する。

図６は、本発明の実施形態に係る密漁対策ＩｏＴシステムの構成例を示す図である。図６に示されるように、密漁対策ＩｏＴシステム１は、水中音響センサ１０−１〜１０−Ｎ（Ｎは、１以上の整数）、サーバ２０、および、監視者端末３０−１〜３０−Ｍ（Ｍは、１以上の整数）を備える。なお、以下では、水中音響センサ１０−１〜１０−Ｎそれぞれを区別する必要がない場合に、水中音響センサ１０−１〜１０−Ｎそれぞれを「水中音響センサ１０」とも称する。同様に、監視者端末３０−１〜３０−Ｍそれぞれを区別する必要がない場合に、監視者端末３０−１〜３０−Ｍそれぞれを「監視者端末３０」とも称する。

本発明の実施形態では、監視者端末３０−１〜３０−Ｍそれぞれが、別々の監視者によって用いられる場合を主に想定する。しかし、複数の監視者端末３０が１人の監視者によって用いられる場合があってもよいし、複数の監視者によって１つの監視者端末３０が用いられる場合があってもよい。

本発明の実施形態では、水中音響センサ１０が、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）網などのモバイル網を介して、インターネット上に存在するサーバ２０と通信を行う場合を想定する。しかし、水中音響センサ１０は、他の通信手段によってサーバ２０と通信が可能であってもよい。

一方、サーバ２０は、サーバ機能を有するコンピュータによって実現され得る。

また、本発明の実施形態では、監視者端末３０が、スマートフォンによって構成される場合を主に想定する。しかし、監視者端末３０は、タブレット端末、携帯電話、ビジネスフォン（キーテレホン）（ボタン電話機）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、オーディオプレーヤ、プリンター、ファクシミリ、スキャナー、コピー機、デジタルカメラ、自動化機器（不特定多数の人から利用され物（モノ）を自動的に取り扱うＡＴＭ（ｃａｓｈ ｍａｔｉｎｅ）（ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｔｉｎｅ）（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｔｉｎｅ）や自動販売機や自動券売機やキオスク端末など）または現金処理機（現金の出し入れを管理する端末）、ウェアラブルコンピュータ、カーナビゲーションなどといった他の機器によって実現されてもよい。そして、監視者端末３０は、ＬＴＥ網などのモバイル網を介する無線通信やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの有線網を介する有線通信でサーバ２０と通信を行ってもよい。

［サーバ２０］
続いて、本発明の実施形態に係るサーバ２０の機能構成例について説明する。図７は、本発明の実施形態に係るサーバ２０の機能構成例を示す図である。図７に示されるように、本発明の実施形態に係るサーバ２０は、制御部２２０と、記憶部２３０と、通信部２４０とを備える。制御部２２０は、対象物検知部２２１、検知通知部２２２と、要求取得部２２３と、データ取得部２２４と、データ提供部２２５とを備える。

［通信部２４０］
通信部２４０は、通信インタフェースによって構成され、水中音響センサ１０と通信を行う。例えば、通信部２４０は、ＬＴＥ網などのモバイル網を介して、水中音響センサ１０と通信を行う。さらに、通信部２４０は、監視者端末３０と通信を行う。例えば、通信部２４０は、ＬＴＥ網などのモバイル網を介して、監視者端末３０と通信を行う。あるいは、通信部２４０は、監視者端末３０と有線によって通信を行ってもよい。

［記憶部２３０］
記憶部２３０は、制御部２２０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、記憶部２３０は、制御部２２０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。例えば、記憶装置は、不揮発性の記憶装置であってよい。例えば、記憶部２３０は、各種データの例として、センサ情報２３１および通知先情報２３２を記憶し得る。以下、図８を参照しながら、センサ情報２３１について説明し、図９を参照しながら、通知先情報２３２について説明する。

［センサ情報２３１］
図８は、センサ情報２３１の例を示す図である。図８に示されるように、センサ情報２３１は、「センサＩＤ」と、「設置位置情報」と、「センサ状態情報」と、「センサデータ」と、「気象情報」と、「連絡先名」とが対応付けられて構成される。

「センサＩＤ」は、水中音響センサ１０を一意に識別するための情報である。

「設置位置情報」は、水中音響センサ１０が設置された位置を示す情報である。本発明の実施形態では、設置位置情報は、緯度経度によって表現される場合を主に想定する。しかし、設置位置情報の表現形式は限定されない。例えば、設置位置情報は、極座標形式によって表現されてもよい。例えば、設置位置情報は、人手によって入力されてもよいが、水中音響センサ１０が自身の位置を検出する位置検出機能を有すれば、設置位置情報は、水中音響センサ１０によって検出された設置位置に基づいて設定されてもよい。また、上記したように、水中音響センサ１０の位置が所定の時間間隔で水中音響センサ１０からサーバ２０に送信される場合、サーバ２０は、水中音響センサ１０から受信される水中音響センサ１０の位置に基づいて、所定の時間間隔で設置位置情報を更新してもよい。

「センサ状態情報」および「センサデータ」は、水中音響センサ１０から受信された場合に、センサ情報２３１に登録される。水中音響センサ１０から受信された「センサ状態情報」および「センサデータ」に「センサＩＤ」が付されていれば、水中音響センサ１０から受信された「センサＩＤ」と同一の「センサＩＤ」に対応付けられた「センサ状態情報」および「センサデータ」がセンサ情報２３１に登録される。

「気象情報」は、水中音響センサ１０の設置位置に応じた気象に関する情報である。気象情報はどのようにして取得されてもよい。例えば、水中音響センサ１０の設置位置に応じた気象情報が所定のＷｅｂページから定期的に取得され、センサ情報２３１に登録されてもよい。水中音響センサ１０の設置位置に応じた気象は、水中音響センサ１０の設置位置そのものの気象であってもよいし、水中音響センサ１０の設置位置から離れた場所（例えば、水中音響センサ１０が設置された海域の管轄エリアなど）の気象であってもよい。なお、本発明の実施形態では、気象情報が、天候（例えば、風の強さ、天気など）、気温、湿度、降水量および風速などを含む場合を想定する。天気としては、晴れ、曇り、降雨および降雪、台風の接近などが想定される。例えば、天気が台風接近を示しているにも関わらず、密漁者または密漁船の検知が通知された場合などには、（台風接近中に密漁をするのは困難であると考えられることから）密漁者または密漁船の検知の通知が誤報であると判断され得る。しかし、気象情報が具体的にどのような情報を含むかは、特に限定されない。

「連絡先名」は、水中音響センサ１０に対応する連絡先（連絡を受けるべき監視者）の名称に該当する。例えば、監視者が自身の監視したいエリア（区域）に設置されている水中音響センサ１０を、監視者端末３０を用いてあらかじめ選択すればよい。これによって、その監視者の名称が「連絡先名」として、監視者によって選択された水中音響センサ１０の「センサＩＤ」に対応付けられる。

なお、図８に示された例において、センサ１とセンサ２とは、同じエリアに設置されており、センサ３は、センサ１およびセンサ２の設置されているエリアとは別のエリアに設置されている場合を想定する。このとき、「Ａさん」と「Ｂさん」は、特定のエリアだけを監視しようとする者（例えば、特定の漁業協同組合など）に該当する。「Ｃさん」は、複数のエリアを監視しようとする者（例えば、全国漁業組合連合会など）に該当する。

［通知先情報２３２］
図９は、通知先情報２３２の例を示す図である。図９に示されるように、通知先情報２３２は、「連絡先名」と、「通知先アドレス」と、「連絡先電話番号」とが対応付けられて構成される。例えば、通知先情報２３２は、監視者端末３０を用いて監視者によってあらかじめ設定されればよい。

「連絡先名」は、センサ情報２３１の「連絡先名」と同様に、水中音響センサ１０に対応する連絡先（連絡を受けるべき監視者）の名称に該当する。

「通知先アドレス」は、水中音響センサ１０によって検知対象物が検知された場合に、検知の通知先を示すアドレスである。本発明の実施形態では、検知の通知手段が電子メール（検知メール）である場合を想定する。すなわち、「通知先アドレス」として、電子メールのアドレスが用いられる場合を主に想定する。しかし、「通知先アドレス」は、電子メールのアドレスに限定されない。

例えば、後に説明するように、検知の通知には文字列が含まれる必要があるため、検知の通知手段は、文字列を送ることが可能な手段であればよい。例えば、検知の通知手段は、文字列を送信可能な所定のアプリケーションであってもよい。例えば、検知の通知手段がＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）アプリケーションであれば、通知先アドレスはＳＮＳのアカウントであってよい。あるいは、例えば、検知の通知手段がショートメールであれば、通知先アドレスは電話番号であってよい。

「連絡先電話番号」は、水中音響センサ１０に対応する連絡先（連絡を受けるべき監視者）の電話番号に該当する。

［制御部２２０］
制御部２２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置を含み、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）により記憶されているプログラムが演算装置によりＲＡＭに展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。演算装置による演算に必要なデータは、記憶部２３０によって適宜記憶される。

なお、対象物検知部２２１、検知通知部２２２と、要求取得部２２３と、データ取得部２２４と、データ提供部２２５については、後に詳細に説明する。

［監視者端末３０］
図１に戻って説明を続ける。続いて、本発明の実施形態に係る監視者端末３０の機能構成例について説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る監視者端末３０の機能構成例を示す図である。図１０に示されるように、本発明の実施形態に係る監視者端末３０は、入力部３１０と、制御部３２０と、記憶部３３０と、通信部３４０と、表示部３５０とを備える。

［入力部３１０］
入力部３１０は、監視者による操作を受け付ける。本発明の実施形態では、入力部３１０がタッチパネルである場合を主に想定する。しかし、入力部３１０の種類は限定されない。例えば、入力部３１０は、キーボードを含んでもよいし、マウスを含んでもよいし、電子ペンを含んでもよいし、他の入力装置を含んでもよい。

［制御部３２０］
制御部３２０は、ＣＰＵなどを含み、記憶部３３０により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭに展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、制御部３２０は、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。演算装置による演算に必要なデータは、記憶部３３０によって適宜記憶される。

［記憶部３３０］
記憶部３３０は、制御部３２０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、記憶部３３０は、制御部３２０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。例えば、記憶装置は、不揮発性の記憶装置であってよい。

［通信部３４０］
通信部３４０は、通信インタフェースによって構成され、サーバ２０と通信を行う。通信部３４０は、ＬＴＥ網などのモバイル網を介して、サーバ２０と通信を行う。あるいは、通信部３４０は、サーバ２０と有線によって通信を行ってもよい。

［表示部３５０］
表示部３５０は、制御部３２０による制御に従って表示を行う機能を有する。ここで、表示部３５０の形態は特に限定されない。例えば、表示部３５０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置であってもよいし、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。

［対象物検知部２２１］
図７に戻って説明を続ける。対象物検知部２２１は、水中音響センサ１０によって得られたセンサデータ（音響データ）に基づいて検知対象物を検知する。上記したように、検体対象物は特に限定されないが、本発明の実施形態では、対象物検知部２２１が、検知対象物として、密漁船および密漁者の少なくともいずれか一方を検知する場合を想定する。

ここで、検知対象物はどのようにして検知されてもよい。例えば、検知対象物が発する音には、検知対象物ごとに音の特徴があることが想定される。例えば、音の特徴は音の周波数である場合が想定される。したがって、対象物検知部２２１は、所定の周波数を有した音を検出した場合に、当該音を検知対象物が発する音として検知してもよい。

例えば、船が発するエンジン回転による機械音、および、船が発するスクリュー回転による水切り音は、ある周波数（第１の周波数）よりも低い周波数を有し、所定の時間継続して発せられることが知られている。そこで、対象物検知部２２１は、第１の周波数よりも低い周波数を有した音を所定の時間よりも長時間継続して検出した場合に、当該音を密漁船が発する音として検知してもよい。

例えば、水中音響センサ１０のセンシング部（例えば、図１に示されたセンシング部１４０）が、第１の周波数よりも低い周波数を有する音を検出可能な音響センサ（以下、「低周波用の音響センサ」とも言う。）を含んでいれば、低周波用の音響センサによって、第１の周波数よりも低い周波数を有する音がセンシングされ得る。

一方、ダイバーがボンベから空気を吸引する際に空気がレギュレータ（調整噐・調節器）を通過する音は、ある周波数（第２の周波数）よりも高い周波数を有することが知られている。そこで、対象物検知部２２１は、第２の周波数よりも高い周波数を有した音を検出した場合に、当該音を密漁者が発する音として検知してもよい。

例えば、水中音響センサ１０のセンシング部（例えば、図１に示されたセンシング部１４０）が、第２の周波数よりも高い周波数を有する音を検出可能な音響センサ（以下、「高周波用の音響センサ」とも言う。）を含んでいれば、高周波用の音響センサによって、第２の周波数よりも高い周波数を有する音がセンシングされ得る。

なお、空気がレギュレータを通過する音と類似の水中音が単発的に存在する場合があり得る。かかる場合には、類似の水中音のセンシングに基づいて、密漁者が検知されたと誤検知されてしまう可能性がある。そこで、対象物検知部２２１は、第２の周波数よりも高い周波数を、指定時間内に複数回検出した場合に、当該音を密漁者が発する音として検知してもよい。

ここで、第１の周波数および第２の周波数は、おおよそ振動数２０〜２０ｋＨｚ（可聴域）に含まれるものであってもよい。この場合、第１の周波数および第２の周波数は、可聴音（おおよそ振動数２０〜２０ｋＨｚの音波）となる。具体的には、例えば、第１の周波数は２ｋＨｚであってもよい。この場合、水中音響センサ１０により例えば１ｋＨｚ（第１の周波数よりも低い周波数）の音がセンシングされると、対象物検知部２２１が、密漁船が発する音として検知するようにしてもよい。具体的には、例えば、第２の周波数は９ｋＨｚであってもよい。この場合、水中音響センサ１０により例えば１０ｋＨｚ（第２の周波数よりも高い周波数）の音がセンシングされると、対象物検知部２２１が、密漁者が発する音として検知するようにしてもよい。

なお、対象物検知部２２１は、上記のように、第１の周波数よりも低い周波数を有した音を所定の時間よりも長時間継続して検出した場合に当該音を密漁船が発する音として検知したり、第２の周波数よりも高い周波数を有した音を検出した場合に当該音を密漁者が発する音として検知したりする態様とは別に、所定の周波数または所定の周波数±１００Ｈｚの周波数を有した音を検出した場合に検知するようにしてもよい。例えば、対象物検知部２２１は、水中音響センサ１０により１ｋＨｚまたは１ｋＨｚ±１００Ｈｚの音がセンシングされると、密漁船が発する音として検知するようにしてもよい。例えば、対象物検知部２２１は、水中音響センサ１０により１０ｋＨｚまたは１０ｋＨｚ±１００Ｈｚの音がセンシングされると、密漁者が発する音として検知するようにしてもよい。

さらに、上記したように、対象物検知部２２１は、センサデータに基づいて水中音響センサ１０の設置位置を基準とした音源（すなわち、検知対象物）の方位を特定し得る。対象物検知部２２１は、水中音響センサ１０の設置位置を基準とした検知対象物の方位と、検知対象物の種別（すなわち、密漁船であるか密漁者であるか）と、検知対象物が検知された水中音響センサ１０のセンサＩＤとを、検知通知部２２２に出力する。

なお、複数の水中音響センサ１０によって同時に同一の検知対象物が検知される場合も想定される。かかる場合には、対象物検知部２２１は、複数の水中音響センサ１０の設置位置それぞれを基準とした検知対象物の方位を特定し得る。このとき、対象物検知部２２１は、複数の水中音響センサ１０の設置位置それぞれを基準とした検知対象物の方位と、複数の水中音響センサ１０の設置位置とに基づいて、検知対象物の位置（緯度経度）を特定し得る。かかる場合には、対象物検知部２２１は、検知対象物の位置と、検知対象物の種別と、検知対象物が検知された複数の水中音響センサ１０それぞれのセンサＩＤとを、検知通知部２２２に出力すればよい。

本発明の実施形態では、対象物検知部２２１がサーバ２０に存在する場合を主に想定する。しかし、対象物検知部２２１は、水中音響センサ１０とサーバ２０との間に図示しない分析装置が存在する場合、当該分析装置に組み込まれていてもよい。かかる場合には、分析装置は、水中音響センサ１０によって得られたセンサデータを受信する。そして、分析装置は、取得したセンサデータに基づいて検知対象物を検知した場合、水中音響センサ１０の設置位置を基準とした検知対象物の方位と、検知対象物の種別と、検知対象物が検知された水中音響センサ１０のセンサＩＤとを、サーバ２０に送信すればよい。

［検知通知部２２２］
検知通知部２２２は、対象物検知部２２１によって検知対象物の検知がなされた場合に、検知に関する情報そのものに先んじて、検知に関する情報に対応する識別情報および検知対象物の種別が、水中音響センサ１０にあらかじめ対応付けられた監視者端末３０（より詳細には、センサ情報２３１において、水中音響センサ１０の「センサＩＤ」に対応付けられた「通知先アドレス」が示す監視者端末３０）に送信されるように通信部２４０を制御する。これによって、監視者端末３０に検知対象物の検知が通知される。

以下では、識別情報が、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）である場合を想定する。検知に関する情報の所在を示すＵＲＬは、インターネットに係る技術の標準を定める団体であるＩＥＴＦ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔａｓｋ Ｆｏｒｃｅ）が発行する文書ＲＦＣ（Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｆｏｒ Ｃｏｍｍｅｎｔ）（例えばＲＦＣ２３９６やＲＦＣ３９８６など）に基づき形成されてもよい。例えば、ＲＦＣ３９８６は、一般的なＵＲＩ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）構文としてｓｃｈｅｍｅ、ａｕｔｈｏｒｉｔｙ、ｐａｔｈ、ｑｕｅｒｙおよびｆｒａｇｍｅｎｔと呼ばれる構成要素の階層的なシーケンスから成ると示し、「ＵＲＩ＝ｓｃｈｅｍｅ”：”ｈｉｅｒ−ｐａｒｔ［”？”ｑｕｅｒｙ］［”＃”ｆｒａｇｍｅｎｔ］」と示す。検知に関する情報の所在を示すＵＲＬは、例えば「ｈｔｔｐｓ：／／ｓｅｎｓｏｒ．ｓｅｒｖｅｒ．ｊｐ／ｐｏａｃｈｉｎｇ／９９９」となる。検知に関する情報の所在を示すＵＲＬ「ｈｔｔｐｓ：／／ｓｅｎｓｏｒ．ｓｅｒｖｅｒ．ｊｐ／ｐｏａｃｈｉｎｇ／９９９」は、スキーム（ｓｃｈｅｍｅ）を表す識別情報（スキーム名）「ｈｔｔｐｓ」、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバ（サーバ２０）アドレスを表す識別情報（ホスト名）「ｓｅｎｓｏｒ．ｓｅｒｖｅｒ．ｊｐ」およびパスを表す識別情報「／ｐｏａｃｈｉｎｇ／９９９」（「９９９」は検知に関する情報を提供するプログラムやＷｅｂページを表す識別情報）により構成されている。しかし、識別情報は、検知に関する情報を識別可能な情報であれば、ＵＲＬに限定されない。例えば、識別情報は、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬに対応する文字や画像などであってもよい。この場合、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬに対応する文字や画像などは、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬと異なる文字や画像などであってもよい。

上記したように、検知の通知手段は限定されないが、検知メール（電子メール）によって検知が通知される場合、検知通知部２２２は、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬの文字列を本文に含む検知メールが監視者端末３０に送信されるように制御すればよい。また、検知メール（ＨＴＭＬ電子メール）によって検知が通知される場合、検知通知部２２２は、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬに対応する文字や画像などを本文に含む検知メールが監視者端末３０に送信されるように制御すればよい。なお、検知に関する情報の具体的な例については、後に説明する。

［検知メール］
検知メールは、送信者、件名、（検知メールの）送信日時、（検知メールの）宛先、および、本文を含んでいる。本文には、検知対象物の種別の例として「密漁船」および「密漁者」が記述されている。また、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬが記述されている。監視者端末３０において、制御部３２０は、通信部３４０によって検知メールが受信されると、表示部３５０によって検知メールが表示されるように表示部３５０を制御する。なお、監視者端末３０（制御部３２０）は、検知メールを受信すると、自動的に検知メールを表示するよう制御するものであってもよいし、監視者の操作に応じて検知メールを表示するよう制御するものであってもよい。

監視者は、検知に関する情報を確認したいと考えたタイミングで、ＵＲＬの選択操作を入力部３１０に対して行う。例えば、入力部３１０がタッチパネルを含む場合には、選択操作は、タッチパネルへのタップ操作であってよい。あるいは、入力部３１０がマウスを含む場合には、選択操作は、マウスを用いたクリック操作であってよい。その他、選択操作は、入力部３１０の種類に応じて適宜に変更されてよい。なお、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬが検知に関する情報の所在を示すＵＲＬに対応する文字や画像などであると、監視者は、検知に関する情報を確認したいと考えたタイミングで、検知に関する情報の所在を示すＵＲＬに対応する文字や画像などの選択操作を入力部３１０に対して行う。

入力部３１０によってＵＲＬの選択操作（ＵＲＬに対応する文字や画像などの選択操作）が受け付けられると、制御部３２０は、ＵＲＬ（ＵＲＬに対応する文字や画像など）に対応するデータ送信要求がサーバ２０に送信されるように通信部３４０を制御する。

なお、監視者が選択操作を行ってから所定の時間以内に監視者端末３０にて何らかの連絡機能（例えば、電話機能、メール機能など）によって他人に連絡を行った場合、監視者から連絡を受けた当該他人の名称（連絡先名）や当該他人の連絡先の情報（通知先アドレスおよびまたは連絡先電話番号）が監視者端末３０からサーバ２０に通知されてもよい。このとき、サーバ２０は、監視者端末３０から通知された当該他人の名称を「連絡先名」としてセンサ情報２３１（図８）に新たに登録し、監視者端末３０から通知された当該他人の名称と当該他人の連絡先の情報とを「連絡先名」「通知先アドレス（およびまたは連絡先電話番号）」として通知先情報２３２（図９）に新たに登録してもよい。そして、サーバ２０は監視者に加え、新たに登録された当該他人の連絡先の情報に基づき、当該他人に検知メールを送信してもよい。サーバ２０は、通知先情報２３２（図９）に新たに登録することで、監視者端末３０に送付済みの検知メールを当該他人の通知先アドレスに再送することができるようになり、監視者端末３０に検知メール検知メールを新たに送付する際に当該他人の通知先アドレスを含めることができるようになる。

［要求取得部２２３］
図７に戻って説明を続ける。サーバ２０において、通信部２４０によって、監視者端末３０からＵＲＬに対応するデータ送信要求が受信されると、要求取得部２２３は、通信部２４０からＵＲＬに対応するデータ取得要求を取得する。

［データ取得部２２４］
データ取得部２２４は、要求取得部２２３によってＵＲＬに対応するデータ送信要求が取得された場合、ＵＲＬに対応する検知に関する情報を取得する。本発明の実施形態では、検知に関する情報が、検知対象物が検知された水中音響センサ１０の設置位置に応じた地図を含む場合を想定する。

なお、本発明の実施形態では、データ取得部２２４が、所定の地図提供ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）から地図を取得する場合を主に想定する。かかる場合には、データ取得部２２４は、取得したい地図の基準点と、基準点を中心とした地図の範囲（例えば、ズーム）とを地図提供ＡＰＩに通知すれば、その基準点を中心とした範囲の地図を地図提供ＡＰＩから得ることができる。

したがって、地図提供ＡＰＩは、地図情報を管理すると共に提供する地図提供プログラムとデータ取得部２２４とが互いにやりとりするためのインタフェースの仕様であって、地図情報を提供する地図提供プログラムとデータ取得部２２４との間に介在するプログラムである。地図提供ＡＰＩは、地図提供プログラム内に内在するものであってもよいし、地図提供プログラムとは別のプログラムとして存在するものであってもよい。

また、地図提供プログラムと地図提供ＡＰＩとは、サーバ２０に配されてもよいし、サーバ２０以外の外部のサーバに配されてもよい。地図提供プログラムおよび地図提供ＡＰＩがサーバ２０に配される場合、記憶部２３０に地図情報が記憶されており、データ取得部２２４は地図提供ＡＰＩを介して記憶部２３０から地図が取得できる。地図提供プログラムおよび地図提供ＡＰＩがサーバ２０以外の外部のサーバに配される場合、外部のサーバに地図情報が記憶されており、データ取得部２２４はネットワークと地図提供ＡＰＩとを介して外部のサーバから地図が取得できる。

例えば、地図提供プログラムおよび地図提供ＡＰＩがサーバ２０以外の外部のＨＴＴＰサーバに配されており、データ取得部２２４が、所定の地図提供ＡＰＩから地図を取得する場合、ＨＴＴＰを利用することができる。この場合、外部のＨＴＴＰサーバは地図情報を管理すると共にＨＴＴＰの通信プロトコルに基づいてネットワーク越しで地図を提供する地図提供サーバであるから、地図提供ＡＰＩを地図提供ＷｅｂＡＰＩ（地図提供Ｗｅｂサービス）と換言してもよい。

ここで、基準点は、監視者端末３０にあらかじめ対応付けられた水中音響センサ１０の設置位置であってもよい。このとき、地図の範囲は、監視者端末３０にあらかじめ対応付けられた水中音響センサ１０の検知可能範囲が収まるように決められるのが望ましい。

あるいは、監視者端末３０にあらかじめ対応付けられた水中音響センサ１０が複数存在する場合、基準点は、複数の水中音響センサ１０の設置位置に応じた位置（例えば、重心位置など）であってもよい。このとき、地図の範囲は、監視者端末３０にあらかじめ対応付けられた複数の水中音響センサ１０すべての検知可能範囲が収まるように決められるのが望ましい。

あるいは、基準点は、監視者端末３０にあらかじめ対応付けられた１または複数の水中音響センサ１０のうち、検知対象物が検知された水中音響センサ１０の設置位置であってもよい。このとき、地図の範囲は、検知対象物が検知された水中音響センサ１０の検知可能範囲が収まるように決められるのが望ましい。

さらに、本発明の実施形態では、検知に関する情報が、地図以外の付加情報を含む場合を想定する。しかし、検知に関する情報は、地図および付加情報の少なくともいずれか一方を含んでいればよい。

本発明の実施形態では、付加情報が、検知対象物が検知された水中音響センサ１０にあらかじめ対応付けられた連絡先名および連絡先電話番号（図９）を含む場合を想定する。なお、連絡先名および連絡先電話番号は、通知先に関する情報の例であるため、通知先名および連絡先電話番号の代わりに、他の通知先に関する情報（例えば、通知先アドレスなど）が付加情報に含まれてもよい。

さらに、本発明の実施形態では、付加情報が、検知対象物が検知された水中音響センサ１０のセンサ状態情報（図８）を含む場合を想定する。また、本発明の実施形態では、付加情報が、検知対象物が検知された水中音響センサ１０の設置位置に応じた気象情報を含む場合を想定する。

さらに、本発明の実施形態では、付加情報が、監視者端末３０への検知メール送信日時（検知メール送信日付および検知メール送信時刻）を含む場合を想定する。しかし、付加情報は、監視者端末３０への検知メール送信日時の代わりに、または、監視者端末３０への検知メール送信日時に追加して、検知対象物の検知日時（検知対象物の検知日付および検知対象物の検知時刻）を含んでもよい。

［データ提供部２２５］
データ提供部２２５は、検知に関する情報が監視者端末３０に送信されるように通信部２４０を制御する。例えば、データ提供部２２５は、ＨＴＴＰのＧＥＴリクエストに対する応答として、検知に関する情報を含むＨＴＴＰレスポンスが監視者端末３０に返信されるように通信部２４０を制御する。

［検知画面］
監視者端末３０においては、通信部３４０によって検知に関する情報が受信されると、制御部３２０によって検知に関する情報が取得される。制御部３２０は、検知に関する情報に基づいて、検知画面が表示部３５０によって表示されるように表示部３５０を制御する。監視者は、表示部３５０によって表示された検知画面を見ることによって、検知に関する情報を把握することができる。

［２−２．システムの動作］
続いて、本発明の実施形態に係る密漁対策ＩｏＴシステムの動作例について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る密漁対策ＩｏＴシステムの動作例を示すフローチャートである。まず、図１１に示されたように、水中音響センサ１０は、水中に対してセンシングを行うことによってセンサデータを得る。水中音響センサ１０は、センサデータをサーバ２０に送信する（Ｓ１１）。

サーバ２０においては、通信部２４０によってセンサデータが受信される（Ｓ２１）。対象物検知部２２１は、センサデータに基づいて検知対象物の検知を試みる。対象物検知部２２１によって、検知対象物が検知されない場合には（Ｓ２２において「ＮＯ」）、Ｓ１１に動作が移行される。一方、検知通知部２２２は、対象物検知部２２１によって、検知対象物が検知された場合（Ｓ２２において「ＹＥＳ」）、地図表示用のＵＲＬを取得し（Ｓ２３）、ＵＲＬを含んだ検知メールが監視者端末３０に送信されるように通信部２４０を制御する（Ｓ２４）。

監視者端末３０においては、通信部３４０によって検知メールが受信されると（Ｓ３１）、表示部３５０によって検知メールが表示される。監視者によって、検知メールに含まれたＵＲＬに対するクリック操作が入力部３１０に入力されない場合（Ｓ３２において「ＮＯ」）、Ｓ１１に動作が移行される。一方、監視者によって、検知メールに含まれたＵＲＬに対するクリック操作が入力部３１０に入力された場合（Ｓ３２において「ＹＥＳ」）、制御部３２０は、データ送信要求の例として地図表示要求がサーバ２０に送信されるように通信部３４０を制御する（Ｓ３３）。

サーバ２０においては、通信部２４０によって地図表示要求が受信されると（Ｓ２５）、要求取得部２２３は、地図表示要求を取得する。データ取得部２２４は、ＵＲＬに対応する地図（および付加情報）を取得すると、取得した地図（および付加情報）が監視者端末３０に送信されるように通信部２４０を制御する（Ｓ２６）。監視者端末３０においては、通信部３４０によって地図（および付加情報）が受信されると（Ｓ３４）、表示部３５０によって地図（および付加情報）が表示される（Ｓ３５）。Ｓ３４およびＳ３５は、所定時間ごとに繰り返し実行されてよい。これによって、表示部３５０によって表示される地図（および付加情報）が所定時間ごとに更新される。

以上、本発明の実施形態に係る密漁対策ＩｏＴシステムの動作例について説明した。

［３．ハードウェア構成例］
続いて、本発明の実施形態に係るサーバ２０のハードウェア構成例について説明する。ただし、本発明の実施形態に係る監視者端末３０のハードウェア構成例も同様に実現され得る。

以下では、本発明の実施形態に係るサーバ２０のハードウェア構成例として、情報処理装置９００のハードウェア構成例について説明する。なお、以下に説明する情報処理装置９００のハードウェア構成例は、サーバ２０のハードウェア構成の一例に過ぎない。したがって、サーバ２０のハードウェア構成は、以下に説明する情報処理装置９００のハードウェア構成から不要な構成が削除されてもよいし、新たな構成が追加されてもよい。

図１２は、本発明の実施形態に係るサーバ２０の例としての情報処理装置９００のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４と、ブリッジ９０５と、外部バス９０６と、インタフェース９０７と、入力装置９０８と、出力装置９０９と、ストレージ装置９１０と、通信装置９１１と、を備える。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス９０４により相互に接続されている。

ホストバス９０４は、ブリッジ９０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４、ブリッジ９０５および外部バス９０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

入力装置９０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置９００を操作するユーザは、この入力装置９０８を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置９０９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプなどの表示装置およびスピーカなどの音声出力装置を含む。

ストレージ装置９１０は、データ格納用の装置である。ストレージ装置９１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置９１０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置９１０は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。

通信装置９１１は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイスなどで構成された通信インタフェースである。また、通信装置９１１は、無線通信または有線通信のどちらに対応してもよい。

以上、本発明の実施形態に係るサーバ２０のハードウェア構成例について説明した。

［４．まとめ］
以上に説明したように、本発明の実施形態によれば、水中の音響信号を得る音響センサと、前記水中にて浮力を受ける浮力体と、前記音響信号に対して所定の処理を行う電子回路部と、を含んだ複数の部品を備え、前記複数の部品は、連結可能に構成されている、センサ構造が提供される。かかる構成によれば、利用者の利便性をさらに向上させることが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上記では、「法を破ってひそかに漁をすること」を意味する文言として「密漁」との文言を用いた。ここで、「密漁」との文言は、魚介類を採取することのみを意味する文言として狭く解されるべきではなく、魚介類以外の生物をも意味する文言として広く解されるべきである。例えば、「密漁」は、水中で生活する哺乳類（例えば、イルカ、あざらしなど）を採取することをも含み得る。すなわち、水中で生活する哺乳類を採取することを意味する文言として「密猟」との文言が一般に用いられることがあるが、本発明の実施形態にて用いられた「密漁」は、水中で生活する哺乳類を採取することを意味する「密猟」を除外するものではない。

［５．他の実施形態］
本発明の実施形態は、密輸、密航、不法投棄（例えば、油および廃棄などの投棄）、海底資源不法取得（例えば、原油、天然ガスおよびメタンハイドレードなどの不法取得）、海賊の検知にも適用し得る。

［５．１．テロ行為防止対策に適用した形態］
例えば、本発明の実施形態をテロ行為防止対策（例えば、沿岸重要施設（原子力発電所など）へのテロ行為防止対策）に適用する場合、本発明の実施形態に係るシステムは「テロ行為防止対策ＩｏＴシステム」となる。この場合、検知対象物が不審船または不審ダイバーであるか否かが判定され得る。

［５．２．他のセンサを適用した形態］
本発明の実施形態は、サーバ２０が水中音響センサ１０のセンシング結果に基づき密漁を検知するものであった。ここで、本発明の実施形態は、サーバ２０が水中音響センサ１０と異なるセンサのセンシング結果に基づき密漁を検知するものであってもよい。つまり、音以外の情報に基づいて検知対象物が検知されてもよい。この場合、センサとして水中音響センサ１０が用いられる場合と同様に、センサデータから検知対象物の特徴が検出されることによって、検知対象物が検知され得る。例えば、サーバ２０が、アクティブソーナーなどのセンシング結果に基づき密漁を検知してもよい。

［５．２．１．アクティブソーナーを適用した形態］
サーバ２０が、アクティブソーナーのセンシング結果に基づき密漁を検知する場合、密漁対策ＩｏＴシステム１はアクティブソーナー（図示省略）を含み、アクティブソーナーの検出結果に基づき密漁を検知する。この場合、アクティブソーナーは、水中に音波を放射する音波送信部と、複数のマイクロフォンで検知対象物からの反射音を受信する音波反射波受信部を有し、かかるセンシングによって得るセンサデータ（音響データ、音波送信時間、音波反射波受信時間）とセンサ状態情報とを無線通信によってサーバ２０に送信する。サーバ２０は、受信した放射音と反射音との時間差や音響データから得られる反射音の検出方位から、検知対象物の位置や距離を検出する。そして、サーバ２０は、検出結果を用いて上記の本実施形態同様に検知対象物を検知する。なお、水中に音波を放射して検知対象物からの反射音を捉えるアクティブソーナーに対し、上記の本実施形態は水中（水面含む）に存在する検知対象物（例えば船やダイバーなど）が発生する音波を捉えるパッシブソーナーである。

１ 密漁対策ＩｏＴシステム
１０〜１３ 水中音響センサ
５１ａ、５１ｂ ボルト
５２ａ、５２ｂ ナット
１１０ アンテナ部
１１１ 送信アンテナ
１１２ アンテナシャフト
１２１ サーチライト
１２２ 停泊灯部
１２３ 太陽電池
１３０ フロート
１３１ フロート本体
１３２、１３３ フランジ部
１３４ａ、１３４ｂ、１３５ａ、１３５ｂ 孔
１４４ａ、１４４ｂ、１４５ａ、１４５ｂ 孔
１３６、１４６ ｏリング
１４０ センシング部
１４１ センシング部本体
１４２、１４３ フランジ部
１４７ａ、１４７ｂ 溝
１５０ 電子回路部
１６０ 電源部
１７０ 蓋
１８０ 係留部
１９０ 錘部

Claims (12)

1. 水中の音響信号を得る音響センサと、
   前記水中にて浮力を受ける浮力体と、
   前記音響信号に対して所定の処理を行う電子回路部と、
   を含んだ複数の部品を備え、
   前記複数の部品は、連結可能に構成されている、
   センサ構造。
2. 前記複数の部品は、分離可能に構成されている、
   請求項1に記載のセンサ構造。
3. 前記複数の部品それぞれは、結合部を備え、
   前記複数の部品は、前記結合部を介して連結される、
   請求項１または２に記載のセンサ構造。
4. 前記複数の部品それぞれは、複数の結合部を備え、
   前記複数の結合部それぞれは、結合先を変更可能に構成されている、
   請求項１または２に記載のセンサ構造。
5. 前記結合部は、フランジ部によって構成される、
   請求項３または４に記載のセンサ構造。
6. 前記結合部は、シール材を介して結合される、
   請求項３〜５のいずれか一項に記載のセンサ構造。
7. 前記シール材は、ｏリングである、
   請求項６に記載のセンサ構造。
8. 前記複数の部品は、少なくとも前記音響センサに電力を供給する電源部を含む、
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のセンサ構造。
9. 前記センサ構造は、
   前記電子回路部によって前記所定の処理が行われて得られた音響データを送信するアンテナ部を備え、
   前記複数の部品のうち、いずれか一つの部品は、前記アンテナ部と結合される、
   請求項１〜８のいずれか一項に記載のセンサ構造。
10. 前記複数の部品の径は、同一の長さを有する、
    請求項１〜９のいずれか一項に記載のセンサ構造。
11. 前記複数の部品のうち、いずれか一つの部品は、蓋と結合される、
    請求項１〜１０のいずれか一項に記載のセンサ構造。
12. 前記音響センサは、第１の音響センサであり、
    前記複数の部品は、水中の音響信号を得る第２の音響センサを含む、
    請求項１〜１１のいずれか一項に記載のセンサ構造。

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