JP2021167497A - Control device for opening/closing door - Google Patents

Abstract

To suppress degradation in comfortableness inside a vehicle cabin accompanying an opening/closing of a door while securing convenience of getting on/off, for a vehicle equipped with a double-opening type door.SOLUTION: A door opening/closing control ECU 14 functions as a getting on/off information acquisition part and a control part. The getting on/off information acquisition part acquires getting on/off information which is information about getting on/off by a passenger of the vehicle. The control part controls whether to open/close both a left side slide door and a right side slide door of the double-opening type door provided in the vehicle, or to open/close either one of the left side slide door and the right side slide door, based on the getting on/off information.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明はドア開閉制御装置に関する。 The present invention relates to a door open / close control device.

特許文献１には、鉄道車両のドアが開閉操作された際に挟み込みが発生したとき、挟み込まれた物体の判別を容易にするために、左右の対のカメラによりドアの車室内側の画像を撮像し、モニタに表示する技術が記載されている。なお、特許文献１にはドア開閉時に乗降人数などを検出することも記載されている。 In Patent Document 1, when a pinch occurs when the door of a railroad vehicle is opened and closed, an image of the inside of the door is captured by a pair of left and right cameras in order to facilitate the identification of the pinched object. The technique of taking an image and displaying it on a monitor is described. It should be noted that Patent Document 1 also describes that the number of passengers getting on and off is detected when the door is opened and closed.

特開２０１１−１１９９１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-119912

車両の乗客の乗降性を向上させるため、車両に両開き式ドアを設けることが検討されている。しかし、両開き式ドアは開口面積が大きいので、乗客の乗降の都度、両開き式ドアの左ドアおよび右ドアの両方を開閉すると、車室内の温度変化が大きくなり、結果として車室内の快適性が低下する。また、ドア開閉時に車室内の温度変化が大きくなることに伴い、車室内の冷暖房の効率が悪くなることでエネルギーの利用効率（車両がＥＶ（Electric Vehicle）であれば電費）が悪化する。 In order to improve the ease of getting on and off the passengers of the vehicle, it is being considered to provide the vehicle with a double door. However, since the double door has a large opening area, opening and closing both the left and right doors of the double door each time a passenger gets on and off will increase the temperature change in the passenger compartment, resulting in greater comfort in the passenger compartment. descend. Further, as the temperature change in the vehicle interior becomes large when the door is opened and closed, the efficiency of heating and cooling in the vehicle interior deteriorates, so that the energy utilization efficiency (electricity cost if the vehicle is an EV (Electric Vehicle)) deteriorates.

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、両開き式ドアを設けた車両において、乗降性を確保しつつ、ドアの開閉に伴う車室内の快適性の低下を抑制できるドア開閉制御装置を得ることが目的である。 The present invention has been made in consideration of the above facts, and is a door opening / closing control device capable of suppressing a decrease in comfort in the vehicle interior due to opening / closing of a door while ensuring ease of getting on and off in a vehicle provided with a double door. The purpose is to obtain.

請求項１記載の発明に係るドア開閉制御装置は、車両の乗客の乗降に関する情報である乗降情報を取得する乗降情報取得部と、前記乗降情報に基づいて、前記車両に設けられた両開き式ドアの左ドアおよび右ドアの両方を開閉するか、前記左ドアおよび前記右ドアの何れか一方を開閉するかを制御する制御部と、を含んでいる。 The door opening / closing control device according to the invention according to claim 1 has a boarding / alighting information acquisition unit that acquires boarding / alighting information which is information on boarding / alighting of passengers in the vehicle, and a double door provided in the vehicle based on the boarding / alighting information. It includes a control unit that controls whether to open / close both the left door and the right door, or to open / close either the left door or the right door.

請求項１記載の発明では、車両の乗客の乗降に関する情報（乗降情報）に基づいて、両開き式ドアの左ドアおよび右ドアの両方を開閉するか、前記左ドアおよび前記右ドアの何れか一方を開閉するかを制御する。これにより、例えば、高い乗降効率が要求される場合は、左ドアおよび右ドアの両方を開閉することで乗降性を向上させることが可能となる。また、例えば、乗降効率がさほど要求されない場合は、左ドアおよび右ドアの何れか一方を開閉することで車室内の快適性の低下を抑制し、エネルギーの利用効率を向上させることが可能となる。従って、両開き式ドアを設けた車両において、乗降性を確保しつつ、ドアの開閉に伴う車室内の快適性の低下を抑制することができる。 In the invention according to claim 1, both the left door and the right door of the double door are opened and closed based on the information (boarding / alighting information) regarding the passengers getting on and off the vehicle, or either the left door or the right door is used. Controls whether to open or close. As a result, for example, when high boarding / alighting efficiency is required, it is possible to improve boarding / alighting performance by opening and closing both the left door and the right door. Further, for example, when boarding / alighting efficiency is not so required, opening and closing either the left door or the right door can suppress a decrease in comfort in the vehicle interior and improve energy utilization efficiency. .. Therefore, in a vehicle provided with a double door, it is possible to suppress a decrease in comfort in the vehicle interior due to opening and closing of the door while ensuring ease of getting on and off.

本発明は、両開き式ドアを設けた車両において、乗降性を確保しつつ、ドアの開閉に伴う車室内の快適性の低下を抑制できる、という効果を有する。 The present invention has an effect that, in a vehicle provided with a double door, it is possible to suppress a decrease in comfort in the vehicle interior due to opening and closing of the door while ensuring ease of getting on and off.

実施形態に係る車両の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the vehicle which concerns on embodiment. 側部乗降口が左側スライドドアおよび右側スライドドアによって閉塞されている状態の車両の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the vehicle in the state which the side entrance / exit is blocked by the left side slide door and the right side slide door. 車両の正面図である。It is a front view of a vehicle. 車両の車載システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the in-vehicle system of a vehicle. ドア開閉制御ＥＣＵの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a door open / close control ECU. ドア開閉制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a door opening / closing control process. 左側スライドドアおよび右側スライドドアの両方を開放した状態の車両の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the vehicle with both the left side slide door and the right side slide door open. 左側スライドドアおよび右側スライドドアの片方を開放した状態の車両の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the vehicle with one of the left side slide door and the right side slide door open.

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車両５０は、その外観が、ルーフ５２Ｂ、前壁部５２Ｃ、側壁部５２Ｄおよび後壁部５２Ｅに囲まれた略直方体形状で、車両前方には前輪５４Ａが設けられ、車両後方には後輪５４Ｂが設けられている。 Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the vehicle 50 according to the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape surrounded by a roof 52B, a front wall portion 52C, a side wall portion 52D, and a rear wall portion 52E, and has front wheels in front of the vehicle. The 54A is provided, and the rear wheel 54B is provided at the rear of the vehicle.

車両５０の車両下方部には車両前後方向に延びる一対のサイドメンバ５６が設けられている。このサイドメンバ５６は前輪５４Ａの車両後方部から後輪５４Ｂの車両前方部にかけて延在するセンタサイドメンバ５６Ａと、センタサイドメンバ５６Ａから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両前方に延びるフロントサイドメンバ５６Ｂと、を有している。また、サイドメンバ５６は、センタサイドメンバ５６Ａから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両後方に延びるリアサイドメンバ５６Ｃを有している。フロントサイドメンバ５６Ｂには前輪５４Ａを駆動するための駆動ユニット５８が固定され、リアサイドメンバ５６Ｃには後輪５４Ｂを支持するリアアクスル（図示省略）が固定されている。 A pair of side members 56 extending in the front-rear direction of the vehicle are provided in the lower portion of the vehicle 50. The side member 56 includes a center side member 56A extending from the rear portion of the front wheel 54A to the front portion of the vehicle of the rear wheel 54B, and after bending inward in the vehicle width direction and upward side of the vehicle from the center side member 56A, the side member 56 is moved to the front of the vehicle. It has an extended front side member 56B. Further, the side member 56 has a rear side member 56C that extends inward of the vehicle width direction and upward of the vehicle from the center side member 56A and then extends to the rear of the vehicle. A drive unit 58 for driving the front wheels 54A is fixed to the front side member 56B, and a rear axle (not shown) that supports the rear wheels 54B is fixed to the rear side member 56C.

車両５０は、駆動ユニット５８が収納されるパワーユニット室６０と、ダッシュパネル６２によってパワーユニット室６０と仕切られた車室６４と、が設けられている。パワーユニット室６０には、駆動ユニット５８の他、高電圧部品としてのパワーユニット６６が収納されている。駆動ユニット５８は、少なくとも走行用モータとトランスアクスルとがユニット化されている。また、パワーユニット６６は、少なくとも昇圧コンバータとインバータとがユニット化されており、電源ケーブル７０を介して後述するバッテリ６８と電気的に接続されている。 The vehicle 50 is provided with a power unit chamber 60 in which the drive unit 58 is housed, and a vehicle compartment 64 partitioned from the power unit chamber 60 by the dash panel 62. In addition to the drive unit 58, the power unit 66 as a high-voltage component is housed in the power unit chamber 60. In the drive unit 58, at least a traveling motor and a transaxle are unitized. Further, in the power unit 66, at least a boost converter and an inverter are unitized, and are electrically connected to a battery 68 described later via a power cable 70.

パワーユニット室６０よりも車両後方側は、略直方体形状の空間である車室６４とされている。本実施形態では、車両前部および車両中央部に設けられた平坦なフロアパネル７２により車室６４の床面５２Ａが形成されている。床面５２Ａは、前輪５４Ａおよび後輪５４Ｂの車軸よりも車両下方側に位置している。そして車室６４は、乗客が起立姿勢で乗車可能な高さに形成されている。車室６４の床下、具体的には車両中央部におけるフロアパネル７２の車両下方側には、バッテリ６８が収納されている。バッテリ６８は、車両中央部に配置された一対のセンタサイドメンバ５６Ａの間に設けられている。 The rear side of the vehicle from the power unit room 60 is a vehicle compartment 64, which is a space having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the present embodiment, the floor surface 52A of the vehicle interior 64 is formed by the flat floor panels 72 provided at the front portion of the vehicle and the center portion of the vehicle. The floor surface 52A is located below the axles of the front wheels 54A and the rear wheels 54B. The passenger compartment 64 is formed at a height at which passengers can board in an upright posture. The battery 68 is housed under the floor of the vehicle interior 64, specifically, below the vehicle on the floor panel 72 in the center of the vehicle. The battery 68 is provided between a pair of center side members 56A arranged in the center of the vehicle.

また、車室６４の車両側方（車幅方向左側）の側壁部５２Ｄには側部乗降口７４が設けられている。図２にも示すように、側部乗降口７４は、車両前方にスライド可能に固定された左側スライドドア８０Ａと、車両後方にスライド可能に固定された右側スライドドア８０Ｂと、を含む両開き式ドア８０によって閉塞されている。なお、左側スライドドア８０Ａは左ドアの一例であり、右側スライドドア８０Ｂは右ドアの一例である。 Further, a side entrance / exit 74 is provided on the side wall portion 52D on the vehicle side (left side in the vehicle width direction) of the vehicle interior 64. As also shown in FIG. 2, the side entrance / exit 74 is a double door including a left slide door 80A slidably fixed to the front of the vehicle and a right slide door 80B slidably fixed to the rear of the vehicle. It is blocked by 80. The left sliding door 80A is an example of a left door, and the right sliding door 80B is an example of a right door.

また、図３に示すように、側部乗降口７４には、床面５２Ａから歩道（又は車道）に向けて斜め下方に延びる側部スロープ７６が設けられている。側部スロープ７６は、車両５０が走行する場合には、フロアパネル７２とバッテリ６８との隙間に設けられた側部収納部７６Ａ（図１参照）に収納され、利用者が乗降する際には、側部収納部７６Ａから車両側方に引き出される。 Further, as shown in FIG. 3, the side entrance / exit 74 is provided with a side slope 76 extending diagonally downward from the floor surface 52A toward the sidewalk (or roadway). The side slope 76 is housed in the side storage portion 76A (see FIG. 1) provided in the gap between the floor panel 72 and the battery 68 when the vehicle 50 travels, and when the user gets on and off, the side slope 76 is stored. , It is pulled out from the side storage portion 76A to the side of the vehicle.

図１に示すように、車室６４には、利用者が着座可能なシート７８が複数設けられている。すなわち本実施形態では、車室６４の車両前方側（側部乗降口７４のうち左側スライドドア８０Ａによって開閉される左側開閉領域に近接した位置）に、着座した利用者が車両後方を向くように車幅方向に沿って複数個のシート７８Ａが設けられている。また、車室６４の車両後方側（側部乗降口７４のうち右側スライドドア８０Ｂによって開閉される右側開閉領域に近接した位置）には、着座した利用者が車両前方を向くように車幅方向に沿って複数個のシート７８Ｂが設けられている。 As shown in FIG. 1, the passenger compartment 64 is provided with a plurality of seats 78 on which the user can sit. That is, in the present embodiment, the user seated on the vehicle front side of the passenger compartment 64 (the position of the side entrance / exit 74 close to the left opening / closing area opened / closed by the left sliding door 80A) faces the rear of the vehicle. A plurality of seats 78A are provided along the vehicle width direction. Further, on the vehicle rear side of the passenger compartment 64 (a position of the side entrance / exit 74 close to the right opening / closing area opened / closed by the right sliding door 80B), the vehicle width direction is such that the seated user faces the front of the vehicle. A plurality of sheets 78B are provided along the line.

図４に示すように、車両５０の車載システム１０はバス１２を含み、バス１２には互いに異なる制御を行う複数の電子制御ユニットが各々接続されている。なお、図４は車載システム１０のうち本発明に関係する一部のみ示している。個々の電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部を含む制御ユニットであり、以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する。バス１２に接続されている複数のＥＣＵにはドア開閉制御ＥＣＵ１４及び自動運転ＥＣＵ３６が含まれている。 As shown in FIG. 4, the vehicle-mounted system 10 of the vehicle 50 includes a bus 12, and a plurality of electronic control units that perform different controls are connected to the bus 12. Note that FIG. 4 shows only a part of the in-vehicle system 10 related to the present invention. Each electronic control unit is a CPU (Central Processing Unit), a memory such as ROM (Read Only Memory) or RAM (Random Access Memory), and a non-volatile storage such as HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive). It is a control unit including a unit, and is hereinafter referred to as an ECU (Electronic Control Unit). The plurality of ECUs connected to the bus 12 include a door open / close control ECU 14 and an automatic operation ECU 36.

ドア開閉制御ＥＣＵ１４は、車室内カメラ１６、車外カメラ１８、室内温センサ２０、外気温センサ２２、左ドア開閉ＡＣＴ（actuator）２４および右ドア開閉ＡＣＴ２６が各々接続されている。車室内カメラ１６は、例えば車室６４内の天井部に設けられており、車室６４内を撮影する。車外カメラ１８は、図３に示すように、例えば側部乗降口７４の上端部付近に設けられており、車両５０の側方（例えば図３に示す撮影範囲１８Ａ）を撮影する。 The door opening / closing control ECU 14 is connected to the vehicle interior camera 16, the vehicle exterior camera 18, the interior temperature sensor 20, the outside air temperature sensor 22, the left door opening / closing ACT (actuator) 24, and the right door opening / closing ACT 26, respectively. The vehicle interior camera 16 is provided on the ceiling of the vehicle interior 64, for example, and photographs the inside of the vehicle interior 64. As shown in FIG. 3, the vehicle outside camera 18 is provided near the upper end of, for example, the side entrance / exit 74, and photographs the side of the vehicle 50 (for example, the photographing range 18A shown in FIG. 3).

室内温センサ２０は車室６４内に設けられ、車室６４内の温度（室内温）を検出する。外気温センサ２２は外気温を検出する。左ドア開閉ＡＣＴ２４はドア開閉制御ＥＣＵ１４からの指示に応じて左側スライドドア８０Ａを開閉させ、右ドア開閉ＡＣＴ２６はドア開閉制御ＥＣＵ１４からの指示に応じて右側スライドドア８０Ｂを開閉させる。 The interior temperature sensor 20 is provided in the passenger compartment 64 and detects the temperature (indoor temperature) in the passenger compartment 64. The outside air temperature sensor 22 detects the outside air temperature. The left door opening / closing ACT 24 opens / closes the left sliding door 80A in response to an instruction from the door opening / closing control ECU 14, and the right door opening / closing ACT 26 opens / closes the right sliding door 80B in response to an instruction from the door opening / closing control ECU 14.

ドア開閉制御ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ１４Ａ、メモリ１４Ｂ及びドア開閉制御プログラム２８を記憶する不揮発性の記憶部１４Ｃを含んでおり、これらは内部バス１４Ｄを介して相互に通信可能に接続されている。ドア開閉制御ＥＣＵ１４は、記憶部２４Ｃから読み出されたドア開閉制御プログラム２８がメモリ２４Ｂに展開されてＣＰＵ２４Ａによって実行されることで、図５に示す乗降情報取得部３０、温度情報取得部３２および制御部３４として機能し、後述するドア開閉制御処理を行う。なお、ドア開閉制御ＥＣＵ１４はドア開閉制御装置の一例である。 The door open / close control ECU 14 includes a CPU 14A, a memory 14B, and a non-volatile storage unit 14C for storing the door open / close control program 28, which are connected to each other via an internal bus 14D so as to be communicable with each other. In the door opening / closing control ECU 14, the door opening / closing control program 28 read from the storage unit 24C is expanded in the memory 24B and executed by the CPU 24A, so that the boarding / alighting information acquisition unit 30, the temperature information acquisition unit 32, and the temperature information acquisition unit 32 shown in FIG. It functions as a control unit 34 and performs a door opening / closing control process described later. The door opening / closing control ECU 14 is an example of a door opening / closing control device.

乗降情報取得部３０は、車室内カメラ１６および車外カメラ１８によって撮影された画像に基づいて、車両５０の乗客の乗降に関する情報である乗降情報を取得する。温度情報取得部３２は、室内温センサ２０および外気温センサ２２から、車両５０の室内および車外の温度に関する情報である温度情報を取得する。制御部３４は、乗降情報および温度情報に基づいて、スライドドア８０Ａ、８０Ｂの両方を開閉するか、スライドドア８０Ａ、８０Ｂの何れか一方を開閉するかを制御する。 The boarding / alighting information acquisition unit 30 acquires boarding / alighting information, which is information regarding the boarding / alighting of passengers in the vehicle 50, based on the images taken by the vehicle interior camera 16 and the vehicle exterior camera 18. The temperature information acquisition unit 32 acquires temperature information which is information on the temperature inside and outside the vehicle 50 from the indoor temperature sensor 20 and the outside air temperature sensor 22. The control unit 34 controls whether to open / close both the sliding doors 80A and 80B or to open / close either of the sliding doors 80A and 80B based on the boarding / alighting information and the temperature information.

自動運転ＥＣＵ３６には、車両５０の現在の状況を検出するセンサ群３８および車両５０の走行を制御するＡＣＴ群４０が接続されている。センサ群３８には、カメラ、レーダ、ライダ（ＬＩＤＡＲ；Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Ranging）、ＧＰＳ（global positioning system）センサなどの各種センサのうちの複数のセンサが含まれる。なお、カメラは車両５０の周辺を撮影し、レーダは電波により車両５０の周辺の物体との距離および方向を検出する。また、ライダはレーザ光により車両５０の周辺の物体との距離および方向を検出し、ＧＰＳセンサは車両５０の現在位置を検出する。 The automatic driving ECU 36 is connected to a sensor group 38 that detects the current state of the vehicle 50 and an ACT group 40 that controls the running of the vehicle 50. The sensor group 38 includes a plurality of sensors among various sensors such as a camera, a radar, a lidar (LIDAR; Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging), and a GPS (global positioning system) sensor. The camera photographs the surroundings of the vehicle 50, and the radar detects the distance and direction of the surrounding objects of the vehicle 50 by radio waves. Further, the rider detects the distance and direction of the vehicle 50 with an object around the vehicle 50 by the laser beam, and the GPS sensor detects the current position of the vehicle 50.

また、ＡＣＴ群４０は、車両５０の加減速を調整する加減速ＡＣＴおよび車両５０の操舵装置を駆動する操舵ＡＣＴを含んでいる。自動運転ＥＣＵ３６には、センサ群３８によって検出された車両５０の現在の状況に応じてＡＣＴ群４０の作動を制御することで、車両５０の自動運転を行う。なお、自動運転ＥＣＵ３６の記憶部には、車両５０がこれから走行を予定している経路を表す予定経路が記憶されており、自動運転ＥＣＵ３６は、記憶部に記憶された予定経路に沿って車両５０を走行させる。 Further, the ACT group 40 includes an acceleration / deceleration ACT that adjusts the acceleration / deceleration of the vehicle 50 and a steering ACT that drives the steering device of the vehicle 50. The automatic driving ECU 36 automatically drives the vehicle 50 by controlling the operation of the ACT group 40 according to the current situation of the vehicle 50 detected by the sensor group 38. The storage unit of the automatic driving ECU 36 stores a planned route representing the route on which the vehicle 50 is scheduled to travel, and the automatic driving ECU 36 stores the vehicle 50 along the planned route stored in the storage unit. To run.

次に本実施形態の作用として、車両５０の乗客が乗降するために車両５０が停車した状態で、車両５０の両開き式ドア８０を開放させる場合に、ドア開閉制御ＥＣＵ１４によって実行されるドア開閉制御処理について、図６を参照して説明する。 Next, as an operation of the present embodiment, when the double door 80 of the vehicle 50 is opened while the vehicle 50 is stopped for the passengers of the vehicle 50 to get on and off, the door opening / closing control executed by the door opening / closing control ECU 14 The processing will be described with reference to FIG.

ステップ１００において、温度情報取得部３２は、外気温センサ２２によって検出された外気温を外気温センサ２２から取得すると共に、室内温センサ２０によって検出された室内温を室内温センサ２０から取得する。 In step 100, the temperature information acquisition unit 32 acquires the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 22 from the outside air temperature sensor 22, and acquires the room temperature detected by the room temperature sensor 20 from the room temperature sensor 20.

ステップ１０２において、制御部３４は、温度情報取得部３２によって取得された外気温および室内温に基づいて、車両５０の車室６４内は冷房または暖房が効いている状態か否か判定する。具体的には、例えば、室内温と外気温との差が所定値未満で、かつ室内温が乗客にとって快適な温度範囲（例えば25℃を含む所定の温度範囲）である場合には、車両５０の車室６４内は冷房または暖房が効いていない状態と判定し、ステップ１０２の判定が否定される。一方、例えば、室内温と外気温との差が所定値以上の場合は、車両５０の車室６４内は冷房または暖房が効いている状態と判定し、ステップ１０２の判定が肯定される。 In step 102, the control unit 34 determines whether or not the inside of the vehicle interior 64 of the vehicle 50 is in a cooling or heating state based on the outside air temperature and the room temperature acquired by the temperature information acquisition unit 32. Specifically, for example, when the difference between the indoor temperature and the outside air temperature is less than a predetermined value and the indoor temperature is within a comfortable temperature range for passengers (for example, a predetermined temperature range including 25 ° C.), the vehicle 50 It is determined that the inside of the passenger compartment 64 is not cooled or heated, and the determination in step 102 is denied. On the other hand, for example, when the difference between the indoor air temperature and the outside air temperature is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the interior 64 of the vehicle 50 is in a state where cooling or heating is effective, and the determination in step 102 is affirmed.

なお、車両５０に搭載された図示しない冷暖房装置から当該冷暖房装置の現在の運転状況を取得し、取得した運転状況に基づいて、上記のステップ１０２の判定を行うようにしてもよい。 The current operating status of the heating / cooling device (not shown) mounted on the vehicle 50 may be acquired, and the determination in step 102 may be performed based on the acquired operating status.

ステップ１０２の判定が否定された場合はステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において、制御部３４は、左ドア開閉ＡＣＴ２４および右ドア開閉ＡＣＴ２６により、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂの両方を開放させる（図７も参照）。そして、乗客の乗降が完了すると、左ドア開閉ＡＣＴ２４および右ドア開閉ＡＣＴ２６により、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂの両方を閉止させる。 If the determination in step 102 is denied, the process proceeds to step 110. In step 110, the control unit 34 opens both the sliding doors 80A and 80B of the double door 80 by the left door opening / closing ACT24 and the right door opening / closing ACT26 (see also FIG. 7). When the passengers get on and off, the left door opening / closing ACT24 and the right door opening / closing ACT26 close both the sliding doors 80A and 80B of the double door 80.

この場合、側部乗降口７４が全開となることで車両５０の乗客の乗降性を向上させることができる。また、車両５０の車室６４内は冷房または暖房が効いていない状態であるので、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂの両方を開放させることに伴って、車室６４内の快適性に悪影響を及ぼすことも回避できる。 In this case, the passengers of the vehicle 50 can get on and off easily by fully opening the side entrance / exit 74. Further, since the inside of the passenger compartment 64 of the vehicle 50 is not cooled or heated, the comfort inside the passenger compartment 64 can be improved by opening both the sliding doors 80A and 80B of the double door 80. It is also possible to avoid adverse effects.

一方、ステップ１０２の判定が肯定された場合はステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、乗降情報取得部３０は、車室内カメラ１６および車外カメラ１８から画像を取得する。そしてステップ１０６において、乗降情報取得部３０は、車室内カメラ１６から取得した画像に基づいて車室６４内に存在する乗客の人数を認識する。また、乗降情報取得部３０は、車外カメラ１８から取得した画像に基づいて、車外の所定の場所（例えば停留所）に存在する乗車予定者の人数を認識する。なお、車室６４内に存在する乗客の人数および乗車予定者の人数は乗降情報の一例である。 On the other hand, if the determination in step 102 is affirmed, the process proceeds to step 104. In step 104, the boarding / alighting information acquisition unit 30 acquires images from the vehicle interior camera 16 and the vehicle exterior camera 18. Then, in step 106, the boarding / alighting information acquisition unit 30 recognizes the number of passengers existing in the vehicle interior 64 based on the image acquired from the vehicle interior camera 16. Further, the boarding / alighting information acquisition unit 30 recognizes the number of prospective boarding persons existing at a predetermined place (for example, a bus stop) outside the vehicle based on the image acquired from the outside camera 18. The number of passengers and the number of prospective passengers existing in the passenger compartment 64 are examples of boarding / alighting information.

次のステップ１０８において、制御部３４は、乗降情報取得部３０によって認識された車室６４内に存在する乗客の人数と乗車予定者の人数との和（乗降人数）が規定人数以上か否か判定する。なお、乗車人数を判定することに代えて、車室６４内に存在する乗客の人数および乗車予定者の人数の少なくとも一方が規定人数以上か否かを判定するようにしてもよい。 In the next step 108, the control unit 34 determines whether or not the sum (number of passengers) of the number of passengers existing in the passenger compartment 64 recognized by the boarding / alighting information acquisition unit 30 and the number of prospective passengers is equal to or greater than the specified number of passengers. judge. Instead of determining the number of passengers, it may be determined whether or not at least one of the number of passengers and the number of prospective passengers existing in the passenger compartment 64 is equal to or greater than the specified number of passengers.

ステップ１０８の判定が肯定された場合はステップ１１０へ移行する。そしてステップ１１０において、制御部３４は、前述の通り左ドア開閉ＡＣＴ２４および右ドア開閉ＡＣＴ２６により、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂの両方を開放させる（図７も参照）。そして乗客の乗降が完了すると、左ドア開閉ＡＣＴ２４および右ドア開閉ＡＣＴ２６により、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂの両方を閉止させる。 If the determination in step 108 is affirmed, the process proceeds to step 110. Then, in step 110, the control unit 34 opens both the sliding doors 80A and 80B of the double door 80 by the left door opening / closing ACT24 and the right door opening / closing ACT26 as described above (see also FIG. 7). When the passengers get on and off, the left door opening / closing ACT24 and the right door opening / closing ACT26 close both the sliding doors 80A and 80B of the double door 80.

このように、車両５０の車室６４内は冷房または暖房が効いている状態であっても、乗降人数が規定人数以上の場合（高い乗降効率が要求される場合）には、車室６４内の快適性の低下を抑制することよりも、車両５０の乗客の乗降性を優先している。この場合、側部乗降口７４が全開となることで車両５０の乗客の乗降性を向上させることができる。また、乗降性が向上されることで、乗客の乗降に要する時間が短縮され、車室６４内の快適性が低下することを最低限に抑制することができる。 In this way, even if the passenger compartment 64 of the vehicle 50 is in a state where cooling or heating is effective, if the number of passengers getting on and off is equal to or greater than the specified number of passengers (when high getting on and off efficiency is required), the passenger compartment 64 is inside. Priority is given to the ease of getting on and off the passengers of the vehicle 50 rather than suppressing the deterioration of the comfort of the vehicle. In this case, the passengers of the vehicle 50 can get on and off easily by fully opening the side entrance / exit 74. Further, by improving the ease of getting on and off, the time required for passengers to get on and off can be shortened, and the decrease in comfort in the passenger compartment 64 can be suppressed to the minimum.

また、乗降人数が規定人数未満の場合には、ステップ１０８の判定が否定されてステップ１１２へ移行する。ステップ１１２において、制御部３４は、左ドア開閉ＡＣＴ２４または右ドア開閉ＡＣＴ２６により、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂの片方を開放させる（図８も参照）。なお、図８では一例として左側スライドドア８０Ａを開放させた例を示しているが、これに代えて右側スライドドア８０Ｂを開放させてもよい。そして、乗客の乗降が完了すると、左ドア開閉ＡＣＴ２４または右ドア開閉ＡＣＴ２６により、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂのうち、開放させていた片方のスライドドアを閉止させる。 If the number of passengers getting on and off is less than the specified number, the determination in step 108 is denied and the process proceeds to step 112. In step 112, the control unit 34 opens one of the sliding doors 80A and 80B of the double door 80 by the left door opening / closing ACT24 or the right door opening / closing ACT26 (see also FIG. 8). Although FIG. 8 shows an example in which the left side slide door 80A is opened, the right side slide door 80B may be opened instead. Then, when the passengers get on and off, the left door opening / closing ACT24 or the right door opening / closing ACT26 closes one of the open sliding doors 80A and 80B of the double door 80.

このように、車両５０の車室６４内は冷房または暖房が効いている状態で、かつ乗降人数が規定人数未満の場合（乗車効率がさほど要求されない場合）には、車両５０の乗客の乗降性をよりも、車室６４内の快適性の低下を抑制することを優先している。この場合、側部乗降口７４が半開となることで、車両５０の乗客の乗降性を確保しつつ、車室６４内の快適性が低下することを抑制することができる。従って、車両のエネルギー利用効率（電費）を向上させることができる。 In this way, when the inside of the passenger compartment 64 of the vehicle 50 is in a state where cooling or heating is effective and the number of passengers getting on and off is less than the specified number (when the passenger efficiency is not so required), the passengers of the vehicle 50 can get on and off. It is prioritized to suppress the deterioration of comfort in the passenger compartment 64 rather than. In this case, since the side entrance / exit 74 is half-opened, it is possible to prevent the comfort in the passenger compartment 64 from being lowered while ensuring the passengers of the vehicle 50 to get on and off. Therefore, the energy utilization efficiency (electricity cost) of the vehicle can be improved.

なお、ステップ１１２において、両開き式ドア８０のスライドドア８０Ａ、８０Ｂのうち開放させる片方のスライドドア８０は、例えば、予め固定的に定めておくことができる。また、これに限られるものではなく、例えば、シート７８の着座状態を検出し、検出したシート７８の着座状態に応じて、左側スライドドア８０Ａを開放させるか、右側スライドドア８０Ｂを開放させるかを選択するようにしてもよい。 In step 112, one of the sliding doors 80A and 80B of the double door 80 to be opened can be fixedly determined in advance, for example. Further, the present invention is not limited to this, and for example, the seated state of the seat 78 is detected, and depending on the detected seated state of the seat 78, whether to open the left side slide door 80A or the right side slide door 80B is determined. You may choose.

すなわち、シートへの乗客の着座を検出する着座センサをシート７８Ａ、７８Ｂに各々設けておき、この着座センサをドア開閉制御ＥＣＵ１４に接続しておく。ドア開閉制御ＥＣＵ１４は、スライドドア８０Ａ、８０Ｂの片方のみを開放する場合、シート７８Ａに空きがあるかを判定すると共にシート７８Ｂに空きがあるかを判定する。そして、制御部３４は、例えばシート７８Ａ、７８Ｂの片方にのみ空きがある場合、スライドドア８０Ａ、８０Ｂのうち、空きがあるシート７８の近傍に位置しているスライドドア８０のみを開放する。これにより、車両５０の車室６４内に乗り込んだ乗客が、空きがあるシート７８に着座するために車室６４内を移動する距離が短くなるので、シート７８への乗客の着座を含めた乗降時間を短縮することができる。 That is, seating sensors for detecting the seating of passengers on the seats are provided on the seats 78A and 78B, respectively, and the seating sensors are connected to the door open / close control ECU 14. When opening only one of the sliding doors 80A and 80B, the door open / close control ECU 14 determines whether the seat 78A has a vacancy and determines whether the seat 78B has a vacancy. Then, for example, when only one of the seats 78A and 78B has a vacancy, the control unit 34 opens only the slide door 80 located in the vicinity of the vacant seat 78 among the slide doors 80A and 80B. As a result, the distance for the passengers who got into the passenger compartment 64 of the vehicle 50 to move in the passenger compartment 64 in order to sit on the vacant seat 78 is shortened. You can save time.

このように、本実施形態において、乗降情報取得部３０は、車両５０の乗客の乗降に関する情報である乗降情報を取得する。そして制御部３４は、乗降情報に基づいて、車両５０に設けられた両開き式ドア８０の左側スライドドア８０Ａおよび右側スライドドア８０Ｂの両方を開閉するか、左側スライドドア８０Ａおよび右側スライドドア８０Ｂの何れか一方を開閉するかを制御する。これにより、両開き式ドア８０を設けた車両５０において、乗降性を確保しつつ、スライドドア８０Ａ、８０Ｂの開閉に伴う車室６４内の快適性の低下を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, the boarding / alighting information acquisition unit 30 acquires boarding / alighting information which is information regarding boarding / alighting of passengers of the vehicle 50. Then, the control unit 34 opens and closes both the left side slide door 80A and the right side slide door 80B of the double door 80 provided in the vehicle 50 based on the boarding / alighting information, or either the left side slide door 80A or the right side slide door 80B. Controls whether one is opened or closed. As a result, in the vehicle 50 provided with the double door 80, it is possible to suppress the deterioration of the comfort in the vehicle interior 64 due to the opening and closing of the sliding doors 80A and 80B while ensuring the ease of getting on and off.

なお、上記では乗降情報の一例として車室６４内に存在する乗客の人数および乗車予定者の人数を取得する態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、乗降情報は、車室６４内に存在する乗客および乗車予定者の中に車椅子の人が含まれているか否かを表す情報であってもよい。そして、車室６４内に存在する乗客および乗車予定者の中に車椅子の人が含まれている場合、制御部３４は、スライドドア８０Ａ、８０Ｂの両方を開閉するようにしてもよい。 In the above description, as an example of boarding / alighting information, a mode of acquiring the number of passengers and the number of prospective passengers existing in the passenger compartment 64 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the boarding / alighting information may be information indicating whether or not a person in a wheelchair is included in the passengers and prospective passengers existing in the passenger compartment 64. Then, when a person in a wheelchair is included in the passengers and prospective passengers existing in the passenger compartment 64, the control unit 34 may open and close both the sliding doors 80A and 80B.

また、上記では車室内カメラ１６および車外カメラ１８の画像から乗降人数などの乗降情報を取得する態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両５０の乗客が携帯端末を各々所持し、車両５０の乗降場所を携帯端末からサーバなどへ送信する態様においては、サーバなどから乗降場所の情報を取得することで、各乗降場所における乗降人数を把握することも可能である。 Further, although the mode of acquiring boarding / alighting information such as the number of passengers getting on / off from the images of the vehicle interior camera 16 and the vehicle exterior camera 18 has been described above, the present invention is not limited to this. For example, in a mode in which a passenger of a vehicle 50 possesses a mobile terminal and transmits the boarding / alighting place of the vehicle 50 from the mobile terminal to a server or the like, the boarding / alighting place information is acquired from the server or the like to get on / off at each boarding / alighting place. It is also possible to know the number of people.

また、上記ではドア開閉制御処理（図６）において、外気温および室内温を取得し（ステップ１００）、車両の車室６４内が冷房または暖房が効いている状態か否かを判定する（ステップ１０２）態様を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ステップ１００、１０２の処理を省略してもよい。 Further, in the above, in the door opening / closing control process (FIG. 6), the outside air temperature and the room temperature are acquired (step 100), and it is determined whether or not the inside of the vehicle interior 64 of the vehicle is in a state where cooling or heating is effective (step 100). 102) Aspects have been described. However, the present invention is not limited to this, and the processing of steps 100 and 102 may be omitted.

また、上記ではドア開閉制御装置が搭載される車両５０がＥＶである態様を説明したが、ドア開閉制御装置が搭載される車両はＥＶに限定されるものではない。 Further, although the embodiment in which the vehicle 50 equipped with the door opening / closing control device is an EV has been described above, the vehicle equipped with the door opening / closing control device is not limited to the EV.

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。 Regarding the above embodiments, the following additional notes will be further disclosed.

（付記１）
前記車両の室内または車外の温度に関する情報である温度情報を取得する温度情報取得部をさらに含み、
前記制御部は、前記乗降情報および前記温度情報に基づいて、前記左ドアおよび前記右ドアの両方を開閉するか、前記左ドアおよび前記右ドアの何れか一方を開閉するかを制御する請求項１記載のドア開閉制御装置。 (Appendix 1)
Further including a temperature information acquisition unit for acquiring temperature information which is information on the temperature inside or outside the vehicle.
A claim that the control unit controls whether to open / close both the left door and the right door or to open / close one of the left door and the right door based on the boarding / alighting information and the temperature information. 1. The door opening / closing control device according to 1.

付記１記載の発明では、乗降情報に加えて、車両の室内または車外の温度に関する情報（温度情報）に基づいて、両開き式ドアの左ドアおよび右ドアの両方を開閉するか、前記左ドアおよび前記右ドアの何れか一方を開閉するかを制御する。これにより、例えば、温度情報から冷暖房が作動されていないと推定される場合は、左ドアおよび右ドアの両方を開閉することで乗降性を向上させることが可能となる。また、例えば、温度情報から冷暖房が作動されていると推定される場合は、左ドアおよび右ドアの何れか一方を開閉することで車室内の快適性の低下を抑制し、エネルギーの利用効率を向上させることが可能となる。従って、両開き式ドアを設けた車両において、乗降性を確保しつつ、ドアの開閉に伴う車室内の快適性の低下をより確実に抑制することができる。 In the invention described in Appendix 1, both the left door and the right door of the double door are opened or closed based on the information (temperature information) regarding the temperature inside or outside the vehicle in addition to the boarding / alighting information, or the left door and the left door and the above-mentioned left door and the left door and the right door are opened and closed. It controls whether to open or close any one of the right doors. As a result, for example, when it is estimated from the temperature information that the heating / cooling is not operating, it is possible to improve the ease of getting on and off by opening and closing both the left door and the right door. In addition, for example, when it is estimated from the temperature information that heating and cooling are being operated, opening and closing either the left door or the right door suppresses the deterioration of comfort in the vehicle interior and improves energy utilization efficiency. It is possible to improve. Therefore, in a vehicle provided with a double door, it is possible to more reliably suppress a decrease in comfort in the vehicle interior due to opening and closing of the door while ensuring ease of getting on and off.

１４ ドア開閉制御ＥＣＵ
１６ 車室内カメラ
１８ 車外カメラ
２０ 室内温センサ
２２ 外気温センサ
２４ 左ドア開閉ＡＣＴ
２６ 右ドア開閉ＡＣＴ
３０ 乗降情報取得部
３２ 温度情報取得部
３４ 制御部
５０ 車両
７４ 側部乗降口
８０ 両開き式ドア
８０Ａ 左側スライドドア
８０Ｂ 右側スライドドア 14 Door open / close control ECU
16 Inside camera 18 Outside camera 20 Inside temperature sensor 22 Outside temperature sensor 24 Left door opening / closing ACT
26 Right door open / close ACT
30 Boarding / alighting information acquisition unit 32 Temperature information acquisition unit 34 Control unit 50 Vehicle 74 Side entrance / exit 80 Double door 80A Left slide door 80B Right slide door

Claims (1)

車両の乗客の乗降に関する情報である乗降情報を取得する乗降情報取得部と、
前記乗降情報に基づいて、前記車両に設けられた両開き式ドアの左ドアおよび右ドアの両方を開閉するか、前記左ドアおよび前記右ドアの何れか一方を開閉するかを制御する制御部と、
を含むドア開閉制御装置。 The boarding / alighting information acquisition unit that acquires boarding / alighting information, which is information on boarding / alighting of vehicle passengers,
Based on the boarding / alighting information, a control unit that controls whether to open / close both the left door and the right door of the double door provided in the vehicle, or to open / close either the left door or the right door. ,
Door open / close control device including.

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