JP2021137330A - 浮遊体移動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態の浮遊体移動制御装置について説明する。
先ず、浮遊体移動制御装置によって制御される浮遊体及びこの浮遊体が屋内を浮遊する建物の構成について説明する。
次に、浮遊体移動制御装置について説明する。
次に、浮遊体100の移動制御の一例について説明する。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
「コンシェルジュ機能」とは、浮遊体100に設けた電気的な表示部等による店舗情報及びマップ等の表示、行きたいところへの案内表示及び天気予報や電車の遅延等の生活情報の表示である。
「マスコットキャラ機能」とは、滞在者Pの顔及び名前を記憶し、来訪時に音声や音楽等で挨拶する機能である。
「セキュリティ機能」とは、浮遊体100に設けたカメラによる滞在者Pを監視や追跡である。
12 屋内
14 開口部
16 開口部
18 ガラス窓
19 ガラス窓
29 屋外
32 樹木(遮蔽物の一例)
34 景観要素
36 太陽
37 日射
40 カメラ(位置取得手段の一例)
100 浮遊体
102 風船部
110 推進部(推進手段の一例)
200 浮遊体移動制御装置
202 制御装置
210 移動制御部
212 記憶部
300 取得部
302 太陽位置取得部
304 日射測定量取得部
306 位置情報取得部
350 導出部
352 眺望情報導出部
354 日射量導出部
Claims (3)
- 屋内に滞在する複数人の滞在者の滞在者位置を位置取得手段によって取得する位置情報取得部と、
前記滞在者位置に基づき、複数人の前記滞在者が前記屋内の開口部から視認可能な屋外の眺望に関する眺望情報を導出する眺望情報導出部と、
前記屋内を浮遊し且つ推進手段によって移動可能な一又は複数の浮遊体の移動を制御し、前記眺望情報に基づき前記浮遊体が前記滞在者の視界を遮ることによる眺望の低下を抑制する移動制御部と、
を備えた浮遊体移動制御装置。 - 前記滞在者位置と、太陽の位置を示す太陽位置情報と、に基づいて前記開口部を通して前記滞在者に当たる日射量を導出する日射量導出部を有し、
前記移動制御部は、眺望の低下を抑制する位置且つ前記滞在者に当たる前記日射量が低減する位置に前記浮遊体を移動させる、
請求項1に記載の浮遊体移動制御装置。 - 前記日射量導出部は、前記滞在者位置及び前記太陽位置情報に加え、前記開口部を通して前記屋内に入る日射を遮蔽する屋外の遮蔽物の遮蔽物情報を用いて、前記滞在者に当たる日射量を導出する、
請求項2に記載の浮遊体移動制御装置。
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