JP2021146858A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021146858A JP2021146858A JP2020048105A JP2020048105A JP2021146858A JP 2021146858 A JP2021146858 A JP 2021146858A JP 2020048105 A JP2020048105 A JP 2020048105A JP 2020048105 A JP2020048105 A JP 2020048105A JP 2021146858 A JP2021146858 A JP 2021146858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- limit
- vibration
- target
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
- B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
- B62D15/0265—Automatic obstacle avoidance by steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、実施形態1に係るパワーステアリング装置100は、四輪自動車などの車両C(図3参照)に搭載されるステアリング装置である。パワーステアリング装置100は、操舵装置101を備える。操舵装置101は、ステアリングホイール1と、ステアリングシャフト2と、ユニバーサルジョイント4a,4bを有する中間シャフト4と、ピニオンラック機構5と、前輪7と連結されるタイロッド6とを有する。パワーステアリング装置100は、操舵装置101にアシストトルクを付与するためのアシストモータ20(以下、単にモータ20という)を備える。モータ20は、減速ギヤ3を介してステアリングシャフト2と結合されている。ステアリングシャフト2には操舵トルクセンサ10が設けられている。操舵トルクセンサ10は、パワーステアリング装置100を操作するユーザ(主に車両Cのドライバ)が操舵したときのトルクを検出する。
以下、実施形態2について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態1と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
20 アシストモータ
30 ステアリングECU(制御部)
100 パワーステアリング装置
101 操舵装置
Claims (3)
- 車両のドライバが操作するステアリングホイールを含む操舵装置にアシストトルクを付与するためのモータを備えるパワーステアリング装置であって、
前記モータの作動を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、所定条件が成立したときには、前記ステアリングホイールを振動させるための振動トルクを設定して、前記アシストトルクと前記振動トルクとの合算値を目標トルクとして、該目標トルクが生成されるように前記モータを制御し、
さらに前記制御部は、前記所定条件を満たさずかつ前記目標トルクが所定の第1制限トルク以上であるときには、前記目標トルクの最大値を前記第1制限トルクに制限する一方、前記所定条件を満たすときには、前記目標トルクの最大値に対する制限を変更することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置であって、
前記制御部は、前記所定条件を満たすときには、前記目標トルクの制限値を、前記第1制限トルクと、前記第1制限トルクとは異なる第2制限トルクとに周期的に変更することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記第2制限トルクは、前記第1制限トルクよりも低いことを特徴とするパワーステアリング装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020048105A JP7363622B2 (ja) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | パワーステアリング装置 |
US17/179,171 US20210291893A1 (en) | 2020-03-18 | 2021-02-18 | Power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020048105A JP7363622B2 (ja) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021146858A true JP2021146858A (ja) | 2021-09-27 |
JP7363622B2 JP7363622B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=77747541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020048105A Active JP7363622B2 (ja) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | パワーステアリング装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210291893A1 (ja) |
JP (1) | JP7363622B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020100274A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社ジェイテクト | 操舵システム |
JP2021011190A (ja) * | 2019-07-05 | 2021-02-04 | 株式会社Subaru | 車両の操舵支援装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4292562B2 (ja) * | 1999-12-09 | 2009-07-08 | マツダ株式会社 | 車両用警報装置 |
US7295905B2 (en) | 2004-07-29 | 2007-11-13 | Visteon Global Technology, Inc. | Control of a steering wheel system with passive resistance torque |
JP2014101086A (ja) | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
US9358925B2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-06-07 | Jtekt Corporation | Warning device for vehicle |
US20170210415A1 (en) * | 2014-05-30 | 2017-07-27 | Jaguar Land Rover Limited | Providing oscillatory feedback through a vehicle steering system |
JP6641595B2 (ja) | 2016-02-15 | 2020-02-05 | 株式会社ジェイテクト | 車両用警報装置 |
DE102016221326A1 (de) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks an einen Fahrzeugführer eines Fahrzeuges |
US10421492B2 (en) * | 2016-12-29 | 2019-09-24 | Automotive Research & Testing Center | Assisted steering system with vibrational function for vehicles and method for controlling the same |
US10106190B2 (en) * | 2017-02-17 | 2018-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus for determining kinetic friction in electromechanical steering actuators |
DE102017212780B4 (de) | 2017-07-25 | 2022-11-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks |
FR3074898B1 (fr) * | 2017-12-07 | 2020-07-17 | Jtekt Europe | Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en effort |
CN111094113B (zh) | 2018-06-07 | 2021-01-05 | 日本精工株式会社 | 电动助力转向装置 |
-
2020
- 2020-03-18 JP JP2020048105A patent/JP7363622B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-18 US US17/179,171 patent/US20210291893A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210291893A1 (en) | 2021-09-23 |
JP7363622B2 (ja) | 2023-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10343718B2 (en) | Driver assistance system for vehicle | |
JP6528786B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP4684698B2 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
US10661796B2 (en) | Lane deviation prevention control device for vehicle | |
EP3205560B1 (en) | Warning device for vehicle | |
JP6773235B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US10647318B2 (en) | Lane deviation prevention control device for vehicle | |
US9896128B2 (en) | Steering assist device | |
US20180181130A1 (en) | Vehicle travel control device and autonomous driving control method | |
US11560174B2 (en) | Automatic steering control device | |
JP2011108016A (ja) | 走行支援装置 | |
CN110723209B (zh) | 车道偏离避免装置 | |
US20170021862A1 (en) | Steering wheel control apparatus | |
JP2016064799A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2021146858A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2009146289A (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2019089521A (ja) | 車両の車線逸脱防止制御装置 | |
WO2018189912A1 (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
JP5328738B2 (ja) | 後側方操舵支援技術 | |
JP5735895B2 (ja) | 操舵支援装置 | |
JP5665218B2 (ja) | 後側方操舵支援技術 | |
JP2001233227A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2020117139A (ja) | 車両制御システム | |
JP3725455B2 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
CN114026011B (zh) | 转向控制方法及转向控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220921 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7363622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |