JP2021148664A - ロードセルユニット及び計量装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、計量装置70を示す構成図である。図2は、ロードセルユニット1を示す構成図である。図3は、ロードセルユニット1の起歪体20を示す概略回路図である。図4は、ロードセルユニット1の受感部30を示す構成図である。図1に示される計量装置70は、上流側から供給される物品Tを下流側へ搬送しつつ、当該物品Tの重量を計測する。
y=(x−dt2+et+f)*(s/(pt2+qt+r)) …(1)
y’=y−j*(t1−t) …(2)
<精度の観点>
自由端側ブロック20aと固定端側ブロック20bとの中間に位置する1つの第1温度センサ41でロードセル10全体の代表的な温度(代表温度)を取得して、ロードセル10全体の平均的な(代表的な、及び、ほぼ中間の値となる)温度によるロードセル10の全体的な出力のズレを補償できる。自由端側ブロック20a及び固定端側ブロック20bのうちの一方に位置する第2温度センサ42により、不均衡な状態に関する出力のずれを補償することができる。
温度平衡の状態での温度補償(「温度均衡且つ定常状態」の温度補償)については、自由端側ブロック20aと固定端側ブロック20bとの中間の1つの第1温度センサ41の第1温度に基づき行い、求める精度に応じて温度の取得点数を増やして精度を上げることができる。温度不平衡の状態での温度補償(「温度不均衡且つ定常状態」及び「温度不均衡且つ非定常状態」の温度補償)については、第1温度センサ41及び第2温度センサ42の温度差に基づき行い、求める精度に応じて温度差の取得点数を増やして精度を上げることができる。
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と異なる点のみ説明し、重複する説明は省略する。
y’=y−j*(t1−t)−k*(t2−t) …(3)
また、式(3)において、より高い精度で補償を行うために、取得する温度差を各々n点(nは、3以上の整数)にまで増やし、t1−tのn−1次の項、t−2のn−1次の項まで追加した式としてもよい。この場合、各々の温度差の次数に応じて、温度差と出力との関係を多く取得する必要が生じる。
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と異なる点のみ説明し、重複する説明は省略する。
Claims (11)
- 自由端側ブロックと、固定端側ブロックと、前記自由端側ブロックの上端と前記固定端側ブロックの上端とを接続する上側ビーム部と、前記自由端側ブロックの下端と前記固定端側ブロックの下端とを接続する下側ビーム部と、を含む起歪体を有するロードセルと、
前記上側ビーム部又は前記下側ビーム部に配置された第1温度センサと、
前記自由端側ブロック又は前記固定端側ブロックの何れか一方に配置された第2温度センサと、を備える、ロードセルユニット。 - 前記第1温度センサ及び前記第2温度センサは、前記起歪体の上面又は下面の一方に集中して設けられている、請求項1に記載のロードセルユニット。
- 前記第1温度センサ及び前記第2温度センサは、前記自由端側ブロックから前記固定端側ブロックに向かう方向と交差し且つ上下方向と交差する幅方向において、前記起歪体の中央に配置されている、請求項1又は2に記載のロードセルユニット。
- 前記自由端側ブロック又は前記固定端側ブロックの何れか他方に配置された第3温度センサを備える、請求項1〜3の何れか一項に記載のロードセルユニット。
- 前記ロードセルは、前記起歪体の歪曲量に応じた計量値をアナログ値として出力する受感部を有しており、
前記受感部で出力したアナログ値をデジタル値へ変換する変換部と、
前記第1温度センサで検知した第1温度と前記第2温度センサで検知した第2温度との温度差に基づいて、前記変換部で変換したデジタル値に対して、不均衡な状態の温度補償を行う温度差補償部と、を備える、請求項1〜4の何れか一項に記載のロードセルユニット。 - 前記起歪体の歪曲量に応じた計量値をアナログ値として出力する受感部と、
前記受感部で出力したアナログ値をデジタル値へ変換する変換部と、
前記第1温度センサで検知した第1温度と前記第2温度センサで検知した第2温度との温度差、及び、前記第1温度と前記第3温度センサで検知した第3温度との温度差、に基づいて、前記変換部で変換したデジタル値に対して、不均衡な状態の温度補償を行う温度差補償部と、を備える、請求項4に記載のロードセルユニット。 - 前記第1温度に基づいて、前記変換部で変換し且つ前記温度差補償部で補償を行う前のデジタル値に対して、定常状態の温度補償を行う温度補償部を備える、請求項5又は6に記載のロードセルユニット。
- 前記第2温度センサは、前記自由端側ブロック及び前記固定端側ブロックのうち熱源に近い一方に配置されている、請求項1〜7の何れか一項に記載のロードセルユニット。
- 前記第2温度センサは、前記固定端側ブロックに配置されている、請求項1〜7の何れか一項に記載のロードセルユニット。
- 請求項1〜8の何れか一項に記載のロードセルユニットと、
計量の対象となる物品を搬送面に載置しながら搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアを駆動する駆動部と、
前記搬送コンベア及び前記駆動部を支持する第1フレーム部と、
脚部と、
前記脚部に支持される第2フレーム部と、を備え、
前記自由端側ブロックは、前記第1フレーム部と接続され、前記搬送コンベアにより搬送される前記物品の重量が付加され、
前記固定端側ブロックは、前記第2フレーム部と接続され、
前記第2温度センサは、前記自由端側ブロックに配置されている、計量装置。 - 請求項1〜9の何れか一項に記載のロードセルユニットと、
ゲートを有し、外部から投入される物品を一時的に滞留させ、その後に排出するホッパ部と、
前記ホッパ部を支持する支持部と、
前記ゲートを開閉駆動する駆動部と、
前記駆動部を格納する本体と、を備え、
前記自由端側ブロックは、前記支持部と接続され、前記ホッパ部に滞留した前記物品の重量が付加され、
前記固定端側ブロックは、前記本体と接続され、
前記第2温度センサは、前記固定端側ブロックに配置されている、計量装置。
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