JP2021142827A - Travel vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示板設置構造を備えるトラクタ等の走行車両に関する。 The present invention relates to a traveling vehicle such as a tractor having a display board installation structure.
車室内から車両の後方下部を視認するためのリヤアンダーミラー装置として、車体の後部開口を開閉する後部窓(テールゲート)の回動中心近傍の車内側に、該後部窓の開閉動作に追随するホルダを設け、該ホルダの外面に後部窓の閉状態のときには乗員から視認不可となり、開状態のときには視認可能となるように鏡体を設けた走行車両(自動車)のリヤアンダーミラー構造が既に公知である。(例えば、特許文献1参照)。
一方、農業用走行車両としてキャビン付きのトラクタでは、自動車のように高速走行をしないため、その旨を表記した低速車マーク等を表記した表示板の付設が義務づけられており、この表示板をキャビンの後部窓の背面下部側に設置することが一般に行われ公知である。(例えば、特許文献2参照)。
As a rear under mirror device for visually recognizing the lower rear part of the vehicle from the vehicle interior, it follows the opening / closing operation of the rear window inside the vehicle near the center of rotation of the rear window (tailgate) that opens / closes the rear opening of the vehicle body. The rear under mirror structure of a traveling vehicle (automobile) in which a holder is provided and a mirror body is provided on the outer surface of the holder so that the rear window cannot be seen by the occupant when the rear window is closed and can be seen when the rear window is open is already known. Is. (See, for example, Patent Document 1).
On the other hand, tractors with cabins as agricultural vehicles do not travel at high speeds like automobiles, so it is obligatory to attach a display board with a low-speed vehicle mark to that effect, and this display board is used in the cabin. It is generally practiced and known to be installed on the lower back side of the rear window. (See, for example, Patent Document 2).
上記特許文献1に示されるリヤアンダーミラー装置は、後部窓を閉じたとき鏡体を車内後部の上方に設置できるため、鏡体を車内の物体に接触し難くすることができ、また鏡体を車内後部の上方に設置しながら、走行時に鏡体を視界内に入らないようにすることができる利点がある。
然しながら、このアンダーミラー構造による鏡体は、後部窓を開けた回動位置から直下を平面視的に映し出される映像(鏡像)を視認することができるものの、当該直下位置から前方側の鏡像を後方寄りの角度から映し出すことができない欠点がある。
一方、特許文献2で示されるように走行車両が、走行機体の後部に耕耘装置等の対地作業機を昇降可能に支持する作業機連結部を備えるキャビン付きのトラクタである場合に、上記アンダーミラー構造をキャビンの後部開口に対し設置しようとすると、鏡体は後部窓の回動支点であるヒンジ部の近傍に設けられることになる。
然しながら、上記構成にした場合のアンダーミラー構造の鏡体は、前記作業機連結部の平面視での鏡像視認はできるものの、特に前方リンク基部側の状況を後方側から立体的に視認することができない不具合があり、この箇所の確認のためには、オペレータが地上に降りて確認するか、又は後部窓を大きく開放した状態で運転席(座席シート)を超えて身をのりだした無理な姿勢で下方を覗き見することになる。
そこで、上記キャビン設置型の農業用トラクタでは、後部窓を開放した状態でオペレータが運転席から単に振り返り見る等の簡単な動作によって、トラクタのリンク基部の状況を後方視認することが求められる。
然しながら、この場合には表示板と鏡体とを窓ガラスの背後で左右幅内に並べて設置すると、後部窓を閉じて走行作業を行う際に、表示板と鏡体とは後部窓の窓ガラス下部面側の左右を高く広い面積を占めて塞ぐことになるので、オペレータは後方下部側からの視界が妨げられると共に、鏡体を設置するための設置構造も煩雑化し、コスト高になる等の課題を生ずることになる。
In the rear under mirror device shown in Patent Document 1, since the mirror body can be installed above the rear part of the vehicle when the rear window is closed, the mirror body can be made difficult to come into contact with an object in the vehicle, and the mirror body can be mounted. There is an advantage that the mirror body can be kept out of sight while driving while being installed above the rear part of the vehicle.
However, although the mirror body with this under-mirror structure can visually recognize the image (mirror image) projected in a plan view from the rotation position where the rear window is opened, the mirror image on the front side is rearward from the position directly below. There is a drawback that it cannot be projected from a closer angle.
On the other hand, as shown in
However, although the mirror body having the under-mirror structure in the above configuration can visually recognize the mirror image of the working machine connecting portion in a plan view, it is possible to three-dimensionally visually recognize the situation on the front link base side in particular from the rear side. There is a problem that cannot be done, and in order to check this part, the operator either goes down to the ground to check, or leans over the driver's seat (seat) with the rear window wide open. You will have a peek below.
Therefore, in the cabin-installed agricultural tractor, it is required that the operator simply looks back from the driver's seat with the rear window open to visually recognize the state of the link base of the tractor from the rear.
However, in this case, if the display board and the mirror body are installed side by side within the left and right width behind the window glass, when the rear window is closed and the running work is performed, the display board and the mirror body are the window glass of the rear window. Since the left and right sides of the lower surface side are blocked by occupying a large area, the operator is obstructed from the view from the rear lower side, and the installation structure for installing the mirror body becomes complicated, resulting in high cost. It will cause problems.
上記課題を解決するための本発明は、第1に、運転部5を覆うキャビン6の後部開口6kに、ヒンジ13を介し上部を支点に下部側を後方に向けて開動させる後部窓9を設け、該後部窓9の下部側に対し低速走行車両であることを表示する表示板10を窓ガラス8の後側面に沿わせて設ける走行車両において、
前記表示板10の背面側に鏡面部材11を設けると共に、後部窓9を後方に開動し停止させた開動停止姿勢にしたとき、運転部5側に居るオペレータが鏡面部材11に映る走行車両1の下部側の鏡像(反射像)を視認可能に構成することを特徴としている。
第2に、前記鏡面部材11を、後部窓9の窓ガラス8に沿わせて取付ける設置姿勢から、窓ガラス8に沿って上下又は左右方向に移動可能に構成することを特徴としている。
In the present invention for solving the above problems, first, a
When the
Secondly, the
請求項1に係る発明によれば、運転部を覆うキャビンの後部開口に、ヒンジを介し上部を支点に下部側を後方に向けて開動させる後部窓を有し、該後部窓の下部側に対し低速走行車両であることを表示する表示板を窓ガラスの後側面に沿わせて設ける走行車両において、前記表示板の背面側に鏡面部材を設けると共に、後部窓を後方に開動し停止させた開動停止姿勢にしたとき、運転部側に居るオペレータが鏡面部材に映る走行車両の下部側の鏡像を視認可能に構成することにより、
オペレータは、後部窓を所定の開動姿勢に開けるだけで運転部に居ながらにして、表示板側に構成される鏡面部材を楽に目視できると共に、走行車両の下部側の鏡像を映す鏡面部材は、トラクタ等の作業機連結部の基部側等も視認可能にすることができるため所要部の点検並びに監視を行い易くすることができる。
また表示板と鏡面部材とは、後部窓の下部側に別々に並べて設置することを避けコンパクトに設置することもできるので、運転部側から見る窓ガラスからの後方視界を大きく妨げることなく、また表示板の表記も外観し易くする等の特徴がある。
第2に、前記鏡面部材を、後部窓の窓ガラスに沿わせて取付ける設置姿勢から、窓ガラスに沿って上下又は左右方向に移動可能に構成することにより、
オペレータは運転部から離間した位置で、鏡面部材を左右又は上下に移動させた移動姿勢で映る鏡像を容易に視認できるため、鏡面部材を介して所要部の点検並びに監視等を能率よく適切に行うことができる。
According to the invention of claim 1, the rear opening of the cabin covering the driving portion has a rear window that opens with the upper part as a fulcrum and the lower side toward the rear via a hinge, with respect to the lower side of the rear window. In a traveling vehicle in which a display plate indicating that the vehicle is traveling at a low speed is provided along the rear side surface of the window glass, a mirror surface member is provided on the back side of the display plate, and the rear window is opened and stopped rearward. When the vehicle is in the stopped position, the operator on the driver's side can see the mirror image on the lower side of the traveling vehicle reflected on the mirror surface member.
The operator can easily see the mirror surface member configured on the display plate side while staying in the driving unit by simply opening the rear window in the predetermined opening posture, and the mirror surface member that reflects the mirror image on the lower side of the traveling vehicle is Since the base side of the work equipment connecting portion such as a tractor can also be made visible, it is possible to facilitate inspection and monitoring of the required portion.
In addition, the display plate and the mirror surface member can be installed compactly without being placed side by side on the lower side of the rear window, so that the rear view from the window glass seen from the driver's side is not significantly obstructed. The notation on the display board also has features such as making it easier to see.
Secondly, the mirror surface member is configured to be movable up and down or left and right along the window glass from the installation posture in which the mirror surface member is attached along the window glass of the rear window.
Since the operator can easily see the mirror image reflected in the moving posture in which the mirror surface member is moved left and right or up and down at a position away from the driving unit, the required part can be inspected and monitored efficiently and appropriately through the mirror surface member. be able to.
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示す走行車両としてのトラクタ1は、左右一対の前輪2a及び後輪2bを備える走行機体2の前部に搭載するエンジン3をボンネット4で覆うと共に、その後方に作業者が乗車する運転部5をキャビン6で覆って設置し、該キャビン6の後部下方に位置する機体後部に、各種の作業機(図示せず)を昇降動作可能に連結する3点リンク機構とヒッチ部等からなる作業機連結部7を備えた構造になっている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The tractor 1 as a traveling vehicle shown in FIG. 1 covers an engine 3 mounted on the front portion of a
上記運転部5は、ボンネット4の後方に前輪2aを操向操作するステアリング5aを立設し、乗降用のデッキ部5bを介し運転席5cを配置している。
キャビン6は従来のものと同様に、天井屋根(ルーフ)を有する箱状枠体をなすキャビンフレーム6aの前面にフロントガラスを張設し、両側に乗降用ドア6bと後部サイド窓6cを設け、キャビンフレーム6aの後部に後部開口6k(開口孔)を形成する後部外周フレーム6dに対し、方形状の窓ガラス8を張設して構成される後部窓9を開閉自在に備えている。
そして、キャビン6は、キャビンフレーム6aの下部側に形成される外周フレームを、前記ボンネット4とデッキ部5bと左右の後輪2bを覆うフェンダ2cに合致させた状態で走行機体2に対し着脱可能に設置される。
The
Similar to the
The
次に、図2〜図4を参照し上記構成によるキャビン6の後部窓9と、該後部窓9に設置される本発明に係る表示板設置構造(アンダーミラー構造)について説明する。
このキャビン6の後部窓9には、上記後部窓9の後面下部側に取付けて低速車マークを表記した表示板10と、該表示板10の背面(機体前進方向としての前面)側に対して付設される鏡面部材11等からなる本発明に係るアンダーミラー装置12を設置している。
Next, with reference to FIGS. 2 to 4, the
The
これによるトラクタ1は、図1,図2に示すように、後部窓9を閉じて行う通常の路上走行及び耕耘作業等を行う圃場の作業走行時においては、表示板10はその低速車マークを後部窓9の窓ガラスに沿った姿勢にあるため、後方側から当該トラクタ1が低速車であることを広く認知させることができる。一方、オペレータが作業機連結部7の基部側等所定部位を視認する場合には、前記後部窓9を図3,(図5)に示すように上方に向けて開動すると、後述するように開動停止姿勢にすることができ、運転部5に居るオペレータが、鏡面部材11に映る走行機体2の下部側の鏡像を視認可能にすることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 resulting from this displays the low-speed vehicle mark on the
次に、図1〜図4を参照しキャビン6の後部窓9及び表示板10並びに鏡面部材11等からなる表示板設置構造について説明する。
先ず、図示例の後部窓9は、前記後面側フレーム6dで形成される方形状の後部開口6kの外周に沿って貼着されるパッキング9aに対し、窓ガラス8の各縁部がラップする大きさと形状にしていると共に、後面側フレーム6d又はルーフに対し窓ガラス上辺部左右を複数のヒンジ13を介して開閉回動自在に取付けている。
Next, a display board installation structure including the
First, the
そして、後部窓9は窓ガラス下辺の略中央部に対し、窓開閉レバー14の軸部14aを従来のものと同様な取付手段によって、軸取付機構15の機構本体部15aと取付板部材15bとの間で窓ガラスを挟持した状態で取付ける。
上記窓開閉レバー14は、その他端に突設する係合片14bを後面側フレーム6dの下辺の一部に係脱自在に係合させることができ、後部窓9によって外周のパッキング9aを押圧した状態で前記後部開口6kを閉鎖することができる。
Then, in the
The window opening /
これによりオペレータは、窓開閉レバー14を把持し係合片14bを解除操作しながら後部窓9を後方に向けて押動し、ヒンジ13、13を支点として上方に向けて開動すると、図3,図5に示すように後部窓9を下り傾斜状に開放する開動姿勢を、左右のガスシリンダー9bによって鋭角状の設定角度にした窓開け姿勢に保持することができ、また後部窓9の閉じ操作は、従来のものと同様に逆順の操作によって行うことができる。
尚、上記ガスシリンダー9bは、必要により所望個所を視認可能な鏡体を取付ける部材として使用してもよく、また同様な鏡体を窓開閉レバー14にも利用設置することができる。
As a result, the operator grips the window opening / closing
If necessary, the
上記表示板10は、外形及び大きさを従来のものと同じ背面視略三角形状のプレートにしており、低速車マークを表示する表面側の背面(裏面)側には、走行機体2の後部側つまり作業機連結部7側の所定位置の鏡像を映し出せる鏡面部材11を設けている。
この鏡面部材11は、例えば、メッキ加工又は鏡面フィルム貼着又は鏡面塗料又は鏡面仕上げ施工又は磨きステンレス板付設等の鏡面手段の付設によって、表示板10の背面側に設けることができ、この場合には、表示板10そのものを鏡面部材11の本体部に兼用することができるので、鏡面部材11の設置構造を簡潔安価に製作できると共に、取り扱い易い構成にすることができる。
The
The
そして、図4で示すように実施形態の表示板10は、三角形の底辺の中央部に下向きに延長する板状のブラケット16を突設しており、該ブラケット16を前記軸取付機構15の取付板部材15b側に複数のボルト16aによって締結することにより、鏡面部材11がガラス面と所定間隔を有して略平行状なすように安定的に取付支持するようにしている。
このブラケット16は、可撓性を有して人為的に曲げ変形可能に形成すると共に、ボルト16aを挿入するボルト孔を長孔又はバカ孔状に形成してもよく、この場合には後部窓9の窓開け姿勢において、身長が大きく異なるオペレータでも所定位置を適正に見ることができるように、鏡面部材11の左右上下位置又は角度を選択調節をして視認を楽な姿勢で適切に行うことを可能にする。
Then, as shown in FIG. 4, the
The
従って、表示板10と鏡面部材11とは、後部窓9の下部側に別々に並べて設置することを避けて、運転席5cの背凭れ部の背後で窓ガラス部分に近接させた位置に重ねて纏めた構成となしてコンパクトに設置することができ、また運転部3側から見る窓ガラス下部側の後方視界を妨げることなく設置できる等の利点がある。
尚、表示板10とは別体で鏡面部材11を構成する場合には、該鏡面部材11は所望形状にしたものを表示板10の下方に重ねた状態で設置することが望ましく、この場合には、鏡面部材11の取付け基部側を側方及び後方側に回動移動可能に取付支持することを容易にするので、この移動範囲における鏡像位置を調節して各部の視認を容易にできる利点がある。
Therefore, the
When the
また図示例の後部窓9は、左側上部に位置させて窓ガラス8を清掃するワイパー18を、室内側に取付けられるワイパ駆動部18aによって駆動可能に構成している。尚、このワイパ駆動部18aは本体側を覆うカバー18bを広幅な平坦面又は凸面状に形成し、該カバー18bの表面に鏡面手段を付設することにより、所望個所を視認するミラー装置として利用することができる。
Further, the
以上のように構成される表示板設置構造を備えるトラクタ1は、キャビン6の後部開口6kの上部を支点に開閉回動自在に支持される後部窓9の下部側に、裏側に鏡面部材11を有する表示板10を低速車マークを後方向きに設置するため、走行時に表示板10の低速車マークは目視し易い高さにあることによって低速走行車であることを認知し易くすることができる。
また表示板10は、後部窓9の下部側において窓の左右幅の略中央部に三角形の頂点部位を位置決めして設けることが望ましく、この場合には当該表示板10と鏡面部材11は、運転席5cの背凭れ部の背後で視角的に隠れるように位置決めされるので、オペレータが左右いずれから振り向いたとしても表示板10と鏡面部材11とは後方視界を大きく妨げないと共に、表示板10を可及的に大きくして見易くすることも可能にする等の利点を創出する。
The tractor 1 having the display board installation structure configured as described above has a
Further, it is desirable that the
そして、機体後部の下方を視認したい場合には、前記したように窓開閉レバー14を解除操作し後部窓9を後方に向けて押動しながら設定角度に保持すると、表示板10の背面に付設される鏡面部材11によって走行車両1の下部側を後方から所定角を有して映すことができるので、オペレータは運転席5cに着座したまま単に振り向くだけの簡単且つ楽な動作によって鏡面鏡像を窓ガラス8を通して速やか且つ適正に視認することができる。
つまり、オペレータはこの箇所の確認のために、地上に降りて機体後部に移動したり、後部窓9を大きく開放した状態で運転席5cを超えて身をのりだす等の無理な姿勢をとることなく視認を容易にすることができ、また走行機体2の後部側の点検並びに監視を適正に行うことができると共に、必要により後部窓9を開けて行う走行作業も能率よく行うことができる等の特徴がある。
Then, when it is desired to visually recognize the lower part of the rear part of the machine body, when the window opening / closing
In other words, in order to confirm this point, the operator should take an unreasonable posture such as getting down to the ground and moving to the rear of the aircraft, or leaning over the driver's
次に、図5,図6を参照し本発明の第2実施形態に係る表示板設置構造を説明する。
尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については、同一符号を付して説明を省略する。
このアンダーミラー装置12は、第1実施形態のものと同様に表示板10の背面側に鏡面部材11を備えており、後部窓9の下部側に対し表示板10を図5に2点鎖線で示すように、窓ガラス8に沿う姿勢(走行姿勢)から視認姿勢変更機構20を介し、実線で示すように後部窓9の後方側に突出させて位置決めをする後方突出視認姿勢等に切換可能に取付支持している。
上記視認姿勢変更機構20は、上下方向の取付軸(縦軸)21を介して表示板10を周方向に角度切換え自在に取付けることにより、表示板10を後部窓9の後方に突出支持する後方突出視認姿勢や左右及び前後方向への姿勢切換えを可能にし、この姿勢切換位置で鏡面部材11に映る各鏡像を選択自在にする表示板設置構造にしている。
Next, the display board installation structure according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
The same configurations and operations as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
The under
The visual
即ち、図示例の視認姿勢変更機構20は、前記窓開閉レバー14の軸取付機構15に設けられる取付板部材15c側に締結固定されるブラケット22と、該ブラケット22に突設される取付軸21に回動自在に挿入した状態で位置決めされるホルダ25と、該ホルダ25に上下又は縦方向にスライド調節可能に取付けられ且つ下端部(視認方向側端部)に横軸26を介して上下方向に回動調節自在な表示板取付部材27を有する調節支持部材28等からなる。
一方、表示板10は、視認姿勢変更機構20の上記表示板取付部材27に挿入されて回動自在に軸支される縦回動軸としての取付支持軸40を突設していると共に、取付支持軸40の近傍に回動操作用の取手41を突設している。
That is, the visual
On the other hand, the
上記構成によるアンダーミラー装置12は、図6に示す後方突出視認姿勢から取付軸21を支点に側方回動し図5に2点鎖線で示す走行姿勢となし、且つ後部窓9を図1,図2のように閉鎖した状態において、表示板10は低速走行車であることを認知させることができる。
そして、作業機連結部7の基部側の視認を行う場合には、オペレータは窓開閉レバー14を係合解除操作し後面側フレーム6dから係合片14bを離脱したのち、後方に向けて押動して後部窓9を半開状態にする。
次いで、半開状の開口隙間に手を差し入れ、取手41又は表示板10を持って視認姿勢変更機構20を介し表示板10を2点鎖線の走行姿勢から実線位置に反転操作した視認姿勢に切換えると共に、窓開閉レバー14を押動して図5に示すように設定開動角をなす下り傾斜姿勢に位置決めをする。
The under
Then, when visually recognizing the base side of the work equipment connecting portion 7, the operator disengages the window opening / closing
Next, a hand is inserted into the half-open opening gap, and the
これにより表示板10は、視認姿勢変更機構20を介し後部窓9の窓ガラス8に沿わせて設けられる表示姿勢、つまり鏡面部材11を後部窓9の窓ガラス8に沿わせ前記走行姿勢にして取付ける設置姿勢から、窓ガラス8に沿って上下又は左右方向に取付け移動可能に設置することができるので、鏡面部材11を後部窓9の下部側から突出した下向き状態で左右と上下の角度を調節して位置決めすること、及び所望位置に取付け移動させた移動姿勢に切換えることができるため、鏡面部材11に映し出される鏡像の選択を容易にすることができる。
従って、オペレータは運転部から離間した位置で、鏡面部材を左右又は上下に移動させた移動姿勢で映る鏡像を多様且つ容易に視認できるため、鏡面部材を介して所要部の点検並びに監視等を能率よく適切に行うことができる等の特徴がある。
尚、視認姿勢変更機構20は図示例の方式に限定することなく、後部窓9に対し表示板10を上下移動させるスライド機構又はリンク機構又はフレキシブルな自在継手構造等によって構成してもよい。
As a result, the
Therefore, since the operator can easily and variously visually recognize the mirror image reflected in the moving posture in which the mirror surface member is moved left and right or up and down at a position away from the driving unit, the inspection and monitoring of the required part can be efficiently performed through the mirror surface member. There are features such as being able to do it well and appropriately.
The visual
また窓ガラス8に沿って固定状態の表示板10に対し、該表示板10の下部に適宜構造の視認姿勢変更機構20を介して鏡面部材11を単独移動自在に設置してもよく、この場合には表示板10を走行姿勢に固定したまま移動可能型の鏡面部材11によって下方視認をすることができると共に、必要により表示板10側に設置した鏡面部材11による下方視認を行うことができる等の利点がある。
さらに、上記鏡面部材11は凸面鏡にする場合には、オペレータは運転部3からより広範囲に映し出される鏡像を視認することができる。また後部窓9には、窓ガラス8の下部側の全幅面に対し帯状の鏡体面42又は該鏡体面42の左右幅中央部に三角形状の鏡体面を形成する鏡面手段を付設してもよく、この場合には帯状鏡面部を介して視認範囲の幅を拡大することができる等の利点がある。
Further, the
Further, when the
1 トラクタ(走行車両)
5 運転部
5c 運転席
6k 後部開口
7 作業機連結部
8 ガラス部
9 後部窓
10 表示板
11 鏡面部材
13 ヒンジ
1 Tractor (traveling vehicle)
5
Claims (2)
前記表示板(10)の背面側に鏡面部材(11)を設けると共に、後部窓(9)を後方に開動し停止させた開動停止姿勢にしたとき、運転部(5)側に居るオペレータが鏡面部材(11)に映る走行車両(1)の下部側の鏡像を視認可能に構成することを特徴とする走行車両。 A rear window (9) is provided in the rear opening (6k) of the cabin (6) that covers the driving unit (5) so as to open the rear window (9) with the upper part as a fulcrum and the lower side toward the rear via a hinge (13). In a traveling vehicle in which a display plate (10) indicating that the vehicle is a low-speed traveling vehicle is provided along the rear side surface of the window glass (8) with respect to the lower side of 9).
When the mirror surface member (11) is provided on the back side of the display plate (10) and the rear window (9) is opened and stopped rearward, the operator on the driving unit (5) side is mirrored. A traveling vehicle characterized in that a mirror image on the lower side of the traveling vehicle (1) reflected on the member (11) is visible.
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