JP2021154601A - Conveyance device - Google Patents

Abstract

To provide a conveyance device which can accurately position a platen roller with respect to a head at the printing of a printing medium and can reduce an opening/closing load.SOLUTION: A printer 1 comprises: a heat dissipation plate 114; a platen roller 111; and a bearing part 11. The heat dissipation plate 114 includes an arm part 313 which extends toward the platen roller 111 side at an opposite position. The arm part 313 is arranged at a position apart in the lower direction from a heating element and has a contact surface 315 which can contact the bearing part 11 from the upstream side in the conveyance direction. In the arm part 313, when a roll sheet is conveyed in the conveyance direction with the rotation to a prescribed direction of the platen roller 111 at the opposite position, the bearing part 11 contacts the contact surface 315 by being biased to the contact surface 315 side of the arm part 313 with the force in the direction opposite to the conveyance direction acting on the platen roller 111.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device.

特許文献１のプリンタは、開閉部、メカユニット、ヘッドユニットを備える。開閉部は、プラテンローラを備え、開き位置と閉じ位置に開閉可能である。メカユニットは、収納凹部、メインシャーシを備える。収納凹部は、開閉部が閉じ位置にある場合、プラテンローラの軸受けを格納する。メインシャーシは、ヘッドユニットが前後方向に摺動自在に設けられる。ヘッドユニットは、サーマルラインヘッドと、サーマルラインヘッドを冷却する為のヒートシンクとが一体となっている。ヘッドユニットは、ヒートシンクがコイルバネによりプラテンローラ側に付勢されている。プリンタは、サーマルラインヘッドが印刷媒体を介してプラテンローラに近接した状態で、印刷媒体を搬送方向に搬送しながら印字を実行する。 The printer of Patent Document 1 includes an opening / closing unit, a mechanical unit, and a head unit. The opening / closing part is provided with a platen roller and can be opened / closed at the opening position and the closing position. The mechanical unit includes a storage recess and a main chassis. The storage recess stores the platen roller bearing when the opening / closing portion is in the closed position. In the main chassis, the head unit is provided so as to be slidable in the front-rear direction. The head unit integrates a thermal line head and a heat sink for cooling the thermal line head. In the head unit, the heat sink is urged toward the platen roller side by a coil spring. The printer executes printing while transporting the print medium in the transport direction in a state where the thermal line head is close to the platen roller via the print medium.

特開２０１３−４９１７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-49173

上記プリンタでは、サーマルラインヘッドがコイルバネによりプラテンローラ側に付勢され、且つ開閉部の開閉と共にプラテンローラが移動する構造である。それ故、プリンタは、開閉部を閉じ位置に移動した場合、プラテンローラの位置がサーマルラインヘッドに対して相対的に傾く可能性がある。また、プリンタは、傾きを低減する為に位置決め部材を用いる場合に、位置決め部材が複雑な構成となるにつれ開閉部の開閉荷重が大きくなり、取り扱いにくくなる可能性があった。 The printer has a structure in which the thermal line head is urged toward the platen roller by a coil spring, and the platen roller moves with the opening and closing of the opening / closing portion. Therefore, in the printer, when the opening / closing part is moved to the closed position, the position of the platen roller may be tilted relative to the thermal line head. Further, when the printer uses a positioning member in order to reduce the inclination, the opening / closing load of the opening / closing portion increases as the positioning member has a complicated configuration, which may make it difficult to handle.

本発明の目的は、印刷媒体の印刷時、プラテンローラをヘッドに対して精度よく位置決めでき、且つ開閉荷重を低減できる搬送装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a transport device capable of accurately positioning a platen roller with respect to a head and reducing an opening / closing load when printing a print medium.

本発明に係る搬送装置は、第１方向に複数の加熱素子が並ぶヘッドを保持する保持部材と、前記第１方向に直交する第２方向において前記ヘッドと対向する対向位置と、前記ヘッドとは離間した離間位置との間で移動可能であり、前記第１方向に延びる第１回転軸を中心に回転することで、前記第１方向と前記第２方向に直交する搬送方向に印刷媒体を搬送可能なプラテンローラと、前記プラテンローラの前記第１回転軸に設けられ、前記第１回転軸を回転可能に支持する軸受部と、前記保持部材と前記対向位置にある前記プラテンローラとを前記第２方向に相対的に移動可能に保持するフレーム部材と、前記フレーム部材に設けられ、前記第２方向において、前記保持部材を前記プラテンローラ側に付勢する付勢部材とを備え、前記保持部材は、前記対向位置にある前記プラテンローラ側に向けて延びる腕部を備え、前記腕部は、前記加熱素子から前記搬送方向に離間した位置に配置され、且つ、前記軸受部に対して前記搬送方向の上流側から当接可能な当接面を備え、前記対向位置にある前記プラテンローラの所定方向への回転により前記印刷媒体が前記搬送方向に搬送される場合、前記軸受部が、前記プラテンローラに作用する前記搬送方向とは逆向きの力により、前記腕部の前記当接面側に付勢されて前記当接面に当接することを特徴とする。 The transport device according to the present invention has a holding member that holds a head in which a plurality of heating elements are arranged in the first direction, a position facing the head in a second direction orthogonal to the first direction, and the head. The print medium is transported in the transport direction orthogonal to the first direction and the second direction by rotating around the first rotation axis extending in the first direction and being movable between the separated positions. A possible platen roller, a bearing portion provided on the first rotating shaft of the platen roller and rotatably supporting the first rotating shaft, and the platen roller at a position facing the holding member are said to be the first. The holding member includes a frame member that holds the holding member so as to be relatively movable in two directions, and an urging member that is provided on the frame member and urges the holding member toward the platen roller side in the second direction. Is provided with an arm portion extending toward the platen roller side at the facing position, the arm portion is arranged at a position separated from the heating element in the transport direction, and the arm portion is transported with respect to the bearing portion. When the print medium is transported in the transport direction by the rotation of the platen roller at the opposite position in a predetermined direction, the bearing portion is the platen. It is characterized in that it is urged toward the contact surface side of the arm portion by a force acting on the roller in the direction opposite to the transport direction and abuts on the contact surface.

搬送装置では、プラテンローラには、印刷媒体が搬送されることで搬送方向とは逆向きの力が作用する。これにより、プラテンローラに設けられた軸受部は、印刷媒体の搬送時に搬送方向の上流側に付勢される。この場合、軸受部は、搬送方向において、加熱素子が並ぶ位置から所定距離だけ離間した位置に配置された腕部の当接面に対して当接する。故に、搬送装置は、搬送方向において、プラテンローラがヘッドに対して位置決めされる。また、搬送装置は、腕部の当接面に軸受部が当接するという簡易な構成だけで精度よくプラテンローラをヘッドに対して位置決めが可能なので、開閉荷重の影響を低減できる。故に、搬送装置は、印刷媒体の搬送時、プラテンローラをヘッドに対して精度よく位置決めでき、且つ開閉荷重を低減できる。 In the transport device, the platen roller is fed with a printing medium, so that a force in the direction opposite to the transport direction acts on the platen rollers. As a result, the bearing portion provided on the platen roller is urged to the upstream side in the transport direction when the print medium is transported. In this case, the bearing portion comes into contact with the contact surface of the arm portion arranged at a position separated by a predetermined distance from the position where the heating elements are lined up in the transport direction. Therefore, in the transport device, the platen roller is positioned with respect to the head in the transport direction. Further, since the transport device can accurately position the platen roller with respect to the head only by a simple configuration in which the bearing portion abuts on the contact surface of the arm portion, the influence of the opening / closing load can be reduced. Therefore, the transport device can accurately position the platen roller with respect to the head when transporting the print medium, and can reduce the opening / closing load.

本発明において、前記プラテンローラにより前記印刷媒体が前記搬送方向に搬送される際、前記ヘッドにより前記印刷媒体に対して印刷が実行されてもよい。搬送装置は、プラテンローラが搬送方向においてヘッドに対して位置決めされた状態で、印刷媒体を搬送しながら印刷を実行できる。故に、搬送装置は、印刷効率が高い。 In the present invention, when the print medium is conveyed in the transfer direction by the platen roller, printing may be executed on the print medium by the head. The transport device can perform printing while transporting the print medium with the platen roller positioned with respect to the head in the transport direction. Therefore, the transport device has high printing efficiency.

本発明において、前記フレーム部材に設けられ、前記軸受部に対して前記搬送方向の下流側から接触するロック部材を有してもよい。ロック部材は、プラテンローラの搬送方向の下流側への移動を規制できる。 In the present invention, there may be a lock member provided on the frame member and in contact with the bearing portion from the downstream side in the transport direction. The lock member can regulate the movement of the platen roller to the downstream side in the transport direction.

本発明において、前記フレーム部材は、前記第１方向に延びる第２回転軸を備え、前記ロック部材は、前記第２回転軸を中心に回転してもよい。故に、ロック部材は、第２回転軸を中心に回転可能である。 In the present invention, the frame member includes a second rotation shaft extending in the first direction, and the lock member may rotate about the second rotation shaft. Therefore, the lock member can rotate about the second rotation axis.

本発明において、前記保持部材は、前記ヘッドに発生する熱を放熱可能な放熱板であってもよい。故に、搬送装置は、ヘッドに発生する熱を放熱する放熱板を保持部材として利用することで、別途放熱部材を設けるよりも部品点数を削減できる。 In the present invention, the holding member may be a heat radiating plate capable of dissipating heat generated in the head. Therefore, in the transport device, by using a heat radiating plate that dissipates heat generated in the head as a holding member, the number of parts can be reduced as compared with providing a separate heat radiating member.

本発明において、前記腕部は、前記保持部材から前記対向位置にある前記プラテンローラ側に前記第２方向に直線状に延びてもよい。故に、搬送装置は、腕部が保持部材から対向位置にあるプラテンローラ側に直線状に延びるので、簡易な構成で、プラテンローラをヘッドに対して位置決めできる。 In the present invention, the arm portion may extend linearly in the second direction from the holding member to the platen roller side at the opposite position. Therefore, in the transport device, since the arm portion extends linearly from the holding member toward the platen roller side at the opposite position, the platen roller can be positioned with respect to the head with a simple configuration.

本発明において、前記軸受部は、前記プラテンローラの前記第１回転軸の前記第１方向における一方側の端部に設けられる第１軸受部と、前記プラテンローラの前記第１回転軸の前記第１方向における前記一方側とは反対側の端部に設けられる第２軸受部とを備え、前記腕部は、前記保持部材の前記第１方向における前記一方側の端部に設けられる第１腕部と、前記保持部材の前記第１方向における前記反対側の端部に設けられる第２腕部とを備え、前記当接面は、前記第１腕部に設けられ、前記搬送方向の上流側から前記第１軸受部と当接可能な第１当接面と、前記第２腕部に設けられ、前記搬送方向の上流側から前記第２軸受部と当接可能な第２当接面とを備えてもよい。故に、搬送装置は、印刷媒体の搬送時、第１軸受部と第１当接面が当接し、第２軸受部と第１当接面が当接する。これにより、搬送装置は、プラテンローラをヘッドに対してより確実に位置決めできる。 In the present invention, the bearing portion includes a first bearing portion provided at one end of the platen roller on one side in the first direction of the first rotating shaft, and the first rotating shaft of the platen roller. A second bearing portion provided at an end portion opposite to the one side in one direction is provided, and the arm portion is a first arm provided at the one end portion of the holding member in the first direction. A portion and a second arm portion provided at an end portion of the holding member on the opposite side in the first direction are provided, and the contact surface is provided on the first arm portion and is provided on the upstream side in the transport direction. A first contact surface that can come into contact with the first bearing portion and a second contact surface that is provided on the second arm portion and can come into contact with the second bearing portion from the upstream side in the transport direction. May be provided. Therefore, in the transport device, when the print medium is transported, the first bearing portion and the first contact surface come into contact with each other, and the second bearing portion and the first contact surface come into contact with each other. This allows the transport device to more reliably position the platen rollers with respect to the head.

印刷装置１の外観構成を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance structure of the printing apparatus 1. 筐体１００のトップカバー１０１を外した状態を、前方側且つ右方側の上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the state which removed the top cover 101 of the housing 100 from the upper side of the front side and the right side. （ａ）は、図１のＦ−Ｆ断面による断面図、及び、（ｂ）は、Ｇ−Ｇ断面による断面図である。(A) is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. 1, and (b) is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG. 筐体１００のトップカバー１０１を外した状態を表した図であって、（ａ）は、前方側且つ右方側の上方から見た斜視図、及び、（ｂ）は、後方側且つ左方側の上方から見た斜視図である。It is a figure showing the state which the top cover 101 of the housing 100 was removed, (a) is the perspective view seen from the front side and the right side from above, and (b) is the rear side and the left side. It is a perspective view seen from the upper side of the side. ロック部材３００がロック状態となったときのメカユニットＭＵの斜視図である。It is a perspective view of the mechanical unit MU when the lock member 300 is locked. ロック部材３００が解放状態となったときのメカユニットＭＵの斜視図である。It is a perspective view of the mechanical unit MU when the lock member 300 is in the released state. 開閉部１０１Ｂが開き位置にある状態を表す図である。It is a figure which shows the state which the opening / closing part 101B is in an open position. 開閉部１０１Ｂが閉じ位置にある状態を表す図である。It is a figure which shows the state which the opening / closing part 101B is in a closed position. ヘッドユニットＨＵとプラテンローラ１１１との配置位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement position of a head unit HU and a platen roller 111. 変形例におけるヘッドユニットＨＵとプラテンローラ１１１との配置位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement position of a head unit HU and a platen roller 111 in a modification.

＜印刷装置１＞
図１〜図４を用いて、本発明の一実施形態である印刷装置１の全体構成を説明する。以下では、図１の右下方向を右方、左上方向を左方、右上方向を後方、左下方向を前方、上方向を上方、下方向を下方と定義して説明する（各図の矢印の図示参照）。 <Printing device 1>
The overall configuration of the printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the following, the lower right direction of FIG. 1 is defined as the right, the upper left direction is defined as the left, the upper right direction is defined as the rear, the lower left direction is defined as the front, the upper direction is defined as the upper direction, and the lower direction is defined as the lower direction. See illustration).

図１に示すように、印刷装置１は、例えば樹脂材料で構成され、装置外郭を構成する略箱形形状の筐体１００を備えている。筐体１００は、トップカバー１０１とアンダーカバー１０２とを備えている。トップカバー１０１は、装置外郭上部を構成する。アンダーカバー１０２は、装置外郭下部を構成する。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes, for example, a substantially box-shaped housing 100 made of a resin material and constituting an outer shell of the apparatus. The housing 100 includes a top cover 101 and an undercover 102. The top cover 101 constitutes the upper part of the outer shell of the device. The undercover 102 constitutes the lower part of the outer shell of the device.

トップカバー１０１は、固定カバー部１０１Ａと開閉部１０１Ｂとを備えている。筐体１００の内部、且つ、開閉部１０１Ｂの下方には、ロール収納部１６１（図３参照）が設けられている。ロール収納部１６１には、ロール紙Ｓの両端部が支持部材１６２によって回転可能に軸支されている。印刷装置１は、ロール収納部１６１から連続的にロール紙Ｓを供給可能である。 The top cover 101 includes a fixed cover portion 101A and an opening / closing portion 101B. A roll storage portion 161 (see FIG. 3) is provided inside the housing 100 and below the opening / closing portion 101B. Both ends of the roll paper S are rotatably supported by support members 162 in the roll storage portion 161. The printing device 1 can continuously supply the roll paper S from the roll storage unit 161.

排出口１０７は、トップカバー１０１の前後方向略中央部、即ち固定カバー部１０１Ａと開閉部１０１Ｂとが付き合わされる部分に設けられる（図１、図３参照）。排出口１０７は、左右方向に沿って延設され、上下方向のうち上方に向かって開口する。印刷後のロール紙Ｓは、排出口１０７から排出される。排出口１０７の内側には、排出口１０７に沿って、固定刃１６０が取り付けられている。 The discharge port 107 is provided at a substantially central portion in the front-rear direction of the top cover 101, that is, a portion where the fixed cover portion 101A and the opening / closing portion 101B are brought into contact with each other (see FIGS. 1 and 3). The discharge port 107 extends along the left-right direction and opens upward in the vertical direction. The rolled paper S after printing is discharged from the discharge port 107. A fixed blade 160 is attached to the inside of the discharge port 107 along the discharge port 107.

開閉部１０１Ｂは、ヒンジ部Ｈ（図２参照）により、アンダーカバー１０２の後端部に対して回転可能に連結されている。これにより、開閉部１０１Ｂは、ロール収納部１６１を外部に露出させる開き位置（図７参照）と、ロール収納部１６１を外部に露出しない閉じ位置（図８参照）とに切り替えられる。開閉部１０１Ｂを開き位置とすることで、作業者は、ロール収納部１６１を装置外部に露出させ、ロール紙Ｓの装着及び交換を行うことができる。 The opening / closing portion 101B is rotatably connected to the rear end portion of the undercover 102 by a hinge portion H (see FIG. 2). As a result, the opening / closing portion 101B can be switched between an opening position in which the roll storage portion 161 is exposed to the outside (see FIG. 7) and a closing position in which the roll storage portion 161 is not exposed to the outside (see FIG. 8). By setting the opening / closing portion 101B to the opening position, the operator can expose the roll accommodating portion 161 to the outside of the apparatus and attach / replace the roll paper S.

開閉部１０１Ｂの端部１０１Ｃ（図７、図８参照）には、プラテンローラ１１１が設けられている。プラテンローラ１１１は、回転軸ｋ（図３参照）が左右方向に沿うように配置されている。プラテンローラ１１１は、開閉部１０１Ｂに設けられているので、開閉部１０１Ｂの閉じ位置と開き位置への移動と共に移動する。プラテンローラ１１１は、開閉部１０１Ｂが閉じ位置にある場合、前後方向においてヘッド１１２と対向する対向位置に配置される。プラテンローラ１１１は、開閉部１０１Ｂが開き位置にある場合、ヘッド１１２とは離間した離間位置に配置される。 A platen roller 111 is provided at the end 101C (see FIGS. 7 and 8) of the opening / closing portion 101B. The platen roller 111 is arranged so that the rotation axis k (see FIG. 3) is along the left-right direction. Since the platen roller 111 is provided on the opening / closing portion 101B, the platen roller 111 moves as the opening / closing portion 101B moves to the closing position and the opening position. When the opening / closing portion 101B is in the closed position, the platen roller 111 is arranged at a position facing the head 112 in the front-rear direction. When the opening / closing portion 101B is in the open position, the platen roller 111 is arranged at a separated position away from the head 112.

図９に示すように、プラテンローラ１１１の両端には、一対の軸受部１１（以下、「軸受部１１」という。）が回転自在に支持されている。軸受部１１は、第１軸受部１１１Ａと、第２軸受部１１０Ｂを備えている。第１軸受部１１１Ａは、プラテンローラ１１１の右端部に設けられる。第２軸受部１１０Ｂは、プラテンローラ１１１の左端部に設けられる。第１軸受部１１１Ａ、第２軸受部１１０Ｂは、回転軸ｋを中心としてプラテンローラ１１１を回転可能に支持する。図９に示すように、第１軸受部１１１Ａと第２軸受部１１０Ｂは、径方向において、回転軸ｋから外周面までの距離が、所定距離Ｌ１だけ離間している。 As shown in FIG. 9, a pair of bearing portions 11 (hereinafter, referred to as "bearing portions 11") are rotatably supported at both ends of the platen roller 111. The bearing portion 11 includes a first bearing portion 111A and a second bearing portion 110B. The first bearing portion 111A is provided at the right end portion of the platen roller 111. The second bearing portion 110B is provided at the left end portion of the platen roller 111. The first bearing portion 111A and the second bearing portion 110B rotatably support the platen roller 111 about the rotation axis k. As shown in FIG. 9, the distance between the first bearing portion 111A and the second bearing portion 110B from the rotation axis k to the outer peripheral surface is separated by a predetermined distance L1 in the radial direction.

開閉部１０１Ｂが開き位置（図７参照）から閉じ位置（図８参照）となると、第１軸受部１１１Ａ、第２軸受部１１０Ｂは、鉛直壁１５０ａに形成されている収納凹部１１１Ｂ（図６参照）に収納される（図９参照）。 When the opening / closing portion 101B changes from the opening position (see FIG. 7) to the closing position (see FIG. 8), the first bearing portion 111A and the second bearing portion 110B have a storage recess 111B formed in the vertical wall 150a (see FIG. 6). ) (See Fig. 9).

＜メカユニットＭＵ＞
図５〜図８に示すように、筐体１００の内部には、メカユニットＭＵが設けられている。メカユニットＭＵは、アンダーカバー１０２の前後方向中央部付近に設けられ、メインシャーシ１５０を備えている。 <Mechanical unit MU>
As shown in FIGS. 5 to 8, a mechanical unit MU is provided inside the housing 100. The mechanical unit MU is provided near the central portion in the front-rear direction of the undercover 102, and includes the main chassis 150.

図５、図６に示すように、メカユニットＭＵは、ユニット筐体１９０を備えている。ユニット筐体１９０は、支持枠によって形成されている。支持枠は、メインシャーシ１５０の一部を構成する矩形筒状の枠部材である。ユニット筐体１９０の内側には、ヘッドユニットＨＵが摺動可能な揺動空間ＳＰが設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the mechanical unit MU includes a unit housing 190. The unit housing 190 is formed by a support frame. The support frame is a rectangular tubular frame member that forms a part of the main chassis 150. Inside the unit housing 190, a swing space SP into which the head unit HU can slide is provided.

ヘッドユニットＨＵには、サーマルヘッド１１２（以下、「ヘッド１１２」という。）と、放熱板１１４とが一体化されて設けられている。ヘッド１１２は、左右方向に複数の加熱素子が並んで設けられている。複数の加熱素子は、選択的に導通されることで発熱し、ロール紙Ｓに印刷を実行する。放熱板１１４は、ヘッド１１２に発生する熱を放熱可能である。 The head unit HU is provided with a thermal head 112 (hereinafter, referred to as “head 112”) and a heat radiating plate 114 in an integrated manner. The head 112 is provided with a plurality of heating elements arranged side by side in the left-right direction. The plurality of heating elements generate heat by being selectively conducted, and printing is executed on the roll paper S. The heat radiating plate 114 can dissipate heat generated in the head 112.

放熱板１１４の前方側端部は、揺動空間ＳＰにおいて、メインシャーシ１５０に支持された２つのコイルバネ１１５（図９参照）により、プラテンローラ１１１側の後方へ付勢されている。つまり、ヘッドユニットＨＵは、２つのコイルバネ１１５（図９参照）が放熱板１１４を付勢することにより、前後方向に向かって揺動可能となる。開閉部１０１Ｂが閉じ位置にあるときに、プラテンローラ１１１は、ヘッド１１２に対して所定の圧接力で接近可能となる。 The front end of the heat sink 114 is urged rearward on the platen roller 111 side by two coil springs 115 (see FIG. 9) supported by the main chassis 150 in the swing space SP. That is, the head unit HU can swing in the front-rear direction by the two coil springs 115 (see FIG. 9) urging the heat sink 114. When the opening / closing portion 101B is in the closed position, the platen roller 111 can approach the head 112 with a predetermined pressure contact force.

＜腕部３１３＞
図９を参照して、腕部３１３について詳細に説明する。ヘッドユニットＨＵの放熱板１１４には、前後方向に延びる腕部３１３が設けられている。腕部３１３は、第１腕部３１３Ｒと第２腕部３１３Ｌを備えている。第１腕部３１３Ｒは、放熱板１１４の右端部に設けられる。第２腕部３１３Ｌは、放熱板１１４の左端部に設けられる。第１腕部３１３Ｒと第２腕部３１３Ｌは、放熱板１１４の下方側から後方に向けて延びている。また、第１腕部３１３Ｒと第２腕部３１３Ｌは、放熱板１１４から対向位置にあるプラテンローラ１１１の下方側に直線状に延びる。 <Arm 313>
The arm portion 313 will be described in detail with reference to FIG. The heat radiating plate 114 of the head unit HU is provided with an arm portion 313 extending in the front-rear direction. The arm portion 313 includes a first arm portion 313R and a second arm portion 313L. The first arm portion 313R is provided at the right end portion of the heat radiating plate 114. The second arm portion 313L is provided at the left end portion of the heat radiating plate 114. The first arm portion 313R and the second arm portion 313L extend from the lower side of the heat radiating plate 114 toward the rear. Further, the first arm portion 313R and the second arm portion 313L extend linearly from the heat radiating plate 114 to the lower side of the platen roller 111 located at the opposite position.

当接面３１５は、第１当接面３１５Ｒと第２当接面３１５Ｌを備えている。第１当接面３１５Ｒは、前後左右に延びる面であり、第１腕部３１３Ｒの後方側の上端部に設けられる。第２当接面３１５Ｌは、前後左右に延びる面であり、第２腕部３１３Ｌの後方側の上端部に設けられる。第１当接面３１５Ｒと第２当接面３１５Ｌは、上下方向において、加熱素子から所定距離Ｌ１だけ離間した位置にそれぞれ配置される。 The contact surface 315 includes a first contact surface 315R and a second contact surface 315L. The first contact surface 315R is a surface extending from front to back and left and right, and is provided at the upper end portion on the rear side of the first arm portion 313R. The second contact surface 315L is a surface extending from front to back and left and right, and is provided at the upper end portion on the rear side of the second arm portion 313L. The first contact surface 315R and the second contact surface 315L are respectively arranged at positions separated from the heating element by a predetermined distance L1 in the vertical direction.

第１当接面３１５Ｒは、搬送方向の上流側から第１軸受部１１１Ａと当接可能である。第２当接面３１５Ｌは、搬送方向の上流側から第２軸受部１１０Ｂに当接可能である。なお、印刷を実行する前は、腕部３１３の第１当接面３１５Ｒと第２当接面３１５Ｌは、第１軸受部１１１Ａと第２軸受部１１０Ｂに対して、それぞれ離間した位置に配置されている。 The first contact surface 315R can contact the first bearing portion 111A from the upstream side in the transport direction. The second contact surface 315L can contact the second bearing portion 110B from the upstream side in the transport direction. Before printing is executed, the first contact surface 315R and the second contact surface 315L of the arm portion 313 are arranged at positions separated from the first bearing portion 111A and the second bearing portion 110B, respectively. ing.

＜ロック部材３００＞
図６を参照して、ロック部材３００について説明する。図６に示すように、ロック部材３００は、メインシャーシ１５０に設けられている。ロック部材３００は、底板部３０１、一対のロック爪部３０２等を備えている。底板部３０１は、左右方向に沿って設けられた板状の部材である。ロック爪部３０２は、底板部３０１の左右両端からそれぞれ直角に立設されている。これにより、ロック部材３００は、底板部３０１及びロック爪部３０２によって略コ字枠状に形成されている。一対のロック爪部３０２上方側は、前端部が後方に略コ字形に切欠されることでカギ型の切欠部分が形成されている。 <Lock member 300>
The lock member 300 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the lock member 300 is provided on the main chassis 150. The lock member 300 includes a bottom plate portion 301, a pair of lock claw portions 302, and the like. The bottom plate portion 301 is a plate-shaped member provided along the left-right direction. The lock claw portion 302 is erected at right angles from the left and right ends of the bottom plate portion 301, respectively. As a result, the lock member 300 is formed in a substantially U-shaped frame shape by the bottom plate portion 301 and the lock claw portion 302. On the upper side of the pair of lock claw portions 302, a key-shaped notched portion is formed by notching the front end portion rearward in a substantially U-shape.

一対のロック爪部３０２は、メインシャーシ１５０に設けられた係合機構３０３（図９参照）により、鉛直壁１５０ａに対し長孔３０６（図６参照）を中心として回動可能である。係合機構３０３は、ロック部材３００の状態を、ロック状態（図５参照）と開放状態（図６参照）とに切り替え可能である。係合機構３０３は、ピン部分３０５、長孔３０６、コイルバネ（図示略）を備え、ロック部材３００を左右の鉛直壁１５０ａに回転可能に係合している。ロック部材３００は、ピン部分３０５を回転軸の中心として回転する。 The pair of lock claws 302 can be rotated about the elongated hole 306 (see FIG. 6) with respect to the vertical wall 150a by the engaging mechanism 303 (see FIG. 9) provided in the main chassis 150. The engaging mechanism 303 can switch the state of the lock member 300 between a locked state (see FIG. 5) and an open state (see FIG. 6). The engaging mechanism 303 includes a pin portion 305, an elongated hole 306, and a coil spring (not shown), and rotatably engages the lock member 300 with the left and right vertical walls 150a. The lock member 300 rotates with the pin portion 305 as the center of the rotation axis.

ロック部材３００は、コイルバネ３１１の付勢力により、左側面視反時計回り方向に付勢されている。この場合、ロック部材３００は、ロック状態（図５参照）となる。ロック部材３００は、開閉部１０１Ｂが閉じ位置に移動する場合に、軸受部１１が上方から一対のロック爪部３０２の当接部３０２Ａに当接する。この場合、一対のロック爪部３０２の上端部には下方への力が付与される。これにより、ロック部材３００は、コイルバネ３１１の付勢力に抗って、左側面視反時計回りに回動して解放状態（図６参照）となる。 The lock member 300 is urged in the counterclockwise direction when viewed from the left side by the urging force of the coil spring 311. In this case, the lock member 300 is in the locked state (see FIG. 5). In the lock member 300, when the opening / closing portion 101B moves to the closed position, the bearing portion 11 comes into contact with the contact portion 302A of the pair of lock claw portions 302 from above. In this case, a downward force is applied to the upper ends of the pair of lock claws 302. As a result, the lock member 300 rotates counterclockwise when viewed from the left side against the urging force of the coil spring 311 and is in the released state (see FIG. 6).

開閉部１０１Ｂが閉じ位置に移動し、且つ、軸受部１１が収納凹部１１１Ｂに収納される場合に、ロック部材３００は、コイルバネ３１１の付勢力により左側面視時計回りに回動する。従って、ロック部材３００は、収納凹部１１１Ｂ側に回転し、ロック状態（図５参照）となる。このとき、ロック部材３００のロック爪部３０２は、略コ字形の切欠部分によって、軸受部１１の上方への移動をロックする。故に、軸受部１１は、収納凹部１１１Ｂから逸脱不能に保持される。つまり、開閉部１０１Ｂが閉じ位置に移動した場合、ロック爪部３０２は、軸受部１１に対して搬送方向の下流側から接触し、軸受部１１の上方への移動を規制している。 When the opening / closing portion 101B moves to the closed position and the bearing portion 11 is housed in the storage recess 111B, the lock member 300 rotates clockwise when viewed from the left side by the urging force of the coil spring 311. Therefore, the lock member 300 rotates toward the storage recess 111B and is in the locked state (see FIG. 5). At this time, the lock claw portion 302 of the lock member 300 locks the upward movement of the bearing portion 11 by the substantially U-shaped notch portion. Therefore, the bearing portion 11 is held so as not to deviate from the storage recess 111B. That is, when the opening / closing portion 101B moves to the closed position, the lock claw portion 302 contacts the bearing portion 11 from the downstream side in the transport direction, and restricts the movement of the bearing portion 11 upward.

＜モータケーシング２１＞
図５に示すように、メカユニットＭＵには、モータケーシング２１とギア機構１３２とが設けられている。モータケーシング２１は、メインシャーシ１５０の左側且つ下側に配置されている。また、モータケーシング２１は、筐体１００の内部において、排出口１０７の下側に設けられている（図３（ｂ）参照）。 <Motor casing 21>
As shown in FIG. 5, the mechanical unit MU is provided with a motor casing 21 and a gear mechanism 132. The motor casing 21 is arranged on the left side and the lower side of the main chassis 150. Further, the motor casing 21 is provided inside the housing 100 on the lower side of the discharge port 107 (see FIG. 3B).

モータケーシング２１は、駆動モータの外郭となる略円筒形状である。駆動モータの外郭となるモータケーシング２１を覆うモータカバー３１が設けられている。駆動モータのモータ軸ＭＡは、モータケーシング２１から左側に突出している。 The motor casing 21 has a substantially cylindrical shape that serves as an outer shell of the drive motor. A motor cover 31 is provided to cover the motor casing 21 which is the outer shell of the drive motor. The motor shaft MA of the drive motor projects to the left from the motor casing 21.

ギア機構１３２は、複数のギアから構成され、開閉部１０１Ｂの閉じ位置において、プラテンローラ１１１に作動連結される。これにより、駆動モータの駆動力がプラテンローラ１１１に伝達される。プラテンローラ１１１は、開閉部１０１Ｂが閉じ位置にあるときに、駆動モータの駆動力が伝達されることで、ロール紙Ｓを搬送する。なお、駆動モータは、メカユニットＭＵの下方から筐体１００内部の後方にかけて配置された制御基板１７０（図３参照）によって制御される。 The gear mechanism 132 is composed of a plurality of gears and is operatively connected to the platen roller 111 at the closed position of the opening / closing portion 101B. As a result, the driving force of the driving motor is transmitted to the platen roller 111. The platen roller 111 conveys the roll paper S by transmitting the driving force of the driving motor when the opening / closing portion 101B is in the closed position. The drive motor is controlled by a control board 170 (see FIG. 3) arranged from below the mechanical unit MU to the rear inside the housing 100.

＜印刷装置１の印刷動作＞
印刷装置１の印刷動作について説明する。印刷時には、ＰＣ端末、及び携帯電話等の外部機器から、無線通信（又は有線通信、及び赤外線通信でもよい）を介して、印刷装置１に対し印刷データが送信される。印刷装置１は、印刷データを受け付けると、印刷動作を実行する。このとき、駆動モータの駆動力に基づきプラテンローラ１１１は、回転軸ｋを中心に、所定方向である左側面視時計回り方向に回転する。これにより、ロール紙Ｓは、ロール収納部１６１から搬送される。搬送されたロール紙Ｓは、排出口１０７の下方に設けられたガイド部材１２０により、プラテンローラ１１１とヘッド１１２との圧接位置に案内される（図３参照）。圧接位置とは、プラテンローラ１１１とヘッド１１２が所定の圧接力で接触し、ロール紙Ｓに印刷が可能な位置をいう。案内されたロール紙Ｓは、搬送方向である上方に向けて搬送される。 <Printing operation of printing device 1>
The printing operation of the printing device 1 will be described. At the time of printing, print data is transmitted from a PC terminal and an external device such as a mobile phone to the printing device 1 via wireless communication (or wired communication or infrared communication). Upon receiving the print data, the printing device 1 executes a printing operation. At this time, based on the driving force of the drive motor, the platen roller 111 rotates about the rotation axis k in the counterclockwise direction in the left side view, which is a predetermined direction. As a result, the roll paper S is conveyed from the roll storage unit 161. The conveyed roll paper S is guided to the pressure contact position between the platen roller 111 and the head 112 by the guide member 120 provided below the discharge port 107 (see FIG. 3). The pressure contact position refers to a position where the platen roller 111 and the head 112 come into contact with each other with a predetermined pressure contact force and can be printed on the roll paper S. The guided roll paper S is conveyed upward in the conveying direction.

印刷装置１では、ロール紙Ｓが搬送される場合、搬送方向にロール紙Ｓを搬送する為の上方への力が発生する。この場合、印刷装置１が元の位置に留まろうとするので、搬送方向とは反対側の下方への反力が発生する。これにより、プラテンローラ１１１に対して搬送方向とは逆向きの力が作用する。従って、プラテンローラ１１１は、ロール紙Ｓの搬送時に搬送方向の上流側である下方に付勢される。この場合、第１軸受部１１１Ａ、第２軸受部１１０Ｂは、搬送方向において、腕部３１３の当接面３１５に対して当接する（図９参照）。 In the printing apparatus 1, when the roll paper S is conveyed, an upward force for conveying the roll paper S is generated in the conveying direction. In this case, since the printing device 1 tries to stay at the original position, a reaction force is generated downward on the side opposite to the transport direction. As a result, a force acting in the direction opposite to the transport direction acts on the platen roller 111. Therefore, the platen roller 111 is urged downward when the roll paper S is conveyed, which is on the upstream side in the conveying direction. In this case, the first bearing portion 111A and the second bearing portion 110B come into contact with the contact surface 315 of the arm portion 313 in the transport direction (see FIG. 9).

当接面３１５は、上下方向において、加熱素子が並ぶ位置から所定距離Ｌ１だけ離間した位置に配置されている。また、図９に示すように、径方向において、プラテンローラ１１１の回転軸ｋから軸受部１１の外周面までの距離は、所定距離Ｌ１と略等しい所定距離Ｌ２だけ離間している。故に、印刷装置１は、上下方向において、プラテンローラ１１１がヘッド１１２に対して位置決めされる。なお、所定距離Ｌ１と所定距離Ｌ２との関係は、適宜設計すればよく、等しくなくてもよい。 The contact surface 315 is arranged at a position separated by a predetermined distance L1 from the position where the heating elements are lined up in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 9, in the radial direction, the distance from the rotation axis k of the platen roller 111 to the outer peripheral surface of the bearing portion 11 is separated by a predetermined distance L2 which is substantially equal to the predetermined distance L1. Therefore, in the printing apparatus 1, the platen roller 111 is positioned with respect to the head 112 in the vertical direction. The relationship between the predetermined distance L1 and the predetermined distance L2 may be appropriately designed and may not be equal.

プラテンローラ１１１がヘッド１１２に対して位置決めされた状態で、ヘッド１１２によりロール紙Ｓに対して印刷データに基づく所望の印刷が実行される。印刷後のロール紙Ｓは、排出口１０７から筐体１００の外部へと排出される。操作者は、印刷が完了して排出口１０７から排出されたロール紙Ｓを、固定刃１６０を用いて手動で切断する。印刷装置１は、印刷動作を完了する。 With the platen roller 111 positioned with respect to the head 112, the head 112 executes desired printing based on print data on the roll paper S. The printed roll paper S is discharged from the discharge port 107 to the outside of the housing 100. The operator manually cuts the roll paper S discharged from the discharge port 107 after printing is completed by using the fixed blade 160. The printing device 1 completes the printing operation.

以上説明したように、印刷装置１は、プラテンローラ１１１には、ロール紙Ｓが搬送されることで搬送方向とは逆向きの力が作用する。これにより、プラテンローラ１１１に設けられた軸受部１１は、ロール紙Ｓの搬送時に搬送方向の上流側に付勢される。この場合、軸受部１１は、上下方向において、加熱素子が並ぶ位置から所定距離Ｌ１だけ離間した位置に配置された腕部３１３の当接面３１５に対して当接する。故に、印刷装置１は、搬送方向において、プラテンローラ１１１がヘッド１１２に対して位置決めされる。また、印刷装置１は、腕部３１３の当接面３１５に軸受部１１が当接するという簡易な構成だけで精度よくプラテンローラ１１１をヘッド１１２に対して位置決めが可能である。従って、印刷装置１は、開閉荷重の影響を低減できる。故に、印刷装置１は、ロール紙Ｓの搬送時、プラテンローラ１１１をヘッド１１２に対して精度よく位置決めでき、且つ開閉荷重を低減できる。 As described above, in the printing apparatus 1, when the roll paper S is conveyed to the platen roller 111, a force in the direction opposite to the conveying direction acts on the platen roller 111. As a result, the bearing portion 11 provided on the platen roller 111 is urged to the upstream side in the transport direction when the roll paper S is transported. In this case, the bearing portion 11 comes into contact with the contact surface 315 of the arm portion 313 arranged at a position separated by a predetermined distance L1 from the position where the heating elements are lined up in the vertical direction. Therefore, in the printing apparatus 1, the platen roller 111 is positioned with respect to the head 112 in the transport direction. Further, the printing device 1 can accurately position the platen roller 111 with respect to the head 112 only by a simple configuration in which the bearing portion 11 comes into contact with the contact surface 315 of the arm portion 313. Therefore, the printing device 1 can reduce the influence of the opening / closing load. Therefore, the printing apparatus 1 can accurately position the platen roller 111 with respect to the head 112 and reduce the opening / closing load when the roll paper S is conveyed.

プラテンローラ１１１によりロール紙Ｓが搬送方向に搬送される際、ヘッド１１２によりロール紙Ｓに対して印刷が実行される。故に、印刷装置１は、プラテンローラ１１１が搬送方向においてヘッド１１２に対して位置決めされた状態で、ロール紙Ｓを搬送しながら印刷を実行できる。故に、印刷装置１は、印刷効率が高い。 When the roll paper S is conveyed in the conveying direction by the platen roller 111, printing is executed on the roll paper S by the head 112. Therefore, the printing apparatus 1 can perform printing while conveying the roll paper S in a state where the platen roller 111 is positioned with respect to the head 112 in the conveying direction. Therefore, the printing device 1 has high printing efficiency.

ロック部材３００のロック爪部３０２は、メカユニットＭＵに設けられ、一対の軸受部１１に対して搬送方向の下流側から接触する。故に、ロック部材３００は、プラテンローラ１１１の搬送方向の下流側への移動を規制できる。 The lock claw portion 302 of the lock member 300 is provided on the mechanical unit MU and comes into contact with the pair of bearing portions 11 from the downstream side in the transport direction. Therefore, the lock member 300 can restrict the movement of the platen roller 111 to the downstream side in the transport direction.

メカユニットＭＵは、左右方向に延びる長孔３０６を備える。ロック部材３００は、ピン部分３０５を中心に回転する。故に、ロック部材３００は、ピン部分３０５を中心に回転可能である。 The mechanical unit MU includes an elongated hole 306 extending in the left-right direction. The lock member 300 rotates about the pin portion 305. Therefore, the lock member 300 is rotatable around the pin portion 305.

放熱板１１４は、ヘッド１１２に発生する熱を放熱可能である。故に、印刷装置１は、ヘッド１１２に発生する熱を放熱する放熱板１１４を利用することで、別途放熱部材を設けるよりも部品点数を削減できる。 The heat radiating plate 114 can dissipate heat generated in the head 112. Therefore, the printing apparatus 1 can reduce the number of parts by using the heat radiating plate 114 that dissipates the heat generated in the head 112, as compared with providing a separate heat radiating member.

腕部３１３は、放熱板１１４から、対向位置にあるプラテンローラ１１１側に後方に直線状に延びる。故に、印刷装置１は、腕部３１３が放熱板１１４から対向位置にあるプラテンローラ１１１側に直線状に延びるので、簡易な構成で、プラテンローラ１１１をヘッド１１２に対して位置決めできる。 The arm portion 313 extends linearly rearward from the heat radiating plate 114 toward the platen roller 111 at the opposite position. Therefore, in the printing device 1, since the arm portion 313 extends linearly from the heat radiating plate 114 toward the platen roller 111 at the opposite position, the platen roller 111 can be positioned with respect to the head 112 with a simple configuration.

軸受部１１は、第１軸受部１１１Ａと、第２軸受部１１０Ｂを備える。第１軸受部１１１Ａは、プラテンローラ１１１の回転軸ｋの左右方向における右端部に設けられる。第２軸受部１１０Ｂは、プラテンローラ１１１の回転軸ｋの左端部に設けられる。腕部３１３は、第１腕部３１３Ｒと、第２腕部３１３Ｌを備える。第１腕部３１３Ｒは、放熱板１１４の右端部に設けられる。第２腕部３１３Ｌは放熱板１１４の左端部に設けられる。当接面３１５は、第１当接面３１５Ｒと第２当接面３１５Ｌを備える。第１当接面３１５Ｒは、第１腕部３１３Ｒに設けられ、搬送方向の上流側から第１軸受部１１１Ａと当接可能である。第２当接面３１５Ｌは、第２腕部３１３Ｌに設けられ、搬送方向の上流側から第２軸受部１１０Ｂと当接可能である。故に、印刷装置１は、ロール紙Ｓの搬送時、第１軸受部１１１Ａと第１当接面３１５Ｒが当接し、第２軸受部１１０Ｂと第１当接面３１５Ｒが当接する。これにより、印刷装置１は、プラテンローラ１１１をヘッド１１２に対してより確実に位置決めできる。 The bearing portion 11 includes a first bearing portion 111A and a second bearing portion 110B. The first bearing portion 111A is provided at the right end portion of the platen roller 111 in the left-right direction of the rotation axis k. The second bearing portion 110B is provided at the left end portion of the rotating shaft k of the platen roller 111. The arm portion 313 includes a first arm portion 313R and a second arm portion 313L. The first arm portion 313R is provided at the right end portion of the heat radiating plate 114. The second arm portion 313L is provided at the left end portion of the heat radiating plate 114. The contact surface 315 includes a first contact surface 315R and a second contact surface 315L. The first contact surface 315R is provided on the first arm portion 313R and can contact the first bearing portion 111A from the upstream side in the transport direction. The second contact surface 315L is provided on the second arm portion 313L and can contact the second bearing portion 110B from the upstream side in the transport direction. Therefore, in the printing apparatus 1, when the roll paper S is conveyed, the first bearing portion 111A and the first contact surface 315R come into contact with each other, and the second bearing portion 110B and the first contact surface 315R come into contact with each other. As a result, the printing apparatus 1 can more reliably position the platen roller 111 with respect to the head 112.

本発明は上記実施形態に限らず各種変形が可能である。以下、図１０を参照して、変形例における印刷装置１を説明する。変形例の印刷装置１は、上記実施形態の軸受部１１の代わりに軸受部１１６を備える点が異なる。また、変形例の印刷装置１は、上記実施形態では、腕部３１３が放熱板１１４に設けられているのに対して、腕部３１７が軸受部１１６に設けられている点が異なる。また、上記実施形態の印刷装置１の構成に加えて、ロック部材３２１が設けられている点も異なる。以下の説明では、上記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。 The present invention is not limited to the above embodiment and can be modified in various ways. Hereinafter, the printing apparatus 1 in the modified example will be described with reference to FIG. The printing device 1 of the modified example is different in that the bearing portion 116 is provided instead of the bearing portion 11 of the above embodiment. Further, in the above-described embodiment, the printing device 1 of the modified example is different in that the arm portion 313 is provided on the heat radiating plate 114, whereas the arm portion 317 is provided on the bearing portion 116. Further, in addition to the configuration of the printing device 1 of the above embodiment, the lock member 321 is provided. In the following description, the same members as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the points different from those in the above embodiment will be mainly described.

プラテンローラ１１１の両端部には、軸受部１１６が設けられている。軸受部１１６は、第３軸受部１１６Ｒ、第４軸受部１１６Ｌを備えている。第３軸受部１１６Ｒ、第４軸受部１１６Ｌは、側面視略正方形状であり、プラテンローラ１１１を回転可能に支持している。第３軸受部１１６Ｒは、プラテンローラ１１１の回転軸ｋの右端部に設けられている。第４軸受部１１６Ｌは、プラテンローラ１１１の回転軸ｋの左端部に設けられている。 Bearing portions 116 are provided at both ends of the platen roller 111. The bearing portion 116 includes a third bearing portion 116R and a fourth bearing portion 116L. The third bearing portion 116R and the fourth bearing portion 116L are substantially square in side view, and rotatably support the platen roller 111. The third bearing portion 116R is provided at the right end portion of the rotating shaft k of the platen roller 111. The fourth bearing portion 116L is provided at the left end portion of the rotating shaft k of the platen roller 111.

軸受部１１６の上方側には、腕部３１７が設けられている。腕部３１７は、第３腕部３１７Ｒと第４腕部３１７Ｌを備えている。第３腕部３１７Ｒは、第３軸受部１１６Ｒの上端側に設けられている。第３腕部３１７Ｒは、第３軸受部１１６Ｒの上端側から前方に向けて直線状に延びる。第４腕部３１７Ｌは、第４軸受部１１６Ｌの上端側に設けられている。第４腕部３１７Ｌは、第４軸受部１１６Ｌの上端側から前方に向けて直線状に延びる。 An arm portion 317 is provided on the upper side of the bearing portion 116. The arm portion 317 includes a third arm portion 317R and a fourth arm portion 317L. The third arm portion 317R is provided on the upper end side of the third bearing portion 116R. The third arm portion 317R extends linearly from the upper end side of the third bearing portion 116R toward the front. The fourth arm portion 317L is provided on the upper end side of the fourth bearing portion 116L. The fourth arm portion 317L extends linearly from the upper end side of the fourth bearing portion 116L toward the front.

腕部３１７は、当接面３１９を備えている。当接面３１９は、第３当接面３１９Ｒと、第４当接面３１９Ｌとを備えている。第３当接面３１９Ｒは、第３腕部３１７Ｒの前端部の下側に設けられる。第３当接面３１９Ｒは、前後左右方向に延び、且つ下方を向く面である。第４当接面３１９Ｌは、第４腕部３１７Ｌの前端部の下側に設けられる。第４当接面３１９Ｌは、前後左右方向に延び、且つ下方を向く面である。 The arm portion 317 includes a contact surface 319. The contact surface 319 includes a third contact surface 319R and a fourth contact surface 319L. The third contact surface 319R is provided below the front end portion of the third arm portion 317R. The third contact surface 319R is a surface that extends in the front-rear, left-right direction, and faces downward. The fourth contact surface 319L is provided below the front end portion of the fourth arm portion 317L. The fourth contact surface 319L is a surface that extends in the front-rear, left-right direction, and faces downward.

ロック部材３２１のロック爪部３２３は、底板面（図示略）の左右方向の両側に配置されている。ロック爪部３２３は、底板面の左右方向の両端部からそれぞれ直角に立設されている。これにより、ロック部材３２１は、底板面及びロック爪部３２３によって略コ字枠状に形成されている。また、ロック爪部３２３の上端側は後方に延びている。 The lock claws 323 of the lock member 321 are arranged on both sides of the bottom plate surface (not shown) in the left-right direction. The lock claws 323 are erected at right angles from both ends of the bottom plate surface in the left-right direction. As a result, the lock member 321 is formed in a substantially U-shaped frame shape by the bottom plate surface and the lock claw portion 323. Further, the upper end side of the lock claw portion 323 extends rearward.

ロック部材３２１は、接近位置（図１０参照）と離間位置（図示略）との間を、ピン部分３２５を中心として回転可能である。ロック部材３２１は、コイルバネ（図示略）の付勢力により、右側面視時計回り方向に付勢されている。この場合、ロック部材３２１は、接近位置に位置し、ロック爪部３２３の上端側は、サーマルヘッド１１２の上方に配置される。例えば、ロック部材３２１のロック爪部３２３に対して後方への力が作用すると、ロック部材３２１は、ピン部分３２５を中心として、右側面視反時計回りに回動する。この場合、ロック部材３２１は、離間位置（図示略）に配置される。この場合、開閉部１０１Ｂは、例えば、開き位置から閉じ位置に移動可能となる。 The lock member 321 can rotate about the pin portion 325 between the approaching position (see FIG. 10) and the separating position (not shown). The lock member 321 is urged in the clockwise direction when viewed from the right side by the urging force of a coil spring (not shown). In this case, the lock member 321 is located at an approaching position, and the upper end side of the lock claw portion 323 is arranged above the thermal head 112. For example, when a backward force acts on the lock claw portion 323 of the lock member 321, the lock member 321 rotates counterclockwise when viewed from the right side with the pin portion 325 as the center. In this case, the lock member 321 is arranged at a separated position (not shown). In this case, the opening / closing portion 101B can be moved from the opening position to the closing position, for example.

ロック部材３２１が接近位置にあり、且つ開閉部１０１Ｂが閉じ位置にある場合、第３腕部３１７Ｒの前端部は、サーマルヘッド１１２の右端部の上方、且つ、ロック爪部３２３の下方に配置されている。この時、第４腕部３１７Ｌの前端側は、サーマルヘッド１１２の左端部の上方、且つ、左側のロック爪部３２３の下方に配置されている。ロック爪部３２３が腕部３１７の前端部の上方に配置されることで、ロック爪部３２３は、腕部３１７の前端部の左側面視反時計回りへの移動を規制している。なお、印刷を実行していない場合も同様に、腕部３１７の前端部は、ロック爪部３２３とサーマルヘッド１１２の間に配置されているものとする。 When the lock member 321 is in the approaching position and the opening / closing portion 101B is in the closed position, the front end portion of the third arm portion 317R is arranged above the right end portion of the thermal head 112 and below the lock claw portion 323. ing. At this time, the front end side of the fourth arm portion 317L is arranged above the left end portion of the thermal head 112 and below the lock claw portion 323 on the left side. By arranging the lock claw portion 323 above the front end portion of the arm portion 317, the lock claw portion 323 regulates the movement of the front end portion of the arm portion 317 in a counterclockwise direction when viewed from the left side. Similarly, even when printing is not executed, it is assumed that the front end portion of the arm portion 317 is arranged between the lock claw portion 323 and the thermal head 112.

印刷が実行された場合、ロール紙Ｓは、プラテンローラ１１１の回転により搬送方向である上方へ搬送される。この場合、プラテンローラ１１１は、上記実施形態と同様に、ロール紙Ｓから搬送方向である上方とは逆向きの力を受ける。プラテンローラ１１１が搬送方向の逆向きの力を受けると、プラテンローラ１１１は、搬送方向とは反対の下方へ付勢される。これにより、腕部３１７を設けた軸受部１１６は、プラテンローラ１１１と共に下方へ移動する。この場合、腕部３１７の当接面３１９は、サーマルヘッド１１２の上端と当接する（図１０参照）。 When printing is executed, the roll paper S is conveyed upward in the conveying direction by the rotation of the platen roller 111. In this case, the platen roller 111 receives a force from the roll paper S in the direction opposite to the upward direction, which is the transport direction, as in the above embodiment. When the platen roller 111 receives a force in the direction opposite to the transport direction, the platen roller 111 is urged downward in the direction opposite to the transport direction. As a result, the bearing portion 116 provided with the arm portion 317 moves downward together with the platen roller 111. In this case, the contact surface 319 of the arm portion 317 comes into contact with the upper end of the thermal head 112 (see FIG. 10).

サーマルヘッド１１２の上端と加熱素子までの距離は、上下方向において、所定距離Ｌ３だけ離間している。また、上下方向において、腕部３１７の当接面３１９と軸受部１１６の回転軸ｋは、所定距離Ｌ３と略等しい所定距離Ｌ４だけ離間している。故に、印刷装置１は、サーマルヘッド１１２の加熱素子と、プラテンローラ１１１との位置を位置決めできる。なお、所定距離Ｌ３と所定距離Ｌ４の関係は、適宜設計すればよく、等しくなくてもよい。 The distance between the upper end of the thermal head 112 and the heating element is a predetermined distance L3 in the vertical direction. Further, in the vertical direction, the contact surface 319 of the arm portion 317 and the rotation axis k of the bearing portion 116 are separated by a predetermined distance L4 which is substantially equal to the predetermined distance L3. Therefore, the printing apparatus 1 can position the heating element of the thermal head 112 and the platen roller 111. The relationship between the predetermined distance L3 and the predetermined distance L4 may be appropriately designed and may not be equal.

上記実施形態及び変形例では、上記した位置決めを実行する為の機構が印刷装置１に設けられたが、ロール紙Ｓを搬送可能な搬送装置の機構に適用してもよい。上記印刷装置１では、ロール紙Ｓは、搬送方向である上方に向けて排出されたが、これに限らない。例えば、印刷装置１は、前後方向又は左右方向の何れかに向けてロール紙Ｓを排出する機構であってもよい。 In the above-described embodiment and modified example, the mechanism for performing the above-mentioned positioning is provided in the printing device 1, but it may be applied to the mechanism of the transport device capable of transporting the roll paper S. In the printing apparatus 1, the roll paper S is discharged upward in the transport direction, but the present invention is not limited to this. For example, the printing device 1 may be a mechanism for ejecting the roll paper S in either the front-rear direction or the left-right direction.

腕部３１３、３１７は、放熱板１１４により保持されたが、別途腕部３１３を保持する保持部材を設けてもよい。この場合、保持部材は放熱板でなくてもよい。腕部３１３、３１７は、直線状に形成されたが直線でなくともよい。この場合、加熱素子と当接面３１５、３１９との間の所定距離Ｌ１、Ｌ２等が規定されていれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。所定距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は適宜変更してよい。 Although the arm portions 313 and 317 are held by the heat sink 114, a holding member for holding the arm portion 313 may be separately provided. In this case, the holding member does not have to be a heat sink. The arms 313 and 317 are formed in a straight line, but may not be a straight line. In this case, if the predetermined distances L1, L2 and the like between the heating element and the contact surfaces 315 and 319 are specified, the same effect as that of the above embodiment can be obtained. The predetermined distances L1, L2, L3, and L4 may be appropriately changed.

上記実施形態では、上下方向において、加熱素子と回転軸ｋの位置が同一の位置となるように、所定距離Ｌ１、Ｌ２が決められていたが、例えば、加熱素子と回転軸ｋの位置は、上下方向においてずれて配置されるよう調整してもよい。この場合、印字品質が向上する位置関係であるとなおよい。 In the above embodiment, the predetermined distances L1 and L2 are determined so that the positions of the heating element and the rotating shaft k are the same in the vertical direction. For example, the positions of the heating element and the rotating shaft k are determined. It may be adjusted so that it is arranged so as to be displaced in the vertical direction. In this case, it is more preferable that the positional relationship improves the print quality.

放熱板１１４が２つのコイルバネ１１５により付勢されたが、これに限らない。例えば、２つのコイルバネは、１つでもよいし、３つ以上備えてもよい。２つのコイルバネ１１５の代わりに、他の弾性部材を用いてもよい。また、プラテンローラ１１１に対して、放熱板１１４と共にヘッド１１２が移動可能であったが、プラテンローラ１１１とサーマルヘッド１１２が相対的に移動可能に移動する機構であってもよい。ロック部材３００のロック爪部３０２の形状は、これに限らず、軸受部１１の上方への移動を抑止可能であればよい。また、ロック部材３２１のロック爪部３２３の形状は、これに限らず、腕部３１７の上方への移動を抑止可能であればよい。 The heat sink 114 is urged by two coil springs 115, but is not limited to this. For example, the two coil springs may be one or three or more. Other elastic members may be used instead of the two coil springs 115. Further, although the head 112 was movable with respect to the platen roller 111 together with the heat sink 114, a mechanism may be used in which the platen roller 111 and the thermal head 112 are relatively movable. The shape of the lock claw portion 302 of the lock member 300 is not limited to this, and may be any shape as long as it can prevent the bearing portion 11 from moving upward. Further, the shape of the lock claw portion 323 of the lock member 321 is not limited to this, and may be any shape as long as it can suppress the upward movement of the arm portion 317.

＜その他＞
左右方向は本発明の「第１方向」の一例である。前後方向は本発明の「第２方向」の一例である。上方は本発明の「搬送方向」の一例である。左側面視時計回り方向は本発明の「所定方向」の一例である。ロール紙Ｓは本発明の「印刷媒体」の一例である。放熱板１１４は本発明の「保持部材」の一例である。回転軸ｋは本発明の「第１回転軸」の一例である。「メカユニットＭＵ」は本発明のフレーム部材の一例である。コイルバネ１１５は本発明の「付勢部材」の一例である。ピン部分３０５は、本発明の「第２回転軸」の一例である。 <Others>
The left-right direction is an example of the "first direction" of the present invention. The front-back direction is an example of the "second direction" of the present invention. The upper part is an example of the "transportation direction" of the present invention. The left side view clockwise direction is an example of the "predetermined direction" of the present invention. The roll paper S is an example of the "printing medium" of the present invention. The heat sink 114 is an example of the "holding member" of the present invention. The rotation axis k is an example of the "first rotation axis" of the present invention. The "mechanical unit MU" is an example of the frame member of the present invention. The coil spring 115 is an example of the "urging member" of the present invention. The pin portion 305 is an example of the "second rotation shaft" of the present invention.

１ 印刷装置
１１１ プラテンローラ
１１、１１０Ｂ、１１１Ａ 軸受部
１１２ サーマルヘッド
１１４ 放熱板
１１５ コイルバネ
３００ ロック部材
３０５ ピン部分
３１３、３１３Ｒ、３１３Ｌ 腕部
３１５、３１５Ｒ、３１５Ｌ 当接面
Ｓ ロール紙
Ｈ ヒンジ部
ｋ 回転軸 1 Printing device 111 Platen roller 11, 110B, 111A Bearing part 112 Thermal head 114 Heat dissipation plate 115 Coil spring 300 Lock member 305 Pin part 313, 313R, 313L Arm part 315, 315R, 315L Contact surface S Roll paper H Hinge part k Rotation shaft

Claims (7)

第１方向に複数の加熱素子が並ぶヘッドを保持する保持部材と、
前記第１方向に直交する第２方向において前記ヘッドと対向する対向位置と、前記ヘッドとは離間した離間位置との間で移動可能であり、前記第１方向に延びる第１回転軸を中心に回転することで、前記第１方向と前記第２方向に直交する搬送方向に印刷媒体を搬送可能なプラテンローラと、
前記プラテンローラの前記第１回転軸に設けられ、前記第１回転軸を回転可能に支持する軸受部と、
前記保持部材と前記対向位置にある前記プラテンローラとを前記第２方向に相対的に移動可能に保持するフレーム部材と、
前記フレーム部材に設けられ、前記第２方向において、前記保持部材を前記プラテンローラ側に付勢する付勢部材と
を備え、
前記保持部材は、前記対向位置にある前記プラテンローラ側に向けて延びる腕部を備え、
前記腕部は、前記加熱素子から前記搬送方向に離間した位置に配置され、且つ、前記軸受部に対して前記搬送方向の上流側から当接可能な当接面を備え、
前記対向位置にある前記プラテンローラの所定方向への回転により前記印刷媒体が前記搬送方向に搬送される場合、前記軸受部が、前記プラテンローラに作用する前記搬送方向とは逆向きの力により、前記腕部の前記当接面側に付勢されて前記当接面に当接する
ことを特徴とする搬送装置。 A holding member that holds a head in which a plurality of heating elements are lined up in the first direction,
It is movable between a position facing the head in a second direction orthogonal to the first direction and a separated position separated from the head, and is centered on a first rotation axis extending in the first direction. A platen roller capable of transporting a print medium in a transport direction orthogonal to the first direction and the second direction by rotating.
A bearing portion provided on the first rotating shaft of the platen roller and rotatably supporting the first rotating shaft,
A frame member that holds the holding member and the platen roller at the opposite position so as to be relatively movable in the second direction.
A urging member provided on the frame member and urging the holding member toward the platen roller side in the second direction is provided.
The holding member includes an arm portion extending toward the platen roller side at the facing position.
The arm portion is arranged at a position separated from the heating element in the transport direction, and has a contact surface capable of contacting the bearing portion from the upstream side in the transport direction.
When the print medium is transported in the transport direction by the rotation of the platen rollers at the opposite positions in a predetermined direction, the bearing portion is subjected to a force in the direction opposite to the transport direction acting on the platen rollers. A transport device characterized in that the arm portion is urged toward the contact surface side and abuts on the contact surface. 前記プラテンローラにより前記印刷媒体が前記搬送方向に搬送される際、前記ヘッドにより前記印刷媒体に対して印刷が実行される
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The transfer device according to claim 1, wherein when the platen roller conveys the print medium in the transfer direction, the head executes printing on the print medium. 前記フレーム部材に設けられ、前記軸受部に対して前記搬送方向の下流側から接触するロック部材を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 1 or 2, further comprising a lock member provided on the frame member and in contact with the bearing portion from the downstream side in the transport direction. 前記フレーム部材は、前記第１方向に延びる第２回転軸を備え、
前記ロック部材は、前記第２回転軸を中心に回転する
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。 The frame member includes a second rotating shaft extending in the first direction.
The transport device according to claim 3, wherein the lock member rotates about the second rotation axis. 前記保持部材は、前記ヘッドに発生する熱を放熱可能な放熱板である
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の搬送装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the holding member is a heat radiating plate capable of dissipating heat generated in the head. 前記腕部は、前記保持部材から前記対向位置にある前記プラテンローラ側に前記第２方向に直線状に延びる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の搬送装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 5, wherein the arm portion extends linearly in the second direction from the holding member to the platen roller side at the opposite position. 前記軸受部は、
前記プラテンローラの前記第１回転軸の前記第１方向における一方側の端部に設けられる第１軸受部と、
前記プラテンローラの前記第１回転軸の前記第１方向における前記一方側とは反対側の端部に設けられる第２軸受部と
を備え、
前記腕部は、
前記保持部材の前記第１方向における前記一方側の端部に設けられる第１腕部と、
前記保持部材の前記第１方向における前記反対側の端部に設けられる第２腕部と
を備え、
前記当接面は、
前記第１腕部に設けられ、前記搬送方向の上流側から前記第１軸受部と当接可能な第１当接面と、
前記第２腕部に設けられ、前記搬送方向の上流側から前記第２軸受部と当接可能な第２当接面と
を備えた
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の搬送装置。 The bearing portion is
A first bearing portion provided at one end of the platen roller on one side in the first direction of the first rotating shaft, and a first bearing portion.
A second bearing portion provided at an end portion of the platen roller opposite to the one side in the first direction of the first rotating shaft is provided.
The arm
A first arm portion provided at the one end portion of the holding member in the first direction, and a first arm portion.
A second arm portion provided at the opposite end portion of the holding member in the first direction is provided.
The contact surface is
A first contact surface provided on the first arm portion and capable of contacting the first bearing portion from the upstream side in the transport direction,
Any one of claims 1 to 6, which is provided on the second arm portion and includes a second contact surface capable of contacting the second bearing portion from the upstream side in the transport direction. The transport device according to.

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