JP2021135606A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および車両 - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および車両 Download PDFInfo
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Abstract
Description
具体的には、前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、前記車室ユニットを第一の場所まで輸送し設置する第一の指令を送信することと、前記設置された前記車室ユニットに、当該車室ユニットに搭乗して移動する予定の全ての人員が搭乗した場合に、前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、当該車室ユニットを、前記人員の目的地である第二の場所まで輸送する第二の指令を送信することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
具体的には、前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、前記車室ユニットを第一の場所まで輸送し設置する第一の指令を送信するステップと、前記設置された前記車室ユニットに、当該車室ユニットに搭乗して移動する予定の全ての人員が搭乗した場合に、前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、当該車室ユニットを、前記人員の目的地である第二の場所まで輸送する第二の指令を送信するステップと、を含むことを特徴とする。
具体的には、所定の車室ユニットを第一の場所まで輸送し設置する第一の運行を行うことと、前記設置された前記車室ユニットに、当該車室ユニットに搭乗して移動する予定の
全ての人員が搭乗した場合に、前記車室ユニットを、前記人員の目的地である第二の場所まで輸送する第二の運行を行うことと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
また、車室ユニットは、車両プラットフォームと分離した状態で、待ち合わせスペースとして機能する。
また、車室ユニットに、待ち合わせを行う全ての人員が到着した場合に、車両プラットフォームが当該車室ユニットを回収し、目的地へ輸送する。
具体的には、制御部が、前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、前記車室ユニットを第一の場所まで輸送し設置する第一の指令を送信する。
第一の指令を受信した車両プラットフォームは、所定の車室ユニットを、待ち合わせが行われる場所まで輸送し、設置する。これにより、待ち合わせに適したスペースを任意の場所に設置することができる。
待ち合わせを行う複数の人員の全てが集まった場合、車両プラットフォームによって、車室ユニットをそのまま目的地まで輸送することで、移動時間を短縮することができる。
また、前記第二の指令は、前記第一の場所まで走行する指令と、前記第一の場所において、前記車両プラットフォームに前記車室ユニットを結合させる指令と、前記第二の場所まで走行する指令と、を含むことを特徴としてもよい。
車室ユニットの分離および結合は、公知の方法によって行うことができる。なお、車両プラットフォームは、車室ユニットを積載してもよいし、牽引してもよい。
状況データは、例えば、車室ユニットが有するコンピュータから取得してもよいし、車室ユニット内にあるユーザ端末(例えば、スマートフォン等)から取得してもよい。
また、前記制御部は、前記運行リクエストに基づいて、前記車室ユニットを前記第一の場所へ輸送する前記車両プラットフォームを選択することを特徴としてもよい。
制御部は、受信した運行リクエストに基づいて、車両プラットフォームの運行計画を生成することができる。例えば、指定された時刻までに指定された場所へ到着可能な車両プラットフォームを選択するようにしてもよい。
第一の実施形態に係る車両システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両システムは、与えられた指令に基づいて自律走行を行う一台以上の車両プラットフォームと、各車両プラットフォームに積載される一台以上の車室ユニット200と、前記指令を発行するサーバ装置100と、を含んで構成される。
以下、車両プラットフォームのことをシャーシユニット300と称する。また、車室ユニットという語を、単体で待ち合わせスペースとしても機能する複数の車室ユニットを総称する語として用いる。
また、シャーシユニット300は、車室ユニット200と結合および分離することができる。
具体的には、サーバ装置100は、シャーシユニット300と車室ユニット200を管理しており、ユーザからの求めに応じて、シャーシユニット300と車室ユニット200の組み合わせを決定する。
そして、シャーシユニット300に対して、
(1)車室ユニット200を指定された場所まで輸送し、待ち合わせスペースとして当該車室ユニットを設置する指令(第一の指令)
(2)乗員が搭乗した車室ユニットを回収し、目的地まで輸送する指令(第二の指令)
のいずれかを発行する。
どを含んで構成され、シャーシユニット300の運行を管理する装置から送信された所定の指令に従って走行する。シャーシユニット300は、一つ以上の車室ユニット200を積載して移動することができるが、単体でも走行可能である。
なお、本実施形態ではシャーシユニット300は自律走行車両であるが、シャーシユニット300は、ドライバが運転する車両、または、ドライバの監視の下で走行する半自律走行車両であってもよい。
シャーシユニット300と車室ユニット200とを結合する方法は、特定の方法に限定されない。例えば、ロック機構などを用いて機械的に結合および分離させてもよいし、電磁石等を利用して結合および分離を実現してもよい。
また、シャーシユニット300に車室ユニット200を積載または降ろす方法は、例えば、専用のリフトを用いる方法、シャーシユニット300または車室ユニット200自体に備えられている機構を用いた方法等がある。シャーシユニット300に車室ユニット200を積載または降ろす方法は、特定の方法に限定されない。
本実施形態では、シャーシユニット300がリフトを備えており、任意の車室ユニット200を自律的に乗降させることができるものとする。
サーバ装置100は、例えば、所定の運行拠点において所定の車室ユニット200を積載し、所定の待ち合わせ地点へ走行し、到着後に車室ユニット200を降車させて設置する旨の運行指令を生成し、シャーシユニット300に送信する。
さらに、サーバ装置100は、例えば、待ち合わせ地点において、設置された車室ユニット200を積載し、指定された目的地へ走行する旨の運行指令を生成し、シャーシユニット300に送信する。
図3は、サーバ装置100のシステム構成を示した図である。サーバ装置100は、通信部101、記憶部102、制御部103、入出力部104を含んで構成される。
現することができる。ただし、一部または全部の機能はASICやFPGAのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、サーバ装置100は、単一のコンピュータで構成されてもよいし、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
シャーシデータは、サーバ装置100の管理下にあるシャーシユニット300の位置情報、運行状態(例えば、待機中であるか、車室ユニット200を輸送中であるか、回送中であるか等)、または、輸送中である車室ユニット200を特定する情報などを含む。
また、車室データは、管理下にある車室ユニット200の属性(定員等)、位置情報、運行状態(例えば、分離状態であるか、シャーシユニット300に積載され運行中であるか等)、または、対をなすシャーシユニット300を特定する情報などを含む。
制御部103は、車両管理部1031と、運行指令部1032と、運行管理部1033の3つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、補助記憶手段に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
200等と通信した結果に基づいて、シャーシユニット300の運行をトリガする。
例えば、ユーザ端末から、車両の運行リクエストを受信した場合に、シャーシユニット300および車室ユニット200の組み合わせを決定し、その運行をトリガする。運行管理部1033は、運行指令部1032を介して、所定の車室ユニット200をシャーシユニット300に積載させ、ユーザが指定した地点まで車室ユニット200を輸送し設置する旨の運行指令を生成する。これによって行われる運行を第一の運行と称する。
車室ユニット200は、通信部201、記憶部202、制御部203、および入出力部204を含んで構成される。車室ユニット200は、バッテリから供給される電力で動作する。
記憶部202は、情報を記憶する手段であり、RAM、または、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。
)によって実行することで実現してもよい。
本実施形態では、制御部203は、車室ユニット200内において行われる待ち合わせの状況に関する情報を取得可能に構成される。例えば、制御部203は、待ち合わせを行う人の数、車室ユニット200に到着した人の数、待ち合わせの予定時刻、または、最終目的地などに関する情報を取得することができる。また、待ち合わせを行う人が全員到着し、車室ユニット200に搭乗した場合に、サーバ装置100に対して車室ユニット200の回収を依頼する。具体的な方法については後述する。
シャーシユニット300は、サーバ装置100から取得した運行指令に従って走行する車両プラットフォームである。具体的には、無線通信を介して取得した運行指令に基づいて走行経路を生成し、車両の周辺をセンシングしながら適切な方法で道路上を走行する。さらに、シャーシユニット300は、車室ユニット200を乗降させることができる。これにより、車室ユニット200の設置や回収を無人で行うことができる。
テリから供給される電力で動作する。
センサ301は、シャーシユニット300に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、Charged-Coupled Devices(CCD)、Metal-oxide-semiconductor(MOS)あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS)等のイメージセンサを用いた撮
影装置を含むことができる。
もよい。
環境検出部3031が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述するタスク制御部3032へ送信される。
走行経路は、例えば、予め記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、外部のサービスを利用して生成してもよい。
通信部305は、シャーシユニット300をネットワークに接続するための通信手段で
ある。本実施形態では、3G、LTE、または5G等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で、サーバ装置100や車室ユニット200と通信を行うことができる。
なお、通信部305は、他の車両と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
・位置情報
・結合可能な車室ユニットのサイズ,重量,個数等
・現在結合している車室ユニットの識別子
・現在のバッテリ残量(SOC)
・走行可能距離
・運行経路に関する情報(運行中である場合)
・車室ユニットの設置/回収に関する情報
・位置情報
・結合可能なシャーシユニット
・現在結合しているシャーシユニットの識別子
・現在のバッテリ残量(SOC)
・待ち合わせに関する情報
図6は、ユーザから取得した運行リクエストに基づいてサーバ装置100が運行指令を生成する処理のフローチャートである。
・待ち合わせスペースとなる車室ユニットの設置希望場所
・車室ユニットの設置希望時刻
・出発予定時刻
・待ち合わせを行う人の数
・待ち合わせ後に向かう目的地
本ステップでは、例えば、指定された場所に指定された時刻までに到着可能なシャーシユニットを選択する。
本ステップでは、指定された条件に合致する車室ユニット(例えば、リクエストされた人数の人員が搭乗可能な車室ユニット)を選択してもよい。
車室ユニット200を提供可能な運行拠点が複数ある場合、指定された地点に最も近い拠点を選択してもよいし、ステップS12で選択したシャーシユニット300から最も近い拠点を選択してもよい。また、ユーザの要求に合致する車室ユニット200が複数ある場合、ユーザの属性によって車室ユニット200を絞り込んでもよい。例えば、スペックの異なる複数の車室ユニット200が候補として存在する場合、ユーザにとってオーバースペックなものを候補から除外してもよい。なお、ステップS12で選択されたシャーシユニット300に、適切な車室ユニット200が既に搭載されている場合、ステップS13は省略してもよい。
ここで生成される運行指令は、(1)運行管理部1033が決定した車室ユニット200を積載し、(2)ユーザが指定した場所まで走行し、(3)到着後に車室ユニット200を分離し設置する旨を指示するものである。
シャーシユニット300の運行が開始された場合、その旨がユーザ端末に通知される。この際、車室ユニット200を視覚的に識別するための情報や、到着予定時刻などを通知してもよい。
ここでは、車室ユニット200を、待ち合わせ場所まで輸送する場合を例に説明を行う。
ステップS21では、シャーシユニット300(タスク制御部3032)が、受信した運行指令に基づいてタスクを生成する。例えば、所定の運行拠点において車室ユニットを積載するタスクと、指定された地点まで移動するタスクと、当該地点において車室ユニット200を設置するタスクと、運行拠点に帰還するタスクと、を生成する。
200(制御部203)が行う処理のフローチャート図である。
状況データは、入出力部204を介して取得してもよいし、ユーザをセンシングした結果に基づいて制御部203が生成してもよい。例えば、車室内の画像を取得し、当該画像に基づいて、車室内の人の数を計数してもよい。また、各ユーザが所持する端末(携帯電話など)と通信することで、全ての人員が揃ったことを判定してもよい。
依頼を受信した運行管理部1033は、シャーシデータを参照し、当該車室ユニット200を回収するために派遣するシャーシユニット300を決定する。また、運行指令部1032を介して、当該車室ユニット200を回収し、指定された目的地まで輸送する旨の運行指令(第二の指令)を生成し、決定したシャーシユニット300に送信する。
また、本例では、車室ユニット200が状況データを取得し、条件を満たした場合に、サーバ装置100に対して第二の運行を依頼したが、サーバ装置100が、車室ユニット200から周期的に状況データを取得し、条件を満たしたか否かをサーバ装置100が判断するようにしてもよい。
具体的には、待ち合わせ場所を目標地点として走行し、車室ユニット200を積載するというタスクを実行する。また、車室ユニット200の積載が完了した後、ユーザによって指定された目的地を目標地点として走行するタスクを実行する。
第一の実施形態では、一台のシャーシユニット300が、一台の車室ユニット200のみを積載したが、シャーシユニット300は、複数台の車室ユニット200を積載可能に構成されてもよい。
この場合、一台のシャーシユニットが、目的地が同一または近接している複数の車室ユニット200を積載し、輸送するようにしてもよい。
・現在、第二の運行を行っている
・当該第二の運行の最終目的地と、新たに輸送しようとする車室ユニットの目的地が同一
であるか、近接している
・従前の経路から大きく逸脱せずに、新たな車室ユニットを回収できる
シャーシユニット300は、当該第三の指令に従い、二台目以降の車室ユニットを回収するタスクを追加する。
かかる構成によると、一台のシャーシユニット300で複数の車室ユニット200を輸送することができるため、輸送効率を向上させることができる。
第一および第二の実施形態では、サーバ装置100がシャーシユニット300に対して運行を指令したが、サーバ装置100が行う判断の一部または全部をシャーシユニット300が行ってもよい。
例えば、ステップS11で、ユーザが、任意のシャーシユニット300に対して直接運行をリクエストしてもよい。この場合、ステップS12の実行は省略される。また、この場合、サーバ装置100は、シャーシデータの管理のみを行い、必要に応じてシャーシユニット300に対してデータ(現在位置など)の提供を行うようにしてもよい。
また、ステップS33で、車室ユニット200が任意のシャーシユニット300に対して直接回収を依頼し、シャーシユニット300がこれに応答して、車室ユニット200を回収してもよい。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、実施形態の説明では、車室ユニット200に全ての人員が搭乗してから第二の運行を開始させたが、事前に第二の運行を開始させてもよい。例えば、運行リクエストによって指定された出発予定時刻ちょうどに出発できるよう、ある程度の人員が集まった段階で第二の運行を開始させてもよい。
るようにしてもよい。例えば、待ち合わせを行う人員の予定が変更になった場合を考慮し、出発予定時刻等を修正できるようにしてもよい。さらに、第二の運行中において、任意の地点を経由する指示を発行できるようにしてもよい。当該指示は、サーバ装置100に対して行ってもよいし、シャーシユニット300に対して直接行ってもよい。これにより、例えば、「予定時刻までに集合できない人を経路の途中で乗車させる」といった対応が可能になる。
101,201,305・・・通信部
102,202・・・記憶部
103,203,303・・・制御部
104,204・・・入出力部
200・・・車室ユニット
300・・・シャーシユニット
301・・・センサ
302・・・位置情報取得部
304・・・駆動部
Claims (20)
- 所定の車室ユニットと結合および分離可能な複数の車両プラットフォームを制御する情報処理装置であって、
前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、前記車室ユニットを第一の場所まで輸送し設置する第一の指令を送信することと、
前記設置された前記車室ユニットに、当該車室ユニットに搭乗して移動する予定の全ての人員が搭乗した場合に、前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、当該車室ユニットを、前記人員の目的地である第二の場所まで輸送する第二の指令を送信することと、
を実行する制御部を有する、情報処理装置。 - 前記第一の指令は、前記第一の場所まで走行する指令と、前記第一の場所において、前記車両プラットフォームから前記車室ユニットを分離させる指令と、を含む、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第二の指令は、前記第一の場所まで走行する指令と、前記第一の場所において、前記車両プラットフォームに前記車室ユニットを結合させる指令と、前記第二の場所まで走行する指令と、を含む、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記設置された前記車室ユニットへの、前記人員の搭乗状況を表す状況データを取得する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記状況データは、前記車室ユニットから送信される、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記状況データは、前記車室ユニット内のユーザ端末から送信される、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記車両プラットフォームは、複数の車室ユニットを同時に輸送可能であり、
第三の場所に設置され、前記第二の場所を目的地とする人員が搭乗している第二の車室ユニットがある場合に、
前記制御部は、前記車室ユニットを前記第二の場所まで輸送中である前記車両プラットフォームに対して、前記車室ユニットと共に前記第二の車室ユニットを輸送する第三の指令を送信する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の場所、および、前記第一の場所への前記車室ユニットの到着時刻を指定する運行リクエストをユーザ端末から受信する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記運行リクエストに基づいて、前記車室ユニットを前記第一の場所へ輸送する前記車両プラットフォームを選択する、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 所定の車室ユニットと結合および分離可能な複数の車両プラットフォームを制御する情報処理方法であって、
前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、前記車室ユニットを第一
の場所まで輸送し設置する第一の指令を送信するステップと、
前記設置された前記車室ユニットに、当該車室ユニットに搭乗して移動する予定の全ての人員が搭乗した場合に、前記複数の車両プラットフォームのうちのいずれかに対して、当該車室ユニットを、前記人員の目的地である第二の場所まで輸送する第二の指令を送信するステップと、
を含む、情報処理方法。 - 前記設置された前記車室ユニットへの、前記人員の搭乗状況を表す状況データを取得するステップをさらに含む、
請求項10に記載の情報処理方法。 - 前記車両プラットフォームは、複数の車室ユニットを同時に輸送可能であり、
第三の場所に設置され、前記第二の場所を目的地とする人員が搭乗している第二の車室ユニットがある場合に、
前記車室ユニットを前記第二の場所まで輸送中である前記車両プラットフォームに対して、前記車室ユニットと共に前記第二の車室ユニットを輸送する第三の指令を送信する、
請求項10または11に記載の情報処理方法。 - 前記第一の場所、および、前記第一の場所への前記車室ユニットの到着時刻を指定する運行リクエストをユーザ端末から受信するステップをさらに含む、
請求項10から12のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記運行リクエストに基づいて、前記車室ユニットを前記第一の場所へ輸送する前記車両プラットフォームを選択する、
請求項13に記載の情報処理方法。 - 請求項10から14のいずれか1項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 所定の車室ユニットを第一の場所まで輸送し設置する第一の運行を行うことと、
前記設置された前記車室ユニットに、当該車室ユニットに搭乗して移動する予定の全ての人員が搭乗した場合に、前記車室ユニットを、前記人員の目的地である第二の場所まで輸送する第二の運行を行うことと、
を実行する制御部を有する、車両。 - 前記制御部は、前記設置された前記車室ユニットへの、前記人員の搭乗状況を表す状況データを取得する、
請求項16に記載の車両。 - 前記状況データは、前記車室ユニットから送信される、
請求項17に記載の車両。 - 前記状況データは、前記車室ユニット内のユーザ端末から送信される、
請求項17に記載の車両。 - 前記制御部は、前記第一の場所、および、前記第一の場所への前記車室ユニットの到着時刻を指定する運行リクエストをユーザ端末から受信する、
請求項16から19のいずれか1項に記載の車両。
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