JP2021146303A - Vibration exciter - Google Patents
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Abstract
Description
アクチュエータの動力を連結機構を介して直線運動で加振部に伝達する加振機に関する。 The present invention relates to a vibrating machine that transmits the power of an actuator to a vibrating portion in a linear motion via a connecting mechanism.
従来、加振機として特許文献１に記載されたものが知られている。この加振機は、加力試験を実施するものであり、アクチュエータと、加力梁と、両者の間を連結するローリングスイベルなどを備えている。この加振機では、アクチュエータを介して加力梁が水平方向に往復するように加振され、それにより、せん断力を試験体に作用させることによって、試験体の損傷状態が確認される。
Conventionally, a vibration exciter described in
上記従来の加振機によれば、加力梁が水平方向に往復するように加振された際、加力梁とアクチュエータの間がローリングスイベルで連結されているという構造上の理由により、水平方向のがたつきを生じ、それに起因して、大きな騒音が発生してしまう。そのため、例えば、車両検査装置のような、加振対象を加振することによって、加振対象自体が発生する異音・騒音などを聞き取りたい条件下では使用できないという問題がある。 According to the above-mentioned conventional exciter, when the force beam is vibrated so as to reciprocate in the horizontal direction, the force beam and the actuator are connected by a rolling swivel for structural reasons, so that the force beam is horizontal. It causes directional rattling, which causes loud noise. Therefore, for example, there is a problem that it cannot be used under conditions such as a vehicle inspection device in which it is desired to hear abnormal noise and noise generated by the vibration target itself by vibrating the vibration target.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、動力が連結機構を介して直線運動で加振部に伝達される際に、騒音の発生を抑制することができる加振機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a vibrating machine capable of suppressing the generation of noise when power is transmitted to a vibrating portion in a linear motion via a connecting mechanism. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、アクチュエータ（油圧アクチュエータ１２）の動力を直線運動で加振部（第２ローラ１６）に伝達する動力伝達経路における第１動力伝達部（加振アーム１３）及び第２動力伝達部（加振シャフト１４）の間が連結機構（ボールジョイント２０）によって連結された加振機１０であって、連結機構（ボールジョイント２０）は、機構本体（ハウジング２１）と、機構本体内に設けられ、一端部が第１動力伝達部に連結され、第１球状部２３０を他端部に有するとともに、機構本体によって第１動力伝達部側に移動不能に係止される第１連結部材（第１ボールスタッド２３）と、機構本体内に設けられ、一端部が第２動力伝達部に連結され、第２球状部２６０を他端部に有するとともに、機構本体によって第２動力伝達部側に移動不能に係止される第２連結部材（第２ボールスタッド２６）と、機構本体内に設けられ、第１連結部材の第１球状部２３０に第１動力伝達部と反対側から面接触する第１曲面部２２１を有し、第１曲面部２２１を介して第１球状部２３０を摺動自在に支持する第１支持部材（第１ボールシート２２）と、機構本体内に設けられ、第２連結部材の第２球状部２６０に第２動力伝達部と反対側から面接触する第２曲面部２５３を有し、第２曲面部２５３を介して第２球状部２６０を摺動自在に支持する第２支持部材（第２ボールシート２５）と、第１支持部材と第２支持部材の間に設けられ、第１支持部材及び第２支持部材を互いに離間する方向に付勢する付勢部材（付勢ばね２４）と、を備え、第１支持部材（第１ボールシート２２）は、第２連結部材側の先端部に開口するとともに内周面が開口から第１連結部材側に向かって延びる第１穴（第１座ぐり穴部２２３）をさらに有しており、第２支持部材（第２ボールシート２５）は、第１連結部材側の先端部に開口するとともに内周面が開口から第２連結部材側に向かって延びる第２穴（第２座ぐり穴部２５１）をさらに有し、第１連結部材側の先端から第２動力伝達部側に向かって延びる外周面２５０を介して第１穴の内周面に摺動自在に嵌合しており、付勢部材（付勢ばね２４）は、両端が第１穴の底面と第２穴の底面とにそれぞれ当接する状態で、第２穴内に設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
この加振機によれば、付勢部材により、第１支持部材及び第２支持部材が互いに離間する方向に付勢されるので、第１支持部材は、その第１曲面部が第１連結部材の第１球状部に面接触することにより、第１連結部材を第１動力伝達部側に押圧し、それにより、第１連結部材は、機構本体によって第１動力伝達部側に移動不能に係止される。これと同様に、第２支持部材は、その第２曲面部が第２連結部材の第２球状部に面接触することにより、第２連結部材を第２動力伝達部側に押圧し、それにより、第２連結部材は、機構本体によって第２動力伝達部側に移動不能に係止される。 According to this exciter, the urging member urges the first support member and the second support member in a direction in which they are separated from each other. Therefore, the first curved surface portion of the first support member is the first connecting member. By making surface contact with the first spherical portion of the above, the first connecting member is pressed toward the first power transmission portion side, whereby the first connecting member is immovably engaged with the first power transmission portion side by the mechanism main body. Be stopped. Similarly, in the second support member, the second curved surface portion comes into surface contact with the second spherical portion of the second connecting member, thereby pressing the second connecting member toward the second power transmission portion, thereby pressing the second connecting member toward the second power transmission portion. , The second connecting member is immovably locked to the second power transmission unit side by the mechanism main body.
以上の状態において、動力が第１動力伝達部から第２動力伝達部に向かって連結機構を介して直線運動で伝達される場合、第１連結部材及び第１支持部材は、動力によって第２動力伝達部側に押圧され、第２動力伝達部側に移動する。その際、付勢部材の付勢力によって、その移動速度が低減されることになる。このように、第１連結部材及び第１支持部材の移動速度が低減されるのに伴って、騒音の発生が抑制される。また、第２支持部材が付勢部材を介して第２動力伝達部側に押圧され、第２連結部材も第２動力伝達部側に押圧されることで、動力が第２動力伝達部側に伝達されることになる。 In the above state, when power is transmitted from the first power transmission unit to the second power transmission unit in a linear motion via the connecting mechanism, the first connecting member and the first support member are subjected to the second power by the power. It is pressed toward the transmission unit side and moves to the second power transmission unit side. At that time, the moving speed is reduced by the urging force of the urging member. In this way, as the moving speed of the first connecting member and the first supporting member is reduced, the generation of noise is suppressed. Further, the second support member is pressed toward the second power transmission unit side via the urging member, and the second connecting member is also pressed toward the second power transmission unit side, so that the power is transferred to the second power transmission unit side. It will be transmitted.
一方、動力が第２動力伝達部から第１動力伝達部に向かって直線運動で伝達される場合にも、以上と同様に、付勢部材の付勢力により、第２連結部材及び第２支持部材の移動速度が低減されるのに伴って、騒音の発生が抑制される。したがって、動力が第１動力伝達部及び第２動力伝達部の間で連結機構を介して直線運動で伝達される際に、騒音の発生を抑制することができる。それにより、この加振機を車両の検査用の加振装置に適用した場合、加振中の車両から発生する騒音・異音を適切に聞き取ることができる。 On the other hand, even when power is transmitted in a linear motion from the second power transmission unit to the first power transmission unit, the second connecting member and the second support member are subjected to the urging force of the urging member in the same manner as described above. As the moving speed of the vehicle is reduced, the generation of noise is suppressed. Therefore, when power is transmitted in a linear motion between the first power transmission unit and the second power transmission unit via the connecting mechanism, it is possible to suppress the generation of noise. As a result, when this exciter is applied to a vibrating device for vehicle inspection, noise and abnormal noise generated from the vibrating vehicle can be appropriately heard.
さらに、第１支持部材の第１穴は、第２連結部材側に向かって開口し、内周面が開口から第１連結部材側に向かって延びており、第２支持部材は、第１連結部材側の先端から第２動力伝達部側に向かって延びる外周面を介して第１穴の内周面に摺動自在に嵌合している。したがって、第２支持部材が第１穴の内周面に嵌合している部分の長さは、第１支持部材及び第２支持部材が動力の伝達方向において互いにオーバーラップしている長さに相当する。さらに、付勢部材は、両端が第１穴の底面と第２穴の底面とにそれぞれ当接する状態で、第２穴内に設けられているので、付勢部材は、オーバーラップ部分の長さ分、加振機における動力の伝達方向の長さに影響を与えることがない。以上により、加振機のサイズを、第１支持部材及び第２支持部材が動力の伝達方向にオーバーラップしている長さ分、コンパクト化することができる。 Further, the first hole of the first support member opens toward the second connecting member side, the inner peripheral surface extends from the opening toward the first connecting member side, and the second support member is the first connecting member. It is slidably fitted to the inner peripheral surface of the first hole via the outer peripheral surface extending from the tip on the member side toward the second power transmission portion side. Therefore, the length of the portion where the second support member is fitted to the inner peripheral surface of the first hole is the length at which the first support member and the second support member overlap each other in the power transmission direction. Equivalent to. Further, since the urging member is provided in the second hole with both ends in contact with the bottom surface of the first hole and the bottom surface of the second hole, the urging member is equal to the length of the overlapping portion. , Does not affect the length of the power transmission direction in the exciter. As described above, the size of the exciter can be reduced by the length of the first support member and the second support member overlapping in the power transmission direction.
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の加振機１０において、第２穴（第２座ぐり穴部２５１）は、第２穴の延設方向に直交する断面が円形に構成され、付勢部材（付勢ばね２４）は、皿ばね２４０で構成され、第２支持部材（第２ボールシート２５）は、動力が伝達されていない状態では、皿ばねの付勢力によって、第１連結部材側の先端面と第１穴（第１座ぐり穴部２２３）の底面との間に間隙を存する位置に保持され、皿ばねの外端部は、第１穴の底面に当接しかつ第１連結部材側の先端面と第１穴の底面との間隙を塞ぐように配置されていることを特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, in the
この加振機によれば、付勢部材が皿ばねで構成されているので、コイルばねなどを用いた場合と比べて、加振機における動力の伝達方向の長さをコンパクト化することができる。また、第２支持部材は、動力が伝達されていない状態では、皿ばねの付勢力によって、第１連結部材側の先端面と第１穴の底面との間に間隙を存する位置に保持される。この場合、第２穴は、第２穴の延設方向に直交する断面が円形に構成されているので、第２穴の開口の縁部が円形になることで、第２支持部材の第１連結部材側の先端面と第１穴の底面との間に存在する間隙は、円環溝のような形状になる。 According to this exciter, since the urging member is composed of a disc spring, the length of the exciter in the power transmission direction can be made more compact than when a coil spring or the like is used. .. Further, in a state where power is not transmitted, the second support member is held at a position where a gap exists between the tip surface on the first connecting member side and the bottom surface of the first hole by the urging force of the disc spring. .. In this case, since the second hole has a circular cross section orthogonal to the extending direction of the second hole, the edge of the opening of the second hole becomes circular, so that the first support member of the second support member has a circular cross section. The gap existing between the tip surface on the connecting member side and the bottom surface of the first hole has a shape like an annular groove.
これに対して、皿ばねの外端部は、第１穴の底面に当接しかつ第１連結部材側の先端面と第１穴の底面との間隙を塞ぐように配置されているので、皿ばねの外端部によって、この円環溝を常に塞いだ状態に保持できる。それにより、加振機による加振動作に伴って、２つの支持部材の間で摩耗による摩耗くずが発生したときでも、この摩耗くずが第２穴内に進入するのを抑制することができる。 On the other hand, the outer end of the disc spring is arranged so as to abut on the bottom surface of the first hole and close the gap between the tip surface on the first connecting member side and the bottom surface of the first hole. The outer end of the spring keeps this annular groove closed at all times. As a result, even when wear debris is generated due to wear between the two support members due to the vibrating operation by the vibrating machine, it is possible to prevent the wear debris from entering the second hole.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る加振機について説明する。本実施形態の加振機１０（図３に１つのみ図示）は、図１に示す加振装置１に適用されたものであり、まず、この加振装置１について説明する。この加振装置１は、車両Ｖ（図６参照）を検査するために、車輪Ｗ（図６参照）を介して車両Ｖを加振するものであり、４つの加振機１０を備えている。
Hereinafter, the exciter according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The
この加振装置１では、後述するように、４つの加振機１０によって、検査対象の車両Ｖにおける４つの車輪Ｗがそれぞれ加振され、それにより、車両Ｖにおける異音・騒音などの発生の有無などが検査される。なお、以下の説明では、便宜上、図１の矢印Ａ１−Ａ２のＡ１側を「前」、Ａ２側を「後」といい、矢印Ｂ１−Ｂ２のＢ１側を「右」、Ｂ２側を「左」といい、上側を「上」、下側を「下」という。
In the
加振装置１は、検査時に車両Ｖを載置するための載置台２を備えており、この載置台２は、床Ｆ（図５，６参照）上に設置されている。この載置台２は、左半部と右半部が面対称に構成されているので、以下、左半部を例にとって説明する。
The
この載置台２の左半部は、前後方向に延びる載置部４と、この載置部４の前後に設けられた前後のスロープ部３，３とを備えている。前スロープ部３は、その表面が載置部４の前端に連続する平面部と、この平面部に連続して前方に斜め下がりに延びる傾斜面とになっている。
The left half of the mounting table 2 includes a mounting portion 4 extending in the front-rear direction and front and
また、後スロープ部３は、その表面が載置部４の後端に連続する平面部と、この平面部に連続して後方に斜め下がりに延びる傾斜面とになっている。車両Ｖは、検査を開始する際、床面から後スロープ部３を介して載置部４上に移動するとともに、検査の終了後、載置部４から前スロープ部３を介して床面に移動する。
Further, the
一方、載置部４は、上方から下方に向かって順に、前後の載置板部５，６、天板部７及びベース板部８などを備えている。ベース板部８は、前後方向に延びる平板状のものであり、その前後端部が前後のスロープ部３，３に一体に固定されている。ベース板部８は、床面上に載置され、図示しない固定具（例えばアンカーボルト）を介して、床Ｆに堅固に固定されている。
On the other hand, the mounting portion 4 includes front and rear mounting
天板部７は、前後方向に延びており、ベース板部８と平行に配置されている。また、前載置板部５は、前後方向に延びており、その前端部は、前スロープ部３の平面部に載置されているとともに、その左右両端部には、一対の長孔５ａ，５ａが形成されている。前載置板部５の前端部は、この長孔５ａの縁部において、油圧クランプ装置９を介して前スロープ部３に固定されている。
The top plate portion 7 extends in the front-rear direction and is arranged in parallel with the
また、前スロープ部３には、左右方向に延びる長孔３ａが形成されており、油圧クランプ装置９は、前載置板部５の長孔５ａと前スロープ部３の長孔３ａに嵌合した状態で、前載置板部５及び前スロープ部３を上下方向から挟持している。それにより、前載置板部５は、前スロープ部３に固定されている。
Further, the
前載置板部５の中央部には、開口５ｃが設けられている。この開口５ｃは、平面視矩形に形成され、前載置板部５を上下方向に貫通している。この開口５ｃの下方には、加振機１０（図３参照）が配置されており、この加振機１０の詳細については後述する。
An opening 5c is provided in the central portion of the front mounting
さらに、前載置板部５の後端部及び後載置板部６の前端部には、長孔５ｂ，６ｂが形成されている。油圧クランプ装置９と同様の油圧クランプ装置９Ａが、これらの長孔５ｂ，６ｂに嵌合した状態で、前載置板部５及び後載置板部６を挟持しており、それにより、前載置板部５及び後載置板部６は油圧クランプ装置９Ａによって互いに固定されている。
Further,
以上の構成により、前載置板部５及び前スロープ部３が油圧クランプ装置９による固定から解放された状態では、前載置板部５は、長孔３ａの長さ分、左右方向に移動可能になることで、前載置板部５は、図１に示す最大幅位置と、図示しない最小幅位置との間で左右方向に移動可能に構成されている。
With the above configuration, when the front mounting
さらに、油圧クランプ装置９，９Ａによる固定が解除されている状態では、前載置板部５は、長孔５ａ，５ｂの前後方向の長さ分だけ、前スロープ部３に対して相対的に前後方向に移動可能になっている。具体的には、前載置板部５は、図１に示す最大長さ位置と、図示しない最小長さ位置との間で前後方向に移動可能に構成されている。
Further, in the state where the fixing by the
一方、後載置板部６の後端部は、その上面が前述した前載置板部５の前端部の上面と同じ高さに配置され、前載置板部５の前端部と面対称に構成されている。すなわち、後載置板部６の後端部は、後スロープ部３の平面部に載置されており、その左右両端部には、一対の長孔６ａ，６ａが形成されている。
On the other hand, the rear end portion of the rear mounting plate portion 6 is arranged so that the upper surface thereof is at the same height as the upper surface of the front end portion of the front mounting
また、後スロープ部３にも、左右方向に延びる長孔３ａが形成されており、油圧クランプ装置９は、後載置板部６の長孔６ａと、後スロープ部３の長孔３ａに嵌合した状態で、後載置板部６及び後スロープ部３を上下方向から挟持している。それにより、後載置板部６は、後スロープ部３に固定されている。
Further, the
さらに、後載置板部６の中央部には、開口６ｃが設けられている。この開口６ｃは、平面視矩形に形成され、後載置板部６を上下方向に貫通しているとともに、前載置板部５の前述した開口５ｃと同じサイズに構成されている。また、この開口６ｃの下方には、加振機１０が配置されている。
Further, an opening 6c is provided in the central portion of the rear mounting plate portion 6. The opening 6c is formed in a rectangular shape in a plan view, penetrates the rear mounting plate portion 6 in the vertical direction, and has the same size as the above-mentioned
以上の構成により、後載置板部６及び後スロープ部３が油圧クランプ装置９による固定から解放された状態では、後載置板部６は、長孔３ａの長さ分、左右方向に移動可能になることで、後載置板部６は、図１に示す最大幅位置と、図示しない最小幅位置との間で左右方向に移動可能に構成されている。
With the above configuration, when the rear mounting plate portion 6 and the
さらに、油圧クランプ装置９，９Ａによる固定が解除されている状態では、後載置板部６は、長孔６ａ，６ｂの前後方向の長さ分だけ、後スロープ部３に対して相対的に前後方向に移動可能になっている。具体的には、後載置板部６は、図１に示す最大長さ位置と、図示しない最小長さ位置との間で前後方向に移動可能に構成されている。
Further, in the state where the fixing by the
次に、図２〜図７を参照しながら、加振機１０について説明する。なお、図２は、理解の容易化のために、天板部７を省略した構成を示している。本実施形態の加振装置１では、前載置板部５の開口５ｃの下方に配置された加振機１０と、後載置板部６の開口６ｃの下方に配置された加振機１０は同様に構成されているので、以下、前載置板部５の開口５ｃの下方に配置された加振機１０を例にとって説明する。
Next, the
加振機１０は、平面視矩形の可動ベース板１１上に設けられており、この可動ベース板１１は、その底面がベース板部８の上面に面接触した状態で、図示しないマグネットクランプを介して、ベース板部８に固定されている。
The
また、ベース板部８の上面には、４つの位置変更装置３０及び多数のフリーベアリング（図示せず）が設けられている。４つの位置変更装置３０は、平面視矩形に配置されており、可動ベース板１１は、これらの位置変更装置３０に取り囲まれるように設けられている。
Further, four
各位置変更装置３０は、複数の歯付きプーリと、これらのプーリに巻き掛けられた歯付きベルトと、１つの歯付きプーリを駆動するモータ機構などを備えている（いずれも図示せず）。各位置変更装置３０の歯付きベルトの両端部は、可動ベース板１１の４つの所定部位に連結されている。また、多数のフリーベアリングは、可動ベース板１１の下方の位置に配置されている。
Each
以上の構成により、マグネットクランプによる固定が解除された状態では、可動ベース板１１は、４つの位置変更装置３０におけるプーリの回転動作に伴って、多数のフリーベアリングを転動させながら、ベース板部８上を移動する。すなわち、可動ベース板１１は、ベース板部８に対する相対的な位置が変更可能に構成されている。そして、可動ベース板１１は、そのように変更された位置において、マグネットクランプを介してベース板部８に固定される。
With the above configuration, in the state where the fixing by the magnet clamp is released, the
加振機１０は、図３〜５に示すように、油圧アクチュエータ１２、加振アーム１３、２つのボールジョイント２０，２０、２つの加振シャフト１４，１４、２つの静圧軸受１５，１５、第２ローラ１６、第１ローラ１７及び通路台１８などを備えている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
なお、図５などでは、理解の容易化のために、第２ローラ１６及び第１ローラ１７の断面部分のハッチングが省略されている。また、本実施形態では、油圧アクチュエータ１２がアクチュエータに相当し、加振アーム１３が第１動力伝達部に相当し、加振シャフト１４が第２動力伝達部に相当し、第２ローラ１６が加振部に相当する。
In addition, in FIG. 5 and the like, hatching of the cross-sectional portions of the
油圧アクチュエータ１２は、油圧シリンダ１２ａ、ピストンロッド１２ｂ、ブラケット１２ｃ及び油圧制御回路機構１２ｄなどを備えている。油圧シリンダ１２ａは、ブラケット１２ｃを介して、可動ベース板１１及び前載置板部５に固定され、支持されている。
The
この油圧シリンダ１２ａには、油圧制御回路機構１２ｄが接続されている。この油圧制御回路機構１２ｄからの油圧が供給されることにより、油圧シリンダ１２ａは、ピストンロッド１２ｂを前後方向に駆動する。
A hydraulic
この油圧制御回路機構１２ｄは、電磁スプール弁機構及び油圧回路などを組み合わせたものであり、コントローラ４０（図４参照）に電気的に接続されている。油圧制御回路機構１２ｄでは、コントローラ４０によって電磁スプール弁機構が制御されることにより、油圧シリンダ１２ａに供給する油圧が制御される。それにより、ピストンロッド１２ｂの移動状態及び往復動状態が制御されることで、第２ローラ１６の動作状態が制御される。
The hydraulic
このコントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコンピュータで構成されており、加振制御処理を実行する。
The
この加振制御処理では、コントローラ４０によって、油圧制御回路機構１２ｄから油圧シリンダ１２ａに供給される油圧が制御されることで、第２ローラ１６による車輪Ｗの加振状態が制御される。それにより、車両Ｖが車輪Ｗを介して加振されることによって、車両Ｖにおける異音・騒音などの発生の有無が検査される。
In this vibration control process, the
油圧アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂの先端部には、加振アーム１３が連結されており、それにより、加振アーム１３は、ピストンロッド１２ｂを介して前後方向に駆動／加振されるように構成されている。
A
加振アーム１３の左右両端部は、ボールジョイント２０，２０を介して、加振シャフト１４，１４の前端部にそれぞれ連結されている。このボールジョイント２０の詳細な構成については後述する。
The left and right ends of the
加振シャフト１４，１４は、左右方向に間隔を存して配置され、互いに平行に前後方向に所定長さで延びている。加振シャフト１４，１４は、断面円形の棒状の部材であり、静圧軸受１５，１５によって前後方向に摺動自在に支持されている。
The
各静圧軸受１５の内周面には、リセス（図示せず）が所定間隔で前後方向に並べて配置されており、これらのリセスが発生する油圧によって、加振シャフト１４は摺動自在に支持される。静圧軸受１５は、その上面が前載置板部５に、下面が可動ベース板１１にそれぞれ固定されている。
Recesses (not shown) are arranged side by side in the front-rear direction at predetermined intervals on the inner peripheral surface of each
また、加振シャフト１４，１４の後端部には、軸受１６ａ，１６ａがそれぞれ設けられている。第２ローラ１６は、可動ベース板１１の上面から所定高さの位置で左右方向に延び、その両端部がこれらの軸受１６ａ，１６ａによってそれぞれ支持されている。
Further,
以上の構成により、第２ローラ１６は、油圧アクチュエータ１２によって、加振位置（例えば、図５に示す位置）と押出位置（図示せず）との間で少なくも駆動されるようになっている。さらに、油圧アクチュエータ１２が発生した前後方向の振動は、加振アーム１３及び加振シャフト１４，１４を介して、第２ローラ１６に入力される。
With the above configuration, the
この第２ローラ１６には、図示しない駆動機構が内蔵されており、車輪Ｗの加振時には第２ローラ１６は、これが車輪Ｗに対して回転抵抗とならないように、駆動機構によって回転駆動されたり、自由回転したりするように構成されている。
The
一方、第２ローラ１６の後方には、第１ローラ１７が、第２ローラ１６に対向するとともに、互いに平行に設けられている。第１ローラ１７の左右両端部は、一対の軸受１７ａ，１７ａによって支持されており、これらの軸受１７ａ，１７ａは、可動ベース板１１上に固定されている。この第１ローラ１７は、車輪Ｗの加振時に、第１ローラ１７が車輪Ｗに対して回転抵抗とならない方向に回転するように構成されている。
On the other hand, behind the
さらに、前述した通路台１８は、可動ベース板１１上の静圧軸受１５，１５の間に配置され、油圧アクチュエータ（図示せず）が内蔵されている。通路台１８は、この油圧アクチュエータによって、待避位置（例えば、図５に示す位置）と、押出位置にある状態の第２ローラ１６に当接する当接位置（図示せず）との間で少なくとも前後方向に駆動される。
Further, the
通路台１８が当接位置まで移動し、押出位置にある第２ローラ１６に当接した場合、通路台１８によって第２ローラ１６が回転不能に保持される。これは、加振動作の終了後、車両Ｖの車輪Ｗが第２ローラ１６を乗り越えながら前方に移動する際、第２ローラ１６を回転停止状態に保持することで、車輪Ｗの駆動力が第２ローラ１６に伝達され、車輪Ｗが前方に移動しやすくするためである。
When the
以上のように、載置台２の左半部は構成されており、載置台２の右半部も同様に構成されている。 As described above, the left half of the mounting table 2 is configured, and the right half of the mounting table 2 is similarly configured.
次に、以上のように構成された加振装置１において、車両Ｖを検査する際の動作について説明する。まず、油圧クランプ装置９，９Ａ及びマグネットクランプを緩め、２枚の前載置板部５、２枚の後載置板部６及び４つの可動ベース板１１を移動可能な状態に設定する。
Next, in the
次いで、４つの可動ベース板１１を、４つの位置変更装置３０によって検査対象の車両Ｖのホイールベース及びトレッドに対応する位置にそれぞれ移動させた後、マグネットクランプによってベース板部８に固定する。可動ベース板１１の移動に伴い、可動ベース板１１と同時に、２枚の前載置板部５及び２枚の後載置板部６がホイールベース及びトレッドに対応する位置に移動する。そして、その位置で、これらの前載置板部５及び後載置板部６を、油圧クランプ装置９Ａを介して互いに固定すると同時に、油圧クランプ装置９，９を介して前後のスロープ部３，３に固定する。
Next, the four
次いで、各加振機１０における油圧アクチュエータ１２を駆動し、第１ローラ１７及び第２ローラ１６の間隔を、検査対象の車両Ｖの車輪Ｗのサイズに合わせた値に設定する。以上により、検査のための準備動作が終了する。
Next, the
次に、車両Ｖを後スロープ部３から載置台２に乗り上げるように移動させ、図６に示すように、４つの車輪Ｗが、前載置板部５の開口５ｃ及び後載置板部６の開口６ｃに嵌まり込んで下方に移動し、第１ローラ１７及び第２ローラ１６によって前後方向から挟持された状態にする。
Next, the vehicle V is moved so as to ride on the mounting table 2 from the
この状態で、コントローラ４０によって加振制御処理が実行されることにより、油圧アクチュエータ１２によって第２ローラ１６が前後方向に加振され、それに伴って、車輪Ｗが加振される。この加振中、第２ローラ１６の押圧力Ｆｏが車輪Ｗに作用した際、図７に示すように、押圧力Ｆｏの２つの分力成分Ｆｘ，Ｆｙが車輪Ｗに作用することになる。すなわち、第２ローラ１６を前後方向に加振することによって、車輪Ｗは、前後方向及び上下方向に同時に加振されることになる。
In this state, when the vibration control process is executed by the
さらに、第２ローラ１６は、上述した加振制御処理では、複数の周期関数の態様の加振入力によって加振されるように構成されており、それにより、左右の車輪Ｗ，Ｗをそれぞれ加振する２つの加振機１０，１０の間において、第２ローラ１６への加振入力の位相を互いにずらすことによって、車輪Ｗは左右方向にも加振されることになる。以上のように、本実施形態の加振装置１の場合、前後方向をｘ軸方向とし、上下方向をｙ軸とし、左右方向をｚ軸として、車輪Ｗを３次元方向に加振可能に構成されている。
Further, the
以上のように加振動作を実行し、車両Ｖの検査が終了した場合、油圧アクチュエータ１２によって、第２ローラ１６を図６に示す検査位置から、それよりも第１ローラ１７に近づいた押出位置（図示せず）まで移動させる。これと同時に、油圧アクチュエータによって、通路台１８を図６に示す待避位置から第２ローラ１６側に移動させる。それにより、通路台１８の後端部が押出位置にある第２ローラ１６に当接することで、第２ローラ１６は回転停止状態に保持される。
When the vibration operation is executed as described above and the inspection of the vehicle V is completed, the
その状態で、車両Ｖが前方に移動を開始することにより、車輪Ｗは、回転停止状態の第２ローラ１６を乗り越えながら、２つのローラ１６，１７間から容易に抜け出すことができる。それにより、車両Ｖは、前方に移動し、前スロープ部３を介して載置台２から降りることができる。
In this state, when the vehicle V starts moving forward, the wheel W can easily escape from between the two
次に、図８〜１０を参照しながら、前述したボールジョイント２０について説明する。図８に示すように、ボールジョイント２０は、前述した加振アーム１３の左右両端部の一方と加振シャフト１４の一方との間に設けられ、両者を連結している。
Next, the above-mentioned ball joint 20 will be described with reference to FIGS. 8 to 10. As shown in FIG. 8, the ball joint 20 is provided between one of the left and right ends of the
図９に示すように、ボールジョイント２０は、ハウジング２１、第１ボールシート２２、第１ボールスタッド２３、付勢ばね２４、第２ボールシート２５及び第２ボールスタッド２６などを備えており、これらの構成２１〜２６はいずれも金属で構成されている。
As shown in FIG. 9, the ball joint 20 includes a
なお、本実施形態では、ボールジョイント２０が連結機構に相当し、ハウジング２１が機構本体に相当し、第１ボールシート２２が第１支持部材に相当し、第１ボールスタッド２３が第１連結部材に相当し、付勢ばね２４が付勢部材に相当し、第２ボールシート２５が第２支持部材に相当し、第２ボールスタッド２６が第２連結部材に相当する。
In the present embodiment, the ball joint 20 corresponds to the connecting mechanism, the
ハウジング２１は、ハウジング本体２１０及び前後一対のシート板２１５，２１５を備えており、これらの要素２１０，２１５，２１５を一体に組み立てることによってハウジング２１が構成されている。このハウジング本体２１０は、中空の円筒状のものであり、その内部には、前後一対の座ぐり穴部２１１，２１１及び内孔２１２が同心に設けられている（図１０参照）。
The
前座ぐり穴部２１１は、断面円形に形成され、ハウジング本体２１０の前端から所定深さで後方に延びている。また、後座ぐり穴部２１１は、前座ぐり穴部２１１と同径の断面円形に形成され、ハウジング本体２１０の後端から所定深さで前方に延びている。
The
内孔２１２は、座ぐり穴部２１１よりも小径の断面円形に形成され、前後方向に延びているとともに、その前後端が前後の座ぐり穴部２１１，２１１の底面に開口している。
The
前シート板２１５は、その外周面が軸線方向に見て円形の部材であり、外周面を介してハウジング本体２１０の前座ぐり穴部２１１の内周面に嵌合している。さらに、前シート板２１５は、前座ぐり穴部２１１の底面との間にシムプレート２１３を挟持した状態で、６本のボルト２１４（３本のみ図示）を介してハウジング本体２１０に固定されている。
The
このシムプレート２１３は、その厚みによって付勢ばね２４の圧縮状態を調整し、それにより、付勢ばね２４から第１ボールシート２２及び第２ボールシート２５の双方に作用する付勢力すなわち与圧を調整するためのものである。
The
また、前シート板２１５の中央部には、内孔２１６及び曲面部２１７が同心に形成されている。この内孔２１６は、断面円形で前シート板２１５を前後方向に貫通しており、その後端が曲面部２１７に連続している。
Further, an
曲面部２１７は、前方に向かって凹の球面状に形成され、第１ボールスタッド２３の後述する第１球状部２３０の前側部分と面接触しながらこれを摺動させるための摺動面となっている。この曲面部２１７と第１球状部２３０との間には、潤滑用のグリースが充填されている。
The
一方、後シート板２１５は、ハウジング本体２１０との間にシムプレート２１３を挟持していない点を除けば、前シート板２１５と面対称に構成されている。すなわち、後シート板２１５は、その外周面を介してハウジング本体２１０の後座ぐり穴部２１１の内周面に嵌合し、前端部が後座ぐり穴部２１１の底面に当接した状態で、６本のボルト２１４（３本のみ図示）を介してハウジング本体２１０に固定されている。
On the other hand, the
また、後シート板２１５の中央部には、内孔２１６及び曲面部２１７が同心に形成されている。この内孔２１６は、断面円形で後シート板２１５を前後方向に貫通しており、その前端が曲面部２１７に連続している。
Further, an
この曲面部２１７は、後方に向かって凹の球面状に形成され、第２ボールスタッド２６の後述する第２球状部２６０の後ろ側部分と面接触しながらこれを摺動させるための摺動面となっている。この曲面部２１７と第２球状部２６０との間には、潤滑用のグリースが充填されている。
The
また、第１ボールシート２２は、その外周面２２０が軸線方向に見て円形の部材であり、この外周面２２０を介して、ハウジング本体２１０の内孔２１２の内周面に対して摺動可能に嵌合している。この第１ボールシート２２の外周面２２０とハウジング本体２１０の内孔２１２の内周面との間には、グリースが充填されている。
Further, the
さらに、第１ボールシート２２の内部には、前方から後方に向かって連続するように、第１曲面部２２１、内孔２２２及び第１座ぐり穴部２２３（第１穴）が同心に設けられている。第１曲面部２２１及び第１座ぐり穴部２２３は、内孔２２２を介して互いに連通している。
Further, inside the
第１曲面部２２１は、後ろ側に向かって凹の球面状に形成され、第１ボールスタッド２３の第１球状部２３０の後ろ側部分と面接触しながらこれを摺動させるための摺動面になっている。この第１曲面部２２１と第１球状部２３０との間には、潤滑用のグリースが充填されている。
The first
また、第１座ぐり穴部２２３は、断面円形に形成され、第１ボールシート２２の後端から所定深さで前方に延びている。この第１座ぐり穴部２２３の内周面には、後述する第２ボールシート２５の外周面が摺動可能に嵌合しており、両者の間には、グリースが充填されている。
Further, the first
一方、第１ボールスタッド２３は、第１球状部２３０及び第１スタッド部２３１を一体に備えている。この第１球状部２３０では、その表面が球体状に形成され、前述した付勢ばね２４の付勢力により、表面の前側部及び後ろ側部が、前述した前シート板２１５の曲面部２１７及び第１ボールシート２２の第１曲面部２２１にそれぞれ面接触した状態に保持されている。それにより、第１ボールスタッド２３は、前シート板２１５及び第１ボールシート２２によって摺動自在に支持されている。
On the other hand, the
また、第１スタッド部２３１は、円柱状に形成され、第１球状部２３０から前方に延びているとともに、前端部が、前シート板２１５の内孔２１６を通って加振アーム１３まで延びている。
Further, the
この第１スタッド部２３１の前側の外周面には、図示しない雄ねじが形成されており、この雄ねじが、加振アーム１３の端部に形成された雌ねじ孔（図示せず）に螺合している。それにより、第１ボールスタッド２３は、加振アーム１３に固定されている。
A male screw (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the
さらに、この第１スタッド部２３１の雄ねじには、ロックナット２３２（図８参照）が螺合している。このロックナット２３２の機能によって、加振機１０の動作中、第１ボールスタッド２３と加振アーム１３の間の螺合が緩むことなく，両者が互いに固定された状態に保持される。
Further, a locknut 232 (see FIG. 8) is screwed into the male screw of the
また、第２ボールシート２５は、その外周面２５０が軸線方向に見て円形の部材であり、この外周面２５０を介して、第１ボールシート２２の第１座ぐり穴部２２３の内周面に対して摺動可能に嵌合している。この第２ボールシート２５の外周面２５０と第１ボールシート２２の第１座ぐり穴部２２３の内周面との間には、グリースが充填されている。
Further, the
さらに、第２ボールシート２５の内部には、前方から後方に向かって連続するように、第２座ぐり穴部２５１（第２穴）、内孔２５２及び第２曲面部２５３が同心に設けられており、第２座ぐり穴部２５１及び第２曲面部２５３は、内孔２５２を介して互いに連通している。
Further, inside the
第２座ぐり穴部２５１は、断面円形に形成され、第２ボールシート２５の前端から所定深さで後方に延びている。この第２座ぐり穴部２５１には、前述した付勢ばね２４が収容されている。
The
付勢ばね２４は、所定枚数（例えば、１０枚）の皿ばね２４０を同一方向に重ねたものであり、各皿ばね２４０は、軸線方向に見て円環状に形成されている。また、皿ばね２４０は、その外周面が第２座ぐり穴部２５１の内周面よりも若干、小径に構成され、その外端部が内端部よりも前方に位置する姿勢で並べられている。
The urging
以上の構成により、最後位置の皿ばね２４０の内端部は、第２座ぐり穴部２５１の底面に当接し、最前位置の皿ばね２４０の外端部は、第１ボールシート２２の第１座ぐり穴部２２３の底面に当接している。その結果、第１ボールシート２２及び第２ボールシート２５は、付勢ばね２４によって互いに離間する方向にそれぞれ付勢されている。
With the above configuration, the inner end of the
この付勢ばね２４の付勢力により、ボールジョイント２０に荷重が作用していない場合、第２ボールシート２５は、その前端面と第１ボールシート２２の第１座ぐり穴部２２３の底面との間に間隙を存する状態に保持されるとともに、最前位置の皿ばね２４０の外端部は、この間隙を塞ぐように配置されている（図１０参照）。これは、以下の理由による。
When no load is applied to the ball joint 20 due to the urging force of the urging
すなわち、加振機１０の動作中の摺動などに起因して摩耗くずがボールジョイント２０内に発生した場合、この摩耗くずが上記の隙間から第２座ぐり穴部２５１内に入り込むおそれがある。その場合には、前述した第１ボールスタッド２３と第１ボールシート２２との間の摺動面、及び第２ボールシート２５と第２ボールスタッド２６との間の摺動面に入り込むことで、これらの要素２２，２３，２５，２６の破損を招くおそれがあるので、それを抑制するためである。
That is, when wear debris is generated in the ball joint 20 due to sliding during operation of the
一方、第２ボールシート２５の第２曲面部２５３は、前側に向かって凹の球面状に形成され、第２ボールスタッド２６の第２球状部２６０の前側部分と面接触しながらこれを摺動させる摺動面になっている。この第２曲面部２５３と第２球状部２６０との間には、潤滑用のグリースが充填されている。
On the other hand, the second
一方、第２ボールスタッド２６は、第２球状部２６０及び第２スタッド部２６１を一体に備えている。この第２球状部２６０は、その表面が球体状に形成され、前述した付勢ばね２４の付勢力により、表面の前側部及び後ろ側部が、前述した第２ボールシート２５の第２曲面部２５３及び後シート板２１５の曲面部２１７にそれぞれ面接触している。それにより、第２ボールスタッド２６は、第２ボールシート２５及び後シート板２１５によって摺動自在に支持されている。
On the other hand, the
また、第２スタッド部２６１は、円柱状に形成され、第２球状部２６０から後方に延びているとともに、後端部が、後シート板２１５の内孔２１６を通って加振シャフト１４まで延びている。
Further, the
この第２スタッド部２６１の後ろ側の外周面には、図示しない雄ねじが形成されており、この雄ねじが、加振シャフト１４の前端部に形成された雌ねじ孔（図示せず）に螺合している。それにより、第２ボールスタッド２６は、加振シャフト１４に固定されている。
A male screw (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the
さらに、この第２スタッド部２６１の雄ねじには、ロックナット２６２（図８参照）が螺合している。このロックナット２６２の機能によって、加振機１０の動作中、ボールジョイント２０と加振シャフト１４の間の螺合が緩むことなく、両者が互いに固定された状態に保持される。
Further, a locknut 262 (see FIG. 8) is screwed into the male screw of the
以上のように、本実施形態の加振機１０によれば、ボールジョイント２０の第１ボールシート２２及び第２ボールシート２５が付勢ばね２４によって互いに離間する方向に付勢されているので、第１ボールスタッド２３は、その第１球状部２３０が前シート板２１５の曲面部２１７及び第１ボールシート２２の第１曲面部２２１の双方に同時に面接触しながら、前シート板２１５及び第１ボールシート２２によって摺動自在に支持された状態になる。
As described above, according to the
これと同様に、第２ボールスタッド２６は、その第２球状部２６０が第２ボールシート２５の第２曲面部２５３及び後シート板２１５の曲面部２１７の双方に同時に面接触しながら、第２ボールシート２５及び後シート板２１５によって摺動自在に支持された状態となる。
Similarly, in the
以上の状態において、加振機１０の動作中、油圧アクチュエータ１２によって加振アーム１３が後方に押圧され、その押圧力がボールジョイント２０に伝達された場合、第１ボールスタッド２３及び第１ボールシート２２は、押圧力によって第２ボールスタッド２６側に移動する。そして、第１ボールシート２２が、第１座ぐり穴部２２３の底面と第２ボールシート２５の前端面との間の隙間分、後方に移動した時点で、第２ボールシート２５に係止される。
In the above state, when the
その際、第１ボールスタッド２３及び第１ボールシート２２は、付勢ばね２４の付勢力に抗しながら加振シャフト１４側に移動することになるので、加振シャフト１４側への移動速度が低減されることになる。それにより、第１ボールシート２２が第２ボールシート２５に当接する際の発生音を抑制することができる。
At that time, the
その後、油圧アクチュエータ１２によって加振アーム１３が前方に引き戻された場合、第１ボールスタッド２３及び第１ボールシート２２が加振アーム１３側に移動し、第１ボールスタッド２３が前シート板２１５に係止される。それと同時に、第２ボールスタッド２６及び第２ボールシート２５は、車両Ｖの荷重が第２ローラ１６に作用することで、加振アーム１３側に移動し、第２ボールシート２５の前端部が第１ボールシート２２の第１座ぐり穴部２２３の底面に当接することになる。
After that, when the
その際、第２ボールスタッド２６及び第２ボールシート２５は、付勢ばね２４の付勢力に抗しながら加振アーム１３側に移動することになるので、加振アーム１３側への移動速度が低減されることになる。それにより、第２ボールシート２５が第１ボールシート２２に当接する際の発生音を抑制することができる。以上のように、油圧アクチュエータ１２によって加振アーム１３及び加振シャフト１４が前後方向に往復動される際のボールジョイント２０において、騒音が発生するのを抑制することができる。
At that time, the
さらに、以上のように構成されたボールジョイント２０の場合、以下に述べるように、２つのボールスタッド２３，２６の姿勢を、下記の水平姿勢、傾斜姿勢及び偏心姿勢の間で変更可能になっている。
Further, in the case of the ball joint 20 configured as described above, as described below, the postures of the two
すなわち、図１１に示す水平姿勢では、２つのボールスタッド２３，２６の双方がハウジング２１に対して平行かつ水平に並ぶ姿勢となり、図１２に示す傾斜姿勢では、２つのボールスタッド２３，２６の一方がハウジング２１に対して斜めに傾いた姿勢となる。さらに、図１３に示す偏心姿勢では、２つのボールスタッド２３，２６の双方がハウジング２１に対して斜めに傾き、両者の軸線が平行でかつ上下方向にずれた姿勢となる。
That is, in the horizontal posture shown in FIG. 11, both of the two
以上のように、２つのボールスタッド２３，２６の姿勢が変更可能であることにより、加振機１０の動作中、加振アーム１３及び加振シャフト１４の間で姿勢変動が生じた場合でも、その姿勢変動に対処しながらボールジョイント２０を介して動力を適切に伝達することができる。
As described above, since the postures of the two
さらに、第２ボールシート２５が第１ボールシート２２に嵌合している部分は、両者が互いにオーバーラップしている部分に相当し、付勢ばね２４は、第２ボールシート２５の第２座ぐり穴部２５１に収納されているので、付勢ばね２４は、ボールジョイント２０の前後方向の長さに影響を与えることがない。それにより、加振機１０のサイズを、第１ボールシート２２及び第２ボールシート２５が互いにオーバーラップしている長さ分、コンパクト化することができる。
Further, the portion where the
これに加えて、付勢ばね２４が、所定枚数の皿ばね２４０を同一方向に重ねたもので構成されているので、コイルばねなどを用いる場合と比べて、付勢ばね２４の軸線方向のサイズをコンパクト化することができ、その分、加振機１０のサイズをさらにコンパクト化することができる。
In addition to this, since the urging
さらに、付勢ばね２４では、その最前位置の皿ばね２４０の外端部が、第１ボールシート２２の第１座ぐり穴部２２３の底面と第２ボールシート２５の前端面との間の間隙を塞ぐように、配置されているので、摩耗くずが第１ボールスタッド２３と第１ボールシート２２との間の摺動面、及び第２ボールシート２５と第２ボールスタッド２６との間の摺動面に入り込むのを抑制することができる。それにより、ボールジョイント２０を長寿命化することができる。
Further, in the urging
なお、実施形態は、機構本体として、ハウジング２１を用いた例であるが、本発明の機構本体は、これに限らず、第１連結部材、第２連結部材、第１支持部材及び第２支持部材が機構本体内に設けられるものであればよい。例えば、機構本体として、角柱状のハウジングを用いてもよい。
The embodiment is an example in which the
また、実施形態は、加振アーム１３を第１動力伝達部とし、加振シャフト１４を第２動力伝達部とした例であるが、本発明の第１動力伝達部及び第２動力伝達部は、これらに限らず、動力を直線運動で伝達する動力伝達経路に設けられたものであればよい。例えば、加振シャフト１４を第１動力伝達部とし、加振アーム１３を第２動力伝達部としもよい。
Further, in the embodiment, the
さらに、実施形態は、第１連結部材として、第１ボールスタッド２３を用いた例であるが、本発明の第１連結部材は、これに限らず、機構本体内に設けられ、一端部が第１動力伝達部に連結され、第１球状部を他端部に有するとともに、機構本体によって第１動力伝達部側に移動不能に係止されるものであればよい。例えば、第１連結部材として、第１ボールスタッド２３の第１球状部２３０と同様の第１球状部と、これと一体の角柱状のスタット部とを有するものを用いてもよい。
Further, the embodiment is an example in which the
一方、実施形態は、第２連結部材として、第２ボールスタッド２６を用いた例であるが、本発明の第２連結部材は、これに限らず、機構本体内に設けられ、一端部が第２動力伝達部に連結され、第２球状部２６０を他端部に有するとともに、機構本体によって第２動力伝達部側に移動不能に係止されるものであればよい。例えば、第２連結部材として、第２ボールスタッド２６の第２球状部２６０と同様の第２球状部と、これと一体の角柱状のスタット部とを有するものを用いてもよい。
On the other hand, the embodiment is an example in which the
また、実施形態は、付勢部材として、付勢ばね２４を用いた例であるが、本発明の付勢部材は、これに限らず、第１支持部材及び第２支持部材を互いに離間する方向に付勢するものであればよい。例えば、付勢部材として、コイルばねを用いてもよい。さらに、付勢部材として、１枚の皿ばねを用いてもよく、複数枚の皿ばねを重ねたものを用いてもよい。
Further, the embodiment is an example in which the urging
さらに、実施形態は、第１穴として、その底面に内孔２１２が開口している第１座ぐり穴部２２３を用いた例であるが、これに代えて、底面に開口のない穴を第１穴として用いてもよい。
Further, the embodiment is an example in which the first
一方、実施形態は、第２穴として、その底面に内孔２１２が開口している第２座ぐり穴部２５１を用いた例であるが、これに代えて、底面に開口のない穴を第２穴として用いてもよい。
On the other hand, the embodiment is an example in which the second
１０ 加振機
１２ 油圧アクチュエータ（アクチュエータ）
１３ 加振アーム（第１動力伝達部）
１４ 加振シャフト（第２動力伝達部）
１６ 第２ローラ（加振部）
２０ ボールジョイント（連結機構）
２１ ハウジング（機構本体）
２２ 第１ボールシート（第１支持部材）
２２１ 第１曲面部
２２３ 第１座ぐり穴部（第１穴）
２３ 第１ボールスタッド（第１連結部材）
２３０ 第１球状部
２５ 第２ボールシート（第２支持部材）
２５１ 第２座ぐり穴部（第２穴）
２５３ 第２曲面部
２６ 第２ボールスタッド（第２連結部材）
２６０ 第２球状部
２４ 付勢ばね（付勢部材）
２４０ 皿ばね
10
13 Excitation arm (1st power transmission unit)
14 Excitation shaft (second power transmission unit)
16 2nd roller (vibration part)
20 ball joint (connecting mechanism)
21 Housing (mechanism body)
22 1st ball sheet (1st support member)
221 1st
23 1st ball stud (1st connecting member)
230 1st
251 Second counterbore hole (second hole)
253 Second
260 Second
240 Belleville spring
Claims (2)
前記連結機構は、
機構本体と、
前記機構本体内に設けられ、一端部が前記第１動力伝達部に連結され、第１球状部を他端部に有するとともに、前記機構本体によって前記第１動力伝達部側に移動不能に係止される第１連結部材と、
前記機構本体内に設けられ、一端部が前記第２動力伝達部に連結され、第２球状部を他端部に有するとともに、前記機構本体によって前記第２動力伝達部側に移動不能に係止される第２連結部材と、
前記機構本体内に設けられ、前記第１連結部材の前記第１球状部に前記第１動力伝達部と反対側から面接触する第１曲面部を有し、当該第１曲面部を介して当該第１球状部を摺動自在に支持する第１支持部材と、
前記機構本体内に設けられ、前記第２連結部材の前記第２球状部に前記第２動力伝達部と反対側から面接触する第２曲面部を有し、当該第２曲面部を介して前記第２球状部を摺動自在に支持する第２支持部材と、
前記第１支持部材と前記第２支持部材の間に設けられ、前記第１支持部材及び前記第２支持部材を互いに離間する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記第１支持部材は、前記第２連結部材側の先端部に開口するとともに内周面が当該開口から前記第１連結部材側に向かって延びる第１穴をさらに有しており、
前記第２支持部材は、前記第１連結部材側の先端部に開口するとともに内周面が当該開口から前記第２連結部材側に向かって延びる第２穴をさらに有し、前記第１連結部材側の先端から前記第２動力伝達部側に向かって延びる外周面を介して前記第１穴の内周面に摺動自在に嵌合しており、
前記付勢部材は、両端が前記第１穴の底面と前記第２穴の底面とにそれぞれ当接する状態で、前記第２穴内に設けられていることを特徴とする加振機。 It is a vibration exciter in which the first power transmission part and the second power transmission part in the power transmission path for transmitting the power of the actuator to the vibration unit by linear motion are connected by a connecting mechanism.
The connecting mechanism
With the mechanism body
Provided in the mechanism main body, one end thereof is connected to the first power transmission portion, the first spherical portion is provided at the other end portion, and the mechanism main body immovably locks the first power transmission portion side. The first connecting member to be
Provided in the mechanism main body, one end thereof is connected to the second power transmission portion, the second spherical portion is provided at the other end portion, and the mechanism main body immovably locks the second power transmission portion side. The second connecting member to be
A first curved surface portion provided in the main body of the mechanism and in surface contact with the first spherical portion of the first connecting member from the side opposite to the first power transmission portion is provided, and the first curved surface portion is provided through the first curved surface portion. A first support member that slidably supports the first spherical portion,
A second curved surface portion provided in the mechanism main body and in surface contact with the second spherical portion of the second connecting member from the side opposite to the second power transmission portion is provided, and the second curved surface portion is interposed through the second curved surface portion. A second support member that slidably supports the second spherical portion,
An urging member provided between the first support member and the second support member and urging the first support member and the second support member in a direction away from each other.
With
The first support member further has a first hole that opens at the tip end portion on the side of the second connecting member and the inner peripheral surface extends from the opening toward the first connecting member side.
The second support member further has a second hole that opens at the tip end portion on the first connecting member side and the inner peripheral surface extends from the opening toward the second connecting member side, and the first connecting member. It is slidably fitted to the inner peripheral surface of the first hole via the outer peripheral surface extending from the tip on the side toward the second power transmission portion side.
The vibrating member is provided in the second hole with both ends in contact with the bottom surface of the first hole and the bottom surface of the second hole, respectively.
前記第２穴は、当該第２穴の延設方向に直交する断面が円形に構成され、
前記付勢部材は、皿ばねで構成され、
前記第２支持部材は、前記動力が伝達されていない状態では、前記皿ばねの付勢力によって、前記第１連結部材側の先端面と前記第１穴の前記底面との間に間隙を存する位置に保持され、
前記皿ばねの外端部は、前記第１穴の前記底面に当接しかつ前記第１連結部材側の前記先端面と前記第１穴の前記底面との前記間隙を塞ぐように配置されていることを特徴とする加振機。 In the exciter according to claim 1,
The second hole has a circular cross section orthogonal to the extending direction of the second hole.
The urging member is composed of a disc spring.
In a state where the power is not transmitted, the second support member has a position where a gap exists between the tip surface on the first connecting member side and the bottom surface of the first hole due to the urging force of the disc spring. Held in
The outer end portion of the disc spring is arranged so as to abut on the bottom surface of the first hole and close the gap between the tip surface on the first connecting member side and the bottom surface of the first hole. A vibration exciter characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020050357A JP2021146303A (en) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | Vibration exciter |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020050357A JP2021146303A (en) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | Vibration exciter |
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|---|---|
| JP2021146303A true JP2021146303A (en) | 2021-09-27 |
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| JP2020050357A Ceased JP2021146303A (en) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | Vibration exciter |
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| JP (1) | JP2021146303A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114235440A (en) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 商洛学院 | Protective horsepower machine for automobile |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0593671A (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-16 | Honda Motor Co Ltd | Three-dimensional vibrating table |
| JPH1071157A (en) * | 1996-08-01 | 1998-03-17 | Henry Graf | Device for mechanically connecting and assisting spinal bones to each other and its installation method |
-
2020
- 2020-03-20 JP JP2020050357A patent/JP2021146303A/en not_active Ceased
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