JP2021146596A - Apparatus for discharging liquid and image formation method - Google Patents

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Shinji Imoto
晋司 井本
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Abstract

To provide an apparatus for discharging liquid which can suppress the temperature change of a recording medium at the image formation and improve the image quality, and an image formation method.SOLUTION: An apparatus for discharging liquid comprises: a liquid discharge head which discharges droplets of activation energy beam curable liquid; and energy beam irradiation means which irradiates the activation energy beam. The apparatus for discharging liquid prepares the recording medium, discharges droplets to the recording medium from the liquid discharge head while reciprocally moving the liquid discharge head and the energy beam irradiation means with respect to the prepared recording medium, forms an image by emitting the activation energy beam from the energy beam irradiation means to the droplets on the recording medium. The apparatus emits the activation energy beam to the prepared recording medium from the energy beam irradiation means in order to raise the temperature of the prepared recording medium to the temperature that is assumed to be raised at the image formation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、液体を吐出する装置及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an apparatus for discharging a liquid and an image forming method.

従来、液体を吐出する装置として、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを被記録媒体(メディア)の送り方向と直交する方向に往復走査(スキャン)しながら、被記録媒体に液滴を吐出して画像を形成するものが知られている。このような液体を吐出する装置としては、紫外線硬化型インクなどの活性エネルギー線硬化型液体を使用して、被記録媒上の液滴をUVランプなどのエネルギー線照射手段から紫外線などの活性エネルギー線を、被記録媒体上の液滴に照射して硬化させながら画像を形成するものがある(特許文献1など)。 Conventionally, as a device for ejecting a liquid, a liquid ejection head for ejecting droplets is reciprocally scanned (scanned) in a direction orthogonal to the feeding direction of the recording medium (media), and the droplets are ejected to the recording medium. Those that form images are known. As a device for discharging such a liquid, an active energy ray-curable liquid such as an ultraviolet curable ink is used, and droplets on the recording medium are discharged from an energy ray irradiation means such as a UV lamp to the active energy such as ultraviolet rays. There is one that forms an image while irradiating a droplet on a recording medium with a line and curing it (Patent Document 1 and the like).

しかしながら、生産性の高い液体を吐出する装置においては、エネルギー線照射手段から照射された活性エネルギー線のエネルギーによって被記録媒体が熱をもち、画像形成時の被記録媒体の温度が変化することによって、画像品質に悪影響を与えるといった問題が生じる。 However, in a device that discharges a highly productive liquid, the recording medium has heat due to the energy of the active energy rays emitted from the energy ray irradiation means, and the temperature of the recording medium at the time of image formation changes. , The problem that the image quality is adversely affected arises.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、画像形成時の被記録媒体の温度変化を抑制し、画像品質の向上を図ることができる液体を吐出する装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an apparatus and an image forming method for discharging a liquid capable of suppressing a temperature change of a recording medium at the time of image formation and improving image quality. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、活性エネルギー線硬化型液体の液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、活性エネルギー線を照射するエネルギー線照射手段と、備え、被記録媒体を準備し、前記液体吐出ヘッドと前記エネルギー線照射手段とを前記準備した被記録媒体に対して往復移動させながら、前記液体吐出ヘッドから前記被記録媒体に前記液滴を吐出し、前記被記録媒体上の前記液滴に前記エネルギー線照射手段から前記活性エネルギー線を照射して画像を形成する、液体を吐出する装置において、前記準備した被記録媒体の温度を、画像形成時に上がると想定される温度まで昇温させるために、前記エネルギー線照射手段から前記準備した被記録媒体に対して前記活性エネルギー線を照射することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is provided with a liquid discharge head for discharging droplets of active energy ray-curable liquid and an energy ray irradiation means for irradiating active energy rays. A recording medium is prepared, and the liquid ejection head and the energy ray irradiating means are reciprocally moved with respect to the prepared recording medium, and the droplets are ejected from the liquid ejection head to the recording medium. When the temperature of the prepared recording medium is raised at the time of image formation in the device for discharging the liquid, which forms an image by irradiating the droplets on the recording medium with the active energy rays from the energy ray irradiation means. In order to raise the temperature to an expected temperature, the energy ray irradiating means irradiates the prepared recording medium with the active energy ray.

本発明によれば、エネルギー線照射手段を往復移動させながら準備した被記録媒体に活性エネルギー線を照射して、準備した被記録媒体の温度を、画像形成時に上がると想定される温度まで昇温させるため、画像形成時の被記録媒体の温度変化を抑制し、画像品質の向上を図ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, the recorded medium prepared by reciprocating the energy ray irradiating means is irradiated with active energy rays to raise the temperature of the prepared recording medium to a temperature expected to rise at the time of image formation. Therefore, it is possible to suppress the temperature change of the recording medium at the time of image formation and to improve the image quality.

図1は、実施の形態に係る液体を吐出する装置の断面を模式的に示した図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a cross section of an apparatus for discharging a liquid according to an embodiment. 図2は、実施の形態に係る液体を吐出する装置の要部を上から見た場合を模式的に示した図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a case where a main part of a device for discharging a liquid according to an embodiment is viewed from above. 図3は、実施の形態に係る液体を吐出する装置の搬送機構を側方から見た場合を模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a case where the transport mechanism of the device for discharging the liquid according to the embodiment is viewed from the side. 図4は、実施の形態に係る液体を吐出する装置の制御部のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control unit of the device for discharging the liquid according to the embodiment. 図5は、メディア温度と液滴のドット径との関係を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the media temperature and the dot diameter of the droplet. 図6は、メディア温度と送り量誤差との関係を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the media temperature and the feed amount error. 図7は、スキャン回数とメディア温度との関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the number of scans and the media temperature. 図8は、印字開始前に所定の回数だけUV照射のみのスキャンを実施した後に印字を開始する場合における、スキャン回数とメディア温度との関係を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the number of scans and the media temperature when printing is started after scanning only UV irradiation for a predetermined number of times before the start of printing.

以下に添付図面を参照して、液体を吐出する装置及び画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of an apparatus for discharging a liquid and an image forming method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、実施の形態に係る液体を吐出する装置1の断面を模式的に示した図である。図1に示すように、液体を吐出する装置1は、装置本体の内部に、画像を形成するための画像形成部2や副走査搬送部3などを有している。被記録媒体14は、装置本体の右側面部に設けた給紙トレイ105から給紙ローラ141によって1枚ずつ搬送ローラ対142に給紙され、搬送ローラ対142により装置本体の内部に設けられた搬送経路310に搬送される。なお、本実施の形態においては、被記録媒体14のことをメディアとも言う。搬送経路310に搬送された被記録媒体14は、搬送ローラ対142と、搬送ローラ対142よりも被記録媒体搬送方向下流側に設けられた搬送ローラ対143と、によって、搬送経路310よりも被記録媒体搬送方向下流側に設けられた、副走査搬送部3の搬送経路305に搬送される。搬送経路305では、搬送ベルト13によって被記録媒体14が搬送されるとともに、画像形成部2により画像が形成される。なお、搬送経路305において、画像形成部2と対向する領域には、搬送ベルト13をガイドして、適切な平面性を保つためのプラテン部材22が配置されている。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a cross section of a device 1 that discharges a liquid according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the device 1 for discharging a liquid has an image forming unit 2 for forming an image, a sub-scanning transport unit 3, and the like inside the main body of the device. The recording medium 14 is fed one by one from the paper feed tray 105 provided on the right side surface of the apparatus main body to the transfer roller pair 142 by the paper feed roller 141, and is conveyed inside the apparatus main body by the transfer roller pair 142. It is transported to the route 310. In the present embodiment, the recording medium 14 is also referred to as a medium. The recorded medium 14 transported to the transport path 310 is covered with respect to the transport path 310 by the transport roller pair 142 and the transport roller pair 143 provided on the downstream side in the recording medium transport direction with respect to the transport roller pair 142. It is transported to the transport path 305 of the sub-scanning transport unit 3 provided on the downstream side in the recording medium transport direction. In the transport path 305, the recording medium 14 is transported by the transport belt 13, and an image is formed by the image forming unit 2. In the transport path 305, a platen member 22 for guiding the transport belt 13 and maintaining an appropriate flatness is arranged in a region facing the image forming portion 2.

図2は、実施の形態に係る液体を吐出する装置1の要部を上から見た場合を模式的に示した図である。なお、図2中の「装置後側(背面側)」は、図1における紙面奥側に対応している。また、図2中の「装置前側(正面側)」は、図1における紙面手前側に対応している。 FIG. 2 is a diagram schematically showing a case where a main part of the device 1 for discharging the liquid according to the embodiment is viewed from above. The "rear side (rear side) of the device" in FIG. 2 corresponds to the back side of the paper surface in FIG. Further, the “front side (front side) of the device” in FIG. 2 corresponds to the front side of the paper surface in FIG.

図2に示すように、本実施の形態においては、キャリッジ23の走査方向を主走査方向とし、主走査方向は被記録媒体14の搬送方向と直交する方向となっている。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the scanning direction of the carriage 23 is the main scanning direction, and the main scanning direction is orthogonal to the transport direction of the recording medium 14.

画像形成部2では、ガイドロッド21及びガイドステーによってキャリッジ23が主走査方向に移動可能に保持されている。キャリッジ23は、主走査モータ27で駆動プーリ28Aと従動プーリ28B間に架け渡したタイミングベルト29を介して主走査方向に移動走査する。なお、キャリッジ23が、主走査方向においてガイドロッド21に沿って移動することをスキャン動作という。 In the image forming unit 2, the carriage 23 is movably held in the main scanning direction by the guide rod 21 and the guide stay. The carriage 23 is moved and scanned in the main scanning direction by the main scanning motor 27 via a timing belt 29 bridged between the drive pulley 28A and the driven pulley 28B. The movement of the carriage 23 along the guide rod 21 in the main scanning direction is called a scanning operation.

また、らせん状にネジがきられている2つのボールネジロッドによって、活性エネルギー線を照射する複数のエネルギー線照射手段であるUV(紫外線)ランプ51,52がキャリッジ23の両側(図中上側と下側)に係止されている。UVランプ51,52は、2つのボールネジロッドをボールネジで受けており、キャリッジ23に設けられたモータにより2つのボールネジロッドを回動させることによって、キャリッジ23に対して上下に移動することが可能となっている。UVランプ51,52は、キャリッジ23と所定の距離を設けて、キャリッジ23と一緒に主走査方向に移動走査する。 Further, UV (ultraviolet) lamps 51 and 52, which are a plurality of energy ray irradiating means for irradiating active energy rays by two ball screw rods screwed in a spiral shape, are provided on both sides of the carriage 23 (upper side and lower side in the figure). ) Is locked. The UV lamps 51 and 52 receive two ball screw rods with ball screws, and can be moved up and down with respect to the carriage 23 by rotating the two ball screw rods with a motor provided on the carriage 23. It has become. The UV lamps 51 and 52 are provided with a predetermined distance from the carriage 23, and move and scan in the main scanning direction together with the carriage 23.

液体吐出ユニット24は、キャリッジ23と、各色の液滴であるインクを吐出する複数の液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cとを、少なくとも組み合わせて構成されている。 The liquid ejection unit 24 is composed of at least a combination of a carriage 23 and a plurality of liquid ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c for ejecting ink as droplets of each color.

液体を吐出する装置1では、キャリッジ23を主走査方向に移動させ、副走査搬送部3によって、準備した被記録媒体14を被記録媒体搬送方向(副走査方向)に送りながら、液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cから、活性エネルギー線硬化型液体であるインクの液滴を吐出させる。これと同時に、被記録媒体14上のインクにUVランプ51,52からUV光(紫外線)を照射し、インクを硬化させて画像形成を行うシャトル型としている。 In the device 1 for discharging the liquid, the carriage 23 is moved in the main scanning direction, and the liquid discharge head 24y is sent by the sub-scanning transport unit 3 in the recording medium transport direction (sub-scanning direction). , 24m, 24k, 24w, 24c ejects droplets of ink, which is an active energy ray-curable liquid. At the same time, the ink on the recording medium 14 is irradiated with UV light (ultraviolet rays) from the UV lamps 51 and 52 to cure the ink to form an image.

液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、ブラック(K)、ホワイト(W)、シアン(C)の各色のインクをそれぞれ吐出するものであり、キャリッジ23に主走査方向に配列されて設けられている。また、キャリッジ23に搭載した各色に対応したサブタンク25から、液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cに、それぞれ各色のインクが供給される。なお、インクの色や数はこれに限られるものではなく、必要に応じて変更が可能である。 The liquid ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c eject inks of each color of yellow (Y), magenta (M), black (K), white (W), and cyan (C), respectively. The carriage 23 is provided so as to be arranged in the main scanning direction. Further, ink of each color is supplied to the liquid discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c from the sub tank 25 corresponding to each color mounted on the carriage 23. The color and number of inks are not limited to this, and can be changed as needed.

液体を吐出する装置1では、図1に示すように、例えば、装置本体の前面(紙面手前側)からカートリッジ装着部に、ブラック(K)、ホワイト(W)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色のインクをそれぞれ収容したインクカートリッジ26k,26w,26c,26m,26yが着脱自在に装着されている。そして、液体を吐出する装置1では、各色のインクカートリッジ26k,26w,26c,26m,26yから各色のサブタンク25にインクを供給する。なお、図1に示したインクカートリッジ26k,26w,26c,26m,26yは模式的に表したものであり、カートリッジ装着部やサブタンク25との大きさの比は、現実のものとは異なる。 In the device 1 for discharging the liquid, as shown in FIG. 1, for example, black (K), white (W), cyan (C), and magenta (M) are applied to the cartridge mounting portion from the front surface (front side of the paper surface) of the device body. ), And ink cartridges 26k, 26w, 26c, 26m, and 26y containing inks of each color of yellow (Y) are detachably attached. Then, in the device 1 for discharging the liquid, ink is supplied from the ink cartridges 26k, 26w, 26c, 26m, and 26y of each color to the sub tank 25 of each color. The ink cartridges 26k, 26w, 26c, 26m, and 26y shown in FIG. 1 are schematically represented, and the size ratio with the cartridge mounting portion and the sub tank 25 is different from the actual one.

液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cとしては、インク流路内(圧力発生室)のインクを加圧する圧力発生手段(アクチュエータ手段)として、圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させインク流路内容積を変化させることによりインク滴を吐出させる、いわゆるピエゾ型のものが例として挙げられる。その他にも、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる、静電型のものなどを用いることができる。ただし、液滴の吐出手段においてはこのような例示した方式に限定されるものではない。 The liquid ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c form a wall surface of the ink flow path by using a piezoelectric element as a pressure generating means (actuator means) for pressurizing the ink in the ink flow path (pressure generating chamber). An example is a so-called piezo type in which ink droplets are ejected by deforming the vibrating plate to change the volume inside the ink flow path. In addition, the internal volume of the ink flow path is changed by arranging the diaphragm forming the wall surface of the ink flow path and the electrode facing each other and deforming the diaphragm by the electrostatic force generated between the diaphragm and the electrode. An electrostatic type or the like that allows the ink droplets to be ejected can be used. However, the droplet ejection means is not limited to such an exemplified method.

図2に示すように、キャリッジ23の走査方向の一方側における非印字領域には、液体吐出ユニット24のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構121が配置されている。この維持回復機構121は、5個の液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cのノズル面をキャッピングするための保湿用キャップ122y,122m,122k,122w,122cと、液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cのノズル面をワイピングするためのワイパー部材124と、記録(画像形成)に寄与しない液滴の吐出(空吐出)を行うための空吐出受け部材125などを備えている。 As shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 121 for maintaining and recovering the state of the nozzle of the liquid discharge unit 24 is arranged in the non-printing area on one side of the carriage 23 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 121 includes moisturizing caps 122y, 122m, 122k, 122w, 122c for capping the nozzle surfaces of the five liquid discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c, and the liquid discharge heads 24y, 24m. , 24k, 24w, 24c are provided with a wiper member 124 for wiping the nozzle surface, an empty ejection receiving member 125 for ejecting droplets (empty ejection) that do not contribute to recording (image formation), and the like.

さらに、キャリッジ23の走査方向の他方側における非印字領域には、液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cから記録(画像形成)に寄与しない液滴の吐出(空吐出)を行うための空吐出受け部材126を備えている。この空吐出受け部材126には、5個との液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cに対応して、5個の開口127y,127m,127k,127w,127cが形成されている。 Further, in the non-printing area on the other side of the carriage 23 in the scanning direction, the liquid ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c are used to eject droplets (empty ejection) that do not contribute to recording (image formation). An empty discharge receiving member 126 is provided. The empty discharge receiving member 126 is formed with five openings 127y, 127m, 127k, 127w, 127c corresponding to the five liquid discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c.

なお、必要に応じて、キャリッジ23の液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えていてもよい。この場合、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンクを備えていてもよい。 If necessary, a maintenance unit for maintaining the liquid discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c of the carriage 23 may be provided. In this case, a waste liquid tank for collecting the waste liquid discharged after maintenance may be provided.

図3は、実施の形態に係る液体を吐出する装置1の搬送機構を側方から見た場合を模式的に示した図である。図3に示すように、液体を吐出する装置1の搬送機構を構成する副走査搬送部3には、被記録媒体14を静電的な力によって吸着させて、画像形成部2に対向させて被記録媒体14を搬送するための搬送ベルト13が設けられている。搬送ベルト13は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材であるETFEピュア材などで形成した、被記録媒体14を吸着させる吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)との2層構造とすることが好ましいが、これに限るものではなく、1層構造または3層以上の構造でも良い。 FIG. 3 is a diagram schematically showing a case where the transport mechanism of the device 1 for discharging the liquid according to the embodiment is viewed from the side. As shown in FIG. 3, the recording medium 14 is attracted to the sub-scanning transport unit 3 constituting the transport mechanism of the device 1 for discharging the liquid by an electrostatic force so as to face the image forming unit 2. A transport belt 13 for transporting the recording medium 14 is provided. The transport belt 13 has, for example, a surface layer formed of a pure resin material whose resistance is not controlled, such as ETFE pure material, which serves as an adsorption surface for adsorbing the recording medium 14, and carbon resistance made of the same material as the surface layer. It is preferable to have a two-layer structure with a controlled back layer (medium resistance layer, earth layer), but the structure is not limited to this, and a one-layer structure or a three-layer or more structure may be used.

搬送ベルト13は、駆動ローラ19と従動ローラ20との間に掛け回され、テンションローラ15により適切な張力を保つようにテンションが与えられている。搬送ベルト13は、副走査モータ131で駆動プーリ133Aと従動プーリ133Bとの間に架け渡したタイミングベルト132を介して副走査方向に移動する。テンションローラ15は、回転支点37aを支点として回転移動が可能なように、アーム37bによって保持されている。例えば、図3に示す矢印Aの方向にテンションローラ15が移動することによって、搬送ベルト13の張力が大きくなるように調整される。従動ローラ20は、配置位置を変更することができ、駆動ローラ19と従動ローラ20とが形成する搬送面を、必要に応じて、例えば、図3に示す距離aだけ下げることも可能である。 The transport belt 13 is hung between the drive roller 19 and the driven roller 20, and tension is applied by the tension roller 15 so as to maintain an appropriate tension. The transport belt 13 moves in the sub-scanning direction via the timing belt 132 bridged between the drive pulley 133A and the driven pulley 133B by the sub-scanning motor 131. The tension roller 15 is held by an arm 37b so that it can rotate and move around the rotation fulcrum 37a as a fulcrum. For example, by moving the tension roller 15 in the direction of the arrow A shown in FIG. 3, the tension of the transport belt 13 is adjusted to increase. The arrangement position of the driven roller 20 can be changed, and the transport surface formed by the driving roller 19 and the driven roller 20 can be lowered, for example, by the distance a shown in FIG. 3, if necessary.

搬送経路305の被記録媒体搬送方向の上流側には、駆動ローラ19と対向する位置で搬送ベルト13に被記録媒体14を押し付ける加圧ローラ38が配置されている。加圧ローラ38は、加圧して密着させて静電気により被記録媒体14を搬送ベルト13に吸着させる。また、搬送ベルト13の表面を帯電させるために、搬送ベルト13の周回方向で、加圧ローラ38より上流側には、高圧電源217(図4参照)から直流電圧または直流に交流を重畳した高電圧が供給される帯電ローラ18が配置されている。 On the upstream side of the transport path 305 in the direction of transporting the recorded medium, a pressure roller 38 that presses the recorded medium 14 against the transport belt 13 at a position facing the drive roller 19 is arranged. The pressurizing roller 38 pressurizes and adheres to the recording medium 14 by static electricity to attract the recording medium 14 to the transport belt 13. Further, in order to charge the surface of the transport belt 13, a high voltage or an alternating current is superimposed on the direct current from the high voltage power supply 217 (see FIG. 4) on the upstream side of the pressurizing roller 38 in the circumferential direction of the transport belt 13. A charging roller 18 to which a voltage is supplied is arranged.

副走査搬送部3の搬送経路305では、搬送ベルト13によって被記録媒体14を搬送しながら、画像形成部2によってインクが吐出され、所要のスキャン動作により画像が形成されて、目的の画像が被記録媒体14に形成(記録)される。 In the transport path 305 of the sub-scanning transport unit 3, ink is ejected by the image forming unit 2 while the recording medium 14 is conveyed by the transport belt 13, an image is formed by a required scanning operation, and a target image is covered. It is formed (recorded) on the recording medium 14.

搬送経路306の下流側には、被記録媒体14を排紙するための搬送を行う排紙ローラ16と、被記録媒体14を押さえる排紙コロ17と、排紙した被記録媒体14をストックしておく排紙トレイ104からなる排紙機構が配置されている。画像形成部2によって画像が形成された被記録媒体14は、搬送ベルト13によって搬送経路305から搬送経路306に搬送される。搬送経路306に搬送された被記録媒体14は、従動ローラ20の曲率によって搬送ベルト13から分離し、排紙ローラ16と排紙コロ17とによって挟持搬送されて、排紙トレイ104上に排紙される。このようにして、本実施の形態においては、液体を吐出する装置1を用いて記録物が製造させる。 On the downstream side of the transport path 306, a paper ejection roller 16 for transporting the recording medium 14 to eject the paper, a paper ejection roller 17 for pressing the recording medium 14, and the paper ejected recording medium 14 are stocked. A paper ejection mechanism including a paper ejection tray 104 is arranged. The recording medium 14 on which an image is formed by the image forming unit 2 is conveyed from the transfer path 305 to the transfer path 306 by the transfer belt 13. The recording medium 14 conveyed to the transfer path 306 is separated from the transfer belt 13 by the curvature of the driven roller 20, sandwiched and conveyed by the paper ejection roller 16 and the paper ejection roller 17, and is ejected onto the paper ejection tray 104. Will be done. In this way, in the present embodiment, the recorded material is produced by using the device 1 that discharges the liquid.

また、実施の形態に係る液体を吐出する装置1においては、被記録媒体14上に画像を層数分、積層させることもでき、目的とする画像の層数に応じて、すなわちインクの厚みに応じて、液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cと被記録媒体14との垂直方向の距離が調整可能となっている。ここで、前記「層数」とは、ひとつの画像を形成した後に、その画像の上に、次の層を形成する場合の、画像の積層回数を示す。2層目以降の画像を形成する場合は、まず被記録媒体14を搬送経路306と搬送経路305と搬送経路310との順に搬送させて、搬送経路310まで戻す。搬送経路310まで戻された被記録媒体14は、上述した画像形成手順で画像が形成される。これを繰り返すことで、所要の層数が形成されることにより所要の画像を形成され、排紙トレイ104上に排紙される。 Further, in the device 1 for discharging the liquid according to the embodiment, images can be laminated on the recording medium 14 by the number of layers, and the image can be laminated according to the number of layers of the target image, that is, the thickness of the ink. Accordingly, the vertical distance between the liquid discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c and the recording medium 14 can be adjusted. Here, the "number of layers" indicates the number of times an image is laminated when the next layer is formed on the image after forming one image. When forming an image of the second and subsequent layers, first, the recording medium 14 is conveyed in the order of the transfer path 306, the transfer path 305, and the transfer path 310, and then returned to the transfer path 310. An image is formed on the recording medium 14 returned to the transport path 310 by the image forming procedure described above. By repeating this, a required image is formed by forming a required number of layers, and the paper is discharged onto the paper discharge tray 104.

次に、実施の形態に係る液体を吐出する装置の制御部の概要について、図4を参照して説明する。図4は、実施の形態に係る液体を吐出する装置の制御部200のブロック図である。 Next, an outline of the control unit of the device for discharging the liquid according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram of the control unit 200 of the device that discharges the liquid according to the embodiment.

制御部200は、装置全体の制御を司るCPU201と、CPU201が実行するプログラム、駆動波形データ、その他の固定データを格納するROM202と、画像データ等を一時格納するRAM203とを備えている。また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するためのNVRAM204と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC205とを備えている。 The control unit 200 includes a CPU 201 that controls the entire device, a ROM 202 that stores a program executed by the CPU 201, drive waveform data, and other fixed data, and a RAM 203 that temporarily stores image data and the like. In addition, NVRAM 204 for holding data even while the power of the device is cut off, various signal processing for image data, image processing for sorting, etc., and other input / output signals for controlling the entire device are processed. It is equipped with ASIC 205.

また、この制御部200は、外部装置とデータ、信号の送受を行うための外部I/F207と、画像形成部2の液体吐出ユニット24を駆動制御するためのヘッド駆動制御部208及びヘッドドライバ209とを備えている。さらに、駆動プーリ28Aを回転させてキャリッジ23を主走査方向に移動させる主走査モータ27、駆動ローラ19を回転させて搬送ベルト13を回動させる副走査モータ131、給紙ローラ141を回転させる給紙モータ45、排紙ローラ16を回転させる排紙モータ271、及び、被記録媒体14を搬送する各搬送ローラを回転させる搬送モータ318、をそれぞれ駆動するためのモータ駆動部211〜214,317を備えている。その他にも、UVランプ51,52の点灯制御をするランプユニット駆動制御部を備えている。 Further, the control unit 200 includes an external I / F 207 for transmitting / receiving data and signals to and from an external device, and a head drive control unit 208 and a head driver 209 for driving and controlling the liquid discharge unit 24 of the image forming unit 2. And have. Further, the main scanning motor 27 that rotates the drive pulley 28A to move the carriage 23 in the main scanning direction, the sub-scanning motor 131 that rotates the drive roller 19 to rotate the conveyor belt 13, and the feed roller 141 that rotates the feed roller 141. Motor drive units 211 to 214,317 for driving the paper motor 45, the paper discharge motor 271 for rotating the paper discharge roller 16, and the transport motor 318 for rotating each transport roller for transporting the recording medium 14, respectively. I have. In addition, a lamp unit drive control unit that controls the lighting of the UV lamps 51 and 52 is provided.

また、搬送ベルト13の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度(いずれか一方でも良い)を検出する温湿度センサ300などのセンサ類からの検知信号を入力するI/O221を備えている。また、この制御部200には、液体を吐出する装置1に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル222が接続されている。 Further, detection signals from sensors such as an encoder that outputs a detection signal according to the movement amount and movement speed of the transport belt 13 and a temperature / humidity sensor 300 that detects the environmental temperature and the environmental humidity (either of them may be used) are transmitted. It has an I / O 221 for input. Further, an operation panel 222 for inputting and displaying information necessary for the device 1 for discharging the liquid is connected to the control unit 200.

制御部200は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブルあるいはネットを介して外部I/F207で受信する。なお、読取装置は、例えば、スキャナ制御部206により制御された画像読取部11であってもよい。 The control unit 200 receives print data from the host side such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, and an imaging device such as a digital camera by an external I / F 207 via a cable or a net. .. The reading device may be, for example, an image reading unit 11 controlled by the scanner control unit 206.

そして、CPU201は、外部I/F207に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC205により必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、液体吐出ユニット24の各液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cのヘッド幅の1ページ分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部208に送出する。 Then, the CPU 201 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the external I / F 207, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like by the ASIC 205, and each liquid discharge head 24y of the liquid discharge unit 24 , 24m, 24k, 24w, 24c, image data (dot pattern data) corresponding to one page of the head width is transmitted to the head drive control unit 208 in synchronization with the clock signal.

ヘッド駆動制御部208は、液体吐出ユニット24の1スキャン(主走査方向にキャリッジ23を移動させながら印字することをスキャンと呼ぶ)に相当する画像データ(ドットパターンデータ)を受け取ると、このスキャンのドットパターンデータをドット配置データに基づいてドットの形成順序を決定するドット形成順序決定部と、ドット形成順序決定部で決定されたドット配列を複数のスキャン別にヘッドのノズルに割り付けるドットレンダリング決定部にて決定し、ヘッドドライバ209に転送する。ヘッドドライバ209は、ドットパターンデータに基づいて、液体吐出ユニット24のアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動させ、液体吐出ユニット24における所要の液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cのノズルから液滴を吐出させる。 When the head drive control unit 208 receives image data (dot pattern data) corresponding to one scan of the liquid discharge unit 24 (printing while moving the carriage 23 in the main scanning direction is called scanning), the head drive control unit 208 receives the image data (dot pattern data) of this scan. In the dot formation order determination unit that determines the dot formation order based on the dot arrangement data of the dot pattern data, and in the dot rendering determination unit that allocates the dot arrangement determined by the dot formation order determination unit to the head nozzles for each of a plurality of scans. And transfer it to the head driver 209. The head driver 209 selectively applies a required drive waveform to the actuator means of the liquid discharge unit 24 to drive the actuator means based on the dot pattern data, and drives the liquid discharge unit 24 with the required liquid discharge heads 24y, 24 m. Droplets are ejected from 24k, 24w, and 24c nozzles.

また、ヘッド駆動制御部208は、CPU201より発された液滴検知の命令を図示しない液滴検知制御部に転送し、液滴検知制御部は命令のタイミングに従って液滴検知装置を制御する。液滴検知装置は、発光手段である発光部、受光手段である受光部、光軸偏向装置を通じて液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cからの液滴の吐出状態を検知し、検知結果に基づいて得られる検出データを、液滴検知制御部を介してCPU201へ転送する。 Further, the head drive control unit 208 transfers a droplet detection command issued by the CPU 201 to a droplet detection control unit (not shown), and the droplet detection control unit controls the droplet detection device according to the timing of the command. The droplet detection device detects the ejection state of droplets from the liquid ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c through the light emitting unit which is a light emitting means, the light receiving unit which is a light receiving means, and the optical axis deflector, and the detection result. The detection data obtained based on the above is transferred to the CPU 201 via the droplet detection control unit.

CPU201は、検出データに基づき、ランプユニット駆動制御部に照射データを送信する。これに基づき、ランプユニット駆動制御部はUVランプ51,52を制御し、UVランプ51,52は液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cから吐出された紫外線硬化インク(活性エネルギー線硬化インク)を照射する。これにより、画像が形成(記録)される。 The CPU 201 transmits irradiation data to the lamp unit drive control unit based on the detection data. Based on this, the lamp unit drive control unit controls the UV lamps 51 and 52, and the UV lamps 51 and 52 are UV curable inks (active energy ray curable inks) ejected from the liquid ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c. ) Is irradiated. As a result, an image is formed (recorded).

このように構成した液体を吐出する装置1においては、上述したように、給紙トレイ105から被記録媒体14が1枚ずつ給紙され、加圧ローラ38で搬送ベルト13に押し付けられ搬送される。そして、搬送ベルト13に被記録媒体14が静電的に吸着され、搬送ベルト13の周回移動によって被記録媒体14が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ23を移動させながら画像信号に基づいて液体吐出ユニット24を駆動することにより、停止している被記録媒体14に、液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cから液滴を吐出して1スキャン分を記録する。1スキャン分の記録が終了すると、被記録媒体14を1行分送り、次の行の記録を行うというように、被記録媒体14を間欠的に搬送して、画像を形成する構成とすることができる。 In the device 1 for discharging the liquid configured in this manner, as described above, the recording media 14 are fed one by one from the paper feed tray 105, pressed against the transport belt 13 by the pressurizing roller 38, and transported. .. Then, the recording medium 14 is electrostatically attracted to the transfer belt 13, and the recording medium 14 is conveyed in the sub-scanning direction by the orbital movement of the transfer belt 13. Therefore, by driving the liquid discharge unit 24 based on the image signal while moving the carriage 23, droplets are discharged from the liquid discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c to the stopped recording medium 14. And record one scan. When the recording for one scan is completed, the recording medium 14 is fed by one line and the next line is recorded. The recording medium 14 is intermittently conveyed to form an image. Can be done.

記録終了信号または被記録媒体14の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。画像が形成された被記録媒体14は、搬送先である排紙トレイ104に送り出される。 The recording operation ends when the recording end signal or the signal that the rear end of the recording medium 14 reaches the recording area is received. The recording medium 14 on which the image is formed is sent out to the paper ejection tray 104, which is the transport destination.

上記実施の形態においては、搬送手段として静電吸着を行う搬送ベルトを使用する例で説明しているが、吸引ファンによる吸着を行う搬送ベルトを使用することもできる。また、搬送ベルトを使用しないで、搬送ローラと加圧ローラとによって被記録媒体14を画像形成部2に対向して搬送する構成とすることもできる。 In the above embodiment, the example of using a transport belt that performs electrostatic adsorption as the transport means has been described, but a transport belt that performs suction by a suction fan can also be used. Further, the recording medium 14 may be conveyed to the image forming unit 2 by the conveying roller and the pressurizing roller without using the conveying belt.

図5は、メディア温度と液滴のドット径との関係を示した図である。図6は、メディア温度と送り量誤差との関係を示した図である。図7は、スキャン回数とメディア温度との関係を示した図である。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the media temperature and the dot diameter of the droplet. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the media temperature and the feed amount error. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the number of scans and the media temperature.

ここで、被記録媒体14(メディア)の温度であるメディア温度の変化によって起こる画像ムラについて、図5〜図7を用いて説明する。メディア温度の変化に起因した画像ムラは、以下の二つの原因で発生する。 Here, image unevenness caused by a change in the media temperature, which is the temperature of the recording medium 14 (media), will be described with reference to FIGS. 5 to 7. Image unevenness caused by a change in media temperature occurs due to the following two causes.

一つ目の原因について、図5及び図7を用いて説明する。図5では、縦軸にドット径、横軸にメディア温度を示している。また、図5では、3種類のメディアA、B,Cについて、メディア温度とドット径との関係を示している。図5に示すように、3種類のメディアA,B,Cのいずれのメディアも、メディア温度が低いほど(室温に近いほど)、ドット径は大きく、メディア温度がある程度高くなるとドット径が一定となる。 The first cause will be described with reference to FIGS. 5 and 7. In FIG. 5, the vertical axis represents the dot diameter and the horizontal axis represents the media temperature. Further, FIG. 5 shows the relationship between the media temperature and the dot diameter for the three types of media A, B, and C. As shown in FIG. 5, in all of the three types of media A, B, and C, the lower the media temperature (closer to room temperature), the larger the dot diameter, and when the media temperature rises to some extent, the dot diameter becomes constant. Become.

図7では、縦軸にメディア温度、横軸にスキャン回数を示している。また、図7では、印字モードとして、8スキャン印字、12スキャン印字、16スキャン印字ごとに、スキャン回数とメディア温度との関係を示している。図7に示すように、メディア温度は、印字スキャン回数が増えるにつれて高くなり、所定の回数になると、放熱とUV光とによる加熱に均衡がとれて一定となる。 In FIG. 7, the vertical axis shows the media temperature and the horizontal axis shows the number of scans. Further, FIG. 7 shows the relationship between the number of scans and the media temperature for each of 8 scan prints, 12 scan prints, and 16 scan prints as the print mode. As shown in FIG. 7, the media temperature rises as the number of print scans increases, and when the number of print scans reaches a predetermined number, the heat dissipation and the heating by UV light are balanced and constant.

なお、印字スキャン回数とは、画像を何回スキャンして印字するかの回数であり、回数が大きい程、メディアの送り量の改行量が小さく、液体吐出ユニット24からの一回当たりのインクの吐出量が少ないため高画質になる。例えば、8スキャン印字は、印字スキャン回数が8回である。 The number of print scans is the number of times the image is scanned and printed. The larger the number, the smaller the line feed amount of the media feed amount, and the ink from the liquid ejection unit 24 at one time. High image quality due to the small discharge rate. For example, in 8-scan printing, the number of print scans is eight.

印字スキャン回数が少ない画像先端部は、メディア温度が低く、そのためにドット径が大きくなる。そして、ある程度、印字スキャン回数が増えると、メディア温度が一定となりドット径が安定する。このドット径の変化が、メディア温度の変化で起こる画像ムラの第一の原因である。 The media temperature is low at the tip of the image where the number of print scans is small, and therefore the dot diameter becomes large. Then, when the number of print scans increases to some extent, the media temperature becomes constant and the dot diameter becomes stable. This change in dot diameter is the first cause of image unevenness caused by a change in media temperature.

次に、二つ目の原因について、図6を用いて説明する。図6では、縦軸に搬送の送り量誤差、横軸にメディア温度を示している。また、図6では、8スキャン印字、12スキャン印字、および、16スキャン印字について、メディア温度と送り量誤差との関係を示している。本例では、メディア(被記録媒体14)の送り量の調整を、メディア温度が十分に上がった位置で調整している。そのため、メディア温度が低いほど(室温に近いほど)、送り量誤差は大きく、メディア温度がある程度高くなると、送り量誤差が小さくなる。 Next, the second cause will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the vertical axis shows the feed amount error of the transport, and the horizontal axis shows the media temperature. Further, FIG. 6 shows the relationship between the media temperature and the feed amount error for 8-scan printing, 12-scan printing, and 16-scan printing. In this example, the feed amount of the media (recording medium 14) is adjusted at a position where the media temperature is sufficiently raised. Therefore, the lower the media temperature (closer to room temperature), the larger the feed amount error, and the higher the media temperature to some extent, the smaller the feed amount error.

つまり、印字スキャン回数が少ない画像先端部は、メディア温度が低く、そのために送り量誤差が大きくなる。そして、ある程度、印字スキャン回数が増えると、メディア温度が一定となり、送り量誤差が小さくなる。この送り量誤差が、メディア温度の変化で起こる画像ムラの第二の原因である。 That is, the media temperature is low at the tip of the image where the number of print scans is small, and therefore the feed amount error becomes large. Then, when the number of print scans increases to some extent, the media temperature becomes constant and the feed amount error becomes small. This feed amount error is the second cause of image unevenness caused by changes in media temperature.

なお、8スキャン印字の場合は、1スキャン当たりのおおよそのメディアの送り量が、ヘッド長さを8で割った値となる。同様に、12スキャン印字の場合は、1スキャン当たりのおおよそのメディアの送り量が、ヘッド長さを12で割った値となる。同様に、16スキャン印字の場合は、1スキャン当たりのおおよそのメディアの送り量が、ヘッド長さを16で割った値となる。送り量が大きいほど、メディアの温度上昇は小さくなり、例えば、8スキャン印字では、約50℃で温度上昇が安定する。また、16スキャン印字では、80℃で温度上昇が安定する。そして、例えば、8スキャン印字では、8スキャン目にメディア温度がおおよそ50℃で安定している。同様に、16スキャン印字では、16スキャン目にメディア温度が80℃に安定している。そのため、例えば、8スキャン印字では、1スキャン目から8スキャン目までメディア温度が上昇するため、先端の7スキャン分の画像が、8スキャン以降の画像と異なってしまい、色むらの原因になっている。また、メディア温度が上昇する分、メディアが熱膨張するため、メディア温度が安定するまで送り量が小さくなってしまう。また、送り量調整も画像設計も画像先端部では行っていないため、画像先端部の画像が劣化することになる。 In the case of 8-scan printing, the approximate amount of media feed per scan is the value obtained by dividing the head length by 8. Similarly, in the case of 12-scan printing, the approximate amount of media feed per scan is the value obtained by dividing the head length by 12. Similarly, in the case of 16-scan printing, the approximate amount of media feed per scan is the value obtained by dividing the head length by 16. The larger the feed amount, the smaller the temperature rise of the media. For example, in 8-scan printing, the temperature rise stabilizes at about 50 ° C. Further, in 16-scan printing, the temperature rise is stable at 80 ° C. Then, for example, in 8-scan printing, the media temperature is stable at about 50 ° C. at the 8th scan. Similarly, in 16-scan printing, the media temperature is stable at 80 ° C. at the 16th scan. Therefore, for example, in 8-scan printing, the media temperature rises from the 1st scan to the 8th scan, so that the image for the 7 scans at the tip is different from the image after the 8 scan, which causes color unevenness. There is. In addition, since the media thermally expands as the media temperature rises, the feed amount becomes small until the media temperature stabilizes. Further, since neither the feed amount adjustment nor the image design is performed at the image tip portion, the image at the image tip portion is deteriorated.

次に、本実施の形態における画像形成方法について説明する。本実施の形態における画像形成方法は、被記録媒体14(メディア)を準備する工程と、準備した被記録媒体14に対してUVランプ51,52から活性エネルギー線を照射して準備した被記録媒体14を所定の温度にする工程と、前記所定の温度の被記録媒体14に対して、液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cから液滴を吐出し、吐出された前記液滴にUVランプ51,52から活性エネルギー線を照射して画像を形成する工程とを有している。そして、実施の形態に係る液体を吐出する装置1においては、印字開始前(画像を形成する前)に、予めメディア温度(準備した被記録媒体14の温度)を、印字中(画像形成時)に上がると想定される温度まで昇温させるように、UVランプ51,52を主走査方向に往復移動させながら準備したメディアにUV光(活性エネルギー線)を照射する。具体的には、印字開始前に印字スキャン回数情報に基づいて、UVランプ51,52からUV光のみを所定の量だけ準備したメディアに照射する、UV照射のみのスキャンを実施した後に、通常の印字スキャンを行って、メディア上に画像を形成(記録)する。 Next, the image forming method in the present embodiment will be described. The image forming method in the present embodiment includes a step of preparing the recording medium 14 (media) and a recording medium prepared by irradiating the prepared recording medium 14 with active energy rays from UV lamps 51 and 52. In the step of bringing the 14 to a predetermined temperature and the recording medium 14 having the predetermined temperature, droplets are ejected from the liquid ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c, and UV is applied to the ejected droplets. It has a step of irradiating active energy rays from lamps 51 and 52 to form an image. Then, in the device 1 that discharges the liquid according to the embodiment, the media temperature (the temperature of the prepared recording medium 14) is being printed in advance (at the time of image formation) before the start of printing (before the image is formed). The prepared media is irradiated with UV light (active energy rays) while reciprocating the UV lamps 51 and 52 in the main scanning direction so as to raise the temperature to a temperature expected to rise to. Specifically, after performing a normal UV irradiation-only scan in which a predetermined amount of UV light is irradiated from the UV lamps 51 and 52 to the prepared media based on the print scan number information before the start of printing. A print scan is performed to form (record) an image on the medium.

図8は、印字開始前に所定の回数だけUV照射のみのスキャンを実施した後に印字を開始する場合における、スキャン回数とメディア温度との関係を示した図である。図8では、縦軸にメディア温度、横軸にスキャン回数を示している。また、図8では、8スキャン印字、12スキャン印字、及び、16スキャン印字について、スキャン回数とメディア温度との関係を示している。図8からわかるように、メディア温度は違うが、8スキャン印字、12スキャン印字、及び、16スキャン印字のいずれの印字スキャン回数でも、メディア温度が安定している。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the number of scans and the media temperature when printing is started after scanning only UV irradiation for a predetermined number of times before the start of printing. In FIG. 8, the vertical axis shows the media temperature and the horizontal axis shows the number of scans. Further, FIG. 8 shows the relationship between the number of scans and the media temperature for 8-scan printing, 12-scan printing, and 16-scan printing. As can be seen from FIG. 8, although the media temperature is different, the media temperature is stable regardless of the number of print scans of 8-scan printing, 12-scan printing, and 16-scan printing.

本実施の形態に係る液体を吐出する装置1では、印字モード(印字スキャン回数)に応じて、印字開始前のUV照射のみのスキャン回数を決定する。例えば、印字モードが8スキャン印字では、メディア温度が約50℃で安定するため、図8から、5スキャン程度、印字開始前にUV照射のみのスキャンを実施することによって、メディア温度が安定することが分かる。同じく、例えば、印字モードが12スキャン印字では、メディア温度が約60℃で安定するため、図8から、10スキャン程度、印字開始前にUV照射のみのスキャンを実施することによって、メディア温度が安定することが分かる。同じく、例えば、印字モードが16スキャン印字では、メディア温度が約80℃で安定するため、図8から、15スキャン程度、印字開始前にUV照射のみのスキャンを実施することによって、メディア温度が安定することが分かる。 In the device 1 that discharges the liquid according to the present embodiment, the number of scans for UV irradiation only before the start of printing is determined according to the print mode (number of print scans). For example, when the printing mode is 8-scan printing, the media temperature stabilizes at about 50 ° C. Therefore, from FIG. 8, the media temperature is stabilized by performing scanning of only UV irradiation for about 5 scans before the start of printing. I understand. Similarly, for example, when the print mode is 12 scans, the media temperature stabilizes at about 60 ° C. Therefore, from FIG. 8, the media temperature is stabilized by performing about 10 scans and scanning only UV irradiation before the start of printing. You can see that it does. Similarly, for example, when the printing mode is 16 scans, the media temperature stabilizes at about 80 ° C. Therefore, from FIG. 8, the media temperature is stabilized by performing scanning of about 15 scans and only UV irradiation before the start of printing. You can see that it does.

なお、スキャン回数によりメディア温度が安定する温度(収束温度)が違うのは、スキャン回数が増える程、搬送の1スキャン当たりの改行量が減るため、メディアの単位面積当たりに受けるエネルギーが大きくなるためである。また、メディアの下の搬送部材、例えば、搬送ベルト13やプラテン部材22も温度が蓄積されていくため、搬送部材上のメディアの温度が安定していく。 The temperature at which the media temperature stabilizes (convergence temperature) differs depending on the number of scans because the amount of line breaks per scan of transport decreases as the number of scans increases, and the energy received per unit area of the media increases. Is. Further, since the temperature of the transport member under the media, for example, the transport belt 13 and the platen member 22 also accumulates, the temperature of the media on the transport member becomes stable.

本実施の形態に係る液体を吐出する装置1では、メディア温度が安定した状態で印字を開始することによって、印字中のメディア温度の変化を抑制して画像ムラを抑制することができ、画像品質の向上を図ることができる。例えば、8スキャン印字の場合は、印字開始前にUVランプ51,52を8スキャン照射させて、メディア温度を約50℃に上昇させてから印字を開始するので、印字中のメディア温度の上昇を小さくすることができ、安定した高画質が得られる。また、例えば、16スキャン印字の場合は、印字開始前にUVランプ51,52を16スキャン照射させて、メディア温度を約50℃に上昇させてから、印字を開始しているので、印字中のメディア温度の上昇を小さくすることができ、安定した高画質が得られる。 In the device 1 that discharges the liquid according to the present embodiment, by starting printing in a state where the media temperature is stable, it is possible to suppress a change in the media temperature during printing and suppress image unevenness, and image quality. Can be improved. For example, in the case of 8-scan printing, the UV lamps 51 and 52 are irradiated with 8 scans before the start of printing to raise the media temperature to about 50 ° C., and then printing is started. It can be made smaller and stable high image quality can be obtained. Further, for example, in the case of 16-scan printing, the UV lamps 51 and 52 are irradiated with 16 scans before the start of printing to raise the media temperature to about 50 ° C., and then the printing is started. The rise in media temperature can be reduced, and stable high image quality can be obtained.

UV照射のみのスキャン中は、メディアを所定の量送りながら温度を上昇させてもよいし、メディアを搬送しないままUV照射しても同様な効果が得られる。一方で、メディアによっては、固定したまま温度上昇させると熱膨張の影響が大きくなり、たわみが発生する場合がある。この場合は、送りモードを適宜選定すればよい。 During scanning with only UV irradiation, the temperature may be raised while feeding a predetermined amount of the media, or the same effect can be obtained by irradiating with UV without transporting the media. On the other hand, depending on the medium, if the temperature is raised while it is fixed, the effect of thermal expansion becomes large and deflection may occur. In this case, the feed mode may be appropriately selected.

また、印字開始前のUV照射のみのスキャン回数は、UVランプ51,52の照度エネルギーや、インクの組成にもよるため、本実施の形態に限定するものではなく、使用する液体を吐出する装置により適宜選定すれば良い。 Further, the number of scans of only UV irradiation before the start of printing depends on the illuminance energy of the UV lamps 51 and 52 and the composition of the ink, and is not limited to this embodiment. It may be selected as appropriate.

また、生産性を確保するためには、印字開始前のUV照射のみのスキャン回数は、できるだけ少なくするほうが望ましい。例えば、印字開始前のUV照射のみのスキャン中は、UVランプ51,52の照射エネルギーを、印字するときよりも大きなエネルギーにして、UV照射のみのスキャン回数を低下させることが望ましい。 Further, in order to ensure productivity, it is desirable to reduce the number of scans of only UV irradiation before the start of printing as much as possible. For example, during scanning with only UV irradiation before the start of printing, it is desirable to set the irradiation energy of the UV lamps 51 and 52 to a larger energy than at the time of printing to reduce the number of scans with only UV irradiation.

また、印字開始前のUV照射のみのスキャン中に、液体吐出ユニット24の液体吐出ヘッド24y,24m,24k,24w,24cが空吐出を行って、吐出を安定させることが望ましい。 Further, it is desirable that the liquid discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, 24c of the liquid discharge unit 24 perform empty discharge during the scan of only UV irradiation before the start of printing to stabilize the discharge.

また、印字モードとして、多層印字の場合は、メディアや搬送ベルト13やプラテン部材22などが、前の層の印字の際に、すでに暖められているため、印字開始前のUV照射のみのスキャン回数を、無くすもしくは少なくすることが望ましい。 Further, as the printing mode, in the case of multi-layer printing, the media, the conveyor belt 13, the platen member 22, etc. are already warmed when printing the previous layer, so the number of scans of only UV irradiation before the start of printing is performed. It is desirable to eliminate or reduce.

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 In the present application, the "device for discharging a liquid" is a device including a liquid discharge head and driving the liquid discharge head to discharge the liquid. The "device for discharging the liquid" can also include means for feeding, transporting, and discharging paper to which the liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like. The device for discharging the liquid includes not only a device capable of discharging the liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid toward the air or the liquid.

「液体を吐出する装置」として、例えば、インクを吐出させて記録媒体(用紙)に画像を形成する装置である画像形成装置(インクジェット記録装置)等がある。また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。 Examples of the "device for ejecting a liquid" include an image forming apparatus (inkjet recording apparatus) which is an apparatus for ejecting ink to form an image on a recording medium (paper). Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。「液体が付着可能なもの」としては、例えば、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどが挙げられる。特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものであってもよい。「液体が付着可能なもの」の材質としては、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能なものが挙げられる。 The above-mentioned "material to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as one that adheres and adheres, and one that adheres and permeates. Examples of "materials to which liquid can adhere" include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), and organ models. , Inspection cell and the like. Unless otherwise specified, it may be anything to which a liquid adheres. Examples of the material of "material to which liquid can adhere" include materials such as paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, and ceramics to which liquid can adhere even temporarily.

「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。「液体」としては、例えば、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどが挙げられる。これらは例えば、インクジェット用のインク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 The "liquid" may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but has a viscosity of 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. Is preferable. Examples of the "liquid" include solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, and living organisms such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. Examples thereof include solutions, suspensions, emulsions and the like containing compatible materials, edible materials such as natural pigments, and the like. These can be used, for example, in inks for inkjet, surface treatment liquids, liquids for forming electronic elements and light emitting elements, liquids for forming electronic circuit resist patterns, and liquids for three-dimensional modeling.

本実施の形態に係る液体を吐出する装置において吐出される液体は、活性エネルギー線硬化性(刺激硬化性)を有する。活性エネルギー線(刺激)は、例えば、光(紫外線、赤外線など)、熱、電気などである。例えば、光によって硬化する液体が挙げられ、具体的には、光照射により硬化する光硬化型インクが挙げられる。また、液体を光によって硬化させる手段の一例としてUV光源(図2に示すUVランプ51,52)が挙げられる。 The liquid discharged in the device for discharging the liquid according to the present embodiment has active energy ray curability (stimulation curability). The active energy rays (stimulation) are, for example, light (ultraviolet rays, infrared rays, etc.), heat, electricity, and the like. For example, a liquid that is cured by light can be mentioned, and a specific example is a photocurable ink that is cured by light irradiation. Further, as an example of a means for curing a liquid with light, a UV light source (UV lamps 51 and 52 shown in FIG. 2) can be mentioned.

「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが挙げられる。 The "device for discharging the liquid" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as a "device for ejecting liquid", a treatment liquid coating device for ejecting a treatment liquid to the paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, raw materials. There is an injection granulation device that granulates fine particles of raw materials by injecting a composition liquid in which the above-mentioned material is dispersed in a solution through a nozzle.

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。 The "liquid discharge unit" is a liquid discharge head integrated with functional parts and a mechanism, and is an assembly of parts related to liquid discharge. For example, the "liquid discharge unit" includes a combination of at least one of a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, and a main scanning movement mechanism with a liquid discharge head.

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。 Here, "integration" means, for example, a liquid discharge head and a functional component, a mechanism in which the mechanism is fixed to each other by fastening, adhesion, engagement, etc., or one in which one is movably held with respect to the other. include. Further, the liquid discharge head, the functional parts, and the mechanism may be detachably attached to each other.

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。 For example, as a liquid discharge unit, there is one in which a liquid discharge head and a head tank are integrated. Further, there is a case in which the liquid discharge head and the head tank are integrated by being connected to each other by a tube or the like. Here, a unit including a filter can be added between the head tank of these liquid discharge units and the liquid discharge head.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。 Further, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge head and a carriage integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。 Further, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge head in which the liquid discharge head and the scanning movement mechanism are integrated by holding the liquid discharge head movably by a guide member forming a part of the scanning movement mechanism. In some cases, the liquid discharge head, the carriage, and the main scanning movement mechanism are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。 Further, as a liquid discharge unit, there is a carriage to which a liquid discharge head is attached, in which a cap member which is a part of the maintenance / recovery mechanism is fixed, and the liquid discharge head, the carriage, and the maintenance / recovery mechanism are integrated. ..

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。 Further, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge unit in which a tube is connected to a head tank or a liquid discharge head to which a flow path component is attached, and the liquid discharge head and a supply mechanism are integrated. Through this tube, the liquid of the liquid storage source is supplied to the liquid discharge head.

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 The main scanning movement mechanism shall also include a single guide member. Further, the supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.

「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品単体である。また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。液体を吐出するエネルギー発生源としては、例えば、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが挙げられる。 The "liquid discharge head" is a single functional component that discharges and ejects liquid from a nozzle. Further, the pressure generating means used for the "liquid discharge head" is not limited. Examples of the energy generation source for discharging the liquid include a piezoelectric actuator (laminated piezoelectric element and thin film piezoelectric element), a thermal actuator using an electrothermal conversion element such as a heat generating resistor, and an electrostatic actuator composed of a vibrating plate and a counter electrode. Some use such as.

また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 In addition, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. in the terms of the present application are all synonymous.

1 液体を吐出する装置
2 画像形成部
3 副走査搬送部
11 画像読取部
13 搬送ベルト
14 被記録媒体
15 テンションローラ
16 排紙ローラ
17 排紙コロ
18 帯電ローラ
19 駆動ローラ
20 従動ローラ
22 プラテン部材
23 キャリッジ
24 液体吐出ユニット
24y,24m,24k,24w,24c 液体吐出ヘッド
25 サブタンク
26k,26w,26c,26m,26y インクカートリッジ
27 主走査モータ
28A 駆動プーリ
28B 従動プーリ
29 タイミングベルト
37a 回転支点
37b アーム
38 加圧ローラ
51 UVランプ
52 UVランプ
104 排紙トレイ
105 給紙トレイ
122y,122m,122k,122w,122c 保湿用キャップ
125,126 空吐出受け部材
127y,127m,127k,127w,127c 開口
131 副走査モータ
132 タイミングベルト
133A 駆動プーリ
133B 従動プーリ
141 給紙ローラ
142,143 搬送ローラ対
200 制御部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 NVRAM
205 ASIC
206 スキャナ制御部
207 外部I/F
208 ヘッド駆動制御部
209 ヘッドドライバ
221 I/O
222 操作パネル
300 温湿度センサ
305,306,310 搬送経路
1 Device that discharges liquid 2 Image forming unit 3 Sub-scanning transport unit 11 Image reader 13 Conveyance belt 14 Recording medium 15 Tension roller 16 Paper ejection roller 17 Paper ejection roller 18 Charging roller 19 Drive roller 20 Driven roller 22 Platen member 23 Carriage 24 Liquid discharge unit 24y, 24m, 24k, 24w, 24c Liquid discharge head 25 Sub tank 26k, 26w, 26c, 26m, 26y Ink cartridge 27 Main scanning motor 28A Drive pulley 28B Driven pulley 29 Timing belt 37a Rotation fulcrum 37b Arm 38 Pressure roller 51 UV lamp 52 UV lamp 104 Paper ejection tray 105 Paper feed tray 122y, 122m, 122k, 122w, 122c Moisturizing cap 125,126 Empty discharge receiving member 127y, 127m, 127k, 127w, 127c Opening 131 Sub-scanning motor 132 Timing Belt 133A Drive Pulley 133B Driven Pulley 141 Paper Feed Roller 142,143 Transport Roller vs. 200 Control Unit 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 NVRAM
205 ASIC
206 Scanner Control 207 External I / F
208 Head drive control unit 209 Head driver 221 I / O
222 Operation panel 300 Temperature / humidity sensor 305, 306, 310 Transport path

特開2006−240009号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-240009

Claims (5)

活性エネルギー線硬化型液体の液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
活性エネルギー線を照射するエネルギー線照射手段と、
を備え、
被記録媒体を準備し、前記液体吐出ヘッドと前記エネルギー線照射手段とを前記準備した被記録媒体に対して往復移動させながら、前記液体吐出ヘッドから前記被記録媒体に前記液滴を吐出し、前記被記録媒体上の前記液滴に前記エネルギー線照射手段から前記活性エネルギー線を照射して画像を形成する、液体を吐出する装置において、
前記準備した被記録媒体の温度を、画像形成時に上がると想定される温度まで昇温させるために、前記エネルギー線照射手段から前記準備した被記録媒体に対して前記活性エネルギー線を照射することを特徴とする液体を吐出する装置。
A liquid discharge head that discharges droplets of active energy ray-curable liquid,
Energy ray irradiation means for irradiating active energy rays,
With
A recording medium is prepared, and the liquid ejection head and the energy ray irradiating means are reciprocally moved with respect to the prepared recording medium, and the droplets are ejected from the liquid ejection head to the recording medium. In a device for discharging a liquid, which forms an image by irradiating the droplets on the recording medium with the active energy rays from the energy ray irradiating means.
In order to raise the temperature of the prepared recording medium to a temperature expected to rise at the time of image formation, the energy ray irradiation means irradiates the prepared recording medium with the active energy rays. A device that discharges a characteristic liquid.
請求項1に記載の液体を吐出する装置において、
前記準備した被記録媒体に対する前記活性エネルギー線の照射のスキャン回数は、印字モードによって切り替えることを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 1,
A device for discharging a liquid, characterized in that the number of scans of irradiation of the active energy ray on the prepared recording medium is switched according to a printing mode.
請求項1に記載の液体を吐出する装置において、
前記準備した被記録媒体を昇温させる温度は、印字モードごとに所定の温度が設定されていることを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 1,
A device for discharging a liquid, characterized in that a predetermined temperature is set for each printing mode as a temperature for raising the temperature of the prepared recording medium.
請求項1に記載の液体を吐出する装置において、
前記画像形成時に前記エネルギー線照射手段から前記被記録媒体に照射する前記活性エネルギー線よりも、前記準備した被記録媒体に対して前記エネルギー線照射手段から照射する前記活性エネルギー線のほうが、エネルギーが大きいことを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 1,
The active energy rays emitted from the energy ray irradiating means to the prepared recording medium have more energy than the active energy rays irradiating the recorded medium from the energy ray irradiating means at the time of image formation. A device that discharges a liquid, which is characterized by being large.
被記録媒体を準備する工程と、
前記準備した被記録媒体に対してエネルギー線照射手段から活性エネルギー線を照射して前記準備した被記録媒体を所定の温度にする工程と、
前記所定の温度の被記録媒体に対して、液体吐出ヘッドから液滴を吐出し、吐出された前記液滴に前記エネルギー線照射手段から前記活性エネルギー線を照射して画像を形成する工程とを有することを特徴とする画像形成方法。
The process of preparing the recording medium and
A step of irradiating the prepared recording medium with active energy rays from the energy ray irradiating means to bring the prepared recording medium to a predetermined temperature.
A step of ejecting droplets from a liquid ejection head onto a recording medium having a predetermined temperature and irradiating the ejected droplets with the active energy rays from the energy ray irradiating means to form an image. An image forming method characterized by having.
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