JP2021151105A - Rotary actuator - Google Patents

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Abstract

To provide a rotary actuator having improved mountability on a vehicle.SOLUTION: An actuator is used as the drive unit of a vehicle shift-by-wire system, and can rotationally drive a control shaft as a drive target. The actuator includes: a motor; a housing 20 having a housing space 61 for housing the motor; a breathing hole part 62 which can communicate between an external space 63 as an external space relative to the housing 20 and a housing space 61; a filter 67 which permits a gas flow between the housing space 61 and the external space 63 via the breathing hole part 62, while restricting the flow of a solid and a fluid between the housing space 61 and the external space 63 via the breathing hole part 62. The filter 67 is provided inside the outer wall surface 66 of the housing 20.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、回転式アクチュエータに関する。 The present invention relates to a rotary actuator.

従来、車両用シフトバイワイヤシステムの駆動部として用いられる回転式アクチュエータが知られている。特許文献１に開示された回転式アクチュエータでは、ハウジングに呼吸用通路が形成されており、ハウジングの外壁にフィルタユニットが取り付けられている。フィルタユニットは、ハウジングの外壁の管状突起に圧入された筒状の保持部材と、保持部材の端部に設けられた膜状のフィルタと、フィルタを覆うように保持部材の外側に設けられた有底筒状のキャップとを有する。ハウジングは、フィルタユニット周りを囲うように形成された防護壁を有する。 Conventionally, a rotary actuator used as a drive unit of a shift-by-wire system for a vehicle is known. In the rotary actuator disclosed in Patent Document 1, a breathing passage is formed in the housing, and a filter unit is attached to the outer wall of the housing. The filter unit includes a cylindrical holding member press-fitted into a tubular protrusion on the outer wall of the housing, a film-shaped filter provided at the end of the holding member, and a filter unit provided on the outside of the holding member so as to cover the filter. It has a bottom cylindrical cap. The housing has a protective wall formed around the filter unit.

特開２００９−１７７９８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-177982

特許文献１のようにハウジングの外壁から突出するようにフィルタユニットが設けられると、回転式アクチュエータの車両への搭載性が低下する。特にキャップを有するフィルタユニットの場合、キャップ形状に起因してフィルタユニット内部に水や泥が溜まって呼吸できなくなるのを防ぐために、車両への搭載方向に制約が生じ、搭載性が一層低下する。また、外力によりフィルタユニットが外れるのを防ぐために、ハウジングに防護壁を設ける必要がある。 If the filter unit is provided so as to project from the outer wall of the housing as in Patent Document 1, the mountability of the rotary actuator on the vehicle is lowered. In particular, in the case of a filter unit having a cap, in order to prevent water and mud from accumulating inside the filter unit due to the shape of the cap and making it impossible to breathe, the mounting direction on the vehicle is restricted, and the mountability is further lowered. Further, in order to prevent the filter unit from coming off due to an external force, it is necessary to provide a protective wall on the housing.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両への搭載性が向上した回転式アクチュエータを提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rotary actuator with improved mountability in a vehicle.

本発明の回転式アクチュエータ（１０）は、モータ（３０）と、モータを収容する収容空間（６１）を有するハウジング（２０）と、ハウジングに対する外部の空間としての外部空間（６３）と収容空間とを連通可能な呼吸穴部（６２）と、呼吸穴部を経由した収容空間と外部空間との間の固体および液体の流通を規制しつつ、呼吸穴部を経由した収容空間と外部空間との間の気体の流通を許容するフィルタ（６７）とを備える。フィルタはハウジングの外壁面よりも内側に設けられている。 The rotary actuator (10) of the present invention includes a motor (30), a housing (20) having an accommodation space (61) for accommodating the motor, and an external space (63) and an accommodation space as an external space with respect to the housing. The accommodation space and the external space via the breathing hole while restricting the flow of solids and liquids between the breathing hole (62) and the accommodation space and the external space through the breathing hole. It is provided with a filter (67) that allows the flow of gas between them. The filter is provided inside the outer wall surface of the housing.

これによりフィルタがハウジングの外壁から突出するように設けられるのを回避できる。また、車両への搭載方向の制約が無くなり、ハウジングに防護壁が不要になる。そのため、回転式アクチュエータの車両への搭載性が向上する。 This prevents the filter from being provided so as to protrude from the outer wall of the housing. In addition, there are no restrictions on the mounting direction on the vehicle, and a protective wall is not required for the housing. Therefore, the mountability of the rotary actuator on the vehicle is improved.

第１実施形態の回転式アクチュエータが適用されたシフトバイワイヤシステムを説明する模式図。The schematic diagram explaining the shift-by-wire system to which the rotary actuator of 1st Embodiment was applied. 第１実施形態の回転式アクチュエータの断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary actuator of the first embodiment. 図２のＩＩＩ部拡大図であって、呼吸穴部周辺を示す断面図FIG. 2 is an enlarged view of part III of FIG. 2, which is a cross-sectional view showing the periphery of the breathing hole. 図３のリアハウジング、呼吸穴部およびブラケットを矢印ＩＶ方向から見た図。FIG. 3 is a view of the rear housing, the breathing hole, and the bracket in FIG. 3 as viewed from the direction of arrow IV. 第２実施形態の回転式アクチュエータの呼吸穴部周辺を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the periphery of a breathing hole portion of the rotary actuator of the second embodiment. 図５の出力部材、呼吸穴部およびコントロール軸を矢印ＶＩ方向から見た図。FIG. 5 is a view of the output member, the breathing hole portion, and the control shaft of FIG. 5 as viewed from the direction of arrow VI. 第３実施形態の回転式アクチュエータの呼吸穴部周辺を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the periphery of a breathing hole portion of the rotary actuator of the third embodiment. 第４実施形態の回転式アクチュエータの呼吸穴部周辺を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the periphery of a breathing hole portion of the rotary actuator of the fourth embodiment. 第５実施形態の回転式アクチュエータの呼吸穴部周辺を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the periphery of a breathing hole portion of the rotary actuator of the fifth embodiment.

以下、回転式アクチュエータ（以下、アクチュエータ）の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the rotary actuator (hereinafter, actuator) will be described with reference to the drawings. The same reference numerals are given to substantially the same configurations among the embodiments, and the description thereof will be omitted.

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態のアクチュエータ１０は、車両用変速機１１のケース１２の外壁に固定され、シフトバイワイヤシステム１３の駆動部として用いられる。アクチュエータ１０は、シフト操作装置１４からの指令信号に応じて制御装置１５により駆動制御されることで、変速機１１のシフトレンジ切替機構１６を作動させてシフトレンジを切り替える。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the actuator 10 of the first embodiment is fixed to the outer wall of the case 12 of the vehicle transmission 11 and is used as a drive unit of the shift-by-wire system 13. The actuator 10 is driven and controlled by the control device 15 in response to a command signal from the shift operation device 14 to operate the shift range switching mechanism 16 of the transmission 11 to switch the shift range.

（アクチュエータ）
先ず、アクチュエータ１０の全体構成について図２を参照して説明する。アクチュエータ１０は、ハウジング２０、モータ３０および減速機４０を備える。 (Actuator)
First, the overall configuration of the actuator 10 will be described with reference to FIG. The actuator 10 includes a housing 20, a motor 30, and a speed reducer 40.

ハウジング２０は、カップ状のフロントハウジング２１およびリアハウジング２２を有する。フロントハウジング２１およびリアハウジング２２は、開口部同士が組み合わされてボルト２３により互いに締結されている。フロントハウジング２１には、有底筒状の金属プレート２４が埋め込まれている。リアハウジング２２は、フロントハウジング２１とは反対側に突き出す筒状突出部２８を有する。リアハウジング２２の外壁にはブラケット２９が固定されている。アクチュエータ１０は、ブラケット２９を用いて変速機１１のケース１２（図１参照）に取り付けられる。 The housing 20 has a cup-shaped front housing 21 and a rear housing 22. The front housing 21 and the rear housing 22 have openings combined with each other and fastened to each other by bolts 23. A bottomed cylindrical metal plate 24 is embedded in the front housing 21. The rear housing 22 has a cylindrical protrusion 28 that projects to the opposite side of the front housing 21. A bracket 29 is fixed to the outer wall of the rear housing 22. The actuator 10 is attached to the case 12 (see FIG. 1) of the transmission 11 by using the bracket 29.

モータ３０は、ステータ３１、ロータ３４およびシャフト３７を有する。ステータ３１は、金属プレート２４に例えば圧入等により固定された環状のステータコア３２と、ステータコア３２に設けられたコイル３３とを有する。ロータ３４は、ステータ３１の内側において回転可能に設けられている。シャフト３７は、モータ側軸受３５および減速機側軸受３６により回転軸心ＡＸ１まわりに回転可能に支持され、ロータ３４とともに回転してモータ３０のトルクを出力する。モータ側軸受３５は、金属プレート２４に設けられている。減速機側軸受３６は、後述の出力部材４４に設けられている。 The motor 30 has a stator 31, a rotor 34 and a shaft 37. The stator 31 has an annular stator core 32 fixed to the metal plate 24 by, for example, press fitting, and a coil 33 provided on the stator core 32. The rotor 34 is rotatably provided inside the stator 31. The shaft 37 is rotatably supported around the rotation axis AX1 by the motor side bearing 35 and the reduction gear side bearing 36, and rotates together with the rotor 34 to output the torque of the motor 30. The motor side bearing 35 is provided on the metal plate 24. The speed reducer side bearing 36 is provided on the output member 44, which will be described later.

減速機４０は、偏心軸４１、リングギア４２、偏心ギア４３、出力部材４４および伝達機構４５を備える。偏心軸４１は、回転軸心ＡＸ１に対して偏心する偏心軸心ＡＸ２上に設けられ、シャフト３７と一体に形成されている。リングギア４２は、回転軸心ＡＸ１と同軸上に設けられ、リアハウジング２２に固定されている。偏心ギア４３は、リングギア４２の内歯部４６と噛み合う外歯部４７を有し、偏心軸４１に設けられた軸受４８により遊星運動可能に支持されている。遊星運動とは、偏心軸心ＡＸ２まわりに自転しつつ回転軸心ＡＸ１まわりに公転する運動のことである。遊星運動時の偏心ギア４３の自転速度は、シャフト３７の回転速度に対して減速させられる。 The speed reducer 40 includes an eccentric shaft 41, a ring gear 42, an eccentric gear 43, an output member 44, and a transmission mechanism 45. The eccentric shaft 41 is provided on the eccentric shaft center AX2 that is eccentric with respect to the rotation shaft center AX1 and is formed integrally with the shaft 37. The ring gear 42 is provided coaxially with the rotation axis AX1 and is fixed to the rear housing 22. The eccentric gear 43 has an external tooth portion 47 that meshes with the internal tooth portion 46 of the ring gear 42, and is supported by a bearing 48 provided on the eccentric shaft 41 so as to be able to move planetarily. The planetary motion is a motion that revolves around the eccentric axis AX1 while rotating around the eccentric axis AX2. The rotation speed of the eccentric gear 43 during planetary motion is reduced with respect to the rotation speed of the shaft 37.

出力部材４４は、回転軸心ＡＸ１と同軸上に設けられ、リアハウジング２２に設けられた軸受４９により回転可能に支持されている。出力部材４４は、「駆動対象」としてのコントロール軸１８にモータ３０のトルクを出力する出力部である。伝達機構４５は、偏心ギア４３に形成された係合突起５１と、出力部材４４に形成されて係合突起５１が挿入された係合孔５２とから構成され、偏心ギア４３の偏心軸心ＡＸ２まわりの回転を出力部材４４に伝達する。 The output member 44 is provided coaxially with the rotation axis AX1 and is rotatably supported by a bearing 49 provided in the rear housing 22. The output member 44 is an output unit that outputs the torque of the motor 30 to the control shaft 18 as a “drive target”. The transmission mechanism 45 is composed of an engaging projection 51 formed on the eccentric gear 43 and an engaging hole 52 formed on the output member 44 into which the engaging projection 51 is inserted, and is composed of an eccentric axis AX2 of the eccentric gear 43. The rotation around it is transmitted to the output member 44.

アクチュエータ１０では、コイル３３の通電相が切り替えられることにより回転磁界が発生し、この回転磁界により生じる磁気的吸引力または反発力を受けてロータ３４が回転する。ロータ３４と共に偏心軸４１が回転軸心ＡＸ１まわりに回転すると偏心ギア４３が遊星運動し、ロータ３４の回転に対して減速させられた偏心ギア４３の回転が出力部材４４から外部に出力される。 In the actuator 10, a rotating magnetic field is generated by switching the energizing phase of the coil 33, and the rotor 34 rotates by receiving a magnetic attraction force or a repulsive force generated by the rotating magnetic field. When the eccentric shaft 41 rotates around the rotation axis AX1 together with the rotor 34, the eccentric gear 43 makes a planetary motion, and the rotation of the eccentric gear 43 decelerated with respect to the rotation of the rotor 34 is output from the output member 44 to the outside.

（呼吸穴部およびフィルタ）
次に、ハウジング２０内外の呼吸のための構成について図２〜図４を参照して説明する。ハウジング２０は、モータ３０および減速機４０を収容する収容空間６１を有する。収容空間６１は、フロントハウジング２１およびリアハウジング２２の内部空間から構成されている。リアハウジング２２には呼吸穴部６２が設けられている。呼吸穴部６２は、リアハウジング２２に形成された通孔であり、ハウジング２０に対する外部の空間（以下、外部空間）６３と収容空間６１とを連通させている。 (Breathing hole and filter)
Next, the configuration for breathing inside and outside the housing 20 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. The housing 20 has a storage space 61 for accommodating the motor 30 and the speed reducer 40. The accommodation space 61 is composed of the internal space of the front housing 21 and the rear housing 22. The rear housing 22 is provided with a breathing hole 62. The breathing hole portion 62 is a through hole formed in the rear housing 22, and communicates the external space (hereinafter, the external space) 63 with respect to the housing 20 and the accommodation space 61.

呼吸穴部６２は、カップ状のリアハウジング２２のうち、底部の外周部であってリングギア４２付近に形成されている。リングギア４２は、呼吸穴部６２の収容空間６１側の開口（以下、内側開口）６４との間に隙間（以下、内側隙間）６５を空けて配置されている。内側隙間６５は収容空間６１の一部である。 The breathing hole portion 62 is formed in the vicinity of the ring gear 42, which is the outer peripheral portion of the bottom portion of the cup-shaped rear housing 22. The ring gear 42 is arranged with a gap (hereinafter, inner gap) 65 between the breathing hole portion 62 and the opening (hereinafter, inner opening) 64 on the accommodation space 61 side. The inner gap 65 is a part of the accommodation space 61.

ハウジング２０の外壁面６６よりも内側に位置する内側開口６４には、フィルタ６７が設けられている。フィルタ６７は、内側開口６４の縁部６８に貼り付けられたシールタイプフィルタである。フィルタ６７は、防水透湿機能をもつ膜であって、呼吸穴部６２を経由した収容空間６１と外部空間６３との間の固体および液体の流通を規制しつつ、呼吸穴部６２を経由した収容空間６１と外部空間６３との間の気体の流通を許容する。固体は例えば砂や塵などであり、液体は雨水や泥水である。気体は例えば空気などである。呼吸穴部６２およびフィルタ６７により、収容空間６１と外部空間６３との圧力差を低減しつつ、収容空間６１への異物や水などの侵入を抑制することができる。 A filter 67 is provided in the inner opening 64 located inside the outer wall surface 66 of the housing 20. The filter 67 is a seal type filter attached to the edge 68 of the inner opening 64. The filter 67 is a film having a waterproof / breathable function, and has passed through the breathing hole 62 while restricting the flow of solids and liquids between the accommodation space 61 and the external space 63 via the breathing hole 62. Allows the flow of gas between the containment space 61 and the exterior space 63. Solids are, for example, sand and dust, and liquids are rainwater and muddy water. The gas is, for example, air. The breathing hole portion 62 and the filter 67 can reduce the pressure difference between the accommodation space 61 and the external space 63, and suppress the invasion of foreign matter, water, etc. into the accommodation space 61.

リアハウジング２２には、金属製のカラー７１がインサート成形されている。ボルト２３は、カラー７１を挿通してフロントハウジング２１のインサートナット７２に螺合している。カラー７１は、呼吸穴部６２の貫通方向において、呼吸穴部６２の外部空間６３側の開口（以下、外側開口）７４と比べて外部空間６３側に長くなっている。ボルト２３とカラー７１との間にはブラケット２９が挟持されている。ブラケット２９は、外側開口７４との間に隙間（以下、外側隙間）７５を空けて配置されている。外側隙間７５は外部空間６３の一部である。 A metal collar 71 is insert-molded into the rear housing 22. The bolt 23 is screwed into the insert nut 72 of the front housing 21 through the collar 71. The collar 71 is longer on the outer space 63 side than the opening (hereinafter, outer opening) 74 on the outer space 63 side of the breathing hole 62 in the penetrating direction of the breathing hole 62. A bracket 29 is sandwiched between the bolt 23 and the collar 71. The bracket 29 is arranged with a gap (hereinafter, outer gap) 75 between the bracket 29 and the outer opening 74. The outer gap 75 is a part of the outer space 63.

外側開口７４とブラケット２９とが対向する方向（すなわち、外側開口７４の開口方向であって、図３の矢印ＩＶ方向）からみて、外側開口７４はブラケット２９により完全に覆われている。すなわち、上記対向する方向からみて、外側開口７４はブラケット２９に完全に重なっている。また、外側開口７４とブラケット２９との間隔は、ブラケット２９の板厚よりも小さくなっている。外側隙間７５は、ブラケット２９の縁とリアハウジング２２の外壁との間の隙間７６を通じて、ブラケット２９の外側の空間（以下、ブラケット外空間）につながっている。外側隙間７５および隙間７６は、呼吸穴部６２とブラケット外空間との間で迷路状空間を形成している。「迷路状」とは、始点から終点までを直線経路で結べないことを意味しており、迷路状の経路上には屈曲部が１つ以上あることになる。 The outer opening 74 is completely covered by the bracket 29 when viewed from the direction in which the outer opening 74 and the bracket 29 face each other (that is, the opening direction of the outer opening 74 and the direction of arrow IV in FIG. 3). That is, the outer opening 74 completely overlaps the bracket 29 when viewed from the opposite direction. Further, the distance between the outer opening 74 and the bracket 29 is smaller than the plate thickness of the bracket 29. The outer gap 75 is connected to the space outside the bracket 29 (hereinafter, the outer space of the bracket) through the gap 76 between the edge of the bracket 29 and the outer wall of the rear housing 22. The outer gap 75 and the gap 76 form a maze-like space between the breathing hole portion 62 and the bracket outer space. The "maze-like" means that the start point to the end point cannot be connected by a straight path, and there is one or more bent portions on the maze-like path.

（効果）
以上説明したように第１実施形態では、フィルタ６７はハウジング２０の外壁面６６よりも内側に設けられている。これによりフィルタ６７がハウジング２０の外壁から突出するように設けられるのを回避できる。また、特開２００９−１７７９８２号公報のようにキャップを有するフィルタユニットの場合、キャップ形状に起因してフィルタユニット内部に水や泥が溜まって呼吸できなくなるのを防ぐために、車両への搭載方向に制約が生じるのに対して、第１実施形態ではキャップが不要であり車両搭載方向の制約が無くなる。また、特開２００９−１７７９８２号公報では例えば高圧洗浄時の水圧等の外力によりフィルタユニットが外れるのを防ぐために、ハウジングに防護壁を設ける必要があるのに対して、第１実施形態ではハウジング２０に防護壁が不要になる。そのため、アクチュエータ１０の車両への搭載性が向上する。 (effect)
As described above, in the first embodiment, the filter 67 is provided inside the outer wall surface 66 of the housing 20. As a result, it is possible to prevent the filter 67 from being provided so as to protrude from the outer wall of the housing 20. Further, in the case of a filter unit having a cap as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-177982, in order to prevent water and mud from accumulating inside the filter unit due to the shape of the cap and making it impossible to breathe, the filter unit is mounted in a vehicle. In contrast to the restrictions, in the first embodiment, the cap is unnecessary and the restrictions on the vehicle mounting direction are eliminated. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-177982, it is necessary to provide a protective wall in the housing in order to prevent the filter unit from coming off due to an external force such as water pressure during high-pressure washing, whereas in the first embodiment, the housing 20 No need for protective walls. Therefore, the mountability of the actuator 10 on the vehicle is improved.

また、第１実施形態では、呼吸穴部６２は、リアハウジング２２に形成された通孔である。ブラケット２９は、呼吸穴部６２の外部空間６３側の外側開口７４との間に外側隙間７５を空けて配置されている。外側開口７４とブラケットとが対向する方向からみて、外側開口７４はブラケット２９により完全に覆われている。これにより呼吸穴部６２が被水するのを抑制することができる。また、既存の部品であるブラケットにより呼吸穴部６２を覆っているので、別途カバーを設ける必要がない。 Further, in the first embodiment, the breathing hole portion 62 is a through hole formed in the rear housing 22. The bracket 29 is arranged with an outer gap 75 between the breathing hole 62 and the outer opening 74 on the outer space 63 side. The outer opening 74 is completely covered by the bracket 29 when viewed from the direction in which the outer opening 74 and the bracket face each other. As a result, it is possible to prevent the breathing hole portion 62 from being exposed to water. Further, since the breathing hole portion 62 is covered with a bracket which is an existing part, it is not necessary to provide a separate cover.

また、第１実施形態では、フィルタ６７は、内側開口６４を塞ぐように当該内側開口６４の縁部６８に貼り付けられたシールタイプフィルタである。これによりフィルタ構成が簡素化され、ハウジング２０内の既存の隙間である内側隙間６５にフィルタ６７を設置できる。そのため、アクチュエータ１０を小型化できる。また、収容空間６１の圧力が急に増大する場合においてフィルタ６７の脱落を抑制できる。 Further, in the first embodiment, the filter 67 is a seal type filter attached to the edge portion 68 of the inner opening 64 so as to close the inner opening 64. This simplifies the filter configuration, and the filter 67 can be installed in the inner gap 65, which is an existing gap in the housing 20. Therefore, the actuator 10 can be miniaturized. Further, when the pressure in the accommodation space 61 suddenly increases, the filter 67 can be suppressed from falling off.

［第２実施形態］
第２実施形態では、図５および図６に示すように、出力部材４４は、筒部８１およびフランジ部８２を有する。フランジ部８２には係合孔５２が形成されている。筒部８１の中間部には、筒部８１内部の軸方向一方の空間と軸方向他方の空間とを隔てる隔壁部８３が形成されている。筒部８１のうち隔壁部８３に対してモータ３０側には減速機側軸受３６が設けられ、また、筒部８１のうち隔壁部８３に対してモータ３０とは反対側には、例えばスプライン内歯等の係合内歯８４が形成されている。筒部８１は、係合内歯８４がコントロール軸１８の例えばスプライン外歯等の係合外歯１９に係合することにより、コントロール軸１８にトルク伝達可能に連結される。筒状突出部２６と筒部８１との間は、環状のシール部材８５により封止されている。 [Second Embodiment]
In the second embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the output member 44 has a tubular portion 81 and a flange portion 82. An engaging hole 52 is formed in the flange portion 82. In the middle portion of the tubular portion 81, a partition wall portion 83 is formed inside the tubular portion 81 to separate one space in the axial direction from the other space in the axial direction. A speed reducer side bearing 36 is provided on the motor 30 side of the tubular portion 81 with respect to the partition wall portion 83, and on the side of the tubular portion 81 opposite to the motor 30 with respect to the partition wall portion 83, for example, in a spline. Engagement internal teeth 84 such as teeth are formed. The tubular portion 81 is connected to the control shaft 18 so as to be able to transmit torque by engaging the engaging internal teeth 84 with the engaging external teeth 19 such as the spline external teeth of the control shaft 18. The tubular protruding portion 26 and the tubular portion 81 are sealed by an annular sealing member 85.

呼吸穴部６２は、隔壁部８３に形成された通孔であり、外部空間６３と収容空間６１とを連通させている。内側開口６４とシャフト３７との間には内側隙間６５が形成され、また、外側開口７４とコントロール軸１８の端面８６との間には外側隙間７５が形成されている。第１実施形態と同様に、フィルタ６７は、ハウジング２０の外壁面６６よりも内側に位置する内側開口６４に設けられている。 The breathing hole portion 62 is a through hole formed in the partition wall portion 83, and communicates the external space 63 and the accommodation space 61. An inner gap 65 is formed between the inner opening 64 and the shaft 37, and an outer gap 75 is formed between the outer opening 74 and the end surface 86 of the control shaft 18. Similar to the first embodiment, the filter 67 is provided in the inner opening 64 located inside the outer wall surface 66 of the housing 20.

コントロール軸１８は、呼吸穴部６２の外側開口７４との間に外側隙間７５を空けるようにして筒部８１に嵌合している。コントロール軸１８が筒部８１に嵌合したとき、外側開口７４とコントロール軸１８とが対向する方向（すなわち、図５の矢印ＶＩ方向）からみて、外側開口７４がコントロール軸１８により完全に覆われる。外側隙間７５は、係合内歯８４と係合外歯１９との間の隙間８７を通じて、外部空間６３につながっている。外側隙間７５および隙間８７は、呼吸穴部６２と外部空間６３との間で迷路状空間を形成している。 The control shaft 18 is fitted to the tubular portion 81 so as to leave an outer gap 75 between the breathing hole portion 62 and the outer opening 74. When the control shaft 18 is fitted to the tubular portion 81, the outer opening 74 is completely covered by the control shaft 18 when viewed from the direction in which the outer opening 74 and the control shaft 18 face each other (that is, the direction of the arrow VI in FIG. 5). .. The outer gap 75 is connected to the outer space 63 through the gap 87 between the engaging inner teeth 84 and the engaging outer teeth 19. The outer gap 75 and the gap 87 form a maze-like space between the breathing hole portion 62 and the outer space 63.

以上説明したように第２実施形態のアクチュエータ１０によれば、第１実施形態と同様に、アクチュエータ１０の車両への搭載性が向上するとともに、ハウジング２０内の既存の隙間である内側隙間６５にフィルタ６７を設置してアクチュエータ１０を小型化できる。 As described above, according to the actuator 10 of the second embodiment, as in the first embodiment, the mountability of the actuator 10 on the vehicle is improved, and the inner gap 65, which is an existing gap in the housing 20, is formed. The actuator 10 can be miniaturized by installing the filter 67.

また、第２実施形態では、呼吸穴部６２がコントロール軸１８により覆われることで、呼吸穴部６２が被水するのを抑制することができる。 Further, in the second embodiment, the breathing hole 62 is covered with the control shaft 18, so that the breathing hole 62 can be prevented from being exposed to water.

また、第２実施形態では、呼吸穴部６２はモータ３０の回転軸心ＡＸ１上に設けられている。これにより呼吸穴部６２が収容空間６１の略中心に位置するため、収容空間６１内における圧力差を低減できる。 Further, in the second embodiment, the breathing hole portion 62 is provided on the rotation axis AX1 of the motor 30. As a result, the breathing hole portion 62 is located substantially in the center of the accommodation space 61, so that the pressure difference in the accommodation space 61 can be reduced.

［第３実施形態］
第３実施形態では、図７に示すように、フィルタ６７は、ハウジング２０の外壁面６６よりも内側において、隔壁部８３に形成された呼吸穴部６２の外側開口７４を塞ぐように外側開口７４の縁部８８に貼り付けられたシールタイプフィルタである。これにより、第１実施形態と同様に、アクチュエータ１０の車両への搭載性が向上するとともに、ハウジング２０内の既存の隙間である外側隙間７５にフィルタ６７を設置してアクチュエータ１０を小型化できる。また、収容空間６１の圧力が急に減少する場合においてフィルタ６７の脱落を抑制できる。また、回転するシャフト３７がフィルタ６７に接触するのを防止できる。 [Third Embodiment]
In the third embodiment, as shown in FIG. 7, the filter 67 has an outer opening 74 inside the outer wall surface 66 of the housing 20 so as to close the outer opening 74 of the breathing hole 62 formed in the partition wall 83. It is a seal type filter attached to the edge portion 88 of the housing. As a result, as in the first embodiment, the mountability of the actuator 10 on the vehicle is improved, and the filter 67 can be installed in the outer gap 75, which is an existing gap in the housing 20, to reduce the size of the actuator 10. Further, when the pressure in the accommodation space 61 suddenly decreases, the filter 67 can be suppressed from falling off. Further, it is possible to prevent the rotating shaft 37 from coming into contact with the filter 67.

［第４実施形態］
第４実施形態では、図８に示すように、呼吸穴部６２は、リアハウジング２２の樹脂部分に形成された通孔である。フィルタ６７の外縁部は、呼吸穴部６２の内壁部により保持されている。すなわち、フィルタ６７はリアハウジング２２にインサート成形されている。このようにフィルタ６７は、シールタイプに限らず、リアハウジング２２にインサート成形されてもよい。 [Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, the breathing hole portion 62 is a through hole formed in the resin portion of the rear housing 22. The outer edge of the filter 67 is held by the inner wall of the breathing hole 62. That is, the filter 67 is insert-molded into the rear housing 22. As described above, the filter 67 is not limited to the seal type, and may be insert-molded into the rear housing 22.

［第５実施形態］
第５実施形態では、図９に示すように、フィルタ６７は、その外縁部が環状の保持部材８９に保持されている。保持部材８９は、呼吸穴部６２の内壁部に嵌合している。このようにフィルタ６７は、保持部材８９により呼吸穴部６２に設置されてもよい。また、図９では保持部材８９が呼吸穴部６２の収容空間６１側端部に設けられているが、これに限らず他の実施形態では、保持部材８９が呼吸穴部６２の中央部または外部空間６３側端部に設けられてもよい。 [Fifth Embodiment]
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 9, the outer edge of the filter 67 is held by an annular holding member 89. The holding member 89 is fitted to the inner wall portion of the breathing hole portion 62. In this way, the filter 67 may be installed in the breathing hole portion 62 by the holding member 89. Further, in FIG. 9, the holding member 89 is provided at the end of the breathing hole 62 on the side of the accommodation space 61, but the holding member 89 is not limited to this, and in other embodiments, the holding member 89 is located at the center or outside of the breathing hole 62. It may be provided at the end on the side of the space 63.

また、第５実施形態では、保持部材８９はゴムにより形成されている。これにより保持部材８９を容易に製造できるとともに、ゴムの緊迫力によりフィルタ６７の脱落を抑制できる。 Further, in the fifth embodiment, the holding member 89 is made of rubber. As a result, the holding member 89 can be easily manufactured, and the filter 67 can be suppressed from falling off due to the tense force of the rubber.

［他の実施形態］
他の実施形態では、呼吸穴部の横断面形状は円形に限らず、他の形状であってもよい。また、呼吸穴部は、真っ直ぐに貫通するものに限らず、曲がっていてもよい。また、呼吸穴部は、１つに限らず、複数形成されてもよい。複数の呼吸穴部が形成される場合、それらが１つのフィルタにより塞がれてもよいし、複数のフィルタにより塞がれてもよい。また、呼吸穴部は、ハウジングのリングギア付近に限らず、他の部位に形成されてもよい。呼吸穴部は、減速機側に限らず、モータ側（すなわち、フロントハウジング）に形成されてもよい。 [Other Embodiments]
In other embodiments, the cross-sectional shape of the breathing hole is not limited to a circle, and may be another shape. Further, the breathing hole portion is not limited to the one that penetrates straight, and may be bent. Further, the number of breathing holes is not limited to one, and a plurality of breathing holes may be formed. When a plurality of breathing holes are formed, they may be blocked by one filter or may be blocked by a plurality of filters. Further, the breathing hole portion is not limited to the vicinity of the ring gear of the housing, and may be formed in another portion. The breathing hole portion may be formed not only on the speed reducer side but also on the motor side (that is, the front housing).

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１０ アクチュエータ、１８ コントロール軸（駆動対象）、２０ ハウジング、
３０ モータ、６１ 収容空間、６２ 呼吸穴部、６３ 外部空間、
６６ 外壁面、６７ フィルタ。 10 actuators, 18 control shafts (drive target), 20 housings,
30 motors, 61 accommodation space, 62 breathing holes, 63 exterior space,
66 outer wall, 67 filters.

Claims (8)

車両用シフトバイワイヤシステムの駆動部として用いられ、駆動対象（１８）を回転駆動可能な回転式アクチュエータ（１０）であって、
モータ（３０）と、
前記モータを収容する収容空間（６１）を有するハウジング（２０）と、
前記ハウジングに対する外部の空間としての外部空間（６３）と前記収容空間とを連通可能な呼吸穴部（６２）と、
前記ハウジングの外壁面（６６）よりも内側に設けられ、前記呼吸穴部を経由した前記収容空間と前記外部空間との間の固体および液体の流通を規制しつつ、前記呼吸穴部を経由した前記収容空間と前記外部空間との間の気体の流通を許容するフィルタ（６７）と、
を備える回転式アクチュエータ。 A rotary actuator (10) that is used as a drive unit of a vehicle shift-by-wire system and is capable of rotationally driving a drive target (18).
With the motor (30)
A housing (20) having an accommodation space (61) for accommodating the motor,
A breathing hole portion (62) capable of communicating the external space (63) as an external space with respect to the housing and the accommodation space, and
It is provided inside the outer wall surface (66) of the housing, and passes through the breathing hole while restricting the flow of solids and liquids between the accommodation space and the external space via the breathing hole. A filter (67) that allows the flow of gas between the accommodation space and the external space, and
A rotary actuator equipped with. 前記回転式アクチュエータは、前記ハウジングに固定されたブラケット（２９）をさらに備え、
前記呼吸穴部は、前記ハウジングに形成された通孔であり、
前記ブラケットは、前記呼吸穴部の前記外部空間側の開口（７４）との間に隙間（７５）を空けて配置され、
前記開口と前記ブラケットとが対向する方向からみて、前記開口が前記ブラケットにより完全に覆われている請求項１に記載の回転式アクチュエータ。 The rotary actuator further comprises a bracket (29) fixed to the housing.
The breathing hole portion is a through hole formed in the housing.
The bracket is arranged with a gap (75) between the breathing hole and the opening (74) on the external space side.
The rotary actuator according to claim 1, wherein the opening is completely covered by the bracket when viewed from a direction in which the opening and the bracket face each other. 前記回転式アクチュエータは、前記モータのトルクを前記駆動対象に出力する出力部（４４）をさらに備え、
前記呼吸穴部は、前記出力部に形成された通孔であり、
前記駆動対象は、前記呼吸穴部の前記外部空間側の開口（７４）との間に隙間（７５）を空けるようにして前記出力部に嵌合され、
前記駆動対象が前記出力部に嵌合したとき、前記開口と前記駆動対象とが対向する方向からみて、前記開口が前記駆動対象により完全に覆われる請求項１に記載の回転式アクチュエータ。 The rotary actuator further includes an output unit (44) that outputs the torque of the motor to the drive target.
The breathing hole portion is a through hole formed in the output portion, and is
The drive target is fitted to the output portion so as to leave a gap (75) between the breathing hole portion and the opening (74) on the external space side.
The rotary actuator according to claim 1, wherein when the drive target is fitted to the output unit, the opening is completely covered by the drive target when viewed from the direction in which the opening and the drive target face each other. 前記呼吸穴部は前記モータの回転軸心（ＡＸ１）上に設けられている請求項３に記載の回転式アクチュエータ。 The rotary actuator according to claim 3, wherein the breathing hole portion is provided on the rotation axis (AX1) of the motor. 前記呼吸穴部の前記収容空間側の開口を内側開口（６４）と定義すると、
前記フィルタは、前記内側開口を塞ぐように当該内側開口の縁部（６８）に貼り付けられたシールタイプフィルタである請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。 When the opening on the accommodation space side of the breathing hole is defined as the inner opening (64),
The rotary actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the filter is a seal type filter attached to an edge portion (68) of the inner opening so as to close the inner opening. 前記呼吸穴部の前記外部空間側の開口を外側開口（７４）と定義すると、
前記フィルタは、前記外側開口を塞ぐように当該外側開口の縁部（８８）に貼り付けられたシールタイプフィルタである請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。 When the opening on the external space side of the breathing hole is defined as the outer opening (74),
The rotary actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the filter is a seal type filter attached to an edge portion (88) of the outer opening so as to close the outer opening. 前記呼吸穴部は、前記ハウジングの樹脂部分に形成された通孔であり、
前記フィルタの外縁部は前記呼吸穴部の内壁部により保持されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。 The breathing hole portion is a through hole formed in the resin portion of the housing.
The rotary actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer edge portion of the filter is held by the inner wall portion of the breathing hole portion. 前記回転式アクチュエータは、前記フィルタの外縁部を保持する環状の保持部材（８９）をさらに備え、
前記保持部材は前記呼吸穴部の内壁部に嵌合している請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。 The rotary actuator further comprises an annular holding member (89) that holds the outer edge of the filter.
The rotary actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the holding member is fitted to an inner wall portion of the breathing hole portion.
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