JP2021166423A - motor - Google Patents

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Abstract

To provide a motor which mitigates influence by parts tolerance and can precisely position a terminal part of a bus bar to a shaft.SOLUTION: A motor 1 includes: a stator 3 fixed to a motor case 2; a rotor 4 to which a shaft 8 is fixed; a bus bar 6 which connects winding 5 wound on the stator 3 to an external device; a bus bar holder 14 which fixedly holds a base 61 of the bus bar 6; and a terminal holder 15 for holding a terminal part 62 including a tip 60 of the bus bar 6 in a fixed position with respect to the shaft 8. The bus bar holder 14 includes snap fitting assembly pieces 145 for movably assembling the bus bar holder 14 to the stator 3. The snap fit assembly piece 145 has a clearance for allowing movement of the bus bar holder 14 with the stator 3 in a locked state to engagement parts 32 of the stator 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、バスバーを備えたモータに関する。 The present invention relates to a motor provided with a bus bar.

従来、ステータに巻かれた巻線をバスバーにより外部機器に接続するモータが知られている。例えば、特許文献１には、巻線が接続されるバスバーの基部を結線板に保持し、外部配線に接続されるバスバーの端子部を端子台に保持し、結線板および端子台を共にステータに固定することで、バスバーの両端をステータに対する定位置に位置決めしたモータが記載されている。 Conventionally, a motor for connecting a winding wound around a stator to an external device by a bus bar is known. For example, in Patent Document 1, the base portion of the bus bar to which the winding is connected is held by the connection plate, the terminal portion of the bus bar connected to the external wiring is held by the terminal block, and both the connection plate and the terminal block are used as a stator. A motor is described in which both ends of the busbar are positioned in place with respect to the stator by fixing.

特許第５９９２６０６号公報Japanese Patent No. 5992606

ところで、バスバーの先端を含む端子部をモータケースの外部で外部機器に接続する場合、端子部をステータに固定することができないので、バスバーの基部を保持する部材に加えて、端子部をモータシャフトに対して位置決めする部材が必要になる。しかし、バスバーの端子部とモータシャフトとの間には多くの部品が介在するので、部品公差の集積によってモータシャフトに対する端子部の位置精度が影響を受けるという課題が生じる。 By the way, when the terminal portion including the tip of the bus bar is connected to an external device outside the motor case, the terminal portion cannot be fixed to the stator. Therefore, in addition to the member holding the base portion of the bus bar, the terminal portion is connected to the motor shaft. A member for positioning is required. However, since many parts are interposed between the terminal part of the bus bar and the motor shaft, there arises a problem that the position accuracy of the terminal part with respect to the motor shaft is affected by the accumulation of component tolerances.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品公差による影響を緩和して、バスバーの端子部をモータシャフトに対して精度良く位置決めできるモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of accurately positioning a terminal portion of a bus bar with respect to a motor shaft by mitigating the influence of component tolerances.

上記課題を解決するために、本発明のモータ（１）は、モータケース（２）に固定されたステータ（３）と、モータケースに回転可能に支持されたシャフト（８）と、ステータに巻かれた巻線（５）を外部機器に接続するバスバー（６）と、バスバーの基部（６１）を固定的に保持するバスバーホルダ（１４）と、バスバーの先端（６０）を含む端子部（６２）をシャフトに対する定位置に保持するターミナルホルダ（１５）と、を備え、バスバーホルダに、該ホルダをステータに組み付ける組付部（１４５，１４９）が設けられ、組付部は、ステータとの間にバスバーホルダのステータに対する移動を許容するクリアランス（Ｃ１〜Ｃ１５）を有する。 In order to solve the above problems, the motor (1) of the present invention is wound around a stator (3) fixed to a motor case (2), a shaft (8) rotatably supported by the motor case, and a stator. A bus bar (6) for connecting the wound winding (5) to an external device, a bus bar holder (14) for fixing the base (61) of the bus bar, and a terminal portion (62) including the tip (60) of the bus bar. ) Is provided with a terminal holder (15) for holding the holder in a fixed position with respect to the shaft, and the bus bar holder is provided with an assembly portion (145, 149) for assembling the holder to the stator. Has a clearance (C1 to C15) that allows the bus bar holder to move with respect to the stator.

本発明のモータでは、バスバーホルダがステータに対して移動可能に組み付けられているので、バスバーの端子部をターミナルホルダでシャフトに保持すると、バスバーホルダがステータに対して移動し、端子部がターミナルホルダを介してシャフトに対する定位置に保持される。したがって、部品公差による影響を緩和し、端子部をモータシャフトに対して精度良く位置決めすることができる。 In the motor of the present invention, the bus bar holder is movably assembled with respect to the stator. Therefore, when the terminal portion of the bus bar is held on the shaft by the terminal holder, the bus bar holder moves with respect to the stator and the terminal portion is the terminal holder. It is held in place with respect to the shaft via. Therefore, the influence of the component tolerance can be alleviated, and the terminal portion can be accurately positioned with respect to the motor shaft.

本発明の一実施形態を示すモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor which shows one Embodiment of this invention. モータの主要部を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of a motor disassembled. バスバーホルダを示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1 showing a bus bar holder. バスバーの形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of a bus bar. ステータおよびバスバーホルダの組付構造を示し、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線断面図である。The assembly structure of the stator and the bus bar holder is shown, (a) is a partial front view, and (b) is a cross-sectional view taken along the line Vb-Vb of (a). ステータおよびバスバーホルダの別の組付構造を示し、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線断面図である。Another assembly structure of the stator and the bus bar holder is shown, (a) is a partial front view, and (b) is a sectional view taken along line VIb-VIb of (a). ステータおよびバスバーホルダのさらに別の組付構造を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows still another assembly structure of a stator and a bus bar holder. ステータおよびバスバーホルダのさらに別の組付構造を示し、（ａ）は部分断面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線断面図である。Yet another assembly structure of the stator and the bus bar holder is shown, (a) is a partial cross-sectional view, and (b) is a sectional view taken along line VIIIb-VIIIb of (a).

＜一実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１に示すモータ１は、車両のブレーキ油圧を発生させるシステムで用いられる３相ブラシレスモータである。モータケース２は、底付きの本体２１と、本体２１の上端開放部２１１を覆うエンドフレーム２２とからなっている。本体２１の内側には、円筒状のステータ３が固定され、ステータ３の複数のティース部（図示略）に３相の巻線５が巻かれている。各巻線５は、別々のバスバー６を介して外部機器（図示略）に電気的に接続される。 <One Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The motor 1 shown in FIG. 1 is a three-phase brushless motor used in a system for generating brake hydraulic pressure of a vehicle. The motor case 2 includes a main body 21 with a bottom and an end frame 22 that covers the upper end opening portion 211 of the main body 21. A cylindrical stator 3 is fixed to the inside of the main body 21, and three-phase windings 5 are wound around a plurality of teeth portions (not shown) of the stator 3. Each winding 5 is electrically connected to an external device (not shown) via a separate bus bar 6.

ステータ３の内側にはロータ４が配置され、ロータ４の中心にシャフト８が固定されている。シャフト８の上端は上軸受９によりエンドフレーム２２に支持され、シャフト８の下端が下軸受１１によりケース本体２１の底壁部２１２に支持されている。外部機器から巻線５に電源が供給されると、ステータ３とロータ４との間に形成された回転磁界によって、シャフト８が自身の軸線Ｏを中心軸として回転される。なお、本明細書では、図１において、バスバー６が突出する方向をモータ１の「上」、反対側を「下」と呼ぶ。 A rotor 4 is arranged inside the stator 3, and a shaft 8 is fixed to the center of the rotor 4. The upper end of the shaft 8 is supported by the upper bearing 9 on the end frame 22, and the lower end of the shaft 8 is supported by the lower bearing 11 on the bottom wall portion 212 of the case body 21. When power is supplied to the winding 5 from an external device, the shaft 8 is rotated around its own axis O by a rotating magnetic field formed between the stator 3 and the rotor 4. In this specification, in FIG. 1, the direction in which the bus bar 6 protrudes is referred to as "upper" of the motor 1, and the opposite side is referred to as "lower".

図２、図３に示すように、ステータ３の上側には、３相のバスバー６の基部６１を一括して固定的に保持する樹脂製のバスバーホルダ１４が設置されている。バスバーホルダ１４は、円環部１４１の中央にエンドフレーム２２の胴部２２１が嵌入する開口部１４２を備えている。円環部１４１の周縁には、巻線５が挿入される複数の切欠部１４３、バスバー６の基部６１を位置決めする突起または穴からなる複数の位置決め部１４４、および、バスバーホルダ１４をステータ３に組み付ける複数のスナップフィット組付片１４５が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a resin bus bar holder 14 that collectively and fixedly holds the base 61 of the three-phase bus bar 6 is installed on the upper side of the stator 3. The bus bar holder 14 is provided with an opening 142 in which the body portion 221 of the end frame 22 is fitted in the center of the annular portion 141. On the peripheral edge of the annular portion 141, a plurality of notched portions 143 into which windings 5 are inserted, a plurality of positioning portions 144 composed of protrusions or holes for positioning the base 61 of the bus bar 6, and a bus bar holder 14 are provided on the stator 3. A plurality of snap-fit assembly pieces 145 to be assembled are formed.

エンドフレーム２２の上側には、バスバー６の先端６０を含む端子部６２を一括保持する樹脂製のターミナルホルダ１５が設置されている。ターミナルホルダ１５には円板部１５１と円筒部１５２とが設けられ、円板部１５１がエンドフレーム２２のフランジ部２２２の上面に被さり、円筒部１５２がエンドフレーム２２の胴部２２１に内側から嵌合している。そして、円板部１５１にスリーブ１５３が立設され、スリーブ１５３の３つの通孔１５４に３相のバスバー６の端子部６２が挿通される。 On the upper side of the end frame 22, a resin terminal holder 15 that collectively holds the terminal portion 62 including the tip 60 of the bus bar 6 is installed. The terminal holder 15 is provided with a disk portion 151 and a cylindrical portion 152, the disk portion 151 covers the upper surface of the flange portion 222 of the end frame 22, and the cylindrical portion 152 is fitted into the body portion 221 of the end frame 22 from the inside. It fits. Then, the sleeve 153 is erected in the disk portion 151, and the terminal portion 62 of the three-phase bus bar 6 is inserted into the three through holes 154 of the sleeve 153.

エンドフレーム２２のフランジ部２２２には、バスバー６の端子部６２が嵌合するスリット２２３が形成されている。組付時には、スリーブ１５３の位置をスリット２２３に合わせてターミナルホルダ１５がエンドフレーム２２に装着される。このとき、エンドフレーム２２の胴部２２１が上軸受９を介してシャフト８と同心に位置決めされ、バスバー６の端子部６２がターミナルホルダ１５のスリーブ１５３によってシャフト８に対する定位置に位置決めされる。 The flange portion 222 of the end frame 22 is formed with a slit 223 into which the terminal portion 62 of the bus bar 6 is fitted. At the time of assembly, the terminal holder 15 is attached to the end frame 22 by aligning the position of the sleeve 153 with the slit 223. At this time, the body portion 221 of the end frame 22 is positioned concentrically with the shaft 8 via the upper bearing 9, and the terminal portion 62 of the bus bar 6 is positioned at a fixed position with respect to the shaft 8 by the sleeve 153 of the terminal holder 15.

３相のバスバー６は、図４に１つのバスバー６を示すように、例えば、異なる導電材料で別部品として形成された基部６１と端子部６２とを備えている。基部６１および端子部６２は、接合部６３にて溶接６３１により接続され、バスバー６を全体として略Ｌ字形に形成している。基部６１には、対応する相の２本の巻線５が接続される２つの接続片６１２と、バスバーホルダ１４の位置決め部１４４に係止される複数の係止片６１３とが形成されている。端子部６２は、基部６１に接続される部分と、シャフト軸線と平行にバスバー６の先端６０または上端まで延びる部分とからなっている。 As shown in FIG. 4, the three-phase bus bar 6 includes, for example, a base portion 61 and a terminal portion 62 formed as separate parts from different conductive materials. The base portion 61 and the terminal portion 62 are connected by welding 631 at the joint portion 63, and the bus bar 6 is formed in a substantially L shape as a whole. The base 61 is formed with two connecting pieces 612 to which two windings 5 of the corresponding phases are connected, and a plurality of locking pieces 613 that are locked to the positioning portion 144 of the bus bar holder 14. .. The terminal portion 62 includes a portion connected to the base portion 61 and a portion extending parallel to the shaft axis to the tip 60 or the upper end of the bus bar 6.

基部６１を保持するバスバーホルダ１４は、複数のスナップフィット組付片１４５によりステータ３に対して移動可能に組み付けられている。図５（ａ），（ｂ）に示すように、ステータ３のコア部３１には、その上端外周に複数の段付きの係合凹部３２が形成されている。スナップフィット組付片１４５は、下端または自由端に爪部１４６を備えた組付部であって、バスバーホルダ１４の組付時に、爪部１４６がスナップフィット組付片１４５の弾性変形を伴ってステータ３の係合凹部３２に係止される。 The bus bar holder 14 that holds the base portion 61 is movably assembled with respect to the stator 3 by a plurality of snap-fit assembly pieces 145. As shown in FIGS. 5A and 5B, the core portion 31 of the stator 3 is formed with a plurality of stepped engaging recesses 32 on the outer periphery of the upper end thereof. The snap-fit assembly piece 145 is an assembly portion having a claw portion 146 at the lower end or a free end, and when the bus bar holder 14 is assembled, the claw portion 146 is accompanied by elastic deformation of the snap-fit assembly piece 145. It is locked in the engaging recess 32 of the stator 3.

バスバーホルダ１４の組付状態では、スナップフィット組付片１４５が、ステータ３との間にバスバーホルダ１４の移動を許容するクリアランスを有している。図５（ａ）に示すクリアランスＣ１，Ｃ２は、組付片１４５を係合凹部３２よりも幅狭く形成することにより、バスバーホルダ１４がシャフト軸線と直交する面内で移動可能となっている。図５（ｂ）に示すクリアランスＣ３は、爪部１４６と係合凹部３２の底面との間に画定され、バスバーホルダ１４がシャフト軸線方向へ移動可能となっている。 In the assembled state of the bus bar holder 14, the snap-fit assembly piece 145 has a clearance with the stator 3 that allows the bus bar holder 14 to move. The clearances C1 and C2 shown in FIG. 5A allow the bus bar holder 14 to move in a plane orthogonal to the shaft axis by forming the assembly piece 145 narrower than the engaging recess 32. The clearance C3 shown in FIG. 5B is defined between the claw portion 146 and the bottom surface of the engaging recess 32 so that the bus bar holder 14 can move in the shaft axis direction.

上記構成のモータ１では、バスバー６の先端６０を含む端子部６２がターミナルホルダ１５に保持され、端子部６２の基端がバスバー６の基部６１に溶接され、基部６１がバスバーホルダ１４に保持され、バスバーホルダ１４がステータ３に組み付けられている。このため、ステータ３と端子部６２との間に多くの部品が介在するが、バスバーホルダ１４はクリアランスＣ１〜Ｃ３を介してステータ３に組み付けられているため、ターミナルホルダ１５をエンドフレーム２２に組み付けると、バスバーホルダ１４がシャフト軸線方向およびそれと直交する面内で移動し、端子部６２がターミナルホルダ１５によってシャフト８に対する定位置に保持される。 In the motor 1 having the above configuration, the terminal portion 62 including the tip 60 of the bus bar 6 is held by the terminal holder 15, the base end of the terminal portion 62 is welded to the base portion 61 of the bus bar 6, and the base portion 61 is held by the bus bar holder 14. , The bus bar holder 14 is assembled to the stator 3. Therefore, many parts are interposed between the stator 3 and the terminal portion 62, but since the bus bar holder 14 is assembled to the stator 3 via the clearances C1 to C3, the terminal holder 15 is assembled to the end frame 22. Then, the bus bar holder 14 moves in the shaft axial direction and in a plane orthogonal to the shaft axis direction, and the terminal portion 62 is held in a fixed position with respect to the shaft 8 by the terminal holder 15.

したがって、本実施形態のモータ１によれば、多くの部品の公差による影響を緩和し、バスバー６の端子部６２をシャフト８に対して高い精度で組み付けることができる。特に、クリアランスＣ１〜Ｃ３がバスバーホルダ１４のスナップフィット組付片１４５とステータ３の係合凹部３２との間に画定されているので、スナップフィット組付片１４５の弾性を利用して、ステータ３に対するバスバーホルダ１４のガタ付きを抑えることが可能である。 Therefore, according to the motor 1 of the present embodiment, the influence of the tolerance of many parts can be alleviated, and the terminal portion 62 of the bus bar 6 can be assembled to the shaft 8 with high accuracy. In particular, since the clearances C1 to C3 are defined between the snap-fit assembly piece 145 of the bus bar holder 14 and the engagement recess 32 of the stator 3, the elasticity of the snap-fit assembly piece 145 is utilized to utilize the stator 3 It is possible to suppress the backlash of the bus bar holder 14 with respect to the bus bar holder 14.

＜他の実施形態＞
次に、本発明の他の実施形態を図６、図７、図８に基づいて説明する。これらの実施形態は、バスバーホルダ１４をステータ３に組み付ける構成において、上記一実施形態と相違する。 <Other Embodiments>
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8. These embodiments are different from the above-described embodiment in the configuration in which the bus bar holder 14 is assembled to the stator 3.

（１）図６（ａ），（ｂ）に示す実施形態では、ステータ３のコア部３１の外周面に係合部としての角穴３３が形成され、バスバーホルダ１４のスナップフィット組付片１４５に角穴３３よりも小さい断面積の突起１４７が形成されている。バスバーホルダ１４の組付時には、スナップフィット組付片１４５の弾性変形を伴って突起１４７が角穴３３に係止され、両者の間に断面四角環状のクリアランスＣ４〜Ｃ７が画定されている。図６（ａ）に示すクリアランスＣ４，Ｃ５は、バスバーホルダ１４をシャフト軸線と直交する面内で移動可能にし、図６（ｂ）に示すクリアランスＣ６，Ｃ７は、バスバーホルダ１４をシャフト軸線方向へ移動可能にする。 (1) In the embodiment shown in FIGS. 6A and 6B, a square hole 33 as an engaging portion is formed on the outer peripheral surface of the core portion 31 of the stator 3, and the snap-fit assembly piece 145 of the bus bar holder 14 is formed. A protrusion 147 having a cross-sectional area smaller than that of the square hole 33 is formed in the hole 33. When the bus bar holder 14 is assembled, the protrusion 147 is locked to the square hole 33 with elastic deformation of the snap-fit assembly piece 145, and clearances C4 to C7 having an annular cross section are defined between the two. Clearances C4 and C5 shown in FIG. 6 (a) allow the bus bar holder 14 to move in a plane orthogonal to the shaft axis, and clearances C6 and C7 shown in FIG. 6 (b) move the bus bar holder 14 in the direction of the shaft axis. Make it movable.

（２）図７に示す実施形態では、ステータ３のコア部３１の上端縁に係合部としての突縁３４が形成され、バスバーホルダ１４のスナップフィット組付片１４５に突縁３４を上下から挟持する挟持部１４８が形成されている。バスバーホルダ１４の組付時には、スナップフィット組付片１４５の弾性変形を伴って挟持部１４８が突縁３４に係止される。そして、突縁３４と挟持部１４８との間に、バスバーホルダ１４をシャフト８の半径方向へ移動可能にするクリアランスＣ８と、バスバーホルダ１４をシャフト軸線方向へ移動可能にするクリアランスＣ９，Ｃ１０とが画定されている。 (2) In the embodiment shown in FIG. 7, a ridge 34 as an engaging portion is formed on the upper end edge of the core portion 31 of the stator 3, and the ridge 34 is attached to the snap-fit assembly piece 145 of the bus bar holder 14 from above and below. A sandwiching portion 148 to be sandwiched is formed. When the bus bar holder 14 is assembled, the holding portion 148 is locked to the ridge 34 with elastic deformation of the snap-fit assembly piece 145. Then, between the ridge 34 and the holding portion 148, a clearance C8 that makes the bus bar holder 14 movable in the radial direction of the shaft 8 and a clearances C9 and C10 that make the bus bar holder 14 movable in the shaft axial direction are provided. It is defined.

（３）図８（ａ），（ｂ）に示す実施形態では、ステータ３のコア部３１の上面に円形のピン穴３５が凹設され、バスバーホルダ１４の下面にピン穴３５よりも小さい断面積のルーズフィット組付ピン１４９が突設されている。ルーズフィット組付ピン１４９は、バスバーホルダ１４をステータ３に組み付ける組付部であって、ピン穴３５に挿入されたときに、ピン穴３５とルーズフィット組付ピン１４９との間に、シャフト軸線方向のクリアランスＣ１１、およびシャフト軸線と直交する面内におけるクリアランスＣ１２〜Ｃ１５が画定されている。 (3) In the embodiment shown in FIGS. 8A and 8B, a circular pin hole 35 is recessed on the upper surface of the core portion 31 of the stator 3, and a cut smaller than the pin hole 35 is formed on the lower surface of the bus bar holder 14. Loose fit assembly pins 149 of area are projected. The loose fit assembly pin 149 is an assembly portion for assembling the bus bar holder 14 to the stator 3, and when inserted into the pin hole 35, the shaft axis line is between the pin hole 35 and the loose fit assembly pin 149. Clearances C11 in the direction and clearances C12 to C15 in the plane orthogonal to the shaft axis are defined.

（４）図１に示すモータ１は、車両のブレーキ油圧発生システムで用いられる３相ブラシレスモータであるが、本発明のモータは、バルブタイミング装置、パワーステアリングシステム、アクセル装置など、ブレーキ油圧発生システム以外に用いられるモータであってもよい。
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の形状および構成を適宜に変更して実施することも可能である。 (4) The motor 1 shown in FIG. 1 is a three-phase brushless motor used in a vehicle brake oil pressure generation system, but the motor of the present invention is a brake oil pressure generation system such as a valve timing device, a power steering system, and an accelerator device. It may be a motor used for other than.
The present invention is not limited to each of the above embodiments, and the shape and configuration of each part can be appropriately changed and implemented without departing from the spirit of the invention.

１・・・モータ、３・・・ステータ、４・・・ロータ、５・・・巻線、
６・・・バスバー、６０・・・先端、６１・・・基部、６２・・・端子部、
８・・・シャフト、１４・・・バスバーホルダ、１４５・・・スナップフィット組付片、
１４９・・・ルーズフィット組付ピン、１５・・・ターミナルホルダ、
Ｃ１〜Ｃ１５・・・クリアランス。 1 ... motor, 3 ... stator, 4 ... rotor, 5 ... winding,
6 ... Bus bar, 60 ... Tip, 61 ... Base, 62 ... Terminal,
8 ... Shaft, 14 ... Busbar holder, 145 ... Snap-fit assembly piece,
149 ... Loose fit assembly pin, 15 ... Terminal holder,
C1 to C15 ... Clearance.

Claims (2)

モータケース（２）に固定されたステータ（３）と、
前記モータケースに回転可能に支持されたシャフト（８）と、
前記ステータに巻かれた巻線（５）を外部機器に接続するバスバー（６）と、
前記バスバーの基部（６１）を固定的に保持するバスバーホルダ（１４）と、
前記バスバーの先端（６０）を含む端子部（６２）を前記シャフトに対する定位置に保持するターミナルホルダ（１５）と、を備え、
前記バスバーホルダに、該バスバーホルダを前記ステータに組み付ける組付部（１４５，１４９）が設けられ、
前記組付部は、前記ステータとの間に、前記バスバーホルダの前記ステータに対する移動を許容するクリアランス（Ｃ１〜Ｃ１５）を有するモータ（１）。 The stator (3) fixed to the motor case (2) and
A shaft (8) rotatably supported by the motor case and
A bus bar (6) that connects the winding (5) wound around the stator to an external device,
A bus bar holder (14) that fixedly holds the base (61) of the bus bar, and a bus bar holder (14).
A terminal holder (15) for holding the terminal portion (62) including the tip (60) of the bus bar in a fixed position with respect to the shaft is provided.
The bus bar holder is provided with an assembly portion (145, 149) for assembling the bus bar holder to the stator.
The assembly portion is a motor (1) having a clearance (C1 to C15) between the assembly portion and the stator that allows the bus bar holder to move with respect to the stator. 前記組付部は、前記ステータに形成された係合部（３２，３３，３４）に弾性変形を伴って係止されるスナップフィット組付片（１４５）を含む請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the assembly portion includes a snap-fit assembly piece (145) that is locked to an engagement portion (32, 33, 34) formed on the stator with elastic deformation.
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