JP2021167632A - Valve element driving device - Google Patents

Abstract

To improve outflow accuracy of a fluid in a valve element driving device.SOLUTION: A valve element driving device 1 includes: a fluid outflow pipe 4; a valve seat 32 having an outflow port 32a connected with the outflow pipe 4; a valve element 31 which is provided at a position facing the valve seat 32 and may rotate with a direction, in which the valve element 31 faces the valve seat 32, set as a rotation axis direction; and a driving source 10 which rotates the valve element 31. The valve seat 32 has a first hole 321 and a second hole 322 connected to the outflow port 32a. The valve element 31 has an eccentric area 313 having an eccentric part 3130 in which a position as seen in a radial direction intersecting with the rotation axis direction changes in a rotation direction of the valve element 31. The first hole 321 may be opened or closed by rotating the valve element 31, and an opening area of the second hole 322 may be adjusted by changing arrangement of the eccentric area 313 in a position facing the second hole 322.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、弁体駆動装置に関する。 The present invention relates to a valve body driving device.

従来から、様々な弁体駆動装置が使用されている。このような弁体駆動装置のうち、弁体を回転させることで流出管からの流体の流出を制御する弁体駆動装置がある。特許文献１には、弁座プレートにおける流出パイプに繋がる連通口に対して弁体を回転させることで流体の流出を制御するバルブ駆動装置が開示されている。 Conventionally, various valve body driving devices have been used. Among such valve body drive devices, there is a valve body drive device that controls the outflow of fluid from the outflow pipe by rotating the valve body. Patent Document 1 discloses a valve drive device that controls the outflow of fluid by rotating the valve body with respect to the communication port connected to the outflow pipe in the valve seat plate.

ＷＯ２００３／６８６０号公報WO2003 / 6860

しかしながら、特許文献１のバルブ駆動装置のような、弁体を回転させることで流出管からの流体の流出を制御する従来の弁体駆動装置は、一般的に、弁体で流出管に繋がる１の孔部を単に開閉する構成にすぎない。このため、流体の流出精度を細かく調整することが困難であった。そこで、本発明は、弁体駆動装置において流体の流出精度を向上することを目的とする。 However, a conventional valve body driving device that controls the outflow of fluid from the outflow pipe by rotating the valve body, such as the valve driving device of Patent Document 1, is generally connected to the outflow pipe by the valve body 1 It is just a configuration that opens and closes the hole of. Therefore, it is difficult to finely adjust the outflow accuracy of the fluid. Therefore, an object of the present invention is to improve the outflow accuracy of the fluid in the valve body driving device.

本発明における弁体駆動装置は、流体の流出管と、前記流出管が接続される流出口を有する弁座と、前記弁座と対向する位置に設けられ、前記弁座との対向方向を回転軸方向として回転可能な弁体と、前記弁体を回転させる駆動源と、を備え、前記弁座は、共に前記流出口に繋がる第１孔及び第２孔を有し、前記弁体は、前記回転軸方向と交差する径方向の位置が該弁体の回転方向において変化する偏心部を有する偏心領域を有し、前記弁体を回転させることで、前記第１孔の開閉が可能であるとともに、前記第２孔と対向する位置において前記偏心領域の配置を変えることで前記第２孔の開口面積を調整可能であることを特徴とする。 The valve body driving device in the present invention is provided at a position facing the fluid outflow pipe, a valve seat having an outflow port to which the outflow pipe is connected, and the valve seat, and rotates in a direction facing the valve seat. The valve body includes a valve body that can rotate in the axial direction and a drive source that rotates the valve body, and the valve seat both have a first hole and a second hole that are connected to the outlet. It has an eccentric region having an eccentric portion whose radial position intersecting the rotation axis direction changes in the rotation direction of the valve body, and the first hole can be opened and closed by rotating the valve body. At the same time, the opening area of the second hole can be adjusted by changing the arrangement of the eccentric region at a position facing the second hole.

本態様によれば、開閉用の第１孔に加えて開口面積調整用の第２孔を備えるので、流体の流出精度を細かく調整することができる。さらに、偏心部を有する偏心領域の配置を変えることで第２孔の開口面積を調整する構成とすることで、簡単に、流体の流出精度を細かく調整することができる。 According to this aspect, since the second hole for adjusting the opening area is provided in addition to the first hole for opening and closing, the outflow accuracy of the fluid can be finely adjusted. Further, the fluid outflow accuracy can be easily finely adjusted by adjusting the opening area of the second hole by changing the arrangement of the eccentric region having the eccentric portion.

本発明の弁体駆動装置においては、前記第１孔の内径は、前記第２孔の内径よりも大きいことが好ましい。小さい内径の孔の開口面積を調整する構成とすることで、特に、流体の流出精度を細かく調整することができるためである。 In the valve body driving device of the present invention, the inner diameter of the first hole is preferably larger than the inner diameter of the second hole. This is because the fluid outflow accuracy can be finely adjusted by adjusting the opening area of the hole having a small inner diameter.

本発明の弁体駆動装置においては、前記弁体は、前記偏心領域に加えて、前記回転軸方向と交差する径方向に凹む凹領域と、前記径方向に突出する凸領域と、を有し、前記弁体を回転させ、前記第１孔と対向する位置に前記凹領域を配置させるか前記凸領域を配置させるかによって前記第１孔の開閉が可能であることが好ましい。凹領域と凸領域とを弁体に設け、凹領域及び凸領域で第１孔を開閉する構成とすることで、第１孔の開閉機構を簡単に構成できるためである。 In the valve body driving device of the present invention, the valve body has, in addition to the eccentric region, a concave region recessed in the radial direction intersecting the rotation axis direction and a convex region protruding in the radial direction. It is preferable that the first hole can be opened and closed by rotating the valve body and arranging the concave region or the convex region at a position facing the first hole. This is because the opening / closing mechanism of the first hole can be easily configured by providing the concave region and the convex region on the valve body and opening / closing the first hole in the concave region and the convex region.

本発明の弁体駆動装置においては、前記偏心領域は、前記凹領域と前記凸領域の間に形成されることが好ましい。このような構成とすることで、第１孔及び第２孔を共に閉じた状態、第１孔及び第２孔を共に開けた状態、第１孔を閉じた状態に維持しつつ第２孔の開口面積を調整可能な状態、を簡単に切り分けて構成できるためである。 In the valve body driving device of the present invention, the eccentric region is preferably formed between the concave region and the convex region. With such a configuration, the first hole and the second hole are both closed, the first hole and the second hole are both opened, and the first hole is maintained in the closed state of the second hole. This is because the state in which the opening area can be adjusted can be easily separated and configured.

本発明の弁体駆動装置においては、前記弁体が前記回転方向において一定の角度範囲を往復移動する構成とすることが好ましい。このような構成とすることで、回転方向における弁体の位置を把握しやすくなるためである。 In the valve body driving device of the present invention, it is preferable that the valve body reciprocates in a certain angle range in the rotation direction. This is because such a configuration makes it easier to grasp the position of the valve body in the rotation direction.

本発明の弁体駆動装置においては、前記弁体の前記回転方向における回転量を規制する規制部を備え、前記駆動源は、前記弁体が前記規制部で規制された位置において該弁体の前記回転方向における位置の原点調整をすることが好ましい。このような構成とすることで、回転方向における弁体の位置を特に把握しやすくなるためである。 The valve body driving device of the present invention includes a regulating unit that regulates the amount of rotation of the valve body in the rotation direction, and the driving source is a position where the valve body is regulated by the regulating unit. It is preferable to adjust the origin of the position in the rotation direction. This is because such a configuration makes it particularly easy to grasp the position of the valve body in the rotation direction.

本発明の弁体駆動装置においては、前記偏心部は、前記偏心領域における前記弁体の外周部であることが好ましい。このような構成とすることで、偏心領域の配置を変えることで第２孔の開口面積を調整する構成を簡単に形成できるためである。 In the valve body driving device of the present invention, the eccentric portion is preferably the outer peripheral portion of the valve body in the eccentric region. This is because it is possible to easily form a structure for adjusting the opening area of the second hole by changing the arrangement of the eccentric region.

本発明の弁体駆動装置においては、前記第２孔は、前記第１孔よりも前記径方向において外側に配置されることが好ましい。このような構成とすることで、偏心領域の配置を変えることで第２孔の開口面積を調整する構成を特に簡単に形成できるためである。 In the valve body driving device of the present invention, it is preferable that the second hole is arranged outside the first hole in the radial direction. This is because such a configuration makes it particularly easy to form a configuration in which the opening area of the second hole is adjusted by changing the arrangement of the eccentric region.

本発明の弁体駆動装置においては、前記駆動源による前記第２孔の開口面積調整の際の前記弁体の前記回転方向において、前記第２孔は、前記第１孔よりも上流側に位置していることが好ましい。このような構成とすることで、偏心領域の配置を変えることで第２孔の開口面積を調整することができる領域を長くとることができ、特に、流体の流出精度を細かく調整することができるためである。 In the valve body driving device of the present invention, the second hole is located on the upstream side of the first hole in the rotation direction of the valve body when the opening area of the second hole is adjusted by the driving source. It is preferable to do so. With such a configuration, it is possible to lengthen the region where the opening area of the second hole can be adjusted by changing the arrangement of the eccentric region, and in particular, the fluid outflow accuracy can be finely adjusted. Because.

本発明の弁体駆動装置においては、前記第１孔と前記第２孔とは、１つの前記流出管に接続されることが好ましい。弁体駆動装置の構成を簡単にできるためである。 In the valve body driving device of the present invention, it is preferable that the first hole and the second hole are connected to one outflow pipe. This is because the valve body driving device can be easily configured.

本発明の弁体駆動装置においては、前記流出管の内径は、前記第１孔から前記第２孔までの最大長さよりも長いことが好ましい。流出管の内径を第１孔から第２孔までの最大長さよりも長くすることで、流体の漏れなどを効果的に抑制できるためである。 In the valve body driving device of the present invention, the inner diameter of the outflow pipe is preferably longer than the maximum length from the first hole to the second hole. This is because by making the inner diameter of the outflow pipe longer than the maximum length from the first hole to the second hole, it is possible to effectively suppress fluid leakage and the like.

本発明の弁体駆動装置においては、第２孔は、丸孔であることが好ましい。第２孔を丸孔にすることで、第２孔を流れる流体の乱流を抑制できるとともに、第２孔を簡単に形成できるためである。 In the valve body driving device of the present invention, the second hole is preferably a round hole. This is because by making the second hole a round hole, turbulence of the fluid flowing through the second hole can be suppressed and the second hole can be easily formed.

本発明の弁体駆動装置は、流体の流出精度を向上することができる。 The valve body driving device of the present invention can improve the outflow accuracy of the fluid.

本発明の実施例１の弁体駆動装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the valve body driving device of Example 1 of this invention. 図１の弁体駆動装置の概略断面図である。It is the schematic cross-sectional view of the valve body driving device of FIG. 図１の弁体駆動装置の弁体及び弁座が形成される流体経路領域を表す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a fluid path region in which a valve body and a valve seat of the valve body driving device of FIG. 1 are formed. 図３で表される状態の流体経路領域から歯車を外した状態を表す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a state in which a gear is removed from the fluid path region in the state shown in FIG. 図４で表される状態の流体経路領域から弁体及び弁体の回転軸を外した状態を表す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a state in which the valve body and the rotation axis of the valve body are removed from the fluid path region in the state shown in FIG. 図５で表される状態の流体経路領域を図５とは異なる角度から見た概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of the fluid path region in the state shown in FIG. 5 as viewed from an angle different from that in FIG. 図１の弁体駆動装置の流体経路領域を底面側から見た概略透視図である。It is a schematic perspective view which looked at the fluid path region of the valve body drive device of FIG. 1 from the bottom surface side. 図１の弁体駆動装置の弁体が偏心領域において第２孔を閉めている配置にある状態を表す概略底面図。FIG. 5 is a schematic bottom view showing a state in which the valve body of the valve body driving device of FIG. 1 is in an arrangement in which the second hole is closed in the eccentric region. 図１の弁体駆動装置の弁体が偏心領域において第２孔を開けている配置にある状態を表す概略底面図。FIG. 5 is a schematic bottom view showing a state in which the valve body of the valve body driving device of FIG. 1 is in an arrangement in which a second hole is formed in an eccentric region. 図１の弁体駆動装置の弁体が偏心領域において第２孔を図９で表される状態よりも広い開口面積で開けている配置にある状態を表す概略底面図。FIG. 5 is a schematic bottom view showing a state in which the valve body of the valve body driving device of FIG. 1 has a second hole opened in an eccentric region with a wider opening area than the state shown in FIG. 本発明の実施例２の弁体駆動装置の流体経路領域を底面側から見た概略透視図である。It is a schematic perspective view which looked at the fluid path region of the valve body drive device of Example 2 of this invention from the bottom surface side.

以下に、本発明の一実施例に係る弁体駆動装置１について説明する。
［実施例１］
最初に、実施例１の弁体駆動装置１について図１から図１０を用いて説明する。本実施例の弁体駆動装置１は、冷蔵庫などにおいて使用可能であり、弁体３１を回転させて弁座３２に対する配置を変えることで、流体である冷媒の流出管４からの流出を制御する装置である。しかしながら、本発明はこのような弁体駆動装置に限定されない。なお、各図中のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、互いに直交する方向であり、このうちＺ軸方向は、弁体の回転軸方向に対応する。 Hereinafter, the valve body driving device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
[Example 1]
First, the valve body driving device 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The valve body driving device 1 of this embodiment can be used in a refrigerator or the like, and controls the outflow of the fluid refrigerant from the outflow pipe 4 by rotating the valve body 31 to change the arrangement with respect to the valve seat 32. It is a device. However, the present invention is not limited to such a valve body driving device. The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction in each drawing are orthogonal to each other, and the Z-axis direction corresponds to the rotation axis direction of the valve body.

（弁体駆動装置１の概要）
図１及び図２で表されるように、本実施例の弁体駆動装置１は、流体の流入管２と、流入管２から流入した流体の経路を構成する流体経路領域３と、流体経路領域３から流体を流出する流出管４と、を備えている。また、流体経路領域３に設けられる弁体３１を回転させるための駆動源１０などを収容する外側ケース１２と、駆動源１０に電気信号を入力するために外部装置と接続される電気接続部２１と、例えば冷蔵庫のような外部装置に取り付けるための取り付け部２２と、を備えている。 (Outline of valve body drive device 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the valve body driving device 1 of the present embodiment includes a fluid inflow pipe 2, a fluid path region 3 constituting a fluid path flowing in from the inflow pipe 2, and a fluid path. It includes an outflow pipe 4 that allows fluid to flow out of the region 3. Further, an outer case 12 for accommodating a drive source 10 for rotating the valve body 31 provided in the fluid path region 3 and an electric connection portion 21 connected to an external device for inputting an electric signal to the drive source 10. And, for example, a mounting portion 22 for mounting on an external device such as a refrigerator.

図２で表されるように、弁体駆動装置１は、金属板をプレス成形した弁座プレート３３上に構成されてケース体１４で気密に封止され、ロータ１５をケース体１４の外側に密着させて周設したステータ１６で回転駆動する。すなわち、ロータ１５及びステータ１６などで、駆動源１０を構成している。ステータ１６のステータコイル１６ａに導線２１ａが接続された電気接続部２１を介してコンピューターなどの外部装置から駆動信号を入力して、ロータ１５の所定角度における回転及び停止を制御する。 As shown in FIG. 2, the valve body driving device 1 is configured on a valve seat plate 33 obtained by press-molding a metal plate, and is hermetically sealed by the case body 14, and the rotor 15 is placed on the outside of the case body 14. It is rotationally driven by the stator 16 which is closely attached to the circumference. That is, the rotor 15, the stator 16, and the like constitute the drive source 10. A drive signal is input from an external device such as a computer via an electrical connection portion 21 in which a conducting wire 21a is connected to the stator coil 16a of the stator 16 to control rotation and stop of the rotor 15 at a predetermined angle.

ロータ１５は、外周にマグネット１５ａが一体に固定され、弁座プレート３３側の端部にはピニオン１７が形成されて、ケース体１４及び弁座プレート３３に固定された支軸１８に回転自在に支承される。ケース体１４は、ロータ１５のマグネット１５ａの外周面とステータコイル１６ａの内周面が近接するように形成されており、支軸１８の一端に嵌合して中心位置に安定に支持する凹部１４ａが設けられる。ケース体１４における凹部１４ａが設けられる側とは反対側には、弁座プレート３３が嵌合される。 A magnet 15a is integrally fixed to the outer periphery of the rotor 15, a pinion 17 is formed at an end on the valve seat plate 33 side, and the rotor 15 can rotate around a support shaft 18 fixed to the case body 14 and the valve seat plate 33. Will be accepted. The case body 14 is formed so that the outer peripheral surface of the magnet 15a of the rotor 15 and the inner peripheral surface of the stator coil 16a are close to each other, and the recess 14a is fitted to one end of the support shaft 18 and stably supported at the center position. Is provided. The valve seat plate 33 is fitted on the side of the case body 14 opposite to the side where the recess 14a is provided.

図１及び図２で表されるように、支軸１８の他端は弁座プレート３３に固定されている。弁座プレート３３には、流入管２と弁座３２とが嵌合される。流入管２は流入口３４に嵌合される。弁座３２には流体の流出口３２ａが設けられ、流出口３２ａには流出管４が嵌合される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the other end of the support shaft 18 is fixed to the valve seat plate 33. The inflow pipe 2 and the valve seat 32 are fitted to the valve seat plate 33. The inflow pipe 2 is fitted to the inflow port 34. The valve seat 32 is provided with a fluid outlet 32a, and the outflow pipe 4 is fitted to the outlet 32a.

図２で表されるように、Ｚ軸方向において弁座３２と対向する位置には、歯車３０に固定された弁体３１が設けられている。歯車３０はピニオン１７と勘合しており、ロータ１５を回転することでピニオン１７及び歯車３０を介して、弁体３１は歯車３０とともにＺ軸方向に沿う回転軸３５を基準に回転可能な構成となっている。なお、弁体３１及び弁座３２などを含む流体経路領域３の構成の詳細については後述する。 As shown in FIG. 2, a valve body 31 fixed to the gear 30 is provided at a position facing the valve seat 32 in the Z-axis direction. The gear 30 is fitted with the pinion 17, and by rotating the rotor 15, the valve body 31 can rotate together with the gear 30 with respect to the rotating shaft 35 along the Z-axis direction via the pinion 17 and the gear 30. It has become. The details of the configuration of the fluid path region 3 including the valve body 31 and the valve seat 32 will be described later.

（流体経路領域３の構成）
次に、図３から図１０を用いて流体経路領域３の詳細な構成について説明する。 (Structure of fluid path region 3)
Next, the detailed configuration of the fluid path region 3 will be described with reference to FIGS. 3 to 10.

図３及び図７で表されるように、弁体３１と固定されている歯車３０は、ピニオン１７に形成された歯１７ａ（図７参照）と勘合する歯３０ａと、回転軸３５を基準に回転した際に不図示の被規制部に対して当接する（度当たりする）ことで回転が規制される規制部３０ｂと、を有している。上記のように、弁体３１は、歯車３０と固定されているので、回転軸３５を基準に回転した際に回転が規制される。 As shown in FIGS. 3 and 7, the gear 30 fixed to the valve body 31 is based on the tooth 30a that meshes with the tooth 17a (see FIG. 7) formed on the pinion 17 and the rotation shaft 35. It has a regulated portion 30b whose rotation is regulated by abutting (perhaps) against a regulated portion (not shown) when rotating. As described above, since the valve body 31 is fixed to the gear 30, the rotation is restricted when the valve body 31 rotates with the rotation shaft 35 as a reference.

別の表現をすると、弁体３１は、回転軸３５を基準にした回転方向において一定の角度範囲を回転方向Ｒ１及びＲ２（図７参照）に往復移動する構成となっている。弁体３１がこのような構成となっていることで、本実施例の弁体駆動装置１は、回転軸３５を基準にした回転方向における弁体３１の位置を把握しやすくなっている。 In other words, the valve body 31 is configured to reciprocate in the rotation directions R1 and R2 (see FIG. 7) in a certain angle range in the rotation direction with respect to the rotation shaft 35. Since the valve body 31 has such a configuration, the valve body driving device 1 of the present embodiment can easily grasp the position of the valve body 31 in the rotation direction with respect to the rotation shaft 35.

このように、本実施例の弁体駆動装置１は、弁体３１の回転方向における回転量を規制する規制部３０ｂを備えている。そして、本実施例の弁体駆動装置１においては、駆動源１０は弁体３１が規制部３０ｂで規制された位置において該弁体３１の回転方向における位置の原点調整をする。このような構成としていることで、回転方向における弁体３１の位置を特に把握しやすくしている。 As described above, the valve body driving device 1 of the present embodiment includes the regulating unit 30b that regulates the amount of rotation of the valve body 31 in the rotation direction. Then, in the valve body driving device 1 of the present embodiment, the drive source 10 adjusts the origin of the position of the valve body 31 in the rotation direction at the position where the valve body 31 is regulated by the regulating portion 30b. With such a configuration, the position of the valve body 31 in the rotation direction is particularly easy to grasp.

図４で表されるように、弁体３１は、Ｚ軸方向において弁座３２と対向する位置に設けられており、弁座３２との対向方向（Ｚ軸方向）を回転軸３５の延びる方向（回転軸方向）として回転可能な構成となっている。そして、図７で表されるように、弁体３１の弁座３２と対向する側には、弁座３２との接触部３１０が形成されている。 As shown in FIG. 4, the valve body 31 is provided at a position facing the valve seat 32 in the Z-axis direction, and the direction facing the valve seat 32 (Z-axis direction) is the direction in which the rotating shaft 35 extends. It is configured to be rotatable as (rotation axis direction). Then, as shown in FIG. 7, a contact portion 310 with the valve seat 32 is formed on the side of the valve body 31 facing the valve seat 32.

図５及び図６で表されるように、弁座３２には、第１孔３２１と第２孔３２２が設けられている。図６で表されるように、第１孔３２１及び第２孔３２２は共に、流出管４が嵌められる流出口３２ａに繋がる構成となっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the valve seat 32 is provided with a first hole 321 and a second hole 322. As shown in FIG. 6, both the first hole 321 and the second hole 322 are configured to be connected to the outflow port 32a into which the outflow pipe 4 is fitted.

ここで、図７で表されるように、弁体３１の接触部３１０は、回転軸方向と交差する径方向（Ｚ軸方向に沿う方向から見た場合の弁体３１の回転中心から離れる方向）の位置が該弁体３１の回転方向において変化する偏心部３１３０（弁体３１の回転方向であるＺ軸方向に沿う外周面であって、図７中の一端部３１３０ａから他端部３１３０ｂで表される領域の面）を有する偏心領域３１３を有している。詳細には、偏心領域３１３においては、弁体３１の回転中心から偏心部３１３０までの長さが、回転方向Ｒ１において一端部３１３０ａから他端部３１３０ｂに向かうにつれて短くなっている。また、弁体３１の接触部３１０は、偏心領域３１３に加えて、径方向に凹む凹領域３１１と、径方向に突出する凸領域３１２と、を有している。 Here, as shown in FIG. 7, the contact portion 310 of the valve body 31 is in the radial direction intersecting the rotation axis direction (direction away from the rotation center of the valve body 31 when viewed from the direction along the Z axis direction). ) Changes in the rotation direction of the valve body 31 on the outer peripheral surface along the Z-axis direction which is the rotation direction of the valve body 31, from one end 3130a to the other end 3130b in FIG. It has an eccentric region 313 having a surface of the region represented). Specifically, in the eccentric region 313, the length from the rotation center of the valve body 31 to the eccentric portion 3130 becomes shorter from the one end portion 3130a to the other end portion 3130b in the rotation direction R1. Further, the contact portion 310 of the valve body 31 has, in addition to the eccentric region 313, a concave region 311 recessed in the radial direction and a convex region 312 protruding in the radial direction.

そして、図７などで表されるように、第１孔３２１は径方向において内側（弁体３１の回転中心に対して近い側）、第２孔３２２は径方向において外側（弁体３１の回転中心に対して遠い側）、に配置されている。詳細には、第１孔３２１は、弁体３１を回転させることにより、凹領域３１１において全開することができる位置であって、凸領域３１２において全閉することができる位置であって、偏心領域３１３のいずれの領域においても全閉することができる位置に配置されている。一方、第２孔３２２は、弁体３１を回転させることにより、凹領域３１１において全開することができる位置であって、凸領域３１２において全閉することができる位置であって、偏心領域３１３において弁体３１の回転方向における配置を変えることで開口面積（弁体３１により塞がれていない面積）を変えることができる位置に配置されている。すなわち、本実施例の弁体駆動装置１は、弁体３１を回転させることで、第１孔３２１の開閉が可能であるとともに、第２孔３２２と対向する位置において偏心領域３１３の配置を変えることで第２孔３２２の開口面積を調整可能である。ここで、「第１孔３２１の開閉」とは、第１孔３２１を全開及び全閉することが可能であることを意味するが、弁体３１の位置により第１孔３２１の一部のみを開けた状態を形成してもよい意味である。 Then, as shown in FIG. 7 and the like, the first hole 321 is inside in the radial direction (the side closer to the rotation center of the valve body 31), and the second hole 322 is outside in the radial direction (rotation of the valve body 31). It is located on the side far from the center). Specifically, the first hole 321 is a position that can be fully opened in the concave region 311 and can be fully closed in the convex region 312 by rotating the valve body 31, and is an eccentric region. It is arranged at a position where it can be fully closed in any region of 313. On the other hand, the second hole 322 is a position that can be fully opened in the concave region 311 by rotating the valve body 31, and is a position that can be fully closed in the convex region 312, and is in the eccentric region 313. It is arranged at a position where the opening area (the area not blocked by the valve body 31) can be changed by changing the arrangement of the valve body 31 in the rotation direction. That is, in the valve body driving device 1 of the present embodiment, the first hole 321 can be opened and closed by rotating the valve body 31, and the arrangement of the eccentric region 313 is changed at a position facing the second hole 322. Therefore, the opening area of the second hole 322 can be adjusted. Here, "opening and closing of the first hole 321" means that the first hole 321 can be fully opened and closed, but only a part of the first hole 321 can be opened depending on the position of the valve body 31. It means that an open state may be formed.

図８は、第２孔３２２が偏心領域３１３のうちの一端部３１３０ａ近傍と対向する状態を表している。図８で表されるように、第２孔３２２が偏心領域３１３のうちの一端部３１３０ａ近傍と対向する状態においては、第２孔３２２の全体が弁体３１により塞がれる。図９は、図８の状態から回転方向Ｒ２に弁体３１を回転させ、第２孔３２２が偏心領域３１３のうちの一端部３１３０ａと他端部３１３０ｂとの中間位の位置と対向する状態を表している。図９で表されるように、第２孔３２２が偏心領域３１３のうちの一端部３１３０ａと他端部３１３０ｂとの中間位の位置と対向する状態においては、第２孔３２２の一部が開口した状態となる。図１０は、図９の状態から回転方向Ｒ２に弁体３１を回転させ、第２孔３２２が偏心領域３１３のうちの他端部３１３０ｂ近傍と対向する状態を表している。図１０で表されるように、第２孔３２２が偏心領域３１３のうちの他端部３１３０ｂ近傍と対向する状態においては、第２孔３２２の一部が開口した状態となるとともに、図９で表される状態よりも第２孔３２２の開口面積は広くなる。なお、このように回転方向Ｒ２は、第２孔３２２の開口面積調整の際の弁体３１の回転方向に対応する。 FIG. 8 shows a state in which the second hole 322 faces the vicinity of one end portion 3130a in the eccentric region 313. As shown in FIG. 8, when the second hole 322 faces the vicinity of one end 3130a in the eccentric region 313, the entire second hole 322 is closed by the valve body 31. FIG. 9 shows a state in which the valve body 31 is rotated in the rotation direction R2 from the state shown in FIG. Represents. As shown in FIG. 9, when the second hole 322 faces an intermediate position between one end 3130a and the other end 3130b of the eccentric region 313, a part of the second hole 322 is opened. It will be in the state of. FIG. 10 shows a state in which the valve body 31 is rotated in the rotation direction R2 from the state of FIG. 9, and the second hole 322 faces the vicinity of the other end 3130b in the eccentric region 313. As shown in FIG. 10, when the second hole 322 faces the vicinity of the other end 3130b of the eccentric area 313, a part of the second hole 322 is opened and in FIG. The opening area of the second hole 322 is larger than that shown in the state. In this way, the rotation direction R2 corresponds to the rotation direction of the valve body 31 when adjusting the opening area of the second hole 322.

上記のように、本実施例の弁体駆動装置１は、開閉用の第１孔３２１に加えて開口面積調整用の第２孔３２２を備えるので、第１孔３２１と第２孔３２２とで機能分離ができ、流体の流出精度を細かく調整することができる。さらに、本実施例の弁体駆動装置１は、偏心部３１３０を有する偏心領域３１３の配置を変えることで第２孔３２２の開口面積を調整する構成とすることで、簡単に、流体の流出精度を細かく調整することができる。なお、本実施例の弁体駆動装置１は、図２などで表されるように、歯車３０を介して駆動源１０の駆動力を弁体３１に伝達する構成であるが、このような構成に限定されず、歯車３０などを介することなく駆動源１０の駆動力を直接弁体３１に伝達する構成としてもよい。 As described above, since the valve body driving device 1 of the present embodiment includes the second hole 322 for adjusting the opening area in addition to the first hole 321 for opening and closing, the first hole 321 and the second hole 322 are used. The functions can be separated and the outflow accuracy of the fluid can be finely adjusted. Further, the valve body driving device 1 of the present embodiment has a configuration in which the opening area of the second hole 322 is adjusted by changing the arrangement of the eccentric region 313 having the eccentric portion 3130, so that the fluid outflow accuracy can be easily obtained. Can be finely adjusted. The valve body driving device 1 of the present embodiment has a configuration in which the driving force of the drive source 10 is transmitted to the valve body 31 via the gear 30 as shown in FIG. 2 and the like. The driving force of the driving source 10 may be directly transmitted to the valve body 31 without using the gear 30 or the like.

なお、図７などで表されるように、本実施例の弁体駆動装置１においては、第１孔３２１の内径は、第２孔３２２の内径よりも大きい。このように、開口面積調整用の第２孔３２２の内径を開閉用の第１孔３２１の内径よりも小さい構成とすることで、特に、流体の流出精度を細かく調整することができる。 As shown in FIG. 7 and the like, in the valve body driving device 1 of this embodiment, the inner diameter of the first hole 321 is larger than the inner diameter of the second hole 322. As described above, by making the inner diameter of the second hole 322 for adjusting the opening area smaller than the inner diameter of the first hole 321 for opening and closing, the outflow accuracy of the fluid can be finely adjusted.

また、上記のように、本実施例の弁体駆動装置１においては、弁体３１は、偏心領域３１３に加えて、径方向に凹む凹領域３１１と、径方向に突出する凸領域３１２と、を有している。そして、弁体３１を回転させ、第１孔３２１と対向する位置に凹領域３１１を配置させるか凸領域３１２を配置させるかによって第１孔３２１の開閉が可能な構成となっている。このように、凹領域３１１と凸領域３１２とを弁体３１に設け、凹領域３１１及び凸領域３１２で第１孔３２１を開閉する構成とすることで、第１孔３２１の開閉機構を簡単に構成している。 Further, as described above, in the valve body driving device 1 of the present embodiment, in addition to the eccentric region 313, the valve body 31 has a concave region 311 recessed in the radial direction and a convex region 312 protruding in the radial direction. have. Then, the valve body 31 is rotated so that the first hole 321 can be opened and closed depending on whether the concave region 311 or the convex region 312 is arranged at a position facing the first hole 321. In this way, by providing the concave region 311 and the convex region 312 in the valve body 31 and opening and closing the first hole 321 in the concave region 311 and the convex region 312, the opening / closing mechanism of the first hole 321 can be easily opened and closed. It is configured.

なお、凹領域３１１、凸領域３１２及び偏心領域３１３のほかにも別の領域を有していてもよいが、偏心領域３１３は、凹領域３１１と凸領域３１２の間に形成されることが好ましい。このような構成とすることで、第１孔３２１及び第２孔３２２を共に閉じた状態、第１孔３２１及び第２孔３２２を共に開けた状態、第１孔３２１を閉じた状態に維持しつつ第２孔３２２の開口面積を調整可能な状態、を簡単に切り分けて構成できるためである。 In addition to the concave region 311 and the convex region 312 and the eccentric region 313, another region may be provided, but the eccentric region 313 is preferably formed between the concave region 311 and the convex region 312. .. With such a configuration, the first hole 321 and the second hole 322 are both closed, the first hole 321 and the second hole 322 are both opened, and the first hole 321 is kept closed. This is because the state in which the opening area of the second hole 322 can be adjusted can be easily separated and configured.

上記のように、本実施例の弁体駆動装置１においては、第２孔３２２は、第１孔３２１よりも径方向において外側に配置されている。このような構成としていることで、偏心領域３１３の配置を変えることで第２孔３２２の開口面積を調整する構成を特に簡単に形成している。 As described above, in the valve body driving device 1 of the present embodiment, the second hole 322 is arranged outside the first hole 321 in the radial direction. With such a configuration, a configuration for adjusting the opening area of the second hole 322 by changing the arrangement of the eccentric region 313 is particularly easily formed.

さらに、第１孔３２１及び第２孔３２２の配置について詳細に説明すると、本実施例の弁体駆動装置１においては、駆動源１０は第２孔３２２の開口面積調整の際に弁体３１を回転方向Ｒ２に移動させるが、第２孔３２２は、第１孔３２１よりも回転方向Ｒ２において上流側である。このように、駆動源１０による第２孔３２２の開口面積調整の際の弁体３１の回転方向Ｒ２において第２孔３２２を第１孔３２１よりも上流側に配置する構成とすることで、偏心領域３１３の配置を変えることで第２孔３２２の開口面積を調整することができる領域を長くとることができ、特に、流体の流出精度を細かく調整することができる。 Further, the arrangement of the first hole 321 and the second hole 322 will be described in detail. In the valve body driving device 1 of the present embodiment, the drive source 10 uses the valve body 31 when adjusting the opening area of the second hole 322. Although it is moved in the rotation direction R2, the second hole 322 is on the upstream side in the rotation direction R2 from the first hole 321. In this way, the second hole 322 is arranged on the upstream side of the first hole 321 in the rotation direction R2 of the valve body 31 when the opening area of the second hole 322 is adjusted by the drive source 10, so that the eccentricity is eccentric. By changing the arrangement of the region 313, the region where the opening area of the second hole 322 can be adjusted can be lengthened, and in particular, the outflow accuracy of the fluid can be finely adjusted.

なお、本実施例の弁体駆動装置１においては、第１孔３２１と第２孔３２２とは、１つの流出管４に接続されており、弁体駆動装置１の構成を簡単にしている。ただし、このような構成に限定されない。例えば、第１孔３２１用の流出管と第２孔３２２用の流出管とを分けて構成してもよいし、弁座３２の弁体３１と対向する領域に第１孔３２１と第２孔３２２との両方が形成される流出口３２ａを２つ以上備える構成としてもよい。 In the valve body driving device 1 of the present embodiment, the first hole 321 and the second hole 322 are connected to one outflow pipe 4, which simplifies the configuration of the valve body driving device 1. However, it is not limited to such a configuration. For example, the outflow pipe for the first hole 321 and the outflow pipe for the second hole 322 may be separately configured, or the first hole 321 and the second hole 321 and the second hole may be formed in the region of the valve seat 32 facing the valve body 31. The configuration may include two or more outlets 32a in which both of the 322 and the 322 are formed.

また、第１孔３２１と第２孔３２２とが１つの流出管４に接続される構成の場合、流出管４の内径は、第１孔３２１から第２孔３２２までの最大長さよりも長いことが好ましい。流出管４の内径を第１孔３２１から第２孔３２２までの最大長さよりも長くすることで、流体の漏れなどを効果的に抑制できるためである。なお、本実施例においては、流出管４の内径は第１孔３２１から第２孔３２２までの最大長さよりも長くなっており、具体的には、第１孔３２１の直径は０．８０ｍｍ、第２孔３２２の直径は０．６０ｍｍ、第１孔３２１と第２孔３２２との間隔は０．４０ｍｍ、流出管の内径は２．１５ｍｍとなっている。 Further, in the case where the first hole 321 and the second hole 322 are connected to one outflow pipe 4, the inner diameter of the outflow pipe 4 is longer than the maximum length from the first hole 321 to the second hole 322. Is preferable. This is because by making the inner diameter of the outflow pipe 4 longer than the maximum length from the first hole 321 to the second hole 322, fluid leakage and the like can be effectively suppressed. In this embodiment, the inner diameter of the outflow pipe 4 is longer than the maximum length from the first hole 321 to the second hole 322. Specifically, the diameter of the first hole 321 is 0.80 mm. The diameter of the second hole 322 is 0.60 mm, the distance between the first hole 321 and the second hole 322 is 0.40 mm, and the inner diameter of the outflow pipe is 2.15 mm.

また、本実施例の弁体駆動装置１においては、図７などで表されるように第１孔３２１及び第２孔３２２は丸孔となっている。このうち、特に第２孔３２２を丸孔にすることで、第２孔３２２を流れる流体の乱流を抑制できることで流体の流出精度を細かく調整することができるとともに、第２孔３２２を簡単に形成できる。 Further, in the valve body driving device 1 of this embodiment, the first hole 321 and the second hole 322 are round holes as shown in FIG. 7 and the like. Of these, by making the second hole 322 a round hole, the turbulent flow of the fluid flowing through the second hole 322 can be suppressed, so that the outflow accuracy of the fluid can be finely adjusted, and the second hole 322 can be easily made. Can be formed.

ここで、本実施例の流体経路領域３においては、偏心領域３１３における偏心部３１３０と弁座３２に対して接触する面とで構成される角部や、第１孔３２１及び第２孔３２２の弁体３１側の端部領域など、弁体３１及び弁座３２における２面が交差する角部分は面取りされている。ただし、このような構成に限定されない。 Here, in the fluid path region 3 of the present embodiment, the corner portion formed by the eccentric portion 3130 in the eccentric region 313 and the surface in contact with the valve seat 32, and the first hole 321 and the second hole 322. The corners where the two surfaces of the valve body 31 and the valve seat 32 intersect, such as the end region on the valve body 31 side, are chamfered. However, it is not limited to such a configuration.

なお、図７で表されるように、本実施例の弁体駆動装置１においては、偏心部３１３０は、偏心領域３１３における弁体３１の外周面（外周部）であった。このような構成とすることで、偏心領域３１３の配置を変えることで第２孔３２２の開口面積を調整する構成を簡単に形成できる。ただし、このような構成に限定されない。以下に、偏心部３１３０が偏心領域３１３における弁体３１の外周面ではない構成例について説明する。 As shown in FIG. 7, in the valve body driving device 1 of this embodiment, the eccentric portion 3130 was the outer peripheral surface (outer peripheral portion) of the valve body 31 in the eccentric region 313. With such a configuration, it is possible to easily form a configuration in which the opening area of the second hole 322 is adjusted by changing the arrangement of the eccentric region 313. However, it is not limited to such a configuration. Hereinafter, a configuration example in which the eccentric portion 3130 is not the outer peripheral surface of the valve body 31 in the eccentric region 313 will be described.

［実施例２］
以下に、実施例２の弁体駆動装置１について説明する。図１１は、実施例２の弁体駆動装置１における流体経路領域３の概略図であり、実施例１の弁体駆動装置１における図７に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。なお、本実施例の弁体駆動装置１は、流体経路領域３における弁体３１の形状以外は、実施例１の弁体駆動装置１と同様の構成である。 [Example 2]
The valve body driving device 1 of the second embodiment will be described below. FIG. 11 is a schematic view of the fluid path region 3 in the valve body driving device 1 of the second embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 7 in the valve body driving device 1 of the first embodiment. The components common to those in the first embodiment are indicated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The valve body driving device 1 of the present embodiment has the same configuration as the valve body driving device 1 of the first embodiment except for the shape of the valve body 31 in the fluid path region 3.

本実施例の弁体駆動装置１における流体経路領域３は、図１１で表されるように、凹領域３１１側に向かうにつれて回転方向Ｒ１に沿って幅が広くなる溝が設けられている。すなわち、弁体３１の回転中心に対して略円弧状の内周面が偏心して形成された溝が偏心領域３１３に設けられており、該溝の内周面が偏心部３１３０を構成している。このように弁体３１の外周部以外で偏心領域３１３を形成してもよい。 As shown in FIG. 11, the fluid path region 3 in the valve body driving device 1 of the present embodiment is provided with a groove that becomes wider along the rotation direction R1 toward the concave region 311 side. That is, a groove formed by eccentricity of the inner peripheral surface having a substantially arc shape with respect to the rotation center of the valve body 31 is provided in the eccentric region 313, and the inner peripheral surface of the groove constitutes the eccentric portion 3130. .. In this way, the eccentric region 313 may be formed other than the outer peripheral portion of the valve body 31.

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be realized with various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the technical features in the examples corresponding to the technical features in each form described in the column of the outline of the invention may be used to solve some or all of the above-mentioned problems, or one of the above-mentioned effects. It is possible to replace or combine as appropriate to achieve part or all. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１…弁体駆動装置、２…流入管、３…流体経路領域、４…流出管、１０…駆動源、
１２…外側ケース、１４…ケース体、１４ａ…凹部、１５…ロータ、
１５ａ…マグネット、１６…ステータ、１６ａ…ステータコイル、１７…ピニオン、
１７ａ…歯、１８…支軸、２１…電気接続部、２１ａ…導線、２２…取り付け部、
３０…歯車、３０ａ…歯、３０ｂ…規制部、３１…弁体、３２…弁座、
３２ａ…流出口、３３…弁座プレート、３４…流入口、３５…回転軸、
３１０…接触部、３１１…凹領域、３１２…凸領域、３１３…偏心領域、
３２１…第１孔、３２２…第２孔、３１３０…偏心部、３１３０ａ…一端部、
３１３０ｂ…他端部 1 ... valve body drive device, 2 ... inflow pipe, 3 ... fluid path region, 4 ... outflow pipe, 10 ... drive source,
12 ... outer case, 14 ... case body, 14a ... recess, 15 ... rotor,
15a ... magnet, 16 ... stator, 16a ... stator coil, 17 ... pinion,
17a ... teeth, 18 ... support shafts, 21 ... electrical connections, 21a ... conductors, 22 ... mounting parts,
30 ... gear, 30a ... tooth, 30b ... regulation part, 31 ... valve body, 32 ... valve seat,
32a ... Outlet, 33 ... Valve seat plate, 34 ... Inlet, 35 ... Rotating shaft,
310 ... contact part, 311 ... concave region, 312 ... convex region, 313 ... eccentric region,
321 ... 1st hole, 322 ... 2nd hole, 3130 ... Eccentric part, 3130a ... One end part,
3130b ... The other end

Claims (12)

流体の流出管と、
前記流出管が接続される流出口を有する弁座と、
前記弁座と対向する位置に設けられ、前記弁座との対向方向を回転軸方向として回転可能な弁体と、
前記弁体を回転させる駆動源と、を備え、
前記弁座は、共に前記流出口に繋がる第１孔及び第２孔を有し、
前記弁体は、前記回転軸方向と交差する径方向の位置が該弁体の回転方向において変化する偏心部を有する偏心領域を有し、
前記弁体を回転させることで、前記第１孔の開閉が可能であるとともに、前記第２孔と対向する位置において前記偏心領域の配置を変えることで前記第２孔の開口面積を調整可能であることを特徴とする弁体駆動装置。 Fluid outflow pipe and
A valve seat having an outlet to which the outflow pipe is connected, and
A valve body provided at a position facing the valve seat and rotatable with the direction facing the valve seat as the rotation axis direction.
A drive source for rotating the valve body is provided.
The valve seat both have a first hole and a second hole connected to the outlet.
The valve body has an eccentric region having an eccentric portion whose radial position intersecting the rotation axis direction changes in the rotation direction of the valve body.
By rotating the valve body, the first hole can be opened and closed, and by changing the arrangement of the eccentric region at a position facing the second hole, the opening area of the second hole can be adjusted. A valve body driving device characterized by being present. 請求項１に記載の弁体駆動装置において、
前記第１孔の内径は、前記第２孔の内径よりも大きいことを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to claim 1,
A valve body driving device characterized in that the inner diameter of the first hole is larger than the inner diameter of the second hole. 請求項１または２に記載の弁体駆動装置において、
前記弁体は、前記偏心領域に加えて、前記回転軸方向と交差する径方向に凹む凹領域と、前記径方向に突出する凸領域と、を有し、
前記弁体を回転させ、前記第１孔と対向する位置に前記凹領域を配置させるか前記凸領域を配置させるかによって前記第１孔の開閉が可能であることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to claim 1 or 2.
In addition to the eccentric region, the valve body has a concave region recessed in the radial direction intersecting the rotation axis direction and a convex region protruding in the radial direction.
A valve body driving device characterized in that the first hole can be opened and closed by rotating the valve body and arranging the concave region or the convex region at a position facing the first hole. .. 請求項３に記載の弁体駆動装置において、
前記偏心領域は、前記凹領域と前記凸領域の間に形成されることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to claim 3,
A valve body driving device characterized in that the eccentric region is formed between the concave region and the convex region. 請求項１から４のいずれか１項に記載の弁体駆動装置において、
前記弁体は、前記回転方向において一定の角度範囲を往復移動することを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to any one of claims 1 to 4.
The valve body is a valve body driving device characterized in that it reciprocates in a certain angle range in the rotation direction. 請求項５に記載の弁体駆動装置において、
前記弁体の前記回転方向における回転量を規制する規制部を備え、
前記駆動源は、前記弁体が前記規制部で規制された位置において該弁体の前記回転方向における位置の原点調整をすることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to claim 5,
A regulating unit for regulating the amount of rotation of the valve body in the rotation direction is provided.
The drive source is a valve body drive device characterized in that the valve body adjusts the origin of the position of the valve body in the rotation direction at a position regulated by the regulation unit. 請求項１から６のいずれか１項に記載の弁体駆動装置において、
前記偏心部は、前記偏心領域における前記弁体の外周部であることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to any one of claims 1 to 6,
The valve body driving device, wherein the eccentric portion is an outer peripheral portion of the valve body in the eccentric region. 請求項７のいずれか１項に記載の弁体駆動装置において、
前記第２孔は、前記第１孔よりも前記径方向において外側に配置されることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to any one of claims 7.
The valve body driving device is characterized in that the second hole is arranged outside the first hole in the radial direction. 請求項１から８のいずれか１項に記載の弁体駆動装置において、
前記駆動源による前記第２孔の開口面積調整の際の前記弁体の前記回転方向において、前記第２孔は、前記第１孔よりも上流側に位置していることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to any one of claims 1 to 8.
The valve body is characterized in that the second hole is located upstream of the first hole in the rotation direction of the valve body when the opening area of the second hole is adjusted by the drive source. Drive device. 請求項１から９のいずれか１項に記載の弁体駆動装置において、
前記第１孔と前記第２孔とは、１つの前記流出管に接続されることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to any one of claims 1 to 9,
The valve body driving device, wherein the first hole and the second hole are connected to one of the outflow pipes. 請求項１０に記載の弁体駆動装置において、
前記流出管の内径は、前記第１孔から前記第２孔までの最大長さよりも長いことを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to claim 10,
A valve body driving device characterized in that the inner diameter of the outflow pipe is longer than the maximum length from the first hole to the second hole. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の弁体駆動装置において、
前記第２孔は、丸孔であることを特徴とする弁体駆動装置。 In the valve body driving device according to any one of claims 1 to 11.
The second hole is a valve body driving device characterized by being a round hole.

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