JP2021154646A - Information processing device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像データの補正を行い、画像形成装置へ画像データを送信する情報処理装置及び当該情報処理装置が接続される画像形成装置に関する。 The present invention relates to an information processing device that corrects image data and transmits the image data to the image forming device, and an image forming device to which the information processing device is connected.
従来、レーザを用いた電子写真方式の画像形成装置において、回転するポリゴンミラーにより偏向されるレーザ光が感光ドラムの外周面を走査することによって、感光ドラムの外周面に潜像が形成される構成が知られている。 Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus using a laser, a latent image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum by scanning the outer peripheral surface of the photosensitive drum with a laser beam deflected by a rotating polygon mirror. It has been known.
レーザ光を偏向するポリゴンミラーの面の形状は面毎に異なる。面の形状が面毎に異なると、それぞれの面で偏向されたレーザ光によって感光ドラムの外周面に形成される潜像が歪んでしまう。 The shape of the surface of the polygon mirror that deflects the laser beam is different for each surface. If the shape of the surface is different for each surface, the latent image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum will be distorted by the laser beam deflected on each surface.
そこで、特許文献１では、入力される主走査同期信号の隣接するパルスの時間間隔に基づいて、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を画像コントローラが特定（面特定）する構成が述べられている。具体的には、画像コントローラは、隣接するパルスの時間間隔を測定し、測定結果に基づいてそれぞれのパルスに対応する面を特定する処理を行う。画像コントローラは、画像データに対して、それぞれの面に対応する補正（画像の書き出し位置等の補正）を行う。画像形成は、補正された画像データに基づいて行われる。なお、面特定は１ページ目の画像が形成される前に行われる。
Therefore,
前記特許文献１において、入力される主走査同期信号にノイズが混入してしまうと、画像コントローラは、ポリゴンミラーの面を正確に特定することができなくなってしまう可能性がある。ポリゴンミラーの面が正確に特定されないと、それぞれの面に対応する適切な補正が行われなくなり、形成される潜像が歪んでしまう可能性がある。
In
上記課題に鑑み、本発明は、高精度に反射面を決定することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to determine a reflective surface with high accuracy.
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、ハイレベルとローレベルとの一方である第１レベルの信号と前記ハイレベルと前記ローレベルとの他方である第２レベルの信号とを有する第１の信号を出力する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記第１の信号と同期し且つ前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とを有する第２の信号であって、前記複数の反射面のうち特定の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さが前記複数の反射面のうち他の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さより長い第２の信号を、前記特定部によって特定された前記反射面に関する情報と前記第１の信号とに基づいて生成する生成手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１の変化を検出する第１検出手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２の変化を検出する第２検出手段と、
第３の信号を出力する第１出力手段と、
前記第３の信号が前記第１出力手段から出力されていない状態における前記第１検出手段の検出結果と前記第２検出手段の検出結果とに基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であるか否かを決定する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれを示す情報を前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データと関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記補正データに基づいて、前記反射面に対応させて前記画像データを補正する補正手段と、
前記第３の信号が前記第１出力手段から出力されていない状態においては前記第１検出手段が前記第１の変化を検出することに応じて、前記補正手段によって補正された画像データを前記画像形成手段に出力するが、前記第３の信号が前記第１出力手段から出力されていない状態においては前記第１検出手段が前記第１の変化を検出しても前記補正された画像データを出力しない第２出力手段と、
を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the information processing device according to the present invention is used.
The first receiving means for receiving image data and
A light source that outputs light based on the image data received by the first receiving means, and
Photoreceptor and
A rotating multi-sided mirror that has a plurality of reflecting surfaces and that scans the photoconductor by deflecting the light output from the light source by using the plurality of reflecting surfaces by rotating.
A light receiving element that receives the light deflected by the rotating multifaceted mirror is provided, and a first level signal that is one of a high level and a low level and the high level are received according to the light receiving element receiving the light. A light receiving unit that outputs a first signal having a second level signal that is the other of the level and the low level, and a light receiving unit.
A specific portion that specifies the reflective surface used for scanning the photoconductor among the plurality of reflective surfaces, and
A second signal that is synchronized with the first signal and has the first level signal and the second level signal, and is the first signal corresponding to a specific reflecting surface among the plurality of reflecting surfaces. A second signal having a level period length longer than the first level period length corresponding to the other reflecting surface among the plurality of reflecting surfaces is provided with information about the reflecting surface specified by the specific unit. A generation means generated based on the first signal and
In an information processing device connected to an image forming apparatus having an image forming means including the above and outputting the image data to the image forming means.
A second receiving means for receiving the second signal and
A first detecting means for detecting a first change in which the second signal received by the second receiving means changes from the second level to the first level.
A second detecting means for detecting a second change in which the second signal received by the second receiving means changes from the first level to the second level.
The first output means for outputting the third signal and
The first detected at the first timing based on the detection result of the first detection means and the detection result of the second detection means in a state where the third signal is not output from the first output means. A determining means for determining whether or not the change of 1 is a change corresponding to the specific reflecting surface, and
A storage means for storing information indicating each of the plurality of reflecting surfaces in association with a plurality of correction data corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces.
Based on the correction data stored in the storage means, the correction means for correcting the image data in correspondence with the reflection surface, and the correction means.
In a state where the third signal is not output from the first output means, the image data corrected by the correction means is obtained as the image in response to the first detection means detecting the first change. Although it is output to the forming means, in a state where the third signal is not output from the first output means, the corrected image data is output even if the first detecting means detects the first change. No second output means,
It is characterized by having.
本発明によれば、高精度に反射面を決定することができる。 According to the present invention, the reflecting surface can be determined with high accuracy.
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the shapes of the components and their relative arrangements described in this embodiment should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the scope of the present invention is limited. It is not intended to be limited to the following embodiments.
〔第１実施形態〕
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。
[First Embodiment]
[Image formation operation]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a monochrome electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as an image forming apparatus) 100. The image forming apparatus is not limited to the copying machine, and may be, for example, a facsimile apparatus, a printing machine, a printer, or the like. Further, the format of the image forming apparatus may be either monochrome or color.
以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。
Hereinafter, the configuration and function of the
リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。
The reflected light from the document emitted by the
画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
A
リーダー７００によって得られた画像データは、画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、静電潜像がレーザ光によって感光層に形成される構成については後述する。
The image data obtained by the
続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。
Subsequently, the electrostatic latent image is developed by the toner in the
前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。
As described above, the recording medium on which the toner image is transferred is sent to the
このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。
In this way, the
［静電潜像が形成される構成］
図２は、記録媒体１面分の画像を示す図である。図２に示す面番号は、ポリゴンミラー１００２が有するそれぞれの反射面を示す番号であり、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は４つの反射面を有する。
[Structure in which an electrostatic latent image is formed]
FIG. 2 is a diagram showing an image for one surface of a recording medium. The surface numbers shown in FIG. 2 are numbers indicating the respective reflecting surfaces of the
図２に示すように、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうちの１つの反射面によって偏向されるレーザ光が感光層を感光ドラム７０８の軸方向（主走査方向）に走査することによって、１走査分（１ライン分）の画像（静電潜像）が感光層に形成される。記録媒体１面分の静電潜像は、それぞれの面で偏向されるレーザ光の走査が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）に繰り返し行われることによって感光層に形成される。
As shown in FIG. 2, the laser beam deflected by one of the plurality of reflecting surfaces of the
以下の説明においては、１ライン分の静電潜像に対応する画像のデータを画像データと称する。 In the following description, image data corresponding to one line of electrostatic latent image is referred to as image data.
［レーザスキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザスキャナユニット７０７の構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで繋がれている（接続されている）。
[Laser scanner unit]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。
As shown in FIG. 3, the laser beam is emitted from both ends of the
一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。
On the other hand, the laser light emitted from the other end of the
ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。
The
回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により変更されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。
The laser beam emitted to the
感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。
The laser beam that scans the outer peripheral surface of the
また、ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。
Further, the laser light deflected by the
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいてＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。
The
エンジン制御部１００９は、入力されるＢＤ信号に応じて作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期しており、生成部１００９ｄによって後述する方法により生成される。作像用ＢＤ信号は、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す信号に対応する。
The
画像制御部１００７は、受信部１０１３に入力される作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。なお、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。
The
レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点灯させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。
The
なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。
The distance L from the position where the
以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。
The above is the description of the configuration of the
［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、副走査方向における最上流の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個であるが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。
[How to identify the surface of the polygon mirror]
The
記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、図２に示すように、副走査方向における最上流の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、副走査方向における最上流から２番目の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。
The image formed on the recording medium is formed by the laser beam deflected by the plurality of reflecting surfaces of the
レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２の隣接する２つの反射面がなす角度は正確には９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺が成す角度が正確には９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。なお、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。
When a polygon mirror having four reflecting surfaces is used as the polygon mirror for deflecting the laser beam, the angle formed by the two adjacent reflecting surfaces of the
４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度が正確に９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。
When a polygon mirror having four reflecting surfaces is used, the position and size of the image formed by the laser beam must be exactly 90 ° between the two adjacent reflecting surfaces of the polygon mirror. It will be different for each. As a result, the image formed on the outer peripheral surface of the
そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、エンジン制御部１００９に設けられた面特定部１００９ａが特定する。
Therefore, in the present embodiment, correction (correction of writing position, etc.) by a correction amount (correction data) corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces of the
図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、ＢＤ信号のパルスが立ち下がってから当該ＢＤ信号が立ち下がった後の最初にＢＤ信号が立ち下がるまでの時間（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。なお、走査周期は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査してから、レーザ光が当該受光面を走査した後の最初に再びレーザ光が受光面を走査するまでの時間に対応する。
FIG. 4A is a diagram showing an example of the relationship between the BD signal generated by the laser beam scanning the light receiving surface of the
図４（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期Ｔ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、それぞれの周期は面特定部１００９ａに設けられたメモリ１００９ｃに格納されている。
In FIG. 4A, the cycle corresponding to the
面特定部１００９ａは、レーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１００９ａは、図４（Ｂ）に示すように、ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１００９ａは、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。
The
エンジン制御部１００９は、算出した周期と、メモリ１００９ｃに格納されている周期Ｔ１乃至Ｔ４と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。
The
以上のようにして、面特定部１００９ａは、レーザ光が偏向される面（ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力されるＢＤ信号に基づいて特定する。
As described above, the
＜エンジン制御部＞
次に、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御について、図３及び図５を用いて説明する。
<Engine control unit>
Next, the control performed by the
図３に示すように、面特定部１００９ａは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１００９ｂを有する。
As shown in FIG. 3, the
図５は、各種信号と面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。なお、面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１は面情報に対応する。
FIG. 5 is a time chart showing the relationship between various signals and the count number M1 of the
ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９（面特定部１００９ａ）は、入力されるＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。
When the rotation cycle of the
エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ａによる面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｂによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ１は１≦Ｍ１≦ｎを満たす正の整数である。
The
その後、面の判定が完了したことがエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に通信Ｉ／Ｆ１００９ｅを介して通知されると、ＣＰＵ１５１は印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）指示を通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に出力する（タイミングＡ）。この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。その結果、シートセンサ７２６によって記録媒体の先端が検知される（タイミングＢ）。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図５に示すタイミングに限定されるわけではない。また、本実施形態では、図５に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。
After that, when the
面の判定が完了すると、生成部１００９ｄは、面特定部１００９ａによって特定された面情報とＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号とに基づいて、作像用ＢＤ信号を生成する。具体的には、生成部１００９ｄは、特定の反射面（本実施形態では面‘１’）を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ（ローレベル）’である時間を他の反射面を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ（ローレベル）’である時間とは異なる時間に設定する。より具体的には、図５に示すように、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’とは異なる時間に設定する。なお、本実施形態では、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間ｔａは、他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間よりも長い時間に設定される。
When the surface determination is completed, the
エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号に応じて（同期して）、生成部１００９ｄによって生成された信号を作像用ＢＤ信号として出力する。
The
エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数をカウントするカウンタ１００９ｆを有する。また、図３に示すように、エンジン制御部１００９には、記録媒体の搬送方向においてレジローラ７２３の下流側に設けられた、記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がシートセンサ７２６から入力されると、カウンタ１００９ｆを用いて、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数のカウントを開始する。エンジン制御部１００９は、カウントしたパルスの数が、記録媒体１ページ分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、レジローラ７２３の駆動を停止する。
The
図６は、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御を説明するフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートの処理は、エンジン制御部１００９によって実行される。また、以下の説明において、エンジン制御部１００９は、面特定が完了した後、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。
FIG. 6 is a flowchart illustrating control performed by the
印刷ジョブが開始されると、Ｓ１０１において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を回転駆動するモータ（ポリゴンモータ）の駆動を開始する。
When the print job is started, in S101, the
Ｓ１０２において、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると、Ｓ１０３において、エンジン制御部１００９は、面特定を開始する（時刻ｔ１）。
In S102, when the rotation cycle of the
そして、Ｓ１０４において、エンジン制御部１００９が面特定を完了すると（時刻ｔ２）、処理はＳ１０５に進む。
Then, in S104, when the
その後、Ｓ１０５において、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。なお、初期値が設定されると、エンジン制御部１００９は、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。
After that, in S105, the
次に、Ｓ１０６において、エンジン制御部１００９は、面特定が完了したことを通信Ｉ／Ｆ１００９ｅを介して画像制御部１００７に通知する。
Next, in S106, the
そして、Ｓ１０７において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始する。
Then, in S107, the
Ｓ１０８において、エンジン制御部１００９は、記録媒体に画像を形成する指示をＣＰＵ１５１から受信すると、Ｓ１０９において、レジローラ７２３の駆動を開始する。この結果、記録媒体の搬送が開始される。
In S108, when the
その後、Ｓ１１０において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がエンジン制御部１００９に入力されると、Ｓ１１１において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを開始する。なお、エンジン制御部１００９は、例えば、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの立ち下がりをカウントする。
After that, in S110, when a signal indicating that the
Ｓ１１２において、カウントしたパルスの数が記録媒体１枚分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、Ｓ１１３において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを終了し、Ｓ１１４において、エンジン制御部１００９は当該カウント数をリセットする。
In S112, when the number of counted pulses reaches the number of pulses corresponding to one recording medium (period Ta), in S113, the
更にＳ１１５において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を停止する。
Further, in S115, the
次に、Ｓ１１６において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理は再びＳ１０８に戻る。 Next, in S116, if the print job is not completed, the process returns to S108 again.
また、Ｓ１１６において、印刷ジョブが終了する場合は、エンジン制御部１００９は、Ｓ１１７において、作像用ＢＤ信号の出力を停止し、Ｓ１１８において、ポリゴンミラー１００２の駆動を停止して、このフローチャートの処理を終了する。
Further, when the print job is completed in S116, the
以上が、エンジン制御部１００９が行う制御についての説明である。
The above is the description of the control performed by the
＜画像制御部＞
｛画像処理部による面の特定方法｝
次に、画像制御部１００７が行う制御について説明する。図３に示すように、画像制御部１００７は、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を特定し、当該面情報に基づいて画像データを補正する画像処理部１０１０を有する。以下に、画像処理部１０１０の機能を説明する。
<Image control unit>
{Method of identifying the surface by the image processing unit}
Next, the control performed by the
図７は、画像処理部１０１０の構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、画像処理部１０１０は、入力される作像用ＢＤ信号の第１の変化としての立ち下がりエッジを検出する第１検出部１０１０ａ及び入力される作像用ＢＤ信号の第２の変化としての立ち上がりエッジを検出する第２検出部１０１０ｂを有する。また、画像処理部１０１０は、第１検出部１０１０ａ及び第２検出部１０１０ｂから出力される検出結果に応じてマスク信号を出力するマスク処理部１０１０ｃを有する。また、画像処理部１０１０は、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を特定する特定部１０１０ｄを有する。更に、画像処理部１０１０は、特定部１０１０ｄによって特定された反射面に関する情報に基づいて画像データを補正する画像補正部１０１１を有する。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the
第１検出部１０１０ａは、入力される作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出すると、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号をマスク処理部１０１０ｃ、特定部１０１０ｄ及び画像補正部１０１１に出力する。
When the
また、第２検出部１０１０ｂは、入力される作像用ＢＤ信号の立ち上がりエッジを検出すると、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号をマスク処理部１０１０ｃ、特定部１０１０ｄに出力する。
When the
特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を第１検出部１０１０ａ及び第２検出部１０１０ｂの検出結果に基づいて計測するタイマ１０１０ｅと特定された反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１０１０ｆとを有する。なお、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２は面情報に対応する。
The
特定部１０１０ｄは、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されると、タイマ１０１０ｅをリセットする。また、特定部１０１０ｄは、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されると、タイマ１０１０ｅをストップさせる。
The
特定部１０１０ｄは、タイマ１０１０ｅの計測結果に基づいて反射面を特定する。具体的には、タイマ１０１０ｅによる計測時間ｔが所定時間ｔｃより大きい場合は、特定部１０１０ｄは、画像制御部１００７に入力された作像用ＢＤ信号が面‘１’を示す信号であると判定する。なお、所定時間ｔｃは、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間ｔａよりも短い時間且つ他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間よりも長い時間に設定される。
The
特定部１０１０ｄは、画像制御部１００７に入力された作像用ＢＤ信号が面‘１’を示す信号であると判定すると、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２を‘１’に設定する。
When the
特定部１０１０ｄは、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力される毎に、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２を更新する。面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２は、面番号として画像補正部１０１１に出力される。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ２は１≦Ｍ２≦ｎを満たす正の整数である。
The
画像補正部１０１１は、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されることに応じて、補正された画像データを出力する。なお、画像補正部１０１１が画像データを補正する方法については後述する。
The
図８は、タイマ１０１０ｅの計測結果を示すタイムチャートである。図８に示すように、立ち下がりエッジが検出されると（時刻ｔ＿ｄｏｗｎ１）、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｈ（ハイレベル）’にして特定部１０１０ｄ及び画像補正部１０１１に出力する。即ち、マスク処理部１０１０ｃは、立ち下がりエッジが検出されることを起点としてマスク信号を‘Ｈ’にして出力する。
FIG. 8 is a time chart showing the measurement results of the timer 1010e. As shown in FIG. 8, when the falling edge is detected (time t_down1), the
時刻ｔ＿ｄｏｗｎ１から所定時間Ｄ１が経過した時刻ｔＬ１において、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｌ（ローレベル）’にする。なお、所定時間Ｄ１は、時間ｔｂよりも時間Ｃだけ短い時間である。即ち、マスク処理部１０１０ｃは、時刻ｔＨ１から時間ｔｂが経過するタイミングよりも時間Ｃだけ前のタイミングにおいてマスク信号を‘Ｌ’にする。
At the time tL1 when the predetermined time D1 has elapsed from the time t_down1, the
時刻ｔＬ１から所定時間ｄ１（＝２＊Ｃ）が経過するまでに立ち上がりエッジが検出されると、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｈ’にする。なお、時刻ｔＬ１から所定時間ｄ１が経過するまでに立ち上がりエッジが検出されなかった場合は、時刻ｔＬ１から所定時間ｄ１が経過したタイミングにおいて、マスク処理部１０１０ｃはマスク信号を‘Ｈ’にする。
When the rising edge is detected from the time tL1 to the elapse of the predetermined time d1 (= 2 * C), the
その後、時刻ｔ＿ｄｏｗｎ１から所定時間Ｄ２が経過すると、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｌ’にする。なお、所定時間Ｄ２は、例えば、周期Ｔ１乃至Ｔ４のうち最も短い周期の９５％の長さに設定される。即ち、マスク処理部１０１０ｃは、作像用ＢＤ信号の立下りが検出されるであろうタイミングよりも前のタイミングでマスク信号を‘Ｌ’にする。
After that, when the predetermined time D2 elapses from the time t_down1, the
立ち下がりエッジが検出されると（ｔ＿ｄｏｗｎ２）、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｈ’にする。
When the falling edge is detected (t_down2), the
時刻ｔ＿ｄｏｗｎ２から所定時間Ｄ１が経過すると（時刻ｔＬ２）、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｌ’にする。
When the predetermined time D1 elapses from the time t_down2 (time tL2), the
時刻ｔ＿ｄｏｗｎ２における作像用ＢＤ信号の立下りエッジが面番号‘１’に対応する信号である場合、時刻ｔＬ２から所定時間ｄ１が経過しても作像用ＢＤ信号は立ち上がらない。本実施形態では、時刻ｔＬ２から所定時間ｄ１が経過するまでに立ち上がりエッジが検出されなかった場合は、時刻ｔＬ２から所定時間ｄ１が経過したタイミングにおいて、マスク処理部１０１０ｃはマスク信号を‘Ｈ’にする。
When the falling edge of the image-forming BD signal at the time t_down2 is a signal corresponding to the plane number ‘1’, the image-creating BD signal does not rise even when the predetermined time d1 elapses from the time tL2. In the present embodiment, if the rising edge is not detected before the predetermined time d1 elapses from the time tL2, the
その後、時刻ｔ＿ｄｏｗｎ２から所定時間Ｄ３が経過すると（時刻ｔＬ３）、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｌ’にする。なお、所定時間Ｄ３は、時間ｔｂよりも長く且つ時間ｔａよりも短い時間に設定される。即ち、マスク処理部１０１０ｃは、作像用ＢＤ信号の立ち上がりが検出されるであろうタイミングよりも前のタイミングでマスク信号を‘Ｌ’にする。
After that, when the predetermined time D3 elapses from the time t_down2 (time tL3), the
時刻ｔＬ３から所定時間ｄ２が経過するまでに立ち上がりエッジが検出されると、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｈ’にする。なお、時刻ｔＬ３から所定時間ｄ２が経過するまでに立ち上がりエッジが検出されなかった場合は、時刻ｔＬ３から所定時間ｄ２が経過したタイミングにおいて、マスク処理部１０１０ｃはマスク信号を‘Ｈ’にする。
When the rising edge is detected from the time tL3 to the elapse of the predetermined time d2, the
特定部１０１０ｄは、マスク信号が‘Ｈ’である期間は、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されたとしても、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２の更新を行わない。この結果、立ち下がりエッジが検出されてから当該エッジの次の立ち下がりエッジが検出されるまでの間にノイズが発生することに起因してカウント数Ｍ２とレーザ光が偏向されている反射面とが異なってしまうことを抑制することができる。
During the period when the mask signal is'H', the
また、画像補正部１０１１は、マスク信号が‘Ｈ’である期間は、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されても、画像データの出力を行わない。この結果、ノイズによる作像用ＢＤ信号の立ち下がりのタイミングで画像データが出力されてしまうことを抑制することができる。
Further, the
また、本実施形態では、特定部１０１１ｄは、マスク信号が‘Ｈ’である期間は、第１検出部１０１０ａ及び第２検出部１０１０ｂからの出力を、面特定処理に用いない。
Further, in the present embodiment, the specific unit 1011d does not use the outputs from the
図９は、マスク処理部１０１０ｃの動作を説明するフローチャートである。図９に示すフローチャートの処理は、ＣＰＵ１５１によって実行される。なお、以下の説明では、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出された複数のタイミングのうち最後のタイミングを時刻ｔ＿ｄｏｗｎとする。
FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the
Ｓ２０１において、ＣＰＵ１５１は、マスク処理部１０１０ｃがマスク信号‘Ｌ’を出力するようにマスク処理部１０１０ｃを制御する。その結果、マスク信号‘Ｌ’が出力される。
In S201, the
次に、Ｓ２０２において、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されると、Ｓ２０３において、ＣＰＵ１５１は、マスク処理部１０１０ｃがマスク信号‘Ｈ’を出力するようにマスク処理部１０１０ｃを制御する。その結果、マスク信号‘Ｈ’が出力される。
Next, in S202, when a signal indicating that the falling edge is detected is output from the
Ｓ２０４において、時刻ｔ＿ｄｏｗｎから所定時間Ｄ１が経過すると、Ｓ２０５において、ＣＰＵ１５１は、マスク処理部１０１０ｃがマスク信号‘Ｌ’を出力するようにマスク処理部１０１０ｃを制御する。その結果、マスク信号‘Ｌ’が出力される。
In S204, when the predetermined time D1 elapses from the time t_down, in S205, the
Ｓ２０６において、Ｓ２０５の処理によってマスク信号‘Ｌ’が出力されてから所定時間ｄ１が経過すると、Ｓ２０７において、ＣＰＵ１５１は、マスク処理部１０１０ｃがマスク信号‘Ｈ’を出力するようにマスク処理部１０１０ｃを制御する。その結果、マスク信号‘Ｈ’が出力される。
In S206, when a predetermined time d1 elapses after the mask signal'L'is output by the processing of S205, in S207, the
Ｓ２０８において、時刻ｔ＿ｄｏｗｎから所定時間Ｄ３が経過すると、Ｓ２０９において、ＣＰＵ１５１は、マスク処理部１０１０ｃがマスク信号‘Ｌ’を出力するようにマスク処理部１０１０ｃを制御する。その結果、マスク信号‘Ｌ’が出力される。
In S208, when the predetermined time D3 elapses from the time t_down, in S209, the
Ｓ２１０において、Ｓ２０９の処理によってマスク信号‘Ｌ’が出力されてから所定時間ｄ２が経過すると、Ｓ２１１において、ＣＰＵ１５１は、マスク処理部１０１０ｃがマスク信号‘Ｈ’を出力するようにマスク処理部１０１０ｃを制御する。その結果、マスク信号‘Ｈ’が出力される。
In S210, when a predetermined time d2 elapses after the mask signal'L'is output by the processing of S209, in S211 the
一方、Ｓ２１０において、Ｓ２０９の処理によってマスク信号‘Ｌ’が出力されてから所定時間ｄ２が経過していない場合は、処理はＳ２１２に進む。 On the other hand, in S210, if the predetermined time d2 has not elapsed since the mask signal ‘L’ was output by the processing of S209, the processing proceeds to S212.
Ｓ２１２において、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ２１１に進める。
When a signal indicating that the rising edge has been detected is output from the
また、Ｓ２１２において、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されない場合は、処理はＳ２１０に戻る。
If the
また、Ｓ２０６において、Ｓ２０５の処理によってマスク信号‘Ｌ’が出力されてから所定時間ｄ１が経過していない場合は、ＣＰＵ１５１は処理をＳ２１３に進める。
Further, in S206, if the predetermined time d1 has not elapsed since the mask signal ‘L’ was output by the processing of S205, the
Ｓ２１３において、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ２１１に進める。
When a signal indicating that the rising edge has been detected is output from the
一方、Ｓ２１３において、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されない場合は、処理はＳ２０６に戻る。
On the other hand, in S213, when the signal indicating that the rising edge is detected is not output from the
Ｓ２１４において、時刻ｔ＿ｄｏｗｎから所定時間Ｄ２が経過すると、Ｓ２１５において、ＣＰＵ１５１は、マスク処理部１０１０ｃがマスク信号‘Ｌ’を出力するようにマスク処理部１０１０ｃを制御する。その結果、マスク信号‘Ｌ’が出力される。
In S214, when the predetermined time D2 elapses from the time t_down, in S215, the
Ｓ２１６において、画像形成処理が終了しない場合は、処理はＳ２０２に戻る。 If the image forming process is not completed in S216, the process returns to S202.
一方、Ｓ２１６において、画像形成処理が終了する場合は、ＣＰＵ１５１はこのフローチャートの処理を終了する。
On the other hand, in S216, when the image forming process is completed, the
｛画像データの出力タイミング｝
画像処理部１０１０は、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号に基づいて、補正後の画像データを出力する。具体的には、画像処理部１００７は、記録媒体の先端を検知したことを示す信号がシートセンサ７２６から出力されてからｙ個（本実施形態では、１０個）の作像用ＢＤ信号が入力されると（即ち、１１個目のパルスから）、補正後の画像データの出力を開始する。
{Image data output timing}
The
このように、本実施形態では、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してから作像用ＢＤ信号が１０パルス出力されると、補正後の画像データの出力が開始される。この結果、記録媒体の所定の位置に画像が形成される。
As described above, in the present embodiment, when the
｛画像データの補正｝
補正手段としての画像補正部１０１１は、図２において説明した１ページ分の画像を構成する複数のデータのうち副走査方向における最上流の画像データである画像データＡから順に画像データを補正する。具体的には、例えば、画像データＡに対応する画像が面番号１に対応する反射面によって偏向されるレーザ光によって形成される画像である場合、画像補正部１０１１は、面番号１に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像補正部１０１１は、メモリ１０１１ａから面番号‘１’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部１０１１は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部１０１１は、副走査方向において画像データＡよりも下流側の複数の画像データのうち、最上流の画像データＢを、メモリ１０１１ａに記憶されている面番号‘２’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１０１１ａには、それぞれの面番号に対応する補正データが面番号に関連付けて格納されている。
{Correction of image data}
The
このような構成によって、面番号‘ｍ’（ｍは１から４までの整数）に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザ光が面番号‘ｍ’に対応する反射面によって偏向される。 With such a configuration, the laser beam corresponding to the image data corrected by the correction data corresponding to the surface number'm'(m is an integer from 1 to 4) is deflected by the reflecting surface corresponding to the surface number'm'. Will be done.
画像補正部１０１１は、記録媒体１面分の画像データの補正が完了するまで、上述の処理を行う。
The
画像補正部１０１１は、上述のようにして領域ごとに補正された画像データを、下流側から（即ち、画像データＡから）順番に領域ごとにレーザ制御部１００８に出力する。なお、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、１個分の画像データをレーザ制御部１００８に出力する。なお、本実施形態では、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号に同期して、画像データの補正及び補正された画像データの出力を行うが、この限りではない。例えば、画像補正部１０１１は、予め画像データをカウント数Ｍ２に基づいて補正し、当該予め補正された画像データを作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力する構成でもよい。
The
画像補正部１０１１には、出力した画像データの個数をカウントするカウンタ（不図示）が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体１枚分（１ページ分）に到達すると、画像データの出力を停止する。
The
図１０は、画像制御部１００７によって行われる制御を説明するフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートの処理は、ＣＰＵ１５１によって実行される。なお、以下の説明において、面カウンタ１０１０ｆから画像補正部１０１１へ出力される面番号は、カウント数Ｍ２が更新される度に更新される。また、図１０に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、出力した画像データの領域の個数をカウントしている。
FIG. 10 is a flowchart illustrating the control performed by the
Ｓ３０１において、面特定が完了したことが通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９から通知されると、Ｓ３０２において、ＣＰＵ１５１は、記録媒体への画像形成を行う指示をエンジン制御部１００９に出力する。その結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。
In S301, when the
その後、Ｓ３０３において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号が画像制御部１００７に入力されると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ３０４に進める。
After that, when a signal indicating that the
Ｓ３０４において、作像用ＢＤ信号が所定数（本実施形態では１０個）入力されると（作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが所定回数検出されると）、処理はＳ３０５に進む。 In S304, when a predetermined number (10 in this embodiment) of the image-forming BD signals are input (when the falling edges of the image-forming BD signals are detected a predetermined number of times), the process proceeds to S305.
Ｓ３０５において、次の作像用ＢＤ信号（本実施形態では１１個目）が入力されると、Ｓ３０６において、ＣＰＵ１５１は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行うように画像補正部１０１１を制御する。この結果、画像補正部１０１１は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行う。
When the next BD signal for image formation (11th in the present embodiment) is input in S305, in S306, the
そして、Ｓ３０７において、ＣＰＵ１５１は、Ｓ３０６において補正された画像データを、作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力するように画像補正部１０１１を制御する。その結果、補正された画像データが作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力される。
Then, in S307, the
画像制御部１００７は、記録媒体１面分（１ページ分）の画像データを出力するまで、Ｓ３０５からＳ３０７までの処理を繰り返し行う。
The
以降、ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブが終了するまで上述の処理を繰り返し行う。
After that, the
以上のように、本実施形態では、生成部１００９ｄは、特定の反射面（本実施形態では面‘１’）を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を他の反射面を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間とは異なる時間に設定する。エンジン制御部１００９は、生成部１００９ｄによって生成された作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力する。
As described above, in the present embodiment, the
特定部１０１０ｄは、入力される作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を計測することによって、レーザ光が偏向される反射面を特定する。具体的には、特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されたときにマスク信号が‘Ｌ’である状態における第１検出部１０１０ａ及び第２検出部１０１０ｂから出力される検出結果に基づいて、反射面を特定する。
The
マスク処理部１０１０ｃは、図８に示すように、作像用ＢＤ信号の立ち下がるべきタイミング及び立ち上がるべきタイミングよりも前にマスク信号を‘Ｌ’にする。また、作像用ＢＤ信号の立ち下がり及び立ち上がりが検出されるとマスク信号を‘Ｈ’にする。
As shown in FIG. 8, the
この結果、特定部１０１０ｄがノイズに基づいて反射面を特定してしまうことを抑制することができる。即ち、高精度に反射面を決定することができる。
As a result, it is possible to prevent the
また、本実施形態では、特定部１０１０ｄは、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間に基づいて面番号を決定したが、この限りではない。例えば、特定部１０１０ｄは、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号が‘Ｈ’である時間に基づいて面番号を決定してもよい。
Further, in the present embodiment, the
なお、本実施形態では、モノクロの電子写真方式の複写機について説明したが、本実施形態の構成は、カラーの電子写真方式の複写機にも適用される。 Although the monochrome electrophotographic copying machine has been described in the present embodiment, the configuration of the present embodiment is also applied to the color electrophotographic copying machine.
また、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始すると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７からレーザ制御部１００８への画像データの出力が開始されると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始する構成でもよい。
Further, in the present embodiment, when the
本実施形態におけるレーザ光源１０００、ポリゴンミラー１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。
The
また、本実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザ制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、シートセンサ７２６は転写位置より上流側且つレジローラ７２３より下流側に設けられたが、この限りではない。例えば、シートセンサ７２６がレジローラ７２３よりも上流側に設けられてもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラーを回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）とＢＤ信号との位相差に基づいて面番号が特定されてもよい。 Further, in the present embodiment, as described with reference to FIGS. 4 and 5, the surface number is specified based on the cycle of the BD signal, but the method for specifying the surface number is not limited to this. For example, the surface number may be specified based on the phase difference between a signal indicating the rotation cycle of the motor that rotationally drives the polygon mirror (for example, an encoder signal, an FG signal, or the like) and a BD signal.
１００ 画像形成装置
１５１ ＣＰＵ
７０７ レーザスキャナユニット
７０８ 感光ドラム
１０００ レーザ光源
１００２ ポリゴンミラー
１００４ ＢＤセンサ
１００７ 画像制御部
１００８ レーザ制御部
１００９ エンジン制御部
１００９ａ 面特定部
１００９ｄ 生成部
１０１０ 画像処理部
１０１０ａ 第１検出部
１０１０ｂ 第２検出部
１０１０ｄ 特定部
１０１０ｆ 面カウンタ
１０１１ 画像補正部
１０１１ａ メモリ
１０１３ 受信部
100
707
Claims (5)
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、ハイレベルとローレベルとの一方である第１レベルの信号と前記ハイレベルと前記ローレベルとの他方である第２レベルの信号とを有する第１の信号を出力する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記第１の信号と同期し且つ前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とを有する第２の信号であって、前記複数の反射面のうち特定の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さが前記複数の反射面のうち他の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さより長い第２の信号を、前記特定部によって特定された前記反射面に関する情報と前記第１の信号とに基づいて生成する生成手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１の変化を検出する第１検出手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２の変化を検出する第２検出手段と、
第３の信号を出力する第１出力手段と、
前記第３の信号が前記第１出力手段から出力されていない状態における前記第１検出手段の検出結果と前記第２検出手段の検出結果とに基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であるか否かを決定する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれを示す情報を前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データと関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記補正データに基づいて、前記反射面に対応させて前記画像データを補正する補正手段と、
前記第３の信号が前記第１出力手段から出力されていない状態においては前記第１検出手段が前記第１の変化を検出することに応じて、前記補正手段によって補正された画像データを前記画像形成手段に出力するが、前記第３の信号が前記第１出力手段から出力されていない状態においては前記第１検出手段が前記第１の変化を検出しても前記補正された画像データを出力しない第２出力手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 The first receiving means for receiving image data and
A light source that outputs light based on the image data received by the first receiving means, and
Photoreceptor and
A rotating multi-sided mirror that has a plurality of reflecting surfaces and that scans the photoconductor by deflecting the light output from the light source by using the plurality of reflecting surfaces by rotating.
A light receiving element that receives the light deflected by the rotating multifaceted mirror is provided, and a first level signal that is one of a high level and a low level and the high level are received according to the light receiving element receiving the light. A light receiving unit that outputs a first signal having a second level signal that is the other of the level and the low level, and a light receiving unit.
A specific portion that specifies the reflective surface used for scanning the photoconductor among the plurality of reflective surfaces, and
A second signal that is synchronized with the first signal and has the first level signal and the second level signal, and is the first signal corresponding to a specific reflecting surface among the plurality of reflecting surfaces. A second signal having a level period length longer than the first level period length corresponding to the other reflecting surface among the plurality of reflecting surfaces is provided with information about the reflecting surface specified by the specific unit. A generation means generated based on the first signal and
In an information processing device connected to an image forming apparatus having an image forming means including the above and outputting the image data to the image forming means.
A second receiving means for receiving the second signal and
A first detecting means for detecting a first change in which the second signal received by the second receiving means changes from the second level to the first level.
A second detecting means for detecting a second change in which the second signal received by the second receiving means changes from the first level to the second level.
The first output means for outputting the third signal and
The first detected at the first timing based on the detection result of the first detection means and the detection result of the second detection means in a state where the third signal is not output from the first output means. A determining means for determining whether or not the change of 1 is a change corresponding to the specific reflecting surface, and
A storage means for storing information indicating each of the plurality of reflecting surfaces in association with a plurality of correction data corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces.
Based on the correction data stored in the storage means, the correction means for correcting the image data in correspondence with the reflection surface, and the correction means.
In a state where the third signal is not output from the first output means, the image data corrected by the correction means is obtained as the image in response to the first detection means detecting the first change. Although it is output to the forming means, in a state where the third signal is not output from the first output means, the corrected image data is output even if the first detecting means detects the first change. No second output means,
An information processing device characterized by having.
前記第２検出手段は、前記第２の信号が前記ローレベルから前記ハイレベルに変化する立ち上がりエッジを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。 The first detecting means detects a falling edge in which the second signal changes from a high level as the second level to a low level as the first level.
The information processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second detection means detects a rising edge at which the second signal changes from the low level to the high level.
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記生成手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The substrate provided with the second receiving means is a substrate different from the substrate provided with the generating means.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the substrate provided with the second receiving means is connected to the substrate provided with the generating means by a cable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2020058459A JP2021154646A (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Information processing device and image forming apparatus |
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Publications (1)
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| JP2021154646A true JP2021154646A (en) | 2021-10-07 |
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Family Applications (1)
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| JP2020058459A Pending JP2021154646A (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Information processing device and image forming apparatus |
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2020
- 2020-03-27 JP JP2020058459A patent/JP2021154646A/en active Pending
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