JP2021167237A

JP2021167237A - Sheet conveyance device and image reading device

Info

Publication number: JP2021167237A
Application number: JP2020070964A
Authority: JP
Inventors: 純也本田; Junya Honda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2021-10-21

Abstract

To accurately determine double feeding of sheets.SOLUTION: A sheet conveyance device continuously conveys sheets from a document tray on which a plurality of sheets are loaded. A double-feed detection sensor 16 detects whether or not the sheets are in an overlapped state of a plurality of sheets in a double-feed detection area containing a plurality of detection points on the sheet during conveyance in a conveyance direction of the sheet. A CPU 401 determines the size of the sheet from a detection result of width detection sensors 15a, 15b. The CPU 401 determines the size of the double-feed detection area based on the determined size of the sheet, and determines whether or not the plurality of sheets are conveyed in the overlapped state based on detection results in the plurality of detection points by the double-feed detection sensor 16.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet transport device for transporting sheets.

複写機等の画像形成装置では、画像形成部にシートを給送するシート給送装置が備えられている。このようなシート給送装置では、シートの画像形成不良を起こさないために、２枚以上のシートが重なった状態（重送状態）で画像形成部に給送されることを防止することが必要である。 An image forming device such as a copying machine is provided with a sheet feeding device that feeds a sheet to an image forming unit. In such a sheet feeding device, it is necessary to prevent the sheet from being fed to the image forming unit in a state where two or more sheets are overlapped (double feeding state) in order to prevent image formation failure of the sheets. Is.

従来、このようなシートが重送された状態で画像形成部に給送されないようにするために、シート給送部から給送されたシートが重送しているかを検知する装置が提案されている。この重送検知装置として、超音波発信部と、超音波発信部から発信される超音波を受信する超音波受信部とを備えた構成が知られている。この重送検知装置では、超音波発信部からシートの複数個所に超音波を発信し、シートが重なっていることで基準値よりも超音波の減衰量が大きくなる個所が所定数以上ある場合に、重送と判定する（特許文献１参照）。 Conventionally, in order to prevent such a sheet from being fed to the image forming section in a state of being double-fed, a device for detecting whether or not the sheet fed from the sheet feeding section is double-fed has been proposed. There is. As this double feed detection device, a configuration including an ultrasonic wave transmitting unit and an ultrasonic wave receiving unit that receives ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit is known. In this double feed detection device, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transmitter to multiple locations on the sheet, and when there are more than a predetermined number of locations where the amount of ultrasonic wave attenuation is greater than the reference value due to the overlapping of the sheets. , Judged as double feed (see Patent Document 1).

特許第３８９０７６６号公報Japanese Patent No. 3890766

しかしながら、シートの搬送方向においてシートに対して超音波を発信する範囲や発信する間隔がシートのサイズに応じて適切でないと重送の判断に時間がかかりすぎたり、重送を精度よく検知できないことがある。 However, if the range in which ultrasonic waves are transmitted to the sheet and the interval at which ultrasonic waves are transmitted in the sheet transport direction are not appropriate according to the size of the sheet, it takes too much time to determine the double feed and the double feed cannot be detected accurately. There is.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの重送を正確に判断することができるシート搬送装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet transfer device capable of accurately determining double feeding of sheets.

本発明のシート搬送装置は、複数のシートが積載されるトレイと、前記トレイに積載されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送方向における搬送中のシート上の複数の検知ポイントを含む重送検知領域で、シートが複数枚重なった状態であるか否かを検知する重送検知手段と、前記シートのサイズを決定するサイズ決定手段と、前記サイズ決定手段により決定した前記シートのサイズに基づいて前記重送検知領域の大きさを決定し、前記重送検知手段による前記複数の検知ポイントにおける検知結果に基づいて複数のシートが重なって搬送されているか否かを判断する制御手段と、を備えることを特徴とする。 The sheet transporting device of the present invention includes a tray on which a plurality of sheets are loaded, a transporting means for transporting the sheets loaded on the tray, and a plurality of detections on the sheets being transported in the transporting direction of the sheets by the transporting means. In the double feed detection area including points, the double feed detection means for detecting whether or not a plurality of sheets are stacked, the size determination means for determining the size of the sheet, and the size determination means for determining the size of the sheet are determined. The size of the double feed detection area is determined based on the size of the sheets, and it is determined whether or not the plurality of sheets are overlapped and conveyed based on the detection results at the plurality of detection points by the double feed detection means. It is characterized by comprising a control means.

本発明によれば、シートの重送を正確に判断することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to accurately determine the double feeding of sheets.

画像読取装置の外観斜視図。External perspective view of the image reader. （ａ）、（ｂ）は、画像読取装置の説明図。(A) and (b) are explanatory views of an image reader. コントローラの構成図。Configuration diagram of the controller. 重送検知センサの説明図。Explanatory drawing of the double feed detection sensor. （ａ）〜（ｃ）は、アナログ電気信号の説明図。(A) to (c) are explanatory views of analog electric signals. （ａ）、（ｂ）は、重送検知処理の説明図。(A) and (b) are explanatory views of double feed detection processing. （ａ）、（ｂ）は、原稿サイズの判断処理の説明図。(A) and (b) are explanatory views of the document size determination process. （ａ）、（ｂ）は、重送検知処理の説明図。(A) and (b) are explanatory views of double feed detection processing. 付箋が貼られた原稿の例示図。An illustration of a manuscript with a sticky note attached. 原稿搬送処理を表すフローチャート。A flowchart showing the document transport process. （ａ）、（ｂ）は、重送検知処理の説明図。(A) and (b) are explanatory views of double feed detection processing.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えた画像読取装置の外観斜視図である。ＡＤＦ１２０は、画像読取装置１００に対して、ヒンジ１３２ａ、１３２ｂにより開閉自在に取り付けられる。図１では、ＡＤＦ１２０は、画像読取装置１００に対して開状態である。ＡＤＦ１２０は、シート状の原稿が積載される原稿トレイ１０１を備える。ＡＤＦ１２０は、画像読取装置１００が原稿から画像を読み取るための読取位置へ原稿を搬送するシート搬送装置である。画像読取装置１００は、ＡＤＦ１２０が開閉される面に原稿台ガラス１２７及び読取ガラス１３０を備える。画像読取装置１００は、ＡＤＦ１２０により原稿トレイ１０１から搬送される原稿と、原稿台ガラス１２７に載置される原稿と、から画像を読み取ることができる。画像読取装置１００は、後述のコントローラを内蔵する。コントローラは、ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の動作を制御する。 FIG. 1 is an external perspective view of an image reader provided with an automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder). The ADF 120 is attached to the image reading device 100 so as to be openable and closable by hinges 132a and 132b. In FIG. 1, the ADF 120 is open to the image reader 100. The ADF 120 includes a document tray 101 on which sheet-shaped documents are loaded. The ADF 120 is a sheet transporting device that transports a document to a scanning position for the image reading device 100 to read an image from the document. The image reading device 100 includes a platen glass 127 and a reading glass 130 on the surface on which the ADF 120 is opened and closed. The image reading device 100 can read an image from a document conveyed from the document tray 101 by the ADF 120 and a document placed on the platen glass 127. The image reading device 100 has a built-in controller, which will be described later. The controller controls the operation of the ADF 120 and the image reading device 100.

図２は、ＡＤＦ１２０を備えた画像読取装置１００の説明図である。図２（ａ）は、ＡＤＦ１２０を備えた画像読取装置１００の内部構成図である。図２（ｂ）は、ＡＤＦ１２０の上面図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram of an image reading device 100 provided with an ADF 120. FIG. 2A is an internal configuration diagram of the image reading device 100 provided with the ADF 120. FIG. 2B is a top view of the ADF 120.

画像読取装置１００は、表面読取部２０１、移動ガイド１４１、及び白基準板１２６を内蔵する。表面読取部２０１は、原稿の一方の面（表面）の画像を読み取る。表面読取部２０１は、不図示のモータにより移動ガイド１４１に沿って移動可能である。ＡＤＦ１２０により搬送される原稿を読み取る場合、表面読取部２０１は、読取ガラス１３０の下部に固定されて画像読取処理を行う。原稿台ガラス１２７に載置される原稿を読み取る場合、表面読取部２０１は、移動ガイド１４１に沿って移動しながら画像読取処理を行う。白基準板１２６は、表面読取部２０１のシェーディング補正を行う際に、表面読取部２０１により読み取られる。白基準板１２６は、原稿台ガラス１２７と読取ガラス１３０との間に設けられる。 The image reading device 100 includes a surface reading unit 201, a movement guide 141, and a white reference plate 126. The surface reading unit 201 reads an image of one surface (front surface) of the document. The surface reading unit 201 can be moved along the movement guide 141 by a motor (not shown). When reading a document conveyed by the ADF 120, the surface reading unit 201 is fixed to the lower part of the reading glass 130 and performs an image reading process. When reading a document placed on the platen glass 127, the surface reading unit 201 performs an image reading process while moving along the movement guide 141. The white reference plate 126 is read by the surface reading unit 201 when the shading correction of the surface reading unit 201 is performed. The white reference plate 126 is provided between the platen glass 127 and the reading glass 130.

ＡＤＦ１２０は、原稿トレイ１０１に載置される原稿を、搬送経路を介して排紙トレイ１０８まで搬送する。原稿トレイ１０１には、複数枚の原稿が載置可能である。原稿トレイ１０１は、原稿の搬送方向に直交する方向に２つのガイド幅規制板１０３を備える。２つのガイド幅規制板１０３は、搬送方向に直交する方向に移動可能であり、原稿トレイ１０１に載置された原稿を挟み込むことで、搬送方向に直交する方向への原稿の動きを規制する。 The ADF 120 conveys the originals placed on the original tray 101 to the output tray 108 via the conveying path. A plurality of original documents can be placed on the document tray 101. The document tray 101 includes two guide width regulating plates 103 in a direction orthogonal to the document conveying direction. The two guide width regulating plates 103 can move in a direction orthogonal to the transport direction, and by sandwiching the document placed on the document tray 101, the movement of the document in the direction orthogonal to the transport direction is restricted.

ＡＤＦ１２０は、原稿を連続して搬送経路に搬送する。搬送経路には、原稿を搬送するための各種ローラ及び原稿を検知する各種センサが設けられる。搬送経路は、分離機構として、搬送開始前の原稿が原稿トレイ１０１から突出して搬送方向の下流へ進出することを規制する分離ローラ１２２、及びピックアップローラ１２１を有する。ピックアップローラ１２１は、原稿トレイ１０１に積載された原稿の束の最上面に落下して回転することで、最上面の原稿を搬送経路に給紙する。分離ローラ１２２は、ピックアップローラ１２１によって搬送される原稿の最上面の一枚を分離して搬送する。原稿の分離は公知の分離技術によって行われる。分離ローラ１２２は、原稿をレジストローラ１２３へ搬送する。 The ADF 120 continuously transports the original document to the transport path. The transport path is provided with various rollers for transporting the document and various sensors for detecting the document. The transport path includes, as a separation mechanism, a separation roller 122 that regulates the original document before the start of transport from protruding from the document tray 101 and advancing downstream in the transport direction, and a pickup roller 121. The pickup roller 121 drops and rotates on the uppermost surface of the bundle of originals loaded on the original tray 101, so that the originals on the uppermost surface are fed into the transport path. The separation roller 122 separates and conveys one sheet on the uppermost surface of the document conveyed by the pickup roller 121. The originals are separated by a known separation technique. The separation roller 122 conveys the original to the resist roller 123.

レジストローラ１２３は、原稿が分離ローラ１２２により搬送されてくるときに停止している。そのために原稿は、レジストローラ１２３のニップ位置に突き当てられる。原稿は、レジストローラ１２３に突き当てられた状態で分離ローラ１２２に搬送されることで、搬送方向の先端部分に撓みが形成される。これにより搬送による原稿の先端辺の斜行が解消される。レジストローラ１２３は、斜行解消後に回転を開始して、原稿をリードローラ１２４へ搬送する。リードローラ１２４は、読取ガラス１３０上を介してリードローラ１２９へ原稿を搬送する。リードローラ１２４とリードローラ１２９との間の読取ガラス１３０上が、表面読取部２０１による原稿読取位置１０７となる。リードローラ１２９は、原稿を搬送ローラ１３１へ搬送する。搬送ローラ１３１は、原稿を排出ローラ１２５へ搬送する。排出ローラ１２５は、原稿を排出部１０２から排紙トレイ１０８へ排出する。 The resist roller 123 is stopped when the document is conveyed by the separation roller 122. Therefore, the document is abutted against the nip position of the resist roller 123. The original document is conveyed to the separation roller 122 in a state of being abutted against the resist roller 123, so that bending is formed at the tip portion in the conveying direction. As a result, the skewing of the leading edge of the document due to the transfer is eliminated. The resist roller 123 starts rotating after the skew is eliminated, and conveys the document to the lead roller 124. The lead roller 124 conveys the document to the lead roller 129 via the reading glass 130. The document reading position 107 by the surface reading unit 201 is on the reading glass 130 between the lead roller 124 and the lead roller 129. The lead roller 129 transports the document to the transport roller 131. The transport roller 131 transports the document to the discharge roller 125. The ejection roller 125 ejects the original document from the ejection unit 102 to the paper ejection tray 108.

リードローラ１２９と搬送ローラ１３１との間には、裏面読取部１０９が設けられる。裏面読取部１０９は、原稿の他方の面（裏面）の原稿画像を読み取る。リードローラ１２９と搬送ローラ１３１との間が、裏面読取部１０９による原稿読取位置１１３となる。原稿読取位置１１３には読取ガラス１１９が設けられる。原稿は、読取ガラス１１９と搬送経路との間を搬送される。 A back surface reading unit 109 is provided between the lead roller 129 and the transport roller 131. The back surface reading unit 109 reads the original image on the other surface (back surface) of the original. The space between the lead roller 129 and the transport roller 131 is the document reading position 113 by the back surface reading unit 109. A reading glass 119 is provided at the document reading position 113. The original is conveyed between the reading glass 119 and the conveying path.

搬送経路には、原稿の搬送方向の上流側から順に、原稿有無検知センサ１７、分離センサ１０、幅検出センサ１５ａ、１５ｂ、重送検知センサ１６、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、及び排紙センサ１３が設けられる。原稿有無検知センサ１７は、原稿トレイ１０１に積載された原稿の有無を検知する。分離センサ１０は、分離後に搬送経路上を搬送される原稿を検知する。分離センサ１０が原稿を検知するとタイマカウントが開始される。このカウント値は、重送検知センサ１６の検知開始のタイミング決定や、原稿の搬送方向の長さ（原稿長）の算出に用いられる。 In the transport path, the document presence detection sensor 17, the separation sensor 10, the width detection sensors 15a and 15b, the double feed detection sensor 16, the resist sensor 11, the lead sensor 12, and the paper ejection sensor are arranged in this order from the upstream side in the document transport direction. 13 is provided. The document presence / absence detection sensor 17 detects the presence / absence of a document loaded on the document tray 101. The separation sensor 10 detects a document transported on the transport path after separation. When the separation sensor 10 detects the document, the timer count is started. This count value is used for determining the detection start timing of the double feed detection sensor 16 and for calculating the length of the document in the transport direction (document length).

幅検出センサ１５ａ、１５ｂは、搬送中の原稿の搬送方向に直交する方向の長さ（以下、「原稿幅」という。）の検出に用いられる。原稿トレイ１０１に載置される原稿は、２つのガイド幅規制板１０３により、原稿の幅方向の揺動が規制される。図２（ｂ）に示すように、２つの幅検出センサ１５ａ、１５ｂは、原稿の幅方向に並んで配置されており、原稿のサイズにより原稿を検知するか否かが異なる。例えば、大サイズの原稿は、２つの幅検出センサ１５ａ、１５ｂの両方に検出される。中サイズの原稿は、幅検出センサ１５ｂに検出され且つ幅検出センサ１５ａに検出されない。小サイズの原稿は、２つの幅検出センサ１５ａ、１５ｂの何れにも検出されない。このように、幅検出センサ１５ａ、１５ｂの検出結果により、原稿幅が検出される。 The width detection sensors 15a and 15b are used to detect the length in the direction orthogonal to the transport direction of the document being transported (hereinafter, referred to as "document width"). The originals placed on the original tray 101 are restricted from swinging in the width direction by the two guide width restricting plates 103. As shown in FIG. 2B, the two width detection sensors 15a and 15b are arranged side by side in the width direction of the document, and whether or not to detect the document differs depending on the size of the document. For example, a large-sized document is detected by both the two width detection sensors 15a and 15b. Medium-sized documents are detected by the width detection sensor 15b and not detected by the width detection sensor 15a. Small size documents are not detected by either of the two width detection sensors 15a and 15b. In this way, the document width is detected based on the detection results of the width detection sensors 15a and 15b.

重送検知センサ１６は、分離ローラ１２２とレジストローラ１２３との間で、原稿が複数枚重なって搬送される状態（重送）の検知に用いられる。レジストセンサ１１は、レジストローラ１２３の上流で、搬送経路上を搬送される原稿を検知する。リードセンサ１２は、レジストローラ１２３により搬送される搬送経路上の原稿を検知する。リードセンサ１２が原稿を検知するタイミングに基づいて、表面読取部２０１及び裏面読取部１０９の動作タイミングが決定される。排紙センサ１３は、読取後に搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。 The double feed detection sensor 16 is used to detect a state (double feed) in which a plurality of original documents are stacked and conveyed between the separation roller 122 and the resist roller 123. The resist sensor 11 detects a document transported on the transport path upstream of the resist roller 123. The lead sensor 12 detects a document on a transport path carried by the resist roller 123. The operation timings of the front surface reading unit 201 and the back surface reading unit 109 are determined based on the timing at which the read sensor 12 detects the document. The paper ejection sensor 13 detects the end portion of the document transported on the transport path after scanning.

表面読取部２０１と裏面読取部１０９とは同じ構成である。表面読取部２０１は、発光部であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０２、レンズアレイ２０４、及び受光部であるラインセンサ２０３を備える。裏面読取部１０９は、発光部であるＬＥＤ１１０、レンズアレイ１１２、及び受光部であるラインセンサ１１１を備える。ＬＥＤ２０２、１１０は、原稿に光を照射する。ラインセンサ２０３、１１１は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）や、ミラーを用いた縮小光学系で構成されるＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で実現される。ラインセンサ２０３、１１１は、原稿の幅方向に配置される。そのために表面読取部２０１及び裏面読取部１０９は、原稿の幅方向が主走査方向となり、原稿の搬送方向が副走査方向となる。 The front surface reading unit 201 and the back surface reading unit 109 have the same configuration. The surface reading unit 201 includes an LED (Light Emitting Diode) 202 which is a light emitting unit, a lens array 204, and a line sensor 203 which is a light receiving unit. The back surface reading unit 109 includes an LED 110 that is a light emitting unit, a lens array 112, and a line sensor 111 that is a light receiving unit. The LEDs 202 and 110 irradiate the document with light. The line sensors 203 and 111 are realized by, for example, a CIS (Contact Image Sensor), a CCD (Charge Coupled Device) composed of a reduction optical system using a mirror, or the like. The line sensors 203 and 111 are arranged in the width direction of the document. Therefore, in the front surface reading unit 201 and the back surface scanning unit 109, the width direction of the document is the main scanning direction, and the transport direction of the document is the sub scanning direction.

表面読取部２０１は、読取ガラス１３０上の原稿読取位置１０７を通過する原稿に対して、ＬＥＤ２０２により光を照射する。ＬＥＤ２０２から照射された光は、原稿の表面により反射される。原稿の表面による反射光は、光学系であるレンズアレイ２０４によりラインセンサ２０３の受光面に結像される。ラインセンサ２０３は、結像された反射光に応じて、原稿の表面の画像を表す画像データを出力する。このように表面読取部２０１は、原稿の表面の読み取りを行う。表面を読み取られた原稿は、リードローラ１２９により裏面読取部１０９の原稿読取位置１１３へ搬送される。 The surface reading unit 201 irradiates the document passing through the document reading position 107 on the reading glass 130 with light by the LED 202. The light emitted from the LED 202 is reflected by the surface of the document. The reflected light from the surface of the document is imaged on the light receiving surface of the line sensor 203 by the lens array 204, which is an optical system. The line sensor 203 outputs image data representing an image of the surface of the document according to the reflected light formed. In this way, the surface reading unit 201 reads the surface of the document. The document whose front surface has been read is conveyed to the document reading position 113 of the back surface reading unit 109 by the lead roller 129.

裏面読取部１０９は、原稿の両面読取が設定されている場合に画像読取処理を行う。裏面読取部１０９は、原稿読取位置１１３を通過する原稿に対して、ＬＥＤ１１０により光を照射する。ＬＥＤ１１０から照射された光は、原稿の裏面により反射される。原稿の裏面による反射光は、光学系であるレンズアレイ１１２によりラインセンサ１１１の受光面に結像される。ラインセンサ１１１は、結像された反射光に応じて、原稿の裏面の画像を表す画像データを出力する。このように裏面読取部１０９は、原稿の裏面の読み取りを行う。 The back surface scanning unit 109 performs image scanning processing when double-sided scanning of the original is set. The back surface reading unit 109 irradiates the document passing through the document reading position 113 with light by the LED 110. The light emitted from the LED 110 is reflected by the back surface of the document. The reflected light from the back surface of the document is imaged on the light receiving surface of the line sensor 111 by the lens array 112, which is an optical system. The line sensor 111 outputs image data representing an image of the back surface of the document according to the reflected light formed. In this way, the back surface reading unit 109 reads the back surface of the document.

（コントローラ）
図３は、コントローラの構成図である。コントローラは、リーダコントローラ４００及びシステムコントローラ６００を備える。リーダコントローラ４００は、主に原稿の搬送及び画像読取に関する処理を制御する。システムコントローラ６００は、リーダコントローラ４００の動作を制御し、画像読取の開始及び読取結果である画像データへの画像処理を行う。リーダコントローラ４００とシステムコントローラ６００とは、画像データバス５０１及びコマンドデータバス５０２により通信可能に接続される。 (controller)
FIG. 3 is a configuration diagram of the controller. The controller includes a reader controller 400 and a system controller 600. The reader controller 400 mainly controls processing related to document transport and image reading. The system controller 600 controls the operation of the reader controller 400, starts image reading, and performs image processing on the image data that is the reading result. The reader controller 400 and the system controller 600 are communicably connected by the image data bus 501 and the command data bus 502.

リーダコントローラ４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０６、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０７を備える。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０６に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ４０７を作業領域に用いて実行することで、ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の動作を制御する。リーダコントローラ４００は、この他に画像処理部４０２を備える。 The reader controller 400 includes a CPU (Central Processing Unit) 401, a ROM (Read Only Memory) 406, and a RAM (Random Access Memory) 407. The CPU 401 controls the operations of the ADF 120 and the image reading device 100 by executing the computer program stored in the ROM 406 using the RAM 407 as a work area. The reader controller 400 also includes an image processing unit 402.

ＣＰＵ４０１は、原稿搬送機能を実現するために、搬送用の各ローラを駆動させる搬送モータ１０５に接続される。なお、例えばレジストローラ１２３は、駆動、停止を切り替えるクラッチを介して、搬送モータ１０５に接続される。ＣＰＵ４０１は、原稿有無検知センサ１７、分離センサ１０、幅検出センサ１５ａ、１５ｂ、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、及び重送検知センサ１６が接続される。ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６の検知結果に基づいて、原稿が重送状態であるか否かを判断する。ＣＰＵ４０１は、原稿が重送状態にある場合に、搬送モータ１０５の駆動を停止して、原稿の搬送を停止する。ＣＰＵ４０１は、幅検出センサ１５ａ、１５ｂのそれぞれの検出結果の組み合わせに基づいて、搬送されている原稿が名刺のような小サイズの原稿であるか否かを判断することができる。 The CPU 401 is connected to a transfer motor 105 that drives each roller for transfer in order to realize the document transfer function. For example, the resist roller 123 is connected to the transfer motor 105 via a clutch that switches between driving and stopping. The CPU 401 is connected to a document presence / absence detection sensor 17, a separation sensor 10, width detection sensors 15a and 15b, a resist sensor 11, a lead sensor 12, a paper ejection sensor 13, and a double feed detection sensor 16. The CPU 401 determines whether or not the document is in the double feed state based on the detection result of the double feed detection sensor 16. When the document is in the double feed state, the CPU 401 stops driving the transfer motor 105 to stop the transfer of the document. The CPU 401 can determine whether or not the conveyed document is a small-sized document such as a business card based on the combination of the detection results of the width detection sensors 15a and 15b.

本実施形態の搬送モータ１０５は、パルスモータである。ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５の動作を駆動パルス数により制御している。搬送モータ１０５の駆動力は、ギアを介して各ローラへ伝達される。各ローラは伝達された駆動力により回転して原稿を搬送する。そのためにＣＰＵ４０１は、駆動パルス数から搬送中の原稿の搬送距離を検出することができる。ＣＰＵ４０１は、各センサの検知結果及び搬送モータ１０５の駆動パルス数から算出した搬送距離に基づいて、各ローラ等の負荷を制御して、原稿の搬送制御を行う。
なお、パルスモータの代わりにＤＣブラシレスモータを用い、ＤＣブラシレスモータに設けたパルスエンコーダから出力されるパルスを用いて搬送距離が求められる構成でもよい。パルスモータの駆動パルスもパルスエンコーダから出力されるパルスもモータの駆動に同期するパルスである。 The transfer motor 105 of this embodiment is a pulse motor. The CPU 401 controls the operation of the transfer motor 105 by the number of drive pulses. The driving force of the transfer motor 105 is transmitted to each roller via gears. Each roller rotates by the transmitted driving force to convey the document. Therefore, the CPU 401 can detect the transport distance of the document being transported from the number of drive pulses. The CPU 401 controls the load of each roller or the like based on the detection result of each sensor and the transfer distance calculated from the number of drive pulses of the transfer motor 105 to control the transfer of the document.
A DC brushless motor may be used instead of the pulse motor, and the transport distance may be obtained by using the pulse output from the pulse encoder provided in the DC brushless motor. Both the drive pulse of the pulse motor and the pulse output from the pulse encoder are pulses synchronized with the drive of the motor.

ＣＰＵ４０１には、画像読取機能を実現するために、表面読取部２０１のＬＥＤ２０２及びラインセンサ２０３と、裏面読取部１０９のＬＥＤ１１０及びラインセンサ１１１と、に接続される。ＣＰＵ４０１は、原稿が読取位置に搬送されるタイミングに応じてＬＥＤ２０２、１１０を発光させ、ラインセンサ２０３、１１１から画像データを出力させる。画像処理部４０２は、画像データに各種の画像処理を行い、画像処理後の画像データを、画像データバス５０１を介してシステムコントローラ６００へ送信する。ＣＰＵ４０１は、画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を、画像の読み取りタイミングに合わせて、コマンドデータバス５０２を介してシステムコントローラ６００へ通知する。 The CPU 401 is connected to the LED 202 and the line sensor 203 of the front surface reading unit 201 and the LED 110 and the line sensor 111 of the back surface reading unit 109 in order to realize the image reading function. The CPU 401 causes the LEDs 202 and 110 to emit light according to the timing at which the document is conveyed to the reading position, and outputs image data from the line sensors 203 and 111. The image processing unit 402 performs various image processing on the image data, and transmits the image data after the image processing to the system controller 600 via the image data bus 501. The CPU 401 notifies the system controller 600 via the command data bus 502 of the vertical synchronization signal that serves as a reference for the tip of the image data and the horizontal sync signal that serves as a reference for the pixel tip of one line in accordance with the image reading timing. ..

システムコントローラ６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、画像処理部６０５、及び画像メモリ６０６を備える。システムコントローラ６００は、操作パネル６０４が接続される。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ６０３を作業領域に用いて実行することで、リーダコントローラ４００の動作を制御する。ＣＰＵ６０１は、ＣＰＵ４０１との間で、コマンドデータバス５０２を介して画像読取に関するデータの送受信を行う。画像処理部６０５は、画像データバス５０１を介して画像処理部４０２から受信した画像データに色の判断などの所定の画像処理を行う。画像処理部６０５は、画像処理後の画像データを画像メモリ６０６に格納する。 The system controller 600 includes a CPU 601, a ROM 602, a RAM 603, an image processing unit 605, and an image memory 606. The operation panel 604 is connected to the system controller 600. The CPU 601 controls the operation of the reader controller 400 by executing the computer program stored in the ROM 602 using the RAM 603 as the work area. The CPU 601 transmits and receives data related to image reading to and from the CPU 401 via the command data bus 502. The image processing unit 605 performs predetermined image processing such as color determination on the image data received from the image processing unit 402 via the image data bus 501. The image processing unit 605 stores the image data after image processing in the image memory 606.

操作パネル６０４は、入力キー、タッチパネル等の入力装置と、表示装置等の出力装置とを備えるユーザインタフェースである。操作パネル６０４は、入力装置に入力される指示や設定をＣＰＵ６０１に送信する。操作パネル６０４は、ＣＰＵ６０１の制御により例えば表示装置に画像を表示する。 The operation panel 604 is a user interface including an input device such as an input key and a touch panel, and an output device such as a display device. The operation panel 604 transmits instructions and settings input to the input device to the CPU 601. The operation panel 604 displays an image on, for example, a display device under the control of the CPU 601.

（重送検知）
図４は、重送検知センサ１６の説明図である。重送検知センサ１６は、超音波を発信する超音波発信センサ１６ａ及び超音波を受信する超音波受信センサ１６ｂを備える超音波センサである。超音波発信センサ１６ａは、搬送経路に向けて超音波を発信する位置に配置される。超音波受信センサ１６ｂは、搬送経路を挟んで、超音波発信センサ１６ａから発信された超音波を受信できる位置に配置される。 (Double feed detection)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the double feed detection sensor 16. The double feed detection sensor 16 is an ultrasonic sensor including an ultrasonic transmission sensor 16a that emits ultrasonic waves and an ultrasonic reception sensor 16b that receives ultrasonic waves. The ultrasonic wave transmission sensor 16a is arranged at a position where ultrasonic waves are transmitted toward the transport path. The ultrasonic wave receiving sensor 16b is arranged at a position where the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting sensor 16a can be received across the transport path.

超音波発信センサ１６ａは、ＣＰＵ４０１により制御され、ＣＰＵ４０１からの指示で出力されるバースト波をトリガとして超音波を発信する。超音波発信センサ１６ａから発信された超音波は、搬送中の原稿を透過して伝搬され、超音波受信センサ１６ｂに受信される。超音波受信センサ１６ｂは、受信した超音波の強度に応じた電圧振幅のアナログ電気信号を出力する。ＣＰＵ４０１は、超音波受信センサ１６ｂからアナログ電気信号を取得する。ＣＰＵ４０１は、このアナログ電気信号に基づいて原稿の重送の発生を判断する。 The ultrasonic wave transmission sensor 16a is controlled by the CPU 401 and transmits ultrasonic waves triggered by a burst wave output by an instruction from the CPU 401. The ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting sensor 16a are transmitted through the document being conveyed, propagated, and received by the ultrasonic wave receiving sensor 16b. The ultrasonic wave receiving sensor 16b outputs an analog electric signal having a voltage amplitude corresponding to the intensity of the received ultrasonic wave. The CPU 401 acquires an analog electric signal from the ultrasonic reception sensor 16b. The CPU 401 determines the occurrence of double feeding of the document based on this analog electric signal.

なお、ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６に連続して複数回の検知動作を行わせ、複数個の検知結果であるアナログ電気信号により重送の判断を行う。これは、重送検知センサ１６の使用環境（取付位置、気温、湿度等）や外来ノイズの影響を除外するためである。複数回の検知動作の間、原稿は搬送されている。そのために原稿は、搬送方向における複数の検知ポイントで重送を検知されることになる。原稿領域内で重送を検知される（超音波が当てられる）複数の検知ポイントを含む領域が重送検知領域となる。 The CPU 401 causes the double feed detection sensor 16 to continuously perform the detection operation a plurality of times, and determines the double feed based on the analog electric signals which are the results of the plurality of detections. This is to exclude the influence of the usage environment (mounting position, air temperature, humidity, etc.) of the double feed detection sensor 16 and external noise. The document is being conveyed during multiple detection operations. Therefore, the document is double-fed at a plurality of detection points in the transport direction. The area including a plurality of detection points where double feeding is detected (ultrasonic waves are applied) in the document area is the double feeding detection area.

搬送経路において、原稿が１枚ずつ分離されて重なることなく搬送される状態を「単送」、原稿が１枚ずつに分離されずに重なった状態で搬送される状態を「重送」と呼ぶ。図５は、重送検知センサ１６（超音波受信センサ１６ｂ）から出力されるアナログ電気信号の説明図である。図５（ａ）は、超音波発信センサ１６ａと超音波受信センサ１６ｂとの間に原稿がない状態（原稿なし状態）におけるアナログ電気信号の波形を示している。図５（ｂ）は、単送状態におけるアナログ電気信号の波形を示している。図５（ｃ）は、重送状態におけるアナログ電気信号の波形を例示している。 In the transport path, a state in which documents are separated one by one and transported without overlapping is called "single feed", and a state in which documents are transported in an overlapping state without being separated one by one is called "double feed". .. FIG. 5 is an explanatory diagram of an analog electric signal output from the double feed detection sensor 16 (ultrasonic wave reception sensor 16b). FIG. 5A shows a waveform of an analog electric signal in a state where there is no document between the ultrasonic wave transmitting sensor 16a and the ultrasonic wave receiving sensor 16b (state without document). FIG. 5B shows the waveform of the analog electric signal in the single feed state. FIG. 5C illustrates the waveform of the analog electric signal in the double feed state.

原稿なし状態では、超音波発信センサ１６ａから発信された超音波が原稿により減衰されることなく超音波受信センサ１６ｂに受信される。そのために、超音波受信センサ１６ａは、減衰のない振幅Ｓ１のアナログ電気信号を出力する。単送状態では、超音波受信センサ１６ｂは、１枚の原稿に相当する量だけ減衰した超音波を受信するために、原稿なし状態のとき（振幅Ｓ１）よりも減衰した振幅Ｓ２のアナログ電気信号を出力する。重送状態では、超音波受信センサ１６ｂは、複数枚の原稿及びその原稿間の空気層によってさらに減衰した超音波を受信するために、単送状態のとき（振幅Ｓ１）よりもさらに減衰した振幅Ｓ３のアナログ電気信号を出力する。ＣＰＵ４０１は、超音波受信センサ１６ｂから取得するアナログ電気信号の振幅を所定の閾値と比較することで、原稿の重送を検知することができる。 In the state without a document, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting sensor 16a are received by the ultrasonic wave receiving sensor 16b without being attenuated by the document. Therefore, the ultrasonic reception sensor 16a outputs an analog electric signal having an amplitude S1 without attenuation. In the single feed state, the ultrasonic wave receiving sensor 16b receives the ultrasonic waves attenuated by the amount corresponding to one original document, so that the analog electric signal having the amplitude S2 attenuated more than in the state without the original document (amplitude S1). Is output. In the double feed state, the ultrasonic reception sensor 16b receives ultrasonic waves further attenuated by the plurality of documents and the air layer between the documents, so that the amplitude is further attenuated as compared with the single feed state (amplitude S1). The analog electric signal of S3 is output. The CPU 401 can detect the double feeding of the original by comparing the amplitude of the analog electric signal acquired from the ultrasonic receiving sensor 16b with a predetermined threshold value.

原稿の厚みや種類の違いにより超音波の減衰量は異なる。しかし、原稿の厚みや種類の違いによる超音波の減衰量の変動に比べ、重送による超音波の減衰量の差分の方が圧倒的に大きい。そのために、ＣＰＵ４０１は、原稿の厚みや種類の違いの影響を受けることなく、超音波受信センサ１６ｂから取得するアナログ電気信号の振幅に基づいて、原稿の重送を検知することができる。 The amount of ultrasonic attenuation differs depending on the thickness and type of the original. However, the difference in the amount of ultrasonic wave attenuation due to double feeding is overwhelmingly larger than the fluctuation in the amount of ultrasonic wave attenuation due to the difference in the thickness and type of the original. Therefore, the CPU 401 can detect the double feeding of the document based on the amplitude of the analog electric signal acquired from the ultrasonic reception sensor 16b without being affected by the difference in the thickness and type of the document.

図６は、重送検知センサ１６による重送検知処理の説明図である。図６（ａ）は、ＣＰＵ４０１から超音波発信センサ１６ａに入力される制御信号であるバースト波と、超音波受信センサ１６ｂが受信する受信波とを例示する。図６（ｂ）は、重送検知センサ１６による重送検知領域を説明する。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the double feed detection process by the double feed detection sensor 16. FIG. 6A exemplifies a burst wave which is a control signal input from the CPU 401 to the ultrasonic wave transmitting sensor 16a and a received wave received by the ultrasonic wave receiving sensor 16b. FIG. 6B describes a double feed detection region by the double feed detection sensor 16.

超音波発信センサ１６ａは、ＣＰＵ４０１からバースト波が入力されることで超音波を発信する。上記の通り、外来ノイズの影響を低減するために、重送検知センサ１６は連続して複数回の検知動作を行う。そのためにＣＰＵ４０１は、超音波発信センサ１６ａにバースト波を連続して複数回入力する。ＣＰＵ４０１は、１つの重送検知領域で一度の重送検知処理を行う。一度の重送検知処理では、ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６に検知動作（超音波の発信と受信）を連続して複数回行わせる処理を、複数回繰り返す。ＣＰＵ４０１は、検知動作を複数回行わせる処理による検知結果がすべて重送の場合に、一度の重送検知処理としてシートが重送されていると判断する。ＣＰＵ４０１は、バースト波を超音波発信センサ１６ａに入力する間隔を変更可能である。 The ultrasonic wave transmission sensor 16a transmits ultrasonic waves when a burst wave is input from the CPU 401. As described above, in order to reduce the influence of external noise, the double feed detection sensor 16 continuously performs a plurality of detection operations. Therefore, the CPU 401 continuously inputs burst waves to the ultrasonic wave transmission sensor 16a a plurality of times. The CPU 401 performs one double feed detection process in one double feed detection area. In one double feed detection process, the CPU 401 repeats a process of causing the double feed detection sensor 16 to continuously perform a detection operation (transmission and reception of ultrasonic waves) a plurality of times. The CPU 401 determines that the sheet is double-fed as one double-feed detection process when all the detection results of the process of performing the detection operation a plurality of times are double-feed. The CPU 401 can change the interval at which the burst wave is input to the ultrasonic wave transmission sensor 16a.

本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、一度の重送検知処理で、バースト波を８回連続して超音波発信センサ１６ａに入力する動作を８回繰り返して行う。そのために重送検知センサ１６は、一度の重送検知処理で、超音波を８回連続して発信して該超音波を受信する処理を、８回繰り返して行う。超音波を８回連続して発信して該超音波を受信することで、１領域分の処理が行われる。８箇所の検知ポイントにより１領域が構成される。１領域の大きさは、原稿の搬送速度とバースト波の入力間隔により決定する。一度の重送検知処理による重送検知領域は、このような１領域が８つ連続した８領域となる。 In the present embodiment, the CPU 401 repeats the operation of continuously inputting the burst wave to the ultrasonic wave transmission sensor 16a eight times in one double feed detection process. Therefore, the double feed detection sensor 16 repeats the process of transmitting ultrasonic waves eight times in succession and receiving the ultrasonic waves eight times in a single double feed detection process. By continuously transmitting ultrasonic waves eight times and receiving the ultrasonic waves, processing for one region is performed. One area is composed of eight detection points. The size of one region is determined by the transport speed of the document and the input interval of the burst wave. The double feed detection region obtained by the single double feed detection process is eight regions in which one such region is continuous.

ＣＰＵ４０１は、超音波を８回連続して発信して該超音波を受信することで得られる８個のアナログ電気信号の振幅の平均値を、１領域分の重送状態の検出値とする。ＣＰＵ４０１は、検出値により１領域に重送が発生しているか否かを判断する。ＣＰＵ４０１は、８領域分の検出値がすべて重送状態を示す場合に、一度の重送検知処理による検知結果として、シートが重送していると判断する。 The CPU 401 sets the average value of the amplitudes of the eight analog electric signals obtained by continuously transmitting ultrasonic waves eight times and receiving the ultrasonic waves as the detection value of the double feed state for one region. The CPU 401 determines whether or not double feeding has occurred in one area based on the detected value. When all the detected values for the eight regions indicate the double feed state, the CPU 401 determines that the sheet is double feed as a detection result by one double feed detection process.

重送検知センサ１６は、原稿の搬送方向の後端部が重送検知センサ１６による重送検知位置（超音波が透過する位置）を通過するまで、このような重送検知処理を繰り返し行う。これによりＣＰＵ４０１は、８領域毎の重送検知処理を原稿の搬送方向の先端から後端まで繰り返し行うことになる。 The double feed detection sensor 16 repeats such double feed detection processing until the rear end portion of the document in the transport direction passes the double feed detection position (position through which ultrasonic waves are transmitted) by the double feed detection sensor 16. As a result, the CPU 401 repeats the double feed detection process for each of the eight regions from the front end to the rear end in the document transport direction.

（幅検出センサ）
図７は、搬送中の原稿サイズの判断処理の説明図である。搬送中の原稿サイズ（原稿幅）は、幅検出センサ１５ａ、１５ｂのそれぞれの検出結果の組み合わせにより判断される。図７（ｂ）に示すように、幅検出センサ１５ａ、１５ｂは搬送経路の中心Ｃからそれぞれ異なる距離だけ離れて配置される。本実施形態では、幅検出センサ１５ｂは搬送経路の中心Ｃから５０［ｍｍ］の位置に設けられ、幅検出センサ１５ａは搬送経路の中心Ｃから１００［ｍｍ］の位置に設けられる。 (Width detection sensor)
FIG. 7 is an explanatory diagram of a process for determining the size of a document during transportation. The original size (original width) during transportation is determined by the combination of the detection results of the width detection sensors 15a and 15b. As shown in FIG. 7B, the width detection sensors 15a and 15b are arranged at different distances from the center C of the transport path. In the present embodiment, the width detection sensor 15b is provided at a position 50 [mm] from the center C of the transport path, and the width detection sensor 15a is provided at a position 100 [mm] from the center C of the transport path.

図７（ａ）に示すように、幅検出センサ１５ａ、１５ｂのそれぞれの検出結果の組み合わせにより、搬送される原稿の原稿幅が判断される。幅検出センサ１５ａ、１５ｂの検出結果がともに原稿を検出しない（オフ）場合、原稿のサイズが、名刺のような小サイズ（原稿幅１００［ｍｍ］未満）であると判断される。幅検出センサ１５ａの検出結果がオフであり、幅検出センサ１５ｂの検出結果が原稿を検出している（オン）である場合、原稿のサイズが、例えばＡ６用紙のような定型原稿Ａ（原稿幅１００［ｍｍ］以上２００［ｍｍ］未満）であると判断される。幅検出センサ１５ａ、１５ｂの検出結果がともにオンである場合、原稿のサイズが、定型原稿Ａよりも大きな、例えばＡ４用紙のような定型原稿Ｂ（原稿幅２００［ｍｍ］以上）であると判断される。幅検出センサ１５ａの検出結果がオンであり、幅検出センサ１５ｂの検出結果がオフである場合、幅検出センサ１５ａ、１５ｂが故障している可能性がある。この場合、故障と判断してもよく、また、原稿の搬送を継続する場合には、原稿のサイズが定型原稿Ｂ以上のものであると判断されてもよい。 As shown in FIG. 7A, the original width of the conveyed original is determined by the combination of the detection results of the width detection sensors 15a and 15b. When the detection results of the width detection sensors 15a and 15b do not detect the original (off), it is determined that the size of the original is as small as a business card (the width of the original is less than 100 [mm]). When the detection result of the width detection sensor 15a is off and the detection result of the width detection sensor 15b is that the document is detected (on), the size of the document is the standard document A (original width) such as A6 paper. It is determined that it is 100 [mm] or more and less than 200 [mm]). When the detection results of the width detection sensors 15a and 15b are both on, it is determined that the size of the document is larger than the standard document A, for example, the standard document B (original width 200 [mm] or more) such as A4 paper. Will be done. If the detection result of the width detection sensor 15a is on and the detection result of the width detection sensor 15b is off, the width detection sensors 15a and 15b may be out of order. In this case, it may be determined that there is a failure, and when the original is continuously conveyed, it may be determined that the size of the original is larger than that of the standard original B.

（原稿サイズ別の重送検知処理）
図８は、原稿サイズ別の重送検知処理の説明図である。搬送方向の原稿サイズ（原稿長）は、幅検出センサ１５ａ、１５ｂの検出結果に基づいて決定される。図８（ａ）は、名刺のような小サイズの原稿（原稿幅１００［ｍｍ］未満）が重送状態である場合を例示する。図８（ｂ）は、小サイズより大きい原稿（原稿幅１００［ｍｍ］以上）に付箋が貼られた単送状態である場合を例示する。なお、図８（ｂ）では、原稿が省略されている。図９は、付箋（２５［ｍｍ］×７５［ｍｍ］）が貼られた小サイズよりも大きい原稿の例示図である。 (Double feed detection processing for each document size)
FIG. 8 is an explanatory diagram of double feed detection processing for each document size. The document size (document length) in the transport direction is determined based on the detection results of the width detection sensors 15a and 15b. FIG. 8A illustrates a case where a small-sized document (a document width of less than 100 [mm]) such as a business card is in a double-feeding state. FIG. 8B illustrates a case where a sticky note is attached to a document larger than a small size (a document width of 100 [mm] or more) in a single-feed state. In FIG. 8B, the manuscript is omitted. FIG. 9 is an example of a manuscript larger than a small size with a sticky note (25 [mm] × 75 [mm]) attached.

図８（ａ）の場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が６０３マイクロ秒、バースト波の回数が６４回で行われる。重送検知時間は、６０３×６４回＝３８．５９ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定（５９０［ｍｍ／ｓ］）であるために、重送検知領域は５９０×３８．５９＝２２．７７［ｍｍ］となる。これにより、名刺のサイズ（９１［ｍｍ］×５５［ｍｍ］）の原稿が、搬送方向に２２．７７［ｍｍ］の長さで重なっている重送状態として検知される。なお、重送検知領域は８つの領域から構成される。各領域の原稿の搬送方向の長さは約２．８４［ｍｍ］である。 The double feed detection process in the case of FIG. 8A is performed when the burst wave interval is 603 microseconds and the number of burst waves is 64 times. The double feed detection time is 603 × 64 times = 38.59 milliseconds. Since the transport speed of the original is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 38.59 = 22.77 [mm]. As a result, originals of the size of a business card (91 [mm] × 55 [mm]) are detected as a double-feeding state in which the originals have a length of 22.77 [mm] in the transport direction. The double feed detection area is composed of eight areas. The length of the original in each region in the transport direction is about 2.84 [mm].

図８（ａ）では、重送部分が２２．７［ｍｍ］よりも長い。重送検知領域が２２．７７［ｍｍ］であるために、重送検知領域を構成する８領域すべてで重送が検知される。そのためにこの場合、重送が発生していると判断される。 In FIG. 8A, the double feed portion is longer than 22.7 [mm]. Since the double feed detection region is 22.77 [mm], double feed is detected in all eight regions constituting the double feed detection region. Therefore, in this case, it is determined that double feeding has occurred.

図８（ｂ）の場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が８７１マイクロ秒、バースト波の回数が６４回で行われる。重送検知時間は、８７１×６４回＝５５．７４ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定（５９０［ｍｍ／ｓ］）であるために、重送検知領域は５９０×５５．７４＝３２．８９［ｍｍ］となる。これにより、名刺より大きいサイズの原稿が、搬送方向に３２．８９［ｍｍ］の長さで重なっている重送状態が検知される。なお、重送検知領域は８つの小検知領域から構成される。各小検知領域の原稿の搬送方向の長さは約４．１１［ｍｍ］である。 The double feed detection process in the case of FIG. 8B is performed when the burst wave interval is 871 microseconds and the number of burst waves is 64 times. The double feed detection time is 871 × 64 times = 55.74 milliseconds. Since the transport speed of the original is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 55.74 = 32.89 [mm]. As a result, a double feed state in which documents larger than a business card are overlapped with a length of 32.89 [mm] in the transport direction is detected. The double feed detection area is composed of eight small detection areas. The length of each small detection area in the transport direction of the original is about 4.11 [mm].

図８（ｂ）では、搬送方向における原稿長が図８（ａ）の場合の原稿長よりも大きいために、バースト波の発信間隔を長くすることで、重送検知領域を原稿長に応じて大きくしている。バースト波の間隔を調整することで、重送検知領域が３２．８９［ｍｍ］まで伸ばされている。付箋の搬送方向の長さが２５［ｍｍ］であるために、重送検知領域を構成する領域の一部で重送が検知されない。そのためにこの場合、重送が発生していないと判断される。 In FIG. 8B, since the document length in the transport direction is larger than the document length in the case of FIG. 8A, the double feed detection region is set according to the document length by increasing the transmission interval of the burst wave. It's getting bigger. By adjusting the interval of the burst wave, the double feed detection region is extended to 32.89 [mm]. Since the length of the sticky note in the transport direction is 25 [mm], double feeding is not detected in a part of the area constituting the double feeding detection area. Therefore, in this case, it is determined that double feeding has not occurred.

このように原稿に付箋が貼られる場合、８領域の重送検知領域のうち少なくとも１領域が付箋の貼られていない部分となるために、この部分は重送状態ではないと判断される。そのためにこの原稿は単送と判定される。単送と判断された付箋付き原稿は搬送が継続される。なお、本実施形態では名刺サイズとそれ以外のサイズの原稿の重送検知について説明したが、図７に示すような各種原稿サイズに合わせて、それぞれ重送検知領域を調整して重送検知が行われてもよい。 When a sticky note is attached to the manuscript in this way, at least one of the eight areas for detecting double feed is a portion where the sticky note is not attached, so it is determined that this portion is not in the double feed state. Therefore, this manuscript is judged to be single feed. Manuscripts with sticky notes that are judged to be sent separately will continue to be transported. In the present embodiment, the double feed detection of business card size and other size documents has been described, but the double feed detection can be performed by adjusting the double feed detection area according to various document sizes as shown in FIG. It may be done.

図１０は、ＡＤＦ１２０を用いて原稿から画像を読み取る際に行われる原稿搬送処理を表すフローチャートである。原稿搬送処理中に重送検知処理が行われる。ＣＰＵ４０１は、操作パネル６０４から原稿画像の読取指示を取得したＣＰＵ６０１からの指示により、この処理を開始する。 FIG. 10 is a flowchart showing a document transport process performed when an image is read from a document using the ADF 120. Double feed detection processing is performed during the document transport processing. The CPU 401 starts this process in response to an instruction from the CPU 601 that has acquired a document image reading instruction from the operation panel 604.

ＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ６０１からの指示に応じて搬送モータ１０５を制御し、ピックアップローラ１２１及び分離ローラ１２２により原稿トレイ１０１に載置された原稿の給送を開始する（Ｓ１０００）。ＣＰＵ４０１は、分離センサ１０が原稿を検知（オン）したタイミングを基準にして、幅検出センサ１５ａ、１５ｂの検出結果に基づいて原稿サイズ（原稿幅）を検出する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ４０１は、検出した原稿幅から推定される原稿サイズ（搬送方向の原稿長）に基づいて重送検知領域を調整する（Ｓ１００２）。ここでは、ＣＰＵ４０１は、原稿サイズに基づいてバースト波の間隔を決定することで、重送検知領域を調整する。 The CPU 401 controls the transport motor 105 in response to an instruction from the CPU 601 and starts feeding the documents placed on the document tray 101 by the pickup roller 121 and the separation roller 122 (S1000). The CPU 401 detects the document size (document width) based on the detection results of the width detection sensors 15a and 15b based on the timing when the separation sensor 10 detects (turns on) the document (S1001). The CPU 401 adjusts the double feed detection area based on the document size (document length in the transport direction) estimated from the detected document width (S1002). Here, the CPU 401 adjusts the double feed detection region by determining the burst wave interval based on the document size.

ＣＰＵ４０１は、重送検知開始位置に到達するまで原稿を搬送する（Ｓ１００３：N）。ＣＰＵ４０１は、例えば分離センサ１０が原稿を検知したタイミングと原稿の搬送速度とにより、原稿が重送検知開始位置に到達するタイミングを決定する。重送検知開始位置は、例えば超音波受信センサ１６ｂが原稿を透過する超音波を受信可能な範囲（検知可能範囲）で、原稿の搬送方向で最も上流側の位置である。原稿が重送検知開始位置に到達した場合（Ｓ１００３：Y）、ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６による重送検知処理を開始する（Ｓ１００４）。 The CPU 401 conveys the document until it reaches the double feed detection start position (S1003: N). The CPU 401 determines the timing at which the document reaches the double feed detection start position, for example, based on the timing at which the separation sensor 10 detects the document and the transport speed of the document. The double feed detection start position is, for example, a range in which the ultrasonic wave receiving sensor 16b can receive ultrasonic waves transmitted through the document (detectable range), and is the most upstream position in the document transport direction. When the document reaches the double feed detection start position (S1003: Y), the CPU 401 starts the double feed detection process by the double feed detection sensor 16 (S1004).

重送検知センサ１６による検知結果に基づいて重送が発生したと判断した場合（Ｓ１００５：N）、ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５を停止する（Ｓ１００９）。これにより原稿の搬送が停止して原稿搬送処理が終了する。この場合、ＣＰＵ４０１は、例えばＣＰＵ６０１に原稿の搬送を停止したことを通知する。ＣＰＵ６０１は、操作パネル６０４により、重送により原稿の搬送を停止したことをユーザに報知する。 When it is determined that the double feed has occurred based on the detection result by the double feed detection sensor 16 (S1005: N), the CPU 401 stops the transfer motor 105 (S1009). As a result, the document transfer is stopped and the document transfer process is completed. In this case, the CPU 401 notifies, for example, the CPU 601 that the transfer of the document has been stopped. The CPU 601 notifies the user that the transfer of the document has been stopped by double feeding by the operation panel 604.

重送検知センサ１６の検知結果に基づいて重送が発生していないと判断した場合（Ｓ１００５：Y）、ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６の検知可能範囲を原稿の搬送方向の後端が通過したか否かを判断する（Ｓ１００６）。ＣＰＵ４０１は、例えば分離センサ１０が原稿を検知しなくなったタイミングと原稿の搬送速度とにより、原稿の搬送方向の後端が重送検知センサ１６の検知可能範囲を通過したか否かを判断する。ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６の検知可能範囲を原稿の搬送方向の後端が通過するまで、重送検知処理を繰り返し行う（Ｓ１００６：N）。 When it is determined that no double feed has occurred based on the detection result of the double feed detection sensor 16 (S1005: Y), the CPU 401 passes the rear end of the document in the transport direction through the detectable range of the double feed detection sensor 16. It is determined whether or not it has been done (S1006). The CPU 401 determines whether or not the rear end in the document transport direction has passed the detectable range of the double feed detection sensor 16 based on, for example, the timing at which the separation sensor 10 stops detecting the document and the document transport speed. The CPU 401 repeats the double feed detection process until the rear end of the document transport direction passes through the detectable range of the double feed detection sensor 16 (S1006: N).

重送検知センサ１６の検知可能範囲を原稿の搬送方向の後端が通過した場合（Ｓ１００６：Y）、ＣＰＵ４０１は、重送検知処理を終了する（Ｓ１００７）。ＣＰＵ４０１は、搬送された原稿が最終原稿であるか否かを原稿有無検知センサ１７の検知結果に基づいて判断する（Ｓ１００８）。原稿トレイ１０１に次の原稿がある場合（Ｓ１００８：N）、ＣＰＵ４０１は、次の原稿に対してＳ１０００以降の処理を行う。原稿トレイ１０１に次の原稿がない場合（Ｓ１００８：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿搬送処理を終了する。 When the rear end of the document in the transport direction passes through the detectable range of the double feed detection sensor 16 (S1006: Y), the CPU 401 ends the double feed detection process (S1007). The CPU 401 determines whether or not the conveyed document is the final document based on the detection result of the document presence / absence detection sensor 17 (S1008). When the next document is in the document tray 101 (S1008: N), the CPU 401 performs the processing after S1000 on the next document. If there is no next document in the document tray 101 (S1008: Y), the CPU 401 ends the document transfer process.

（変形例）
上記の説明では、バースト波の間隔を変更することで重送検知領域が調整されている。この他に、バースト波の間隔を変更せず、バースト波の発信回数を変更することで重送検知領域を調整することも可能である。 (Modification example)
In the above description, the double feed detection region is adjusted by changing the burst wave interval. In addition to this, it is also possible to adjust the double feed detection region by changing the number of transmissions of the burst wave without changing the interval of the burst wave.

図１１は、原稿サイズ別の重送検知処理の説明図である。原稿サイズは、上記の通り幅検出センサ１５ａ、１５ｂの検出結果に基づいて判断される。原稿サイズに基づいて、バースト波の回数が変更されて重送検知領域が調整される。 FIG. 11 is an explanatory diagram of double feed detection processing for each document size. The document size is determined based on the detection results of the width detection sensors 15a and 15b as described above. Based on the original size, the number of burst waves is changed to adjust the double feed detection area.

図１１（ａ）は、名刺のような小サイズの原稿（原稿幅１００［ｍｍ］未満）の場合の重送検知処理を表す。この場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が６０３マイクロ秒、バースト波の回数が６４回で行われる。重送処理の検出時間は、６０３×６４＝３８．５９ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定（５９０［ｍｍ／ｓ］）であるために、重送検知領域は５９０×３８．５９＝２２．７７［ｍｍ］となる。これにより、名刺のサイズ（９１［ｍｍ］×５５［ｍｍ］）の原稿が、搬送方向に２２．７７［ｍｍ］の長さで重なった重送状態を検知される。なお、重送検知領域は８つの領域から構成される。各領域の原稿の搬送方向の長さは約２．８４［ｍｍ］である。 FIG. 11A shows a double feed detection process in the case of a small-sized document (a document width of less than 100 [mm]) such as a business card. In this case, the double feed detection process is performed with the burst wave interval being 603 microseconds and the number of burst waves being 64 times. The detection time of the double feed process is 603 × 64 = 38.59 milliseconds. Since the transport speed of the original is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 38.59 = 22.77 [mm]. As a result, it is detected that documents having a size of a business card (91 [mm] × 55 [mm]) are overlapped with a length of 22.77 [mm] in the transport direction. The double feed detection area is composed of eight areas. The length of the original in each region in the transport direction is about 2.84 [mm].

図１１（ｂ）は、小サイズより大きい原稿（原稿幅１００［ｍｍ］以上）の場合の重送検知処理を表す。この場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が６０３マイクロ秒、バースト波の回数が８０回で行われる。重送処理の検出時間は、６０３×８０＝４８．２４ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定（５９０［ｍｍ／ｓ］）であるために、重送検知領域は５９０×４８．２４＝２８．４６［ｍｍ］となる。これにより、名刺より大きいサイズの原稿が、搬送方向に２８．４６［ｍｍ］の長さで重なった重送状態を検知される。バースト波の回数が小サイズの原稿の場合よりも増加することで、検知領域が２領域分増加する。つまり、重送検知領域を２領域分増やすために、バースト波の出力回数が１６回増加している。これにより重送検知領域（２８．４６ｍｍ）が１０個の領域で構成されることになり、重送検知領域が原稿の搬送方向に拡張される。１０個の領域のすべてで重送が検知される場合に、重送が発生していると判断される。 FIG. 11B shows a double feed detection process in the case of a document larger than a small size (a document width of 100 [mm] or more). In this case, the double feed detection process is performed with the burst wave interval being 603 microseconds and the number of burst waves being 80 times. The detection time of the double feed process is 603 × 80 = 48.24 milliseconds. Since the document transport speed is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 48.24 = 28.46 [mm]. As a result, it is possible to detect a double feed state in which documents having a size larger than a business card are overlapped with a length of 28.46 [mm] in the transport direction. By increasing the number of burst waves as compared with the case of a small-sized document, the detection area is increased by two areas. That is, in order to increase the double feed detection region by two regions, the number of burst wave outputs is increased 16 times. As a result, the double feed detection region (28.46 mm) is composed of 10 regions, and the double feed detection region is expanded in the document transport direction. When double feeding is detected in all 10 areas, it is determined that double feeding has occurred.

このように、搬送方向における原稿長に応じてバースト波の回数を変更することで、重送検知領域の大きさが調整される。また、バースト波の回数を変更することで、重送検知領域を構成する領域の数が調整される。バースト波の間隔を変えず、バースト波の回数を変更して重送検知領域を調整することで、よりランダムノイズに強い状態で、重送が検知される。 In this way, the size of the double feed detection region is adjusted by changing the number of burst waves according to the document length in the transport direction. Further, by changing the number of burst waves, the number of regions constituting the double feed detection region is adjusted. By adjusting the double feed detection area by changing the number of burst waves without changing the burst wave interval, double feed is detected in a state that is more resistant to random noise.

以上説明したＡＤＦ１２０のようなシート搬送装置では、シートのサイズに応じて重送検知領域の大きさが調整される。重送検知センサ１６は、シート上の複数の検知ポイントを含む重送検知領域でシートが複数枚重なった状態であるか否かを検知する。重送検知領域の大きさは、バースト波（制御信号）の出力態様（間隔や回数）を変更することで調整される。シートのサイズが大きいほど重送検知領域が大きく設定され、シートのサイズが小さいほど重送検知領域が小さく設定される。つまり、シートのサイズが所定サイズ以下である場合の重送検知領域の大きさより、所定サイズよりも大きい場合の重送検知領域の大きさの方が大きい。所定サイズは、例えば名刺のサイズ（搬送方向の長さが９１［ｍｍ］）である。このように重送検知領域の大きさをシートのサイズに応じて可変にすることで、小サイズのシートの重送発生の検出精度を良好にし、且つ大サイズのシートの付箋等による重送の誤検知を防止することができる。 In the sheet transport device such as the ADF 120 described above, the size of the double feed detection region is adjusted according to the size of the sheet. The double feed detection sensor 16 detects whether or not a plurality of sheets are overlapped in a double feed detection area including a plurality of detection points on the sheet. The size of the double feed detection region is adjusted by changing the output mode (interval and number of times) of the burst wave (control signal). The larger the sheet size, the larger the double feed detection area is set, and the smaller the sheet size, the smaller the double feed detection area is set. That is, the size of the double feed detection area when the sheet size is larger than the predetermined size is larger than the size of the double feed detection area when the sheet size is smaller than the predetermined size. The predetermined size is, for example, the size of a business card (the length in the transport direction is 91 [mm]). By making the size of the double feed detection area variable according to the size of the sheet in this way, the detection accuracy of the double feed occurrence of the small size sheet is improved, and the double feed of the large size sheet by sticky notes or the like is improved. False positives can be prevented.

なお、原稿長の決定（シートのサイズ決定）は、幅検出センサ１５ａ、１５ｂの検出結果を用いる方法以外にも、例えば原稿トレイ１０１上で行われてもよい。例えば、２つのガイド幅規制板１０３の間隔の検知結果から得られる原稿幅に基づいて原稿長を決定してもよい。また、原稿の搬送方向の長さを測定するために原稿トレイ１０１に設けられる少なくとも１つのセンサが原稿先端を検知してから後端を検知するまでの検知結果により、原稿長を決定してもよい。また、分離センサ１０による原稿の検知時間とシートの搬送速度とから、原稿長を決定してもよい。即ち、原稿が重送検知センサ１６に到達する前に原稿長を決定できる構成であればよい。
また、原稿だけでなく、プリンタで搬送される記録シートに対しても、本発明は適用可能である。 The document length (determining the sheet size) may be determined on the document tray 101, for example, in addition to the method using the detection results of the width detection sensors 15a and 15b. For example, the document length may be determined based on the document width obtained from the detection result of the distance between the two guide width regulating plates 103. Further, even if the document length is determined based on the detection result from the detection of the front edge of the document to the detection of the rear edge by at least one sensor provided in the document tray 101 for measuring the length in the transport direction of the document. good. Further, the document length may be determined from the document detection time by the separation sensor 10 and the sheet transport speed. That is, the configuration may be such that the document length can be determined before the document reaches the double feed detection sensor 16.
Further, the present invention can be applied not only to a document but also to a recording sheet conveyed by a printer.

Claims

複数のシートが積載されるトレイと、
前記トレイに積載されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送方向における搬送中のシート上の複数の検知ポイントを含む重送検知領域で、シートが複数枚重なった状態であるか否かを検知する重送検知手段と、
前記シートのサイズを決定するサイズ決定手段と、
前記サイズ決定手段により決定した前記シートのサイズに基づいて前記重送検知領域の大きさを決定し、前記重送検知手段による前記複数の検知ポイントにおける検知結果に基づいて複数のシートが重なって搬送されているか否かを判断する制御手段と、を備えることを特徴とする、
シート搬送装置。 A tray on which multiple sheets are loaded and
A transport means for transporting the sheets loaded on the tray, and
A double feed detecting means for detecting whether or not a plurality of sheets are overlapped in a double feed detection region including a plurality of detection points on the sheet being conveyed in the transport direction of the sheet by the transport means.
A sizing means for determining the size of the sheet and
The size of the double feed detection region is determined based on the size of the sheet determined by the size determination means, and a plurality of sheets are overlapped and conveyed based on the detection results at the plurality of detection points by the double feed detection means. It is characterized in that it is provided with a control means for determining whether or not it has been performed.
Sheet transfer device.

前記制御手段は、前記サイズ決定手段により決定されたサイズが所定サイズ以下である場合における前記重送検知領域の大きさより、前記決定されたサイズが前記所定サイズよりも大きい場合における前記重送検知領域の大きさが大きくすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The control means has a double feed detection region when the determined size is larger than the predetermined size than the size of the double feed detection region when the size determined by the size determining means is equal to or smaller than the predetermined size. The sheet transporting apparatus according to claim 1, wherein the size of the sheet is increased.

前記制御手段は、前記サイズ決定手段により決定されたサイズに応じて前記重送検知領域における前記複数の検知ポイントの間隔を変更することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。 The sheet transport device according to claim 1 or 2, wherein the control means changes the interval between the plurality of detection points in the double feed detection region according to the size determined by the size determination means.

前記制御手段は、前記サイズ決定手段により決定されたサイズに応じて前記重送検知領域における前記複数の検知ポイントの数を変更することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。 The sheet transport device according to claim 1 or 2, wherein the control means changes the number of the plurality of detection points in the double feed detection region according to the size determined by the size determination means.

前記重送検知手段は、搬送される前記シートに対して超音波を発信する発信手段と、前記発信手段から発信された前記超音波を受信する受信手段とを備え、
前記制御手段は、前記サイズ決定手段により決定されたサイズに応じて前記発信手段が前記超音波を発信する間隔を変更することを特徴とする、
請求項３記載のシート搬送装置。 The double feed detecting means includes a transmitting means for transmitting ultrasonic waves to the sheet to be conveyed and a receiving means for receiving the ultrasonic waves transmitted from the transmitting means.
The control means is characterized in that the transmission means changes the interval at which the ultrasonic waves are transmitted according to the size determined by the size determination means.
The sheet transport device according to claim 3.

前記重送検知手段は、搬送される前記シートに対して超音波を発信する発信手段と、前記発信手段から発信された前記超音波を受信する受信手段とを備え、
前記制御手段は、前記サイズ決定手段により決定されたサイズに応じて前記発信手段が前記超音波を発信する回数を変更することを特徴とする、
請求項４記載のシート搬送装置。 The double feed detecting means includes a transmitting means for transmitting ultrasonic waves to the sheet to be conveyed and a receiving means for receiving the ultrasonic waves transmitted from the transmitting means.
The control means is characterized in that the number of times the transmission means transmits the ultrasonic waves is changed according to the size determined by the size determination means.
The sheet transport device according to claim 4.

前記サイズ決定手段は、前記搬送方向におけるシートのサイズを決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The sheet transport device according to any one of claims 1 to 6, wherein the size determining means determines the size of the sheet in the transport direction.

前記所定サイズは名刺のサイズであることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。 The sheet transport device according to claim 2, wherein the predetermined size is the size of a business card.

前記所定サイズより大きいサイズのシートの前記搬送方向の長さは９１［ｍｍ］より大きいことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。 The sheet transport device according to claim 2, wherein the length of the sheet having a size larger than the predetermined size in the transport direction is larger than 91 [mm].

前記制御手段は、前記重送検知手段による前記複数の検知ポイントにおける検知結果がすべて複数のシートが重なった状態であることを表す場合に、複数のシートが重なって搬送されていると判断することを特徴とする、
請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート搬送装置。 When the detection results at the plurality of detection points by the double feed detecting means indicate that a plurality of sheets are overlapped, the control means determines that the plurality of sheets are overlapped and conveyed. Features,
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 9.

複数の原稿が積載される原稿トレイと、
前記原稿トレイに積載された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段による原稿の搬送方向における搬送中の前記原稿の複数の検知ポイントを含む重送検知領域で、原稿が複数枚重なっているか否かを検知する重送検知手段と、
前記原稿の搬送方向における前記原稿のサイズを決定するサイズ決定手段と、
前記サイズ決定手段により決定された前記原稿のサイズに基づいて前記重送検知領域の大きさを決定し、前記重送検知手段に前記重送検知領域で前記原稿が重なっているか否かを検知させ、前記重送検知手段による前記複数の検知ポイントにおける検知結果に基づいて複数の原稿が重なって搬送されているか否かを判断する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像読取装置。 A manuscript tray on which multiple manuscripts are loaded and
A transport means for transporting the documents loaded on the document tray, and
A reading means for reading an image of the document conveyed by the conveying means, and
A double feed detecting means for detecting whether or not a plurality of originals are overlapped in a double feed detection region including a plurality of detection points of the original during transport in the transport direction of the document by the transport means.
A size determining means for determining the size of the document in the transport direction of the document, and
The size of the double feed detection region is determined based on the size of the original document determined by the size determination means, and the double feed detection means is made to detect whether or not the documents overlap in the double feed detection region. A control means for determining whether or not a plurality of documents are overlapped and conveyed based on the detection results at the plurality of detection points by the double feed detection means.
Image reader.