JP2021137079A

JP2021137079A - Game machine

Info

Publication number: JP2021137079A
Application number: JP2020034528A
Authority: JP
Inventors: 敬一松山; Keiichi Matsuyama; 哲平加藤; Teppei Kato; 大城森; Oshiro Mori
Original assignee: Sanei R&D Co Ltd
Current assignee: Sanei R&D Co Ltd
Priority date: 2020-02-29
Filing date: 2020-02-29
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2040-02-29
Also published as: JP7289455B2

Abstract

To provide a game machine capable of improving an appearance of a movable performance member driven by a motor.SOLUTION: A game machine 10 is provided with a motor 41 and a movable performance member 31 having the motor 41 as a driving source, controls a position of rotary output of the motor 41 and has backlash from the motor 41 to the movable performance member 31. There is provided a movable range in which, when a rotary output of the motor 41 moves unidirectionally to a predetermined motor stop position and stops there, the movable performance member 31 moves to a performance stop position corresponding to the motor stop position and further moves just for an amount of chattering movement corresponding to backlash in the moving direction. The game machine 10 moves just for a correction amount corresponding to the backlash in the direction opposite to the one direction and suppresses the chattering movement after it unidirectionally moves the rotary output of the motor 41 to the motor stop position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、遊技機に関する。 The present disclosure relates to a gaming machine.

従来より、モータにより駆動される可動演出部材を備えた遊技機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような遊技機では、モータから可動演出部材までの間にギヤやカム等によるバックラッシが存在する。 Conventionally, a gaming machine provided with a movable effect member driven by a motor has been known (see, for example, Patent Document 1). In such a gaming machine, there is a backlash due to a gear, a cam, or the like between the motor and the movable effect member.

特開２００５−１１０８６２号公報（段落［００２４］、［００２６］等）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-110862 (paragraphs [0024], [0026], etc.)

上述した従来の遊技機では、モータを一方向に回転出力させて可動演出部材を移動してから、モータの回転出力を停止したときに、可動演出部材がその移動方向にバックラッシに起因してさらに移動するため、見栄えが良くなかった。そのため、モータにより駆動される可動演出部材の見栄えを良くすることが可能な遊技機が望まれている。 In the conventional gaming machine described above, when the motor is rotated and output in one direction to move the movable effect member and then the rotational output of the motor is stopped, the movable effect member is further caused by backlash in the moving direction. It didn't look good because it moved. Therefore, there is a demand for a gaming machine capable of improving the appearance of a movable effect member driven by a motor.

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、モータと、前記モータを駆動源とする可動演出部材と、前記モータの回転出力の位置を制御するモータ制御部とを備え、前記モータから前記可動演出部材までの間にバックラッシを有し、前記モータの回転出力を、予め定められたモータ停止位置まで一方向に移動して停止したときに、前記可動演出部材が、前記モータ停止位置に対応する演出停止位置まで移動してから、さらに、その移動方向に前記バックラッシに対応するガタ移動量だけ移動する可動範囲を備える遊技機であって、前記モータ制御部には、前記モータの回転出力を、前記モータ停止位置まで一方向に移動した後、前記バックラッシに対応する補正量だけその一方向と逆の他方向に移動して前記ガタ移動量を抑える戻し補正手段が備えられている遊技機である。 The invention of claim 1 made to solve the above problems includes a motor, a movable effect member using the motor as a drive source, and a motor control unit for controlling the position of the rotational output of the motor. The movable effect member has a backlash between the movable effect member and the movable effect member, and when the rotational output of the motor is moved in one direction to a predetermined motor stop position and stopped, the movable effect member moves to the motor stop position. A gaming machine having a movable range that moves to a production stop position corresponding to the above, and then further moves in the moving direction by the amount of backlash corresponding to the backlash. A game provided with a return correction means that suppresses the backlash movement amount by moving the output to the motor stop position in one direction and then moving the output in the other direction opposite to the one direction by the correction amount corresponding to the backlash. It is a machine.

請求項２の発明は、前記モータは、ステッピングモータであって、前記補正量は、ステップ数で特定されている請求項１に記載の遊技機である。 The invention of claim 2 is the gaming machine according to claim 1, wherein the motor is a stepping motor, and the correction amount is specified by the number of steps.

請求項３の発明は、前記可動演出部材の可動範囲内に、前記モータ停止位置が複数設定され、前記モータ停止位置毎に前記補正量が定められている請求項１又は２に記載の遊技機である。 The gaming machine according to claim 1, wherein a plurality of the motor stop positions are set within the movable range of the movable effect member, and the correction amount is determined for each of the motor stop positions. Is.

請求項４の発明は、前記演出停止位置に配置された前記可動演出部材に近接配置される近接部材を備え、前記モータ制御部は、前記可動演出部材を前記近接部材で跳ね返るように見せる演出を実行する、請求項１から３の何れか１の請求項に記載の遊技機である。 The invention of claim 4 includes a proximity member arranged close to the movable effect member arranged at the effect stop position, and the motor control unit makes the movable effect member appear to bounce off the proximity member. The gaming machine according to any one of claims 1 to 3, which is executed.

請求項５の発明は、前記可動演出部材は、上下方向に上端位置と下端位置の間を移動し、前記下端位置に配置された前記可動演出部材に下方で近接する近接部材が設けられ、前記モータ制御部は、前記可動演出部材を上下動させて前記近接部材の上でバウンドしているように見せるバウンド演出を実行する、請求項１から３の何れか１の請求項に記載の遊技機である。 According to the fifth aspect of the present invention, the movable effect member moves between the upper end position and the lower end position in the vertical direction, and the movable effect member arranged at the lower end position is provided with a proximity member that is close to the lower side. The gaming machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor control unit executes a bouncing effect in which the movable effect member is moved up and down to make the movable effect member appear to be bouncing on the proximity member. Is.

請求項１の発明では、モータの回転出力を、モータ停止位置まで一方向に移動した後、バックラッシに対応する補正量だけその一方向と逆の他方向に移動して、バックラッシに対応するガタ移動量を抑えることができる。従って、モータを回転出力させてから停止させたときの可動演出部材の見栄えを良くすることが可能となり、モータにより駆動される可動演出部材の見栄えを良くすることが可能となる。 In the invention of claim 1, after moving the rotational output of the motor in one direction to the motor stop position, the rotation output is moved in the other direction opposite to the one direction by the correction amount corresponding to the backlash, and the backlash is moved. The amount can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the appearance of the movable effect member when the motor is rotated and then stopped, and it is possible to improve the appearance of the movable effect member driven by the motor.

請求項２の発明のように、可動演出部材を駆動するモータは、ステッピングモータであってもよい。この場合、バックラッシに対応する補正量は、ステップ数で特定することができる。 As in the invention of claim 2, the motor for driving the movable effect member may be a stepping motor. In this case, the correction amount corresponding to the backlash can be specified by the number of steps.

請求項３の発明では、可動演出部材の可動範囲内に、モータが停止されるモータ停止位置が複数設定され、それらモータ停止位置毎に補正量が定められている。従って、モータ停止位置により、重力等の影響でガタ移動量が異なる場合でも、ガタ移動量を抑えることが容易となる。 In the invention of claim 3, a plurality of motor stop positions at which the motors are stopped are set within the movable range of the movable effect member, and a correction amount is determined for each of the motor stop positions. Therefore, even if the backlash movement amount differs depending on the motor stop position due to the influence of gravity or the like, it becomes easy to suppress the backlash movement amount.

請求項４の発明では、ガタ移動量を抑える戻し補正手段を有することで、可動演出部材を近接部材で跳ね返るように見せることを容易にすることが可能となる。 In the invention of claim 4, by having the return correction means for suppressing the amount of backlash movement, it is possible to make it easy to make the movable effect member appear to bounce off the proximity member.

請求項５の発明では、モータの駆動により可動演出部材を近接部材の上でバウンドしているように見せることができるという、従来にない斬新な演出を実行することが可能となり、演出の趣向性を向上させることが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to perform an unprecedented novel effect in which the movable effect member can be made to appear as if it is bouncing on the proximity member by driving the motor. Can be improved.

第１実施形態に係る遊技機の正面図Front view of the gaming machine according to the first embodiment （Ａ）モータの回転出力が原点位置のときの可動演出部材の正面図、（Ｂ）モータの回転出力が終端位置のときの可動演出部材の正面図(A) Front view of the movable effect member when the rotational output of the motor is at the origin position, (B) Front view of the movable effect member when the rotational output of the motor is at the end position. 役物装置の正面図Front view of accessory device 従来の遊技機の（Ａ）モータの回転出力が原点位置から移動開始するときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｂ）モータの回転出力が停止したときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｃ）モータの回転出力が停止した状態でバックラッシに起因して移動するアームの正面図Front view of the first gear and the second gear when the rotational output of the motor of the conventional game machine (A) starts moving from the origin position, and (B) the first gear and the second gear when the rotational output of the motor stops. Front view of the gear, (C) Front view of the arm that moves due to backlash when the rotational output of the motor is stopped. 第１実施形態に係る遊技機の（Ａ）モータの回転出力が原点位置から移動開始するときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｂ）モータの回転出力が停止したときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｃ）モータが回転出力を反転させたときの第１ギヤとアームの正面図Front view of the first gear and the second gear when the rotational output of the motor of the gaming machine according to the first embodiment starts moving from the origin position, and (B) the first when the rotational output of the motor is stopped. Front view of the gear and the second gear, (C) Front view of the first gear and the arm when the motor reverses the rotational output. 遊技機の電気的な構造を示すブロック図Block diagram showing the electrical structure of a gaming machine 第２実施形態に係る遊技機の（Ａ）モータの回転出力が原点位置のときの可動演出部材の正面図、（Ｂ）モータの回転出力が終端位置のときの可動演出部材の正面図(A) Front view of the movable effect member when the rotational output of the motor of the gaming machine according to the second embodiment is at the origin position, (B) Front view of the movable effect member when the rotational output of the motor is at the end position. （Ａ）モータの回転出力が途中位置のときの可動演出部材の正面図、（Ｂ）モータの回転出力が終端位置のときの可動演出部材の正面図(A) Front view of the movable effect member when the rotational output of the motor is in the middle position, (B) Front view of the movable effect member when the rotational output of the motor is in the terminal position. 役物装置の正面図Front view of accessory device

［第１実施形態］
図１に示されるように、本実施形態の遊技機１０は、ぱちんこ遊技機であって、前面枠１０Ｚを備え、その前面枠１０Ｚの内側に設けられたガラス窓１０Ｗを通して、遊技盤１１の前面に形成された遊技領域Ｒ１が視認可能になっている。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the gaming machine 10 of the present embodiment is a pachinko gaming machine, provided with a front frame 10Z, and the front surface of the gaming board 11 is provided through a glass window 10W provided inside the front frame 10Z. The gaming area R1 formed in the above is visible.

前面枠１０Ｚのうちガラス窓１０Ｗより下方には、上皿２７Ａと下皿２７Ｂが上下２段にして設けられ、下皿２７Ｂの右側には、発射ハンドル２８が備えられている。そして、発射ハンドル２８が回動操作されると、上皿２７Ａに収容された遊技球が遊技領域Ｒ１に向けて弾き出される。 An upper plate 27A and a lower plate 27B are provided in two upper and lower stages below the glass window 10W of the front frame 10Z, and a firing handle 28 is provided on the right side of the lower plate 27B. Then, when the launch handle 28 is rotated, the game ball housed in the upper plate 27A is ejected toward the game area R1.

遊技領域Ｒ１には、例えば、液晶モジュールで構成された表示装置１３が備えられている。表示装置１３は、遊技に関する種々の演出が表示される表示画面１３Ｇを前面に有し、その表示画面１３Ｇが、遊技領域Ｒ１内で前側に臨んでいる。具体的には、遊技盤１１には、遊技領域Ｒ内に表示開口１１Ｈが貫通形成され、その表示開口１１Ｈを通して表示画面１３Ｇが前方から視認可能となっている。なお、表示開口１１Ｈの開口縁には、装飾枠２３が取り付けられている。 The game area R1 is provided with, for example, a display device 13 composed of a liquid crystal module. The display device 13 has a display screen 13G on the front side on which various effects related to the game are displayed, and the display screen 13G faces the front side in the game area R1. Specifically, a display opening 11H is formed through the game board 11 in the game area R, and the display screen 13G can be visually recognized from the front through the display opening 11H. A decorative frame 23 is attached to the opening edge of the display opening 11H.

遊技領域Ｒ１のうち表示画面１３Ｇの下方には、第１の始動入賞部１４Ａ、第２の始動入賞部１４Ｂ、大入賞部１５及びアウト口１６が、上から順に間隔を開けて並べて設けられている。表示画面１３Ｇの左側には、始動ゲート１８が設けられている。また、遊技領域Ｒ１には、図示しない複数の一般入賞部が設けられている。なお、遊技領域Ｒ１には、各種入賞部１４Ａ，１４Ｂ，１５や始動ゲート１８等の役物以外に、遊技球の流下方向を変化させる障害釘や風車等が配置されている。 In the game area R1, below the display screen 13G, a first starting winning section 14A, a second starting winning section 14B, a large winning section 15, and an out opening 16 are provided side by side at intervals from the top. There is. A starting gate 18 is provided on the left side of the display screen 13G. Further, the game area R1 is provided with a plurality of general winning portions (not shown). In the game area R1, in addition to various winning portions 14A, 14B, 15 and starting gate 18, obstacle nails, windmills, and the like that change the flow direction of the game ball are arranged.

始動ゲート１８は、遊技球が１球ずつ通過可能となっていて、始動ゲート１８を通過した遊技球は始動ゲート１８に内蔵されたゲートセンサ７３（図６参照）によって検出され、その検出信号に基づいて、普通図柄当否判定（以下、適宜、普図判定という。）が行われる。普図判定の判定結果は、普通図柄表示装置１８Ｘ（図６参照）にて、普通図柄が変動表示された後に確定停止表示される判定報知により、遊技者に報知される。 The start gate 18 allows game balls to pass through one by one, and the game balls that have passed through the start gate 18 are detected by a gate sensor 73 (see FIG. 6) built in the start gate 18, and the detection signal is used. Based on this, a normal symbol hit / miss judgment (hereinafter, appropriately referred to as a normal symbol judgment) is performed. The determination result of the normal symbol determination is notified to the player by the determination notification that the normal symbol display device 18X (see FIG. 6) displays the normal symbol in a variable manner and then the fixed stop is displayed.

第１の始動入賞部１４Ａは、遊技盤１１から突出した部材の上面に、遊技球が１つずつ入球可能な常時開放の第１入賞口を備えている。また、第２の始動入賞部１４Ｂは、遊技盤１１から突出した部材の上面に第２始動入賞口を備えている。この第２始動入賞口は、通常は、開閉部材１４Ｃにより閉塞されていて、上述した普図判定が当りとなったときには、開閉部材１４Ｃによって開放され、これにより、遊技球が第２の始動入賞部１４Ｂに入球可能となる。 The first starting winning section 14A is provided with a constantly open first winning opening on which game balls can be entered one by one on the upper surface of a member protruding from the game board 11. Further, the second start winning prize portion 14B is provided with a second starting winning opening on the upper surface of a member protruding from the game board 11. The second start winning opening is normally closed by the opening / closing member 14C, and when the above-mentioned normal drawing determination is successful, the opening / closing member 14C opens the second starting winning opening, whereby the game ball is opened by the opening / closing member 14C. It becomes possible to enter the part 14B.

各始動入賞部１４Ａ，１４Ｂに遊技球が入球（入賞）すると、その遊技球は、それぞれ第１と第２の始動入賞部センサ７１，７２（図６参照）によって検出され、その検出信号に基づいて、所定個数の遊技球が賞球として上皿２７Ａに払い出されると共に、特別図柄当否判定（以下、適宜、特図判定という。）が行われる。 When a game ball enters (wins) each of the starting winning units 14A and 14B, the game ball is detected by the first and second starting winning unit sensors 71 and 72 (see FIG. 6), respectively, and is used as a detection signal. Based on this, a predetermined number of game balls are paid out to the upper plate 27A as prize balls, and a special symbol winning / failing determination (hereinafter, appropriately referred to as a special symbol determination) is performed.

この特図判定の判定結果は、特別図柄表示装置１４Ｘ（図６参照）にて表示されると共に、表示装置１３の表示画面１３Ｇにおいて図柄の組み合わせで表示される。具体的には、表示画面１３Ｇでは、特別図柄１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが、変動表示後に、確定停止表示される判定報知が行われる。確定停止表示では、特別図柄１３Ａ〜１３Ｃが特図判定の判定結果を示す組合せで停止表示され、その組み合わせによって判定結果が報知される。 The determination result of this special symbol determination is displayed on the special symbol display device 14X (see FIG. 6), and is also displayed on the display screen 13G of the display device 13 in a combination of symbols. Specifically, on the display screen 13G, a determination notification is performed in which the special symbols 13A, 13B, 13C are fixedly stopped and displayed after the variable display. In the fixed stop display, the special symbols 13A to 13C are stopped and displayed in a combination indicating the determination result of the special symbol determination, and the determination result is notified by the combination.

より詳細には、各特別図柄１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃには、例えば、「０」〜「９」の数字がそれぞれ表記されている。そして、特図判定結果が「大当り」の場合には、各特別図柄１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが大当りに対応する特別図柄（例えば、図１に示すように全て同じ図柄（ゾロ目））が確定停止表示され、遊技が「大当り遊技」に移行する。当否判定結果が外れの場合には、大当りに対応する特別図柄以外の組み合わせの特別図柄が確定停止表示され、「大当り遊技」ではない通常遊技が続く。 More specifically, each of the special symbols 13A, 13B, and 13C is represented by, for example, the numbers "0" to "9", respectively. When the special symbol determination result is "big hit", the special symbols 13A, 13B, 13C corresponding to the jackpot (for example, all the same symbols (doubles) as shown in FIG. 1) are fixed and stopped. It is displayed and the game shifts to "big hit game". If the hit / fail judgment result is incorrect, a combination of special symbols other than the special symbol corresponding to the jackpot is displayed as a fixed stop, and a normal game that is not a "big hit game" continues.

大入賞部１５は、横長矩形の大入賞口を有し、大入賞口は、通常は、可動扉１５Ｔにて閉塞されている。そして、「大当り遊技」が実行されると、可動扉１５Ｔが所定期間に亘って前側に倒されて大入賞口が開放し、可動扉１５Ｔを案内にして、大入賞口に多くの遊技球が入賞可能となる。ここで、可動扉１５Ｔが、開放してから閉じるまでの動作を「ラウンド」と称すると、１回の大当り遊技は、所定回数のラウンドが実行されるまで継続する。１回のラウンドは、大入賞口に所定個数の遊技球が入球した場合、又は、大入賞口が開放されてから所定時間経過した場合に終了する。大入賞部１５（大入賞口）に遊技球が入賞すると、例えば、１個の入賞につき所定個数の遊技球が賞球として上皿２７Ａに払い出される。 The large winning portion 15 has a horizontally long rectangular large winning opening, and the large winning opening is normally closed by a movable door 15T. Then, when the "big hit game" is executed, the movable door 15T is tilted forward for a predetermined period to open the big winning opening, and the movable door 15T is used as a guide to open many game balls in the big winning opening. It will be possible to win a prize. Here, if the operation of the movable door 15T from opening to closing is referred to as a "round", one big hit game continues until a predetermined number of rounds are executed. One round ends when a predetermined number of game balls enter the large winning opening or when a predetermined time has elapsed after the large winning opening is opened. When a game ball wins in the large prize section 15 (large prize opening), for example, a predetermined number of game balls are paid out to the upper plate 27A as a prize ball for each prize.

さて、図１及び図２に示されるように、本実施形態の遊技機１０は、上述した入賞部１４Ａ，１４Ｂ，１５や表示装置１３等の他に、可動演出部材３１の動作により演出を行う役物装置３０が備えられている。役物装置３０は、遊技盤１１及び装飾枠２３の後側に配置され、所定の演出条件の成立を起因にして可動演出部材３１を上下に移動させる演出を行う。 By the way, as shown in FIGS. 1 and 2, the gaming machine 10 of the present embodiment performs an effect by the operation of the movable effect member 31 in addition to the above-mentioned winning portions 14A, 14B, 15 and the display device 13. The accessory device 30 is provided. The accessory device 30 is arranged on the rear side of the game board 11 and the decorative frame 23, and performs an effect of moving the movable effect member 31 up and down due to the establishment of a predetermined effect condition.

具体的には、役物装置３０は、例えば、遊技盤１１の後側に配置された機構枠１７の前面に固定される（図３参照）。役物装置３０は、可動演出部材３１が先端部に取り付けられたアーム３２を有し、アーム３２は、その基端部が機構枠１７に軸支されて、前後方向に延びる軸回りに回転可能となっている。これにより、アーム３２の基端部の回転軸を中心として、可動演出部材３１が上端位置と下端位置との間を上下に回動可能となっている。なお、例えば、可動演出部材３１の前面には、装飾が施され、アーム３２は、透明材料で構成されている。 Specifically, the accessory device 30 is fixed to, for example, the front surface of the mechanism frame 17 arranged on the rear side of the game board 11 (see FIG. 3). The accessory device 30 has an arm 32 to which a movable effect member 31 is attached to a tip end portion, and the base end portion of the arm 32 is pivotally supported by a mechanism frame 17 and can rotate about an axis extending in the front-rear direction. It has become. As a result, the movable effect member 31 can rotate up and down between the upper end position and the lower end position around the rotation axis of the base end portion of the arm 32. For example, the front surface of the movable effect member 31 is decorated, and the arm 32 is made of a transparent material.

図３に示されるように、役物装置３０には、可動演出部材３１（アーム３２）の駆動源としてのモータ４１が備えられている。モータ４１の出力軸は、前後方向に延び、その出力軸には、第１ギヤ４３が固定されている。また、アーム３２には、アーム３２の基端部の回転軸と同軸に第２ギヤ３３が固定されている。そして、第１ギヤ４３と第２ギヤ３３が噛合することで、モータ４１の回転出力によりアーム３２、即ち、可動演出部材３１が駆動される。 As shown in FIG. 3, the accessory device 30 is provided with a motor 41 as a drive source for the movable effect member 31 (arm 32). The output shaft of the motor 41 extends in the front-rear direction, and the first gear 43 is fixed to the output shaft. Further, a second gear 33 is fixed to the arm 32 coaxially with the rotation axis of the base end portion of the arm 32. Then, when the first gear 43 and the second gear 33 mesh with each other, the arm 32, that is, the movable effect member 31, is driven by the rotational output of the motor 41.

本実施形態では、モータ４１の回転出力は、原点位置と終端位置（特許請求の範囲に記載の「モータ停止位置」に相当する。）との間を移動する。モータ４１の回転出力が原点位置のときには、アーム３２が右斜め上方に延び（図２（Ａ）及び図３）、モータ４１の回転出力が終端位置に到達した時には、アームが右方に水平に延びる（図２（Ｂ））。なお、可動演出部材３１が移動範囲の下端位置に配置されるときには、可動演出部材３１に機構枠１７の下辺部であるベース部１７Ａが下方で近接する。従って、この状態では、可動演出部材３１がベース部１７Ａに衝突したように見せることが可能となり、演出の趣向性を高めることが可能となる。 In the present embodiment, the rotational output of the motor 41 moves between the origin position and the end position (corresponding to the "motor stop position" described in the claims). When the rotational output of the motor 41 is at the origin position, the arm 32 extends diagonally upward to the right (FIGS. 2 (A) and 3), and when the rotational output of the motor 41 reaches the end position, the arm extends horizontally to the right. It extends (Fig. 2 (B)). When the movable effect member 31 is arranged at the lower end position of the moving range, the base portion 17A, which is the lower side portion of the mechanism frame 17, approaches the movable effect member 31 downward. Therefore, in this state, it is possible to make the movable effect member 31 appear to have collided with the base portion 17A, and it is possible to enhance the taste of the effect.

図４には、従来の遊技機において、モータ４１を原点位置から終端位置まで回転出力させたときのアーム３２（即ち、可動演出部材３１）の位置が示されている。モータ４１を原点位置から終端位置に向かって一方向に回転出力させると（図４（Ａ））、モータ４１に直結した第１ピニオン４３が前方から見て左回りに回転し、これにより、第２ギヤ３３が前方から見て右回りに回転すると共にアーム３２も右回りに回動する。そして、モータ４１の回転出力は、終端位置に到達するとその終端位置で停止する（図４（Ｂ））。モータ４１の回転出力が終端位置に到達した時には、アーム３２が水平に配置される（このときの可動演出部材３１の位置を、適宜、モータ４１の回転出力の終端位置に対応する「演出停止位置」ということとする。）。ここで、モータ４１と可動演出部材３１の間（詳細には、第１ギヤ４３と第２ギヤ３３の間）にはバックラッシが存在するので、図４（Ｃ）に示されるように、モータ４１の回転出力が停止しても、例えば慣性力や重力等により、さらにアーム３２（即ち、可動演出部材３１）が右回りに上記バックラッシに対応するガタ移動量だけ移動する（垂れ下がる）。詳細には、図４（Ｂ）では、第１ギヤ４３に第２ギヤ３３の歯３３Ａが上側から当接していたが、図４（Ｃ）では、アーム３２が角度αだけ右回りに回動して右下がりに配置され、第１ギヤ４３に、第２ギヤ３３のうち上記した歯３３Ａの下隣りの歯３３Ｂが下側から当接し、アーム３２が停止する。 FIG. 4 shows the position of the arm 32 (that is, the movable effect member 31) when the motor 41 is rotated and output from the origin position to the end position in the conventional gaming machine. When the motor 41 is rotated and output in one direction from the origin position to the end position (FIG. 4 (A)), the first pinion 43 directly connected to the motor 41 rotates counterclockwise when viewed from the front, whereby the first pinion 43 is rotated. The 2 gear 33 rotates clockwise when viewed from the front, and the arm 32 also rotates clockwise. Then, when the rotational output of the motor 41 reaches the terminal position, it stops at the terminal position (FIG. 4 (B)). When the rotational output of the motor 41 reaches the end position, the arm 32 is arranged horizontally (the position of the movable effect member 31 at this time is appropriately set to the "effect stop position" corresponding to the end position of the rotational output of the motor 41. ".). Here, since there is a backlash between the motor 41 and the movable effect member 31 (specifically, between the first gear 43 and the second gear 33), as shown in FIG. 4C, the motor 41 Even if the rotational output of the head is stopped, the arm 32 (that is, the movable effect member 31) further moves clockwise by the amount of backlash corresponding to the backlash (hangs down) due to, for example, inertial force or gravity. Specifically, in FIG. 4B, the teeth 33A of the second gear 33 are in contact with the first gear 43 from above, but in FIG. 4C, the arm 32 rotates clockwise by an angle α. Then, it is arranged downward to the right, and the tooth 33B below the above-mentioned tooth 33A of the second gear 33 comes into contact with the first gear 43 from the lower side, and the arm 32 stops.

これに対し、本実施形態の遊技機１０では、モータ４１が原点位置から終端位置まで回転出力される間は（図５（Ａ）及び図５（Ｂ））、従来の遊技機と同様であるが、モータの回転出力が終端位置に到達してからが従来の遊技機とは異なる。具体的には、遊技機１０では、モータ４１の回転出力が一方向（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では左回り）に移動して終端位置に到達したときに、その後、その一方向とは逆の他方向（図５（Ｃ）では右回り）に移動する（以下、適宜、「逆回転出力する」という。）。詳細には、この他方向への逆回転出力は、バックラッシに対応する予め設定された補正量だけ行われ、この逆回転出力により、可動演出部材３１の上記したガタ移動量を抑えられる。詳細には、例えば、図５（Ｂ）から図５（Ｃ）への変化に示されるように、第２ギヤ３３に第１ギヤ４３の歯４３Ａが下側から当接していた状態から、第１ギヤ４３が逆回転出力することで、第２ギヤ３３に第１ギヤ４３のうち上記した歯４３Ａの上隣りの歯４３Ｂが上側から当接し、アーム３２が水平となった状態で停止する。即ち、モータ４１が逆回転出力することで、可動演出部材３１のガタ移動量を相殺することが可能となり、可動演出部材３１をモータ４１の回転出力の終端位置に対応する演出停止位置に、停止させることが可能となる。これにより、アーム３２及び可動演出部材３１が垂れ下がることが抑えられ、可動演出部材３１の停止する際の見栄えを良くすることが可能となる。 On the other hand, the gaming machine 10 of the present embodiment is the same as the conventional gaming machine while the motor 41 is rotationally output from the origin position to the end position (FIGS. 5A and 5B). However, it is different from the conventional gaming machine after the rotational output of the motor reaches the terminal position. Specifically, in the gaming machine 10, when the rotational output of the motor 41 moves in one direction (counterclockwise in FIGS. 5 (A) and 5 (B)) and reaches the terminal position, then one of the following. It moves in the other direction opposite to the direction (clockwise in FIG. 5C) (hereinafter, appropriately referred to as "reverse rotation output"). Specifically, the reverse rotation output in the other direction is performed by a preset correction amount corresponding to the backlash, and the reverse rotation output suppresses the above-mentioned backlash movement amount of the movable effect member 31. More specifically, for example, as shown in the change from FIG. 5 (B) to FIG. 5 (C), from the state in which the teeth 43A of the first gear 43 are in contact with the second gear 33 from below, the second gear 33. When the 1st gear 43 outputs the reverse rotation, the tooth 43B on the upper side of the above-mentioned tooth 43A of the 1st gear 43 comes into contact with the 2nd gear 33 from above, and the arm 32 stops in a horizontal state. That is, the reverse rotation output of the motor 41 makes it possible to cancel the backlash movement amount of the movable effect member 31, and the movable effect member 31 is stopped at the effect stop position corresponding to the end position of the rotation output of the motor 41. It becomes possible to make it. As a result, the arm 32 and the movable effect member 31 are prevented from hanging down, and the appearance of the movable effect member 31 when stopped can be improved.

本実施形態の遊技機１０には、バックラッシに対応する上記補正量と、モータ４１を上記補正量だけ逆回転出力させる時間（逆回転時間）が、記憶されている。これら補正量と逆回転時間は、例えば、実際に可動演出部材３１を駆動して、モータ４１の回転出力を終端位置で停止させたときに、その終端位置に対応する演出停止位置からさらに可動演出部材３１が移動したガタ移動量を測定し、そのガタ移動量に基づいて設定してもよい。例えば、複数回、可動演出部材３１を駆動したときのガタ移動量の平均値又は最大値を、上記補正量とすることができる。また、逆回転時間は、可動演出部材３１が、実際にガタ移動量だけ移動するのにかかった移動時間に基づいて設定すればよい。例えば、逆回転時間としては、この移動時間の平均値又は最大値を設定することができる。また、ガタ移動量やその移動時間の測定が難しい場合等には、実際に補正量と逆回転時間を複数水準、仮に設定して、それらのうちガタ移動量の低減に最も効果があった補正量と逆回転時間を、最終的な設定値としてもよい。以上のような補正量と逆回転時間を設定することで、可動演出部材３１のガタ移動量を効果的に抑えることが可能となる。なお、本実施形態では、モータ４１は、ステッピングモータであり、バックラッシに対応する上記補正量は、ステップ数で特定されている。また、上記逆回転時間の代わりに、モータ４１を逆回転出力させるときの回転出力の速度を設定してもよい。 The gaming machine 10 of the present embodiment stores the correction amount corresponding to the backlash and the time (reverse rotation time) for causing the motor 41 to rotate and output in the reverse direction by the correction amount. For example, when the movable effect member 31 is actually driven and the rotation output of the motor 41 is stopped at the end position, the correction amount and the reverse rotation time are further moved from the effect stop position corresponding to the end position. The backlash movement amount of the member 31 may be measured and set based on the backlash movement amount. For example, the average value or the maximum value of the backlash movement amount when the movable effect member 31 is driven a plurality of times can be used as the correction amount. Further, the reverse rotation time may be set based on the movement time required for the movable effect member 31 to actually move by the amount of backlash movement. For example, as the reverse rotation time, an average value or a maximum value of this travel time can be set. In addition, when it is difficult to measure the backlash movement amount and its movement time, the correction amount and the reverse rotation time are actually set to multiple levels, and among them, the correction most effective in reducing the backlash movement amount. The amount and the reverse rotation time may be the final set values. By setting the correction amount and the reverse rotation time as described above, it is possible to effectively suppress the backlash movement amount of the movable effect member 31. In the present embodiment, the motor 41 is a stepping motor, and the correction amount corresponding to the backlash is specified by the number of steps. Further, instead of the reverse rotation time, the speed of the rotation output when the motor 41 is rotated in the reverse direction may be set.

また、可動演出部材３１による移動演出が実行される演出条件が複数設けられ、各演出条件に対してそれぞれ可動演出部材３１の動作パターン（移動速度や停止位置、折り返し位置等）が異なる場合には、動作パターン毎に、上記補正量と逆回転時間を設定しておけばよい。この場合、例えば、可動演出部材３１の可動範囲には、可動演出部材３１を停止させるべき演出停止位置に対応するモータ停止位置（終端位置も含まれる。）が、複数設定されていて、それらモータ停止位置毎に、上記補正量と上記逆回転時間を設定すればよい。そして、可動演出部材３１を停止させる際に、モータ４１の回転出力をモータ停止位置に到達させてから逆回転出力させればよい。なお、これら補正量と逆回転時間は、例えば、後述のサブ制御基板８２に備えられた不揮発性で書き換え可能なフラッシュメモリ８２Ｆに、各動作パターンに対応付けられて記憶される。 Further, when a plurality of effect conditions for executing the movement effect by the movable effect member 31 are provided and the operation pattern (movement speed, stop position, turn-back position, etc.) of the movable effect member 31 is different for each effect condition, , The above correction amount and the reverse rotation time may be set for each operation pattern. In this case, for example, in the movable range of the movable effect member 31, a plurality of motor stop positions (including end positions) corresponding to the effect stop positions where the movable effect member 31 should be stopped are set, and these motors are set. The correction amount and the reverse rotation time may be set for each stop position. Then, when the movable effect member 31 is stopped, the rotational output of the motor 41 may reach the motor stop position and then be rotated in the reverse direction. The correction amount and the reverse rotation time are stored, for example, in association with each operation pattern in the non-volatile and rewritable flash memory 82F provided in the sub control board 82 described later.

次に、遊技機１０の電気的な構成について説明する。図６に示されるように、符号８０は、主制御基板８０であって、ＣＰＵ８０ＡとＲＡＭ８０Ｂ及びＲＯＭ８０Ｃ、複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータとサブ制御基板８２を結ぶ入出力回路を備えると共に、第１始動入賞センサ７１、第２始動入賞センサ７２、ゲートセンサ７３、一般入賞センサ、大入賞センサ等が接続された中継回路、及び、発射ハンドル２８のタッチセンサや払出される賞球を検出する払出センサ等が接続された払出制御回路、と接続される入出力回路も備え、遊技に関わる主制御を行う。ＣＰＵ８０Ａは、当否判定部、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、特別図柄当りや普通図柄当りに関する乱数等も生成し、制御信号をサブ制御基板８２等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ８０Ｂは、ＣＰＵ８０Ａで生成される各種乱数値用の記憶領域、各種データを一時的に記憶する記憶領域やフラグ、ＣＰＵ８０Ａの作業領域を備える。ＲＯＭ８０Ｃには、ＣＰＵ８０Ａが実行するメインプログラムや、制御データ等が書き込まれている他、特別図柄当り及び普通図柄当りの判定値や確変移行抽選の判定値が書き込まれている。 Next, the electrical configuration of the gaming machine 10 will be described. As shown in FIG. 6, reference numeral 80 is a main control board 80, which comprises an input / output circuit connecting the CPU 80A, the RAM 80B, the ROM 80C, a microcomputer having a plurality of counters, and the microcomputer and the sub control board 82. In addition to being provided, a relay circuit to which the first start winning sensor 71, the second starting winning sensor 72, the gate sensor 73, the general winning sensor, the grand winning sensor, etc. are connected, the touch sensor of the firing handle 28, and the winning ball to be paid out. It is also equipped with an input / output circuit connected to a payout control circuit to which a payout sensor or the like for detecting the above is connected, and performs main control related to the game. The CPU 80A is provided with a hit / fail judgment unit, a control unit, a calculation unit, various counters, various registers, various flags, etc., and in addition to performing arithmetic control, it also generates random numbers related to special symbol hits and ordinary symbol hits, and sub-controls control signals. It is configured so that it can be output (transmitted) to the board 82 or the like. The RAM 80B includes a storage area for various random values generated by the CPU 80A, a storage area and a flag for temporarily storing various data, and a work area of the CPU 80A. In addition to writing the main program executed by the CPU 80A, control data, and the like, the ROM 80C is written with judgment values for special symbols and normal symbols, and determination values for probabilistic transition lottery.

サブ制御基板８２は、主制御基板８０と同様に、ＣＰＵ８２ＡとＲＡＭ８２Ｂ、ＲＯＭ８２Ｃ、フラッシュメモリ８２Ｆ、複数のカウンタ等を備えたマイクロコンピュータ８２Ｍを備える。また、サブ制御基板８２は、マイクロコンピュータ８２Ｍと主制御基板８０を結ぶ入出力回路を備えると共に、表示制御基板８４、ランプ制御回路、演出用操作ボタン２９、モータ４１（演出部材用モータ４１）等を結ぶ入出力回路を備えている。ＣＰＵ８２Ａは、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ、タイマー等を備え、演算制御を行う他、制御信号を表示制御基板８４及びランプ制御回路、音声制御回路等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ８２Ｂは、各種データの記憶領域とＣＰＵ８２Ａによる作業領域を有している。ＲＯＭ８２Ｃには、ＣＰＵ８２Ａが実行するメインプログラムや、各種演出の制御データ等が記憶されている。フラッシュメモリ８２Ｆには、上述のように、可動演出部材３１の複数種類の動作パターンについての情報（モータ４１の回転出力の速度、モータ停止位置等）が記憶されていると共に、各モータ停止位置毎（詳細には、各動作パターン毎）に、バックラッシに対応する補正量や逆回転時間等が記憶されている。 Similar to the main control board 80, the sub control board 82 includes a microcomputer 82M including a CPU 82A, a RAM 82B, a ROM 82C, a flash memory 82F, a plurality of counters, and the like. Further, the sub control board 82 includes an input / output circuit connecting the microcomputer 82M and the main control board 80, and also includes a display control board 84, a lamp control circuit, an effect operation button 29, a motor 41 (effect member motor 41), and the like. It is equipped with an input / output circuit that connects the two. The CPU 82A includes a control unit, an arithmetic unit, various counters, various registers, various flags, timers, etc., performs arithmetic control, and outputs (transmits) control signals to a display control board 84, a lamp control circuit, an audio control circuit, and the like. It is configured to be possible. The RAM 82B has a storage area for various data and a work area by the CPU 82A. The ROM 82C stores a main program executed by the CPU 82A, control data for various effects, and the like. As described above, the flash memory 82F stores information about a plurality of types of operation patterns of the movable effect member 31 (speed of rotational output of the motor 41, motor stop position, etc.) and for each motor stop position. (Detailedly, for each operation pattern), the correction amount corresponding to the backlash, the reverse rotation time, and the like are stored.

なお、表示制御基板８４は、表示装置１３に設けられていて、サブ制御基板８２からの制御信号に基づきＣＰＵ８４ＡがＲＯＭ８４Ｃから所定の表示制御データを読み出し、ＲＡＭ８４Ｂの記憶領域で制御用データを生成してＶＤＰ（図示せず）に出力する。ＶＤＰは、ＣＰＵ８４Ａからの指令に基づいてＲＯＭ８４Ｃから必要なデータを読み出し、表示画面１３Ｇで表示する表示画像（特別図柄、大当り遊技演出を含む各種演出、及び確変遊技状態への移行の有無の表示画像等）のマップデータを作成し、ＶＲＡＭに格納する。ＶＲＡＭに格納記憶された画像データは、入出力回路に備えるＤ／Ａ変換回路にてＲＧＢ信号に変換されて表示画面１３Ｇに出力される。なお、主制御基板８０、サブ制御基板８２、表示制御基板８４及びその他の回路（音声制御回路、ランプ制御回路等）は、電源基板８５からの電源供給を受けて作動する。 The display control board 84 is provided in the display device 13, and the CPU 84A reads predetermined display control data from the ROM 84C based on the control signal from the sub control board 82, and generates control data in the storage area of the RAM 84B. And output to VDP (not shown). The VDP reads necessary data from the ROM 84C based on a command from the CPU 84A, and displays a display image (special symbol, various effects including a big hit game effect, and a display image of the presence or absence of transition to a probabilistic game state) on the display screen 13G. Etc.) and store it in VRAM. The image data stored and stored in the VRAM is converted into an RGB signal by the D / A conversion circuit provided in the input / output circuit and output to the display screen 13G. The main control board 80, the sub control board 82, the display control board 84, and other circuits (voice control circuit, lamp control circuit, etc.) operate by receiving power supply from the power supply board 85.

サブ制御基板８２のマイクロコンピュータ８２Ｍは、主制御基板８０から所定の演出条件の成立に対応する出力信号を受信すると、役物装置３０（モータ４１）を作動させる。この際、マイクロコンピュータ８２Ｍは、その演出条件に対応付けて記憶されている動作パターンをフラッシュメモリ８２Ｆから読み出し、その動作パターンで可動演出部材３１を駆動するようにモータ４１の回転出力の位置を制御する。また、マイクロコンピュータ８２Ｍは、当該動作パターン及びモータ停止位置に対応付けられた上記補正量（ステップ数）や逆回転時間を読み出しておく。そして、マイクロコンピュータ８２Ｍは、モータ４１の回転出力が、予め設定されたモータ停止位置（終端位置）になると、そのモータ停止位置に到達した時から上記逆回転時間の間に、上記補正量だけモータ４１の回転出力を他方向に移動させる（逆回転出力する）。そして、マイクロコンピュータ８２Ｍは、その逆回転出力した後の位置に、モータ４１の回転出力を停止させる。なお、モータ４１を他方向に回転出力したことにより、可動演出部材３１に、当該他方向のガタ移動量がさらに発生した場合には、当該反対方向のガタ移動量を抑えるように、モータ４１を再度、一方向に回転出力させてもよい。この場合、一方向への再度の回転出力の補正量（ステップ数）及び回転出力時間も、上述のように実際に可動演出部材３１を移動させてみることで最適値を設定すればよい。 When the microcomputer 82M of the sub-control board 82 receives the output signal corresponding to the establishment of the predetermined effect condition from the main control board 80, the microcomputer 82M operates the accessory device 30 (motor 41). At this time, the microcomputer 82M reads the operation pattern stored in association with the effect condition from the flash memory 82F, and controls the position of the rotational output of the motor 41 so as to drive the movable effect member 31 with the operation pattern. do. Further, the microcomputer 82M reads out the correction amount (number of steps) and the reverse rotation time associated with the operation pattern and the motor stop position. Then, when the rotation output of the motor 41 reaches the preset motor stop position (termination position), the microcomputer 82M motors the motor by the correction amount during the reverse rotation time from the time when the motor stop position is reached. The rotation output of 41 is moved in the other direction (reverse rotation output). Then, the microcomputer 82M stops the rotational output of the motor 41 at the position after the reverse rotational output. If the movable effect member 31 is further subjected to the backlash movement amount in the other direction due to the rotational output of the motor 41 in the other direction, the motor 41 is moved so as to suppress the backlash movement amount in the opposite direction. You may rotate and output in one direction again. In this case, the correction amount (number of steps) and the rotation output time of the rotation output again in one direction may be set to the optimum values by actually moving the movable effect member 31 as described above.

なお、本実施形態では、サブ制御基板８２のマイクロコンピュータ８２Ｍが、特許請求の範囲に記載の「モータ制御部」、「戻し補正手段」に相当する。 In the present embodiment, the microcomputer 82M of the sub-control board 82 corresponds to the “motor control unit” and the “return correction means” described in the claims.

本実施形態の遊技機１０では、モータ４１の回転出力を、モータ停止位置まで一方向に移動した後、バックラッシに対応する補正量だけ一方向と逆の他方向に移動して、バックラッシに対応するガタ移動量が抑えることができる。従って、モータ４１を回転出力させてから停止させたときに可動演出部材３１が、ガタついたり、垂れ下ったりすることを抑制でき、可動演出部材３１の見栄えを良くすることが可能となる。 In the gaming machine 10 of the present embodiment, the rotational output of the motor 41 is moved in one direction to the motor stop position, and then moved in the other direction opposite to one direction by a correction amount corresponding to the backlash to correspond to the backlash. The amount of backlash movement can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the movable effect member 31 from rattling or hanging when the motor 41 is rotated and then stopped, and the appearance of the movable effect member 31 can be improved.

また、本実施形態では、可動演出部材３１の可動範囲内に、モータ４１が停止されるモータ停止位置が複数設定され、それらモータ停止位置毎にバックラッシに対応する補正量が定められている。従って、モータ停止位置により、重力等の影響で可動演出部材３１のガタ移動量が異なる場合でも、ガタ移動量を抑えることが容易となる。 Further, in the present embodiment, a plurality of motor stop positions at which the motor 41 is stopped are set within the movable range of the movable effect member 31, and a correction amount corresponding to the backlash is determined for each of the motor stop positions. Therefore, even if the backlash movement amount of the movable effect member 31 differs depending on the motor stop position due to the influence of gravity or the like, it becomes easy to suppress the backlash movement amount.

［第２実施形態］
本実施形態の遊技機１０では、役物装置３０Ｖの構成が上記第１実施形態とは異なる。図７及び図８に示されるように、本実施形態では、可動演出部材３１の移動が、上下方向に延びるレール３９にガイドされる。具体的には、図９に示されるように、レール３９は、可動演出部材３１に上下に延びるように形成された貫通孔（図示せず）に挿通されて摺動自在に嵌合される。また、アーム３２の先端部には、前後方向に貫通してアーム３２の延在方向に延びた長孔３２Ｈが設けられ、可動演出部材３１の後面の中心部には、係合突部３１Ｔが設けられる。そして、長孔３２Ｈに係合突部３１Ｔが嵌合することで、アーム３２の先端部に可動演出部材３１が、回動可能でかつアーム３２の延在方向にスライド可能に連結される。なお、レール３９は、例えば透明材料からなる。 [Second Embodiment]
In the gaming machine 10 of the present embodiment, the configuration of the accessory device 30V is different from that of the first embodiment. As shown in FIGS. 7 and 8, in the present embodiment, the movement of the movable effect member 31 is guided by the rail 39 extending in the vertical direction. Specifically, as shown in FIG. 9, the rail 39 is inserted into a through hole (not shown) formed in the movable effect member 31 so as to extend vertically, and is slidably fitted. Further, the tip of the arm 32 is provided with an elongated hole 32H penetrating in the front-rear direction and extending in the extending direction of the arm 32, and an engaging protrusion 31T is provided at the center of the rear surface of the movable effect member 31. Provided. Then, by fitting the engaging protrusion 31T into the elongated hole 32H, the movable effect member 31 is rotatably and slidably connected to the tip of the arm 32 in the extending direction of the arm 32. The rail 39 is made of, for example, a transparent material.

本実施形態の役物装置３０Ｖでは、モータ４１と可動演出部材３１の間に存在し、可動演出部材３１にガタ移動量を生じさせるバックラッシとしては、第１ギヤ４３と第２ギヤ３３の間のバックラッシに加えて、アーム３２の長孔３２Ｈと可動演出部材３１の係合突部３１Ｔとの間のバックラッシも含まれる。本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ガタ移動量を抑えるためのバックラッシに対応する補正量と逆回転時間を、実際にモータ４１を作動させて可動演出部材３１を駆動してみたときのガタ移動量に基づいて設定することができる。 In the accessory device 30V of the present embodiment, the backlash that exists between the motor 41 and the movable effect member 31 and causes the movable effect member 31 to move backlash is between the first gear 43 and the second gear 33. In addition to the backlash, a backlash between the elongated hole 32H of the arm 32 and the engaging protrusion 31T of the movable effect member 31 is also included. Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the motor 41 is actually operated to drive the movable effect member 31 with the correction amount and the reverse rotation time corresponding to the backlash for suppressing the backlash movement amount. It can be set based on the amount of backlash movement when viewed.

本実施形態の遊技機１０では、第１実施形態と同様に、モータ４１の回転出力が終端位置になったときには、図７（Ｂ）に示されるように、可動演出部材３１に機構枠１７のベース部１７Ａが下方から近接する。ここで、本実施形態の遊技機１０では、所定の演出条件の成立に起因して、モータ４１の駆動により、可動演出部材３１を上下動（具体的には減衰振動）させて機構枠１７のベース部１７Ａ上でバウンドするように見せるバウンド演出が実行される。なお、本実施形態では、可動演出部材３１は、例えば、ボールを模した装飾がなされている。 In the gaming machine 10 of the present embodiment, as in the first embodiment, when the rotational output of the motor 41 reaches the terminal position, as shown in FIG. 7B, the movable effect member 31 is attached to the mechanism frame 17. The base portion 17A approaches from below. Here, in the gaming machine 10 of the present embodiment, the movable effect member 31 is moved up and down (specifically, damped vibration) by the drive of the motor 41 due to the establishment of the predetermined effect condition, and the mechanism frame 17 A bouncing effect that makes the base portion 17A appear to bounce is executed. In the present embodiment, the movable effect member 31 is decorated to imitate a ball, for example.

バウンド演出では、例えば、まず、サブ制御基板８２のマイクロコンピュータ８２Ｍは、モータ４１の回転出力を原点位置（図７（Ａ））から終端位置へと移動し（図７（Ｂ））、その後、モータ４１の回転出力を終端位置から原点位置側へと向かわせ、その途中位置まで戻す（図８（Ａ））。次に、マイクロコンピュータ８２Ｍは、再度、モータ４１の回転出力を終端位置へ移動し（図８（Ｂ））、その後、モータ４１の回転出力を停止させる。この際、上記第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータ８２Ｍは、モータ４１を逆回転出力してから停止させる。これにより、モータ４１が停止するときに、可動演出部材３１がずり落ちる等のガタ移動量が生じることを抑えることが可能となり、可動演出部材３１の見栄えを良くすることが可能となる。 In the bound effect, for example, the microcomputer 82M of the sub-control board 82 first moves the rotational output of the motor 41 from the origin position (FIG. 7 (A)) to the end position (FIG. 7 (B)), and then, after that, The rotational output of the motor 41 is directed from the terminal position to the origin position side and returned to the intermediate position (FIG. 8 (A)). Next, the microcomputer 82M moves the rotational output of the motor 41 to the terminal position again (FIG. 8B), and then stops the rotational output of the motor 41. At this time, similarly to the first embodiment, the microcomputer 82M outputs the motor 41 in the reverse rotation and then stops the motor 41. As a result, when the motor 41 is stopped, it is possible to suppress the amount of backlash such as the movable effect member 31 sliding down, and it is possible to improve the appearance of the movable effect member 31.

なお、バウンド演出では、モータ４１の回転出力を原点位置から終端位置へと移動してから（可動演出部材３１を下方へ移動してから）、モータ４１の回転出力を原点位置側へと戻す（可動演出部材３１を上方へ戻す）という上下動を行うが、この上下動は、自由落下と反発の物理法則を用いてモータ４１の回転出力の位置を制御することで、可動演出部材３１をバウンドしているように見せることが容易となる。具体的には、これら物理法則に基づいてバウンドする物体の軌道をなぞるように可動演出部材３１を移動させるようにモータ４１の回転出力の位置を制御すればよい。これにより、可動演出部材３１に、モータ４１の回転出力の終端位置に対応する演出停止位置を振幅の下端とした、上下方向の減衰振動を行わせてバウンドしているように見せることができる。なお、可動演出部材３１が演出停止位置となるときに、可動演出部材３１の下端がベース部１７Ａの上面と同じ高さかわずかに高くなるようにすれば、バウンドの動作によりリアリティを出させることが可能となる。この際、可動演出部材３１の後面よりもベース部１７Ａの前面を後ろ側に配置しておくことが好ましい。なお、この上下動の終了条件としては、上下動を予め定められた規定回数だけ行ったら、可動演出部材３１が演出停止位置に位置するようにモータ４１の回転出力を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ほとんど視認できない程度の上下動を何回も繰り返すことを防ぐことが可能となる。 In the bound effect, the rotational output of the motor 41 is moved from the origin position to the end position (after the movable effect member 31 is moved downward), and then the rotational output of the motor 41 is returned to the origin position side (after moving the movable effect member 31 downward). The movable effect member 31 is returned upward), and this vertical movement bounces the movable effect member 31 by controlling the position of the rotational output of the motor 41 using the physical law of free fall and repulsion. It will be easier to make it look like you are doing it. Specifically, the position of the rotational output of the motor 41 may be controlled so as to move the movable effect member 31 so as to trace the trajectory of the bouncing object based on these physical laws. As a result, the movable effect member 31 can be made to appear to bounce by performing damping vibration in the vertical direction with the effect stop position corresponding to the end position of the rotational output of the motor 41 as the lower end of the amplitude. When the movable effect member 31 is in the effect stop position, if the lower end of the movable effect member 31 is set to be the same height as or slightly higher than the upper surface of the base portion 17A, the reality can be brought out by the bouncing operation. It will be possible. At this time, it is preferable that the front surface of the base portion 17A is arranged on the rear side of the rear surface of the movable effect member 31. As a condition for ending the vertical movement, the rotational output of the motor 41 may be stopped so that the movable effect member 31 is located at the effect stop position after the vertical movement is performed a predetermined number of times. .. In this way, it is possible to prevent the vertical movement that is almost invisible from being repeated many times.

ここで、上記第１実施形態と同様にして、バックラッシに対応する補正量と逆回転時間を設定しておき、モータ４１の回転出力を原点位置側から下端位置にしてから再度、原点位置側に戻す際に（即ち、可動演出部材３１が弾んでいるように見せる際に）、モータ４１の回転出力を終端位置に到達させた時から、上記逆回転時間以内に上記補正量以上、逆回転出力させることが好ましい。このようにすれば、可動演出部材３１が、上記演出停止位置から下方にずり落ちることを抑えることが可能となり、バウンド演出における可動演出部材３１の動作の見栄えを良くすることが可能となる。 Here, in the same manner as in the first embodiment, the correction amount and the reverse rotation time corresponding to the backlash are set, the rotation output of the motor 41 is changed from the origin position side to the lower end position, and then again to the origin position side. When returning (that is, when making the movable effect member 31 appear to be bouncing), the reverse rotation output is equal to or greater than the correction amount within the reverse rotation time from the time when the rotation output of the motor 41 reaches the terminal position. It is preferable to let it. By doing so, it is possible to prevent the movable effect member 31 from sliding downward from the effect stop position, and it is possible to improve the appearance of the operation of the movable effect member 31 in the bound effect.

以上のように、本実施形態の遊技機１０では、モータ４１の駆動により可動演出部材３１をベース部１７Ａの上でバウンドしているように見せることができるという、従来にない斬新な演出を実行することが可能となり、演出の趣向性を向上させることが可能となる。 As described above, in the gaming machine 10 of the present embodiment, the movable effect member 31 can be made to appear as if it is bouncing on the base portion 17A by driving the motor 41, which is an unprecedented novel effect. It becomes possible to improve the taste of the production.

［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達する複数のギヤ（第１ギヤ４３、第２ギヤ３３）間にバックラッシが設けられていたが、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達する複数のカムが設けられ、それらカム間にバックラッシが設けられていてもよいし、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達するボール螺子機構が設けられ、そのボール螺子機構にバックラッシが設けられてもよい。 [Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the backlash is provided between a plurality of gears (first gear 43, second gear 33) that transmit the power of the motor 41 to the movable effect member 31, but the power of the motor 41 can be moved. A plurality of cams for transmitting to the effect member 31 may be provided, and a backlash may be provided between the cams, or a ball screw mechanism for transmitting the power of the motor 41 to the movable effect member 31 is provided. May be provided with a backlash.

（２）上記実施形態では、役物装置３０，３０Ｖにおいて、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達する伝達部材が、２つ（第１ギヤ４３、第２ギヤ３３）設けられていたが、３つ以上設けられていてもよい。この場合、例えば、モータ４１の出力軸に減速機が取り付けられ、その減速機の内部に、伝達部材としてのギヤが設けられていてもよい。これらの場合においても、可動演出部材３１を実際に駆動したときのガタ移動量に基づいて補正量や逆回転時間を設定すればよい。 (2) In the above embodiment, in the accessory devices 30 and 30V, two transmission members (first gear 43 and second gear 33) for transmitting the power of the motor 41 to the movable effect member 31 are provided. Three or more may be provided. In this case, for example, a speed reducer may be attached to the output shaft of the motor 41, and a gear as a transmission member may be provided inside the speed reducer. Even in these cases, the correction amount and the reverse rotation time may be set based on the backlash movement amount when the movable effect member 31 is actually driven.

（３）上記実施形態では、可動演出部材３１を上下に移動させていたが、左右に移動させてもよい。この場合、可動演出部材３１が移動方向の端（例えば、演出停止位置）に配置されたときに、可動演出部材３１に近接配置される近接部材が設けられてもよい。そして、可動演出部材３１をこの近接部材で跳ね返るように見せる演出が実行されてもよい。この場合でも、可動演出部材３１が折り返し動作を行う際に（跳ね返るように動作する際に）、モータ４１を逆回転時間内で補正量以上、逆回転出力させることで、可動演出部材３１の動作の見栄えを良くすることが可能となる。 (3) In the above embodiment, the movable effect member 31 is moved up and down, but it may be moved left and right. In this case, when the movable effect member 31 is arranged at the end in the moving direction (for example, the effect stop position), a proximity member that is arranged close to the movable effect member 31 may be provided. Then, an effect of making the movable effect member 31 appear to bounce off the proximity member may be executed. Even in this case, when the movable effect member 31 performs the folding operation (when the movable effect member 31 operates so as to bounce), the movable effect member 31 is operated by causing the motor 41 to output the reverse rotation more than the correction amount within the reverse rotation time. It is possible to improve the appearance of.

１０遊技機
３０役物装置
３１可動演出部材
４１モータ
８０主制御基板
８２サブ制御基板 10 Pachinko machine 30 Accessory device 31 Movable effect member 41 Motor 80 Main control board 82 Sub control board

Claims

モータと、前記モータを駆動源とする可動演出部材と、前記モータの回転出力の位置を制御するモータ制御部とを備え、前記モータから前記可動演出部材までの間にバックラッシを有し、
前記モータの回転出力を、予め定められたモータ停止位置まで一方向に移動して停止したときに、前記可動演出部材が、前記モータ停止位置に対応する演出停止位置まで移動してから、さらに、その移動方向に前記バックラッシに対応するガタ移動量だけ移動する可動範囲を備える遊技機であって、
前記モータ制御部には、前記モータの回転出力を、前記モータ停止位置まで一方向に移動した後、前記バックラッシに対応する補正量だけその一方向と逆の他方向に移動して前記ガタ移動量を抑える戻し補正手段が備えられている遊技機。 It includes a motor, a movable effect member using the motor as a drive source, and a motor control unit that controls the position of the rotational output of the motor, and has a backlash between the motor and the movable effect member.
When the rotational output of the motor is moved to a predetermined motor stop position in one direction and stopped, the movable effect member moves to the effect stop position corresponding to the motor stop position, and then further. A gaming machine having a movable range that moves by the amount of backlash corresponding to the backlash in the moving direction.
The motor control unit moves the rotational output of the motor in one direction to the motor stop position, and then moves the correction amount corresponding to the backlash in the other direction opposite to the one direction to move the backlash. A gaming machine equipped with a return correction means that suppresses backlash.

前記モータは、ステッピングモータであって、
前記補正量は、ステップ数で特定されている請求項１に記載の遊技機。 The motor is a stepping motor and
The gaming machine according to claim 1, wherein the correction amount is specified by the number of steps.

前記可動演出部材の可動範囲内に、前記モータ停止位置が複数設定され、
前記モータ停止位置毎に前記補正量が定められている請求項１又は２に記載の遊技機。 A plurality of the motor stop positions are set within the movable range of the movable effect member.
The gaming machine according to claim 1 or 2, wherein the correction amount is determined for each motor stop position.

前記演出停止位置に配置された前記可動演出部材に近接配置される近接部材を備え、
前記モータ制御部は、前記可動演出部材を前記近接部材で跳ね返るように見せる演出を実行する、請求項１から３の何れか１の請求項に記載の遊技機。 A proximity member arranged close to the movable production member arranged at the effect stop position is provided.
The gaming machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor control unit executes an effect of making the movable effect member appear to bounce off the proximity member.

前記可動演出部材は、上下方向に上端位置と下端位置の間を移動し、
前記下端位置に配置された前記可動演出部材に下方で近接する近接部材が設けられ、
前記モータ制御部は、前記可動演出部材を上下動させて前記近接部材の上でバウンドしているように見せるバウンド演出を実行する、請求項１から３の何れか１の請求項に記載の遊技機。 The movable effect member moves vertically between the upper end position and the lower end position,
A proximity member that is close to the movable effect member below the lower end position is provided.
The game according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor control unit executes a bouncing effect in which the movable effect member is moved up and down to make the movable effect member appear to be bouncing on the proximity member. Machine.