JP2021150220A - バッテリ状態を推定する方法、装置、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】特性が異なるバッテリに対して、精度よく満充電容量や、開回路電圧と充電率との相関を推定できる方法、装置、プログラムおよび記録媒体を提供する。【解決手段】バッテリの電圧と充放電電流とを時系列的に測定するステップ２０２、２０６、２１２と、測定した電圧に基づいて、異なる２つの時点における、バッテリの開回路電圧を求めるステップ２０３、２１３と、開回路電圧に基づいて、異なる２つの時点間における開回路電圧変化量ΔＯＣＶを求めるステップ２１４と、測定した充放電電流に基づいて、異なる２つの時点間における、バッテリの電気量変化量ΔＱを求めるステップ２０７と、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率ΔＯＣＶ／ΔＱ、ΔＱ／ΔＯＣＶを求めるステップ２１６と、満充電容量が異なる複数のバッテリの、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率と、満充電容量との既知の相関に基づいてバッテリの満充電容量を推定する。【選択図】図１

Description

本発明は、バッテリ状態を推定する方法、装置、プログラムおよび記録媒体に関し、特にバッテリの満充電容量、および、開回路電圧と充電率との相関を推定する方法等に関する。

バッテリは、使用環境によりまた経時的に特性が大きく変化するため、常にバッテリ状態を把握することが求められている。特に、自動車用スタータバッテリなどの車両に搭載されるバッテリでは、バッテリの故障・異常が事故などの重大な事象につながる可能性があることから、バッテリの故障・異常を検知する車載センサには、バッテリ状態、特にバッテリの満充電容量ＳＯＨや、開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関を推定する手段が搭載されていることが一般的である。

これらの推定方法として、充電状態の異なる２つのタイミングの電圧Ｖ１、Ｖ２および満充電時の電圧ＶＭ、充電率ＳＯＣ＝０％時の電圧Ｖ０、および２点間の電流積算量Ｑを用いて、満充電容量ＳＯＨ＝Ｑ×（ＶＭ−Ｖ０）／｜Ｖ１−Ｖ２｜として求める方法（特許文献１）や、充電前後のＳＯＣ差と充電中の充電電流積算値とに基づいて、満充電容量を算出する方法（特許文献２）が提案されている。

特開平８−１７９０１８号公報 特開２０１４−１８５８９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、満充電時の電圧ＶＭおよび充電率ＳＯＣ＝０％時の電圧Ｖ０が既知である必要がある。また、特許文献２に記載の方法では、充電前後のＳＯＣ差を求める手段が必要であり、このためにはＯＣＶとＳＯＣとの相関が既知である必要がある。このように、従来の方法では、推定を行うバッテリの特性（ＶＭ、Ｖ０、ＯＣＶとＳＯＣとの相関など）が既知である必要があり、特性が異なるバッテリへの交換や、経時的劣化により特性が変化した場合には、推定が困難あるいは大幅な精度低下をきたしてしまう。

このため、特性が異なるバッテリに対しても、精度よく満充電容量ＳＯＨや、開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関を推定できる方法、装置、プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体が求められていた。

上記課題は、バッテリ（１）の状態を推定する方法（２０）であって、バッテリ（１）の電圧と充放電電流とをそれぞれ時系列的に測定するステップ（２０２、２０６、２１２）と、測定した電圧に基づいて、異なる２つの時点における、バッテリ（１）の開回路電圧（ＯＣＶ１、ＯＣＶ２）を求めるステップ（２０３、２１３）と、開回路電圧（ＯＣＶ１、ＯＣＶ２）に基づいて、異なる２つの時点間における開回路電圧変化量（ΔＯＣＶ）を求めるステップ（２１４）と、測定した充放電電流に基づいて、異なる２つの時点間における、バッテリ（１）の電気量変化量（ΔＱ）を求めるステップ（２０７）と、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率（ΔＯＣＶ／ΔＱ、ΔＱ／ΔＯＣＶ）を求めるステッ
プ（２１６）と、満充電容量（ＳＯＨ）が異なる複数のバッテリの、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率（ΔＯＣＶ／ΔＱ、ΔＱ／ΔＯＣＶ）と、満充電容量（ＳＯＨ）との既知の相関（３０）、および、求めた比率（ΔＯＣＶ／ΔＱ、ΔＱ／ΔＯＣＶ）に基づいて、バッテリ（１）の満充電容量（ＳＯＨ）を推定するステップ（２１７）とを含む、方法により解決することができる。

すなわち、バッテリ（１）の電圧・電流の測定値から、現在の開回路電圧変化量と電気量変化量との比率（ΔＯＣＶ／ΔＱ、ΔＱ／ΔＯＣＶ）を求め、求めた比率を、予め複数のバッテリを用いて求められた既知の相関（３０）と対応させて、満充電容量（ＳＯＨ）を求めることにより、推定を行うバッテリ（１）の特性（ＶＭ、Ｖ０、ＯＣＶとＳＯＣとの相関など）が未知でも、精度よく満充電容量ＳＯＨの推定を行うことが可能となる。

なお、本発明において、「時系列的」とは、異なる複数の時点を意味し、周期的か否かを問わない。例えば、「時系列的に測定」とは、周期的に行われる測定のみならず、必要に応じて、または、外部からの要求に応じて、異なる複数の時点で行われる不定期的な測定も含む。

上記方法において、バッテリ（１）が車両に搭載されたバッテリ（１）である場合には、異なる２つの時点は、車両の走行前後の時点であることが望ましい。車載バッテリでは、車両の走行時にバッテリの充放電量が大きくなるため、満充電容量ＳＯＨの推定に必要な、開回路電圧変化量（ΔＯＣＶ）、電気量変化量（ΔＱ）の値を大きくとることができ、推定誤差を小さく抑えることが可能となる。

また、上記方法は、電気量変化量（ΔＱ）および推定した満充電容量（ＳＯＨ）に基づいて、充電率変化量（ΔＳＯＣ）を求めるステップ（２１８）と、バッテリ（１）がほぼ満充電のときの充電率（ＳＯＣｏ）および開回路電圧（ＯＣＶｏ）を求めるステップ（２１０、２２０）と、開回路電圧変化量（ΔＯＣＶ）、充電率変化量（ΔＳＯＣ）、並びに、バッテリ（１）がほぼ満充電のときの充電率（ＳＯＣｏ）および開回路電圧（ＯＣＶｏ）に基づいて、バッテリ（１）の開回路電圧と充電率との相関（４０）を推定するステップ（２２１）とをさらに含むことが望ましい。

バッテリ（１）の電圧・電流の測定値から求めたＳＯＨ、ΔＱ、ＳＯＣｏ、ＯＣＶｏから、相関（４０）を求めることにより、特性が未知のバッテリ（１）に対しても、精度よく開回路電圧と充電率との相関の推定を行うことが可能となる。

さらに、上記課題は、上述した方法を実施する装置、プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体によっても解決することができる。

本発明に係るバッテリ状態推定方法およびプログラムのフローチャートである。 本発明に係るバッテリ状態推定装置の概略構成図である。 開回路電圧変化量と電気量変化量との比率と、満充電容量との既知の相関を示す図である。 推定されるバッテリの開回路電圧と充電率との相関の一例である。

本発明の実施態様であるバッテリ状態推定装置１０の概略構成図を図２に示す。バッテリ状態推定装置１０は、バッテリ１と充電回路２とに接続されている。バッテリ１は、例えば、車両用の鉛蓄電池である。充電回路２は、バッテリ１に接続され、充電電流を供給
する電源回路である。また、バッテリ１は負荷３に、例えばモータ、制御回路、照明装置などの車載の電気機器に接続されている。バッテリ１、充電回路２、負荷３、およびバッテリ状態推定装置１０は車両（図示しない）に搭載されている。

バッテリ状態推定装置１０は、電圧測定部１１と、電流測定部１２、記憶部１３と、制御部１４とを備える。電圧測定部１１、電流測定部１２、および記憶部１３は、制御部１４と電気的に接続され、データや信号により相互に通信することができる。電圧測定部１１、電流測定部１２、記憶部１３および制御部１４は、ＡＳＩＣのように１チップに統合されていてもよい。

電圧測定部１１は、バッテリ１の端子間に接続され、端子間電圧を周期的に、および／または制御部１４からの要求に応じて測定し、測定した電圧を制御部１４に送出する。電流測定部１２は、バッテリ１と充電回路２との間であって、バッテリ１および電流測定部１２と負荷３とが並列に接続されるように、接続され、バッテリ１に流れる充放電電流、すなわちバッテリ１に流入する充電電流やバッテリ１から負荷３に流れる放電電流を、周期的に、および／または制御部１４からの要求に応じて測定し、測定された電圧を制御部１４に送出する。

制御部１４は、プロセッサを備え、電圧測定部１１や電流測定部１２から測定信号や測定データを取得し、バッテリ１の満充電容量ＳＯＨや、開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０を推定するための処理を実行・制御する。さらに、制御部１４は、電圧測定部１１や電流測定部１２が測定を行うタイミングを制御するように構成してもよい。

記憶部１３は、ＲＡＭ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなどの半導体メモリやＨＤＤなどの磁気的メモリなどで構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。記憶部１３は、制御部１４のプロセッサにより実行されるプログラムや、プログラムによる情報処理で用いられる各種パラメータ、推定した満充電容量ＳＯＨや開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０、制御部１４が電圧測定部１１及び電流測定部１２から取得した測定値などを格納する。さらに、記憶部１３には、満充電容量が異なる複数のバッテリの、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率と、満充電容量との既知の相関３０が格納されている。図３に相関３０の一例を示す。

図３は、横軸に単位電気量変化量当たりの開回路電圧変化量ΔＯＣＶ／ΔＱ、縦軸に満充電容量ＳＯＨをとったグラフであり、満充電容量が既知の、満充電容量の異なる多数のバッテリから求めたデータ３１、３２、３３・・・が点で示されている。図から明らかなとおり両者には相関があり、線形近似した相関３０が破線で示されている。記憶部１３には、相関３０がテーブルや近似式など形式で格納されており、制御部１４は格納された相関３０を読み出して、推定するバッテリのΔＯＣＶ／ΔＱに対応する満充電容量ＳＯＨを求めることができる。なお、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率は、単位電気量変化量当たりの電圧変化量ΔＯＣＶ／ΔＱの逆数、すなわち単位電圧変化量に対する電気量変化量ΔＱ／ΔＯＣＶであってもよい。

次に、本発明の実施態様であるバッテリの状態推定方法２０を、図１のフローチャート２０を参照しながら説明を行う。バッテリ状態推定装置１０の記憶部１３には、フローチャート２０に示された機能を、制御部１４のプロセッサで実行するためのプログラムが記録されている。

状態推定は、車両の走行（ステップ２０５〜２１０）前の停止状態（ステップ２０２、２０３）から、走行後の停止状態（２１２〜）にわたって実行される。バッテリ１の充放電は主として車両の走行時に行われるため、走行前後の測定値を用いることで推定の過程
で必要となるパラメータΔＯＣＶ、ΔＱの大きさを大きくとることができる。また、必要となる他のパラメータである開回路電圧ＯＣＶは、バッテリ１の充放電量が小さな車両停止時のほうが、安定かつ高い精度で測定または推定が可能となる。このため、走行前後の停止時の測定結果に基づいて、満充電容量ＳＯＨや、開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０の推定を行うことにより、誤差が小さく高精度な推定を行うことが可能となる。以下、推定方法２０を処理順序にしたがって説明する。

はじめに、制御部１４は、車両が走行状態にあるか否かを判定し、走行状態にある場合には停止状態になるまで待つ（ステップ２０１）。車両の停止が判定されると、制御部１４は、電圧測定部１１にバッテリ１の端子間電圧を測定するよう要求して、電圧測定部１１が測定した電圧を取得し、または、電圧測定部１１が周期的に測定している最新の電圧を記憶部１３から取得する（ステップ２０２）。

次に、制御部１４は、取得した電圧から、開回路電圧ＯＣＶ１を求める（ステップ２０３）。バッテリ１の充放電量が小さい状態が続いて、充放電による分極が十分解消して電圧が安定している場合には、取得した測定電圧を開回路電圧ＯＣＶ１とみなすことができる。これに対して、電圧が安定していない場合には、時系列的に複数の電圧をサンプリングし、近似式を用いて電圧の収束値を推定することにより、開回路電圧ＯＣＶ１を求めることができる。

以上の動作を車両が走行を開始する時点まで繰り返して（ステップ２０４）、開回路電圧ＯＣＶ１を更新する。最終的に、ＯＣＶ１は、車両が走行を開始する時点における開回路電圧となる。

車両の走行が判定されると、制御部１４は、走行前後の電気量変化量ΔＱを求める。具体的には、まず電気量変化量ΔＱを０にリセットする（ステップ２０５）。次に、制御部１４は、電流測定部１２にバッテリ１の充放電電流を測定するよう要求して、電流測定部１２が測定した電流の大きさを取得し、または、電流測定部１２が周期的に測定している最新の電流の大きさを記憶部１３から取得する（ステップ２０６）。

次に、制御部１４は、ΔＱを更新する（ステップ２０７）。より具体的には、取得した電流に、直前の測定電流の取得からの時間間隔（例えば、測定周期）を乗じて、測定間に変化したバッテリ１の電気量を求めて、ΔＱに加算する。このように、測定した電流から求めた電気量を積算することにより、車両走行開始時点から現時点までの電気量変化量ΔＱを求めることができる。

次に、制御部１４は、バッテリ１が満充電あるいは満充電に近い状態（以下、単に「満充電状態」という。）にあるかを判定する（ステップ２０８）。例えば、充放電電流が所定の閾値より小さくなったときに、満充電状態であると判定することできる。また、電圧測定部１１で測定した充電電圧と開回路電圧との差を、電流測定部１２で測定した充電電流で除した充電抵抗によって、満充電状態を判定してもよい。満充電状態であると判定された場合には、制御部１４は、バッテリ１の充電抵抗に基づいて充電率ＳＯＣｏを求める（ステップ２１０）。この際、充電抵抗に加えてエンジン始動時の放電抵抗やパルス放電による抵抗を加えて、充電率ＳＯＣｏを求めても良い。さらに、温度や充電電圧などの影響を考慮して、求めた充電率ＳＯＣｏの値を微調整してもよい。充電率ＳＯＣｏの推定に代えて、簡便的に充電率ＳＯＣｏ＝１００％としてもよい。

他方、満充電判定（ステップ２０８）の結果、満充電状態でないと判定された場合には、ＳＯＣｏの推定（ステップ２１０）をスキップする。

その後、制御部１４は、車両が停止状態となるまで、ステップ２０６〜２１０を繰り返す（ステップ２１１）。最終的に、電気量変化量ΔＱは、車両の走行開始時点から走行終了時点までに、バッテリ１の充放電により生じた電気量の変化量となる。また、車両走行中にステップ２０８で満充電と判定された場合には、最終的な充電率ＳＯＣｏは、車両走行終了時の充電率となる。

車両の停止が判定されると、制御部１４は、電圧測定部１１にバッテリ１の端子間電圧を測定するよう要求して、電圧測定部１１が測定した電圧を取得し、または、電圧測定部１１が周期的に測定している最新の電圧を記憶部１３から取得する（ステップ２１２）。そして、制御部１４は、取得した電圧から、走行終了時点の開回路電圧ＯＣＶ２を求める（ステップ２１３）。バッテリ１の充放電量が小さい状態が続き、充放電による分極が十分解消して電圧が安定している場合には、取得した測定電圧を開回路電圧ＯＣＶ２とみなすことができる。これに対して、電圧が安定していない場合には、時系列的に電圧をサンプリングし、近似式を用いて電圧の収束値を推定することにより、開回路電圧ＯＣＶ２を求めることができる。

次に、制御部１４は、走行開始時点の開回路電圧ＯＣＶ１と、走行終了時点の開回路電圧ＯＣＶ２との差をとることにより、走行開始時点と走行終了時点との間における開回路電圧変化量ΔＯＣＶを求める（ステップ２１４）。

また、制御部１４は、車両走行中の電気量変化量ΔＱの絶対値が所定の閾値より大きい否かを判定する（ステップ２１５）。電気量変化量ΔＱの絶対値が所定の閾値以下の場合には、誤差の影響が大きくなり、推定結果の精度が劣化する懸念があることから、走行開始前の開回路電圧ＯＣＶ１を求める工程（ステップ２０２、２０３）に戻って、次に車両の走行前後の時点における、開回路電圧変化量ΔＯＣＶと電気量変化量ΔＱを求める。

車両走行中の電気量変化量ΔＱの絶対値が所定の閾値より大きい場合には、対応する開回路電圧変化量ΔＯＣＶも大きいと考えられることから、高い推定精度が期待できる。この場合、制御部１４は、求めた開回路電圧変化量ΔＯＣＶと電気量変化量ΔＱとから、両者の比率を求める（ステップ２１６）。本実施態様では、記憶部１３に格納されている既知の相関３０が、単位電気量変化量当たりの電圧変化量と満充電容量との相関であることから、比率としてΔＯＣＶ／ΔＱを求める。

次に、制御部１４は、記憶部１３に格納されている既知の相関３０を参照して、求めたΔＯＣＶ／ΔＱに対応する満充電容量ＳＯＨを求めることにより、満充電容量ＳＯＨを推定する（ステップ２１７）。なお、記憶部１３に格納されている既知の相関３０が、単位電圧変化量に対する電気量変化量と満充電容量との相関であるときには、比率としてΔＱ／ΔＯＣＶを求めて、対応する満充電容量ＳＯＨを推定することができる。推定した満充電容量ＳＯＨは記憶部１３に格納され、必要に応じて車両やバッテリ１の制御に利用することができる。

以上により、推定を行うバッテリ１の特性（ＶＭ、Ｖ０、ＯＣＶとＳＯＣとの相関など）が未知の場合でも、バッテリ１の電圧・電流の測定値から、精度よく満充電容量ＳＯＨを推定することが可能となる。

バッテリ状態推定装置１０は、さらに、図４に示すようなバッテリ１の開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０を推定することができる。具体的には、まずステップ２０５〜２０７により求めた車両の走行前後の時点における電気量変化量ΔＱを、ステップ２１７で推定した満充電容量ＳＯＨで除して、充電率変化量ΔＳＯＣを求める（ステップ２１８）。求めた充電率変化量ΔＳＯＣは、車両の走行前後の時点における開回路電圧変化
量ΔＯＣＶに対応する充電率変化量ΔＳＯＣである。よって、開回路電圧変化量ΔＯＣＶと充電率変化量ΔＳＯＣとから、開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０の傾き４２を求めることができる。

次に、制御部１４は、満充電状態における充電率ＳＯＣｏを求めることができたか否かを判定する（ステップ２１９）。充電率ＳＯＣｏを求めることができた場合には、車両走行停止直後に推定された開回路電圧ＯＣＶ２を、満充電状態のときの閉開回路電圧ＯＣＶｏとする（ステップ２２０）。充電率ＳＯＣｏを求めることができた場合とは、すなわち走行中に満充電判定がなされた場合であるから、充電率ＳＯＣｏには、車両走行終了時の満充電状態の充電率が記録されている。そして、車両走行停止直後に推定された開回路電圧ＯＣＶ２は、充電率ＳＯＣｏに対応する開回路電圧である。

したがって、求めたＯＣＶｏおよびＳＯＣｏから相関４０上の点４１を特定することができる。特定された点４１と傾き４２とから直線を求めることにより、バッテリ１の開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０を推定することができる（ステップ２２１）。推定した相関４０は、テーブルや近似式など所望の形式で記憶部１３に格納され、必要に応じて車両やバッテリ１の制御に利用することができる。他方、ステップ２１９において、満充電状態における充電率ＳＯＣｏを求められていない場合には、開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０を推定せずに終了する。

以上の方法により、推定を行うバッテリ１の特性（ＶＭ、Ｖ０、ＯＣＶとＳＯＣとの相関など）が未知の場合でも、バッテリ１の電圧・電流の測定結果から、精度よく開回路電圧ＯＣＶと充電率ＳＯＣとの相関４０を推定することが可能となる。

以上、本発明にかかるバッテリの状態を推定する方法、装置、プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体ついて説明を行ったが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。例えば、上述した実施態様では、車載用の鉛バッテリの状態推定方法等を一例として説明したが、太陽光発電などで発電された電気を蓄積しておくバッテリなどの車載以外の、また鉛蓄電池以外のバッテリの状態推定にも適用することが可能である。また、記憶部に格納されている既知の相関３０は線形近似ではなく、多変数関数近似による相関であってもよい。

１ バッテリ
２ 充電回路
３ 負荷
１０ バッテリ状態推定装置
１１ 電圧測定部
１２ 電流測定部
１３ 記憶部
１４ 制御部

Claims (7)

1. バッテリの状態を推定する方法であって、
   前記バッテリの電圧と充放電電流とをそれぞれ時系列的に測定するステップと、
   測定した前記電圧に基づいて、異なる２つの時点における、前記バッテリの開回路電圧を求めるステップと、
   前記開回路電圧に基づいて、前記異なる２つの時点間における開回路電圧変化量を求めるステップと、
   測定した前記充放電電流に基づいて、前記異なる２つの時点間における、前記バッテリの電気量変化量を求めるステップと、
   前記開回路電圧変化量と前記電気量変化量との比率を求めるステップと、
   満充電容量が異なる複数のバッテリの、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率と、満充電容量との既知の相関、および、求めた前記比率に基づいて、前記バッテリの満充電容量を推定するステップと、
   を含む、方法。
2. 前記バッテリは、車両に搭載されたバッテリであり、
   前記異なる２つの時点は、前記車両の走行前後の時点である、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記電気量変化量および推定した前記満充電容量に基づいて、充電率変化量を求めるステップと、
   前記バッテリがほぼ満充電のときの充電率および開回路電圧を求めるステップと、
   前記開回路電圧変化量、前記充電率変化量、並びに、前記バッテリがほぼ満充電のときの充電率および開回路電圧に基づいて、前記バッテリの開回路電圧と充電率との相関を推定するステップと、
   をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
4. バッテリの状態を推定する装置であって、
   前記バッテリの電圧を測定する電圧測定部と、
   前記バッテリの充放電電流を測定する電流測定部と、
   満充電容量が異なる複数のバッテリの、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率と、満充電容量との既知の相関を格納する記憶部と、
   前記電圧測定部、前記電流測定部、および前記記憶部と通信可能な制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記電圧測定部により測定された前記バッテリの電圧と、前記電流測定部により測定された前記バッテリの充放電電流とを、それぞれ時系列的に取得し、
   取得した前記電圧に基づいて、異なる２つの時点における、前記バッテリの開回路電圧を求め、
   前記開回路電圧に基づいて、前記異なる２つの時点間における開回路電圧変化量を求め、
   取得した前記充放電電流に基づいて、前記異なる２つの時点における、前記バッテリの電気量変化量を求め、
   前記開回路電圧変化量と前記電気量変化量との比率を求め、
   前記相関および求めた前記比率に基づいて、前記バッテリの満充電容量を推定する
   ように構成されている、
   装置。
5. 前記制御部は、さらに、
   前記電気量変化量および推定した前記満充電容量に基づいて、充電率変化量を求め、
   取得した前記電圧に基づいて、前記バッテリがほぼ満充電のときの充電率および開回路電圧を求め、
   前記開回路電圧変化量、前記充電率変化量、並びに、前記バッテリがほぼ満充電のときの充電率および開回路電圧に基づいて、前記バッテリの開回路電圧と充電率との相関を推定する
   ように構成されている、請求項４に記載の装置。
6. バッテリの電圧を測定する電圧測定部と、
   前記バッテリの充放電電流を測定する電流測定部と、
   満充電容量が異なる複数のバッテリの、開回路電圧変化量と電気量変化量との比率と、満充電容量との既知の相関を格納する記憶部と、
   プロセッサを備え、前記電圧測定部、前記電流測定部、および前記記憶部と通信可能な制御部と、
   を備える、バッテリの状態を推定する装置の制御プログラムであって、
   前記プロセッサに、
   前記電圧測定部により測定された前記バッテリの電圧と、前記電流測定部により測定された前記バッテリの充放電電流とを、それぞれ時系列的に取得し、
   取得した前記電圧に基づいて、異なる２つの時点における、前記バッテリの開回路電圧を求め、
   前記開回路電圧に基づいて、前記異なる２つの時点間における開回路電圧変化量を求め、
   取得した前記充放電電流に基づいて、前記異なる２つの時点における、前記バッテリの電気量変化量を求め、
   前記開回路電圧変化量と前記電気量変化量との比率を求め、
   前記相関および求めた前記比率に基づいて、前記バッテリの満充電容量を推定する
   機能を実行させる、
   プログラム。
7. 請求項６に記載されたプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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