JP2021148080A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】良好な燃焼状態が得られる燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る燃料噴射制御装置は、2サイクルエンジンの気筒に設けられた燃料噴射装置によって行われる燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、気筒内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得する掃排気状態量取得部と、上記パラメータから気筒内で生成されるスワールの運動量を算出するスワール運動量算出部と、スワール運動量算出部で算出したスワールの運動量に対応する燃料噴射装置からの燃料の噴射圧力を算出する燃料噴射圧力算出部と、を備える。【選択図】図5
Description
本開示は、燃料噴射制御装置に関する。
例えば、複数の燃料噴射弁、具体的にはシリンダ外周に2つの燃料噴射弁を配置し、筒内に燃料を噴射するディーゼルエンジンが知られている。この種のディーゼルエンジンでは、筒内に予め形成されたスワール流に沿って燃料噴射を行うことで良好な燃焼状態を得て熱効率を向上するようにしている(例えば特許文献1参照)。
例えば特許文献1に記載のディーゼルエンジンでは、一般的なディーゼルエンジンと同様に、ディーゼルエンジンの負荷に応じて燃料噴射圧等の燃料噴射条件が決まるように構成されている。具体的には、一般的なディーゼルエンジンでは、ディーゼルエンジンの負荷と燃料噴射圧等の燃料噴射条件との関係についての制御マップに基づいて燃料噴射条件が決定されるように構成されている。
しかし、例えば2サイクルディーゼルエンジンでは、掃排気の圧力バランスが変わるとシリンダ内への空気流量や筒内スワールの状態が変化するおそれがある。そのため、単に上記の制御マップに基づいて燃料噴射条件を決定すると、良好な燃焼状態が得られなくなるおそれがある。
しかし、例えば2サイクルディーゼルエンジンでは、掃排気の圧力バランスが変わるとシリンダ内への空気流量や筒内スワールの状態が変化するおそれがある。そのため、単に上記の制御マップに基づいて燃料噴射条件を決定すると、良好な燃焼状態が得られなくなるおそれがある。
上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、良好な燃焼状態が得られる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
本開示の少なくとも一実施形態に係る燃料噴射制御装置は、
2サイクルエンジンの気筒に設けられた燃料噴射装置によって行われる燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記気筒内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得する掃排気状態量取得部と、
前記パラメータから前記気筒内で生成されるスワールの運動量を算出するスワール運動量算出部と、
前記スワール運動量算出部で算出した前記スワールの運動量に対応する前記燃料噴射装置からの燃料の噴射圧力を算出する燃料噴射圧力算出部と、
を備える。
2サイクルエンジンの気筒に設けられた燃料噴射装置によって行われる燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記気筒内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得する掃排気状態量取得部と、
前記パラメータから前記気筒内で生成されるスワールの運動量を算出するスワール運動量算出部と、
前記スワール運動量算出部で算出した前記スワールの運動量に対応する前記燃料噴射装置からの燃料の噴射圧力を算出する燃料噴射圧力算出部と、
を備える。
本開示の少なくとも一実施形態によれば、2サイクルエンジンにおいて良好な燃焼状態が得られる。
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
(全体構成)
図1は、幾つかの実施形態に係るエンジン及び補機類についての全体構成を示す図である。図2は、一実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示した断面図である。図3は、他の実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示した断面図である。図4は、図2及び図3に示したエンジンの燃料噴射系統に関する構成を示す図である。図5は、一実施形態に係る燃料噴射制御装置の構成を示すブロック図である。図6は、対応運動量記憶部が記憶しているスワールの運動量と気筒内における燃料の運動量との関係を示すグラフである。
図1は、幾つかの実施形態に係るエンジン及び補機類についての全体構成を示す図である。図2は、一実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示した断面図である。図3は、他の実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示した断面図である。図4は、図2及び図3に示したエンジンの燃料噴射系統に関する構成を示す図である。図5は、一実施形態に係る燃料噴射制御装置の構成を示すブロック図である。図6は、対応運動量記憶部が記憶しているスワールの運動量と気筒内における燃料の運動量との関係を示すグラフである。
幾つかの実施形態に係るエンジン1は、例えばユニフロー方式の2サイクルディーゼルエンジンである。
幾つかの実施形態に係るエンジン1は、エンジン本体11と、制御装置(ECU)13と、燃料ポンプ15と、コモンレール17と、燃料噴射弁19と、ターボチャージャ5とを備えている。
幾つかの実施形態に係るエンジン1は、エアクーラ2と、掃気マニフォールド3と、排気マニフォールド4とを備えている。
ターボチャージャ5は、燃焼用の空気を圧縮するコンプレッサ51と、排気ガスによって駆動されるタービン52とを有する。
幾つかの実施形態に係るエンジン1は、エンジン本体11と、制御装置(ECU)13と、燃料ポンプ15と、コモンレール17と、燃料噴射弁19と、ターボチャージャ5とを備えている。
幾つかの実施形態に係るエンジン1は、エアクーラ2と、掃気マニフォールド3と、排気マニフォールド4とを備えている。
ターボチャージャ5は、燃焼用の空気を圧縮するコンプレッサ51と、排気ガスによって駆動されるタービン52とを有する。
幾つかの実施形態に係るエンジン1では、コンプレッサ51で空気が圧縮される。コンプレッサ51で圧縮された空気は、エアクーラ2で冷却されて、掃気マニフォールド3を介して、エンジン本体11の気筒(シリンダ)20内に供給される。そして、燃料噴射弁19からシリンダ20内に供給された燃料が圧縮熱によって自着火することで、シリンダ20内で燃焼・膨張する。そして、シリンダ20内で生成された排気ガスが、排気マニフォールド4へと排出される。
排気マニフォールド4に排出された排気ガスは、ターボチャージャ5のタービン52に流入し、不図示のタービンインペラを回転駆動させることでコンプレッサ51を駆動する。
排気マニフォールド4に排出された排気ガスは、ターボチャージャ5のタービン52に流入し、不図示のタービンインペラを回転駆動させることでコンプレッサ51を駆動する。
制御装置13は、エンジン1の各部を制御するための制御装置である。
燃料ポンプ15は、エンジン1に燃料を供給するためのポンプである。
コモンレール17は、燃料ポンプ15から供給された燃料を所定の供給圧力に蓄圧する蓄圧装置である。
燃料噴射弁19は、コモンレール17から供給された燃料を上述したようにシリンダ20内に噴射するための燃料噴射装置である。
燃料ポンプ15は、エンジン1に燃料を供給するためのポンプである。
コモンレール17は、燃料ポンプ15から供給された燃料を所定の供給圧力に蓄圧する蓄圧装置である。
燃料噴射弁19は、コモンレール17から供給された燃料を上述したようにシリンダ20内に噴射するための燃料噴射装置である。
図2及び図3に示すように、幾つかの実施形態に係るエンジン1は、少なくとも1つのシリンダ20と、上記少なくとも1つのシリンダ20に配置された少なくとも1つのピストン30と、を備える。なお、幾つかの実施形態に係るエンジン1は、多気筒のエンジンであってもよい。
幾つかの実施形態に係るエンジン1では、燃料噴射弁19は、上記少なくとも1つのシリンダ20に複数配置されている。図2及び図3に示すエンジン1では、燃料噴射弁19は、例えば1気筒当たり2つ配置されている。幾つかの実施形態に係るエンジン1では、例えば1気筒当たり2つ配置された燃料噴射弁19のそれぞれは、シリンダ20の中心軸を中心として等しい角度ピッチで配置されているとよい。
燃料噴射弁19は、制御装置13からの開弁信号を受信している間だけ開弁して、供給された燃料が噴射可能となるように構成されている。
幾つかの実施形態に係るエンジン1では、燃料噴射弁19は、シリンダ20内において、シリンダ20の中心軸を中心として旋回する方向(以下、単に旋回方向とも称する)に向かって噴射されるように構成されている。
幾つかの実施形態に係るエンジン1では、燃料噴射弁19は、上記少なくとも1つのシリンダ20に複数配置されている。図2及び図3に示すエンジン1では、燃料噴射弁19は、例えば1気筒当たり2つ配置されている。幾つかの実施形態に係るエンジン1では、例えば1気筒当たり2つ配置された燃料噴射弁19のそれぞれは、シリンダ20の中心軸を中心として等しい角度ピッチで配置されているとよい。
燃料噴射弁19は、制御装置13からの開弁信号を受信している間だけ開弁して、供給された燃料が噴射可能となるように構成されている。
幾つかの実施形態に係るエンジン1では、燃料噴射弁19は、シリンダ20内において、シリンダ20の中心軸を中心として旋回する方向(以下、単に旋回方向とも称する)に向かって噴射されるように構成されている。
幾つかの実施形態に係る制御装置13は、シリンダ20内に形成された燃焼用の空気の流れであるスワール流についての旋回方向への運動量(以下、スワールの運動量又はスワール運動量Σma・vaとも称する)に対応する噴射圧力で燃料を噴射するように各部を制御するように構成されている。幾つかの実施形態に係る制御装置13における制御内容については、後で詳述する。
(エンジン1Aについて)
図2に示すエンジン1Aは、例えば対向ピストンエンジンであり、上記少なくとも1つのシリンダ20のそれぞれにおいて、1対のピストン30が互いに同一のシリンダ20内に配置され、シリンダ20の軸線方向に沿って反対方向に移動するように構成されている。すなわち、図2に示すエンジン1Aでは、上記少なくとも1つのピストン30は、第1ピストン31と、第1ピストン31が配置されたシリンダ20と同一のシリンダ20に配置された第2ピストン32であって、第1ピストン31と対向して配置された第2ピストン32と、を含む。
例えば図2に示すエンジン1Aは、気筒数が1である単気筒型の対向ピストンエンジンであるが、エンジン1Aは、気筒数が2以上である多気筒型の対向ピストンエンジンであってもよい。
図2に示すエンジン1Aは、例えば対向ピストンエンジンであり、上記少なくとも1つのシリンダ20のそれぞれにおいて、1対のピストン30が互いに同一のシリンダ20内に配置され、シリンダ20の軸線方向に沿って反対方向に移動するように構成されている。すなわち、図2に示すエンジン1Aでは、上記少なくとも1つのピストン30は、第1ピストン31と、第1ピストン31が配置されたシリンダ20と同一のシリンダ20に配置された第2ピストン32であって、第1ピストン31と対向して配置された第2ピストン32と、を含む。
例えば図2に示すエンジン1Aは、気筒数が1である単気筒型の対向ピストンエンジンであるが、エンジン1Aは、気筒数が2以上である多気筒型の対向ピストンエンジンであってもよい。
図2に示すエンジン1Aでは、第1ピストン31は、ピストンピン41を介してコネクティングロッド43の一端に連結され、コネクティングロッド43の他端は第1クランクシャフト211に連結されている。
同様に、第2ピストン32は、ピストンピン41を介してコネクティングロッド43の一端に連結され、コネクティングロッド43の他端は第2クランクシャフト221に連結されている。
図2に示すエンジン1Aでは、第1出力軸213を中心とした第1クランクシャフト211の回転、及び、第2出力軸223を中心とした第2クランクシャフト221の回転により、第1ピストン31及び第2ピストン32は互いに同期してシリンダ20の内部を往復動する。
同様に、第2ピストン32は、ピストンピン41を介してコネクティングロッド43の一端に連結され、コネクティングロッド43の他端は第2クランクシャフト221に連結されている。
図2に示すエンジン1Aでは、第1出力軸213を中心とした第1クランクシャフト211の回転、及び、第2出力軸223を中心とした第2クランクシャフト221の回転により、第1ピストン31及び第2ピストン32は互いに同期してシリンダ20の内部を往復動する。
図2に示すエンジン1Aでは、各シリンダ20の軸方向一方側において、各シリンダ20の周壁20aに少なくとも1つの掃気ポート26が形成され、各シリンダ20の軸方向他方側において、各シリンダ20の周壁20aに少なくとも1つの排気ポート27が形成されている。
なお、図2に示すエンジン1Aでは、掃気ポート26及び排気ポート27は、各シリンダ20の周方向に複数配置される。図2に示すエンジン1Aでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3と接続されており、排気ポート27は、排気マニフォールド4に接続されている。図2に示すエンジン1Aでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3からシリンダ20内に流れ込む空気がシリンダ20内でスワール流を形成するように、ポート角度等が設定されている。
なお、図2に示すエンジン1Aでは、掃気ポート26及び排気ポート27は、各シリンダ20の周方向に複数配置される。図2に示すエンジン1Aでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3と接続されており、排気ポート27は、排気マニフォールド4に接続されている。図2に示すエンジン1Aでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3からシリンダ20内に流れ込む空気がシリンダ20内でスワール流を形成するように、ポート角度等が設定されている。
図2に示すエンジン1Aでは、各シリンダ20の周壁20aに、燃料噴射弁19が配置されている。図2に示すエンジン1Aでは、例えば、2つの燃料噴射弁19が各シリンダ20の軸心(各シリンダ20における径方向断面の中心)を挟んで対向するように周方向にずらして配置されている。
(エンジン1Bについて)
図3に示すエンジン1Bは、例えば1つのシリンダ20内に1つのピストン30が配置されたユニフロー方式の2サイクルディーゼルエンジンである。なお、例えば図3に示すエンジン1Bは、気筒数が1である単気筒型のエンジンであるが、気筒数が2以上である多気筒型のエンジンであってもよい。
図3に示すエンジン1Bでは、ピストン30は、ピストンピン41を介してコネクティングロッド43の一端に連結され、コネクティングロッド43の他端はクランクシャフト210に連結されている。
図3に示すエンジン1Bでは、出力軸215を中心としたクランクシャフト210の回転により、ピストン30はシリンダ20の内部を往復動する。
図3に示すエンジン1Bは、例えば1つのシリンダ20内に1つのピストン30が配置されたユニフロー方式の2サイクルディーゼルエンジンである。なお、例えば図3に示すエンジン1Bは、気筒数が1である単気筒型のエンジンであるが、気筒数が2以上である多気筒型のエンジンであってもよい。
図3に示すエンジン1Bでは、ピストン30は、ピストンピン41を介してコネクティングロッド43の一端に連結され、コネクティングロッド43の他端はクランクシャフト210に連結されている。
図3に示すエンジン1Bでは、出力軸215を中心としたクランクシャフト210の回転により、ピストン30はシリンダ20の内部を往復動する。
図3に示すエンジン1Bでは、シリンダ20の軸方向一方側(下死点側)において、シリンダ20の周壁20aに少なくとも1つの掃気ポート26が形成され、シリンダ20の軸方向他方側(上死点側)に配置されたシリンダヘッド28に少なくとも1つの排気ポート27が形成されている。
なお、図3に示すエンジン1Bでは、掃気ポート26は、シリンダ20の周方向に複数配置される。図3に示すエンジン1Bでは、排気ポート27は、排気弁29によって開閉が制御される。図3に示すエンジン1Bでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3と接続されており、排気ポート27は、排気マニフォールド4に接続されている。図3に示すエンジン1Bでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3からシリンダ20内に流れ込む空気がシリンダ20内でスワール流を形成するように、ポート角度等が設定されている。
なお、図3に示すエンジン1Bでは、掃気ポート26は、シリンダ20の周方向に複数配置される。図3に示すエンジン1Bでは、排気ポート27は、排気弁29によって開閉が制御される。図3に示すエンジン1Bでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3と接続されており、排気ポート27は、排気マニフォールド4に接続されている。図3に示すエンジン1Bでは、掃気ポート26は、掃気マニフォールド3からシリンダ20内に流れ込む空気がシリンダ20内でスワール流を形成するように、ポート角度等が設定されている。
図3に示すエンジン1Bでは、例えばシリンダヘッド28に燃料噴射弁19が配置されている。図3に示すエンジン1Bでは、例えば、2つの燃料噴射弁19がシリンダ20の軸心を挟んで対向するように周方向にずらして配置されており、燃料はスワール流方向成分を含む方向に噴射されている。
(燃料噴射圧制御について)
上述したように、一般的にディーゼルエンジンでは、ディーゼルエンジンの負荷と燃料噴射圧等の燃料噴射条件との関係についての制御マップに基づいて燃料噴射条件が決定されるように構成されている。
しかし、例えば2サイクルディーゼルエンジンでは、掃排気の圧力バランスが変わるとシリンダ内への空気流量や筒内スワールの状態が変化する。掃排気の圧力バランスはエンジン運転条件のみならず、雰囲気条件の変化やエンジンの経時変化に応じて変化するため、単に上記の制御マップに基づいて燃料噴射条件を決定すると、良好な燃焼状態が得られなくなるおそれがある。
そこで、幾つかの実施形態に係るエンジン1では、シリンダ20内におけるスワール流の状態を以下のようにして推定し、推定したスワール流の状態に適した噴射圧でシリンダ20内に燃料を噴射するように構成している。以下、詳細に説明する。
上述したように、一般的にディーゼルエンジンでは、ディーゼルエンジンの負荷と燃料噴射圧等の燃料噴射条件との関係についての制御マップに基づいて燃料噴射条件が決定されるように構成されている。
しかし、例えば2サイクルディーゼルエンジンでは、掃排気の圧力バランスが変わるとシリンダ内への空気流量や筒内スワールの状態が変化する。掃排気の圧力バランスはエンジン運転条件のみならず、雰囲気条件の変化やエンジンの経時変化に応じて変化するため、単に上記の制御マップに基づいて燃料噴射条件を決定すると、良好な燃焼状態が得られなくなるおそれがある。
そこで、幾つかの実施形態に係るエンジン1では、シリンダ20内におけるスワール流の状態を以下のようにして推定し、推定したスワール流の状態に適した噴射圧でシリンダ20内に燃料を噴射するように構成している。以下、詳細に説明する。
図7は、シリンダ20内での燃料の噴霧パターンの一例を模式的に示した図である。
発明者らが鋭意検討した結果、スワール運動量Σma・vaとシリンダ20内における燃料の旋回方向Rへの運動量(以下、燃料運動量Σmf・vfとも称する)との関係が適切な関係であると、良好な燃焼状態が得られることが判明した。シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対して、例えば掃排気の圧力バランスが変わること等によってスワール流65の流れの状態が変化してスワール運動量Σma・vaが大きくなり過ぎると、噴射された燃料の噴霧61が噴射位置63近傍のシリンダ20の内壁面(シリンダ壁面)20bと干渉して燃焼状態が良好でなくなるおそれがある。また、シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対して、例えば掃排気の圧力バランスが変わること等によってスワール運動量Σma・vaが小さくなり過ぎると、噴射された燃料の噴霧61が対向する燃料噴射弁19からの噴霧61と干渉する、もしくは噴射位置63とは反対側のシリンダ壁面20bと干渉して燃焼状態が良好でなくなるおそれがある。
すなわち、発明者らが鋭意検討した結果、スワール運動量Σma・vaと燃料運動量Σmf・vfとの関係を、例えば図6のグラフにおいて線Lで示すような対応関係に近づけることで良好な燃焼状態が得られることが判明した。なお、図6のグラフにおける線Lは、スワール運動量Σma・vaと燃料運動量Σmf・vfとの関係が適切な関係となる例を示す線である。
図6のグラフにおける線Lよりも右下側の領域は、シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対してスワール運動量Σma・vaが大きくなる領域である。また、図6のグラフにおける線Lよりも左上側の領域では、シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対してスワール運動量Σma・vaが小さくなる領域である。
発明者らが鋭意検討した結果、スワール運動量Σma・vaとシリンダ20内における燃料の旋回方向Rへの運動量(以下、燃料運動量Σmf・vfとも称する)との関係が適切な関係であると、良好な燃焼状態が得られることが判明した。シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対して、例えば掃排気の圧力バランスが変わること等によってスワール流65の流れの状態が変化してスワール運動量Σma・vaが大きくなり過ぎると、噴射された燃料の噴霧61が噴射位置63近傍のシリンダ20の内壁面(シリンダ壁面)20bと干渉して燃焼状態が良好でなくなるおそれがある。また、シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対して、例えば掃排気の圧力バランスが変わること等によってスワール運動量Σma・vaが小さくなり過ぎると、噴射された燃料の噴霧61が対向する燃料噴射弁19からの噴霧61と干渉する、もしくは噴射位置63とは反対側のシリンダ壁面20bと干渉して燃焼状態が良好でなくなるおそれがある。
すなわち、発明者らが鋭意検討した結果、スワール運動量Σma・vaと燃料運動量Σmf・vfとの関係を、例えば図6のグラフにおいて線Lで示すような対応関係に近づけることで良好な燃焼状態が得られることが判明した。なお、図6のグラフにおける線Lは、スワール運動量Σma・vaと燃料運動量Σmf・vfとの関係が適切な関係となる例を示す線である。
図6のグラフにおける線Lよりも右下側の領域は、シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対してスワール運動量Σma・vaが大きくなる領域である。また、図6のグラフにおける線Lよりも左上側の領域では、シリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfに対してスワール運動量Σma・vaが小さくなる領域である。
幾つかの実施形態に係るエンジン1では、制御装置13は、燃料噴射制御装置100を機能ブロックとして有する。燃料噴射制御装置100は、以下のようにして燃料の噴射圧力を制御する。
(燃料噴射制御装置100について)
図5に示すように、一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、掃排気状態量取得部101と、筒内空気量算出部103と、旋回流強さ算出部143と、スワール運動量算出部110と、燃料噴射圧力算出部120と、噴射量決定部131とを機能ブロックとして有する。また、燃料噴射圧力算出部120は、燃料運動量算出部121と、噴射圧力決定部122とを含んでいる。
一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、各種の情報を記憶する記憶部140として、各種情報記憶部141と、対応運動量記憶部145とを有している。
図5に示すように、一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、掃排気状態量取得部101と、筒内空気量算出部103と、旋回流強さ算出部143と、スワール運動量算出部110と、燃料噴射圧力算出部120と、噴射量決定部131とを機能ブロックとして有する。また、燃料噴射圧力算出部120は、燃料運動量算出部121と、噴射圧力決定部122とを含んでいる。
一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、各種の情報を記憶する記憶部140として、各種情報記憶部141と、対応運動量記憶部145とを有している。
(掃排気状態量取得部101)
掃排気状態量取得部101は、シリンダ20内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得するための機能ブロックである。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、掃排気状態量取得部101は、例えば掃気マニフォールド3内の圧力Psc、掃気マニフォールド3内の温度Tsc、及び排気マニフォールド4内の圧力Pexを取得する。
なお、掃排気状態量取得部101は、掃気マニフォールド3に設置された不図示の圧力センサ及び温度センサから掃気マニフォールド3内の圧力Psc及び温度Tscを取得するように構成されていてもよい。また、掃排気状態量取得部101は、排気マニフォールド4に設置された不図示の圧力センサから排気マニフォールド4内の圧力Pexを取得するように構成されていてもよい。
掃排気状態量取得部101は、シリンダ20内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得するための機能ブロックである。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、掃排気状態量取得部101は、例えば掃気マニフォールド3内の圧力Psc、掃気マニフォールド3内の温度Tsc、及び排気マニフォールド4内の圧力Pexを取得する。
なお、掃排気状態量取得部101は、掃気マニフォールド3に設置された不図示の圧力センサ及び温度センサから掃気マニフォールド3内の圧力Psc及び温度Tscを取得するように構成されていてもよい。また、掃排気状態量取得部101は、排気マニフォールド4に設置された不図示の圧力センサから排気マニフォールド4内の圧力Pexを取得するように構成されていてもよい。
(筒内空気量算出部103)
筒内空気量算出部103は、シリンダ内の空気量を掃気密度とシリンダ内容積により算出するための機能ブロックである。
具体的には、筒内空気量算出部103は、掃排気状態量取得部101で取得した掃気マニフォールド3内の圧力Pscと、掃気マニフォールド3内の温度Tscとに基づいて、掃気密度ρscを算出する。
筒内空気量算出部103は、シリンダ内の空気量を掃気密度とシリンダ内容積により算出するための機能ブロックである。
具体的には、筒内空気量算出部103は、掃排気状態量取得部101で取得した掃気マニフォールド3内の圧力Pscと、掃気マニフォールド3内の温度Tscとに基づいて、掃気密度ρscを算出する。
掃気行程終了時におけるシリンダ20内の容積Vscは、エンジン1におけるシリンダ径、ストローク長、コンロッド長、圧縮比、及び掃気行程終了時期(すなわち掃気ポート26の配置位置)等から予め求めることができる。掃気密度ρscと掃気行程終了時のシリンダ20の容積Vscからシリンダ20内にトラップされる空気量maが求まる。
(旋回流強さ算出部143)
旋回流強さ算出部143は、掃気行程終了時のシリンダ20内の旋回流強さvslを算出するための機能ブロックである。この旋回流強さvslは、エンジン1における掃気ポート26の定常流試験もしくはCFD解析によって予め取得した掃排気差圧と旋回流強さの関係に基づき、掃排気状態量取得部101で取得した掃気マニフォールド3内の圧力Pscと排気マニフォールド4内の圧力Pexの差圧Δ(Psc−Pex)に応じて算出される。
旋回流強さ算出部143は、掃気行程終了時のシリンダ20内の旋回流強さvslを算出するための機能ブロックである。この旋回流強さvslは、エンジン1における掃気ポート26の定常流試験もしくはCFD解析によって予め取得した掃排気差圧と旋回流強さの関係に基づき、掃排気状態量取得部101で取得した掃気マニフォールド3内の圧力Pscと排気マニフォールド4内の圧力Pexの差圧Δ(Psc−Pex)に応じて算出される。
(スワール運動量算出部110)
スワール運動量算出部110は、シリンダ20内で生成されるスワールの運動量(スワール運動量Σma・va)を算出するための機能ブロックである。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、スワール運動量算出部110は、シリンダ20内の空気量、すなわち、筒内トラップ空気量maと、ピストン圧縮終了時のシリンダ20内の旋回流強さvaとに基づいてスワール運動量Σma・vaを算出する。
掃気終了時の旋回流強さvslとピストン圧縮終了時の旋回流強さvaの関係は、エンジン1におけるエンジン回転数に応じた両者の関係を予めCDF等により取得しておき、数式もしくはマップとして組み込んでおく。そして、スワール運動量算出部110は、旋回流強さ算出部143により算出された掃気終了時の旋回流強さvslとエンジン回転数から、数式もしくはマップを用いて算出されるシリンダ20内のピストン圧縮終了の旋回流強さvaと、筒内空気量算出部103で算出した筒内トラップ空気量maとに基づいてスワール運動量Σma・vaを算出する。
スワール運動量算出部110は、シリンダ20内で生成されるスワールの運動量(スワール運動量Σma・va)を算出するための機能ブロックである。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、スワール運動量算出部110は、シリンダ20内の空気量、すなわち、筒内トラップ空気量maと、ピストン圧縮終了時のシリンダ20内の旋回流強さvaとに基づいてスワール運動量Σma・vaを算出する。
掃気終了時の旋回流強さvslとピストン圧縮終了時の旋回流強さvaの関係は、エンジン1におけるエンジン回転数に応じた両者の関係を予めCDF等により取得しておき、数式もしくはマップとして組み込んでおく。そして、スワール運動量算出部110は、旋回流強さ算出部143により算出された掃気終了時の旋回流強さvslとエンジン回転数から、数式もしくはマップを用いて算出されるシリンダ20内のピストン圧縮終了の旋回流強さvaと、筒内空気量算出部103で算出した筒内トラップ空気量maとに基づいてスワール運動量Σma・vaを算出する。
(噴射量決定部131)
噴射量決定部131では、要求されるシンジン出力が得られるよう都度のエンジントルクもしくは回転数の計測値と目標のエンジントルクもしくは回転数の差に基づき、PIDコントローラにより燃料の噴射量mfが決定される。
噴射量決定部131では、要求されるシンジン出力が得られるよう都度のエンジントルクもしくは回転数の計測値と目標のエンジントルクもしくは回転数の差に基づき、PIDコントローラにより燃料の噴射量mfが決定される。
(各種情報記憶部141)
各種情報記憶部141は、後述する燃料噴射圧力目標値Pf*を算出するために必要な各種のデータを記憶している記憶部である。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、各種情報記憶部141は、例えば上述したように、予め要素試験もしくは数値シミュレーションによって取得したエンジン1における掃排気特性のデータや、掃気行程終了時におけるシリンダ20の容積Vscのデータ、燃料噴射弁19における燃料噴射特性に関するデータ等が記憶している。
各種情報記憶部141は、後述する燃料噴射圧力目標値Pf*を算出するために必要な各種のデータを記憶している記憶部である。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、各種情報記憶部141は、例えば上述したように、予め要素試験もしくは数値シミュレーションによって取得したエンジン1における掃排気特性のデータや、掃気行程終了時におけるシリンダ20の容積Vscのデータ、燃料噴射弁19における燃料噴射特性に関するデータ等が記憶している。
(対応運動量記憶部145)
対応運動量記憶部145は、スワール運動量Σma・vaに対応するシリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfを予め記憶している記憶部である。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、対応運動量記憶部145は、例えば図6に示すグラフのような、スワール運動量Σma・vaと燃料運動量Σmf・vfとの関係が適切な関係となるような条件を記憶している。
対応運動量記憶部145は、スワール運動量Σma・vaに対応するシリンダ20内における燃料運動量Σmf・vfを予め記憶している記憶部である。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、対応運動量記憶部145は、例えば図6に示すグラフのような、スワール運動量Σma・vaと燃料運動量Σmf・vfとの関係が適切な関係となるような条件を記憶している。
(燃料噴射圧力算出部120)
燃料噴射圧力算出部120は、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する燃料噴射弁19からの燃料の噴射圧力Pf(燃料噴射圧力目標値Pf*)を算出するための機能ブロックである。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、燃料噴射圧力算出部120は、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する燃料運動量Σmf・vfを対応運動量記憶部145から読み出し、対応運動量記憶部145から読み出した燃料運動量Σmf・vfから燃料噴射圧力目標値Pf*を算出する。
燃料噴射圧力算出部120は、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する燃料噴射弁19からの燃料の噴射圧力Pf(燃料噴射圧力目標値Pf*)を算出するための機能ブロックである。一実施形態に係る燃料噴射制御装置100では、燃料噴射圧力算出部120は、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する燃料運動量Σmf・vfを対応運動量記憶部145から読み出し、対応運動量記憶部145から読み出した燃料運動量Σmf・vfから燃料噴射圧力目標値Pf*を算出する。
すなわち、一実施形態に係る燃料噴射制御装置100の燃料噴射圧力算出部120では、燃料運動量算出部121は、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに基づいて、対応運動量記憶部145で記憶されているスワール運動量Σma・vaと燃料運動量Σmf・vfとの関係についてのデータからスワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに応じて必要となる燃料運動量Σmf・vfを読み出す。
燃料噴射圧力目標値Pf*と燃料噴射速度vfの関係については、予め燃料噴射弁19における燃料噴射特性データとして要素試験もしくは数値シミュレーションで取得・導出しておく。
そして、一実施形態に係る燃料噴射制御装置100の燃料噴射圧力算出部120では、噴射圧力決定部122は、燃料運動量算出部121が対応運動量記憶部145から読み出した燃料運動量Σmf・vfと、噴射量決定部131で算出した燃料の噴射量mfとに基づいて、該燃料運動量Σmf・vfを得るために必要な燃料の噴射圧力Pfを燃料噴射圧力目標値Pf*として算出する。
燃料噴射圧力目標値Pf*と燃料噴射速度vfの関係については、予め燃料噴射弁19における燃料噴射特性データとして要素試験もしくは数値シミュレーションで取得・導出しておく。
そして、一実施形態に係る燃料噴射制御装置100の燃料噴射圧力算出部120では、噴射圧力決定部122は、燃料運動量算出部121が対応運動量記憶部145から読み出した燃料運動量Σmf・vfと、噴射量決定部131で算出した燃料の噴射量mfとに基づいて、該燃料運動量Σmf・vfを得るために必要な燃料の噴射圧力Pfを燃料噴射圧力目標値Pf*として算出する。
なお、幾つかの実施形態に係るエンジン1では、制御装置13は、コモンレール17のレール圧Prが上記のようにして算出された燃料噴射圧力目標値Pf*となるように燃料ポンプ15を制御するように構成されているとよい。
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
(1)本開示の少なくとも一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、2サイクルエンジンの気筒20に設けられた燃料噴射装置(燃料噴射弁19)によって行われる燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、気筒20内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得する掃排気状態量取得部101と、上記パラメータから気筒20内で生成されるスワールの運動量(スワール運動量Σma・va)を算出するスワール運動量算出部110と、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する燃料噴射弁19からの燃料の噴射圧力Pfを算出する燃料噴射圧力算出部120と、を備える。
(1)本開示の少なくとも一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、2サイクルエンジンの気筒20に設けられた燃料噴射装置(燃料噴射弁19)によって行われる燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、気筒20内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得する掃排気状態量取得部101と、上記パラメータから気筒20内で生成されるスワールの運動量(スワール運動量Σma・va)を算出するスワール運動量算出部110と、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する燃料噴射弁19からの燃料の噴射圧力Pfを算出する燃料噴射圧力算出部120と、を備える。
上記(1)の構成によれば、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する噴射圧力Pfで燃料を噴射させることができるようになるので、例えば掃排気の圧力バランスが変わったとしても、良好な燃焼状態を得ることができ、2サイクルエンジンにおける熱効率の低下を抑制できる。
(2)幾つかの実施形態では、上記(1)の構成において、少なくとも一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、スワール運動量Σma・vaに対応する気筒20内における燃料の運動量(燃料運動量Σmf・vf)を予め記憶した対応運動量記憶部145をさらに備える。燃料噴射圧力算出部120は、スワール運動量算出部110で算出したスワール運動量Σma・vaに対応する燃料運動量Σmf・vfを対応運動量記憶部145から読み出し、対応運動量記憶部145から読み出した燃料運動量Σmf・vfから燃料噴射弁19からの燃料の噴射圧力Pfを算出する。
上記(2)の構成によれば、スワール運動量Σma・vaと気筒20内における燃料運動量Σmf・vfとの関係が適切な関係に保たれ易くなるので、良好な燃焼状態が得られ易くなる。
(3)幾つかの実施形態では、上記(1)又は(2)の構成において、少なくとも一実施形態に係る燃料噴射制御装置100は、掃排気差圧Δ(Psc−Pex)に基づき掃気行程中の気筒20内の旋回流強さvslを算出する旋回流強さ算出部143をさらに備える。スワール運動量算出部110は、ピストン圧縮終了時における気筒20内の旋回流強さvaを旋回流強さ算出部143で算出した掃気終了時の旋回流強さvslに基づき算出し、気筒20内の旋回流強さvaと、気筒20内の空気量(筒内トラップ空気量ma)とに基づいてスワール運動量Σma・vaを算出する。
上記(3)の構成によれば、スワール運動量Σma・vaの算出精度を向上できる。
1、1A、1B エンジン
5 ターボチャージャ
11 エンジン本体
13 制御装置(ECU)
15 燃料ポンプ
17 コモンレール
19 燃料噴射弁
20 気筒(シリンダ)
26 掃気ポート
27 排気ポート
100 燃料噴射制御装置
101 掃排気状態量取得部
103 筒内空気量算出部
110 スワール運動量算出部
120 燃料噴射圧力算出部
143 旋回流強さ算出部
145 対応運動量記憶部
5 ターボチャージャ
11 エンジン本体
13 制御装置(ECU)
15 燃料ポンプ
17 コモンレール
19 燃料噴射弁
20 気筒(シリンダ)
26 掃気ポート
27 排気ポート
100 燃料噴射制御装置
101 掃排気状態量取得部
103 筒内空気量算出部
110 スワール運動量算出部
120 燃料噴射圧力算出部
143 旋回流強さ算出部
145 対応運動量記憶部
Claims (3)
- 2サイクルエンジンの気筒に設けられた燃料噴射装置によって行われる燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記気筒内における掃排気の状態量に関するパラメータを取得する掃排気状態量取得部と、
前記パラメータから前記気筒内で生成されるスワールの運動量を算出するスワール運動量算出部と、
前記スワール運動量算出部で算出した前記スワールの運動量に対応する前記燃料噴射装置からの燃料の噴射圧力を算出する燃料噴射圧力算出部と、
を備える燃料噴射制御装置。 - 前記スワールの運動量に対応する前記気筒内における燃料の運動量を予め記憶した対応運動量記憶部をさらに備え、
燃料噴射圧力算出部は、前記スワール運動量算出部で算出した前記スワールの運動量に対応する前記燃料の運動量を前記対応運動量記憶部から読み出し、前記対応運動量記憶部から読み出した前記燃料の運動量から前記燃料噴射装置からの前記燃料の噴射圧力を算出する
請求項1に記載の燃料噴射制御装置。 - 掃気行程中の前記気筒内の旋回流強さを算出する旋回流強さ算出部をさらに備え、
前記スワール運動量算出部は、掃気行程終了時における前記気筒内の旋回流強さを前記旋回流強さ算出部から読み出し、掃気行程終了時の旋回流強さに基づきピストン圧縮終了時の旋回流強さを算出し、算出した前記ピストン圧縮終了時の旋回流強さと前記気筒内の空気量とに基づいて前記スワールの運動量を算出する
請求項1又は2に記載の燃料噴射制御装置。
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