JP2021151118A - Rotor for rotating electric machine - Google Patents

Abstract

To provide a rotor for a rotating electric machine that reduces leakage flux caused by a portion of a plate-shaped member in which a magnetic path can be formed.SOLUTION: A rotor for a rotating electric machine rotates around a rotation axis 12 includes a rotor core 32 with magnet 321, an end plate 35 as a plate-like member that covers the end face of the rotor core from the outside in the axial direction and includes a first portion and a welded portion 3511 as a second portion having higher magnetic susceptibility than the first portion, and the plate-like member has a second portion at a position that does not overlap a d-axis formed by a magnet when viewed in the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、回転電気用のロータに関する。 The present disclosure relates to rotors for rotating electricity.

内周側のリング体と外周側のリング体とにより構成されるエンドプレートを有する回転電気用のロータが知られている。 A rotor for rotating electricity having an end plate composed of a ring body on the inner peripheral side and a ring body on the outer peripheral side is known.

特開２０１８−８８７４８号公報JP-A-2018-88748

しかしながら、上記のような従来技術では、エンドプレートを形成する板状部材に、磁路を形成可能な部位が形成された場合に、当該板状部材を介して発生しうる漏れ磁束を低減することが難しい。なお、エンドプレートを形成する板状部材は、非磁性材料により形成される場合があるが、その場合でも、溶接の際等に熱を受けると、熱を受けた部位が、磁路を形成可能な部位となりうる。 However, in the above-mentioned conventional technique, when a portion capable of forming a magnetic path is formed in the plate-shaped member forming the end plate, the leakage flux that can be generated through the plate-shaped member is reduced. Is difficult. The plate-shaped member forming the end plate may be formed of a non-magnetic material, but even in that case, when heat is received during welding or the like, the heat-received portion can form a magnetic path. Can be a part of the body.

そこで、１つの側面では、本開示は、板状部材における磁路を形成可能な部位に起因した漏れ磁束を低減することを目的とする。 Therefore, on one aspect, the present disclosure aims to reduce the leakage flux caused by the portion of the plate-shaped member in which the magnetic path can be formed.

１つの側面では、軸まわりに回転する回転電気用のロータであって、
磁石が設けられるロータコアと、
軸方向外側から前記ロータコアの端面を覆い、第１部位、及び、前記第１部位よりも磁化率の高い第２部位を含む板状部材とを備え、
前記板状部材は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｄ軸に重ならない位置に、前記第２部位を有する、ロータが提供される。 On one side, it is a rotor for rotating electricity that rotates around an axis.
A rotor core with a magnet and
A plate-shaped member that covers the end face of the rotor core from the outside in the axial direction and includes a first portion and a second portion having a higher magnetic susceptibility than the first portion is provided.
The plate-shaped member is provided with a rotor having the second portion at a position not overlapping the d-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction.

１つの側面では、本開示によれば、板状部材における磁路を形成可能な部位に起因した漏れ磁束を低減することが可能となる。 On one side, according to the present disclosure, it is possible to reduce the leakage flux caused by the portion of the plate-shaped member in which the magnetic path can be formed.

一実施例によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic the sectional structure of the motor by one Example. ロータコアの断面図である。It is sectional drawing of a rotor core. 軸方向に視たエンドプレートを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the end plate seen in the axial direction. エンドプレートの製造方法の概略的な説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the manufacturing method of an end plate. 軸方向に視たエンドプレートとロータコアとの関係（周方向の関係）の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship (relationship in the circumferential direction) between an end plate and a rotor core viewed in the axial direction. ロータコアにおける磁束の流れを概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the flow of the magnetic flux in a rotor core. 比較例によるエンドプレートとロータコアとの関係（周方向の関係）の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship (relationship in the circumferential direction) between an end plate and a rotor core by a comparative example. 磁束の漏れの説明図であり、図７のラインＡ−Ａに沿った断面図である。It is explanatory drawing of the leakage of magnetic flux, and is the cross-sectional view along the line AA of FIG. 本願発明者が行った解析結果の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the analysis result performed by the inventor of this application.

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、一実施例によるモータ１（回転電機の一例）の断面構造を概略的に示す断面図である。図２は、ロータコア３２の断面図（軸方向に垂直な平面による断面図）である。 FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a cross-sectional structure of a motor 1 (an example of a rotary electric machine) according to an embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotor core 32 (a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the axial direction).

図１には、モータ１の回転軸１２が図示されている。以下の説明において、軸方向とは、モータ１の回転軸（回転中心）１２が延在する方向を指し、径方向とは、回転軸１２を中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸１２から離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸１２に向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸１２まわりの回転方向に対応する。 FIG. 1 shows the rotating shaft 12 of the motor 1. In the following description, the axial direction refers to the direction in which the rotation shaft (rotation center) 12 of the motor 1 extends, and the radial direction refers to the radial direction centered on the rotation shaft 12. Therefore, the radial outer side refers to the side away from the rotating shaft 12, and the radial inner side refers to the side toward the rotating shaft 12. Further, the circumferential direction corresponds to the rotation direction around the rotation shaft 12.

モータ１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車で使用される車両駆動用のモータであってよい。ただし、モータ１は、他の任意の用途に使用されるものであってもよい。 The motor 1 may be a vehicle driving motor used in, for example, a hybrid vehicle or an electric vehicle. However, the motor 1 may be used for any other purpose.

モータ１は、インナロータタイプであり、ステータ２１がロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、径方向外側がモータハウジング１０に固定される。ステータ２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなるステータコア２１１を備え、ステータコア２１１の径方向内側には、コイル２２が巻回される複数のスロット（図示せず）が形成される。 The motor 1 is an inner rotor type, and the stator 21 is provided so as to surround the radial outer side of the rotor 30. The outer side of the stator 21 in the radial direction is fixed to the motor housing 10. The stator 21 includes, for example, a stator core 211 made of an annular magnetic laminated steel plate, and a plurality of slots (not shown) around which the coil 22 is wound are formed inside the stator core 211 in the radial direction.

ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。 The rotor 30 is arranged inside the stator 21 in the radial direction.

ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータシャフト３４と、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂ（板状部材の一例）とを備える。 The rotor 30 includes a rotor core 32, a rotor shaft 34, and end plates 35A and 35B (an example of a plate-shaped member).

ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータコア３２は、軸孔３２０（図２参照）を有し、軸孔３２０にロータシャフト３４が嵌合される。ロータコア３２は、ロータシャフト３４に焼き嵌め、圧入、又はその類により固定されてよい。この場合、ロータコア３２は、ロータシャフト３４にキー結合やスプライン結合により結合されてもよい。なお、図１では、ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面のうちの、軸方向の範囲ＳＣ１に係る表面に径方向で対向する。ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３４は、モータ１の回転軸１２を画成する。 The rotor core 32 is fixed to the radial outer surface of the rotor shaft 34 and rotates integrally with the rotor shaft 34. The rotor core 32 has a shaft hole 320 (see FIG. 2), and the rotor shaft 34 is fitted into the shaft hole 320. The rotor core 32 may be fixed to the rotor shaft 34 by shrink fitting, press fitting, or the like. In this case, the rotor core 32 may be coupled to the rotor shaft 34 by key coupling or spline coupling. In FIG. 1, the rotor core 32 is radially opposed to the surface of the outer surface of the rotor shaft 34 in the radial direction, which is related to the axial range SC1. The rotor shaft 34 is rotatably supported by the motor housing 10 via bearings 14a and 14b. The rotor shaft 34 defines the rotating shaft 12 of the motor 1.

ロータコア３２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなる。ロータコア３２の内部には、永久磁石３２１（磁石の一例）が埋め込まれる。すなわち、ロータコア３２は、軸方向に貫通する磁石孔３２４を有し、磁石孔３２４内に永久磁石３２１が挿入され固定される。なお、変形例では、ロータコア３２は、磁性粉末が圧縮して固められた圧粉体により形成されてもよい。また、永久磁石３２１のような永久磁石がロータコア３２の外周面に埋め込まれてもよい。 The rotor core 32 is made of, for example, an annular magnetic laminated steel plate. A permanent magnet 321 (an example of a magnet) is embedded inside the rotor core 32. That is, the rotor core 32 has a magnet hole 324 penetrating in the axial direction, and the permanent magnet 321 is inserted and fixed in the magnet hole 324. In the modified example, the rotor core 32 may be formed of a green compact obtained by compressing and solidifying the magnetic powder. Further, a permanent magnet such as the permanent magnet 321 may be embedded in the outer peripheral surface of the rotor core 32.

ロータコア３２は、図２に示すように、軸方向に視て、回転軸１２を中心とした回転対称の形態を有する。図２に示す例では、ロータコア３２は、回転軸１２を中心として４５度回転するごとに、各組の永久磁石３２１が重なる形態である。 As shown in FIG. 2, the rotor core 32 has a rotationally symmetric form centered on the rotating shaft 12 when viewed in the axial direction. In the example shown in FIG. 2, the rotor core 32 has a form in which each set of permanent magnets 321 overlaps each time the rotor core 32 rotates 45 degrees around the rotation shaft 12.

本実施例では、一例として、図２に示すように、複数の永久磁石３２１は、軸方向に視て、各磁極に係る２つの永久磁石３２１が対をなして略Ｖ字状（径方向外側が開く態様の略Ｖ字状）に配置されている。この場合、対の永久磁石３２１の間に、磁極が形成される。具体的には、図２に示すように、対の永久磁石３２１の間に、ｄ軸（図２等では「ｄ−ａｘｉｓ」と英語表記）が形成され、周方向で隣接する磁極間に、ｑ軸（図２等では「ｑ−ａｘｉｓ」と英語表記）が形成される。なお、複数の永久磁石３２１は、周方向でＳ極とＮ極とが交互に現れる態様で配置される。なお、永久磁石３２１の配置等は任意であり、本実施例とは異なる態様で永久磁石が配置されてもよいし、磁極数等も任意である。例えば、周方向で略Ｖ字状の対の永久磁石３２１の間に、追加の永久磁石が設けられてもよい。 In this embodiment, as an example, as shown in FIG. 2, the plurality of permanent magnets 321 are viewed in the axial direction, and the two permanent magnets 321 related to each magnetic pole are paired to form a substantially V shape (outward in the radial direction). Is arranged in a substantially V-shape in an open mode). In this case, magnetic poles are formed between the pair of permanent magnets 321. Specifically, as shown in FIG. 2, a d-axis (in English, “d-axis” in FIG. 2 and the like) is formed between the pair of permanent magnets 321 and between adjacent magnetic poles in the circumferential direction. The q-axis (in English, "q-axis" in FIG. 2 and the like) is formed. The plurality of permanent magnets 321 are arranged in such a manner that S poles and N poles appear alternately in the circumferential direction. The arrangement of the permanent magnets 321 and the like is arbitrary, the permanent magnets may be arranged in a mode different from that of the present embodiment, and the number of magnetic poles and the like are also arbitrary. For example, additional permanent magnets may be provided between a pair of permanent magnets 321 that are substantially V-shaped in the circumferential direction.

ロータシャフト３４は、図１に示すように、中空部３４Ａを有する。中空部３４Ａは、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。中空部３４Ａは、軸方向の両側で軸方向に開口してよい。中空部３４Ａは、冷却用の油が通る油路８０１として機能してもよい。 As shown in FIG. 1, the rotor shaft 34 has a hollow portion 34A. The hollow portion 34A extends over the entire length of the rotor shaft 34 in the axial direction. The hollow portion 34A may be axially opened on both sides in the axial direction. The hollow portion 34A may function as an oil passage 801 through which cooling oil passes.

例えば、図１に示すように、油路８０１に油を軸方向に導入し（矢印Ｒ１参照）、遠心力の作用により径方向の油孔３４１、３４２からコイルエンド２２Ａ、２２Ｂに向けて油を供給してもよい（矢印Ｒ６及び矢印Ｒ７参照）。この場合、ロータシャフト３４の中空部３４Ａの内周面沿いに流れる油により、ロータコア３２内の永久磁石３２１を冷却できるとともに、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂを冷却できる。 For example, as shown in FIG. 1, oil is introduced into the oil passage 801 in the axial direction (see arrow R1), and oil is introduced from the radial oil holes 341 and 342 toward the coil ends 22A and 22B by the action of centrifugal force. May be supplied (see arrow R6 and arrow R7). In this case, the permanent magnet 321 in the rotor core 32 can be cooled and the coil ends 22A and 22B can be cooled by the oil flowing along the inner peripheral surface of the hollow portion 34A of the rotor shaft 34.

なお、図１に示すモータ１では、ロータシャフト３４の中空部３４Ａの内周面は、範囲ＳＣ１での内径ｒ１が、範囲ＳＣ２での内径ｒ２よりも有意に大きい。すなわち、ロータシャフト３４の中空部３４Ａの内周面は、ロータコア３２が設けられる範囲ＳＣ１において拡径されている。これにより、ロータシャフト３４の軽量化が図られるとともに、ロータシャフト３４の中空部３４Ａの内周面と永久磁石３２１との間の径方向の距離を短くでき（内径ｒ１≒内径ｒ２の場合に比べて短くでき）、油による磁石冷却性能を効果的に高めることができる。 In the motor 1 shown in FIG. 1, the inner peripheral surface of the hollow portion 34A of the rotor shaft 34 has an inner diameter r1 in the range SC1 significantly larger than an inner diameter r2 in the range SC2. That is, the inner peripheral surface of the hollow portion 34A of the rotor shaft 34 is expanded in diameter in the range SC1 in which the rotor core 32 is provided. As a result, the weight of the rotor shaft 34 can be reduced, and the radial distance between the inner peripheral surface of the hollow portion 34A of the rotor shaft 34 and the permanent magnet 321 can be shortened (compared to the case where the inner diameter r1 ≈ inner diameter r2). It can be shortened), and the magnet cooling performance by oil can be effectively improved.

エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２の軸方向の両側に取り付けられる。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２の軸方向の端面を覆う。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２からの永久磁石３２１の離脱を防止する離脱防止機能の他、ロータ３０のアンバランスの調整機能（切削等されることでアンバランスをなくす機能）を有してよい。なお、図１では、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータシャフト３４の径方向外側の表面のうちの、軸方向の範囲ＳＣ３に係る表面に径方向で対向する。範囲ＳＣ３は、上述した範囲ＳＣ１の両側（軸方向の両側）に設定される。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータシャフト３４に焼き嵌め、圧入、又はその類により固定されてよい。この場合、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータシャフト３４にキー結合やスプライン結合により結合されてもよい。 The end plates 35A and 35B are attached to both sides of the rotor core 32 in the axial direction. The end plates 35A and 35B cover the axial end faces of the rotor core 32. The end plates 35A and 35B have a detachment prevention function for preventing the permanent magnet 321 from detaching from the rotor core 32 and an unbalance adjustment function for the rotor 30 (a function for eliminating the imbalance by cutting or the like). good. In FIG. 1, the end plates 35A and 35B are radially opposed to the surface of the outer surface of the rotor shaft 34 in the radial direction, which is related to the axial range SC3. The range SC3 is set on both sides (both sides in the axial direction) of the above-mentioned range SC1. The end plates 35A and 35B may be fixed to the rotor shaft 34 by shrink fitting, press fitting, or the like. In this case, the end plates 35A and 35B may be connected to the rotor shaft 34 by key coupling or spline coupling.

エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２よりも磁化率の低い材料（磁路を形成し難い材料）として、非磁性材料により形成される。本実施例では、一例として、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ステンレス鋼（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）により形成される。この場合、アルミよりも高い強度を有するエンドプレート３５Ａ、３５Ｂを実現できる。ただし、変形例では、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、アルミにより形成されてもよい。この場合、切削が容易となり、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂによるロータ３０のアンバランスの調整機能を効果的に実現できる。 The end plates 35A and 35B are formed of a non-magnetic material as a material having a magnetic susceptibility lower than that of the rotor core 32 (a material in which a magnetic path is difficult to form). In this embodiment, as an example, the end plates 35A and 35B are made of stainless steel (for example, austenitic stainless steel). In this case, end plates 35A and 35B having higher strength than aluminum can be realized. However, in the modified example, the end plates 35A and 35B may be made of aluminum. In this case, cutting becomes easy, and the function of adjusting the imbalance of the rotor 30 by the end plates 35A and 35B can be effectively realized.

なお、図１には、特定の構造を有するモータ１が示されるが、モータ１の構造は、かかる特定の構造に限定されない。例えば、ロータコア３２の磁極構成は、任意である。例えば、磁極数が８極又は８極以外であってもよいし、永久磁石３２１に代えて又は加えて、各磁極を形成する対の永久磁石が、径方向外側に向かうほど周方向の距離が広がる態様で配置されてもよい。また、ロータコア３２は、フラックスバリアや油路等が形成されてもよい。 Although FIG. 1 shows a motor 1 having a specific structure, the structure of the motor 1 is not limited to such a specific structure. For example, the magnetic pole configuration of the rotor core 32 is arbitrary. For example, the number of magnetic poles may be 8 poles or other than 8 poles, and in place of or in addition to the permanent magnet 321, the distance in the circumferential direction increases as the pair of permanent magnets forming each magnetic pole move outward in the radial direction. It may be arranged in a spreading manner. Further, the rotor core 32 may be formed with a flux barrier, an oil passage, or the like.

また、図１では、ロータシャフト３４は、中空部３４Ａを有するが、中実であってよい。また、ロータシャフト３４は、２パーツ以上が結合されることで形成されてもよい。また、モータ１は、油に代えて又は加えて、冷却水（例えばライフロングクーラント）により冷却されてもよい。 Further, in FIG. 1, the rotor shaft 34 has a hollow portion 34A, but may be solid. Further, the rotor shaft 34 may be formed by connecting two or more parts. Further, the motor 1 may be cooled by cooling water (for example, a lifetime coolant) instead of or in addition to oil.

また、図１において、ロータコア３２は、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂを介して軸方向の軸力が付与されてもよい。例えば、ロータシャフト３４は、軸方向の一方側にフランジ部（径方向外側に突出する鍔部）を有し、軸方向の他方側に雄ネジ部を有し、雄ネジ部にナットが螺着されてもよい。この場合、ロータシャフト３４に嵌合されるナットの締め付けによりロータコア３２に軸力を付与できる。あるいは、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２に溶接により接合されてもよい。 Further, in FIG. 1, the rotor core 32 may be subjected to an axial force in the axial direction via the end plates 35A and 35B. For example, the rotor shaft 34 has a flange portion (flange portion protruding outward in the radial direction) on one side in the axial direction, a male screw portion on the other side in the axial direction, and a nut screwed to the male screw portion. May be done. In this case, an axial force can be applied to the rotor core 32 by tightening the nut fitted to the rotor shaft 34. Alternatively, the end plates 35A and 35B may be joined to the rotor core 32 by welding.

また、図１では、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２の外径と略同じ外径を有しかつロータコア３２の内径と略同じ内径を有するが、これに限られない。例えば、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２の外径よりも有意に小さい外径であってもよい。 Further, in FIG. 1, the end plates 35A and 35B have substantially the same outer diameter as the outer diameter of the rotor core 32 and substantially the same inner diameter as the inner diameter of the rotor core 32, but are not limited thereto. For example, the end plates 35A and 35B may have an outer diameter significantly smaller than the outer diameter of the rotor core 32.

次に、図３以降を参照して、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂとロータコア３２について更に詳説する。以下では、エンドプレート３５と称するときは、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂのいずれか一方を表すものとする。また、図３以降において、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。 Next, the end plates 35A and 35B and the rotor core 32 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and later. Hereinafter, when the term "end plate 35" is used, it means either one of the end plates 35A and 35B. Further, in FIGS. 3 and 3 or later, for the sake of legibility, a plurality of parts having the same attribute may have reference numerals only partially attached to them.

図３は、軸方向に視たエンドプレート３５を概略的に示す平面図であり、図４は、エンドプレート３５の製造方法の概略的な説明図である。 FIG. 3 is a plan view schematically showing the end plate 35 viewed in the axial direction, and FIG. 4 is a schematic explanatory view of a method of manufacturing the end plate 35.

本実施例では、エンドプレート３５は、図３に概略的に示すように、複数の部材片３５１を溶接により周方向につなぎ合わせて形成される。複数の部材片３５１は、図４に概略的に示すように、平板状の母材４００からプレス加工（打ち抜き加工）により形成される。複数の部材片３５１は、互いに同じ形状である。この場合、エンドプレート３５を一ピースにより形成する場合に比べて、歩留まりを大幅に高めることができる。特に本実施例では、上述したように、ロータシャフト３４が拡径されているので、それに伴いエンドプレート３５の軸孔３５０の半径が比較的大きくなる（本実施例では、一例として、軸孔３５０の半径＝ｒ１）。エンドプレート３５の軸孔３５０の半径が大きくなるほど、歩留まりの効果が大きくなりやすい。 In this embodiment, the end plate 35 is formed by joining a plurality of member pieces 351 in the circumferential direction by welding, as schematically shown in FIG. As shown schematically in FIG. 4, the plurality of member pieces 351 are formed from the flat plate-shaped base material 400 by press working (punching). The plurality of member pieces 351 have the same shape as each other. In this case, the yield can be significantly increased as compared with the case where the end plate 35 is formed by one piece. In particular, in this embodiment, as described above, since the rotor shaft 34 has an enlarged diameter, the radius of the shaft hole 350 of the end plate 35 becomes relatively large (in this embodiment, as an example, the shaft hole 350 becomes relatively large. Radius = r1). The larger the radius of the shaft hole 350 of the end plate 35, the greater the effect of the yield tends to be.

一のエンドプレート３５で利用される部材片３５１の個数は、２以上であれば任意であり、数が多いほど歩留まりが良好になる傾向があるが、数が多いほど接合箇所が増加する点で不利である。本実施例では、一例として、一のエンドプレート３５で利用される部材片３５１の個数は、ロータコア３２の磁極数と同じ８つである。 The number of member pieces 351 used in one end plate 35 is arbitrary as long as it is 2 or more, and the yield tends to be better as the number is larger, but the number of joints increases as the number is larger. It is disadvantageous. In this embodiment, as an example, the number of member pieces 351 used in one end plate 35 is eight, which is the same as the number of magnetic poles of the rotor core 32.

エンドプレート３５は、複数の部材片３５１同士のつなぎ目において溶接部３５１１を有する。すなわち、複数の部材片３５１は、溶接により接合（一体化）される。なお、溶接は、任意の方法で実行されてよく、例えばレーザ溶接により実現されてもよい。溶接部３５１１は、例えば、溶接ビードの形態で径方向に延在する。例えば溶接部３５１１は、エンドプレート３５の径方向内側縁部から径方向外側縁部まで連続して延在してもよい。ただし、変形例では、溶接部３５１１は、エンドプレート３５の径方向内側縁部から径方向外側縁部まで離散的な複数の位置に形成されてもよい。 The end plate 35 has a welded portion 3511 at the joint between the plurality of member pieces 351. That is, the plurality of member pieces 351 are joined (integrated) by welding. Welding may be performed by any method, and may be realized by, for example, laser welding. The weld 3511 extends radially, for example, in the form of a weld bead. For example, the welded portion 3511 may extend continuously from the radial inner edge portion to the radial outer edge portion of the end plate 35. However, in the modified example, the welded portion 3511 may be formed at a plurality of discrete positions from the radial inner edge portion to the radial outer edge portion of the end plate 35.

図５は、軸方向に視たエンドプレート３５とロータコア３２との関係（周方向の関係）の説明図である。図５では、同関係を理解しやすいようにするために都合上、ロータコア３２については点線で示される。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the relationship (relationship in the circumferential direction) between the end plate 35 and the rotor core 32 viewed in the axial direction. In FIG. 5, the rotor core 32 is shown by a dotted line for the sake of convenience in understanding the relationship.

本実施例では、エンドプレート３５は、軸方向に視て、溶接部３５１１の周方向位置がｑ軸に重なるように、ロータコア３２に対して配置される。すなわち、溶接部３５１１は、軸方向に視て、ｑ軸に重なる。なお、本実施例では、溶接部３５１１は、上述したように、径方向に延在するので、溶接部３５１１の周方向位置は、溶接部３５１１内の各位置（径方向に沿った各位置）で実質的に同じである。 In this embodiment, the end plate 35 is arranged with respect to the rotor core 32 so that the circumferential position of the welded portion 3511 overlaps the q-axis when viewed in the axial direction. That is, the welded portion 3511 overlaps the q-axis when viewed in the axial direction. In this embodiment, since the welded portion 3511 extends in the radial direction as described above, the circumferential position of the welded portion 3511 is each position in the welded portion 3511 (each position along the radial direction). Is substantially the same.

ここで、図６及び図７を参照して、本実施例の効果を説明する。図６は、ロータコア３２の断面視で、ロータコア３２における磁束の流れを矢印Ｒ６００で概略的に示す図である。なお、図６では、ロータコア３２の一部だけが示され、磁極を表現する記号（Ｓ極に係る“Ｓ”及びＮ極に係る“Ｎ”が対応付けられた記号）が示される。図７は、比較例によるエンドプレート３５とロータコア３２との関係（周方向の関係）の説明図である。図８は、磁束の漏れの説明図であり、図７のラインＡ−Ａに沿った断面図である。図７では、同関係を理解しやすいようにするために都合上、ロータコア３２については点線で示される。また、図８には、磁束の漏れの流れが概略的に矢印Ｒ８００で示される。 Here, the effect of this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotor core 32, and is a diagram schematically showing the flow of magnetic flux in the rotor core 32 with an arrow R600. In FIG. 6, only a part of the rotor core 32 is shown, and a symbol representing the magnetic pole (a symbol associated with “S” related to the S pole and “N” related to the N pole) is shown. FIG. 7 is an explanatory diagram of the relationship (relationship in the circumferential direction) between the end plate 35 and the rotor core 32 according to a comparative example. FIG. 8 is an explanatory view of magnetic flux leakage, and is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. In FIG. 7, the rotor core 32 is shown by a dotted line for the sake of convenience in understanding the relationship. Further, in FIG. 8, the flow of magnetic flux leakage is schematically indicated by an arrow R800.

ロータコア３２においては、永久磁石３２１によって図６に矢印で模式的に示すような磁束の流れが形成される。この場合、磁束は、Ｎ極に係る磁極から径方向外側に向かい、ステータコア２１１（図示せず）を通ってから周方向両隣のＳ極に係る磁極へと径方向内側に向かい、Ｎ極に係る磁極に戻る態様の流れとなる。 In the rotor core 32, the permanent magnet 321 forms a flow of magnetic flux as schematically shown by an arrow in FIG. In this case, the magnetic flux is radially outward from the magnetic pole related to the N pole, passes through the stator core 211 (not shown), and then is radially inward toward the magnetic poles related to the S poles on both sides in the circumferential direction, and is related to the N pole. The flow is such that it returns to the magnetic pole.

ところで、本実施例では、エンドプレート３５は、上述したように、ステンレス鋼（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）により形成される。オーステナイト系ステンレス鋼のようなステンレス鋼は、比較的高い熱量で熱（例えば溶接入熱）を受けると熱を受けた部分の結晶構造が変化し、熱を受けた部分が磁性体の特性を呈する。 By the way, in this embodiment, the end plate 35 is made of stainless steel (for example, austenitic stainless steel) as described above. When stainless steel such as austenitic stainless steel receives heat (for example, welding heat input) at a relatively high amount of heat, the crystal structure of the heat-received part changes, and the heat-received part exhibits the characteristics of a magnetic material. ..

このため、本実施例においては、エンドプレート３５は、非磁性材料であるステンレス鋼（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）により形成されるものの、溶接部３５１１が磁性体の特性を有することになる。溶接部３５１１は、ベース部３５１０（第１部位の一例）よりも磁化率が高い部位（磁路を形成しやすい部位）となり、磁性体の特性を有する部位（第２部位の一例）となる。なお、ベース部３５１０は、エンドプレート３５における溶接部３５１１とは異なる部位（溶接部３５１１を除く部位）である。 Therefore, in this embodiment, the end plate 35 is made of stainless steel (for example, austenitic stainless steel) which is a non-magnetic material, but the welded portion 3511 has the characteristics of a magnetic material. The welded portion 3511 is a portion having a higher magnetic susceptibility (a portion where a magnetic path is easily formed) than the base portion 3510 (an example of the first portion), and is a portion having the characteristics of a magnetic material (an example of the second portion). The base portion 3510 is a portion of the end plate 35 different from the welded portion 3511 (a portion excluding the welded portion 3511).

従って、このような溶接部３５１１を有するエンドプレート３５は、ロータコア３２における上述したような所望の磁束の流れを阻害しないように、ロータコア３２に対して配置されることが有用である。 Therefore, it is useful that the end plate 35 having such a welded portion 3511 be arranged with respect to the rotor core 32 so as not to obstruct the flow of the desired magnetic flux as described above in the rotor core 32.

この点、比較例では、図７に示すように、エンドプレート３５’は、本実施例のエンドプレート３５と構成自体は同じであるが、本実施例とは異なり、エンドプレート３５’は、軸方向に視て、溶接部３５１１の周方向位置がｄ軸に重なるように、ロータコア３２に対して配置される。すなわち、溶接部３５１１は、軸方向に視て、ｄ軸に重なる。 In this respect, in the comparative example, as shown in FIG. 7, the end plate 35'has the same configuration as the end plate 35 of the present embodiment, but unlike the present embodiment, the end plate 35'has a shaft. When viewed in the direction, the welded portion 3511 is arranged with respect to the rotor core 32 so that the circumferential position of the welded portion 3511 overlaps the d-axis. That is, the welded portion 3511 overlaps the d-axis when viewed in the axial direction.

このような比較例では、軸方向に視て、溶接部３５１１が、図６を参照して上述した磁束の流れに重なる。このため、本来軸方向へ磁束が向かおうとしている箇所に、磁性体の特性を有する溶接部３５１１が配置されることとなり、磁束の漏れが生じる。換言すると、エンドプレート３５’の溶接部３５１１が、漏れ磁束を発生又は増大させる部位となる。このようにして、比較例では、図８に矢印Ｒ８００で模式的に示すように、エンドプレート３５’の溶接部３５１１内へと軸方向外側に漏れる磁束が発生する。このような漏れ磁束が発生すると、トルク低下が生じる。 In such a comparative example, the welded portion 3511 overlaps the flow of the magnetic flux described above with reference to FIG. 6 when viewed in the axial direction. Therefore, the welded portion 3511 having the characteristics of the magnetic material is arranged at the place where the magnetic flux is originally going to go in the axial direction, and the magnetic flux leaks. In other words, the welded portion 3511 of the end plate 35'is a portion that generates or increases the leakage flux. In this way, in the comparative example, as shown schematically by the arrow R800 in FIG. 8, a magnetic flux that leaks outward in the axial direction into the welded portion 3511 of the end plate 35'is generated. When such a leakage flux is generated, a torque decrease occurs.

これに対して、本実施例によれば、上述のように、エンドプレート３５は、軸方向に視て、溶接部３５１１の周方向位置がｑ軸に重なるように、ロータコア３２に対して配置される。なお、この場合、ベース部３５１０の周方向位置が、軸方向に視て、ｄ軸に重なることになる。この場合、溶接部３５１１においては、上述した比較例に比べて、漏れ磁束が生じないか又は漏れ磁束が低減される。これにより、上述した比較例において生じる不都合（漏れ磁束及びそれに伴うトルク低下）を効果的に低減できる。 On the other hand, according to the present embodiment, as described above, the end plate 35 is arranged with respect to the rotor core 32 so that the circumferential position of the welded portion 3511 overlaps the q-axis when viewed in the axial direction. NS. In this case, the circumferential position of the base portion 3510 overlaps with the d-axis when viewed in the axial direction. In this case, in the welded portion 3511, no leakage flux is generated or the leakage flux is reduced as compared with the above-mentioned comparative example. Thereby, the inconvenience (leakage flux and the torque decrease accompanying it) that occurs in the above-mentioned comparative example can be effectively reduced.

なお、本実施例では、好ましい実施例として、エンドプレート３５は、軸方向に視て、溶接部３５１１の周方向位置がｑ軸に重なるように、ロータコア３２に対して配置されるが、これに限られない。すなわち、軸方向に視て、溶接部３５１１の周方向位置がｄ軸に重ならない場合は、ｑ軸に重ならなくても、上述した比較例に比べて漏れ磁束を低減できる。 In this embodiment, as a preferred embodiment, the end plate 35 is arranged with respect to the rotor core 32 so that the circumferential position of the welded portion 3511 overlaps the q-axis when viewed in the axial direction. Not limited. That is, when the circumferential position of the welded portion 3511 does not overlap with the d-axis when viewed in the axial direction, the leakage flux can be reduced as compared with the above-mentioned comparative example even if it does not overlap with the q-axis.

図９は、本願発明者が行った解析結果の一例を示すグラフ図である。図９では、横軸に、一のｑ軸を中心とした１８０度の電気角の範囲を取り、縦軸にトルク低下率を取り、溶接部３５１１の周方向位置を変化させたときの、トルク低下率の解析結果を示す。トルク低下率は、溶接部のないエンドプレートにより発生されるトルクを“１”とした場合の、比率で表される。なお、溶接部３５１１の周方向位置を変化させる際の、エンドプレート以外の条件（例えばコイル２２の通電態様等）は、同じである。 FIG. 9 is a graph showing an example of the analysis results performed by the inventor of the present application. In FIG. 9, the horizontal axis is the range of an electric angle of 180 degrees centered on one q-axis, the vertical axis is the torque reduction rate, and the torque when the circumferential position of the welded portion 3511 is changed. The analysis result of the rate of decrease is shown. The torque reduction rate is expressed as a ratio when the torque generated by the end plate having no weld is set to "1". The conditions other than the end plate (for example, the energization mode of the coil 22) when changing the circumferential position of the welded portion 3511 are the same.

図９に示すように、溶接部３５１１の周方向位置がｄ軸に重なるときは（上述の比較例の場合）、トルク低下率は最も高く、約４％である。溶接部３５１１の周方向位置がｄ軸から離れるにつれてトルク低下率は低減していくことがわかる。そして、溶接部３５１１の周方向位置がｑ軸に至ると、トルク低下率は最も低くなり、実質的に０％である。 As shown in FIG. 9, when the circumferential position of the welded portion 3511 overlaps the d-axis (in the case of the above-mentioned comparative example), the torque reduction rate is the highest, about 4%. It can be seen that the torque reduction rate decreases as the circumferential position of the welded portion 3511 moves away from the d-axis. When the circumferential position of the welded portion 3511 reaches the q-axis, the torque reduction rate becomes the lowest, and is substantially 0%.

このことから、溶接部３５１１の周方向位置が、ｑ軸を中心として、電気角で４５度以内の角度範囲内である場合は、トルク低下率が十分小さく、特に効果的であることがわかる。 From this, it can be seen that when the position of the welded portion 3511 in the circumferential direction is within an angle range of 45 degrees or less in terms of electric angle about the q-axis, the torque reduction rate is sufficiently small and is particularly effective.

以上説明した本実施例のモータ１によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。 According to the motor 1 of the present embodiment described above, the following excellent effects are particularly exhibited.

本実施例によれば、上述したように、エンドプレート３５を複数の部材片３５１により形成しつつ、軸方向に視て溶接部３５１１の周方向位置がｄ軸に重ならないので、エンドプレート３５の製造の際の歩留まりを高めつつ、溶接部３５１１に起因した磁束の漏れを低減できる。 According to this embodiment, as described above, while the end plate 35 is formed by a plurality of member pieces 351 and the circumferential position of the welded portion 3511 does not overlap the d-axis when viewed in the axial direction, the end plate 35 is formed. It is possible to reduce the leakage of magnetic flux caused by the welded portion 3511 while increasing the yield during manufacturing.

特に、エンドプレート３５はロータコア３２に対して、軸方向に視て溶接部３５１１の周方向位置がｑ軸に重なるように、配置されるので、エンドプレート３５の製造の際の歩留まりを高めつつ、溶接部３５１１に起因した磁束の漏れを最小化できる。 In particular, since the end plate 35 is arranged with respect to the rotor core 32 so that the circumferential position of the welded portion 3511 overlaps the q-axis when viewed in the axial direction, the yield during manufacturing of the end plate 35 is increased. Leakage of magnetic flux caused by the welded portion 3511 can be minimized.

また、本実施例によれば、磁極数（すなわちｑ軸の数）は、溶接部３５１１の数と同じである。一のエンドプレート３５を形成する部材片３５１の数（すなわち分割数）は、磁極数と同じである。これにより、すべての溶接部３５１１を、軸方向に視て溶接部３５１１の周方向位置がｄ軸に重ならないように配置できる。これにより、溶接部３５１１に起因した磁束の漏れを低減できる。この点、本実施例では、すべての溶接部３５１１が、軸方向に視て溶接部３５１１の周方向位置がｑ軸に重なるように配置されるので、溶接部３５１１に起因した磁束の漏れを最小化できる。 Further, according to this embodiment, the number of magnetic poles (that is, the number of q-axis) is the same as the number of welded portions 3511. The number of member pieces 351 forming one end plate 35 (that is, the number of divisions) is the same as the number of magnetic poles. As a result, all the welded portions 3511 can be arranged so that the circumferential position of the welded portion 3511 does not overlap the d-axis when viewed in the axial direction. As a result, leakage of magnetic flux caused by the welded portion 3511 can be reduced. In this respect, in this embodiment, all the welded portions 3511 are arranged so that the circumferential position of the welded portion 3511 overlaps the q-axis when viewed in the axial direction, so that the leakage of magnetic flux caused by the welded portion 3511 is minimized. Can be transformed into.

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiment.

例えば、上述した実施例では、エンドプレート３５における磁路を形成可能な部位は、複数の部材片３５１間の溶接部３５１１だけであるが、これに限られない。例えば、エンドプレート３５がロータコア３２に溶接により接合される構成では、エンドプレート３５における磁路を形成可能な部位は、エンドプレート３５とロータコア３２との間の溶接部を含むことになる。この場合、エンドプレート３５とロータコア３２との間の溶接部は、上述した溶接部３５１１と同様に、軸方向に視てｄ軸に重ならないように配置されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the portion of the end plate 35 where the magnetic path can be formed is only the welded portion 3511 between the plurality of member pieces 351 but is not limited to this. For example, in a configuration in which the end plate 35 is joined to the rotor core 32 by welding, the portion of the end plate 35 where a magnetic path can be formed includes a welded portion between the end plate 35 and the rotor core 32. In this case, the welded portion between the end plate 35 and the rotor core 32 may be arranged so as not to overlap the d-axis when viewed in the axial direction, similarly to the welded portion 3511 described above.

また、上述した実施例では、エンドプレート３５を形成する複数の部材片３５１は、互いに同じ形状であるが、２種類以上の異なる形状を有してもよい。例えば、エンドプレート３５を形成する複数の部材片のうちの一部は、部材片３５１と同じ形状であり、他の一部は、部材片３５１の２つ分の形状であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the plurality of member pieces 351 forming the end plate 35 have the same shape as each other, but may have two or more different shapes. For example, a part of the plurality of member pieces forming the end plate 35 may have the same shape as the member piece 351 and the other part may have the shape of two member pieces 351.

＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。 <Additional notes>
Regarding the above examples, the following will be further disclosed. Of the effects described below, the effect related to each additional form with respect to one form is an additional effect resulting from each of the additional forms.

（１）一の形態は、軸（１２）まわりに回転する回転電気用のロータ（３０）であって、
磁石（３２１）が設けられるロータコア（３２）と、
軸方向外側から前記ロータコアの端面を覆い、第１部位（３５１０）、及び、前記第１部位よりも磁化率の高い第２部位（３５１１）を含む板状部材（３５）とを備え、
前記板状部材は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｄ軸に重ならない位置に、磁路を形成可能な部位を有する、ロータである。 (1) One form is a rotor (30) for rotating electricity that rotates around a shaft (12).
A rotor core (32) provided with a magnet (321) and
A plate-shaped member (35) that covers the end face of the rotor core from the outside in the axial direction and includes a first portion (3510) and a second portion (3511) having a higher magnetic susceptibility than the first portion.
The plate-shaped member is a rotor having a portion capable of forming a magnetic path at a position not overlapping the d-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction.

本形態によれば、板状部材における第２部位（磁路を形成可能な部位）に起因した漏れ磁束を低減できる。すなわち、軸方向に視て、第２部位がｄ軸に重なる場合には、第２部位を介した磁束の漏れが顕著になりやすい。これに対して、本形態によれば、軸方向に視て、磁路を形成可能な部位がｄ軸に重ならないので、第２部位を介した磁束の漏れを低減できる。 According to this embodiment, it is possible to reduce the leakage flux caused by the second portion (the portion where the magnetic path can be formed) in the plate-shaped member. That is, when the second portion overlaps the d-axis when viewed in the axial direction, the leakage of magnetic flux through the second portion tends to be remarkable. On the other hand, according to this embodiment, since the portion capable of forming the magnetic path does not overlap the d-axis when viewed in the axial direction, leakage of magnetic flux through the second portion can be reduced.

（２）また、本形態においては、好ましくは、前記板状部材は、複数の部材片（３５１）を溶接により周方向につなぎ合わせて形成され、
前記第２部位は、前記複数の部材片同士の溶接部（３５１１）を含む。 (2) Further, in the present embodiment, preferably, the plate-shaped member is formed by joining a plurality of member pieces (351) in the circumferential direction by welding.
The second portion includes a welded portion (3511) between the plurality of member pieces.

この場合、板状部材の製造に係る歩留まりを高めつつ、溶接部を介した磁束の漏れを低減できる。従って、複数の部材片間の溶接部が、溶接の際の入熱に起因して、磁性体の特性を有する部位（第２部位）となる場合でも、当該溶接部を介した磁束の漏れを低減できる。 In this case, it is possible to reduce the leakage of magnetic flux through the welded portion while increasing the yield related to the manufacture of the plate-shaped member. Therefore, even if the welded portion between the plurality of member pieces becomes a portion (second portion) having the characteristics of a magnetic material due to heat input during welding, the magnetic flux leaks through the welded portion. Can be reduced.

（３）また、本形態においては、好ましくは、前記溶接部は、前記磁石が形成するｑ軸を中心として、電気角で４５度以内の角度範囲内に位置する。 (3) Further, in the present embodiment, preferably, the welded portion is located within an angle range of 45 degrees or less in terms of electrical angle about the q-axis formed by the magnet.

この場合、軸方向に視て、溶接部がｄ軸から周方向に比較的大きく離れるので、溶接部を介した磁束の漏れを効果的に低減できる。 In this case, since the welded portion is relatively far from the d-axis in the circumferential direction when viewed in the axial direction, leakage of magnetic flux through the welded portion can be effectively reduced.

（４）また、本形態においては、好ましくは、前記溶接部の周方向位置は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｑ軸とｄ軸のうちの、ｑ軸の方に近い。 (4) Further, in the present embodiment, preferably, the circumferential position of the welded portion is closer to the q-axis of the q-axis and d-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction.

この場合、軸方向に視て、溶接部がｄ軸から周方向に比較的大きく離れるので、溶接部を介した磁束の漏れを効果的に低減できる。 In this case, since the welded portion is relatively far from the d-axis in the circumferential direction when viewed in the axial direction, leakage of magnetic flux through the welded portion can be effectively reduced.

（５）また、本形態においては、好ましくは、前記溶接部は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｑ軸に重なる。 (5) Further, in the present embodiment, preferably, the welded portion overlaps the q-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction.

この場合、軸方向に視て、溶接部がｄ軸から周方向に最も離れるので、溶接部を介した磁束の漏れの最小化を測ることができる。 In this case, since the welded portion is farthest from the d-axis in the circumferential direction when viewed in the axial direction, it is possible to measure the minimization of magnetic flux leakage through the welded portion.

（６）また、本形態においては、好ましくは、前記第１部位は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｄ軸に重なる。 (6) Further, in the present embodiment, preferably, the first portion overlaps the d-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction.

この場合、第２部位に比べて磁路を形成し難い第１部位が、軸方向に視て、ｄ軸に重なるので、ｄ軸付近での板状部材への磁束の漏れを低減できる。 In this case, since the first portion, which is harder to form a magnetic path than the second portion, overlaps with the d-axis when viewed in the axial direction, leakage of magnetic flux to the plate-shaped member in the vicinity of the d-axis can be reduced.

（７）また、本形態においては、好ましくは、前記板状部材は、前記ロータコアの軸方向両側の端面に１つずつ設けられ、
一の前記板状部材を構成する前記複数の部材片の数は、前記磁石が形成する磁極数に等しい。 (7) Further, in the present embodiment, preferably, the plate-shaped members are provided one by one on both end faces in the axial direction of the rotor core.
The number of the plurality of member pieces constituting the plate-shaped member is equal to the number of magnetic poles formed by the magnet.

この場合、磁極数に適合した分割数で板状部材を分割できるので、軸方向に視て、すべての溶接部をｄ軸に重ならないように（例えばｑ軸に重なるように）配置できる。 In this case, since the plate-shaped member can be divided by the number of divisions suitable for the number of magnetic poles, all the welded portions can be arranged so as not to overlap the d-axis (for example, to overlap the q-axis) when viewed in the axial direction.

（８）また、本形態においては、好ましくは、前記複数の部材片は、オーステナイト系ステンレス鋼又はその他の非磁性体の材料により形成される。 (8) Further, in the present embodiment, preferably, the plurality of member pieces are formed of austenitic stainless steel or other non-magnetic material.

この場合、複数の部材片間の溶接部が、溶接の際の入熱に起因して、磁性体の特性を有する部位（第２部位）となる場合でも、当該溶接部を介した磁束の漏れを低減でき、また、非磁性体の特性の部位（第１部位）により、板状部材への磁束の漏れを低減できる。 In this case, even if the welded portion between the plurality of member pieces becomes a portion (second portion) having the characteristics of a magnetic material due to heat input during welding, magnetic flux leaks through the welded portion. It is possible to reduce the leakage of magnetic flux to the plate-shaped member due to the characteristic portion (first portion) of the non-magnetic material.

１ モータ
１０ モータハウジング
１２ 回転軸
１４ａ、１４ｂ ベアリング
２１ ステータ
２２ コイル
２２Ａ、２２Ｂ コイルエンド
３０ ロータ
３２ ロータコア
３４ ロータシャフト
３４Ａ 中空部
３５（３５Ａ、３５Ｂ） エンドプレート
３５１ 部材片
３５１０ ベース部
３５１１ 溶接部
２１１ ステータコア
３２０ 軸孔
３２１ 永久磁石
３２４ 磁石孔 1 Motor 10 Motor housing 12 Rotating shaft 14a, 14b Bearing 21 Stator 22 Coil 22A, 22B Coil end 30 Rotor 32 Rotor core 34 Rotor shaft 34A Hollow part 35 (35A, 35B) End plate 351 Member piece 3510 Base part 3511 Welding part 211 Stator core 320 Shaft hole 321 Permanent magnet 324 Magnet hole

Claims (8)

軸まわりに回転する回転電気用のロータであって、
磁石が設けられるロータコアと、
軸方向外側から前記ロータコアの端面を覆い、第１部位、及び、前記第１部位よりも磁化率の高い第２部位を含む板状部材とを備え、
前記板状部材は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｄ軸に重ならない位置に、前記第２部位を有する、ロータ。 A rotor for rotating electricity that rotates around an axis.
A rotor core with a magnet and
A plate-shaped member that covers the end face of the rotor core from the outside in the axial direction and includes a first portion and a second portion having a higher magnetic susceptibility than the first portion is provided.
The plate-shaped member is a rotor having the second portion at a position not overlapping the d-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction. 前記板状部材は、複数の部材片を溶接により周方向につなぎ合わせて形成され、
前記第２部位は、前記複数の部材片同士の溶接部を含む、請求項１に記載のロータ。 The plate-shaped member is formed by joining a plurality of member pieces in the circumferential direction by welding.
The rotor according to claim 1, wherein the second portion includes a welded portion between the plurality of member pieces. 前記溶接部は、前記磁石が形成するｑ軸を中心として、電気角で４５度以内の角度範囲内に位置する、請求項２に記載のロータ。 The rotor according to claim 2, wherein the welded portion is located within an angle range of 45 degrees or less in terms of electrical angle about the q-axis formed by the magnet. 前記溶接部の周方向位置は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｑ軸とｄ軸のうちの、ｑ軸の方に近い、請求項２に記載のロータ。 The rotor according to claim 2, wherein the circumferential position of the welded portion is closer to the q-axis of the q-axis and the d-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction. 前記溶接部は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｑ軸に重なる、請求項４に記載のロータ。 The rotor according to claim 4, wherein the welded portion overlaps the q-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction. 前記第１部位は、軸方向に視て、前記磁石が形成するｄ軸に重なる、請求項１から５のうちのいずれか１項に記載のロータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 5, wherein the first portion overlaps the d-axis formed by the magnet when viewed in the axial direction. 前記板状部材は、前記ロータコアの軸方向両側の端面に１つずつ設けられ、
一の前記板状部材を構成する前記複数の部材片の数は、前記磁石が形成する磁極数に等しい、請求項２から６のうちのいずれか１項に記載のロータ。 The plate-shaped members are provided one by one on both end faces in the axial direction of the rotor core.
The rotor according to any one of claims 2 to 6, wherein the number of the plurality of member pieces constituting the plate-shaped member is equal to the number of magnetic poles formed by the magnet. 前記複数の部材片は、オーステナイト系ステンレス鋼又はその他の非磁性体の材料により形成される、請求項２から７のうちのいずれか１項に記載のロータ。 The rotor according to any one of claims 2 to 7, wherein the plurality of member pieces are made of austenitic stainless steel or other non-magnetic material.

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