JP2021160842A - リニアモータ搬送システムおよびその運用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
キャリアの数を増減させたり経路上に並ぶキャリアの順序を入れ替えたりしない限りは、複数のキャリアのうちの或る1つの特定のキャリアを検出し、当該特定のキャリアを基準として複数のキャリアのそれぞれに一意の識別情報を付与すれば、複数のキャリアのそれぞれに毎回同じ一意の識別情報を付与できる。つまり、実質的に、複数のキャリアの10のそれぞれを識別できる。この場合、複数のキャリアのうちの大半(たとえば特定のキャリア以外のすべてのキャリア)を共通にできるため、コストを低減できる。
実施の形態とは異なり、検出部26は、経路Pの周りを移動可能に構成され、経路Pの周りをまわりながら特定キャリアを検出してもよい。この場合、複数のキャリア10を停止させたままにすることができる。検出部26は、特定キャリアを検出したら、停止すればよい。
図5は、変形例に係るリニアモータ搬送システム100の平面図である。図5は図1に対応する。本変形例では、リニアモータ搬送システム100は、経路Pに沿ってたとえば等間隔に配置される複数(この例では4つ)の検出部26を備える。
図6(a)、(b)は、別の変形例に係るリニアモータ搬送システムを示す図である。図6(a)、(b)は図2(a)、(b)に対応する。本変形例では、リニアモータ搬送システム100は、特定キャリアも通常キャリアも検出可能に構成された検出部27をさらに備える。検出部27は、検出部26の近傍に配置される。たとえば検出部27は、検出部26の下方に配置される。
実施の形態および上述の変形例では、固定子20に複数の電磁石24が配置され、可動子22に磁石が配置されるいわゆるムービングマグネット式のリニアモータ搬送システムについて説明したが、これに限られず、実施の形態および上述の変形例の技術思想は、固定子20に複数の磁石が配置され、可動子22に電磁石が配置されるいわゆるムービングコイル式のリニアモータ搬送システムにも適用できる。
Claims (5)
- リニアモータにより駆動される複数のキャリアと、
前記リニアモータを制御し、前記複数のキャリアを所定の経路に沿って移動させる制御装置と、
前記複数のキャリアのうちの或る1つの特定のキャリアを検出可能な検出部と、
を備え、
前記制御装置は、前記検出部によって検出される前記特定のキャリアを基準として前記複数のキャリアのそれぞれに識別情報を付与することを特徴とするリニアモータ搬送システム。 - 前記制御装置は、前記特定のキャリアとの位置関係に基づいて、他のキャリアに識別情報を付与することを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ搬送システム。
- 前記制御装置は、前記複数のキャリアに、経路に沿って昇順または降順に並ぶ識別情報を付与することを特徴とする請求項1または2に記載のリニアモータ搬送システム。
- 複数の前記検出部を備え、
前記制御装置は、複数の前記検出部のうちのいずれかの検出部によって前記特定のキャリアが検出されると、当該特定のキャリアを基準として前記複数のキャリアのそれぞれに識別情報を付与することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のリニアモータ搬送システム。 - リニアモータにより駆動される複数のキャリアと、前記リニアモータを制御し、前記複数のキャリアを所定の経路に沿って移動させる制御装置と、前記複数のキャリアのうちの或る1つの特定のキャリアを検出可能な検出部と、を備えるリニアモータ搬送システムの運用方法であって、
前記複数のキャリアを前記検出部に対して相対移動させるステップと、
前記検出部によって検出される前記特定のキャリアを基準として前記複数のキャリアのそれぞれに識別情報を付与するステップと、
を含むことを特徴とするリニアモータ搬送システムの運用方法。
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Cited By (2)
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WO2023174792A1 (de) * | 2022-03-16 | 2023-09-21 | Krones Ag | Identifikation von bewegungsvorrichtungen eines linearelektroantrieb-förderers |
JP7395083B1 (ja) | 2023-03-01 | 2023-12-08 | 三菱電機株式会社 | 搬送システム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190047794A1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and Apparatus for Identifying a Mover on a Closed Track |
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2020
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US20190047794A1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and Apparatus for Identifying a Mover on a Closed Track |
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WO2023174792A1 (de) * | 2022-03-16 | 2023-09-21 | Krones Ag | Identifikation von bewegungsvorrichtungen eines linearelektroantrieb-förderers |
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