JP2021135339A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To allow improvement in productivity without increasing the conveyance speed of a sheet.SOLUTION: An image forming apparatus 1 comprises: a sheet detection sensor (paper feeding sensor 146C) for sheet-to-sheet interval adjustment that is provided at a position separated toward the upstream in a sheet conveyance direction from a registration roller pair 191 by a length obtained by adding a predetermined sheet-to-sheet distance to the length in the sheet conveyance direction of a preset paper size (A4 size); and a control unit 100 that, even when a preceding sheet P1 stops at the registration roller pair 191, does not stop feeding of a subsequent sheet P2 at that time, and when a leading end of the subsequent sheet P2 is detected to have reached a detection position of the paper feeding sensor 146C, stops the feeding of the subsequent sheet P2 to reduce an interval between a rear end of the preceding sheet P1 and the leading end of the subsequent sheet P2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙を連続して搬送する際の制御に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to control when continuously transporting paper.

下記の特許文献１に、用紙の搬送速度を調整して、レジストローラー位置での用紙の撓みを正確に生成する技術について記載されている。また、下記の特許文献２に、給紙部それぞれに備わる搬送ローラーについての駆動タイミング及び停止タイミングを高精度に制御する技術について記載されている。 Patent Document 1 below describes a technique for accurately generating the deflection of the paper at the position of the resist roller by adjusting the transport speed of the paper. Further, Patent Document 2 below describes a technique for controlling the drive timing and the stop timing of the transport rollers provided in each of the paper feed units with high accuracy.

また、下記の特許文献３に、レジストセンサー上を用紙が通過しているにもかかわらず、用紙が無いと誤検知する、いわゆる中抜けが発生するのを防止する技術について記載されている。そして、下記の特許文献４に、用紙搬送に関わるローラーの経年劣化等による搬送速度の低下により、装置の生産性が低下するのを防止する技術が記載されている。 Further, Patent Document 3 below describes a technique for preventing the occurrence of so-called hollowing out, which is erroneous detection that there is no paper even though the paper has passed over the resist sensor. Then, Patent Document 4 below describes a technique for preventing a decrease in the productivity of the apparatus due to a decrease in the transfer speed due to aged deterioration of the rollers involved in the paper transfer.

特開２０１８−１９３１４１号公報JP-A-2018-193141 特開２０１５−１０２５６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-102564 特開２０１９−０６６５０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-066504 特開２００３−０９５４６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-095460

近年、複写機や複合機等の画像形成装置では、単位時間あたりの画像形成枚数の向上が要求されている。すなわち、生産性の向上が要求されている。上記の特許文献１乃至４には、用紙の搬送制御をより適切に行えるようにするための技術について記載され、これら技術を用いれば、用紙の搬送速度を速め、単位時間あたりの画像形成枚数を増加させることが可能になると思われる。ところが、搬送速度を速めると、定着部で用紙に与えられる熱量が少なくなり、定着不良が生じるおそれがある。これを解消するには、定着部での加熱量を多くすればよいが、加熱量を多くすると、消費電力が増加してしまう。 In recent years, image forming devices such as copiers and multifunction devices have been required to improve the number of image forming sheets per unit time. That is, improvement in productivity is required. The above-mentioned Patent Documents 1 to 4 describe techniques for more appropriately controlling the transfer of paper, and by using these techniques, the transfer speed of the paper can be increased and the number of images formed per unit time can be increased. It will be possible to increase it. However, if the transport speed is increased, the amount of heat given to the paper at the fixing portion is reduced, which may cause fixing failure. To solve this problem, the amount of heat at the fixing portion may be increased, but if the amount of heat is increased, the power consumption increases.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙の搬送速度を速くする或いは定着部での加熱量を多くすることなく、画像形成の生産性を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve the productivity of image formation without increasing the paper transport speed or the amount of heat at the fixing portion.

本発明の一局面に係る画像形成装置は、用紙を収容する給紙カセットを有する給紙部と、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記給紙カセットから給紙された用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記給紙カセットから、前記画像形成部で画像が形成される画像形成位置に向けて用紙を搬送する搬送部と、前記搬送路に沿って、前記画像形成位置よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送されてきた用紙を停止させると共に当該用紙を前記画像形成位置に再搬送するためのレジストローラー対と、前記レジストローラー対に到達した用紙を一旦停止させ、前記画像形成位置に搬送するタイミングを調整して、当該用紙の前記画像形成位置への搬送を再開させる制御部と、予め設定された用紙サイズの用紙搬送方向の長さに予め定められた紙間距離を加算した長さであって、単位時間あたりの目標画像形成枚数を達成するために必要な紙間距離よりも短く設定された長さだけ、前記レジストローラー対から用紙搬送方向の上流側に離れた位置に設けられた紙間調整用の用紙検出センサーと、を備え、前記制御部は、更に、用紙を前記レジストローラー対により停止させたとき、この時点では当該用紙に続く後続用紙の給紙を前記給紙部又は前記搬送部に停止させず、前記用紙検出センサーによる用紙の検出位置に前記後続用紙の先端が到達したことを前記用紙検出センサーが検出するに至ったときに、前記給紙部又は前記搬送部により前記後続用紙の給紙を停止させ、先行用紙の搬送を前記レジストローラー対に再開させたときに、前記後続用紙の給紙を前記給紙部又は前記搬送部により再開させるものである。 The image forming apparatus according to one aspect of the present invention conveys a paper feeding unit having a paper feed cassette for accommodating paper, an image forming unit for forming an image on the paper, and paper fed from the paper feed cassette. The image along the transport path, the transport section provided in the transport path, and the transport section for transporting the paper from the paper feed cassette toward the image forming position where the image is formed by the image forming section, and the transport path. A pair of resist rollers provided on the upstream side of the forming position in the paper conveying direction for stopping the conveyed paper and re-delivering the paper to the image forming position, and a pair of papers that have reached the registration roller pair. A control unit that temporarily stops and adjusts the timing of transporting the paper to the image forming position to restart the feeding of the paper to the image forming position, and a preset length of the paper size in the paper transport direction are set in advance. The length obtained by adding the paper-to-paper distances, which is set to be shorter than the paper-to-paper distance required to achieve the target number of images to be formed per unit time, in the paper transport direction from the resist roller pair. A paper detection sensor for adjusting paper spacing provided at a position on the upstream side of the paper is provided, and the control unit further follows the paper at this point when the paper is stopped by the resist roller pair. When the paper detection sensor detects that the tip of the succeeding paper has reached the detection position of the paper by the paper detection sensor without stopping the paper feeding of the succeeding paper at the paper feed unit or the transport unit. In addition, when the paper feed unit or the transport unit stops the paper feed of the succeeding paper and the transport of the preceding paper is restarted by the registration roller pair, the paper feed of the succeeding paper is performed by the paper feed unit or the paper feed unit or the above. It is restarted by the transport unit.

従来、複数の用紙を連続して搬送路内に給紙させる場合、先行用紙がレジストローラー対で停止すると、その時に先行用紙に続く後続用紙の給紙を停止させていた。 Conventionally, when a plurality of sheets are continuously fed into the transport path, when the preceding paper is stopped by the resist roller pair, the feeding of the succeeding paper following the preceding paper is stopped at that time.

本発明によれば、先行用紙がレジストローラー対で停止しても、その時には後続用紙の給紙を停止させず、そのまま暫く後続用紙の給紙を続け、用紙検出センサーの検出位置に後続用紙の先端が到達した時に停止させるので、先行用紙と後続用紙との間隔は、単位時間あたりの目標画像形成枚数を達成するために必要な用紙間距離よりも短い紙間距離まで縮まる。従って、先行用紙と後続用紙との間隔が従来よりも狭くなるので、用紙の搬送速度を速くする或いは定着部での加熱量を多くすることなく、単位時間あたりの画像形成枚数を達成するために必要な所要時間を短縮でき、生産性を向上させることが可能になる。 According to the present invention, even if the preceding paper is stopped by the pair of resist rollers, the paper feeding of the succeeding paper is not stopped at that time, the paper feeding of the succeeding paper is continued for a while, and the succeeding paper is placed at the detection position of the paper detection sensor. Since the paper is stopped when the tip reaches, the distance between the preceding paper and the succeeding paper is reduced to a paper-to-paper distance shorter than the paper-to-paper distance required to achieve the target number of image formations per unit time. Therefore, since the distance between the preceding paper and the succeeding paper is narrower than before, in order to achieve the number of images formed per unit time without increasing the paper transport speed or the amount of heat at the fixing portion. The required time can be shortened and productivity can be improved.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。It is a schematic partial front view which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. レジストローラー対と用紙検出センサーである給紙センサーとの位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship between a pair of resist rollers and a paper feed sensor which is a paper detection sensor. 第１実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows schematic the main internal structure of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る画像形成装置における制御ユニットで行われる処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing performed by the control unit in the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows schematic the main internal structure of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、画像形成部１２、給紙部１４、及び搬送部１９を含んで構成されている。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic partial front view showing the structure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 is a multifunction device having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function, and includes an image forming unit 12, a paper feeding unit 14, and a conveying unit 19. It is composed of.

画像形成部１２は、中間転写ユニット１２０と、ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエロー用の感光体ドラム１２１と、二次転写ローラー２１０と、を備える。中間転写ユニット１２０は、その外周面にトナー像が転写される中間転写ベルト１２５、駆動ローラー１２５Ａ、従動ローラー１２５Ｂ、及び一次転写ローラー１２６を含んで構成されている。 The image forming unit 12 includes an intermediate transfer unit 120, a photoconductor drum 121 for black, magenta, cyan, and yellow, and a secondary transfer roller 210. The intermediate transfer unit 120 includes an intermediate transfer belt 125, a driving roller 125A, a driven roller 125B, and a primary transfer roller 126 on which a toner image is transferred on the outer peripheral surface thereof.

中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間に張架され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動され、感光体ドラム１２１と同期しながら、無端走行する。 The intermediate transfer belt 125 is stretched between the drive roller 125A and the driven roller 125B, and is driven by the drive roller 125A in a state of being in contact with the peripheral surface of the photoconductor drum 121, while synchronizing with the photoconductor drum 121. Run endlessly.

中間転写ベルト１２５上に転写される各色（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）のトナー像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。 The toner images of each color (black, magenta, cyan, yellow) transferred on the intermediate transfer belt 125 are superposed on the intermediate transfer belt 125 by adjusting the transfer timing to obtain a color toner image.

二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んだ、駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎ１において、給紙部１４から搬送路１９０を介して搬送されてきた用紙Ｐに転写させるものである。 The secondary transfer roller 210 transfers a color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper feed unit 14 to the transfer path 190 at the nip portion N1 with the drive roller 125A sandwiching the intermediate transfer belt 125. It is transferred to the paper P that has been conveyed through the paper P.

搬送部１９は、搬送路１９０と、搬送路１９０に沿って、ニップ部Ｎ１（すなわち、画像形成部１２で画像が形成される画像形成位置）よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストローラー対１９１と、レジストローラー対１９１よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストセンサー１９２と、レジストローラー対１９１と給紙部１４との間に設けられた中間ローラー対１９３と、中間ローラー対１９３よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた中間センサー１９４と、を備える。 The transport unit 19 is a resist provided along the transport path 190 and the transport path 190 on the upstream side in the paper transport direction with respect to the nip portion N1 (that is, the image forming position where the image is formed by the image forming unit 12). The roller pair 191 and the resist sensor 192 provided on the upstream side of the resist roller pair 191 in the paper transport direction, the intermediate roller pair 193 provided between the resist roller pair 191 and the paper feed unit 14, and the intermediate roller. It is provided with an intermediate sensor 194 provided on the upstream side in the paper transport direction with respect to the pair 193.

レジストローラー対１９１は、レジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２で搬送されてきた用紙Ｐを停止させると共に、当該用紙Ｐをニップ部Ｎ１に再搬送するためのものである。レジストセンサー１９２は、用紙Ｐの停止タイミングを調整するために設けられている。 The resist roller pair 191 is for stopping the paper P conveyed by the nip portion N2 formed by the resist roller pair 191 and retransmitting the paper P to the nip portion N1. The resist sensor 192 is provided to adjust the stop timing of the paper P.

中間ローラー対１９３は、用紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送するためのものである。中間センサー１９４は、紙詰まりを検知するために設けられている。 The intermediate roller pair 193 is for transporting the paper P toward the resist roller pair 191. The intermediate sensor 194 is provided to detect a paper jam.

レジストセンサー１９２及び中間センサー１９４、そして後述する給紙センサー１４６Ａ乃至１４６Ｃは、例えば、発光素子と、当該発光素子から射出された光の用紙Ｐからの反射光を検出する受光素子とを備える既知の反射型光電センサーからなり、用紙Ｐの先端や後端を検出する。 The resist sensor 192, the intermediate sensor 194, and the paper feed sensors 146A to 146C described later are known to include, for example, a light emitting element and a light receiving element for detecting the reflected light from the paper P of the light emitted from the light emitting element. It consists of a reflective photoelectric sensor and detects the front edge and the rear edge of the paper P.

給紙部１４は、複数の給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｃ（以降、単に「給紙カセット１４１」とも称す）を備える。給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｃはそれぞれ、ピックアップローラー１４２と、フィードローラー１４３と、フィードローラー１４３と対向配置されたリタードローラー１４４と、搬送ローラー対１４５Ａ乃至１４５Ｃ（以降、単に「搬送ローラー対１４５」とも称す）と、給紙センサー１４６Ａ乃至１４６Ｃ（以降、単に「給紙センサー１４６」とも称す）と、を備える。 The paper feed unit 14 includes a plurality of paper feed cassettes 141A to 141C (hereinafter, also simply referred to as “paper feed cassette 141”). The paper cassettes 141A to 141C are referred to as a pickup roller 142, a feed roller 143, a retard roller 144 arranged to face the feed roller 143, and a transport roller pair 145A to 145C (hereinafter, also simply referred to as "convey roller pair 145"). ) And the paper feed sensors 146A to 146C (hereinafter, also simply referred to as “paper feed sensor 146”).

ピックアップローラー１４２は、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをピックアップするためのものである。フィードローラー１４３及びリタードローラー１４４は、ピックアップローラー１４２によりピックアップされた用紙Ｐを１枚ずつ分離して、搬送ローラー対１４５に向けて搬送するためのものである。 The pickup roller 142 is for picking up the paper P housed in the paper feed cassette 141. The feed roller 143 and the retard roller 144 are for separating the sheets P picked up by the pickup roller 142 one by one and transporting them toward the transport roller pair 145.

搬送ローラー対１４５は、用紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送するためのものである。給紙センサー１４６はそれぞれ、搬送ローラー対１４５よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送ローラー対１４５を通過する用紙Ｐを検出し、給紙カセット１４１からの給紙完了を判断するために設けられている。 The transport roller pair 145 is for transporting the paper P toward the resist roller pair 191. Each of the paper feed sensors 146 is arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transport roller pair 145, detects the paper P passing through the transport roller pair 145, and determines the completion of paper feed from the paper feed cassette 141. It is provided.

給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを連続して給紙する場合、一般的に、先行する用紙Ｐ（先行用紙Ｐ１）の後端が給紙センサー１４６を通過すると、先行用紙Ｐ１に続く後続用紙Ｐ２のピックアップが開始される。なお、この制御は、後述する制御部１００（図３を参照）で行われる。 When the paper P housed in the paper feed cassette 141 is continuously fed, generally, when the rear end of the preceding paper P (preceding paper P1) passes through the paper feed sensor 146, it continues to the preceding paper P1. The pickup of the succeeding paper P2 is started. This control is performed by the control unit 100 (see FIG. 3), which will be described later.

最上段である１段目の給紙カセット１４１Ａに収容されている用紙Ｐを連続して給紙する場合、給紙カセット１４１Ａからレジストローラー対１９１までの距離が短いので、先行用紙の先端がレジストローラー対１９１に到達しても、その後端は給紙カセット１４１Ａに残っているのが一般的である。そのため、先行用紙の先端がレジストローラー対１９１に到達した時点では、後続用紙は給紙カセット１４１Ａからまだ給紙されない。 When the paper P housed in the first-stage paper cassette 141A, which is the uppermost stage, is continuously fed, the distance from the paper cassette 141A to the resist roller vs. 191 is short, so that the tip of the preceding paper is resisted. Even when the roller pair 191 is reached, the rear end generally remains in the paper cassette 141A. Therefore, when the tip of the preceding paper reaches the resist roller pair 191, the succeeding paper is not yet fed from the paper feed cassette 141A.

同様に、２段目の給紙カセット１４１Ｂに収容されている用紙Ｐを連続して給紙する場合にも、給紙カセット１４１Ｂからレジストローラー対１９１までの距離が短いので、先行用紙の先端がレジストローラー対１９１に到達した時点では、後続用紙は給紙カセット１４１Ｂからまだ給紙されない。 Similarly, when the paper P housed in the second-stage paper feed cassette 141B is continuously fed, the distance from the paper feed cassette 141B to the resist roller vs. 191 is short, so that the tip of the preceding paper is When the resist roller pair 191 is reached, the subsequent paper is not yet fed from the paper cassette 141B.

ところが、３段目の給紙カセット１４１Ｃに収容されている用紙Ｐを連続して給紙する場合には、給紙カセット１４１Ｃからレジストローラー対１９１までの距離は長いので、先行用紙の後端が給紙カセット１４１Ｃから抜け出し、給紙センサー１４６Ｃの検出位置を通過した後（すなわち、後続用紙の給紙開始後）に、先行用紙の先端はレジストローラー対１９１に到達する。そのため、図１に示したように、先行用紙Ｐ１の先端がレジストローラー対１９１に到達する前に、後続用紙Ｐ２は給紙される。 However, when the paper P housed in the third-stage paper feed cassette 141C is continuously fed, the distance from the paper feed cassette 141C to the resist roller vs. 191 is long, so that the rear end of the preceding paper is After exiting the paper feed cassette 141C and passing through the detection position of the paper feed sensor 146C (that is, after the start of paper feeding of the succeeding paper), the tip of the preceding paper reaches the resist roller pair 191. Therefore, as shown in FIG. 1, the succeeding paper P2 is fed before the tip of the preceding paper P1 reaches the resist roller pair 191.

先行用紙Ｐ１が停止しているのに、後続用紙Ｐ２が停止せずに給紙され続けると、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１に重なり、紙詰まりが発生するおそれがあるので、従来、先行用紙Ｐ１が停止すると、後続用紙Ｐ２も停止させていた。 If the preceding paper P1 is stopped but the succeeding paper P2 continues to be fed without stopping, the succeeding paper P2 may overlap with the preceding paper P1 and a paper jam may occur. Therefore, conventionally, the preceding paper P1 When was stopped, the succeeding paper P2 was also stopped.

ところで、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを搬送路１９０内に給紙する際の給紙速度は、搬送路１９０内での搬送速度よりもやや遅くなることが多い。その主な理由は、次の２つである。 By the way, the paper feeding speed when the paper P housed in the paper feed cassette 141 is fed into the transport path 190 is often slightly slower than the transport speed in the transport path 190. There are two main reasons for this.

一つは、ピックアップローラー１４２がローラー対でないため、搬送力が弱いからである。もう一つは、フィードローラー１４３とリタードローラー１４４とは対になっているが、用紙Ｐを１枚ずつ分離する必要があるために、リタードローラー１４４にブレーキが掛かっており、それが負荷となって速度が落ちるからである。 One is that the pickup roller 142 is not a pair of rollers, so that the carrying force is weak. The other is that the feed roller 143 and the retard roller 144 are paired, but since the paper P needs to be separated one by one, the retard roller 144 is braked, which becomes a load. This is because the speed drops.

給紙速度が搬送速度よりも遅くなると、先行用紙Ｐ１の後端と後続用紙Ｐ２の先端との間隔（紙間距離）が広がる。紙間距離が広がると、単位時間あたりの画像形成枚数が少なくなり、生産性が低下することがある。 When the paper feeding speed becomes slower than the conveying speed, the distance (distance between papers) between the rear end of the preceding paper P1 and the front end of the succeeding paper P2 increases. As the distance between papers increases, the number of images formed per unit time decreases, which may reduce productivity.

例えば、搬送速度288mm/sec、Ａ４サイズ（用紙搬送方向の長さ297mm）の用紙Ｐで５０枚/minの画像形成を満たす制御について考える。５０枚/minを満たすには、1.2secに１回画像を形成し、それに合わせて用紙Ｐを搬送する必要がある。そして、これを実現するには、紙間距離を48.6mm（＝288mm/sec×1.2sec−297mm。この紙間距離は、単位時間あたりの目標画像形成枚数を達成するために必要な紙間距離の一例）以内にしておく必要がある。ここで、紙間距離が広がり、48.6mmを上回ると、画像形成のタイミングに対して用紙Ｐの搬送が遅れることになり、生産性が低下する。 For example, consider a control that satisfies an image formation of 50 sheets / min with a paper P having a transport speed of 288 mm / sec and an A4 size (length in the paper transport direction of 297 mm). In order to satisfy 50 sheets / min, it is necessary to form an image once every 1.2 seconds and to convey the paper P accordingly. To achieve this, the inter-paper distance is 48.6 mm (= 288 mm / sec x 1.2 sec-297 mm. This inter-paper distance is the inter-paper distance required to achieve the target number of images formed per unit time. Example) It is necessary to keep it within. Here, if the distance between the papers increases and exceeds 48.6 mm, the transport of the paper P will be delayed with respect to the timing of image formation, and the productivity will decrease.

用紙Ｐの搬送速度を上げれば、生産性の低下を防ぐことはできるが、「発明が解決しようとする課題」の項目でも説明したように、後述する定着部１３（図３を参照）での加熱量を多くする必要があり、消費電力が増加してしまう。本実施形態は、搬送速度を上げずに紙間距離を詰めることで画像形成の生産性を向上させる（定着のための消費電力も増加させない）。但し、紙間距離を詰めすぎると、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とが重なり、紙詰まりが発生するおそれがある。 Although it is possible to prevent a decrease in productivity by increasing the transport speed of the paper P, as explained in the item of "Problems to be Solved by the Invention", the fixing portion 13 (see FIG. 3) described later will be used. It is necessary to increase the amount of heating, which increases power consumption. In this embodiment, the productivity of image formation is improved by reducing the distance between papers without increasing the transport speed (the power consumption for fixing is not increased). However, if the distance between the papers is too small, the preceding paper P1 and the succeeding paper P2 may overlap each other, causing a paper jam.

図２は、レジストローラー対１９１と３段目の給紙カセット１４１Ｃに設けられる給紙センサー１４６Ｃとの位置関係を説明するための図である。給紙センサー１４６Ｃは、予め設定された用紙サイズ（例えば、ビジネスシーンで使用頻度の最も高いＡ４サイズ）の用紙搬送方向の長さ（297mm）に、予め定められた紙間距離Ｄを加算した長さＬだけ、レジストローラー対１９１（で形成されるニップ部Ｎ２）から用紙搬送方向の上流側へ離れた位置に設けられている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the positional relationship between the resist roller pair 191 and the paper feed sensor 146C provided in the third stage paper feed cassette 141C. The paper feed sensor 146C has a length (297 mm) obtained by adding a predetermined paper-to-paper distance D to a preset paper size (for example, A4 size most frequently used in the business scene) in the paper transport direction. Only L is provided at a position separated from the resist roller pair 191 (nip portion N2 formed by the nip portion N2) on the upstream side in the paper transport direction.

予め定められた紙間距離Ｄは、事前に計算によって求められた、給紙カセット１４１Ｃから後続用紙Ｐ２が給紙されたときに生じる先行用紙Ｐ１の後端と後続用紙Ｐ２の先端との距離よりも短く設定されている。例えば、予め定められた紙間距離Ｄは10mmに設定される。なお、紙間距離Ｄは、特許請求の範囲における、予め設定された用紙サイズの用紙搬送方向の長さに予め定められた紙間距離を加算した長さであって、単位時間あたりの目標画像形成枚数を達成するために必要な紙間距離よりも短く設定された長さの一例である。給紙センサー１４６Ｃは、特許請求の範囲における紙間調整用の用紙検出センサーの一例である。 The predetermined inter-paper distance D is obtained from the distance between the rear end of the preceding paper P1 and the front end of the succeeding paper P2, which is generated when the succeeding paper P2 is fed from the paper feed cassette 141C, which is calculated in advance. Is also set short. For example, the predetermined paper-to-paper distance D is set to 10 mm. The paper-to-paper distance D is a length obtained by adding a predetermined paper-to-paper distance to a preset paper size in the paper transport direction within the scope of the patent claim, and is a target image per unit time. This is an example of a length set shorter than the paper-to-paper distance required to achieve the number of sheets to be formed. The paper feed sensor 146C is an example of a paper detection sensor for adjusting paper spacing within the scope of claims.

図３は、第１実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及び搬送部１９を含んで構成されている。 FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing a main internal configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, an operation unit 47, and a conveying unit 19. ..

原稿給送部６は、原稿読取部５の上面に図略のヒンジ等によって開閉可能に構成され、原稿給送部６は、図略のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。 The document feeding unit 6 is configured to be openable and closable on the upper surface of the document reading unit 5 by a hinge or the like shown in the drawing. Functions as a holding cover.

画像形成装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又は上記プラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。 A case where the document reading operation is performed by the image forming apparatus 1 will be described. The document reading unit 5 optically reads the image of the document supplied to the document reading unit 5 by the document feeding unit 6 or the document placed on the platen glass, and generates image data. The image data generated by the document reading unit 5 is stored in an image memory or the like (not shown).

画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、画像メモリー等に記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙され、搬送部１９の搬送路１９０を搬送された記録媒体としての用紙Ｐにトナー像を形成する。 A case where the image forming operation is performed by the image forming apparatus 1 will be described. The image forming unit 12 feeds paper from the paper feeding unit 14 based on the image data generated by the document reading operation, the image data stored in the image memory or the like, the image data received from the computer connected to the network, and the like. Then, a toner image is formed on the paper P as a recording medium conveyed through the transfer path 190 of the transfer unit 19.

定着部１３は、画像形成部１２によりトナー像が形成された用紙Ｐを加熱及び加圧して、トナー像を用紙Ｐに定着させるものであり、定着処理が施された用紙Ｐは図略の排出トレイに排出される。 The fixing unit 13 heats and pressurizes the paper P on which the toner image is formed by the image forming unit 12 to fix the toner image on the paper P, and the paper P subjected to the fixing treatment is ejected (not shown). It is discharged to the tray.

給紙部１４は、図１に示したように、給紙センサー１４６を備え、搬送部１９は、レジストセンサー１９２及び中間センサー１９４を備える。そして、これら給紙センサー１４６、レジストセンサー１９２、及び中間センサー１９４による検出結果を示す検出信号は制御ユニット１０に出力される。 As shown in FIG. 1, the paper feed unit 14 includes a paper feed sensor 146, and the transport unit 19 includes a resist sensor 192 and an intermediate sensor 194. Then, the detection signal indicating the detection result by the paper feed sensor 146, the resist sensor 192, and the intermediate sensor 194 is output to the control unit 10.

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像形成動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。また、操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介して、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。 The operation unit 47 receives instructions such as an image formation operation execution instruction from the operator for various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a display unit 473 that displays operation guidance and the like to the operator. Further, the operation unit 47 receives an input of an instruction from the user based on an operation (touch operation) by the user on the operation screen displayed on the display unit 473 via the touch panel of the display unit 473.

表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。 The display unit 473 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like. The display unit 473 includes a touch panel. When the operator touches a button or key displayed on the screen, the touch panel receives an instruction associated with the touched position.

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００を備えている。 The control unit 10 includes a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a dedicated hardware circuit. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like. The control unit 10 includes a control unit 100.

制御ユニット１０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００として機能するものである。但し、制御部１００は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。 The control unit 10 functions as a control unit 100 by operating the processor according to a control program stored in an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). However, the control unit 100 can be configured by a hardware circuit, regardless of the operation according to the control program by the control unit 10. Hereinafter, the same applies to each embodiment unless otherwise specified.

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及び搬送部１９と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。 The control unit 100 controls the overall operation of the image forming apparatus 1. The control unit 100 is connected to a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, an operation unit 47, and a transport unit 19, and performs drive control and the like of each of these units. ..

例えば、制御部１００は、給紙部１４、搬送部１９、及び画像形成部１２等を制御することによって、用紙Ｐに画像を形成する。具体的には、制御部１００は、給紙部１４の駆動源であるモーターやクラッチ等を制御することによって、ピックアップローラー１４２に給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをピックアップさせ、ピックアップされた用紙Ｐはフィードローラー１４３及びリタードローラー１４４によって１枚ずつに分離され、搬送ローラー対１４５によって搬送路１９０に送り出させる。 For example, the control unit 100 forms an image on the paper P by controlling the paper feeding unit 14, the conveying unit 19, the image forming unit 12, and the like. Specifically, the control unit 100 causes the pickup roller 142 to pick up the paper P stored in the paper feed cassette 141 by controlling the motor, the clutch, etc., which are the drive sources of the paper feed unit 14, and picks up the paper P. The paper P is separated one by one by the feed roller 143 and the retard roller 144, and is sent out to the transport path 190 by the transport roller pair 145.

また、制御部１００は、搬送部１９の駆動源であるモーターやクラッチ等を制御することによって、中間ローラー対１９３を使って、搬送路１９０に供給された用紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送させ、レジストローラー対１９１を使って、用紙Ｐを画像形成部１２のニップ部Ｎ１に向けて搬送する。 Further, the control unit 100 uses the intermediate roller pair 193 to direct the paper P supplied to the transport path 190 toward the resist roller pair 191 by controlling the motor, the clutch, etc., which are the drive sources of the transport unit 19. The paper P is conveyed toward the nip portion N1 of the image forming portion 12 by using the resist roller pair 191.

また、制御部１００は、レジストセンサー１９２から得られる検出信号に基づいて、レジストセンサー１９２の検出位置に用紙Ｐの先端が到達したことを検出すると、事前に設定登録されている、レジストローラー対１９１とレジストセンサー１９２との距離及び用紙Ｐの搬送速度に基づいて、用紙Ｐがレジストローラー対１９１に到達する時間を算出する。 Further, when the control unit 100 detects that the tip of the paper P has reached the detection position of the resist sensor 192 based on the detection signal obtained from the resist sensor 192, the resist roller pair 191 is set and registered in advance. The time for the paper P to reach the resist roller pair 191 is calculated based on the distance between the paper P and the resist sensor 192 and the transport speed of the paper P.

そして、制御部１００は、当該算出した時間に基づいて、用紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達した後、用紙Ｐに少量の撓みが生成されたタイミングで中間ローラー対１９３及び搬送ローラー対１４５Ａ，１４５Ｂの回転を停止させることによって、用紙Ｐをレジストローラー対１９１で一旦停止させ、その後、中間転写ベルト１２５上に形成された画像を用紙Ｐに転写させるタイミングを合わせて、レジストローラー対１９１を回転させ、用紙Ｐをニップ部Ｎ１に向けて搬送させる。 Then, based on the calculated time, the control unit 100 determines the intermediate roller pair 193 and the transport roller pair 145A at the timing when a small amount of deflection is generated in the paper P after the tip of the paper P reaches the resist roller pair 191. By stopping the rotation of 145B, the paper P is temporarily stopped by the resist roller pair 191 and then the resist roller pair 191 is transferred to the paper P at the timing of transferring the image formed on the intermediate transfer belt 125 to the paper P. The paper P is rotated and conveyed toward the nip portion N1.

一般には、先行する用紙Ｐ（先行用紙Ｐ１）がレジストローラー対１９１で停止すると、その時に後続用紙Ｐ２についても停止させる制御が行われていたが、本実施形態では、制御部１００は、後続用紙Ｐ２を搬送部１９又は給紙部１４（の少なくとも一方。以下同様）により停止させず、後続用紙Ｐ２の給紙を搬送部１９又は給紙部１４により続けさせ、給紙センサー１４６Ｃがその検出位置で後続用紙Ｐ２の先端が到達したことを検出したときに、搬送部１９又は給紙部１４により後続用紙Ｐ２の給紙を一旦停止させ、上記タイミングに合わせてレジストローラー対１９１により先行用紙Ｐ１の搬送を再開させたときに、搬送部１９又は給紙部１４により後続用紙Ｐ２の給紙を再開させる。 Generally, when the preceding paper P (preceding paper P1) is stopped by the resist roller pair 191, control is performed to stop the succeeding paper P2 at that time, but in the present embodiment, the control unit 100 controls the succeeding paper P2. P2 is not stopped by the transport unit 19 or the paper feed unit 14 (at least one of them; the same applies hereinafter), the paper feed of the subsequent paper P2 is continued by the transport unit 19 or the paper feed unit 14, and the paper feed sensor 146C is at the detection position. When it is detected that the tip of the succeeding paper P2 has reached, the conveying unit 19 or the paper feeding unit 14 temporarily stops the feeding of the succeeding paper P2, and the resist roller pair 191 adjusts the feeding of the preceding paper P1 in accordance with the above timing. When the feeding is restarted, the feeding unit 19 or the paper feeding unit 14 restarts the feeding of the succeeding paper P2.

但し、上記予め設定された用紙サイズ（ここではＡ４サイズを例にする）と用紙搬送方向の長さが異なる用紙サイズの用紙が連続して搬送路１９０内に給紙される場合には、制御部１００は、先行用紙Ｐ１がレジストローラー対１９１で停止すると、その時に後続用紙Ｐ２の給紙を停止させる。例えば、制御部１００は、当該用紙サイズを、ユーザーによる画像形成動作の実行指示の入力時に、ユーザーにより操作部４７に入力される、画像形成に用いる用紙サイズの指定指示が示す用紙サイズから検出する。 However, control is performed when paper of a paper size having a different length from the preset paper size (A4 size is taken as an example here) and the length in the paper transport direction are continuously fed into the transport path 190. When the preceding paper P1 stops at the resist roller pair 191, the unit 100 stops the feeding of the succeeding paper P2 at that time. For example, the control unit 100 detects the paper size from the paper size indicated by the paper size designation instruction used for image formation, which is input to the operation unit 47 by the user when the user inputs the execution instruction of the image forming operation. ..

次に、第１実施形態に係る画像形成装置１における制御ユニット１０で行われる処理の一例を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理は、３段目の給紙カセット１４１ＣからＡ４サイズの用紙が連続して給紙される場合に制御部１００が行う処理である。 Next, an example of the processing performed by the control unit 10 in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is a process performed by the control unit 100 when A4 size paper is continuously fed from the third-stage paper cassette 141C.

制御部１００は、レジストセンサー１９２からの検出信号に基づいて、用紙Ｐの先端がレジストセンサー１９２の検出位置に到達したか否かを判断し（Ｓ１）、レジストセンサー１９２からの検出信号が用紙検出を示したときに、用紙Ｐの先端がレジストセンサー１９２の検出位置に到達したと判断し、この場合（Ｓ１でＹＥＳ）、上記した、用紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達した後、用紙Ｐに少量の撓みが生成されたタイミングで中間ローラー対１９３及び搬送ローラー対１４５Ａ，１４５Ｂの回転を停止させることによって、レジストローラー対１９１で用紙Ｐ（先行用紙Ｐ１）を停止させる（Ｓ２）。 The control unit 100 determines whether or not the tip of the paper P has reached the detection position of the resist sensor 192 based on the detection signal from the resist sensor 192 (S1), and the detection signal from the resist sensor 192 detects the paper. When, it is determined that the tip of the paper P has reached the detection position of the resist sensor 192, and in this case (YES in S1), after the tip of the paper P reaches the resist roller pair 191 as described above, the paper By stopping the rotation of the intermediate roller pair 193 and the transport roller pairs 145A and 145B at the timing when a small amount of deflection is generated in P, the paper P (preceding paper P1) is stopped by the resist roller pair 191 (S2).

続いて、制御部１００は、紙間調整用の用紙検出センサーとしての役割を果たす給紙センサー１４６Ｃからの検出信号に基づいて、先行用紙Ｐ１に続く後続用紙Ｐ２の先端が給紙センサー１４６Ｃの検出位置に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、給紙センサー１４６Ｃからの検出信号が用紙検出を示したときに、後続用紙Ｐ２の先端が給紙センサー１４６Ｃの検出位置に到達したと判断し、この場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ピックアップローラー１４２、フィードローラー１４３、リタードローラー１４４、又は搬送ローラー対１４５Ｃ（の少なくとも１つ以上。以下同様）を停止させることによって、後続用紙Ｐ２を停止させる（Ｓ４）。 Subsequently, the control unit 100 detects the paper feed sensor 146C at the tip of the succeeding paper P2 following the preceding paper P1 based on the detection signal from the paper feed sensor 146C that serves as a paper detection sensor for paper spacing adjustment. It is determined whether or not the position has been reached (S3), and when the detection signal from the paper feed sensor 146C indicates paper detection, it is determined that the tip of the subsequent paper P2 has reached the detection position of the paper feed sensor 146C. In this case (YES in S3), the subsequent paper P2 is stopped by stopping the pickup roller 142, the feed roller 143, the retard roller 144, or the transport roller pair 145C (at least one or more; the same applies hereinafter). ).

続いて、制御部１００は、中間転写ベルト１２５上に形成された画像を先行用紙Ｐ１に転写させるタイミングに合わせて、レジストローラー対１９１、中間ローラー対１９３、搬送ローラー対１４５Ａ，１４５Ｂを回転させて、先行用紙Ｐ１の搬送を再開させ（Ｓ５）、ピックアップローラー１４２、フィードローラー１４３、リタードローラー１４４、又は搬送ローラー対１４５Ｃを回転させて、後続用紙Ｐ２の給紙を再開させる（Ｓ６）。この後、処理は終了する。 Subsequently, the control unit 100 rotates the resist rollers 191 and the intermediate rollers 193 and the transport rollers 145A and 145B in accordance with the timing of transferring the image formed on the intermediate transfer belt 125 to the preceding paper P1. , The transport of the preceding paper P1 is restarted (S5), and the pickup roller 142, the feed roller 143, the retard roller 144, or the transport roller pair 145C is rotated to restart the feeding of the succeeding paper P2 (S6). After this, the process ends.

上記第１実施形態によれば、先行用紙Ｐ１の搬送がレジストローラー対１９１で停止しても、この時点では後続用紙Ｐ２の給紙を停止させず、そのまま暫く後続用紙Ｐ２の給紙を続け、用紙検出センサーとしての役割を果たす給紙センサー１４６Ｃがその検出位置で後続用紙Ｐ２の先端が到達した時に停止させるので、先行用紙と後続用紙との間隔は、単位時間あたりの目標画像形成枚数を達成するために必要であった従来の用紙間距離よりも短い紙間距離まで縮まる。従って、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間隔が従来よりも狭くなるので、用紙Ｐの搬送速度を速くしなくても、また、定着部１３での加熱量を多くしなくても、単位時間あたりの画像形成枚数を達成するために必要な所要時間を短縮でき、生産性を向上させることが可能になる。 According to the first embodiment, even if the transfer of the preceding paper P1 is stopped at the resist roller pair 191, the feeding of the succeeding paper P2 is not stopped at this point, and the feeding of the succeeding paper P2 is continued for a while. Since the paper feed sensor 146C, which acts as a paper detection sensor, stops when the tip of the succeeding paper P2 reaches the detection position, the distance between the preceding paper and the succeeding paper achieves the target number of image formations per unit time. It shrinks to a paper-to-paper distance that is shorter than the conventional paper-to-paper distance required to do so. Therefore, since the distance between the preceding paper P1 and the succeeding paper P2 is narrower than in the conventional case, the unit time is not required to increase the conveying speed of the paper P or increase the heating amount in the fixing portion 13. The time required to achieve the number of images formed per image can be shortened, and productivity can be improved.

また、給紙センサー１４６Ｃが、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間隔を詰めるために用いる、紙間調整用の用紙検出センサーと兼用されるので、装置の簡素化を図ることができる。 Further, since the paper feed sensor 146C is also used as a paper detection sensor for adjusting the space between the preceding sheets P1 and the following sheets P2, the apparatus can be simplified.

ところで、給紙カセット１４１は、画像形成装置１の装置本体に予め標準装備されているものもあれば、オプション装置として装備されるものもある。特に、下段である３段目の給紙カセット１４１Ｃ（すなわち、レジストローラー対１９１からの距離が長くなる給紙カセット）は、オプション装置であることが多い。 By the way, the paper cassette 141 may be provided as standard equipment in the main body of the image forming apparatus 1 in advance, or may be provided as an optional device. In particular, the lower third-stage paper cassette 141C (that is, the paper cassette having a longer distance from the resist roller vs. 191) is often an optional device.

図５は、第２実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。上記第２実施形態に係る画像形成装置は、図３に示した上記第１実施形態に係る画像形成装置と、装置本体に装備されるオプション装置との間で情報を送受信する通信部３１を備える点で相違し、更に、３段目の給紙カセット１４１Ｃがオプション装置である点で相違する。 FIG. 5 is a functional block diagram schematically showing a main internal configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment. The image forming apparatus according to the second embodiment includes a communication unit 31 for transmitting and receiving information between the image forming apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 3 and an optional device provided in the apparatus main body. The difference is that the third-stage paper cassette 141C is an optional device.

給紙カセット１４１Ｃがオプション装置である場合、制御ユニット１０と給紙カセット１４１Ｃとの間での情報の送受信は、パラレル通信ではなく、シリアル通信で行われる。そのため、給紙カセット１４１Ｃに上記用紙検出センサーを新たに追加したとしても、それ専用の入出力ポートを画像形成装置１の装置本体に設ける必要はないので、入出力ポート数は増加せず、装置の複雑化を回避することができるという利点がある。もちろん、上記したように、給紙センサー１４６Ｃを、上記用紙検出センサーとして利用してもよい。 When the paper cassette 141C is an optional device, information transmission / reception between the control unit 10 and the paper cassette 141C is performed by serial communication instead of parallel communication. Therefore, even if the paper detection sensor is newly added to the paper feed cassette 141C, it is not necessary to provide the dedicated input / output port in the device main body of the image forming apparatus 1, so that the number of input / output ports does not increase and the device It has the advantage of avoiding the complication of. Of course, as described above, the paper feed sensor 146C may be used as the paper detection sensor.

ところが、給紙カセット１４１Ｃに設けられているセンサーからの検出信号（オン・オフ信号）の受信や、モーターやクラッチ等のオン・オフ指示を示す指示信号の送信はシリアル通信によって行われるため、通信遅延が生じ、制御タイミングがずれ、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間隔にバラツキが生じるおそれがある。 However, since the reception of the detection signal (on / off signal) from the sensor provided on the paper cassette 141C and the transmission of the instruction signal indicating the on / off instruction of the motor, the clutch, etc. are performed by serial communication, communication is performed. There is a possibility that a delay will occur, the control timing will be deviated, and the distance between the preceding paper P1 and the succeeding paper P2 will vary.

例えば、画像形成装置１の装置本体側である制御ユニット１０と、オプション装置である給紙カセット１４１Ｃとが10msecの通信周期で通信を行う場合、制御ユニット１０が給紙カセット１４１Ｃからの情報を認識するのに最大10msecの遅延が生じ、モーターやクラッチ等に対するオン・オフの指示が給紙カセット１４１Ｃに伝達されるまでに最大10msecの遅延が生じるとすると、合計して最大20msecの遅延が生じることもあり得る。そのため、後続用紙Ｐ２の停止が最大20msec（＝0.02sec）遅れることになり、搬送速度が288mm/secである場合、制御部１００が、給紙センサー１４６Ｃがその検出位置で後続用紙Ｐ２の先端が到達した時に後続用紙Ｐ２の搬送を停止させたとしても、先行用紙Ｐ１の後端と後続用紙Ｐ２の先端との間隔が、理想の10mmではなく、これよりも最大で5.76mm（＝288mm/sec×0.02sec）縮まった間隔でしか、後続用紙Ｐ２が停止しないこともあり得る。 For example, when the control unit 10 on the device main body side of the image forming apparatus 1 and the paper feed cassette 141C, which is an optional device, communicate with each other in a communication cycle of 10 msec, the control unit 10 recognizes the information from the paper feed cassette 141C. If there is a maximum delay of 10 msec and a maximum delay of 10 msec occurs before the on / off instructions for the motor, clutch, etc. are transmitted to the paper cassette 141C, a total delay of 20 msec will occur. There can also be. Therefore, the stop of the succeeding paper P2 is delayed by a maximum of 20 msec (= 0.02 sec), and when the transport speed is 288 mm / sec, the control unit 100 tells the control unit 100 that the paper feed sensor 146C is at the detection position and the tip of the succeeding paper P2 is at the detection position. Even if the transport of the succeeding paper P2 is stopped when the paper arrives, the distance between the rear end of the preceding paper P1 and the front end of the succeeding paper P2 is not the ideal 10 mm, but a maximum of 5.76 mm (= 288 mm / sec). × 0.02 sec) Subsequent paper P2 may stop only at shorter intervals.

そこで、第２実施形態では、上記の遅延時間を考慮して、制御部１００は、先行用紙Ｐ１の搬送を再開しても（図４に示したＳ５）、その時には後続用紙Ｐ２の給紙を再開させず、オプション装置との通信周期（10msec）に応じた、予め設定された通信遅延時間（通信周期（例えば10mmsec）又は最大遅延時間（例えば20msec））分を待機してから、通信部３１を介して、後続用紙Ｐ２の給紙の再開を指示する信号を給紙カセット１４１Ｃに送信するようにする。これにより、上記縮まってしまった間隔分を解消して紙間を延ばして理想の距離に近付け、先行用紙Ｐ１の後端と後続用紙Ｐ２の先端との間隔が詰まり過ぎるのを防止することができる。 Therefore, in the second embodiment, in consideration of the above delay time, even if the control unit 100 restarts the conveying of the preceding paper P1 (S5 shown in FIG. 4), at that time, the succeeding paper P2 is fed. The communication unit 31 waits for a preset communication delay time (communication cycle (for example, 10 mmsec) or maximum delay time (for example, 20 msec)) according to the communication cycle (10 msec) with the optional device without restarting. A signal instructing the resumption of paper feeding of the succeeding paper P2 is transmitted to the paper feed cassette 141C via. As a result, it is possible to eliminate the shortened gap and extend the paper spacing to bring it closer to the ideal distance, and prevent the gap between the rear end of the preceding paper P1 and the front end of the succeeding paper P2 from becoming too tight. ..

また、別の実施形態として、制御部１００は、電気的ノイズ等で通信リトライが発生した場合には、当該リトライに要した通信遅延時間を算出し、当該通信遅延時間を上記待機の時間に更に加算して、通信部３１を介して、後続用紙Ｐ２の給紙の再開を指示する信号を給紙カセット１４１Ｃに送信するようにしてもよい。 Further, as another embodiment, when a communication retry occurs due to electrical noise or the like, the control unit 100 calculates the communication delay time required for the retry, and further sets the communication delay time to the standby time. In addition, a signal instructing the resumption of paper feeding of the succeeding paper P2 may be transmitted to the paper feed cassette 141C via the communication unit 31.

また、上記実施形態では、Ａ４サイズに対応する位置に用紙検出センサー（給紙センサー１４６Ｃ）を設ける場合について説明しているが、更なる別の実施形態として、異なる用紙サイズのそれぞれに対応した搬送路１９０の位置に、上記用紙検出センサーを備えてもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the paper detection sensor (paper feed sensor 146C) is provided at the position corresponding to the A4 size is described, but as yet another embodiment, the transport corresponding to each of the different paper sizes is described. The paper detection sensor may be provided at the position of the road 190.

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、例えば、コピー機能やプリンター機能、ファクシミリ機能を有した他の画像形成装置でもよい。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. Further, in the above embodiment, a multifunction device is used as an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, but this is only an example, and has, for example, a copy function, a printer function, and a facsimile function. Other image forming devices may be used.

また、図１乃至図５を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Further, the configurations and treatments shown in the above embodiments with reference to FIGS. 1 to 5 are merely one embodiment of the present invention, and the present invention is not intended to be limited to the configurations and treatments.

１ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１４ 給紙部
１９ 搬送部
３１ 通信部
１００ 制御部
１４１ 給紙カセット
１４６ 給紙センサー
１９０ 搬送路
１９１ レジストローラー対 1 Image forming device 12 Image forming unit 14 Paper feeding unit 19 Transfer unit 31 Communication unit 100 Control unit 141 Paper feed cassette 146 Paper feed sensor 190 Transport path 191 Resist roller pair

Claims (5)

用紙を収容する給紙カセットを有する給紙部と、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙カセットから給紙された用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記給紙カセットから、前記画像形成部で画像が形成される画像形成位置に向けて用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路に沿って、前記画像形成位置よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送されてきた用紙を停止させると共に当該用紙を前記画像形成位置に再搬送するためのレジストローラー対と、
前記レジストローラー対に到達した用紙を一旦停止させ、前記画像形成位置に搬送するタイミングを調整して、当該用紙の前記画像形成位置への搬送を再開させる制御部と、
予め設定された用紙サイズの用紙搬送方向の長さに予め定められた紙間距離を加算した長さであって、単位時間あたりの目標画像形成枚数を達成するために必要な紙間距離よりも短く設定された長さだけ、前記レジストローラー対から用紙搬送方向の上流側に離れた位置に設けられた紙間調整用の用紙検出センサーと、を備え、
前記制御部は、更に、用紙を前記レジストローラー対により停止させたとき、この時点では当該用紙に続く後続用紙の給紙を前記給紙部又は前記搬送部に停止させず、前記用紙検出センサーによる用紙の検出位置に前記後続用紙の先端が到達したことを前記用紙検出センサーが検出するに至ったときに、前記給紙部又は前記搬送部により前記後続用紙の給紙を停止させ、先行用紙の搬送を前記レジストローラー対に再開させたときに、前記後続用紙の給紙を前記給紙部又は前記搬送部により再開させる画像形成装置。 A paper feed unit with a paper feed cassette for storing paper,
An image forming part that forms an image on paper,
A transport path for transporting paper fed from the paper cassette and
A transport unit provided in the transport path and transports paper from the paper feed cassette toward an image forming position where an image is formed in the image forming portion.
A pair of resist rollers provided along the transport path on the upstream side of the image forming position in the paper transport direction for stopping the conveyed paper and re-transporting the paper to the image-forming position.
A control unit that temporarily stops the paper that has reached the resist roller pair, adjusts the timing of transporting the paper to the image forming position, and restarts the transport of the paper to the image forming position.
The length is the sum of the length of the preset paper size in the paper transport direction and the predetermined paper-to-paper distance, which is larger than the paper-to-paper distance required to achieve the target number of images to be formed per unit time. It is provided with a paper detection sensor for adjusting the paper spacing, which is provided at a position separated from the registration roller pair on the upstream side in the paper transport direction by a short set length.
Further, when the paper is stopped by the resist roller pair, the control unit does not stop the paper feeding of the subsequent paper following the paper at the paper feeding unit or the conveying unit, but by the paper detection sensor. When the paper detection sensor detects that the tip of the succeeding paper has reached the detection position of the paper, the paper feed unit or the transport unit stops the paper feed of the succeeding paper, and the preceding paper An image forming apparatus that restarts the feeding of the subsequent paper by the feeding unit or the conveying unit when the feeding is restarted by the resist roller pair. 前記給紙部は、前記給紙カセットからの給紙完了を検出する給紙センサーを有し、
前記給紙センサーは、前記用紙検出センサーと兼用される請求項１に記載の画像形成装置。 The paper feed unit has a paper feed sensor that detects the completion of paper feed from the paper feed cassette.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the paper feed sensor is also used as the paper detection sensor. 装置本体に装備されるオプション装置との間で情報の送受信を行う通信部を更に備えると共に、
前記オプション装置として前記給紙カセットが装備され、
前記制御部は、前記先行用紙の搬送を前記レジストローラー対により再開させても、この時点では前記後続用紙の給紙を前記給紙部又は前記搬送部に再開させず、前記オプション装置との通信周期に応じて予め設定された通信遅延時間分だけ待機してから、前記通信部を介して、前記後続用紙の給紙の再開を指示する信号を前記給紙部又は前記搬送部に送信する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 In addition to being further equipped with a communication unit that sends and receives information to and from the optional device installed in the device body,
The paper cassette is equipped as the optional device, and the paper cassette is provided.
Even if the control unit restarts the transfer of the preceding paper by the resist roller pair, at this point, the control unit does not restart the feeding of the succeeding paper to the paper feeding unit or the conveying unit, and communicates with the optional device. A request for transmitting a signal instructing the resumption of paper feeding of the subsequent paper to the paper feeding unit or the conveying unit via the communication unit after waiting for a communication delay time set in advance according to the cycle. The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記予め設定された用紙サイズと用紙搬送方向の長さが異なる用紙サイズの用紙を連続して前記給紙部により前記搬送路内に給紙させる場合には、
前記制御部は、前記先行用紙を前記レジストローラー対により停止させたとき、この時点で前記後続用紙の給紙を前記給紙部により停止させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。 When continuously feeding paper having a paper size different from the preset paper size and the length in the paper transport direction into the transport path by the paper feed unit,
The image according to any one of claims 1 to 3, wherein when the preceding paper is stopped by the resist roller pair, the control unit stops the feeding of the following paper by the feeding unit at this point. Forming device. 異なる用紙サイズそれぞれに対応した前記搬送路内の位置に、前記用紙検出センサーを備える請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the paper detection sensor is provided at a position in the transport path corresponding to each of the different paper sizes.

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