JP2021135271A - 配置特定システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示の一実施形態に係る配置特定システム1の構成を示す模式図である。なお、以下の説明において、同様の機能を有する複数の装置について共通の説明をする場合は同一符号を付して説明する。同様の機能を有する複数の装置から、一の装置を区別して説明するときには英小文字の添え字を付して説明する。例えば、空調機10a〜10cはそれぞれ同様の機能を有する装置であるので、説明が共通する場合は空調機10と表記する。説明の便宜上、添え字を用いるが、これらは任意の数を表しており、数量がこれに限定されるものではない。
図3は、本実施形態に係る空調機10の構成を示す模式図である。空調機10は、図示されない圧縮機や熱交換器等から構成される冷媒回路を有する。空調機10は、室外機11と、複数の室内機12(12a〜12c)と、複数の近距離無線通信装置13(13a〜13c)と、を有する。室外機11は、冷媒回路の熱源として機能する機器であって、例えば施設2の屋上や地下室等に設置される。室内機12は、室内に設置された操作パネルまたはリモコン等から入力される操作信号に基づいて空間αの冷房や暖房を行う。ここで、室内機12は、空間αにおいて設置位置Qにそれぞれ設置される(図2)。近距離無線通信装置13は、他の近距離
無線通信装置13又は端末装置30と近距離無線通信を行う。複数の近距離無線通信装置13は、それぞれ室内機12に対応して設けられる。なお、近距離無線通信装置13は、室内機12に内蔵されていてもよいし、室内機12の近傍の天井等に設置されていてもよい。
室外制御部111には、記憶部112と、処理部113と、通信部114と、が設けられている。記憶部112は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部112は、空調機10(室外機11、室内機12、及び、近距離無線通信装置13)の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。
室内制御部121(121a〜121c)には、記憶部122(122a〜122c)と、処理部123(123a〜123c)と、が設けられている。記憶部122は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部122は、室内機12の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部122は、室内機12それぞれに固有の識別情報を記憶している。識別情報は、例えば、室内機12の機器ID、MACアドレス、名称、等である。
近距離無線制御部131(131a〜131c)には、記憶部132(132a〜132c)と、処理部133(133a〜133c)と、近距離無線通信部134(134a〜134c)と、が設けられている。記憶部132は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部132は、近距離無線通信装置13の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部132は、近距離無線通信装置13に対応する室内機12の識別情報をあらかじめ記憶している。
図4に示される管理装置20は、1つ又は複数の空調機10のそれぞれに通信ネットワークNWを介して接続される。管理装置20は、例えば、スーパーコンピュータ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。また例えば、管理装置20は、複数のコンピュータやデバイスがネットワークで接続されることで構成されてもよい。
記憶部21は、各種情報を記憶するものであり、ROM、RAM、及び/又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部21は、管理装置20の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。記憶部21は、図面βの情報をあらかじめ記憶している。
通信部22は、通信ネットワークNWを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部22は、例えば、空調機10(室外制御部111)から識別情報及び電波強度の情報を受信する。また、通信部22は、識別情報及び電波強度の情報、あるいは、記憶部21に記憶された図面βの情報、を端末装置30に送信する。
処理部23は、CPUおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部23は、例えば、通信ネットワークNWを介して、各種情報の送受信を行わせる。
図4に示される端末装置30は、通信ネットワークNWを介して管理装置20に接続される。端末装置30は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。端末装置30は、記憶部31、通信部32、処理部33、表示部34、及び入力部35、を有する。
記憶部31は、各種情報を記憶するものであり、ROM、RAM、及び/又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部31は、管理装置20の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。
通信部32は、通信ネットワークNWを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部32は、例えば、管理装置20から識別情報及び電波強度の情報、あるいは、図面βの情報、を受信する。通信部32が受信した情報は、記憶部31の適切な領域に適宜記憶される。
処理部33は、CPUおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部33は、第1距離情報取得部331、機器配列決定部332、位置情報取得部333、固定情報取得部334、配置特定部335、を含む。
第1距離情報取得部331は、通信部32が受信した識別情報及び電波強度の情報に基づいて第1距離情報を取得する。ここで、電波強度の情報は、言い換えると任意の2つの室内機12(空調機10)間の距離に関する情報である。第1距離情報は、該任意の2つの室内機12間の距離に関する情報と、識別情報とを紐づけた情報であって、例えば、表1に示す情報である。第1距離情報取得部331によって取得された第1距離情報は、それぞれ記憶部31の適切な領域に記憶される。
機器配列決定部332は、記憶部31に記憶された複数の第1距離情報に基づいて室内機12の配列を決定する。例えば、機器配列決定部332は、記憶部31に記憶された複数の第1距離情報に基づいて、空間αに設置された室内機12(空調機10)の配列が図5に示す配列であると決定することができる。ここで、図5に示す配列は、左右対称であるため反転させることで図6に示す配列となることが可能である。同様に、図5に示す配列は、左右対称かつ上下対称であるため回転させることで例えば図7に示す配列となることが可能である。言い換えると、機器配列決定部332によって決定される室内機12の配列は、反転方向の自由度と、回転方向の自由度と、が固定されていない配列である。機器配列決定部332において決定された空間αに設置された室内機12の配列に係る情報は、記憶部31の適切な領域に記憶される。
位置情報取得部333は、第1仮想点の位置を取得する。第1仮想点は、室内機12(空調機10)に基づいて位置が定義される任意の点である。具体的に、位置情報取得部333は、通信部32が受信した図面βの情報における室内機12の設置位置Qの重心Pの位置を第1仮想点の位置とする。ここで、機器配列決定部332が決定した配列の重心P´の位置が正しい場合には、重心P´の位置が図面βの情報における室内機12の設置位置Qの重心Pの位置が一致する。そのため、位置情報取得部333は、例えば、図2に示す図面βの情報における室内機12の設置位置Qの重心Pの位置と、図5,6,7に示される機器配列決定部332が決定した配列の重心はP´の位置と、を一致させる。機器配列決定部機器配列決定部位置情報取得部333は、図面βの情報における室内機12の設置位置Qの重心Pの位置を演算処理によって算出することが可能である。位置情報取得部333によって取得された第1仮想点の位置に係る情報は、記憶部31の適切な領域に記憶される。
固定情報取得部334は、入力部35を介してサービスマン等が入力した回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する。回転方向固定情報は、機器配列決定部332が決定した配列の回転方向の自由度を固定する情報であって、任意の位置にある第2仮想点の位置または方向に関する情報である。反転方向固定情報は、反転方向の自由度を固定する情報であって、任意の位置にある第3仮想点の位置または方向に関する情報である。なお、1仮想点、第2仮想点、および第3仮想点は、同一直線上の位置に存在しないことが好ましい。また、第1仮想点、第2仮想点、および第3仮想点は、第1仮想点、第2仮想点、または第3仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しないことが好ましい。
配置特定部335は、機器配列決定部332が決定した配列、位置情報取得部333が取得した第1仮想点の位置情報、固定情報取得部334が取得した回転方向固定情報および反転方向固定情報、に基づいて空間αにおける室内機12の配置を特定する。具体的には、配置特定部335は、機器配列決定部332が決定した複数の配列から、位置情報取得部333が取得した第1仮想点の位置情報、固定情報取得部334が取得した回転方向固定情報および反転方向固定情報、に基づいて、反転方向の自由度と回転方向の自由度とが固定された配列(室内機12の配置)を特定する。配置特定部335において特定された情報は、記憶部31の適切な領域に記憶されるとともに、通信部32を介して管理装置20に送信される。
表示部34は、各種情報を表示するためのものであり、種々のディスプレイ及びスピーカ等により構成される。サービスマン等は、表示部34に表示された各種情報を参照して登録作業を行うことが可能である。
入力部35は、各種情報を入力するためのものであり、マウス、キーボード、及びタッチパネル等により構成される。サービスマン等は、入力部35を介して各種情報を入力することが可能である。
図8は、本実施形態に係る配置特定システム1における処理の流れを説明するためのフローチャートである。本実施形態に係る配置特定システム1は、図2の図面βとして示される空間αに設置される複数の空調機10(室内機12)のそれぞれの配置を特定する。
(6―1)
本開示に示す配置特定システム1は、それぞれが識別情報を有する複数の機器の配置を特定するシステムである。ここで、機器は、例えば、空調機10(室内機12)である。配置特定システム1は、第1距離情報取得部331と、機器配列決定部332と、位置情報取得部333と、固定情報取得部334と、配置特定部335と、を備える。第1距離情報取得部331は、第1距離情報を取得する。第1距離情報は、複数の機器のうち任意の2つの機器間の距離に関する情報と、2つの機器それぞれの識別情報と、を紐づけた情報である。機器配列決定部332は、第1距離情報に基づいて、複数の空調機10の配列を決定する。位置情報取得部333は、配列の任意の位置にあって、空調機10に基づいて位置が定義される第1仮想点の位置情報を取得する。固定情報取得部334は、回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する。回転方向固定情報は、配列の回転方向の自由度を固定する。反転方向固定情報は、配列の反転方向の自由度を固定する。配置特定部335は、配列、位置情報、回転方向固定情報、および反転方向固定情報、に基づいて空間αに配置された複数の空調機10の配置を特定する。なお、第1距離情報は、無線通信における通信電波強度に関する情報を含む。
本開示に示す配置特定システム1の位置情報取得部333は、複数の空調機10の図面β上の配列の重心Pと、機器配列決定部332が決定する複数の機器の配列の重心P´と、が一致することを利用して、第1仮想点の位置情報を取得する。
本開示に示す配置特定システム1の固定情報取得部334は、回転方向固定情報として任意の位置にある第2仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。固定情報取得部334は、反転方向固定情報として、任意の位置にある第3仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。
本開示に示す配置特定システム1の第1仮想点、第2仮想点、および第3仮想点は、同一直線上の位置に存在しない。また、第1仮想点、第2仮想点、および第3仮想点は、第1仮想点、第2仮想点、または第3仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しない。
(7−1)
本開示に示す配置特定システム1の第1距離情報は、通信電波強度に含む情報を含む情報であるが、第1距離情報は通信時間に関する情報を含む情報であってもよい。機器配列決定部332は、通信時間に関する情報を含む第1距離情報に基づいて、複数の空調機10の配列を決定することが可能である。
本開示に示す配置特定システム1の固定情報取得部334は、入力部35を介してサービスマン等が入力した回転方向固定情報と反転方向固定情報とを取得するが、回転方向固定情報と反転方向固定情報とは、これ以外の方法によって取得されてもよい。
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
10 機器
331 第1距離情報取得部
332 機器配列決定部
333 位置情報取得部
334 固定情報取得部
335 配置特定部
α 空間
β 図面
Claims (5)
- それぞれが識別情報を有する複数の機器(10)の配置を特定する配置特定システム(1)であって、
前記複数の機器(10)のうち任意の2つの機器(10)間の距離に関する情報と、前記2つの機器(10)それぞれの前記識別情報と、を紐づけた第1距離情報を取得する第1距離情報取得部(331)と、
前記第1距離情報に基づいて、前記複数の機器(10)の配列を決定する機器配列決定部(332)と、
前記配列の任意の位置にあって、前記機器(10)に基づいて位置が定義される第1仮想点の位置情報を取得する位置情報取得部(333)と、
前記配列の回転方向の自由度を固定する回転方向固定情報と、前記配列の反転方向の自由度を固定する反転方向固定情報と、を取得する固定情報取得部(334)と、
前記配列、前記位置情報、前記回転方向固定情報、および前記反転方向固定情報、に基づいて空間(α)に配置された前記複数の機器(10)の配置を特定する配置特定部(335)と、
を備える、
配置特定システム(1)。 - 前記位置情報取得部(333)は、前記複数の機器(10)の図面(β)上の配列の重心と、前記機器配列決定部(332)が決定する前記複数の機器(10)の配列の重心と、が一致することを利用して前記第1仮想点の前記位置情報を取得する、
請求項1に記載の配置特定システム(1)。 - 前記固定情報取得部(334)は、前記回転方向固定情報として任意の位置にある第2仮想点が存在する方向に関する情報を取得し、前記反転方向固定情報として、任意の位置にある第3仮想点が存在する方向に関する情報を取得する、
あるいは、
前記固定情報取得部(334)は、前記回転方向固定情報として任意の位置にある前記第2仮想点が存在する方向に関する情報を取得し、前記反転方向固定情報として、任意の位置にある前記第3仮想点が存在する位置に関する情報を取得する、
あるいは、
前記固定情報取得部(334)は、前記回転方向固定情報として任意の位置にある前記第2仮想点が存在する位置に関する情報を取得し、前記反転方向固定情報として、任意の位置にある前記第3仮想点が存在する方向に関する情報を取得する、
請求項1又は2のいずれか1つに記載の配置特定システム(1)。 - 前記第1仮想点、前記第2仮想点、および前記第3仮想点は、同一直線上の位置に存在せず、
前記第1仮想点、前記第2仮想点、または前記第3仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しない、
請求項1から3のいずれか1つに記載の配置特定システム(1)。 - 前記第1距離情報は、無線通信における通信電波強度または通信時間に関する情報を含む、
請求項1から4のいずれか1つに記載の配置特定システム(1)。
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