JP2021167178A - 精密機器輸送用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】精密機器を安全かつ確実に内部に保持できる精密機器輸送用台車を提供する。【解決手段】台車１０は、ベース架１、箱状の連結架２、及び一対のＬ字状の挟持部材４１・４１を備える。ベース架１は、底部に第２キャスター２ｃを取り付けた一対の第１下枠部材１１・１１を有する。連結架２は、ベース架１と昇降自在に連結した一対の第２下枠部材２１・２１を有し、底板２ｂを中央部に配置している。又、連結架２は、側枠２ｓの後枠部材２３ｓ・２３ｓ同士を連結し、底板２ｂと略平行に配置した横リブ２２ｒを有する。一対の挟持部材４１・４１は、横リブ２２ｒに沿って移動でき、精密機器Ｅｐの後面に当接できると共に、精密機器Ｅｐの側面方向から精密機器Ｅｐを挟持できる。【選択図】図５

Description

本発明は、精密機器輸送用台車に関する。特に、前面を開口し、外周の三面を枠で囲ったキャスター付きの台車であって、少なくともキャスターを有する精密機器を積み込んだ状態で容易に輸送でき、精密機器を安全かつ確実に内部に保持できる精密機器輸送用台車の構造に関する。

例えば、「かご台車」と呼ばれるキャスター付きの箱形のロールボックスパレットが知られている。一般に、ロールボックスパレットは、荷物を積み込み自在な底板の前面を開口し、底板の周囲の三面を格子状の枠で囲っている。ロールボックスパレットは、荷物を積んだ状態で荷物を保管でき、荷物を積んだ状態でトラックなどに積載できる。ロールボックスパレットは、前面から荷卸しが容易であることなどから、多くの物流場面で使用されている。

ところで、従来技術による「かご台車」は、底板が床面から所定の高さに配置されている。このため、荷物を床面に降ろすときに、労力を要するという不具合があった。このような不具合を解消するため、通常、底板を床面から所定の高さに維持でき、荷物を床面に降ろすときは、底板が床面に着地自在な「かご台車」が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−８１３０１号公報

従来技術による「かご台車」は、手動操作により荷下ろしが容易であるが、「かご台車」を用いて、電子化された精密機器を出荷地から納品先に輸送する場合には、この精密機器を安全かつ確実に内部に保持できることが求められる。

手動操作により精密機器の荷下ろしが容易であると共に、精密機器を安全かつ確実に内部に保持できる精密機器輸送用台車が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、手動操作により精密機器の荷下ろしが容易であると共に、精密機器を安全かつ確実に内部に保持できる精密機器輸送用台車を提供することを目的とする。

本発明者らは、複数の第１キャスターを底部に有する精密機器を内部に収容自在な精密機器輸送用台車であって、複数の第２キャスター底部に取り付けたベース架と、ベース架と昇降自在に連結した連結架で精密機器輸送用台車を構成し、連結架には、一片が精密機器の後面に当接できると共に、他片が精密機器の側面方向から精密機器を挟持できる一対の挟持部材を設けることで、精密機器を安全かつ確実に内部に保持できると考え、これに基づいて、以下のような新たな精密機器輸送用台車を発明するに至った。

（１）本発明による精密機器輸送用台車は、複数の第１キャスターを底部に有する精密機器を内部に収容自在に前面を開口し、外周の三面を枠で囲った移動自在な精密機器輸送用台車であって、所定の間隔を設けて略平行に配置され、複数の第２キャスターを底部に取り付けた一対の第１下枠部材を有するベース架と、前記ベース架と昇降自在に連結した一対の第２下枠部材を有し、底板を中央部に配置した箱状の連結架と、を備え、前記連結架は、前記第２下枠部材の前部から起立した前枠部材、前記第２下枠部材の後部から起立し、前記前枠部材と略平行に延びる後枠部材、及び、前記前枠部材と前記後枠部材の先端部同士を連結した上枠部材で構成した一対の側枠と、一対の前記側枠の後枠部材同士を連結し、前記底板と略平行に配置した一つ以上の横リブと、一片と他片をＬ字状に屈曲した挟持部材であって、前記横リブに沿って移動でき、一片が前記精密機器の後面に当接できると共に、他片が前記精密機器の側面方向から前記精密機器を挟持できる一対の挟持部材と、を有している。

（２）前記連結架は、一対の前記挟持部材を互いに近づける、又は離間できるねじ式ジャッキ装置を更に備えていることが好ましい。

（３）前記連結架は、一対の前記前枠部材の間に着脱自在に掛け渡したサイドバーを備え、前記サイドバーは、前記前枠部材から前記後枠部材に向けて段階的に設置できることが好ましい。

（４）前記底板は、その前後方向に移動自在に配置され、前記精密機器の第１キャスターを制止できる一対のバー状の車輪止めと、前記車輪止めに連結し、前記第１キャスターの横滑りを抑制する一組のコマ部材と、を有していることが好ましい。

（５）前記第２キャスターに備わる車輪を制動自在なブレーキ装置を更に備え、前記ブレーキ装置は、前記第２キャスターの車輪の外周に向かって進退自在なブレーキピンと、前記ブレーキピンを前記車輪の外周に向かって力を付勢する圧縮コイルばねと、前記ブレーキピンと連結し、一部を前記前枠部材に沿って昇降自在に配置したリンク機構と、前記リンク機構の操作端部に配置したベルクランクからなる操作レバーと、を有し、前記操作レバーを前記前枠部材に向かって一方の方向に回動した状態では、前記リンク機構を介して、前記ブレーキピンの先端縁を前記第２キャスターの車輪の外周から離反でき、前記操作レバーを前記前枠部材から離間する方向に解放した状態では、前記圧縮コイルばねに付勢されて、前記ブレーキピンの先端縁が前記第２キャスターの車輪の外周を押圧していることが好ましい。

（６）本発明による精密機器輸送用台車は、前記連結架の両側面に配置され、前記ベース架に対して前記連結架を昇降させる一組のてこクランク機構を更に備え、前記第１下枠部材は、略平行に立設した一対の立設架を有し、前記第２下枠部材は、これらの立設架をスライド自在に案内する開口を有し、前記てこクランク機構は、前記連結架と一体に昇降自在な支軸を前記連結架の両側面に支持したクランクシャフトと、前記クランクシャフトを手動で回動させるクランクハンドルと、前記支軸から前記クランクハンドルと反対方向に偏心した位置に配置したクランクピンと、を有し、前記立設架は、前記クランクピンを内部の矩形開口に遊動自在に収容した角筒状の継手を上部に有し、前記クランクハンドルを一方の方向に回動したときは、前記クランクピンに対して前記支軸を上方に位置させて、前記ベース架に対して前記連結架が上昇することで、前記底板を床面から所定の高さに維持でき、前記クランクハンドルを他方の方向に回動したときは、前記クランクピンに対して前記支軸を下方に位置させて、前記ベース架に対して前記連結架が下降することで、前記底板を床面に着地させる。

本発明による精密機器輸送用台車は、複数の第１キャスターを底部に有する精密機器を内部に収容自在な精密機器輸送用台車であって、複数の第２キャスターを底部に取り付けたベース架と、ベース架と昇降自在に連結した連結架を備え、連結架は、一片が精密機器の後面に当接できると共に、精密機器の側面方向から精密機器を挟持できる一対の挟持部材を有しているので、精密機器を安全かつ確実に内部に保持できる。

本発明の一実施形態による精密機器輸送用台車の構成を示す平面図である。 前記実施形態による精密機器輸送用台車の構成を示す正面図である。 前記実施形態による精密機器輸送用台車の構成を示す右側面図である。 前記実施形態による精密機器輸送用台車の構成を示す左側面図である。 前記実施形態による精密機器輸送用台車の構成を示す背面図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。 前記実施形態による精密機器輸送用台車に備わる「てこ」クランク機構を拡大した正面図である。 図８のＡ−Ａ矢視断面図である。 前記実施形態による精密機器輸送用台車に備わる「てこ」クランク機構の構成を示す斜視図である。 前記実施形態による精密機器輸送用台車に備わる「てこ」クランク機構を拡大した斜視分解組立図である。 図９の状態変化図であり、クランクハンドルを水平状態に配置した状態図である。 図１２の状態変化図であり、クランクハンドルを下方に配置した状態図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
［精密機器輸送用台車の構成］
最初に、本発明の一実施形態による精密機器輸送用台車の全体構成を説明する。

（全体構成）
次に、本発明の一実施形態による精密機器輸送用台車の全体構成を説明する。図１から図７を参照すると、本発明の一実施形態による精密機器輸送用台車（以下、台車と略称する）１０は、複数の第１キャスター１ｃを底部に有する精密機器Ｅｐを内部に収容できる。台車１０は、前面を開口し、外周の三面を枠で囲っている。そして、台車１０は、ベース架１と箱状の連結架２を備えている。

図１から図７を参照すると、ベース架１は、一対の角パイプからなる第１下枠部材１１・１１を有している（図２参照）。一対の第１下枠部材１１・１１は、台車１０の前後方向に延びている（図３又は図４参照）。一対の第１下枠部材１１・１１は、所定の間隔を設けて略平行に配置されている（図１又は図２参照）。又、第１下枠部材１１は、その前後に一組の第２キャスター２ｃ・２ｃを取り付けている（図３又は図４参照）。

図１から図７を参照すると、連結架２は、一対の角パイプからなる第２下枠部材２１・２１を有している（図２参照）。一対の第２下枠部材２１・２１は、ベース架１と昇降自在に連結している。又、連結架２は、略矩形の底板２ｂを中央部に配置している（図７参照）。

図１から図６を参照すると、連結架２は、対向配置した一対の側枠２ｓ・２ｓを備えている。側枠２ｓは、前枠部材２２ｓ、後枠部材２３ｓ、及び、上枠部材２１ｓで構成している。

図１から図６を参照すると、前枠部材２２ｓは、第２下枠部材２１の前部から起立している（図３又は図４参照）。後枠部材２３ｓは、第２下枠部材２１の後部から起立している（図３又は図４参照）。又、後枠部材２３ｓは、前枠部材２３と略平行に延びている。上枠部材２１ｓは、前枠部材２２ｓと後枠部材２３ｓの先端部同士を連結している（図３又は図４参照）。又、一対の上枠部材２１ｓ・２１ｓは、一組の横リブ２１ｒ・２１ｒで着脱自在に連結されている（図１参照）。図３又は図４を参照すると、実体として、側枠２ｓは、角パイプをＵ字状に折り曲げており、前枠部材２２ｓ、上枠部材２１ｓ、及び、後枠部材２３ｓは連続している。

又、図３から図６を参照すると、連結架２は、一組の横リブ２２ｒ・２２ｒを備えている。横リブ２２ｒは、一対の側枠２ｓの後枠部材２３ｓ同士を連結している。又、一組の横リブ２２ｒ・２２ｒは、所定の間隔を設けて、底板２と略平行に配置している。

図５又は図６を参照すると、連結架２は、一対の挟持部材４１・４１を備えている。挟持部材４１は、一片４１１と他片４１２をＬ字状に屈曲している（図６参照）。挟持部材４１は、その内面側に緩衝部材４１ｂを貼着している。挟持部材４１は、クランク状に屈曲したブラケット４ｂｒを一片４１１に取り付けている（図６参照）。ブラケット４ｂｒは、横リブ２２ｒをスライド自在に保持している（図３参照）。これにより、挟持部材４１は、横リブ２２ｒに沿って移動できる。

図５又は図６を参照すると、挟持部材４１の一片４１１は、緩衝部材４１ｂを介して、精密機器Ｅｐの後面に当接できる。又、一対の挟持部材４１の他片４１２・４１２は、緩衝部材４１ｂを介して、精密機器Ｅｐの側面方向から精密機器Ｅｐを挟持できる（図６参照）。

図１から図６を参照すると、実施形態による台車１０は、複数の第１キャスター１ｃを底部に有する精密機器Ｅｐを内部に収容自在な精密機器輸送用台車であって、複数の第２キャスター２ｃを底部に取り付けたベース架１と、ベース架１と昇降自在に連結した連結架２を備え、連結架２は、一片４１１が精密機器Ｅｐの後面に当接できると共に、他片４１２が精密機器Ｅｐの側面方向から精密機器Ｅｐを挟持できる一対の挟持部材４１・４１を有しているので、精密機器Ｅｐを安全かつ確実に内部に保持できる。

（ベース架の構成）
次に、実施形態によるベース架１の構成を説明する。図３又は図４を参照すると、ベース架１は、第１下枠部材１１の中央部に軸棒１３を立設している。軸棒１３は、第２下枠部材２１に向かって突出している。軸棒１３は、圧縮コイルばね１３ｓを外装している。

一方、図３又は図４を参照すると、第２下枠部材２１は、Ｃ字状のブラケット２３ｂを上面に固定している。図３を参照すると、圧縮コイルばね１３ｓの一端部は、第１下枠部材１１の上面に当接している。一方、圧縮コイルばね１３ｓの他端部は、ブラケット２３ｂの内壁に当接している。

このように、図３又は図４を参照すると、ベース架１は、一対の圧縮コイルばね１３ｓ・１３ｓで連結架２を支持している。連結架２を一対の圧縮コイルばね１３ｓ・１３ｓで支持することで、後述するクランクハンドル３２（図５参照）を回動したときの衝撃を緩和できる。又、台車１０を移送するときの衝撃を緩和できる。

（連結架の構成）
次に、実施形態による連結架２の構成を説明する。図１から図６を参照すると、連結架２は、一対の骨組みした側枠２ｓ・２ｓを備えている。一対の側枠２ｓの上枠部材２１ｓ・２１ｓには、一組の横リブ２２ｒ・２２ｒが着脱自在に横架している。これにより、一対の側枠２ｓの拡がりを抑制できる（図１又は図２参照）。

図３又は図４を参照すると、側枠２ｓは、一対の角パイプからなる縦リブ２４ｒ・２４ｒを更に有している。縦リブ２４ｒは、その上端部を上枠部材２１ｓに溶接などで接合している。又、縦リブ２４ｒは、その下端部側を第２下枠部材２１にブラケットＢｒで固定している。更に、縦リブ２４ｒは、第１下枠部１１を通過していると共に、下端部にアングル部材２ａを着脱自在に固定している。一対のアングル部材２ａ・２ａには、底板２ｂを着脱自在に固定できる（図７参照）。

（ねじ式ジャッキ装置）
次に、実施形態による台車１０に備わるねじ式ジャッキ装置の構成を説明する。図３から図５を参照すると、連結架２は、一対のねじ式ジャッキ装置（以下、ジャッキと略称する）５・５を備えている。図５を参照すると、一対のジャッキ５・５は、左右対称に配置しているので、右側のジャッキ５を代表して、ジャッキ５の構成を以下説明する。

図５を参照すると、ジャッキ５は、第１リンク対５１ｐ、第２リンク対５２ｐ、及び、スクリューロッド５３を備えている。第１リンク対５１ｐは、基部５１を介して、ピンにより回動自在に連結した一対のリンクアーム５１ｒ・５１ｒを有している。同様に、第２リンク対５２ｐは、受け座５２を介して、ピンにより回動自在に連結した一対のリンクアーム５２ｒ・５２ｒを有している。

図５を参照すると、ジャッキ５は、第１リンク対５１ｐと第２リンク対５２ｐが、保持用連結部５４と作動用連結部５５を介して、パンタグラフ状に連結されている。そして、ジャッキ５は、保持用連結部５４と作動用連結部５５の間隔がスクリューロッド５３の回転操作により、拡縮自在に構成している。

図３から図５を参照すると、スクリューロッド５３の一端部（図５の上側）は、保持用連結部５４に対して、回動自在にかつ軸心方向には移動しないよう保持されている。又、スクリューロッド５３の一端部は、保持用連結部５４から上側へ突き出た位置に回転操作部５６を設けている。一方、スクリューロッド５３の他端部（図５の下側）側は、作動用連結部５５に螺合されている。これにより、スクリューロッド５３の回転運動を作動用連結部５５の進退運動に変換できる。

図５を参照すると、基部５１は、挟持部材４１の他片４１２（図６参照）に固定されている。一方、図３から図５を参照すると、受け座５２は、取付板５ｂに固定されている。なお、取付板５ｂは、後枠部材２３ｓと縦リブ２４ｒに跨って固定されている（図３又は図４参照）。

図５を参照して、回転操作部５６を操作して、スクリューロッド５３を一方の方向に回転すると、挟持部材４１を後枠部材２３ｓに向かって移動できる。一方、回転操作部５６を操作して、スクリューロッド５３を他方の方向に回転すると、挟持部材４１を後枠部材２３ｓから離れる方向に向かって移動できる。このように、回転操作部５６を操作することで、精密機器Ｅｐの横幅に対応して、一対の挟持部材４１・４１の間隔を調整できる。

図３から図５を参照すると、ジャッキ５の回転操作部５６は、Ｃ字状のブラケット５６ｂと棒状のハンドル５６ｈを備えている。ブラケット５６ｂは、スクリューロッド５３の一方の端部と回転自在に連結している。スクリューロッド５３の一方の端部に対して、ブラケット５６ｂを回動することで、ブラケット５６ｂの内部にリンクアーム５１ｒを導入できる。これにより、スクリューロッド５３が回転することを阻止できる。

図３から図５を参照すると、ハンドル５６ｈは、その中央部がブラケット５６ｂの外面に溶接などで接合されている。長尺のハンドル５６ｈをブラケット５６ｂに取り付けることで、スクリューロッド５３の回転トルクを軽減できる。

（サイドバーの構成）
次に、実施形態による台車１０に備わるサイドバー６の構成を説明する。図２から図４を参照すると、連結架２は、円柱状のサイドバー６を備えている。サイドバー６は、一対の前枠部材２２ｓ・２２ｓの間に着脱自在に掛け渡している（図２参照）。一対の前枠部材２２ｓ・２２ｓの間に、サイドバー６を掛け渡すことで、精密機器Ｅｐが台車１０から脱落することを抑制できる。サイドバー６を台車１０から撤去した状態では、精密機器Ｅｐを容易に積み込むことができる。

一方、図２から図４及び図６を参照すると、連結架２は、サイドバー６の両端部から突出した軸部６ｓ・６ｓを受け入れ自在な一対の受け入れ金具２５・２５を有している（図２参照）。受け入れ金具２５は、前枠部材２２ｓから縦リブ２４に亘り、水平状態に配置されている（図３又は図４参照）。そして、受け入れ金具２５は、前枠部材２２ｓ及び縦リブ２４に固定されている。

図３又は図４を参照すると、受け入れ金具２５は、複数の溝２５１を受け入れ板２５ｂの上面から切り欠いている。これらの溝２５１は、所定のピッチで配列されている。これらの溝２５１には、サイドバー６の軸部６ｓを選択的に導入できる。図３又は図４に示した状態では、サイドバー６の軸部６ｓは、最前列の溝２５１に導入されている。

図２から図４及び図６を参照して、精密機器Ｅｐの奥行きに対応して、任意の溝２５１にサイドバー６の軸部６ｓを導入することで、一対の挟持部材４１の一片４１１・４１１とサイドバー６で、精密機器Ｅｐを前後方向に保持できる（図６参照）。なお、サイドバー６は、その外周に緩衝部材６ｂを取り付けている（図２又は図６参照）。

このように、図２から図４及び図６を参照すると、サイドバー６は、前枠部材２２ｓから後枠部材２３ｓに向けて、精密機器Ｅｐの奥行きに対応して、段階的に設置できる。又、図２から図４を参照して、前枠部材２２ｓ及び一方の縦リブ２４ｒに対する（図３又は図４参照）、受け入れ金具２５の高さ方向の固定位置を変更することで、サイドバー６の高さ方向の位置を段階的に設定できる（図２参照）。

又、図２を参照すると、受け入れ金具２５は、受け入れ板２５ｂに対して、回転自在に連結した蓋部材２５ａを備えている。任意の溝２５１にサイドバー６の軸部６ｓを導入後に、蓋部材２５ａを回転して、蓋部材２５ａが受け入れ板２５ｂの溝２５１を閉鎖することで、サイドバー６の脱落を防止できる。

更に、図２又は図３を参照すると、サイドバー６は、その軸部６ｓから遠心方向に突出したピン部６ｐを有している。一方、受け入れ金具２５は、ピン部６ｐが挿通自在な孔（図示せず）を底面に開口している。この孔は、溝２５１のピッチに対応して開口している。サイドバー６の軸部６ｓを任意の溝２５１に導入すると共に、この孔にピン部６ｐを挿通することで、サイドバー６の軸回りの回転を抑制できる。

（底板の構成）
次に、実施形態による台車１０に備わる底板２ｂの構成を説明する。図１から図５及び図７を参照すると、底板２ｂは、一対のバー状の車輪止め７１・７１と一対一組のコマ部材７２・７２を備えている。

図７を参照すると、底板２ｂは、その前後方向に延びる一対一組の長穴ｈ１・ｈ１を開口している。ボルト部材を底板２ｂの底面側から長穴ｈ１に挿通し、車輪止め７１の両端部に開口したボルト穴にボルト部材を挿通し、ボルト部材に蝶ナットを締結することで、車輪止め７１を底板２ｂに固定できる。蝶ナットを弛めることで、底板２ｂに対して車輪止め７１を前後方向に移動できる。精密機器Ｅｐの第１キャスター１ｃの奥行き方向のピッチに対応して、車輪止め７１を底板２ｂに固定することが好ましい。

図１から図５を参照すると、底板２ｂは、前後方向に移動自在に配置された一対の車輪止め７１・７１を備えている。これにより、精密機器Ｅｐの第１キャスター１ｃの前後方向に移動を制止できる。

図７を参照すると、一対のコマ部材７２・７２は、車輪止め７１の長手方向に沿って移動できる。一対のコマ部材７２・７２は、車輪止め７１の側面から突出した状態で配置されている。コマ部材７２を車輪止め７１に締結する一対の蝶ナット７２ｂ・７２ｂを弛めることで、コマ部材７２を車輪止め７１の長手方向に沿って移動できる。精密機器Ｅｐの第１キャスター１ｃの幅方向のピッチに対応して、コマ部材７２を車輪止め７１に固定することが好ましい。

図１から図５及び図７を参照すると、底板２ｂは、車輪止め７１の長手方向に沿って移動自在な一対のコマ部材７２・７２を備えている。これにより、精密機器Ｅｐの第１キャスター１ｃの左右方向に移動を制止できる。つまり、第１キャスター１ｃの横滑りを抑制できる。

（ブレーキ装置の構成）
次に、実施形態による台車１０に備わるブレーキ装置８の構成を説明する。図３又は図４を参照すると、台車１０は、一対のブレーキ装置８・８を備えている。ブレーキ装置８は、第２キャスター２ｃに備わる車輪２ｗを制動できる。

図３又は図４を参照すると、ブレーキ装置８は、ブレーキピン８１ｐと圧縮コイルばね８１ｓを備えている。又、ブレーキ装置８は、複数のリンク部材を連結したリンク機構８２とベルクランクで構成した操作レバー８３を備えている。

図３又は図４を参照すると、ブレーキピン８１ｐは、第１下枠部材１１から立設した一対の立設架１２・１２の内の前方側の立設架１２の内部に配置されている。ブレーキピン８１ｐは、第２キャスター２ｃの車輪２ｗの外周に向かって進退自在に配置されている。ブレーキピン８１ｐは、その先端部が第２キャスター２ｃを構成する取付座から出没できる。

図３又は図４を参照すると、圧縮コイルばね８１ｓは、ブレーキピン８１ｐを車輪２ｗの外周に向かって力を付勢している。

図３又は図４を参照すると、リンク機構８２は、第１リンク部材８２１、第２リンク部材８２２、及び、第３リンク部材８２３を相互に連結している。第１リンク部材８２１は、その中間部がブレーキピン８１ｐの中間部と回動自在に連結している。

図３又は図４に示した状態では、第１リンク部材８２１は、一端部に対して他端部が下り傾斜している。そして、ブレーキピン８１ｐの先端部は、車輪２ｗの外周を押圧している。第１リンク部材８２１の他端部を引き上げることで、圧縮コイルばね８１ｓに抗して、ブレーキピン８１ｐを上昇でき、ブレーキピン８１ｐの先端部を車輪２ｗの外周から離反できる。

図３又は図４を参照すると、第２リンク部材８２２は、前枠部材２２ｓに沿って昇降自在に配置されている。第２リンク部材８２２は、枠部８２ｃを下端部に形成している。枠部８２ｃは、第１リンク部材８２１の他端部と遊びをもって連結している。第２リンク部材８２２を上昇させることで、第１リンク部材８２１の他端部を引き上げることができる。

図３又は図４を参照すると、第３リンク部材８２３は、その一端部が第２リンク部材８２２の上端部と回動自在に連結していると共に、他端部が操作レバー８３の短片８３２と回動自在に連結している。第３リンク部材８２３は、操作レバー８３の回転運動を第２リンク部材８２２の直線運動に変換している。

図３又は図４を参照すると、操作レバー８３は、その支点が前枠部材２２ｓと回動自在に連結している。図３又は図４に示した状態では、操作レバー８３の長片８３１は、前枠部材２２ｓから離間している。操作レバー８３の長片８３１を前枠部材２２ｓに向かって一方の方向に回動した状態では（図３又は図４の想像線参照）、リンク機構８２を介して、ブレーキピン８１ｐの先端縁を第２キャスター２ｃの車輪２ｗの外周から離反できる。つまり、第２キャスター２ｃの制動を解除できる。

一方、図３又は図４を参照して、操作レバー８３を前枠部材２２ｓから離間する方向に解放した状態では、圧縮コイルばね８１ｓに付勢されて、ブレーキピン８１ｐの先端縁が第２キャスター２ｃの車輪２ｗの外周を押圧している。つまり、第２キャスター２ｃを制動できる。

なお、図３又は図４を参照すると、前枠部材２２ｓは、ロック装置８４を操作レバー８３の上方に固定している。操作レバー８３がロック装置８４に係合することで、第２キャスター２ｃの制動を解除できる。操作レバー８３がロック装置８４から解放されることで、第２キャスター２ｃを制動できる。又、ブレーキピン８１ｐの先端部は、円錐形に形成することが好ましい。これにより、車輪２ｗの向きにかかわらず、ブレーキピン８１ｐの円錐面が車輪２ｗの外周面に確実に押圧できる。

図３又は図４を参照すると、実施形態によるブレーキ装置８は、第２キャスター２ｃの制動状態と、第２キャスター２ｃの制動解除状態を手動操作により、容易に切替えることが好ましい。なお、作業員が台車１０の前方に対面して、台車１０を移動するので、台車１０の前方にブレーキ装置８を設けることが好ましい。

（「てこ」クランク機構の構成）
次に、実施形態による台車１０に備わる「てこ」クランク機構の構成を説明する。図１から図５及び図８から図１３を参照すると、台車１０は、一組の「てこ」クランク機構３・３を備えている。

図１から図５及び図８から図１３を参照すると、一組の「てこ」クランク機構３・３は、連結架２の両側面に配置されている。一組の「てこ」クランク機構３・３は、ベース架１に対して連結架２を昇降させることができる。

図３又は図４を参照すると、第１下枠部材１１は、略平行に立設した一対の立設架１２・１２を有している。一方、第２下枠部材２１は、これらの立設架１２・１２をスライド自在に案内する間隔を設けている。これにより、ベース架１に対して、連結架２を高さ方向のみに移動できる。

図８から図１３を参照すると、「てこ」クランク機構３は、クランクシャフト３１、クランクハンドル３２、及び、クランクピン３３を有している。クランクシャフト３１は、断続した支軸３１ｓを有している。支軸３１ｓは、連結架２と一体に昇降できる。又、支軸３１ｓは、連結架２の両側面に回動自在に支持されている。

図２から図５を参照すると、クランクハンドル３２は、クランクシャフト３１を手動で回動できる。図８から図１３を参照すると、クランクピン３３は、支軸３１ｓの中心からクランクハンドル３２と反対方向に偏心した位置に配置されている。

一方、図５又は図６から図１３を参照すると、立設架１２は、角筒状の継手１２ｊを上部に固定している。継手１２ｊは、内部の矩形開口１２ｋにクランクピン３３を遊動自在に収容している（図９又は図１１から図１３参照）。

図２又は図５に示すように、クランクハンドル３２を上方に回動したときは、クランクピン３３に対して支軸３１ｓを上方に位置させている。そして、ベース架１に対して連結架２が上昇することで、底板２ｂを床面ＦＬから所定の高さに維持できる。

一方、図２又は図５に示した状態から、クランクハンドル３２を下方に回動したときは、クランクピン３３に対して支軸３１ｓを下方に位置させている。そして、ベース架１に対して連結架２が下降することで、底板２ｂを床面ＦＬに着地又は近接できる。

図１から図１０を参照すると、実施形態による台車１０は、底部に複数の第２キャスター２ｃを取り付けたベース架１、ベース架１と昇降自在に連結した連結架２、及び、ベース架１に対して連結架２を昇降させる「てこ」クランク機構３を備え、クランクハンドル３２を一方の方向に回動したときは、底板２ｂを床面ＦＬから所定の高さに維持できるので（図２又は図３参照）、精密機器Ｅｐを容易に移動できる。一方、クランクハンドル３２を他方の方向に回動したときは、底板２ｂを床面ＦＬに着地又は近接させるので、精密機器Ｅｐを床面ＦＬに降ろすことが容易である。

（ハンドル押え具の構成）
次に、実施形態によるハンドル押え具２６の構成を説明する。図２から図４を参照すると、側枠２ｓは、ハンドル押え具２６を更に備えている。ハンドル押え具２６は、箱部２６１とＬ字状の押え板２６２で構成している。

図３又は図４を参照すると、側枠２ｓは、略平行に配置した一対の細線部材２２ｐ・２２ｐを備えている。これらの細線部材２２ｐ・２２ｐは、その一端部をブラケット２３ｂの上面に溶接で接合している。又、これらの細線部材２２ｐ・２２ｐは、その他端部を上枠部材２１ｓに溶接で接合している。つまり、一対の細線部材２２ｐ・２２ｐは、高さ方向に略平行に延びている。

図３又は図４を参照すると、箱部２６１は、一対の細線部材２２ｐ・２２ｐで案内される穴（図示せず）を開口している。つまり、ハンドル押え具２６は、高さ方向に移動自在に配置されている。

図３又は図４に示した状態では、一対の細線部材２２ｐ・２２ｐの間に掛け渡した、図示しないストッパ部材が箱部２６１に当接しているので、ハンドル押え具２６は、下降することなく、停止している。

図３又は図４に示した状態から、ハンドル押え具２６を上昇しておく。次に、クランクハンドル３２を上方に回動し、ハンドル押え具２６を解放すると、ハンドル押え具２６が下降して、押え板２６２がクランクハンドル３２の把持バー３２ｂを外側から覆うことで（図２参照）、クランクハンドル３２の傾倒を防止できる。

このように、実施形態による台車１０は、クランクハンドル３２を一方の方向に回動した状態を維持するハンドル押え具２６を備えている。

引き続き、実施形態による「てこ」クランク機構３の構成を説明する。なお、図２又は図５を参照すると、実施形態による「てこ」クランク機構３は、一対のクランクシャフト３１・３１を左右対称に配置しているので、主に、右側のクランクシャフト３１を代表して、「てこ」クランク機構３の構成を説明する。

図８から図１３を参照すると、クランクシャフト３１は、一対のＪ字状のクランク板３１ｃ・３１ｃと一対の支軸３１ｓ・３１ｓで構成している。クランク板３１ｃは、長片３１１と短片３１２を対向配置させると共に、長片３１１と短片３１２の基端部を連結板３１３で連結している。実体として、クランク板３１ｃは、帯板部材を二回直角に折り曲げ加工して得ることができる。

図７から図１２を参照すると、一対のクランク板３１ｃ・３１ｃは、それらの長片３１１・３１１が所定の間隔を設けて対向配置されている。一対の長片３１１・３１１は、それらの先端部にクランクピン３３をボルト部材で締結している。

図８から図１３を参照すると、支軸３１ｓは、その両端面が長片３１１の内壁と短片３１２の内壁に溶接などで接合されている。一対の支軸３１ｓ・３１ｓは、一対の長片３１１・３１１で断絶しているが、それらの仮想の回転中心は一致するように配置している。

図８から図１３を参照すると、クランク板３１ｃの連結板３１３は、角パイプからなる連結ポール３２ｐに溶接などで接合している。連結ポール３２ｐは、クランクハンドル３２の一部を構成している。

図３又は図８から図１３を参照すると、側枠２ｓ及び縦リブ２４ｒは、一組のＬ字状の軸受部材３４・３４を備えている。軸受部材３４は、その一片の先端部側にＵ字状の切り欠き３４ｕを切り欠いている（図１１参照）。切り欠き３４ｕには、支軸３１ｓをその外周方向から導入できる。

図８又は図１１を参照すると、一方の軸受部材３４は、その他片を前枠部材２２ｓに溶接などで接合している。他方の軸受部材３４は、その他片を縦リブ２４ｒに溶接などで接合している。つまり、一組の軸受部材３４・３４は、支軸３１ｓを導入自在に、側枠２ｓ又は縦リブ２４ｒに固定されている（図２又は図５参照）。

図８から図１１１参照すると、「てこ」クランク機構３は、抜け止め板３５を更に備えている。抜け止め板３５は、その中央部にＵ字状の切り欠き３５ｕを切り欠いている（図１１参照）。切り欠き３５ｕには、支軸３１ｓをその外周方向から導入できる。

図８から図１１を参照して、クランクシャフト３１の支軸３１ｓを軸受部材３４に導入後に、抜け止め板３５を支軸３１ｓに挿入し、抜け止め板３５をボルトとナットで軸受部材３４に締結することで、クランクシャフト３１を側枠２ｓと一体に昇降自在に支持できる。又、クランクシャフト３１を回動自在に側枠２ｓに支持できる。

（「てこ」クランク機構の作用）
次に、実施形態による台車１０の動作を説明しながら、「てこ」クランク機構３の作用を説明する。図１から図５を参照して、通常、台車１０は、一組のクランクハンドル３２・３２が上方に回動した状態で保持されている。

図１から図５を参照すると、台車１０は、底板２ｂを床面ＦＬから所定の高さに維持しているので、底板２ｂに荷物を搭載した状態で、台車１０を容易に移動できる。ベース架１の底部の四隅に、転動容易な第２キャスター２ｃを取り付けているので、台車１０を容易に移動できる。

一方、底板２ｂから精密機器Ｅｐを下ろすときは、底板２ｂを床面ＦＬに着地又は近接させると、精密機器Ｅｐの引き出しが容易になる。この場合、図２に示した状態から、一方のクランクハンドル３２を下方に回動した後に、他方のクランクハンドル３２を下方に回動することで、底板２ｂを床面ＦＬに着地又は近接できる。

図９又は図１２及び図１３に示すように、クランクピン３３と継手１２ｊは、十分な余裕をもって遊動自在に連結しているので、一方のクランクハンドル３２と他方のクランクハンドル３２をそれぞれ独立して動作できる。

次に、台車１０の動作を「てこ」クランク機構３の構成により説明する。図１から図５に示すように、底板２ｂが床面ＦＬから所定の高さに維持された状態では、連結架２の全荷重（荷物の重量を含む）は、四つのクランクピン３３に分散される。つまり、連結架２は、四つの継手１２ｊに支持されている（図８から図１１参照）。

図９を参照して、支軸３１ｓを回動中心にクランクハンドル３２を反時計方向に回動すると、クランクピン３３は、矩形開口１２ｋの右側に移動する。図９を参照して、クランクピン３３が矩形開口１２ｋの右側に移動すると、支軸３１ｓは、昇降方向のみに運動が規制されているので、クランクピン３３の右側の移動に連動し、クランクピン３３を支点に「てこの原理」で支軸３１ｓが下降する。つまり、ベース架１に対して連結架２を下降できる。

図９を参照して、クランクハンドル３２を回動したときのクランクピン３３の挙動は、必ずしも確定しない。クランクハンドル３２を緩慢に回動したときは、連結架２の自重により、クランクピン３３は、矩形開口１２ｋの下内壁をスライドしながら右側に移動すると考えられる。一方、クランクハンドル３２を急激に回動したときは、クランクピン３３は、矩形開口１２ｋの上内壁に当接した後に、矩形開口１２ｋの下内壁をスライドしながら右側に移動すると考えられる。

図８に示した状態から、クランクハンドル３２を反時計方向に略９０度、回動すると、図１２に示すように、支軸３１ｓとクランクピン３３を水平状態に一直線上に配置すると共、クランクピン３３は、矩形開口１２ｋの最も右側に移動している。

図９に示した状態から、クランクハンドル３２を反時計方向に略１８０度、回動すると、図１３に示すように、支軸３１ｓは、クランクピン３３の下側に移動している。そして、図１３に示した状態では、連結架２は、一対一組のクランクピン３３・３３で吊り下げられている。

図２又は図３に示した状態から、一対のクランクハンドル３２・３２を開いた状態に回動すると、ベース架１に対して連結架２を下降でき、底板２ｂを床面ＦＬに着地又は近接できる。

図１３を参照して、支軸３１ｓを回動中心にクランクハンドル３２を時計方向に回動すると、クランクピン３３は、矩形開口１２ｋの右側に移動する。図１２を参照して、クランクピン３３が矩形開口１２ｋの右側に移動すると、支軸３１ｓは、昇降方向のみに運動が規制されているので、クランクピン３３の右側の移動に連動し、クランクピン３３を支点に「てこの原理」で支軸３１ｓが上昇する。つまり、ベース架１に対して連結架２を上昇できる（図２又は図３及び図４参照）。

図１３に示した状態から、クランクハンドル３２を時計方向に略９０度、回動すると、図１２に示すように、支軸３１ｓとクランクピン３３を水平状態に一直線上に配置すると共、クランクピン３３は、矩形開口１２ｋの最も右側に移動している。

図１３に示した状態から、クランクハンドル３２を時計方向に略１８０度回動すると、図９に示すように、支軸３１ｓは、クランクピン３３の上側に移動している。そして、図９に示した初期の状態では、連結架２は、一対一組のクランクピン３３・３３で支持されている（図３又は図４参照）。

底板２ｂが床面ＦＬに着地又は近接した状態から、初期の状態に復帰させるには、一組のクランクハンドル３２・３２を上方に回動すればよく、この場合、図２から図４を参照して、ハンドル押え具２６を操作して、クランクハンドル３２の傾倒を防止することが好ましい。

又、図２から図４を参照すると、実施形態による台車１０は、クランクハンドル３２を一方の方向に回動した状態を維持するハンドル押え具２６を更に備えているので、クランクハンドル３２の傾倒を防止できる。

更に、図３又は図４を参照すると、ベース架１は、連結架２を一対の圧縮コイルばね１３ｓ・１３ｓで支持することで、クランクハンドル３２を回動したときの衝撃を緩和できる。

［精密機器輸送用台車の作用］
次に、実施形態による台車１０の操作手順を説明しながら、台車１０の作用及び効果を説明する。図１から図７を参照して、最初に、クランクハンドル３２を操作して（図３又は図４参照）、底板２ｂを床面ＦＬに着地又は近接しておく。この場合、操作レバー８３を解放して、前部側の第２キャスター２ｃを制動しておくことが好ましい。又、前方側の一対のコマ部材７２・７２付き車輪止め７１を底板２ｂから取り外しておくことが好ましい（図７参照）。車輪止め７１を乗り越えることなく、精密機器Ｅｐを底板２ｂに容易に搭載できる。

次に、図１から図７を参照して、台車１０の前方側から、精密機器Ｅｐを底板２ｂに搭載する。次に、一方のジャッキ５及び他方のジャッキ５を操作して（図５参照）、精密機器Ｅｐの横幅に対応して、一対の挟持部材４１・４１の間隔を調整する（図６参照）。この場合、緩衝部材４１ｂを介して、精密機器Ｅｐの後面を挟持部材４１の一片４１１に当接しておくことが好ましい。

次に、図２から図４及び図６を参照して、精密機器Ｅｐの奥行きに対応して、サイドバー６を一対の受け入れ金具２５・２５に掛け渡す。これにより、挟持部材４１の緩衝部材４１ｂ及びサイドバー６の緩衝部材６ｂを介して、精密機器Ｅｐの前後方向及び左右方向の移動を抑制できる。

次に、図７を参照して、精密機器Ｅｐの第１キャスター１ｃの奥行き方向のピッチに対応して、一対の車輪止め７１・７１を底板２ｂに固定する。又、第１キャスター１ｃの幅方向のピッチに対応して、コマ部材７２を車輪止め７１に固定する。これにより、底板２ｂに対して、複数の第１キャスター１ｃを車輪止めできる。

次に、図１から図７を参照して、クランクハンドル３２を操作して（図３又は図４参照）、底板２ｂを床面ＦＬから上昇させておく。次に、一組の操作レバー８３・８３を把持て、前部側の第２キャスター２ｃの制動を解除することで、精密機器Ｅｐを台車１０の内部に収容した状態で、台車１０を容易に移動できる。

図１から図６を参照すると、実施形態による台車１０は、複数の第１キャスター１ｃを底部に有する精密機器Ｅｐを内部に収容自在な精密機器輸送用台車であって、複数の第２キャスター２ｃを底部に取り付けたベース架１と、ベース架１と昇降自在に連結した連結架２を備え、連結架２は、一片４１１が精密機器Ｅｐの後面に当接できると共に、他片４１２が精密機器Ｅｐの側面方向から精密機器Ｅｐを挟持できる一対の挟持部材４１・４１を有しているので、精密機器Ｅｐを安全かつ確実に内部に保持できる。

又、図３から図５を参照すると、連結架２は、一対の挟持部材４１・４１を互いに近づける、又は離間できる一組のねじ式ジャッキ装置５・５を更に備えているので、精密機器Ｅｐの横幅に対応して、一対の挟持部材４１・４１を容易にかつ確実に移動できる。

更に、図２から図４及び図６を参照すると、連結架２は、一対の前枠部材２２ｓ・２２ｓの間に着脱自在に掛け渡したサイドバー６を備え、サイドバー６は、前枠部材２２ｓから後枠部材２３ｓに向けて段階的に設置できるので、一対の挟持部材４１・４１と協働して、精密機器Ｅｐの前後方向の移動を安全かつ確実に制約できる。

又、図１から図５及び図７を参照すると、底板２ｂは、精密機器Ｅｐの第１キャスター１ｃを制止できる一対の車輪止め７１・７１と、第１キャスター１ｃの横滑りを抑制する一対一組のコマ部材７２・７２を備えているので、第１キャスター１ｃの前後方向に移動を制止できる。

更に、図３又は図４を参照すると、台車１０は、第２キャスター２ｃに備わる車輪２ｗを制動自在な一組のブレーキ装置８・８を更に備え、ブレーキ装置８は、車輪２ｗを制動又は解放できる手動操作可能な操作レバー８３を前方に備えているので、第２キャスター２ｃの制動状態と、第２キャスター２ｃの制動解除状態を手動操作により、容易に切替えることができる。

又、図１から図１３を参照すると、実施形態による台車１０は、底部に複数の第２キャスター２ｃを取り付けたベース架１、ベース架１と昇降自在に連結した連結架２、及び、ベース架１に対して連結架２を昇降させる「てこ」クランク機構３を備え、クランクハンドル３２を一方の方向に回動したときは、底板２ｂを床面ＦＬから所定の高さに維持できるので（図２参照）、精密機器Ｅｐを容易に移動できる。一方、クランクハンドル３２を他方の方向に回動したときは、底板２ｂを床面ＦＬに着地させるので、精密機器Ｅｐを床面ＦＬに降ろすことが容易である。

本発明は、精密機器を安全かつ確実に輸送できる精密機器輸送用台車を開示したが、本発明による精密機器輸送用台車は、航空機用のカートに搭載できるように、外形寸法を設定しておくことが好ましい。

１ ベース架
１ｃ 第１キャスター
２ 連結架
２ｂ 底板
２ｃ 第２キャスター
２ｓ・２ｓ 一対の側枠
１０ 台車（精密機器輸送用台車）
１１・１１ 一対の第１下枠部材
２１・２１ 一対の第２下枠部材
２１ｓ 上枠部材
２２ｓ 前枠部材
２２ｒ 横リブ
２３ｓ 後枠部材
４１・４１ 一対の挟持部材
４１１ 一片
４１２ 他片
Ｅｐ 精密機器

Claims (6)

1. 複数の第１キャスターを底部に有する精密機器を内部に収容自在に前面を開口し、外周の三面を枠で囲った移動自在な精密機器輸送用台車であって、
   所定の間隔を設けて略平行に配置され、複数の第２キャスターを底部に取り付けた一対の第１下枠部材を有するベース架と、
   前記ベース架と昇降自在に連結した一対の第２下枠部材を有し、底板を中央部に配置した箱状の連結架と、を備え、
   前記連結架は、
   前記第２下枠部材の前部から起立した前枠部材、前記第２下枠部材の後部から起立し、前記前枠部材と略平行に延びる後枠部材、及び、前記前枠部材と前記後枠部材の先端部同士を連結した上枠部材で構成した一対の側枠と、
   一対の前記側枠の後枠部材同士を連結し、前記底板と略平行に配置した一つ以上の横リブと、
   一片と他片をＬ字状に屈曲した挟持部材であって、前記横リブに沿って移動でき、一片が前記精密機器の後面に当接できると共に、他片が前記精密機器の側面方向から前記精密機器を挟持できる一対の挟持部材と、を有している、精密機器輸送用台車。
2. 前記連結架は、一対の前記挟持部材を互いに近づける、又は離間できるねじ式ジャッキ装置を更に備えている、請求項１記載の精密機器輸送用台車。
3. 前記連結架は、一対の前記前枠部材の間に着脱自在に掛け渡したサイドバーを備え、
   前記サイドバーは、前記前枠部材から前記後枠部材に向けて段階的に設置できる、請求項１又は２記載の精密機器輸送用台車。
4. 前記底板は、
   その前後方向に移動自在に配置され、前記精密機器の第１キャスターを制止できる一対のバー状の車輪止めと、
   前記車輪止めに連結し、前記第１キャスターの横滑りを抑制する一組のコマ部材と、を有している、請求項１から３のいずれかに記載の精密機器輸送用台車。
5. 前記第２キャスターに備わる車輪を制動自在なブレーキ装置を更に備え、
   前記ブレーキ装置は、
   前記第２キャスターの車輪の外周に向かって進退自在なブレーキピンと、
   前記ブレーキピンを前記車輪の外周に向かって力を付勢する圧縮コイルばねと、
   前記ブレーキピンと連結し、一部を前記前枠部材に沿って昇降自在に配置したリンク機構と、
   前記リンク機構の操作端部に配置したベルクランクからなる操作レバーと、を有し、
   前記操作レバーを前記前枠部材に向かって一方の方向に回動した状態では、前記リンク機構を介して、前記ブレーキピンの先端縁を前記第２キャスターの車輪の外周から離反でき、
   前記操作レバーを前記前枠部材から離間する方向に解放した状態では、前記圧縮コイルばねに付勢されて、前記ブレーキピンの先端縁が前記第２キャスターの車輪の外周を押圧している、請求項１から４のいずれかに記載の精密機器輸送用台車。
6. 前記連結架の両側面に配置され、前記ベース架に対して前記連結架を昇降させる一組のてこクランク機構を更に備え、
   前記第１下枠部材は、略平行に立設した一対の立設架を有し、
   前記第２下枠部材は、これらの立設架をスライド自在に案内する開口を有し、
   前記てこクランク機構は、
   前記連結架と一体に昇降自在な支軸を前記連結架の両側面に支持したクランクシャフトと、
   前記クランクシャフトを手動で回動させるクランクハンドルと、
   前記支軸から前記クランクハンドルと反対方向に偏心した位置に配置したクランクピンと、を有し、
   前記立設架は、前記クランクピンを内部の矩形開口に遊動自在に収容した角筒状の継手を上部に有し、
   前記クランクハンドルを一方の方向に回動したときは、前記クランクピンに対して前記支軸を上方に位置させて、前記ベース架に対して前記連結架が上昇することで、前記底板を床面から所定の高さに維持でき、
   前記クランクハンドルを他方の方向に回動したときは、前記クランクピンに対して前記支軸を下方に位置させて、前記ベース架に対して前記連結架が下降することで、前記底板を床面に着地させる、請求項１から５のいずれかに記載の精密機器輸送用台車。

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