JP2021154341A - カシメ加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸状部材に設けられた受部を直接的に検出するのが困難であっても、受部の位置を精度良く把握し、軸状部材に対して他部材をカシメ加工により固定することが可能なカシメ加工装置の提供を目的とした。【解決手段】カシメ加工装置１０は、軸状部材１を支持する支持部２０と、軸状部材１に対し、第一の端部１ａとは反対側の第二の端部１ｂ側から軸状部材１の軸線方向に向けて進退可能とされ、軸線方向に対して交差する方向に他部材２を塑性変形させるカシメ加工部６０と、支持部２０に支持された軸状部材１の指標部７ｘ，７ｙを、第一の端部１ａ側において検出可能な指標検出部５０と、を有する。カシメ加工装置１０は、指標検出部５０の検出結果に基づいて特定される軸状部材１の周方向における受部８ｘ，８ｙの位置において、カシメ加工部６０によりカシメ加工を行える。【選択図】図１

Description

本発明は、軸状部材のカシメ加工に用いるカシメ加工装置に関する。

従来、下記特許文献１において例示されている変速ユニットが備えるインプットシャフトのように、軸状部材に対してナット等の他部材を装着して固定した軸構造を備えたものが提供されている。例えば、特許文献１の変速ユニットでは、インプットシャフトに対して装着されたベアリング等の部品の位置ズレを防止するために、インプットシャフトに装着されたナットをカシメ加工によって固定する方策が採られている。具体的には、インプットシャフト等の軸状部材に対してナット等の他部材をカシメ加工により固定する場合には、軸状部材の外周面に溝や凹部等からなる受部を設けておき、当該受部の位置に合わせてナット等の他部材に対して外力を作用させて変形させることにより、当該変形部分を受部に嵌め込むことによって行われている。

特開２０１８−３１４４９号公報

ここで、カシメ加工によりナット等の部材を軸状部材に取り付ける場合は、作業を容易かつ適正に行うために、軸状部材の端部においてカシメ加工を行う等の方策が採られている。すなわち、上述したように軸状部材の外周面に設けられた受部の位置を狙って他部材を変形させる必要がある。しかしながら、他部材に対して外力を加えるときには、他部材によって受部が隠れた状態になる。そのため、カシメ加工によりナット等の部材を軸状部材に取り付ける場合は、受部の位置を少しでも容易かつ正確に把握できるようにすべく、軸状部材の端部においてカシメ加工を行う等の工夫がなされている。

しかしながら、例えば、軸状部材の端部に受部を設けることができず、軸状部材の中間部に受部を設けざるを得ない場合や、受部を大きく取ることができない場合等においては、機械的な検出方法や電気的な検出方法等を用いても受部の検出が困難である場合がある。また、例えば、寸法公差の幅が大きい等して軸状部材の形状についてのバラツキが想定される場合にも、機械的な検出方法や電気的な検出方法等を用いても受部の検出が困難である場合がある。

また、軸状部材は、受部を有する軸部だけを備えたものばかりではなく、軸部よりも径方向外側に拡径した拡径部を有するものである場合がある。このような場合は、高精度な機械的な検出方法や電気的な検出方法を用いたとしても、拡径部が邪魔になって受部を直接検出することができない。また、カシメ加工を行うカシメ加工部の配置との兼ね合いで、カシメ加工部が設けられる側に受部を検出するための検出装置を配置しにくい場合もある。そのため、従来技術においては、受部を直接的に検出できない状況において、適切な位置に精度良くカシメ加工を行うのが困難であるという問題がある。

そこで本発明は、軸状部材に設けられた受部を直接的に検出するのが困難であっても、受部の位置を精度良く把握し、軸状部材に対して他部材をカシメ加工により固定することが可能なカシメ加工装置の提供を目的とした。

（１）本発明のカシメ加工装置は、軸状部材に対して他部材を塑性変形させて固定するカシメ加工を行うためのものであって、前記軸状部材が、軸線方向及び周方向の所定位置において、カシメ加工に伴う前記他部材の変形部を受け入れ可能に形成された受部と、軸線方向一端側にある第一の端部において前記受部に対して周方向に対応する位置に設けられた指標部と、を有するものであり、前記軸状部材を支持する支持部と、前記軸状部材に対し、前記第一の端部とは反対側の第二の端部側から前記軸状部材の軸線方向に向けて進退可能とされ、前記軸線方向に対して交差する方向に前記他部材を塑性変形させるカシメ加工部と、前記支持部に支持された前記軸状部材の前記指標部を、前記第一の端部側において検出可能な指標検出部と、を有し、前記指標検出部の検出結果に基づいて特定される前記軸状部材の周方向における前記受部の位置において、前記カシメ加工部によりカシメ加工を行えること、を特徴とするものである。

本発明のカシメ加工装置は、カシメ加工の対象物である軸状部材の軸線方向一端側（第一の端部）において、受部に対して周方向に対応する位置に設けられた指標部を指標として、受部の位置を精度良く特定し、カシメ加工を行うことができる。すなわち、本発明のカシメ加工装置は、受部を直接的に検出するのではなく、カシメ加工部に対して反対側の位置（軸状部材の第一の端部側）に設けられた指標検出部によって指標部を検出し、受部の位置を把握したうえで、カシメ加工を行える。そのため、本発明のカシメ加工装置によれば、受部の位置を直接的に検出することが困難な場合であっても、軸状部材に設けられた受部の位置を精度良く把握し、軸状部材に対して他部材をカシメ加工により固定できる。具体的には、本発明のカシメ加工装置は、例えば、軸状部材が軸部よりも径方向外側に拡径した拡径部を有するものであったり、カシメ加工部が設けられる側に受部を検出するための検出装置を配置しにくいものであったりしても、受部の位置を精度良く特定し、カシメ加工を行える。

ここで、本発明者らが指標検出部による指標部の検出精度を向上させるべく、鋭意検討したところ、指標部を凹部によって形成した場合、指標部をなす凹部に気流が当たったときと、軸状部材において指標部以外の部分に気流が当たったときとで、気流の圧力変化が生じるとの知見を得た。かかる知見に基づき、本発明者らは、指標検出部と軸状部材とを相対回転させつつ軸状部材に向けて気流を形成し、その気流の圧力変化を捉えることにより、指標部の位置を精度良く把握できるのではないか、との知見に至った。

（２）かかる知見に基づけば、本発明のカシメ加工装置は、前記軸状部材の軸心周り方向に前記指標検出部と前記軸状部材とを相対回転させる回転駆動部をさらに備え、前記指標部が、前記第一の端部側において開口し、前記軸状部材の軸線方向に向けて凹状に形成された凹部を有するものであり、前記指標検出部が、前記軸状部材に対して前記第一の端部側から前記軸線方向に向かう方向への気流を形成可能な気流形成部と、前記気流形成部により形成される気流の圧力を検知可能な気圧検出部と、を有し、前記回転駆動部により前記指標検出部と前記軸状部材とを相対回転させつつ、前記気流形成部により形成される気流の圧力変化が前記気圧検出部により検出されることを条件として、圧力変化が生じたときの前記気流形成部に対応する位置を前記指標部の位置として検出可能なものであるであると良い。

かかる構成によれば、指標検出部と軸状部材とを相対回転させつつ軸状部材に向けて気流を形成し、その気流の圧力変化を捉えることにより、指標部の位置を精度良く把握できる。従って、本発明のカシメ加工装置によれば、指標検出部による指標部を精度良く検出し、適切な位置においてカシメ加工を行える。

ここで、本発明者らが指標検出部による指標部の検出精度をより一層向上させるべく、鋭意検討したところ、上述したように指標検出部と軸状部材とを相対回転させて指標部を検出する場合、軸状部材をなす軸部の円周と同等の長さを有する円周上に指標部を設けて検出するよりも、軸部の円周の長さよりも円周の長さが長くなる部分に指標部を設けて検出する方が、検出精度が高くなるとの知見が得られた。

（３）かかる知見に基づけば、本発明のカシメ加工装置は、前記軸状部材が、前記受部を有する軸部と、前記第一の端部において径方向外側に拡径した拡径部と、を有し、前記拡径部において、前記軸部の外周面よりも径方向外側の位置に前記指標部が設けられているものであると良い。

本発明のカシメ加工装置においては、軸状部材に設けられた拡径部において軸部の外周面よりも径方向外側の位置にある指標部を指標検出部によって検出する。そのため、本発明のカシメ加工装置は、例えば、軸状部材をなす軸部の円周と同等の長さを有する円周上に設けられた指標部を検出するときに比べ、指標部の検出精度が高くなる。従って、本発明のカシメ加工装置は、指標検出部により指標部をより一層精度良く検出し、適切な位置においてカシメ加工を行える。

ここで、例えば、上述したように気流の圧力変化を捉えて指標部の存在を検出したり、光学的なセンサ等によって指標部の存在を検出したりする場合、指標部と指標検出部との間隔にバラツキが生じると、指標部の検出精度にもバラツキが生じる可能性がある。また、例えば、寸法公差の幅が大きい等して軸状部材の形状についてのバラツキが想定される場合には、指標部と指標検出部との間隔のバラツキを抑制できる構成であることが好ましい。そのため、指標部の検出精度をより一層向上させるためには、指標部と指標検出部との間隔についてのバラツキを抑制できる構成であると良い。

（４）かかる知見に基づけば、本発明のカシメ加工装置は、前記軸状部材が、前記第一の端部側において径方向外側に拡径した拡径部を有するものであり、前記支持部が、前記拡径部に対して対向する対向部と、前記対向部を支持する台座部と、前記対向部の表面から所定量だけ突出するように形成された当接部と、を有し、前記対向部が、前記拡径部に対して近接離反する方向に揺動可能に支持されており、前記対向部に、前記指標検出部が設けられており、前記当接部において前記拡径部と前記支持部とを当接させた状態で前記軸状部材を支持可能なものとされていると良い。

かかる構成によれば、軸状部材と支持部との間隔を当接部の突出量に相当する間隔で略一定とすることができる。これにより、例えば軸状部材として寸法公差の幅が大きいものが用いられる場合等においても、指標検出部により高精度で指標部を検出可能なカシメ加工装置を提供できる。

本発明によれば、軸状部材に設けられた受部を直接的に検出するのが困難であっても、受部の位置を精度良く把握し、軸状部材に対して他部材をカシメ加工により固定することが可能なカシメ加工装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係るカシメ装置を示す側方断面図である。 本発明の一実施形態に係るカシメ装置を示す斜視図である。 軸状部材の一例を示す断面図である。 図１の要部拡大図である。 図１のカシメ装置を構成する支持部の要部を示す斜視図である。 図５に示した支持部の要部を示す平面図である。 図５に示した支持部の要部を示す断面図である。 図１のカシメ装置が備える支持部に対して軸状部材を支持させた状態を示す要部拡大断面図である。 図１のカシメ装置を用いたカシメ加工方法の各工程を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態に係るカシメ加工装置１０、及びこれを用いたカシメ加工方法について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、特に断りのない限り、上下左右等の位置関係について、図示された状態を基準として説明する。

カシメ加工装置１０は、軸状部材１に対して他部材２を塑性変形させて固定するカシメ加工を行うものである。軸状部材１は、例えば、軸線方向に各種の部品を配し、固定部材（他部材２）を用いて固定したもの等とすることができる。図３に示した軸状部材１は、無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）においてインプットシャフトとして用いられるものである。図示例の軸状部材１は、ラジアルベアリング３や、アンギュラベアリング４、クラッチアッシ５等を軸線方向に並べて配置し、ナットからなる他部材２をカシメ加工によって固定したものとされている。図示例の軸状部材１は、アンギュラベアリング４の外周部に、スナップリング４ａやカウンタドライブギア４ｂを設けた構成とされている。

軸状部材１は、軸部６と、拡径部７とを有する。軸部６は、軸線方向に延びる軸状の部分である。図示例にかかる軸状部材１では、軸部６は、ラジアルベアリング３等の部材が配される部分となる。軸部６の軸線方向中間部には、受部８が設けられている。受部８は、軸部６の周方向の所定位置において、軸部６の軸心方向に向けて窪んだ凹状の部分である。受部８は、軸状部材１に対して他部材２をカシメ加工によって固定するときに、他部材２が塑性変形した部分を受け入れる部分である。受部８は、軸部６の周方向に複数設けられている。本実施形態では、受部８が、軸部６の周方向に所定の間隔をあけて２つ設けられている（以下、必要に応じてそれぞれを「受部８ｘ，８ｙ」とも称す）。軸部６は、中実の棒状のものであっても良いが、本実施形態では軸心位置において軸線方向に貫通した貫通孔６ａを有する筒状の形状とされている。

拡径部７は、軸部６の基端側（軸状部材１の第一の端部１ａ側）に設けられている。拡径部７は、軸部６と同心であって、軸部６よりも径方向外側に拡径した部分である。図示例にかかる軸状部材１では、拡径部７が外歯歯車をなすように、拡径部７の外周部に複数の歯が形成されている。また、拡径部７は、第一の端部１ａ側に向けて開口するように形成された拡径凹部７ａを有する。拡径凹部７ａは、拡径部７の外縁をなす周壁７ｂと、拡径部７の径方向に拡がる拡径面７ｃとによって構成された空間とされている。拡径凹部７ａは、拡径面７ｃの略中央部において、軸部６の軸心位置に形成された貫通孔６ａと連通している。

拡径部７には、指標部７ｘ，７ｙが設けられている。指標部７ｘ，７ｙは、それぞれ拡径面７ｃにおいて、貫通孔６ａ及び軸部６の外周面に相当する位置よりも外周側に配置されている。また、指標部７ｘ，７ｙは、それぞれ軸部６に形成された受部８ｘ，８ｙに対して周方向に対応する位置に設けられている。また、指標部７ｘ，７ｙは、それぞれ拡径面７ｃにおいて開口し、軸部６の軸線方向に向けて凹状に形成された凹部によって形成されている。

指標部７ｘ，７ｙは、受部８ｘ，８ｙの位置を把握するための指標となるものである。指標部７ｘ，７ｙのうち、いずれかの位置を特定すれば、軸部６において周方向に対応する位置に受部８ｘあるいは受部８ｙが設けられていることを把握できる。また、受部８ｘ，８ｙは、周方向に所定の間隔を開けて配置されている。そのため、受部８ｘ及び受部８ｙの一方の位置を特定できれば、他方の位置も把握することができる。また、指標部７ｘ，７ｙをなす凹部のうち、受部８ｘ，８ｙの位置を特定する際に利用されなかった方は、後に詳述するカシメ加工装置１０が備えるピン状の係合部５６が係合する部分として利用できる。

カシメ加工装置１０は、上述した軸状部材１に対して他部材２をカシメ加工により固定するものである。図１及び図２に示すように、カシメ加工装置１０は、装置本体１２に対して、支持部２０、指標検出部５０、及びカシメ加工部６０を設けたものとされている。図１に示す例において、カシメ加工装置１０は、カシメ加工部６０を装置本体１２の天部１２ａ側に設けたものとされている。また、支持部２０は、装置本体１２の底部１２ｂに配置されている。カシメ加工装置１０においては、支持部２０に対して軸線方向上方側にカシメ加工部６０が配置されるように、支持部２０とカシメ加工部６０との配置が定められている。また、カシメ加工装置１０は、支持部２０に対し、回転駆動部２６や指標検出部５０を組み付けた構成とされている。

カシメ加工装置１０は、支持部２０において軸状部材１を支持した状態（図９参照）において、回転駆動部２６により軸状部材１を回転させつつ、指標検出部５０によって指標部７ｘを検出して受部８ｘ，８ｙの位置を把握し、受部８ｘ，８ｙに対応する位置においてカシメ加工部６０によってカシメ加工を行うものである。以下、カシメ加工装置１０の各部の構成について、さらに詳細に説明する。

支持部２０は、軸状部材１を第一の端部１ａ側において支持することで、第一の端部１ａとは反対側の第二の端部１ｂがカシメ加工部６０側（図示例では上方側）を向く姿勢で設置可能なものとされている。支持部２０は、支持部本体２２、支持軸２４、回転駆動部２６、台座部２８、対向部３０、及び当接部３２を有する。

支持部本体２２は、装置本体１２の底部１２ｂに配置されている。支持部本体２２は、略円筒形であって中空の部材である。図１及び図２に示すように、支持部本体２２の天面２２ａには、上下方向に貫通した開口２２ｂが設けられている。開口２２ｂは、天面２２ａの略中央部に設けられている。

支持軸２４は、支持部本体２２の開口２２ｂを介して、天面２２ａに対して交差する方向（本実施形態では略直交する方向）に立設されている。支持軸２４は、支持部本体２２の内側から外側に向けて突出している。支持軸２４は、その外径が軸状部材１の軸部６に設けられた貫通孔６ａの内径と略一致するように形成されている（図９参照）。そのため、支持軸２４を貫通孔６ａに差し込むことにより、支持軸２４と軸状部材１とを動力伝達可能なように接続できる。また、支持軸２４は、先端側において先細り状に形成されている。また、支持軸２４は、支持部本体２２の内側において、後に詳述する回転駆動部２６に対して接続されている。

回転駆動部２６は、装置本体１２の底部１２ｂの下面側に配置されている。回転駆動部２６は、モータ２６ａと、動力伝達シャフト２６ｂとを備えている。回転駆動部２６は、支持部本体２２の内部に配された動力伝達シャフト２６ｂを介して、モータ２６ａの回転軸を支持軸２４に接続したものとされている。そのため、回転駆動部２６は、モータ２６ａから出力される回転動力を支持軸２４に伝達し、支持軸２４を回転させることができる。

台座部２８は、対向部３０を下方側から支持する部分である（図９参照）。図６に示すように、台座部２８は、平面視で略「Ｃ」字型の形状とされている。台座部２８は、支持部本体２２の天面２２ａにおいて、支持軸２４の外周を囲むように配置されている。図８に示すように、台座部２８には、バネ等の弾性部材３４を収容するための収容部２８ｘが形成されている。収容部２８ｘは、台座部２８の天面側に向けて開口した凹部とされている。

図５〜図８に示すように、対向部３０は、台座部２８に対して上方側に配置された部分である。対向部３０は、支持部２０に軸状部材１を配置した際に、軸状部材１の拡径部７の拡径面７ｃに対向する部分である。対向部３０は、支持部２０に配置された軸状部材１の拡径部７に対して近接離反する方向に揺動可能に支持されている。具体的には、図７に示すように、対向部３０は、上述した台座部２８の収容部２８ｘの上方に配置されており、台座部２８に対して上下方向に所定のストローク幅で移動可能とされている。また、対向部３０は、台座部２８の収容部２８ｘに配された弾性部材３４により、底面側から上方に向けて付勢されている。そのため、支持部２０の上に拡径部７を支持部２０側に向けた状態で軸状部材１を配置した状態において、対向部３０は、拡径部７に対して近接離反する方向に揺動可能とされている。

図４に示すように、対向部３０には、後に詳述する指標検出部５０の気流形成部５２を構成する流路５２ａ及び吐出口５２ｂが形成されている。すなわち、対向部３０には、流路５２ａをなす溝が内部に形成されている。対向部３０において流路５２ａをなす溝の終端部が、吐出口５２ｂとして対向部３０の天面側に開口している。そのため、支持部２０に軸状部材１を配置すると、吐出口５２ｂが、軸状部材１の拡径部７（拡径面７ｃ）に対向した状態になる。また、対向部３０の側方には、対向部３０内に形成された流路５２ａを構成する溝に繋がる接続部３０ａが設けられている。

図５や図７に示すように、当接部３２は、対向部３０の天面から所定量だけ突出するように形成された突起状の部分である。図８に示すように、当接部３２は、支持部２０に軸状部材１を配置した際に、軸状部材１の拡径部７の拡径面７ｃに対して当接する部分である。そのため、支持部２０に対して軸状部材１を配置した状態において、拡径面７ｃと対向部３０の天面との間に、当接部３２の突出量相当分のクリアランスが形成される。

指標検出部５０は、支持部２０に支持された軸状部材１の指標部７ｘを、軸状部材１の第一の端部１ａ側において検出するものである。指標検出部５０は、上述した支持部２０に組み込まれている。指標検出部５０は、気流形成部５２と、気圧検出部５４とを有する。

気流形成部５２は、上述した対向部３０内に形成された溝等からなる流路５２ａと、流路５２ａの終端部に設けられた吐出口５２ｂとを有する。気流形成部５２は、対向部３０に設けられた接続部３０ａに対して接続されたエアコンプレッサ等の供給源から供給された気体（例えば空気）による気流が形成される部分である。また、上述したように、吐出口５２ｂは、支持部２０に支持された軸状部材１の拡径部７（拡径面７ｃ）に対向する位置において開口している。そのため、気流形成部５２を介して気体を供給することにより、支持部２０に支持された軸状部材１の第一の端部１ａ側から軸線方向に向かう方向への気流を形成できる。気圧検出部５４は、気流形成部５２により形成される気流の圧力を検知するためのセンサを備えている。

また、図４に示すように、支持部２０において、吐出口５２ｂが形成された位置に対して周方向反対側の位置には、係合部５６が設けられている。係合部５６は、支持部２０に支持された軸状部材１の軸線方向に向けて進退可能とされた係合ピン５６ａを有する。係合ピン５６ａは、軸状部材１に設けられた指標部７ｘ，７ｙをなす凹部のうち、受部８ｘ，８ｙの位置を把握する際に利用されなかった方に対して係合するものである。係合ピン５６ａを指標部７ｘ，７ｙをなす凹部のうち一方に係合させることにより、軸状部材１を周方向に位置決めできる。

図９に示すように、カシメ加工部６０は、拡径部７が支持部２０側を向くように軸状部材１を設置した状態において、軸状部材１の先端側（第二の端部１ｂ）側から軸状部材１の軸線方向に向けて進退可能とされている。カシメ加工部６０は、軸状部材１の軸線方向に対して交差する方向（本実施形態では略直交する方向）に他部材２であるナットを塑性変形させることによりカシメ加工を行うものである。

続いて、カシメ加工装置１０の動作について、軸状部材１に対して他部材２をカシメ加工により固定する手順に沿って説明する。図９（ａ）に示すように、軸状部材１に対して他部材２をカシメ加工するときには、拡径部７を支持部２０側に向けた姿勢として軸状部材１をセットする。この際、拡径凹部７ａの内側に開口している軸部６の貫通孔６ａに支持軸２４を挿通する。これにより、支持部２０の天面側にある対向部３０が拡径凹部７ａの内側に入り込んだ状態になる。拡径凹部７ａの内部において、対向部３０の天面側から突出した当接部３２が拡径面７ｃに対して当接した状態になる。これにより、軸状部材１の寸法のバラツキがあっても、対向部３０の天面と拡径面７ｃとのクリアランスが略一定に維持される。

上述したようにして軸状部材１が支持部２０にセットされると、回転駆動部２６が駆動すると共に、指標検出部５０の気流形成部５２に対してエアコンプレッサ等の供給源から気体が供給される。これにより、軸状部材１が支持部２０に対して相対回転すると共に、軸状部材１の拡径凹部７ａの内側において、対向部３０の天面側に設けられた吐出口５２ｂから拡径面７ｃに向けて気体が噴出する。吐出口５２ｂから噴出した気体が、拡径面７ｃにおいて指標部７ｘ，７ｙをなす凹部が形成されていない部分に当たっている間は、気圧検出部５４により検出される気圧に大きな変動は生じない。しかしながら、吐出口５２ｂから噴出した気体が指標部７ｘ，７ｙをなす凹部のうちいずれか一方に入ると、気圧検出部５４により検出される気圧に大きな変動が生じる。指標検出部５０は、このような気圧変動が生じたときの気流形成部に対応する位置を指標部７ｘ，７ｙのうち一方の位置として検出する。また、前述したような気圧変動が生じたときには、係合部５６が作動する。これにより、指標部７ｘ，７ｙのうち他方をなす凹部に対して係合ピン５６ａが係合すし、軸状部材１が位置決めされる（図８（ｂ）参照）。

上述したようにして、指標部７ｘ，７ｙのうち一方の位置が検出されると共に軸状部材１が位置決めされた状態になると、軸部６において指標部７ｘ，７ｙに対応する位置に受部８ｘ，８ｙが存在しているものと把握できる。この状態において、カシメ加工部６０を軸状部材１が配置された位置まで移動させ（図８（ｃ）参照）、カシメ加工を行うことにより、他部材２の塑性変形箇所が受部８ｘ、８ｙに嵌まり込み、他部材２が軸状部材１の軸部６に対してしっかりと固定された状態になる（図８（ｄ）参照）。

上述したように、本実施形態のカシメ加工装置１０は、カシメ加工の対象物である軸状部材１の第一の端部１ａ側において、受部８ｘ，８ｙに対して周方向に対応する位置に設けられた指標部７ｘ，７ｙを指標として、受部８ｘ，８ｙの位置を精度良く特定し、カシメ加工を行うことができる。従って、本実施形態のカシメ加工装置１０によれば、軸状部材１のように、拡径部７を有する等して受部８ｘ，８ｙの特定が難しいものにおいても、受部８ｘ，８ｙの位置を精度良く把握し、カシメ加工を行える。

上述したように、本実施形態のカシメ加工装置１０は、回転駆動部２６により指標検出部５０と軸状部材１とを相対回転させつつ、気流形成部５２により形成される気流の圧力変化が気圧検出部５４により検出されることを条件として、圧力変化が生じたときの気流形成部５２に対応する位置を指標部７ｘ，７ｙの位置として検出可能なものとされている。そのため、カシメ加工装置１０は、機械的な検出方法や、電気的な検出方法、光学的な検出方法等によることなく、指標部７ｘ，７ｙの位置を検出できる。

なお、本実施形態では、指標検出部５０として気流の圧力変化を利用して指標部７ｘ，７ｙを検出する構成を例示したが、本発明はこれに限定される訳ではない。指標検出部５０は、例えば、機械的な検出方法や、電気的な検出方法、光学的な検出方法等、他の方法によって指標部７ｘ，７ｙを精度良く検出できるのであれば、その検出方法によって検出できるようにしたり、上述した気圧変化に基づく検出方法と電気的な検出方法等を併用するようにしたりしても良い。

上述したように、本実施形態のカシメ加工装置１０においては、軸状部材１に設けられた拡径部７において軸部６の外周面よりも径方向外側の位置に指標部７ｘ，７ｙを設け、指標検出部５０によって検出することとしている。そのため、上記実施形態において指標部７ｘ，７ｙが設けられた位置よりもさらに軸心側（内周側）に指標部７ｘ，７ｙを設けて検出する場合に比べて、指標部７ｘ，７ｙの検出精度が高くなる。なお、本実施形態では、拡径部７において軸部６の外周面よりも径方向外側の位置に指標部７ｘ，７ｙを設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、気圧検出部５４の検出精度が極めて高い場合や、指標部７ｘ、７ｙの検出精度に余裕がある等の場合には、軸部６の外周面よりも径方向内側に配置しても良い。

また、本実施形態のカシメ加工装置１０は、支持部２０を構成する対向部３０が、拡径部７に対して近接離反する方向に揺動可能に支持されている。また、本実施形態のカシメ加工装置１０は、指標検出部５０が対向部３０に設けられており、当接部３２において拡径部７と支持部２０とを当接させた状態で支持部２０が軸状部材１を支持可能なものとされている。そのため、本実施形態のカシメ加工装置１０では、軸状部材１と支持部２０との間隔を当接部３２の突出量に相当する間隔で略一定とすることができる。これにより、例えば軸状部材１として寸法公差の幅が大きいものが用いられる場合等においても、指標検出部５０により精度良く指標部７ｘ，７ｙを検出することができる。

なお、本実施形態では、上述したような構成とすることにより、軸状部材１の寸法公差等の影響による指標部７ｘ，７ｙの検出精度の低下を抑制可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、カシメ加工装置１０は、軸状部材１と支持部２０との間隔を上述したのとは異なる構成により略一定とできるようにしたり、軸状部材１の寸法にバラツキがあったとしても指標部７ｘ，７ｙを精度良く検出可能な高精度な検出装置を用いる等したときは、必ずしも上述したような構成とする必要はない。

本発明は、上述した実施形態や変形例等として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得る。上述した実施形態の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また実施形態の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成してもよい。

本発明のカシメ加工装置は、軸状部材に対して他部材を塑性変形させて固定するカシメ加工を行う装置全般において好適に利用できる。

１ ：軸状部材
１ａ ：第一の端部
１ｂ ：第二の端部
２ ：他部材
６ ：軸部
７ ：拡径部
７ｘ ：指標部
７ｙ ：指標部
８ｘ ：受部
８ｙ ：受部
１０ ：カシメ加工装置
２０ ：支持部
２６ ：回転駆動部
２８ ：台座部
３０ ：対向部
３２ ：当接部
５０ ：指標検出部
５２ ：気流形成部
５４ ：気圧検出部
６０ ：カシメ加工部

Claims (2)

1. 軸状部材に対して他部材を塑性変形させて固定するカシメ加工を行うためのカシメ加工装置であって、
   前記軸状部材が、
   軸線方向及び周方向の所定位置において、カシメ加工に伴う前記他部材の変形部を受け入れ可能に形成された受部と、
   軸線方向一端側にある第一の端部において前記受部に対して周方向に対応する位置に設けられた指標部と、を有するものであり、
   前記軸状部材を支持する支持部と、
   前記軸状部材に対し、前記第一の端部とは反対側の第二の端部側から前記軸状部材の軸線方向に向けて進退可能とされ、前記軸線方向に対して交差する方向に前記他部材を塑性変形させるカシメ加工部と、
   前記支持部に支持された前記軸状部材の前記指標部を、前記第一の端部側において検出可能な指標検出部と、を有し、
   前記指標検出部の検出結果に基づいて特定される前記軸状部材の周方向における前記受部の位置において、前記カシメ加工部によりカシメ加工を行えること、を特徴とするカシメ加工装置。
2. 前記軸状部材の軸心周り方向に前記指標検出部と前記軸状部材とを相対回転させる回転駆動部をさらに備え、
   前記指標部が、
   前記第一の端部側において開口し、前記軸状部材の軸線方向に向けて凹状に形成された凹部を有するものであり、
   前記指標検出部が、
   前記軸状部材に対して前記第一の端部側から前記軸線方向に向かう方向への気流を形成可能な気流形成部と、
   前記気流形成部により形成される気流の圧力を検知可能な気圧検出部と、を有し、
   前記回転駆動部により前記指標検出部と前記軸状部材とを相対回転させつつ、前記気流形成部により形成される気流の圧力変化が前記気圧検出部により検出されることを条件として、圧力変化が生じたときの前記気流形成部に対応する位置を前記指標部の位置として検出可能なものであるであること、を特徴とする請求項１に記載のカシメ加工装置。

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