JP2021172380A - 袋入り容器スタックの集積装置、および袋入り容器スタックの集積方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、本実施形態における袋入り容器スタックPCSの搬送システムを示す。同図に示すとおり本実施形態の集積システムは、袋入り容器スタックPCSを前工程(例えば容器スタックを包装材で包装する工程)から受領して収容ボックスSBx内に集積する袋入り容器スタック集積装置100と、容器スタックCSを包装材に包装する前工程装置200と、袋入り容器スタックPCSを収容するための収容ボックスSBxを供給するボックス供給装置300と、を含んで構成されている。
前工程装置200は、例えば上記した容器スタックCSを包装材PMで包装する機能を備えた公知の包装装置である。なお前工程装置200は、後述する袋入り容器スタック集積装置100へ袋入り容器スタックPCSを受け渡す前に、袋入り容器スタックPCSのうち端部に位置する容器CTp(図2参照)の内側に包装材PMの一部を押し込む押込み機構を備えていることが好ましい。
また、前工程装置200は、袋入り容器スタック集積装置100へ袋入り容器スタックPCSを受け渡す際に当該袋入り容器スタックPCSを固定する固定板202を有していてもよい。
ボックス供給装置300は、袋入り容器スタックPCSを収容するための収容ボックスSBxを供給する機能を有している。収容ボックスSBxは、例えば容器スタックCSが搬入または搬出可能な開口面を有する直方体形状の箱である。一例として、本実施形態の収容ボックスSBxは、底面から直立した状態で袋入り容器スタックPCSを複数収容できる程度の公知の段ボール箱が例示できる。
次に図3〜図7も参照しつつ、本実施形態における袋入り容器スタック集積装置100の詳細な構成について説明する。
引っ掛け凸部22は、この揺動片21のうち主載置板10と対向する面側で突出するように設けられた突片であり、本実施形態では揺動片21に一対だけ設けられている(図4、図5参照)。これにより、容器スタックCSが包装材PMに内包されている場合でも上記したフランジCf間に引っ掛け凸部22が容易に挿入されやすくなっている。
次に図8及び図9も参照しつつ本実施形態における袋入り容器スタックPCSの集積方法について説明する。
以下で説明する袋入り容器スタック集積方法は、例えば上記したメモリにプログラムとして保存されて制御装置50によって実行可能な、主載置板10と把持押さえ部材20とを有する袋入り容器スタック集積装置100を用いて収容ボックスSBxに複数の袋入り容器スタックPCSを集積する集積方法である。
なおこの袋入り容器スタック集積方法のプログラムは、上記メモリに格納される他、クラウドなどのネットワークを介してダウンロードされる形態であってもよい。
なおステップ2のだぶつき解消工程は、必須ではなく適宜これを省略してもよい。
なお以下では、収容ボックスSBx内における残り1つの最終収容位置ASに対して最終の袋入り容器スタックPCSを集積する例について説明するが、この形態に限られず収容ボックスSBx内における最後の1列全てにおいて適用が可能である。
同図からも理解されるとおり、収容ボックスSBx内に多数の袋入り容器スタックPCSが既に集積された状態では、袋入り容器スタックPCSが密集しており新たな袋入り容器スタックPCSが収容ボックスSBx内に入り難くなってくる。
すなわち、前記した状況で袋入り容器スタックPCSを集積するときの解放工程においては、図9(b)に示すように、まず(a)主載置板10と把持押さえ部材20とで袋入り容器スタックPCSを挟持した状態で、収容ボックスSBxにおいて既集積の袋入り容器スタックPCSの間に上方から捩じり込んで仮挿入する(仮挿入工程)。具体的に制御装置50は、ロボットアーム機構40を介して主載置板10と把持押さえ部材20を軸周りに回転させながら下降する制御を行うことで上記した仮挿入を実現できる。
なお、上記した実施形態は本発明の趣旨を具現化した一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えてもよい。さらには本発明の上記趣旨を逸脱しない範囲で公知の構造や手法を適宜追加して変形してもよい。
上記した実施形態では主載置板10における載置面11は、袋入り容器スタックPCSが解放時にスムーズに滑落するため実質的に凸部の形成が抑制されて袋入り容器スタックPCSの側面に倣う形の曲面となっていた。
10 主載置板
20 把持押さえ部材
30 連結部材
40 ロボットアーム機構
50 制御装置
200 前処理装置
201 載置面
202 固定板
300 ボックス供給装置
301 コンベア機構
302 傾斜機構
Claims (8)
- 複数の容器を積み重ねた容器スタックが包装材で内包された袋入り容器スタックを集積する袋入り容器スタック集積装置であって、
前記袋入り容器スタックの側面が載置される載置面を有する主載置板と、
前記載置面と対向するように配置されて、前記袋入り容器スタックのうち隣り合う容器のフランジ間に少なくとも一部が挿入されて前記主載置板と協働して前記袋入り容器スタックを挟持する把持押さえ部材と、
前記把持押さえ部材の先端部を、前記フランジ間に挿入された把持位置と、前記フランジ間から離間した解放位置との間で移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とする袋入り容器スタック集積装置。 - 前記把持押さえ部材は、前記主載置板に対して少なくとも一部が揺動する揺動片と、前記揺動片の先端部に設けられた引っ掛け凸部と、を含み、
前記移動機構は、前記揺動片の一部と回転可能に接続されて当該揺動片を揺動させる駆動シリンダと、を含み、
前記揺動片は、前記基端を支点に前記駆動シリンダに押圧されて揺動する、請求項1に記載の袋入り容器スタック集積装置。 - 前記袋入り容器スタックが前記主載置板に載置された状態で前記隣り合うフランジの間に前記引っ掛け凸部が挿入されて、前記袋入り容器スタックが前記主載置板と前記把持押さえ部材により挟持される、請求項2に記載の袋入り容器スタック集積装置。
- 前記主載置板の載置面のうち少なくとも前記把持押さえ部材と対向する領域には、前記袋入り容器スタックが載置されたとき前記フランジ間に位置付けられる1又は複数の滑り止めリブが形成されてなる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の袋入り容器スタック集積装置。
- 複数の容器を積み重ねた容器スタックが包装材で内包された袋入り容器スタックの側面を載置する主載置板と、前記主載置板と協働して前記袋入り容器スタックを押さえて挟持する把持押さえ部材と、を有する袋入り容器スタックの集積装置を用いて収容ボックスに複数の袋入り容器スタックを集積する容器スタック集積方法であって、
未集積の袋入り容器スタックを前記主載置板の載置面に載置する載置工程と、
前記載置面に前記袋入り容器スタックが載置された状態で前記袋入り容器スタックの隣り合うフランジ間に前記把持押さえ部材の少なくとも一部を挿入し、前記袋入り容器スタックを前記主載置板と前記把持押さえ部材とで挟持する挟持工程と、
前記収容ボックスの内に前記袋入り容器スタックの少なくとも一部が挿入された状態で前記把持押さえ部材の先端部を前記フランジ間から離間して前記袋入り容器スタックを解放する解放工程と、
を有することを特徴とする袋入り容器スタック集積方法。 - 前記解放工程では、前記載置面を前記袋入り容器スタックが滑落するように前記主載置板を鉛直方向に対して斜めに傾斜させた状態で、前記把持押さえ部材の先端部を前記フランジ間から離間する、請求項5に記載の袋入り容器スタック集積方法。
- 前記載置工程の前に、前記容器スタックを包装材で内包する内包工程をさらに有し、
前記内包工程と前記載置工程の間に、前記袋入り容器スタックのうち端部に位置する容器の内側に前記包装材の一部を押し込むことで前記包装材のだぶつきを解消する、請求項5又は6に記載の袋入り容器スタック集積方法。 - 前記解放工程では、
(a)前記主載置板と前記把持押さえ部材とで前記袋入り容器スタックを挟持した状態で、前記収容ボックスに既集積の袋入り容器スタックの間に上方から捩じり込んで仮挿入し、
(b)前記仮挿入の後で、前記把持押さえ部材が解放位置に移動する際に前記収容ボックスに干渉しないように前記主載置板と前記把持押さえ部材とで前記袋入り容器スタックを挟持した状態で所定量だけ引き上げ、
(c)前記所定量の引き上げの後で、前記把持押さえ部材の先端部を前記フランジ間から離間して前記袋入り容器スタックを解放する、
請求項5〜7のいずれか一項に記載の袋入り容器スタックの集積方法。
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