JP2021141969A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Images
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Abstract
Description
200:挿入部
210:ファイバ
220:照明レンズ
230:対物レンズ
300:画像処理部
310:画像取得部
320:案内画像生成部
321:大腸内位置特定情報取得部
322:大腸モデル上位置特定部
323:大腸モデル上取得部
324:対応部
325:大腸内検出済位置特定部
350:制御部
400:表示部
500:外部インターフェース部
900:内視鏡装置
Claims (4)
- 被検体内の大腸の内部を内視鏡の挿入部(200)により撮像した画像を取得する画像取得部(310)と、
前記画像取得部(310)で取得された画像情報から案内画像を生成する案内画像生成部(320)と、
前記画像取得部(310)で取得した内視鏡の挿入部(200)により撮像した画像、及び、前記案内画像生成部(320)で生成された案内画像を表示する表示部(400)と、を備え、
前記案内画像生成部(320)は、
画像が撮像された際の、前記内視鏡の挿入部(200)の大腸における位置情報を取得する大腸内位置特定情報取得部(321)と、
前記被検体内の大腸モデルを取得する大腸モデル取得部(323)と、
大腸モデルにおいて、取得された大腸における位置情報に対応した大腸モデル上の位置を特定する大腸モデル上位置特定部(322)と、
大腸モデルにおいて、検出済の場所を特定する大腸内検出済位置特定部(325)と、
特定された大腸モデル上の位置情報を大腸モデル上に対応付けるとともに、検出済みの特定された場所の位置情報を大腸モデル上に対応付ける、対応部(324)と、を有することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記大腸内位置特定情報取得部(321)は、
画像取得部(310)から出力された画像を記憶する画像記憶部(321a)と、
画像取得部(310)で取得された画像をもとに内視鏡の挿入部(200)の測定開始地点からの大腸内での移動方向を算出する方向算出部(321b)と、
画像取得部(310)で取得された画像をもとに内視鏡の挿入部(200)の大腸内での移動距離を算出する距離算出部(321c)と、を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記大腸モデル上位置特定部(322)は、
移動距離の基準となる基準位置を検出する基準位置検出部(322a)と、
大腸内位置特定情報取得部(321)より算出された体内での移動距離を大腸モデル上の距離に変換し、大腸内での移動方向を大腸モデル上の移動方向に変換する変換部(322b)と、を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡装置。 - 前記画像取得部(310)により取得される大腸の内部の画像は結腸の半月ヒダ裏の画像であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の内視鏡装置。
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2020
- 2020-03-10 JP JP2020040989A patent/JP2021141969A/ja active Pending
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