JP2021135966A - Recording control device, recording control method, and program - Google Patents

Abstract

To appropriately record a video.SOLUTION: A recording control device comprises: a photographing data acquisition unit that acquires photographing data obtained by photographing with a camera installed in a cabin of a vehicle; a living things detection unit that detects living things included in the photographing data; a visibility calculation unit that, when the living things are detected from the photographing data, calculates visibility of a landscape in photographing data photographed through a translucent part of the vehicle arranged between the camera and the living things; a ratio calculation unit that, when the visibility of the landscape is equal to or more than a predetermined one, calculates the ratio of occupation of the living things in the photographing data; a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including information on the vehicle speed of the vehicle; and a recording control unit that, when the ratio of occupation of the living things in the photographing data is equal to or more than a threshold, changes a method for storing the photographing data in accordance with the vehicle speed of the vehicle and records the method in a recording unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムに関する。 The present disclosure relates to record control devices, record control methods, and programs.

車両に対して生じる加速度を検出して、事故などの特定の場面の映像のみを上書き禁止記録する技術が知られている。また、撮影された映像から空などの特定の対象を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１）。 A technique is known in which the acceleration generated on a vehicle is detected and only the image of a specific scene such as an accident is overwritten and recorded. Further, a technique for detecting a specific object such as the sky from a captured image is known (for example, Patent Document 1).

特表２００７−５１７３１５号公報Special Table 2007-517315

ところで、サファリパークなどにおいて、ドライブレコーダを用いて動物を撮りたいとういうニーズが存在する。サファリパークなどにおいて、車両の窓ガラスは、動物に舐められるなどして汚れてしまい、鮮明な映像を残すことができない可能性がある。 By the way, in safari parks and the like, there is a need to photograph animals using a drive recorder. In a safari park or the like, the window glass of a vehicle may become dirty due to being licked by an animal, and it may not be possible to leave a clear image.

本開示は、映像を適切に記録することのできる記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムを提供する。 The present disclosure provides a recording control device, a recording control method, and a program capable of appropriately recording video.

本開示の一態様に係る記録制御装置は、車両の車室内に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記撮影データに含まれる生物を検出する生物検出部と、前記撮影データから生物が検出された場合、前記カメラと前記生物との間に配置されている前記車両の透光部を通して撮影された前記撮影データの風景の視認性を算出する視認性算出部と、前記風景の視認性が所定以上である場合に、前記撮影データに対して前記生物が占める割合を算出する割合算出部と、前記車両の車速に関する情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記撮影データに対する前記生物の占める割合が閾値以上である場合に、前記車両の車速に応じて前記撮影データの上書き禁止記録方法を変更して記録部に記録する記録制御部と、を備える。 The recording control device according to one aspect of the present disclosure includes a shooting data acquisition unit that acquires shooting data taken by a camera installed in the vehicle interior of a vehicle, a biological detection unit that detects organisms included in the shooting data, and a biological detection unit. When an organism is detected from the photographed data, a visibility calculation unit that calculates the visibility of the landscape of the photographed data photographed through the translucent portion of the vehicle arranged between the camera and the organism. , A ratio calculation unit that calculates the ratio of the organism to the shooting data when the visibility of the landscape is equal to or higher than a predetermined value, and a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including information on the vehicle speed of the vehicle. And a recording control unit that changes the overwrite prohibition recording method of the photographed data according to the vehicle speed of the vehicle and records it in the recording unit when the ratio of the organism to the photographed data is equal to or more than the threshold value. ..

本開示の一態様に係る記録制御方法は、車両の車室内に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得するステップと、前記撮影データに含まれる生物を検出するステップと、前記撮影データから生物が検出された場合、前記カメラと前記生物との間に配置されている前記車両の透光部を通して撮影された前記撮影データの風景の視認性を算出するステップと、前記風景の視認性が所定以上である場合に、前記撮影データに対して前記生物が占める割合を算出するステップと、前記車両の車速に関する情報を含む車両情報を取得するステップと、前記撮影データに対する前記生物の占める割合が閾値以上である場合に、前記車両の車速に応じて前記撮影データの上書き禁止記録方法を変更して記録部に記録するステップと、を含む。 The recording control method according to one aspect of the present disclosure includes a step of acquiring shooting data taken by a camera installed in the vehicle interior of a vehicle, a step of detecting a living body included in the shooting data, and a living body from the shooting data. When is detected, the step of calculating the visibility of the landscape of the photographed data photographed through the translucent portion of the vehicle arranged between the camera and the organism, and the visibility of the landscape are predetermined. In the above cases, the step of calculating the ratio of the organism to the photographed data, the step of acquiring the vehicle information including the information on the vehicle speed of the vehicle, and the ratio of the organism to the photographed data are threshold values. In the above case, the step of changing the overwrite prohibition recording method of the shooting data according to the vehicle speed of the vehicle and recording the data in the recording unit is included.

本開示の一態様に係るプログラムは、車両の車室内に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得するステップと、前記撮影データに含まれる生物を検出するステップと、前記撮影データから生物が検出された場合、前記カメラと前記生物との間に配置されている前記車両の透光部を通して撮影された前記撮影データの風景の視認性を算出するステップと、前記風景の視認性が所定以上である場合に、前記撮影データに対して前記生物が占める割合を算出するステップと、前記車両の車速に関する情報を含む車両情報を取得するステップと、前記撮影データに対する前記生物の占める割合が閾値以上である場合に、前記車両の車速に応じて前記撮影データの上書き禁止記録方法を変更して記録部に記録するステップと、を、コンピュータに実行させる。 The program according to one aspect of the present disclosure includes a step of acquiring shooting data taken by a camera installed in the vehicle interior of a vehicle, a step of detecting a living body included in the shooting data, and a step of detecting a living body from the shooting data. If so, the step of calculating the visibility of the landscape of the captured data photographed through the translucent portion of the vehicle arranged between the camera and the organism, and the visibility of the landscape are equal to or higher than a predetermined value. In a certain case, the step of calculating the ratio of the organism to the photographed data, the step of acquiring the vehicle information including the information on the vehicle speed of the vehicle, and the ratio of the organism to the photographed data are equal to or more than the threshold value. In a certain case, the computer is made to execute a step of changing the overwrite prohibition recording method of the shooting data according to the vehicle speed of the vehicle and recording the data in the recording unit.

本開示によれば、映像を適切に記録することができる。 According to the present disclosure, video can be appropriately recorded.

図１は、第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the first embodiment. 図２は、第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing flow of the recording control device according to the first embodiment. 図３は、車両の窓ガラスの透明度を算出する方法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating the transparency of the window glass of the vehicle. 図４は、撮影データに対する生物の割合を算出する方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating the ratio of organisms to photographed data. 図５は、生物の顔の向きを判定する方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of determining the orientation of the face of an organism. 図６は、第一の方法で撮影データを記録する方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of recording shooting data by the first method. 図７は、第二の方法で撮影データを記録する方法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of recording shooting data by the second method. 図８は、第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the second embodiment. 図９は、第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the processing flow of the recording control device according to the second embodiment. 図１０は、生物の群れを検出する方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of detecting a group of organisms. 図１１は、第三実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the third embodiment. 図１２は、記録方法を変更する処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a flow of processing for changing the recording method.

以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited by this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present embodiment also includes a combination of the respective embodiments. Further, in the following embodiments, the same parts are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.

［第一実施形態］
図１を用いて、第一実施形態に係る記録装置について説明する。図１は、第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 [First Embodiment]
The recording apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the first embodiment.

図１に示すように、記録装置１は、撮像部１０と、記録部２０と、表示部３０と、操作部４０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）信号受信部５０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース部６０と、制御部（記録制御装置）７０とを備える。記録装置１は、車両に搭載される。記録装置１は、サファリパークなどで撮影された動物の映像を記録部２０に記録する。 As shown in FIG. 1, the recording device 1 includes an imaging unit 10, a recording unit 20, a display unit 30, an operation unit 40, a GNSS (Global Navigation Satellite System) signal receiving unit 50, and a CAN (Controller Area Network). ) An interface unit 60 and a control unit (recording control device) 70 are provided. The recording device 1 is mounted on the vehicle. The recording device 1 records an image of an animal taken at a safari park or the like in a recording unit 20.

撮像部１０は、車外の映像を撮影する。撮像部１０は、車両の周囲を撮影する。撮像部１０は、車両を中心に全周囲方向の映像を撮影する。撮像部１０は、車両を中心に全周囲方向を撮影するように、車室内に配置されている。撮像部１０は、例えば、車両を中心に全周囲方向を撮影する全天周カメラで構成される。撮像部１０を全天周カメラで構成する場合、撮像部１０は、車室内の前方の天井付近などの高い位置に配置することが好ましい。また、撮像部１０は、複数のカメラで構成されてよい。撮像部１０は、例えば、車両の前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、左側方を撮影する左側方カメラ、右側方を撮像する右側方カメラで構成されてよい。撮像部１０は、撮影した撮影データを撮影データ取得部７１に出力する。なお、撮像部１０は、車室内を撮影してもよい。撮像部１０は、車室内の乗員の様子を撮影してもよい。撮像部１０は、例えば、車室内から動物を見た際の、乗員の反応を撮影してもよい。 The imaging unit 10 captures an image outside the vehicle. The imaging unit 10 photographs the surroundings of the vehicle. The imaging unit 10 captures an image in the omnidirectional direction centering on the vehicle. The imaging unit 10 is arranged in the vehicle interior so as to photograph the entire peripheral direction around the vehicle. The imaging unit 10 is composed of, for example, an all-sky camera that photographs the entire peripheral direction around the vehicle. When the imaging unit 10 is composed of an all-sky camera, it is preferable that the imaging unit 10 is arranged at a high position such as near the ceiling in front of the vehicle interior. Further, the imaging unit 10 may be composed of a plurality of cameras. The imaging unit 10 may include, for example, a front camera that captures the front of the vehicle, a rear camera that captures the rear, a left-side camera that captures the left side, and a right-side camera that captures the right side. The imaging unit 10 outputs the captured shooting data to the shooting data acquisition unit 71. The imaging unit 10 may photograph the interior of the vehicle. The imaging unit 10 may photograph the state of the occupant in the vehicle interior. The imaging unit 10 may photograph the reaction of the occupant when the animal is viewed from the vehicle interior, for example.

記録部２０は、各種のデータを記録する。記録部２０は、例えば、撮影データがファイル化されたループ記録データを記録する。一つのファイルの記録時間は、例えば、５秒であるがこれに限定されない。例えば、一つのファイルの記録時間は、１０秒でもよいし、６０秒でもよい。一つのファイルの記録時間は、ユーザの任意に設定してよい。記録部２０は、例えば、動物を検出するための辞書データを記憶している。記録部２０は、例えば、動物の種類を判定するための辞書データを記憶している。記録部２０は、例えば、車両の窓ガラスの透明度を算出するための綺麗な状態の窓ガラスの撮影データを記憶している。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、またはハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。 The recording unit 20 records various data. The recording unit 20 records, for example, loop recording data in which shooting data is filed. The recording time of one file is, for example, 5 seconds, but is not limited to this. For example, the recording time of one file may be 10 seconds or 60 seconds. The recording time of one file may be set arbitrarily by the user. The recording unit 20 stores, for example, dictionary data for detecting an animal. The recording unit 20 stores, for example, dictionary data for determining the type of animal. The recording unit 20 stores, for example, shooting data of a window glass in a clean state for calculating the transparency of the window glass of a vehicle. The recording unit 20 can be realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or a solid state drive.

表示部３０は、種々の映像を表示する。表示部３０は、例えば、記録部２０が記録している撮影データを表示する。表示部３０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。 The display unit 30 displays various images. The display unit 30 displays, for example, the shooting data recorded by the recording unit 20. The display unit 30 is a display including, for example, a liquid crystal display (LCD) or an organic EL (Electro-Luminescence) display.

操作部４０は、記録装置１に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、撮影データの再生の開始、撮影データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部４０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部７５に出力する。操作部４０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部３０に設けられたタッチパネルで実現することができる。 The operation unit 40 receives various operations on the recording device 1. Various operations include operations such as starting playback of shooting data and starting saving of shooting data. The operation unit 40 outputs an operation signal corresponding to the received operation to the operation control unit 75. The operation unit 40 can be realized by, for example, a physical switch or a touch panel provided on the display unit 30.

ＧＮＳＳ信号受信部５０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ信号受信部５０は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部７６に出力する。 The GNSS signal receiving unit 50 is composed of a GNSS receiver or the like that receives a GNSS signal from a GNSS satellite. The GNSS signal receiving unit 50 outputs the received GNSS signal to the position information acquisition unit 76.

ＣＡＮインターフェース部６０は、ＣＡＮを介して各種の車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報は、例えば、車両が停車しているか否かに関する情報を含む。ＣＡＮインターフェース部６０は、取得した車両情報を車両情報取得部８０に出力する。 The CAN interface unit 60 is an interface for acquiring various vehicle information via CAN. The vehicle information includes, for example, information regarding whether or not the vehicle is stopped. The CAN interface unit 60 outputs the acquired vehicle information to the vehicle information acquisition unit 80.

制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係るプログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部７０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。 In the control unit 70, for example, a program (for example, a program according to the present disclosure) stored in a storage unit (not shown) is executed by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like with the RAM or the like as a work area. It is realized by. Further, the control unit 70 is a controller, and may be realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部７０は、撮影データ取得部７１と、記録制御部７２と、再生制御部７３と、表示制御部７４と、操作制御部７５と、位置情報取得部７６と、生物検出部７７と、視認性算出部７８と、割合算出部７９と、車両情報取得部８０と、顔検出部８１とを備える。 The control unit 70 visually recognizes the photographing data acquisition unit 71, the recording control unit 72, the reproduction control unit 73, the display control unit 74, the operation control unit 75, the position information acquisition unit 76, the biological detection unit 77, and the like. It includes a sex calculation unit 78, a ratio calculation unit 79, a vehicle information acquisition unit 80, and a face detection unit 81.

撮影データ取得部７１は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部７１は、例えば、撮像部１０から車両の周辺を撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部７１は、撮影データに加えて、撮像部１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。具体的には、撮影データ取得部７１は、動物の撮影データに加えて、その動物の鳴き声の音声データを取得してもよい。 The shooting data acquisition unit 71 acquires various shooting data from the outside. The shooting data acquisition unit 71 acquires, for example, shooting data obtained by shooting the periphery of the vehicle from the imaging unit 10. In addition to the shooting data, the shooting data acquisition unit 71 may acquire shooting data including audio data acquired by the imaging unit 10 or a microphone (not shown) arranged at another position. Specifically, the shooting data acquisition unit 71 may acquire audio data of the bark of the animal in addition to the shooting data of the animal.

記録制御部７２は、種々のデータを記録部２０に保存する。記録制御部７２は、例えば、撮影データをファイル化し、ループ記録データとして記録部２０に記録させる制御を行う。記録制御部７２は、ループ記録データのうち、所定のデータファイルを上書き禁止記録データとして記録部２０に記録する制御を行う。記録制御部７２は、視認性算出部７８によって算出された風景の視認性が所定以上である撮影データを上書き禁止記録データとして記録部２０に記録する。具体的には、記録制御部７２は、撮像部１０と生物との間の窓ガラスの透明度が所定以上である撮影データを上書き禁止記録データとして記録部２０に記録する。後述するが、記録制御部７２は、車両の車速に応じて撮影データの上書き禁止記録方法を変更して記録部２０に記録させる。 The recording control unit 72 stores various data in the recording unit 20. The recording control unit 72 controls, for example, to create a file of shooting data and have the recording unit 20 record it as loop recording data. The recording control unit 72 controls the recording unit 20 to record a predetermined data file of the loop recording data as overwrite-prohibited recording data. The recording control unit 72 records in the recording unit 20 as overwrite prohibition recording data the shooting data in which the visibility of the landscape calculated by the visibility calculation unit 78 is equal to or higher than a predetermined value. Specifically, the recording control unit 72 records the photographing data in which the transparency of the window glass between the imaging unit 10 and the living thing is equal to or higher than a predetermined value in the recording unit 20 as overwrite prohibition recording data. As will be described later, the recording control unit 72 changes the overwriting prohibition recording method of the shooting data according to the vehicle speed of the vehicle and causes the recording unit 20 to record the data.

再生制御部７３は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部７３は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データなどを再生する。再生制御部７３は、例えば、記録部２０に記録されている上書き禁止記録データを再生する。再生制御部７３は、操作制御部７５から出力された操作部４０の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。 The reproduction control unit 73 reproduces various data recorded in the recording unit 20. The reproduction control unit 73 reproduces, for example, shooting data recorded as a data file in the recording unit 20. The reproduction control unit 73 reproduces, for example, the overwrite prohibition recording data recorded in the recording unit 20. The reproduction control unit 73 reproduces arbitrary shooting data according to the control signal corresponding to the operation of the operation unit 40 output from the operation control unit 75.

表示制御部７４は、種々の映像を表示部３０に表示させる。表示制御部７４は、例えば、再生制御部７３によって再生された撮影データまたは上書き禁止記録データを表示部３０に表示させる。具体的には、表示制御部７４は、表示部３０に映像信号を出力することで、表示部３０に映像を表示させる。表示制御部７４は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データまたは上書き禁止記録データに関する映像信号を表示部３０に出力することで、表示部３０に映像を表示させる。 The display control unit 74 causes the display unit 30 to display various images. The display control unit 74 causes the display unit 30 to display the shooting data or the overwrite prohibition recording data reproduced by the reproduction control unit 73, for example. Specifically, the display control unit 74 outputs a video signal to the display unit 30 so that the display unit 30 displays the video. The display control unit 74 outputs the video signal related to the shooting data or the overwrite prohibition recording data recorded in the recording unit 20 to the display unit 30, so that the display unit 30 displays the video.

操作制御部７５は、操作部４０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部７５は、例えば、撮影データの再生の開始、上書き禁止記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部７５は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部７２または再生制御部７３に出力する。この場合、記録制御部７２および再生制御部７３は、制御信号に従って、動作を実行する。 The operation control unit 75 receives an operation signal related to an operation received from a user or the like from the operation unit 40. The operation control unit 75 receives operation signals related to operations such as the start of reproduction of shooting data and the start of overwrite prohibition recording. The operation control unit 75 outputs a control signal corresponding to the received operation signal to the recording control unit 72 or the reproduction control unit 73. In this case, the recording control unit 72 and the reproduction control unit 73 execute the operation according to the control signal.

位置情報取得部７６は、ＧＮＳＳ信号受信部５０からＧＮＳＳ信号を取得する。位置情報取得部７６は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、車両の現在位置を算出する。 The position information acquisition unit 76 acquires a GNSS signal from the GNSS signal reception unit 50. The position information acquisition unit 76 calculates the current position of the vehicle based on the GNSS signal.

生物検出部７７は、撮影データ取得部７１が取得した撮影データに含まれる生物を検出する。具体的には、生物検出部７７は、撮影データ取得部７１が取得した撮影データに含まれる動物を検出する。生物検出部７７は、例えば、記録部２０に記録された辞書データを用いて撮影データに対して認識処理を実行することで、動物を検出する。生物検出部７７は、動物の種類を判別してもよい。生物検出部７７は、例えば、辞書データを用いて、動物の種類を判別してもよい。 The organism detection unit 77 detects an organism included in the imaging data acquired by the imaging data acquisition unit 71. Specifically, the biological detection unit 77 detects an animal included in the imaging data acquired by the imaging data acquisition unit 71. The organism detection unit 77 detects an animal by, for example, performing a recognition process on the photographed data using the dictionary data recorded in the recording unit 20. The organism detection unit 77 may determine the type of animal. The organism detection unit 77 may determine the type of animal by using, for example, dictionary data.

視認性算出部７８は、車両と外部との間に設けられた透光部を通した生物を含む風景の視認性を算出する。視認性算出部７８は、例えば、車両の窓ガラスの透明度を算出する。具体的には、視認性算出部７８は、まず撮像データから窓ガラスの面積を算出する。視認性算出部７８は、窓ガラスの全面のうち、外部の風景が認識できる領域の面積を算出する。そして、視認性算出部７８は、窓ガラスの全面積に対する外部の風景が認識できる領域の面積の割合を透明度として算出する。また、視認性算出部７８は、窓ガラスの透明度が所定以上であるか否かを判定する。例えば、視認性算出部７８は、窓ガラスの全面積に対する外部の風景が認識できる領域の面積の割合が所定以上（例えば、７０％）である場合に、窓ガラスの透明度は所定以上であると判定する。例えば、視認性算出部７８は、窓ガラスを介して生物の顔が認識できる程度の透明度である場合に、透明度は所定以上であると判定しても良い。 The visibility calculation unit 78 calculates the visibility of a landscape including living things through a translucent unit provided between the vehicle and the outside. The visibility calculation unit 78 calculates, for example, the transparency of the window glass of the vehicle. Specifically, the visibility calculation unit 78 first calculates the area of the window glass from the imaging data. The visibility calculation unit 78 calculates the area of the entire surface of the window glass in which the outside landscape can be recognized. Then, the visibility calculation unit 78 calculates the ratio of the area of the area where the external landscape can be recognized to the total area of the window glass as the transparency. Further, the visibility calculation unit 78 determines whether or not the transparency of the window glass is equal to or higher than a predetermined value. For example, the visibility calculation unit 78 determines that the transparency of the window glass is equal to or higher than a predetermined value when the ratio of the area of the area where the external landscape can be recognized to the total area of the window glass is a predetermined value or more (for example, 70%). judge. For example, the visibility calculation unit 78 may determine that the transparency is equal to or higher than a predetermined value when the transparency is such that the face of an organism can be recognized through the window glass.

割合算出部７９は、生物検出部７７によって生物が検出され、かつ視認性算出部７８による風景の視認性の算出結果が所定以上である場合に、撮影データの全領域に対する生物が占める割合を算出する。例えば、割合算出部７９は、車両の窓ガラスの透明度の算出結果が所定以上である場合に、撮影データの全領域に対する生物が占める割合を算出する。具体的には、割合算出部７９は、生物が映っている領域の面積を算出することで、撮影データの全領域に対する生物が占める割合を算出する。 The ratio calculation unit 79 calculates the ratio of the organism to the entire area of the photographing data when the organism is detected by the organism detection unit 77 and the calculation result of the visibility of the landscape by the visibility calculation unit 78 is equal to or more than a predetermined value. do. For example, the ratio calculation unit 79 calculates the ratio of living organisms to the entire region of the photographed data when the calculation result of the transparency of the window glass of the vehicle is equal to or higher than a predetermined value. Specifically, the ratio calculation unit 79 calculates the ratio of the living thing to the entire area of the photographing data by calculating the area of the area where the living thing is reflected.

車両情報取得部８０は、ＣＡＮインターフェース部６０から車両情報を取得する。車両情報は、車速に関する情報を含む。すなわち、車両情報取得部８０は、車速に関する情報を取得する。車両情報取得部８０は、車両情報から車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたことを示す情報を取得する。すなわち、車両情報取得部８０は、車両情報に基づいて、車速が所定以上であるか否かを判定したり、車両が停止しているか否かを判定したりする。 The vehicle information acquisition unit 80 acquires vehicle information from the CAN interface unit 60. Vehicle information includes information on vehicle speed. That is, the vehicle information acquisition unit 80 acquires information on the vehicle speed. The vehicle information acquisition unit 80 acquires information from the vehicle information indicating that the power of the vehicle engine or the like has been turned off, the accessory power supply has been turned off, and the parking gear has been selected. That is, the vehicle information acquisition unit 80 determines whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, or determines whether or not the vehicle is stopped, based on the vehicle information.

顔検出部８１は、生物検出部７７が検出した生物の顔を検出する。顔検出部８１は、生物検出部７７が検出した生物の顔が撮像部１０に対して正面を向いていることを検出する。顔検出部８１は、生物検出部７７が検出した生物の顔が撮像部１０に対して所定の角度を向いていることを検出する。所定の角度は、生物の種類に応じて異なっていてもよい。 The face detection unit 81 detects the face of the organism detected by the organism detection unit 77. The face detection unit 81 detects that the face of the organism detected by the organism detection unit 77 faces the front with respect to the imaging unit 10. The face detection unit 81 detects that the face of the organism detected by the organism detection unit 77 faces a predetermined angle with respect to the imaging unit 10. The predetermined angle may differ depending on the type of organism.

［第一実施形態の記録制御］
図２を用いて、第一実施形態に係る記録制御の処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る記録制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 [Record control of the first embodiment]
The flow of the record control process according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the flow of recording control processing according to the first embodiment.

制御部７０は、撮影データを取得する（ステップＳ１０）。具体的には、撮影データ取得部７１は、撮像部１０から車両の周辺を撮影した撮影データを取得する。そして、ステップＳ１１に進む。 The control unit 70 acquires shooting data (step S10). Specifically, the shooting data acquisition unit 71 acquires shooting data obtained by shooting the periphery of the vehicle from the imaging unit 10. Then, the process proceeds to step S11.

制御部７０は、撮影データに生物が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、生物検出部７７は、撮影データに認識処理を実行して、生物を検出することで生物が含まれているか否かを判定する。生物が含まれていると判定された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。一方、生物が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ２０に進む。 The control unit 70 determines whether or not the photographed data contains an organism (step S11). Specifically, the organism detection unit 77 executes a recognition process on the captured data and detects the organism to determine whether or not the organism is contained. If it is determined that an organism is contained (step S11; Yes), the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined that no organism is contained (step S11; No), the process proceeds to step S20.

ステップＳ１１でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、撮像部１０と、検出された生物との間に配置された車両の窓ガラスの透明度は所定以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、視認性算出部７８は、窓ガラスの全面積に対する外部の風景が認識できる領域の面積の割合に基づいて、車両の窓ガラスの透明度が所定以上であるか否かを判定する。 When it is determined Yes in step S11, the control unit 70 determines whether or not the transparency of the window glass of the vehicle arranged between the imaging unit 10 and the detected organism is equal to or higher than a predetermined value (step). S12). Specifically, the visibility calculation unit 78 determines whether or not the transparency of the window glass of the vehicle is equal to or higher than a predetermined value based on the ratio of the area of the area where the external landscape can be recognized to the total area of the window glass. ..

図３を用いて、車両の窓ガラスの透明度を算出する方法について説明する。図３は、車両の窓ガラスの透明度を算出する方法を説明するための図である。 A method of calculating the transparency of the window glass of the vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating the transparency of the window glass of the vehicle.

図３には、撮影データに関する撮影画像ＩＭ１が示されている。撮影画像ＩＭ１には、動物Ａが含まれている。撮影画像ＩＭ１において、領域Ｄは、窓ガラスの汚れを示している。視認性算出部７８は、領域Ｄを介して動物Ａの認識率が所定以上である場合に、窓ガラスの透明度は所定以上であると判定する。 FIG. 3 shows a photographed image IM1 relating to the photographed data. Animal A is included in the captured image IM1. In the captured image IM1, the area D indicates the dirt on the window glass. The visibility calculation unit 78 determines that the transparency of the window glass is equal to or higher than the predetermined value when the recognition rate of the animal A is equal to or higher than the predetermined value through the region D.

窓ガラスの透明度が所定以上であると判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進む。一方、窓ガラスの透明度が所定未満であると判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ２０に進む。 When it is determined that the transparency of the window glass is equal to or higher than a predetermined value (step S12; Yes), the process proceeds to step S13. On the other hand, if it is determined that the transparency of the window glass is less than a predetermined value (step S12; No), the process proceeds to step S20.

ステップＳ１２でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、生物の割合は撮影データに対して所定以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、割合算出部７９は、撮影データの全体の面積に対する撮影データにおける生物が占める領域の面積の割合を算出することで、生物の割合が撮影データに対して所定以上であるか否かを判定する。 If it is determined to be Yes in step S12, the control unit 70 determines whether or not the proportion of organisms is equal to or greater than a predetermined value with respect to the captured data (step S13). Specifically, the ratio calculation unit 79 calculates the ratio of the area occupied by the organisms in the photographed data to the total area of the photographed data to determine whether or not the proportion of the organisms is equal to or greater than the predetermined value with respect to the photographed data. Is determined.

図４を用いて、撮影データに対する生物の割合を算出する方法を説明する。図４は、撮影データに対する生物の割合を算出する方法を説明するための図である。 A method of calculating the ratio of organisms to the photographed data will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating the ratio of organisms to photographed data.

図４には、撮影データに関する撮影画像ＩＭ１が示されている。撮影画像ＩＭ１の大きさは、Ｈ×Ｖである。撮影画像ＩＭ１には、動物Ａが含まれている。動物Ａを取り囲む四角形Ｓの面積は、Ｓ_Ａであるものとする。割合算出部７９は、（Ｓ_Ａ／（Ｈ×Ｖ））を算出し、算出値が所定以上であるか否かを判定する。割合の所定の値に特に制限はないが、例えば、２５％以上である。なお、面積Ｓ_Ａは、撮影画像ＩＭ１において、動物Ａそのものの面積であってもよい。 FIG. 4 shows a photographed image IM1 relating to the photographed data. The size of the captured image IM1 is H × V. Animal A is included in the captured image IM1. The area of rectangle S surrounding the animal A is assumed to be S _A. The percentage calculation unit 79 determines whether or not _{(S A / (H × V} )) is calculated, the calculated value is more than the predetermined amount. The predetermined value of the ratio is not particularly limited, but is, for example, 25% or more. The area _{S A} is the photographic image IM1, or may be the area of animal A itself.

生物の割合が所定以上であると判定された場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。一方、生物の割合が所定未満であると判定された場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ２０に進む。 If it is determined that the proportion of organisms is equal to or higher than a predetermined value (step S13; Yes), the process proceeds to step S14. On the other hand, if it is determined that the proportion of organisms is less than a predetermined value (step S13; No), the process proceeds to step S20.

ステップＳ１３でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、車速が所定以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、車両情報取得部８０は、ＣＡＮインターフェース部６０から取得した車両情報に基づいて、車速が所定以上であるか否かを判定する。所定未満であると判定される車速は、例えば、徐行以下の速度または車両が停止している状態のことを意味するが、これに限定されない。車速が所定未満であると判定された場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１５に進む。一方、車速が所定以上であると判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。 If it is determined to be Yes in step S13, the control unit 70 determines whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value (step S14). Specifically, the vehicle information acquisition unit 80 determines whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value based on the vehicle information acquired from the CAN interface unit 60. The vehicle speed determined to be less than a predetermined value means, for example, a speed of slow speed or less or a state in which the vehicle is stopped, but is not limited thereto. If it is determined that the vehicle speed is less than a predetermined value (step S14; No), the process proceeds to step S15. On the other hand, if it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value (step S14; Yes), the process proceeds to step S18.

ステップＳ１４でＮｏと判定された場合、制御部７０は、撮影データから生物の顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。具体的には、顔検出部８１は、撮影データに基づいて、生物の顔が正面を向いているか否かを判定する。ステップＳ１５では、顔検出部８１は、生物の顔が所定の方向を向いているか否かを判定してもよい。 If No is determined in step S14, the control unit 70 determines whether or not a face of an organism has been detected from the captured data (step S15). Specifically, the face detection unit 81 determines whether or not the face of the organism is facing the front based on the captured data. In step S15, the face detection unit 81 may determine whether or not the face of the organism is facing a predetermined direction.

図５を用いて、生物の顔の向きを判定する方法を説明する。図５は、生物の顔の向きを判定する方法を説明するための図である。 A method of determining the orientation of the face of an organism will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a method of determining the orientation of the face of an organism.

図５に示すように、顔検出部８１は、領域Ｒにおいて、動物Ａの顔Ｆを検出する。顔検出部８１は、顔Ｆが記録したい画角に対して正面を向いているか否かを判定する。顔検出部８１は、例えば、記録部２０に記憶されている辞書データを用いて、顔Ｆが記録したい画角に対して正面を向いているか否かを判定する。顔検出部８１は、例えば、記録部２０に記憶されている辞書データを用いて、顔Ｆが記録したい画角に対して所定の角度を向いているか否かを判定する。所定の角度は、動物Ａの種類に応じて異なっていてよい。 As shown in FIG. 5, the face detection unit 81 detects the face F of the animal A in the region R. The face detection unit 81 determines whether or not the face F faces the front with respect to the angle of view to be recorded. The face detection unit 81 determines, for example, whether or not the face F faces the front with respect to the angle of view to be recorded by using the dictionary data stored in the recording unit 20. The face detection unit 81 determines, for example, whether or not the face F faces a predetermined angle with respect to the angle of view to be recorded by using the dictionary data stored in the recording unit 20. The predetermined angle may be different depending on the type of animal A.

生物の顔が検出されたと判定された場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進む。一方、生物の顔が検出されていないと判定された場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ２０に進む。 If it is determined that the face of the organism has been detected (step S15; Yes), the process proceeds to step S16. On the other hand, if it is determined that the face of the organism has not been detected (step S15; No), the process proceeds to step S20.

ステップＳ１５でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、第一の方法で撮影データを上書き禁止記録する（ステップＳ１６）。具体的には、記録制御部７２は、第一の方法で撮影データを記録部２０に上書き禁止記録する。記録制御部７２は、撮像部１０が複数のカメラで構成されている場合には、窓ガラスの透明度が所定以上である撮影データのみを記録部２０に上書き禁止記録する。記録制御部７２は、窓ガラスのうち、透明度が所定以上の領域を切り出して記録部２０に上書き禁止記録してもよい。 If it is determined to be Yes in step S15, the control unit 70 records the photographed data with overwrite prohibition by the first method (step S16). Specifically, the recording control unit 72 records the photographed data in the recording unit 20 in an overwrite-prohibited manner by the first method. When the imaging unit 10 is composed of a plurality of cameras, the recording control unit 72 records only the photographing data in which the transparency of the window glass is equal to or higher than a predetermined value in the recording unit 20 so as not to overwrite. The recording control unit 72 may cut out a region of the window glass having a transparency equal to or higher than a predetermined value and record overwriting prohibited on the recording unit 20.

図６を用いて、第一の方法で撮影データを上書き禁止記録する方法について説明する。図６は、第一の方法で撮影データを上書き禁止記録する方法を説明するための図である。 A method of overwriting-protected recording of shooting data by the first method will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a method of overwriting-prohibited recording of captured data by the first method.

図６に示すように、記録制御部７２は、データファイルＤ１、データファイルＤ２、データファイルＤ３、データファイルＤ４、データファイルＤ５、・・・、といったように撮影データをファイル化して記録部２０にループ記録している。記録制御部７２は、タイミングｔ０で生物の顔が検出された場合、例えば、データファイルＤ２以降のファイルを取り出して上書き禁止記録データとして記録部２０に記録する。 As shown in FIG. 6, the recording control unit 72 creates a file of shooting data such as data file D1, data file D2, data file D3, data file D4, data file D5, and so on, and causes the recording unit 20 to generate data. Loop recording. When the face of a living thing is detected at the timing t0, the recording control unit 72 takes out, for example, the files after the data file D2 and records them in the recording unit 20 as overwrite-prohibited recording data.

ステップＳ１６の後、制御部７０は、車速が所定以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的な処理については、ステップＳ１４と同一の処理なので、説明を省略する。車速が所定以上であると判定された場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に進む。車速が所定未満であると判定された場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ２０に進む。 After step S16, the control unit 70 determines whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value (step S17). Since the specific process is the same as step S14, the description thereof will be omitted. If it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value (step S17; Yes), the process proceeds to step S19. If it is determined that the vehicle speed is less than the predetermined value (step S17; No), the process proceeds to step S20.

ステップＳ１４でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、第二の方法で撮影データを上書き禁止記録する（ステップＳ１８）。具体的には、記録制御部７２は、第二の方法で撮影データを記録部２０に上書き禁止記録する。 If it is determined to be Yes in step S14, the control unit 70 records the photographed data with overwrite prohibition by the second method (step S18). Specifically, the recording control unit 72 records the photographed data in the recording unit 20 in an overwrite-prohibited manner by the second method.

図７を用いて、第二の方法で撮影データを上書き禁止記録する方法について説明する。図７は、第二の方法で撮影データを上書き禁止記録する方法を説明するための図である。 A method of overwriting-protected recording of the shooting data by the second method will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram for explaining a method of overwriting-prohibited recording of captured data by the second method.

図７に示すように、記録制御部７２は、タイミングｔ１で車速が所定以上であると判定された場合、タイミングｔ１を含むデータファイルとその前後のデータファイルを取り出して上書き禁止記録データとして記録部２０に記録する。図６に示す例では、記録制御部７２は、タイミングｔ１を含むデータファイルＤ２と、その前後のデータファイルＤ１、データファイルＤ３を上書き禁止記録データファイルとして記録する。 As shown in FIG. 7, when the recording control unit 72 determines at the timing t1 that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, the recording control unit 72 extracts the data file including the timing t1 and the data files before and after the timing t1 and records the data file as overwrite-prohibited recording data. Record at 20. In the example shown in FIG. 6, the recording control unit 72 records the data file D2 including the timing t1, the data files D1 before and after the data file D1, and the data file D3 as overwrite-prohibited recording data files.

ステップＳ１７でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、撮影データの上書き禁止記録を終了する（ステップＳ１９）。具体的には、記録制御部７２は、記録部２０への撮影データの上書き禁止記録処理を終了する。そして、ステップＳ２０に進む。 If it is determined to be Yes in step S17, the control unit 70 ends the overwriting prohibition recording of the shooting data (step S19). Specifically, the recording control unit 72 ends the overwriting prohibition recording process of the shooting data on the recording unit 20. Then, the process proceeds to step S20.

制御部７０は、記録制御処理の終了条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、記録制御部７２は、記録制御を終了させる操作を操作制御部７５が受け付けた場合や、記録装置１の電源が切られた場合に終了条件を満たすと判定する。終了条件を満たすと判定された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。一方、終了条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。 The control unit 70 determines whether or not the end condition of the recording control process is satisfied (step S20). Specifically, the recording control unit 72 determines that the termination condition is satisfied when the operation control unit 75 accepts the operation of terminating the recording control or when the power of the recording device 1 is turned off. When it is determined that the end condition is satisfied (step S20; Yes), the process of FIG. 2 is terminated. On the other hand, if it is determined that the end condition is not satisfied (step S20; No), the process proceeds to step S10.

上述のとおり、第一実施形態では、記録装置１は、車速に応じて撮影データの上書き禁止記録方法を切り替える。記録装置１は、窓ガラスの透明度が所定以上であり、所定未満の速度で走行し、生物の顔が検出されている場合には、比較的長めの撮影データを上書き禁止記録データとして記録することができるので、楽しい思い出を適切に保存することができる。記録装置１は、窓ガラスの透明度が所定以上であり、所定以上の速度で走行している場合には、比較的短めの撮影データを上書き禁止記録データとして記録するので、記録部２０の空き容量が不要なデータで圧迫されてしまうことを防止することができる。 As described above, in the first embodiment, the recording device 1 switches the overwriting prohibition recording method of the shooting data according to the vehicle speed. When the transparency of the window glass is equal to or higher than the predetermined value, the recording device 1 travels at a speed lower than the predetermined value, and the face of an organism is detected, the recording device 1 records a relatively long photographed data as overwrite-prohibited recording data. Because you can, you can properly store fun memories. When the transparency of the window glass is equal to or higher than a predetermined value and the recording device 1 is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the recording device 1 records relatively short shooting data as overwrite-prohibited recording data. Can be prevented from being overwhelmed by unnecessary data.

第一実施形態では、記録装置１は、窓ガラスの透明度が所定以上である場合にのみ、検出された生物の映像を保存する。これにより、記録装置１は、生物の鮮明な映像を保存することができる。 In the first embodiment, the recording device 1 stores the image of the detected organism only when the transparency of the window glass is equal to or higher than a predetermined value. As a result, the recording device 1 can store a clear image of the living thing.

第一実施形態では、生物を撮像する撮像部１０は、車両の車室内に置いて車両の前方の天井付近などの、車両の周囲を見渡せる位置に設けられている。これにより、記録装置１は、各座席において死角となる方向の生物の撮影データを上書き禁止記録データとして適切に記録することができる。 In the first embodiment, the image pickup unit 10 for imaging a living thing is provided in a vehicle interior of the vehicle at a position where the surroundings of the vehicle can be seen, such as near the ceiling in front of the vehicle. As a result, the recording device 1 can appropriately record the photographed data of the organism in the direction of the blind spot in each seat as the overwrite prohibition recording data.

［第二実施形態］
図８を用いて、第二実施形態に係る記録装置の構成について説明する。図８は、第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 [Second Embodiment]
The configuration of the recording device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the second embodiment.

図８に示すように、記録装置１Ａは、制御部７０Ａが群検出部８２を備える点で、図１に図示の記録装置１と異なっている。 As shown in FIG. 8, the recording device 1A is different from the recording device 1 shown in FIG. 1 in that the control unit 70A includes the group detection unit 82.

群検出部８２は、生物検出部７７が撮影データから生物を検出した場合、その生物が群れを成しているか否かを判定する。群検出部８２は、例えば、所定範囲の内に同じ種類の生物が複数検出された場合に、その生物は群れていると判定する。 When the organism detection unit 77 detects an organism from the photographed data, the group detection unit 82 determines whether or not the organism forms a group. For example, when a plurality of organisms of the same type are detected within a predetermined range, the group detection unit 82 determines that the organisms are in a group.

［第二実施形態の記録制御］
図９を用いて、第二実施形態に係る記録制御の処理の流れについて説明する。図９は、第二実施形態に係る記録制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 [Record control of the second embodiment]
The flow of the record control process according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of recording control processing according to the second embodiment.

ステップＳ３０からステップＳ３４、およびステップＳ３６からステップＳ４０の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ１４、およびステップＳ１６からステップＳ２０の処理と同一なので、説明を省略する。 Since the processes of steps S30 to S34 and steps S36 to S40 are the same as the processes of steps S10 to S14 and steps S16 to S20 shown in FIG. 2, the description thereof will be omitted.

ステップＳ３４でＮｏと判定された場合、制御部７０Ａは、撮影データから生物の群れが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。具体的には、群検出部８２は、撮影データに基づいて、生物の群れが含まれているか否かを判定する。 If No is determined in step S34, the control unit 70A determines whether or not a group of organisms has been detected from the photographed data (step S35). Specifically, the group detection unit 82 determines whether or not a group of organisms is included based on the photographed data.

図１０を用いて、生物の群れを検出する方法を説明する。図１０は、生物の群れを検出する方法を説明するための図である。 A method of detecting a herd of organisms will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining a method of detecting a group of organisms.

図１０には、撮影データに関する撮影画像ＩＭ２が示されている。群検出部８２は、撮影画像ＩＭ２に含まれる動物Ａの群れＧを検出する。群れＧに含まれる動物Ａの数は任意であってよい。 FIG. 10 shows a photographed image IM2 relating to the photographed data. The group detection unit 82 detects the group G of the animal A included in the captured image IM2. The number of animals A included in herd G may be arbitrary.

上述のとおり、第二実施形態では、記録装置１Ａは、窓ガラスの透明度が所定以上であり、所定未満の速度で走行し、生物の群れが検出されている場合には、比較的長めの撮影データを上書き禁止記録データとして記録することができるので、楽しい思い出を適切に保存することができる。記録装置１Ａは、所定以上の速度で走行している場合には、比較的短めの撮影データを上書き禁止記録データとして記録するので、記録部２０の空き容量が不要なデータで圧迫されてしまうことを防止することができる。 As described above, in the second embodiment, when the transparency of the window glass is equal to or higher than the predetermined value, the recording device 1A travels at a speed lower than the predetermined value, and a group of organisms is detected, a relatively long shooting is performed. Since the data can be recorded as overwrite-protected recording data, fun memories can be appropriately saved. When the recording device 1A is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the recording device 1A records relatively short shooting data as overwrite-prohibited recording data, so that the free space of the recording unit 20 is squeezed by unnecessary data. Can be prevented.

［第三実施形態］
図１１を用いて、第三実施形態に係る記録装置の構成について説明する。図１１は、第三実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 [Third Embodiment]
The configuration of the recording device according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the third embodiment.

図１１に示すように、第三実施形態に係る記録装置１Ｂは、制御部７０Ｂが合焦度算出部８３を備える点で、図８に図示の記録装置１Ａと異なっている。合焦度算出部８３は、視認性算出部の一種である。 As shown in FIG. 11, the recording device 1B according to the third embodiment is different from the recording device 1A shown in FIG. 8 in that the control unit 70B includes the focusing degree calculation unit 83. The in-focus degree calculation unit 83 is a kind of visibility calculation unit.

第１実施形態および第２実施形態では、窓ガラスの透明度が所定以上の場合に撮影データを上書き禁止記録していたが、本開示はこれに限られない。第３実施形態に係る記録装置１Ｂは、例えば、車両に金網が設けられている場合、金網を通して視認される動物を含む風景を合焦度に基づいて、上書き禁止記録するか否かを判定してよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the shooting data is overwritten and prohibited from being recorded when the transparency of the window glass is equal to or higher than a predetermined value, but the present disclosure is not limited to this. For example, when the vehicle is provided with a wire mesh, the recording device 1B according to the third embodiment determines whether or not to record the landscape including animals visually recognized through the wire mesh based on the degree of focus. You can.

合焦度算出部８３は、合焦度を算出する。本実施形態において、合焦度とは、焦点が合っている度合いを数値化した情報のことを意味する。合焦度算出部８３は、まず金網の面積を算出する。合焦度算出部８３は、金網の全面のうち、外部の風景と焦点が合っている領域の面積を算出する。そして、合焦度算出部８３は、金網の全面積に対する外部の風景と焦点が合っている領域の面積の割合を合焦度として算出する。例えば、合焦度算出部８３は、金網の全面積に対する外部の風景と焦点が合っている領域の面積の割合が所定以上（例えば、７０％）である場合に、外部の風景に対する合焦度は所定以上であると判定する。 The in-focus degree calculation unit 83 calculates the in-focus degree. In the present embodiment, the degree of focus means information that quantifies the degree of focus. The focus calculation unit 83 first calculates the area of the wire mesh. The in-focus degree calculation unit 83 calculates the area of the area of the entire surface of the wire mesh that is in focus with the external landscape. Then, the in-focus degree calculation unit 83 calculates the ratio of the area of the region in focus with the external landscape to the total area of the wire mesh as the in-focus degree. For example, the in-focus degree calculation unit 83 determines the in-focus degree with respect to the external landscape when the ratio of the area of the area in focus with the external landscape to the total area of the wire mesh is equal to or more than a predetermined value (for example, 70%). Is determined to be equal to or greater than a predetermined value.

第３実施形態では、記録制御部７２は、合焦度が所定以上である撮影データを上書き禁止記録データとして記録部２０に記録する。 In the third embodiment, the recording control unit 72 records the photographing data whose focusing degree is equal to or higher than a predetermined value in the recording unit 20 as overwrite prohibition recording data.

［変形例］
次に、第一実施形態および第二実施形態の変形例について説明する。 [Modification example]
Next, a modified example of the first embodiment and the second embodiment will be described.

第一実施形態および第二実施形態では、撮影データにおける生物の割合が所定以上である場合に車両の車速を判定している。生物の割合が所定以上であると判定される閾値は車両が走行している場所に応じて変更するようにしてもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the vehicle speed of the vehicle is determined when the proportion of organisms in the photographed data is equal to or higher than a predetermined value. The threshold value for determining that the proportion of living organisms is equal to or higher than a predetermined value may be changed according to the place where the vehicle is traveling.

記録装置１は、例えば、車両の走行場所がサファリパークであるか否かに応じて、生物の割合が所定以上であると判定される閾値を変更してもよい。この場合、記録装置１は、車両が走行している場所がサファリパークである場合には、閾値を比較的大きくしてよい。記録装置１は、車両が走行している場所が公道である場合には、閾値を比較的小さくしてよい。 The recording device 1 may change, for example, a threshold value for determining that the proportion of living organisms is equal to or higher than a predetermined value, depending on whether or not the vehicle travels in a safari park. In this case, the recording device 1 may set the threshold value relatively large when the place where the vehicle is traveling is a safari park. The recording device 1 may set the threshold value relatively small when the place where the vehicle is traveling is a public road.

［閾値変更処理］
図１２を用いて、生物の割合が所定以上であると判定される閾値を変更する処理について説明する。図１２は、生物の割合が所定以上であると判定される閾値を変更する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 [Threshold change processing]
A process of changing the threshold value at which the proportion of organisms is determined to be equal to or higher than a predetermined value will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing an example of a processing flow for changing a threshold value for determining that the proportion of living organisms is equal to or higher than a predetermined value.

制御部７０は、車両の現在の位置情報を取得する（ステップＳ５０）。具体的には、位置情報取得部７６は、ＧＮＳＳ信号受信部５０が取得したＧＮＳＳ信号に基づいて車両の現在の位置情報を取得する。そして、ステップＳ５１に進む。 The control unit 70 acquires the current position information of the vehicle (step S50). Specifically, the position information acquisition unit 76 acquires the current position information of the vehicle based on the GNSS signal acquired by the GNSS signal receiving unit 50. Then, the process proceeds to step S51.

制御部７０は、現在位置はサファリパークであるか否かを判定する（ステップＳ５１）。具体的には、位置情報取得部７６は、記録部２０に記憶された地図情報などに基づいて、現在位置はサファリパークであるか否かを判定する。サファリパークであると判定された場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ステップＳ５２に進む。一方、サファリパークでないと判定された場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、ステップＳ５３に進む。 The control unit 70 determines whether or not the current position is a safari park (step S51). Specifically, the position information acquisition unit 76 determines whether or not the current position is a safari park based on the map information stored in the recording unit 20 and the like. If it is determined that it is a safari park (step S51; Yes), the process proceeds to step S52. On the other hand, if it is determined that the park is not a safari park (step S51; No), the process proceeds to step S53.

ステップＳ５１でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、生物の割合が所定以上であると判定される閾値を第二の閾値よりも大きい第一の閾値に設定する（ステップＳ５２）。具体的には、割合算出部７９は、閾値を第一の閾値に設定する。そして、図１２の処理を終了する。 If it is determined to be Yes in step S51, the control unit 70 sets the threshold value for determining that the proportion of organisms is equal to or higher than the predetermined value to the first threshold value larger than the second threshold value (step S52). Specifically, the ratio calculation unit 79 sets the threshold value to the first threshold value. Then, the process of FIG. 12 is completed.

ステップＳ５１でＮｏと判定された場合、制御部７０は、生物の割合が所定以上であると判定される閾値を第一の閾値よりも小さい第二の閾値に設定する（ステップＳ５３）。具体的には、割合算出部７９は、閾値を第二の閾値に設定する。そして、図１２の処理を終了する。 If No is determined in step S51, the control unit 70 sets the threshold value at which the proportion of organisms is determined to be equal to or higher than a predetermined value to a second threshold value smaller than the first threshold value (step S53). Specifically, the ratio calculation unit 79 sets the threshold value to the second threshold value. Then, the process of FIG. 12 is completed.

図１２では、車両が走行している場所に応じて第一の閾値と第二の閾値とを変更する処理について説明したが、本開示はこれに限られない。例えば、本開示では、撮影データから検出される生物の種類に応じて第一の閾値と第二の閾値とを変更するようにしてもよい。具体的には、生物は、大型の生物、小型の生物など種類によって、画面に占める生物の割合が変化する。例えば、小型の生物である場合に第一の閾値と、第二の閾値とを小さくすることで、小型の生物の映像を適切に記録することができるようになる。 In FIG. 12, the process of changing the first threshold value and the second threshold value according to the place where the vehicle is traveling has been described, but the present disclosure is not limited to this. For example, in the present disclosure, the first threshold value and the second threshold value may be changed according to the type of organism detected from the photographed data. Specifically, the proportion of organisms on the screen changes depending on the type of organism, such as a large organism or a small organism. For example, in the case of a small creature, by reducing the first threshold value and the second threshold value, it becomes possible to appropriately record an image of the small creature.

上述のとおり、第一実施形態および第二実施形態の変形例では、車両が走行している場所に応じて、生物の割合が所定以上であると判定される閾値を切り替える。記録装置１は、車両がサファリパーク内を走行している場合には閾値を比較的大きくすることで、大きく映っている動物や群れを成している動物の映像を保存することができる。記録装置１は、車両が公道を走行している場合には閾値を比較的小さくすることで、野生動物の映像を記録することができる。これにより、記録装置１は、旅の楽しい思い出を記録することができる。 As described above, in the modified examples of the first embodiment and the second embodiment, the threshold value for determining that the proportion of living organisms is equal to or higher than a predetermined value is switched according to the place where the vehicle is traveling. When the vehicle is traveling in the safari park, the recording device 1 can store an image of a large-sized animal or a group of animals by relatively increasing the threshold value. The recording device 1 can record an image of a wild animal by making the threshold value relatively small when the vehicle is traveling on a public road. As a result, the recording device 1 can record the pleasant memories of the trip.

以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited by the contents of these embodiments. In addition, the above-mentioned components include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, that is, those in a so-called equal range. Furthermore, the components described above can be combined as appropriate. Further, various omissions, replacements or changes of components can be made without departing from the gist of the above-described embodiment.

１，１Ａ，１Ｂ 記録装置
１０ 撮像部
２０ 記録部
３０ 表示部
４０ 操作部
５０ ＧＮＳＳ信号受信部
６０ ＣＡＮインターフェース部
７０，７０Ａ，７０Ｂ 制御部（記録制御装置）
７１ 撮影データ取得部
７２ 記録制御部
７３ 再生制御部
７４ 表示制御部
７５ 操作制御部
７６ 位置情報取得部
７７ 生物検出部
７８ 視認性算出部
７９ 割合算出部
８０ 車両情報取得部
８１ 顔検出部
８２ 群検出部
８３ 合焦度算出部 1,1A, 1B Recording device 10 Imaging unit 20 Recording unit 30 Display unit 40 Operation unit 50 GNSS signal receiving unit 60 CAN interface unit 70, 70A, 70B Control unit (recording control device)
71 Shooting data acquisition unit 72 Recording control unit 73 Playback control unit 74 Display control unit 75 Operation control unit 76 Position information acquisition unit 77 Biological detection unit 78 Visibility calculation unit 79 Ratio calculation unit 80 Vehicle information acquisition unit 81 Face detection unit 82 groups Detection unit 83 Focus calculation unit

Claims (9)

車両の車室内に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記撮影データに含まれる生物を検出する生物検出部と、
前記撮影データから生物が検出された場合、前記カメラと前記生物との間に配置されている前記車両の透光部を通して撮影された前記撮影データの風景の視認性を算出する視認性算出部と、
前記風景の視認性が所定以上である場合に、前記撮影データに対して前記生物が占める割合を算出する割合算出部と、
前記車両の車速に関する情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記撮影データに対する前記生物の占める割合が閾値以上である場合に、前記車両の車速に応じて前記撮影データの上書き禁止記録方法を変更して記録部に記録する記録制御部と、
を備える、記録制御装置。 A shooting data acquisition unit that acquires shooting data taken by a camera installed in the passenger compartment of the vehicle,
A biological detection unit that detects organisms contained in the photographed data,
When an organism is detected from the photographed data, a visibility calculation unit that calculates the visibility of the landscape of the photographed data photographed through the translucent part of the vehicle arranged between the camera and the organism. ,
A ratio calculation unit that calculates the ratio of the organism to the photographed data when the visibility of the landscape is equal to or higher than a predetermined value.
A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including information on the vehicle speed of the vehicle, and a vehicle information acquisition unit.
When the ratio of the organism to the photographed data is equal to or more than the threshold value, the recording control unit that changes the overwrite prohibition recording method of the photographed data according to the vehicle speed of the vehicle and records the photographed data in the recording unit.
A recording control device. 前記透光部は、窓ガラスであり、
前記視認性算出部は、前記風景の視認性として前記窓ガラスの透明度を算出する、
請求項１に記載の記録制御装置。 The translucent portion is a window glass and
The visibility calculation unit calculates the transparency of the window glass as the visibility of the landscape.
The recording control device according to claim 1. 前記透光部は、金網であり、
前記視認性算出部は、前記風景の視認性として合焦度を算出する、
請求項１に記載の記録制御装置。 The translucent portion is a wire mesh and
The visibility calculation unit calculates the degree of focus as the visibility of the landscape.
The recording control device according to claim 1. 前記記録制御部は、前記車両の車速が所定未満で取得された撮影データを、前記車両が所定以上の車速で走行中に取得された撮影データよりも上書き禁止記録時間を長くして前記記録部に記録する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。 The recording control unit sets the overwriting prohibition recording time for the shooting data acquired when the vehicle speed of the vehicle is less than a predetermined value to be longer than the shooting data acquired while the vehicle is traveling at a vehicle speed of a predetermined speed or higher. Record in
The recording control device according to any one of claims 1 to 3. 前記撮影データに含まれる前記生物の顔を認識する顔検出部をさらに備え、
前記記録制御部は、前記車両の車速が所定未満で取得され、かつ前記生物の顔が認識された撮影データを、前記車両が所定以上の車速で走行中に取得された撮影データよりも上書き禁止記録時間を長くして前記記録部に記録する、
請求項４に記載の記録制御装置。 Further provided with a face detection unit that recognizes the face of the organism included in the shooting data,
The recording control unit prohibits overwriting the shooting data obtained when the vehicle speed of the vehicle is less than a predetermined value and the face of the living thing is recognized as compared with the shooting data acquired while the vehicle is traveling at a vehicle speed equal to or higher than the predetermined value. The recording time is lengthened and recorded in the recording unit.
The recording control device according to claim 4. 前記生物検出部が前記撮影データから生物を検出した場合に、前記生物が群れをなしているか否かを判定する群検出部をさらに備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録制御装置。 A group detection unit for determining whether or not the organisms are in a group when the organism detection unit detects an organism from the photographed data is further provided.
The recording control device according to any one of claims 1 to 5. 前記生物検出部は、前記撮影データに含まれる生物の種類を判別し、
前記記録制御部は、前記生物の種類に応じて、前記閾値を変更する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録制御装置。 The organism detection unit determines the type of organism included in the photographed data, and determines the type of organism.
The recording control unit changes the threshold value according to the type of the organism.
The recording control device according to any one of claims 1 to 6. 車両の車室内に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得するステップと、
前記撮影データに含まれる生物を検出するステップと、
前記撮影データから生物が検出された場合、前記カメラと前記生物との間に配置されている前記車両の透光部を通して撮影された前記撮影データの風景の視認性を算出するステップと、
前記風景の視認性が所定以上である場合に、前記撮影データに対して前記生物が占める割合を算出するステップと、
前記車両の車速に関する情報を含む車両情報を取得するステップと、
前記撮影データに対する前記生物の占める割合が閾値以上である場合に、前記車両の車速に応じて前記撮影データの上書き禁止記録方法を変更して記録部に記録するステップと、
を含む、記録制御方法。 Steps to acquire shooting data taken by a camera installed in the passenger compartment of the vehicle,
The step of detecting the organism contained in the photographed data and
When an organism is detected from the photographed data, a step of calculating the visibility of the landscape of the photographed data photographed through the translucent portion of the vehicle arranged between the camera and the organism.
A step of calculating the ratio of the organism to the photographed data when the visibility of the landscape is equal to or higher than a predetermined value.
A step of acquiring vehicle information including information on the vehicle speed of the vehicle, and
A step of changing the overwrite prohibition recording method of the photographed data according to the vehicle speed of the vehicle and recording the photographed data in the recording unit when the ratio of the organism to the photographed data is equal to or more than the threshold value.
Recording control methods, including. 車両の車室内に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得するステップと、
前記撮影データに含まれる生物を検出するステップと、
前記撮影データから生物が検出された場合、前記カメラと前記生物との間に配置されている前記車両の透光部を通して撮影された前記撮影データの風景の視認性を算出するステップと、
前記風景の視認性が所定以上である場合に、前記撮影データに対して前記生物が占める割合を算出するステップと、
前記車両の車速に関する情報を含む車両情報を取得するステップと、
前記撮影データに対する前記生物の占める割合が閾値以上である場合に、前記車両の車速に応じて前記撮影データの上書き禁止記録方法を変更して記録部に記録するステップと、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。 Steps to acquire shooting data taken by a camera installed in the passenger compartment of the vehicle,
The step of detecting the organism contained in the photographed data and
When an organism is detected from the photographed data, a step of calculating the visibility of the landscape of the photographed data photographed through the translucent portion of the vehicle arranged between the camera and the organism.
A step of calculating the ratio of the organism to the photographed data when the visibility of the landscape is equal to or higher than a predetermined value.
A step of acquiring vehicle information including information on the vehicle speed of the vehicle, and
A step of changing the overwrite prohibition recording method of the photographed data according to the vehicle speed of the vehicle and recording the photographed data in the recording unit when the ratio of the organism to the photographed data is equal to or more than the threshold value.
A program to make a computer execute.

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