JP2021135626A - Coin recognition device, coin recognition method and cash handling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、硬貨認識装置、硬貨認識方法、及び、現金取扱装置に関する。 The present invention relates to a coin recognizing device, a coin recognizing method, and a cash handling device.
例えば、釣銭機や、ＰＯＳ（Point of sales）レジと釣銭機とが一体化されたレジスタ、セルフレジスタ、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等の現金取扱装置には、硬貨を鑑別する硬貨認識装置が組み込まれている。 For example, coin recognition devices that discriminate coins are used in cash handling devices such as change machines, POS (Point of sales) cash register and change machine integrated registers, self-registers, and automated teller machines (ATMs). Is built in.
従来の硬貨認識装置としては、以下の構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。例えば、硬貨認識装置は、入金時において、硬貨（投入物）が投入部に投入されると、投入された投入物を１枚ずつに分離して鑑別部に搬送し、鑑別部で投入物に対して真偽及び金種等の判別処理（鑑別）並びに金種毎の計数を行う。そして、硬貨認識装置は、判別処理の結果に応じて、切替部で搬送方向を切り替えながら、入金不能物を返却部に搬送し、入金可能物（真正な硬貨）を保留部に搬送して一時的に収納した後、入金取引が確定した場合に、保留部に収納された入金可能物を収納部に搬送して金種毎に収納する。 The conventional coin recognizing device has the following configuration (see, for example, Patent Document 1). For example, when a coin (input) is inserted into the insertion unit at the time of deposit, the coin recognition device separates the inserted input one by one and conveys it to the discrimination unit, and the discrimination unit uses the input as the input. On the other hand, the authenticity and denomination are discriminated (discrimination) and the count is performed for each denomination. Then, the coin recognizing device conveys the non-depositable item to the return unit and conveys the depositable item (genuine coin) to the holding unit while switching the transfer direction at the switching unit according to the result of the discrimination process, and temporarily. When the deposit transaction is confirmed, the depositable items stored in the holding unit are transported to the storage unit and stored for each denomination.
また、従来の硬貨認識装置としては、磁気センサと光学センサとを用い、両センサにより硬貨の穴の有無、材質、外径、特定部位の凹凸パターンを検知して硬貨の真偽、金種等を鑑別する構成のものがある（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as a conventional coin recognition device, a magnetic sensor and an optical sensor are used, and both sensors detect the presence or absence of holes in the coin, the material, the outer diameter, and the uneven pattern of a specific part to detect the authenticity of the coin, the denomination, etc. (See, for example, Patent Document 2).
また、従来の硬貨認識装置としては、内部に収納されている硬貨の高速処理を行うために、内部に収納されている硬貨を高速に搬送するものがある（例えば、特許文献３参照）。 Further, as a conventional coin recognizing device, there is a device that transports coins stored inside at high speed in order to perform high-speed processing of coins stored inside (see, for example, Patent Document 3).
しかしながら、従来の硬貨認識装置は、投入部に投入された投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることが望まれていた。 However, in the conventional coin recognizing device, it has been desired to reduce or disperse the load of the discrimination processing performed on the input material inserted into the insertion unit.
この種の硬貨認識装置の鑑別部は、投入部に投入された硬貨（投入物）の真偽及び種類を判別するための複数種類の硬貨判別手段を有している。従来の硬貨認識装置は、投入物が鑑別部を通過してから切替部に到達するまでの間に全ての硬貨判別手段による判別処理を完了させる。そして、従来の硬貨認識装置は、硬貨が切替部に到達すると、判別処理の結果に応じて入金不能物を返却部に搬送して返却するとともに、入金可能物を保留部に搬送して収納する。 The discriminating unit of this type of coin recognition device has a plurality of types of coin discriminating means for discriminating the authenticity and type of coins (inputs) inserted into the insertion unit. The conventional coin recognition device completes the discrimination process by all the coin discriminating means from the time when the input passes through the discriminating unit to the time when it reaches the switching unit. Then, when the coin reaches the switching unit, the conventional coin recognizing device transports the non-depositable item to the return unit and returns it according to the result of the discrimination process, and also transports and stores the depositable item to the holding unit. ..
しかしながら、従来の硬貨認識装置は、投入物が鑑別部を通過してから切替部に到達するまでの比較的短い間に全ての硬貨判別手段による判別処理を完了させることを要するため、判別処理の負荷が短期間に集中して発生し、その負荷が大きかった。 However, in the conventional coin recognition device, it is necessary to complete the discrimination process by all the coin discrimination means in a relatively short time from the time when the input material passes through the discrimination unit to the time when it reaches the switching unit. The load was concentrated in a short period of time, and the load was large.
そして、従来の硬貨認識装置は、判別処理に時間がかかるため、鑑別部から切替部までの距離を長くしたり、投入物の搬送速度を遅くしたりする必要があった。そのため、従来の硬貨認識装置は、装置のサイズ（特に奥行方向サイズ）が大型化したり、投入物の判別処理に時間を要したりする等の好ましくない影響が発生していた。 Since the conventional coin recognition device takes a long time for the discrimination process, it is necessary to increase the distance from the discrimination unit to the switching unit and slow down the transfer speed of the input. Therefore, the conventional coin recognizing device has had unfavorable effects such as an increase in the size of the device (particularly the size in the depth direction) and a time required for the input determination process.
したがって、従来の硬貨認識装置は、投入部に投入された投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることが望まれていた。 Therefore, it has been desired that the conventional coin recognizing device reduce or disperse the load of the discrimination processing performed on the input material inserted into the insertion unit.
なお、特許文献３に記載された装置は、内部に収納されている硬貨の高速処理を行うものではあるが、投入物に対して高速処理を行うものではなく、また、負荷を軽減又は分散させるものでもなかった。
The device described in
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることで小型化する硬貨認識装置、硬貨認識方法、及び、現金取扱装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a coin recognition device, a coin recognition method, and cash that are miniaturized by reducing or dispersing the load of the discrimination processing performed on the input. The main purpose is to provide a handling device.
前記目的を達成するため、第１発明は、硬貨認識装置であって、硬貨が投入される投入部と、前記硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部の下流側に配置され、かつ、前記硬貨の搬送方向を切り替える切替部と、前記硬貨を一時的に保留する保留部と、前記硬貨を収納する収納部と、前記投入部に投入された投入物のうち、入金不能な入金不能物を返却する返却部と、を備え、前記鑑別部は、前記硬貨の真偽及び種類を判別するための複数種類の硬貨判別手段を有し、前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に少なくとも１つの前記硬貨判別手段で前記投入物の中から前記入金不能物が検出されることにより、前記入金不能物を前記返却部に搬送する構成とする。 In order to achieve the above object, the first invention is a coin recognizing device, which is arranged on a downstream side of a coin-inserting unit, a coin-discriminating unit for discriminating coins, and the discriminating unit. Of the switching unit that switches the coin transport direction, the holding unit that temporarily holds the coin, the storage unit that stores the coin, and the input that is inserted into the insertion unit, the non-depositable material that cannot be deposited is selected. The discriminating unit includes a returning unit for returning, and the discriminating unit has a plurality of types of coin discriminating means for discriminating the authenticity and type of the coin, and the input is conveyed from the discriminating unit to the switching unit. In the meantime, at least one of the coin discriminating means detects the non-depositable item from the input items, so that the non-depositable item is transported to the return unit.
この硬貨認識装置は、少なくとも１つの硬貨判別手段で投入物の中から入金不能物が検出されることにより入金不能物を返却部に搬送する。この硬貨認識装置は、少なくとも１つの硬貨判別手段で入金不能物として検出された投入物に対して、他の硬貨判別手段による判別処理を行わないようにしたり、又は、投入物が鑑別部を通過してから切替部に到達するまでの比較的短い間に全ての硬貨判別手段による判別処理を集中的に行わないようにしたりすることができるので鑑別部から切替部までの距離を短くできる。そのため、この硬貨認識装置は、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることで小型化ができる。 This coin recognizing device transports the non-depositable item to the return unit when the non-depositable item is detected from the input by at least one coin discriminating means. This coin recognition device prevents the input that is detected as a non-depositable object by at least one coin discriminating means from being discriminated by another coin discriminating means, or the input passes through the discrimination unit. Since it is possible to prevent all the coin discriminating means from intensively performing the discriminating process in a relatively short time from the time when the coin discriminating unit is reached, the distance from the discriminating unit to the switching unit can be shortened. Therefore, this coin recognizing device can be miniaturized by reducing or distributing the load of the discrimination processing performed on the input.
また、第２発明は、硬貨認識装置であって、硬貨が投入される投入部と、前記硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部の下流側に配置され、かつ、前記硬貨の搬送方向を切り替える切替部と、前記硬貨を一時的に保留する保留部と、前記硬貨を収納する収納部と、前記投入部に投入された投入物のうち、入金不能な入金不能物を返却する返却部と、を備え、前記鑑別部は、前記硬貨の真偽及び種類を判別するための複数種類の硬貨判別手段を有し、前記保留部は、前記鑑別部と前記切替部との間に配置されており、前記投入物の前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による判別処理を行う構成とする。 The second invention is a coin recognizing device, which is arranged on a downstream side of a coin insertion unit, a coin discriminating unit for discriminating coins, and a coin transporting direction. A switching unit for switching, a holding unit for temporarily holding the coin, a storage unit for storing the coin, and a returning unit for returning non-depositable items among the input items inserted into the insertion unit. The discriminating unit has a plurality of types of coin discriminating means for discriminating the authenticity and type of the coin, and the holding unit is arranged between the discriminating unit and the switching unit. The coins are discriminated by all the coin discriminating means during the transportation of the input to the holding portion and the storage in the holding portion.
この硬貨認識装置は、投入物の保留部への搬送中及び保留部での収納中に判別処理を行うことができる。そのため、この硬貨認識装置は、投入物に対して行われる判別処理の負荷を分散させることができる。 This coin recognizing device can perform the discrimination process during the transfer of the input to the holding portion and during the storage at the holding portion. Therefore, this coin recognition device can distribute the load of the discrimination processing performed on the input.
また、第３発明は、硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部の下流側に配置され、かつ、前記硬貨の搬送方向を切り替える切替部と、前記硬貨を一時的に保留する保留部と、前記硬貨を搬送する搬送路と、を備え、かつ、前記搬送路が前記鑑別部から前記切替部を経由して前記保留部に通じるように構成された硬貨認識装置で入金する場合に行われる硬貨認識方法であって、前記硬貨認識装置に投入された投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に前記鑑別部で前記投入物の簡易判別処理を行い、前記簡易判別処理の結果に応じて前記切替部の切替方向を制御する工程と、前記投入物の前記鑑別部から前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に前記鑑別部で前記投入物の詳細判別処理を行う工程と、前記保留部に収納されている前記投入物を、前記保留部から前記切替部に搬送しながら、前記詳細判別処理の結果に応じて前記切替部の切替方向を制御する工程と、を含む構成とする。 Further, the third invention includes a discriminating unit that discriminates coins, a switching unit that is arranged on the downstream side of the discriminating unit and that switches the transport direction of the coins, and a holding unit that temporarily holds the coins. A coin is deposited by a coin recognition device provided with a transport path for transporting the coin and configured so that the transport path leads from the discrimination unit to the holding unit via the switching unit. In the recognition method, a simple discrimination process of the input is performed by the discrimination unit until the input loaded into the coin recognition device is conveyed from the discrimination unit to the switching unit, and the simple discrimination process is performed. Details of the step of controlling the switching direction of the switching unit according to the result of the above, and the details of the input in the discrimination unit during transportation of the input from the discrimination unit to the holding unit and storage in the holding unit. While the step of performing the discrimination process and the input stored in the holding section are conveyed from the holding section to the switching section, the switching direction of the switching section is controlled according to the result of the detailed discrimination process. The configuration includes the process.
この硬貨認識方法は、簡易判別処理の結果に応じて切替部の切替方向を制御するため、簡易判別処理で入金不能物を検知したときに、入金不能物を返却することで、入金不能物の詳細判別処理を不要にすることができる。そのため、この硬貨認識方法は、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減させることができる。 Since this coin recognition method controls the switching direction of the switching unit according to the result of the simple discrimination process, when a non-depositable item is detected by the simple discrimination process, the non-depositable item is returned to obtain the non-depositable item. The detailed discrimination process can be omitted. Therefore, this coin recognition method can reduce the load of the discrimination processing performed on the input.
また、第４発明は、硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部の下流側に配置され、かつ、前記硬貨の搬送方向を切り替える切替部と、前記硬貨を一時的に保留する保留部と、前記硬貨を搬送する搬送路と、を備え、かつ、前記搬送路が前記鑑別部から前記保留部を経由して前記切替部に通じるように構成された硬貨認識装置で入金する場合に行われる硬貨認識方法であって、前記硬貨認識装置に投入された投入物の前記鑑別部から前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に前記鑑別部で前記投入物の判別処理を行う工程と、前記保留部に収納されている前記投入物を、前記保留部から前記切替部に搬送しながら、前記判別処理の結果に応じて前記切替部の切替方向を制御する工程と、を含む構成とする。 Further, the fourth invention includes a discriminating unit that discriminates coins, a switching unit that is arranged on the downstream side of the discriminating unit and that switches the transport direction of the coins, and a holding unit that temporarily holds the coins. A coin to be deposited by a coin recognition device provided with a transport path for transporting the coin and configured so that the transport path leads from the discrimination unit to the switching unit via the holding unit. In the recognition method, a step of discriminating the input by the discrimination unit during transportation of the input into the coin recognition device from the discrimination unit to the holding unit and while storing the input in the holding unit. A configuration including a step of controlling the switching direction of the switching unit according to the result of the discrimination process while transporting the input stored in the holding unit from the holding unit to the switching unit. And.
この硬貨認識方法は、投入物の保留部への搬送中及び保留部での収納中に判別処理を行うことができる。そのため、この硬貨認識方法は、投入物に対して行われる判別処理の負荷を分散させることができる。 In this coin recognition method, the discrimination process can be performed during the transfer of the input to the holding portion and during the storage in the holding portion. Therefore, this coin recognition method can distribute the load of the discrimination processing performed on the input.
また、第５発明は、現金取扱装置であって、第１発明又は第２発明に係る硬貨認識装置と、紙幣を認識する紙幣認識装置と、を備える構成とする。 The fifth invention is a cash handling device, and includes a coin recognizing device according to the first or second invention and a bill recognizing device for recognizing bills.
この現金取扱装置は、第１発明又は第２発明に係る硬貨認識装置を備えるため、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。 Since this cash handling device includes the coin recognizing device according to the first invention or the second invention, it is possible to reduce or disperse the load of the discrimination processing performed on the input.
本発明によれば、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。 According to the present invention, the load of the discrimination processing performed on the input can be reduced or dispersed.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that each figure is merely schematically shown to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. Further, in each figure, common components and similar components are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.
［実施形態１］
＜硬貨認識装置の構成＞
以下、図１乃至図４Ｂを参照して、本実施形態１に係る硬貨認識装置２の構成について説明する。図１は、本実施形態１に係る硬貨認識装置２が組み込まれた現金取扱装置の構成図である。図２は、硬貨認識装置２のブロック図である。図３は、硬貨認識装置２の搬送ルートの模式図である。図４Ａは、保留部２６の模式構成図である。図４Ｂは、別構成の保留部２６の模式構成図である。なお、以下の説明において、「上流側」及び「下流側」は、入金時（図５参照）に投入部２１を起点にし、出金時（図８参照）に収納部２７を起点にしている。
[Embodiment 1]
<Configuration of coin recognition device>
Hereinafter, the configuration of the
ここでは、本実施形態１に係る硬貨認識装置２が釣銭機１に組み込まれている場合を想定して説明する。釣銭機１は、流通機関の会計場に設置された現金取扱装置の一形態であり、顧客が商品を購入する際の現金（紙幣及び硬貨）の入出金処理を行い、釣銭を払い出す装置である。
Here, the case where the
なお、従来の硬貨認識装置は、判別処理に時間がかかるため、鑑別部から切替部までの距離を長くしたり、投入物の搬送速度を遅くしたりする必要があった。そのため、従来の硬貨認識装置は、装置のサイズ（特に奥行方向サイズ）が大型化したり、投入物の判別処理に時間を要したりする等の好ましくない影響が発生していた。これに対して、本実施形態１では、鑑別部から切替部までの距離を長くしたり（つまり、装置のサイズ（特に奥行方向サイズ）を大型化したり）、投入物の搬送速度を遅くしたりしなくてもよい硬貨認識装置２を提供することを意図している。
Since the conventional coin recognition device takes a long time for the discrimination process, it is necessary to increase the distance from the discrimination unit to the switching unit and slow down the transfer speed of the input. Therefore, the conventional coin recognizing device has had unfavorable effects such as an increase in the size of the device (particularly the size in the depth direction) and a time required for the input determination process. On the other hand, in the first embodiment, the distance from the discrimination unit to the switching unit is increased (that is, the size of the device (particularly the size in the depth direction) is increased), or the transfer speed of the input is slowed down. It is intended to provide a
図１に示すように、釣銭機１には、投入された硬貨の鑑別を行うための硬貨認識装置２と、投入された紙幣の鑑別を行うための紙幣認識装置３とが組み込まれている。
As shown in FIG. 1, the change machine 1 incorporates a
図１に示す例では、釣銭機１は、硬貨入金口４と、硬貨出金口５と、硬貨リジェクト口６と、紙幣入出金口７と、表示操作部８と、を備えている。
In the example shown in FIG. 1, the change machine 1 includes a coin deposit /
硬貨入金口４は、入金する硬貨を投入する入金口である。この硬貨入金口４から硬貨を投入するとその硬貨は硬貨認識装置２内に引き込まれて金種別に振り分けて図示せぬ硬貨収納庫に収納される。硬貨入金口４の後方には、硬貨入金口４に硬貨を放出する放出部２８が配置されている。
The
硬貨出金口５は、出金する硬貨を蓄積する出金口である。硬貨の釣銭が必要なときは硬貨認識装置２内に収納された硬貨をこの硬貨出金口５に払い出す。
The
硬貨リジェクト口６は、硬貨入金口４に投入された硬貨を硬貨認識装置２内に引き込み鑑別した結果、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨のいずれでもないと判断したリジェクト硬貨を返却する返却口である。硬貨リジェクト口６（返却口）の後方には、硬貨リジェクト口６に硬貨を放出する返却部２９が配置されている。
The coin reject
紙幣入出金口７は、入金する紙幣を投入する投入口及び出金する紙幣を蓄積する出金口である。紙幣入出金口７に投入された紙幣は紙幣認識装置３内に引き込まれて金種別に振り分けて図示せぬ紙幣収納庫に収納される。
The banknote deposit /
表示操作部８は、液晶ディスプレイ等の表示部とその表示部上に配されたタッチパネル等の操作部とからなり、釣銭機１への現金補充に関する操作者への操作案内を表示する他、操作者による入力操作等を受け付ける。
The
釣銭機１は、ＰＯＳレジスタ９１と相互に通信可能に接続されていて、ＰＯＳレジスタ９１によって紙幣及び硬貨の入出金管理が行なわれる。なお、図１に示す例では、釣銭機１は、パーソナルコンピュータＰＣと相互に通信可能に接続されていて、パーソナルコンピュータＰＣによって任意の処理を分散して行うことができる構成になっている。
The change machine 1 is communicatively connected to the
ＰＯＳレジスタ９１は、商品に付されているバーコードから商品の金額を読み取る図示せぬバーコード読取部を備えるとともに、表示画面とその上に配されたタッチパネルからなるレジスタ表示操作部９２を備えている。レジスタ表示操作部９２の表示画面には、図示せぬバーコード読取部で読み取られた商品の一覧や金額等が表示される。また、レジスタ表示操作部９２の表示画面には、テンキーや、取引の承認キー、取引のキャンセルキー等の入力キーが表示される。
The POS register 91 includes a bar code reading unit (not shown) that reads the price of the product from the barcode attached to the product, and also includes a register
また、ＰＯＳレジスタ９１は、レシート印字部９３を備えている。ＰＯＳレジスタ９１は、レシート印字部９３で顧客が購入した商品の総額やＰＯＳレジスタ９１の操作者が顧客から預かった現金金額及び顧客に支払う釣銭額等を印字したレシートを発行する。
Further, the
図２に示すように、硬貨認識装置２は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、投入部２１と、搬送部２３と、鑑別部２４と、切替部２５と、保留部２６と、収納部２７と、放出部２８と、返却部２９と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
制御部１１は、硬貨認識装置２全体の動作を制御する。制御部１１は、鑑別部２４で判別処理が行われた硬貨の順番や金種等を管理する順番管理部１１ａを有している。
The
記憶部１２は、硬貨の入出金処理に用いる制御プログラムやデータを記憶する。記憶部１２には、例えば、鑑別部２４で判別処理が行われた硬貨の順番や金種等を表す順番管理データＤ１１（図７Ａ及び図７Ｂ参照）が記憶される。
通信部１３は、他の装置（例えば、ＰＯＳレジスタ９１やパーソナルコンピュータＰＣ（図１参照））と通信する構成要素である。
The
The
投入部２１は、硬貨が投入される部位である。投入部２１には、分離繰出部３１が設けられている。分離繰出部３１は、投入部２１に投入された硬貨（投入物）を１枚ずつに分離して搬送路２２（図３参照）に繰り出す機構である。
The
搬送部２３は、搬送路２２（図３参照）に沿って任意の場所に硬貨を搬送する構成要素である。搬送部２３は、例えば、図示せぬ搬送ローラやピンベルト等によって構成される。
The
鑑別部２４は、硬貨の真偽や金種等の判別処理（鑑別）を行う構成要素である。鑑別部２４は、複数種類の硬貨判別手段を有している。本実施形態では、鑑別部２４は、複数種類の硬貨判別手段として、サイズ検出部４１と、材質判定部４２と、画像認識部４３と、を有するものとして説明する。サイズ検出部４１は、例えば光学センサや磁気センサ等によって構成され、硬貨のサイズを検知する硬貨判別手段である。材質判定部４２は、磁気センサによって構成され、硬貨の材質を判定する硬貨判別手段である。画像認識部４３は、光学センサによって構成され、硬貨の画像を認識する硬貨判別手段である。
The
図２に示す例では、画像認識部４３は、外径検出部４３ａと、表裏判定部４３ｂと、角度判定部４３ｃと、絵柄判定部４３ｄと、を有している。外径検出部４３ａは、光学センサで取得された硬貨の画像データに基づいて硬貨の外径を検出する構成要素である。表裏判定部４３ｂは、光学センサで取得された硬貨の画像データに基づいて硬貨の表裏を検出する構成要素である。角度判定部４３ｃは、光学センサで取得された硬貨の画像データに基づいて、搬送路２２（図３参照）の搬送面に対する硬貨の傾斜角度を判定する構成要素である。絵柄判定部４３ｄは、光学センサで取得された硬貨の画像データに基づいて硬貨の絵柄を判定する構成要素である。
In the example shown in FIG. 2, the
切替部２５は、硬貨の搬送方向を切り替える構成要素である。切替部２５は、例えばゲート部材とゲート部材を動かすアクチュエータとで構成される。
保留部２６は、硬貨を一時的に保留する構成要素である。
収納部２７は、硬貨を金種別に収納する構成要素である。
放出部２８は、釣銭等の硬貨を硬貨出金口５（図１参照）に放出する構成要素である。
返却部２９は、投入部２１に投入された投入物のうち、入金不能な入金不能物（リジェクト硬貨や、異物）を返却する構成要素である。なお、「異物」としては、例えば、ゲーム機やスロットマシーン等で使用されるコインや、他国の硬貨等がある。
The switching
The holding
The
The
The
図３に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置２は、投入部２１の下流側には鑑別部２４が配置され、鑑別部２４の下流側には切替部２５が配置されている。なお、ここでは、「上流側」及び「下流側」は投入部２１を起点にしている。
As shown in FIG. 3, in the
鑑別部２４から切替部２５までの距離Ｌ１１と鑑別部２４での投入物の搬送速度とは、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に、一部の硬貨判別手段のみが判別処理を行うことが可能な長さと速度とに設定されている。これにより、硬貨認識装置２は、投入物が切替部２５に到達するまでに一部の硬貨判別手段が判別処理を完了する。
The distance L11 from the
また、鑑別部２４での投入物の搬送速度について、従来の硬貨認識装置では、投入物が切替部に到達するまでに全ての硬貨判別手段が判別処理を完了しなければならないため、鑑別部での投入物の搬送速度が比較的低速に設定されていた。これに対し、本実施形態に係る硬貨認識装置２では、投入物が切替部２５に到達するまでに一部の硬貨判別手段が判別処理を完了すればよいため、鑑別部２４での投入物の搬送速度が従来の硬貨認識装置の搬送速度よりも高速に設定することができる。
Further, regarding the transport speed of the input in the
切替部２５の下流側には、保留部２６と、収納部２７と、放出部２８と、返却部２９とが配置されている。搬送路２２は、投入部２１と鑑別部２４との間、鑑別部２４と切替部２５との間を結ぶように配置されている。また、搬送路２２は、切替部２５と保留部２６との間、切替部２５と収納部２７との間、切替部２５と放出部２８との間、切替部２５と返却部２９との間を結ぶように配置されている。また、搬送路２２は、保留部２６と鑑別部２４の上流側とを結ぶように配置されている。また、搬送路２２は、収納部２７と鑑別部２４の上流側とを結ぶように配置されている。硬貨認識装置２は、制御部１１の制御下で搬送部２３を駆動することで、任意の場所に硬貨を搬送する。
On the downstream side of the switching
保留部２６は、例えば、図４Ａ又は図４Ｂに示すように構成することができる。
図４Ａに示す例では、保留部２６は、内部に硬貨Ｃｏが積層した状態で収納される筒体２６ａとして構成されている。筒体２６ａの上方には、搬送部２３が配置されている。搬送部２３によって搬送された硬貨は、筒体２６ａの内部に投下される。筒体２６ａの底部には、硬貨を載置するステージ２６ｂと、硬貨を１枚ずつ分離して下流側に繰り出す分離繰出機構２６ｃとが配置されている。ステージ２６ｂは、傾斜して配置されている。ステージ２６ｂの下端部は、筒体２６ａとの間に隙間を有している。分離繰出機構２６ｃは、ステージ２６ｂの下端部と筒体２６ａとの間の隙間から下流側に硬貨を繰り出す。
一方、図４Ｂに示す例では、保留部２６は、内部に硬貨Ｃｏが転がり可能な状態で収納される収納搬送路２６ｄとして構成されている。
The holding
In the example shown in FIG. 4A, the holding
On the other hand, in the example shown in FIG. 4B, the holding
＜硬貨認識装置の動作＞
以下、図５乃至図８を参照して、硬貨認識装置２の動作について説明する。図５は、硬貨認識装置２の入金動作の説明図である。図６Ａ及び図６Ｂは、硬貨認識装置２の入金取引時のフローチャートである。図７Ａ及び図７Ｂは、順番管理データＤ１１の説明図である。図８は、硬貨認識装置２の釣銭出金動作の説明図である。
<Operation of coin recognition device>
Hereinafter, the operation of the
図５に示すように、硬貨認識装置２は、入金取引時に投入部２１に投入物が投入されると、投入部２１に投入された全ての投入物を投入部２１から鑑別部２４に搬送する（矢印Ａ１１参照）。なお、「投入物」は、入金可能な硬貨である場合が多いが、稀に入金不能な入金不能物を含むことがある。「入金不能物」は、リジェクト硬貨や、異物（例えば、ゲーム機やスロットマシーン等で使用されるコインや、他国の硬貨等）である。
As shown in FIG. 5, when the input is inserted into the
硬貨認識装置２は、鑑別部２４で投入物の判別用データを取得しながら、判別処理の実行を開始して、鑑別部２４から切替部２５に投入物を搬送する（矢印Ａ１２参照）。このとき、鑑別部２４に設けられた複数種類の硬貨判別手段（本実施形態では、サイズ検出部４１、材質判定部４２、及び画像認識部４３（図２参照））は、順次又は並行して判別処理を行う。各硬貨判別手段は、１枚の投入物に要する判別処理の時間が異なっており、例えばサイズ検出部４１や材質判定部４２は画像認識部４３よりも短い時間で判別処理を行うことができる。
The
ここでは、比較的短い時間で行われる判別処理（具体的には、サイズ検出部４１と材質判定部４２とのいずれか一方又は双方で行われる判別処理）を「簡易判別処理」と称する。また、比較的長い時間で行われる判別処理（具体的には、画像認識部４３で行われる判別処理）を「詳細判別処理」と称する。
Here, the discrimination process performed in a relatively short time (specifically, the discrimination process performed by either or both of the
硬貨認識装置２は、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に簡易判別処理を行い、簡易判別処理の結果に応じて、切替部２５を制御する。そして、硬貨認識装置２は、簡易判別処理の結果に応じて、入金不能物を返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ１３ａ参照）、入金不能物以外の他の投入物（以下、単に「他の投入物」と称する場合がある）を保留部２６に搬送して収納する（矢印Ａ１３ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２は、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行う。
The
つまり、硬貨認識装置２は、前記した「簡易判別処理」により、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に少なくとも１つの硬貨判別手段で投入物の中から入金不能物が検出された時点で、入金不能物を返却部２９に搬送する準備を行う。そして、硬貨認識装置２は、前記した「詳細判別処理」により、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行う。
That is, the
この後、硬貨認識装置２は、詳細判別処理の結果に基づいて保留部２６に収納された投入物の中に入金不能物があるか否かを判定する。そして、入金不能物があると判定された場合に、硬貨認識装置２は、鑑別部２４を介して保留部２６から切替部２５に、保留部２６に収納されている投入物を搬送する（矢印Ａ１４参照）。このとき、すでに全ての硬貨判別手段による判別処理が完了しているので、鑑別部２４は判別処理を行わない。
After that, the
次に、硬貨認識装置２は、詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ１５ａ参照）、硬貨を保留部２６に搬送して収納する（矢印Ａ１５ｂ参照）。
Next, the
この後、ＰＯＳレジスタ９１の操作者が入金取引のキャンセル又は承認を行う。入金取引がキャンセルされた場合に、硬貨認識装置２は、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から返却部２９（又は放出部２８）に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ａ参照）。一方、入金取引が承認された場合に、硬貨認識装置２は、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から収納部２７に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２は、金種別に硬貨を収納部２７に収納する。また、硬貨認識装置２は、釣銭がある場合に、収納部２７から放出部２８に釣銭を搬送して放出する（図８に示す矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３参照）。
After that, the operator of the
なお、日本国において、硬貨として硬貨認識装置２に投入された投入物の中に入金不能物が混ざることはほとんどない。そのため、矢印Ａ１４，Ａ１５ａ，Ａ１５ｂに沿って硬貨認識装置２が投入物又は硬貨を搬送することはほとんどない。このような前提において、硬貨認識装置２は、例外時（投入物の中に入金不能物が混ざったとき）に処理速度が低下してしまうものの、通常時（投入物の中に入金不能物が混ざっていないとき）に処理速度の高速化を実現することができる。
In Japan, non-depositable items are rarely mixed in the items inserted into the
図６Ａ及び図６Ｂは、このような硬貨認識装置２の動作の詳細を表している。
図６Ａに示すように、硬貨認識装置２は、鑑別部２４を介して投入部２１から切替部２５へ投入物を搬送する（Ｓ１０５）。このとき、硬貨認識装置２は、鑑別部２４で投入物の判別用データを取得し（Ｓ１０６ａ）、簡易判別処理と詳細判別処理の実行を開始する（Ｓ１０６ｂ）。
6A and 6B show details of the operation of such a
As shown in FIG. 6A, the
このとき、硬貨認識装置２は、簡易判別処理が完了次第、簡易判別処理の結果を順番管理データＤ１１に記憶する（図７Ａ参照）。また、硬貨認識装置２は、詳細判別処理が完了次第、詳細判別処理の結果を順番管理データＤ１１に登録する（図７Ｂ参照）。
At this time, the
図７Ａ及び図７Ｂに示す例では、順番管理データＤ１１は、投入物の順番情報と、簡易判別処理の結果を表す簡易判別結果情報と、詳細判別処理の結果を表す詳細判別結果情報とを含む構成になっている。図７Ａに示す例では、１枚目から４枚目までの投入物の簡易判別結果情報として、「（５００円）」、「（５００円）」、「異物」、「（１００円）」という情報が順番管理データＤ１１に登録されている。なお、簡易判別結果情報の「（ ）」は確定していないデータであることを表している。「異物」は、入金不能物を意味している。図７Ｂに示す例では、１枚目から４枚目までの投入物の詳細判別結果情報として、「５００円」、「５００円」、「異物」、「異物」という情報が順番管理データＤ１１に登録されている。 In the example shown in FIGS. 7A and 7B, the order management data D11 includes input order information, simple discrimination result information representing the result of the simple discrimination process, and detailed discrimination result information representing the result of the detailed discrimination process. It is configured. In the example shown in FIG. 7A, the simple discrimination result information of the input items from the first to the fourth sheet is referred to as "(500 yen)", "(500 yen)", "foreign substance", and "(100 yen)". The information is registered in the order management data D11. The "()" in the simple discrimination result information indicates that the data is not finalized. "Foreign matter" means a non-depositable item. In the example shown in FIG. 7B, information such as "500 yen", "500 yen", "foreign matter", and "foreign matter" is added to the order management data D11 as detailed determination result information of the input items from the first to the fourth sheets. It is registered.
なお、硬貨認識装置２は、例えば３枚目の投入物の簡易判別結果情報として「異物」という情報を順番管理データＤ１１に登録する際に、詳細判別結果情報としても登録している。これにより、硬貨認識装置２は、入金不能物の無駄な詳細判別処理を省くことができる。その結果、硬貨認識装置２は、判別処理の負荷自体を軽減することができる。
The
なお、硬貨認識装置２は、簡易判別処理で「異物」として検出された３枚目の投入物が切替部２５に到達した時点で、３枚目の投入物を返却部２９に搬送して返却する。そのため、硬貨認識装置２は、３枚目の投入物に対して「異物」という情報を詳細判別結果情報として順番管理データＤ１１に登録する際に、例えば「返却済」等の情報も登録するようにしてもよい。また、硬貨認識装置２は、投入物が切替部２５に到達した時点で、順番管理データＤ１１から３枚目の投入物の情報を削除するようにしてもよい。
The
図６Ａに戻り、Ｓ１０５の後、硬貨認識装置２は、切替部２５への投入物の到達時に簡易判別処理の結果に応じて切替部２５を制御する（Ｓ１１０）。このとき、硬貨認識装置２は、返却部２９に入金不能物を搬送するとともに、保留部２６に入金不能物以外の他の投入物を搬送して収納する。
Returning to FIG. 6A, after S105, the
Ｓ１１０の後、硬貨認識装置２は、他の投入物の鑑別部２４から保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に、詳細判別処理を含む全ての硬貨判別手段による判別処理を完了する（Ｓ１１５）。これにより、硬貨認識装置２は、入金額を確定する。
After S110, the
Ｓ１１５の後、硬貨認識装置２は、詳細判別処理の結果に基づいて入金不能物があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。
After S115, the
Ｓ１２０の判定で、入金不能物があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨認識装置２は、鑑別部２４を介して保留部２６から切替部２５に他の投入物を搬送する（Ｓ１２５）。なお、このとき、保留部２６から切替部２５に搬送される投入物の順番は、順番管理部１１ａによって管理されている。そのため、このとき、硬貨認識装置２は、鑑別部２４で判別処理を行わなくてもよい。
When it is determined in the determination of S120 that there is an unpaid item (in the case of "Yes"), the
Ｓ１２５の後、硬貨認識装置２は、詳細判別処理の結果に応じて切替部２５を制御する（Ｓ１３０）。このとき、硬貨認識装置２は、返却部２９に入金不能物を搬送するとともに、保留部２６に硬貨を搬送して収納する。この後、処理が図６Ｂに示す符号ＳＴ１に進み、その結果、Ｓ１３５の処理が行われる。
After S125, the
また、前記したＳ１２０の判定で、入金不能物がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理が図６Ｂに示す符号ＳＴ１に進み、その結果、Ｓ１３５の処理が行われる。 Further, when it is determined in the determination of S120 that there is no non-depositable item (in the case of “No”), the process proceeds to the reference numeral ST1 shown in FIG. 6B, and as a result, the process of S135 is performed.
図６Ｂに示すように、Ｓ１３０の後、又は、Ｓ１２０の判定で、入金不能物がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨認識装置２は、入金額データをＰＯＳレジスタ９１に送信して、ＰＯＳレジスタ９１のレジスタ表示操作部９２に入金額を表示させる（Ｓ１３５）。入金額を見たＰＯＳレジスタ９１の操作者は、ＰＯＳレジスタ９１のレジスタ表示操作部９２を操作して入金取引がＯＫであるか否か（つまり、入金取引を承認するかキャンセルするか）を入力する。これにより、入金取引がＯＫであるか否かを表す信号がＰＯＳレジスタ９１から硬貨認識装置２に送信される。硬貨認識装置２は、ＰＯＳレジスタ９１から信号を受信すると、受信した信号に基づいて入金取引がＯＫであるか否かを判定する（Ｓ１４０）。
As shown in FIG. 6B, after S130 or in the determination of S120, when it is determined that there is no non-depositable item (in the case of "No"), the
Ｓ１４０の判定で、入金取引がＯＫでない場合（“Ｎｏ”の場合）、つまり、入金取引がキャンセルされた場合に、硬貨認識装置２は、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から返却部２９（又は放出部２８）に硬貨を搬送する（Ｓ１４５）。
When the deposit transaction is not OK (“No”) in the determination of S140, that is, when the deposit transaction is canceled, the
一方、Ｓ１４０の判定で、入金取引がＯＫである場合（“Ｙｅｓ”の場合）、つまり、入金取引が承認された場合に、硬貨認識装置２は、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から収納部２７に硬貨を搬送する（Ｓ１５０）。収納部２７では、硬貨が金種別に収納される。
On the other hand, when the deposit transaction is OK (in the case of "Yes") in the determination of S140, that is, when the deposit transaction is approved, the
Ｓ１５０の後、硬貨認識装置２は、収納部２７から放出部２８に釣銭を搬送して放出する（Ｓ１５５）。このとき、硬貨認識装置２は、例えば、図８に示す矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３のルートに沿って、収納部２７から放出部２８に硬貨を搬送する。これにより、図６Ａ及び図６Ｂに示す一連のルーチンの処理が終了する。
After S150, the
＜硬貨認識装置の主な特徴＞
（１）図５に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置２は、硬貨が投入される投入部２１と、硬貨を鑑別する鑑別部２４と、鑑別部２４の下流側に配置され、かつ、硬貨の搬送方向を切り替える切替部２５と、硬貨を一時的に保留する保留部２６と、硬貨を収納する収納部２７と、投入部２１に投入された投入物のうち、入金不能な入金不能物を返却する返却部２９と、を備えている。鑑別部２４は、硬貨の真偽及び種類を判別するための複数種類の硬貨判別手段（例えば、図２に示すサイズ検出部４１、材質判定部４２、画像認識部４３等）を有している。本実施形態に係る硬貨認識装置２は、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に少なくとも１つの硬貨判別手段で投入物の中から入金不能物が検出された時点で、入金不能物を返却部２９に搬送する準備を行う。そして、本実施形態に係る硬貨認識装置２は、少なくとも１つの硬貨判別手段で投入物の中から入金不能物が検出されることにより入金不能物を返却部に搬送する。
<Main features of coin recognition device>
(1) As shown in FIG. 5, the
なお、本実施形態では、「入金不能物を返却部２９に搬送する準備」として、例えば、簡易判別処理で入金不能物として検出された投入物の簡易判別結果情報として「異物」という情報を順番管理部１１ａが順番管理データＤ１１（図７Ａ参照）に登録している。そして、硬貨認識装置２は、その投入物が切替部２５に到達した時点で、返却部２９に搬送して返却している。
In the present embodiment, as "preparation for transporting the non-payable item to the
このような硬貨認識装置２は、少なくとも１つの硬貨判別手段で投入物の中から入金不能物が検出されることにより入金不能物を返却部に搬送する。つまり、硬貨認識装置２は、簡易判別処理の結果に応じて入金不能物を返却する。このような硬貨認識装置２は、少なくとも１つの硬貨判別手段で入金不能物として検出された投入物に対して、他の硬貨判別手段による判別処理を行わないようにしたり、又は、投入物が鑑別部２４を通過してから切替部２５に到達するまでの比較的短い間に全ての硬貨判別手段による判別処理を集中的に行わないようにしたりすることができる。つまり、硬貨認識装置２は、入金不能物以外の他の投入物に対してのみ詳細判別処理を行うようにしたり、他の投入物に対する詳細判別処理を分散して行うようにしたりすることができる。そのため、硬貨認識装置２は、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。また、硬貨認識装置２は、投入物が切替部２５に到達するまでに一部の硬貨判別手段が判別処理を完了すればよいため、鑑別部から切替部までの距離を長くしたり（つまり、装置のサイズ（特に奥行方向サイズ）を大型化したり）、投入物の搬送速度を遅くしたりしなくてもよい。したがって、硬貨認識装置２は、装置のサイズ（特に奥行方向サイズ）を小型化したり、投入物の搬送速度を向上させたりすることができる。
In such a
（２）本実施形態に係る硬貨認識装置２は、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行う。
(2) The
このような硬貨認識装置２は、投入物に対して行われる判別処理の負荷を分散させることができる。
Such a
（３）本実施形態に係る硬貨認識装置２において、鑑別部２４から切替部２５までの距離Ｌ１１（図３参照）と鑑別部２４での投入物の搬送速度とは、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に、一部の硬貨判別手段のみが判別処理を行うことが可能な長さと速度とに設定されている。なお、鑑別部２４での投入物の搬送速度は、従来の硬貨認識装置の搬送速度よりも高速に設定することができる。その鑑別部２４での投入物は、好ましくは、釣銭等の硬貨を出金する際の鑑別部２４での搬送速度と同程度の速度であるとよい。
(3) In the
このような硬貨認識装置２は、鑑別部から切替部までの距離を長くしたり（つまり、装置のサイズ（特に奥行方向サイズ）を大型化したり）、投入物の搬送速度を遅くしたりすることなく、鑑別部２４から切替部２５までの距離Ｌ１１（図３参照）と鑑別部２４での投入物の搬送速度とを好適な値に設定することができる。
Such a
（４）図２に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置２の鑑別部２４は、複数種類の硬貨判別手段として、硬貨のサイズを検出するサイズ検出部４１と、硬貨の材質を判定する材質判定部４２と、硬貨の画像を認識する画像認識部４３と、を少なくとも有している。サイズ検出部４１と材質判定部４２とのいずれか一方又は双方は、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に判別処理を完了する。
(4) As shown in FIG. 2, the
このような硬貨認識装置２は、サイズ検出部４１と材質判定部４２とのいずれか一方又は双方によって、比較的短い時間で簡易判別処理を実行することができる。そして、硬貨認識装置２は、簡易判別処理の結果に応じて入金不能物を返却することができる。その結果、硬貨認識装置２は、入金不能物以外の他の投入物に対してのみ詳細判別処理を行うようにすることができる。これによって、硬貨認識装置２は、投入物に対して行われる判別処理の負荷自体を軽減することができる。
In such a
（５）図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置２は、入金する場合に、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に鑑別部２４で簡易判別処理を行いながら、簡易判別処理で投入物の中から検出された入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに、入金不能物以外の他の投入物を切替部２５から保留部２６に搬送して収納する。そして、本実施形態に係る硬貨認識装置２は、他の投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による詳細判別処理を行った後、保留部２６に収納されている他の投入物を、切替部２５を通るように搬送しながら、詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに、硬貨を保留部に搬送して収納する。
(5) As shown in FIGS. 6A and 6B, in the
このような硬貨認識装置２は、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に簡易判別処理を行えばよいため、鑑別部２４から切替部２５までの距離を短くすることができる。また、硬貨認識装置２は、鑑別部２４から切替部２５までの投入物の搬送速度を速くすることができる。また、硬貨認識装置２は、簡易判別処理の結果に応じて入金不能物を返却することができるため、入金不能物以外の他の投入物に対してのみ詳細判別処理を行うようにすることができる。このような硬貨認識装置２は、判別処理を効率よく行うことができるため、判別処理の負荷を軽減することができる。
In such a
（６）図２に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置２は、鑑別部２４で判別処理が行われた投入物の順番と判別処理の結果とを管理する順番管理部１１ａを有するとよい。
(6) As shown in FIG. 2, the
このような硬貨認識装置２は、鑑別部２４で判別処理が行われた投入物の順番と判別処理の結果とを管理することができる。そのため、硬貨認識装置２は、切替部２５を的確に制御して、投入物を所望の場所に円滑に搬送することができる。
Such a
以上の通り、本実施形態１に係る硬貨認識装置２によれば、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
As described above, according to the
［実施形態２］
実施形態１に係る硬貨認識装置２（図５、図６Ａ、及び図６Ｂ参照）は、投入部２１に投入された投入物のうち、簡易判別処理で検出された入金不能物を返却部２９に搬送し、他の投入物を保留部２６に搬送して収納している。
これに対し、本実施形態２では、投入部２１に投入された全ての投入物を保留部２６に搬送して収納する硬貨認識装置２Ａ（図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂ参照）を提供する。
[Embodiment 2]
The coin recognizing device 2 (see FIGS. 5, 6A, and 6B) according to the first embodiment returns the non-payable items detected by the simple discrimination process among the input items inserted into the
On the other hand, in the second embodiment, there is provided a
本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの構成は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の構成（図２及び図３参照）と同じである。ただし、本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作と相違する。
The configuration of the
以下、図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂを参照して、本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作について説明する。図９は、本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの入金動作の説明図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、硬貨認識装置２Ａの入金取引時のフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the
ここでは、本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作について、実施形態１に係る硬貨認識装置２と相違する動作を重点的に説明する。したがって、実施形態１に係る硬貨認識装置２と同様の動作（図５、図６Ａ、及び図６Ｂ参照）については、前記した実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作を本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作に読み替えるものとし、その詳細な説明を省略する。
Here, the operation of the
図９に示すように、本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作（図５参照）と比較すると、簡易判別処理で検出された入金不能物の返却部２９への搬送（矢印Ａ１３ａ（図５参照））を行わない点で相違する。
As shown in FIG. 9, the operation of the
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作（図６Ａ及び図６Ｂ参照）と比較すると、Ｓ１１０，Ｓ１１５，Ｓ１２０，Ｓ１２５，Ｓ１３０の処理の代わりに、Ｓ１１０ａ，Ｓ１１５ａ，Ｓ１２０ａ，Ｓ１２５ａ，Ｓ１３０ａの処理を行う点で相違する。
なお、図１０Ｂに示す本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作は、図６Ｂに示す実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作と同じである。
As shown in FIGS. 10A and 10B, the operation of the
The operation of the
Ｓ１１０ａの処理では、硬貨認識装置２Ａは、搬送方向が保留部２６になるように切替部２５を制御（固定）する。このとき、硬貨認識装置２Ａは、保留部２６に全ての投入物を搬送して収納する。このとき、硬貨認識装置２Ａは、搬送方向が返却部２９の方向になるように切替部２５を切り替えなくてもよいため、投入物を高速に搬送することができる。また、硬貨認識装置２Ａは、投入物が鑑別部２４から切替部２５に到達するまでに簡易鑑別処理を完了しなくてもよいため、鑑別部２４から切替部２５までの距離を短くすることもできる。
In the process of S110a, the
Ｓ１１５ａの処理では、硬貨認識装置２Ａは、全ての投入物の鑑別部２４から保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に、簡易判別処理及び詳細判別処理を含む全ての硬貨判別手段による判別処理を完了する。
In the processing of S115a, the
Ｓ１２０ａの処理では、硬貨認識装置２Ａは、簡易判定処理及び詳細判別処理の結果に基づいて入金不能物があるか否かを判定する。
In the process of S120a, the
Ｓ１２５ａの処理では、硬貨認識装置２Ａは、鑑別部２４を介して保留部２６から切替部２５に全ての投入物を搬送する。
In the process of S125a, the
Ｓ１３０ａの処理では、硬貨認識装置２Ａは、簡易判定処理及び詳細判別処理の結果に応じて切替部２５を制御する。このとき、硬貨認識装置２Ａは、返却部２９に入金不能物を搬送するとともに、保留部２６に硬貨を搬送して収納する。
In the process of S130a, the
図９に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置２Ａは、入金する場合に、投入部２１に投入された全ての投入物を投入部２１から鑑別部２４に搬送する（矢印Ａ１１参照）。硬貨認識装置２Ａは、鑑別部２４で投入物の判別用データを取得しながら、簡易判別処理と詳細判別処理の実行を開始して、鑑別部２４から切替部２５に投入物を搬送し（矢印Ａ１２参照）、さらに、切替部２５から保留部２６に搬送して収納する（矢印Ａ１３ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ａは、全ての投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による簡易判別処理及び詳細判別処理を行う。
As shown in FIG. 9, the
この後、硬貨認識装置２Ａは、簡易判別処理及び詳細判別処理の結果に基づいて保留部２６に収納された投入物の中に入金不能物があるか否かを判定する。そして、入金不能物があると判定された場合に、硬貨認識装置２Ａは、鑑別部２４を介して保留部２６から切替部２５に、保留部２６に収納されている全ての投入物を搬送する（矢印Ａ１４参照）。このとき、すでに全ての硬貨判別手段による判別処理が完了しているので、鑑別部２４は判別処理を行わない。
After that, the
次に、硬貨認識装置２Ａは、簡易判別処理及び詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ１５ａ参照）、硬貨を保留部２６に搬送して収納する（矢印Ａ１５ｂ参照）。
Next, the
この後、ＰＯＳレジスタ９１の操作者が入金取引のキャンセル又は承認を行う。入金取引がキャンセルされた場合に、硬貨認識装置２Ａは、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から返却部２９（又は放出部２８）に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ａ参照）。一方、入金取引が承認された場合に、硬貨認識装置２Ａは、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から収納部２７に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ａは、金種別に硬貨を収納部２７に収納する。また、硬貨認識装置２Ａは、釣銭がある場合に、収納部２７から放出部２８に釣銭を搬送して放出する（図８に示す矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３参照）。
After that, the operator of the
このような硬貨認識装置２Ａは、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行うことで、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
Such a
また、硬貨認識装置２Ａは、全ての投入物を保留部２６に収納するため、投入部２１に投入された投入物の搬送方向（切替部２５の切替方向）を保留部２６の方向に固定することができる。このような硬貨認識装置２Ａは、投入物が鑑別部２４を通過した直後に切替部２５の切替制御をしなくてもよい。そのため、硬貨認識装置２Ａは、実施形態１に係る硬貨認識装置２よりも投入物の搬送速度を速くすることができる。また、硬貨認識装置２Ａは、投入物が鑑別部２４から切替部２５に到達するまでに簡易鑑別処理を完了しなくてもよいため、鑑別部２４から切替部２５までの距離を短くすることができる。
Further, in the
以上の通り、本実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａによれば、実施形態１に係る硬貨認識装置２と同様に、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
As described above, according to the
［実施形態３］
実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａ（図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂ参照）は、簡易判別処理及び詳細判別処理の実行しながら保留部２６に全ての投入物を搬送して収納することで、詳細判別処理を完了させる構成になっている。
これに対し、本実施形態３では、簡易判別処理及び詳細判別処理の実行しながら保留部２６に全ての投入物を搬送して収納し、簡易判別処理及び詳細判別処理の実行中に入金不能物が検出されたときに、簡易判別処理及び詳細判別処理を中断して、中断した判別処理よりも高精度な判別処理を行う硬貨認識装置２Ｂ（図１１、図１２Ａ、及び図１２Ｂ参照）を提供する。
[Embodiment 3]
The
On the other hand, in the third embodiment, all the inputs are transported and stored in the holding
本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの構成（図１１参照）は、実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの構成（図９参照）と比較すると、保留部２６と投入部２１とを結ぶ搬送路２２の経路が付加されている点で相違する。これに対応して、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの動作は、実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作と相違する。
The configuration of the
以下、図１１、図１２Ａ、及び図１２Ｂを参照して、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの動作について説明する。図１１は、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの入金動作の説明図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、硬貨認識装置２Ｂの入金取引時のフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the
ここでは、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの動作について、実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａと相違する動作を重点的に説明する。したがって、実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａと同様の動作（図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂ参照）については、前記した実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作を本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの動作に読み替えるものとし、その詳細な説明を省略する。
Here, the operation of the
図１１に示すように、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの動作は、実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作（図９参照）と比較すると、以下の点で相違する。すなわち、硬貨認識装置２Ｂは、簡易判別処理及び詳細判別処理の実行中に入金不能物が検出されたときに、判別処理を中断して、投入部２１から繰り出された全ての投入物を、保留部２６を経由して投入部２１に戻す（矢印Ａ３１参照）。そして、硬貨認識装置２Ｂは、中断した判別処理時よりも遅い搬送速度で、鑑別部２４を介して投入部２１から切替部２５に全ての投入物を搬送する（矢印Ａ３２、Ａ３３参照）。これにより、硬貨認識装置２Ｂは、鑑別部２４で中断した判別処理よりも高精度な判別処理（以下、「高精度判別処理」と称する）を行う。この後、硬貨認識装置２Ｂは、高精度判別処理の結果に応じて、入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ３４ａ参照）、硬貨を保留部２６に搬送して収納する（矢印Ａ３４ｂ参照）。この後、入金取引がキャンセルされた場合に、硬貨認識装置２Ｂは、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から返却部２９（又は放出部２８）に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ａ参照）。一方、入金取引が承認された場合に、硬貨認識装置２Ｂは、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から収納部２７に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ｂは、金種別に硬貨を収納部２７に収納する。また、硬貨認識装置２Ｂは、釣銭がある場合に、収納部２７から放出部２８に釣銭を搬送して放出する（図８に示す矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３参照）。
As shown in FIG. 11, the operation of the
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの動作は、実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）と比較すると、以下の点で相違する。
（１）Ｓ１１０ａの後にＳ１１１の判定処理を行う点。
（２）Ｓ１１１の判定で“Ｎｏ”の場合にＳ１１５ａの処理を行い、Ｓ１１１の判定で“Ｙｅｓ”の場合にＳ１１６からＳ１１８の処理を行う点。
なお、図１２Ｂに示す本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂの動作は、図１２Ｂに示す実施形態２に係る硬貨認識装置２Ａの動作と同じである。
As shown in FIGS. 12A and 12B, the operation of the
(1) A point in which the determination process of S111 is performed after S110a.
(2) A point in which the processing of S115a is performed when the judgment of S111 is "No", and the processing of S116 to S118 is performed when the judgment of S111 is "Yes".
The operation of the
Ｓ１１１の処理では、硬貨認識装置２Ｂは、簡易判定処理及び詳細判定処理の実行中に入金不能物が検知されたか否かを判定する。
In the process of S111, the
Ｓ１１１の判定で、入金不能物が検知されていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨認識装置２Ｂは、全ての投入物の鑑別部２４から保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に、詳細判別処理を含む全ての硬貨判別手段による判別処理を完了する（Ｓ１１５ａ）。
When it is determined in the determination of S111 that the non-depositable item is not detected (in the case of "No"), the
一方、Ｓ１１１の判定で、入金不能物が検知されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨認識装置２Ｂは、簡易判定処理及び詳細判定処理を中断して、投入部２１に全ての投入物を搬送する（Ｓ１１６）。
On the other hand, when it is determined in the determination of S111 that an unpaid item is detected (in the case of "Yes"), the
Ｓ１１６の後、硬貨認識装置２Ｂは、鑑別部２４を介して投入部２１から切替部２５に全ての投入物を低速搬送して高精度判別処理を実行する（Ｓ１１７）。
After S116, the
Ｓ１１７の後、硬貨認識装置２Ｂは、高精度判別処理の結果に応じて切替部２５を制御する（Ｓ１１８）。このとき、硬貨認識装置２Ｂは、返却部２９に入金不能物を搬送するとともに、保留部２６に硬貨を搬送して収納する。この後、処理が図１２Ｂに示す符号ＳＴ１に進み、その結果、Ｓ１３５の処理が行われる。
After S117, the
なお、硬貨認識装置２Ｂは、Ｓ１１７で高精度判別処理を行う場合に、中断された判別処理時の搬送速度よりも遅い低速搬送で投入物を搬送する。このときの低速搬送の速度は、従来の硬貨認識装置の搬送速度と同等であってもよい。例えば、このときの低速搬送の速度は、図１３に示す処理時間（１）から処理時間（６）までを全て加算した時間以上の時間で、鑑別部２４と切替部２５との間を搬送する速度であっていてもよい。なお、図１３は、硬貨認識装置２Ｂにおける鑑別部２４の動作の説明図である。
When the
また、投入部２１から投入物を繰り出す間隔は、図１３に示す処理時間（１）から処理時間（６）までの中の最大時間となる。硬貨認識装置２Ｂは、図１３に示す処理時間（１）から処理時間（６）までの中の最大時間で投入部２１から投入物を繰り出すことで、投入物が切替部２５に到達するまでの間に、鑑別部２４の全ての硬貨判別手段による高精度判別処理を完了することができる。そのため、硬貨認識装置２Ｂは、保留部２６に真正な硬貨のみを搬送して収納するとともに、真正な硬貨以外の入金不能物を返却部２９に搬送して返却することができる。
Further, the interval at which the input material is delivered from the charging
図１１に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置２Ｂは、入金する場合に、投入部２１に投入された全ての投入物を投入部２１から鑑別部２４に搬送する（矢印Ａ１１参照）。硬貨認識装置２Ｂは、鑑別部２４で投入物の判別用データを取得しながら、簡易判別処理と詳細判別処理の実行を開始して、鑑別部２４から切替部２５に投入物を搬送し（矢印Ａ１２参照）、さらに、切替部２５から保留部２６に搬送して収納する（矢印Ａ１３ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ｂは、全ての投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による簡易判別処理及び詳細判別処理を行う。
As shown in FIG. 11, the
この後、硬貨認識装置２Ｂは、簡易判別処理及び詳細判別処理の結果に基づいて保留部２６に収納された投入物の中に入金不能物があるか否かを判定する。ここで、入金不能物があると判定された場合に、硬貨認識装置２Ｂは、簡易判別処理及び詳細判別処理を中断する。そして、硬貨認識装置２Ｂは、保留部２６に収納されている全ての投入物を、投入部２１に搬送する（矢印Ａ３１参照）。
After that, the
この後、硬貨認識装置２Ｂは、前回の判別処理時の搬送速度よりも遅い搬送速度で投入部２１から鑑別部２４を経由して切替部２５に搬送しながら（矢印Ａ３２，Ａ３３参照）、鑑別部２４の全ての硬貨判別手段による高精度判別処理を行う。
After that, the
次に、硬貨認識装置２Ｂは、高精度判別処理の結果に応じて、入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ３４ａ参照）、硬貨を保留部２６に搬送して収納する（矢印Ａ３４ｂ参照）。
Next, the
この後、ＰＯＳレジスタ９１の操作者が入金取引のキャンセル又は承認を行う。入金取引がキャンセルされた場合に、硬貨認識装置２Ｂは、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から返却部２９（又は放出部２８）に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ａ参照）。一方、入金取引が承認された場合に、硬貨認識装置２Ｂは、鑑別部２４及び切替部２５を介して保留部２６から収納部２７に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ｂは、金種別に硬貨を収納部２７に収納する。また、硬貨認識装置２Ｂは、釣銭がある場合に、収納部２７から放出部２８に釣銭を搬送して放出する（図８に示す矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３参照）。
After that, the operator of the
このような硬貨認識装置２Ｂは、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行うことで、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
Such a
また、硬貨認識装置２Ｂは、全ての投入物を保留部２６に収納するため、投入部２１に投入された投入物の搬送方向（切替部２５の切替方向）を保留部２６の方向に固定することができる。その結果、硬貨認識装置２Ｂは、切替部２５の切替制御を簡略化することができる。
Further, in the
しかも、硬貨認識装置２Ｂは、簡易判別処理及び詳細判別処理の実行中に入金不能物が検出されたときに、簡易判別処理及び詳細判別処理を中断する。そして、硬貨認識装置２Ｂは、前回の判別処理時の搬送速度よりも遅い搬送速度で保留部２６に収納されている全ての投入物を搬送しながら、前回の判別処理よりも高精度な判別処理（高精度判別処理）を行う。このような硬貨認識装置２Ｂは、入金不能物が検出されない場合に、投入物の搬送速度を速くすることができため、判別処理時間を短縮することができる。なお、投入物の中に入金不能物が混入することは少ない。そのため、硬貨認識装置２Ｂは、恒常的に判別処理時間を短縮することができる。また、硬貨認識装置２Ｂは、仮に入金不能物が検出された場合に、投入物に対して高精度判別処理を行うことができため、装置の信頼性を確保することができる。
Moreover, the
以上の通り、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂによれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置２，２Ａと同様に、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
しかも、本実施形態３に係る硬貨認識装置２Ｂによれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置２，２Ａに係る硬貨認識装置２に比べて、入金不能物が検出されない場合に、投入物の搬送速度を速くすることができため、判別処理時間を短縮することができる。また、仮に入金不能物が検出された場合に、投入物に対して高精度判別処理を行うことができため、装置の信頼性を確保することができる。
As described above, according to the
Moreover, according to the
［実施形態４］
実施形態１に係る硬貨認識装置２（図５参照）は、保留部２６が切替部２５の下流側に配置された構成になっている。
これに対し、本実施形態４では、保留部２６が鑑別部２４と切替部２５との間に配置された硬貨認識装置２Ｃ（図１４参照）を提供する。
[Embodiment 4]
The coin recognizing device 2 (see FIG. 5) according to the first embodiment has a configuration in which the holding
On the other hand, in the fourth embodiment, the
図１４は、本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃの搬送ルートの模式図である。図１４に示すように、本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃの構成は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の構成（図３参照）と比較すると、保留部２６が鑑別部２４と切替部２５との間に配置されている点で相違する。保留部２６は、好ましくは、鑑別部２４の直後の位置に隣接して配置されているとよい。これに対応して、本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃの動作は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作と相違する。
FIG. 14 is a schematic view of a transport route of the
以下、図１５及び図１６を参照して本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃの動作について説明する。図１５は、硬貨認識装置２Ｃの入金動作の説明図である。図１６は、硬貨認識装置２Ｃの釣銭出金動作の説明図である。
Hereinafter, the operation of the
ここでは、本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃの動作について、実施形態１に係る硬貨認識装置２（図５及び図８参照）と相違する動作を重点的に説明する。したがって、実施形態１に係る硬貨認識装置２（図５及び図８参照）と同様の動作については、前記した実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作を本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃの動作に読み替えるものとし、その詳細な説明を省略する。
Here, the operation of the
図１５に示すように、硬貨認識装置２Ｃは、入金する場合に、投入部２１に投入された全ての投入物を投入部２１から鑑別部２４に搬送する（矢印Ａ１１参照）。硬貨認識装置２Ｃは、鑑別部２４で投入物の判別用データを取得しながら、簡易判別処理と詳細判別処理の実行を開始して、鑑別部２４から保留部２６に投入物を搬送して収納する（矢印Ａ１２ａ参照）。
As shown in FIG. 15, when depositing, the
硬貨認識装置２Ｃは、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行う。このような硬貨認識装置２Ｃは、鑑別部２４を通過した全ての投入物を保留部２６に搬送すればよいため、保留部２６を鑑別部２４の近傍に配置することができる。また、このとき、硬貨認識装置２Ｃは、切替部２５を切り替えなくてもよいため、投入物を高速に搬送することができる。
The
この後、ＰＯＳレジスタ９１の操作者が入金取引のキャンセル又は承認を行う。入金取引がキャンセルされた場合に、硬貨認識装置２Ｃは、保留部２６に収納されている全ての投入物を、保留部２６から切替部２５、さらに、切替部２５から返却部２９（又は放出部２８）に搬送する（矢印Ａ１２ｂ，Ａ１７ａ参照）。一方、入金取引が承認された場合に、硬貨認識装置２Ｃは、保留部２６に収納されている全ての投入物を、保留部２６から切替部２５に搬送し（矢印Ａ１２ｂ参照）、判別処理の結果に応じて、入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ１７ａ参照）、硬貨を収納部２７に搬送する（矢印Ａ１７ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ｃは、金種別に硬貨を収納部２７に収納する。また、硬貨認識装置２Ｃは、釣銭がある場合に、硬貨認識装置２Ｃは、図１６に示す矢印Ａ１，Ａ２ａ，Ａ２ｂ，Ａ３のルートに沿って釣銭を出金する。すなわち、硬貨認識装置２Ｃは、収納部２７から釣銭を繰り出して、鑑別部２４、保留部２６、切替部２５、放出部２８の順に搬送する。
After that, the operator of the
本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃは、保留部２６が鑑別部２４と切替部２５との間に配置されており、鑑別部２４を通過した直後の投入物を保留部２６に収納する。そして、硬貨認識装置２Ｃは、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行う。
In the
このような硬貨認識装置２Ｃは、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行うことで、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
Such a
また、硬貨認識装置２Ｃは、鑑別部２４の直後に保留部２６を配置し、保留部２６を鑑別部２４と切替部２５とを繋ぐ通路として機能させることで、鑑別部２４と保留部２６との間の走行路及び保留部２６と切替部２５との間の走行路をほぼ無くすことができる。このような硬貨認識装置２Ｃは、走行路を無くした分だけ小型化ができる。また、硬貨認識装置２Ｃは、鑑別部２４と保留部２６と切替部２５とを直線状に配置しなくてもよい。そのため、これによっても、硬貨認識装置２Ｃは、小型化ができる。
Further, the
また、硬貨認識装置２Ｃは、全ての投入物を保留部２６に搬送して収納することで、投入物の搬送速度を速くすることができるため、判別処理時間を短縮することができる。
Further, the
以上の通り、本実施形態４に係る硬貨認識装置２Ｃによれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置２，２Ａ，２Ｂと同様に、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
As described above, according to the
［実施形態５］
本実施形態５では、保留部２６が第１保留部１２６ａと第２保留部１２６ｂとを有しており、第１保留部１２６ａと第２保留部１２６ｂとを使い分けることにより、投入物を円滑に仕分けることができる硬貨認識装置２Ｄを提供する。
[Embodiment 5]
In the fifth embodiment, the holding
図１７は、本実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの搬送ルートの模式図である。図１７に示すように、本実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの構成は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の構成（図３参照）と比較すると、保留部２６が二重化された構成になっており、第１保留部１２６ａと第２保留部１２６ｂとを有している点で相違する。
FIG. 17 is a schematic view of a transport route of the
第１保留部１２６ａと第２保留部１２６ｂとは、ともに、投入物を一時的に保留する構成要素である。本実施形態では、第１保留部１２６ａは、一部の硬貨判別手段による簡易判別処理で入金不能物として検知されていない投入物を一時的に収納する場合に使用される。一方、第２保留部１２６ｂは、第１保留部１２６ａに一時的に収納された投入物の中で、全ての硬貨判別手段による簡易判別処理及び詳細判別処理で硬貨として判別された投入物を一時的に収納する場合に使用される。
Both the
第１保留部１２６ａと第２保留部１２６ｂとは、ともに、搬送路２２と繋がる入口と出口とを備えている。第１保留部１２６ａの入口側には、制御部１１の制御によって開閉される第１シャッタ１２７ａが配置されている。同様に、第２保留部１２６ｂの入口側にも、制御部１１の制御によって開閉される第２シャッタ１２７ｂが配置されている。
Both the
図１８は、硬貨認識装置２Ｄの入金動作の説明図である。図１８に示すように、硬貨認識装置２Ｄは、入金する場合に、投入部２１に投入された全ての投入物を投入部２１から鑑別部２４に搬送する（矢印Ａ１１参照）。硬貨認識装置２Ｄは、鑑別部２４で投入物の判別用データを取得しながら、簡易判別処理と詳細判別処理の実行を開始して、鑑別部２４から切替部２５に投入物を搬送する（矢印Ａ１２参照）。
FIG. 18 is an explanatory diagram of a deposit operation of the
硬貨認識装置２Ｄは、投入物が鑑別部２４から切替部２５に搬送されるまでの間に簡易判別処理を行い、簡易判別処理の結果に応じて、切替部２５を制御する。この後、硬貨認識装置２Ｄは、第１シャッタ１２７ａを開放するとともに、第２シャッタ１２７ｂを閉鎖する。そして、硬貨認識装置２Ｄは、簡易判別処理の結果に応じて、入金不能物を返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ１３ａ参照）、入金不能物以外の他の投入物を保留部２６に搬送して第１保留部１２６ａに収納する（矢印Ａ１３ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ｄは、投入物の保留部２６への搬送中及び保留部２６での収納中に詳細判別処理を行う。
The
この後、硬貨認識装置２Ｄは、詳細判別処理の結果に基づいて保留部２６に収納された投入物の中に入金不能物があるか否かを判定する。そして、入金不能物があると判定された場合に、硬貨認識装置２Ｄは、鑑別部２４を介して第１保留部１２６ａから切替部２５に、第１保留部１２６ａに収納されている投入物を搬送する（矢印Ａ１４参照）。このとき、すでに全ての硬貨判別手段による判別処理が完了しているので、鑑別部２４は判別処理を行わない。
After that, the
次に、硬貨認識装置２Ｄは、第１シャッタ１２７ａを閉鎖するとともに、第２シャッタ１２７ｂを開放する。そして、硬貨認識装置２Ｄは、詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を切替部２５から返却部２９に搬送するとともに（矢印Ａ１５ａ参照）、硬貨を保留部２６に搬送して第２保留部１２６ｂに収納する（矢印Ａ１５ｂ参照）。
Next, the
この後、ＰＯＳレジスタ９１の操作者が入金取引のキャンセル又は承認を行う。入金取引がキャンセルされた場合に、硬貨認識装置２Ｄは、鑑別部２４及び切替部２５を介して第２保留部１２６ｂから返却部２９（又は放出部２８）に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ａ参照）。一方、入金取引が承認された場合に、硬貨認識装置２Ｄは、鑑別部２４及び切替部２５を介して第２保留部１２６ｂから収納部２７に硬貨を搬送する（矢印Ａ１６，Ａ１７ｂ参照）。そして、硬貨認識装置２Ｄは、金種別に硬貨を収納部２７に収納する。また、硬貨認識装置２Ｄは、釣銭がある場合に、収納部２７から放出部２８に釣銭を搬送して放出する（図２０に示す矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３参照）。
After that, the operator of the
図１９Ａ及び図１９Ｂは、本実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの入金取引時のフローチャートである。図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、本実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの動作は、実施形態１に係る硬貨認識装置２の動作（図６Ａ及び図６Ｂ参照）と比較すると、Ｓ１１０，Ｓ１２５，Ｓ１３０，Ｓ１４５，Ｓ１５０の処理の代わりに、Ｓ１１０ｚ，Ｓ１２５ｚ，Ｓ１３０ｚ，Ｓ１４５ｚ，Ｓ１５０ｚの処理を行う点で相違する。
19A and 19B are flowcharts of the
Ｓ１１０ｚの処理では、硬貨認識装置２Ｄは、切替部２５への投入物の到達時に簡易判別処理の結果に応じて切替部２５を制御する。このとき、硬貨認識装置２Ｄは、返却部２９に入金不能物を搬送するとともに、保留部２６に入金不能物以外の他の投入物を搬送して第１保留部１２６ａに収納する。
In the process of S110z, the
Ｓ１２５ｚの処理では、硬貨認識装置２Ｄは、鑑別部２４を介して第１保留部１２６ａから切替部２５に他の投入物を搬送する。
In the process of S125z, the
Ｓ１３０ｚの処理では、硬貨認識装置２Ｄは、詳細判別処理の結果に応じて切替部２５を制御する。このとき、硬貨認識装置２Ｄは、返却部２９に入金不能物を搬送するとともに、保留部２６に硬貨を搬送して第２保留部１２６ｂに収納する。
In the process of S130z, the
Ｓ１４５ｚの処理では、硬貨認識装置２Ｄは、鑑別部２４及び切替部２５を介して第２保留部１２６ｂから返却部２９（又は放出部２８）に硬貨を搬送する。
In the process of S145z, the
Ｓ１５０ｚの処理では、硬貨認識装置２Ｄは、鑑別部２４及び切替部２５を介して第２保留部１２６ｂから収納部２７に硬貨を搬送する。
In the processing of S150z, the
本実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄは、実施形態１に係る硬貨認識装置２と同様に、簡易判別処理の結果に応じて入金不能物を返却する。このような硬貨認識装置２Ｄは、入金不能物以外の他の投入物に対してのみ詳細判別処理を行うようにしたり、他の投入物に対する詳細判別処理を分散して行うようにしたりすることができる。そのため、硬貨認識装置２Ｄは、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。また、硬貨認識装置２Ｄは、第１保留部１２６ａと第２保留部１２６ｂとを使い分けることにより、他の投入物と硬貨とを円滑に仕分けることができる。
The
以上の通り、本実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄによれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置と同様に、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
As described above, according to the
［実施形態６］
実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄ（図１８乃至図２０参照）は、投入部２１に投入された投入物のうち、簡易判別処理で検出された入金不能物を返却部２９に搬送し、他の投入物を保留部２６に搬送している。
これに対し、本実施形態６では、投入部２１に投入された全ての投入物を保留部２６に搬送する硬貨認識装置２Ｅ（図２１、図２２Ａ、及び図２２Ｂ参照）を提供する。
[Embodiment 6]
The
On the other hand, the sixth embodiment provides a
本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの構成は、実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの構成（図１７参照）と同じである。ただし、本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの動作は、実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの動作と相違する。
The configuration of the
以下、図２１、図２２Ａ、及び図２２Ｂを参照して、本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの動作について説明する。図２１は、本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの入金動作の説明図である。図２２Ａ及び図２２Ｂは、硬貨認識装置２Ｅの入金取引時のフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the
ここでは、本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの動作について、実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄと相違する動作を重点的に説明する。したがって、実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄと同様の動作（図１８乃至図２０参照）については、前記した実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの動作を本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの動作に読み替えるものとし、その詳細な説明を省略する。
Here, the operation of the
図２１に示すように、本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの動作は、実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの動作（図１８参照）と比較すると、簡易判別処理で検出された入金不能物の返却部２９への搬送（矢印Ａ１３ａ（図１８参照））を行わない点で相違する。
As shown in FIG. 21, the operation of the
図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの動作は、実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの動作（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）と比較すると、Ｓ１１０ｚ，Ｓ１１５，Ｓ１２０，Ｓ１２５ｚ，Ｓ１３０ｚの処理の代わりに、Ｓ１１０ｚａ，Ｓ１１５ａ，Ｓ１２０ａ，Ｓ１２５ｚａ，Ｓ１３０ｚａの処理を行う点で相違する。
なお、図２２Ｂに示す本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅの動作は、図１９Ｂに示す実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄの動作と同じである。
As shown in FIGS. 22A and 22B, the operation of the
The operation of the
Ｓ１１０ｚａの処理では、硬貨認識装置２Ｅは、搬送方向が保留部２６になるように切替部２５を制御（固定）する。このとき、硬貨認識装置２Ｅは、第１シャッタ１２７ａを開放するとともに、第２シャッタ１２７ｂを閉鎖する。そして、硬貨認識装置２Ｅは、保留部２６に全ての投入物を搬送して第１保留部１２６ａに収納する。このとき、硬貨認識装置２Ｅは、搬送方向が返却部２９の方向になるように切替部２５を切り替えなくてもよいため、投入物を高速に搬送することができる。また、硬貨認識装置２Ｅは、投入物が鑑別部２４から切替部２５に到達するまでに簡易鑑別処理を完了しなくてもよいため、鑑別部２４から切替部２５までの距離を短くすることもできる。
In the process of S110za, the
Ｓ１１５ａの処理では、硬貨認識装置２Ｅは、全ての投入物の鑑別部２４から保留部２６への搬送中及び第１保留部１２６ａでの収納中に、簡易判別処理及び詳細判別処理を含む全ての硬貨判別手段による判別処理を完了する。
In the processing of S115a, the
Ｓ１２０ａの処理では、硬貨認識装置２Ｅは、簡易判定処理及び詳細判別処理の結果に基づいて入金不能物があるか否かを判定する。
In the process of S120a, the
Ｓ１２５ｚａの処理では、硬貨認識装置２Ｅは、鑑別部２４を介して第１保留部１２６ａから切替部２５に全ての投入物を搬送する。
In the processing of S125za, the
Ｓ１３０ｚａの処理では、硬貨認識装置２Ｅは、簡易判定処理及び詳細判別処理の結果に応じて切替部２５を制御する。このとき、硬貨認識装置２Ｅは、第１シャッタ１２７ａを閉鎖するとともに、第２シャッタ１２７ｂを開放する。そして、硬貨認識装置２Ｅは、返却部２９に入金不能物を搬送するとともに、保留部２６に硬貨を搬送して第２保留部１２６ｂに収納する。
In the process of S130za, the
このような硬貨認識装置２Ｅは、投入物の保留部２６への搬送中及び第１保留部１２６ａでの収納中に全ての硬貨判別手段による判別処理を行うことで、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
Such a
また、硬貨認識装置２Ｅは、全ての投入物を保留部２６の第１保留部１２６ａに収納するため、投入部２１に投入された投入物の搬送方向（切替部２５の切替方向）を保留部２６の方向に固定することができる。このような硬貨認識装置２Ｅは、投入物が鑑別部２４を通過した直後に切替部２５の切替制御をしなくてもよい。そのため、硬貨認識装置２Ｅは、実施形態５に係る硬貨認識装置２Ｄよりも投入物の搬送速度を速くすることができる。また、硬貨認識装置２Ｅは、投入物が鑑別部２４から切替部２５に到達するまでに簡易鑑別処理を完了しなくてもよいため、鑑別部２４から切替部２５までの距離を短くすることができる。
Further, in the
以上の通り、本実施形態６に係る硬貨認識装置２Ｅによれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置と同様に、投入物に対して行われる判別処理の負荷を軽減又は分散させることができる。
As described above, according to the
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。 For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the gist of the present invention in an easy-to-understand manner. Therefore, the present invention is not necessarily limited to those including all the components described above. In addition, the present invention can add other components to a certain component, or change some components to other components. In addition, the present invention can also delete some components.
また、例えば、実施形態１に係る硬貨認識装置２（図５参照）は、例えば、図２３や図２４に示すように、変形することができる。図２３は、硬貨認識装置２の変形例の説明図である。図２４は、硬貨認識装置２の別の変形例の説明図である。
Further, for example, the coin recognition device 2 (see FIG. 5) according to the first embodiment can be deformed as shown in, for example, FIGS. 23 and 24. FIG. 23 is an explanatory diagram of a modified example of the
図５に示すように、実施形態１に係る硬貨認識装置２は、投入部２１と鑑別部２４との間に、保留部２６に収納されている投入物を搬送する構成になっている。
As shown in FIG. 5, the
これに対し、図２３に示す構成の硬貨認識装置２は、鑑別部２４と切替部２５との間に、保留部２６に収納されている投入物を搬送する構成になっている。このような図２３に示す構成の硬貨認識装置２は、実施形態１に係る硬貨認識装置２（図５参照）よりも投入物の搬送距離を短縮することができる。
On the other hand, the
また、図２４に示す構成の硬貨認識装置２は、切替部２５と保留部２６との間に設けられた搬送部が切替部２５から保留部２６に向かう方向と保留部２６から切替部２５に向かう方向との双方向に投入物を搬送可能な構成になっている。このような図２４に示す構成の硬貨認識装置２は、保留部２６に収納されている投入物を切替部２５に直接搬送することができる。そのため、図２４に示す構成の硬貨認識装置２は、保留部２６に収納されている投入物を切替部２５を介して収納部２７に搬送して収納することもできる。
Further, in the
また、例えば、各実施形態に係る硬貨認識装置は、鑑別部２４の複数種類の硬貨判別手段によって行われる判別処理の一部（例えば、画像認識や材質判定等の処理）を、通信可能に接続された外部装置（例えば、パーソナルコンピュータＰＣ（図１参照））に行わせるようにしてもよい。
Further, for example, the coin recognition device according to each embodiment connects a part of the discrimination processing (for example, processing such as image recognition and material determination) performed by a plurality of types of coin discrimination means of the
また、本発明は、例えば、釣銭機に限らず、ＰＯＳレジと釣銭機とが一体化されたレジスタや、セルフレジスタ、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等の現金取扱装置に組み込まれた硬貨認識装置に用いることができる。なお、本発明を出金取引が行われる現金取扱装置に組み込まれた硬貨認識装置に用いた場合に、出金取引動作は、「釣銭出金」の動作と同様の搬送ルートによって行われる。 Further, the present invention is not limited to a change machine, for example, a coin recognition device incorporated in a cash handling device such as a register in which a POS cash register and a change machine are integrated, a self-register, and an automated teller machine (ATM). It can be used for devices. When the present invention is used in a coin recognition device incorporated in a cash handling device in which a withdrawal transaction is performed, the withdrawal transaction operation is performed by a transport route similar to the operation of "change withdrawal".
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 釣銭機（現金取扱装置）
２ 硬貨認識装置
３ 紙幣認識装置
４ 硬貨入金口
５ 硬貨出金口
６ 硬貨リジェクト口（返却口）
７ 紙幣入出金口
８ 表示操作部
１１ 制御部
１１ａ 順番管理部
１２ 記憶部
１３ 通信部
２１ 投入部
２２ 搬送路
２３ 搬送部
２４ 鑑別部
２５ 切替部
２６ 保留部
２６ａ 筒体
２６ｂ ステージ
２６ｃ 分離繰出機構
２６ｄ 収納搬送路
２７ 収納部
２８ 放出部
２９ 返却部
３１ 分離繰出部
４１ サイズ検出部（硬貨判別手段）
４２ 材質判定部（硬貨判別手段）
４３ 画像認識部（硬貨判別手段）
４３ａ 外径検出部（硬貨判別手段）
４３ｂ 表裏判定部（硬貨判別手段）
４３ｃ 角度判定部（硬貨判別手段）
４３ｄ 絵柄判定部（硬貨判別手段）
９１ ＰＯＳレジスタ
９２ レジスタ表示操作部
９３ レシート印字部
１２６ａ 第１保留部
１２６ｂ 第２保留部
１２７ａ 第１シャッタ
１２７ｂ 第２シャッタ
Ｃｏ 硬貨
Ｄ１１ 順番管理データ
1,1A, 1B, 1C, 1D, 1E change machine (cash handling device)
2
7 Banknote deposit /
42 Material determination unit (coin identification means)
43 Image recognition unit (coin discrimination means)
43a Outer diameter detection unit (coin discrimination means)
43b Front and back judgment unit (coin discrimination means)
43c Angle determination unit (coin determination means)
43d Picture judgment unit (coin judgment means)
91 POS register 92 Register
Claims (20)
前記硬貨を鑑別する鑑別部と、
前記鑑別部の下流側に配置され、かつ、前記硬貨の搬送方向を切り替える切替部と、
前記硬貨を一時的に保留する保留部と、
前記硬貨を収納する収納部と、
前記投入部に投入された投入物のうち、入金不能な入金不能物を返却する返却部と、を備え、
前記鑑別部は、前記硬貨の真偽及び種類を判別するための複数種類の硬貨判別手段を有し、
前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に少なくとも１つの前記硬貨判別手段で前記投入物の中から前記入金不能物が検出されることにより前記入金不能物を前記返却部に搬送する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The insertion part where coins are inserted and the
The discrimination department that discriminates the coins and
A switching unit that is arranged on the downstream side of the discrimination unit and that switches the transport direction of the coin,
A holding unit that temporarily holds the coins,
A storage unit for storing the coins and
Among the inputs put into the input unit, a return unit for returning the non-depositable non-depositable items is provided.
The discrimination unit has a plurality of types of coin discriminating means for discriminating the authenticity and type of the coin.
The non-depositable item is returned by detecting the non-depositable item from the input item by at least one coin discriminating means until the input item is conveyed from the discrimination unit to the switching unit. A coin recognizing device characterized by being transported to a unit.
前記投入物の前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による判別処理を行う
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognition device according to claim 1,
A coin recognizing device characterized in that all the coin discriminating means perform discrimination processing during transportation of the input to the holding portion and storage in the holding portion.
前記鑑別部から前記切替部までの距離と前記鑑別部での前記投入物の搬送速度とは、前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に、一部の前記硬貨判別手段のみが判別処理を行うことが可能な長さと速度とに設定されている
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to claim 1 or 2.
The distance from the discrimination unit to the switching unit and the transport speed of the input in the discrimination unit are the coins of some of the coins before the input is transported from the discrimination unit to the switching unit. A coin recognizing device characterized in that only the discriminating means are set to a length and a speed capable of performing discriminating processing.
前記鑑別部は、複数種類の前記硬貨判別手段として、前記硬貨のサイズを検出するサイズ検出部と、前記硬貨の材質を判定する材質判定部と、前記硬貨の画像を認識する画像認識部と、を少なくとも有しており、
前記サイズ検出部と前記材質判定部とのいずれか一方又は双方は、前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に判別処理を完了する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to any one of claims 1 to 3.
The discrimination unit includes a size detection unit that detects the size of the coin, a material determination unit that determines the material of the coin, and an image recognition unit that recognizes an image of the coin, as a plurality of types of the coin discrimination means. Have at least
One or both of the size detection unit and the material determination unit completes the discrimination process before the input is conveyed from the discrimination unit to the switching unit. ..
入金する場合に、
前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に前記鑑別部で簡易判別処理を行いながら、前記簡易判別処理で前記投入物の中から検出された入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、前記入金不能物以外の他の投入物を前記切替部から前記保留部に搬送して収納し、
前記他の投入物の前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による詳細判別処理を行った後、前記保留部に収納されている前記他の投入物を、前記切替部を通るように搬送しながら、前記詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、硬貨を前記保留部に搬送して収納する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to any one of claims 1 to 4.
When depositing
While the discrimination unit performs a simple discrimination process while the input is transported from the discrimination unit to the switching unit, the non-payable material detected in the input by the simple discrimination process is switched. In addition to transporting from the unit to the return unit, other input items other than the non-payable items are transported from the switching unit to the holding unit and stored.
After performing detailed discrimination processing by all the coin discriminating means during transportation of the other input to the holding portion and storage in the holding portion, the other input stored in the holding portion. Is transported so as to pass through the switching section, and according to the result of the detailed determination process, the non-depositable item is transported from the switching section to the return section, and coins are transported to the holding section for storage. A coin recognition device characterized by this.
入金する場合に、
前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に前記鑑別部で簡易判別処理を行いながら、前記投入部に投入された全ての投入物を前記切替部から前記保留部に搬送して収納し、
前記全ての投入物の前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による詳細判別処理を行った後、前記保留部に収納されている前記全ての投入物を、前記切替部を通るように搬送しながら、前記簡易判別処理及び前記詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、硬貨を前記保留部に搬送して収納する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to any one of claims 1 to 4.
When depositing
While the discrimination unit performs a simple discrimination process until the input is conveyed from the discrimination unit to the switching unit, all the inputs charged into the input unit are transferred from the switching unit to the holding unit. Transport and store,
After performing detailed discrimination processing by all the coin discriminating means during transportation of all the inputs to the holding portion and storage in the holding portion, all the inputs stored in the holding portion. Is conveyed from the switching unit to the return unit and coins are transferred to the holding unit according to the results of the simple determination process and the detailed determination process. A coin recognition device characterized by transporting and storing.
前記保留部に収納されている投入物を、前記投入部と前記鑑別部との間、又は、前記鑑別部と前記切替部との間に搬送する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to claim 5 or 6.
A coin recognizing device for transporting an input stored in the holding unit between the input unit and the discrimination unit, or between the discrimination unit and the switching unit.
前記切替部と前記保留部との間に設けられた搬送部は、前記切替部から前記保留部に向かう方向と前記保留部から前記切替部に向かう方向との双方向に前記投入物を搬送可能な構成になっており、前記保留部に収納されている投入物を、前記切替部に搬送する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to claim 5 or 6.
The transport section provided between the switching section and the holding section can transport the input in both directions from the switching section toward the holding section and from the holding section toward the switching section. A coin recognizing device having such a structure and transporting an input stored in the holding portion to the switching portion.
入金する場合に、
前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に前記鑑別部で簡易判別処理を行いながら、前記投入部に投入された全ての投入物を前記切替部から前記保留部に搬送して収納するとともに、前記全ての投入物の前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による詳細判別処理を行い、
前記簡易判別処理及び前記詳細判別処理で前記入金不能物が検出されないときに、前記保留部に収納されている前記全ての投入物を、前記切替部を通るように搬送しながら、前記簡易判別処理及び前記詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、硬貨を前記保留部に搬送して収納し、
一方、前記簡易判別処理及び前記詳細判別処理の実行中に前記入金不能物が検出されたときに、前記簡易判別処理及び前記詳細判別処理を中断して、前記保留部に収納されている前記全ての投入物を、前記投入部に搬送した後、前回の判別処理時の搬送速度よりも遅い搬送速度で前記投入部から前記鑑別部を経由して前記切替部に搬送しながら、前記鑑別部の全ての前記硬貨判別手段による高精度判別処理を行い、前記高精度判別処理の結果に応じて、入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、硬貨を前記保留部に搬送して収納する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to any one of claims 1 to 4.
When depositing
While the discrimination unit performs a simple discrimination process until the input is conveyed from the discrimination unit to the switching unit, all the inputs input to the input unit are transferred from the switching unit to the holding unit. In addition to being transported and stored, detailed discrimination processing is performed by all the coin discriminating means during the transportation of all the inputs to the holding portion and the storage at the holding portion.
When the non-payable item is not detected in the simple discrimination process and the detailed discrimination process, the simple discrimination process is performed while transporting all the input items stored in the holding unit so as to pass through the switching unit. And, according to the result of the detailed determination process, the non-depositable item is transported from the switching unit to the return unit, and the coin is transported to the holding unit for storage.
On the other hand, when the non-payable item is detected during the execution of the simple discrimination process and the detailed discrimination process, the simple discrimination process and the detailed discrimination process are interrupted, and all of the above-mentioned stored in the holding unit. After the input material is conveyed to the input unit, the input unit is transported from the input unit to the switching unit via the discrimination unit at a transfer speed slower than the transfer speed at the time of the previous discrimination process, and is carried out by the discrimination unit. High-precision discrimination processing is performed by all the coin discrimination means, and according to the result of the high-precision discrimination processing, non-depositable items are transported from the switching unit to the return unit, and coins are transported to the holding unit. A coin recognition device characterized by storing.
前記保留部は、
一部の前記硬貨判別手段による判別処理で入金不能物として検知されていない投入物を一時的に収納する第１保留部と、
前記第１保留部に一時的に収納された投入物の中で、全ての前記硬貨判別手段による判別処理で硬貨として判別された投入物を一時的に収納する第２保留部と、を有する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to any one of claims 1 to 4.
The holding part is
A first holding unit that temporarily stores an input that has not been detected as a non-depositable item by the discrimination process by some of the coin discrimination means, and
Among the inputs temporarily stored in the first holding unit, the second holding unit for temporarily storing the inputs determined as coins by all the discrimination processing by the coin discriminating means is provided. A coin recognition device characterized by.
入金する場合に、
前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に前記鑑別部で簡易判別処理を行いながら、前記簡易判別処理で前記投入物の中から検出された入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、前記入金不能物以外の他の投入物を前記切替部から前記保留部に搬送して前記第１保留部に収納し、
前記他の投入物の前記保留部への搬送中及び前記第１保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による詳細判別処理を行った後、前記第１保留部に収納されている前記他の投入物を、前記切替部を通るように搬送しながら、前記詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、硬貨を前記保留部に搬送して前記第２保留部に収納する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognition device according to claim 10,
When depositing
While the discrimination unit performs a simple discrimination process while the input is transported from the discrimination unit to the switching unit, the non-payable material detected in the input by the simple discrimination process is switched. In addition to being transported from the unit to the return unit, other inputs other than the non-payable material are transported from the switching unit to the holding unit and stored in the first holding unit.
After performing detailed discrimination processing by all the coin discriminating means during transportation of the other input to the holding portion and storage in the first holding portion, the coin is stored in the first holding portion. While transporting other inputs so as to pass through the switching section, depending on the result of the detailed determination process, the non-depositable material is transported from the switching section to the return section, and coins are transported to the holding section. A coin recognizing device, characterized in that the coin is stored in the second holding portion.
入金する場合に、
前記投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に前記鑑別部で簡易判別処理を行いながら、前記投入部に投入された全ての投入物を前記切替部から前記保留部に搬送して前記第１保留部に収納し、
前記全ての投入物の前記保留部への搬送中及び前記第１保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による詳細判別処理を行った後、前記第１保留部に収納されている前記全ての投入物を、前記切替部を通るように搬送しながら、前記簡易判別処理及び前記詳細判別処理の結果に応じて、入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、硬貨を前記保留部に搬送して前記第２保留部に収納する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognition device according to claim 10,
When depositing
While the discrimination unit performs a simple discrimination process until the input is conveyed from the discrimination unit to the switching unit, all the inputs charged into the input unit are transferred from the switching unit to the holding unit. Transport and store in the first holding section
After performing detailed discrimination processing by all the coin discriminating means during transportation of all the inputs to the holding portion and storage in the first holding portion, the coins are stored in the first holding portion. While transporting all the input items so as to pass through the switching unit, the non-payable items are transported from the switching unit to the return unit according to the results of the simple discrimination process and the detailed discrimination process, and coins are transferred. A coin recognizing device characterized in that it is conveyed to the holding portion and stored in the second holding portion.
前記硬貨を鑑別する鑑別部と、
前記鑑別部の下流側に配置され、かつ、前記硬貨の搬送方向を切り替える切替部と、
前記硬貨を一時的に保留する保留部と、
前記硬貨を収納する収納部と、
前記投入部に投入された投入物のうち、入金不能な入金不能物を返却する返却部と、を備え、
前記鑑別部は、前記硬貨の真偽及び種類を判別するための複数種類の硬貨判別手段を有し、
前記保留部は、前記鑑別部と前記切替部との間に配置されており、
前記投入物の前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による判別処理を行う
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The insertion part where coins are inserted and the
The discrimination department that discriminates the coins and
A switching unit that is arranged on the downstream side of the discrimination unit and that switches the transport direction of the coin,
A holding unit that temporarily holds the coins,
A storage unit for storing the coins and
Among the inputs put into the input unit, a return unit for returning the non-depositable non-depositable items is provided.
The discrimination unit has a plurality of types of coin discriminating means for discriminating the authenticity and type of the coin.
The holding unit is arranged between the discrimination unit and the switching unit.
A coin recognizing device characterized in that all the coin discriminating means perform discrimination processing during transportation of the input to the holding portion and storage in the holding portion.
入金する場合に、
前記投入部に投入された全ての投入物を前記鑑別部を経由して前記保留部に搬送して収納し、前記投入物の前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に全ての前記硬貨判別手段による判別処理を行った後、前記保留部に収納されている前記投入物を、前記切替部に搬送しながら、前記判別処理の結果に応じて、入金不能物を前記切替部から前記返却部に搬送するとともに、硬貨を前記保留部に搬送して収納する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognition device according to claim 13,
When depositing
All the input materials charged into the charging unit are transported to the holding unit via the discrimination unit and stored, and all the input materials are transported to the holding unit and stored in the holding unit. After performing the discriminating process by the coin discriminating means, while transporting the input stored in the holding section to the switching section, the non-payable object is transferred to the switching section according to the result of the discriminating process. A coin recognizing device, characterized in that coins are transported to the return unit and the coins are transported and stored in the holding unit.
前記鑑別部で判別処理が行われた投入物の順番と判別処理の結果とを管理する順番管理部を有する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to any one of claims 1 to 14.
A coin recognizing device having an order management unit that manages the order of inputs that have been subjected to the discrimination process and the result of the discrimination process.
前記鑑別部の複数種類の硬貨判別手段によって行われる判別処理の一部を、通信可能に接続された外部装置に行わせる
ことを特徴とする硬貨認識装置。 In the coin recognizing device according to any one of claims 1 to 15.
A coin recognition device, characterized in that a part of a discrimination process performed by a plurality of types of coin discrimination means of the discrimination unit is performed by an external device connected so as to be communicable.
前記硬貨認識装置に投入された投入物が前記鑑別部から前記切替部に搬送されるまでの間に前記鑑別部で前記投入物の簡易判別処理を行い、前記簡易判別処理の結果に応じて前記切替部の切替方向を制御する工程と、
前記投入物の前記鑑別部から前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に前記鑑別部で前記投入物の詳細判別処理を行う工程と、
前記保留部に収納されている前記投入物を、前記保留部から前記切替部に搬送しながら、前記詳細判別処理の結果に応じて前記切替部の切替方向を制御する工程と、を含む
ことを特徴とする硬貨認識方法。 A discriminating unit that discriminates coins, a switching unit that is located downstream of the discriminating unit and switches the transport direction of the coins, a holding section that temporarily holds the coins, and a transport path for transporting the coins. This is a coin recognition method performed when a coin recognition device is provided, and the transport path is configured to lead from the discrimination unit to the holding unit via the switching unit.
While the input material inserted into the coin recognition device is conveyed from the discrimination unit to the switching unit, the discrimination unit performs a simple discrimination process for the input material, and the input product is subjected to a simple discrimination process according to the result of the simple discrimination process. The process of controlling the switching direction of the switching unit and
A step of performing a detailed determination process of the input material in the discrimination unit during transportation of the input material from the discrimination unit to the holding unit and storage in the holding unit.
It includes a step of controlling the switching direction of the switching unit according to the result of the detailed determination process while transporting the input stored in the holding unit from the holding unit to the switching unit. A characteristic coin recognition method.
前記硬貨認識装置に投入された投入物の前記鑑別部から前記保留部への搬送中及び前記保留部での収納中に前記鑑別部で前記投入物の判別処理を行う工程と、
前記保留部に収納されている前記投入物を、前記保留部から前記切替部に搬送しながら、前記判別処理の結果に応じて前記切替部の切替方向を制御する工程と、を含む
ことを特徴とする硬貨認識方法。 A discriminating unit that discriminates coins, a switching unit that is located downstream of the discriminating unit and switches the transport direction of the coins, a holding section that temporarily holds the coins, and a transport path for transporting the coins. This is a coin recognition method performed when a coin recognition device is provided, and the transport path is configured to lead from the discrimination unit to the switching unit via the holding unit.
A step of performing a process of discriminating the input by the discrimination unit during transportation of the input into the coin recognition device from the discrimination unit to the holding unit and while storing the input in the holding unit.
It is characterized by including a step of controlling the switching direction of the switching unit according to the result of the discrimination process while transporting the input stored in the holding unit from the holding unit to the switching unit. Coin recognition method.
紙幣を認識する紙幣認識装置と、を備える
ことを特徴とする現金取扱装置。 The coin recognition device according to any one of claims 1 to 16.
A cash handling device including a banknote recognizing device for recognizing banknotes.
釣銭機として構成されている
ことを特徴とする現金取扱装置。 In the cash handling device according to claim 19.
A cash handling device characterized by being configured as a change machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020030018A JP2021135626A (en) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | Coin recognition device, coin recognition method and cash handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2020030018A JP2021135626A (en) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | Coin recognition device, coin recognition method and cash handling device |
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Family Applications (1)
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| JP2020030018A Pending JP2021135626A (en) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | Coin recognition device, coin recognition method and cash handling device |
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2020
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