JP2021170943A - Apparatus for producing food on skewer - Google Patents

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Abstract

To provide an apparatus for producing food on skewer, capable of automatically producing food on skewer using meatball food reliably and efficiently.SOLUTION: Provided is an apparatus 100 for producing food on skewer, which molds molded food by inserting dough between a pair of molding rolls 10a and 10b driving intermittently, skewers the molded food with a skewer P pushed out from a skewering device 30, and discharges the skewered food PD on skewer by departing it from the molding rolls 10a and 10b. The apparatus for producing food on skewer comprises a skewer push-out plate 60 disposed on one end side of the molding rolls 10a and 10b, which abuts on the skewer P of the food PD on skewer to be departed from the molding rolls 10a and 10b by synchronizing with the intermittent driving of the molding rolls 10a and 10b, and assists the food PD on skewer to depart from the molding rolls 10a and 10b.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、串刺食品製造装置に関し、詳しくは、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身を団子状や棒状に成形して串刺しした串刺食品を自動製造する串刺食品製造装置に関する。 The present invention relates to a skewered food manufacturing apparatus, and more particularly to a skewered food manufacturing apparatus that automatically manufactures skewered foods obtained by molding surimi such as meat, chicken, and fish into dumplings or sticks.

従来、この種の串刺食品製造装置としては、特許文献１に開示された「団子製造機」が知られている。 Conventionally, as this kind of skewered food manufacturing apparatus, the "dango making machine" disclosed in Patent Document 1 is known.

この特許文献１に開示された「団子製造機」は、米粉等からなる団子を間欠駆動される一対の成形ロールで成形し、この成形ロールにより形成された団子を串押出装置から押し出された串により串刺して、この串刺団子を自由落下により成形ロールから離脱させて排出するように構成されている。 The "dango making machine" disclosed in Patent Document 1 molds dumplings made of rice flour or the like with a pair of forming rolls that are intermittently driven, and the dumplings formed by the forming rolls are extruded from a skewer extruder. The skewered dumplings are separated from the molding roll by free drop and discharged.

ところで、この種の串刺食品製造装置においては、米粉等からなる団子に代わって、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身等を団子状や棒状に成形した食品（以下、「つくね食品」という）を用い、このつくね食品を串刺しした串刺食品の自動製造の要求がある。 By the way, in this kind of skewered food manufacturing equipment, instead of dumplings made of rice flour, etc., foods made by molding meat such as meat, chicken, fish meat, etc. into dumplings or sticks (hereinafter referred to as "tsukune foods") are used. There is a demand for automatic production of skewered foods made by skewering this meatball food.

しかし、従来の特許文献１に開示された「団子製造機」等で、上記つくね食品を串刺ししたつくね串刺食品を自動製造しようとすると、つくね食品の粘性、重量等の関係からこのつくね串刺食品を成形ロールから自由落下により容易に離脱させることができない場合があり、その結果信頼できる効率でこの種の串刺食品を自動製造することが困難であるという問題があった。 However, if an attempt is made to automatically manufacture a meatball skewered food by skewering the above-mentioned meatball food with a conventional "dango making machine" disclosed in Patent Document 1, the meatball skewered food is produced due to the viscosity, weight, etc. of the meatball food. There is a problem that it may not be easily separated from the molding roll by free dropping, and as a result, it is difficult to automatically produce this kind of skewered food with reliable efficiency.

特開平９−７４９８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-79486

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、つくね食品を用いた串刺食品を信頼できる効率で自動製造することができるようにした串刺食品製造装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a skewered food manufacturing apparatus capable of automatically manufacturing skewered foods using Tsukune foods with reliable efficiency. do.

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is to mold a molded food by inserting a dough between a pair of intermittently driven molding rolls, and the molded food is skewered from a skewer extruder. A skewered food manufacturing apparatus for skewering and discharging the skewered skewered food from the molding roll, which is provided on one end side of the molding roll and is provided from the molding roll in synchronization with the intermittent drive of the molding roll. It is characterized by comprising a detachment assisting device that abuts on the skewer of the skewered food to be detached and assists the skewered food to be detached from the molding roll.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記離脱補助装置は、前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、前記串刺食品を前記成形ロールから離脱させるために前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に押し出すアクチュエータと、前記アクチュエータによる前記串押出板の押出位置を制限するストッパーと、を具備することを特徴とする。 According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the detachment assisting device operates in synchronization with the intermittent drive of the forming roll, and the skewer extrusion plate abuts on the skewer of the skewered food that is detached from the forming roll. And an actuator that pushes the skewer extrusion plate away from the molding roll in order to separate the skewered food from the molding roll, and a stopper that limits the extrusion position of the skewer extrusion plate by the actuator. It is characterized by.

請求項３の発明は、請求項２に記載の発明において、前記アクチュエータは、前記串押出板を水平に押し出すためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、を具備することを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the invention according to the second aspect, wherein the actuator includes a guided air cylinder having a guide for horizontally extruding the skewer extrusion plate.

請求項４の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、を具備し、前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the dog for detecting the detachment position of the skewered food provided on the intermittent drive shaft of the molding roll and the dog for detecting the detachment position of the skewered food are detected. A food detachment position detection sensor is provided, and the actuator is intermittently driven based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor.

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記成形ロールの両端に、前記成形ロールによる前記成形食品の形成時に押し出される前記生地の横漏れを防止する生地側面ガイドを具備することを特徴とする。 The invention of claim 5 prevents lateral leakage of the dough that is extruded at both ends of the molding roll when the molding food is formed by the molding roll in the invention according to any one of claims 1 to 4. It is characterized by being provided with a fabric side guide.

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明において、前記成形ロールは、周面に一定の間隔で形成された前記成形食品を成形するための複数の第１の溝部を有する第１の成形ロールと、前記第１の成形ロールの前記第１の溝部に対応する複数の第２の溝部を有し前記第１の成形ロールの下方側に接する第２の成形ロールと、を有し、前記第２の成形ロールの第２の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記第２の成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、を更に具備することを特徴とする。 The invention of claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the molding roll is a plurality of first portions for molding the molded food product formed on the peripheral surface at regular intervals. A first molding roll having a groove portion of, and a second molding having a plurality of second grooves corresponding to the first groove portion of the first molding roll and in contact with the lower side of the first molding roll. With a roll, air is ejected between the bottom of the second groove portion of the second molding roll and the skewered food to assist the skewered food from being separated from the second molding roll. It is characterized by further comprising an apparatus.

請求項７の発明は、請求項６に記載の発明において、前記第２の成形ロールは、前記第２の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、を有し、前記エアー噴出装置は、前記第２の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、を具備することを特徴とする
請求項８の発明は、請求項４に記載の発明において、前記エアー供給装置は、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the second molding roll has an air blowing port on one side of the bottom portion of the second groove portion, and the air ejection device comprises an air blowing device. The invention of claim 8 is characterized in that the invention of claim 8 is provided with an air supply device having an air ejection pipe for blowing air from the air blow port in synchronization with the intermittent drive of the second molding roll. In the present invention, the air supply device is characterized in that air is intermittently blown from the air ejection pipe to the air blowing port based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor.

本発明は、間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、を具備して構成したので、つくね食品を用いた串刺食品を信頼できる効率で自動製造することができるようにした串刺食品製造装置を提供することができるという効果を奏する。 In the present invention, a molded food is formed by inserting a dough between a pair of intermittently driven molding rolls, the molded food is skewered with a skewer extruded from a skewer extruder, and the skewered food is formed. A skewered food manufacturing apparatus that is separated from a roll and discharged, and is provided on one end side of the molding roll and comes into contact with the skewer of the skewered food that is separated from the molding roll in synchronization with the intermittent drive of the molding roll. Since the skewered food is provided with a detachment assisting device for assisting the detachment of the skewered food from the molding roll, the skewered food manufacturing apparatus capable of automatically producing the skewered food using the Tsukune food with reliable efficiency. Has the effect of being able to provide.

図１は、本発明に係る串刺食品製造装置の一実施例の要部を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a main part of an embodiment of the skewered food manufacturing apparatus according to the present invention. 図２は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の上面図である。FIG. 2 is a top view of a main part of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 図３は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 図４は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の駆動機構の概略を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an outline of a drive mechanism of a main part of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 図５は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの詳細を示す断面図及び端面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view and an end view showing the details of the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 図６は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 図７は、図１に示した串刺食品製造装置の第１の成形ロール及び第２の成形ロールの断面図及び端面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view and an end view of the first molding roll and the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG.

以下、本発明を実施するための実施例について、願書に添付した図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, examples for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached to the application.

なお、以下に示す実施例においては、鳥肉のすり身からなるつくね食品を棒状に成形しつくね食品を串刺して排出する串刺食品製造装置について説明するが、つくね食品としては、鳥肉のすり身を団子上に成形したもの、又は、鳥肉以外の獣肉、魚肉などすり身からなるつくね食品を用いても同様に構成することができる。 In the following examples, a skewered food manufacturing apparatus for forming a meatball food made of ground chicken meat into a stick shape and skewering and discharging the meatball food will be described. However, as the meatball food, the meatball meatball is dumpled. The same composition can be made by using the meatballs molded above, or meatballs other than chicken meat, fish meat, and other meatballs.

図１は、本発明に係る串刺食品製造装置の要部を示す側面図であり、図２は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の上面図、図３は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の正面図である。また、図４は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の駆動機構の概略を示す図である。 FIG. 1 is a side view showing a main part of the skewered food manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a top view of the main part of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a front view of the main part of the skewered food manufacturing apparatus. Further, FIG. 4 is a diagram showing an outline of a drive mechanism of a main part of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG.

図１乃至図４において、本実施例の串刺食品製造装置１００は、それぞれ間欠駆動される第１の形成ロール１０ａと、この第１の形成ロール１０ａに接してこの第１の形成ロール１０ａの下方に配置される第２の成形ロール１０ｂと、からなる一対の成形ロールを具備して構成される。 In FIGS. 1 to 4, the skewered food manufacturing apparatus 100 of the present embodiment is in contact with the first forming roll 10a that is intermittently driven and the first forming roll 10a, and is below the first forming roll 10a. It is configured to include a pair of forming rolls including a second forming roll 10b arranged in the above.

第１の形成ロール１０ａは、周面に一定の間隔で形成された複数の第１の溝部１１ａを有し、第２の成形ロール１０ｂは、第１の成形ロール１０ａの第１の溝部１１ａに対応して形成された複数の第２の溝部１１ｂを有する。 The first forming roll 10a has a plurality of first groove portions 11a formed on the peripheral surface at regular intervals, and the second forming roll 10b is formed in the first groove portion 11a of the first forming roll 10a. It has a plurality of second groove portions 11b formed correspondingly.

第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとは、図１に矢印で示すように互いに反対方向に回転し、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとの間には図示しないつくね食品の生地が挿入され、このつくね食品の生地は第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとの間で挟圧されてつくね成形食品が形成される。 The first forming roll 10a and the second forming roll 10b rotate in opposite directions as shown by arrows in FIG. 1, and are shown between the first forming roll 10a and the second forming roll 10b. The dough for the meatball food is inserted, and the dough for the meatball food is sandwiched between the first forming roll 10a and the second molding roll 10b to form the meatball molded food.

また、第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部には、エアー吹込口２０が設けられている。このエアー吹込口２０に関しては後に詳述する。 Further, an air blowing port 20 is provided at the bottom of the second groove portion 11b of the second molding roll 10b. The air inlet 20 will be described in detail later.

第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分には、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより形成されたつくね成形食品に串刺しするための串刺装置３０が配設されている。 At the portion where the first forming roll 10a and the second forming roll 10b are in contact with each other, a skewering device 30 for skewering the meatball molded food formed by the first forming roll 10a and the second forming roll 10b is provided. It is arranged.

ところで、この串刺食品製造装置１００においては、平櫛であるつくね串Ｐを用いて成形食品に串刺しするように構成されており、串刺装置３０は、図示しない串ホッパーに収容されたつくね串Ｐを１本ずつ取り出して、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分で第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより成形されたつくね成形食品に対して押し出すことにより串刺食品ＰＤを形成する。 By the way, in this skewered food manufacturing apparatus 100, the Tsukune skewer P, which is a flat comb, is configured to skewer a molded food, and the skewered apparatus 30 has 1 Tsukune skewer P housed in a skewer hopper (not shown). By taking out the pieces one by one and extruding the meatballs into the meatballs molded by the first forming roll 10a and the second forming roll 10b at the portion where the first forming roll 10a and the second forming roll 10b are in contact with each other. Form skewered food PD.

なお、生地側面ガイド４０は、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの両端に配置され、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂによる成形食品の形成時に押し出されるつくね生地の横漏れを防止するために設けられたものであり、スクレパー５０ａ、５０ｂは、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの表面に残った成形後の残余のつくね生地を回収するために設けられたものである。 The dough side guides 40 are arranged at both ends of the first forming roll 10a and the second forming roll 10b, and are extruded when forming the molded food by the first forming roll 10a and the second forming roll 10b. The scrapers 50a and 50b are provided to prevent lateral leakage of the meatballs, and the scrapers 50a and 50b are used to collect the remaining tsukune dough after molding remaining on the surfaces of the first forming roll 10a and the second forming roll 10b. It is provided in.

第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより成形され、串押出装置３０により串刺しが行われた串刺食品ＰＤは、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分を経過すると、自由落下により第２の成形ロール１０ｂからベルトコンベア８０上に落下するが、ここでの串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱を補助するために、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、串刺食品ＰＤのつくね串Ｐの一端に当接する串押出板６０が設けられている。 The skewered food PD formed by the first forming roll 10a and the second forming roll 10b and skewered by the skewer extruder 30 is a portion where the first forming roll 10a and the second forming roll 10b are in contact with each other. When In addition, in the skewered food manufacturing apparatus 100 of the present embodiment, when the skewered food PD is separated from the first forming roll 10a and the second molding roll 10b, the skewer extrusion that comes into contact with one end of the skewer P of the skewered food PD. A plate 60 is provided.

串押出板６０は、成形ロール１０ａ，１０ｂの間欠駆動に同期してエアーシリンダ７０により駆動され、串刺食品ＰＤの串Ｐを第２の成形ロール１０ｂから離れる方向に押し出す。このエアーシリンダ７０による串押出板６０の押出位置は、ストッパー６１により規制され、これよりつくね串Ｐが串刺食品ＰＤから飛び出してしまうのを防止している。 The skewer extrusion plate 60 is driven by an air cylinder 70 in synchronization with the intermittent drive of the forming rolls 10a and 10b, and pushes the skewer P of the skewered food PD in a direction away from the second forming roll 10b. The extrusion position of the skewer extrusion plate 60 by the air cylinder 70 is regulated by the stopper 61, which prevents the Tsukune skewer P from popping out from the skewered food PD.

なお、エアーシリンダ７０は、ガイド７１とアクチュエータ７２を有するガイド付エアーシリンダから構成されており、串押出板６０を水平方向に所定距離移動させることができるように構成されている。 The air cylinder 70 is composed of a guided air cylinder having a guide 71 and an actuator 72, and is configured so that the skewer extrusion plate 60 can be moved by a predetermined distance in the horizontal direction.

また、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部と串刺食品ＰＤとの間にエアー吹込口２０からエアーを間欠的に噴出して第２の成形ロール１０ｂからの串刺食品ＰＤの離脱を容易かつ確実にしている。 Further, in the skewered food manufacturing apparatus 100 of the present embodiment, when the skewered food PD is separated from the first forming roll 10a and the second forming roll 10b, the bottom portion of the second groove portion 11b of the second forming roll 10b is formed. Air is intermittently ejected from the air inlet 20 between the skewered food PD and the skewered food PD to easily and surely separate the skewered food PD from the second molding roll 10b.

第２の成形ロール１０ｂのエアー吹込口２０には、図示しないエアー供給装置からエアー噴出管９０を通ってエアーが吹き込まれ、このエヤーによって第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部と串刺食品ＰＤとの間が離され、第２の成形ロール１０ｂからの串刺食品ＰＤの離脱を容易かつ確実になる。 Air is blown into the air inlet 20 of the second molding roll 10b from an air supply device (not shown) through an air ejection pipe 90, and this air causes the air to reach the bottom of the second groove 11b of the second molding roll 10b. It is separated from the skewered food PD, and the skewered food PD can be easily and surely separated from the second molding roll 10b.

ベルトコンベア８０は、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂから落下した串刺食品ＰＤを所定の回収場所まで搬送する。 The belt conveyor 80 conveys the skewered food PD that has fallen from the first forming roll 10a and the second forming roll 10b to a predetermined collection place.

さて、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、串刺食品ＰＤのつくね串Ｐの一端に当接する串押出板６０を設けるとともに、第２の成形ロール１０ｂのエアー吹込口２０からエアーを吹き込むように構成されており、この串押出板６０の駆動及びエアー吹込口２０からのエアー吹き込みは、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの間欠駆動に同期して行られるようになっているが、この同期は、図４に示すように、成形ロール１０ｂの間欠駆動軸１２ｂに串刺食品離脱位置検出用ドグ１３を設け、この串刺食品離脱位置検出用ドグ１３を串刺食品離脱位置検出センサ１４で検出し、その検出出力に基づき、エアーシリンダ７０及び図示しないエアー供給装置を制御することにより行われる。 By the way, in the skewered food manufacturing apparatus 100 of this embodiment, when the skewered food PD is separated from the first forming roll 10a and the second forming roll 10b, the skewer extrusion that comes into contact with one end of the skewer P of the skewered food PD. The plate 60 is provided and air is blown from the air blowing port 20 of the second molding roll 10b. The driving of the skewer extrusion plate 60 and the air blowing from the air blowing port 20 are the first formation. The roll 10a and the second molding roll 10b are synchronized with the intermittent drive, and this synchronization is performed by detecting the skewered food detachment position on the intermittent drive shaft 12b of the molding roll 10b as shown in FIG. This is performed by providing a dog 13 for skewered food, detecting the dog 13 for detecting the detached position of skewered food with the skewered food detachment position detection sensor 14, and controlling an air cylinder 70 and an air supply device (not shown) based on the detection output.

エアー供給装置によるエアー吹き込みの制御は、例えば、エアー供給装置に設けた電磁弁のオンオフ制御等により実現できる。 The control of air blowing by the air supply device can be realized by, for example, on / off control of the solenoid valve provided in the air supply device.

なお、図４において、ラチェットギアー１５ａ及び１６は、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂを間欠駆動するために設けられたものである。 In FIG. 4, the ratchet gears 15a and 16 are provided to intermittently drive the first forming roll 10a and the second forming roll 10b.

図５は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの詳細を示す断面図（図５（Ａ））及び端面図（図５（Ｂ））である。また、図６は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの間欠駆動軸１２ｂ側から見た斜視図（図６（Ａ））及び端面側から見た斜視図（図６（Ｂ））である。 FIG. 5 is a cross-sectional view (FIG. 5 (A)) and an end view (FIG. 5 (B)) showing details of the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 6A and 6B are a perspective view (FIG. 6A) seen from the intermittent drive shaft 12b side of the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 1 and a perspective view (FIG. 6) seen from the end face side. (B)).

図５及び図６に示すように、本実施例の串刺食品製造装置１００で採用される第２の成形ロール１０ｂは、一端が間欠駆動軸１２ｂに接続されるとともに、周面に複数の第２の溝部１１ｂが形成され、その端面の第２の溝部１１ｂの底部に対応する箇所にエアー吹込口２０が形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the second molding roll 10b used in the skewered food manufacturing apparatus 100 of this embodiment has one end connected to the intermittent drive shaft 12b and a plurality of second molding rolls on the peripheral surface. The groove portion 11b is formed, and the air blowing port 20 is formed at a portion corresponding to the bottom portion of the second groove portion 11b on the end surface thereof.

串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際しては、このエアー吹込口２０に図示しないエアー供給装置からエアー噴出管９０を通ってエアーが吹き込まれる。 When the skewered food PD is separated from the first forming roll 10a and the second forming roll 10b, air is blown into the air blowing port 20 from an air supply device (not shown) through an air ejection pipe 90.

図７は、図１に示した串刺食品製造装置の第１の成形ロール及び第２の成形ロールの断面図及び端面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view and an end view of the first molding roll and the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG.

図７に示すように、第１の成形ロール１０ａは、その周面に一定の間隔で複数の第１の溝部１１ａが形成され、その一端に間欠駆動軸１２ａが接続されている。 As shown in FIG. 7, in the first forming roll 10a, a plurality of first groove portions 11a are formed on the peripheral surface thereof at regular intervals, and an intermittent drive shaft 12a is connected to one end thereof.

第２の成形ロール１０ｂは、第１の成形ロール１０ａの下側から第１の成形ロール１０ａに接し、その一端に間欠駆動軸１２ｂが接続されているとともに、周面に第１の溝部１１ａに対応する複数の第２の溝部１１ｂが形成され、その端面の第２の溝部１１ｂの底部に対応する箇所にエアー吹込口２０が形成されている。 The second forming roll 10b is in contact with the first forming roll 10a from the lower side of the first forming roll 10a, the intermittent drive shaft 12b is connected to one end thereof, and the peripheral surface is connected to the first groove portion 11a. A plurality of corresponding second groove portions 11b are formed, and an air blowing port 20 is formed at a portion corresponding to the bottom portion of the second groove portion 11b on the end surface thereof.

以上が本発明の一実施例を示したものであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。 Although the above shows one embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, ordinary creations by those skilled in the art Many transformations are possible depending on the ability.

１０ａ...第１の形成ロール
１０ｂ...第２の形成ロール
２０...エアー吹込口
３０...串刺装置
４０...生地側面ガイド
５０ａ...スクレパー
５０ｂ...スクレパー
６０...串押出板
７０...エアーシリンダ
８０...ベルトコンベア
９０...エアー噴出管
１００...串刺食品製造装置 10a ... 1st forming roll 10b ... 2nd forming roll 20 ... Air inlet 30 ... Skewering device 40 ... Fabric side guide 50a ... Scraper 50b ... Scraper 60. .. Skewer Extruder 70 ... Air Cylinder 80 ... Belt Conveyor 90 ... Air Ejection Pipe 100 ... Skewer Food Manufacturing Equipment

Claims (8)

間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、
前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、
を具備することを特徴とする串刺食品製造装置。 A molded food is molded by inserting a dough between a pair of intermittently driven molding rolls, the molded food is skewered with a skewer extruded from a skewer extruder, and the skewered food is separated from the molding roll. It is a skewered food manufacturing device that discharges food.
Detachment assist provided on one end side of the molding roll, which comes into contact with the skewer of the skewered food that separates from the molding roll in synchronization with the intermittent drive of the molding roll, and assists the skewered food from separating from the molding roll. Device,
A skewered food manufacturing apparatus characterized by comprising. 前記離脱補助装置は、
前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、
前記串刺食品を前記成形ロールから離脱させるために前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に押し出すアクチュエータと、
前記アクチュエータによる前記串押出板の押出位置を制限するストッパーと、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の串刺食品製造装置。 The withdrawal assisting device is
A skewer extrusion plate that operates in synchronization with the intermittent drive of the molding roll and comes into contact with the skewer of the skewered food that separates from the molding roll.
An actuator that pushes the skewer extrusion plate away from the molding roll in order to separate the skewered food from the molding roll.
A stopper that limits the extrusion position of the skewer extrusion plate by the actuator, and
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the skewered food manufacturing apparatus is provided. 前記アクチュエータは、
前記串押出板を水平に押し出すためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の串刺食品製造装置。 The actuator
Guided air cylinder, which has a guide for extruding the skewer extrusion plate horizontally,
2. The skewered food manufacturing apparatus according to claim 2. 前記成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、
前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、
を具備し、
前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする請求項２または３に記載の串刺食品製造装置。 A dog for detecting the detachment position of skewered food provided on the intermittent drive shaft of the molding roll,
The skewered food withdrawal position detection sensor that detects the skewered food withdrawal position detection dog, and the skewered food withdrawal position detection sensor.
Equipped with
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the actuator is intermittently driven based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor. 前記成形ロールの両端に、前記成形ロールによる前記成形食品の形成時に押し出される前記生地の横漏れを防止する生地側面ガイドを具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。 The invention according to any one of claims 1 to 4, wherein both ends of the molding roll are provided with a dough side guide for preventing lateral leakage of the dough that is extruded when the molded food is formed by the molding roll. Skewed food manufacturing equipment. 前記成形ロールは、
周面に一定の間隔で形成された前記成形食品を成形するための複数の第１の溝部を有する第１の成形ロールと、前記第１の成形ロールの前記第１の溝部に対応する複数の第２の溝部を有し前記第１の成形ロールの下方側に接する第２の成形ロールと、
を有し、
前記第２の成形ロールの第２の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、
を更に具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。 The molding roll is
A first molding roll having a plurality of first grooves for molding the molded food formed on the peripheral surface at regular intervals, and a plurality of portions corresponding to the first grooves of the first molding roll. A second forming roll having a second groove and in contact with the lower side of the first forming roll,
Have,
An air ejection device that ejects air between the bottom of the second groove portion of the second molding roll and the skewered food to assist the skewered food from being separated from the molding roll.
The skewered food manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising. 前記第２の成形ロールは、
前記第２の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、
を有し、
前記エアー噴出装置は、
前記第２の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、
を具備することを特徴とする請求項６に記載の串刺食品製造装置。 The second molding roll is
An air inlet on one side of the bottom of the second groove,
Have,
The air ejection device is
An air supply device having an air ejection pipe that blows air from the air inlet in synchronization with the intermittent drive of the second molding roll.
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 6, wherein the skewered food manufacturing apparatus is provided. 前記エアー供給装置は、
前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする請求項４に記載の串刺食品製造装置。 The air supply device is
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 4, wherein air is intermittently blown from the air ejection pipe to the air blowing port based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor.
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