JP2021148245A - Oil collection mechanism of drive unit - Google Patents

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修平 田中
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Abstract

To provide an oil collection mechanism of a drive unit which can efficiently collect oil scooped up in a case into an oil tank by using an existing component.SOLUTION: In an oil collection mechanism of a drive unit U which is constituted by accommodating, in a case 1 for storing oil at a bottom part, a drive source M, a rotating shaft 2 rotationally driven by the drive source M, a parking mechanism PRK for locking the rotation of the rotating shaft 2 by making a parking pole 13 selectively engage with a parking gear 11 by oscillating the parking pole by an actuator 15 which is operated by receiving a command from a control section 19, and an oil tank 8 which is opened in the case 1, the parking gear 11 is stuck to the rotation shaft 2, and the oil which is scooped up by the parking gear 11 is introduced into the oil tank 8 while making the oil abut on the parking pole 13, and collected in the oil tank 8.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、駆動ユニットのケース内に収容されたパーキングギヤの回転によって掻き上げられたオイルをケース内のオイルタンクに回収するためのオイル回収機構に関する。 The present invention relates to an oil recovery mechanism for recovering oil scooped up by rotation of a parking gear housed in a case of a drive unit in an oil tank in the case.

例えば、車両の駆動ユニットには、ケース内に各種ギヤなどの回転部材が収容されているが、その潤滑方式として、ケース内の底部に貯留された潤滑用のオイルを回転部材の回転によって掻き上げ、この掻き上げられたオイルによって各部を潤滑するオイルバス方式が採用される場合がある。このようなオイルバス方式によれば、ケース内の底部に貯留されたオイルに回転部材の一部が浸漬しているため、回転部材がオイルを掻き上げる際のオイルの粘性による引き摺り抵抗（攪拌抵抗）が大きくなり、駆動源の動力損失が大きくなる一因となる。 For example, a vehicle drive unit contains rotating members such as various gears in a case, and as a lubrication method, the lubricating oil stored in the bottom of the case is scraped up by the rotation of the rotating members. In some cases, an oil bath method is adopted in which each part is lubricated by the scraped oil. According to such an oil bath method, since a part of the rotating member is immersed in the oil stored in the bottom of the case, the drag resistance (stirring resistance) due to the viscosity of the oil when the rotating member scoops up the oil. ) Will increase, which will contribute to the increase in power loss of the drive source.

そこで、ケース内にオイル回収用のオイルタンクを設け、該オイルタンクの開口部を回転部材の外周上部の接線方向（回転部材が掻き上げたオイルが飛散する方向）に開口させる構成が採用されている（例えば、特許文献１，２参照）。このような構成によれば、回転部材の回転によって掻き上げられたオイルが回転部材の外周上部から接線方向に飛んでオイルタンクの開口部へと導かれ、該オイルタンクに回収される。このため、ケース内底部のオイルの量が減少し（油面が低下し）、オイルの回転部材による引き摺り抵抗が小さく抑えられて駆動源の動力損失も低く抑えられる。 Therefore, an oil tank for collecting oil is provided in the case, and a configuration is adopted in which the opening of the oil tank is opened in the tangential direction of the upper part of the outer periphery of the rotating member (the direction in which the oil scooped up by the rotating member scatters). (See, for example, Patent Documents 1 and 2). According to such a configuration, the oil scraped up by the rotation of the rotating member flies in the tangential direction from the upper part of the outer circumference of the rotating member, is guided to the opening of the oil tank, and is collected in the oil tank. Therefore, the amount of oil at the bottom of the case is reduced (the oil level is lowered), the drag resistance due to the rotating member of the oil is suppressed to a small value, and the power loss of the drive source is also suppressed to a low level.

特開２００５−００８１４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-008143 特開２０１５−２０９９１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-209916

しかしながら、特許文献１，２において提案されたオイル回収機構においては、回転部材によって掻き上げられたオイルをオイルタンクへと積極的に効率良く導くことができないため、オイルの回収効率が良くないという問題がある。 However, in the oil recovery mechanism proposed in Patent Documents 1 and 2, the oil scraped up by the rotating member cannot be positively and efficiently guided to the oil tank, so that the oil recovery efficiency is not good. There is.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、ケース内で掻き上られたオイルを既存の部品を利用してオイルタンクに効率良く回収することができる駆動ユニットのオイル回収機構を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is an oil recovery mechanism for a drive unit capable of efficiently recovering oil scraped up in a case to an oil tank using existing parts. Is to provide.

上記目的を達成するため、本発明は、底部にオイルを貯留するケース（１）の内部に、駆動源（Ｍ）と、前記駆動源（Ｍ）によって回転駆動される回転軸（２）と、制御部（１９）からの指令を受けて動作するアクチュエータ（１５）でパーキングポール（１３）を揺動させてこれをパーキングギヤ（１１）に選択的に係合させることによって前記回転軸（２）の回転をロックするパーキング機構（ＰＲＫ）と、上部が前記ケース（１）内に開口するオイルタンク（８）と、を収容して成る駆動ユニット（Ｕ）のオイル回収機構であって、前記パーキングギヤ（１１）を前記回転軸（２）に結着するとともに、該パーキングギヤ（１１）が掻き上げたオイルを前記パーキングポール（１３）に当ててこれを前記オイルタンク（８）へと導いて該オイルタンク（８）に回収するよう構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a drive source (M) and a rotation shaft (2) rotationally driven by the drive source (M) inside a case (1) for storing oil at the bottom. The rotating shaft (2) is formed by swinging the parking pole (13) with an actuator (15) that operates in response to a command from the control unit (19) and selectively engaging the parking pole (13) with the parking gear (11). An oil recovery mechanism of a drive unit (U) that houses a parking mechanism (PRK) that locks the rotation of the oil tank (PRK) and an oil tank (8) whose upper portion opens in the case (1). The gear (11) is attached to the rotating shaft (2), and the oil scraped up by the parking gear (11) is applied to the parking pole (13) and guided to the oil tank (8). It is characterized in that it is configured to be collected in the oil tank (8).

本発明によれば、パーキング機構のパーキングギヤをオイルを掻き上げるための回転部材として利用し、このパーキングギヤによって掻き上げられたオイルをパーキング機構のパーキングポールに当ててこれをオイルタンクへと導いて該オイルタンクに回収するようにしたため、既存の部品を利用してオイルをオイルタンクに効率良く回収することができる。 According to the present invention, the parking gear of the parking mechanism is used as a rotating member for scooping up the oil, and the oil scooped up by the parking gear is applied to the parking pole of the parking mechanism and guided to the oil tank. Since the oil is collected in the oil tank, the oil can be efficiently collected in the oil tank by using the existing parts.

ここで、前記制御部（１９）は、前記回転軸（２）の回転速度が低いほど前記パーキングポール（１３）をロック側に近づけるように前記アクチュエータ（１５）を制御するようにしても良い。 Here, the control unit (19) may control the actuator (15) so that the lower the rotation speed of the rotation shaft (2) is, the closer the parking pole (13) is to the lock side.

上記構成によれば、回転軸の回転速度が低いほどパーキングポールをパーキングギヤ側（ロック側）に近づけるようにしたため、低回転時においてパーキングポールによってオイルタンクへと導かれて該オイルタンクに回収されるオイルが不足することがなく、オイルタンクには必要十分な量のオイルを確保することができる。また、逆に回転軸の回転速度が高いほどパーキングポールをパーキングギヤ側から離す（アンロック側に近づける）ようにしたため、高回転時にパーキングポールによってオイルタンクへと導かれて該オイルタンクに回収されるオイルの量が過剰となることがなく、オイルタンクには必要十分な量のオイルを確保することができる。 According to the above configuration, the lower the rotation speed of the rotating shaft, the closer the parking pole is to the parking gear side (lock side). Therefore, at low rotation speed, the parking pole is guided to the oil tank and collected in the oil tank. There is no shortage of oil, and the necessary and sufficient amount of oil can be secured in the oil tank. On the contrary, the higher the rotation speed of the rotating shaft, the farther the parking pole is from the parking gear side (closer to the unlock side), so that the parking pole guides the parking pole to the oil tank at high rotation and collects the oil in the oil tank. It is possible to secure a necessary and sufficient amount of oil in the oil tank without excessive amount of oil.

また、前記制御部（１９）は、前記回転軸（２）の回転速度が所定範囲内にあるときには、前記パーキングポール（１３）の位置を一定に保持するよう前記アクチュエータ（１５）を制御するようにしても良い。 Further, the control unit (19) controls the actuator (15) so as to keep the position of the parking pole (13) constant when the rotation speed of the rotation shaft (2) is within a predetermined range. You can do it.

上記構成によれば、パーキングポールの位置を回転軸の回転速度に応じてステップ制御することによって、連続可変制御に比してアクチュエータに供給される電力または油圧を低く抑えることによって制御に要する消費エネルギーを小さく抑えることができる。 According to the above configuration, the energy consumed for control by controlling the position of the parking pole in steps according to the rotation speed of the rotation shaft to keep the power or oil supply to the actuator lower than the continuously variable control. Can be kept small.

ここで、前記回転軸（２）の回転速度の所定範囲は、複数設定されていても良い。 Here, a plurality of predetermined ranges of the rotation speed of the rotation shaft (2) may be set.

上記構成によれば、制御に要する消費エネルギーを小さく抑えつつ、パーキングポールの位置のきめ細かい制御が可能となる。 According to the above configuration, it is possible to finely control the position of the parking pole while keeping the energy consumption required for control small.

また、前記ケース（１）内に収容された動力伝達機構（ＰＴ）と前記駆動源（Ｍ）及び前記回転軸（２）が同軸上に配置されるとともに、前記パーキングギヤ（１１）が軸方向において前記駆動源（Ｍ）と前記動力伝達機構（ＰＴ）との間に配置されていることが望ましい。 Further, the power transmission mechanism (PT) housed in the case (1), the drive source (M), and the rotation shaft (2) are arranged coaxially, and the parking gear (11) is axially arranged. It is desirable that the drive source (M) is arranged between the drive source (M) and the power transmission mechanism (PT).

上記構成によれば、パーキングギヤを回転させるための軸を新たに設ける必要がないため、部品点数を削減してオイル回収機構の構造単純化と小型化を図ることができる。また、パーキングギヤによって掻き上げられたオイルを駆動源と動力伝達機構の双方に供給してこれらを潤滑することができる。 According to the above configuration, since it is not necessary to newly provide a shaft for rotating the parking gear, the number of parts can be reduced, and the structure of the oil recovery mechanism can be simplified and downsized. Further, the oil scraped up by the parking gear can be supplied to both the drive source and the power transmission mechanism to lubricate them.

そして、前記パーキングポール（１３）の前記パーキングギヤ（１１）との係合部（１３ａ）は、前記回転軸（２）の軸心よりも上方に配置されていることが望ましい。 It is desirable that the engaging portion (13a) of the parking pole (13) with the parking gear (11) is arranged above the axis of the rotating shaft (2).

上記構成によれば、パーキングポールのパーキングギヤとの係合部を回転軸の軸心よりも上方に配置することによって、パーキングギヤによって掻き上げられたオイルをパーキングポールによってオイルタンクに向けて落下させてこれをオイルタンクに効率良く回収することができる。 According to the above configuration, by arranging the engaging portion of the parking pole with the parking gear above the axis of the rotating shaft, the oil scraped up by the parking gear is dropped toward the oil tank by the parking pole. This can be efficiently recovered in the oil tank.

また、前記パーキングポール（１３）は、前記パーキングギヤ（１１）との係合部（１３ａ）が前記オイルタンク（８）の開口部（８ａ）に位置するように前記オイルタンク（８）内に配置されていることが望ましい。 Further, the parking pole (13) is placed in the oil tank (8) so that the engaging portion (13a) with the parking gear (11) is located at the opening (8a) of the oil tank (8). It is desirable that it is arranged.

上記構成によれば、パーキングギヤによって掻き上げられたオイルをパーキングポールの係合部に当ててこれをオイルタンクの開口部から該オイルタンクの内部へと導いて効率良く回収することができる。 According to the above configuration, the oil scraped up by the parking gear can be applied to the engaging portion of the parking pole and guided from the opening of the oil tank to the inside of the oil tank for efficient recovery.

また、この場合、前記開口部（８ａ）が前記パーキングギヤ（１１）の中心軸（Ｐ）よりも上方に配置されているとよい。この構成によれば、開口部がパーキングギヤの中心軸よりも高い位置にあることで、オイルタンクに貯められるオイルの量を増やすことができるが、パーキングポールが回転方向でパーキングギヤから離れた位置にあると、開口部からオイルタンクに入るオイルの量を十分に増やすことができないおそれがある。これに対して、本発明では、パーキングポールをパーキングギヤに近づけることで、開口部から出るオイルをより効率的にキャッチしてオイルタンクに回収することができる。 Further, in this case, it is preferable that the opening (8a) is arranged above the central axis (P) of the parking gear (11). According to this configuration, the opening is located higher than the central axis of the parking gear, so that the amount of oil stored in the oil tank can be increased, but the position where the parking pole is separated from the parking gear in the rotational direction. If it is, the amount of oil that enters the oil tank through the opening may not be sufficiently increased. On the other hand, in the present invention, by bringing the parking pole closer to the parking gear, the oil coming out of the opening can be more efficiently caught and collected in the oil tank.

本発明によれば、駆動ユニットのケース内で掻き上られたオイルを既存の部品を利用してオイルタンクに効率良く回収することができるという効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an effect that the oil scraped up in the case of the drive unit can be efficiently recovered in the oil tank by using the existing parts.

駆動ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the drive unit. 図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. パーキング機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the parking mechanism. （ａ）〜（ｃ）はパーキングロック状態、パーキングアンロック状態における低速回転時、同パーキングアンロック状態における高速回転時の状態をそれぞれ示す図２と同様の図である。(A) to (c) are the same views as FIG. 2 showing the states at the time of low speed rotation in the parking locked state and the parking unlocked state, and at the time of high speed rotation in the parking unlocked state, respectively. パーキングポールの位置制御（連続可変制御）の例を示す回転軸の回転速度とパーキングポールの位置の時間変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the rotation speed of the rotation shaft which shows the example of the position control (continuously variable control) of a parking pole, and the time change of the position of a parking pole. パーキングポールの位置制御（ステップ制御）の例を示す回転軸の回転速度とパーキングポールの位置の時間変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the rotation speed of the rotation shaft which shows the example of the position control (step control) of a parking pole, and the time change of the position of a parking pole. パーキングポールの位置制御（ステップ制御）の他の例を示す回転軸の回転速度とパーキングポールの位置の時間変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the rotation speed of the rotation axis which shows another example of the position control (step control) of a parking pole, and the time change of the position of a parking pole.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［駆動ユニットの構成］
図１は駆動ユニットの断面図であり、図示の駆動ユニットＵは、不図示の車両に搭載されるものであって、以下のように構成されている。 [Drive unit configuration]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a drive unit, and the illustrated drive unit U is mounted on a vehicle (not shown) and is configured as follows.

すなわち、図１に示す駆動ユニットＵは、ケース１内に駆動源である電動モータＭと、一部が本発明に係るオイル回収機構を構成するパーキング機構ＰＲＫと、動力伝達装置ＰＴを収容してユニットとして構成されている。ここで、動力伝達機構ＰＴは、多段減速機Ｔ、ディファレンシャル機構（差動機構）Ｄなどを収容して構成されている。 That is, the drive unit U shown in FIG. 1 houses an electric motor M which is a drive source, a parking mechanism PRK which partially constitutes an oil recovery mechanism according to the present invention, and a power transmission device PT in the case 1. It is configured as a unit. Here, the power transmission mechanism PT includes a multi-stage speed reducer T, a differential mechanism (differential mechanism) D, and the like.

より詳細には、ケース１内は隔壁１Ａによってモータ室ＳＭとギヤ室ＳＧとに区画されており、モータ室ＳＭには、駆動源である電動モータＭが収容され、ギヤ室ＳＧにはパーキング機構ＰＲＫと多段減速機Ｔ及びディファレンシャル機構Ｄが収容されている。なお、電動モータＭは、回生時に発電機（ジェネレータ）としても機能するものであって、これには不図示のインバータを介してバッテリが電気的に接続されており、このバッテリから供給される電力によって当該電動モータＭが回転駆動される。 More specifically, the inside of the case 1 is divided into a motor chamber SM and a gear chamber SG by a partition wall 1A, an electric motor M which is a drive source is housed in the motor chamber SM, and a parking mechanism is provided in the gear chamber SG. The PRK, the multi-stage speed reducer T, and the differential mechanism D are housed. The electric motor M also functions as a generator during regeneration, and a battery is electrically connected to the electric motor M via an inverter (not shown), and the electric power supplied from the battery is connected to the electric motor M. The electric motor M is driven to rotate.

上記電動モータＭの中心には、該電動モータＭによって回転駆動される回転可能な中空の回転軸（モータ軸）２が挿通しており、この回転軸２の軸方向（図１の左右方向）両端部は、軸受（ボールベアリング）３によってケース１に回転可能に支持されている。そして、この回転軸２の軸方向一端部（図１の左端部）は、ケース１の隔壁１Ａを貫通してギヤ室ＳＧに臨んでいる。 A rotatable hollow rotating shaft (motor shaft) 2 rotationally driven by the electric motor M is inserted in the center of the electric motor M, and the axial direction of the rotating shaft 2 (left-right direction in FIG. 1). Both ends are rotatably supported by the case 1 by bearings (ball bearings) 3. An axial end portion (left end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 2 penetrates the partition wall 1A of the case 1 and faces the gear chamber SG.

ここで、ケース１内に収容された電動モータＭと動力伝達機構ＰＴ及び回転軸２は、同軸上に配置されおり、パーキング機構ＰＲＫの一部を構成するパーキングギヤ１１は、回転軸２に結着されているが、回転軸２の軸方向において電動モータＭと動力伝達機構ＰＴとの間に配置されている。なお、パーキング機構ＰＲＫの構成の詳細については後述する。 Here, the electric motor M housed in the case 1, the power transmission mechanism PT, and the rotating shaft 2 are arranged coaxially, and the parking gear 11 forming a part of the parking mechanism PRK is connected to the rotating shaft 2. Although it is worn, it is arranged between the electric motor M and the power transmission mechanism PT in the axial direction of the rotating shaft 2. The details of the configuration of the parking mechanism PRK will be described later.

ギヤ室ＳＧに収容された多段減速機Ｔは、回転軸２の軸方向に隣接して並設された第１遊星ギヤ機構ＰＧ１と第２遊星ギヤ機構ＰＧ２とを備えている。ここで、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１は、回転軸２のギヤ室ＳＧへと延出する軸方向一端部（図１の左端部）の外周に形成された小径のサンギヤｓ１と、ケース１の内周に固定された大径のリングギヤｒ１と、サンギヤｓ１とリングギヤｒ１に噛合して自転しながらサンギヤｓ１の周りを公転する複数のピニオンギヤ（遊星ギヤ）ｐ１と、これらのピニオンギヤｐ１を回転(自転）可能に支持するキャリアｃ１を備えている。 The multi-stage speed reducer T housed in the gear chamber SG includes a first planetary gear mechanism PG1 and a second planetary gear mechanism PG2 arranged side by side adjacent to each other in the axial direction of the rotating shaft 2. Here, the first planetary gear mechanism PG1 includes a small-diameter sun gear s1 formed on the outer periphery of one end in the axial direction (left end in FIG. 1) extending to the gear chamber SG of the rotating shaft 2, and the inside of the case 1. A large-diameter ring gear r1 fixed to the circumference, a plurality of pinion gears (planetary gears) p1 that revolve around the sun gear s1 while meshing with the sun gear s1 and the ring gear r1 and rotating (rotating) these pinion gears p1. It has a carrier c1 that supports it as much as possible.

また、第２遊星ギヤ機構ＰＧ２は、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１のキャリアｃ１に連結された小径のサンギヤｓ２と、ケース１の内周に固定された大径のリングギヤｒ２と、サンギヤｓ２とリングギヤｒ２に噛合して自転しながらサンギヤｓ２の周りを公転する複数のピニオンギヤ（遊星ギヤ）ｐ２と、これらのピニオンギヤｐ２を回転(自転）可能に支持するキャリアｃ２を備えている。 The second planetary gear mechanism PG2 includes a small-diameter sun gear s2 connected to the carrier c1 of the first planetary gear mechanism PG1, a large-diameter ring gear r2 fixed to the inner circumference of the case 1, and a sun gear s2 and a ring gear r2. It is provided with a plurality of pinion gears (planetary gears) p2 that revolve around the sun gear s2 while meshing with and rotating, and a carrier c2 that supports these pinion gears p2 so as to be rotatable (rotating).

そして、第２遊星ギヤ機構ＰＧ２のキャリアｃ２には、ディファレンシャル機構Ｄのケース（デフケース）４が連結されている。なお、ディファレンシャル機構Ｄの構成は公知であるため、これについての説明は省略するが、このディファレンシャル機構Ｄからは左右の車軸５Ｌ，５Ｒが同一軸上を車幅方向（図１の左右方向）に沿って延びており、各車軸５Ｌ，５Ｒの外端部には不図示の車輪（駆動輪）がそれぞれ取り付けられている。ここで、ディファレンシャル機構Ｄのケース（デフケース）４は、軸受（ボールベアリング）６によってケース１に回転可能に支持されている。 The case (diff case) 4 of the differential mechanism D is connected to the carrier c2 of the second planetary gear mechanism PG2. Since the configuration of the differential mechanism D is known, the description thereof will be omitted, but from this differential mechanism D, the left and right axles 5L and 5R are on the same axis in the vehicle width direction (left-right direction in FIG. 1). Wheels (driving wheels) (not shown) are attached to the outer ends of the axles 5L and 5R. Here, the case (diff case) 4 of the differential mechanism D is rotatably supported by the case 1 by the bearing (ball bearing) 6.

ところで、一方（図１の右方）の車軸５Ｒは、第２遊星ギヤ機構ＰＧ２のキャリアｃ２の中空部と中空の回転軸２を貫通してケース１の外方へと延出しており、この車軸５Ｒと回転軸２とは同一軸心上を車幅方向に沿って回転可能に配置されている。なお、車軸５Ｒの軸方向一端部（図１の右端部）は、軸受（ボールベアリング）７によってケース１に回転可能に支持されている。 By the way, one axle 5R (on the right side of FIG. 1) penetrates the hollow portion of the carrier c2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the hollow rotating shaft 2 and extends to the outside of the case 1. The axle 5R and the rotating shaft 2 are arranged so as to be rotatable along the same axis in the vehicle width direction. An axial end portion (right end portion in FIG. 1) of the axle 5R is rotatably supported by the case 1 by a bearing (ball bearing) 7.

而して、以上のように構成された駆動ユニットＵにおいて、パーキング機構ＰＲＫによる回転軸２の回転のロックが解除された状態（アンロック状態）から電動モータＭが起動されて回転軸２が所定の速度で回転駆動されると、この回転軸２の回転は、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１と第２遊星ギヤ機構ＰＧ２によって２段減速されて左右の車軸５Ｌ，５Ｒへと伝達される。 Thus, in the drive unit U configured as described above, the electric motor M is started from the state in which the rotation of the rotary shaft 2 is unlocked by the parking mechanism PRK (unlocked state), and the rotary shaft 2 is predetermined. When the rotation is driven at the speed of, the rotation of the rotating shaft 2 is decelerated by two stages by the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2 and transmitted to the left and right axles 5L and 5R.

すなわち、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１においては、回転軸２に形成されたサンギヤｓ１が回転軸２と共に回転駆動されると、自転しながらサンギヤｓ１の周りを公転するピニオンギヤｐ１を支持するキャリアｃ１が回転する。この結果、回転軸２の回転は、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１によって減速されてキャリアｃ１へと伝達される。 That is, in the first planetary gear mechanism PG1, when the sun gear s1 formed on the rotating shaft 2 is rotationally driven together with the rotating shaft 2, the carrier c1 supporting the pinion gear p1 revolving around the sun gear s1 while rotating rotates. do. As a result, the rotation of the rotating shaft 2 is decelerated by the first planetary gear mechanism PG1 and transmitted to the carrier c1.

そして、第２遊星ギヤ機構ＰＧ２においては、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１のキャリアｃ１に形成されたサンギヤｓ２がキャリアｃ１と同速度で回転し、自転しながらサンギヤｓ２の周りを公転するピニオンギヤｐ２を支持するキャリアｃ２が減速された速度（ピニオンギヤｐ２の公転速度）で回転する。 Then, in the second planetary gear mechanism PG2, the sun gear s2 formed on the carrier c1 of the first planetary gear mechanism PG1 rotates at the same speed as the carrier c1 and supports the pinion gear p2 that revolves around the sun gear s2 while rotating. The carrier c2 rotates at a decelerated speed (revolution speed of the pinion gear p2).

以上の結果、回転軸２の回転は、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１と第２遊星ギヤ機構ＰＧ２によって２段に減速される。すると、ディファレンシャル機構Ｄのケース（デフケース）４が第２遊星ギヤ機構ＰＧ２のキャリアｃ２と共に回転し、この回転は、ディファレンシャル機構Ｄによって分配されて左右の車軸５Ｌ，５Ｒへと伝達され、左右の車軸５Ｌ，５Ｒがそれぞれ回転駆動される。この結果、左右の車軸５Ｌ，５Ｒの各外端部にそれぞれ取り付けられた左右の不図示の車輪（駆動輪）が回転駆動されるため、車両が所定の速度で走行する。 As a result of the above, the rotation of the rotating shaft 2 is decelerated in two stages by the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2. Then, the case (diff case) 4 of the differential mechanism D rotates together with the carrier c2 of the second planetary gear mechanism PG2, and this rotation is distributed by the differential mechanism D and transmitted to the left and right axles 5L and 5R, and the left and right axles. The 5L and 5R are rotationally driven, respectively. As a result, the left and right wheels (driving wheels) attached to the outer ends of the left and right axles 5L and 5R are rotationally driven, so that the vehicle travels at a predetermined speed.

［オイル回収機構］
次に、本発明に係るオイル回収機構の構成を図２及び図３に基づいて以下に説明する。 [Oil Recovery Mechanism]
Next, the configuration of the oil recovery mechanism according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.

図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３はパーキング機構の構成を示す斜視図であり、本発明に係るオイル回収機構は、パーキング機構ＰＲＫの一部によっても構成されているため、このパーキング機構ＰＲＫの構成を図３に基づいて以下に説明する。 FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the parking mechanism. Since the oil recovery mechanism according to the present invention is also configured by a part of the parking mechanism PRK. The configuration of this parking mechanism PRK will be described below with reference to FIG.

パーキング機構ＰＲＫは、回転軸２（図１参照）に結着された前記パーキングギヤ１１を備えており、このパーキングギヤ１１の外周には、複数の係合溝１１ａが周方向に等角度ピッチで形成されている。そして、パーキングギヤ１１の近傍には、その長手方向中間部が軸１２によって回動可能に支持されたレバー状のパーキングポール１３が配置されている。ここで、パーキングポール１３の長手方向一端（上端部）には、パーキングギヤ１１の係合溝１１ａの１つに選択的に係合する係合爪部１３ａが形成されている。なお、パーキングポール１３は、軸１２に巻装されたリターンスプリング１４によって係合部１３ａがパーキングギヤ１１の係合溝１１ａから離れる図示矢印Ｒ１方向（パーキングアンロック方向）に常時付勢されている。 The parking mechanism PRK includes the parking gear 11 coupled to the rotating shaft 2 (see FIG. 1), and a plurality of engaging grooves 11a are formed at equal angles in the circumferential direction on the outer periphery of the parking gear 11. It is formed. A lever-shaped parking pole 13 whose longitudinal intermediate portion is rotatably supported by a shaft 12 is arranged in the vicinity of the parking gear 11. Here, an engaging claw portion 13a that selectively engages with one of the engaging grooves 11a of the parking gear 11 is formed at one end (upper end portion) of the parking pole 13 in the longitudinal direction. The parking pole 13 is constantly urged by the return spring 14 wound around the shaft 12 in the direction of arrow R1 (parking unlock direction) in which the engaging portion 13a is separated from the engaging groove 11a of the parking gear 11. ..

また、パーキング機構ＰＲＫには、駆動源であるステッピングモータなどのアクチュエータ１５が設けられており、このアクチュエータ１５から延びる回転軸１５ａの端部にはディテントプレート１６が結着されている。そして、このディテントプレート１６の一端部には、左右方向に延びるパーキングロッド１７のＬ字状に屈曲する一端部（左端部）が挿通しており、ディテントブレート１６の回動は、パーキングロッド１７の左右方向の直線運動に変換される。ここで、パーキングロッド１７の他端部（右端部）には、円錐台状のカム１８が設けられてり、このカム１８には、パーキングポール１３の長手方向他端部（下端部）が当接している。 Further, the parking mechanism PRK is provided with an actuator 15 such as a stepping motor as a drive source, and a detent plate 16 is attached to an end portion of a rotation shaft 15a extending from the actuator 15. An L-shaped bending end (left end) of the parking rod 17 extending in the left-right direction is inserted through one end of the detent plate 16, and the detent plate 16 is rotated by the parking rod 17. It is converted into a linear motion in the left-right direction. Here, a truncated cone-shaped cam 18 is provided at the other end (right end) of the parking rod 17, and the other end (lower end) of the parking pole 13 in the longitudinal direction is applied to the cam 18. I'm in contact.

ところで、アクチュエータ１５は、制御部１９から出力される制御信号によってその動作が制御されるが、回転軸１５ａとこれに結着されたディテントプレート１６を指定された任意の角度だけ回動させることができる。 By the way, the operation of the actuator 15 is controlled by the control signal output from the control unit 19, and the rotating shaft 15a and the detent plate 16 coupled to the rotating shaft 15a can be rotated by a designated arbitrary angle. can.

而して、制御部１９からの指令によってアクチュエータ１５が駆動され、回転軸１５ａとディテントプレート１６が図示矢印Ｒ３方向に回動すると、ディテントプレート１６に連結されたパーキングロッド１７がカム１８と共に右方へと移動するため、一端部（下端部）がカム１８に当接するパーキングポール１３がリターンスプリング１４の付勢力に抗して軸１２を中心として図示矢印Ｒ２方向に回動する。すると、このパーキングポール１３の他端部（上端部）に形成された係合部１３ａがパーキングギヤ１１の係合溝１１ａの１つに係合するため、パーキングギヤ１１と回転軸２（図１参照）の回転がロックされ、車輪（駆動輪）の回転もロックされるためにパーキングロック状態となって車両の走行が不可能になる。 Then, when the actuator 15 is driven by the command from the control unit 19 and the rotation shaft 15a and the detent plate 16 rotate in the direction of the arrow R3 shown in the drawing, the parking rod 17 connected to the detent plate 16 moves to the right together with the cam 18. The parking pole 13 whose one end (lower end) abuts on the cam 18 rotates around the shaft 12 in the direction of arrow R2 against the urging force of the return spring 14. Then, since the engaging portion 13a formed at the other end (upper end) of the parking pole 13 engages with one of the engaging grooves 11a of the parking gear 11, the parking gear 11 and the rotating shaft 2 (FIG. 1). The rotation of the wheels (driving wheels) is also locked, so that the parking lock state occurs and the vehicle cannot run.

また、上記パーキングロック状態からアクチュエータ１５が駆動されて回転軸１５ａとディテントプレート１６が図示矢印Ｒ４方向に逆転すると、パーキングロッド１７がカム１８と共に左方へと移動するため、パーキングポール１３は、リターンスプリング１４の付勢力によって軸１２を中心として図示矢印Ｒ１方向に回動する。すると、パーキングポール１３の係合部１３ａがパーキングギヤ１１の係合溝１１ａから外れて両者の係合が解除されるため、パーキングギヤ１１と回転軸２（図１参照）の回転が可能となってパーキングロックも解除（アンロック）され、車両の走行が可能となる。 Further, when the actuator 15 is driven from the parking lock state and the rotation shaft 15a and the detent plate 16 are reversed in the direction of the arrow R4 shown in the drawing, the parking rod 17 moves to the left together with the cam 18, so that the parking pole 13 returns. The urging force of the spring 14 rotates the shaft 12 in the direction of the arrow R1 shown in the figure. Then, the engaging portion 13a of the parking pole 13 is disengaged from the engaging groove 11a of the parking gear 11 and the engagement between the two is released, so that the parking gear 11 and the rotating shaft 2 (see FIG. 1) can be rotated. The parking lock is also released (unlocked), and the vehicle can run.

ところで、本実施の形態に係るオイル回収機構においては、図２に示すように、ケース１のパーキングギヤ１１が配置された箇所の側部には、オイルを回収するためのオイルタンク８が形成されており、このオイルタンク８の上部には、ケース１内に開口する開口部８ａが形成されている。なお、ケース１の底部には、潤滑用のオイルが貯留されており、このオイルには、パーキングギヤ１１の一部が浸漬している。なお、開口部８ａは、パーキングギヤ１１の中心軸Ｐよりも上方に配置されている。 By the way, in the oil recovery mechanism according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, an oil tank 8 for recovering oil is formed on the side portion of the case 1 where the parking gear 11 is arranged. An opening 8a that opens into the case 1 is formed in the upper part of the oil tank 8. Lubrication oil is stored in the bottom of the case 1, and a part of the parking gear 11 is immersed in this oil. The opening 8a is arranged above the central axis P of the parking gear 11.

そして、オイルタンク８内には、軸１２を中心として上下に回動可能なパーキングポール１３が配置されており、該パーキングポール１３の下端部近傍には、左右方向（図２の紙面垂直方向）に移動可能なパーキングロッド１７が配置されている。ここで、パーキングポール１３の係合部１３ａは、回転軸２の軸心よりも上方に配置されており、パーキングポール１３は、その係合部１３ａがオイルタンク８の開口部８ａに位置するように配置されている。 A parking pole 13 that can rotate up and down about the shaft 12 is arranged in the oil tank 8, and is located in the vicinity of the lower end of the parking pole 13 in the left-right direction (vertical direction on the paper surface of FIG. 2). A movable parking rod 17 is arranged in. Here, the engaging portion 13a of the parking pole 13 is arranged above the axis of the rotating shaft 2, so that the engaging portion 13a of the parking pole 13 is located at the opening 8a of the oil tank 8. Is located in.

次に、以上のように構成されたオイル回収機構の作用を図４及び図５に基づいて以下に説明する。 Next, the operation of the oil recovery mechanism configured as described above will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.

図４（ａ）〜（ｃ）はパーキングロック状態、パーキングアンロック状態における低速回転時、同パーキングアンロック状態における高速回転時の状態をそれぞれ示す図２と同様の図、図５はパーキングポールの位置制御（連続可変制御）の例を示す回転軸の回転速度とパーキングポールの位置の時間変化を示すタイムチャートである。 4 (a) to 4 (c) are the same views as in FIG. 2 showing the states of the parking lock state, the parking unlocked state at low speed rotation, and the parking unlocked state at high speed rotation, respectively, and FIG. 5 shows the parking pole. It is a time chart which shows the rotation speed of the rotation axis which shows an example of position control (continuously variable control), and time change of the position of a parking pole.

図４（ａ）に示すように、パーキングポール１３の係合部１３ａがパーキングギヤ１１の係合溝１１ａに係合しているパーキングロック状態においては、パーキングギヤ１１の回転が阻止され、このパーキングギヤ１１によるオイルの掻き上げはなされない。 As shown in FIG. 4A, in the parking lock state in which the engaging portion 13a of the parking pole 13 is engaged with the engaging groove 11a of the parking gear 11, the rotation of the parking gear 11 is blocked, and this parking is performed. The oil is not scraped up by the gear 11.

図４（ａ）に示すパーキングロック状態から図３に示すアクチュエータ１５が制御部１９からの制御信号（アンロック信号）を受けて駆動されると、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、パーキングポール１３が軸１２を中心として矢印方向（時計方向）に回動するため、該パーキングポール１３の係合部１３ａがパーキングギヤ１１の係合溝１１ａから離脱して両者の係合が解除される。このため、パーキングロックが解除されてパーキングアンロック状態となる。このパーキングアンロック状態では、回転軸２とパーキングギヤ１１が図示矢印方向（反時計方向）に回転するため、ケース１内の底部に貯留されているオイルがパーキングギヤ１１によって掻き上げられる。そして、この掻き上げられたオイルは、その一部がケース１内の各部（特に、摺動部）の潤滑と冷却に供され、他の残りのオイルは、パーキングポール１３に下方から当たって自重で落下し、オイルタンク８内に回収される。この結果、ケース１内底部のオイルの貯留量が減少（油面が低下）し、パーキングギヤ１１によるオイルの引き摺り抵抗（攪拌抵抗）が小さく抑えられ、駆動源である電動モータＭ（図１参照）の動力損失も小さく抑えられる。 When the actuator 15 shown in FIG. 3 is driven by receiving the control signal (unlock signal) from the control unit 19 from the parking lock state shown in FIG. 4 (a), as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c). Since the parking pole 13 rotates in the arrow direction (clockwise) about the shaft 12, the engaging portion 13a of the parking pole 13 is disengaged from the engaging groove 11a of the parking gear 11 and the two are engaged with each other. It will be released. Therefore, the parking lock is released and the parking is unlocked. In this parking unlocked state, the rotating shaft 2 and the parking gear 11 rotate in the direction of the arrow (counterclockwise) shown in the drawing, so that the oil stored in the bottom portion of the case 1 is scraped up by the parking gear 11. Then, a part of the scraped oil is used for lubricating and cooling each part (particularly, the sliding part) in the case 1, and the other remaining oil hits the parking pole 13 from below and its own weight. It falls and is collected in the oil tank 8. As a result, the amount of oil stored in the inner bottom of the case 1 is reduced (the oil level is lowered), the drag resistance (stirring resistance) of the oil by the parking gear 11 is suppressed to a small value, and the electric motor M which is a drive source (see FIG. 1). ) Power loss can also be kept small.

ところで、本実施の形態においては、図３に示す制御部１９は、回転軸２（パーキングギヤ１１）の回転速度が低いほどパーキングポール１３の係合部１３ａをパーキングギヤ１１側（ロック側）に近づけるようアクチュエータ１５（図３参照）を制御する。すなわち、図４（ｂ）に示すように、回転軸２（パーキングギヤ１１）の低速回転時においては、パーキングポール１３の係合部１３ａがパーキングギヤ１１に近づき、図４（ｃ）に示す高速回転時には、パーキングポール１３の係合部１３ａがパーキングギヤ１１から遠ざかるようにアクチュエータ１５が制御される。つまり、アクチュエータ１５の回転軸１５ａ（ディテントプレート１６）の回動量とパーキングロッド１７（カム１８）の移動量及びパーキングポール１３の回動量が回転軸２（パーキングギヤ１１）の回転速度に応じて制御され、パーキングポール１３の係合部１３ａのパーキングギヤ１１からの距離が調整される。 By the way, in the present embodiment, in the control unit 19 shown in FIG. 3, the lower the rotation speed of the rotating shaft 2 (parking gear 11), the closer the engaging portion 13a of the parking pole 13 is to the parking gear 11 side (lock side). The actuator 15 (see FIG. 3) is controlled so as to bring them closer to each other. That is, as shown in FIG. 4 (b), when the rotating shaft 2 (parking gear 11) is rotating at a low speed, the engaging portion 13a of the parking pole 13 approaches the parking gear 11 and the high speed shown in FIG. 4 (c). During rotation, the actuator 15 is controlled so that the engaging portion 13a of the parking pole 13 moves away from the parking gear 11. That is, the rotation amount of the rotation shaft 15a (detent plate 16) of the actuator 15, the movement amount of the parking rod 17 (cam 18), and the rotation amount of the parking pole 13 are controlled according to the rotation speed of the rotation shaft 2 (parking gear 11). Then, the distance of the engaging portion 13a of the parking pole 13 from the parking gear 11 is adjusted.

ここで、本実施の形態におけるパーキングポール１３の位置制御を図５に基づいて説明する。 Here, the position control of the parking pole 13 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態では、制御部１９は、回転軸２（パーキングギヤ１１）の回転速度の増加に比例してパーキングポール１３の係合部１３ａを連続的（無段階）にパーキングギヤ１１から遠ざける（アンロック側に近づける）ようアクチュエータ１５を制御する。 In the present embodiment, the control unit 19 continuously (steplessly) moves the engaging portion 13a of the parking pole 13 away from the parking gear 11 in proportion to the increase in the rotational speed of the rotating shaft 2 (parking gear 11). The actuator 15 is controlled so as to be closer to the unlock side).

例えば、図５に示す時間ｔ１において制御部１９からアクチュエータ１５に対してパーキングロック解除（アンロック）信号が出力されると、アクチュエータ１５が駆動されてパーキングロックが解除され、回転軸２（パーキングギヤ１１）の回転速度がリニアに増加し、これに伴ってパーキングポール１３の位置がロック側からアンロック側へと回転速度の増加に伴ってリニアに移動する。そして、回転軸２（パーキングギヤ１１）の回転速度Ｎが時間ｔ２において高回転速度Ｎ２に達すると、パーキングポール１３の位置がアンロック位置であるポジション１（図４（ｃ）に示す位置）へと移動する。そして、この状態は、回転軸２（パーキングギヤ１１）の回転速度Ｎが高回転速度Ｎ２に保持されているまでの時間ｔ２〜ｔ３の間継続し、時間ｔ３において回転軸２の回転速度Ｎが低下していくと、これに伴ってパーキングポール１３がロック側へと移動してパーキングギヤ１１に近づき、時間ｔ４〜ｔ５の間において回転軸２の回転速度Ｎが低回転速度Ｎ１に維持されている間は、パーキングポール１３は、ポジション１よりもロック側に近いアンロック位置であるポジション２（図４（ｂ）に示す位置）に位置している。 For example, when a parking lock release (unlock) signal is output from the control unit 19 to the actuator 15 at the time t1 shown in FIG. 5, the actuator 15 is driven to release the parking lock, and the rotary shaft 2 (parking gear) is released. The rotation speed of 11) increases linearly, and the position of the parking pole 13 moves linearly from the lock side to the unlock side as the rotation speed increases. Then, when the rotation speed N of the rotation shaft 2 (parking gear 11) reaches the high rotation speed N2 at the time t2, the position of the parking pole 13 moves to the position 1 (the position shown in FIG. 4C) which is the unlock position. And move. Then, this state continues for the time t2 to t3 until the rotation speed N of the rotation shaft 2 (parking gear 11) is held at the high rotation speed N2, and the rotation speed N of the rotation shaft 2 changes at the time t3. As the rotation speed decreases, the parking pole 13 moves toward the lock side and approaches the parking gear 11, and the rotation speed N of the rotation shaft 2 is maintained at the low rotation speed N1 during the time t4 to t5. While there is, the parking pole 13 is located at position 2 (the position shown in FIG. 4B), which is an unlock position closer to the lock side than position 1.

その後、回転軸２の回転速度Ｎが時間ｔ５から次第に下がると、これに伴ってパーキングポール１３がロック側へと近づき、時間ｔ６において制御部１９からアクチュエータ１５に対してロック信号が出力されると、パーキングポール１３の係合部１３ａがロック位置へと移動して図４（ａ）に示すようにパーキングギヤ１１の係合溝１１ａに係合するため、パーキングロック状態となり、回転軸２の回転が阻止される。 After that, when the rotation speed N of the rotating shaft 2 gradually decreases from the time t5, the parking pole 13 approaches the lock side accordingly, and at the time t6, the control unit 19 outputs a lock signal to the actuator 15. , The engaging portion 13a of the parking pole 13 moves to the locked position and engages with the engaging groove 11a of the parking gear 11 as shown in FIG. 4A, so that the parking lock state is set and the rotation shaft 2 rotates. Is blocked.

ところで、回転軸２の回転速度が低いほどパーキングギヤ１１によるオイルの単位時間当りの掻き上げ量が少なくなり、逆に回転軸２の回転速度が高いほどパーキングギヤ１１によるオイルの単位時間当りの掻き上げ量が多くなる。 By the way, the lower the rotation speed of the rotating shaft 2, the smaller the amount of oil scraped up by the parking gear 11 per unit time, and conversely, the higher the rotation speed of the rotating shaft 2, the smaller the amount of oil scraped by the parking gear 11 per unit time. The amount of increase increases.

そこで、本実施の形態では、回転軸２の回転速度が低いほどパーキングポール１３をパーキングギヤ１１側（ロック側）に近づけるようにしたため、低回転時においてパーキングポール１３によってオイルタック８へと導かれて該オイルタンク８に回収されるオイルが不足することがなく、オイルタンク８には必要十分な量のオイルが確保される。 Therefore, in the present embodiment, the lower the rotation speed of the rotating shaft 2, the closer the parking pole 13 is to the parking gear 11 side (lock side), so that the parking pole 13 guides the parking pole 13 to the oil tack 8 at low rotation speeds. Therefore, the oil collected in the oil tank 8 is not insufficient, and a necessary and sufficient amount of oil is secured in the oil tank 8.

また、逆に回転軸２の回転速度が高いほどパーキングポール１３をパーキングギヤ１１側から離す（アンロック側に近づける）ようにしたため、高回転時にパーキングポール１３によってオイルタンク８へと導かれて該オイルタンク８に回収されるオイルの量が過剰になることがなく、オイルタンク８には必要十分な量のオイルが確保される。 On the contrary, as the rotation speed of the rotating shaft 2 is higher, the parking pole 13 is separated from the parking gear 11 side (closer to the unlock side), so that the parking pole 13 guides the parking pole 13 to the oil tank 8 at the time of high rotation. The amount of oil collected in the oil tank 8 does not become excessive, and a necessary and sufficient amount of oil is secured in the oil tank 8.

ところで、本実施の形態では、制御部１９は、回転軸２の回転速度の増加に比例してパーキングポール１３の係合部１３ａを連続的（無段階）にパーキングポール１３から遠ざける（アンロック側に近づける）ようアクチュエータ１５を制御するようにしたが、回転軸２の回転速度が所定の範囲内にあるときには、パーキングポール１３の位置を一定に保持するようにアクチュエータ１５を段階的にステップ制御するようにしてもよい。その例を図６と図７にそれぞれ示す。 By the way, in the present embodiment, the control unit 19 continuously (steplessly) moves the engaging portion 13a of the parking pole 13 away from the parking pole 13 in proportion to the increase in the rotation speed of the rotating shaft 2 (unlocked side). However, when the rotation speed of the rotating shaft 2 is within a predetermined range, the actuator 15 is stepwise controlled so as to keep the position of the parking pole 13 constant. You may do so. An example thereof is shown in FIGS. 6 and 7, respectively.

すなわち、図６及び図７はステップ制御における回転軸の回転速度とパーキングポールの位置の時間変化を示すタイムチャートであり、図６に示す例では、回転軸２の回転速度Ｎ２（例えば、８０００ｒｐｍ）を境としてこれよりも低い速度領域（Ｎ＜Ｎ２）においては、パーキングポール１３の位置をポジション２（図４（ｂ）に示す位置）に保持し、回転軸２の回転速度ＮがＮ２以上の高速域（Ｎ≧Ｎ２）においては、パーキングポール１３の位置をポジション１（図４（ｃ）に示す位置）に保持するようにしている。 That is, FIGS. 6 and 7 are time charts showing the rotation speed of the rotation shaft and the time change of the position of the parking pole in the step control. In the example shown in FIG. 6, the rotation speed N2 of the rotation shaft 2 (for example, 8000 rpm). In a speed region (N <N2) lower than this, the position of the parking pole 13 is held at position 2 (the position shown in FIG. 4B), and the rotation speed N of the rotation shaft 2 is N2 or more. In the high speed range (N ≧ N2), the position of the parking pole 13 is held at position 1 (the position shown in FIG. 4C).

而して、このようなステップ制御によってパーキングポール１３の位置を変化させる方式を採用しても、図５に示す連続可変制御と同様の効果が得られるが、このようなステップ制御を採用することによって、連続可変制御に比してアクチュエータ１５に供給される電力または油圧を低く抑えることができ、制御に要する消費エネルギーを小さく抑えることができる。 Therefore, even if the method of changing the position of the parking pole 13 by such step control is adopted, the same effect as the continuously variable control shown in FIG. 5 can be obtained, but such step control is adopted. Therefore, the electric power or the electric pressure supplied to the actuator 15 can be suppressed to be low as compared with the continuously variable control, and the energy consumption required for the control can be suppressed to be small.

また、図７に示す例では、回転軸２の２つの回転速度Ｎ１（例えば、４０００ｒｐｍ）とＮ２(例えば、８０００ｒｐｍ)によって回転軸２の速度域を３つ、具体的には、低速域（Ｎ≦Ｎ１）と中速域（Ｎ１＜Ｎ＜Ｎ２）及び高速域（Ｎ≧Ｎ２）の３つに区分し、低速域（Ｎ≦Ｎ１）では、パーキングポール１３の位置をポジション２よりもさらにロック位置に近いポジション３（アンロック位置）に保持し、中速域（Ｎ１＜Ｎ＜Ｎ２）においては、パーキングポール１３の位置をポジション２（アンロック位置）に保持し、高速域（Ｎ≧Ｎ２）においては、パーキングポール１３の位置をポジション１（アンロック位置）に保持するようにしている。 Further, in the example shown in FIG. 7, the two rotation speeds N1 (for example, 4000 rpm) and N2 (for example, 8000 rpm) of the rotation shaft 2 are used to set three speed ranges of the rotation shaft 2, specifically, a low speed range (N). It is divided into three parts: ≦ N1), medium speed range (N1 <N <N2) and high speed range (N ≧ N2), and in the low speed range (N ≦ N1), the position of the parking pole 13 is further locked than position 2. It is held in position 3 (unlocked position) close to the position, and in the medium speed range (N1 <N <N2), the position of the parking pole 13 is held in position 2 (unlocked position), and in the high speed range (N ≧ N2). ), The position of the parking pole 13 is held at the position 1 (unlocked position).

而して、このように回転軸２の速度域を低速域と中速域及び高速域の３つに分け、それぞれの速度域においてパーキングポール１３の位置をいずれもアンロック位置であるポジション３、ポジション２、ポジション１に保持することによっても、図６に示すステップ制御によって得られる効果と同様の効果を得ることができるが、速度域を３つに区分することによって、制御に要する消費エネルギーを小さく抑えつつ、パーキングポール１３の位置のきめ細かい制御が可能となる。 Thus, the speed range of the rotating shaft 2 is divided into three, a low speed range, a medium speed range, and a high speed range, and the positions of the parking poles 13 in each speed range are all unlocked positions. By holding in position 2 and position 1, the same effect as that obtained by the step control shown in FIG. 6 can be obtained, but by dividing the speed range into three, the energy consumption required for control can be reduced. It is possible to finely control the position of the parking pole 13 while keeping it small.

以上のように、本実施の形態に係るオイル回収機構においては、パーキング機構ＰＲＫのパーキングギヤ１１をオイルを掻き上げるための回転部材として利用し、このパーキングギヤ１１によって掻き上げられたオイルをパーキング機構ＰＲＫのパーキングポール１３に当ててこれをオイルタンク８へと導いて該オイルタンク８に回収するようにしたため、既存の部品を利用してオイルをオイルタンク８に効率良く回収することができる。 As described above, in the oil recovery mechanism according to the present embodiment, the parking gear 11 of the parking mechanism PRK is used as a rotating member for scooping up the oil, and the oil scooped up by the parking gear 11 is used as the parking mechanism. Since the oil is applied to the parking pole 13 of the PRK and guided to the oil tank 8 to be collected in the oil tank 8, the oil can be efficiently collected in the oil tank 8 by using the existing parts.

また、本実施の形態では、ケース１内に収容された動力伝達機構ＰＴと電動モータＭ及び回転軸２を同軸上に配置するとともに、パーキングギヤ１１を軸方向において電動モータＭと動力伝達機構ＰＴとの間に配置したため、パーキングギヤ１１を回転させるための軸を新たに設ける必要がない。このいため、部品点数を削減してオイル回収機構の構造単純化と小型化を図ることができる。そして、パーキングギヤ１１によって掻き上げられたオイルを電動モータＭと動力伝達機構ＰＴの双方に供給してこれらを潤滑することができる。 Further, in the present embodiment, the power transmission mechanism PT, the electric motor M, and the rotating shaft 2 housed in the case 1 are arranged coaxially, and the parking gear 11 is axially arranged with the electric motor M and the power transmission mechanism PT. Since it is arranged between and, it is not necessary to newly provide a shaft for rotating the parking gear 11. Therefore, the number of parts can be reduced, and the structure of the oil recovery mechanism can be simplified and downsized. Then, the oil scraped up by the parking gear 11 can be supplied to both the electric motor M and the power transmission mechanism PT to lubricate them.

さらに、本実施の形態では、パーキングポール１３のパーキングギヤ１１の係合溝１１ａに選択的に係合する係合部１３ａを回転軸２の軸心よりも上方に配置したため、パーキングギヤ１１によって掻き上げられたオイルをパーキングポール１３によってオイルタンク８に向けて落下させてこれをオイルタンク８に効率良く回収することができる。 Further, in the present embodiment, since the engaging portion 13a that selectively engages with the engaging groove 11a of the parking gear 11 of the parking pole 13 is arranged above the axis of the rotating shaft 2, it is scratched by the parking gear 11. The raised oil can be dropped toward the oil tank 8 by the parking pole 13 and efficiently recovered in the oil tank 8.

そして、本実施の形態では、パーキングポール１３を、パーキングギヤ１１との係合部１３ａがオイルタンク８の開口部８ａに位置するようにオイルタンク８の内部に配置したため、パーキングギヤ１１によって掻き上げられたオイルをパーキングポール１３の係合部１３ａに当ててこれをオイルタンク８の開口部８ａから該オイルタンク８の内部へと導いて効率良く回収することができるという効果が得られる。 Then, in the present embodiment, since the parking pole 13 is arranged inside the oil tank 8 so that the engaging portion 13a with the parking gear 11 is located at the opening 8a of the oil tank 8, the parking pole 13 is scraped up by the parking gear 11. It is possible to obtain the effect that the obtained oil is applied to the engaging portion 13a of the parking pole 13 and this is guided from the opening 8a of the oil tank 8 to the inside of the oil tank 8 and efficiently recovered.

また、本実施の形態では、開口部８ａがパーキングギヤ１１の中心軸Ｐよりも上方に配置されている。この構成によれば、オイルタンク８に貯められるオイルの量を増やすことができるが、パーキングポール１３が回転方向でパーキングギヤ１１から離れた位置にあると、開口部８ａからオイルタンク８に入るオイルの量を十分に増やすことができないおそれがある。これに対して、本実施の形態では、上記のようにパーキングポール１３をパーキングギヤ１１に近づけることで、開口部８ａから出るオイルをより効率的にキャッチしてオイルタンク８に回収することができる。 Further, in the present embodiment, the opening 8a is arranged above the central axis P of the parking gear 11. According to this configuration, the amount of oil stored in the oil tank 8 can be increased, but when the parking pole 13 is located away from the parking gear 11 in the rotational direction, the oil that enters the oil tank 8 through the opening 8a. It may not be possible to increase the amount of oil sufficiently. On the other hand, in the present embodiment, by bringing the parking pole 13 closer to the parking gear 11 as described above, the oil coming out of the opening 8a can be more efficiently caught and collected in the oil tank 8. ..

なお、以上は駆動源として電動モータを備える駆動ユニットのオイル回収機構に対して本発明を適用した形態について説明したが、本発明は、エンジン或いはエンジンと電動モータを駆動源とする駆動ユニットのオイル回収機構に対しても同様に適用可能である。 Although the embodiment in which the present invention is applied to the oil recovery mechanism of the drive unit including the electric motor as the drive source has been described above, the present invention describes the oil of the engine or the drive unit having the engine and the electric motor as the drive source. The same applies to the recovery mechanism.

その他、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of claims and the technical ideas described in the specification and drawings.

１ ケース
２ 回転軸
８ オイルタンク
８ａ オイルタンクの開口部
１１ パーキングギヤ
１１ａ パーキングギヤの係合溝
１３ パーキングポール
１３ａ パーキングポールの係合部
１５ アクチュエータ
１９ 制御部
Ｍ 電動モータ（駆動源）
ＰＲＫ パーキング機構
ＰＴ 動力伝達装置
Ｕ 駆動ユニット 1 Case 2 Rotating shaft 8 Oil tank 8a Oil tank opening 11 Parking gear 11a Parking gear engagement groove 13 Parking pole 13a Parking pole engagement part 15 Actuator 19 Control unit M Electric motor (drive source)
PRK parking mechanism PT power transmission device U drive unit

Claims (8)

底部にオイルを貯留するケースの内部に、
駆動源と、
前記駆動源によって回転駆動される回転軸と、
制御部からの指令を受けて動作するアクチュエータでパーキングポールを揺動させてこれをパーキングギヤに選択的に係合させることによって前記回転軸の回転をロックするパーキング機構と、
上部が前記ケース内に開口するオイルタンクと、
を収容して成る駆動ユニットのオイル回収機構であって、
前記パーキングギヤを前記回転軸に結着するとともに、該パーキングギヤが掻き上げたオイルを前記パーキングポールに当ててこれを前記オイルタンクへと導いて該オイルタンクに回収するよう構成したことを特徴とする駆動ユニットのオイル回収機構。 Inside the case that stores oil on the bottom,
With the drive source
A rotating shaft that is rotationally driven by the drive source,
A parking mechanism that locks the rotation of the rotating shaft by swinging the parking pole with an actuator that operates in response to a command from the control unit and selectively engaging it with the parking gear.
An oil tank whose upper part opens into the case,
It is an oil recovery mechanism of the drive unit that accommodates
The feature is that the parking gear is attached to the rotating shaft, and the oil scooped up by the parking gear is applied to the parking pole, guided to the oil tank, and collected in the oil tank. Oil recovery mechanism of the drive unit. 前記制御部は、前記回転軸の回転速度が低いほど前記パーキングポールをロック側に近づけるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニットのオイル回収機構。 The oil recovery mechanism for a drive unit according to claim 1, wherein the control unit controls the actuator so that the lower the rotation speed of the rotation shaft, the closer the parking pole is to the lock side. 前記制御部は、前記回転軸の回転速度が所定範囲内にあるときには、前記パーキングポールの位置を一定に保持するよう前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項２に記載の駆動ユニットのオイル回収機構。 The oil for a drive unit according to claim 2, wherein the control unit controls the actuator so as to keep the position of the parking pole constant when the rotation speed of the rotation shaft is within a predetermined range. Collection mechanism. 前記回転軸の回転速度の所定範囲は、複数設定されていることを特徴とする請求項３に記載の駆動ユニットのオイル回収機構。 The oil recovery mechanism for a drive unit according to claim 3, wherein a plurality of predetermined ranges of rotation speeds of the rotating shaft are set. 前記ケース内に収容された動力伝達機構と前記駆動源及び前記回転軸が同軸上に配置されるとともに、前記パーキングギヤが軸方向において前記駆動源と前記動力伝達機構との間に配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の駆動ユニットのオイル回収機構。 The power transmission mechanism housed in the case, the drive source, and the rotation shaft are arranged coaxially, and the parking gear is arranged between the drive source and the power transmission mechanism in the axial direction. The oil recovery mechanism for a drive unit according to any one of claims 1 to 4. 前記パーキングポールの前記パーキングギヤとの係合部は、前記回転軸の軸心よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の駆動ユニットのオイル回収機構。 The oil recovery mechanism for a drive unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the engaging portion of the parking pole with the parking gear is arranged above the axis of the rotating shaft. .. 前記パーキングポールは、前記パーキングギヤとの係合部が前記オイルタンクの開口部に位置するように前記オイルタンク内に配置されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の駆動ユニットのオイル回収機構。 The parking pole according to any one of claims 1 to 6, wherein the parking pole is arranged in the oil tank so that the engaging portion with the parking gear is located at the opening of the oil tank. The oil recovery mechanism of the drive unit. 前記開口部が前記パーキングギヤの中心軸よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の駆動ユニットのオイル回収機構。 The oil recovery mechanism for a drive unit according to claim 7, wherein the opening is arranged above the central axis of the parking gear.
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