JP2021137330A - 浮遊体移動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】屋内に浮遊する浮遊体による屋内に滞在する滞在者の眺望の阻害を抑制する浮遊体移動制御装置を提供する。【解決手段】浮遊体移動制御装置は、屋内１２に滞在する複数人の滞在者Ｐの滞在者位置をカメラ４０によって取得する位置情報取得部と、滞在者位置に基づき複数人の滞在者Ｐが屋内１２の開口部１６のガラス窓１８から視認可能な屋外の眺望に関する眺望情報を導出する眺望情報導出部と、屋内１２を浮遊し且つ推進部１１０によって移動可能な複数の浮遊体１００の移動を制御し眺望情報に基づき浮遊体１００が滞在者Ｐの視界を遮ることによる眺望の低下を抑制する移動制御部と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、浮遊体移動制御装置に関する。

特許文献１には、人や展示商品等の被遮光体を太陽光から遮る太陽光遮光装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、遮光体と、遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように被遮光体に対する遮光体の位置を制御する制御手段と、を備えている。また、遮光体は空中に浮遊可能な浮遊体であり、制御手段は、浮遊体に設置され、該浮遊体に対する被遮光体の距離と方向を検出するセンサと、浮遊体に設置された推進手段と、センサの検出値に基づいて浮遊体を被遮光体上の所定距離位置に近づくように前記推進手段の推進方向と推進力とを制御する制御装置と、を備えている。

非特許文献１及び非特許文献２には、屋内向けの飛行船型ドローンに関する技術が開示されている。この先行技術の飛行船型ドローンは、空中を移動する空飛ぶ広告等の利用が考えられている。

特開２００８−２１２４２１号公報

＜URL:https://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/2019/04/17_01.html＞ ＜URL:https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1904/27/news027.html＞

しかし、特許文献１の被遮光体及び非特許文献１の飛行船型ドローンが移動することによって、屋内の滞在者の視界を遮り、窓等の開口部から見える滞在者の眺望を阻害する虞がある。

本発明は、上記事実に鑑み、屋内に浮遊する浮遊体による屋内に滞在する滞在者の眺望の阻害を抑制することが目的である。

第一態様は、屋内に滞在する複数人の滞在者の滞在者位置を位置取得手段によって取得する位置情報取得部と、前記滞在者位置に基づき、複数人の前記滞在者が前記屋内の開口部から視認可能な屋外の眺望に関する眺望情報を導出する眺望情報導出部と、前記屋内を浮遊し且つ推進手段によって移動可能な一又は複数の浮遊体の移動を制御し、前記眺望情報に基づき前記浮遊体が前記滞在者の視界を遮ることによる眺望の低下を抑制する移動制御部と、を備えた浮遊体移動制御装置である。

第一態様の浮遊体移動制御装置では、屋内に滞在する複数人の滞在者のそれぞれの滞在者位置を取得し、滞在者位置に基づき滞在者が屋内の開口部から視認可能な屋外の眺望に関する眺望情報を導出する。そして、眺望情報に基づき、屋内を浮遊する一又は複数の浮遊体を移動し、滞在者の視界を遮ることによる眺望の低下を抑制する。したがって、眺望情報を考慮しないで移動する浮遊体と比較して、屋内を浮遊する浮遊体による屋内の滞在者の眺望の阻害を抑制することができる。

第二態様は、前記滞在者位置と、太陽の位置を示す太陽位置情報と、に基づいて前記開口部を通して前記滞在者に当たる日射量を導出する日射量導出部を有し、前記移動制御部は、眺望の低下を抑制する位置且つ前記滞在者に当たる前記日射量が低減する位置に前記浮遊体を移動させる、第一態様に記載の浮遊体移動制御装置である。

第二態様の浮遊体移動制御装置では、滞在者位置と太陽の位置を示す太陽位置情報とに基づいて開口部を通して滞在者に当たる日射量を導出する。そして、眺望の低下を抑制する位置且つ滞在者に当たる日射量を低減させる位置に浮遊体を移動させる。したがって、屋内を浮遊する浮遊体による滞在者の眺望の阻害を抑制し且つ滞在者に当たる日射量を低減させることができる。

第三態様は、前記日射量導出部は、前記滞在者位置及び前記太陽位置情報に加え、前記開口部を通して前記屋内に入る日射を遮蔽する屋外の遮蔽物の遮蔽物情報を用いて、前記滞在者に当たる日射量を導出する、第二態様に記載の浮遊体移動制御装置である。

第三態様の浮遊体移動制御装置では、滞在者位置及び太陽位置情報に加え、開口部を通して屋内に入る日射を遮蔽する屋外の遮蔽物の遮蔽物情報を用いて、滞在者に当たる日射量を導出する。よって、屋外の遮蔽物によって屋内の日射が当たらない場所に滞在する滞在者に対しては、日射量の低減を考慮することなく、滞在者の眺望の阻害が抑制される。

本発明によれば、屋内に浮遊する浮遊体による屋内に滞在する滞在者の眺望の阻害を抑制することができる。

建物の屋内及び屋外を模式的に示す平面図である。 建物の屋内及び屋外を模式的に示す側面図である。 浮遊体移動制御装置の装置構成のブロック図である。 （Ａ）は浮遊体移動制御装置の取得部の機能構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は導出部の機能構成を示すブロック図である。 浮遊体の移動制御のフローチャートである。 浮遊体の移動制御の具体例を説明するための説明図である。

＜実施形態＞
本発明の一実施形態の浮遊体移動制御装置について説明する。

［建物構成］
先ず、浮遊体移動制御装置によって制御される浮遊体及びこの浮遊体が屋内を浮遊する建物の構成について説明する。

図１及び図２に示す建物１０の屋内１２は、壁１４、１５の略全体に開口部１６、１７が形成され、開口部１６、１７にはガラス窓１８、１９が設けられている。なお、図１及び図２は、模式的に図示している。よって、例えば、後述する樹木３２の大きさ及び位置等は正確ではない。また、太陽３６はイメージであり、実際にこのような位置にはない。また、後述する滞在者Ｐ、浮遊体１００、テーブル２０及び椅子２１等の配置等は両図で正確に一致しているものでない。

屋内１２には、複数のテーブル２０及び複数の椅子２１が置かれている。また、屋内１２には、複数の滞在者Ｐが滞在している。滞在者Ｐは、屋内１２では、自由に移動可能であり、それぞれ椅子２１に座ったり、歩いたり、立ち止まったりすることができる。

また、本実施形態では、屋内１２の滞在者Ｐは、開口部１６、１７のガラス窓１８，１９から屋外２９の景観要素３４を見ることができる。景観要素３４とは、例えば、富士山等の有名な景色及び東京タワー等の有名な建築物などである。

壁１４の開口部１６は南向きであり、この開口部１６のガラス窓１８から屋内１２に、太陽３６の日射３７が差し込む。

屋内１２は、複数の浮遊体１００が浮遊している。浮遊体１００は、風船部１０２及び推進部１１０を有している。風船部１０２は、空気よりも軽いヘリウムガス等が充填され、当該浮遊体１００に浮力を発生させて浮遊させる機能を有する。風船部１０２の表面には、広告が印刷されている。なお、図２では、広告の一例としてアルファベットの「Ｔ」の文字を図示している。風船部１０２の表面への広告の印刷以外の広告方法、例えば、浮遊体１００の風船部１０２に電気的な表示部を設けても表示させてもよい。

図１及び図２に示されている浮遊体１００の推進部１１０は、当該浮遊体１００を前後左右に自在に移動させる機能を有する。本実施形態の推進部１１０は、風船部１０２の表面に取り付けられ、超音波振動によって風を発生させて移動させる。また、超音波振動の振動方向を制御して風の方向を変えることで、当該浮遊体１００を、上下、前後及び左右に自在に移動させることができる。更に、浮遊体１００を回転させることもできる。

屋内１２の複数個所には、位置取得手段の一例としてのカメラ４０が設けられている。複数のカメラ４０は、屋内１２の全空間を撮影可能となっている。図２に示すように、建物１０の屋上１３には、日射計５０が設けられている。

また、図１及び図２に示すように、建物１０の屋外２９の庭３０には、遮蔽物の一例としての大きな樹木３２が植えられている。なお、図２に示すように、太陽３６の位置によっては、樹木３２の影が屋内１２にかかる。

［浮遊体移動制御装置］
次に、浮遊体移動制御装置について説明する。

図３に示すように、浮遊体移動制御装置２００は、制御装置２０２と、前述した浮遊体１００の推進部１１０と、カメラ４０と、日射計５０と、を含んで構成されている。浮遊体１００の推進部１１０、カメラ４０及び日射計５０は、制御装置２０２と電気的に接続されている。なお、「電気的に接続」には、無線による接続が含まれる。本実施形態では、浮遊体１００の推進部１１０と制御装置２０２とは、無線によって電気的に接続されている。

浮遊体移動制御装置２００を構成する制御装置２０２のハードウェア構成は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。なお、制御装置２０２は、複数のサーバーやクラウド等を用いて構成されていてもよい。

また、制御装置２０２は、機能的には、取得部３００、導出部３５０、移動制御部２１０及び記憶部２１２を備えている。

図４（Ａ）に示すように、取得部３００は、機能的には、太陽位置取得部３０２、日射測定量取得部３０４及び位置情報取得部３０６を備えている。図４（Ｂ）に示すように、導出部３５０は、機能的には、眺望情報導出部３５２及び日射量導出部３５４を備えている。

図４（Ａ）に示す太陽位置取得部３０２は、太陽３６（図１、図２及び図６参照）の位置である太陽位置情報を取得する。なお、「太陽位置情報」は、太陽の経度及び高さの情報である。また、本実施形態では、時間情報を取得し、時間情報から太陽位置情報を算出している。「時間情報」は、月、日、時及び分を含む現在時刻であり、本実施形態では、図３に示すように、インターネット６０を介してＮＴＰサーバー６２から取得している。

図４（Ａ）に示す日射測定量取得部３０４は、日射計５０（図２及び図３参照）によって屋外２９の日射量を取得する。

図４（Ａ）に示す位置情報取得部３０６は、カメラ４０（図１、図２及び図３参照）によって撮像された撮像画像に、画像認識技術を用いて、屋内１２に滞在する複数の滞在者Ｐのそれぞれの滞在者位置及び屋内１２を浮遊する複数の浮遊体１００をそれぞれの浮遊***置を取得する。

図４（Ｂ）に示す眺望情報導出部３５２は、滞在者位置及び記憶部２１２（図３参照）に記憶された屋外２９の眺望データから複数人の滞在者Ｐ（図１及び図２）がそれぞれ屋内１２の開口部１６、１７のガラス窓１８、１９（図１及び図２）から視認可能な屋外２９の眺望に関する眺望情報を導出する。なお、本実施形態における「眺望情報」とは、複数人の滞在者Ｐがそれぞれ開口部１６のガラス窓１８から見える屋外２９の景観要素３４である。

図４（Ｂ）に示す日射量導出部３５４は、滞在者位置、太陽位置情報及び記憶部２１２（図３参照）に記憶された庭３０の樹木３２の位置及び高さ、ガラス窓１８の位置及び大きさ等の情報から、樹木３２（図１及び図２参照）の陰にならずに開口部１６のガラス窓１８を通って屋内１２に差し込む日射３７（図１及び図２参照）が、複数人の滞在者Ｐに当たる日射量の合計を導出する。

図３に示す移動制御部２１０は、浮遊体１００の推進部１１０を制御し、浮遊体１００を、所定の目的に応じて浮遊体１００を移動させる際に、複数の滞在者Ｐの視界を浮遊体１００が遮ることによる眺望の低下を抑制する。

本実施形態では、所定の目的は、滞在者Ｐに当たる日射量の低減及び浮遊体１００による広告効果の向上である。なお、滞在者Ｐに当たる日射量の低減は、浮遊体１００による日射の遮蔽であり、浮遊体１００による広告効果の向上は浮遊体１００を滞在者Ｐに近づけることである。

よって、移動制御部２１０は、滞在者Ｐに近い位置且つ滞在者Ｐに当たる日射を遮蔽する位置に浮遊体１００移動させる際に、浮遊体１００による屋内１２に滞在する複数人の滞在者Ｐの眺望の低下を抑制するように浮遊体１００を移動させる。

制御装置２０２を構成する記憶部２１２には、制御プログラム及びデータベース等が格納されている。記憶部２１２に格納されたデータベースは、時間情報（現在時刻）と、滞在者Ｐが滞在する位置と、日射量と、の関係等を、予めコンピューターシミュレーションによって求めデータベース化したものが含まれる。

［浮遊体の移動制御］
次に、浮遊体１００の移動制御の一例について説明する。

図５は、制御装置２０２の図示されていないＣＰＵによって実行される浮遊体１００の移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。プログラムは、例えば制御装置２０２の図示されていないＲＯＭに予め記憶されている。制御装置２０２の図示されていないＣＰＵは、図示されてないＲＯＭに記憶されるプログラムを読み込み、浮遊体１００移動動作を実行する。

具体的には、屋内１２に滞在する複数人の滞在者Ｐの滞在者位置と、眺望情報と、複数人の滞在者Ｐに当たる日射量の合計と、浮遊体１００の位置を示す浮遊***置情報と、に基づき、滞在者Ｐに近い位置且つ滞在者Ｐに当たる日射を遮蔽する位置に浮遊体１００移動させる際に、浮遊体１００による屋内１２に滞在する複数人の滞在者Ｐの眺望の低下を抑制するように浮遊体１００を移動させる移動制御の一例について、図５のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１００において、カメラ４０によって撮像された撮像画像により、屋内１２に滞在する複数の滞在者Ｐのそれぞれの滞在者位置及び屋内１２に浮遊する複数の浮遊体１００のそれぞれ浮遊***置を取得する。

ステップＳ１０２では、複数人の滞在者Ｐがそれぞれ屋内１２の開口部１６のガラス窓１８から視認可能な屋外２９の眺望に関する眺望情報、すなわち視認可能な景観要素３４を導出する。

ステップＳ１０４では、日射計５０で計測した日射測定量が設定値以上であるか否かを判定する。つまり、太陽３６が出ている日中で且つ曇りや雨等でなく晴れであるか否かを判定する。言い換えると、太陽３６の日射３７が屋内１２に差し込んでいるか否かを判定する。日射測定量が設定値以上、つまり太陽３６の日射３７が屋内１２に差し込んでいる場合は、ステップＳ１０６に進む。日射測定量が設定値未満、つまり太陽３６の日射３７が屋内１２に差し込んでいない場合等は、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０６では、滞在者位置、太陽位置情報及び遮蔽物情報から滞在者Ｐに当たる日射３７の合計が最小となる各浮遊体１００のそれぞれの位置を求める。なお、図２に示すように、遮蔽物情報は、遮蔽物の一例である樹木３２によって日射３７の遮蔽の導出に用いる。また、浮遊体１００を全て用いることなく全ての滞在者Ｐに対して日射を遮る場合、つまり、日射３７の遮蔽に寄与していない余った浮遊体１００があってもよい（例えば、図２の右側の浮遊体１００）。

ステップＳ１０８では、全ての滞在者Ｐに対して、ステップＳ１０６での日射の合計が最低（浮遊体１００による日射の遮蔽）を維持しつつ、景観情報から景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大になる位置を求める。

ステップＳ１１０では、全ての滞在者Ｐに対して、ステップＳ１０６での日射の合計が最低（浮遊体１００による日射の遮蔽量）を維持且つステップＳ１０８の景観の維持をしつつ、複数の浮遊体１００と複数人の滞在者Ｐとの距離の合計が最小になる位置を求める。これは、浮遊体１００の風船部１０２の２の表面の広告（本例では文字「Ｔ］）が、浮遊体１００と滞在者Ｐとが離れすぎて見えなくなることを抑制するためである。但し、浮遊体１００と滞在者Ｐとが接触しないように、所定距離以下にはならないように制御する。なお、このとき、浮遊体１００の風船部１０２の２の表面の広告（本例では文字「Ｔ］）の向きを考慮して浮遊体１００を回転させるようにしてもよい。すなわち、カメラ４０の撮像画像から滞在者Ｐ側に広告が向くように、浮遊体１００を回転制御してもよい。

なお、前述したように、ステップＳ１０４の日射測定量が設定値未満、つまり太陽３６の日射３７が屋内１２に差し込んでいない場合等は、日射３７の遮蔽の制御は不要である。よって、ステップＳ１０８及びステップＳ１１０では、日射量の低減及びその維持を考慮しないで位置を求める。また、日射３７の遮蔽に寄与していない余った浮遊体１００もステップＳ１０８及びステップＳ１１０では、日射量を低減及びその維持を考慮しないで位置を求める。

ステップＳ１１２では、ステップＳ１１０で求めた位置に浮遊体１００を移動させる。

ステップＳ１１４では、予め定めた設定時間、例えば５分が経過したか否かを判断する。経過してない場合は、ステップＳ１１４を繰り返す。設定時間を経過した場合は、ステップＳ１００に戻る。

次に、ステップＳ１０６における滞在者位置、太陽位置情報及び遮蔽物情報から滞在者Ｐに当たる日射３７の合計が最小となる各浮遊体１００のそれぞれの位置を求める制御の具体例について図２を用いて説明する。

図２では、太陽３６の太陽位置情報及び遮蔽物情報から図における左右方向の中央のテーブル２０に滞在している二人の滞在者Ｐに日射３７が当たる。そして、図における左の浮遊体１００によって二人の滞在者Ｐに当たる日射３７が遮られる。よって、全ての滞在者Ｐに当たる日射量の合計が最小、この場合は全ての滞在者Ｐに当たる日射量の合計は０になる。また、図の右側の浮遊体１００は、日射３７の遮蔽に寄与していない余った浮遊体１００である。

次に、ステップＳ１０８おける全ての滞在者Ｐに対してステップＳ１０６での日射の合計が最低（浮遊体１００による日射の遮蔽）を維持しつつ、景観情報から景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大になる位置を求める制御と、ステップＳ１１０におけるステップＳ１０６での日射の合計が最低（浮遊体１００による日射の遮蔽量）を維持且つステップＳ１０８の景観の維持をしつつ、複数の浮遊体１００と複数人の滞在者Ｐとの距離の合計が最小になる位置を求める制御と、を、図６を用いて説明する。

図の左側の日射３７が当たる滞在者ＰＡを浮遊体１００が日射３７を遮蔽する位置は、太陽３６と滞在者ＰＡとを結ぶ直線ＬＡ上である。また、滞在者ＰＡが景観要素３４を見る視線は直線ＭＡである。一方、図の右側の日射３７が当たらない滞在者ＰＢが景観要素３４を見る視線は直線ＭＢである。

ステップＳ１０６の滞在者ＰＡを浮遊体１００が日射３７を遮蔽することを維持するためには、浮遊体１００は直線ＬＡ上を移動する必要がある。

ステップＳ１０８における全ての滞在者Ｐに対してステップＳ１０６での日射の合計が最低（浮遊体１００による日射の遮蔽）を維持しつつ、景観情報から景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大になる位置は、直線ＬＡ上で、且つ直線ＭＢ、直線ＭＡ以外の位置である。なお、浮遊体１００Ａの位置は、直線ＭＢ上にあり、滞在者ＰＢが景観要素３４を視認できない位置にある例である。

ステップＳ１１０にけるステップＳ１０６での日射の合計が最低（浮遊体１００による日射の遮蔽量）を維持且つステップＳ１０８の景観の維持をしつつ、浮遊体１００と滞在者Ｐとの距離の合計が最小になる位置は、浮遊体１００Ｂの位置である。しかし、浮遊体１００Ｂの位置では、滞在者ＰＡに対して所定距離以下になる。よって、所定距離が確保される浮遊体１００Ｃの位置が最終的に決定された位置になる。

このような制御を全ての浮遊体１００及び全ての滞在者Ｐに対して行う。別の観点から説明すると、「複数人の滞在者Ｐに当たる日射３７の合計が最小」、「景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大」及び「複数人の滞在者Ｐとの距離の合計が最小」を目的関数として、遺伝的アルゴリズム等の最適化手法を使用して、各浮遊体１００の最適位置を求める。

なお、前述したように、ステップＳ１０８及びステップＳ１１０では、日射量の低減及びその維持を考慮しないで浮遊体１００の位置を求める。また、日射３７の遮蔽に寄与していない余った浮遊体１００もステップＳ１０８及びステップＳ１１０では、日射量を低減及びその維持を考慮しないで位置を求める。

具体的には、図６の直線ＭＢ及び直線ＭＡ以外の位置で、且つ、複数人の滞在者Ｐとの距離の合計が最小になる位置を求めればよい。別の観点から説明すると、「景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大」及び「複数人の滞在者Ｐとの距離の合計が最小」を目的関数として、遺伝的アルゴリズム等の最適化手法を使用して、各浮遊体１００の最適位置を求めればよい。

＜作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

浮遊体移動制御装置２００は、屋内１２に滞在する複数人の滞在者Ｐのそれぞれの滞在者位置を取得する。この滞在者位置に基づき滞在者Ｐが屋内１２の開口部１６のガラス窓１８から視認可能な屋外２９の眺望に関する眺望情報、本実施形態では景観要素３４の視認を導出する。そして、眺望情報に基づき、屋内１２を浮遊する複数の浮遊体１００を移動し、滞在者Ｐの視界を遮ることによる眺望の低下、つまり景観要素３４が視認されなくなることを抑制する。したがって、眺望情報を考慮しないで移動する浮遊体１００と比較して、屋内１２を浮遊する浮遊体１００による屋内１２の滞在者Ｐの眺望の阻害を抑制することができる。

また、浮遊体移動制御装置２００は、滞在者位置と太陽３６の位置を示す太陽位置情報とに基づいて開口部１６のガラス窓１８を通して滞在者Ｐに当たる日射量を導出する。そして、眺望の低下を抑制する位置且つ滞在者Ｐに当たる日射量を低減させる位置に浮遊体１００を移動させる。したがって、屋内１２を浮遊する浮遊体１００による滞在者Ｐの眺望の阻害を抑制し且つ滞在者Ｐに当たる日射量を低減させることができる。

また、浮遊体移動制御装置２００は、開口部１６のガラス窓１８を通して屋内１２に入る日射を遮蔽する屋外２９の遮蔽物、本実施形態では樹木３２の遮蔽物情報を用いて、滞在者Ｐに当たる日射量を導出する。よって、屋外２９の遮蔽物によって屋内１２の日射３７が当たらない場所に滞在する滞在者Ｐに対しては、日射量の低減を考慮することなく、滞在者の眺望の阻害が抑制される。

更に、本実施形態では、滞在者Ｐに近い位置に浮遊体１００を移動させるので、広告効果が高まる。

また、定期的、本実施形態では５分毎に、滞在者Ｐの位置に合わせて浮遊体１００がふわふわと動くので、屋内１２の景観を変化させ、滞在者Ｐを飽きさせない効果を得られると共に、愛玩動物と同じような癒しの効果が得られる。

＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。

例えば、浮遊体１００は、浮遊する高さが制限されていてもよい。一例をあげると、浮遊体１００は、床面から２．０ｍ〜４．０ｍの高さの範囲内で浮遊するように制御されている等である。或いは、浮遊体１００毎に、浮遊する高さが、設定されていてもよい。一例をあげると、第一の浮遊体１００は床面からの高さが２．０ｍ近傍を浮遊し、第二の浮遊体１００は床面からの高さが２．５ｍ近傍を浮遊し、第三の浮遊体１００は床面からの高さが３．０近傍を浮遊する等である。

また、例えば、上記実施形態では、カメラ４０の撮像画像で、滞在者Ｐの滞在者位置及び浮遊体１００の浮遊***置を検知したが、これに限定されなない。ＧＰＳ及びＷｉＦｉ等の受信器を滞在者Ｐ及び浮遊体１００に設けて、検知してもよい。なお、滞在者Ｐが所有するスマートフォン等の情報端末を利用してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、浮遊体１００は、空気よりも軽いヘリウムガス等が充填され風船部１０２と、超音波振動によって風を発生させて移動させる推進部１１０と、を有していたが、これに限定されない。例えば、推進部はプロペラであってあってもよい。また、風船部１０２の浮力でなく、プロペラで浮遊する機構であってもよい。別の観点から説明すると、浮遊体１００は、所謂ドローンであってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、「複数人の滞在者Ｐに当たる日射３７の合計が最小」、「景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大」及び「複数人の滞在者Ｐとの距離の合計が最小」の三つを最適化したが、これに限定されない。これらの内、少なくとも「景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大」が最適化さればよい。また、「複数人の滞在者Ｐに当たる日射３７の合計が最小」及び「景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大」以外の制御と組み合わせてもよい。例えば、ランダムに移動、流れ星のように移動、音楽に同調して移動させる際に「景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大」となるように移動させてもよい。

また、浮遊体１００は、サーキュレーション機能、コンシェルジュ機能、マスコットキャラ機能及びセキュリティ機能を有していてもよい。

なお、「サーキュレーション機能」とは、浮遊体１００に設けたファンによって空気を撹拌して屋内１２の室温を均一にする機能である。
「コンシェルジュ機能」とは、浮遊体１００に設けた電気的な表示部等による店舗情報及びマップ等の表示、行きたいところへの案内表示及び天気予報や電車の遅延等の生活情報の表示である。
「マスコットキャラ機能」とは、滞在者Ｐの顔及び名前を記憶し、来訪時に音声や音楽等で挨拶する機能である。
「セキュリティ機能」とは、浮遊体１００に設けたカメラによる滞在者Ｐを監視や追跡である。

また、例えば、上記実施形態では、眺望情報は景観要素３４の視認の有無であり、景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大になるように制御したが、これに限定されない。例えば、滞在者Ｐが開口部１６、１７のガラス窓１８、１９から視認できる面積の合計が最大になるように制御してもよい。或いは、滞在者Ｐが開口部１６、１７のガラス窓１８、１９から視認できる面積の合計が最大且つ景観要素３４が視認できる滞在者Ｐの人数が最大になるように制御してもよい。

なお、「滞在者Ｐが開口部１６、１７のガラス窓１８、１９から視認できる面積の合計が最大」とは、例えば、滞在者Ｐの目の位置から窓に抜ける探査線の合計を最大にする等である。別の観点から説明すると、滞在者Ｐが開口部１６、１７のガラス窓１８、１９から視認できる視界が隠れる部分が最小になる制御である。

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。複数の実施形態及び変形例等は、適宜、組み合わされて実施可能である。

１０ 建物
１２ 屋内
１４ 開口部
１６ 開口部
１８ ガラス窓
１９ ガラス窓
２９ 屋外
３２ 樹木（遮蔽物の一例）
３４ 景観要素
３６ 太陽
３７ 日射
４０ カメラ（位置取得手段の一例）
１００ 浮遊体
１０２ 風船部
１１０ 推進部（推進手段の一例）
２００ 浮遊体移動制御装置
２０２ 制御装置
２１０ 移動制御部
２１２ 記憶部
３００ 取得部
３０２ 太陽位置取得部
３０４ 日射測定量取得部
３０６ 位置情報取得部
３５０ 導出部
３５２ 眺望情報導出部
３５４ 日射量導出部

Claims (3)

1. 屋内に滞在する複数人の滞在者の滞在者位置を位置取得手段によって取得する位置情報取得部と、
   前記滞在者位置に基づき、複数人の前記滞在者が前記屋内の開口部から視認可能な屋外の眺望に関する眺望情報を導出する眺望情報導出部と、
   前記屋内を浮遊し且つ推進手段によって移動可能な一又は複数の浮遊体の移動を制御し、前記眺望情報に基づき前記浮遊体が前記滞在者の視界を遮ることによる眺望の低下を抑制する移動制御部と、
   を備えた浮遊体移動制御装置。
2. 前記滞在者位置と、太陽の位置を示す太陽位置情報と、に基づいて前記開口部を通して前記滞在者に当たる日射量を導出する日射量導出部を有し、
   前記移動制御部は、眺望の低下を抑制する位置且つ前記滞在者に当たる前記日射量が低減する位置に前記浮遊体を移動させる、
   請求項１に記載の浮遊体移動制御装置。
3. 前記日射量導出部は、前記滞在者位置及び前記太陽位置情報に加え、前記開口部を通して前記屋内に入る日射を遮蔽する屋外の遮蔽物の遮蔽物情報を用いて、前記滞在者に当たる日射量を導出する、
   請求項２に記載の浮遊体移動制御装置。

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