JP2021164238A - Stator and manufacturing method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータおよびステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a stator and a method for manufacturing the stator.
従来、スロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備えるステータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a method for manufacturing a stator including a stator core including a slot and a coil including a slot accommodating portion accommodated in the slot is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１には、内径側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、ステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部およびスロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備えるステータの製造方法が開示されている。上記特許文献１に記載のステータの製造方法では、コイルに樹脂被膜が形成された後、コイルがステータコアに配置される。コイルがステータコアに配置される際には、スロット収容部とスロットの開口部との間に隙間が確保されるように、スロット収容部がスロットに収容される。スロット収容部がスロットに収容された状態において、コイルの形状を保持するために、コイルエンド部の内径側に配置された治具によって、コイルエンドが外径側に押圧された状態が維持される。コイルエンドが外径側に押圧された状態において、ステータコアおよびコイルが加熱処理されることにより、コイルに形成された樹脂被膜が硬化される。そして、治具がコイルエンド部から取り外された後、コイルにワニスが塗布され、ワニスが加熱されることにより、コイルの形状が固定される。 Patent Document 1 includes a stator core including a slot having an opening opening on the inner diameter side, a coil end portion protruding from an axial end surface of the stator core, and a coil including a slot accommodating portion accommodated in the slot. A method of manufacturing a stator is disclosed. In the method for manufacturing a stator described in Patent Document 1, the coil is arranged on the stator core after the resin film is formed on the coil. When the coil is arranged in the stator core, the slot accommodating portion is accommodated in the slot so that a gap is secured between the slot accommodating portion and the opening of the slot. In the state where the slot accommodating portion is accommodated in the slot, the state in which the coil end is pressed toward the outer diameter side is maintained by the jig arranged on the inner diameter side of the coil end portion in order to maintain the shape of the coil. .. The resin film formed on the coil is cured by heat-treating the stator core and the coil while the coil end is pressed toward the outer diameter side. Then, after the jig is removed from the coil end portion, a varnish is applied to the coil and the varnish is heated to fix the shape of the coil.
しかしながら、上記特許文献１に記載されているステータコアの製造方法では、上記のように、コイルの形状を保持するための治具がコイルエンド部から取り外された後、コイルにワニスが塗布され、ワニスが加熱されることにより、コイルの形状が固定されるので、治具がコイルエンド部から取り外されてからワニスによりコイルの形状が固定されるまでの間に、スロット収容部がスプリングバッグにより開口部側に移動してしまう場合があると考えられる。この場合、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されずに、コイルとロータとの距離を十分に確保することが困難になるので、ロータの磁束の変化に伴う渦電流損が大きくなってしまう。このため、上記特許文献１に記載されているようなステータコアの製造方法では、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されずに回転電機の出力（性能）が低下してしまうという問題点がある。 However, in the method for manufacturing a stator core described in Patent Document 1, as described above, after the jig for maintaining the shape of the coil is removed from the coil end portion, varnish is applied to the coil and the varnish is applied. Since the shape of the coil is fixed by heating, the slot accommodating portion is opened by the spring bag between the time when the jig is removed from the coil end and the time when the shape of the coil is fixed by the varnish. It is considered that it may move to the side. In this case, the gap between the slot accommodating portion and the slot opening is not sufficiently secured, and it becomes difficult to secure a sufficient distance between the coil and the rotor. The current loss becomes large. Therefore, in the method of manufacturing the stator core as described in Patent Document 1, the output (performance) of the rotary electric machine is lowered because the gap between the slot accommodating portion and the slot opening is not sufficiently secured. There is a problem that it ends up.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することが可能なステータおよびステータの製造方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is that a gap between the slot accommodating portion and the slot opening is not sufficiently secured. It is an object of the present invention to provide a stator and a method for manufacturing the stator, which can prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated.
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータは、ティース、および、隣接するティース同士の間に形成され、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含み、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅と等しいオープン型の形状を有するステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備え、スロットの周方向の内壁面の少なくとも径方向における開口部側の部分には、周方向に窪む窪み部が形成されており、スロット収容部のうちの径方向における最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部は、周方向の外側に拡がるように変形された拡幅部を含み、拡幅部は、窪み部の径方向における開口部側の係合部分に係合している。 To achieve the above object, the stator in the first aspect of the present invention includes a slot formed between teeth and adjacent teeth and having an opening that opens on one side in the radial direction. However, a stator core having an open shape in which the circumferential width of the opening is equal to the circumferential width of the slot and a coil including a slot accommodating portion accommodated in the slot are provided, and the inner wall surface in the circumferential direction of the slot is provided. A recessed portion is formed in the portion on the opening side at least in the radial direction, and the opening end slot accommodating portion arranged on the most opening side in the radial direction among the slot accommodating portions is formed. The widening portion includes a widening portion that is deformed so as to expand outward in the circumferential direction, and the widening portion engages with an engaging portion on the opening side in the radial direction of the recessed portion.
この発明の第１の局面におけるステータでは、上記のように、スロット収容部のうちの最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部が周方向の外側に拡がるように変形された拡幅部が、スロットの周方向の内壁面の少なくとも開口部側の部分に形成された窪み部の開口部側の係合部分に係合している。このように、拡幅部が窪み部の開口部側の係合部分に係合しているので、拡幅部を含む開口端スロット収容部が開口部側に移動してしまうのを防止することができる。すなわち、開口端スロット収容部を含むスロット収容部が開口部側に移動してしまうのを防止することができる。これにより、スロット収容部がスロットに収容されてからワニス等によりコイルの形状が固定されるまでの間にスロット収容部が移動するのを防止することができる。また、上記第１の局面におけるステータでは、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅と等しいオープン型の形状を有する。その結果、スロットがオープン型の形状を有するステータにおいて、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することができる。 In the stator according to the first aspect of the present invention, as described above, the widening portion in which the opening end slot accommodating portion arranged on the most opening side of the slot accommodating portions is deformed so as to expand outward in the circumferential direction. Is engaged with the opening-side engaging portion of the recess formed in at least the opening-side portion of the inner wall surface in the circumferential direction of the slot. In this way, since the widening portion is engaged with the engaging portion on the opening side of the recessed portion, it is possible to prevent the opening end slot accommodating portion including the widening portion from moving to the opening side. .. That is, it is possible to prevent the slot accommodating portion including the opening end slot accommodating portion from moving toward the opening side. As a result, it is possible to prevent the slot accommodating portion from moving between the time when the slot accommodating portion is accommodated in the slot and the time when the shape of the coil is fixed by a varnish or the like. Further, in the stator in the first aspect, the slot has an open shape in which the width of the opening in the circumferential direction is equal to the width of the slot in the circumferential direction. As a result, in a stator having an open slot shape, it is possible to prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated due to insufficient clearance between the slot accommodating portion and the slot opening. be able to.
また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面におけるステータは、ティース、および、隣接するティース同士の間に形成され、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含み、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅よりも小さいセミオープン型の形状を有するステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備え、スロットの周方向の内壁面の少なくとも径方向における開口部側の部分には、周方向に窪む窪み部が形成されており、スロット収容部のうちの径方向における最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部は、周方向の外側に拡がるように変形された拡幅部を含み、拡幅部は、窪み部の径方向における開口部側の係合部分に係合している。 Further, in order to achieve the above object, the stator in the second aspect of the present invention includes a slot formed between the teeth and adjacent teeth and having an opening which opens on one side in the radial direction. The slot comprises a stator core having a semi-open shape in which the circumferential width of the opening is smaller than the circumferential width of the slot, and a coil containing the slot accommodating portion accommodated in the slot. A recessed portion in the circumferential direction is formed in a portion of the inner wall surface in the direction on the opening side at least in the radial direction, and the opening end arranged on the most opening side in the radial direction of the slot accommodating portions. The slot accommodating portion includes a widening portion that is deformed so as to expand outward in the circumferential direction, and the widening portion engages with an engaging portion on the opening side in the radial direction of the recess portion.
この発明の第２の局面におけるステータでは、上記のように、上記第１の局面におけるステータと同様に、スロット収容部のうちの最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部が周方向の外側に拡がるように変形された拡幅部が、スロットの周方向の内壁面の少なくとも開口部側の部分に形成された窪み部の開口部側の係合部分に係合している。これにより、上記第１の局面におけるステータと同様に、スロット収容部がスロットに収容されてからワニス等によりコイルの形状が固定されるまでの間にスロット収容部が移動するのを防止することができる。また、上記第２の局面におけるステータでは、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅よりも小さいセミオープン型の形状を有する。その結果、スロットがセミオープン型の形状を有するステータにおいて、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することができる。 In the stator in the second aspect of the present invention, as described above, similarly to the stator in the first aspect, the open end slot accommodating portion arranged on the most opening side of the slot accommodating portions is in the circumferential direction. The widened portion deformed so as to expand outward of the slot is engaged with the engaging portion on the opening side of the recess formed at least on the opening side portion of the inner wall surface in the circumferential direction of the slot. As a result, similarly to the stator in the first aspect, it is possible to prevent the slot accommodating portion from moving between the time when the slot accommodating portion is accommodated in the slot and the time when the shape of the coil is fixed by the varnish or the like. can. Further, in the stator in the second aspect, the slot has a semi-open shape in which the width of the opening in the circumferential direction is smaller than the width of the slot in the circumferential direction. As a result, in a stator having a semi-open slot, it is possible to prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated due to insufficient clearance between the slot accommodating portion and the slot opening. can do.
また、上記目的を達成するために、この発明の第３の局面におけるステータの製造方法は、ティース、および、隣接するティース同士の間に形成され、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含み、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅と等しいオープン型の形状を有するステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備えるステータの製造方法であって、スロットの前記周方向の内壁面の少なくとも径方向における開口部側の部分に、周方向に窪む窪み部を形成する窪み部形成工程と、窪み部形成工程の後、窪み部が設けられたスロットに、コイルのスロット収容部を収容する収容工程と、収容工程の後、スロット収容部のうちの径方向における最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部を、周方向の外側に拡がるように変形させた拡幅部を形成することにより、拡幅部を、窪み部の径方向における開口部側の係合部分に係合させる係合工程と、を備える。 Further, in order to achieve the above object, the method for manufacturing a stator in the third aspect of the present invention has an opening formed between the teeth and adjacent teeth and opening on one side in the radial direction. Manufacture of a stator comprising a slot, wherein the slot comprises a stator core having an open shape in which the circumferential width of the opening is equal to the circumferential width of the slot, and a coil containing the slot accommodating portion accommodated in the slot. It is a method, in which a dent portion forming step of forming a dent portion in the circumferential direction is formed in a portion of the inner wall surface of the slot in the circumferential direction at least on the opening side in the radial direction, and after the dent portion forming step, the dent portion is formed. The slot accommodating portion of the coil is accommodating the slot accommodating portion of the coil in the slot provided with the slot, and after the accommodating step, the opening end slot accommodating portion arranged on the most opening side in the radial direction of the slot accommodating portion is rotated. It comprises an engaging step of engaging the widened portion with the engaging portion on the opening side in the radial direction of the recessed portion by forming the widened portion deformed so as to expand outward in the direction.
この発明の第３の局面におけるステータの製造方法は、上記のように、スロットにスロット収容部を収容する収容工程の後、スロット収容部のうちの最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部を、周方向の外側に拡がるように変形させた拡幅部を形成することにより、拡幅部を、スロットの周方向の内壁面の少なくとも開口部側の部分に形成した窪み部の開口部側の係合部分に係合させる係合工程を備える。このように、係合工程において、拡幅部が窪み部の開口部側の係合部分に係合させるので、係合工程の後、窪み部を含む開口端スロット収容部が開口部側に移動してしまうのを防止することができる。すなわち、係合工程の後、開口端スロット収容部を含むスロット収容部が開口部側に移動してしまうのを防止することができる。これにより、スロット収容部がスロットに収容されてからワニス等によりコイルの形状が固定されるまでの間にスロット収容部が移動するのを防止することができる。また、上記第３の局面におけるステータの製造方法では、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅と等しいオープン型の形状を有するステータが製造される。その結果、スロットがオープン型の形状を有するステータにおいて、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することが可能なステータの製造方法を提供することができる。 In the method for manufacturing a stator in the third aspect of the present invention, as described above, the open end slot arranged on the most opening side of the slot accommodating portion after the accommodating step of accommodating the slot accommodating portion in the slot. By forming a widening portion obtained by deforming the accommodating portion so as to expand outward in the circumferential direction, the widening portion is formed on at least the opening side portion of the inner wall surface in the circumferential direction of the slot. It is provided with an engaging step of engaging with the engaging portion of the. In this way, in the engaging step, the widening portion engages with the engaging portion on the opening side of the recessed portion, so that the opening end slot accommodating portion including the recessed portion moves to the opening side after the engaging step. It can be prevented from being lost. That is, after the engaging step, it is possible to prevent the slot accommodating portion including the opening end slot accommodating portion from moving toward the opening side. As a result, it is possible to prevent the slot accommodating portion from moving between the time when the slot accommodating portion is accommodated in the slot and the time when the shape of the coil is fixed by a varnish or the like. Further, in the method for manufacturing a stator in the third aspect, a stator is manufactured in which the slot has an open shape in which the width in the circumferential direction of the opening is equal to the width in the circumferential direction of the slot. As a result, in a stator having an open slot shape, it is possible to prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated due to insufficient clearance between the slot accommodating portion and the slot opening. It is possible to provide a method for manufacturing a stator capable of this.
また、上記目的を達成するために、この発明の第４の局面におけるステータの製造方法は、ティース、および、隣接するティース同士の間に形成され、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含み、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅よりも小さいセミオープン型の形状を有するステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備えるステータの製造方法であって、スロットの前記周方向の内壁面の少なくとも径方向における開口部側の部分に、周方向に窪む窪み部を形成する窪み部形成工程と、窪み部形成工程の後、窪み部が設けられたスロットに、コイルのスロット収容部を収容する収容工程と、収容工程の後、スロット収容部のうちの径方向における最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部を、周方向の外側に拡がるように変形させた拡幅部を形成することにより、拡幅部を、窪み部の径方向における開口部側の係合部分に係合させる係合工程と、を備える。 Further, in order to achieve the above object, the method for manufacturing a stator in the fourth aspect of the present invention has an opening formed between the teeth and adjacent teeth and opening on one side in the radial direction. A stator including a slot, wherein the slot comprises a stator core having a semi-open shape in which the circumferential width of the opening is smaller than the circumferential width of the slot, and a coil containing a slot accommodating portion accommodated in the slot. In the manufacturing method of The accommodating step of accommodating the slot accommodating portion of the coil in the slot provided with the recess, and the open end slot accommodating portion arranged on the most opening side in the radial direction of the slot accommodating portions after the accommodating step. It is provided with an engaging step of engaging the widened portion with the engaging portion on the opening side in the radial direction of the recessed portion by forming the widened portion deformed so as to expand outward in the circumferential direction.
この発明の第４の局面におけるステータの製造方法は、上記のように、スロットにスロット収容部を収容する収容工程の後、スロット収容部のうちの最も開口部側に配置されている開口端スロット収容部を、周方向の外側に拡がるように変形させた拡幅部を形成することにより、拡幅部を、スロットの周方向の内壁面の少なくとも開口部側の部分に形成した窪み部の開口部側の係合部分に係合させる係合工程を備える。これにより、上記第３の局面におけるステータの製造方法と同様に、スロット収容部がスロットに収容されてからワニス等によりコイルの形状が固定されるまでの間にスロット収容部が移動するのを防止することができる。また、上記第４の局面におけるステータの製造方法では、スロットが、開口部の周方向の幅がスロットの周方向の幅よりも小さいセミオープン型の形状を有するステータが製造される。その結果、スロットがセミオープン型の形状を有するステータにおいて、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することが可能なステータの製造方法を提供することができる。 In the method for manufacturing a stator in the fourth aspect of the present invention, as described above, the open end slot arranged on the most opening side of the slot accommodating portion after the accommodating step of accommodating the slot accommodating portion in the slot. By forming a widening portion obtained by deforming the accommodating portion so as to expand outward in the circumferential direction, the widening portion is formed on at least the opening side portion of the inner wall surface in the circumferential direction of the slot. It is provided with an engaging step of engaging with the engaging portion of the. This prevents the slot accommodating portion from moving between the time when the slot accommodating portion is accommodated in the slot and the time when the shape of the coil is fixed by varnish or the like, as in the method of manufacturing the stator in the third aspect. can do. Further, in the method for manufacturing a stator in the fourth aspect, a stator having a slot having a semi-open shape in which the width of the opening in the circumferential direction is smaller than the width in the circumferential direction of the slot is manufactured. As a result, in a stator having a semi-open slot, it is possible to prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated due to insufficient clearance between the slot accommodating portion and the slot opening. It is possible to provide a method for manufacturing a stator that can be used.
本発明によれば、上記のように、スロット収容部とスロットの開口部との間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated due to insufficient clearance between the slot accommodating portion and the slot opening. ..
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
（ステータの構成）
図１〜図６を参照して、第１実施形態によるステータ１００の構成について説明する。
[First Embodiment]
(Constituent configuration)
The configuration of the
以下の説明では、ステータ１００が備えるステータコア１０（図１参照）の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、軸方向（Ｚ方向）の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、径方向（Ｒ方向）の一方側および他方側を、それぞれ、Ｒ１側（内径側）およびＲ２側（外径側）とする。
In the following description, the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the stator core 10 (see FIG. 1) included in the
図１に示すように、ステータ１００は、円環形状に形成されている。ステータ１００は、ロータ（回転子、図示せず）と共に、回転電機を構成する固定子である。回転電機は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。ロータは、ステータ１００のＲ１側に、ロータの内周面とステータ１００の外周面とがＲ方向に対向するように配置されている。すなわち、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機の一部として構成されている。
As shown in FIG. 1, the
ステータ１００は、ステータコア１０と、コイル２０と、絶縁部材３０と、を備える。
The
ステータコア１０は、たとえば、Ｚ方向に積層された複数の電磁鋼板１０ａ（図９参照）からなる。ステータコア１０は、円環形状に形成されている。ステータコア１０は、円環のＲ１側の中心軸線Ａ（ロータの回転軸線）を含む領域に、ロータを配置するための空間を有する。
The
ステータコア１０は、バックヨーク１１を含む。バックヨーク１１は、ステータコア１０のうちの外周側の部分（Ｒ２側の部分）である。バックヨーク１１は、円環形状に形成されている。
The
図２に示すように、ステータコア１０は、複数のティース１２を含む。複数のティース１２は、バックヨーク１１からＲ１側に向かって突出する凸部である。複数のティース１２は、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。隣接する２つのティース１２同士の間には、スロット１３が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
スロット１３は、ステータコア１０の内周面からＲ２側に向かって窪む凹部である。スロット１３は、Ｚ方向から見て、略Ｕ字形状を有する空間である。スロット１３は、Ｒ１側に開口する開口部１３ａを有する。そして、スロット１３は、開口部１３ａのＣ方向の幅Ｗ１がスロット１３のＣ方向の幅Ｗ２と等しいオープン型の形状を有する。スロット１３は、複数形成されている。複数のスロット１３は、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。スロット１３およびティース１２は、Ｃ方向に沿って交互に配置されている。
The
図３に示すように、コイル２０は、通電されることにより、ロータを回転させる磁界を発生させる。コイル２０は、平角導線により構成されている。平角導線は、矩形形状の断面を有する導線であって、導電性が高い金属（銅、アルミニウムなど）からなる。コイル２０は、１本の平角導線を複数回だけ巻回する（螺旋状に巻回する）ことにより形成されている。コイル２０は、環形状（六角形形状、八角形形状など）に形成されている。
As shown in FIG. 3, the
図１に示すように、コイル２０は、分布巻きされている。コイル２０は、複数設けられている。複数のコイル２０は、各スロット１３に配置（挿入）されている。複数のコイル２０は、Ｃ方向に沿って配列されている。Ｃ方向に沿って配列された複数のコイル２０は、コイルアッセンブリ２０ａを構成する。コイルアッセンブリ２０ａは、円環形状に形成されている。
As shown in FIG. 1, the
図３に示すように、コイル２０は、スロット収容部２１と、コイルエンド部２２と、リード線部２３と、を含む。
As shown in FIG. 3, the
図４に示すように、スロット収容部２１は、スロット１３に収容される。スロット収容部２１は、Ｚ方向に沿って延びる直線形状に形成されている。図１に示すように、スロット収容部２１は、Ｃ方向に間隔を隔てて一対形成されている。一対のスロット収容部２１は、Ｃ方向に間隔を隔てた互いに異なるスロット１３に収容されている。
As shown in FIG. 4, the
図３に示すように、コイルエンド部２２は、コイル２０のうちのＣ方向に間隔を隔てた一対のスロット収容部２１を接続する部分である。コイルエンド部２２は、Ｒ１側から見て、三角形状に形成されている。コイルエンド部２２は、Ｚ１側およびＺ２側にそれぞれ形成されている。図４に示すように、Ｚ１側のコイルエンド部２２は、Ｚ１側において一対のスロット収容部２１を接続するとともに、スロット１３からＺ１側に突出している。Ｚ２側のコイルエンド部２２は、Ｚ２側において一対のスロット収容部２１を接続するとともに、スロット１３からＺ２側に突出している。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、リード線部２３は、コイル２０のうちの交流電源部から交流電力が供給されるか、または、他のコイル２０のリード線部２３と接続（接合）される部分である。リード線部２３は、折り曲げられるように形成されている。リード線部２３は、スロット収容部２１から連続して延びるように、最もＲ１側のスロット収容部２１、および、最もＲ２側のスロット収容部２１にそれぞれ形成されている。Ｒ１側のリード線部２３およびＲ２側のリード線部２３は、共に、Ｚ２側に形成されている。図１に示すように、Ｒ１側のリード線部２３およびＲ２側のリード線部２３は、スロット１３からＺ２側に突出している。
As shown in FIG. 3, the
絶縁部材３０は、各スロット１３とスロット収容部２１との間に配置されている。絶縁部材３０は、スロット１３とコイル２０とを電気的に絶縁するように構成されている。絶縁部材３０は、折り曲げ可能なシート状の部材である。絶縁部材３０は、スロット１３に沿った形状に形成されている。なお、図１以外の図では、絶縁部材３０の図示を省略している。
The insulating
ここで、図５に示すように、第１実施形態では、スロット１３のＣ方向の内壁面１３ｂの少なくともＲ方向における開口部１３ａ側（Ｒ１側）の部分１３ｃには、Ｃ方向に窪む窪み凹部４０が形成されている。なお、窪み凹部４０は、特許請求の範囲の「窪み部」の一例である。
Here, as shown in FIG. 5, in the first embodiment, the
詳細には、図６に示すように、窪み凹部４０は、スロット１３のＣ方向の内壁面１３ｂにおいて、Ｒ方向における開口部１３ａ側（Ｒ１側）かつ開口部１３ａ側の端部１３ｄから所定の距離Ｄ１だけ離間した離間位置Ｐ１に形成されている。なお、所定の距離Ｄ１は、ステータ１００とともに回転電機を構成するロータの磁束の変化に伴う渦電流損が大きくなってしまわないように、コイル２０とロータとの距離を十分に確保することが可能な距離に設定される。
Specifically, as shown in FIG. 6, the recessed
また、窪み凹部４０は、スロット１３のＣ方向の内壁面１３ｂにおいて、離間位置Ｐ１と、開口部１３ａ側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の位置Ｐ２との間で、Ｃ方向に窪むように形成されている。具体的には、窪み凹部４０は、離間位置Ｐ１においてＣ方向に延びるＲ１側の面４０ａと、離間位置Ｐ１よりもＲ２側の位置Ｐ２においてＣ方向に延びるＲ２側の面４０ｂと、Ｒ１側の面４０ａとＲ２側の面４０ｂとを接続するとともにＲ方向に延びる面４０ｃと、を含む。そして、Ｒ１側の面４０ａ、Ｒ２側の面４０ｂおよびＲ方向に延びる面４０ｃにより、Ｚ方向から見て、略Ｕ字状に窪んだ内壁面１３ｂが形成されている。すなわち、窪み凹部４０は、Ｚ方向から見て、略矩形形状有する空間である。なお、Ｒ１側の面４０ａは、特許請求の範囲の「係合部分」の一例である。
Further, the recessed
また、窪み凹部４０のＲ方向の長さＬ１は、少なくとも開口端スロット収容部５０のＲ方向の厚みｔ１よりも大きい。なお、ステータ１００では、長さＬ１は、厚みｔ１よりも僅かに大きい。
Further, the length L1 of the recessed
また、窪み凹部４０は、スロット１３のＣ方向の一対の内壁面１３ｂの各々に互いに対向するように一対形成されている。すなわち、Ｒ方向において開口部１３ａから所定の距離Ｄ１だけ離間した位置に、一対の窪み凹部４０が設けられている。
Further, the recessed recesses 40 are formed in pairs so as to face each of the pair of inner wall surfaces 13b in the C direction of the
また、図２に示すように、ティース１２のうちの窪み凹部４０が設けられる部分１２ａのＣ方向の幅Ｗ３は、ティース１２の最もＲ１側の端部１２ｂにおけるＣ方向の最小幅Ｗ４以上の幅である。具体的には、窪み凹部４０は、ティース１２の最もＲ１側の端部１２ｂにおけるＣ方向の両端部それぞれからＲ方向に沿って互いに平行に延ばした線９０よりもスロット１３のＣ方向における中央側に設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the width W3 in the C direction of the
また、窪み凹部４０は、スロット１３において、Ｚ１側の端部１３ｅ（図４参照）からＺ２側の端部１３ｅ（図４参照）に亘るように形成されている。すなわち、ステータコア１０のＺ方向に積層された複数の電磁鋼板は、互いに同一形状を有する。
Further, the recessed
また、図５に示すように、第１実施形態では、スロット収容部２１のうちのＲ方向における最も開口部１３ａ側に配置されている開口端スロット収容部５０は、Ｃ方向の外側に拡がるように変形された拡幅部５１を含む。そして、拡幅部５１は、窪み凹部４０のＲ方向における開口部１３ａ側（Ｒ１側）の面４０ａに係合している。
Further, as shown in FIG. 5, in the first embodiment, the opening end
詳細には、図４に示すように、拡幅部５１は、開口端スロット収容部５０のうちのＺ方向における複数の部分に設けられている。具体的には、開口端スロット収容部５０のＺ方向における一部が、後述するように、Ｃ方向の外側に拡がるように変形されている。なお、ステータ１００では、拡幅部５１は、開口端スロット収容部５０のうちのＺ方向における両端部５０ａおよび中央部５０ｂに設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 4, widening
また、図６に示すように、拡幅部５１は、開口端スロット収容部５０のＣ方向の長さＬ３が開口端スロット収容部５０以外のスロット収容部２１のＣ方向の長さＬ４よりも大きくなるようにＣ方向の外側に拡がるように変形されている。具体的には、開口端スロット収容部５０以外のスロット収容部２１のＣ方向の長さＬ４は、スロット１３のＣ方向の幅Ｗ２（図２参照）よりも僅かに小さい。そして、開口端スロット収容部５０のＺ方向における一部が変形した拡幅部５１のＣ方向の長さＬ３は、スロット１３のＣ方向の幅Ｗ２よりも大きい。すなわち、開口端スロット収容部５０のＺ方向における一部が変形した拡幅部５１のＣ方向の両端部５１ａが、窪み凹部４０に侵入している。なお、拡幅部５１のＣ方向の両端部５１ａは、窪み凹部４０内において、窪み凹部４０のＲ１側の面４０ａに当接している。これにより、開口端スロット収容部５０の開口部１３ａ側への移動が規制されている。
Further, as shown in FIG. 6, in the widening
また、拡幅部５１は、Ｃ方向の中央部５１ｂにおける開口部１３ａ側（Ｒ１側）に拡幅凹部５２が形成されるとともに、Ｃ方向の中央部５１ｂにおけるＲ方向の厚みｔ２がＣ方向の両端部５１ａにおけるＲ方向の厚みｔ３よりも小さい。すなわち、拡幅部５１のＣ方向の中央部５１ｂが開口部１３ａ側（Ｒ１側）から拡幅部形成治具６１（後述する）により押圧されることによって、拡幅部５１のＣ方向の中央部５１ｂにおける開口部１３ａ側（Ｒ１側）に拡幅凹部５２が形成されている。そして、開口端スロット収容部５０において、拡幅凹部５２が形成され変形した分だけ、開口端スロット収容部５０がＣ方向の外側に拡がるように変形され拡幅部５１が形成されている。なお、拡幅部５１のＣ方向の両端部５１ａにおけるＲ方向の厚みｔ３は、開口端スロット収容部５０のＲ方向の厚みｔ１と略等しい。
Further, in the widening
また、拡幅部５１は、周方向（Ｃ方向）の両端部５１ａにおいて、一対の窪み凹部４０のＲ１側の面４０ａに係合している。すなわち、Ｒ方向において開口部１３ａから所定の距離Ｄ１だけ離間した位置において、拡幅部５１のＣ方向の両端部５１ａが、一対の窪み凹部４０のＲ１側の面４０ａに当接している。
Further, the widening
（ステータの製造方法）
次に、図７〜図１６を参照して、ステータ１００の製造方法について説明する。
(Manufacturing method of stator)
Next, a method of manufacturing the
図７に示すように、ステップＳ１において、スロット１３のＣ方向の内壁面１３ｂの少なくともＲ方向における開口部１３ａ側（Ｒ１側）の部分１３ｃに、Ｃ方向に窪む窪み凹部４０を形成する窪み凹部形成工程が行われる。なお、窪み凹部形成工程は、特許請求の範囲の「窪み部形成工程」の一例である。
As shown in FIG. 7, in step S1, a
具体的には、まず、図８に示すように、ステータコア１０を形成するための複数の電磁鋼板１０ａが準備される。そして、図９に示すように、複数の電磁鋼板１０ａの各々に対して、プレス加工されることにより、Ｚ方向から見て窪み凹部４０（図２参照）が設けられたスロット１３（図２参照）と同一形状の凹部１０ｂが形成される。そして、複数の電磁鋼板がＺ方向に積層されることにより、窪み凹部４０が設けられたスロット１３を含むステータコア１０（図２参照）が形成される。
Specifically, first, as shown in FIG. 8, a plurality of
なお、ステップＳ１では、ティース１２のうち、窪み凹部４０が設けられる部分１２ａのＣ方向の幅Ｗ３が、ティース１２の最もＲ１側の端部１２ｂにおけるＣ方向の最小幅Ｗ４以上の幅となるように、窪み凹部４０が形成される（図６参照）。また、ステップＳ１では、窪み凹部４０が、スロット１３のＣ方向の内壁面１３ｂにおいて、Ｒ方向における開口部１３ａ側（Ｒ１側）かつ開口部１３ａ側の端部１３ｄから所定の距離Ｄ１だけ離間した離間位置Ｐ１に形成される（図６参照）。また、ステップＳ１では、窪み凹部４０が、スロット１３において、Ｚ１側の端部１３ｅからＺ２側の端部１３ｅに亘るように形成される（図４参照）。
In step S1, the width W3 of the
図７に示すように、ステップＳ２において、窪み凹部４０が設けられたスロット１３に、コイル２０のスロット収容部２１を収容する収容工程が行われる。具体的には、図１０に示すように、スロット１３のＲ１側にコイル２０を配置して、挿入用治具６２によりＲ２側に押圧することにより、スロット収容部２１がスロット１３の内部に挿入される。なお、ステップＳ２では、図１１に示すように、挿入用治具６２により、コイル２０のうちのコイルエンド部２２のＲ２側の面５０ｃをＲ２側に押圧することにより、コイルエンド部２２がＲ２側に移動されるのに伴ってスロット収容部２１をＲ２側に移動させる。そして、図１２に示すように、スロット収容部２１のうちの最もＲ２側のスロット収容部２１が、スロット１３のＲ２側の内壁面１３ｇの近傍に配置されるまで、スロット収容部２１がスロット１３の内部に挿入される。これにより、図１３に示すように、開口端スロット収容部５０が、Ｒ方向において、窪み凹部４０の位置（離間位置Ｐ１）と略同じ位置に配置された状態となる。
As shown in FIG. 7, in step S2, the accommodating step of accommodating the
図７に示すように、ステップＳ３において、スロット収容部２１のうちのＲ方向における最も開口部１３ａ側（Ｒ１側）に配置されている開口端スロット収容部５０を、Ｃ方向の外側に拡がるように変形させた拡幅部５１を形成することにより、拡幅部５１を、窪み凹部４０のＲ方向における開口部１３ａ側の面４０ａに係合させる係合工程が行われる。
As shown in FIG. 7, in step S3, the opening end
具体的には、図１４に示すように、開口端スロット収容部５０のＲ１側に、拡幅部形成治具６１が配置され、拡幅部形成治具６１により、開口端スロット収容部５０のＲ１側の面５０ｄが押圧される。拡幅部形成治具６１は、押圧用凸部６１ａを有する。押圧用凸部６１ａは、スロット１３のＣ方向における幅Ｗ２よりも僅かに小さいＣ方向の幅Ｗ５を有する本体部６１ｂと、本体部６１ｂのＣ方向における中央部からＲ２側に突出する押圧用凸部６１ａと、を含む。押圧用凸部６１ａは、Ｚ方向から見て、Ｒ２側に向かってＣ方向における幅が小さくなる略台形形状を有する。そして、図１５に示すように、略台形形状を有する押圧用凸部６１ａに押圧されることにより、開口端スロット収容部５０のＲ１側にはＲ２方向への力に加えて、Ｒ２方向とＣ方向の窪み凹部４０側との間に向かう方向への力が作用する。これにより、開口端スロット収容部５０のＣ方向における中央部のＲ１側にはＲ２側に窪む拡幅凹部５２が形成されるとともに、開口端スロット収容部５０のＣ方向における両端部がＣ方向の外側に向かって拡がるように変形する。すなわち、ステップＳ３では、開口端スロット収容部５０を、開口部１３ａ側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）に先細り形状に突出する押圧用凸部６１ａを有する拡幅部形成治具６１により、開口端スロット収容部５０のＣ方向における中央部５０ｂにおいて、開口部１３ａ側から押圧することによって、Ｃ方向の外側に拡がるように変形させて拡幅部５１が形成される。
Specifically, as shown in FIG. 14, a widening
なお、図１６に示すように、拡幅部形成治具６１による拡幅部５１の形成は、開口端スロット収容部５０のうちのＺ方向における両端部５０ａおよび中央部５０ｂに対して行われる。これにより、拡幅部５１は、開口端スロット収容部５０のうちのＺ方向における両端部５０ａおよび中央部５０ｂに形成される。すなわち、ステップＳ３では、開口端スロット収容部５０のうちのＺ方向における複数の部分に設けられた拡幅部５１が、窪み凹部４０のＲ１側の面４０ａに係合される。
As shown in FIG. 16, the widening
［第２実施形態］
次に、図１７を参照して、第２実施形態によるステータ２００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
[Second Embodiment]
Next, the configuration of the
図１７に示すように、ステータ２００は、ステータコア２１０を備える。ステータコア２１０は、複数のティース２１２を含む。隣接する２つのティース２１２同士の間には、スロット２１３が形成されている。
As shown in FIG. 17, the
スロット２１３のＣ方向の内壁面２１３ｂには、Ｃ方向に窪む窪み凹部２４０が形成されている。窪み凹部２４０は、スロット２１３のＣ方向の内壁面２１３ｂにおいて、離間位置Ｐ１と、開口部２１３ａ側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の位置Ｐ２との間で、Ｃ方向に窪むように形成された窪み凹部２４０を含む。なお、窪み凹部２４０は、特許請求の範囲の「窪み部」の一例である。
A recessed
ここで、第２実施形態では、窪み凹部２４０の開口部１３ａ側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の端部の角部２１３ｈは、Ｚ方向から見て、鈍角に形成されている。具体的には、窪み凹部２４０は、Ｒ１側の面４０ａと、Ｒ２側の面２４０ｂと、Ｒ方向に延びる面４０ｃと、を含む。Ｒ２側の面２４０ｂは、位置Ｐ２において、Ｒ方向に延びる面４０ｃのＲ２側の端部から、Ｒ２側に傾斜するようにＣ方向に延びている。これにより、窪み凹部２４０のＲ２側の端部の角部２１３ｈの角度θは、Ｚ方向から見て、９０度よりも大きく１８０度よりも小さくなっている。すなわち、窪み凹部２４０は、Ｚ方向から見て、略台形形状を有する空間である。
Here, in the second embodiment, the
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
［第３実施形態］
次に、図１８〜図２０を参照して、第３実施形態によるステータ３００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
[Third Embodiment]
Next, the configuration of the
図１８に示すように、ステータ３００は、ステータコア３１０を備える。ステータコア３１０は、複数のティース３１２を含む。隣接する２つのティース３１２同士の間には、スロット３１３が形成されている。スロット３１３のＣ方向の内壁面３１３ｂの少なくともＲ方向における開口部３１３ａ側（Ｒ１側）の部分１３ｃには、Ｃ方向に窪む窪み凹部４０が形成されている。
As shown in FIG. 18, the
ここで、第３実施形態では、ティース３１２のＲ１側の端部には、スロット３１３のＣ方向における中央部側に突出する突出部３１２ａが形成されている。すなわち、スロット３１３は、Ｒ１側に開口する開口部３１３ａを有する。そして、スロット３１３は、開口部３１３ａのＣ方向の幅Ｗ３０１がスロットのＣ方向の幅Ｗ１よりも小さいセミオープン型の形状を有する。
Here, in the third embodiment, a protruding
なお、ステータ３００では、上記のように、開口部３１３ａのＣ方向の幅Ｗ３０１がスロットのＣ方向の幅Ｗ１よりも小さいので、上記第１実施形態のような拡幅部形成治具６１を、Ｒ方向に沿ってスロット３１３の内部に挿入することが困難な場合がある。その場合、たとえば、図１９および図２０に示すように、拡幅部形成治具６１をＲ方向に沿った回転軸線を中心に回転させる方法が考えられる。
In the
詳細には、図１９（Ａ）に示すように、まず、拡幅部形成治具６１をスロット３１３の開口部３１３ａ側（Ｒ１側）の近傍に配置させる。なお、拡幅部形成治具６１は、開口部３１３ａのＣ方向の幅Ｗ３０１よりも大きいＲ方向の幅Ｗ５を有するとともに、開口部３１３ａのＣ方向の幅Ｗ３０１よりも小さいＺ方向の幅Ｗ６を有する。また、図１９（Ａ）では、拡幅部形成治具６１は、開口端スロット収容部５０をＲ１側から押圧する際の方向を向いた状態を示している。
Specifically, as shown in FIG. 19A, first, the widening
そして、図１９（Ｂ）に示すように、拡幅部形成治具６１を、Ｒ方向に沿った回転軸線を中心に略９０度回転させる。これにより、図２０（Ａ）に示すように、拡幅部形成治具６１は、開口部３１３ａをＲ方向に通過可能な状態となる。そして、図２０（Ｂ）に示すように、拡幅部形成治具６１をＲ方向に沿って、開口部３１３ａを介して、スロット３１３の内部に挿入させる。そして、拡幅部形成治具６１を、再度、Ｒ方向に沿った回転軸線を中心に略９０度回転させることにより、拡幅部形成治具６１が、開口端スロット収容部５０をＲ１側から押圧する際の方向を向いた状態にすることができる。なお、上記のように拡幅部形成治具６１をＲ方向に沿った回転軸線を中心に回転させる方法に限らず、拡幅部形成治具６１を、スロット３１３のＺ方向の端部から、Ｚ方向に沿って、スロット３１３の内部に挿入してもよい。この場合、拡幅部形成治具６１を回転させる必要がない。
Then, as shown in FIG. 19B, the widening
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The other configurations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.
［実施形態の効果］
上記第１〜第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
[Effect of Embodiment]
In the first to third embodiments, the following effects can be obtained.
（ステータの効果）
上記第１〜第３実施形態では、上記のように、スロット収容部（２１）のうちの最も開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に配置されている開口端スロット収容部（５０）が周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形された拡幅部５１が、スロット（１３、２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の内壁面（１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ）の少なくとも開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の部分（１３ｃ）に形成された窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の面（４０ａ）（係合部分）に係合している。このように、拡幅部５１が窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の面（４０ａ）（係合部分）に係合しているので、拡幅部（５１）を含む開口端スロット収容部（５０）が開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に移動してしまうのを防止することができる。すなわち、開口端スロット収容部（５０）を含むスロット収容部（２１）が開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に移動してしまうのを防止することができる。これにより、スロット収容部（２１）がスロット（１３、２１３、３１３）に収容されてからワニス等によりコイル（２０）の形状が固定されるまでの間にスロット収容部（２１）が移動するのを防止することができる。また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、スロット（１３、２１３）が、開口部（１３ａ）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ１）がスロット（１３、２１３）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ２）と等しいオープン型の形状を有する。また、上記第３実施形態では、上記のように、スロット（３１３）が、開口部（３１３ａ）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ３０１）がスロット（３１３）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ２）よりも小さいセミオープン型の形状を有する。その結果、スロット（１３、２１３）がオープン型の形状を有するステータ（１００、２００）およびスロット（３１３）がセミオープン型の形状を有するステータ（３００）において、スロット収容部（２１）とスロット（１３、２１３、３１３）の開口部（１３ａ、３１３ａ）との間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することができる。
(Effect of stator)
In the first to third embodiments, as described above, the opening end slot accommodating portion (50) arranged on the most opening (13a, 313a) side (R1 side) of the slot accommodating portions (21). The widening
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）は、スロット（１３、２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の一対の内壁面（１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ）の各々に互いに対向するように一対形成されており、拡幅部（５１）は、周方向（Ｃ方向）の両端部（５１ａ）において、一対の窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の面（４０ａ）（係合部分）に係合している。このように構成すれば、拡幅部（５１）が周方向（Ｃ方向）の一方側の端部（５１ａ）において窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の面（４０ａ）（係合部分）に係合する場合と比較して、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）を含む開口端スロット収容部（５０）が開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に移動してしまうのを確実に防止することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, the recessed recesses (40, 240) (recessed portions) are a pair of inner wall surfaces in the circumferential direction (C direction) of the slots (13, 213, 313). A pair of (13b, 213b, 313b) is formed so as to face each other, and the widening portion (51) is a pair of recessed recesses (40, 240) at both ends (51a) in the circumferential direction (C direction). ) (Recessed portion) is engaged with the surface (40a) (engaging portion). With this configuration, the widening portion (51) has a recessed recess (40, 240) (recessed portion) surface (40a) (engaging portion) at one end (51a) in the circumferential direction (C direction). The opening end slot accommodating portion (50) including the recessed recesses (40, 240) (recessed portion) moves to the opening (13a, 313a) side (R1 side) as compared with the case of engaging with. Can be reliably prevented.
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、ティース（１２、２１２、３１２）のうちの窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）が設けられる部分（１２ａ）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ３）は、ティース（１２、２１２、３１２）の最も内径側（Ｒ１側）の端部（１２ｂ）における周方向（Ｃ方向）の最小幅（Ｗ４）以上の幅である。ここで、ティース（１２、２１２、３１２）では、径方向（Ｒ方向）に沿って互いに略平行な複数の磁束が通過するので、ティース（１２、２１２、３１２）において、ティース（１２、２１２、３１２）の最も内径側（Ｒ１側）の端部（１２ｂ）における周方向（Ｃ方向）の最小幅（Ｗ４）よりも小さい幅を有する部分があった場合、ティース（１２、２１２、３１２）を通過する磁束の通過が妨げられてしまう。この点を考慮して、上記のように窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）が設けられる部分（１２ａ）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ３）が、ティース（１２、２１２、３１２）の最小幅（Ｗ４）以上の幅になるように構成すれば、ティース（１２、２１２、３１２）を通過する磁束を妨げることなくティース（１２、２１２、３１２）に窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）を設けることができるので、ティース（１２、２１２、３１２）を通過する磁束が妨げられることに起因して回転電機の性能が低下するのを防止することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, the circumferential direction (12a) of the portion (12a) in which the recessed recess (40, 240) (recessed portion) is provided in the teeth (12, 212, 312) is provided. The width (W3) in the C direction is equal to or larger than the minimum width (W4) in the circumferential direction (C direction) at the end (12b) on the innermost side (R1 side) of the teeth (12, 212, 312). .. Here, in the teeth (12, 212, 312), since a plurality of magnetic fluxes substantially parallel to each other pass along the radial direction (R direction), in the teeth (12, 212, 312), the teeth (12, 212, If there is a portion having a width smaller than the minimum width (W4) in the circumferential direction (C direction) at the end portion (12b) on the innermost diameter side (R1 side) of 312), the teeth (12, 212, 312) are used. The passage of the passing magnetic flux is obstructed. In consideration of this point, the width (W3) in the circumferential direction (C direction) of the portion (12a) where the recessed recesses (40, 240) (dented portion) are provided as described above is the teeth (12, 212, 312). ) Is configured to have a width equal to or larger than the minimum width (W4), the recesses (40, 240) are recessed in the teeth (12, 212, 312) without obstructing the magnetic flux passing through the teeth (12, 212, 312). Since the (recessed portion) can be provided, it is possible to prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated due to the obstruction of the magnetic flux passing through the teeth (12, 212, 312).
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、拡幅部（５１）は、周方向（Ｃ方向）の中央部（５１ｂ）における開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に拡幅凹部（５２）が形成されるとともに、周方向（Ｃ方向）の中央部（５１ｂ）における径方向（Ｒ方向）の厚み（ｔ２）が周方向（Ｃ方向）の両端部（５１ａ）における径方向（Ｒ方向）の厚み（ｔ３）よりも小さい。ここで、拡幅部（５１）に拡幅凹部（５２）が形成されるように、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５１ｂ）を凸部（押圧用凸部（６１ａ））を有する治具（拡幅部形成治具（６１））により開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）から押圧した場合、拡幅凹部（５２）が形成された分だけ、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における両端部（５１ａ）が周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形している。したがって、上記のように構成すれば、開口端スロット収容部（５０）を周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形させて拡幅部（５１）を形成した状態を容易に実現することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, the widening portion (51) is located on the opening (13a, 313a) side (R1 side) in the central portion (51b) in the circumferential direction (C direction). The widening recess (52) is formed, and the thickness (t2) in the radial direction (R direction) in the central portion (51b) in the circumferential direction (C direction) is the diameter at both ends (51a) in the circumferential direction (C direction). It is smaller than the thickness (t3) in the direction (R direction). Here, the central portion (51b) in the circumferential direction (C direction) of the opening end slot accommodating portion (50) is formed into a convex portion (pressing convex portion) so that the widening concave portion (52) is formed in the widening portion (51). When pressed from the opening (13a) 313a side (R1 side) by a jig having (61a)) (widening portion forming jig (61)), the opening end is formed by the amount of the widening recess (52) formed. Both ends (51a) of the slot accommodating portion (50) in the circumferential direction (C direction) are deformed so as to extend outward in the circumferential direction (C direction). Therefore, with the above configuration, it is possible to easily realize a state in which the open end slot accommodating portion (50) is deformed so as to expand outward in the circumferential direction (C direction) to form the widening portion (51). can.
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、拡幅部（５１）は、周方向（Ｃ方向）の長さ（Ｌ３）が開口端スロット収容部（５０）以外のスロット収容部（２１）の周方向（Ｃ方向）の長さ（Ｌ４）よりも大きくなるように周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形されている。このように構成すれば、スロット収容部（２１）の周方向（Ｃ方向）の長さをスロット（１３、２１３、３１３）の内部において比較的大きくすることができるので、スロット収容部（２１）の断面積が比較的小さくなることに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, the widening portion (51) has a slot accommodating portion (L3) having a length (L3) in the circumferential direction (C direction) other than the opening end slot accommodating portion (50). It is deformed so as to expand outward in the circumferential direction (C direction) so as to be larger than the length (L4) in the circumferential direction (C direction) of (21). With this configuration, the length of the slot accommodating portion (21) in the circumferential direction (C direction) can be made relatively large inside the slot (13, 213, 313), so that the slot accommodating portion (21) It is possible to prevent the performance of the rotary electric machine from being deteriorated due to the relatively small cross-sectional area of the rotary electric machine.
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）は、スロット（１３、２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の内壁面（１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ）において、径方向（Ｒ方向）における開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）かつ開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の端部（１３ｄ、３１３ｄ）から所定の距離（Ｄ１、Ｄ３１）だけ離間した離間位置（Ｐ１、Ｐ３０１）に形成されている。このように構成すれば、開口端スロット収容部（５０）が、開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）かつ開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の端部（１３ｄ、３１３ｄ）から所定の距離（Ｄ１、Ｄ３１）だけ離間した離間位置（Ｐ１、Ｐ３０１）に配置されるので、開口端スロット収容部（５０）とスロット（１３、２１３、３１３）の開口部（１３ａ、３１３ａ）との間の隙間を確実に確保することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, the recessed recesses (40, 240) (recessed portions) are formed on the inner wall surface (13b) in the circumferential direction (C direction) of the slots (13, 213, 313). , 213b, 313b) from the end (13d, 313d) of the opening (13a, 313a) side (R1 side) and the opening (13a, 313a) side (R1 side) in the radial direction (R direction). It is formed at a separation position (P1, P301) separated by a distance (D1, D31). With this configuration, the opening end slot accommodating portion (50) is the end portion (13d, 313d) of the opening (13a, 313a) side (R1 side) and the opening (13a, 313a) side (R1 side). Since it is arranged at a separation position (P1, P301) separated by a predetermined distance (D1, D31) from the opening end slot accommodating portion (50) and the opening (13a, 313a) of the slot (13, 213, 313). It is possible to surely secure a gap between the two.
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、窪み部は、スロット（１３、２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の内壁面（１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ）において、離間位置（Ｐ１、Ｐ３０１）と、開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の位置（Ｐ２）との間で、周方向（Ｃ方向）に窪むように形成された窪み凹部（４０、２４０）を含み、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の径方向（Ｒ方向）の長さ（Ｌ１）は、少なくとも開口端スロット収容部（５０）の径方向（Ｒ方向）の厚み（ｔ１）よりも大きい。このように構成すれば、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の径方向（Ｒ方向）の位置と開口端スロット収容部（５０）の径方向（Ｒ方向）の位置とに寸法誤差や加工誤差がある場合でも、開口端スロット収容部（５０）を周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形させた部分を容易に窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）に侵入させることができる。その結果、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の径方向（Ｒ方向）の長さ（Ｌ１）が開口端スロット収容部（５０）の径方向（Ｒ方向）の厚み（ｔ１）以下の場合と比較して、開口端スロット収容部（５０）を周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように容易に変形させることができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, the recessed portions are separated from each other on the inner wall surface (13b, 213b, 313b) in the circumferential direction (C direction) of the slot (13, 213, 313). A recess formed so as to be recessed in the circumferential direction (C direction) between (P1, P301) and the position (P2) on the side (R2 side) opposite to the opening (13a, 313a) side (R1 side). The length (L1) in the radial direction (R direction) of the recessed recesses (40, 240) (recessed portion) including the recesses (40, 240) is at least the radial direction (R direction) of the opening end slot accommodating portion (50). ) Is larger than the thickness (t1). With this configuration, there will be a dimensional error between the radial (R direction) position of the recessed recesses (40, 240) (dented portion) and the radial (R direction) position of the opening end slot accommodating portion (50). Even if there is a processing error, the portion obtained by deforming the open end slot accommodating portion (50) so as to expand outward in the circumferential direction (C direction) can be easily penetrated into the recessed recesses (40, 240) (dented portion). Can be done. As a result, the radial (R direction) length (L1) of the recessed recesses (40, 240) (dented portion) is equal to or less than the radial (R direction) thickness (t1) of the opening end slot accommodating portion (50). Compared with the case, the open end slot accommodating portion (50) can be easily deformed so as to expand outward in the circumferential direction (C direction).
また、上記第２実施形態では、上記のように、窪み凹部（２４０）（窪み部）の開口部（１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の端部の角部（２１３ｈ）は、ステータコア（２１０）の軸方向（Ｚ方向）から見て、鈍角に形成されている。ここで、スロット（２１３）の周方向（Ｃ方向）の内壁面（２１３ｂ）と、スロット収容部（２１）との間には、ステータコア（２１０）とコイル（２０）とを絶縁するシート状の絶縁部材（３０）が配置される場合がある。したがって、上記のように構成すれば、ステータコア（２１０）とコイル（２０）との間にシート状の絶縁部材（３０）が配置された場合に、窪み凹部（２４０）（窪み部）の開口部（１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の端部の角部（２１３ｈ）が鋭角に形成されている場合と比較して、シート状の絶縁部材（３０）が角部（２１３ｈ）と接触した際にシート状の絶縁部材（３０）が受ける応力を低下させることができる。その結果、ステータコア（２１０）とコイル（２０）との間にシート状の絶縁部材（３０）が配置された場合に、シート状の絶縁部材（３０）が破損することに起因してステータコア（２１０）とコイル（２０）との間の絶縁を確保できなくなるのを防止することができる。 Further, in the second embodiment, as described above, the corner portion (213h) of the end portion of the recessed recess (240) (recessed portion) on the opposite side (R2 side) to the opening (13a) side (R1 side). ) Is formed at an obtuse angle when viewed from the axial direction (Z direction) of the stator core (210). Here, between the inner wall surface (213b) in the circumferential direction (C direction) of the slot (213) and the slot accommodating portion (21), a sheet-like shape that insulates the stator core (210) and the coil (20). The insulating member (30) may be arranged. Therefore, according to the above configuration, when the sheet-shaped insulating member (30) is arranged between the stator core (210) and the coil (20), the opening of the recessed recess (240) (recessed portion). Compared with the case where the corner portion (213h) of the end portion on the side (R2 side) opposite to the (13a) side (R1 side) is formed at an acute angle, the sheet-shaped insulating member (30) has a corner portion (30). It is possible to reduce the stress applied to the sheet-shaped insulating member (30) when it comes into contact with 213h). As a result, when the sheet-shaped insulating member (30) is arranged between the stator core (210) and the coil (20), the sheet-shaped insulating member (30) is damaged and the stator core (210) is damaged. ) And the coil (20) cannot be secured.
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）は、スロット（１３、２１３、３１３）において、ステータコア（１０、２１０、３１０）の軸方向（Ｚ方向）における一方側（Ｚ１側）の端部（１３ｅ）から他方側（Ｚ２側）の端部１３ｅに亘るように形成されており、拡幅部（５１）は、開口端スロット収容部（５０）のうちの軸方向（Ｚ方向）における複数の部分に設けられている。このように構成すれば、拡幅部（５１）が開口端スロット収容部（５０）のうちの一方側（Ｚ１側）の端部（１３ｅ）から他方側（Ｚ２側）の端部（１３ｅ）に亘って設けられる場合と比較して、拡幅部（５１）を形成する部分を減少させることができる。その結果、拡幅部（５１）を形成するために、開口端スロット収容部（５０）を周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形させる工程（拡幅部形成工程）における作業負担を低下させることができる。
Further, in the first to third embodiments, as described above, the recessed recesses (40, 240) (recessed portions) are the shafts of the stator cores (10, 210, 310) in the slots (13, 213, 313). It is formed so as to extend from the end portion (13e) on one side (Z1 side) in the direction (Z direction) to the
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、拡幅部（５１）は、開口端スロット収容部（５０）のうちの軸方向（Ｚ方向）における両端部（５０ａ）および中央部（５０ｂ）に設けられている。このように構成すれば、開口端スロット収容部（５０）のうちの軸方向（Ｚ方向）における両端部（５０ａ）および中央部（５０ｂ）に設けられた拡幅部（５１）により、開口端スロット収容部（５０）が開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に移動してしまうのを軸方向（Ｚ方向）においてバランスよく防止することができる。その結果、拡幅部（５１）を開口端スロット収容部（５０）のうちの一方側（Ｚ１側）の端部（５０ａ）から他方側（Ｚ２側）の端部（５０ａ）に亘って設けない場合でも、開口端スロット収容部（５０）が開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に移動してしまうのを防止することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, the widening portion (51) is the both end portions (50a) and the central portion of the open end slot accommodating portion (50) in the axial direction (Z direction). It is provided in (50b). With this configuration, the open end slot is provided by the widening portions (51) provided at both end portions (50a) and the central portion (50b) in the axial direction (Z direction) of the open end slot accommodating portions (50). It is possible to prevent the accommodating portion (50) from moving to the opening (13a, 313a) side (R1 side) in a well-balanced manner in the axial direction (Z direction). As a result, the widening portion (51) is not provided from the end portion (50a) on one side (Z1 side) of the open end slot accommodating portion (50) to the end portion (50a) on the other side (Z2 side). Even in this case, it is possible to prevent the opening end slot accommodating portion (50) from moving to the opening (13a, 313a) side (R1 side).
（ステータの製造方法の効果）
上記第１〜第３実施形態では、上記のように、ステータ（１００、２００、３００）の製造方法は、スロット（１３、２１３、３１３）にスロット収容部（２１）を収容する収容工程（Ｓ２）の後、スロット収容部（２１）のうちの最も開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に配置されている開口端スロット収容部（５０）を、周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形させた拡幅部（５１）を形成することにより、拡幅部（５１）を、スロット（１３、２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の内壁面（１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ）の少なくとも開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の部分（１３ｃ）に形成した窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の面（４０ａ）（係合部分）に係合させる係合工程（Ｓ３）を備える。このように、係合工程（Ｓ３）において、拡幅部（５１）が窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の面（４０ａ）（係合部分）に係合させるので、係合工程（Ｓ３）の後、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）を含む開口端スロット収容部（５０）が開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に移動してしまうのを防止することができる。すなわち、係合工程（Ｓ３）の後、開口端スロット収容部（５０）を含むスロット収容部（２１）が開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に移動してしまうのを防止することができる。これにより、スロット収容部（２１）がスロット（１３）に収容されてからワニス等によりコイル（２０）の形状が固定されるまでの間にスロット収容部（２１）が移動するのを防止することができる。また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、スロット（１３、２１３）が、開口部（１３ａ）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ１）がスロット（１３、２１３）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ２）と等しいオープン型の形状を有するステータ（１００、２００）が製造される。また、上記第３実施形態では、上記のように、スロット（３１３）が、開口部（３１３ａ）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ３０１）がスロットスロット（３１３）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ２）よりも小さいセミオープン型の形状を有するステータ（３００）が製造される。その結果、スロット（１３、２１３）がオープン型の形状を有するステータ（１００、２００）およびスロット（３１３）がセミオープン型の形状を有するステータ（３００）において、スロット収容部（２１）とスロット（１３、２１３、３１３）の開口部１３ａとの間の隙間が十分に確保されないことに起因して回転電機の性能が低下してしまうのを防止することが可能なステータ（１００、２００、３００）の製造方法を提供することができる。
(Effect of stator manufacturing method)
In the first to third embodiments, as described above, the method of manufacturing the stator (100, 200, 300) is the accommodation step (S2) in which the slot accommodating portion (21) is accommodated in the slots (13, 213, 313). ), The opening end slot accommodating portion (50) arranged on the most opening (13a, 313a) side (R1 side) of the slot accommodating portions (21) is placed outside in the circumferential direction (C direction). By forming the widening portion (51) deformed so as to expand, the widening portion (51) is formed on the inner wall surface (13b, 213b, 313b) in the circumferential direction (C direction) of the slot (13, 213, 313). The surface (40a) of the opening (13a, 313a) side (R1 side) of the recessed recess (40, 240) (recessed portion) formed at least in the portion (13c) on the opening (13a, 313a) side (R1 side). The engagement step (S3) for engaging with (engagement portion) is provided. As described above, in the engaging step (S3), the widening portion (51) is the surface (40a) (engagement) of the recessed recesses (40, 240) (recessed portions) on the opening (13a, 313a) side (R1 side) side. Since it is engaged with the portion), after the engagement step (S3), the opening end slot accommodating portion (50) including the recessed recesses (40, 240) (recessed portion) becomes the opening (13a, 313a) side (R1 side). ) Can be prevented from moving. That is, after the engaging step (S3), the slot accommodating portion (21) including the opening end slot accommodating portion (50) is prevented from moving to the opening (13a, 313a) side (R1 side). Can be done. This prevents the slot accommodating portion (21) from moving between the time when the slot accommodating portion (21) is accommodated in the slot (13) and the time when the shape of the coil (20) is fixed by a varnish or the like. Can be done. Further, in the first and second embodiments, as described above, the slot (13, 213) has the width (W1) of the opening (13a) in the circumferential direction (C direction) of the slot (13, 213). Stator (100, 200) having an open shape equal to the width (W2) in the circumferential direction (C direction) is manufactured. Further, in the third embodiment, as described above, the width (W301) of the slot (313) in the circumferential direction (C direction) of the opening (313a) is the circumferential direction (C direction) of the slot slot (313). A stator (300) having a semi-open shape smaller than the width (W2) of is manufactured. As a result, in the stator (100, 200) in which the slot (13, 213) has an open shape and the stator (300) in which the slot (313) has a semi-open shape, the slot accommodating portion (21) and the slot ( The stators (100, 200, 300) that can prevent the performance of the rotary electric machine from deteriorating due to insufficient clearance between the
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、窪み凹部形成工程（Ｓ１）（窪み部形成工程）は、ティース（１２、２１２、３１２）のうち、面（４０ａ）（係合部分）が設けられる部分（１２ａ）の周方向（Ｃ方向）の幅（Ｗ３）が、ティース（１２、２１２、３１２）の最も内径側（Ｒ１側）の端部１２ｂにおける周方向（Ｃ方向）の最小幅（Ｗ４）以上の幅となるように、面（４０ａ）（係合部分）を形成する工程である。このように構成すれば、窪み凹部形成工程（Ｓ１）（窪み部形成工程）において、ティース（１２、２１２、３１２）を通過する磁束を妨げることなくティース（１２、２１２、３１２）に面（４０ａ）（係合部分）を設けることができるので、ティース（１２、２１２、３１２）を通過する磁束が妨げられることに起因して回転電機の性能が低下するのを防止することができる。
Further, in the first to third embodiments, as described above, the recessed recess forming step (S1) (dented portion forming step) is performed on the surface (40a) (engagement) of the teeth (12, 212, 312). The width (W3) in the circumferential direction (C direction) of the portion (12a) where the portion) is provided is the circumferential direction (C direction) at the
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、係合工程（Ｓ３）は、開口端スロット収容部（５０）を、開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）に突出する押圧用凸部（６１ａ）を有する拡幅部形成治具（６１）により、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）において、開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）から押圧することによって、周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形させて拡幅部（５１）を形成する拡幅部形成工程を含む。このように構成すれば、拡幅部形成工程において、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）が押圧用凸部（６１ａ）を有する拡幅部形成治具（６１）により開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）から押圧されることによって、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）を開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）に押す力が作用する。これにより、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）の開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）に凹部（拡幅凹部（５２））が形成されるとともに、開口端スロット収容部（５０）のうちの凹部（拡幅凹部（５２））が形成された分だけ、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における両端部（５０ａ）が周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形する。その結果、開口端スロット収容部（５０）を、周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるようにより容易に変形させることができるので、係合工程（Ｓ３）において、拡幅部（５１）を容易に形成することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, in the engagement step (S3), the opening end slot accommodating portion (50) is opposite to the opening (13a, 313a) side (R1 side). By the widening portion forming jig (61) having the pressing convex portion (61a) protruding to the side (R2 side), in the central portion (50b) in the circumferential direction (C direction) of the opening end slot accommodating portion (50). It includes a widening portion forming step of forming a widening portion (51) by deforming it so as to expand outward in the circumferential direction (C direction) by pressing from the opening portion (13a, 313a) side (R1 side). According to this structure, in the widening portion forming step, the widening portion forming jig (60b) having the central portion (50b) in the circumferential direction (C direction) of the opening end slot accommodating portion (50) has the pressing convex portion (61a). By being pressed from the opening (13a, 313a) side (R1 side) by 61), the central portion (50b) of the opening end slot accommodating portion (50) in the circumferential direction (C direction) is opened (13a, 313a). The pushing force acts on the side (R2 side) opposite to the side (R1 side). As a result, a recess (widening recess (52)) is formed on the opening (13a, 313a) side (R1 side) of the central portion (50b) in the circumferential direction (C direction) of the opening end slot accommodating portion (50). At the same time, both ends (50a) of the opening end slot accommodating portion (50) in the circumferential direction (C direction) are formed by the amount of the recesses (widening recesses (52)) formed in the opening end slot accommodating portion (50). It is deformed so as to spread outward in the circumferential direction (C direction). As a result, the open end slot accommodating portion (50) can be more easily deformed so as to expand outward in the circumferential direction (C direction), so that the widening portion (51) can be easily expanded in the engaging step (S3). Can be formed.
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、拡幅部形成工程は、開口端スロット収容部（５０）を、開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）に先細り形状に突出する押圧用凸部（６１ａ）を有する拡幅部形成治具（６１）により、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）において、開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）から押圧することによって、周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形させて拡幅部（５１）を形成する工程である。このように構成すれば、拡幅部形成工程において、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）が先細り形状に突出する押圧用凸部（６１ａ）を有する拡幅部形成治具（６１）により開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）から押圧されることによって、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）を開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）に押す力に加えて周方向（Ｃ方向）の両側に押す力が作用する。これにより、開口端スロット収容部（５０）の周方向（Ｃ方向）における中央部（５０ｂ）を、先細り形状を有さない押圧用凸部（６１ａ）有する拡幅部形成治具（６１）により開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）から押圧する場合と比較して、開口端スロット収容部（５０）が周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように容易に変形する。その結果、開口端スロット収容部（５０）を、周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように、より容易に変形させることができるので、係合工程（Ｓ３）において、拡幅部（５１）をより容易に形成することができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, in the widening portion forming step, the opening end slot accommodating portion (50) is placed on the opposite side (R1 side) of the opening (13a, 313a) side (R1 side). In the central portion (50b) in the circumferential direction (C direction) of the opening end slot accommodating portion (50) by the widening portion forming jig (61) having the pressing convex portion (61a) protruding in a tapered shape on the R2 side). This is a step of forming the widened portion (51) by pressing from the opening (13a, 313a) side (R1 side) so as to expand outward in the circumferential direction (C direction). With this configuration, in the widening portion forming step, the widening portion has a pressing convex portion (61a) in which the central portion (50b) of the opening end slot accommodating portion (50) in the circumferential direction (C direction) protrudes in a tapered shape. By being pressed from the opening (13a, 313a) side (R1 side) by the portion forming jig (61), the central portion (50b) of the opening end slot accommodating portion (50) in the circumferential direction (C direction) is opened. In addition to the pushing force on the side (R2 side) opposite to the portion (13a, 313a) side (R1 side), the pushing force acts on both sides in the circumferential direction (C direction). As a result, the central portion (50b) of the opening end slot accommodating portion (50) in the circumferential direction (C direction) is opened by the widening portion forming jig (61) having the pressing convex portion (61a) having no tapered shape. Compared with the case of pressing from the portion (13a, 313a) side (R1 side), the open end slot accommodating portion (50) is easily deformed so as to expand outward in the circumferential direction (C direction). As a result, the open end slot accommodating portion (50) can be more easily deformed so as to expand outward in the circumferential direction (C direction), so that the widening portion (51) is formed in the engaging step (S3). It can be formed more easily.
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、窪み凹部形成工程（Ｓ１）（窪み部形成工程）は、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）を、スロット（１３、２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の内壁面（１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ）において、径方向（Ｒ方向）における開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）かつ開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の端部（１３ｄ）から所定の距離（Ｄ１、Ｄ３０１）だけ離間した離間位置Ｐ１、Ｐ３０１に形成する工程である。このように構成すれば、窪み凹部形成工程（Ｓ１）（窪み部形成工程）において、開口端スロット収容部（５０）が、開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）かつ開口部（１３ａ、３１３ａ）側（Ｒ１側）の端部（１３ｄ）から所定の距離（Ｄ１、Ｄ３０１）だけ離間した離間位置（Ｐ１、Ｐ３０１）に配置されるので、開口端スロット収容部（５０）とスロット（１３、２１３、３１３）の開口部１３ａとの間の隙間を確実に確保することができる。
Further, in the first to third embodiments, as described above, in the recessed recess forming step (S1) (dented portion forming step), the recessed recesses (40, 240) (dented portion) are inserted into the slots (13, 213). , 313) Circumferential direction (C direction) inner wall surface (13b, 213b, 313b), opening (13a, 313a) side (R1 side) and opening (13a, 313a) side in the radial direction (R direction) This is a step of forming at the separation positions P1 and P301 separated by a predetermined distance (D1, D301) from the end portion (13d) on the (R1 side). With this configuration, in the recessed recess forming step (S1) (dented portion forming step), the opening end slot accommodating portion (50) is on the opening (13a, 313a) side (R1 side) and the opening (13a, Since it is arranged at a distance (P1, P301) separated by a predetermined distance (D1, D301) from the end (13d) on the 313a) side (R1 side), the open end slot accommodating portion (50) and the slot (13) , 213, 313) can surely secure a gap between the
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、窪み凹部形成工程（Ｓ１）（窪み部形成工程）は、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）を、スロット（１３、２１３、３１３）において、ステータコア（１０、２１０、３１０）の軸方向（Ｚ方向）における一方側（Ｚ１側）の端部（１３ｅ）から他方側（Ｚ２側）の端部（１３ｅ）に亘るように形成する工程であり、係合工程（Ｓ３）は、開口端スロット収容部（５０）のうちの軸方向（Ｚ方向）における複数の部分に設けられた拡幅部（５１）を、窪み凹部（４０、２４０）（窪み部）の面（４０ａ）（係合部分）に係合させる工程である。このように構成すれば、係合工程（Ｓ３）において、拡幅部（５１）が開口端スロット収容部（５０）のうちの一方側（Ｚ１側）の端部（１３ｅ）から他方側（Ｚ２側）の端部（１３ｅ）に亘って設けられる場合と比較して、拡幅部（５１）を形成する部分を減少させることができる。その結果、拡幅部（５１）を形成するために、開口端スロット収容部（５０）を周方向（Ｃ方向）の外側に拡がるように変形させる工程（拡幅部形成工程）における作業負担を低下させることができる。 Further, in the first to third embodiments, as described above, in the recessed recess forming step (S1) (dented portion forming step), the recessed recesses (40, 240) (dented portion) are inserted into the slots (13, 213). In 3,313), the stator cores (10, 210, 310) extend from the end portion (13e) on one side (Z1 side) to the end portion (13e) on the other side (Z2 side) in the axial direction (Z direction). In the engaging step (S3), the widening portions (51) provided in a plurality of axial directions (Z directions) of the open end slot accommodating portions (50) are recessed and recessed (40). , 240) This is a step of engaging with the surface (40a) (engaging portion) of the (recessed portion). With this configuration, in the engaging step (S3), the widening portion (51) is from one side (Z1 side) end portion (13e) to the other side (Z2 side) of the open end slot accommodating portion (50). ) Is provided, the portion forming the widened portion (51) can be reduced as compared with the case where the widened portion (13e) is provided. As a result, in order to form the widening portion (51), the work load in the step of deforming the opening end slot accommodating portion (50) so as to expand outward in the circumferential direction (C direction) (widening portion forming step) is reduced. be able to.
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、拡幅部形成治具６１が、本体部６１ｂと、本体部６１ｂのＣ方向における中央部からＲ２側に突出する押圧用凸部６１ａと、を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、拡幅部形成治具が、押圧用凸部のみを有するように構成してもよい。
For example, in the first to third embodiments, the widening
また、上記第１〜第３実施形態では、拡幅部５１を、開口端スロット収容部５０のうちの軸方向（Ｚ方向）における両端部５０ａおよび中央部５０ｂに設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、拡幅部を、開口端スロット収容部のうちの軸方向における両端部のみに設けてもよいし、軸方向における中央部のみに設けてもよいし、軸方向における一方側の端部のみに設けてもよいし、軸方向における一方側の端部および中央部のみに設けてもよいし、軸方向における両端部および中央部以外の位置に設けてもよいし、軸方向における両端部および中央部と軸方向における両端部および中央部以外の位置とに設けてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the widening
また、上記第１〜第３実施形態では、拡幅部５１を、開口端スロット収容部５０のうちの軸方向（Ｚ方向）における複数の部分に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、拡幅部を、開口端スロット収容部のうちの軸方向における１つの部分に設けてもよいし、開口端スロット収容部のうちの軸方向における一方側の端部から他方側の端部に亘って設けてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the widening
また、上記第１〜第３実施形態では、窪み凹部４０（２４０）（窪み部）を、スロット１３（２１３、３１３）において、ステータコア１０（２１０、３１０）の軸方向（Ｚ方向）における一方側（Ｚ１側）の端部１３ｅから他方側（Ｚ２側）の端部１３ｅに亘るように形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、窪み部を、スロットにおいて、ステータコアの軸方向における１つの部分のみに設けてもよいし、ステータコアの軸方向における複数の部分のみ設けてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the recessed recess 40 (240) (recessed portion) is placed on one side of the stator core 10 (210, 310) in the axial direction (Z direction) in the slot 13 (213, 313). An example is shown in which the
また、上記第２実施形態では、窪み凹部２４０（窪み部）の開口部１３ａ側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の端部の角部２１３ｈを、ステータコア２１０の軸方向（Ｚ方向）から見て、鈍角に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、窪み凹部の開口部側の端部の角部を、ステータコアの軸方向から見て、鈍角に形成してもよいし、窪み凹部の開口部側とは反対側の端部の角部、および、窪み凹部の開口部側の端部の角部を、共に、ステータコアの軸方向から見て、鈍角に形成してもよい。
Further, in the second embodiment, the
また、上記第１〜第３実施形態では、窪み凹部４０（２４０）（窪み部）の径方向（Ｒ方向）の長さＬ１を、開口端スロット収容部５０の径方向（Ｒ方向）の厚みｔ１よりも僅かに大きくした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、窪み部の径方向の長さを、開口端スロット収容部の径方向の厚みよりも遥かに（たとえば、数倍）大きくしてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the length L1 in the radial direction (R direction) of the recessed recess 40 (240) (recessed portion) is set to the thickness in the radial direction (R direction) of the opening end
また、上記第１〜第３実施形態では、窪み凹部４０（２４０）（窪み部）の径方向（Ｒ方向）の長さＬ１を、少なくとも開口端スロット収容部５０の径方向（Ｒ方向）の厚みｔ１よりも大きくした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２１に示す上記第１実施形態の第１変形例のように、窪み凹部の径方向の長さを、開口端スロット収容部の径方向の厚みよりも小さくしてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the length L1 in the radial direction (R direction) of the recessed recess 40 (240) (recessed portion) is at least in the radial direction (R direction) of the opening end
図２１に示すように、第１変形例によるステータ４００は、ステータコア４１０を備える。ステータコア４１０は、複数のティース４１２を含む。隣接する２つのティース４１２同士の間には、スロット４１３が形成されている。スロット４１３のＣ方向の内壁面４１３ｂの開口部１３ａ側（Ｒ１側）の部分１３ｃには、Ｃ方向に窪む窪み凹部４４０が形成されている。そして、窪み凹部４４０のＲ方向の長さＬ４０１は、開口端スロット収容部４５０のＲ方向の厚みｔ１よりも大きい。なお、窪み凹部４４０は、特許請求の範囲の「窪み部」の一例である。
As shown in FIG. 21, the
また、上記第１〜第３実施形態では、窪み部が、スロット１３（２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の内壁面１３ｂ（２１３ｂ、３１３ｂ）において、離間位置Ｐ１（Ｐ３０１）と、開口部１３ａ（３１３ａ）側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の位置Ｐ２との間で、周方向（Ｃ方向）に窪むように形成された窪み凹部４０（２４０）を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２２に示す上記第１実施形態の第２変形例のように、窪み部が、スロットの周方向の内壁面において、離間位置と、スロットの周方向の開口部側とは反対側の内壁面との間に亘って延びるように形成されてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the recessed portion opens at the separation position P1 (P301) and the opening at the
図２２に示すように、第２変形例によるステータ５００は、ステータコア５１０を備える。ステータコア５１０は、複数のティース５１２を含む。隣接する２つのティース５１２同士の間には、スロット５１３が形成されている。スロット５１３のＣ方向の内壁面５１３ｂには、Ｃ方向に窪む長窪み部５４０が形成されている。そして、長窪み部５４０はスロット５１３の周方向（Ｃ方向）の内壁面５１３ｂにおいて、離間位置Ｐ１と、スロット５１３の周方向（Ｃ方向）の開口部１３ａ側（Ｒ１側）とは反対側（Ｒ２側）の内壁面５１３ｇとの間に亘ってＲ方向に延びるように形成されている。なお、長窪み部５４０は、特許請求の範囲の「窪み部」の一例である。
As shown in FIG. 22, the
また、上記第１〜第３実施形態では、窪み凹部４０（２４０）（窪み部）が、スロット１３（２１３、３１３）の周方向（Ｃ方向）の一対の内壁面１３ｂ（２１３ｂ、３１３ｂ）の各々に互いに対向するように一対形成されており、拡幅部５１が、周方向（Ｃ方向）の両端部５１ａにおいて、一対の窪み凹部４０（２４０）（窪み部）の面４０ａ（係合部分）に係合するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、窪み部が、スロットの周方向の一対の内壁面のうちの一方に形成されており、拡幅部が、周方向の一方側の端部において、窪み部の係合部分に係合するように構成してもよい。
Further, in the first to third embodiments, the recessed recess 40 (240) (recessed portion) is formed on a pair of inner wall surfaces 13b (213b, 313b) in the circumferential direction (C direction) of the slot 13 (213, 313). A pair of widening
また、上記第３実施形態では、拡幅部形成治具６１を周方向（Ｒ方向）に沿ってスロット３１３の内部に挿入する際に、拡幅部形成治具６１を周方向（Ｒ方向）に沿った回転軸線を中心に回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、拡幅部形成治具をステータコアの軸方向に沿ってスロットの内部に挿入するように構成してもよい。
Further, in the third embodiment, when the widening
また、上記第１〜第３実施形態では、ステータ１００（２００、３００）が、インナーロータ型の回転電機の一部として構成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータが、アウターロータ型の回転電機の一部として構成されてもよい。 Further, in the first to third embodiments, the stator 100 (200, 300) is configured as a part of the inner rotor type rotary electric machine, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the stator may be configured as a part of an outer rotor type rotary electric machine.
１０、２１０、３１０、４１０、５１０ ステータコア
１２、２１２、３１２、４１２、５１２ ティース
１２ａ （ティースのうちの窪み部が設けられる）部分
１２ｂ （ティースの最も内径側の）端部
１３、２１３、３１３、４１３、５１３ スロット
１３ａ、３１３ａ （スロットの）開口部
１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ、４１３ｂ、５１３ｂ （スロットの周方向の）内壁面
１３ｃ （スロットの周方向の内壁面の開口部側の）部分
１３ｄ、３１３ｄ （スロットの周方向の内壁面の開口部側の）端部
１３ｅ （スロットの軸方向における）端部
２０ コイル
２１ スロット収容部
４０、２４０ 窪み凹部（窪み部）
４０ａ （窪み部の）開口部側の面（係合部分）
５０、４５０ 開口端スロット収容部
５０ａ （開口端スロット収容部のうちの軸方向における）端部
５０ｂ （開口端スロット収容部のうちの軸方向における）中央部
５１、４５１ 拡幅部
５１ａ、４５１ａ （拡幅部の周方向の）端部
５１ｂ、４５１ｂ （拡幅部の周方向の）中央部
５２ 拡幅凹部
６１ 拡幅部形成治具
６１ａ 押圧用凸部
１００、２００、３００、４００、５００ ステータ
２１３ｈ （窪み凹部の開口部側とは反対側の端部の）角部
５４０ 長窪み部（窪み部）
Ｄ１、Ｄ３０１ 所定の距離
Ｌ１、Ｌ４０１ （窪み凹部の径方向の）長さ
Ｌ３ （拡幅部の周方向の）長さ
Ｌ４ （開口端スロット収容部以外のスロット収容部の周方向の）長さ
Ｐ１、Ｐ３０１ 離間位置
Ｐ２ （開口部側とは反対側の）位置
ｔ１ （開口端スロット収容部の径方向の）厚み
ｔ２ （拡幅部の周方向の中央部における径方向の）厚み
ｔ３ （拡幅部の周方向の端部における径方向の）厚み
Ｗ１、Ｗ３０１ （スロットの開口部の周方向の）幅
Ｗ２ （スロットの周方向の）幅
Ｗ３ （ティースのうちの窪み部が設けられる部分の周方向の）幅
Ｗ４ （ティースの最も内径側の端部における周方向の）最小幅
10, 210, 310, 410, 510
40a (recessed part) The surface on the opening side (engaged part)
50, 450 Open end
D1, D301 Predetermined distance L1, L401 (in the radial direction of the recess) Length L3 (in the circumferential direction of the widened portion) Length L4 (in the circumferential direction of the slot accommodating portion other than the opening end slot accommodating portion) Length P1 , P301 Separation position P2 (opposite to the opening side) Position t1 (diametrical direction of the opening end slot accommodating part) thickness t2 (diametrical direction at the center of the widening part in the circumferential direction) thickness t3 (of the widening part) Thickness (in the radial direction at the end in the circumferential direction) W1, W301 (circumferential direction of the opening of the slot) Width W2 (circumferential direction of the slot) Width W3 (in the circumferential direction of the portion of the tooth where the recess is provided) ) Width W4 Minimum width (circumferential at the innermost end of the tooth)
Claims (18)
前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備え、
前記スロットの前記周方向の内壁面の少なくとも前記径方向における前記開口部側の部分には、前記周方向に窪む窪み部が形成されており、
前記スロット収容部のうちの前記径方向における最も前記開口部側に配置されている開口端スロット収容部は、前記周方向の外側に拡がるように変形された拡幅部を含み、
前記拡幅部は、前記窪み部の前記径方向における前記開口部側の係合部分に係合している、ステータ。 A slot including a tooth and a slot formed between adjacent teeth and having an opening that opens on one side in the radial direction, wherein the width of the opening in the circumferential direction is the circumferential width of the slot. With a stator core that has an open shape equal to the width of
A coil including a slot accommodating portion accommodated in the slot.
A recess portion that is recessed in the circumferential direction is formed in at least a portion of the inner wall surface of the slot in the circumferential direction on the opening side in the radial direction.
The opening end slot accommodating portion arranged on the opening side of the slot accommodating portion in the radial direction includes a widening portion deformed so as to expand outward in the circumferential direction.
The widening portion is a stator that is engaged with an engaging portion on the opening side of the recessed portion in the radial direction.
前記拡幅部は、前記周方向の両端部において、前記一対の窪み部の前記係合部分に係合している、請求項１に記載のステータ。 The recessed portions are formed in pairs so as to face each other of the pair of inner wall surfaces in the circumferential direction of the slot.
The stator according to claim 1, wherein the widening portion is engaged with the engaging portion of the pair of recessed portions at both ends in the circumferential direction.
前記窪み凹部の前記径方向の長さは、少なくとも前記開口端スロット収容部の前記径方向の厚みよりも大きい、請求項６に記載のステータ。 The recessed portion includes a recessed recess formed so as to be recessed in the circumferential direction between the separated position and a position opposite to the opening side on the inner wall surface of the slot in the circumferential direction. ,
The stator according to claim 6, wherein the radial length of the recess is at least larger than the radial thickness of the open end slot accommodating portion.
前記拡幅部は、前記開口端スロット収容部のうちの前記軸方向における複数の部分に設けられている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のステータ。 The recess is formed in the slot so as to extend from one end to the other in the axial direction of the stator core.
The stator according to any one of claims 1 to 8, wherein the widening portion is provided in a plurality of portions of the open end slot accommodating portion in the axial direction.
前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、を備え、
前記スロットの前記周方向の内壁面の少なくとも前記径方向における前記開口部側の部分には、前記周方向に窪む窪み部が形成されており、
前記スロット収容部のうちの前記径方向における最も前記開口部側に配置されている開口端スロット収容部は、前記周方向の外側に拡がるように変形された拡幅部を含み、
前記拡幅部は、前記窪み部の前記径方向における前記開口部側の係合部分に係合している、ステータ。 Includes a tooth and a slot formed between adjacent teeth and having an opening that opens on one side in the radial direction, the slot having a circumferential width of the opening in the circumferential direction of the slot. A stator core with a semi-open shape that is smaller than the width of
A coil including a slot accommodating portion accommodated in the slot.
A recess portion that is recessed in the circumferential direction is formed in at least a portion of the inner wall surface of the slot in the circumferential direction on the opening side in the radial direction.
The opening end slot accommodating portion of the slot accommodating portion arranged closest to the opening side in the radial direction includes a widening portion deformed so as to expand outward in the circumferential direction.
The widening portion is a stator that is engaged with an engaging portion on the opening side of the recessed portion in the radial direction.
前記スロットの前記周方向の内壁面の少なくとも前記径方向における前記開口部側の部分に、前記周方向に窪む窪み部を形成する窪み部形成工程と、
前記窪み部形成工程の後、前記窪み部が設けられた前記スロットに、前記コイルの前記スロット収容部を収容する収容工程と、
前記収容工程の後、前記スロット収容部のうちの前記径方向における最も前記開口部側に配置されている開口端スロット収容部を、前記周方向の外側に拡がるように変形させた拡幅部を形成することにより、前記拡幅部を、前記窪み部の前記径方向における前記開口部側の係合部分に係合させる係合工程と、を備える、ステータの製造方法。 A slot including a tooth and a slot formed between adjacent teeth and having an opening that opens on one side in the radial direction, wherein the width of the opening in the circumferential direction is the circumferential width of the slot. A method for manufacturing a stator, comprising a stator core having an open shape equal to the width of the slot, and a coil including a slot accommodating portion accommodated in the slot.
A recess forming step of forming a recess in the circumferential direction at least on the opening side portion in the radial direction of the inner wall surface of the slot in the circumferential direction.
After the recessed portion forming step, the accommodating step of accommodating the slot accommodating portion of the coil in the slot provided with the recessed portion,
After the accommodating step, a widening portion is formed by deforming the opening end slot accommodating portion of the slot accommodating portion arranged on the opening side most in the radial direction so as to expand outward in the circumferential direction. A method for manufacturing a stator, which comprises an engaging step of engaging the widened portion with an engaging portion on the opening side in the radial direction of the recessed portion.
前記係合工程は、前記開口端スロット収容部のうちの前記軸方向における複数の部分に設けられた前記拡幅部を、前記窪み部の前記係合部分に係合させる工程である、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のステータの製造方法。 The recessed portion forming step is a step of forming the recessed portion in the slot so as to extend from one end to the other in the axial direction of the stator core.
12. The engagement step is a step of engaging the widening portion provided in a plurality of portions of the open end slot accommodating portion in the axial direction with the engaging portion of the recessed portion. The method for manufacturing a stator according to any one of 16 to 16.
前記スロットの前記周方向の内壁面の少なくとも前記径方向における前記開口部側の部分に、前記周方向に窪む窪み部を形成する窪み部形成工程と、
前記窪み部形成工程の後、前記窪み部が設けられた前記スロットに、前記コイルの前記スロット収容部を収容する収容工程と、
前記収容工程の後、前記スロット収容部のうちの前記径方向における最も前記開口部側に配置されている開口端スロット収容部を、前記周方向の外側に拡がるように変形させた拡幅部を形成することにより、前記拡幅部を、前記窪み部の前記径方向における前記開口部側の係合部分に係合させる係合工程と、を備える、ステータの製造方法。 A slot including a tooth and a slot formed between adjacent teeth and having an opening that opens on one side in the radial direction, wherein the width of the opening in the circumferential direction is the circumferential width of the slot. A method for manufacturing a stator including a stator core having a semi-open shape smaller than the width of the slot and a coil including a slot accommodating portion accommodated in the slot.
A recess forming step of forming a recess in the circumferential direction at least on the opening side portion in the radial direction of the inner wall surface of the slot in the circumferential direction.
After the recessed portion forming step, the accommodating step of accommodating the slot accommodating portion of the coil in the slot provided with the recessed portion,
After the accommodating step, a widening portion is formed by deforming the opening end slot accommodating portion of the slot accommodating portion arranged on the opening side most in the radial direction so as to expand outward in the circumferential direction. A method for manufacturing a stator, which comprises an engaging step of engaging the widened portion with an engaging portion on the opening side in the radial direction of the recessed portion.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020062567A JP2021164238A (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Stator and manufacturing method therefor |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023147810A1 (en) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electric motor with a circuit board winding |
| KR102657931B1 (en) * | 2023-10-31 | 2024-04-17 | 주식회사 서진캠 | Stator core with reduced bearing voltage ratio |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020062567A patent/JP2021164238A/en active Pending
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| WO2023147810A1 (en) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electric motor with a circuit board winding |
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|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
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