JP2021167237A - Sheet conveyance device and image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet transport device for transporting sheets.
複写機等の画像形成装置では、画像形成部にシートを給送するシート給送装置が備えられている。このようなシート給送装置では、シートの画像形成不良を起こさないために、2枚以上のシートが重なった状態(重送状態)で画像形成部に給送されることを防止することが必要である。 An image forming device such as a copying machine is provided with a sheet feeding device that feeds a sheet to an image forming unit. In such a sheet feeding device, it is necessary to prevent the sheet from being fed to the image forming unit in a state where two or more sheets are overlapped (double feeding state) in order to prevent image formation failure of the sheets. Is.
従来、このようなシートが重送された状態で画像形成部に給送されないようにするために、シート給送部から給送されたシートが重送しているかを検知する装置が提案されている。この重送検知装置として、超音波発信部と、超音波発信部から発信される超音波を受信する超音波受信部とを備えた構成が知られている。この重送検知装置では、超音波発信部からシートの複数個所に超音波を発信し、シートが重なっていることで基準値よりも超音波の減衰量が大きくなる個所が所定数以上ある場合に、重送と判定する(特許文献1参照)。 Conventionally, in order to prevent such a sheet from being fed to the image forming section in a state of being double-fed, a device for detecting whether or not the sheet fed from the sheet feeding section is double-fed has been proposed. There is. As this double feed detection device, a configuration including an ultrasonic wave transmitting unit and an ultrasonic wave receiving unit that receives ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit is known. In this double feed detection device, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transmitter to multiple locations on the sheet, and when there are more than a predetermined number of locations where the amount of ultrasonic wave attenuation is greater than the reference value due to the overlapping of the sheets. , Judged as double feed (see Patent Document 1).
しかしながら、シートの搬送方向においてシートに対して超音波を発信する範囲や発信する間隔がシートのサイズに応じて適切でないと重送の判断に時間がかかりすぎたり、重送を精度よく検知できないことがある。 However, if the range in which ultrasonic waves are transmitted to the sheet and the interval at which ultrasonic waves are transmitted in the sheet transport direction are not appropriate according to the size of the sheet, it takes too much time to determine the double feed and the double feed cannot be detected accurately. There is.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの重送を正確に判断することができるシート搬送装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet transfer device capable of accurately determining double feeding of sheets.
本発明のシート搬送装置は、複数のシートが積載されるトレイと、前記トレイに積載されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送方向における搬送中のシート上の複数の検知ポイントを含む重送検知領域で、シートが複数枚重なった状態であるか否かを検知する重送検知手段と、前記シートのサイズを決定するサイズ決定手段と、前記サイズ決定手段により決定した前記シートのサイズに基づいて前記重送検知領域の大きさを決定し、前記重送検知手段による前記複数の検知ポイントにおける検知結果に基づいて複数のシートが重なって搬送されているか否かを判断する制御手段と、を備えることを特徴とする。 The sheet transporting device of the present invention includes a tray on which a plurality of sheets are loaded, a transporting means for transporting the sheets loaded on the tray, and a plurality of detections on the sheets being transported in the transporting direction of the sheets by the transporting means. In the double feed detection area including points, the double feed detection means for detecting whether or not a plurality of sheets are stacked, the size determination means for determining the size of the sheet, and the size determination means for determining the size of the sheet are determined. The size of the double feed detection area is determined based on the size of the sheets, and it is determined whether or not the plurality of sheets are overlapped and conveyed based on the detection results at the plurality of detection points by the double feed detection means. It is characterized by comprising a control means.
本発明によれば、シートの重送を正確に判断することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to accurately determine the double feeding of sheets.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)を備えた画像読取装置の外観斜視図である。ADF120は、画像読取装置100に対して、ヒンジ132a、132bにより開閉自在に取り付けられる。図1では、ADF120は、画像読取装置100に対して開状態である。ADF120は、シート状の原稿が積載される原稿トレイ101を備える。ADF120は、画像読取装置100が原稿から画像を読み取るための読取位置へ原稿を搬送するシート搬送装置である。画像読取装置100は、ADF120が開閉される面に原稿台ガラス127及び読取ガラス130を備える。画像読取装置100は、ADF120により原稿トレイ101から搬送される原稿と、原稿台ガラス127に載置される原稿と、から画像を読み取ることができる。画像読取装置100は、後述のコントローラを内蔵する。コントローラは、ADF120及び画像読取装置100の動作を制御する。
FIG. 1 is an external perspective view of an image reader provided with an automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder). The ADF 120 is attached to the
図2は、ADF120を備えた画像読取装置100の説明図である。図2(a)は、ADF120を備えた画像読取装置100の内部構成図である。図2(b)は、ADF120の上面図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an
画像読取装置100は、表面読取部201、移動ガイド141、及び白基準板126を内蔵する。表面読取部201は、原稿の一方の面(表面)の画像を読み取る。表面読取部201は、不図示のモータにより移動ガイド141に沿って移動可能である。ADF120により搬送される原稿を読み取る場合、表面読取部201は、読取ガラス130の下部に固定されて画像読取処理を行う。原稿台ガラス127に載置される原稿を読み取る場合、表面読取部201は、移動ガイド141に沿って移動しながら画像読取処理を行う。白基準板126は、表面読取部201のシェーディング補正を行う際に、表面読取部201により読み取られる。白基準板126は、原稿台ガラス127と読取ガラス130との間に設けられる。
The
ADF120は、原稿トレイ101に載置される原稿を、搬送経路を介して排紙トレイ108まで搬送する。原稿トレイ101には、複数枚の原稿が載置可能である。原稿トレイ101は、原稿の搬送方向に直交する方向に2つのガイド幅規制板103を備える。2つのガイド幅規制板103は、搬送方向に直交する方向に移動可能であり、原稿トレイ101に載置された原稿を挟み込むことで、搬送方向に直交する方向への原稿の動きを規制する。
The ADF 120 conveys the originals placed on the
ADF120は、原稿を連続して搬送経路に搬送する。搬送経路には、原稿を搬送するための各種ローラ及び原稿を検知する各種センサが設けられる。搬送経路は、分離機構として、搬送開始前の原稿が原稿トレイ101から突出して搬送方向の下流へ進出することを規制する分離ローラ122、及びピックアップローラ121を有する。ピックアップローラ121は、原稿トレイ101に積載された原稿の束の最上面に落下して回転することで、最上面の原稿を搬送経路に給紙する。分離ローラ122は、ピックアップローラ121によって搬送される原稿の最上面の一枚を分離して搬送する。原稿の分離は公知の分離技術によって行われる。分離ローラ122は、原稿をレジストローラ123へ搬送する。
The ADF 120 continuously transports the original document to the transport path. The transport path is provided with various rollers for transporting the document and various sensors for detecting the document. The transport path includes, as a separation mechanism, a
レジストローラ123は、原稿が分離ローラ122により搬送されてくるときに停止している。そのために原稿は、レジストローラ123のニップ位置に突き当てられる。原稿は、レジストローラ123に突き当てられた状態で分離ローラ122に搬送されることで、搬送方向の先端部分に撓みが形成される。これにより搬送による原稿の先端辺の斜行が解消される。レジストローラ123は、斜行解消後に回転を開始して、原稿をリードローラ124へ搬送する。リードローラ124は、読取ガラス130上を介してリードローラ129へ原稿を搬送する。リードローラ124とリードローラ129との間の読取ガラス130上が、表面読取部201による原稿読取位置107となる。リードローラ129は、原稿を搬送ローラ131へ搬送する。搬送ローラ131は、原稿を排出ローラ125へ搬送する。排出ローラ125は、原稿を排出部102から排紙トレイ108へ排出する。
The
リードローラ129と搬送ローラ131との間には、裏面読取部109が設けられる。裏面読取部109は、原稿の他方の面(裏面)の原稿画像を読み取る。リードローラ129と搬送ローラ131との間が、裏面読取部109による原稿読取位置113となる。原稿読取位置113には読取ガラス119が設けられる。原稿は、読取ガラス119と搬送経路との間を搬送される。
A back
搬送経路には、原稿の搬送方向の上流側から順に、原稿有無検知センサ17、分離センサ10、幅検出センサ15a、15b、重送検知センサ16、レジストセンサ11、リードセンサ12、及び排紙センサ13が設けられる。原稿有無検知センサ17は、原稿トレイ101に積載された原稿の有無を検知する。分離センサ10は、分離後に搬送経路上を搬送される原稿を検知する。分離センサ10が原稿を検知するとタイマカウントが開始される。このカウント値は、重送検知センサ16の検知開始のタイミング決定や、原稿の搬送方向の長さ(原稿長)の算出に用いられる。
In the transport path, the document
幅検出センサ15a、15bは、搬送中の原稿の搬送方向に直交する方向の長さ(以下、「原稿幅」という。)の検出に用いられる。原稿トレイ101に載置される原稿は、2つのガイド幅規制板103により、原稿の幅方向の揺動が規制される。図2(b)に示すように、2つの幅検出センサ15a、15bは、原稿の幅方向に並んで配置されており、原稿のサイズにより原稿を検知するか否かが異なる。例えば、大サイズの原稿は、2つの幅検出センサ15a、15bの両方に検出される。中サイズの原稿は、幅検出センサ15bに検出され且つ幅検出センサ15aに検出されない。小サイズの原稿は、2つの幅検出センサ15a、15bの何れにも検出されない。このように、幅検出センサ15a、15bの検出結果により、原稿幅が検出される。
The
重送検知センサ16は、分離ローラ122とレジストローラ123との間で、原稿が複数枚重なって搬送される状態(重送)の検知に用いられる。レジストセンサ11は、レジストローラ123の上流で、搬送経路上を搬送される原稿を検知する。リードセンサ12は、レジストローラ123により搬送される搬送経路上の原稿を検知する。リードセンサ12が原稿を検知するタイミングに基づいて、表面読取部201及び裏面読取部109の動作タイミングが決定される。排紙センサ13は、読取後に搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。
The double
表面読取部201と裏面読取部109とは同じ構成である。表面読取部201は、発光部であるLED(Light Emitting Diode)202、レンズアレイ204、及び受光部であるラインセンサ203を備える。裏面読取部109は、発光部であるLED110、レンズアレイ112、及び受光部であるラインセンサ111を備える。LED202、110は、原稿に光を照射する。ラインセンサ203、111は、例えばCIS(Contact Image Sensor)や、ミラーを用いた縮小光学系で構成されるCCD(Charge Coupled Device)等で実現される。ラインセンサ203、111は、原稿の幅方向に配置される。そのために表面読取部201及び裏面読取部109は、原稿の幅方向が主走査方向となり、原稿の搬送方向が副走査方向となる。
The front
表面読取部201は、読取ガラス130上の原稿読取位置107を通過する原稿に対して、LED202により光を照射する。LED202から照射された光は、原稿の表面により反射される。原稿の表面による反射光は、光学系であるレンズアレイ204によりラインセンサ203の受光面に結像される。ラインセンサ203は、結像された反射光に応じて、原稿の表面の画像を表す画像データを出力する。このように表面読取部201は、原稿の表面の読み取りを行う。表面を読み取られた原稿は、リードローラ129により裏面読取部109の原稿読取位置113へ搬送される。
The
裏面読取部109は、原稿の両面読取が設定されている場合に画像読取処理を行う。裏面読取部109は、原稿読取位置113を通過する原稿に対して、LED110により光を照射する。LED110から照射された光は、原稿の裏面により反射される。原稿の裏面による反射光は、光学系であるレンズアレイ112によりラインセンサ111の受光面に結像される。ラインセンサ111は、結像された反射光に応じて、原稿の裏面の画像を表す画像データを出力する。このように裏面読取部109は、原稿の裏面の読み取りを行う。
The back
(コントローラ)
図3は、コントローラの構成図である。コントローラは、リーダコントローラ400及びシステムコントローラ600を備える。リーダコントローラ400は、主に原稿の搬送及び画像読取に関する処理を制御する。システムコントローラ600は、リーダコントローラ400の動作を制御し、画像読取の開始及び読取結果である画像データへの画像処理を行う。リーダコントローラ400とシステムコントローラ600とは、画像データバス501及びコマンドデータバス502により通信可能に接続される。
(controller)
FIG. 3 is a configuration diagram of the controller. The controller includes a
リーダコントローラ400は、CPU(Central Processing Unit)401、ROM(Read Only Memory)406、及びRAM(Random Access Memory)407を備える。CPU401は、ROM406に格納されるコンピュータプログラムを、RAM407を作業領域に用いて実行することで、ADF120及び画像読取装置100の動作を制御する。リーダコントローラ400は、この他に画像処理部402を備える。
The
CPU401は、原稿搬送機能を実現するために、搬送用の各ローラを駆動させる搬送モータ105に接続される。なお、例えばレジストローラ123は、駆動、停止を切り替えるクラッチを介して、搬送モータ105に接続される。CPU401は、原稿有無検知センサ17、分離センサ10、幅検出センサ15a、15b、レジストセンサ11、リードセンサ12、排紙センサ13、及び重送検知センサ16が接続される。CPU401は、重送検知センサ16の検知結果に基づいて、原稿が重送状態であるか否かを判断する。CPU401は、原稿が重送状態にある場合に、搬送モータ105の駆動を停止して、原稿の搬送を停止する。CPU401は、幅検出センサ15a、15bのそれぞれの検出結果の組み合わせに基づいて、搬送されている原稿が名刺のような小サイズの原稿であるか否かを判断することができる。
The
本実施形態の搬送モータ105は、パルスモータである。CPU401は、搬送モータ105の動作を駆動パルス数により制御している。搬送モータ105の駆動力は、ギアを介して各ローラへ伝達される。各ローラは伝達された駆動力により回転して原稿を搬送する。そのためにCPU401は、駆動パルス数から搬送中の原稿の搬送距離を検出することができる。CPU401は、各センサの検知結果及び搬送モータ105の駆動パルス数から算出した搬送距離に基づいて、各ローラ等の負荷を制御して、原稿の搬送制御を行う。
なお、パルスモータの代わりにDCブラシレスモータを用い、DCブラシレスモータに設けたパルスエンコーダから出力されるパルスを用いて搬送距離が求められる構成でもよい。パルスモータの駆動パルスもパルスエンコーダから出力されるパルスもモータの駆動に同期するパルスである。
The
A DC brushless motor may be used instead of the pulse motor, and the transport distance may be obtained by using the pulse output from the pulse encoder provided in the DC brushless motor. Both the drive pulse of the pulse motor and the pulse output from the pulse encoder are pulses synchronized with the drive of the motor.
CPU401には、画像読取機能を実現するために、表面読取部201のLED202及びラインセンサ203と、裏面読取部109のLED110及びラインセンサ111と、に接続される。CPU401は、原稿が読取位置に搬送されるタイミングに応じてLED202、110を発光させ、ラインセンサ203、111から画像データを出力させる。画像処理部402は、画像データに各種の画像処理を行い、画像処理後の画像データを、画像データバス501を介してシステムコントローラ600へ送信する。CPU401は、画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び1ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を、画像の読み取りタイミングに合わせて、コマンドデータバス502を介してシステムコントローラ600へ通知する。
The
システムコントローラ600は、CPU601、ROM602、RAM603、画像処理部605、及び画像メモリ606を備える。システムコントローラ600は、操作パネル604が接続される。CPU601は、ROM602に格納されるコンピュータプログラムを、RAM603を作業領域に用いて実行することで、リーダコントローラ400の動作を制御する。CPU601は、CPU401との間で、コマンドデータバス502を介して画像読取に関するデータの送受信を行う。画像処理部605は、画像データバス501を介して画像処理部402から受信した画像データに色の判断などの所定の画像処理を行う。画像処理部605は、画像処理後の画像データを画像メモリ606に格納する。
The
操作パネル604は、入力キー、タッチパネル等の入力装置と、表示装置等の出力装置とを備えるユーザインタフェースである。操作パネル604は、入力装置に入力される指示や設定をCPU601に送信する。操作パネル604は、CPU601の制御により例えば表示装置に画像を表示する。
The
(重送検知)
図4は、重送検知センサ16の説明図である。重送検知センサ16は、超音波を発信する超音波発信センサ16a及び超音波を受信する超音波受信センサ16bを備える超音波センサである。超音波発信センサ16aは、搬送経路に向けて超音波を発信する位置に配置される。超音波受信センサ16bは、搬送経路を挟んで、超音波発信センサ16aから発信された超音波を受信できる位置に配置される。
(Double feed detection)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the double
超音波発信センサ16aは、CPU401により制御され、CPU401からの指示で出力されるバースト波をトリガとして超音波を発信する。超音波発信センサ16aから発信された超音波は、搬送中の原稿を透過して伝搬され、超音波受信センサ16bに受信される。超音波受信センサ16bは、受信した超音波の強度に応じた電圧振幅のアナログ電気信号を出力する。CPU401は、超音波受信センサ16bからアナログ電気信号を取得する。CPU401は、このアナログ電気信号に基づいて原稿の重送の発生を判断する。
The ultrasonic
なお、CPU401は、重送検知センサ16に連続して複数回の検知動作を行わせ、複数個の検知結果であるアナログ電気信号により重送の判断を行う。これは、重送検知センサ16の使用環境(取付位置、気温、湿度等)や外来ノイズの影響を除外するためである。複数回の検知動作の間、原稿は搬送されている。そのために原稿は、搬送方向における複数の検知ポイントで重送を検知されることになる。原稿領域内で重送を検知される(超音波が当てられる)複数の検知ポイントを含む領域が重送検知領域となる。
The
搬送経路において、原稿が1枚ずつ分離されて重なることなく搬送される状態を「単送」、原稿が1枚ずつに分離されずに重なった状態で搬送される状態を「重送」と呼ぶ。図5は、重送検知センサ16(超音波受信センサ16b)から出力されるアナログ電気信号の説明図である。図5(a)は、超音波発信センサ16aと超音波受信センサ16bとの間に原稿がない状態(原稿なし状態)におけるアナログ電気信号の波形を示している。図5(b)は、単送状態におけるアナログ電気信号の波形を示している。図5(c)は、重送状態におけるアナログ電気信号の波形を例示している。
In the transport path, a state in which documents are separated one by one and transported without overlapping is called "single feed", and a state in which documents are transported in an overlapping state without being separated one by one is called "double feed". .. FIG. 5 is an explanatory diagram of an analog electric signal output from the double feed detection sensor 16 (ultrasonic
原稿なし状態では、超音波発信センサ16aから発信された超音波が原稿により減衰されることなく超音波受信センサ16bに受信される。そのために、超音波受信センサ16aは、減衰のない振幅S1のアナログ電気信号を出力する。単送状態では、超音波受信センサ16bは、1枚の原稿に相当する量だけ減衰した超音波を受信するために、原稿なし状態のとき(振幅S1)よりも減衰した振幅S2のアナログ電気信号を出力する。重送状態では、超音波受信センサ16bは、複数枚の原稿及びその原稿間の空気層によってさらに減衰した超音波を受信するために、単送状態のとき(振幅S1)よりもさらに減衰した振幅S3のアナログ電気信号を出力する。CPU401は、超音波受信センサ16bから取得するアナログ電気信号の振幅を所定の閾値と比較することで、原稿の重送を検知することができる。
In the state without a document, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic
原稿の厚みや種類の違いにより超音波の減衰量は異なる。しかし、原稿の厚みや種類の違いによる超音波の減衰量の変動に比べ、重送による超音波の減衰量の差分の方が圧倒的に大きい。そのために、CPU401は、原稿の厚みや種類の違いの影響を受けることなく、超音波受信センサ16bから取得するアナログ電気信号の振幅に基づいて、原稿の重送を検知することができる。
The amount of ultrasonic attenuation differs depending on the thickness and type of the original. However, the difference in the amount of ultrasonic wave attenuation due to double feeding is overwhelmingly larger than the fluctuation in the amount of ultrasonic wave attenuation due to the difference in the thickness and type of the original. Therefore, the
図6は、重送検知センサ16による重送検知処理の説明図である。図6(a)は、CPU401から超音波発信センサ16aに入力される制御信号であるバースト波と、超音波受信センサ16bが受信する受信波とを例示する。図6(b)は、重送検知センサ16による重送検知領域を説明する。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the double feed detection process by the double
超音波発信センサ16aは、CPU401からバースト波が入力されることで超音波を発信する。上記の通り、外来ノイズの影響を低減するために、重送検知センサ16は連続して複数回の検知動作を行う。そのためにCPU401は、超音波発信センサ16aにバースト波を連続して複数回入力する。CPU401は、1つの重送検知領域で一度の重送検知処理を行う。一度の重送検知処理では、CPU401は、重送検知センサ16に検知動作(超音波の発信と受信)を連続して複数回行わせる処理を、複数回繰り返す。CPU401は、検知動作を複数回行わせる処理による検知結果がすべて重送の場合に、一度の重送検知処理としてシートが重送されていると判断する。CPU401は、バースト波を超音波発信センサ16aに入力する間隔を変更可能である。
The ultrasonic
本実施形態では、CPU401は、一度の重送検知処理で、バースト波を8回連続して超音波発信センサ16aに入力する動作を8回繰り返して行う。そのために重送検知センサ16は、一度の重送検知処理で、超音波を8回連続して発信して該超音波を受信する処理を、8回繰り返して行う。超音波を8回連続して発信して該超音波を受信することで、1領域分の処理が行われる。8箇所の検知ポイントにより1領域が構成される。1領域の大きさは、原稿の搬送速度とバースト波の入力間隔により決定する。一度の重送検知処理による重送検知領域は、このような1領域が8つ連続した8領域となる。
In the present embodiment, the
CPU401は、超音波を8回連続して発信して該超音波を受信することで得られる8個のアナログ電気信号の振幅の平均値を、1領域分の重送状態の検出値とする。CPU401は、検出値により1領域に重送が発生しているか否かを判断する。CPU401は、8領域分の検出値がすべて重送状態を示す場合に、一度の重送検知処理による検知結果として、シートが重送していると判断する。
The
重送検知センサ16は、原稿の搬送方向の後端部が重送検知センサ16による重送検知位置(超音波が透過する位置)を通過するまで、このような重送検知処理を繰り返し行う。これによりCPU401は、8領域毎の重送検知処理を原稿の搬送方向の先端から後端まで繰り返し行うことになる。
The double
(幅検出センサ)
図7は、搬送中の原稿サイズの判断処理の説明図である。搬送中の原稿サイズ(原稿幅)は、幅検出センサ15a、15bのそれぞれの検出結果の組み合わせにより判断される。図7(b)に示すように、幅検出センサ15a、15bは搬送経路の中心Cからそれぞれ異なる距離だけ離れて配置される。本実施形態では、幅検出センサ15bは搬送経路の中心Cから50[mm]の位置に設けられ、幅検出センサ15aは搬送経路の中心Cから100[mm]の位置に設けられる。
(Width detection sensor)
FIG. 7 is an explanatory diagram of a process for determining the size of a document during transportation. The original size (original width) during transportation is determined by the combination of the detection results of the
図7(a)に示すように、幅検出センサ15a、15bのそれぞれの検出結果の組み合わせにより、搬送される原稿の原稿幅が判断される。幅検出センサ15a、15bの検出結果がともに原稿を検出しない(オフ)場合、原稿のサイズが、名刺のような小サイズ(原稿幅100[mm]未満)であると判断される。幅検出センサ15aの検出結果がオフであり、幅検出センサ15bの検出結果が原稿を検出している(オン)である場合、原稿のサイズが、例えばA6用紙のような定型原稿A(原稿幅100[mm]以上200[mm]未満)であると判断される。幅検出センサ15a、15bの検出結果がともにオンである場合、原稿のサイズが、定型原稿Aよりも大きな、例えばA4用紙のような定型原稿B(原稿幅200[mm]以上)であると判断される。幅検出センサ15aの検出結果がオンであり、幅検出センサ15bの検出結果がオフである場合、幅検出センサ15a、15bが故障している可能性がある。この場合、故障と判断してもよく、また、原稿の搬送を継続する場合には、原稿のサイズが定型原稿B以上のものであると判断されてもよい。
As shown in FIG. 7A, the original width of the conveyed original is determined by the combination of the detection results of the
(原稿サイズ別の重送検知処理)
図8は、原稿サイズ別の重送検知処理の説明図である。搬送方向の原稿サイズ(原稿長)は、幅検出センサ15a、15bの検出結果に基づいて決定される。図8(a)は、名刺のような小サイズの原稿(原稿幅100[mm]未満)が重送状態である場合を例示する。図8(b)は、小サイズより大きい原稿(原稿幅100[mm]以上)に付箋が貼られた単送状態である場合を例示する。なお、図8(b)では、原稿が省略されている。図9は、付箋(25[mm]×75[mm])が貼られた小サイズよりも大きい原稿の例示図である。
(Double feed detection processing for each document size)
FIG. 8 is an explanatory diagram of double feed detection processing for each document size. The document size (document length) in the transport direction is determined based on the detection results of the
図8(a)の場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が603マイクロ秒、バースト波の回数が64回で行われる。重送検知時間は、603×64回=38.59ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定(590[mm/s])であるために、重送検知領域は590×38.59=22.77[mm]となる。これにより、名刺のサイズ(91[mm]×55[mm])の原稿が、搬送方向に22.77[mm]の長さで重なっている重送状態として検知される。なお、重送検知領域は8つの領域から構成される。各領域の原稿の搬送方向の長さは約2.84[mm]である。 The double feed detection process in the case of FIG. 8A is performed when the burst wave interval is 603 microseconds and the number of burst waves is 64 times. The double feed detection time is 603 × 64 times = 38.59 milliseconds. Since the transport speed of the original is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 38.59 = 22.77 [mm]. As a result, originals of the size of a business card (91 [mm] × 55 [mm]) are detected as a double-feeding state in which the originals have a length of 22.77 [mm] in the transport direction. The double feed detection area is composed of eight areas. The length of the original in each region in the transport direction is about 2.84 [mm].
図8(a)では、重送部分が22.7[mm]よりも長い。重送検知領域が22.77[mm]であるために、重送検知領域を構成する8領域すべてで重送が検知される。そのためにこの場合、重送が発生していると判断される。 In FIG. 8A, the double feed portion is longer than 22.7 [mm]. Since the double feed detection region is 22.77 [mm], double feed is detected in all eight regions constituting the double feed detection region. Therefore, in this case, it is determined that double feeding has occurred.
図8(b)の場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が871マイクロ秒、バースト波の回数が64回で行われる。重送検知時間は、871×64回=55.74ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定(590[mm/s])であるために、重送検知領域は590×55.74=32.89[mm]となる。これにより、名刺より大きいサイズの原稿が、搬送方向に32.89[mm]の長さで重なっている重送状態が検知される。なお、重送検知領域は8つの小検知領域から構成される。各小検知領域の原稿の搬送方向の長さは約4.11[mm]である。 The double feed detection process in the case of FIG. 8B is performed when the burst wave interval is 871 microseconds and the number of burst waves is 64 times. The double feed detection time is 871 × 64 times = 55.74 milliseconds. Since the transport speed of the original is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 55.74 = 32.89 [mm]. As a result, a double feed state in which documents larger than a business card are overlapped with a length of 32.89 [mm] in the transport direction is detected. The double feed detection area is composed of eight small detection areas. The length of each small detection area in the transport direction of the original is about 4.11 [mm].
図8(b)では、搬送方向における原稿長が図8(a)の場合の原稿長よりも大きいために、バースト波の発信間隔を長くすることで、重送検知領域を原稿長に応じて大きくしている。バースト波の間隔を調整することで、重送検知領域が32.89[mm]まで伸ばされている。付箋の搬送方向の長さが25[mm]であるために、重送検知領域を構成する領域の一部で重送が検知されない。そのためにこの場合、重送が発生していないと判断される。 In FIG. 8B, since the document length in the transport direction is larger than the document length in the case of FIG. 8A, the double feed detection region is set according to the document length by increasing the transmission interval of the burst wave. It's getting bigger. By adjusting the interval of the burst wave, the double feed detection region is extended to 32.89 [mm]. Since the length of the sticky note in the transport direction is 25 [mm], double feeding is not detected in a part of the area constituting the double feeding detection area. Therefore, in this case, it is determined that double feeding has not occurred.
このように原稿に付箋が貼られる場合、8領域の重送検知領域のうち少なくとも1領域が付箋の貼られていない部分となるために、この部分は重送状態ではないと判断される。そのためにこの原稿は単送と判定される。単送と判断された付箋付き原稿は搬送が継続される。なお、本実施形態では名刺サイズとそれ以外のサイズの原稿の重送検知について説明したが、図7に示すような各種原稿サイズに合わせて、それぞれ重送検知領域を調整して重送検知が行われてもよい。 When a sticky note is attached to the manuscript in this way, at least one of the eight areas for detecting double feed is a portion where the sticky note is not attached, so it is determined that this portion is not in the double feed state. Therefore, this manuscript is judged to be single feed. Manuscripts with sticky notes that are judged to be sent separately will continue to be transported. In the present embodiment, the double feed detection of business card size and other size documents has been described, but the double feed detection can be performed by adjusting the double feed detection area according to various document sizes as shown in FIG. It may be done.
図10は、ADF120を用いて原稿から画像を読み取る際に行われる原稿搬送処理を表すフローチャートである。原稿搬送処理中に重送検知処理が行われる。CPU401は、操作パネル604から原稿画像の読取指示を取得したCPU601からの指示により、この処理を開始する。
FIG. 10 is a flowchart showing a document transport process performed when an image is read from a document using the
CPU401は、CPU601からの指示に応じて搬送モータ105を制御し、ピックアップローラ121及び分離ローラ122により原稿トレイ101に載置された原稿の給送を開始する(S1000)。CPU401は、分離センサ10が原稿を検知(オン)したタイミングを基準にして、幅検出センサ15a、15bの検出結果に基づいて原稿サイズ(原稿幅)を検出する(S1001)。CPU401は、検出した原稿幅から推定される原稿サイズ(搬送方向の原稿長)に基づいて重送検知領域を調整する(S1002)。ここでは、CPU401は、原稿サイズに基づいてバースト波の間隔を決定することで、重送検知領域を調整する。
The
CPU401は、重送検知開始位置に到達するまで原稿を搬送する(S1003:N)。CPU401は、例えば分離センサ10が原稿を検知したタイミングと原稿の搬送速度とにより、原稿が重送検知開始位置に到達するタイミングを決定する。重送検知開始位置は、例えば超音波受信センサ16bが原稿を透過する超音波を受信可能な範囲(検知可能範囲)で、原稿の搬送方向で最も上流側の位置である。原稿が重送検知開始位置に到達した場合(S1003:Y)、CPU401は、重送検知センサ16による重送検知処理を開始する(S1004)。
The
重送検知センサ16による検知結果に基づいて重送が発生したと判断した場合(S1005:N)、CPU401は、搬送モータ105を停止する(S1009)。これにより原稿の搬送が停止して原稿搬送処理が終了する。この場合、CPU401は、例えばCPU601に原稿の搬送を停止したことを通知する。CPU601は、操作パネル604により、重送により原稿の搬送を停止したことをユーザに報知する。
When it is determined that the double feed has occurred based on the detection result by the double feed detection sensor 16 (S1005: N), the
重送検知センサ16の検知結果に基づいて重送が発生していないと判断した場合(S1005:Y)、CPU401は、重送検知センサ16の検知可能範囲を原稿の搬送方向の後端が通過したか否かを判断する(S1006)。CPU401は、例えば分離センサ10が原稿を検知しなくなったタイミングと原稿の搬送速度とにより、原稿の搬送方向の後端が重送検知センサ16の検知可能範囲を通過したか否かを判断する。CPU401は、重送検知センサ16の検知可能範囲を原稿の搬送方向の後端が通過するまで、重送検知処理を繰り返し行う(S1006:N)。
When it is determined that no double feed has occurred based on the detection result of the double feed detection sensor 16 (S1005: Y), the
重送検知センサ16の検知可能範囲を原稿の搬送方向の後端が通過した場合(S1006:Y)、CPU401は、重送検知処理を終了する(S1007)。CPU401は、搬送された原稿が最終原稿であるか否かを原稿有無検知センサ17の検知結果に基づいて判断する(S1008)。原稿トレイ101に次の原稿がある場合(S1008:N)、CPU401は、次の原稿に対してS1000以降の処理を行う。原稿トレイ101に次の原稿がない場合(S1008:Y)、CPU401は、原稿搬送処理を終了する。
When the rear end of the document in the transport direction passes through the detectable range of the double feed detection sensor 16 (S1006: Y), the
(変形例)
上記の説明では、バースト波の間隔を変更することで重送検知領域が調整されている。この他に、バースト波の間隔を変更せず、バースト波の発信回数を変更することで重送検知領域を調整することも可能である。
(Modification example)
In the above description, the double feed detection region is adjusted by changing the burst wave interval. In addition to this, it is also possible to adjust the double feed detection region by changing the number of transmissions of the burst wave without changing the interval of the burst wave.
図11は、原稿サイズ別の重送検知処理の説明図である。原稿サイズは、上記の通り幅検出センサ15a、15bの検出結果に基づいて判断される。原稿サイズに基づいて、バースト波の回数が変更されて重送検知領域が調整される。
FIG. 11 is an explanatory diagram of double feed detection processing for each document size. The document size is determined based on the detection results of the
図11(a)は、名刺のような小サイズの原稿(原稿幅100[mm]未満)の場合の重送検知処理を表す。この場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が603マイクロ秒、バースト波の回数が64回で行われる。重送処理の検出時間は、603×64=38.59ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定(590[mm/s])であるために、重送検知領域は590×38.59=22.77[mm]となる。これにより、名刺のサイズ(91[mm]×55[mm])の原稿が、搬送方向に22.77[mm]の長さで重なった重送状態を検知される。なお、重送検知領域は8つの領域から構成される。各領域の原稿の搬送方向の長さは約2.84[mm]である。 FIG. 11A shows a double feed detection process in the case of a small-sized document (a document width of less than 100 [mm]) such as a business card. In this case, the double feed detection process is performed with the burst wave interval being 603 microseconds and the number of burst waves being 64 times. The detection time of the double feed process is 603 × 64 = 38.59 milliseconds. Since the transport speed of the original is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 38.59 = 22.77 [mm]. As a result, it is detected that documents having a size of a business card (91 [mm] × 55 [mm]) are overlapped with a length of 22.77 [mm] in the transport direction. The double feed detection area is composed of eight areas. The length of the original in each region in the transport direction is about 2.84 [mm].
図11(b)は、小サイズより大きい原稿(原稿幅100[mm]以上)の場合の重送検知処理を表す。この場合の重送検知処理は、バースト波の間隔が603マイクロ秒、バースト波の回数が80回で行われる。重送処理の検出時間は、603×80=48.24ミリ秒となる。原稿の搬送速度が一定(590[mm/s])であるために、重送検知領域は590×48.24=28.46[mm]となる。これにより、名刺より大きいサイズの原稿が、搬送方向に28.46[mm]の長さで重なった重送状態を検知される。バースト波の回数が小サイズの原稿の場合よりも増加することで、検知領域が2領域分増加する。つまり、重送検知領域を2領域分増やすために、バースト波の出力回数が16回増加している。これにより重送検知領域(28.46mm)が10個の領域で構成されることになり、重送検知領域が原稿の搬送方向に拡張される。10個の領域のすべてで重送が検知される場合に、重送が発生していると判断される。 FIG. 11B shows a double feed detection process in the case of a document larger than a small size (a document width of 100 [mm] or more). In this case, the double feed detection process is performed with the burst wave interval being 603 microseconds and the number of burst waves being 80 times. The detection time of the double feed process is 603 × 80 = 48.24 milliseconds. Since the document transport speed is constant (590 [mm / s]), the double feed detection area is 590 × 48.24 = 28.46 [mm]. As a result, it is possible to detect a double feed state in which documents having a size larger than a business card are overlapped with a length of 28.46 [mm] in the transport direction. By increasing the number of burst waves as compared with the case of a small-sized document, the detection area is increased by two areas. That is, in order to increase the double feed detection region by two regions, the number of burst wave outputs is increased 16 times. As a result, the double feed detection region (28.46 mm) is composed of 10 regions, and the double feed detection region is expanded in the document transport direction. When double feeding is detected in all 10 areas, it is determined that double feeding has occurred.
このように、搬送方向における原稿長に応じてバースト波の回数を変更することで、重送検知領域の大きさが調整される。また、バースト波の回数を変更することで、重送検知領域を構成する領域の数が調整される。バースト波の間隔を変えず、バースト波の回数を変更して重送検知領域を調整することで、よりランダムノイズに強い状態で、重送が検知される。 In this way, the size of the double feed detection region is adjusted by changing the number of burst waves according to the document length in the transport direction. Further, by changing the number of burst waves, the number of regions constituting the double feed detection region is adjusted. By adjusting the double feed detection area by changing the number of burst waves without changing the burst wave interval, double feed is detected in a state that is more resistant to random noise.
以上説明したADF120のようなシート搬送装置では、シートのサイズに応じて重送検知領域の大きさが調整される。重送検知センサ16は、シート上の複数の検知ポイントを含む重送検知領域でシートが複数枚重なった状態であるか否かを検知する。重送検知領域の大きさは、バースト波(制御信号)の出力態様(間隔や回数)を変更することで調整される。シートのサイズが大きいほど重送検知領域が大きく設定され、シートのサイズが小さいほど重送検知領域が小さく設定される。つまり、シートのサイズが所定サイズ以下である場合の重送検知領域の大きさより、所定サイズよりも大きい場合の重送検知領域の大きさの方が大きい。所定サイズは、例えば名刺のサイズ(搬送方向の長さが91[mm])である。このように重送検知領域の大きさをシートのサイズに応じて可変にすることで、小サイズのシートの重送発生の検出精度を良好にし、且つ大サイズのシートの付箋等による重送の誤検知を防止することができる。
In the sheet transport device such as the
なお、原稿長の決定(シートのサイズ決定)は、幅検出センサ15a、15bの検出結果を用いる方法以外にも、例えば原稿トレイ101上で行われてもよい。例えば、2つのガイド幅規制板103の間隔の検知結果から得られる原稿幅に基づいて原稿長を決定してもよい。また、原稿の搬送方向の長さを測定するために原稿トレイ101に設けられる少なくとも1つのセンサが原稿先端を検知してから後端を検知するまでの検知結果により、原稿長を決定してもよい。また、分離センサ10による原稿の検知時間とシートの搬送速度とから、原稿長を決定してもよい。即ち、原稿が重送検知センサ16に到達する前に原稿長を決定できる構成であればよい。
また、原稿だけでなく、プリンタで搬送される記録シートに対しても、本発明は適用可能である。
The document length (determining the sheet size) may be determined on the
Further, the present invention can be applied not only to a document but also to a recording sheet conveyed by a printer.
Claims (11)
前記トレイに積載されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送方向における搬送中のシート上の複数の検知ポイントを含む重送検知領域で、シートが複数枚重なった状態であるか否かを検知する重送検知手段と、
前記シートのサイズを決定するサイズ決定手段と、
前記サイズ決定手段により決定した前記シートのサイズに基づいて前記重送検知領域の大きさを決定し、前記重送検知手段による前記複数の検知ポイントにおける検知結果に基づいて複数のシートが重なって搬送されているか否かを判断する制御手段と、を備えることを特徴とする、
シート搬送装置。 A tray on which multiple sheets are loaded and
A transport means for transporting the sheets loaded on the tray, and
A double feed detecting means for detecting whether or not a plurality of sheets are overlapped in a double feed detection region including a plurality of detection points on the sheet being conveyed in the transport direction of the sheet by the transport means.
A sizing means for determining the size of the sheet and
The size of the double feed detection region is determined based on the size of the sheet determined by the size determination means, and a plurality of sheets are overlapped and conveyed based on the detection results at the plurality of detection points by the double feed detection means. It is characterized in that it is provided with a control means for determining whether or not it has been performed.
Sheet transfer device.
前記制御手段は、前記サイズ決定手段により決定されたサイズに応じて前記発信手段が前記超音波を発信する間隔を変更することを特徴とする、
請求項3記載のシート搬送装置。 The double feed detecting means includes a transmitting means for transmitting ultrasonic waves to the sheet to be conveyed and a receiving means for receiving the ultrasonic waves transmitted from the transmitting means.
The control means is characterized in that the transmission means changes the interval at which the ultrasonic waves are transmitted according to the size determined by the size determination means.
The sheet transport device according to claim 3.
前記制御手段は、前記サイズ決定手段により決定されたサイズに応じて前記発信手段が前記超音波を発信する回数を変更することを特徴とする、
請求項4記載のシート搬送装置。 The double feed detecting means includes a transmitting means for transmitting ultrasonic waves to the sheet to be conveyed and a receiving means for receiving the ultrasonic waves transmitted from the transmitting means.
The control means is characterized in that the number of times the transmission means transmits the ultrasonic waves is changed according to the size determined by the size determination means.
The sheet transport device according to claim 4.
請求項1乃至9のいずれか1項記載のシート搬送装置。 When the detection results at the plurality of detection points by the double feed detecting means indicate that a plurality of sheets are overlapped, the control means determines that the plurality of sheets are overlapped and conveyed. Features,
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 9.
前記原稿トレイに積載された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段による原稿の搬送方向における搬送中の前記原稿の複数の検知ポイントを含む重送検知領域で、原稿が複数枚重なっているか否かを検知する重送検知手段と、
前記原稿の搬送方向における前記原稿のサイズを決定するサイズ決定手段と、
前記サイズ決定手段により決定された前記原稿のサイズに基づいて前記重送検知領域の大きさを決定し、前記重送検知手段に前記重送検知領域で前記原稿が重なっているか否かを検知させ、前記重送検知手段による前記複数の検知ポイントにおける検知結果に基づいて複数の原稿が重なって搬送されているか否かを判断する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像読取装置。 A manuscript tray on which multiple manuscripts are loaded and
A transport means for transporting the documents loaded on the document tray, and
A reading means for reading an image of the document conveyed by the conveying means, and
A double feed detecting means for detecting whether or not a plurality of originals are overlapped in a double feed detection region including a plurality of detection points of the original during transport in the transport direction of the document by the transport means.
A size determining means for determining the size of the document in the transport direction of the document, and
The size of the double feed detection region is determined based on the size of the original document determined by the size determination means, and the double feed detection means is made to detect whether or not the documents overlap in the double feed detection region. A control means for determining whether or not a plurality of documents are overlapped and conveyed based on the detection results at the plurality of detection points by the double feed detection means.
Image reader.
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