JP2021167772A - 超音波センサおよびセンサ取付具 - Google Patents
超音波センサおよびセンサ取付具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021167772A JP2021167772A JP2020071346A JP2020071346A JP2021167772A JP 2021167772 A JP2021167772 A JP 2021167772A JP 2020071346 A JP2020071346 A JP 2020071346A JP 2020071346 A JP2020071346 A JP 2020071346A JP 2021167772 A JP2021167772 A JP 2021167772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- ultrasonic
- vehicle body
- bezel
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 32
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 12
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 40
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/03—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by material, e.g. composite
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
- G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Abstract
Description
前記超音波マイクロフォンを囲みつつ、前記超音波センサを前記車体部品に取り付けた車載状態にて前記車体部品に形成された貫通孔(V5)に収容されるように設けられた、筒状部(72)を備え、
前記筒状部における、前記車載状態にて前記貫通孔の内縁(V51)と接触可能に、前記中心軸線から放射状に延びる径方向に近接対向する貫通孔対向部(78)は、前記内縁との接触面積を低減する面積低減構造を有する。
請求項12に記載の超音波センサ(1)は、
フランジ部(71)をさらに備えた前記センサ取付具と、
前記超音波マイクロフォンと、
合成樹脂系弾性材料により筒状に形成され、前記超音波マイクロフォンを囲みつつ前記筒状部に収容される、クッション部材(4)と、
合成樹脂系弾性材料により形成され、前記フランジ部と前記車体部品との間に設けられる、防振スペーサ(6)と、
を備えている。
前記フランジ部は、前記車載状態にて前記車体部品の外表面(V31)における前記貫通孔の周囲の部分と対向するように、前記軸方向における前記筒状部の一端部にて前記径方向に突設されている。また、前記フランジ部は、前記貫通孔よりも大きな外径に形成されている。
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると、当該実施形態の理解が妨げられるおそれがある。このため、変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中には挿入せず、その後にまとめて説明する。
図1を参照すると、本実施形態においては、超音波センサ1は、車両Vを取付対象とする車載型のクリアランスソナーとしての構成を有している。すなわち、超音波センサ1は、車両Vに搭載されることで、当該車両Vの周囲に存在する物体を検知可能に構成されている。
図2A〜図2Cは、フロントバンパーV3に取り付けられた複数の超音波センサ1のうちの1つを、車載状態にて示している。以下、図2A等を参照しつつ、第一実施形態に係る構成について説明する。なお、説明の便宜上、図示の通りに、車載状態における重力作用方向を基準とした右手系XYZ直交座標系を設定する。図示された右手系XYZ座標系において、鉛直上方に沿った上方向を、Z軸正方向とする。鉛直上方とは、車両Vを走行可能な状態で水平面上に安定的に載置した場合における、重力作用方向とは反対の方向である。上方向とは、鉛直上方と同一方向または鉛直上方と所定の小さい鋭角αをなす方向である。αは例えば10度以下である。よって、フロントバンパーV3の形状等によっては、Z軸正方向が鉛直上方と同一方向となったり、鉛直上方と交差する方向となったりする場合がある。同様に、Y軸正方向についても、水平方向と同一方向となったり、水平方向と交差する方向となったりする場合がある。
図3は、図2A〜図2Cに示された取付状態の超音波センサ1からリテーナ8を取り外して仮組体をバンパー外空間SG側に取り出した後に、仮組体からベゼル7を取り外した状態を示す。仮組体は、センサ本体2と防振スペーサ6とベゼル7とを組み付けた組立体である。図3を参照すると、超音波センサ1すなわちセンサ本体2の、筐体を構成するセンサケース3は、箱状部31と、コネクタ部32と、マイクロフォン支持部33とを有している。センサケース3は、ポリブチレンテレフタレート、ABS樹脂、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ポリスチレン、等の硬質の合成樹脂によって、一体に形成されている。
クッション部材4は、シリコーンゴム等の合成樹脂系弾性材料により、中心軸線CLを囲む筒状に形成されている。具体的には、本実施形態においては、クッション部材4は、中心軸線CLを軸中心としてマイクロフォン支持部33の外径と略同一の外径を有する略円筒形状を有している。
超音波マイクロフォン5は、軸方向に沿って延設された柱状の外形形状を有している。具体的には、本実施形態においては、超音波マイクロフォン5は、中心軸線CLを軸中心とする略円柱状に形成されている。
図4Aおよび図4Bを参照すると、防振スペーサ6は、軸方向に厚さ方向を有する薄板状且つリング状の部材であって、シリコーンゴム等の合成樹脂系弾性材料により形成されている。具体的には、本実施形態においては、防振スペーサ6は、円板状の部材の中心位置に円形の貫通孔であるスペーサ貫通孔61を穿設した形状を有している。
図5は、上記の仮組体を示す。図6A〜図6Cは、ベゼル7の概略構成を示す。以下、図2A〜図6Cを参照しつつ、ベゼル7の構成について説明する。
ベゼル7における貫通孔対向部78は、筒状部72における一部分であって、取付状態にて取付孔V5の内縁V51と接触可能に、径方向に内縁V51と近接対向する部分である。具体的には、本実施形態においては、貫通孔対向部78は、先端側突設部77の径方向における末端部77cである。より詳細には、貫通孔対向部78は、末端部77cにおける、内縁V51と近接対向する表面である。
図2A〜図2Cに示されているように、リテーナ8は、取付孔V5に挿通された仮組体に組み付けることで、超音波センサ1をフロントバンパーV3に固定するように構成されている。リテーナ8は、硬質の合成樹脂によって、一体に形成されている。
以下、超音波センサ1のフロントバンパーV3に対する取り付け方法および取付状態について、本実施形態の構成により奏される効果とともに、各図面を参照しつつ説明する。なお、以下の取り付け方法あるいは取り付け工程については、説明の単純化のため、図示の通りの、車載状態を基準とした右手系XYZ直交座標系を利用して説明する。但し、上記の通り、超音波センサ1のフロントバンパーV3およびリアバンパーV4に対する着脱は、通常、フロントバンパーV3およびリアバンパーV4が車体V1から取り外された状態で行われ得る。このため、実際の取り付け方法あるいは取り付け工程においては、Z軸正方向が上方向とは異なる場合があり得る。
以下、第二実施形態について、図9および図10を参照しつつ説明する。なお、以下の第二実施形態の説明においては、主として、上記第一実施形態と異なる部分について説明する。また、第一実施形態と第二実施形態とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の第二実施形態の説明において、第一実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記第一実施形態における説明が適宜援用され得る。第三以降の他の実施形態についても同様である。
以下、第三実施形態について、図11を参照しつつ説明する。本実施形態は、上記第二実施形態の一部を変容したものに対応する。
以下、第四実施形態について、図12および図13を参照しつつ説明する。本実施形態は、上記第二実施形態または第三実施形態の一部を変容したものに対応する。
以下、第五実施形態について、図14を参照しつつ説明する。本実施形態は、上記第一実施形態〜第四実施形態の一部を変容したものに対応する。すなわち、本実施形態は、上記第一実施形態〜第四実施形態における複数の突起78aとは異なる面積低減構造を有している。
以下、第六実施形態について、図15を参照しつつ説明する。本実施形態は、上記第五実施形態の一部を変容したものに対応する。
以下、第七実施形態について、図16および図17を参照しつつ説明する。本実施形態は、上記第一実施形態〜第六実施形態の一部を変容したものに対応する。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態との相違点を主として説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
5 超音波マイクロフォン
7 ベゼル
72 筒状部
78 貫通孔対向部
78a 突起
CL 中心軸線
V3 フロントバンパー
V5 取付孔
V51 内縁
Claims (12)
- 中心軸線(CL)と平行な軸方向に沿って延設された柱状の超音波マイクロフォン(5)を有する超音波センサ(1)を板状の車体部品(V3)に取り付けるために用いられる、センサ取付具(7)であって、
前記超音波マイクロフォンを囲みつつ、前記超音波センサを前記車体部品に取り付けた車載状態にて前記車体部品に形成された貫通孔(V5)に収容されるように設けられた、筒状部(72)を備え、
前記筒状部における、前記車載状態にて前記貫通孔の内縁(V51)と接触可能に、前記中心軸線から放射状に延びる径方向に近接対向する貫通孔対向部(78)は、前記内縁との接触面積を低減する面積低減構造を有する、
センサ取付具。 - 前記筒状部は、前記中心軸線に沿って延設された筒状の本体部(74)と、前記本体部に一体的に結合しつつ前記径方向に突設された前記貫通孔対向部としての突設部(77)とを有し、
前記突設部は、前記中心軸線を囲む周方向に延設された、
請求項1に記載のセンサ取付具。 - 前記面積低減構造は、前記突設部の前記軸方向における寸法を、前記径方向に向かうにつれて小さくし且つ前記径方向における末端部(77c)にて前記車体部品の板厚よりも小さくした、テーパ構造である、
請求項2に記載のセンサ取付具。 - 前記テーパ構造は、前記軸方向における前記寸法が前記車体部品の前記板厚よりも小さくなるように形成された、
請求項3に記載のセンサ取付具。 - 前記末端部は、前記径方向に向かって凸となる曲面状に形成された、
請求項3または4に記載のセンサ取付具。 - 前記突設部は、前記車体部品にて略円形状に形成された前記貫通孔の円周方向における所定位置に設けられ孔径が変化する車体部品側係合部(V52)と係合するように形成された、取付具側係合部(782)を有する、
請求項2〜5のいずれか1つに記載のセンサ取付具。 - 前記面積低減構造は、少なくとも、前記取付具側係合部に設けられた、
請求項6に記載のセンサ取付具。 - 前記超音波マイクロフォンは、前記軸方向に厚さ方向を有するダイアフラム(53)を有し、
前記ダイアフラムは、前記中心軸線と直交する面内における形状が、互いに略直交する長手方向と短手方向とを有し、
前記面積低減構造は、少なくとも、前記ダイアフラムの前記長手方向における両端部に対応する位置に設けられた、
請求項1〜7のいずれか1つに記載のセンサ取付具。 - 前記面積低減構造は、前記径方向に突設された複数の突起(78a)である、
請求項1〜8のいずれか1つに記載のセンサ取付具。 - 前記車体部品は、金属製の板材である、
請求項1〜9のいずれか1つに記載のセンサ取付具。 - 前記車載状態にて前記車体部品の外表面(V31)における前記貫通孔の周囲の部分と対向するように、前記軸方向における前記筒状部の一端部にて前記径方向に突設された、フランジ部(71)をさらに備え、
前記フランジ部は、前記貫通孔よりも大きな外径に形成された、
請求項1〜10のいずれか1つに記載のセンサ取付具。 - 超音波センサ(1)であって、
請求項11に記載のセンサ取付具と、
前記超音波マイクロフォンと、
合成樹脂系弾性材料により筒状に形成され、前記超音波マイクロフォンを囲みつつ前記筒状部に収容される、クッション部材(4)と、
合成樹脂系弾性材料により形成され、前記フランジ部と前記車体部品との間に設けられる、防振スペーサ(6)と、
を備えた、
超音波センサ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020071346A JP7334667B2 (ja) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 超音波センサおよびセンサ取付具 |
PCT/JP2021/011410 WO2021205846A1 (ja) | 2020-04-10 | 2021-03-19 | 超音波センサおよびセンサ取付具 |
US17/938,599 US20230057481A1 (en) | 2020-04-10 | 2022-10-06 | Ultrasonic sensor and sensor attachment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020071346A JP7334667B2 (ja) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 超音波センサおよびセンサ取付具 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021167772A true JP2021167772A (ja) | 2021-10-21 |
JP2021167772A5 JP2021167772A5 (ja) | 2022-06-28 |
JP7334667B2 JP7334667B2 (ja) | 2023-08-29 |
Family
ID=78022700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020071346A Active JP7334667B2 (ja) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 超音波センサおよびセンサ取付具 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230057481A1 (ja) |
JP (1) | JP7334667B2 (ja) |
WO (1) | WO2021205846A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5871240A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Toyota Motor Corp | 車両用後方監視装置 |
DE3832948A1 (de) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Siemens Ag | Ultraschall-messanordnung mit paarweise angeordneten ultraschall-wandler |
EP2407802A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-18 | Cobra Automotive Technologies S.P.A. | Transducer device mountable on a vehicle bumper or moulding element, vehicle bumper using such a transducer device and method of assembing the transducer device on a vehicle bumper |
DE102014200056A1 (de) * | 2014-01-07 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Entkopplungselement für einen Ultraschallsensor und Anordnung mit einem Entkopplungselement |
JP2017175291A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
WO2017175385A1 (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | センサ用ホルダ及びセンサ装置 |
JP2018146564A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
-
2020
- 2020-04-10 JP JP2020071346A patent/JP7334667B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-19 WO PCT/JP2021/011410 patent/WO2021205846A1/ja active Application Filing
-
2022
- 2022-10-06 US US17/938,599 patent/US20230057481A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5871240A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Toyota Motor Corp | 車両用後方監視装置 |
DE3832948A1 (de) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Siemens Ag | Ultraschall-messanordnung mit paarweise angeordneten ultraschall-wandler |
EP2407802A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-18 | Cobra Automotive Technologies S.P.A. | Transducer device mountable on a vehicle bumper or moulding element, vehicle bumper using such a transducer device and method of assembing the transducer device on a vehicle bumper |
DE102014200056A1 (de) * | 2014-01-07 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Entkopplungselement für einen Ultraschallsensor und Anordnung mit einem Entkopplungselement |
JP2017175291A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
WO2017175385A1 (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | センサ用ホルダ及びセンサ装置 |
JP2018146564A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021205846A1 (ja) | 2021-10-14 |
US20230057481A1 (en) | 2023-02-23 |
JP7334667B2 (ja) | 2023-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9296350B2 (en) | Ultrasonic wave device | |
JP4839587B2 (ja) | 超音波センサの取付け構造 | |
JP2012122936A (ja) | 超音波センサ | |
JP2009214610A (ja) | 超音波センサの取り付け構造 | |
JP2006337028A (ja) | 超音波センサ装置及び超音波センサの取付け方法 | |
JP5849848B2 (ja) | 車両用超音波センサ装置及び車両用超音波センサ装置の組み付け方法 | |
JP2017154592A (ja) | 超音波センサ及びそれを備える超音波センサ装置 | |
JP2005045625A (ja) | キーレスエントリー受信機及びその製造方法 | |
WO2021205846A1 (ja) | 超音波センサおよびセンサ取付具 | |
JP7167567B2 (ja) | 超音波センサ | |
US11307305B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
WO2021215177A1 (ja) | 超音波センサおよび振動吸収体 | |
JP2013137260A (ja) | 超音波センサ | |
CN112601974B (zh) | 保持器部件 | |
JP7243674B2 (ja) | 車載構造 | |
JP2020082986A (ja) | ベゼル式ソナー | |
US20220043147A1 (en) | Ultrasonic sensor | |
JP2013137261A (ja) | 超音波センサ | |
WO2024135205A1 (ja) | 超音波センサおよびセンサ取付具 | |
JP7435282B2 (ja) | 超音波トランスデューサ | |
US11049483B2 (en) | Acoustic sensor having a housing and a diaphragm element situated on this housing | |
WO2021172094A1 (ja) | 超音波トランスデューサ | |
JP2012230002A (ja) | 超音波センサ | |
JP7413921B2 (ja) | 超音波センサ取付構造 | |
CN115884055A (zh) | 一体式精密传动的骨传导振子装置及骨传导设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220523 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230731 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7334667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |