JP2021135169A - 布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、この第1実施例の布型センサ10は、検出部12およびコントローラ14を含み、検出部12とコントローラ14が電気的に接続される。
C=ε×S/D
このように、静電容量Cが発生すると、人間などの導電体が検出部12の近くの所定範囲内に存在することが検出され、静電容量Cが大きくなるにつれて、導電体との距離Dが短くなっている(接近している)ことが検出される。つまり、布型センサ10は近接センサとして機能する。さらに、静電容量Cが最大値Cmaxになったときに、人間が検出部12に接触したことが検出される。つまり、布型センサ10は接触センサとしても機能する。
第2実施例の布型センサ10aは、検出部12を細長い帯状の形状にするようにした以外は第1実施例の布型センサ10と同じである。
第3実施例の布型センサ10bは、検出部12に所定のパターンの切り込みを入れた以外は第1実施例の布型センサ10と同じであるため、重複した説明は省略する。
12 …検出部
14 …コントローラ
20 …導電性布
20a …導電面側の布
20b …非導電面側の布
22 …絶縁テープ
50 …服型センサ
60 …布
62 …電線
100 …ロボット
126 …頭部
128a …上瞼
128b …下瞼
130 …口角
132 …肩
134 …腰
150 …CPU
154 …RAM
156 …通信モジュール
164 …触角センサ
166 …眼カメラ
168 …スピーカ
170 …マイク
Claims (6)
- 導電性の糸を編んで形成された第1布と絶縁性の糸を編んで形成された第2布を重ね合わせた導電性布と、
前記第1布と同じ大きさを有し、当該第1布に重ねて貼り付けた絶縁シートと、
前記第1布と電気的に接続された静電容量センサICを備える、布型センサ。 - 前記導電性布は、伸縮性を有する、請求項1記載の布型センサ。
- 前記絶縁シートが貼り付けられた前記導電性布に所定のパターンの切り込みを入れた、請求項1または2記載の布型センサ。
- 静電容量センサICと、
導電性の糸を編んで形成された第1布と絶縁性の糸を編んで形成された第2布を重ね合わせた導電性布と、
前記第1布と同じ大きさを有し、当該第1布に重ねて貼り付けた絶縁シートを備え、
前記絶縁シートが貼り付けられた複数の前記導電性布を、第3布を用いて面状に繋ぎ合わせるとともに服に固定し、前記複数の導電性布のそれぞれを構成する前記第1布のそれぞれを前記第3布に縫い付けられた電線を用いて前記静電容量センサICに個別に接続した、服型センサ。 - 前記導電性布は、伸縮性を有する、請求項4記載の服型センサ。
- 請求項4または5に記載の服型センサを装着した、ロボット。
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JP2020031563A JP2021135169A (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット |
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Cited By (1)
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JP7384336B2 (ja) | 2022-04-19 | 2023-11-21 | 群馬県 | 圧力・近接センサおよび圧力・近接センサシートおよび着座位置検出システム。 |
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2020
- 2020-02-27 JP JP2020031563A patent/JP2021135169A/ja active Pending
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