JP2021153876A - Ocular fundus imaging device - Google Patents

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JP2021153876A JP2020057360A JP2020057360A JP2021153876A JP 2021153876 A JP2021153876 A JP 2021153876A JP 2020057360 A JP2020057360 A JP 2020057360A JP 2020057360 A JP2020057360 A JP 2020057360A JP 2021153876 A JP2021153876 A JP 2021153876A
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幸弘 樋口
Yukihiro Higuchi
幸弘 樋口
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Nidek Co Ltd
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Nidek Co Ltd
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Abstract

To provide an optical ocular fundus imaging device capable of appropriately detecting deviation of measurement light with respect to the ocular fundus of an eye to be examined.SOLUTION: An ocular fundus imaging device includes: an OCT optical system for acquiring OCT data by measurement light emitted to the ocular fundus of an eye to be examined and reference light; a front observation optical system for observing a front image of the ocular fundus of the eye to be examined; index projection means equipped with an alignment index projection optical system for projecting an alignment index to the eye to be examined for controlling lighting and dimming of the alignment index; and detection means for detecting deviation of the measurement light with respect to the ocular fundus of the eye to be examined on the basis of the front image of the ocular fundus acquired by the front observation optical system. The detection means changes processing for the front image of the ocular fundus between the front image of the ocular fundus acquired when the alignment index is lighted, and the front image of the ocular fundus acquired when the alignment index is dimmed.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本開示は、被検眼眼底のＯＣＴデータを得るための眼底撮影装置に関する。 The present disclosure relates to a fundus imaging device for obtaining OCT data of the fundus to be inspected.

眼底撮影装置において、被検眼眼底のＯＣＴデータを取得する際、眼底正面画像を用いて被検眼眼底に対する走査位置のずれを検出し、検出結果に基づいて走査位置を補正する補正処理が知られている。 A correction process is known in which a fundus imaging apparatus detects a deviation of the scanning position with respect to the fundus of the eye to be inspected by using a frontal image of the fundus when acquiring OCT data of the fundus to be inspected, and corrects the scanning position based on the detection result. There is.

ところで、眼底正面画像を用いて走査位置のずれを検出する場合、眼底正面画像にアライメント指標が含まれる場合がある。例えば、特許文献１においては、ＯＣＴデータを得る際、アライメント指標を消灯することによって、眼底正面画像へのアライメント指標の映り込みを回避している。 By the way, when the deviation of the scanning position is detected using the fundus anterior image, the alignment index may be included in the fundus anterior image. For example, in Patent Document 1, when the OCT data is obtained, the alignment index is turned off to avoid the reflection of the alignment index on the frontal image of the fundus.

特開２００７−２５２６９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-252693

しかしながら、アライメント指標は、アライメント状態の確認に用いられるため、アライメント指標を消灯してしまうと、ＯＣＴデータを得ている際のアライメント状態の確認に支障が生じる。 However, since the alignment index is used for confirming the alignment state, if the alignment index is turned off, it will be difficult to confirm the alignment state when obtaining OCT data.

本開示は、上記問題点を鑑み、被検眼眼底に対する測定光のずれを好適に検出できる光眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, it is a technical subject of the present disclosure to provide an optical fundus photography apparatus capable of suitably detecting a deviation of the measured light with respect to the fundus of the eye to be inspected.

上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configurations.

（１）
被検眼眼底に照射された測定光と参照光によるＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ光学系と、
被検眼の眼底正面画像を観察するための正面観察光学系と、
被検眼に対してアライメント指標を投影するためのアライメント指標投影光学系を備え、前記アライメント指標の点灯と減光を制御する指標投影手段と、
前記正面観察光学系によって取得される眼底正面画像に基づいて、被検眼眼底に対する前記測定光のずれを検出する検出手段と、
を備える眼底撮影装置であって、
前記検出手段は、
前記アライメント指標の点灯時に取得される眼底正面画像と、前記アライメント指標の減光時に取得される眼底正面画像との間で、前記眼底正面画像に対する処理を変更することを特徴とする。 (1)
An OCT optical system for acquiring OCT data from the measurement light and reference light applied to the fundus of the eye to be inspected,
A frontal observation optical system for observing the frontal image of the fundus of the eye to be inspected,
An alignment index projection optical system for projecting an alignment index on the eye to be inspected, an index projection means for controlling lighting and dimming of the alignment index, and an index projection means.
A detection means for detecting the deviation of the measured light with respect to the fundus of the eye to be inspected based on the frontal image of the fundus acquired by the frontal observation optical system.
It is a fundus photography device equipped with
The detection means
It is characterized in that the processing for the frontal fundus image is changed between the frontal fundus image acquired when the alignment index is lit and the frontal fundus image acquired when the alignment index is dimmed.

本開示によれば、被検眼眼底に対する測定光のずれを好適に検出できる。 According to the present disclosure, the deviation of the measurement light with respect to the fundus of the eye to be inspected can be suitably detected.

本実施例に係る眼底撮影装置の外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the appearance of the fundus photography apparatus which concerns on this Example. 本実施例に係る眼底撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。It is a figure which shows the optical system and the control system of the fundus photography apparatus which concerns on this Example. 本実施例に係る表示部に表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on the display part which concerns on this Example. 実施例に係る制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system which concerns on Example. 通信手段について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the communication means. 撮像素子に撮像された前眼部像が表示部に表示されたときの例である。This is an example when the image of the anterior segment imaged by the image sensor is displayed on the display unit. 被検眼に対するアライメント検出について説明する図である。It is a figure explaining alignment detection for an eye to be examined. 実施例に係る撮影動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the photographing operation which concerns on Example. 本実施例においてアライメント指標を除外する際の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of excluding the alignment index in this Example. アライメント指標の制御情報を用いて、眼底に対する測定光のずれを検出する際のタイミングチャートの一例である。This is an example of a timing chart for detecting the deviation of the measured light with respect to the fundus using the control information of the alignment index. 本実施例においてアライメント指標を除外する際の変容例の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transformation example when the alignment index is excluded in this Example.

＜実施形態＞
以下、本開示に係る本実施形態について説明する。 <Embodiment>
Hereinafter, the present embodiment according to the present disclosure will be described.

本実施形態に係る眼底撮影装置は、被検眼眼底のＯＣＴデータを得るための眼底撮影装置であってもよい。眼底撮影装置は、例えば、ＯＣＴ光学系と、正面観察光学系と、を備えてもよい。ＯＣＴ光学系は、例えば、被検眼眼底に照射された測定光と、参照光とによるＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ光学系であってもよく、さらに、測定光を被検眼眼底上で走査させるための走査部（光スキャナ）を備えてもよい。正面観察光学系は、例えば、被検眼の眼底正面画像を観察するための正面観察光学系であってもよい。正面観察光学系は、例えば、眼底カメラをベースとする眼底カメラ光学系であってもよいし、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）をベースとするＳＬＯ光学系であってもよい。もちろん、正面観察光学系は、これらに限定されない。なお、ＯＣＴ光学系と正面観察光学系は、例えば、被検眼に対して移動可能な撮影部（装置筐体）に内蔵されてもよい。 The fundus imaging device according to the present embodiment may be a fundus imaging device for obtaining OCT data of the fundus to be inspected. The fundus photography apparatus may include, for example, an OCT optical system and a frontal observation optical system. The OCT optical system may be, for example, an OCT optical system for acquiring OCT data by the measurement light irradiated to the fundus of the eye to be inspected and the reference light, and further, the measurement light is scanned on the fundus of the eye to be inspected. A scanning unit (optical scanner) for the purpose may be provided. The frontal observation optical system may be, for example, a frontal observation optical system for observing a frontal image of the fundus of the eye to be inspected. The frontal observation optical system may be, for example, a fundus camera optical system based on a fundus camera, or an SLO optical system based on an SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope). Of course, the front observation optical system is not limited to these. The OCT optical system and the front observation optical system may be built in, for example, an imaging unit (device housing) that can be moved with respect to the eye to be inspected.

眼底撮影装置は、例えば、被検眼に対してアライメント指標を投影するためのアライメント指標投影光学系を備えてもよい。アライメント指標光学系は、被検眼と撮影部との作動距離が適切になったとき、アライメント指標による被検眼角膜からの反射光が正面観察光学系の受光面に結像される構成であってもよい（いわゆるワーキングドット指標投影光学系）。アライメント指標投影光学系は、正面観察光学系の光軸に対して左右対称に配置されてもよい。 The fundus photography apparatus may include, for example, an alignment index projection optical system for projecting an alignment index onto the eye to be inspected. Even if the alignment index optical system has a configuration in which the reflected light from the cornea of the eye to be inspected by the alignment index is imaged on the light receiving surface of the front observation optical system when the working distance between the eye to be inspected and the imaging unit becomes appropriate. Good (so-called working dot index projection optical system). The alignment index projection optical system may be arranged symmetrically with respect to the optical axis of the front observation optical system.

さらに、眼底撮影装置には、例えば、アライメント指標の点灯と減光を制御する制御部が設けられてもよい。アライメント指標を減光させる場合、制御部は、例えば、当該投影光学系に設けられた光源を消灯させる制御でもよいし、当該投影光学系に設けられた投影光源から被検眼に投影される投影光量を減らす制御でもよい。アライメント指標の点灯と減光の制御は、交互に行われてもよい。なお、点灯と減光の間隔は、任意に設定可能であり、点灯と減光が同時間で繰り返されてもよいし、点灯と減光が異なる時間で繰り返されてもよい。もちろん、点灯と減光の間隔が随時変更されてもよい。 Further, the fundus photography device may be provided with, for example, a control unit that controls lighting and dimming of the alignment index. When dimming the alignment index, the control unit may, for example, control to turn off the light source provided in the projection optical system, or the amount of projected light projected from the projection light source provided in the projection optical system onto the eye to be inspected. It may be a control to reduce. The lighting of the alignment index and the control of dimming may be performed alternately. The interval between lighting and dimming can be arbitrarily set, and lighting and dimming may be repeated at the same time, or lighting and dimming may be repeated at different times. Of course, the interval between lighting and dimming may be changed at any time.

なお、アライメント指標の点灯と減光を制御する場合、アライメント指標を投影するための光源が制御されてもよいし、アライメント指標を投影するための光源から被検眼までの光路中において、シャッター等によってアライメント指標の点灯と減光が制御されてもよい。なお、シャッターを用いる場合、回転チョッパー等によって点灯と減光が交互に行われてもよい。 When controlling the lighting and dimming of the alignment index, the light source for projecting the alignment index may be controlled, or in the optical path from the light source for projecting the alignment index to the eye to be inspected, a shutter or the like may be used. The lighting and dimming of the alignment index may be controlled. When a shutter is used, lighting and dimming may be alternately performed by a rotating chopper or the like.

眼底撮影装置は、例えば、被検眼眼底に対する測定光のずれを検出する検出部（例えば、制御部）を備えてもよい。検出部は、正面観察光学系によって取得される眼底正面画像に基づいて、被検眼眼底に対する測定光のずれを検出してもよい。この場合、検出部は、被検眼眼底に対する測定光の走査位置のずれを検出してもよい。検出部は、走査位置のずれを検出する場合に限定されない。例えば、検出部は、光スキャナを用いずに二次元的にＯＣＴデータを取得可能なフルフィールドＯＣＴにおいて、測定光のずれを検出してもよい。 The fundus photography device may include, for example, a detection unit (for example, a control unit) that detects a deviation of the measurement light with respect to the fundus of the eye to be inspected. The detection unit may detect the deviation of the measured light with respect to the fundus of the eye to be inspected based on the frontal image of the fundus acquired by the frontal observation optical system. In this case, the detection unit may detect the deviation of the scanning position of the measurement light with respect to the fundus of the eye to be inspected. The detection unit is not limited to the case of detecting the deviation of the scanning position. For example, the detection unit may detect the deviation of the measurement light in a full-field OCT that can acquire OCT data two-dimensionally without using an optical scanner.

＜眼底正面画像に対する処理＞
前述の検出部は、アライメント指標の点灯時に取得される眼底正面画像と、アライメント指標の減光時に取得される眼底正面画像との間で、眼底正面画像に対する処理を変更するようにしてもよい（例えば、図９〜図１１参照）。これにより、例えば、アライメント指標が点灯されていても測定光のずれを検出できると共に、アライメント指標の減光時において、眼底組織を確認可能となる。なお、眼底正面画像に対する画像処理を変更してもよいし、眼底正面画像に対する正面観察光学系の撮影処理を変更するようにしてもよい。 <Processing for frontal fundus image>
The above-mentioned detection unit may change the processing for the fundus front image between the fundus front image acquired when the alignment index is lit and the fundus front image acquired when the alignment index is dimmed (). For example, see FIGS. 9 to 11). Thereby, for example, the deviation of the measurement light can be detected even when the alignment index is lit, and the fundus tissue can be confirmed when the alignment index is dimmed. The image processing for the fundus front image may be changed, or the imaging process of the front observation optical system for the fundus front image may be changed.

この場合、例えば、検出部は、アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像に対し、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。これにより、例えば、アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像であっても、測定光のずれの検出に用いることが可能となる。 In this case, for example, the detection unit may perform a process of excluding the alignment index included in the fundus front image with respect to the fundus front image acquired when the alignment index is lit. As a result, for example, even an image of the front of the fundus acquired when the alignment index is lit can be used for detecting the deviation of the measurement light.

例えば、検出部は、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を検出し、検出されたアライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。これにより、アライメント指標を確実に除外できる。もちろん、上記処理に限定されず、アライメント指標を検出せずに、他の情報を利用して、アライメント指標を除外するようにしてもよい。 For example, the detection unit may detect an alignment index included in the frontal image of the fundus and perform a process of excluding the detected alignment index. As a result, the alignment index can be reliably excluded. Of course, the present invention is not limited to the above processing, and the alignment index may be excluded by using other information without detecting the alignment index.

アライメント指標を除外する処理としては、種々の手法が考えられる。第１の手法として、検出部は、アライメント指標を眼底正面画像から除去する処理を行うようにしてもよい。第２の手法として、検出部は、ずれの検出に用いる特徴部位としてアライメント指標を使用しないように、アライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。第３の手法として、検出部は、眼底正面画像上の眼底組織を強調してアライメント指標をテンプレートマッチングに使用しないように、アライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。もちろん、アライメント指標を除外する処理としては、上記に限定されない。 As a process for excluding the alignment index, various methods can be considered. As a first method, the detection unit may perform a process of removing the alignment index from the frontal image of the fundus. As a second method, the detection unit may perform a process of excluding the alignment index so as not to use the alignment index as the feature portion used for detecting the deviation. As a third method, the detection unit may perform a process of excluding the alignment index so as to emphasize the fundus tissue on the frontal image of the fundus and not to use the alignment index for template matching. Of course, the process of excluding the alignment index is not limited to the above.

なお、上記に限定されず、アライメント指標が減光されない場合において、検出部は、アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像に対し、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。 Not limited to the above, when the alignment index is not dimmed, the detection unit performs a process of excluding the alignment index included in the fundus front image with respect to the fundus front image acquired when the alignment index is lit. You may do it.

なお、眼底正面画像に対する正面観察光学系の撮影処理を変更する場合、例えば、検出部は、アライメント指標の点灯時においては、正面観察光学系によって眼底照明画像を取得する際のゲインを増加させるようにしてもよい。これによって、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を飽和させ、結果として、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を検出しやすくすることができる。また、これに限定されず、アライメント指標の点灯時において、眼底組織が強調されるように、正面観察光学系のゲインが調整されるようにしてもよい。また、ゲイン調整に限定されず、正面観察光学系の照明光量等が調整されてもよい。 When changing the imaging process of the frontal observation optical system for the fundus frontal image, for example, the detection unit increases the gain when acquiring the fundus illumination image by the frontal observation optical system when the alignment index is lit. It may be. As a result, the alignment index included in the frontal fundus image can be saturated, and as a result, the alignment index included in the frontal fundus image can be easily detected. Further, the gain is not limited to this, and the gain of the front observation optical system may be adjusted so that the fundus tissue is emphasized when the alignment index is lit. Further, the gain adjustment is not limited, and the illumination light amount of the front observation optical system may be adjusted.

＜アライメント指標の制御情報の活用＞
例えば、検出部は、アライメント指標を制御する制御情報を用いて、眼底正面画像に対する処理を変更するようにしてもよい。これにより、眼底正面画像に対する処理の変更を、確実に行うことができる。もちろん、これに限定されず、検出部は、アライメント指標の制御情報を用いずに、眼底正面画像に対する処理を変更するようにしてもよい。 <Utilization of control information of alignment index>
For example, the detection unit may change the processing for the frontal fundus image by using the control information for controlling the alignment index. As a result, it is possible to reliably change the processing for the frontal fundus image. Of course, the present invention is not limited to this, and the detection unit may change the processing for the frontal image of the fundus without using the control information of the alignment index.

アライメント指標の制御情報としては、例えば、アライメント指標の点灯と減光を制御する制御情報であってもよい。アライメント指標の制御情報としては、これに限定されず、アライメント指標のサイズ、形状等を制御する制御情報であってもよい。なお、アライメント指標のサイズ等を制御する場合、投影光源としてディスプレイが用いられてもよい。 The control information of the alignment index may be, for example, control information for controlling lighting and dimming of the alignment index. The control information of the alignment index is not limited to this, and may be control information for controlling the size, shape, etc. of the alignment index. When controlling the size of the alignment index or the like, a display may be used as the projection light source.

この場合、例えば、検出部は、アライメント指標の制御情報を用いて、眼底正面画像にアライメント指標が含まれるタイミングを特定してもよい。さらに、検出部は、特定されたタイミングを用いて、アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像に対し、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。 In this case, for example, the detection unit may specify the timing at which the alignment index is included in the frontal image of the fundus by using the control information of the alignment index. Further, the detection unit may use the specified timing to perform a process of excluding the alignment index included in the fundus front image with respect to the fundus front image acquired when the alignment index is lit.

また、例えば、検出部は、アライメント指標の制御情報を用いて、被検眼に対するアライメントずれの発生を特定してもよい。さらに、検出部は、アライメントずれの発生が特定された場合、被検眼に対する撮影部の自動アライメントを作動させてもよい。 Further, for example, the detection unit may identify the occurrence of misalignment with respect to the eye to be inspected by using the control information of the alignment index. Further, the detection unit may activate the automatic alignment of the imaging unit with respect to the eye to be inspected when the occurrence of misalignment is identified.

＜走査位置の補正、他＞
眼底撮影装置は、例えば、前述の検出部の検出結果に基づいて光走査部を制御し、測定光の走査位置を補正する走査位置補正部（例えば、制御部）を備えてもよい。なお、測定光のずれを検出する検出部の検出結果は、走査位置の補正以外にも利用可能である。例えば、眼底撮影装置は、検出部の検出結果に基づいて、測定光のずれが閾値を超えたときに取得されたＯＣＴデータを廃棄するようにしてもよい。例えば、眼底撮影装置は、検出部の検出結果に基づいて、ＯＣＴデータ間の位置ずれを後処理で補正するようにしてもよい。 <Correction of scanning position, etc.>
The fundus photography apparatus may include, for example, a scanning position correction unit (for example, a control unit) that controls the optical scanning unit based on the detection result of the detection unit and corrects the scanning position of the measurement light. The detection result of the detection unit that detects the deviation of the measurement light can be used for other than the correction of the scanning position. For example, the fundus photography apparatus may discard the OCT data acquired when the deviation of the measurement light exceeds the threshold value based on the detection result of the detection unit. For example, the fundus photography apparatus may correct the positional deviation between the OCT data by post-processing based on the detection result of the detection unit.

＜眼底撮影装置以外への適用＞
なお、上記説明においては、被検体として被検眼眼底のＯＣＴデータを取得する場合を示したが、これに限定されず、被検眼前眼部のＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ光学系と、被検眼前眼部の正面画像を観察するための正面観察光学系を備える眼科撮影装置においても、本実施形態の適用は可能である。また、被検体は眼に限定されない。すなわち、被検体のＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ光学系と、被検体の正面画像を観察するための正面観察光学系を備えるＯＣＴ装置においても、本実施形態の適用は可能である。 <Application to devices other than fundus photography>
In the above description, the case where the OCT data of the fundus of the eye to be inspected is acquired as the subject is shown, but the present invention is not limited to this, and the OCT optical system for acquiring the OCT data of the anterior segment of the eye to be inspected and the subject. The present embodiment can also be applied to an ophthalmologic imaging apparatus provided with a frontal observation optical system for observing a frontal image of the anterior ocular segment of optometry. Moreover, the subject is not limited to the eye. That is, the present embodiment can also be applied to an OCT apparatus including an OCT optical system for acquiring OCT data of a subject and a frontal observation optical system for observing a frontal image of the subject.

＜実施例＞
以下、本開示に係る実施例を図面に基づいて説明する。なお、実施例においては、眼底カメラとＯＣＴの複合機を例として説明するが、ＳＬＯとＯＣＴの複合機であって、アライメント指標投影光学系を備える装置（例えば、特開２０１７−１２７５９７号公報）においても、本実施形態の適用は可能である。 <Example>
Hereinafter, examples according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the examples, a fundus camera and an OCT multifunction device will be described as an example, but a device that is an SLO and OCT multifunction device and is provided with an alignment index projection optical system (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-127597). Also, the present embodiment can be applied.

図１〜図１１は本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する図である。なお、本実施例においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えてもよい。 1 to 11 are views for explaining the configuration of the ophthalmologic imaging apparatus according to the present embodiment. In this embodiment, the axial direction of the subject's eye (eye E) will be described as the Z direction, the horizontal direction as the X direction, and the vertical direction as the Y direction. The surface direction of the fundus may be considered as the XY direction.

本実施例の眼科撮影装置１は、図１に示すように、例えば、基台４と、撮影部３と、顔支持ユニット５と、操作部７４と、を主に備える。撮影部３は、後述する光学系を収納してもよい。撮影部３は、被検眼Ｅに対して３次元方向（ＸＹＺ）に移動可能に設けられてもよい。顔支持ユニット５は、被検者の顔を支持するために基台４に固設されてもよい。 As shown in FIG. 1, the ophthalmologic imaging apparatus 1 of the present embodiment mainly includes, for example, a base 4, an imaging unit 3, a face support unit 5, and an operation unit 74. The photographing unit 3 may house an optical system described later. The photographing unit 3 may be provided so as to be movable in the three-dimensional direction (XYZ) with respect to the eye E to be inspected. The face support unit 5 may be fixed to the base 4 to support the face of the subject.

撮影部３は、ＸＹＺ駆動部６により、眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に相対的に移動されてもよい。 The photographing unit 3 may be moved relative to the eye E in the left-right direction, the up-down direction (Y direction), and the front-back direction by the XYZ drive unit 6.

ジョイスティック７４ａは、眼Ｅに対して撮影部３を移動させるために検者によって操作される操作部材として用いられる。もちろん、ジョイスティック７４ａに限定されず、他の操作部材（例えば、タッチパネル、トラックボール等）であってもよい。 The joystick 74a is used as an operating member operated by the examiner to move the photographing unit 3 with respect to the eye E. Of course, the joystick 74a is not limited to the joystick 74a, and other operating members (for example, a touch panel, a trackball, etc.) may be used.

例えば、操作部７４は、検者からの操作信号を一旦、制御部７０に送信する。この場合、制御部７０は、後述するパーソナル・コンピュータ９０に操作信号を送ってもよい。例えば、パーソナル・コンピュータ９０は、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送る。そして、例えば、制御部は、制御信号を受け取ると、制御信号に基づいて各種制御を行ってもよい。 For example, the operation unit 74 once transmits an operation signal from the examiner to the control unit 70. In this case, the control unit 70 may send an operation signal to the personal computer 90 described later. For example, the personal computer 90 sends a control signal corresponding to the operation signal to the control unit 70. Then, for example, when the control unit receives the control signal, it may perform various controls based on the control signal.

例えば、ジョイスティック７４ａの操作によって、移動台２が被検眼に対して移動される。また、回転ノブ７４ｂを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６が駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。 For example, by operating the joystick 74a, the moving table 2 is moved with respect to the eye to be inspected. Further, by rotating the rotation knob 74b, the XYZ drive unit 6 is driven and the photographing unit 3 is moved in the Y direction.

なお、撮影部３には、例えば、表示部７５が設けられても良い（例えば、検者側）。表示部７５は、例えば、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示してもよい。なお、表示部７５は、操作部７４と兼用されるタッチパネルを備えてもよい。 The photographing unit 3 may be provided with, for example, a display unit 75 (for example, the examiner side). The display unit 75 may display, for example, a fundus observation image, a fundus photography image, an anterior eye portion observation image, and the like. The display unit 75 may be provided with a touch panel that is also used as the operation unit 74.

なお、本実施例の眼科撮影装置１は、ホストコンピュータ（以下、ＨＣと略す場合がある）９０と接続されている。ＨＣ９０には、例えば、表示部９５、操作部（キーボード、マウス等）９６、制御部７０、後述する検出器１２０等が接続されてもよい。 The ophthalmologic imaging apparatus 1 of this embodiment is connected to a host computer (hereinafter, may be abbreviated as HC) 90. For example, a display unit 95, an operation unit (keyboard, mouse, etc.) 96, a control unit 70, a detector 120 described later, and the like may be connected to the HC90.

＜光学系＞
図２に示すように、本実施例の光学系は、照明光学系１０、撮影光学系（正面撮影光学系）３０、干渉光学系（以下、ＯＣＴ光学系ともいう）２００を主に備える。撮影光学系３０は、眼底を撮影（例えば、無散瞳状態）することによって赤外眼底画像、カラー眼底画像等を得るための眼底カメラ光学系として用いられる。ＯＣＴ光学系２００は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得る。さらに、光学系は、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０を備えてもよい。 <Optical system>
As shown in FIG. 2, the optical system of this embodiment mainly includes an illumination optical system 10, a photographing optical system (frontal photographing optical system) 30, and an interference optical system (hereinafter, also referred to as an OCT optical system) 200. The photographing optical system 30 is used as a fundus camera optical system for obtaining an infrared fundus image, a color fundus image, or the like by photographing the fundus (for example, in a non-mydriatic state). The OCT optical system 200 obtains a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected non-invasively by using a technique of optical interference. Further, the optical system may include a focus index projection optical system 40, an alignment index projection optical system 50, and an anterior eye observation optical system 60.

＜照明光学系＞
照明光学系１０は、例えば、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を主に備える。撮影光源１４は、フラッシュランプ等であってもよい。黒点板２０は、中心部に黒点を有する。 <Illumination optics>
The illumination optical system 10 includes, for example, an observation illumination optical system and a photographing illumination optical system. The photographing illumination optical system mainly includes a light source 14, a condenser lens 15, a ring slit 17, a relay lens 18, a mirror 19, a black dot plate 20, a relay lens 21, a perforated mirror 22, and an objective lens 25. The photographing light source 14 may be a flash lamp or the like. The black dot plate 20 has a black dot at the center.

また、観察照明光学系は、光源１１、赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を主に備える。光源１１は、例えば、ハロゲンランプ等であってもよい。赤外フィルタ１２は、例えば、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する。ダイクロイックミラー１６は、例えば、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置される。また、ダイクロイックミラー１６は、例えば、光源１１からの光を反射し撮影光源１４からの光を透過する特性を持つ。 The observation illumination optical system mainly includes a light source 11, an infrared filter 12, a condenser lens 13, a dichroic mirror 16, and an optical system from the ring slit 17 to the objective lens 25. The light source 11 may be, for example, a halogen lamp or the like. The infrared filter 12 transmits, for example, near-infrared light having a wavelength of 750 nm or more. The dichroic mirror 16 is arranged, for example, between the condenser lens 13 and the ring slit 17. Further, the dichroic mirror 16 has a characteristic of reflecting the light from the light source 11 and transmitting the light from the photographing light source 14, for example.

＜撮影光学系＞
撮影光学系３０は、例えば、対物レンズ２５、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、撮像素子３５が主に配置されている。撮影絞り３１は、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ３２は、光軸方向に移動可能である。撮像素子３５は、例えば、可視域に感度を有する撮影に利用可能である。撮影絞り３１は、例えば、対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、例えば、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。 <Shooting optical system>
In the photographing optical system 30, for example, an objective lens 25, a photographing aperture 31, a focusing lens 32, an imaging lens 33, and an imaging element 35 are mainly arranged. The photographing aperture 31 is located near the opening of the perforated mirror 22. The focusing lens 32 is movable in the optical axis direction. The image sensor 35 can be used, for example, for photographing with sensitivity in the visible region. The photographing diaphragm 31 is arranged at a position substantially conjugate with the pupil of the eye E to be inspected with respect to the objective lens 25, for example. The focusing lens 32 is moved in the optical axis direction by, for example, a moving mechanism 49 including a motor.

また、結像レンズ３３と撮像素子３５の間には、赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を有するダイクロイックミラー３７が配置される。ダイクロイックミラー３７の反射方向には、赤外域に感度を有する観察用撮像素子３８が配置されている。なお、ダイクロイックミラー３７の代わりに、跳ね上げミラーが用いられても良い。跳ね上げミラーは、例えば、眼底観察時に光路に挿入され、眼底撮影時に光路から退避される。 Further, a dichroic mirror 37 having a characteristic of reflecting a part of infrared light and visible light and transmitting most of visible light is arranged between the image pickup lens 33 and the image pickup element 35. An observation image sensor 38 having sensitivity in the infrared region is arranged in the reflection direction of the dichroic mirror 37. A flip-up mirror may be used instead of the dichroic mirror 37. The flip-up mirror is inserted into the optical path when observing the fundus, and is retracted from the optical path when observing the fundus.

なお、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、例えば、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、例えば、ＯＣＴ測定光の波長光、及びアライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射する。 A dichroic mirror (wavelength-selective mirror) 24, which is removable as an optical path branching member, is obliquely provided between the objective lens 25 and the perforated mirror 22. The dichroic mirror 24 reflects, for example, the wavelength light of the OCT measurement light and the wavelength light (center wavelength 940 nm) of the alignment index projection optical system 50 and the anterior segment illumination light source 58.

また、ダイクロイックミラー２４は、例えば、眼底観察用照明の波長光の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影光学系３０によって撮影を行うときには、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。 Further, the dichroic mirror 24 has a characteristic of transmitting a wavelength of 900 nm or less including a light source wavelength (center wavelength of 880 nm) of the wavelength light of the illumination for observing the fundus of the eye. When photographing by the photographing optical system 30, the dichroic mirror 24 is flipped up in conjunction with the insertion / removal mechanism 66 and retracted out of the optical path. The insertion / removal mechanism 66 can be configured by a solenoid, a cam, or the like.

また、ダイクロイックミラー２４の撮像素子３５側には、挿脱機構６６の駆動により光路補正ガラス２８が跳ね上げ可能に配置されている。光路挿入時には、光路補正ガラス２８は、ダイクロイックミラー２４によってシフトされた光軸Ｌ１の位置を補正する役割を持つ。 Further, on the image sensor 35 side of the dichroic mirror 24, the optical path correction glass 28 is arranged so as to be flipped up by driving the insertion / removal mechanism 66. At the time of inserting the optical path, the optical path correction glass 28 has a role of correcting the position of the optical axis L1 shifted by the dichroic mirror 24.

観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。そして、リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、補正ガラス２８、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。 The luminous flux emitted from the observation light source 11 is converted into an infrared luminous flux by the infrared filter 12, and is reflected by the condenser lens 13 and the dichroic mirror 16 to illuminate the ring slit 17. Then, the light transmitted through the ring slit 17 reaches the perforated mirror 22 through the relay lens 18, the mirror 19, the black dot plate 20, and the relay lens 21. The light reflected by the perforated mirror 22 passes through the correction glass 28 and the dichroic mirror 24, converges once near the pupil of the eye E to be inspected by the objective lens 25, and then diffuses to illuminate the bottom of the eye to be inspected.

眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、補正ガラス２８、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７、を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部７０に入力され、制御部７０は、撮像素子３８によって撮像される被検眼の眼底観察画像を表示部７５に表示する（図３参照）。 The reflected light from the fundus of the eye is transmitted through the objective lens 25, the dichroic mirror 24, the correction glass 28, the opening of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, and the dichroic mirror 37. Image is formed on. The output of the image sensor 38 is input to the control unit 70, and the control unit 70 displays the fundus observation image of the eye to be inspected imaged by the image sensor 38 on the display unit 75 (see FIG. 3).

また、撮影光源１４から発した光束は、コンデンサレンズ１５を介して、ダイクロイックミラー１６を透過する。その後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て、撮像素子３５に結像する。 Further, the luminous flux emitted from the photographing light source 14 passes through the dichroic mirror 16 via the condenser lens 15. After that, the fundus is illuminated by visible light through an optical path similar to the illumination light for observing the fundus. Then, the reflected light from the fundus of the eye passes through the objective lens 25, the opening of the perforated mirror 22, the photographing diaphragm 31, the focusing lens 32, and the imaging lens 33, and is imaged on the imaging element 35.

＜フォーカス指標投影光学系＞
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、２つの偏角プリズム４３、投影レンズ４７、照明光学系１０の光路に斜設されたスポットミラー４４を主に備える。２つの偏角プリズム４３は、スリット指標板４２に取り付けられる。スポットミラー４４は、照明光学系１０の光路に斜設される。また、スポットミラー４４はレバー４５の先端に固着されている。スポットミラー４４は、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリーソレノイド４６の軸の回転により、光路外に退避させられる。 <Focus index projection optical system>
The focus index projection optical system 40 mainly includes an infrared light source 41, a slit index plate 42, two deviation prisms 43, a projection lens 47, and a spot mirror 44 obliquely arranged in the optical path of the illumination optical system 10. The two declination prisms 43 are attached to the slit index plate 42. The spot mirror 44 is obliquely installed in the optical path of the illumination optical system 10. Further, the spot mirror 44 is fixed to the tip of the lever 45. The spot mirror 44 is normally installed obliquely on the optical axis, but is retracted out of the optical path by the rotation of the axis of the rotary solenoid 46 at a predetermined timing before photographing.

なお、スポットミラー４４は被検眼Ｅの眼底と共役な位置に配置される。光源４１、スリット指標板４２、偏角プリズム４３、投影レンズ４７、スポットミラー４４及びレバー４５は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構４９により光軸方向に移動される。また、フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３及び投影レンズ４７を介してスポットミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底へのフォーカスが合っていないとき、指標像Ｓ１・Ｓ２は、ずれ方向及びずれ量に応じて分離された状態で眼底上に投影される（図３参照）。一方、フォーカスが合っているときには、指標像Ｓ１・Ｓ２は、合致した状態で眼底上に投影される。そして、指標像Ｓ１・Ｓ２は、撮像素子３８によって眼底像と共に撮像される。 The spot mirror 44 is arranged at a position conjugate with the fundus of the eye E to be inspected. The light source 41, the slit index plate 42, the eccentric prism 43, the projection lens 47, the spot mirror 44, and the lever 45 are moved in the optical axis direction by the moving mechanism 49 in conjunction with the focusing lens 32. Further, the light beam of the slit index plate 42 of the focus index projection optical system 40 is reflected by the spot mirror 44 via the eccentric prism 43 and the projection lens 47, and then the relay lens 21, the perforated mirror 22, the dichroic mirror 24, and the like. It is projected onto the fundus of the eye E to be inspected through the objective lens 25. When the fundus is out of focus, the index images S1 and S2 are projected onto the fundus in a separated state according to the displacement direction and the displacement amount (see FIG. 3). On the other hand, when the focus is on, the index images S1 and S2 are projected onto the fundus in a matched state. Then, the index images S1 and S2 are imaged together with the fundus image by the image sensor 38.

＜アライメント指標投影光学系＞
アライメント指標投影光学系５０は、被検眼Ｅに対して、アライメント用指標光束を投影する。アライメント指標投影光学系５０には、図２における左下の点線内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されている。本実施例における眼科撮影装置は、第１指標投影光学系（０度、及び１８０）と、第２指標投影光学系と、を主に備える。 <Alignment index projection optical system>
The alignment index projection optical system 50 projects an alignment index luminous flux onto the eye E to be inspected. In the alignment index projection optical system 50, as shown in the figure in the lower left dotted line in FIG. 2, a plurality of infrared light sources are arranged concentrically around the photographing optical axis L1 at intervals of 45 degrees. The ophthalmologic imaging apparatus in this embodiment mainly includes a first index projection optical system (0 degree and 180) and a second index projection optical system.

第１指標投影光学系は、赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ。第２指標投影光学系は、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され、６つの赤外光源５３を持つ。赤外光源５１は、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置される。 The first index projection optical system has an infrared light source 51 and a collimating lens 52. The second index projection optical system is arranged at a different position from the first index projection optical system and has six infrared light sources 53. The infrared light source 51 is arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through the photographing optical axis L1.

この場合、第１指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影する。第２指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部のみ（４５度、１３５度）が図示されている。 In this case, the first index projection optical system projects an index at infinity onto the cornea of the eye E to be inspected from the left and right. The second index projection optical system has a configuration in which an index at a finite distance is projected onto the cornea of the eye E to be examined from a vertical direction or an oblique direction. For convenience, the first index projection optical system (0 degrees and 180 degrees) and only a part of the second index projection optical system (45 degrees and 135 degrees) are shown in this figure of FIG. 2. ..

＜前眼部観察光学系＞
被検眼Ｅの前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、ダイクロイックミラー６１、絞り６３、リレーレンズ６４、二次元撮像素子（受光素子：以下、撮像素子６５と省略する場合あり）６５を主に備える。撮像素子６５は、赤外域の感度を持つ。また、撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びダイクロイックミラー６１からリレーレンズ６４の光学系を介して撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影される。その角膜反射像は対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して撮像素子６５に受光（投影）される。 <Anterior eye observation optical system>
The anterior segment observation (photographing) optical system 60 that images the anterior segment of the eye E to be inspected includes a dichroic mirror 61, an aperture 63, a relay lens 64, and a two-dimensional imaging element (light receiving element: the following) on the reflection side of the dichroic mirror 24. , May be abbreviated as the image pickup element 65) 65 is mainly provided. The image sensor 65 has sensitivity in the infrared region. Further, the image pickup element 65 also serves as an imaging means for detecting the alignment index, and the front eye portion illuminated by the front eye portion illumination light source 58 that emits infrared light and the alignment index are imaged. The anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 receives light from the objective lens 25, the dichroic mirror 24, and the dichroic mirror 61 via the optical system of the relay lens 64 by the image pickup element 65. Further, the alignment luminous flux emitted from the light source of the alignment index projection optical system 50 is projected onto the cornea to be inspected. The corneal reflection image is received (projected) on the image sensor 65 via the objective lens 25 to the relay lens 64.

二次元撮像素子６５の出力は制御部７０に入力され、図３に示すように表示部７５には、二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。 The output of the two-dimensional image sensor 65 is input to the control unit 70, and as shown in FIG. 3, the display unit 75 displays an image of the anterior eye portion imaged by the two-dimensional image sensor 65. The anterior eye observation optical system 60 also serves as a detection optical system for detecting the alignment state of the apparatus main body with respect to the eye to be inspected.

なお、孔あきミラー２２の穴周辺には、被検者眼の角膜上に光学アライメント指標（ワーキングドットＷ１）を形成するための赤外光源（本実施例では、２つだが、これに限定されない）５５が配置されている。なお、光源５５には、孔あきミラー２２の近傍位置に端面が配置される光ファイバに、赤外光を導く構成でも良い。なお、光源５５による角膜反射光は、被検者眼Ｅと撮影部３（装置本体）との作動距離が適切となったときに、撮像素子３８の撮像面上に結像される。これにより、検者はモニタ８に眼底像が表示された状態で、光源５５により形成されるワーキングドットを用いてアライメントの微調整を行えるようになる。 Around the hole of the perforated mirror 22, an infrared light source for forming an optical alignment index (working dot W1) on the cornea of the subject's eye (two in this embodiment, but not limited to this). ) 55 is arranged. The light source 55 may be configured to guide infrared light to an optical fiber whose end face is arranged in the vicinity of the perforated mirror 22. The corneal reflected light from the light source 55 is imaged on the image pickup surface of the image pickup device 38 when the working distance between the subject's eye E and the photographing unit 3 (device main body) becomes appropriate. As a result, the examiner can fine-tune the alignment using the working dots formed by the light source 55 while the fundus image is displayed on the monitor 8.

＜ＯＣＴ光学系＞
図２に戻る。ＯＣＴ光学系２００は、いわゆる眼科用光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持ち、眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系２００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系２００は、測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。測定光は、コリメータレンズ１２３、フォーカスレンズ１２４を介し、走査部１０８に達し、例えば、２つのガルバノミラーの駆動によって反射方向が変えられる。そして、走査部１０８で反射された測定光は、リレーレンズ１０９を介して、ダイクロイックミラー２４で反射された後、対物レンズ２５を介して、被検眼眼底に集光される。その後、眼底Ｅｆによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。 <OCT optical system>
Return to FIG. The OCT optical system 200 has a device configuration of a so-called optical coherence tomography (OCT) for ophthalmology, and images a tomographic image of the eye E. The OCT optical system 200 divides the light emitted from the measurement light source 102 into the measurement light and the reference light by the coupler (optical divider) 104. Then, the OCT optical system 200 guides the measurement light to the fundus Ef of the eye E, and guides the reference light to the reference optical system 110. The measurement light reaches the scanning unit 108 via the collimator lens 123 and the focus lens 124, and the reflection direction is changed by driving, for example, two galvanometer mirrors. Then, the measurement light reflected by the scanning unit 108 is reflected by the dichroic mirror 24 via the relay lens 109, and then focused on the fundus of the eye to be inspected via the objective lens 25. After that, the detector (light receiving element) 120 receives the interference light obtained by combining the measurement light reflected by the fundus Ef and the reference light.

検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）の場合、例えば、光源１０２として広帯域光源が用いられ、検出器１２０として分光器（スペクトロメータ）が用いられる。Swept-source OCTの場合、例えば、光源１０２として波長可変光源が用いられ、検出器１２０として単一のフォトダイオードが用いられる（平衡検出を行ってもよい）。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。 The detector 120 detects an interference state between the measurement light and the reference light. In the case of the Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by the detector 120, and the depth profile (A scan signal) in a predetermined range is acquired by the Fourier transform on the spectral intensity data. For example, Spectral-domain OCT (SD-OCT) and Swept-source OCT (SS-OCT) can be mentioned. In the case of Spectral-domain OCT (SD-OCT), for example, a wideband light source is used as the light source 102, and a spectroscope is used as the detector 120. In the case of Swept-source OCT, for example, a tunable light source is used as the light source 102, and a single photodiode is used as the detector 120 (equilibrium detection may be performed). Further, it may be Time-domain OCT (TD-OCT).

走査部１０８は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、走査部１０８は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に測定光を走査させる。走査部１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。走査部１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動部１５１によって任意に調整される。 The scanning unit 108 scans the light emitted from the measurement light source on the fundus of the eye to be inspected. For example, the scanning unit 108 scans the measurement light two-dimensionally (in the XY direction (transverse direction)) on the fundus. The scanning unit 108 is arranged at a position substantially conjugate with the pupil. The scanning unit 108 is, for example, two galvano mirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the driving unit 151.

これによって、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これによって、眼底Ｅｆ上における撮像位置が変更される。走査部１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。 As a result, the light flux emitted from the light source 102 changes its reflection (traveling) direction and is scanned in an arbitrary direction on the fundus. As a result, the imaging position on the fundus Ef is changed. The scanning unit 108 may be configured to deflect light. For example, in addition to a reflection mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acoustic optical element (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light is used.

参照光学系１１０は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。 The reference optical system 110 generates a reference light that is combined with the reflected light acquired by the reflection of the measurement light at the fundus Ef. The reference optical system 110 may be a Michaelson type or a Machzenda type.

参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることによって、測定光と参照光との光路長差を変更してもよい。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。 The reference optical system 110 may change the optical path length difference between the measurement light and the reference light by moving the optical member in the reference optical path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. The configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optical system.

より詳細には、参照光学系１１０は、例えば、コリメータレンズ１２９、参照ミラー１３１、参照ミラー駆動部１５０を主に備える。参照ミラー駆動部１５０は、参照光路中に配置され、参照光の光路長を変化させるべく、光軸方向に移動可能な構成になっている。光を参照ミラー１３１によって反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。 More specifically, the reference optical system 110 mainly includes, for example, a collimator lens 129, a reference mirror 131, and a reference mirror driving unit 150. The reference mirror drive unit 150 is arranged in the reference optical path and has a configuration that can move in the optical axis direction in order to change the optical path length of the reference light. By reflecting the light by the reference mirror 131, it is returned to the coupler 104 again and guided to the detector 120. As another example, the reference optical system 110 is formed by a transmission optical system (for example, an optical fiber) and guides the light from the coupler 104 to the detector 120 by transmitting it without returning it.

＜制御部＞
続いて、本実施例の制御系について図４を用いて説明する。図４に示すように、本実施例の制御部７０には、前眼部観察用の撮像素子６５と、赤外眼底観察用の撮像素子３８と、表示部７５と、操作部７４、ＵＳＢのＨＵＢ７１と、各光源（図は略す）、各種アクチュエータ（図は略す）等が接続される。ＨＵＢ７１は、眼科撮影装置１に内蔵された撮像素子３５と接続される。さらに、ＨＵＢ７１には、ＵＳＢポート７８ａ，７８ｂを経由してＨＣ９０がＵＳＢ信号線７６で接続される。 <Control unit>
Subsequently, the control system of this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 70 of this embodiment includes an image sensor 65 for observing the anterior eye portion, an image sensor 38 for observing the infrared fundus, a display unit 75, an operation unit 74, and a USB. The HUB 71 is connected to each light source (not shown), various actuators (not shown), and the like. The HUB 71 is connected to an image sensor 35 built in the ophthalmologic imaging apparatus 1. Further, the HC90 is connected to the HUB 71 via the USB ports 78a and 78b by the USB signal line 76.

ＨＣ９０は、プロセッサとしてのＣＰＵ９１、操作部（例えば、マウス、キーボード等）９６、記憶手段としてのメモリ（不揮発性メモリ）９２、表示部９５、を備える。ＣＰＵ９１は、眼科撮影装置１の制御を司ってもよい。メモリ９２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＨＣ９０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、外部サーバー等がメモリ９２として使用されうる。メモリ９２には、装置本体部（眼科撮影装置）１による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。 The HC90 includes a CPU 91 as a processor, an operation unit (for example, a mouse, a keyboard, etc.) 96, a memory (nonvolatile memory) 92 as a storage means, and a display unit 95. The CPU 91 may control the ophthalmologic imaging device 1. The memory 92 is a non-transient storage medium capable of retaining the stored contents even when the power supply is cut off. For example, a hard disk drive, a flash ROM, a USB memory detachably attached to the HC90, an external server, or the like can be used as the memory 92. The memory 92 stores an imaging control program for controlling the imaging of a front image and a tomographic image by the apparatus main body (ophthalmic imaging apparatus) 1.

また、メモリ９２には、ＨＣ９０が眼科解析装置として使用されるための眼科解析プログラムが記憶されている。つまり、ＨＣ９０は、眼科解析装置を兼用してもよい。また、メモリ９２には、走査ラインにおける断層像（ＯＣＴデータ）、三次元断層像（三次元ＯＣＴデータ）、眼底正面像、断層像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作部９６には、検者による各種操作指示が入力される。 Further, the memory 92 stores an ophthalmology analysis program for the HC90 to be used as an ophthalmology analysis device. That is, the HC90 may also serve as an ophthalmic analyzer. Further, the memory 92 stores various information related to imaging such as a tomographic image (OCT data) in the scanning line, a three-dimensional tomographic image (three-dimensional OCT data), a front view of the fundus of the eye, and information on the imaging position of the tomographic image. Various operation instructions by the inspector are input to the operation unit 96.

ＨＣ９０には、眼科撮影装置１に内蔵されるＯＣＴ撮影用の検出器（例えば、ラインＣＣＤカメラ、ラインＣＭＯＳカメラ等）１２０がＵＳＢポート７９ａ，７９ｂを経由してＵＳＢ信号線７７で接続される。このように、本実施例においては、眼科撮影装置１とＨＣ９０は、２本のＵＳＢ信号線７６，７７によって互いに接続される。 A detector (for example, a line CCD camera, a line CMOS camera, etc.) 120 for OCT imaging built in the ophthalmologic imaging apparatus 1 is connected to the HC90 by a USB signal line 77 via USB ports 79a and 79b. As described above, in this embodiment, the ophthalmologic imaging apparatus 1 and the HC90 are connected to each other by the two USB signal lines 76 and 77.

また、制御部７０は、撮像素子６５に撮像された前眼部観察画像８１からアライメント指標を検出処理してもよい。制御部７０は、撮像素子６５の撮影信号に基づいて被検眼に対する眼科撮影装置１のアライメント偏位量を検出してもよい。 Further, the control unit 70 may detect and process the alignment index from the front eye portion observation image 81 imaged by the image pickup element 65. The control unit 70 may detect the amount of alignment deviation of the ophthalmologic imaging device 1 with respect to the eye to be inspected based on the imaging signal of the image sensor 65.

制御部７０は、撮像素子６５によって撮像された前眼部観察画像と、撮像素子３８によって撮像された眼底観察画像を本体の表示部７５に表示する。 The control unit 70 displays the anterior eye portion observation image captured by the image pickup element 65 and the fundus observation image captured by the image pickup element 38 on the display unit 75 of the main body.

例えば、フーリエドメインＯＣＴの場合、ＨＣ９０は、検出器１２０から出力される各波長での干渉信号を含むスペクトル信号を処理する。ＨＣ９０は、スペクトル信号を処理して被検眼の内部情報（例えば、深さ方向に関する被検眼のデータ（深さ情報））を得る。より詳細には、スペクトル信号（スペクトルデータ）は、波長λの関数として書き換えられ、波数ｋ（＝２π／λ）に関して等間隔な関数Ｉ（ｋ）に変換される。ＨＣ９０は、波数ｋ空間でのスペクトル信号をフーリエ変換することにより深さ（Ｚ）領域における信号分布を得る。 For example, in the case of Fourier domain OCT, the HC90 processes a spectral signal including interference signals at each wavelength output from the detector 120. The HC90 processes the spectral signal to obtain internal information of the eye to be inspected (for example, data of the eye to be inspected in the depth direction (depth information)). More specifically, the spectral signal (spectral data) is rewritten as a function of wavelength λ and converted into a function I (k) at equal intervals with respect to the wave number k (= 2π / λ). The HC90 obtains a signal distribution in the depth (Z) region by Fourier transforming a spectral signal in a wavenumber k-space.

さらに、ＨＣ９０は、測定光の走査等によって異なる位置で得られた内部情報を並べて被検眼の情報（例えば、断層画像）を得てもよい。ＨＣ９０は、得られた結果をメモリ９２に記憶する。ＨＣ９０は、得られた結果を表示部９５に表示してもよい。 Further, the HC90 may obtain information on the eye to be inspected (for example, a tomographic image) by arranging internal information obtained at different positions by scanning the measurement light or the like. The HC90 stores the obtained result in the memory 92. The HC90 may display the obtained result on the display unit 95.

＜ＯＣＴ正面画像とＦＣ正面画像がそれぞれ表示された観察画面＞
以上のような構成を備える装置において、その制御動作の一例について説明する。制御部７０は、例えば、撮像素子６５からの前眼部観察画像、撮像素子３８からの眼底観察画像（以下、ＦＣ正面画像）、及びＨＣ９０からのＯＣＴ断層画像（以下、断層画像）、ＯＣＴ正面画像を合成し、観察画面として表示部９５の画面上に表示してもよい。観察画面には、図３に示すように、ライブの前眼部観察画像８１、ライブのＦＣ正面画像８２、ライブの断層画像８３（以下、ライブ断層画像ともいう）が同時に表示されてもよい。 <Observation screen displaying OCT front image and FC front image respectively>
An example of the control operation of the device having the above configuration will be described. The control unit 70 includes, for example, an anterior segment observation image from the image sensor 65, a fundus observation image from the image sensor 38 (hereinafter, FC frontal image), an OCT tomographic image from the HC90 (hereinafter, tomographic image), and an OCT front surface. The images may be combined and displayed on the screen of the display unit 95 as an observation screen. As shown in FIG. 3, the observation screen may simultaneously display the live frontal eye observation image 81, the live FC frontal image 82, and the live tomographic image 83 (hereinafter, also referred to as a live tomographic image).

図３は、本実施例に係る観察画面の一例を示す図である。ＨＣ９０は、干渉光学系２００での撮影に関連する表示が統合された第１の表示領域３００と、眼底カメラ光学系１００での撮影に関連する表示が統合された第２の表示領域４００と、区分けして表示部９５上に表示する。なお、下記の説明では、表示部９５上での観察画面について例示するが、制御部７０の表示制御によって表示部７５上に同様の観察画面が表示されてもよい。 FIG. 3 is a diagram showing an example of an observation screen according to this embodiment. The HC90 includes a first display area 300 in which displays related to photography by the interference optical system 200 are integrated, and a second display area 400 in which displays related to photography by the fundus camera optical system 100 are integrated. It is divided and displayed on the display unit 95. In the following description, the observation screen on the display unit 95 will be illustrated, but a similar observation screen may be displayed on the display unit 75 by the display control of the control unit 70.

第１の表示領域３００には、ＯＣＴ正面表示領域（以下、表示領域３１０）３１０と、走査位置設定表示（以下、設定表示）３２０と、撮影条件表示（以下、条件表示）３３０と、断層画像表示領域（以下、表示領域）３４０と、光路差調整表示３５０と、が形成されている。 The first display area 300 includes an OCT front display area (hereinafter, display area 310) 310, a scanning position setting display (hereinafter, setting display) 320, an imaging condition display (hereinafter, condition display) 330, and a tomographic image. A display area (hereinafter, display area) 340 and an optical path difference adjustment display 350 are formed.

表示領域３１０には、ＯＣＴ正面画像８４と、走査ライン（スキャンライン）ＳＬと、が表示される。ＯＣＴ正面画像（正面画像８５と省略する場合あり。）８４は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たなＯＣＴ正面画像が取得される毎に、表示領域３１０に表示する正面画像８４を更新する。制御部７０は、ライブ画像でのＯＣＴ正面画像を表示する場合、リアルタイムにて連続的に正面画像８４を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像を更新するようにしてもよい。 The OCT front image 84 and the scanning line (scan line) SL are displayed in the display area 310. The OCT front image (may be abbreviated as front image 85) 84 is preferably a live image. The control unit 70 updates the front image 84 to be displayed in the display area 310 every time a new OCT front image is acquired. When displaying the OCT front image as a live image, the control unit 70 may continuously display the front image 84 in real time, or the front image may be displayed at regular time intervals (for example, 0.5 seconds). May be updated.

なお、このとき、ＨＣ９０は、第２エンドポイントＥＰ２を用いて制御部７０にＯＣＴ正面画像８５のライブ画像を送信してもよい。 At this time, the HC90 may transmit a live image of the OCT front image 85 to the control unit 70 using the second endpoint EP2.

走査ラインＳＬは、ＯＣＴ正面画像８４上での走査位置（測定位置）を電子的に示すための表示である。制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４上に走査ラインＳＬを重畳して表示させる。なお、走査ラインＳＬの表示パターンは、走査部１０８による走査パターンに対応する。例えば、ラインスキャンに設定された場合、走査ラインＳＬは、ライン状に表示される。また、クロススキャンに設定された場合、走査ラインＳＬは、十字状に表示される。また、マップスキャン（ラスタースキャン）に設定された場合、走査ラインは、矩形上に表示される。なお、走査ラインＳＬの表示位置と、走査部１０８による走査位置との関係は、予め設定されている。 The scanning line SL is a display for electronically indicating the scanning position (measurement position) on the OCT front image 84. The control unit 70 superimposes and displays the scanning line SL on the OCT front image 84. The display pattern of the scanning line SL corresponds to the scanning pattern by the scanning unit 108. For example, when set to line scan, the scan line SL is displayed in a line shape. Further, when the cross scan is set, the scan line SL is displayed in a cross shape. When set to map scan (raster scan), the scan line is displayed on a rectangle. The relationship between the display position of the scanning line SL and the scanning position by the scanning unit 108 is preset.

設定表示３２０は、ＯＣＴの走査位置を検者が設定するための表示である。制御部７０は、例えば、設定表示３２０を介して入力された操作信号に基づいて走査部１０８を制御し、眼底Ｅｆ上での走査位置を変更する。また、制御部７０は、走査部１０８による走査位置の変更に連動して、走査ラインＳＬの表示位置を変更する。 The setting display 320 is a display for the examiner to set the scanning position of the OCT. The control unit 70 controls the scanning unit 108 based on the operation signal input via the setting display 320, for example, and changes the scanning position on the fundus Ef. Further, the control unit 70 changes the display position of the scanning line SL in conjunction with the change of the scanning position by the scanning unit 108.

本実施例の設定表示３２０では、上下左右の各方向に関して走査位置を変更するためのグラフィックと、回転方向の各方向に関して走査位置を変更するためのグラフィックと、を有する。なお、制御部７０は、走査ラインＳＬに対する直接的な操作（例えば、ドラッグ走査）を介して走査位置を変更してもよい。 The setting display 320 of this embodiment has a graphic for changing the scanning position in each of the up, down, left, and right directions, and a graphic for changing the scanning position in each direction of the rotation direction. The control unit 70 may change the scanning position through a direct operation (for example, drag scanning) on the scanning line SL.

条件表示３３０は、干渉光学系２００の各撮影条件を示すための表示領域である。条件表示３３０としては、例えば、撮影モード、走査幅、走査角度、走査密度、加算回数、撮影感度、等が表示される。撮影モードとしては、例えば、撮影部位と走査パターンとの組み合わせが選択可能であって、選択された撮影モードが表示される。図３では、撮影モードとして、撮影部位として黄斑部、走査パターンとしてラインスキャンが設定されるモードが設定された場合を示す。なお、条件表示３３０に表示された各条件表示が操作されると、撮影条件が変更可能である。例えば、走査幅に対応する条件表示が操作されると、走査幅の変更が可能である。 The condition display 330 is a display area for showing each shooting condition of the interference optical system 200. As the condition display 330, for example, the shooting mode, scanning width, scanning angle, scanning density, number of additions, shooting sensitivity, and the like are displayed. As the shooting mode, for example, a combination of the shooting portion and the scanning pattern can be selected, and the selected shooting mode is displayed. FIG. 3 shows a case where a mode in which the macula is set as the imaging region and the line scan is set as the scanning pattern is set as the imaging mode. When each condition display displayed on the condition display 330 is operated, the shooting conditions can be changed. For example, the scanning width can be changed by manipulating the condition display corresponding to the scanning width.

表示領域３４０には、ＯＣＴ断層画像（以下、断層画像）８３と、画像評価表示３４５と、が表示される。 In the display area 340, an OCT tomographic image (hereinafter, tomographic image) 83 and an image evaluation display 345 are displayed.

断層画像８３は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たな断層画像が取得される毎に、表示領域３４０に表示する断層画像８３を更新する。ＨＣ９０は、ライブ画像での断層画像を表示する場合、リアルタイムにて連続的に断層画像８３を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に断層画像を更新するようにしてもよい。 The tomographic image 83 is preferably a live image. The control unit 70 updates the tomographic image 83 displayed in the display area 340 each time a new tomographic image is acquired. When displaying a tomographic image as a live image, the HC90 may continuously display the tomographic image 83 in real time, or updates the tomographic image at regular time intervals (for example, 0.5 seconds). You may do so.

なお、このとき、ＨＣ９０は、第２エンドポイントＥＰ２を用いて制御部７０にＯＣＴ正面画像８５のライブ画像を送信してもよい。 At this time, the HC90 may transmit a live image of the OCT front image 85 to the control unit 70 using the second endpoint EP2.

ここで、前述のように走査ラインが変更されると、制御部７０は、変更された走査位置に対応する断層画像８３を表示できる。なお、走査パターンとして、複数の走査ラインからなる走査パターンが設定された場合、制御部７０は、各走査ラインに対応する断層画像を表示するようにしてもよい。 Here, when the scanning line is changed as described above, the control unit 70 can display the tomographic image 83 corresponding to the changed scanning position. When a scanning pattern including a plurality of scanning lines is set as the scanning pattern, the control unit 70 may display a tomographic image corresponding to each scanning line.

画像評価表示３４５は、断層画像の画質が良好かどうかを評価するための表示であり、本実施例では、バーグラフによって１０段階評価が行われる。ＨＣ９０は、取得される断層画像を解析し、その解析結果に基づいて画像を評価する。制御部７０は、ＨＣ９０から送信された解析結果を画像評価表示３４５として表示する。なお、画像評価表示３４５の結果が悪い場合、撮影感度を上げたり、前眼部観察画像８１を用いて患者眼に対する撮影部３の位置を調整したりするような対応が考えられる。 The image evaluation display 345 is a display for evaluating whether or not the image quality of the tomographic image is good, and in this embodiment, a bar graph is used for a 10-step evaluation. The HC90 analyzes the acquired tomographic image and evaluates the image based on the analysis result. The control unit 70 displays the analysis result transmitted from the HC90 as an image evaluation display 345. If the result of the image evaluation display 345 is poor, it is conceivable to take measures such as increasing the imaging sensitivity or adjusting the position of the imaging unit 3 with respect to the patient's eye using the anterior eye observation image 81.

光路差調整表示３５０は、測定光と参照光の光路長差を調整するための表示領域である。自動調整表示（ＡＵＴＯ Ｚ）が操作されると、制御部７０は、駆動部１５０を制御し、眼底の断層画像が取得されるように光路長差を自動的に調整する。 The optical path difference adjustment display 350 is a display area for adjusting the optical path length difference between the measurement light and the reference light. When the automatic adjustment display (AUTO Z) is operated, the control unit 70 controls the drive unit 150 and automatically adjusts the optical path length difference so that a tomographic image of the fundus is acquired.

手動調整表示（矢印）が操作されると、制御部７０は、その操作方向及び操作量（操作時間）に応じて、駆動部１５０を制御し、光路長差を調整する。これによって、検者の手動操作によって、光路長差が微調整される。 When the manual adjustment display (arrow) is operated, the control unit 70 controls the drive unit 150 according to the operation direction and the operation amount (operation time) to adjust the optical path length difference. As a result, the optical path length difference is finely adjusted by the manual operation of the examiner.

次に、第２の表示領域４００について説明する。第２の表示領域４００には、ＦＣ正面表示領域４１０と、前眼部像表示領域４２０と、撮影条件表示（以下、条件表示）４３０と、瞳孔径判定表示４４０と、が形成されている。 Next, the second display area 400 will be described. In the second display area 400, an FC front display area 410, an anterior eye image display area 420, an imaging condition display (hereinafter, condition display) 430, and a pupil diameter determination display 440 are formed.

表示領域４１０には、ＦＣ正面画像８２と、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２と、光学アライメント指標像Ｗ１，Ｗ２（光学ワーキングドット）と、が表示される。ＦＣ正面画像（正面画像８２と省略する場合あり。）８２は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たなＦＣ正面画像が取得される毎に、表示領域４１０に表示するＦＣ正面画像８２を更新する。制御部７０は、ライブ画像でのＦＣ正面画像８２を表示する場合、リアルタイムにて連続的にＦＣ正面画像８２を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像８２を更新するようにしてもよい。 The FC front image 82, the focus index images S1 and S2, and the optical alignment index images W1 and W2 (optical working dots) are displayed in the display area 410. The FC front image (may be abbreviated as front image 82) 82 is preferably a live image. The control unit 70 updates the FC front image 82 displayed in the display area 410 every time a new FC front image is acquired. When displaying the FC front image 82 as a live image, the control unit 70 may continuously display the FC front image 82 in real time, or the control unit 70 may display the FC front image 82 continuously at regular time intervals (for example, 0.5 seconds). The front image 82 may be updated.

被検眼に対するアライメントがある程度適正に行われると、正面画像８２上には、光源５５によって形成される角膜反射光による光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が現れる。また、照明光学系１０の光路に挿入されたレバー４５によって観察光が遮光されることによって撮像素子３８上に遮光領域４１５が形成され、遮光領域４１５の先端（光軸上）に、眼底に投影された光学的なフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が形成される。 When the alignment with respect to the eye to be inspected is properly performed to some extent, the optical alignment indexes W1 and W2 due to the corneal reflected light formed by the light source 55 appear on the front image 82. Further, the observation light is blocked by the lever 45 inserted in the optical path of the illumination optical system 10, so that the light-shielding region 415 is formed on the image sensor 38 and projected onto the fundus at the tip (on the optical axis) of the light-shielding region 415. The optical focus index images S1 and S2 are formed.

例えば、制御部７０は、光源５５を制御し、所定の時間間隔（例えば、１秒毎）にて光源５５の点灯と消灯を交互に行ってよい。この結果として、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯と消灯が交互に繰り返される。アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯時においては、被検眼に対する撮影部３のアライメント状態が、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を介して確認可能である。アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の消灯時においては、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２によって隠れてしまう眼底組織が、確認可能となる。 For example, the control unit 70 may control the light source 55 and alternately turn on and off the light source 55 at predetermined time intervals (for example, every second). As a result, the alignment indexes W1 and W2 are turned on and off alternately. When the alignment indexes W1 and W2 are lit, the alignment state of the photographing unit 3 with respect to the eye to be inspected can be confirmed via the alignment indexes W1 and W2. When the alignment indexes W1 and W2 are turned off, the fundus tissue hidden by the alignment indexes W1 and W2 can be confirmed.

アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を用いて被検眼に対するアライメント状態を確認する場合、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が所定位置に形成されたとき、アライメント状態が適正と判断され、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が所定位置から外れて形成されたとき、アライメント状態がずれていると判断される。さらに、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が撮影光学系３０の撮影可能範囲から外れたとき、被検眼に対するアライメント状態が大きくずれていると判断される。 When confirming the alignment state for the eye to be inspected using the alignment indexes W1 and W2, when the alignment indexes W1 and W2 are formed at the predetermined positions, the alignment state is judged to be appropriate, and the alignment indexes W1 and W2 deviate from the predetermined positions. When it is formed, it is determined that the alignment state is out of alignment. Further, when the alignment indexes W1 and W2 deviate from the imageable range of the photographing optical system 30, it is determined that the alignment state with respect to the eye to be inspected is significantly deviated.

前眼部像表示領域４２０には、前眼部観察画像８１が表示される。前眼部観察画像８１は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たな前眼部観察画像が取得される毎に、表示領域４２０に表示する前眼部観察画像８１を更新する。制御部７０は、ライブ画像での前眼部観察画像を表示する場合、装置本体部１連続的に前眼部観察画像８１を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像を更新するようにしてもよい。 The anterior segment observation image 81 is displayed in the anterior segment image display area 420. The anterior eye observation image 81 is preferably a live image. The control unit 70 updates the anterior eye portion observation image 81 displayed in the display area 420 every time a new anterior eye portion observation image is acquired. When the control unit 70 displays the anterior eye portion observation image as a live image, the device main body unit 1 may continuously display the anterior eye portion observation image 81, or may display the anterior eye portion observation image 81 continuously for a certain period of time (for example, 0.5). The front image may be updated every second).

条件表示４３０には、眼底カメラ光学系１００の各撮影条件を示すための表示領域である。条件表示４３０としては、例えば、撮影光源１４の撮影光量、フォーカシングレンズ３２による視度補正量、小瞳孔撮影モードの選択の有無、低光量撮影モードの選択の有無等が考えられる。なお、条件表示４３０に表示された各アイコン（又は条件表示）が操作されると、撮影条件が変更可能である。例えば、撮影光量に対応するアイコンが操作されると、撮影光量の変更が可能である。 The condition display 430 is a display area for showing each imaging condition of the fundus camera optical system 100. As the condition display 430, for example, the amount of shooting light of the shooting light source 14, the amount of diopter correction by the focusing lens 32, the presence / absence of selection of the small pupil shooting mode, the presence / absence of selection of the low light amount shooting mode, and the like can be considered. When each icon (or condition display) displayed on the condition display 430 is operated, the shooting conditions can be changed. For example, when the icon corresponding to the shooting light amount is operated, the shooting light amount can be changed.

瞳孔径判定表示４４０は、被検眼の瞳孔径が所要瞳孔径を満たすか否かを表示するための表示である。所要瞳孔径を満たすか否かは、前眼部観察画像における瞳孔径が所定のサイズを満たすか否かが画像処理によって判定される。制御部７０は、その判定結果に基づいて瞳孔径判定表示４４０の表示状態を変更する。 The pupil diameter determination display 440 is a display for displaying whether or not the pupil diameter of the eye to be inspected satisfies the required pupil diameter. Whether or not the required pupil diameter is satisfied is determined by image processing whether or not the pupil diameter in the anterior eye observation image satisfies a predetermined size. The control unit 70 changes the display state of the pupil diameter determination display 440 based on the determination result.

＜撮影手順＞
以下、上記装置を用いた装置の動作について説明する。検者は、顔支持ユニット５に被検者の顔を支持させる。そして、検者は、図示無き固視標を注視するように被検者に指示する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、撮像素子６５に撮像された前眼部観察像８１が表示部７５、表示部９５に表示される。 <Shooting procedure>
Hereinafter, the operation of the device using the above device will be described. The examiner causes the face support unit 5 to support the subject's face. Then, the examiner instructs the examinee to gaze at the fixation target (not shown). At the initial stage, the dichroic mirror 24 is inserted into the optical path of the photographing optical system 30, and the front eye observation image 81 imaged by the image sensor 65 is displayed on the display unit 75 and the display unit 95.

検者は、上下左右方向のアライメント調整として、例えば、ジョイスティック７４ａを操作し、前眼部観察像８１が表示部７５、表示部９５に現れるように撮影部３を左右上下に移動させる。前眼部観察像８１が表示部７５に現れるようになると、図６に示すように、８つの指標像（第１のアライメント指標像）Ｍａ〜Ｍｈが現れるようになる。この場合、撮像素子６５による撮像範囲としては、アライメント完了時点において、前眼部の瞳孔、虹彩、睫が含まれる程度の範囲が好ましい。 The examiner operates, for example, the joystick 74a to adjust the alignment in the vertical and horizontal directions, and moves the photographing unit 3 left and right and up and down so that the front eye observation image 81 appears on the display unit 75 and the display unit 95. When the anterior eye observation image 81 appears on the display unit 75, eight index images (first alignment index images) Ma to Mh appear as shown in FIG. In this case, the image pickup range by the image pickup device 65 is preferably a range that includes the pupil, the iris, and the eyelashes of the anterior segment at the time when the alignment is completed.

＜アライメント検出及びＸＹＺ方向に関する自動アライメント＞
アライメント指標像Ｍａ〜Ｍｈが二次元撮像素子６５に検出されると、制御部７０は、自動アライメント制御を開始する。制御部７０は、二次元撮像素子６５から出力される撮像信号に基づいて被検眼に対する撮影部３のアライメント偏位量Δｄを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ１（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜中心座標との偏位量Δｄを求める（図７参照）。なお、画像処理により瞳孔中心を検出し、その座標位置と基準位置Ｏ１との偏位量によりアライメントずれが検出されるようにしてもよい。 <Alignment detection and automatic alignment in XYZ direction>
When the alignment index images Ma to Mh are detected by the two-dimensional image sensor 65, the control unit 70 starts automatic alignment control. The control unit 70 detects the alignment deviation amount Δd of the imaging unit 3 with respect to the eye to be inspected based on the imaging signal output from the two-dimensional image sensor 65. More specifically, the XY coordinates of the center of the ring shape formed by the index images Ma to Mah projected in the ring shape are detected as the substantially corneal center, and the alignment reference in the XY direction set in advance on the image sensor 65 is used. The deviation amount Δd between the position O1 (for example, the intersection of the image pickup surface of the image sensor 65 and the imaging optical axis L1) and the corneal center coordinates is obtained (see FIG. 7). The center of the pupil may be detected by image processing, and the alignment deviation may be detected by the amount of deviation between the coordinate position and the reference position O1.

そして、制御部７０は、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。 Then, the control unit 70 operates the automatic alignment by the drive control of the XYZ drive unit 6 so that the deviation amount Δd falls within the allowable range A for the alignment completion. Depending on whether the deviation amount Δd falls within the allowable range A for alignment completion and the time continues for a certain period of time (for example, 10 frames of image processing or 0.3 seconds) (whether the alignment condition A is satisfied). , Determines the suitability of alignment in the XY directions.

また、制御部７０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの間隔と有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔とを比較することによりＺ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部７０は、撮影部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。 Further, the control unit 70 obtains the alignment deviation amount in the Z direction by comparing the interval between the index images Ma and Me at infinity detected as described above and the interval between the index images Mh and Mf at finite distance. .. In this case, when the photographing unit 3 is displaced in the working distance direction, the control unit 70 hardly changes the distance between the above-mentioned infinity indexes Ma and Me, whereas the image distance between the index images Mh and Mf changes. The amount of alignment deviation in the working distance direction with respect to the eye to be inspected is obtained by utilizing the characteristic of squeezing (for details, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-46999).

また、制御部７０は、Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量が、アライメントが完了したとされるアライメント許容範囲に入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。Ｚ方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているか（アライメント条件を満足しているか）により、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。 Further, the control unit 70 also obtains a deviation amount with respect to the alignment reference position in the Z direction in the Z direction, and the XYZ drive unit 6 so that the deviation amount falls within the alignment allowable range in which the alignment is considered to be completed. Activates automatic alignment by drive control of. Whether or not the alignment in the Z direction is appropriate is determined based on whether the amount of deviation in the Z direction is within the allowable range of alignment completion for a certain period of time (whether the alignment conditions are satisfied).

前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部７０はＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、次のステップに移行する。 When the alignment state in the XYZ direction satisfies the condition for completing the alignment by the alignment operation described above, the control unit 70 determines that the alignment in the XYZ direction matches, and proceeds to the next step.

ここで、ＸＹＺ方向におけるアライメント偏位量Δｄが許容範囲Ａ１に入ったら、駆動部６の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。なお、アライメント完了後においても、制御部７０は、偏位量Δｄを随時検出しており、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部７０は、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を満たすように被検者眼に対して撮影部３を追尾させる制御（トラッキング）を行う。 Here, when the alignment deviation amount Δd in the XYZ direction falls within the allowable range A1, the driving of the drive unit 6 is stopped and the alignment completion signal is output. Even after the alignment is completed, the control unit 70 detects the deviation amount Δd at any time, and when the deviation amount Δd exceeds the allowable range A1, the automatic alignment is restarted. That is, the control unit 70 controls (tracking) the imaging unit 3 to track the subject's eye so that the deviation amount Δd satisfies the permissible range A1.

＜瞳孔径の判定＞
アライメント完了後、制御部７０は、被検眼の瞳孔状態の適否の判定を開始する。この場合、瞳孔径の適否は、撮像素子６５による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、所定の瞳孔判定エリアから外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアの大きさは、画像中心（撮影光軸中心）を基準に、眼底照明光束が通過可能な径（例えば、直径４ｍｍ）として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される４点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアよりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保される（詳しくは、本出願人による特開２００５−１６０５４９号公報を参考にされたい）。なお、瞳孔径の適否判定は、撮影が実行されるまで継続され、その判定結果が表示部７５、表示部９０上に表示される。 <Judgment of pupil diameter>
After the alignment is completed, the control unit 70 starts determining the suitability of the pupil state of the eye to be inspected. In this case, the suitability of the pupil diameter is determined by whether or not the pupil edge detected from the anterior segment image by the image sensor 65 deviates from the predetermined pupil determination area. The size of the pupil determination area is set as a diameter (for example, a diameter of 4 mm) through which the fundus illumination light flux can pass, with reference to the center of the image (center of the photographing optical axis). Simply, four pupil edges detected in the left-right direction and the up-down direction with respect to the center of the image are used. If the point of the pupil edge is outside the pupil determination area, a sufficient amount of illumination light at the time of photographing is secured (for details, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-160549 by the applicant). The determination of the suitability of the pupil diameter is continued until the imaging is executed, and the determination result is displayed on the display unit 75 and the display unit 90.

＜フォーカス状態の検出／オートフォーカス＞
上記のようにしてアライメントが完了されると、表示部には、撮像素子３８で撮像されるＦＣ正面画像８２のライブ画像が表示される。また、撮像素子６５を用いたアライメントが完了されると、制御部７０は、被検眼の眼底に対するオートフォーカスを行う。例えば、図３に示すように、撮像素子３８で撮像されるＦＣ正面画像８２には、眼底像の中心にフォーカス指標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。ここで、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に移動機構４９の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ３２を移動させる。 <Focus state detection / autofocus>
When the alignment is completed as described above, the live image of the FC front image 82 captured by the image sensor 38 is displayed on the display unit. Further, when the alignment using the image sensor 65 is completed, the control unit 70 performs autofocus on the fundus of the eye to be inspected. For example, as shown in FIG. 3, the FC front image 82 imaged by the image sensor 38 has the focus index images S1 and S2 projected by the focus index projection optical system 40 at the center of the fundus image. Here, the focus index images S1 and S2 are separated when they are out of focus, and are projected in unison when they are in focus. The control unit 70 detects the index images S1 and S2 by image processing and obtains the separation information. Then, the control unit 70 controls the drive of the moving mechanism 49 based on the separation information of the index images S1 and S2, and moves the lens 32 so as to be in focus with respect to the fundus of the eye.

＜最適化制御＞
アライメント完了信号が出力されると、制御部７０は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化の制御動作を開始する。制御部７０は、最適化を行うことによって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整（ポラライザ調整）、の制御である。なお、最適化の制御において、眼底に対する一定の許容条件を満たすことができればよく、最も適切な状態に調整する必要は必ずしもない。 <Optimization control>
When the alignment completion signal is output, the control unit 70 issues a trigger signal for starting the optimization control and starts the optimization control operation. By optimizing the control unit 70, the fundus region desired by the examiner can be observed with high sensitivity and high resolution. In this embodiment, the optimization control is the control of the optical path length adjustment, the focus adjustment, and the polarization state adjustment (polarizer adjustment). In the optimization control, it is sufficient if a certain tolerance for the fundus can be satisfied, and it is not always necessary to adjust to the most appropriate state.

最適化制御において、制御部７０は、初期化の制御として、参照ミラー１３１とフォーカシングレンズ１２４の位置を初期位置に設定する。初期化完了後、制御部７０は、設定した初期位置から参照ミラー１３１を一方向に所定ステップで移動させ、第１光路長調整を行う（第１自動光路長調整）。また、第１光路長調整と並行するように、制御部７０は、前述の被検眼眼底に対する眼底カメラ光学系のフォーカス結果に基づいて、被検眼眼底に対する合焦位置情報（例えば、レンズ３２の移動量）を取得する。合焦位置情報が取得されると、制御部７０は、フォーカスシングレンズ１２４を合焦位置に移動させ、オートフォーカス調整（フォーカス調整）を行う。なお、合焦位置とは、観察画像として許容できる断層画像のコントラストを取得できる位置であればよく、必ずしも、フォーカス状態の最適位置である必要はない。 In the optimization control, the control unit 70 sets the positions of the reference mirror 131 and the focusing lens 124 to the initial positions as the initialization control. After the initialization is completed, the control unit 70 moves the reference mirror 131 in one direction in a predetermined step from the set initial position to adjust the first optical path length (first automatic optical path length adjustment). Further, in parallel with the adjustment of the first optical path length, the control unit 70 moves the focusing position information (for example, the movement of the lens 32) with respect to the fundus of the eye to be examined based on the focus result of the fundus camera optical system with respect to the fundus of the eye to be examined. Amount) to get. When the focusing position information is acquired, the control unit 70 moves the focusing lens 124 to the focusing position and performs autofocus adjustment (focus adjustment). The in-focus position may be any position as long as the contrast of the tomographic image that is acceptable as an observation image can be obtained, and is not necessarily the optimum position in the focused state.

そして、フォーカス調整完了後、制御部７０は、再度、参照ミラー１３１を光軸方向に移動させ、光路長の再調整（光路長の微調整）をする第２光路長調整を行う。第２光路長調整完了後、制御部７０は、参照光の偏光状態を調節するためのポラライザ１３３を駆動させ、測定光の偏光状態を調整する（詳しくは、特願２０１２−５６２９２号参照）。 Then, after the focus adjustment is completed, the control unit 70 moves the reference mirror 131 in the optical axis direction again, and performs the second optical path length adjustment for readjusting the optical path length (fine adjustment of the optical path length). After the completion of the second optical path length adjustment, the control unit 70 drives the polarizer 133 for adjusting the polarization state of the reference light and adjusts the polarization state of the measurement light (for details, see Japanese Patent Application No. 2012-56292).

以上のようにして、最適化の制御が完了されることにより、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようになる。そして、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を走査する。 By completing the optimization control as described above, the fundus region desired by the examiner can be observed with high sensitivity and high resolution. Then, the control unit 70 controls the drive of the scanning unit 108 and scans the measurement light on the fundus.

検出器１２０によって検出された検出信号（スペクトルデータ）は、ＨＣ９０に送信され、ＨＣ９０は、検出信号を受信し、検出信号を演算処理することによって断層画像８３を生成する。 The detection signal (spectral data) detected by the detector 120 is transmitted to the HC90, and the HC90 receives the detection signal and arithmetically processes the detection signal to generate the tomographic image 83.

ＨＣ９０は断層画像８３を生成すると、眼科撮影装置１の制御部７０に送信する。制御部７０は、ＨＣ９０から断層画像８３を受信し、表示部７５に表示する。図３に示すように、制御部７０は、前眼部観察画像８１とＦＣ正面画像８２と断層画像８３を表示部７５に表示する。 When the HC90 generates the tomographic image 83, it transmits it to the control unit 70 of the ophthalmologic imaging apparatus 1. The control unit 70 receives the tomographic image 83 from the HC90 and displays it on the display unit 75. As shown in FIG. 3, the control unit 70 displays the front eye portion observation image 81, the FC frontal image 82, and the tomographic image 83 on the display unit 75.

検者は、リアルタイムで更新される断層画像８３を確認し、Ｚ方向のアライメントを調整する。例えば、表示枠内に断層画像８３が収まるように、アライメントを調整してもよい。 The examiner confirms the tomographic image 83 updated in real time and adjusts the alignment in the Z direction. For example, the alignment may be adjusted so that the tomographic image 83 fits within the display frame.

もちろん、ＨＣ９０は、生成した断層画像８３を表示部９０に表示してもよい。ＨＣ９０は、生成した断層画像８３をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。このとき、ＨＣ９０は、制御部７０に断層画像８３のライブ画像を送信してもよい。さらに、ＨＣ９０は、断層画像８３の他、前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。 Of course, the HC 90 may display the generated tomographic image 83 on the display unit 90. The HC90 may display the generated tomographic image 83 on the display unit 95 in real time. At this time, the HC 90 may transmit a live image of the tomographic image 83 to the control unit 70. Further, in addition to the tomographic image 83, the HC90 may display the anterior eye portion observation image 81 and the FC frontal image 82 on the display unit 95 in real time.

アライメント及び画質調整が完了されると、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器１２０から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層画像８３を形成する。 When the alignment and image quality adjustment are completed, the control unit 70 controls the driving of the scanning unit 108, scans the measurement light on the fundus in a predetermined direction, and determines from the output signal output from the detector 120 during scanning. The tomographic image 83 is formed by acquiring the received light signal corresponding to the scanning region of.

図３に戻る。制御部７０は、表示部７５上に、前眼部観察光学系６０によって取得された前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２、断層画像８３、走査ライン８５を表示する。走査ライン８５は、ＦＣ正面画像８２上における断層画像の測定位置（取得位置）を表す指標である。走査ライン８５は、表示部７５上のＦＣ正面画像８２上に電気的に表示される。 Return to FIG. The control unit 70 displays the front eye observation image 81, the FC front image 82, the tomographic image 83, and the scanning line 85 acquired by the front eye observation optical system 60 on the display unit 75. The scanning line 85 is an index showing the measurement position (acquisition position) of the tomographic image on the FC front image 82. The scanning line 85 is electrically displayed on the FC front image 82 on the display unit 75.

本実施例では、検者が表示部７５に、タッチ操作又はドラック操作を行うことによって、撮影条件の設定が可能な構成となっている。検者は、タッチ操作によって表示部７５上の任意の位置を指定できる。 In this embodiment, the examiner can set the shooting conditions by touching or dragging the display unit 75. The examiner can specify an arbitrary position on the display unit 75 by touch operation.

＜スキャンラインの設定＞
断層画像及びＯＣＴ正面画像８４が表示部７５に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察される表示部７５上のＯＣＴ正面画像８４から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。ここで、検者は、ＦＣ正面画像８２に対して走査ラインＳＬを移動させていき、走査位置を設定する（例えば、走査ラインＳＬのドラッグ操作、設定表示３２０の操作）。なお、ラインがＸ方向となるように設定すれば、ＸＺ面の断層画像の撮影が行われ、走査ライン８５がＹ方向となるように設定すれば、ＹＺ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、走査ライン８５を任意の形状（例えば、斜め方向や丸等）に設定できるようにしてもよい。 <Scan line settings>
When the tomographic image and the OCT front image 84 are displayed on the display unit 75, the examiner sets the position of the tomographic image to be captured by the examiner from the OCT front image 84 on the display unit 75 observed in real time. Here, the examiner moves the scanning line SL with respect to the FC front image 82 and sets the scanning position (for example, a drag operation of the scanning line SL, an operation of the setting display 320). If the line is set to be in the X direction, a tomographic image of the XZ plane is taken, and if the scanning line 85 is set to be in the Y direction, a tomographic image of the YZ plane is taken. It has become. Further, the scanning line 85 may be set to an arbitrary shape (for example, an oblique direction, a circle, etc.).

なお、本実施例において、眼科撮影装置１に設けられたタッチパネル式の表示部７５の操作を主に説明したが、これに限らない。眼科撮影装置１の操作部７４に設けられたジョイスティック７４ａまたは各種操作ボタンを操作することによっても、表示部７５と同様に操作できてもよい。この場合も、例えば、操作部７４からの操作信号は、制御部７０を介してＨＣ９０に送信され、ＨＣ９０は、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送信するようにしてもよい。 In this embodiment, the operation of the touch panel type display unit 75 provided in the ophthalmologic imaging apparatus 1 has been mainly described, but the present invention is not limited to this. The joystick 74a or various operation buttons provided on the operation unit 74 of the ophthalmologic imaging apparatus 1 may also be operated in the same manner as the display unit 75. Also in this case, for example, the operation signal from the operation unit 74 may be transmitted to the HC90 via the control unit 70, and the HC90 may transmit the control signal corresponding to the operation signal to the control unit 70.

検者によって走査ラインＳＬがＦＣ正面画像８２に対して移動されると、制御部７０は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を随時表示部７５の表示画面上に表示する。また、制御部７０は、表示部７５から出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置に走査ラインＳＬを表示する。なお、走査ラインＳＬの表示位置（表示部上における座標位置）と走査部１０８による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部７０は、設定した走査ラインＳＬの表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、走査部１０８の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。 When the scanning line SL is moved with respect to the FC front image 82 by the examiner, the control unit 70 sets the scanning position at any time and acquires a tomographic image of the scanning position corresponding to the setting. Then, the acquired tomographic image is displayed on the display screen of the display unit 75 at any time. Further, the control unit 70 changes the scanning position of the measurement light based on the operation signal output from the display unit 75, and displays the scanning line SL at the display position corresponding to the changed scanning position. Since the relationship between the display position of the scanning line SL (coordinate position on the display unit) and the scanning position of the measurement light by the scanning unit 108 is predetermined, the control unit 70 controls the set display position of the scanning line SL. The two galvano mirrors of the scanning unit 108 are appropriately driven and controlled so that the measurement light is scanned with respect to the scanning range corresponding to the above.

以上のような構成によれば、ＯＣＴ正面画像８４と、ＦＣ正面画像８２と、が別の表示領域に同時に表示されているので、検者は、ＯＣＴ正面画像８４を用いて走査位置の調整、固視灯位置の調整、フォーカス調整、偏波コントロール等を行うことができると共に、ＦＣ正面画像８２を用いてアライメント調整、フォーカス調整等を行うことができる。 According to the above configuration, the OCT front image 84 and the FC front image 82 are simultaneously displayed in different display areas, so that the examiner can adjust the scanning position using the OCT front image 84. The fixation lamp position can be adjusted, the focus can be adjusted, the polarization can be controlled, and the alignment can be adjusted, the focus can be adjusted, and the like using the FC front image 82.

この場合、ＯＣＴ正面画像８４は、光走査による正面像であるので、ＦＣ正面画像よりも詳細な情報を確認できる（例えば、血管の走行状態や異常部位を確認しやすい）。したがって、走査位置の調整を適正に行うことができる。 In this case, since the OCT front image 84 is a front image obtained by optical scanning, more detailed information can be confirmed than the FC front image (for example, it is easy to confirm the traveling state of the blood vessel and the abnormal portion). Therefore, the scanning position can be adjusted appropriately.

一方、ＦＣ正面画像８２には、被検眼からの反射によるフレアが発生する場合がある。検者は、フレアが軽減されるように、被検眼に対して撮影部３を移動させることによって、結果的に、フレアが軽減された眼底正面画像を撮影できる。あるいは、検者は、光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を用いてアライメント調整を行うことができる。あるいは、検者は、フォーカス指標Ｓ１、Ｓ２を用いたフォーカス調整を行うことができる。 On the other hand, the FC front image 82 may have flare due to reflection from the eye to be inspected. By moving the imaging unit 3 with respect to the eye to be inspected so that the flare is reduced, the examiner can, as a result, capture a frontal image of the fundus with reduced flare. Alternatively, the examiner can perform alignment adjustment using the optical alignment indexes W1 and W2. Alternatively, the examiner can perform focus adjustment using the focus indexes S1 and S2.

ＯＣＴ正面画像８４と、ＦＣ正面画像８２の一方しか表示されない場合、干渉光学系２００側の調整と、ＦＣ光学系１００側の調整とを行うことが難しい。また、光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２、フォーカス指標Ｓ１、Ｓ２が、走査ラインによって隠れてしまう可能性もあり得る。結果として、双方の調整を適正に行うことが難しい。これに対し、本実施例では、ＯＣＴ正面画像８４とＦＣ正面画像８２の両方が表示されているので、双方の調整を好適に行うことができる。 When only one of the OCT front image 84 and the FC front image 82 is displayed, it is difficult to adjust the interference optical system 200 side and the FC optical system 100 side. Further, there is a possibility that the optical alignment indexes W1 and W2 and the focus indexes S1 and S2 are hidden by the scanning line. As a result, it is difficult to properly adjust both sides. On the other hand, in this embodiment, both the OCT front image 84 and the FC front image 82 are displayed, so that both can be preferably adjusted.

＜撮影動作＞
以上のようにして、撮影条件の設定が完了した後、検者によって、撮影開始スイッチ７４ｃが操作されると、撮影スイッチ７４ｃからの操作信号が制御部７０に入力される。制御部７０は操作信号を受け取ると、正面撮影光学系３０、干渉光学系２００にレリーズ信号を出力し、被検眼の断層画像８３および正面画像８２の撮影を開始する。なお、制御部７０は、眼科撮影装置１のアライメント調整、フォーカス調整、最適化が完了した時点で、自動で撮影を開始してもよい。図８は、撮影動作について説明するフローチャートである。以下、図８を参照して、断層画像撮影の後にカラー眼底撮影を行うコンボ撮影モードに関する撮影動作について説明をする。 <Shooting operation>
As described above, when the photographing start switch 74c is operated by the examiner after the setting of the photographing conditions is completed, the operation signal from the photographing switch 74c is input to the control unit 70. When the control unit 70 receives the operation signal, it outputs a release signal to the front imaging optical system 30 and the interference optical system 200, and starts photographing the tomographic image 83 and the front image 82 of the eye to be inspected. The control unit 70 may automatically start imaging when the alignment adjustment, focus adjustment, and optimization of the ophthalmologic imaging apparatus 1 are completed. FIG. 8 is a flowchart illustrating a shooting operation. Hereinafter, with reference to FIG. 8, a shooting operation related to a combo shooting mode in which color fundus photography is performed after tomographic image shooting will be described.

まず、ＯＣＴ撮影モードによって被検眼の断層画像を取得する流れを説明する。レリーズ信号が入力されると、制御部７０は、断層画像８３を撮影する前に、ＦＣ正面画像８２のキャプチャー画像を１つめの第１キャプチャー画像として取得する。 First, the flow of acquiring a tomographic image of the eye to be inspected by the OCT imaging mode will be described. When the release signal is input, the control unit 70 acquires the captured image of the FC front image 82 as the first captured image before capturing the tomographic image 83.

例えば、制御部７０は、光源５５を消灯し、ＦＣ正面画像８２にワーキングドットＷ１，Ｗ２が映り込まないようにする。その後、制御部７０は、ＦＣ正面画像８２を第１キャプチャー画像（第１赤外眼底画像）として取得する（Ｓ１１）。取得された第１キャプチャー画像は、メモリ７２に記憶される。 For example, the control unit 70 turns off the light source 55 so that the working dots W1 and W2 are not reflected in the FC front image 82. After that, the control unit 70 acquires the FC front image 82 as the first captured image (first infrared fundus image) (S11). The acquired first captured image is stored in the memory 72.

第１キャプチャー画像が取得されると、制御部７０は、断層画像８３の取得を行う（Ｓ１２）。制御部７０は、設定された走査位置に基づいてＢスキャンによる断層画像８３の取得を行う。制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４上に設定された走査ラインＳＬの表示位置に基づいて、走査ラインＳＬの位置に対応する眼底の断層画像が得られるように、走査部１０８を駆動させて測定光を走査させる。 When the first captured image is acquired, the control unit 70 acquires the tomographic image 83 (S12). The control unit 70 acquires the tomographic image 83 by the B scan based on the set scanning position. The control unit 70 drives the scanning unit 108 to measure based on the display position of the scanning line SL set on the OCT front image 84 so that a tomographic image of the fundus corresponding to the position of the scanning line SL can be obtained. Scan the light.

ＨＣ９０は、検出器１２０からの検出信号に基づいて断層画像８３の静止画を生成する。ＨＣ９０は、断層画像８３をメモリ９２に記憶させる。 The HC90 generates a still image of the tomographic image 83 based on the detection signal from the detector 120. The HC90 stores the tomographic image 83 in the memory 92.

なお、断層画像を取得している間も、前眼部観察光学系６０および撮影光学系３０によって前眼部観察画像（ライブ前眼画像）８１とＦＣ正面画像（ライブ眼底画像）８２が連続的に取得されており、ＨＣ９０に送信される。ＨＣ９０は受信したライブ前眼画像８１、ライブ眼底画像８２を表示部９５に表示し、新しい画像を受信する度に随時更新する。これによって、ＯＣＴ撮影時にも被検眼Ｅの動き、瞬き等を観察することができる。 While the tomographic image is being acquired, the anterior segment observation image (live anterior segment image) 81 and the FC frontal image (live fundus image) 82 are continuously produced by the anterior segment observation optical system 60 and the photographing optical system 30. It has been acquired in and transmitted to the HC90. The HC90 displays the received live anterior eye image 81 and live fundus image 82 on the display unit 95, and updates the received live anterior eye image 81 and the live fundus image 82 as needed every time a new image is received. As a result, it is possible to observe the movement, blinking, etc. of the eye E to be inspected even during OCT imaging.

＜トラッキング制御＞
制御部７０は、ＯＣＴ撮影モードにおいて、被検眼の移動に応じて測定光の走査位置を補正するトラッキング制御を行うようにしてもよい。トラッキング制御において、例えば、制御部７０は、繰り返し取得されるＦＣ正面画像に対して画像処理を行い、眼底に対する測定光の走査位置のずれを検出する。制御部７０は、ずれの検出結果に基づいて走査部１０８を駆動させ、測定光の走査位置を補正する。この場合、レバー４５を照明光路から退避させてもよい。 <Tracking control>
The control unit 70 may perform tracking control for correcting the scanning position of the measurement light according to the movement of the eye to be inspected in the OCT imaging mode. In the tracking control, for example, the control unit 70 performs image processing on the repeatedly acquired FC front image and detects the deviation of the scanning position of the measurement light with respect to the fundus. The control unit 70 drives the scanning unit 108 based on the deviation detection result to correct the scanning position of the measurement light. In this case, the lever 45 may be retracted from the illumination optical path.

この場合、例えば、制御部７０は、レリーズ信号が入力されたタイミング（その前後でもよい）において、走査位置のずれを検出するためのテンプレート（基準画像）として、ＦＣ正面画像を取得してメモリ７２に記憶する。次に、制御部７０は、メモリ７２に記憶された基準画像と、基準画像の取得後に随時取得されるＦＣ正面画像（入力画像）との間で画像マッチング処理を行う。この結果として、制御部７０は、眼底上に設定された走査位置のずれ（例えば、眼底上での走査位置のずれ方向とずれ量）を検出できる。 In this case, for example, the control unit 70 acquires the FC front image as a template (reference image) for detecting the deviation of the scanning position at the timing (may be before or after) when the release signal is input, and the memory 72. Remember in. Next, the control unit 70 performs an image matching process between the reference image stored in the memory 72 and the FC front image (input image) acquired at any time after the acquisition of the reference image. As a result, the control unit 70 can detect the deviation of the scanning position set on the fundus (for example, the deviation direction and the deviation amount of the scanning position on the fundus).

画像マッチングの手法としては、種々の画像マッチングが用いられてもよい。例えば、各種相関関数を用いる手法（例えば、位相限定相関法）、特徴点のマッチングを用いる手法、等が用いられてもよい。 As the image matching method, various image matching may be used. For example, a method using various correlation functions (for example, a phase-limited correlation method), a method using feature point matching, and the like may be used.

なお、トラッキング制御は、選択的に利用されてもよく、種々の撮影モードにおいて作動されてもよい。トラッキング制御の用途としては、例えば、同一位置にて複数のＯＣＴ断層画像を取得し、取得された複数のＯＣＴ断層画像に基づいて合成画像（例えば、加算平均画像）を得る合成画像取得モードにおいて、トラッキング制御が作動されてもよい。また、眼底上において測定光をラスタースキャンすることで３次元ＯＣＴデータを得るマップ撮影モードにおいて、トラッキング制御が作動されてもよい。互いに隣接する複数の走査ライン毎に時間的に異なる少なくとも２つのＯＣＴ信号を取得することによって、各走査ラインにて取得された少なくとも２つのＯＣＴ信号に基づく３次元モーションコントラストデータを得るＯＣＴアンジオ撮影モードにおいて、トラッキング制御が作動されてもよい。なお、ＯＣＴアンジオ撮影モードの具体的制御については、例えば、本出願人による特開２０１７−００６１８１号公報を参照されたい。なお、トラッキング制御の用途は、上記に限定されず、種々の撮影モードにおいて利用可能である。 The tracking control may be selectively used or may be operated in various shooting modes. As an application of tracking control, for example, in a composite image acquisition mode in which a plurality of OCT tomographic images are acquired at the same position and a composite image (for example, an averaging image) is obtained based on the acquired plurality of OCT tomographic images. Tracking control may be activated. Further, the tracking control may be activated in the map photographing mode in which the measurement light is raster-scanned on the fundus to obtain the three-dimensional OCT data. OCT angio imaging mode that obtains three-dimensional motion contrast data based on at least two OCT signals acquired at each scanning line by acquiring at least two OCT signals that are temporally different for each of a plurality of adjacent scanning lines. In, tracking control may be activated. For specific control of the OCT angio imaging mode, refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-006181 by the present applicant. The application of tracking control is not limited to the above, and can be used in various shooting modes.

ＯＣＴアンジオ撮影モードにおいてトラッキング制御を作動させる場合、制御部７０は、眼底正面画像のフレームレートに同期して、アライメント指標の点灯と消灯を交互に行うようにしてもよい。さらに、制御部７０は、アライメント指標の点灯時において、ＯＣＴモーションコントラストデータの基礎となる少なくとも２つのＯＣＴ信号を取得し、アライメント指標の消灯時においては、ＯＣＴ信号を取得せず、点灯時にトラッキングを行うための待機時間としてもよい。 When the tracking control is activated in the OCT angio imaging mode, the control unit 70 may alternately turn on and off the alignment index in synchronization with the frame rate of the fundus front image. Further, the control unit 70 acquires at least two OCT signals that are the basis of the OCT motion contrast data when the alignment index is lit, does not acquire the OCT signal when the alignment index is extinguished, and tracks when the alignment index is lit. It may be a waiting time for doing so.

＜アライメント指標Ｗ１・Ｗ２点灯時と消灯時のトラッキング制御＞
本実施例に係る眼底撮影装置は、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯と消灯が行われる状態において、トラッキング制御が作動されるように設定されてもよい。この場合、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯時においては、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２がＦＣ正面画像上に形成されるので、ＦＣ正面画像に基づく位置ずれ検出が好適に実施できない可能性がある。 <Tracking control when alignment indexes W1 and W2 are on and off>
The fundus photography apparatus according to this embodiment may be set so that the tracking control is activated in a state where the alignment indexes W1 and W2 are turned on and off. In this case, when the alignment indexes W1 and W2 are lit, the alignment indexes W1 and W2 are formed on the FC front image, so that the misalignment detection based on the FC front image may not be suitably performed.

ところで、画像マッチングにおいては、眼底正面画像上において特徴的に描画される特徴部位の相対的な位置関係から画像間の位置ずれが検出される。正面画像間のずれの結果として、眼底に対する測定光のずれが検出される。なお、眼底画像における特徴部位としては、例えば、眼底の乳頭部、乳頭周りの大血管などが考えられる。 By the way, in image matching, the positional deviation between images is detected from the relative positional relationship of the feature portions characteristically drawn on the frontal fundus image. As a result of the deviation between the front images, the deviation of the measured light with respect to the fundus is detected. As the featured portion in the fundus image, for example, the papilla of the fundus, the large blood vessel around the papilla, and the like can be considered.

しかしながら、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２は、眼底画像上において比較的輝度レベルが高く、特徴的に描画されることから、眼底の特徴部位として誤検出してしまう可能性がある。すなわち、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の位置は、眼底に対する測定光のずれが反映された位置とは異なる可能性があるため、ずれ検出に影響を及ぼし得る。 However, since the alignment indexes W1 and W2 have a relatively high brightness level on the fundus image and are drawn characteristically, they may be erroneously detected as a feature portion of the fundus. That is, the positions of the alignment indexes W1 and W2 may be different from the positions where the deviation of the measurement light with respect to the fundus is reflected, which may affect the deviation detection.

この対策として、例えば、制御部７０は、アライメント指標の点灯時と消灯時との間で、眼底正面画像に対する画像処理を変更してもよい。例えば、制御部７０は、アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像に対し、眼底正面画像に含まれるアライメント指標Ｗ１・Ｗ２を除外する処理を行うようにしてもよい。 As a countermeasure, for example, the control unit 70 may change the image processing for the fundus front image between when the alignment index is turned on and when the alignment index is turned off. For example, the control unit 70 may perform a process of excluding the alignment indexes W1 and W2 included in the fundus front image with respect to the fundus front image acquired when the alignment index is lit.

アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を除外する処理としては、例えば、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を画像処理により検出し、画像間の相対位置を検出するための画像マッチングから除外するようにしてもよい。ここで、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が、比較的輝度レベルが高く、点状の形状であることを利用してもよい。この場合、予め実験又はシミュレーションにより、眼底正面画像における輝度レベル、サイズ、形状等を求めておき、所定の閾値を超える輝度レベルであって、所定サイズを超える点状の形状の物体を画像処理によって検出することによって、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を眼底正面画像上で特定するようにしてもよい。これにより、眼底正面画像におけるアライメント指標が特定される。 As a process for excluding the alignment indexes W1 and W2, for example, the alignment indexes W1 and W2 may be detected by image processing and excluded from the image matching for detecting the relative position between the images. Here, it may be utilized that the alignment indexes W1 and W2 have a relatively high luminance level and have a point-like shape. In this case, the brightness level, size, shape, etc. of the frontal surface image of the fundus are obtained in advance by an experiment or simulation, and a point-shaped object having a brightness level exceeding a predetermined threshold value and exceeding a predetermined size is subjected to image processing. By detecting, the alignment indexes W1 and W2 may be specified on the frontal image of the fundus. As a result, the alignment index in the frontal image of the fundus is specified.

なお、眼底正面画像に形成されるアライメント指標Ｗ１・Ｗ２が発生する特性（輝度レベル、サイズ、発生位置など）は既知であるから、これらを踏まえて、眼底正面画像上でアライメント指標が特定されればよく、アライメント指標の特定手法は、上記に限定されない。この場合、左右対称に形成されることが利用されることで、視神経乳頭との判別処理が行われてもよい。また、点灯時の眼底正面画像と、当該眼底正面画像と時間的に隣接して取得される消灯時の眼底正面画像と、の間で差分処理（例えば、画素値の差分処理）を行うことによって、点灯時の眼底正面画像上におけるアライメント指標を検出するようにしてもよい。この場合、時間的に隣接する消灯時の眼底正面画像が用いられることで、眼底正面画像が同一であると仮定して差分処理が行われる。例えば、眼球の微動を考慮し、眼底正面画像を取得するフレームレートを３０ｆｐｓ以上に設定することで、時間的に隣接する画像間での差分処理をより効果的に行うことができる。また、眼球の微動と比較すると、検者の手動操作による装置の移動速度・振動等は遅い速度であり、３０ｆｐｓ以上であれば、手動操作によるアライメント輝点の移動も少ない。 Since the characteristics (luminance level, size, generation position, etc.) in which the alignment indexes W1 and W2 formed in the frontal fundus image are generated are known, the alignment index is specified on the frontal fundus image based on these characteristics. However, the method for specifying the alignment index is not limited to the above. In this case, the optic disc may be discriminated from the optic disc by utilizing the fact that it is formed symmetrically. In addition, by performing a difference process (for example, a pixel value difference process) between the fundus front image at the time of lighting and the fundus front image at the time of extinguishing acquired adjacent to the fundus front image in time. , The alignment index on the frontal image of the fundus when lit may be detected. In this case, by using the temporally adjacent frontal fundus images when the lights are turned off, the difference processing is performed on the assumption that the frontal fundus images are the same. For example, by setting the frame rate for acquiring the frontal fundus image to 30 fps or more in consideration of the fine movement of the eyeball, it is possible to more effectively perform the difference processing between the images adjacent in time. Further, compared with the fine movement of the eyeball, the moving speed / vibration of the device by the manual operation of the examiner is slower, and if it is 30 fps or more, the movement of the alignment bright spot by the manual operation is small.

次に、制御部７０は、前述のように特定されたアライメント指標Ｗ１・Ｗ２を、眼底正面画像から消去するようにしてもよい（図９参照）。眼底正面画像からアライメント指標を消去する場合、例えば、制御部７０は、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２に対応する画像領域に、黒色のマスクを掛けるようにしてもよい。この場合、眼底正面画像の大部分を占める背景色と同色のマスクを施すようにしてもよい。 Next, the control unit 70 may delete the alignment indexes W1 and W2 specified as described above from the frontal image of the fundus (see FIG. 9). When erasing the alignment index from the frontal image of the fundus, for example, the control unit 70 may put a black mask on the image region corresponding to the alignment indexes W1 and W2. In this case, a mask having the same color as the background color that occupies most of the frontal image of the fundus may be applied.

次に、制御部７０は、メモリ７２に記憶された基準画像と、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が消去された眼底正面画像との間で画像マッチングを行うことによって、眼底に対する測定光のずれを検出する。これにより、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の影響が軽減された状態でずれが検出されるので、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯時であっても、眼底に対する測定光のずれを適切に検出できる。 Next, the control unit 70 detects the deviation of the measured light with respect to the fundus by performing image matching between the reference image stored in the memory 72 and the frontal image of the fundus in which the alignment indexes W1 and W2 are erased. .. As a result, the deviation is detected in a state where the influence of the alignment indexes W1 and W2 is reduced, so that the deviation of the measurement light with respect to the fundus can be appropriately detected even when the alignment indexes W1 and W2 are lit.

一方、アライメント指標消灯時の正面画像を用いて走査位置のずれを検出する際、例えば、制御部７０は、眼底正面画像に含まれるアライメント指標Ｗ１・Ｗ２を除外する処理を行わずに、眼底に対する測定光のずれを検出してもよい。この場合、制御部７０は、メモリ７２に記憶された基準画像と、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が元々含まれていない眼底正面画像との間で画像マッチングを行うことによって、測定光のずれを検出する。これによって、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の影響を受けることなく、眼底正面画像間の位置ずれを検出できるので、眼底に対する測定光のずれを適切に検出できる。 On the other hand, when detecting the deviation of the scanning position using the front image when the alignment index is turned off, for example, the control unit 70 does not perform the process of excluding the alignment indexes W1 and W2 included in the fundus front image, but instead of the fundus. The deviation of the measurement light may be detected. In this case, the control unit 70 detects the deviation of the measurement light by performing image matching between the reference image stored in the memory 72 and the frontal fundus image that does not originally include the alignment indexes W1 and W2. .. As a result, the positional deviation between the frontal images of the fundus can be detected without being affected by the alignment indexes W1 and W2, so that the deviation of the measurement light with respect to the fundus can be appropriately detected.

さらに、アライメント指標の点灯と消灯が交互に行われる場合、制御部７０は、眼底正面画像（入力画像）に対する画像処理を交互に切り替えることによって、基準画像に対する入力画像の位置ずれを随時検出してもよい。制御部７０は、随時検出される位置ずれ方向と位置ずれ量に基づいて走査部１０８を制御し、測定光の走査位置を補正する。これによって、被検眼が動いた場合であっても、予め設定された眼底上の走査位置に対して測定光を追尾できる。 Further, when the alignment index is turned on and off alternately, the control unit 70 detects the misalignment of the input image with respect to the reference image at any time by alternately switching the image processing for the fundus front image (input image). May be good. The control unit 70 controls the scanning unit 108 based on the misalignment direction and the amount of misalignment detected at any time, and corrects the scanning position of the measurement light. As a result, even when the eye to be inspected moves, the measurement light can be tracked with respect to a preset scanning position on the fundus.

＜アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯と減光の制御情報の利用＞
例えば、制御部７０は、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯と消灯の制御情報を用いて、眼底正面画像にアライメント指標Ｗ１・Ｗ２が含まれているタイミングを特定するようにしてもよい。さらに、制御部７０は、特定されたタイミングを用いて、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯時に取得された眼底正面画像に対し、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。 <Use of control information for lighting and dimming of alignment indicators W1 and W2>
For example, the control unit 70 may specify the timing at which the alignment indexes W1 and W2 are included in the frontal image of the fundus by using the control information for turning on and off the alignment indexes W1 and W2. Further, the control unit 70 may use the specified timing to perform a process of excluding the alignment index included in the fundus front image with respect to the fundus front image acquired when the alignment indexes W1 and W2 are lit. good.

図１０は、アライメント指標の制御情報を用いて、眼底に対する測定光のずれを検出する際のタイミングチャートの一例である。例えば、制御部７０は、光源５５を制御することによって、所定のタイミングにてアライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯と消灯を交互に行う。また、制御部７０は、撮像光学系３０の撮像素子３８から出力される撮像信号に基づいて、所定のフレームレートにて眼底正面画像を得る。なお、アライメント指標の点灯・消灯の切換タイミングと、眼底正面画像を得る際のフレームレートとが、同期されていてもよいし、非同期であってもよい。 FIG. 10 is an example of a timing chart for detecting the deviation of the measured light with respect to the fundus using the control information of the alignment index. For example, the control unit 70 alternately turns on and off the alignment indexes W1 and W2 at predetermined timings by controlling the light source 55. Further, the control unit 70 obtains a fundus frontal image at a predetermined frame rate based on the image pickup signal output from the image pickup element 38 of the image pickup optical system 30. The timing of switching the alignment index on / off and the frame rate for obtaining the frontal fundus image may be synchronized or asynchronous.

制御部７０は、所定のトリガ信号に基づいて、第１の眼底正面画像を基準画像として取得した後、随時入力画像（例えば、第２の眼底正面画像、第３の眼底正面画像、第４の・・・）を取得していく。制御部７０は、基準画像に対する比較画像の位置ずれを随時検出していく。 The control unit 70 acquires the first fundus front image as a reference image based on a predetermined trigger signal, and then receives input images (for example, a second fundus front image, a third fundus front image, and a fourth) at any time. ...) will be acquired. The control unit 70 detects the positional deviation of the comparison image with respect to the reference image at any time.

この場合、例えば、制御部７０は、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が点灯されたタイミングを利用して、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯時に取得された眼底正面画像を特定する。さらに、基準画像に対する比較画像の位置ずれを検出する際、制御部７０は、前述のように点灯時の画像として特定された眼底正面画像に対しては、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を除外する処理を行う。 In this case, for example, the control unit 70 uses the timing at which the alignment indexes W1 and W2 are turned on to specify the fundus frontal image acquired when the alignment indexes W1 and W2 are turned on. Further, when detecting the positional deviation of the comparison image with respect to the reference image, the control unit 70 performs a process of excluding the alignment indexes W1 and W2 for the frontal fundus image specified as the image at the time of lighting as described above. conduct.

一方、例えば、制御部７０は、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が消灯されたタイミングを利用して、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の消灯時に取得された眼底正面画像を特定する。さらに、基準画像に対する入力画像の位置ずれを検出する際、制御部７０は、前述のように消灯時の画像として特定された眼底正面画像に対しては、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を除外する処理を行わない。 On the other hand, for example, the control unit 70 uses the timing when the alignment indexes W1 and W2 are turned off to specify the fundus frontal image acquired when the alignment indexes W1 and W2 are turned off. Further, when detecting the positional deviation of the input image with respect to the reference image, the control unit 70 performs a process of excluding the alignment indexes W1 and W2 for the frontal fundus image specified as the image when the light is turned off as described above. Not performed.

上記のようにアライメント指標の制御情報が利用されることによって、アライメント指標の点灯と消灯のタイミングを確実に把握することができるので、眼底正面画像に対する画像処理の切換を確実に行うことができる。その結果として、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の点灯と消灯の切換が行われる場合であっても、眼底に対する測定光のずれを確実に検出することができる。 By using the control information of the alignment index as described above, the timing of turning on and off the alignment index can be surely grasped, so that the image processing for the frontal image of the fundus can be surely switched. As a result, even when the alignment indexes W1 and W2 are switched on and off, the deviation of the measurement light with respect to the fundus can be reliably detected.

なお、アライメント指標の制御情報が用いられない場合、眼底正面画像にアライメント指標が含まれるか否かを画像処理で特定する必要があるため、アライメント指標の消灯時に取得される眼底正面画像に対しても指標の有無を特定しなければならず、非効率となる可能性がある。また、アライメント指標の点灯と消灯の判別を画像処理により特定することが難しい場合もありうる（アライメント指標が点灯していても、アライメントずれにより眼底正面画像上から消えている場合等）。これに対し、アライメント指標の制御情報が用いられることで、例えば、アライメント指標の点灯と消灯のタイミングを効率的に特定できる。また、点灯と消灯の判別を容易に行うことができる。 When the control information of the alignment index is not used, it is necessary to specify whether or not the alignment index is included in the fundus front image by image processing. Therefore, for the fundus front image acquired when the alignment index is turned off. Must also identify the presence or absence of indicators, which can be inefficient. In addition, it may be difficult to identify whether the alignment index is on or off by image processing (even if the alignment index is on, it disappears from the front image of the fundus due to misalignment, etc.). On the other hand, by using the control information of the alignment index, for example, the timing of turning on and off the alignment index can be efficiently specified. In addition, it is possible to easily distinguish between lighting and extinguishing.

なお、上記説明においては、アライメント指標が点灯されたタイミングを利用して点灯時の眼底正面画像を特定したが、これに限定されず、アライメント指標が消灯されたタイミングを利用して点灯時の眼底正面画像を逆に特定することも可能である。同様に、アライメント指標が点灯されたタイミングを利用して消灯時の眼底正面画像を逆に特定することも可能である。また、アライメント指標の制御情報から点灯と消灯の両方のタイミングを特定する必要は必ずしもなく、点灯のタイミングのみを特定し、点灯時の画像として特定された眼底正面画像に対し、アライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。 In the above description, the frontal image of the fundus at the time of lighting is specified by using the timing when the alignment index is turned on, but the present invention is not limited to this, and the fundus at the time of lighting is specified by using the timing when the alignment index is turned off. It is also possible to specify the front image in reverse. Similarly, it is also possible to reversely specify the frontal image of the fundus when the alignment index is turned off by using the timing when the alignment index is turned on. In addition, it is not always necessary to specify the timing of both lighting and extinguishing from the control information of the alignment index, only the timing of lighting is specified, and the alignment index is excluded from the frontal fundus image specified as the image at the time of lighting. The process may be performed.

なお、上記説明においては、アライメント指標の制御情報を、眼底正面画像間の位置ずれを検出する際の眼底正面画像に対する画像処理に利用したが、これに限定されず、他の制御に利用されてもよい。例えば、被検眼に対する装置のアライメント制御に利用してもよい。 In the above description, the control information of the alignment index is used for image processing on the fundus front image when detecting the positional deviation between the fundus front images, but the present invention is not limited to this and is used for other controls. May be good. For example, it may be used for alignment control of the device with respect to the eye to be inspected.

例えば、制御部７０は、アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像に対してアライメント指標を検出する処理を行う場合において、アライメント指標が検出されなかった場合、被検眼に対するアライメントが大きくずれているとみなし、被検眼に対する装置の自動アライメントを作動させるようにしてもよい。この場合においても、アライメント指標の制御情報が利用されることで、アライメント指標の点灯と消灯のタイミングを効率的に特定できる。結果として、自動アライメントをスムーズに作動させることが可能となる。 For example, when the control unit 70 performs a process of detecting the alignment index on the frontal image of the fundus acquired when the alignment index is lit, if the alignment index is not detected, the alignment with respect to the eye to be inspected is significantly deviated. It may be considered that the automatic alignment of the device with respect to the eye to be examined is activated. Even in this case, the timing of turning on and off the alignment index can be efficiently specified by using the control information of the alignment index. As a result, it becomes possible to operate the automatic alignment smoothly.

＜変容例＞
なお、上記画像処理において、基準画像として、アライメント指標の消灯時に取得された眼底観察画像を予め取得しておくことによって、ワーキングドットの点灯・消灯に関わらず、画像マッチングをスムーズに行うことが可能となる。もちろん、これに限定されず、基準画像が、アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像であってもよく、この場合、基準画像に対して、アライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。 <Example of transformation>
In the above image processing, by acquiring in advance a fundus observation image acquired when the alignment index is turned off as a reference image, image matching can be smoothly performed regardless of whether the working dots are turned on or off. It becomes. Of course, the present invention is not limited to this, and the reference image may be a fundus frontal image acquired when the alignment index is lit. In this case, the reference image may be processed to exclude the alignment index. good.

なお、上記説明においては、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を除外する処理として、抽出されたアライメント指標Ｗ１・Ｗ２を眼底正面画像から消去するようにしたが、これに限定されない。例えば、制御部７０は、前述のように抽出されたアライメント指標Ｗ１・Ｗ２を、画像マッチングに用いる特徴部位から除外するようにしてもよい（図１１参照）。 In the above description, as a process of excluding the alignment indexes W1 and W2, the extracted alignment indexes W1 and W2 are deleted from the frontal image of the fundus, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 70 may exclude the alignment indexes W1 and W2 extracted as described above from the feature portions used for image matching (see FIG. 11).

より詳細には、基準画像を用いたテンプレートマッチングを行う際、制御部７０は、基準画像において特徴部位を抽出する（例えば、エッジ検出等が利用される）。この場合、眼底の乳頭部、大血管の交差部等が特徴部位として抽出される。この場合、基準画像は、アライメント指標消灯時の画像であってもよい。 More specifically, when performing template matching using a reference image, the control unit 70 extracts a feature portion in the reference image (for example, edge detection or the like is used). In this case, the papilla of the fundus, the intersection of large blood vessels, and the like are extracted as characteristic sites. In this case, the reference image may be an image when the alignment index is turned off.

ここで、基準画像から抽出された特徴部位を用いて、眼底正面画像（入力画像）に対して画像マッチングを行い、特徴部位の相対位置を検出することによって、画像間の位置ずれを検出できる。なお、特徴部位が複数設定されてもよく、この場合、各部位の重心の変化等から位置ずれが検出されてよい。 Here, the positional deviation between the images can be detected by performing image matching with the fundus front image (input image) using the feature portion extracted from the reference image and detecting the relative position of the feature portion. A plurality of characteristic parts may be set, and in this case, the positional deviation may be detected from a change in the center of gravity of each part.

制御部７０は、基準画像から抽出された特徴部位を用いて、アライメント指標点灯時の眼底正面画像（入力画像）に対して画像マッチングを行う際、基準画像から抽出された特徴部位に対応する画像領域（特徴部位）が、入力画像において探索される。アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が特徴部位として誤検出される可能性がありえるが、制御部７０は、前述のように、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を検出する処理を行い、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の位置を特定しておき、比較画像における探索領域から予め除外することによって、誤検出を軽減できる。もちろん、これに限定されず、特徴部位の探索が行われた際、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の位置と同一領域で検出された特徴部位について、画像間の位置ずれ検出から除外するようにしてもよい。なお、基準画像においてアライメント指標Ｗ１・Ｗ２が含まれた場合であっても、アライメント指標を画像処理により特定し、テンプレートマッチングの特徴部位として用いないようにしてもよい。 When the control unit 70 uses the feature portion extracted from the reference image to perform image matching with the fundus front image (input image) when the alignment index is lit, the control unit 70 is an image corresponding to the feature portion extracted from the reference image. A region (feature site) is searched for in the input image. There is a possibility that the alignment indexes W1 and W2 are erroneously detected as characteristic parts, but as described above, the control unit 70 performs a process of detecting the alignment indexes W1 and W2 to specify the positions of the alignment indexes W1 and W2. By excluding it from the search area in the comparison image in advance, erroneous detection can be reduced. Of course, the present invention is not limited to this, and when the feature portion is searched, the feature portion detected in the same region as the positions of the alignment indexes W1 and W2 may be excluded from the misalignment detection between the images. .. Even when the alignment indexes W1 and W2 are included in the reference image, the alignment index may be specified by image processing and may not be used as a feature portion of template matching.

なお、上記実施例においては、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を、眼底正面画像に対する画像処理によって検出したが、これに限定されない。例えば、制御部７０は、被検眼の前眼部正面像を観察するための前眼部観察光学系からの撮像信号に基づいて被検眼に対する装置のアライメント状態を検出し、その検出結果に基づいて眼底正面画像上におけるアライメント指標の発生位置を特定してもよい。つまり、アライメント指標の発生位置は、被検眼に対するアライメント状態によって変化する。そこで、前眼部観察光学系を用いて検出されるアライメント状態（例えば、前眼部画像における瞳孔中心、アライメント輝点の位置）と、眼底正面画像に形成されるアライメント指標との発生位置との関係を予め対応付けておくことで、制御部７０は、当該対応関係を利用して、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の発生位置を特定できる。アライメント指標Ｗ１・Ｗ２の発生位置を用いて、制御部７０は、前述のように、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を消去したり、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２をテンプレートマッチングの特徴部位から除外してもよい。 In the above embodiment, the alignment indexes W1 and W2 are detected by image processing on the frontal fundus image, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 70 detects the alignment state of the device with respect to the eye to be inspected based on the image pickup signal from the anterior eye portion observation optical system for observing the frontal image of the anterior eye portion of the eye to be inspected, and based on the detection result. The position where the alignment index is generated on the frontal image of the fundus may be specified. That is, the position where the alignment index is generated changes depending on the alignment state with respect to the eye to be inspected. Therefore, the alignment state detected by using the anterior segment observation optical system (for example, the position of the pupil center and the alignment bright spot in the anterior segment image) and the occurrence position of the alignment index formed in the anterior fundus image By associating the relationships in advance, the control unit 70 can specify the generation positions of the alignment indexes W1 and W2 by using the corresponding relationships. Using the positions where the alignment indexes W1 and W2 are generated, the control unit 70 may delete the alignment indexes W1 and W2 or exclude the alignment indexes W1 and W2 from the feature parts of the template matching as described above.

また、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を除外する処理として、制御部７０は、画像マッチングに用いる特徴部位として眼底部位（例えば、眼底の乳頭部）が抽出されるように眼底正面画像に対して画像強調を行うことにより、結果として、アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が除外されるような画像処理を行うようにしてもよい。この場合、乳頭部の明るさを低下させるような画像処理を行うことで、アライメント指標との違いを強調するようにしてもよい。 Further, as a process for excluding the alignment indexes W1 and W2, the control unit 70 enhances the image of the frontal image of the fundus so that the fundus region (for example, the papilla of the fundus) is extracted as the feature region used for image matching. By doing so, as a result, image processing may be performed so that the alignment indexes W1 and W2 are excluded. In this case, the difference from the alignment index may be emphasized by performing image processing that reduces the brightness of the papilla.

なお、上記説明においては、画像マッチング処理を用いて画像間の位置ずれが検出されることによって測定光のずれが検出される例を示したが、これに限定されず、随時取得される眼底正面画像中の特徴部位（例えば、乳頭、黄斑）を画像処理により検出して、特徴部位の位置変化を検出することによって測定光のずれを検出する場合においても、本実施例の適用は可能である。 In the above description, an example is shown in which the deviation of the measurement light is detected by detecting the displacement between the images by using the image matching process, but the present invention is not limited to this, and the front of the fundus is acquired at any time. This example can also be applied to the case where a feature portion (for example, papilla, macula) in an image is detected by image processing and a shift in measurement light is detected by detecting a change in the position of the feature portion. ..

なお、上記説明においては、アライメント指標の点灯と消灯との切換が行われている場合において、眼底正面画像間の位置ずれを検出する例を示したが、これに限定されない。例えば、アライメント指標が常時点灯されている場合において、眼底正面画像に含まれるアライメント指標を除外する処理を行うようにしてもよい。これによって、眼底正面画像にアライメント指標が含まれる場合であっても、眼底正面画像間の位置ずれを適正に検出することができる。 In the above description, an example of detecting a positional deviation between the frontal images of the fundus when the alignment index is switched between lighting and extinguishing is shown, but the present invention is not limited to this. For example, when the alignment index is always lit, the process of excluding the alignment index included in the frontal image of the fundus may be performed. Thereby, even when the alignment index is included in the fundus front image, the positional deviation between the fundus front images can be appropriately detected.

なお、上記説明においては、アライメント指標の点灯と消灯を制御する例を示したが、これに限定されず、アライメント指標の点灯と減光を制御する構成であれば、本実施形態及び本実施例の適用は可能である。すなわち、アライメント指標を消灯しなくても、通常の点灯時に比べて、光源から被検眼に投影する投影光量を減少させる制御でもあってもよい。この場合、眼底正面画像において眼底部位が視認できる程度まで減光させることで、減光時において被検眼の眼底組織を良好に観察することが可能となる。 In the above description, an example of controlling the lighting and extinguishing of the alignment index has been shown, but the present embodiment and the present embodiment are not limited to this, as long as the configuration controls the lighting and dimming of the alignment index. Can be applied. That is, even if the alignment index is not turned off, the control may be such that the amount of projected light projected from the light source onto the eye to be inspected is reduced as compared with the time when the alignment index is normally turned on. In this case, by dimming the fundus portion to the extent that it can be visually recognized in the frontal image of the fundus, it is possible to satisfactorily observe the fundus tissue of the eye to be inspected at the time of dimming.

続いて、カラー眼底撮影モードによって被検眼のカラー眼底画像を取得する流れを説明する。制御部７０は、カラー眼底画像を撮影する前に、撮影素子３８によってＦＣ正面画像８２を２つめの第１キャプチャー画像（第２赤外眼底画像）として取得する。例えば、制御部７０は、ロータリーソレノイド４６を駆動させ、スポットミラー４４を光路外に退避させてから、第１キャプチャー画像を撮影する。これによって、第１キャプチャー画像にスポットミラー４４が映り込むことを防ぐことができる。 Next, a flow of acquiring a color fundus image of the eye to be inspected by the color fundus photography mode will be described. The control unit 70 acquires the FC front image 82 as the second first captured image (second infrared fundus image) by the photographing element 38 before capturing the color fundus image. For example, the control unit 70 drives the rotary solenoid 46 to retract the spot mirror 44 out of the optical path, and then captures the first captured image. This makes it possible to prevent the spot mirror 44 from being reflected in the first captured image.

制御部７０は、観察光源１１によって照明され、撮像素子３８で撮像されているＦＣ正面画像８２を、静止画（第１キャプチャー画像）として取得する（Ｓ１３）。取得された第１キャプチャー画像は、メモリ７２に記憶される。 The control unit 70 acquires the FC front image 82 illuminated by the observation light source 11 and captured by the image sensor 38 as a still image (first captured image) (S13). The acquired first captured image is stored in the memory 72.

２つめの第１キャプチャー画像が取得されると、制御部７０は、メモリ７２に保存した２つの第１キャプチャー画像をＨＣ９０に送信する。このとき、制御部７０は、例えば、コマンド送信用の第３エンドポイントを使用してＨＣ９０に第１キャプチャー画像を送信する。これは、ＨＣ９０側では、第４エンドポイントＥＰ４を介して受信されたＦＣ正面画像８２の中から所望の画像を特定することが難しいためである。例えば、眼科撮影装置１から受信した応答信号から、眼科撮影装置１の撮影状態がキャプチャーに適した状態であるか検出し、そのタイミングで第４エンドポイントを介して受信されたライブ画像を第１キャプチャー画像としてキャプチャーすることが考えられる。しかしながら、ＨＣ９０と眼科撮影装置１が同期するための信号のやり取りには時間が掛かるため、キャプチャーのタイミングがずれる可能性がある。 When the second first captured image is acquired, the control unit 70 transmits the two first captured images stored in the memory 72 to the HC90. At this time, the control unit 70 transmits the first captured image to the HC90 using, for example, the third endpoint for command transmission. This is because it is difficult for the HC90 side to identify a desired image from the FC front image 82 received via the fourth endpoint EP4. For example, from the response signal received from the ophthalmologic imaging device 1, it is detected whether the imaging state of the ophthalmologic imaging device 1 is suitable for capture, and the live image received via the fourth endpoint at that timing is first. It is conceivable to capture as a captured image. However, since it takes time to exchange signals for the HC90 and the ophthalmologic imaging apparatus 1 to synchronize, the capture timing may shift.

したがって、制御部７０は、第３エンドポイントを介して第１キャプチャー画像をホストＨＣ９０に送信することによって、処理を複雑にすることなく、ＨＣ９０に的確に第１キャプチャー画像を保存させることができる。 Therefore, the control unit 70 can accurately store the first captured image in the HC 90 without complicating the processing by transmitting the first captured image to the host HC 90 via the third endpoint.

なお、第１キャプチャー画像のデータ量が大きい場合は、画像データをいくつかに分割して送信してもよい。例えば、眼科撮影装置からＨＣ９０へ第３エンドポイントを介して応答信号を送信する合間に、分割した画像データ送信してもよい。これによって、眼科撮影装置１とＨＣ９０との通信を遮ることなく、同期状態を維持したままで、第１キャプチャー画像を送信することができる。 When the amount of data of the first captured image is large, the image data may be divided into several parts and transmitted. For example, the divided image data may be transmitted while the response signal is transmitted from the ophthalmologic imaging apparatus to the HC90 via the third endpoint. As a result, the first captured image can be transmitted while maintaining the synchronized state without interrupting the communication between the ophthalmologic imaging device 1 and the HC90.

次いで、制御部７０は、眼底カメラ光学系１００によってカラー眼底画像を取得するステップに移行する。制御部７０は、まず、図示無き内部固視灯と眼底照明用光源（例えば、光源１１）を消灯する。そして、制御部７０は、挿脱機構６６を駆動することによって、ダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光させる。 Next, the control unit 70 shifts to the step of acquiring a color fundus image by the fundus camera optical system 100. First, the control unit 70 turns off an internal fixation lamp (not shown) and a light source for fundus illumination (for example, a light source 11). Then, the control unit 70 separates the dichroic mirror 24 from the optical path and causes the photographing light source 14 to emit light by driving the insertion / removal mechanism 66.

撮影光源１４が発光されることによって、被検眼眼底は可視光によって照射される。眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７を通過し、２次元受光素子３５に結像する。２次元受光素子３５で撮影されたカラー眼底画像は、ＨＣ９０に受信され、その後、メモリ９２に記憶される。 When the photographing light source 14 emits light, the fundus of the eye to be inspected is irradiated with visible light. The reflected light from the fundus of the eye passes through the objective lens 25, the opening of the perforated mirror 22, the photographing diaphragm 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, and the dichroic mirror 37, and forms an image on the two-dimensional light receiving element 35. The color fundus image taken by the two-dimensional light receiving element 35 is received by the HC90 and then stored in the memory 92.

なお、本実施例においては、断層画像取得後に、自動的に第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像が取得される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、断層画像取得後において、第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像の取得前に、検者によるアライメントとフォーカスの微調整が行われる構成としてもよい。例えば、断層画像取得後に、制御部７０は、アライメントとフォーカスの微調整を行うための調整画面を表示部７５に表示させる。検者は、表示部７５に表示されるＦＣ正面画像８２を観察しながら、所望する状態でカラー眼底画像が撮影できるように、アライメントとフォーカスの微調整を行う。そして、検者による撮影開始スイッチ７４ｃの入力があると、第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像の撮影が実行されるようにしてもよい。この場合、検者による撮影開始スイッチ７４ｃの入力があると、制御部７０は、初めに、第２赤外眼底画像を取得する。第２赤外眼底画像を取得した後、制御部７０は、カラー眼底画像を取得する。 In this embodiment, a configuration in which a second infrared fundus image and a color fundus image are automatically acquired after the tomographic image is acquired has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, after the tomographic image is acquired, the alignment and the focus may be finely adjusted by the examiner before the acquisition of the second infrared fundus image and the color fundus image. For example, after acquiring the tomographic image, the control unit 70 causes the display unit 75 to display an adjustment screen for finely adjusting the alignment and the focus. While observing the FC front image 82 displayed on the display unit 75, the examiner makes fine adjustments of alignment and focus so that a color fundus image can be taken in a desired state. Then, when the examiner inputs the imaging start switch 74c, the imaging of the second infrared fundus image and the color fundus image may be executed. In this case, when the examiner inputs the imaging start switch 74c, the control unit 70 first acquires the second infrared fundus image. After acquiring the second infrared fundus image, the control unit 70 acquires a color fundus image.

このようにして、断層画像の取得とカラー眼底画像の取得が完了したら、制御部７０は、断層画像とカラー眼底画像のマッチング処理を行うことで、断層画像とカラー眼底画像との位置関係を対応付ける。断層画像とカラー眼底画像との対応付けを行うことによって、検者は、取得された所望の眼底断層画像に対応する眼底上の取得位置をカラー眼底画像上で確認することができる。 After the acquisition of the tomographic image and the acquisition of the color fundus image are completed in this way, the control unit 70 associates the tomographic image with the color fundus image by performing matching processing between the tomographic image and the color fundus image. .. By associating the tomographic image with the color fundus image, the examiner can confirm the acquisition position on the fundus corresponding to the acquired desired fundus tomographic image on the color fundus image.

なお、本実施例においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底を撮影する場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本開示の技術は、被検眼の前眼部を撮影する場合においても、適用可能である。 In this embodiment, the case where the fundus of the eye to be inspected is photographed as an ophthalmologic imaging device has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The technique of the present disclosure is also applicable when photographing the anterior segment of the eye to be inspected.

なお、以上の説明において、制御部７０は、第１キャプチャー画像（例えば、赤外正面画像）をメモリ７２に記録するとした。制御部７０は、ホストコンピュータ９０に第１キャプチャー画像の送信に失敗した場合は、メモリ７２に記録した第１キャプチャー画像を再度ホストコンピュータ９０に送信してもよい。なお、第２キャプチャー画像（例えば、ＯＣＴ画像）においても同様の処理を行うようにしてもよい。 In the above description, the control unit 70 records the first captured image (for example, an infrared front image) in the memory 72. If the control unit 70 fails to transmit the first captured image to the host computer 90, the control unit 70 may transmit the first captured image recorded in the memory 72 to the host computer 90 again. The same processing may be performed on the second captured image (for example, OCT image).

なお、制御部７０は、さらに、レリーズ信号が出力される前に受光素子３８によって撮影された眼底観察画像をメモリ７２に記録しておいてもよい。例えば、撮影された画像をすべてメモリ７２に記憶させておいてもよいし、レリーズ信号が出力される前に取得された画像を一定の容量だけメモリ７２に記録しておいてもよい。後者の場合、一定の容量を超える画像については、最も過去の画像から消去してもよい。もちろん、レリーズ信号が出力されてから所定時間経過するまで間に撮影された画像もメモリ７２に記憶させてもよい。 The control unit 70 may further record a fundus observation image taken by the light receiving element 38 in the memory 72 before the release signal is output. For example, all the captured images may be stored in the memory 72, or the images acquired before the release signal is output may be recorded in the memory 72 by a certain capacity. In the latter case, the image exceeding a certain capacity may be deleted from the oldest image. Of course, the image taken during the period from the output of the release signal to the elapse of a predetermined time may also be stored in the memory 72.

このように、赤外眼底画像を撮りためておくことによって、レリーズ信号が出力され際に撮影された画像が、第１キャプチャー画像として不適な画像（例えば、不要な光が映り込んだ画像）であっても、レリーズ信号の出力前後に撮影された適切な画像を選択してホストコンピュータに送信することができる。 By taking the infrared fundus image in this way, the image taken when the release signal is output is an image unsuitable as the first capture image (for example, an image in which unnecessary light is reflected). Even if there is, it is possible to select an appropriate image taken before and after the output of the release signal and send it to the host computer.

さらに、制御部７０は、レリーズ信号が出力される前であっても、第１キャプチャー画像として適切な画像（例えば、不要な光が少ない画像）が取得された場合は、いつでもホストコンピュータに送信してもよい。 Further, the control unit 70 transmits to the host computer whenever an image suitable as the first capture image (for example, an image with less unnecessary light) is acquired even before the release signal is output. You may.

なお、以上の説明において、第１キャプチャー画像はＯＣＴ撮影時と、カラー眼底撮影時にそれぞれ１枚ずつキャプチャーするものとして説明したが、これに限らず、それぞれ何枚キャプチャーしてもよい。 In the above description, the first captured image is assumed to be captured one by one at the time of OCT imaging and at the time of color fundus imaging, but the present invention is not limited to this, and any number of images may be captured.

１ 眼科撮影装置
７０ 制御部
７１ ＨＵＢ
７４ 操作部
７５ 表示部
７６，７７ ＵＳＢ信号線
７８ａ，７８ｂ ＵＳＢポート
７９ａ，７９ｂ ＵＳＢポート
９０ コンピュータ
９５ 表示部
1 Ophthalmology imaging device 70 Control unit 71 HUB
74 Operation unit 75 Display unit 76, 77 USB signal line 78a, 78b USB port 79a, 79b USB port 90 Computer 95 Display unit

Claims (5)

被検眼眼底に照射された測定光と参照光によるＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ光学系と、
被検眼の眼底正面画像を観察するための正面観察光学系と、
被検眼に対してアライメント指標を投影するためのアライメント指標投影光学系を備え、前記アライメント指標の点灯と減光を制御する指標投影手段と、
前記正面観察光学系によって取得される眼底正面画像に基づいて、被検眼眼底に対する前記測定光のずれを検出する検出手段と、
を備える眼底撮影装置であって、
前記検出手段は、
前記アライメント指標の点灯時に取得される眼底正面画像と、前記アライメント指標の減光時に取得される眼底正面画像との間で、前記眼底正面画像に対する処理を変更することを特徴とする眼底撮影装置。 An OCT optical system for acquiring OCT data from the measurement light and reference light applied to the fundus of the eye to be inspected,
A frontal observation optical system for observing the frontal image of the fundus of the eye to be inspected,
An alignment index projection optical system for projecting an alignment index on the eye to be inspected, an index projection means for controlling lighting and dimming of the alignment index, and an index projection means.
A detection means for detecting the deviation of the measured light with respect to the fundus of the eye to be inspected based on the frontal image of the fundus acquired by the frontal observation optical system.
It is a fundus photography device equipped with
The detection means
A fundus photography apparatus characterized in that processing for the frontal fundus image is changed between the frontal fundus image acquired when the alignment index is lit and the frontal fundus image acquired when the alignment index is dimmed. 前記検出手段は、前記アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像に対し、前記眼底正面画像に含まれるアライメント指標を除外する処理を行うことを特徴とする請求項１の眼底撮影装置。 The fundus photography apparatus according to claim 1, wherein the detection means performs a process of excluding the alignment index included in the fundus front image with respect to the fundus front image acquired when the alignment index is lit. 前記検出手段は、
前記指標投影手段による前記アライメント指標の制御情報を用いて、前記眼底正面画像に対する処理を変更することを特徴とする請求項１〜２のいずれかの眼底撮影装置。 The detection means
The fundus photography apparatus according to any one of claims 1 and 2, wherein the processing for the frontal image of the fundus is changed by using the control information of the alignment index by the index projection means. 前記測定光を被検眼眼底上で走査させるための走査手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記走査手段を制御し、前記測定光の走査位置を補正する走査位置補正手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼底撮影装置。 A scanning means for scanning the measurement light on the fundus of the eye to be inspected,
The fundus photography apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a scanning position correcting means for controlling the scanning means based on the detection result of the detecting means and correcting the scanning position of the measurement light. 被検眼眼底に照射された測定光と参照光によるＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ光学系と、
被検眼の眼底正面画像を観察するための正面観察光学系と、
被検眼に対してアライメント指標を投影するためのアライメント指標投影光学系と、
前記正面観察光学系によって取得される眼底正面画像に基づいて、被検眼眼底に対する前記測定光のずれを検出する検出手段と、
を備える眼底撮影装置であって、
前記検出手段は、前記アライメント指標の点灯時に取得された眼底正面画像に対し、前記眼底正面画像に含まれるアライメント指標を除外する処理を行うことを特徴とする眼底撮影装置。


An OCT optical system for acquiring OCT data from the measurement light and reference light applied to the fundus of the eye to be inspected,
A frontal observation optical system for observing the frontal image of the fundus of the eye to be inspected,
An alignment index projection optical system for projecting an alignment index on the eye to be inspected,
A detection means for detecting the deviation of the measured light with respect to the fundus of the eye to be inspected based on the frontal image of the fundus acquired by the frontal observation optical system.
It is a fundus photography device equipped with
The detection means is a fundus photography apparatus characterized in that a process of excluding an alignment index included in the fundus front image is performed on the fundus front image acquired when the alignment index is lit.
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