JP2021143741A - Drive unit of vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a drive unit of a vehicle that drives a fluid pump and a parking lock mechanism by a single drive device, and controls these operations by normal/reverse rotations of the drive device.SOLUTION: A drive unit 1 of a vehicle is equipped with an electric motor 5 that can normally and reversely rotate to generate rotational power, a water pump 2 and an oil pump 3 driven by the electric motor 5, and a parking lock mechanism 4. Between the electric motor 5 and the water pump 2 and the oil pump 3, a one-way clutch 6 is provided, which transmits the rotational power of the electric motor 5 to the water pump 2 and the oil pump 3 only when the electric motor 5 is normally rotated. The water pump 2 and the oil pump 3 are configured to discharge a fluid only when the electric motor 5 is normally rotated, and is configured to release the fixing of the parking lock mechanism 4 when the electric motor 5 is normally rotated and to fix the parking lock mechanism 4 when the electric motor 5 is reversely rotated.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動モータなどの駆動装置と該駆動装置によって駆動される流体ポンプとパーキングロック機構とを備える車両の駆動ユニットに関する。 The present invention relates to a vehicle drive unit including a drive device such as an electric motor, a fluid pump driven by the drive device, and a parking lock mechanism.

車両には、補機として、駆動源であるエンジンなどを冷却する冷却水を循環させるためのウォータポンプや、自動変速機などを操作するための作動オイルや各部を潤滑するための潤滑オイルを循環させるためのオイルポンプが備えられている。 As an auxiliary machine, the vehicle circulates water pumps for circulating cooling water that cools the engine, which is the drive source, hydraulic oil for operating automatic transmissions, and lubricating oil for lubricating each part. It is equipped with an oil pump to make it work.

そして、ウォータポンプやオイルポンプなどの補機をエンジンとは別に設けられた電動モータによって駆動することも行われている。この場合、ウォータポンプやオイルポンプを別々の電動モータによってそれぞれ駆動する方式を採用すれば、電動モータの数が増えて構造が複雑化したり、重量増加やコストアップを招くなどの問題が発生する。 Auxiliary machinery such as a water pump and an oil pump are also driven by an electric motor provided separately from the engine. In this case, if a method of driving the water pump and the oil pump by separate electric motors is adopted, problems such as an increase in the number of electric motors, a complicated structure, an increase in weight, and an increase in cost occur.

そこで、特許文献１には、２つ以上のポンプに対応する複数の電動モータを設けることなく、単一の電動モータで２つ以上のポンプを駆動するとともに、エンジンによって駆動される機械式ポンプの負担を電動ポンプで軽減することによって、製造コストを下げるとともに、車両の燃費を改善するようにした多機能ポンプユニットが提案されている。具体的には、単一の電動モータの出力軸に結着されたドライブギヤに、電動ウォータポンプと油圧操作用電動ポンプの各出力軸にそれぞれ結着されたドリブンギヤを噛合させ、単一の電動モータによって電動ウォータポンプと油圧操作用電動ポンプを駆動する構成が採用されている。また、エンジンによって駆動される容量の小さな機械式オイルポンプと油圧操作用電動ポンプを作動オイル流通路に並列的に設け、エンジン回転数が低い領域における機械式オイルポンプの吐出流量の不足分を油圧操作用電動ポンプの吐出流量で補填する構成が採用されている。 Therefore, Patent Document 1 describes a mechanical pump driven by an engine while driving two or more pumps with a single electric motor without providing a plurality of electric motors corresponding to the two or more pumps. A multifunctional pump unit has been proposed in which the manufacturing cost is reduced and the fuel efficiency of the vehicle is improved by reducing the burden with an electric pump. Specifically, the drive gears attached to the output shafts of a single electric motor are meshed with the driven gears attached to the output shafts of the electric water pump and the electric pump for hydraulic operation, respectively, to form a single electric motor. A configuration is adopted in which an electric water pump and an electric pump for hydraulic control are driven by a motor. In addition, a mechanical oil pump with a small capacity driven by the engine and an electric pump for hydraulic operation are installed in parallel in the hydraulic oil flow passage to fill the shortage of the discharge flow rate of the mechanical oil pump in the region where the engine speed is low. A configuration is adopted in which the discharge flow rate of the electric pump for operation is used to compensate.

特開２０１７−０９６３５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-0963356

ところで、近年、バイ・ワイヤ技術を利用した電動パーキングロック機構（スイッチ操作によって電動で自動的にパーキング機構をロック或いはロック解除（アンロック）する機構）を備える車両がある。従来の車両では、パーキングレバーでワイヤーケーブルを引っ張ってパーキングロック機構を作動させるが、電動パーキングロック機構は、信号などで停車しているときに自動的に作動してロック機構を作動させ、その後、ドライバがアクセルペダルを踏むと同時にロック機構を解除する全自動的な機能を有するものであって、電動油圧ポンプとこれを制御する制御ユニットで構成されている。 By the way, in recent years, there are vehicles equipped with an electric parking lock mechanism (a mechanism that automatically locks or unlocks (unlocks) the parking mechanism electrically by operating a switch) using by-wire technology. In conventional vehicles, the parking lever pulls the wire cable to activate the parking lock mechanism, but the electric parking lock mechanism automatically activates when the vehicle is stopped at a signal or the like to activate the lock mechanism, and then the lock mechanism is activated. It has a fully automatic function that releases the lock mechanism at the same time the driver depresses the accelerator pedal, and consists of an electric hydraulic pump and a control unit that controls it.

本発明の目的は、流体ポンプとパーキングロック機構を単一の駆動装置によって駆動するとともに、これらの流体ポンプとパーキングロック機構の動作を駆動装置の正逆転によって制御することができる車両の駆動ユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle drive unit capable of driving a fluid pump and a parking lock mechanism by a single drive device and controlling the operation of the fluid pump and the parking lock mechanism by the forward / reverse rotation of the drive device. To provide.

上記目的を達成するため、本発明は、回転動力を発生する正逆転可能な駆動装置（５）と、該駆動装置（５）によって駆動される流体ポンプ（２，３）とパーキングロック機構（４）を備える車両の駆動ユニット（１）であって、前記駆動装置（５）と前記流体ポンプ（２，３）との間に、前記駆動装置（５）が一方向に回転する場合にのみ該駆動装置（５）の回転動力を前記流体ポンプ（２，３）に伝達する伝達機構（６）を設け、前記流体ポンプ（２，３）は、前記駆動装置（５）が一方向に回転する場合にのみ流体を吐出するよう構成し、前記駆動装置（５）が一方向に回転する場合に前記パーキングロック機構（４）の固定を解除し、同駆動装置（５）が逆方向に回転する場合に前記パーキングロック機構（４）を固定するよう構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention presents a drive device (5) capable of generating rotational power, a fluid pump (2, 3) driven by the drive device (5), and a parking lock mechanism (4). ) Is provided, and the drive unit (1) is provided only when the drive device (5) rotates in one direction between the drive device (5) and the fluid pumps (2, 3). A transmission mechanism (6) for transmitting the rotational power of the drive device (5) to the fluid pumps (2, 3) is provided, and the drive device (5) rotates in one direction in the fluid pumps (2, 3). It is configured to discharge the fluid only in the case, and when the drive device (5) rotates in one direction, the parking lock mechanism (4) is released from the fixing, and the drive device (5) rotates in the opposite direction. In this case, the parking lock mechanism (4) is configured to be fixed.

本発明によれば、単一の駆動装置によって流体ポンプとパーキングロック機構を駆動するとともに、該駆動装置の回転方向（正転と逆転）によって流体ポンプとパーキングロック機構の動作を制御するようにしたため、部品点数を削減して構造の単純化、軽量化、コストダウン、レイアウトの自由度の増大、省電力化などを実現することができる。 According to the present invention, the fluid pump and the parking lock mechanism are driven by a single drive device, and the operation of the fluid pump and the parking lock mechanism is controlled by the rotation direction (forward rotation and reverse rotation) of the drive device. , The number of parts can be reduced to simplify the structure, reduce the weight, reduce the cost, increase the degree of freedom in layout, and save power.

また、車両の走行中に必要な流体ポンプの駆動と駐車時に必要なパーキングロック機構の固定とを駆動装置の回転方向によって分け、車両の走行中に駆動装置によって流体ポンプを駆動し、パーキングロック機構を解除するようにしたため、車両の走行中に誤ってパーキングロック機構が固定されるという不具合の発生が確実に防がれる。 In addition, the driving of the fluid pump required while the vehicle is running and the fixing of the parking lock mechanism required when parking are separated according to the rotation direction of the driving device, and the fluid pump is driven by the driving device while the vehicle is running to drive the parking lock mechanism. Since the parking lock mechanism is released, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the parking lock mechanism is accidentally fixed while the vehicle is running.

ここで、前記駆動装置（５）は、電動モータであり、前記流体ポンプ（２，３）は、ウォータポンプとオイルポンプの少なくともいずれかを含み、前記伝達機構（６）は、ワンウェイクラッチであってもよい。 Here, the drive device (5) is an electric motor, the fluid pumps (2, 3) include at least one of a water pump and an oil pump, and the transmission mechanism (6) is a one-way clutch. You may.

また、前記駆動ユニット（１）において、前記駆動装置（５）と前記パーキングロック機構（４）との間に中間伝達機構（７）を設け、前記中間伝達機構（７）は、前記駆動装置（５）が正逆転して前記パーキングロック機構（４）が固定解除または固定された場合には、空転して前記駆動装置（５）の回転動力の前記パーキングロック機構（４）への伝達を遮断するようにしてもよい。 Further, in the drive unit (1), an intermediate transmission mechanism (7) is provided between the drive device (5) and the parking lock mechanism (4), and the intermediate transmission mechanism (7) is the drive device (7). When the parking lock mechanism (4) is released or fixed in the forward and reverse directions of 5), it slips and blocks the transmission of the rotational power of the drive device (5) to the parking lock mechanism (4). You may try to do it.

上記構成によれば、例えば、駆動装置によって駆動されるパーキングロック機構の作動子が固定（ロック）位置と固定解除（アンロック）位置の間をストロークすることによって当該パーキングロック機構が固定または固定解除される構成を採用した場合、作動子が固定（ロック）位置または固定解除（アンロック）位置に移動すると、中間伝達機構が空転して作動子のそれ以上のストロークが阻止されるため、該作動子が固定（ロック）位置または固定解除（アンロック）位置において確実に停止してその位置に留まる。 According to the above configuration, for example, the parking lock mechanism is fixed or released by stroking between the fixed (locking) position and the unlocking (unlocking) position by the actuator of the parking lock mechanism driven by the driving device. When the actuator moves to the fixed (locked) position or the unlocked (unlocked) position, the intermediate transmission mechanism slips and further strokes of the actuator are blocked. The child securely stops and stays in the locked (locked) or unlocked (unlocked) position.

ここで、前記中間伝達機構（７）は、減速機構であってもよい。 Here, the intermediate transmission mechanism (7) may be a deceleration mechanism.

また、前記駆動ユニット（１）において、前記駆動装置（５）と前記伝達機構（６）との間に、前記駆動装置（５）の回転動力の前記伝達機構（６）への伝達を遮断する回転遮断機構（３０）を設け、前記回転遮断機構（３０）は、前記駆動装置（５）が一方向に回転している場合において前記中間伝達機構（７）が前記パーキングロック機構（４）の固定を解除するまでは前記駆動装置（５）の回転動力の前記伝達機構（６）への伝達を遮断するようにしてもよい。 Further, in the drive unit (1), transmission of the rotational power of the drive device (5) to the transmission mechanism (6) is blocked between the drive device (5) and the transmission mechanism (6). A rotation cutoff mechanism (30) is provided, and in the rotation cutoff mechanism (30), when the drive device (5) is rotating in one direction, the intermediate transmission mechanism (7) is a parking lock mechanism (4). The transmission of the rotational power of the drive device (5) to the transmission mechanism (6) may be cut off until the fixing is released.

上記構成によれば、駆動装置が一方向に回転している場合において中間伝達機構がパーキングロック機構の固定を解除するまでは駆動装置の回転動力の伝達機構への伝達を遮断して流体ポンプを駆動しないようにしたため、その分だけ駆動装置の出力を低く抑えることができる。 According to the above configuration, when the drive device is rotating in one direction, the transmission of the rotational power of the drive device to the transmission mechanism is cut off until the intermediate transmission mechanism releases the fixing of the parking lock mechanism, and the fluid pump is operated. Since it is not driven, the output of the drive device can be suppressed accordingly.

また、前記駆動ユニット（１）は、前記中間伝達機構（７）として遊星ギヤ機構（２０）を備え、該遊星ギヤ機構（２０）のリングギヤ（２２）を前記駆動装置（５）に連結し、前記リングギヤ（２２）とサンギヤ（２１）に噛合する複数の遊星ギヤ（２３）を回転可能に支持するキャリア（２４）を前記パーキングロック機構（４）に連結し、前記サンギヤ（２１）を前記伝達機構（６）に連結し、前記伝達機構（６）に前記流体ポンプ（２，３）を連結する構成を採用してもよい。 Further, the drive unit (1) includes a planetary gear mechanism (20) as the intermediate transmission mechanism (7), and the ring gear (22) of the planetary gear mechanism (20) is connected to the drive device (5). A carrier (24) that rotatably supports a plurality of planetary gears (23) that mesh with the ring gear (22) and the sun gear (21) is connected to the parking lock mechanism (4), and the sun gear (21) is transmitted. A configuration may be adopted in which the fluid pumps (2, 3) are connected to the transmission mechanism (6) by connecting to the mechanism (6).

本発明によれば、車両の駆動ユニットに備えられた流体ポンプとパーキングロック機構を単一の駆動装置によって駆動するとともに、これらの流体ポンプとパーキングロック機構の動作を駆動装置の正逆転によって制御することができるという効果が得られる。 According to the present invention, the fluid pump and the parking lock mechanism provided in the drive unit of the vehicle are driven by a single drive device, and the operation of the fluid pump and the parking lock mechanism is controlled by the forward / reverse rotation of the drive device. The effect of being able to do is obtained.

本発明の実施の形態１に係る車両の駆動ユニットの基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic structure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両の駆動ユニットの具体的な構成を示す図である。It is a figure which shows the specific structure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両の駆動ユニットの動作表である。It is an operation table of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両の駆動ユニットの他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図４に示す駆動ユニットの遊星ギヤ機構の共線図である。It is a collinear diagram of the planetary gear mechanism of the drive unit shown in FIG. 本発明の実施の形態１に係る車両の駆動ユニットの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation procedure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両の駆動ユニットの動作手順を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation procedure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両の駆動ユニットの基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic structure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両の駆動ユニットの具体的な構成を示す図である。It is a figure which shows the specific structure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両の駆動ユニットの動作表である。It is an operation table of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両の駆動ユニットの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation procedure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両の駆動ユニットの動作手順を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation procedure of the drive unit of the vehicle which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る駆動ユニットの基本構成を示すブロック図、図２は同駆動ユニットの具体的な構成を示す図、図３は同駆動ユニットの動作表である。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the drive unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the drive unit, and FIG. 3 is an operation table of the drive unit.

本実施の形態に係る駆動ユニット１は、基本的には図１に示すように、流体ポンプである電動ウォータポンプ（以下、単に「ウォータポンプ」と称し、図中には「ＷＰ」と略記する）２と電動オイルポンプ（以下、単に「オイルポンプ」と称し、図中には「ＯＰ」と略記する）３を補機として備えるとともに、バイ・ワイヤ技術を用いた電動式パーキングロック機構（以下、単に「パーキングロック機構」と称し、図中には「ＰＲＫ」と略記する）４を備える車両に設けられるものである。ここで、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３およびパーキングロック機構（ＰＲＫ）４は、駆動装置である正逆転可能な単一の電動モータ（図中には「ＭＯＴ」と略記する）５によって駆動される。 As shown in FIG. 1, the drive unit 1 according to the present embodiment is basically an electric water pump which is a fluid pump (hereinafter, simply referred to as a “water pump” and abbreviated as “WP” in the drawing. ) 2 and an electric oil pump (hereinafter simply referred to as "oil pump" and abbreviated as "OP" in the figure) 3 are provided as auxiliary equipment, and an electric parking lock mechanism using by-wire technology (hereinafter referred to as "OP"). , Simply referred to as a "parking lock mechanism" and abbreviated as "PRK" in the figure) 4. Here, the water pump (WP) 2, the oil pump (OP) 3, and the parking lock mechanism (PRK) 4 are a single electric motor (abbreviated as "MOT" in the drawing) that is a drive device and can be forward-reversed. ) Driven by 5.

すなわち、本実施の形態に係る駆動ユニット１においては、図１に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力は、伝達機構としてのワンウェイクラッチ（図中には「ＯＷＣ」と略記する）６を介してウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３に伝達されるとともに、中間伝達機構である減速機構７を介してパーキングロック機構（ＰＲＫ）４に伝達される。 That is, in the drive unit 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the rotational power of the electric motor (MOT) 5 is a one-way clutch as a transmission mechanism (abbreviated as "OWC" in the figure). It is transmitted to the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 via 6, and is also transmitted to the parking lock mechanism (PRK) 4 via the reduction mechanism 7 which is an intermediate transmission mechanism.

上記ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６は、電動モータ（ＭＯＴ）５とウォータポンプ（ＷＰ）２およびオイルポンプ（ＯＰ）３との間に設けられており、電動モータ（ＭＯＴ）５が正転する場合にのみ該電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力をウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３に伝達する機能を果たすものであって、電動モータ（ＭＯＴ）５が逆転する場合には空転して該電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力をウォータポンプ（ＷＯ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３に伝達しない。 The one-way clutch (OWC) 6 is provided between the electric motor (MOT) 5, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3, and when the electric motor (MOT) 5 rotates in the normal direction. Only the function of transmitting the rotational power of the electric motor (MOT) 5 to the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 is fulfilled, and when the electric motor (MOT) 5 reverses, it idles. Therefore, the rotational power of the electric motor (MOT) 5 is not transmitted to the water pump (WO) 2 and the oil pump (OP) 3.

したがって、図３に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５が正転する場合には、該電動モータ（ＭＯＴ）５によってウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３が駆動され、これらのウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３は、冷却水とオイルをそれぞれ吐出する。なお、冷却水は、閉回路を循環して不図示のエンジン、電動機及び該電動機の電流や電圧などを制御するための制御装置（ＰＣＵ）などの冷却に供され、オイルは、閉回路を循環して不図示の自動変速機などの各種油圧機器の動作や各部の潤滑に供される。 Therefore, as shown in FIG. 3, when the electric motor (MOT) 5 rotates in the normal direction, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 are driven by the electric motor (MOT) 5. The water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 discharge cooling water and oil, respectively. The cooling water circulates in the closed circuit and is used to cool an engine, a motor, and a control device (PCU) for controlling the current and voltage of the motor, and the oil circulates in the closed circuit. It is used for the operation of various hydraulic devices such as automatic transmissions (not shown) and for lubrication of each part.

他方、電動モータ（ＭＯＴ）５が逆転する場合には、図３に示すように、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３は停止し、これらのウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３からは冷却水とオイルが吐出されることがない。 On the other hand, when the electric motor (MOT) 5 reverses, as shown in FIG. 3, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 are stopped, and these water pump (WP) 2 and the oil pump are stopped. Cooling water and oil are not discharged from (OP) 3.

ここで、本実施の形態に係る駆動ユニット１の具体的な構成を図２に基づいて説明する。 Here, a specific configuration of the drive unit 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図２に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５は、ハウジング８に固定されており、この電動モータ（ＭＯＴ）５の垂直下方に延びる出力軸（モータ軸）５ａの下端にはドライブギヤ９が結着されている。そして、このドライブギヤ９には２つのドリブンギヤ１０，１１が噛合しており、一方のドリブンギヤ１０には、ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６を介してウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３がシャフト１２を介して直列に連結されている。したがって、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３は、同一速度で同一方向に回転駆動される。 As shown in FIG. 2, the electric motor (MOT) 5 is fixed to the housing 8, and a drive gear 9 is located at the lower end of the output shaft (motor shaft) 5a extending vertically downward of the electric motor (MOT) 5. It is tied up. Two driven gears 10 and 11 are meshed with the drive gear 9, and a water pump (WP) 2 and an oil pump (OP) 3 are connected to one of the driven gears 10 via a one-way clutch (OWC) 6. They are connected in series via a shaft 12. Therefore, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 are rotationally driven in the same direction at the same speed.

また、他方のドリブンギヤ１１には、送りネジ機構で構成される減速機構７が設けられている。この送りネジ機構（減速機構）７は、ドリブンギヤ１１の回転を作動子７ａの上下方向の直線移動（ストローク）に変換する機構である。そして、この送りネジ機構７の下方には、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４が配置されており、このパーキングロック機構（ＰＲＫ）４は、Ｌ字状の揺動アーム１３と、該揺動アーム１３に係合するロックアーム１４と、不図示の車輪と共に回転する円板状のロックホイール１５を備えている。ここで、揺動アーム１３とロックアーム１４およびロックホイール１５は、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４のロック機構を構成している。 Further, the other driven gear 11 is provided with a speed reduction mechanism 7 composed of a feed screw mechanism. The feed screw mechanism (reduction mechanism) 7 is a mechanism that converts the rotation of the driven gear 11 into a linear movement (stroke) in the vertical direction of the actuator 7a. A parking lock mechanism (PRK) 4 is arranged below the feed screw mechanism 7, and the parking lock mechanism (PRK) 4 has an L-shaped swing arm 13 and the swing arm 13. A lock arm 14 that engages with a lock arm 14 and a disk-shaped lock wheel 15 that rotates together with a wheel (not shown) are provided. Here, the swing arm 13, the lock arm 14, and the lock wheel 15 form a lock mechanism of the parking lock mechanism (PRK) 4.

ここで、上記揺動アーム１３は、その中間部が軸１６によって揺動可能に軸支されており、その一端（図中の上端）に送りネジ機構７の作動子７ａが当接し、他端（図中の下端）がロックアーム１４に係合している。 Here, the intermediate portion of the swing arm 13 is pivotally supported by a shaft 16 so that the actuator 7a of the feed screw mechanism 7 comes into contact with one end (upper end in the drawing) of the swing arm 13, and the other end. (Lower end in the figure) is engaged with the lock arm 14.

また、前記ロックアーム１４は、その一端が軸１７によって揺動可能に軸支されており、その中間部には、ロックホイール１５の外周に形成された複数の係合溝１５ａに選択的に係合するロックピン１４ａが突設されている。なお、このロックアーム１４は、軸１７に巻装された不図示のトーションスプリングによって図示矢印方向（時計方向）に常時付勢されている。 Further, one end of the lock arm 14 is pivotally supported by a shaft 17 so as to be swingable, and the lock arm 14 is selectively engaged with a plurality of engaging grooves 15a formed on the outer periphery of the lock wheel 15 in the intermediate portion thereof. A matching lock pin 14a is provided so as to project. The lock arm 14 is constantly urged in the direction of the arrow (clockwise) shown by a torsion spring (not shown) wound around the shaft 17.

以上のように構成された駆動ユニット１におけるウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３の作用については前述したため、以下、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４の作用について説明する。 Since the actions of the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 in the drive unit 1 configured as described above have been described above, the actions of the parking lock mechanism (PRK) 4 will be described below.

電動モータ（ＭＯＴ）５が正転すると、減速機構である送りネジ機構７の作動子７ａが図３に示すようにロック位置からアンロック位置へと上動するため、ロックアーム１４によって図２の時計方向に付勢された揺動アーム１３が図２に鎖線にて示すように軸１６を中心として時計方向に揺動する。すると、この揺動アーム１３に係合するロックアーム１４が軸１７を中心として時計方向に回動するため、該ロックアーム１４に突設されたロックピン１４ａが図２に鎖線にて示すようにロックホイール１５の外周に形成された係合溝１５ａから離脱する。このため、図３に示すように、ロック機構がロック解除（アンロック）となり、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４が解除となってロックホイール１５と共に車輪が回転可能となる。そして、作動子７ａが所定の位置まで移動（ストローク）した段階で、ロック機構が空転して作動子７ａがアンロック位置で停止する。 When the electric motor (MOT) 5 rotates in the normal direction, the actuator 7a of the feed screw mechanism 7 which is the deceleration mechanism moves upward from the locked position to the unlocked position as shown in FIG. The swing arm 13 urged in the clockwise direction swings clockwise around the axis 16 as shown by a chain line in FIG. Then, the lock arm 14 engaged with the swing arm 13 rotates clockwise around the shaft 17, so that the lock pin 14a projecting from the lock arm 14 is shown by a chain line in FIG. It separates from the engaging groove 15a formed on the outer periphery of the lock wheel 15. Therefore, as shown in FIG. 3, the lock mechanism is unlocked (unlocked), the parking lock mechanism (PRK) 4 is released, and the wheels can rotate together with the lock wheel 15. Then, when the actuator 7a moves (strokes) to a predetermined position, the lock mechanism idles and the actuator 7a stops at the unlocked position.

他方、電動モータ（ＭＯＴ）５が逆転すると、ロック機構が所定量だけ空転した後に送りネジ機構７が動作して作動子７ａが図２に鎖線にて示すアンロック位置から実線にて示すロック位置へと移動し、揺動アーム１３を軸６を中心として図２の反時計方向の揺動させる。すると、この揺動アーム１３に係合するロックアーム１４が軸１７を中心として図２の鎖線位置から実線位置まで反時計方向に回動する。すると、図２に実線にて示すように、ロックアーム１４のロックピン１４ａがロックホイール１５の外周に形成された係合溝１５ａに係合するため、ロックホイール１５とこれが取り付けられた車輪の回転がロックされ、図３に示すように、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４が固定状態となって車両の駐車が完了する。 On the other hand, when the electric motor (MOT) 5 reverses, the feed screw mechanism 7 operates after the lock mechanism idles by a predetermined amount, and the actuator 7a moves from the unlock position shown by the chain line in FIG. 2 to the lock position shown by the solid line. The swing arm 13 swings around the axis 6 in the counterclockwise direction of FIG. Then, the lock arm 14 engaged with the swing arm 13 rotates counterclockwise from the chain line position to the solid line position in FIG. 2 around the shaft 17. Then, as shown by the solid line in FIG. 2, the lock pin 14a of the lock arm 14 engages with the engagement groove 15a formed on the outer periphery of the lock wheel 15, so that the lock wheel 15 and the wheel to which the lock wheel 15 is attached rotate. Is locked, and as shown in FIG. 3, the parking lock mechanism (PRK) 4 is in a fixed state, and the parking of the vehicle is completed.

ここで、実施の形態１に係る駆動ユニット１の他の構成例を図４および図５に基づいて説明する。 Here, another configuration example of the drive unit 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図４は実施の形態１に係る駆動ユニットの他の構成例を示す図、図５は同駆動ユニットに設けられた遊星ギヤ機構の共線図である。 FIG. 4 is a diagram showing another configuration example of the drive unit according to the first embodiment, and FIG. 5 is a collinear diagram of a planetary gear mechanism provided in the drive unit.

図４に示す構成例においては、電動モータ５とパーキングロック機構（ＰＲＫ）４との間に設けられる中間伝達機構として遊星ギヤ機構２０を用いている。この遊星ギヤ機構２０は、サンギヤ２１と、その周囲に配置された大径のリングギヤ２２と、サンギヤ２１とリングギヤ２２に噛合して自転しながらサンギヤ２１の周りを公転する複数のピニオンギヤ（遊星ギヤ）２３と、これらのピニオンギヤ２３をそれぞれ回転可能に支持するキャリア２４を備えている。また、キャリア２４にはドライブギヤ２５が設けられており、このドライブギヤ２５にはドリブンギヤ２６が噛合している。 In the configuration example shown in FIG. 4, the planetary gear mechanism 20 is used as an intermediate transmission mechanism provided between the electric motor 5 and the parking lock mechanism (PRK) 4. The planetary gear mechanism 20 meshes with the sun gear 21, a large-diameter ring gear 22 arranged around the sun gear 21, and a plurality of pinion gears (planetary gears) that revolve around the sun gear 21 while rotating by meshing with the sun gear 21 and the ring gear 22. 23 and a carrier 24 that rotatably supports each of these pinion gears 23 are provided. A drive gear 25 is provided on the carrier 24, and a driven gear 26 meshes with the drive gear 25.

そして、上記サンギヤ２１にワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６が設けられており、このワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６にウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３が直列に直結されている。また、電動モータ（ＭＯＴ）５の出力軸（モータ軸）５ａにリングギヤ２２が取り付けられており、ドリブンギヤ２６にパーキングロック機構（ＰＲＫ）４が取り付けられている。 A one-way clutch (OWC) 6 is provided in the sun gear 21, and a water pump (WP) 2 and an oil pump (OP) 3 are directly connected to the one-way clutch (OWC) 6 in series. Further, a ring gear 22 is attached to the output shaft (motor shaft) 5a of the electric motor (MOT) 5, and a parking lock mechanism (PRK) 4 is attached to the driven gear 26.

以上の構成において、電動モータ（ＭＯＴ）５が正転すると、該電動モータ（ＭＯＴ）５の出力軸５ａに取り付けられたリングギヤ２２が正転し、このリングギヤ２２の正転によって、図５に直線Ａにて示すように、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３がサンギヤ２１と共に回転して冷却水とオイルをそれぞれ吐出する。また、図５に直線Ｂにて示すように、キャリア２４の回転がドライブギヤ２５とドリブンギヤ２６を介してパーキングロック機構（ＰＲＫ）４に伝達され、該パーキングロック機構（ＰＲＫ）４の作動子７ａ（図２参照）が固定（ロック）位置から固定解除（アンロック）位置へとストロークするため、パーキングが固定解除（アンロック）され、車両の走行が可能になる。なお、電動モータ（ＭＯＴ）５の正転初期においては、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）のトルク抵抗（両者を回転させるのに必要なトルク）は、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４のトルク抵抗（回転させるのに必要なトルク）よりも大きくなる。 In the above configuration, when the electric motor (MOT) 5 rotates in the normal direction, the ring gear 22 attached to the output shaft 5a of the electric motor (MOT) 5 rotates in the normal direction. As shown in A, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 rotate together with the sun gear 21 to discharge cooling water and oil, respectively. Further, as shown by a straight line B in FIG. 5, the rotation of the carrier 24 is transmitted to the parking lock mechanism (PRK) 4 via the drive gear 25 and the driven gear 26, and the actuator 7a of the parking lock mechanism (PRK) 4 is transmitted. (See FIG. 2) strokes from the fixed (locked) position to the unlocked (unlocked) position, so that the parking is unlocked and the vehicle can travel. In the initial stage of normal rotation of the electric motor (MOT) 5, the torque resistance (torque required to rotate both) of the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) is the parking lock mechanism (PRK) 4. It becomes larger than the torque resistance (torque required to rotate) of.

そして、電動モータ（ＭＯＴ）５が逆転すると、図５の直線Ｃにて示すように、ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６が空転して電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力をウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３に伝達しないため、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３が回転を停止し、これらのウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３からはそれぞれ冷却水とオイルは吐出されない。また、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４の作動子７ａ（図２参照）が固定解除（アンロック）位置から固定（ロック）位置へと移動するため、固定解除（アンロック）状態にあったパーキングロック機構（ＰＲＫ）４が固定（ロック）状態となり、車両のパーキングが完了する。 Then, when the electric motor (MOT) 5 reverses, as shown by the straight line C in FIG. 5, the one-way clutch (OWC) 6 idles and the rotational power of the electric motor (MOT) 5 is transferred to the water pump (WP) 2. Since the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 stop rotating because they do not transmit to the oil pump (OP) 3, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 each stop the cooling water. And the oil is not discharged. Further, since the actuator 7a (see FIG. 2) of the parking lock mechanism (PRK) 4 moves from the unlocked (unlocked) position to the locked (locked) position, the parking lock that was in the unlocked (unlocked) state. The mechanism (PRK) 4 is in the fixed (locked) state, and the parking of the vehicle is completed.

次に、本実施の形態に係る駆動ユニット１の動作の手順を図６及び図７に基づいて以下に説明する。 Next, the procedure for operating the drive unit 1 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 6 and 7.

図６は本発明の実施の形態１に係る駆動ユニットの動作手順を示すフローチャート、図７は同駆動ユニットの動作手順を示すタイミングチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation procedure of the drive unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a timing chart showing the operation procedure of the drive unit.

図６に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５が起動されると（ステップＳ１）、その回転方向が不図示のエンコーダなどによって検出され（ステップＳ２）、電動モータ（ＭＯＴ）５の回転方向が正転であるか否かが判定される（ステップＳ３）。 As shown in FIG. 6, when the electric motor (MOT) 5 is started (step S1), the rotation direction thereof is detected by an encoder (not shown) or the like (step S2), and the rotation direction of the electric motor (MOT) 5 is changed. It is determined whether or not the rotation is normal (step S3).

電動モータ（ＭＯＴ）５が図７に示す時間ｔ１において正転している場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６が電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力をウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３へと伝達するため、これらのウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３が駆動され（ステップＳ４）、これらのウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３から冷却水とオイルがそれぞれ吐出される。 When the electric motor (MOT) 5 is rotating normally at the time t1 shown in FIG. 7 (step S3: Yes), the one-way clutch (OWC) 6 uses the rotational power of the electric motor (MOT) 5 as a water pump (WP). ) 2 and the oil pump (OP) 3 are driven (step S4), and these water pumps (WP) 2 and the oil pump (OP) 2 and the oil pump (OP) 3 are driven (step S4). Cooling water and oil are discharged from OP) 3.

また、電動モータ（ＭＯＴ）５が正転すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、減速機構７が作動し（ステップＳ５）、図７に示すように、固定（ロック）位置にあった作動子７ａ（図２参照）が時間ｔ２から固定解除（アンロック）位置方向へとストロークする。このように作動子７ａがストロークしている間、この作動子７ａが固定解除（アンロック）位置に達したか否かが判定され（ステップＳ６）、図７に示す時間ｔ３において作動子７ａが固定解除（アンロック）位置に達すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、減速機構７が空転し、作動子７ａは、固定解除（アンロック）位置で停止する。なお、作動子７ａが固定解除（アンロック）位置に達していない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、引き続き減速機構７が作動して作動子７ａが固定解除（アンロック）位置方向へとストロークし続ける（ステップＳ５）。 Further, when the electric motor (MOT) 5 rotates in the normal direction (step S3: Yes), the speed reduction mechanism 7 is activated (step S5), and as shown in FIG. 7, the actuator 7a (FIG. 2) strokes from time t2 in the direction of the unlocking position. While the actuator 7a is stroking in this way, it is determined whether or not the actuator 7a has reached the unlocked position (step S6), and the actuator 7a is moved at the time t3 shown in FIG. When the lock release (unlock) position is reached (step S6: Yes), the speed reduction mechanism 7 idles, and the actuator 7a stops at the lock release (unlock) position. If the actuator 7a has not reached the unlocked (unlocked) position (step S6: No), the deceleration mechanism 7 continues to operate and the actuator 7a strokes in the unlocked position direction. Continue to do (step S5).

他方、図７に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５の回転が図７に示す時間ｔ４において停止し（回転数＝０）、時間ｔ５において電動モータ（ＭＯＴ）５が逆転を開始した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６が空転するため、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３が停止する（ステップＳ７）。なお、図７に示すように、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ３（ＯＰ）は、電動モータ（ＭＯＴ）５の回転が停止した時点ｔ４において駆動が停止されてそれぞれ冷却水とオイルを吐出しない。 On the other hand, as shown in FIG. 7, when the rotation of the electric motor (MOT) 5 stops at the time t4 shown in FIG. 7 (rotation speed = 0) and the electric motor (MOT) 5 starts reversing at the time t5 ( In step S3: No), the one-way clutch (OWC) 6 idles, so that the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 stop (step S7). As shown in FIG. 7, the water pump (WP) 2 and the oil pump 3 (OP) are stopped at t4 when the rotation of the electric motor (MOT) 5 is stopped, and the cooling water and the oil are discharged, respectively. do not.

また、電動モータ（ＭＯＴ）５が逆転すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、図７に示す時間ｔ６において減速機構７が逆方向に作動し、固定解除（アンロック）位置にあった作動子７ａが固定（ロック）位置方向へとストロークする（ステップＳ８）。このように作動子７ａがストロークしている間、この作動子７ａが固定（ロック）位置に達したか否かが判定され（ステップＳ９）、図７に示す時間ｔ７において作動子７ａがロック位置に達すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、減速機構７が空転し、作動子７ａは、固定（ロック）位置で停止する。なお、作動子７ａが固定（ロック）位置に達していない場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、引き続き減速機構７が作動して作動子７ａがロック位置方向へとストロークし続ける（ステップＳ８）。 Further, when the electric motor (MOT) 5 reverses (step S3: No), the deceleration mechanism 7 operates in the opposite direction at the time t6 shown in FIG. 7, and the actuator 7a in the unlocked position is fixed. Stroke in the (lock) position direction (step S8). While the actuator 7a is stroking in this way, it is determined whether or not the actuator 7a has reached the fixed (locked) position (step S9), and the actuator 7a is in the locked position at the time t7 shown in FIG. (Step S9: Yes), the speed reduction mechanism 7 idles, and the actuator 7a stops at the fixed (locked) position. If the actuator 7a has not reached the fixed (locked) position (step S9: No), the deceleration mechanism 7 is continuously activated and the actuator 7a continues to stroke in the locked position direction (step S8).

以上の一連の動作が終了すると、電動モータ（ＭＯＴ）５の駆動が停止したか否かが判定され（ステップＳ１０）、電動モータ（ＭＯＴ）５の駆動が停止すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、全ての動作が終了する（ステップＳ１１）。また、電動モータ（ＭＯＴ）５が引き続き駆動されている場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、ステップＳ２〜Ｓ１０までの一連の動作が繰り返される。 When the above series of operations is completed, it is determined whether or not the drive of the electric motor (MOT) 5 is stopped (step S10), and when the drive of the electric motor (MOT) 5 is stopped (step S10: Yes), all Operation ends (step S11). Further, when the electric motor (MOT) 5 is continuously driven (step S10: No), a series of operations from steps S2 to S10 are repeated.

以上のように、本実施の形態においては、駆動ユニット１の駆動装置として単一の電動モータ（ＭＯＴ）５を用い、この電動モータ（ＭＯＴ）５の回転方向（正転と逆転）によってウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３およびパーキングロック機構（ＰＲＫ）４の動作を制御するようにしたため、部品点数を削減して構造の単純化、軽量化、コストダウン、レイアウトの自由度の増大、省電力化などを実現することができる。 As described above, in the present embodiment, a single electric motor (MOT) 5 is used as the drive device of the drive unit 1, and the water pump is driven by the rotation direction (forward rotation and reverse rotation) of the electric motor (MOT) 5. Since the operation of (WP) 2, the oil pump (OP) 3, and the parking lock mechanism (PRK) 4 is controlled, the number of parts is reduced to simplify the structure, reduce the weight, reduce the cost, and increase the degree of freedom in layout. It is possible to realize an increase and power saving.

また、車両の走行中に必要なウォータポンプ（ＷＰ）２およびオイルポンプ（ＯＰ）３の駆動と駐車時に必要なパーキングロック機構（ＰＲＫ）４の固定（ロック）とを電動モータ（ＭＯＴ）５の回転方向によって分け、車両の走行中に電動モータ（ＭＯＴ）５によってウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３を駆動し、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４を固定解除（アンロック）するようにしたため、車両の走行中に誤ってパーキングロック機構（ＰＲＫ）４が固定（ロック）されるという不具合の発生が確実に防がれる。 Further, the electric motor (MOT) 5 is used to drive the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 required while the vehicle is running and to fix (lock) the parking lock mechanism (PRK) 4 required when parking. The water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 are driven by the electric motor (MOT) 5 while the vehicle is running, and the parking lock mechanism (PRK) 4 is unlocked (unlocked). Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that the parking lock mechanism (PRK) 4 is accidentally fixed (locked) while the vehicle is running.

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。 <Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.

図８は本発明の実施の形態２に係る駆動ユニットの基本構成を示すブロック図、図９は同駆動ユニットの具体的な構成を示す図、図１０は同駆動ユニットの動作表であり、本実施の形態に係る駆動ユニット１Ａにおいては、図８に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５とワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６との間に回転遮断機構３０が設けられており、他の構成は図１に示す実施の形態１に係る駆動ユニット１の構成と同じである。このため、図８においては、図１に示したものと同じ要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。 FIG. 8 is a block diagram showing a basic configuration of the drive unit according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a diagram showing a specific configuration of the drive unit, and FIG. 10 is an operation table of the drive unit. In the drive unit 1A according to the embodiment, as shown in FIG. 8, a rotation cutoff mechanism 30 is provided between the electric motor (MOT) 5 and the one-way clutch (OWC) 6, and other configurations are shown in FIG. It is the same as the configuration of the drive unit 1 according to the first embodiment shown in 1. Therefore, in FIG. 8, the same elements as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted below.

前記回転遮断機構３０は、図１０に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５の正転時においてパーキングロック機構（ＰＲＫ）４のロック機構の固定（ロック）が解除されるまでは電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力のワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６への伝達を遮断し、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３を駆動しない機能を果たすものである。 As shown in FIG. 10, the rotation cutoff mechanism 30 is the electric motor (MOT) until the lock mechanism of the parking lock mechanism (PRK) 4 is unlocked at the time of normal rotation of the electric motor (MOT) 5. ) 5 The transmission of the rotational power to the one-way clutch (OWC) 6 is cut off, and the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 are not driven.

ここで、本実施の形態に係る駆動ユニット１Ａの具体的な構成を図９に基づいて以下に説明する。なお、図９においては、図２に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。 Here, a specific configuration of the drive unit 1A according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. In FIG. 9, the same elements as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted below.

本実施の形態に係る駆動ユニット１Ａに設けられた回転遮断機構３０は、減速機構（送りネジ機構）７のネジ軸７ｂに螺合するスライダ３１と、ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６とドリブンギヤ１０の回転軸１０ａとを選択的に係合させるクラッチ部材３２と、該クラッチ部材３２とスライダ３１とを連結する連結ロッド３３によって構成されている。 The rotation cutoff mechanism 30 provided in the drive unit 1A according to the present embodiment is a slider 31 screwed into the screw shaft 7b of the reduction mechanism (feed screw mechanism) 7, the rotation of the one-way clutch (OWC) 6 and the driven gear 10. It is composed of a clutch member 32 that selectively engages the shaft 10a, and a connecting rod 33 that connects the clutch member 32 and the slider 31.

以上のように構成された回転遮断機構３０を備える駆動ユニット１Ａにおいて、電動モータ（ＭＯＴ）５が正転すると、前記実施の形態１に係る駆動ユニット１と同様に、送りネジ機構７の作動子７ａがアンロック側（上側）に移動すると同時に、回転遮断機構３０のスライダ３１がネジ軸７ｂに沿って上動する。このようにスライダ３１が上動すると、このスライダ３１に連結ロッド３３を介して連結されたクラッチ部材３２がスライダ３１と共に一体的に上動する。 In the drive unit 1A provided with the rotation cutoff mechanism 30 configured as described above, when the electric motor (MOT) 5 rotates in the normal direction, the actuator of the feed screw mechanism 7 is similarly formed in the drive unit 1 according to the first embodiment. At the same time that 7a moves to the unlock side (upper side), the slider 31 of the rotation blocking mechanism 30 moves upward along the screw shaft 7b. When the slider 31 moves upward in this way, the clutch member 32 connected to the slider 31 via the connecting rod 33 moves upward together with the slider 31.

上述のようにスライダ３１と共に上動するクラッチ材３２は、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４のロック機構の固定（ロック）が解除されるまではドリブンギヤ１０の回転軸１０ａに係合しないため、電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力のワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６への伝達が遮断され、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３は停止して冷却水もオイルも吐出しない。 As described above, the clutch material 32 that moves upward together with the slider 31 does not engage with the rotating shaft 10a of the driven gear 10 until the locking mechanism of the parking lock mechanism (PRK) 4 is released. The transmission of the rotational power of (MOT) 5 to the one-way clutch (OWC) 6 is cut off, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 are stopped, and neither cooling water nor oil is discharged.

その後、作動子７ａの上動が進んでパーキングロック機構（ＰＲＫ）４のロック機構の固定（ロック）が解除されると、クラッチ部材３２がドリブンギヤ１０の回転軸１０ａに係合して電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力がワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６を経てウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３へと伝達される。このため、ウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３が駆動され、これらのウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３から冷却水とオイルがそれぞれ吐出される。なお、この駆動ユニット１Ａのその他の動作は、前記実施の形態１に係る駆動ユニット１の動作と同じであるため、これについての再度の説明は省略する。 After that, when the actuator 7a moves upward and the locking mechanism of the parking lock mechanism (PRK) 4 is released from being locked, the clutch member 32 engages with the rotating shaft 10a of the driven gear 10 and the electric motor ( The rotational power of the MOT) 5 is transmitted to the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 via the one-way clutch (OWC) 6. Therefore, the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 are driven, and the cooling water and the oil are discharged from the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3, respectively. Since the other operations of the drive unit 1A are the same as the operations of the drive unit 1 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted again.

次に、本実施の形態に係る駆動ユニット１Ａの動作手順を図１１および図１２に基づいて以下に説明する。 Next, the operation procedure of the drive unit 1A according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 11 and 12.

図１１は本実施の形態に係る駆動ユニットの動作手順を示すフローチャート、図１２は同駆動ユニットの動作手順を示すタイミングチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation procedure of the drive unit according to the present embodiment, and FIG. 12 is a timing chart showing the operation procedure of the drive unit.

図１１に示すように、電動モータ（ＭＯＴ）５が起動されると（ステップＳ２１）、その回転方向が不図示のエンコーダなどによって検出され（ステップＳ２２）、電動モータ（ＭＯＴ）５の回転方向が正転であるか否かが判定される（ステップＳ２３）。 As shown in FIG. 11, when the electric motor (MOT) 5 is started (step S21), the rotation direction thereof is detected by an encoder (not shown) or the like (step S22), and the rotation direction of the electric motor (MOT) 5 is changed. It is determined whether or not the rotation is normal (step S23).

電動モータ（ＭＯＴ）５が図１２に示す時間ｔ１において正転している場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、回転遮断機構３０によってワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６への回転動力の伝達が遮断されるとともに、減速機構７が作動してパーキングロック機構（ＰＲＫ）４の作動子７ａが図１１に示す時間ｔ２から固定解除（アンロック）位置へのストロークを開始する（ステップＳ２４）。 When the electric motor (MOT) 5 is rotating normally at the time t1 shown in FIG. 12 (step S23: Yes), the rotation interruption mechanism 30 interrupts the transmission of the rotational power to the one-way clutch (OWC) 6. At the same time, the deceleration mechanism 7 is activated, and the actuator 7a of the parking lock mechanism (PRK) 4 starts a stroke from the time t2 shown in FIG. 11 to the unlocking position (step S24).

次に、パーキングロック機構（ＰＲＫ）４の作動子７ａが固定解除（アンロック）位置に達したか否かが判定され（ステップＳ２５）、図７に示す時間ｔ３において作動子７ａが固定解除（アンロック）位置に達してパーキングロック機構（ＰＲＫ）４のロック機構の固定（ロック）が解除（アンロック）されると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、減速機構７が空転して作動子７ａが固定解除（アンロック）位置で停止するとともに、回転遮断機構３０による動力伝達の遮断が解除される（ステップＳ２６）。すると、電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力が回転遮断機構３０とワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６を経てウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３へと伝達されてこれらが電動モータ（ＭＯＴ）５が正転している間（図１２に示す時間ｔ３〜ｔ４の間）だけそれぞれ回転駆動され（ステップＳ２７）、これらのウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３から冷却水とオイルがそれぞれ吐出される。 Next, it is determined whether or not the actuator 7a of the parking lock mechanism (PRK) 4 has reached the unlocking position (step S25), and the actuator 7a is unlocked at the time t3 shown in FIG. 7 (step S25). When the unlocking position is reached and the locking mechanism of the parking lock mechanism (PRK) 4 is unlocked (unlocked) (step S25: Yes), the deceleration mechanism 7 idles and the actuator 7a is fixed. At the same time as stopping at the release (unlock) position, the cutoff of the power transmission by the rotation cutoff mechanism 30 is released (step S26). Then, the rotational power of the electric motor (MOT) 5 is transmitted to the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 via the rotation cutoff mechanism 30 and the one-way clutch (OWC) 6, and these are transmitted to the electric motor (MOT). Cooling water and oil are driven from the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 while the vehicle 5 is rotating in the normal direction (during the time t3 to t4 shown in FIG. 12) (step S27). Are discharged respectively.

他方、電動モータ（ＭＯＴ）５が逆転した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）には、実施の形態１において説明した動作と同じ動作がなされるため、図１１においては図６において示した動作と同じ動作に対しては同じステップ番号を付しており、以下、それらの動作についての再度の説明は省略する。 On the other hand, when the electric motor (MOT) 5 is reversed (step S23: No), the same operation as that described in the first embodiment is performed. Therefore, in FIG. 11, the same operation as that shown in FIG. 6 is performed. The same step numbers are assigned to the above, and the description of those operations will be omitted below.

以上において、本実施の形態に係る駆動ユニット１Ａにおいても、駆動装置として単一の電動モータ（ＭＯＴ）５を用い、この電動モータ（ＭＯＴ）５の回転方向（正転と逆転）によってウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３およびパーキングロック機構（ＰＲＫ）４の動作を制御するようにしたため、前記実施の形態１と同様の効果が得られるが、本実施の形態においては、次のような特有の効果が得られる。 In the above, also in the drive unit 1A according to the present embodiment, a single electric motor (MOT) 5 is used as the drive device, and the water pump (forward rotation and reverse rotation) is used according to the rotation direction (forward rotation and reverse rotation) of the electric motor (MOT) 5. Since the operations of the WP) 2, the oil pump (OP) 3, and the parking lock mechanism (PRK) 4 are controlled, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Such a unique effect can be obtained.

すなわち、本実施の形態では、電動モータ（ＭＯＴ）５とワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６との間に回転遮断機構３０を設け、電動モータ（ＭＯＴ）５が正転している場合において減速機構７がパーキングロック機構（ＰＲＫ）４のロック機構を固定解除（アンロック）するまでは電動モータ（ＭＯＴ）５の回転動力のワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）６への伝達を遮断してウォータポンプ（ＷＰ）２とオイルポンプ（ＯＰ）３を駆動しないようにしたため、その分だけ電動モータ（ＭＯＴ）５の消費電力を低く抑えることができる。このため、電動モータ（ＭＯＴ）５としては、ウォータポンプ（ＷＰ）２およびオイルポンプ（ＯＰ）３を駆動するために要する動力と減速機構７（パーキングロック機構（ＰＲＫ）４）の動作に要する動力のうちの大きい方を賄える出力を有する比較的小型のものを使用することができる。 That is, in the present embodiment, the rotation cutoff mechanism 30 is provided between the electric motor (MOT) 5 and the one-way clutch (OWC) 6, and when the electric motor (MOT) 5 is rotating in the normal direction, the deceleration mechanism 7 is provided. Until the lock mechanism of the parking lock mechanism (PRK) 4 is unlocked, the transmission of the rotational power of the electric motor (MOT) 5 to the one-way clutch (OWC) 6 is cut off to the water pump (WP) 2. Since the oil pump (OP) 3 is not driven, the power consumption of the electric motor (MOT) 5 can be suppressed to a low level by that amount. Therefore, the electric motor (MOT) 5 includes the power required to drive the water pump (WP) 2 and the oil pump (OP) 3 and the power required to operate the speed reduction mechanism 7 (parking lock mechanism (PRK) 4). A relatively small one with an output that can cover the larger one can be used.

なお、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of claims and the technical ideas described in the specification and drawings.

１，１Ａ 駆動ユニット
２ 電動ウォータポンプ（流体ポンプ）
３ 電動オイルポンプ（流体ポンプ）
４ 電動パーキングロック機構
５ 電動モータ（駆動装置）
６ ワンウェイクラッチ（伝達機構）
７ 減速機構（中間伝達機構）
７ａ 作動子
８ ハウジング
１２ シャフト
１３ 揺動アーム
１４ ロックアーム
１５ ロックホイール
１６，１７ 軸
２０ 遊星ギヤ機構
２１ サンギヤ
２２ リングギヤ
２３ ピニオンギヤ（遊星ギヤ）
２４ キャリア
３０ 回転遮断機構
３１ スライダ
３２ クラッチ部材
３３ 連結ロッド 1,1A Drive unit 2 Electric water pump (fluid pump)
3 Electric oil pump (fluid pump)
4 Electric parking lock mechanism 5 Electric motor (drive device)
6 One-way clutch (transmission mechanism)
7 Deceleration mechanism (intermediate transmission mechanism)
7a Activator 8 Housing 12 Shaft 13 Swing arm 14 Lock arm 15 Lock wheel 16, 17 Shaft 20 Planetary gear mechanism 21 Sun gear 22 Ring gear 23 Pinion gear (planetary gear)
24 Carrier 30 Rotation cutoff mechanism 31 Slider 32 Clutch member 33 Connecting rod

Claims (6)

回転動力を発生する正逆転可能な駆動装置と、該駆動装置によって駆動される流体ポンプとパーキングロック機構を備える車両の駆動ユニットであって、
前記駆動装置と前記流体ポンプとの間に、前記駆動装置が一方向に回転する場合にのみ該駆動装置の回転動力を前記流体ポンプに伝達する伝達機構を設け、前記流体ポンプは、前記駆動装置が一方向に回転する場合にのみ流体を吐出するよう構成し、
前記駆動装置が一方向に回転する場合に前記パーキングロック機構の固定を解除し、同駆動装置が逆方向に回転する場合に前記パーキングロック機構を固定するよう構成したことを特徴とする車両の駆動ユニット。 A drive unit of a vehicle including a drive device capable of forward / reverse rotation that generates rotational power, a fluid pump driven by the drive device, and a parking lock mechanism.
A transmission mechanism is provided between the drive device and the fluid pump to transmit the rotational power of the drive device to the fluid pump only when the drive device rotates in one direction, and the fluid pump is the drive device. Is configured to discharge fluid only when it rotates in one direction,
A vehicle drive characterized in that the parking lock mechanism is released when the drive device rotates in one direction, and the parking lock mechanism is fixed when the drive device rotates in the opposite direction. unit. 前記駆動装置は、電動モータであり、
前記流体ポンプは、ウォータポンプとオイルポンプの少なくともいずれかを含み、
前記伝達機構は、ワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動ユニット。 The drive device is an electric motor and
The fluid pump includes at least one of a water pump and an oil pump.
The vehicle drive unit according to claim 1, wherein the transmission mechanism is a one-way clutch. 前記駆動装置と前記パーキングロック機構との間に中間伝達機構を設け、
前記中間伝達機構は、前記駆動装置が正逆転して前記パーキングロック機構が固定解除または固定された場合には、空転して前記駆動装置の回転動力の前記パーキングロック機構への伝達を遮断することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動ユニット。 An intermediate transmission mechanism is provided between the drive device and the parking lock mechanism.
When the drive device is forward-reversed and the parking lock mechanism is released or fixed, the intermediate transmission mechanism idles and blocks the transmission of the rotational power of the drive device to the parking lock mechanism. The vehicle drive unit according to claim 1 or 2. 前記中間伝達機構は、減速機構であることを特徴とする請求項３に記載の車両の駆動ユニット。 The vehicle drive unit according to claim 3, wherein the intermediate transmission mechanism is a deceleration mechanism. 前記駆動装置と前記伝達機構との間に、前記駆動装置の回転動力の前記伝達機構への伝達を遮断する回転遮断機構を設け、
前記回転遮断機構は、前記駆動装置が一方向に回転している場合において前記中間伝達機構が前記パーキングロック機構の固定を解除するまでは前記駆動装置の回転動力の前記伝達機構への伝達を遮断することを特徴とする請求項３または４に記載の車両の駆動ユニット。 A rotation blocking mechanism for blocking the transmission of the rotational power of the driving device to the transmission mechanism is provided between the driving device and the transmission mechanism.
When the drive device is rotating in one direction, the rotation cutoff mechanism blocks the transmission of the rotational power of the drive device to the transmission mechanism until the intermediate transmission mechanism releases the fixing of the parking lock mechanism. The vehicle drive unit according to claim 3 or 4. 前記中間伝達機構として遊星ギヤ機構を備え、
該遊星ギヤ機構のリングギヤを前記駆動装置に連結し、
前記リングギヤとサンギヤに噛合する複数の遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアを前記パーキングロック機構に連結し、
前記サンギヤを前記伝達機構に連結し、
前記伝達機構に前記流体ポンプを連結したことを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の車両の駆動ユニット。 A planetary gear mechanism is provided as the intermediate transmission mechanism.
The ring gear of the planetary gear mechanism is connected to the drive device, and the ring gear is connected to the drive device.
A carrier that rotatably supports a plurality of planetary gears that mesh with the ring gear and the sun gear is connected to the parking lock mechanism.
The sun gear is connected to the transmission mechanism,
The vehicle drive unit according to any one of claims 3 to 5, wherein the fluid pump is connected to the transmission mechanism.
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