JP2021170943A - Apparatus for producing food on skewer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、串刺食品製造装置に関し、詳しくは、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身を団子状や棒状に成形して串刺しした串刺食品を自動製造する串刺食品製造装置に関する。 The present invention relates to a skewered food manufacturing apparatus, and more particularly to a skewered food manufacturing apparatus that automatically manufactures skewered foods obtained by molding surimi such as meat, chicken, and fish into dumplings or sticks.
従来、この種の串刺食品製造装置としては、特許文献1に開示された「団子製造機」が知られている。
Conventionally, as this kind of skewered food manufacturing apparatus, the "dango making machine" disclosed in
この特許文献1に開示された「団子製造機」は、米粉等からなる団子を間欠駆動される一対の成形ロールで成形し、この成形ロールにより形成された団子を串押出装置から押し出された串により串刺して、この串刺団子を自由落下により成形ロールから離脱させて排出するように構成されている。
The "dango making machine" disclosed in
ところで、この種の串刺食品製造装置においては、米粉等からなる団子に代わって、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身等を団子状や棒状に成形した食品(以下、「つくね食品」という)を用い、このつくね食品を串刺しした串刺食品の自動製造の要求がある。 By the way, in this kind of skewered food manufacturing equipment, instead of dumplings made of rice flour, etc., foods made by molding meat such as meat, chicken, fish meat, etc. into dumplings or sticks (hereinafter referred to as "tsukune foods") are used. There is a demand for automatic production of skewered foods made by skewering this meatball food.
しかし、従来の特許文献1に開示された「団子製造機」等で、上記つくね食品を串刺ししたつくね串刺食品を自動製造しようとすると、つくね食品の粘性、重量等の関係からこのつくね串刺食品を成形ロールから自由落下により容易に離脱させることができない場合があり、その結果信頼できる効率でこの種の串刺食品を自動製造することが困難であるという問題があった。
However, if an attempt is made to automatically manufacture a meatball skewered food by skewering the above-mentioned meatball food with a conventional "dango making machine" disclosed in
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、つくね食品を用いた串刺食品を信頼できる効率で自動製造することができるようにした串刺食品製造装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a skewered food manufacturing apparatus capable of automatically manufacturing skewered foods using Tsukune foods with reliable efficiency. do.
上記の目的を達成するため、請求項1の発明は、間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記離脱補助装置は、前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、前記串刺食品を前記成形ロールから離脱させるために前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に押し出すアクチュエータと、前記アクチュエータによる前記串押出板の押出位置を制限するストッパーと、を具備することを特徴とする。
According to the invention of claim 2, in the invention of
請求項3の発明は、請求項2に記載の発明において、前記アクチュエータは、前記串押出板を水平に押し出すためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、を具備することを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the invention according to the second aspect, wherein the actuator includes a guided air cylinder having a guide for horizontally extruding the skewer extrusion plate.
請求項4の発明は、請求項2または3に記載の発明において、前記成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、を具備し、前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the dog for detecting the detachment position of the skewered food provided on the intermittent drive shaft of the molding roll and the dog for detecting the detachment position of the skewered food are detected. A food detachment position detection sensor is provided, and the actuator is intermittently driven based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor.
請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の発明において、前記成形ロールの両端に、前記成形ロールによる前記成形食品の形成時に押し出される前記生地の横漏れを防止する生地側面ガイドを具備することを特徴とする。
The invention of claim 5 prevents lateral leakage of the dough that is extruded at both ends of the molding roll when the molding food is formed by the molding roll in the invention according to any one of
請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の発明において、前記成形ロールは、周面に一定の間隔で形成された前記成形食品を成形するための複数の第1の溝部を有する第1の成形ロールと、前記第1の成形ロールの前記第1の溝部に対応する複数の第2の溝部を有し前記第1の成形ロールの下方側に接する第2の成形ロールと、を有し、前記第2の成形ロールの第2の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記第2の成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、を更に具備することを特徴とする。
The invention of claim 6 is the invention according to any one of
請求項7の発明は、請求項6に記載の発明において、前記第2の成形ロールは、前記第2の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、を有し、前記エアー噴出装置は、前記第2の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、を具備することを特徴とする
請求項8の発明は、請求項4に記載の発明において、前記エアー供給装置は、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the second molding roll has an air blowing port on one side of the bottom portion of the second groove portion, and the air ejection device comprises an air blowing device. The invention of claim 8 is characterized in that the invention of claim 8 is provided with an air supply device having an air ejection pipe for blowing air from the air blow port in synchronization with the intermittent drive of the second molding roll. In the present invention, the air supply device is characterized in that air is intermittently blown from the air ejection pipe to the air blowing port based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor.
本発明は、間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、を具備して構成したので、つくね食品を用いた串刺食品を信頼できる効率で自動製造することができるようにした串刺食品製造装置を提供することができるという効果を奏する。 In the present invention, a molded food is formed by inserting a dough between a pair of intermittently driven molding rolls, the molded food is skewered with a skewer extruded from a skewer extruder, and the skewered food is formed. A skewered food manufacturing apparatus that is separated from a roll and discharged, and is provided on one end side of the molding roll and comes into contact with the skewer of the skewered food that is separated from the molding roll in synchronization with the intermittent drive of the molding roll. Since the skewered food is provided with a detachment assisting device for assisting the detachment of the skewered food from the molding roll, the skewered food manufacturing apparatus capable of automatically producing the skewered food using the Tsukune food with reliable efficiency. Has the effect of being able to provide.
以下、本発明を実施するための実施例について、願書に添付した図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, examples for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached to the application.
なお、以下に示す実施例においては、鳥肉のすり身からなるつくね食品を棒状に成形しつくね食品を串刺して排出する串刺食品製造装置について説明するが、つくね食品としては、鳥肉のすり身を団子上に成形したもの、又は、鳥肉以外の獣肉、魚肉などすり身からなるつくね食品を用いても同様に構成することができる。 In the following examples, a skewered food manufacturing apparatus for forming a meatball food made of ground chicken meat into a stick shape and skewering and discharging the meatball food will be described. However, as the meatball food, the meatball meatball is dumpled. The same composition can be made by using the meatballs molded above, or meatballs other than chicken meat, fish meat, and other meatballs.
図1は、本発明に係る串刺食品製造装置の要部を示す側面図であり、図2は、図1に示した串刺食品製造装置の要部の上面図、図3は、図1に示した串刺食品製造装置の要部の正面図である。また、図4は、図1に示した串刺食品製造装置の要部の駆動機構の概略を示す図である。 FIG. 1 is a side view showing a main part of the skewered food manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a top view of the main part of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a front view of the main part of the skewered food manufacturing apparatus. Further, FIG. 4 is a diagram showing an outline of a drive mechanism of a main part of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG.
図1乃至図4において、本実施例の串刺食品製造装置100は、それぞれ間欠駆動される第1の形成ロール10aと、この第1の形成ロール10aに接してこの第1の形成ロール10aの下方に配置される第2の成形ロール10bと、からなる一対の成形ロールを具備して構成される。
In FIGS. 1 to 4, the skewered
第1の形成ロール10aは、周面に一定の間隔で形成された複数の第1の溝部11aを有し、第2の成形ロール10bは、第1の成形ロール10aの第1の溝部11aに対応して形成された複数の第2の溝部11bを有する。
The first forming
第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとは、図1に矢印で示すように互いに反対方向に回転し、第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとの間には図示しないつくね食品の生地が挿入され、このつくね食品の生地は第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとの間で挟圧されてつくね成形食品が形成される。
The first forming
また、第2の成形ロール10bの第2の溝部11bの底部には、エアー吹込口20が設けられている。このエアー吹込口20に関しては後に詳述する。
Further, an
第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとが接する部分には、第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとにより形成されたつくね成形食品に串刺しするための串刺装置30が配設されている。
At the portion where the first forming
ところで、この串刺食品製造装置100においては、平櫛であるつくね串Pを用いて成形食品に串刺しするように構成されており、串刺装置30は、図示しない串ホッパーに収容されたつくね串Pを1本ずつ取り出して、第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとが接する部分で第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとにより成形されたつくね成形食品に対して押し出すことにより串刺食品PDを形成する。
By the way, in this skewered
なお、生地側面ガイド40は、第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bの両端に配置され、第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bによる成形食品の形成時に押し出されるつくね生地の横漏れを防止するために設けられたものであり、スクレパー50a、50bは、第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bの表面に残った成形後の残余のつくね生地を回収するために設けられたものである。
The
第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとにより成形され、串押出装置30により串刺しが行われた串刺食品PDは、第1の形成ロール10aと第2の成形ロール10bとが接する部分を経過すると、自由落下により第2の成形ロール10bからベルトコンベア80上に落下するが、ここでの串刺食品PDの第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱を補助するために、本実施例の串刺食品製造装置100においては、串刺食品PDの第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際して、串刺食品PDのつくね串Pの一端に当接する串押出板60が設けられている。
The skewered food PD formed by the first forming
串押出板60は、成形ロール10a,10bの間欠駆動に同期してエアーシリンダ70により駆動され、串刺食品PDの串Pを第2の成形ロール10bから離れる方向に押し出す。このエアーシリンダ70による串押出板60の押出位置は、ストッパー61により規制され、これよりつくね串Pが串刺食品PDから飛び出してしまうのを防止している。
The
なお、エアーシリンダ70は、ガイド71とアクチュエータ72を有するガイド付エアーシリンダから構成されており、串押出板60を水平方向に所定距離移動させることができるように構成されている。
The
また、本実施例の串刺食品製造装置100においては、串刺食品PDの第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際して、第2の成形ロール10bの第2の溝部11bの底部と串刺食品PDとの間にエアー吹込口20からエアーを間欠的に噴出して第2の成形ロール10bからの串刺食品PDの離脱を容易かつ確実にしている。
Further, in the skewered
第2の成形ロール10bのエアー吹込口20には、図示しないエアー供給装置からエアー噴出管90を通ってエアーが吹き込まれ、このエヤーによって第2の成形ロール10bの第2の溝部11bの底部と串刺食品PDとの間が離され、第2の成形ロール10bからの串刺食品PDの離脱を容易かつ確実になる。
Air is blown into the
ベルトコンベア80は、第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bから落下した串刺食品PDを所定の回収場所まで搬送する。
The
さて、本実施例の串刺食品製造装置100においては、串刺食品PDの第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際して、串刺食品PDのつくね串Pの一端に当接する串押出板60を設けるとともに、第2の成形ロール10bのエアー吹込口20からエアーを吹き込むように構成されており、この串押出板60の駆動及びエアー吹込口20からのエアー吹き込みは、第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bの間欠駆動に同期して行られるようになっているが、この同期は、図4に示すように、成形ロール10bの間欠駆動軸12bに串刺食品離脱位置検出用ドグ13を設け、この串刺食品離脱位置検出用ドグ13を串刺食品離脱位置検出センサ14で検出し、その検出出力に基づき、エアーシリンダ70及び図示しないエアー供給装置を制御することにより行われる。
By the way, in the skewered
エアー供給装置によるエアー吹き込みの制御は、例えば、エアー供給装置に設けた電磁弁のオンオフ制御等により実現できる。 The control of air blowing by the air supply device can be realized by, for example, on / off control of the solenoid valve provided in the air supply device.
なお、図4において、ラチェットギアー15a及び16は、第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bを間欠駆動するために設けられたものである。
In FIG. 4, the ratchet gears 15a and 16 are provided to intermittently drive the first forming
図5は、図1に示した串刺食品製造装置の第2の成形ロールの詳細を示す断面図(図5(A))及び端面図(図5(B))である。また、図6は、図1に示した串刺食品製造装置の第2の成形ロールの間欠駆動軸12b側から見た斜視図(図6(A))及び端面側から見た斜視図(図6(B))である。
FIG. 5 is a cross-sectional view (FIG. 5 (A)) and an end view (FIG. 5 (B)) showing details of the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG. 6A and 6B are a perspective view (FIG. 6A) seen from the
図5及び図6に示すように、本実施例の串刺食品製造装置100で採用される第2の成形ロール10bは、一端が間欠駆動軸12bに接続されるとともに、周面に複数の第2の溝部11bが形成され、その端面の第2の溝部11bの底部に対応する箇所にエアー吹込口20が形成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
串刺食品PDの第1の形成ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際しては、このエアー吹込口20に図示しないエアー供給装置からエアー噴出管90を通ってエアーが吹き込まれる。
When the skewered food PD is separated from the first forming
図7は、図1に示した串刺食品製造装置の第1の成形ロール及び第2の成形ロールの断面図及び端面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view and an end view of the first molding roll and the second molding roll of the skewered food manufacturing apparatus shown in FIG.
図7に示すように、第1の成形ロール10aは、その周面に一定の間隔で複数の第1の溝部11aが形成され、その一端に間欠駆動軸12aが接続されている。
As shown in FIG. 7, in the first forming
第2の成形ロール10bは、第1の成形ロール10aの下側から第1の成形ロール10aに接し、その一端に間欠駆動軸12bが接続されているとともに、周面に第1の溝部11aに対応する複数の第2の溝部11bが形成され、その端面の第2の溝部11bの底部に対応する箇所にエアー吹込口20が形成されている。
The second forming
以上が本発明の一実施例を示したものであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。 Although the above shows one embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, ordinary creations by those skilled in the art Many transformations are possible depending on the ability.
10a...第1の形成ロール
10b...第2の形成ロール
20...エアー吹込口
30...串刺装置
40...生地側面ガイド
50a...スクレパー
50b...スクレパー
60...串押出板
70...エアーシリンダ
80...ベルトコンベア
90...エアー噴出管
100...串刺食品製造装置
10a ...
Claims (8)
前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、
を具備することを特徴とする串刺食品製造装置。 A molded food is molded by inserting a dough between a pair of intermittently driven molding rolls, the molded food is skewered with a skewer extruded from a skewer extruder, and the skewered food is separated from the molding roll. It is a skewered food manufacturing device that discharges food.
Detachment assist provided on one end side of the molding roll, which comes into contact with the skewer of the skewered food that separates from the molding roll in synchronization with the intermittent drive of the molding roll, and assists the skewered food from separating from the molding roll. Device,
A skewered food manufacturing apparatus characterized by comprising.
前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、
前記串刺食品を前記成形ロールから離脱させるために前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に押し出すアクチュエータと、
前記アクチュエータによる前記串押出板の押出位置を制限するストッパーと、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の串刺食品製造装置。 The withdrawal assisting device is
A skewer extrusion plate that operates in synchronization with the intermittent drive of the molding roll and comes into contact with the skewer of the skewered food that separates from the molding roll.
An actuator that pushes the skewer extrusion plate away from the molding roll in order to separate the skewered food from the molding roll.
A stopper that limits the extrusion position of the skewer extrusion plate by the actuator, and
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the skewered food manufacturing apparatus is provided.
前記串押出板を水平に押し出すためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、
を具備することを特徴とする請求項2に記載の串刺食品製造装置。 The actuator
Guided air cylinder, which has a guide for extruding the skewer extrusion plate horizontally,
2. The skewered food manufacturing apparatus according to claim 2.
前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、
を具備し、
前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする請求項2または3に記載の串刺食品製造装置。 A dog for detecting the detachment position of skewered food provided on the intermittent drive shaft of the molding roll,
The skewered food withdrawal position detection sensor that detects the skewered food withdrawal position detection dog, and the skewered food withdrawal position detection sensor.
Equipped with
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the actuator is intermittently driven based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor.
周面に一定の間隔で形成された前記成形食品を成形するための複数の第1の溝部を有する第1の成形ロールと、前記第1の成形ロールの前記第1の溝部に対応する複数の第2の溝部を有し前記第1の成形ロールの下方側に接する第2の成形ロールと、
を有し、
前記第2の成形ロールの第2の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、
を更に具備することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の串刺食品製造装置。 The molding roll is
A first molding roll having a plurality of first grooves for molding the molded food formed on the peripheral surface at regular intervals, and a plurality of portions corresponding to the first grooves of the first molding roll. A second forming roll having a second groove and in contact with the lower side of the first forming roll,
Have,
An air ejection device that ejects air between the bottom of the second groove portion of the second molding roll and the skewered food to assist the skewered food from being separated from the molding roll.
The skewered food manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising.
前記第2の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、
を有し、
前記エアー噴出装置は、
前記第2の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、
を具備することを特徴とする請求項6に記載の串刺食品製造装置。 The second molding roll is
An air inlet on one side of the bottom of the second groove,
Have,
The air ejection device is
An air supply device having an air ejection pipe that blows air from the air inlet in synchronization with the intermittent drive of the second molding roll.
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 6, wherein the skewered food manufacturing apparatus is provided.
前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする請求項4に記載の串刺食品製造装置。 The air supply device is
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 4, wherein air is intermittently blown from the air ejection pipe to the air blowing port based on the detection output of the skewered food detachment position detection sensor.
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JPS6291148A (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-25 | Ezaki Glyco Kk | Production apparatus of massive frozen food |
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JP2020058299A (en) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | 株式会社飯田製作所 | Skewered food forming device |
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- 2020-04-20 JP JP2020074605A patent/JP7264492B2/en active Active
Patent Citations (5)
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