JP2021165830A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】坪量の検知及び動作音の検知のタイミングを適切に制御することを可能にすること。【解決手段】記録材に画像を形成する画像形成装置であって、超音波を送信する送信手段と、音波又は前記超音波を受信する受信手段と、受信される前記音波に基づいて動作音を検知する第１検知手段と、受信される前記超音波に基づいて前記記録材の坪量を検知する第２検知手段と、第１タイミングで前記受信手段からの受信信号が前記第１検知手段への第１経路へ出力されるように、且つ、第２タイミングで前記受信信号が前記第２検知手段への第２経路へ出力されるように信号経路の切替を制御する制御手段と、を備える画像形成装置が提供される。前記制御手段は、所定の条件が満たされる場合に、前記第１タイミングで前記受信信号が前記第２経路へ出力され、又は前記第２タイミングで前記受信信号が前記第１経路へ出力されるように、前記切替を制御する。【選択図】図３

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

従来、記録材のタイプを自動的に判定する機能を具備する画像形成装置が知られている。画像形成動作の際に、判定した記録材のタイプに適した動作条件を設定することで、動作中の電力消費を節約し又は画質を向上させることができる。記録材のタイプに適した動作条件が自動的に設定されれば、ユーザによる設定作業の負担も軽減される。特許文献１は、記録材に超音波を照射して、記録材を透過した超音波の透過率に基づいて記録材の坪量（単位面積当たりの質量）を検知し、検知された坪量から記録材のタイプを判定する技術を開示している。

また、画像形成装置において発生する動作音を自動的に検知し、検知した動作音を異常診断のために活用する手法が知られている。特許文献２は、複数の画像形成装置を集中的に管理する管理システムにおいて、各装置で発生した音を正常時の動作音と比較することにより、各装置のどこに異常が発生したか判定する技術を開示している。

特開２００９−２９６２２号公報 特開平７−３０２０１９号公報

記録材のタイプの判定及び異常診断の双方の機能を同一の装置に取り入れる場合、装置の大型化、部品数の増加及びコストの増加といった不都合が生じ得る。これら不都合を回避するために、単一の受信手段（例えば、マイクロフォン）を共用して音波及び超音波を受信する構成が考えられる。しかし、受信手段を共用する構成では、坪量の検知及び動作音の検知を同時に行うことが困難であり、それぞれの検知のタイミングを適切に制御することが重要となる。

そこで、本開示は、坪量の検知及び動作音の検知のタイミングを適切に制御する仕組みを提供することを目的とする。

ある観点によれば、記録材に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録材が搬送される搬送路へ向けて超音波を送信する送信手段と、前記搬送路を挟んで前記送信手段に対向する位置に配設され、音波又は前記超音波を受信する受信手段と、前記受信手段により受信される前記音波に基づいて、前記画像形成装置において発生する動作音を検知する第１検知手段と、前記受信手段により受信される前記超音波に基づいて、前記記録材の坪量を検知する第２検知手段と、前記受信手段からの受信信号の出力先を、前記第１検知手段への第１経路と前記第２検知手段への第２経路との間で切り替える切替手段と、前記第１検知手段による前記動作音の検知のために第１タイミングで前記受信信号が前記第１経路へ出力されるように、且つ前記第２検知手段による前記坪量の検知のために前記第１タイミングとは異なる第２タイミングで前記受信信号が前記第２経路へ出力されるように、前記切替手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、所定の条件が満たされる場合に、前記第１タイミングで前記受信信号が前記第２経路へ出力され、又は前記第２タイミングで前記受信信号が前記第１経路へ出力されるように、前記切替手段を制御する、画像形成装置が提供される。

本開示によれば、坪量の検知及び動作音の検知のタイミングを適切に制御することが可能となる。

一実施形態に係る画像形成部の構成の一例を示す構成図。 一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る画像形成装置の機能面の構成の一例を示すブロック図。 図３に示した切替部の詳細な構成の一例を示すブロック図。 図３に示した坪量検知部の詳細な構成の一例を示すブロック図。 図３に示した動作音検知部の詳細な構成の一例を示すブロック図。 坪量検知モードと動作音検知モードとの間の切替えの第１の制御パターンを示すタイミングチャート。 坪量検知モードと動作音検知モードとの間の切替えの第２の制御パターンを示すタイミングチャート。 図３に示した制御部の詳細な構成のいくつかの実施例を示すブロック図。 制御パターンが変更される場合の検知モードの遷移の一例を示すタイミングチャート。 制御パターンが変更される場合の検知モードの遷移の他の例を示すタイミングチャート。 第１の制御パターンの検知モード切替え処理の流れの一例を示すフローチャート。 第２の制御パターンの検知モード切替え処理の流れの一例を示すフローチャート。 第１の実施例に従って制御パターンを変更する処理の流れの一例を示すフローチャート。 第２の実施例に従って制御パターンを変更する処理の流れの一例を示すフローチャート。 第３の実施例に従って制御パターンを変更する処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜＜１．概略的な構成＞＞
本節では、本開示に係る技術がプリンタに適用される例を主に説明する。しかしながら、本開示に係る技術は、プリンタに限定されない画像形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ又は複合機）へ広く適用可能である。特に説明の無い限り、以下に説明する装置、デバイス、モジュール及びチップといった構成要素の各々は、単一のエンティティで構成されてもよく、又は物理的に異なる複数のエンティティから構成されてもよい。

図１は、一実施形態に係る画像形成部１の構成の一例を示す構成図である。図１において、参照符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、対応する部材により扱われるトナーの色が、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、以下の説明において、色を区別する必要が無い場合には、末尾の文字を省略した参照符号を使用する。像担持体である感光体１１は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ１２は、感光体１１の表面を所定の電位に帯電させる。光学ユニット１３は、感光体１１を露光して、感光体１１に静電潜像を形成する。現像器１４は、現像剤を有し、現像ローラ１５により感光体１１の静電潜像を現像して現像剤像（画像）を形成する。一次転写ローラ１６は、一次転写バイアスを出力し、感光体１１の静電潜像を、像担持体である中間転写ベルト１７に転写し、中間転写ベルト１７に現像剤像を形成する。なお、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋに形成された現像剤像を中間転写ベルト１７に重ねて転写することで、中間転写ベルト１７にフルカラーの現像剤像を形成することができる。

中間転写ベルト１７は、駆動ローラ１８、テンションローラ２５及び二次転写対向ローラ２０により張架されており、画像形成時、駆動ローラ１８の回転に従属して、図の反時計回り方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト１７に転写された現像剤像は、二次転写ローラ１９の対向位置に搬送される。一方、カセット２は、搬送前の記録材Ｐを蓄積して保持する保持手段である。カセット２により保持されている記録材（用紙ともいう）Ｐは、給送ローラ４により搬送路に給送される。分離ローラ５は、カセット２から記録材Ｐを給送する際、記録材Ｐを１枚ずつ分離する。給送ローラ４及び分離ローラ５は、給送部を構成している。不図示の電磁クラッチがＯＮ状態の間、不図示のモータからの回転駆動力が給送ローラ４に伝達され、これにより給送ローラ４は回転駆動される。電磁クラッチがＯＦＦ状態の間、不図示のモータから給送ローラ４への回転駆動力の伝達は遮断される。搬送ローラ対６は、給送された記録材Ｐを、搬送路の下流側へ、レジローラ対７を経て、二次転写ローラ１９の対向位置に向けて搬送する。二次転写ローラ１９は、二次転写バイアスを出力して、中間転写ベルト１７の現像剤像を記録材Ｐに転写する。なお、記録材Ｐに転写されず、中間転写ベルト１７に残留した現像剤は、クリーニングブレード３５により、クリーニング部３６に回収される。現像剤像の転写後、記録材Ｐは、定着器２１に搬送される。定着器２１は、記録材Ｐを加圧・加熱して現像剤像を記録材Ｐに定着させる。現像剤像の定着後、記録材Ｐは、排出ローラ対２２により排紙トレイへ排出される。なお、搬送ローラ対６及び排出ローラ対２２を含む各ローラ対は、ローラユニットとして構成されている。

画像形成部１は、記録材Ｐが搬送される搬送路へ向けて超音波を送信する送信部３１を有する。送信部３１は、搬送路の近傍（図１の例では、搬送方向において二次転写ローラ１９の上流側）に配設される。画像形成部１は、さらに、音波又は超音波を受信する受信部７１を有する。ここでの音波は、可聴域の周波数成分と、非可聴域の周波数成分（例えば、超音波）とを含み得る。受信部７１は、搬送路を挟んで送信部３１に対向する位置に配設される。したがって、送信部３１により送信された超音波は、搬送路を介して受信部７１により受信される。例えば、送信部３１は、機械的変位と電気信号とを相互に変換する相互変換素子である圧電素子（ピエゾ素子ともいう）を有する。受信部７１は、圧力による振動板の振動変位を電圧変化に変換して出力するＭＥＭＳ（Micro-Electro Mechanical System）マイクロフォンを有する。なお、超音波及び可聴域の音波の双方を受信可能な手段であれば、例えばコンデンサマイクロフォンなど、ＭＥＭＳマイクロフォン以外のいかなる受信手段が使用されてもよい。

図１の例において、画像形成部１は、カセットセンサ９１をさらに有する。カセットセンサ９１は、カセット２を装置の本体から引出し又はカセット２を本体へ差込むユーザ操作を検知する。カセットセンサ９１は、これらユーザ操作の検知結果を示すセンサ信号を後述するＣＰＵ２０７へ出力する。ユーザは、カセット２を装置の本体から引出して、例えばカセット２に記録材を補給し、又はカセット２に収容されている記録材を他のタイプの記録材へ置き換えることができる。

図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、画像形成装置１００は、プリンタユニット２００、ビデオコントローラ２０４、操作／表示部２０５及び通信Ｉ／Ｆ２０６を備える。プリンタユニット２００は、画像形成部１、ＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、システムバス２１０及びＩ／Ｏポート２１１を含む。ビデオコントローラ２０４は、画像形成部１の状態を示す情報をプリンタユニット２００から取得し、取得した情報に基づいて操作／表示部２０５による画面表示を制御する。また、ビデオコントローラ２０４は、外部のホストコンピュータ（図示せず）から通信Ｉ／Ｆ２０６を介して印刷ジョブを受け付け、印刷用画像データと共に印刷指示をプリンタユニット２００へ出力する。操作／表示部２０５は、ユーザによる操作を受け付ける操作手段（例えば、操作パネル又は操作ボタン（図示せず））と、情報を表示する表示手段とを有する。操作／表示部２０５は、例えば、ビデオコントローラ２０４による制御の下で、画像形成部１の状態を示す情報を画面上に表示する。通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０６は、画像形成装置１００による他の装置との通信のためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ２０６は、有線通信Ｉ／Ｆであってもよく、又は無線通信Ｉ／Ｆであってもよい。ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０７は、画像形成装置１００の機能の全般を制御するプロセッサである。ＲＯＭ（Read-Only Memory）２０８は、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２０７により実行されるべきプログラム及びデータを記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０９は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２０７に作業用の一時的な記憶領域を提供する。ＣＰＵ２０７は、例えばＲＯＭ２０８に記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭ２０９へロードして実行することにより、後述する画像形成装置１００の様々な制御機能を実現する。システムバス２１０は、ＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９及びＩ／Ｏポート２１１を相互に接続する信号線である。Ｉ／Ｏ（Input / Output）ポート２１１は、図１を用いて説明した画像形成部１の様々なアクチュエータ及びセンサをプリンタユニット２００へ接続するためのポートの集合である。ＣＰＵ２０７は、Ｉ／Ｏポート２１１を介して画像形成部１における記録材Ｐの搬送及び記録材Ｐへの画像の形成を制御する。

＜＜２．機能面の構成例＞＞
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００の機能面の構成の一例を示すブロック図である。図３を参照すると、画像形成装置１００は、送信部３１、受信部７１、切替部３１０、坪量検知部３２０、条件設定部３３０、動作音検知部３４０、診断部３５０及び制御部３６０を備える。

＜２−１．切替部＞
本実施形態では、坪量の検知及び動作音の検知のために、単一の受信部７１が共用される。これら検知機能を正確に動作させるためには、適切なタイミングで適切な信号処理経路へ受信部７１からの受信信号を振り分けることを要する。切替部３１０は、この信号の振り分けを担当する。具体的には、切替部３１０は、受信部７１からの受信信号の出力先を、坪量検知部３２０への信号処理経路と動作音検知部３４０への信号処理経路との間で切り替える。図４は、図３に示した切替部３１０の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、切替部３１０は、切替え回路３１１、アナログフィルタ３１２、増幅部３１３及び増幅部３１５を含む。

切替え回路３１１は、後述する制御部３６０により坪量検知モードが設定された場合に、坪量検知モードを示す制御信号に従って、受信部７１からの受信信号をアナログフィルタ３１２へ出力する。また、切替え回路３１１は、制御部３６０により動作音検知モードが設定された場合に、動作音検知モードを示す制御信号に従って、受信部７１からの受信信号を増幅部３１５へ出力する。アナログフィルタ３１２及び増幅部３１３は、坪量検知部３２０への信号処理経路に属する。アナログフィルタ３１２は、切替え回路３１１から入力される受信信号をアナログ領域でフィルタリングすることにより、受信信号に含まれる超音波帯域以外の帯域の信号成分を除去する。ここでの超音波帯域とは、例えば３５ＫＨｚから４５ＫＨｚまでの帯域であってよい。即ち、アナログフィルタ３１２は、バンドパスフィルタであり得る。増幅部３１３は、アナログフィルタ３１２を通過した受信信号の超音波帯域成分の信号レベル（例えば、電圧）を増幅し、増幅後の信号（以下、超音波レベル信号という）を坪量検知部３２０へ出力する。増幅部３１５は、動作音検知部３４０への信号処理経路に属する。増幅部３１５は、切替え回路３１１から入力される受信信号の信号レベルを増幅し、増幅後の信号（以下、音波レベル信号という）を動作音検知部３４０へ出力する。

典型的には、坪量検知モードにおいて送信部３１から送信される超音波に起因する受信部７１の振動変位よりも、画像形成装置１００の内部の動作音に起因する受信部７１の振動変位の方が大きい。そのため、増幅部３１５における信号レベルの増幅率を、増幅部３１３における信号レベルの増幅率よりも低い値に設定することで、双方の信号処理経路から出力される信号のレベルを正規化して、坪量検知及び動作音検知の検知性能を安定化することができる。

＜２−２．坪量検知部＞
坪量検知部３２０は、受信部７１により受信される超音波に基づいて、搬送路を搬送される記録材の坪量を検知する。坪量とは、記録材の単位面積当たりの質量を意味し、単位［ｇ／ｍ^２］で表わされ得る。図５は、図３に示した坪量検知部３２０の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図５を参照すると、坪量検知部３２０は、通信制御部３２１、駆動信号生成部３２２、ＡＤ変換部３２４、ピーク検出部３２５、記憶部３２６及び演算部３２７を含む。

通信制御部３２１は、坪量検知モードにおいて、制御部３６０により指定されるタイミングで、送信部３１へ駆動信号を出力することを駆動信号生成部３２２に指示する。駆動信号生成部３２２は、通信制御部３２１から入力される指示に基づいて、送信部３１に超音波を送信させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を送信部３１へ出力する。送信部３１は、駆動信号生成部３２２からの駆動信号の入力に応じて、搬送路に向けて（より具体的には、搬送路の検知位置３２９に向けて）超音波を送信する。送信部３１により送信される超音波の周波数は、送信部３１及び受信部７１の構成並びに所望の検知精度に依存して、超音波帯域に属するいかなる周波数であってもよい。例えば、送信部３１により送信される超音波の周波数は、３２ＫＨｚであり得る。坪量検知モードにおいて、ＡＤ変換部３２４には、受信部７１により受信された音波のうちの超音波帯域成分の増幅後の信号レベルを示す超音波レベル信号が、切替部３１０から入力される。ＡＤ変換部３２４は、超音波レベル信号の信号領域をアナログ領域からデジタル領域へ変換して、デジタル形式の超音波レベル信号を生成する。ピーク検出部３２５は、ＡＤ変換部３２４から入力される超音波レベル信号のピーク値（極大値）を判定し、判定したピーク値を記憶部３２６に記憶させる。後に説明するように、制御部３６０は、検知位置３２９に記録材Ｐが存在しないタイミング及び検知位置３２９に記録材Ｐが存在するタイミングでそれぞれ少なくとも１回、坪量検知部３２０に超音波レベル信号のピーク値の判定を行わせる。記憶部３２６は、このように判定された複数のピーク値を記憶する。演算部３２７は、記録材Ｐが存在しないタイミングでの超音波レベル信号のピーク値に対する記録材Ｐが存在するタイミングでの超音波レベル信号のピーク値の比を減衰係数として算出し、算出した減衰係数を記憶部３２６に記憶させる。減衰係数は、記録材Ｐの坪量との相関を有し、実質的に記録材Ｐの坪量を表す。なお、検知の誤差を低減するために、坪量検知部３２０は、検知位置３２９に記録材Ｐが存在する複数回（例えば、５回）のタイミングで超音波レベル信号のピーク値を判定し、それら判定結果の代表値（例えば、平均値）を用いて減衰係数を算出してもよい。通信制御部３２１は、坪量データ（減衰係数の値）を記憶部３２６から読出し、読出した坪量データを条件設定部３３０へ出力する。

＜２−３．条件設定部＞
条件設定部３３０は、坪量検知部３２０により検知された記録材の坪量に基づいて、画像形成装置１００における画像形成動作の動作条件を設定する。画像形成動作の動作条件とは、例えば、記録材の搬送速度、記録材へのトナーの転写のための印加バイアス（二次転写ローラ１９への印加電圧）、及び記録材へのトナーの定着のための加熱温度（定着器２１の目標温度）、のうちの１つ以上を含み得る。例えば、条件設定部３３０は、検知された記録材の坪量に基づいて記録材のタイプを判定し、判定したタイプに予め関連付けられている動作条件の値を画像形成部１の対応する部材に設定してもよい。このように自動的に判定した記録材のタイプに適した動作条件を設定することにより、画像形成動作の電力消費が節約され、画質が向上し、及びユーザによる設定作業の負担が軽減され得る。

＜２−４．動作音検知部＞
動作音検知部３４０は、受信部７１により受信される音波に基づいて、画像形成装置１００において発生する動作音を検知する。図６は、図３に示した動作音検知部３４０の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図６を参照すると、動作音検知部３４０は、ＡＤ変換部３４１、デジタルフィルタ３４２、演算部３４３、記憶部３４４及び通信制御部３４６を含む。

動作音検知モードにおいて、受信部７１は、画像形成装置１００において発生する音波を受信する。この音波は、例えば画像形成部１の動作に起因する可聴域の周波数成分を含み、超音波と同様にＭＥＭＳマイクロフォンの振動板を変位させる。ＡＤ変換部３４１には、受信部７１により受信された音波の増幅後の信号レベルを示す音波レベル信号が、切替部３１０から入力される。ＡＤ変換部３４１は、音波レベル信号の信号領域をアナログ領域からデジタル領域へ変換して、デジタル形式の音波レベル信号を生成する。デジタルフィルタ３４２は、ＡＤ変換部３４１から入力される音波レベル信号をデジタル領域でフィルタリングすることにより、音波レベル信号に含まれる特定の帯域以外の帯域の信号成分を除去し、特定の帯域の信号成分のみを通過させる。デジタルフィルタ３４２は、通信制御部３４６から入力される指示に基づいて、通過させるべき信号成分の帯域を可変的に設定してもよい。例えば、特定の部材に異常があるかを判定しようとする場合には、当該部材の動作音に固有の帯域の信号成分のみをデジタルフィルタ３４２により抽出することにより、異常診断の精度を高めることができる。例えば、後述する給送関連部材の状態を診断する目的では、デジタルフィルタ３４２は、５００ＭＨｚ以下の周波数成分を通過させるローパスフィルタとして設定されてもよい。演算部３４３は、デジタルフィルタ３４２を通過した音波レベル信号について、二乗演算及び区間平均を実行し、音波レベルの絶対値の平均を時間区間ごとに示す音波レベルデータを生成する。ここでの時間区間の長さは、例えば１００ｍｓなど、いかなる長さであってもよい。演算部３４３は、異常診断の対象の部材の種類に依存して、時間区間の長さを可変的に設定してもよい。演算部３４３は、生成した音波レベルデータを記憶部３４４に記憶させる。記憶部３４４は、このように生成された時間区間ごとの音波レベルデータを記憶する。通信制御部３４６は、音波レベルデータを記憶部３４４から読出し、読出した音波レベルデータを診断部３５０へ出力する。

＜２−５．診断部＞
診断部３５０は、動作音検知部３４０により検知された（音波レベルデータにより表される）動作音に基づいて、画像形成装置１００における異常の発生又は異常発生の予兆を判定する。例えば、診断部３５０は、動作音検知部３４０から入力される音波レベルデータにより示される信号レベルを、異常診断のための判定閾値と比較する。そして、診断部３５０は、信号レベルが判定閾値を上回る場合に、画像形成装置１００において異常が発生したと判定し得る。診断部３５０は、異常診断の対象の部材の種類に依存して異なる判定閾値を使用してもよい。また、診断部３５０は、信号レベルが第１の判定閾値を上回る場合に異常が発生したと判定し、信号レベルが第１の判定閾値を上回らないものの第２の判定閾値を上回る場合に異常が発生する予兆があると判定してもよい。また、診断部３５０は、音波レベルデータを画像形成部１の各部材の既知の動作音のデータと比較することにより、画像形成部１のどの部材に異常が発生したか（又は異常の予兆があるか）を判定してもよい。

診断部３５０は、異常が発生し又は異常が発生する予兆があると判定した場合に、例えば操作／表示部２０５の画面上に異常関連情報を表示することにより、判定結果をユーザへ報知してもよい。異常関連情報は、例えば異常発生の日時、異常の程度及び異常発生箇所（異常が疑われる部材）といった情報を含んでもよい。また、診断部３５０は、異常が発生し又は異常が発生する予兆があると判定した場合に、例えば通信Ｉ／Ｆ２０６を介して他の装置（例えば、管理サーバ、又はユーザ若しくはサービスマンの端末）へ異常関連情報を送信してもよい。また、診断部３５０は、異常時のための特別な動作条件を条件設定部３３０に設定させてもよい。こうした自動的な異常診断によって、画像形成装置１００における異常発生からの復旧に要する期間を短縮し、異常の発生をその予兆の段階で未然に防止し、又は異常の原因の究明を容易化することができる。

＜２−６．制御部＞
制御部３６０は、坪量検知部３２０による坪量の検知、及び動作音検知部３４０による動作音の検知のタイミングを、双方の機能が円滑に動作するように制御する。具体的には、制御部３６０は、第１タイミングで、切替部３１０に受信部７１からの受信信号を動作音検知部３４０への第１経路へ出力させて、動作音検知部３４０に動作音を検知させる。また、制御部３６０は、上記第１タイミングとは異なる第２タイミングで、切替部３１０に受信部７１からの受信信号を坪量検知部３２０への第２経路へ出力させて、坪量検知部３２０に記録材の坪量を検知させる。本明細書では、動作音検知部３４０による動作音の検知のためのモードを動作音検知モード、坪量検知部３２０による坪量の検知のためのモードを坪量検知モードと表現している。

図７は、坪量検知モードと動作音検知モードとの間の切替えの第１の制御パターンを示すタイミングチャートである。第１の制御パターンにおいて、制御部３６０は、搬送路上の検知位置３２９を用紙上の２箇所の被検知位置が通過するタイミングで、送信部３１に超音波を送信させる。一例として、第１被検知位置は、用紙の先端から１０ｍｍ後ろの位置、第２被検知位置は、用紙の中央位置であってよい。加えて、制御部３６０は、検知位置３２９に用紙が存在しないタイミングで、送信部３１に超音波を送信させる。制御部３６０は、これらタイミングとは異なるタイミングで、動作音検知部３４０に動作音を検知させる。

図７において、横軸は時間を表し、縦軸は搬送路に沿った用紙の搬送位置を表す。図中で斜めに傾いた実線は、搬送路に沿って移動していく各用紙の先端及び後端の搬送位置を表す。横軸の下には、各時点で制御部３６０が設定している検知モードが示されており、Ｍ１は動作音検知モード、Ｍ２は坪量検知モードを意味する。図中のＸ印は、超音波が送受信されるタイミングを表し、楕円は動作音が検知されるタイミングを表す。

具体的には、まず、制御部３６０は、用紙Ｐ１の搬送が開始される前の時刻Ｔ_０において、検知モードを坪量検知モードＭ２に設定する。それに応じて、検知位置３２９に用紙が存在しないタイミングで送信された超音波の受信信号レベルのピーク値が、坪量検知部３２０により判定される。次いで、制御部３６０は、時刻Ｔ_１において検知モードを動作音検知モードＭ１に設定する。動作音検知部３４０は、例えば用紙Ｐ１の先端が搬送ローラ対６に到達する時刻Ｔ_１１を含む期間中に動作音を継続的に検知し、診断部３５０は、検知された動作音に基づいて異常の有無を診断する。動作音検知モードＭ１は、時刻Ｔ_１１の後、所定の時間長（例えば、２００ｍｓ）にわたり維持され得る。制御部３６０は、時刻Ｔ_１２において、検知モードを坪量検知モードＭ２に設定する。それに応じて、用紙Ｐ１の第１被検知位置が検知位置３２９を通過するタイミングで送信された超音波の受信信号レベルのピーク値が、坪量検知部３２０により判定される。制御部３６０は、坪量検知モードＭ２を時刻Ｔ_１３においても維持し、用紙Ｐ１の第２被検知位置が検知位置３２９を通過するタイミングで送信された超音波の受信信号レベルのピーク値が、坪量検知部３２０により判定される。次いで、制御部３６０は、時刻Ｔ_２において検知モードを動作音検知モードＭ１に設定する。動作音検知部３４０は、例えば、次に搬送される用紙Ｐ２の先端が搬送ローラ対６に到達する時刻Ｔ_２１を含む期間中に動作音を継続的に検知し、診断部３５０は、検知された動作音に基づいて異常の有無を診断する。その後、制御部３６０は、用紙Ｐ２以降に搬送される用紙の各々の搬送のタイミングに合わせて、検知モードを坪量検知モードＭ２と動作音検知モードＭ１との間で同様に切替える。５回分の超音波の受信信号レベルのピーク値に基づいて坪量が確定される例では、坪量は、例えば時刻Ｔ_３３において確定し得る。時刻Ｔ_３３以降、坪量は、超音波の５回の送受信ごとに更新されてもよい。なお、図７には、説明の簡明さのために、検知された坪量に基づいて各用紙の搬送速度が変更されないケースを示している。各用紙の搬送速度が変更されるケースでは、制御部３６０による検知モードの切替えのタイミングも搬送速度の変更に応じて変化し得る。

例えば、画像形成部１における異常は、給送ローラ４、分離ローラ５及び搬送ローラ対６といった用紙の給送に関与する部材における異常を含み得る。給送関連部材の異常の原因は、主としてローラの摩耗の進行である。例えば、電磁クラッチ（図示せず）がオフになり給送ローラ４が停止した状態で用紙が下流の搬送ローラ対６により搬送され引き抜かれると、分離ローラ５が振動して動作音が生じる。ローラの摩耗はこの動作音を変化させ、摩耗が進行すると動作音が異常音となり得る。上述した第１の制御パターンに従って検知モードを切替えることで、これら給送関連部材が動作するタイミングでは動作音検知モードが設定されているため、給送関連部材の状態を確実に診断することができる。また、１枚の用紙上の複数箇所で超音波の減衰係数を算出することで、用紙の特性のばらつきに起因する坪量検知の誤差を低減することができる。また、坪量の検知（超音波の検知）と動作音の検知との間でタイミングが重ならないため、２つの機能で受信部７１を適切に共用することができる。

図８は、坪量検知モードと動作音検知モードとの間の切替えの第２の制御パターンを示すタイミングチャートである。第２の制御パターンにおいて、制御部３６０は、搬送路上の検知位置３２９を用紙の中央位置（即ち、上述した第２被検知位置）が通過するタイミングで、送信部３１に超音波を送信させる。加えて、制御部３６０は、検知位置３２９に用紙が存在しないタイミングで、送信部３１に超音波を送信させる。制御部３６０は、これらタイミングとは異なるタイミングで、動作音検知部３４０に動作音を検知させる。

具体的には、まず、制御部３６０は、用紙Ｐ１の搬送が開始される前の時刻Ｔ_０において、検知モードを坪量検知モードＭ２に設定する。それに応じて、検知位置３２９に用紙が存在しないタイミングで送信された超音波の受信信号レベルのピーク値が、坪量検知部３２０により判定される。次いで、制御部３６０は、時刻Ｔ_１において検知モードを動作音検知モードＭ１に設定する。動作音検知部３４０は、例えば用紙Ｐ１の先端が搬送ローラ対６に到達する時刻Ｔ_１１を含む期間中に動作音を継続的に検知し、診断部３５０は、検知された動作音に基づいて異常の有無を診断する。制御部３６０は、時刻Ｔ_１３において、検知モードを坪量検知モードＭ２に設定する。それに応じて、用紙Ｐ１の第２被検知位置が検知位置３２９を通過するタイミングで送信された超音波の受信信号レベルのピーク値が、坪量検知部３２０により判定される。次いで、制御部３６０は、時刻Ｔ_２において検知モードを動作音検知モードＭ１に設定する。動作音検知部３４０は、例えば、次に搬送される用紙Ｐ２の先端が搬送ローラ対６に到達する時刻Ｔ_２１を含む期間中に動作音を継続的に検知し、診断部３５０は、検知された動作音に基づいて異常の有無を診断する。その後、制御部３６０は、用紙Ｐ２以降に搬送される用紙の各々の搬送のタイミングに合わせて、検知モードを坪量検知モードＭ２と動作音検知モードＭ１との間で同様に切替える。

例えば、画像形成部１における異常は、中間転写ベルト１７及びクリーニングブレード３５といったクリーニング関連部材における異常を含み得る。クリーニング関連部材の異常の原因は、主として中間転写ベルト１７の表面の摩耗に起因する中間転写ベルト１７とクリーニングブレード３５との間の摺動抵抗の変化である。上述したように、中間転写ベルト１７は、回転駆動しながらクリーニングブレード３５に当接して摺動し、動作音を生じさせる。中間転写ベルト１７とクリーニングブレード３５との間の摺動抵抗の変化はこの動作音を変化させ、摩耗が進行すると動作音が異常音となり得る。しかし、この異常音は、画像形成動作が行われている期間中にいつでも発生する可能性がある。そこで、上述した第２の制御パターンに従って検知モードを切替えることで、第１の制御パターンと比較して動作音検知モードの割合をより高くして、クリーニング関連部材の状態をより確実に診断することができる。用紙の中央位置に超音波を照射して減衰係数を算出することは、搬送中の用紙の姿勢が最も安定した状態で減衰係数が算出されることを意味し、坪量検知の精度の低下を軽減する効果をもたらす。例えば、各用紙は、用紙の中央位置が検知位置３２９に一致するタイミングで、先端を二次転写ローラ１９により、後端をレジローラ対７によりニップされ得る。第２の制御パターンにおいても、第１の制御パターンと同様に、坪量の検知（超音波の検知）と動作音の検知との間でタイミングが重ならないため、２つの機能で受信部７１を適切に共用することができる。

図７及び図８を用いて説明した第１の制御パターン及び第２の制御パターンは、制御部３６０による検知モードの切替えのパターンのわずかな例に過ぎない。制御部３６０は、図示したタイミング及び頻度とは異なるタイミング及び頻度で検知モードを切替えてもよい。例えば、常に検知モードが動作音検知モードに維持される第３の制御パターンが存在してもよい。また、搬送される用紙の頁に依存して検知モードが切替えられる第４の制御パターンが存在してもよい。例えば、制御部３６０は、１回のジョブで搬送される用紙の束のうち第Ｋ頁（例えば、Ｋ＝１）までの用紙の搬送中にのみ検知モードを坪量検知モードに設定し、その後は常に動作音検知モードを維持してもよい。これら制御パターンのいずれかが、画像形成装置１００において通常時に使用される既定の制御パターンとなる。そして、本実施形態において、制御部３６０は、所定の条件が満たされる場合に、使用していた制御パターンを他の制御パターンへ変更する。即ち、制御部３６０は、所定の条件が満たされる場合に、使用していた制御パターンによれば坪量検知モードが設定されていたはずの第１タイミングで、切替部３１０に、受信部７１からの受信信号を動作音検知部３４０への信号処理経路へ出力させる。あるいは、制御部３６０は、所定の条件が満たされる場合に、使用していた制御パターンによれば動作音検知モードが設定されていたはずの第２タイミングで、切替部３１０に、受信部７１からの受信信号を坪量検知部３２０への信号処理経路へ出力させる。

制御パターンの変更のための上記所定の条件は、第１の実施例において、劣化した場合に異常音を発生させる部材の劣化度合いが所定のレベルに達したという第１の条件を含む。第２の実施例において、上記所定の条件は、検知された坪量のばらつきと閾値との比較に基づく第２の条件を含む。第３の実施例において、上記所定の条件は、搬送前の記録材を保持するカセット２に対するユーザ操作が検知されたという第３の条件を含む。これら実施例について、以下でより詳しく説明する。これら条件は、互いにどのように組み合わされてもよく、他の条件が使用されてもよい。例えば、ユーザによりいずれかの検知モードが明示的に指定された場合には、指定された検知モードが設定されてもよい。

図９は、制御部３６０の詳細な構成の３つの例を示している。図９（Ａ）に示した第１の実施例では、制御部３６０は、寿命判定部３６１及び切替制御部３６４を含む。寿命判定部３６１は、画像形成部１を構成する部材のうち、劣化した場合に異常音を発生させる部材の劣化度合いを監視する。そして、寿命判定部３６１は、監視している部材の劣化度合いが所定のレベルに達したか否かを判定する。例えば、給送動作が実行された回数は、給送関連部材の劣化の度合いの指標となり得る。ここで、給送関連部材の耐久期間が１５万回の給送動作に相当するものとする。この場合、検知モードの制御パターンの変更の契機となる閾値は、例えば１５万回の８０％にあたる１２万回であってよい。この場合、寿命判定部３６１は、給送動作が実行された回数が１２万回に達した際に、給送関連部材が耐久期間の末期に達した（即ち、給送関連部材の劣化度合いが所定のレベルに達した）と判定し得る。切替制御部３６４は、監視対象の部材の劣化度合いが所定のレベルに達したと寿命判定部３６１により判定されたことに応じて、検知モードの切替え制御のパターンを変更する。例えば、切替制御部３６４は、劣化度合いが所定のレベルに達する前の制御パターンによれば坪量検知モードが設定されていたはずのタイミングで、検知モードを動作音検知モードに設定し得る。

図１０は、第１の実施例に従って制御パターンが変更される場合の、検知モードの遷移の一例を示すタイミングチャートである。タイミングチャートの下には、各時点で制御部３６０が使用している制御パターンが示されている。図１０に示した例では、画像形成動作の初期段階において、図７を用いて説明した切替え制御の第１の制御パターン（制御パターンＣ１）が使用される。即ち、切替制御部３６４は、検知モードを、時刻Ｔ_０において坪量検知モードに、時刻Ｔ_１において動作音検知モードに、時刻Ｔ_１２において坪量検知モードに、時刻Ｔ_２において動作音検知モードに順次設定し、その後も同様である。但し、寿命判定部３６１が、用紙Ｐ３が搬送されている途中に、監視対象の部材の劣化度合いが所定のレベルに達したと判定したものとする。切替制御部３６４は、この判定に応じて、時刻Ｔ_４で、制御パターンを、制御パターンＣ１から制御パターンＣ３へ変更する。制御パターンＣ３では、切替制御部３６４は、検知モードを常に動作音検知モードに維持する。例えば、制御パターンＣ１であれば坪量検知モードが設定されていたはずの時刻Ｔ_４２及び時刻Ｔ_４３においても、動作音検知部３４０により動作音が検知され、診断部３５０により異常の有無が診断される。このように、初期段階では高い頻度で坪量検知を実行し、部材の劣化度合いがある程度進行した後に動作音検知の頻度を引き上げることで、部材の耐久期間の末期以外の期間において、迅速に坪量を確定して画像形成動作の適切な動作条件を設定することができる。

図９（Ｂ）に示した第２の実施例では、制御部３６０は、ばらつき判定部３６２及び切替制御部３６４を含む。ばらつき判定部３６２は、坪量検知部３２０により検知される坪量のばらつきを監視し、坪量のばらつきが所定の閾値を上回るか又は下回るかを判定する。例えば、坪量のばらつきとは、過去Ｍ回分の坪量検知結果の平均値とそれら坪量検知結果のうちの最大値との間の差分の絶対値として算出されてもよい。また、このばらつきと比較される閾値は、例えば坪量検知結果の平均値の５％に相当する値であってもよい。切替制御部３６４は、坪量のばらつきが上記閾値を下回るとばらつき判定部３６２により判定された場合に、坪量検知モードが設定されていたはずのタイミングで、検知モードを動作音検知モードに設定し得る。逆に、切替制御部３６４は、坪量のばらつきがある閾値を上回るとばらつき判定部３６２により判定された場合に、動作音検知モードが設定されていたはずのタイミングで検知モードを坪量検知モードに設定してもよい。坪量のばらつきと比較される２つの閾値は互いに異なっていてもよい。

図１１は、第２の実施例に従って制御パターンが変更される場合の、検知モードの遷移の一例を示すタイミングチャートである。図１１に示した例では、画像形成動作の途中段階において、図８を用いて説明した切替え制御の第２の制御パターン（制御パターンＣ２）が使用される。例えば、切替制御部３６４は、時刻Ｔ_６において検知モードを動作音検知モードに設定し、時刻Ｔ_６３において検知モードを坪量検知モードに設定する。ここで、ばらつき判定部３６２が、坪量検知部３２０により検知された直近のＭ回分の坪量検知結果のばらつきが上記所定の閾値を上回ったと判定したものとする。切替制御部３６４は、この判定に応じて、時刻Ｔ_７で、制御パターンを、制御パターンＣ２から制御パターンＣ１へ変更する。制御パターンＣ１では、制御パターンＣ２よりも高い頻度で坪量検知が実行される。例えば、制御パターンＣ２であれば動作音検知モードが維持されていたはずの時刻Ｔ_７２において、切替制御部３６４は、検知モードを坪量検知モードに設定する。このように、監視される坪量のばらつきに依存して坪量検知の頻度を変化させることで、坪量検知の精度を一定の水準に保ちながら、異常診断のための時間をも効率的に確保することができる。

図９（Ｃ）に示した第３の実施例では、制御部３６０は、操作監視部３６３及び切替制御部３６４を含む。操作監視部３６３は、カセットセンサ９１からのセンサ信号を監視する。このセンサ信号は、カセット２に対するユーザ操作（例えば、カセット２の引出し及び差込み）の有無を示す。操作監視部３６３は、カセット２に対するユーザ操作があったことがセンサ信号に基づいて検知された場合に、ユーザ操作の履歴をメモリに記録する。切替制御部３６４は、画像形成動作時に、カセット２に対するユーザ操作があったことをメモリ内の記録が示している場合に、検知モードの制御パターンを変更する。例えば、切替制御部３６４は、カセット２に対するユーザ操作がなければ、前回の画像形成動作において使用した制御パターンを維持する。これに対し、切替制御部３６４は、カセット２に対するユーザ操作があった場合に、少なくとも画像形成動作の初期段階で、坪量検知モードの割合のより高い制御パターンを使用し得る。このように、記録材を保持する保持手段に対するユーザ操作があった場合に優先的に坪量検知を実行することで、記録材のタイプの変化を確実に捕捉して動作条件を適切に設定することができ、且つ異常診断のための時間をも効率的に確保することができる。

＜＜３．処理の流れ＞＞
＜３−１．検知モード切替え処理＞
（１）第１の制御パターン
図１２は、図７を用いて説明した第１の制御パターンの検知モード切替え処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２に示した処理は、例えば、ＲＯＭ２０８からＲＡＭ２０９へロードされるコンピュータプログラムをＣＰＵ２０７が実行することにより実現され得る。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

まず、Ｓ１２０１で、制御部３６０は、検知モードを坪量検知モードに設定する。次いで、Ｓ１２０３で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９に記録材が存在しないタイミングで送信部３１に超音波を送信させ、受信部７１により受信された超音波の信号レベルのピーク値を判定する。

次いで、Ｓ１２０５で、制御部３６０は、給紙を開始すべきタイミングを待ち受ける。給紙を開始すべきタイミングが到来すると、Ｓ１２０７で、制御部３６０は、記録材の給紙を開始する。記録材は、給送関連部材によりカセット２から搬送路へ給送され、搬送路に沿って搬送される。

次いで、Ｓ１２０９で、制御部３６０は、検知モードを動作音検知モードに設定する。次いで、Ｓ１２１１で、制御部３６０は、動作音を検知すべきタイミングを待ち受ける。動作音を検知すべきタイミングが到来すると、Ｓ１２１３で、動作音検知部３４０は、受信部７１により受信された音波に基づいて音波レベルデータを生成することにより、画像形成装置１００において発生した動作音を検知する。次いで、Ｓ１２１５で、診断部３５０は、動作音検知部３４０により生成された音波レベルデータに基づいて、画像形成装置１００における異常の発生又は異常発生の予兆を判定する。画像形成装置１００において異常が発生し又は異常発生の予兆があると判定した場合、診断部３５０は、Ｓ１２１７で、異常の発生又は異常発生の予兆を（例えば、異常関連情報を画面上に表示し又は他の装置へ送信することにより）ユーザへ報知する。異常が発生しておらず且つ異常発生の予兆も無いと判定された場合、Ｓ１２１７はスキップされる。その後、Ｓ１２１９で、坪量検知のためのタイミングが到来した場合には、処理はＳ１２２１へ進む。坪量検知のためのタイミングが到来していない場合には、処理はＳ１２１３へ戻り、動作音の検知及び診断が繰り返され得る。

Ｓ１２２１で、制御部３６０は、検知モードを坪量検知モードに設定する。次いで、Ｓ１２２３で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９を記録材の第１被検知位置が通過するタイミングで送信部３１に超音波を送信させ、受信部７１により受信された超音波の信号レベルのピーク値を判定する。次いで、Ｓ１２２５で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９を記録材の第２被検知位置が通過するタイミングを待ち受ける。次いで、Ｓ１２２７で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９を記録材の第２被検知位置が通過するタイミングで送信部３１に超音波を送信させ、受信部７１により受信された超音波の信号レベルのピーク値を判定する。

次いで、Ｓ１２２９で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９に記録材が存在するタイミングでのＮ回（例えば、Ｎ＝５）のピーク値の判定を実行済みであるかを判定する。Ｎ回のピーク値の判定を実行済みである場合、Ｓ１２３１で、坪量検知部３２０は、Ｎ回分の超音波レベル信号のピーク値及びＳ１２０３で判定したピーク値に基づいて、記録材の坪量を検知する。次いで、Ｓ１２３３で、条件設定部３３０は、坪量検知部３２０により検知された記録材の坪量に基づいて、画像形成装置１００における画像形成動作の動作条件を設定し又は変更する。Ｎ回のピーク値の判定が実行済みではない場合には、Ｓ１２３１及びＳ１２３３はスキップされる。

次いで、Ｓ１２３５で、制御部３６０は、画像形成動作を終了するかを判定する。例えば、印刷ジョブにより指定された枚数の記録材への画像形成が終了した場合、制御部３６０は、画像形成動作を終了すると判定する。画像形成動作を終了しない場合、処理はＳ１２０５へ戻り、次の記録材について上述した処理が繰り返される。

図１２には示していないものの、上述した処理が行われている間、画像形成部１は、画像形成動作を実行する。画像形成動作において、例えば、給送ローラ４、分離ローラ５及び搬送ローラ対６といった給送関連部材は、記録材を搬送路へ給送する。一次転写ローラ１６は、感光体１１に形成された静電潜像を中間転写ベルト１７に転写し、二次転写ローラ１９は、中間転写ベルト１７の現像剤像を記録材に転写する。クリーニングブレード３５は、中間転写ベルト１７に残留した現像剤をクリーニング部３６に回収する。定着器２１は、記録材を加圧・加熱して現像剤像を記録材に定着させる。その後、記録材は、排出ローラ対２２により例えば排紙トレイへ排出される。これら動作において発生する動作音は、検知モードが動作音検知モードに設定されている間、動作音検知部３４０により検知され得る。

（２）第２の制御パターン
図１３は、図８を用いて説明した第２の制御パターンの検知モード切替え処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３に示した処理は、例えば、ＲＯＭ２０８からＲＡＭ２０９へロードされるコンピュータプログラムをＣＰＵ２０７が実行することにより実現され得る。

まず、Ｓ１３０１で、制御部３６０は、検知モードを坪量検知モードに設定する。次いで、Ｓ１３０３で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９に記録材が存在しないタイミングで送信部３１に超音波を送信させ、受信部７１により受信された超音波の信号レベルのピーク値を判定する。

次いで、Ｓ１３０５で、制御部３６０は、給紙を開始すべきタイミングを待ち受ける。給紙を開始すべきタイミングが到来すると、Ｓ１３０７で、制御部３６０は、記録材の給紙を開始する。記録材は、給送関連部材によりカセット２から搬送路へ給送され、搬送路に沿って搬送される。

次いで、Ｓ１３０９で、制御部３６０は、検知モードを動作音検知モードに設定する。次いで、Ｓ１３１１で、制御部３６０は、動作音を検知すべきタイミングを待ち受ける。動作音を検知すべきタイミングが到来すると、Ｓ１３１３で、動作音検知部３４０は、受信部７１により受信された音波に基づいて音波レベルデータを生成することにより、画像形成装置１００において発生した動作音を検知する。次いで、Ｓ１３１５で、診断部３５０は、動作音検知部３４０により生成された音波レベルデータに基づいて、画像形成装置１００における異常の発生又は異常発生の予兆を判定する。画像形成装置１００において異常が発生し又は異常発生の予兆があると判定した場合、診断部３５０は、Ｓ１３１７で、異常の発生又は異常発生の予兆をユーザへ報知する。異常が発生しておらず且つ異常発生の予兆も無いと判定された場合、Ｓ１３１７はスキップされる。その後、Ｓ１３１９で、坪量検知のためのタイミングが到来した場合には、処理はＳ１３２１へ進む。坪量検知のためのタイミングが到来していない場合には、処理はＳ１３１３へ戻り、動作音の検知及び診断が繰り返され得る。

Ｓ１３２１で、制御部３６０は、検知モードを坪量検知モードに設定する。次いで、Ｓ１３２３で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９を記録材の第２被検知位置が通過するタイミングで送信部３１に超音波を送信させ、受信部７１により受信された超音波の信号レベルのピーク値を判定する。

次いで、Ｓ１３２９で、坪量検知部３２０は、検知位置３２９に記録材が存在するタイミングでのＮ回のピーク値の判定を実行済みであるかを判定する。Ｎ回のピーク値の判定を実行済みである場合、Ｓ１３３１で、坪量検知部３２０は、Ｎ回分の超音波レベル信号のピーク値及びＳ１３０３で判定したピーク値に基づいて、記録材の坪量を検知する。次いで、Ｓ１３３３で、条件設定部３３０は、坪量検知部３２０により検知された記録材の坪量に基づいて、画像形成装置１００における画像形成動作の動作条件を設定し又は変更する。Ｎ回のピーク値の判定が実行済みではない場合には、Ｓ１３３１及びＳ１３３３はスキップされる。

次いで、Ｓ１３３５で、制御部３６０は、画像形成動作を終了するかを判定する。例えば、印刷ジョブにより指定された枚数の記録材への画像形成が終了した場合、制御部３６０は、画像形成動作を終了すると判定する。画像形成動作を終了しない場合、処理はＳ１３０５へ戻り、次の記録材について上述した処理が繰り返される。これら処理が行われている間、画像形成部１により画像形成動作が実行される。その画像形成動作において発生する動作音が、検知モードが動作音検知モードに設定されている間、動作音検知部３４０により検知され得る。

＜３−２．制御パターンの変更＞
図１４〜図１６は、上述した第１、第２及び第３の実施例に従って制御パターンを変更する処理の流れの一例をそれぞれ示している。各処理は、例えば、ＲＯＭ２０８からＲＡＭ２０９へロードされるコンピュータプログラムをＣＰＵ２０７が実行することにより実現され得る。

（１）第１の実施例
まず、Ｓ１４０１で、制御部３６０は、例えば外部のホストコンピュータからの印刷ジョブの受信に応じて、画像形成動作を開始する。Ｓ１４０３で、切替制御部３６４は、ある制御パターン（例えば、上述した第１の制御パターン）で、坪量検知モードと動作音検知モードとの間の検知モードの切替え制御を開始する。画像形成動作が実行されている間に、寿命判定部３６１は、Ｓ１４０５で、画像形成動作に関与する部材のうち、劣化した場合に異常音を発生させる部材（例えば、給送関連部材及びクリーニング関連部材）の劣化度合いを監視する。Ｓ１４０７で、寿命判定部３６１は、監視対象の部材の劣化度合いが所定のレベルに達したかを判定する。監視対象の部材の劣化度合いが所定のレベルに達したと判定された場合、切替制御部３６４は、使用中の制御パターンを、動作音検知の頻度のより高い他の制御パターン（例えば、上述した第２又は第３の制御パターン）へ変更する。監視対象の部材の劣化度合いが所定のレベルに達していない場合には、Ｓ１４０９はスキップされる。次いで、Ｓ１４１１で、制御部３６０は、画像形成動作を終了するかを判定する。画像形成動作を終了すると判定した場合、制御部３６０は、寿命判定部３６１による監視を終了させる。画像形成動作が終了されない場合、処理はＳ１４０５へ戻り、寿命判定部３６１による部材の劣化度合いの監視が継続される。

なお、坪量検知モードＭ２においては、送信部３１から搬送路へ向けて超音波が送信される。そのため、坪量の検知の頻度をより高くすることは、送信部３１から超音波が送信される期間（以下、超音波送信期間という）の長さをより長く設定することに相当し、坪量の検知の頻度をより低くすることは、超音波送信期間の長さをより短く設定することに相当する。そこで、第１の実施例の第１の応用例として、切替制御部３６４は、部材の劣化度合いが所定のレベルに達していない場合、超音波送信期間の長さを所定の長さに設定しておく。そして、切替制御部３６４は、部材の劣化度合いが所定のレベルに達した場合、超音波送信期間の長さを上記所定の長さよりも短く設定してもよい。

また、第１の実施例の第２の応用例として、切替制御部３６４は、送信部３１と受信部７１との間の検知位置３２９を１枚の記録材Ｐが通過する期間内における、動作音検知モードＭ１の期間（以下、動作音検知期間という）の長さに対する坪量検知モードＭ２の期間（坪量検知期間という）の長さの割合を変更可能であってもよい。つまり、切替制御部３６４は、部材の劣化度合いが所定のレベルに達していない場合、坪量検知期間の長さの割合を所定の値に設定しておく。そして、切替制御部３６４は、部材の劣化度合いが所定のレベルに達した場合、当該割合を上記所定の値よりも小さく設定してもよい。一例として、動作音検知期間の長さが坪量検知期間の長さよりも長くなるように、上記割合は１未満の値へ再設定（即ち、変更）されてもよい。部材の劣化度合いが所定のレベルに達した後の坪量検知期間の長さは、図１０の制御パターンＣ３に示すようにゼロであってもよい。

（２）第２の実施例
まず、Ｓ１５０１で、制御部３６０は、例えば外部のホストコンピュータからの印刷ジョブの受信に応じて、画像形成動作を開始する。Ｓ１５０３で、切替制御部３６４は、例えば第１の制御パターンで、坪量検知モードと動作音検知モードとの間の検知モードの切替え制御を開始する。画像形成動作が実行されている間に、坪量検知部３２０は、記録材の坪量を検知する。ばらつき判定部３６２は、Ｓ１５０５で、坪量検知部３２０により検知された坪量のばらつきを算出する。次いで、Ｓ１５０７及びＳ１５０９で、坪量検知部３２０は、算出した坪量のばらつきを閾値と比較する。例えば、現行の制御パターンが第１の制御パターンであり且つ坪量のばらつきが所定の閾値を下回る場合、処理はＳ１５１１へ進む。また、現行の制御パターンが第２の制御パターンであり且つ坪量のばらつきが所定の閾値を上回る場合、処理はＳ１５１３へ進む。Ｓ１５１１では、切替制御部３６４は、制御パターンを、第１の制御パターンから、坪量検知の頻度のより低い第２の制御パターンへ変更する。Ｓ１５１３では、切替制御部３６４は、制御パターンを第２の制御パターンから第１の制御パターンへ変更する。Ｓ１５０７及びＳ１５０９のいずれの条件も満たされない場合には、Ｓ１５１１及びＳ１５１３は共にスキップされる。次いで、Ｓ１５１５で、制御部３６０は、画像形成動作を終了するかを判定する。画像形成動作を終了すると判定した場合、制御部３６０は、ばらつき判定部３６２による坪量のばらつきの算出を終了させる。画像形成動作が終了されない場合、処理はＳ１５０５へ戻り、坪量のばらつきの監視が継続される。

なお、第１の実施例に関連して説明したように、坪量の検知の頻度をより高くすることは、超音波送信期間の長さをより長く設定することに相当し、坪量の検知の頻度をより低くすることは、超音波送信期間の長さをより短く設定することに相当する。そこで、第２の実施例の第１の応用例として、切替制御部３６４は、坪量のばらつきが閾値を下回る場合には、超音波送信期間の長さを所定の長さに設定し、坪量のばらつきが上記閾値を上回る場合には、超音波送信期間の長さを上記所定の長さよりも長く設定してもよい。

また、第２の実施例の第２の応用例として、切替制御部３６４は、送信部３１と受信部７１との間の検知位置３２９を１枚の記録材Ｐが通過する期間内における、動作音検知期間の長さに対する坪量検知期間の長さの割合を変更可能であってもよい。つまり、切替制御部３６４は、坪量のばらつきが閾値を下回る場合には、坪量検知期間の長さの割合を所定の値に設定し、坪量のばらつきが上記閾値を上回る場合には、当該割合を上記所定の値よりも大きく設定してもよい。一例として、坪量のばらつきが上記閾値を上回る場合、坪量検知期間の長さが動作音検知期間の長さよりも長くなるように、上記割合は１よりも大きい値へ設定されてもよい。

（３）第３の実施例
まず、Ｓ１６０１で、操作監視部３６３は、カセット２に対するユーザ操作を、カセットセンサ９１からのセンサ信号に基づいて監視する。操作監視部３６３は、カセット２に対するユーザ操作が行われたことを検知した場合、Ｓ１６０３で、ユーザ操作の履歴をメモリに記録する。一方、制御部３６０は、Ｓ１６０５で、画像形成動作を開始すべきかを判定する。例えば外部のホストコンピュータから印刷ジョブが受信された場合、制御部３６０は、画像形成動作を開始すべきであると判定し、処理はＳ１６０７へ進む。

Ｓ１６０７で、制御部３６０は、画像形成動作を開始する。次いで、Ｓ１６０９で、切替制御部３６４は、操作監視部３６３により記録されたカセット２の操作履歴が存在するかを判定する。カセット２の操作履歴が存在する場合、切替制御部３６４は、坪量検知の頻度のより高い制御パターン（例えば、上述した第１の制御パターン）で、坪量検知モードと動作音検知モードとの間の検知モードの切替え制御を開始する。次いで、切替制御部３６４は、カセット２の操作履歴の記録を消去する。一方、カセット２の操作履歴が存在しない場合、切替制御部３６４は、それまでの動作において使用していた制御パターンを維持する。次いで、Ｓ１６１７で、制御部３６０は、画像形成動作を終了するか否かを判定する。画像形成動作が終了されない場合、切替制御部３６４は、Ｓ１６１９で、所定の条件に従って、使用中の制御パターンを変更するか否かを判定する。ここでの所定の条件とは、部材の劣化度合いに基づく条件、又は坪量のばらつきに基づく条件など、いかなる条件であってもよい。所定の条件が満たされる場合、切替制御部３６４は、Ｓ１６２１で、使用中の制御パターンを他の制御パターンへ変更する。その後、処理はＳ１６０９へ戻る。新たにカセット２に対するユーザ操作が検知されない限り、Ｓ１６０９における変更後の制御パターンが引き続き使用され得る。

なお、第１及び第２の実施例に関連して説明したように、坪量の検知の頻度をより高くすることは、超音波送信期間の長さをより長く設定することに相当し、坪量の検知の頻度を低くすることは、超音波送信期間の長さをより短く設定することに相当する。そこで、第３の実施例の第１の応用例として、切替制御部３６４は、カセット２に対するユーザ操作が検知されていない場合、超音波送信期間の長さを所定の長さに設定する。そして、切替制御部３６４は、カセット２に対するユーザ操作が検知された場合、超音波送信期間の長さを上記所定の長さよりも長く設定してもよい。切替制御部３６４は、ユーザ操作に応じてより長い超音波送信期間で坪量が検知された後、超音波送信期間の長さを上記所定の長さへ戻してもよい。

また、第３の実施例の第２の応用例として、切替制御部３６４は、送信部３１と受信部７１との間の検知位置３２９を１枚の記録材Ｐが通過する期間内における、動作音検知期間の長さに対する坪量検知期間の長さの割合を変更可能であってもよい。つまり、切替制御部３６４は、カセット２に対するユーザ操作が検知されていない場合には、坪量検知期間の割合を所定の値に設定し、カセット２に対するユーザ操作が検知された場合には、当該割合を上記所定の値よりも大きく設定してもよい。一例として、カセット２に対するユーザ操作が検知された場合、坪量検知期間の長さが動作音検知期間の長さよりも長くなるように、上記割合は１よりも大きい値へ設定されてもよい。切替制御部３６４は、ユーザ操作に応じてより超音波送信期間の割合が大きく設定された状態で坪量が検知された後、超音波送信期間の長さを上記所定の値へ戻してもよい。

＜＜４．変形例＞＞
ここまで、事前に設計された複数の制御パターンのうちのいずれかのパターンで、検知モードの切替えが行われる例を主に説明した。しかしながら、制御パターンは、動的に又は適応的に決定されてもよい。例えば、第１の変形例において、制御部３６０は、限られたタイミングでのみ動作音を発生させる部材（例えば、給送関連部材）が異常診断の対象である場合に、そのタイミングを包含する期間に動作音検知モードを優先的に設定してもよい。この場合、制御部３６０は、残りの期間に坪量検知モード又は動作音検知モードを設定し得る。第２の変形例において、制御部３６０は、異常診断の対象の部材がいつでも動作音を発生させる可能性がある場合に、坪量検知のために好適な期間に坪量検知モードを優先的に設定してもよい。この場合、制御部３６０は、残りの期間に坪量検知モード又は動作音検知モードを設定し得る。動作音検知モードは、十分な長さの検知時間（例えば、２００ｍｓ）を確保できる場合にのみ設定されてもよい。いずれの変形例においても、制御部３６０は、上で説明した所定の条件が満たされる場合に、その時点で使用中の制御パターンを他の制御パターンへ変更してよい。

また、上述した実施形態では、画像形成装置１００の診断部３５０が検知された動作音に基づいて画像形成部１の状態を診断する例を説明した。しかしながら、動作音に基づく診断は、画像形成装置１００において行われる代わりに、動作音に関するデータを画像形成装置１００から受信する他の装置において行われてもよい。また、画像形成装置１００又は他の装置が動作音を再生し又は動作音に関するデータを提示することで、ユーザ又はサービスマンによる人為的な診断が可能とされてもよい。

＜＜５．まとめ＞＞
ここまで、図１〜図１６を用いて、本開示の実施形態について詳細に説明した。上述した実施形態では、画像形成装置が、音波に基づいて動作音を検知する第１検知手段、及び超音波に基づいて記録材の坪量を検知する第２検知手段を有し、上記第１検知手段及び上記第２検知手段により、音波又は超音波を受信する受信手段が共用される。上記画像形成装置は、上記受信手段からの受信信号の出力先を、上記第１検知手段への第１経路と上記第２検知手段への第２経路との間で切り替える切替手段をも有する。ある制御パターンにおいて、上記切替手段は、第１タイミングで上記受信手段からの受信信号を上記第１経路へ出力し、上記第１タイミングとは異なる第２タイミングで上記受信手段からの受信信号を上記第２経路へ出力する。所定の条件が満たされる場合には、制御パターンが変更され、上記切替手段は、上記第１タイミングで上記受信手段からの受信信号を上記第２経路へ出力し、又は、上記第２タイミングで上記受信手段からの受信信号を上記第１経路へ出力する。かかる構成によれば、動作音の検知のために上記第１検知手段により上記受信手段が利用されるタイミングと、坪量の検知のために上記第２検知手段により上記受信手段が利用されるタイミングとが重ならない。そのため、上記受信手段を共用して装置の大型化、部品数の増加及びコストの増加を回避しながら、動作音及び坪量を適切に検知することができる。また、上記所定の条件が満たされる場合に、検知モードの切替え制御の制御パターンが変更されることで、動作音の検知及び坪量の検知の頻度を、上記画像形成装置の状況の経時的な変化に合わせて適正に保つことができる。

ある実施例では、上記所定の条件は、劣化した場合に異常音を発生させる部材の劣化度合いが所定のレベルに達したという第１の条件を含み得る。上記第１の条件が満たされるまで坪量の検知の頻度を相対的に高く維持することで、迅速に坪量を確定して、例えば記録材のタイプに適した動作条件を設定することができる。また、上記第１の条件が満たされた場合に動作音の検知の頻度を引き上げることで、部材の耐久期間の末期において、装置における異常の発生をより確実に発見し又は異常の予兆をより早期に発見して必要な対策をとることができる。

ある実施例では、上記所定の条件は、上記第２検知手段により検知される上記坪量のばらつきと閾値との比較に基づく第２の条件を含み得る。例えば、坪量のばらつきが閾値を下回る場合、坪量の検知の頻度を引き下げても坪量検知の精度は一定の水準を満たすと考えられることから、動作音の検知の頻度を引き上げて異常の発生又は異常発生の予兆の発見の確実性を高めることが有益である。逆に、坪量のばらつきが閾値を上回る場合、坪量の検知の頻度を引き上げることで、坪量検知の精度を一定の水準に保つことができる。

ある実施例では、上記所定の条件は、搬送前の記録材を保持する保持手段に対するユーザ操作が検知されたという第３の条件を含み得る。上記第３の条件が満たされない場合には、上記保持手段により保持されている記録材のタイプは変更されていないと考えられることから、前回の坪量の検知結果を再利用することで坪量の検知の頻度を相対的に低く維持することができる。また、上記第３の条件が満たされる場合に坪量の検知の頻度を引き上げることで、迅速に坪量を確定して、変更された可能性のある記録材のタイプを早期に決定することが可能となる。

また、上述した実施形態では、上記画像形成装置は、上記第２検知手段により検知された上記坪量に基づいて、上記画像形成装置における画像形成動作の動作条件を設定する設定手段、をさらに備える。この場合、適正に保たれる頻度で検知される坪量に基づいて、使用される記録材のタイプに適した動作条件を自動的に設定することができる。

また、上述した実施形態では、上記画像形成装置は、上記第１検知手段により検知された上記動作音に基づいて、上記画像形成装置における異常の発生又は異常発生の予兆を判定する異常診断手段、をさらに備える。この場合、効率的に確保された異常診断のための期間において、上記画像形成装置が自ら異常の発生又は異常発生の予兆を認識して、ユーザへ迅速に報知を行うことができる。

なお、上述した制御パターンの変更は、坪量を検知するための検知期間の変更を意味するものと考えることもできる。即ち、ある制御パターンが有効である場合、超音波を送信する送信手段と受信手段との間の区間を記録材が通過する期間のうちの少なくとも一部に相当する検知期間において、上記送信手段は、超音波を送信するように制御される。この検知期間において、上記第２検知手段は、超音波に関する信号に基づいて、記録材の坪量を検知する。制御パターンは、上記所定の条件が満たされる場合に、他の制御パターンへ変更される。それに応じて、上記検知期間の長さは、より長い期間又はより短い期間へと変更され得る。その結果、上記第１検知手段により動作音が検知されていたはずのタイミングで上記第２検知手段により坪量を検知し、又は、上記第２検知手段により坪量が検知されていたはずのタイミングで上記第１検知手段により動作音を検知することができる。

＜＜６．その他の実施形態＞＞
上記実施形態は、１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

３１：送信部（送信手段）、７１：受信部（受信手段）、１００：画像形成装置、２０５：操作／表示部（表示手段）、２０６：通信Ｉ／Ｆ（通信手段）、３１０：切替部（切替手段）、３２０：坪量検知部（第２検知手段）、３１２：アナログフィルタ（フィルタリング手段）、３１３：増幅部（第２増幅手段）、３１５：増幅部（第１増幅手段）、３３０：条件設定部（設定手段）、３４０：動作音検知部（第１検知手段）、３５０：診断部（異常診断手段）、３６０：制御部（制御手段）、Ｐ、Ｐ１〜Ｐ９：記録材（用紙）

Claims (22)

1. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記記録材が搬送される搬送路へ向けて超音波を送信する送信手段と、
   前記搬送路を挟んで前記送信手段に対向する位置に配設され、音波又は前記超音波を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信される前記音波に基づいて、前記画像形成装置において発生する動作音を検知する第１検知手段と、
   前記受信手段により受信される前記超音波に基づいて、前記記録材の坪量を検知する第２検知手段と、
   前記受信手段からの受信信号の出力先を、前記第１検知手段への第１経路と前記第２検知手段への第２経路との間で切り替える切替手段と、
   前記第１検知手段による前記動作音の検知のために第１タイミングで前記受信信号が前記第１経路へ出力されるように、且つ前記第２検知手段による前記坪量の検知のために前記第１タイミングとは異なる第２タイミングで前記受信信号が前記第２経路へ出力されるように、前記切替手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、所定の条件が満たされる場合に、前記第１タイミングで前記受信信号が前記第２経路へ出力され、又は前記第２タイミングで前記受信信号が前記第１経路へ出力されるように、前記切替手段を制御する、
   画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御手段は、劣化した場合に異常音を発生させる部材の劣化度合いを監視し、
   前記所定の条件は、前記劣化度合いが所定のレベルに達したという第１の条件を含み、
   前記制御手段は、前記第１の条件が満たされたことに応じて、前記第２タイミングで前記受信信号が前記第１経路へ出力されるように前記切替手段を制御する、
   画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記第２検知手段により検知される前記坪量のばらつきを監視し、
   前記所定の条件は、前記坪量の前記ばらつきと閾値との比較に基づく第２の条件を含む、
   画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御手段は、搬送前の前記記録材を保持する保持手段に対するユーザ操作を監視し、
   前記所定の条件は、前記保持手段に対する前記ユーザ操作が検知されたという第３の条件を含み、
   前記制御手段は、前記第３の条件が満たされたことに応じて、前記第１タイミングで前記受信信号が前記第２経路へ出力されるように前記切替手段を制御する、
   画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記第２検知手段により検知された前記坪量に基づいて、前記画像形成装置における画像形成動作の動作条件を設定する設定手段、
   をさらに備える、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、前記動作条件は、前記記録材の搬送速度、前記記録材へのトナーの転写のための印加バイアス、及び前記記録材へのトナーの定着のための加熱温度、のうちの１つ以上を含む、画像形成装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記第１検知手段により検知された前記動作音に基づいて、前記画像形成装置における異常の発生又は異常発生の予兆を判定する異常診断手段、
   をさらに備える、画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記異常が発生し又は前記異常発生の予兆があると前記異常診断手段により判定された場合に、当該判定の結果を示す情報を表示する表示手段、
   をさらに備える、画像形成装置。
9. 請求項７又は８に記載の画像形成装置であって、
   前記異常が発生し又は前記異常発生の予兆があると前記異常診断手段により判定された場合に、当該判定の結果を示す情報を他の装置へ送信する通信手段、
   をさらに備える、画像形成装置。
10. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
    前記記録材が搬送される搬送路へ向けて超音波を送信する送信手段と、
    前記搬送路を挟んで前記送信手段に対向する位置に配設され、音波又は前記超音波を受信する受信手段と、
    前記受信手段により受信される前記音波に関する信号に基づいて、前記画像形成装置において発生する動作音を検知する第１検知手段と、
    前記受信手段により受信される前記超音波に関する信号に基づいて、前記記録材の坪量を検知する第２検知手段と、
    前記送信手段と前記受信手段との間を前記記録材が通過する期間内における前記送信手段から前記超音波を送信する送信期間の長さを変更可能な制御手段と、
    を備える画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置であって、
    前記制御手段は、劣化した場合に異常音を発生させる部材の劣化度合いを監視し、
    前記制御手段は、前記劣化度合いが所定のレベルに達していない場合、前記送信期間の長さを所定の長さに設定し、前記劣化度合いが前記所定のレベルに達した場合、前記送信期間の長さを前記所定の長さよりも短く設定する、
    画像形成装置。
12. 請求項１０に記載の画像形成装置であって、
    前記制御手段は、前記第２検知手段により検知される前記坪量のばらつきを監視し、
    前記制御手段は、前記坪量の前記ばらつきが閾値よりも小さい場合、前記送信期間の長さを所定の長さに設定し、前記坪量の前記ばらつきが前記閾値よりも大きい場合、前記送信期間の長さを前記所定の長さよりも長く設定する、
    画像形成装置。
13. 請求項１０に記載の画像形成装置であって、
    前記制御手段は、搬送前の前記記録材を保持する保持手段に対するユーザ操作を監視し、
    前記制御手段は、前記ユーザ操作を検知しない場合、前記送信期間の長さを所定の長さに設定し、前記ユーザ操作を検知した場合、前記送信期間の長さを前記所定の長さよりも長く設定する、
    画像形成装置。
14. 請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
    前記第２検知手段により検知された前記坪量に基づいて、前記画像形成装置における画像形成動作の動作条件を設定する設定手段、
    をさらに備える、画像形成装置。
15. 請求項１４に記載の画像形成装置であって、前記動作条件は、前記記録材の搬送速度、前記記録材へのトナーの転写のための印加バイアス、及び前記記録材へのトナーの定着のための加熱温度、のうちの１つ以上を含む、画像形成装置。
16. 請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
    前記第１検知手段により検知された前記動作音に基づいて、前記画像形成装置における異常の発生又は異常発生の予兆を判定する異常診断手段、
    をさらに備える、画像形成装置。
17. 請求項１６に記載の画像形成装置であって、
    前記異常が発生し又は前記異常発生の予兆があると前記異常診断手段により判定された場合に、当該判定の結果を示す情報を表示する表示手段、
    をさらに備える、画像形成装置。
18. 請求項１６又は１７に記載の画像形成装置であって、
    前記異常が発生し又は前記異常発生の予兆があると前記異常診断手段により判定された場合に、当該判定の結果を示す情報を他の装置へ送信する通信手段、
    をさらに備える、画像形成装置。
19. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
    前記記録材が搬送される搬送路へ向けて超音波を送信する送信手段と、
    前記搬送路を挟んで前記送信手段に対向する位置に配設され、音波又は前記超音波を受信する受信手段と、
    前記受信手段により受信される前記音波に関する信号に基づいて、前記画像形成装置において発生する動作音を検知する第１検知手段と、
    前記受信手段により受信される前記超音波に関する信号に基づいて、前記記録材の坪量を検知する第２検知手段と、
    前記送信手段と前記受信手段との間を前記記録材が通過する期間内における、前記第１検知手段により前記動作音を検知する第１の期間の長さに対する前記第２検知手段により前記記録材の坪量を検知する第２の期間の長さの割合を変更可能な制御手段と、
    を備える画像形成装置。
20. 請求項１９に記載の画像形成装置であって、
    前記制御手段は、劣化した場合に異常音を発生させる部材の劣化度合いを監視し、
    前記制御手段は、前記劣化度合いが所定のレベルに達していない場合、前記第２の期間の長さの前記割合を所定の値に設定し、前記劣化度合いが前記所定のレベルに達した場合、前記第２の期間の長さの前記割合を前記所定の値よりも小さく設定する、
    画像形成装置。
21. 請求項１９に記載の画像形成装置であって、
    前記制御手段は、前記第２検知手段により検知される前記坪量のばらつきを監視し、
    前記制御手段は、前記坪量の前記ばらつきが閾値よりも小さい場合、前記第２の期間の長さの前記割合を所定の値に設定し、前記坪量の前記ばらつきが前記閾値よりも大きい場合、前記第２の期間の長さの前記割合を前記所定の値よりも大きく設定する、
    画像形成装置。
22. 請求項１９に記載の画像形成装置であって、
    前記制御手段は、搬送前の前記記録材を保持する保持手段に対するユーザ操作を監視し、
    前記制御手段は、前記ユーザ操作を検知しない場合、前記第２の期間の長さの前記割合を所定の値に設定し、前記ユーザ操作を検知した場合、前記第２の期間の長さの前記割合を前記所定の値よりも大きく設定する、
    画像形成装置。

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