JP2021134485A - Double floor structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、二重床構造に関する。 The present invention relates to a double floor structure.
従来、工程中における僅かな塵埃や不純物の付着や混入が致命的な欠陥や不具合の原因となる半導体素子、集積回路、精密機器、薬剤などの工場や研究所などにおいて、下層床(底床)の上に間隔を空けて、例えば簀の子又は格子のように表面から裏面まで貫通した複数の空所又は孔を有する上層床(以下、「有孔作業床」という。)を重ねた二重床構造とし、作業者などが往来し作業などを行う床への塵埃等の滞留や堆積を防いで室内清浄度の向上を図ることが行われていた。更に高い清浄度が必要な場合には、天井から下方に向けて層流空気を流し、作業者や使用する装置・資材などから生じて空気中に浮遊する塵埃等を有孔作業床に設けられている貫通孔を通して底床にまで沈下させることも行われていた。 Conventionally, the lower floor (bottom floor) has been used in factories and laboratories for semiconductor elements, integrated circuits, precision equipment, chemicals, etc., where the adhesion or contamination of slight dust or impurities during the process causes fatal defects or defects. A double-floor structure in which upper floors (hereinafter referred to as "perforated work floors") having a plurality of vacant spaces or holes penetrating from the front surface to the back surface, such as a drainboard or a lattice, are stacked on top of each other at intervals. Therefore, it has been attempted to improve the cleanliness of the room by preventing the accumulation and accumulation of dust and the like on the floor where workers and the like perform work. When higher cleanliness is required, laminar air is flowed downward from the ceiling, and dust and the like generated from workers and equipment / materials used and floating in the air are provided on the perforated work floor. It was also performed to sink to the bottom floor through the through hole.
また、特許文献1には、グレーチングパネルが底床上に間隔を空けて配置されているクリーンルームにおいて、電気的駆動力を用いた自走機構を有する自律的床清掃装置(自走型床清掃装置)が、底床上を自走する二重床構造が開示されている。自走型床清掃装置は、グレーチングパネルと底床の間の空間内を自走して、底床上に沈下又は落下したゴミや塵埃等(以下、「沈降物」という。)を吸引して底床を清掃した後、底床上に設けられている充電器の位置まで帰還する。
Further,
しかし、従来の有孔作業床を有する二重床構造は、工程中における僅かな塵埃や不純物の付着や混入が致命的欠陥や不具合の原因となる半導体素子、集積回路、精密機器、薬剤などを製造或いは製作する工場や研究所などを建築する際に、最初から建築設計図に組み込まれて構築される建屋構造等の構造物の一部であり、既存の構造物に新たに同様の二重床構造を設けるには構造物の大改造を必要とし、高額な費用を要するという問題がある。 However, the conventional double-floor structure with a perforated work floor can be used for semiconductor elements, integrated circuits, precision equipment, chemicals, etc. It is a part of a structure such as a building structure that is built by being incorporated into an architectural design drawing from the beginning when building a factory or laboratory that manufactures or manufactures, and is newly added to the existing structure. There is a problem that a large remodeling of the structure is required to provide the floor structure, which requires a high cost.
また、例えば、自走型床清掃装置の使用を想定していない従来型クリーンルームにおける二重床構造ように、有孔作業床を支持する脚体が一方向に延びる壁状になっている場合はもとより、特許文献1における平面視で矩形状の金属製のグレーチングパネルのように、グレーチングパネルを底床の上に間隔を空けて支持する脚体が一方向に並行して形成されているような場合でも、自走型床清掃装置は、特にその走行方向を制御して誘導する手段が与えられていない限り、一般にその脚体に並行する方向に沿って壁に突き当たるまでほぼ直線的に移動するため、移動パターンが制限され、清掃効率が低いという問題がある。
In addition, for example, when the legs supporting the perforated work floor have a wall shape extending in one direction, such as a double floor structure in a conventional clean room that does not assume the use of a self-propelled floor cleaning device. Of course, like the rectangular metal grating panel in the plan view of
また、クリーンルームのように、建屋構造の構造物の一部として二重床構造が構築される場合には、有孔作業床の要所要所にメンテナンスハッチとして有孔作業床を部分的に持ち上げられる箇所が設けられる場合があるが、通常有孔作業床を任意の位置で部分的に持ち上げられるようにはなっていない。しかし、特許文献1に示されるような自走型床清掃装置にあっては、例えば、自走中に電池切れや故障等のため、自走型床清掃装置が充電器等の所定の自走終了位置まで帰還できず、管理者が意図しない位置で停止した自走型床清掃装置を取り出す場合やその他保守点検など様々な理由で、自走型床清掃装置、保守用資材、落下物などの物品を二重床構造の任意の位置で出し入れする必要がある。
In addition, when a double floor structure is constructed as a part of a building structure such as a clean room, the perforated work floor can be partially lifted as a maintenance hatch at a key point of the perforated work floor. Although some locations may be provided, the perforated work floor is usually not partially lifted at any position. However, in the self-propelled floor cleaning device as shown in
しかし、グレーチングパネルは、上記のように概ね一体化した板状構造であるため、二重構造の任意の位置で物品の出し入れをしようとすれば、広範囲にグレーチングパネルを床上から取り除く必要が生じるなど、作業負担が大きくなるという問題がある。また、クリーンルームなどで用いられるグレーチングパネルは、通常金属製であり、重量が比較的重いため、取り外し作業に係る身体的な負担も大きくなるという問題もある。 However, since the grating panel has a plate-like structure that is generally integrated as described above, it is necessary to remove the grating panel from the floor over a wide area if an article is to be taken in and out at an arbitrary position of the double structure. , There is a problem that the work load becomes large. Further, since the grating panel used in a clean room or the like is usually made of metal and is relatively heavy in weight, there is also a problem that the physical burden related to the removal work becomes large.
本発明は上記した問題に着目して為されたものであって、清掃効率を高めると共に、所定の自走終了位置以外の位置で停止した場合であっても自走型床清掃装置の床からの取り外し作業の負担を低減できると共に、通常の床を簡易に二重床にすることが可能な二重床構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and has improved cleaning efficiency, and even when stopped at a position other than a predetermined self-propelled end position, from the floor of the self-propelled floor cleaning device. It is an object of the present invention to provide a double-floor structure capable of reducing the burden of removal work and easily converting a normal floor into a double-floor.
請求項1に記載の二重床構造は、床と、床の上方に配置され複数の貫通孔が形成された樹脂製のパネルと、床に載置されパネルを下側から支持し、パネルと床との間に自走型床清掃装置が床上を任意の方向に走行できる通過空間を構成する脚部と、を有する。
The double floor structure according to
上記構成では、脚部が設けられた樹脂製のパネルを床上に設置することで、パネルの上側で作業員等が歩行したり作業したりすることが可能な二重床構造の作業床が形成される。パネルと床との間には、自走型床清掃装置が床上を任意の方向へ走行できる通過空間が構成される。換言すると、パネルの下側で、自走型床清掃装置は、床上を一方向だけでなく任意の方向へ走行できる。 In the above configuration, by installing a resin panel with legs on the floor, a work floor with a double floor structure is formed on the upper side of the panel on which workers and the like can walk and work. Will be done. A passage space is formed between the panel and the floor so that the self-propelled floor cleaning device can travel on the floor in any direction. In other words, underneath the panel, the self-propelled floor cleaner can travel on the floor in any direction, not just one.
そして、自走型床清掃装置は、パネルの貫通孔を通じて作業床から床へ落下した沈降物を吸引清掃する。このため、例えば平面視で矩形状の従来の金属製のグレーチングのように、辺に沿って脚体が形成されて、自走型床清掃装置が一方向(脚体が存在しない辺の並ぶ方向)にしか移動できない床構造と比較すると、自走型床清掃装置の清掃効率が向上する。 Then, the self-propelled floor cleaning device sucks and cleans the sediment that has fallen from the work floor to the floor through the through hole of the panel. Therefore, for example, like the conventional metal grating having a rectangular shape in a plan view, the legs are formed along the sides, and the self-propelled floor cleaning device is in one direction (the direction in which the sides where the legs do not exist are lined up). ), The cleaning efficiency of the self-propelled floor cleaning device is improved compared to the floor structure that can only be moved to).
また、自走型床清掃装置のパワー(電池)が切れて止まった場合、自走型床清掃装置を通過空間から取り出すに際し、自走型床清掃装置が止まっている位置のパネルだけを取り外せば済むので、作業負担が少ない。また、樹脂製のパネルは金属製のグレーチングより軽量なので、身体的な負担も小さい。 Also, if the power (battery) of the self-propelled floor cleaning device runs out and stops, when removing the self-propelled floor cleaning device from the passage space, only the panel at the position where the self-propelled floor cleaning device is stopped should be removed. Since it is done, the work load is small. In addition, the resin panel is lighter than the metal grating, so the physical burden is small.
請求項2に記載の二重床構造では、脚部には、パネルと床との間の通過空間の高さを高くする調整部材が取付け可能となっている。このため、自走型床清掃装置の高さに応じて通過空間の高さを高くすることができるので、適用可能な自走型床清掃装置のバリエーションを増やすことができる。 In the double floor structure according to claim 2, an adjusting member for increasing the height of the passage space between the panel and the floor can be attached to the legs. Therefore, since the height of the passing space can be increased according to the height of the self-propelled floor cleaning device, the variation of the applicable self-propelled floor cleaning device can be increased.
請求項3に記載の二重床構造では、貫通孔は、正六角形であり、ハニカム構造を構成している。このため、パネルの貫通孔でハニカム構造を構成することで、パネルの強度を損なわず、成形に必要な樹脂材料の量を減らすことができる。
In the double floor structure according to
請求項4に記載の二重床構造では、パネルには、面内方向に金属製の補強部材が設けられている。補強部材によってパネルの剛性を高め、作業床の強度を向上させることができる。 In the double floor structure according to claim 4, the panel is provided with a metal reinforcing member in the in-plane direction. The reinforcing member can increase the rigidity of the panel and improve the strength of the work floor.
本発明によれば、清掃効率を高めると共に、所定の自走終了位置以外の位置で停止した場合であっても自走型床清掃装置の床からの取り外し作業の負担を低減できる二重床構造を提供できる。また、通常の床を有する既存の構造物に容易に二重床を付設して二重床構造とする手段を提供できる。 According to the present invention, the double floor structure can improve the cleaning efficiency and reduce the burden of removing the self-propelled floor cleaning device from the floor even when the self-propelled floor cleaning device is stopped at a position other than the predetermined self-propelled end position. Can be provided. Further, it is possible to provide a means for easily attaching a double floor to an existing structure having a normal floor to form a double floor structure.
以下に本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一の部分及び類似の部分には、同一の符号又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各装置や各部材の厚みの比率等は現実のものとは異なる。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判定すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。 An embodiment of the present invention will be described below. In the description of the drawings below, the same parts and similar parts are designated by the same reference numerals or similar reference numerals. However, the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the plane dimensions, the ratio of the thickness of each device and each member, etc. are different from the actual ones. Therefore, the specific thickness and dimensions should be determined in consideration of the following explanation. In addition, there are parts in which the relations and ratios of the dimensions of the drawings are different from each other.
<二重床構造>
図1に示すように、本実施形態に係る二重床構造10は、例えば、各種の部品や装置等の組立工場における作業エリアAにおいて適用される。二重床構造10の床12とパネル14に挟まれた内側では、自走型床清掃装置20が移動可能である。二重床構造10は、床12と、パネル14と、脚部16とを有する。
<Double floor structure>
As shown in FIG. 1, the
本実施形態では、床12は、例えばコンクリート製であり、平坦な上面を有する。なお、床12の構造としては、これに限定されず、パネル14を配置できる限り、コンクリート製以外であってもよいし、段差等が形成されていてもよい。また、本実施形態では、作業エリアAの周囲は、コンクリート製の壁30によって囲まれているが、壁30が無くてもよい。また、壁30は、コンクリート製以外であってもよい。
In this embodiment, the
(パネル)
パネル14は、図1に示すように、樹脂製の平板状部材であり、床12の上方に敷き詰められている。パネル14は、平面視で、例えば1辺が600mm程度の正方形状であり、平坦な上面及び下面を有している。パネル14の上下方向に測った厚みは、例えば、35mm程度である。パネル14の上側では、作業員24が歩行したり作業したりすることが可能である。また、それぞれのパネル14には、上下方向に貫通する複数の貫通孔14Aが形成されている。なお、パネル14は、必ずしも床12の上方を完全に覆う必要はなく、例えば固定的に収納具その他器具を設置する場所は強度のある鋼板などに置き換えてもよい。
(panel)
As shown in FIG. 1, the
パネル14の全体形状は、平板状部材に限定されず、作業員24が歩行したり作業したりすることが可能である限り、部分的に凹凸が形成されている等、適宜変更できる。また、パネル14の平面視の形状は、正方形状に限定されず、矩形状、三角形状、五角形状等、適宜設定できる。また、パネル14の寸法も、本実施形態で例示されたものに限定されず、適宜変更できる。
The overall shape of the
本実施形態では、パネル14とそれに付随する脚部16で一つのモジュールが構成されている。隣同士のパネルモジュールを簡便かつ安定して連接する手段が設けられてもよい。連接手段としては、例えば、各モジュールパネルの周辺部の形状を平面視で凹部と凸部をパネルの厚さに渡って設けておき、隣接するパネルモジュールの一方の凹部に相手方の凸部を上から嵌合させて両パネルが面一になるまで押し込んで連接させておけば、両パネルを分離する際には、貫通孔などを手掛かりにして上方に引き上げることによって、相手方パネルモジュールをそのままの位置に残した状態でそのパネルモジュールを二重床構造から引き抜くことが可能となる。
In the present embodiment, one module is composed of the
また、パネルモジュールの表面周辺部に浅い凹所を全周に亘って複数箇所設けておき、パネルモジュールを連接する際には、隣接するパネルモジュールの凹所が互いに向き合うようにした上で、その凹所の深さと厚さが同じか薄い板状の接続部材を両方の凹所に跨がって置き、その接続部材を両方の凹所にネジ止めなどして両パネルを連接すれば、両パネルを分離する際には、ネジを外して連接部材を取り除けば、相手方パネルモジュールをそのままの位置に残した状態で一つのパネルを二重床構造から引き抜くことが可能になる。 In addition, a plurality of shallow recesses are provided around the surface of the panel module over the entire circumference, and when the panel modules are connected, the recesses of adjacent panel modules face each other, and then the recesses are provided. If a plate-shaped connecting member with the same or thin depth and thickness of the recess is placed across both recesses, and the connecting member is screwed to both recesses to connect both panels, both panels can be connected. When separating the panels, if the screws are removed and the connecting member is removed, one panel can be pulled out from the double floor structure while the mating panel module is left in the same position.
作業員24の歩行や作業に伴ってゴミや塵埃等の沈降物26が生じると、沈降物26は、貫通孔14Aを通過して床12の上面まで落下する。図2に示すように、パネル14の中央に形成されている貫通孔14Aの形状は、平面視で、正六角形状であり、ハニカム構造を構成している。また、パネル14の周縁に形成されている貫通孔14Aの形状は、平面視で、台形状又は五角形状である。
When
パネル14にハニカム構造が構成されていることによって、パネル14のハニカム構造部分に衝撃や押圧力など外力が加えられた場合でも、隣接するハニカム壁面を順次伝わって力がバランス良く分散し、全体のハニカム壁面で支え合うために、同じ材質であれば単純な平板やその他の貫通孔形状に比べ突然に破断或いは圧潰することが少なく、作業床として比較的安全である。
Since the
なお、貫通孔14Aの形状は、ハニカム構造の正六角形状に限定されず、矩形状、三角形状、五角形状等、適宜変更できる(図4(A)参照)。また、1枚のパネル14に形成される貫通孔14Aの個数も、図2中に例示された個数に限定されず、沈降物26がパネル表面に滞留或いは沈積せず下方に通過できる貫通孔14Aを形成でき、また、パネル強度が適切に維持できる範囲で、適宜設定できる。
The shape of the through
また、図2中に例示したパネル14の場合、平面視で、上面全体に貫通孔14Aが設けられていたが、貫通孔14Aの配置パターンは、これに限定されない。例えば、図4(B)に示すように、複数の貫通孔14Aが、平面視で直線状に一列に配置されると共に、一列に配置された貫通孔14Aが、間隔を空けて複数並べられてもよい。
Further, in the case of the
また、図2中のパネル14の場合、平面視で、貫通孔14Aの正六角形の6個の内角が角張っている場合が例示されたが、これに限定されず、6個の内角の一部又は全部が丸められていても、本発明は成立する。すなわち、複数の内角の形状は、部分的に、角張っていてもよいし、或いは、丸められていてもよい。また、貫通孔14Aの形状が正六角形以外の他の多角形の場合であっても、複数の内角の形状は、同様に、部分的に角張っていてもよいし、或いは、丸められていてもよい。
Further, in the case of the
本実施形態では、貫通孔14Aを有するパネル14は、例えば、樹脂成形によって、貫通孔14Aと、貫通孔14Aを縁取る側壁部14B(図3参照)とを、一体的に作製できる。なお、パネル14の素材としての樹脂製の板部材を予め用意し、用意した板部材を厚み方向に沿って部分的に打ち抜いて貫通孔14Aを有するパネル14を作製してもよい。
In the present embodiment, the
(脚部)
脚部16は、パネル14を下側から支持している。脚部16は、樹脂製であり、例えば四角柱状の部材である。なお、脚部16の素材は、樹脂に限定されず、鋼材等、他の任意の素材を採用できる。また、脚部16の形状は、四角柱状に限定されず、三角柱状、五角柱状、円柱状等、適宜変更できる。
(leg)
The
脚部16の上面には、それぞれ、凸部16Aが設けられている。凸部16Aは、例えば四角柱状であり、四角柱の上面は、平面視で台形状である。図1及び図3に示すように、凸部16Aは、パネル14の四隅に設けられている台形状の貫通孔14Aに、下側から着脱自在に嵌合している。
本実施形態では、凸部16Aと台形状の貫通孔14Aとは、それぞれが互いに対応する嵌合構造を有することによって着脱自在に構成されているが、採用できる嵌合構造としては、これに限定されない。図示を省略するが、例えば、貫通孔14Aとは別に、凸部16Aが差し込まれる凹部が、パネル14に設けられてもよい。また、反対に、脚部16に凹部が設けられると共に、凹部に差し込まれる凸部が、パネル14に設けられてもよい。凸部の個数、及び、貫通孔14Aの個数は、1個以上であってよく、任意に設定できる。また、パネル14を脚部16から着脱する手段としては、嵌合構造に限定されず、例えば、ボルト締め等であってもよい。
In the present embodiment, the
また、脚部16は、床12の上に載置されているだけであるため、脚部16自体が、床12から着脱自在である。このため、脚部16が連結された状態のパネル14も、床12から着脱自在である。また、図示を省略するが、例えば、脚部16が樹脂製の場合、内部に金属製の棒状又は塊状の補助部材を設けることによって、脚部16の強度を高めることができる。補助部材を有する脚部16は、例えば、インサート成形によって一体的に作製できる。
Further, since the
本実施形態では、脚部16の高さ、すなわち、床12の上面からパネル14の下面までの高さは、自走型床清掃装置20の高さ以上である。例えば、自走型床清掃装置20の高さが90mm程度であれば、脚部16の高さは、100mm以上等、自走型床清掃装置20が接触しない値に設定できる。なお、脚部16の寸法は、適宜変更できる。
In the present embodiment, the height of the
また、本実施形態では、隣り合う脚部16の間隔は、自走型床清掃装置20の最大幅以上である。例えば、自走型床清掃装置20の最大幅が350mm程度であれば、間隔は、400mm以上等、自走型床清掃装置20が接触しない値に設定できる。本実施形態では、脚部16の高さと隣り合う脚部16の間隔とが調節されていることによって、一枚のパネル14と床12との間に、自走型床清掃装置20がXY方向(床面の面内方向)へ走行できる通過空間22が構成されている。
Further, in the present embodiment, the distance between the
なお、脚部16がパネル14に取り付けられる位置及び本数は、パネル14の四隅に限定されない。自走型床清掃装置20がXY方向へ走行できる通過空間22が構成される限り、例えば、平面視で正方形状のパネル14の一辺の中央部分に設けられてもよく、任意の位置に設定できる。すなわち、XY方向とは、図2中に示したパターンだけに限定されず、1枚のパネル14の下側で、互いに交差する二方向のパターンを含む。
The position and number of
本発明では、図5及び図6中の左右方向の中央に位置する脚部17のように、一つのパネル14の脚部の上端の一部に、隣接するパネル14の端部が載せられてもよい。なお、図5に示した変形例に係る二重床構造10Aの平面図中では、脚部16,17の外縁が、破線で例示されている。図5及び図6中の脚部16,17の上部には、2個の凸部16A,17Aが設けられている。なお、パネル14の四隅を除く中央部分に設けられている貫通孔14Aの図示は、一部を除いて省略されている。
In the present invention, the end portion of the
すなわち、例えば、個々のパネルモジュールは、パネル14の一辺のみに脚部が取り付けられ、他辺側を自由端にしたような「片持ち」の状態にしておくことができる。そして、パネル14の自由端の方を、他のパネルモジュールの脚部の上端の一部に凭せ掛ける形で連接すると共に、二重床構造の端部に配置されるパネルモジュールの四隅にのみ、脚部を取り付けることもできる。
That is, for example, each panel module can be in a "cantilevered" state in which the legs are attached to only one side of the
また、図5及び図6に示したように、例えば、辺の中央に脚部17を設けたパネル14と、四隅に脚部16を設けたパネル14とを交互に配置してもよい。それぞれの脚部16,17の上には、隣接するパネル14が載せられる。辺の中央に脚部17を設けたパネル14と、四隅に脚部16を設けたパネル14とを交互に配置することによって、脚部が重複することなく、全体的に支持力を高める脚部配置も可能である。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, for example, the
また、図5及び図6中の左右方向の中央に位置する脚部17のように、1個の脚部17の上に2個以上の隣接するパネル14の端部が載せられて支持される場合には、脚部17の上部を下部より拡径させて、脚部17の強度を高めることができる。
Further, like the
また、脚部16には、パネル14と床12との間の通過空間22の高さを高くする調整部材32(図6参照)を取付け可能である。調整部材32は、例えば、塊状部材や板状部材であり、樹脂や金属等の任意の素材で作製できる。脚部16と調整部材32とは、例えば、上下方向にネジ等によって延伸可能な棒状の連結部材34(図6参照)等によって、互いに連結可能である。このように脚部の高さを調整できるようにすることにより、作業面の高さを作業しやすい高さに任意に設定することや、自走型床製造装置が走行するために必要な適切な走行空間を確保することや、床12の面が平旦でない場合であっても、脚部の高さを調節してパネル表面を平旦にすることが可能となる。
Further, an adjusting member 32 (see FIG. 6) for increasing the height of the
連結部材34は、例えば、一端が、脚部16の連結部材34側の面に開口する凹部に差し込まれると共に、他端が、調整部材32の脚部16側の面に開口する凹部に差し込まれる。連結部材34を介して連結された脚部16と調整部材32とは、互いに着脱自在である。また、調整部材32を脚部16に互いに着脱自在に取付ける方法としては、連結部材34を用いる方法以外であってもよく、例えば嵌合構造等、他の方法も適宜採用できる。
For example, one end of the connecting
(補強部材)
図2中の上段の右側から2番目のパネル14中に例示されているように、本実施形態では、パネル14の一部の領域に、平面視で直線状の収納部14Cが設けられており、収納部14Cの内側に、金属製の補強部材18が配置されている。収納部14Cは、底壁及び側壁を有すると共に、上部は開口して溝状となっている。図2中では、補強部材18は、Y方向に延びているが、これに限定されず、XY方向において延びていればよい。
(Reinforcing member)
As illustrated in the
図2中の収納部14Cの上側の端部は開口しており、必要に応じて、開口部から補強部材18を差し込んだり取り出したりすることが可能である。なお、収納部14Cにおいて開口部が設けられる位置は、図2中の上側の端部に限定されず、下側の端部であってもよい。また、収納部14Cの底壁側の領域が部分的に開口してもよい。
The upper end of the
補強部材18としては、例えば、鋼管を採用できる。補強部材18の鋼管の形状は、円筒型、角筒型等、限定されず、適宜変更できる。また、補強部材18としては、鋼管に限定されず、中実の棒状部材、平板状部材、塊状部材等、任意である。また、補強部材18の寸法も適宜変更できる。ただし、補強部材18は、樹脂製のパネル14を補強するため、樹脂以上の剛性を有する素材であることが好ましい。
As the reinforcing
補強部材18は、上側からパネル14に負荷される荷重が比較的大きく見込まれ、部分的に剛性を強化したい位置に配置できる。また、補強部材18は、すべてのパネル14に設けられてもよい。なお、剛性の強化よりもパネル14の軽量化の方を優先したい場合には、収納部14Cに補強部材18を配置しない状態でパネル14を使用してもよい。
The reinforcing
なお、1枚のパネル14の内部に設けられる補強部材18の個数は、1個以上、任意に設定できる。また、補強部材18が配置されるパネル14の枚数は1枚に限定されず、2枚以上任意に設定できる。
The number of reinforcing
(作業床)
本実施形態では、図2に示すように、複数のパネル14が、作業エリアAの左側の壁30と右側の壁30との間に挟まれた床12の上に、隙間なく連ねて配置されることによって、作業床が形成されている。なお、図2中には、12枚のパネル14が敷き詰められた場合が例示されているが、作業床を構成するパネル14の枚数は、これに限定されず、適宜変更できる。
(Work floor)
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of
また、図2中の12枚のパネル14は、隙間無く密に連ねて配置されているが、これに限定されず、パネル14間に隙間が形成されることは、除外されない。作業床の上の作業スペースで作業する作業員24が足を引っ掛けたり、作業床の上に載置される荷台等の器具が傾斜したり等、作業が干渉される状態が生じない限り、隙間が形成されてもよい。
Further, the 12
<二重床構造の使用方法>
本実施形態では、パネル14の貫通孔14Aを介して、パネル14の下の通過空間22に落下した沈降物26は、床12の上に堆積する。堆積した沈降物26は、自走型床清掃装置20によって取り除かれる。本実施形態では、自走型床清掃装置20は、例えば平面視で円形状であり、直径(最大幅)が350mm程度である。また、自走型床清掃装置20の高さ(厚み)は、90mm程度である。
<How to use the double floor structure>
In the present embodiment, the
なお、自走型床清掃装置20の形状は、円形状に限定されず、矩形状、三角形状、五角形状等、適宜変更できる。また、自走型床清掃装置20の寸法は、適宜変更できる。また、自走型床清掃装置20には、清掃動作を制御するための操作パネル(不図示)が設けられている。また、床12の上には、自走型床清掃装置20のための充電器(不図示)が設置されている。
The shape of the self-propelled
本実施形態では、通常の清掃時では、まず、管理者が自走型床清掃装置20の操作パネルを操作して、自走型床清掃装置20の自走を開始させる。自走開始後、自走型床清掃装置20は、例えば、ランダムに設定された走路に従って移動する。なお、自走型床清掃装置20の移動パターンは、予め任意の走路に固定的に設定されてもよい。
In the present embodiment, in the normal cleaning, the administrator first operates the operation panel of the self-propelled
また、自走型床清掃装置20が壁30に接触すると、進行方向が接触前の進行方向と反対側に変化する等の動作を、自走型床清掃装置20に付加することも可能である。自走型床清掃装置20は、通過空間22内で床12の上に堆積した沈降物26を吸引して清掃した後、自走終了位置に帰還する。
Further, when the self-propelled
図2中には、自走型床清掃装置20のランダム移動パターンが白抜きの矢印で例示されているが、移動パターンは、これに限定されない。自走型床清掃装置20の自走開始位置及び自走終了位置としては、例えば充電器の位置を採用できる。なお、自走開始位置及び自走終了位置として、充電器以外の位置を採用してもよい。また、自走開始位置及び自走終了位置のそれぞれを、互いに異なる位置とすることもできる。また、自走型床清掃装置20は、電池残量が一定量以下の状態になると、充電器の位置又は自走終了位置に帰還するように設定できる。なお、走路中に複数の充電器を設けることや固定的な充電器を必要としない走行中給電可能な自走型床清掃装置を排除するものではない。
In FIG. 2, the random movement pattern of the self-propelled
一方、自走型床清掃装置20の自走機構に不具合が生じたり電池切れが生じたりすることによって、自走型床清掃装置20が設定された自走終了位置まで帰還できず、自走中に、管理者が意図しない位置で停止する場合がある。しかし、本実施形態では、自走型床清掃装置20が意図しない位置で停止しても、自走型床清掃装置20の停止位置の近傍のパネル14を床12から部分的に取り外し、自走型床清掃装置20を二重床構造10から取り出して、修理や充電等を施せばよい。
On the other hand, due to a malfunction in the self-propelled mechanism of the self-propelled
(作用効果)
本実施形態に係る二重床構造10によれば、脚部16が設けられた樹脂製のパネル14を床12に敷き詰めて配置することで、上側で作業員24が歩行したり作業したりできる二重床構造10の作業床が形成される。また、パネル14と床12との間には、自走型床清掃装置20がXY方向へ走行できる通過空間22が構成される。換言すると、1枚のパネル14の下側で、自走型床清掃装置20は、一方向だけでなくXY方向の二方向へ走行できる。なお、本発明では、床上における自走型床清掃装置の走行方向は、XY方向に限定されず、任意の方向に設定できる。
(Action effect)
According to the
また、自走型床清掃装置20は、パネル14の貫通孔14Aを通じて作業床から床12へ落下した沈降物26を吸引清掃する。このため、例えば平面視で矩形状の従来の金属製のグレーチングのように、辺に沿って脚体が形成されて、自走型床清掃装置20が一方向(脚体が存在しない辺の並ぶ方向)にしか移動できない床構造と比較すると、自走型床清掃装置20の清掃効率が向上する。
Further, the self-propelled
また、自走型床清掃装置20のパワーが切れて止まった場合、自走型床清掃装置20を通過空間22から取り出すに際し、自走型床清掃装置20が止まっている位置のパネル14だけを部分的に取り外せば済むので、作業負担が少ない。また、樹脂製のパネル14は金属製のグレーチングより軽量なので、身体的な負担も小さい。よって、清掃効率を高めると共に、所定の自走終了位置以外の位置で停止した場合であっても自走型床清掃装置20の床12からの取り外し作業の負担を低減できる。また、通常の床を有する既存の構造物に容易に二重床を付設して二重床構造とする手段を提供できる。
Further, when the power of the self-propelled
また、本実施形態に係る二重床構造10では、調整部材32によって、自走型床清掃装置20の高さに応じて通過空間22の高さを高くすることができるので、適用可能な自走型床清掃装置20のバリエーションを増やすことができる。
Further, in the
また、本実施形態に係る二重床構造10では、パネル14の貫通孔14Aでハニカム構造を構成することで、パネル14の強度を損なわず、成形に必要な樹脂材料の量を減らすことができる。
Further, in the
また、本実施形態に係る二重床構造10では、パネル14には、面内方向に金属製の補強部材18が設けられているため、パネル14の剛性を高め、作業床の強度を向上させることができる。
Further, in the
<その他の実施形態>
本発明は上記の開示した実施の形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。例えば、パネル14が壁30に接触することは必須ではなく、壁30が存在しない作業エリアAに対しても、本実施形態に係る二重床構造10を構築することができる。
<Other Embodiments>
Although the present invention has been described by the disclosed embodiments described above, the statements and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting the invention. For example, it is not essential that the
また、図示を省略するが、自走型床清掃装置20が進行方向を変化する際に接触するための壁部材として、例えば、パネル14の側面であって隣接する脚部16の間に、板状部材を架け渡して設け、通過空間22を部分的に遮るようにしてもよい。通過空間22を移動する自走型床清掃装置20が壁部材に接触することによって、パネル14が壁30に接触しない状態で配置されていても、自走型床清掃装置20の進行方向を変化させることが可能になるので、清掃作業を円滑に実施できる。
Further, although not shown, as a wall member for contacting the self-propelled
本発明では、自走型床清掃装置の清掃効率のよい移動経路を任意に設定できる工夫又は手段が設けられてもよい。例えば、自走型床清掃装置が清掃効率のよい移動パターンを辿るよう、脚部のそれぞれに四方に延出できる遮断機様のバーなどを設けておき、この遮断機の開閉を手動又は遠隔操作で行い、脚部間に遮断機が降りている場合は自走型床清掃装置が遮断機に接触することで進路を変更し、結局遮断機の降りていない方向に自走型床清掃装置の移動を誘導することにより、自走型床清掃装置が清掃効率のよい任意に設定した移動パターンを辿ることが出来る。 In the present invention, a device or means that can arbitrarily set a moving route with high cleaning efficiency of the self-propelled floor cleaning device may be provided. For example, in order for the self-propelled floor cleaning device to follow a movement pattern with high cleaning efficiency, a breaker-like bar that can extend in all directions is provided on each leg, and the breaker can be opened and closed manually or remotely. If the breaker is down between the legs, the self-propelled floor cleaning device will change the course by contacting the breaker, and eventually the self-propelled floor cleaning device will move in the direction in which the breaker is not down. By inducing the movement, the self-propelled floor cleaning device can follow an arbitrarily set movement pattern with good cleaning efficiency.
また、図示を省略するが、例えば、パネル14の側面に保護部材(サイドガード)を設けて強度を高めてもよい。また、床12の上で隣接する脚部16間に、作業に付随して作業床に配置される電源コードや電話コード等の配線を保護するための保護ボックス(ハーネスカバー)を設けることもできる。また、貫通孔14Aに沈降物26ではなく、作業に必要な部材等が落下することを防止するための栓部材が、パネル14の一部の貫通孔14Aに嵌め込まれてもよい。
Further, although not shown, for example, a protective member (side guard) may be provided on the side surface of the
また、図7に示すように、一体的に連設した複数枚のパネル14の外側面に紐状部材36を巻き回して複数枚のパネル14を結束し、一体性を高めることもできる。紐状部材36としては、例えば、ポリプロピレン(PP)製の樹脂テープ等を使用できるが、紐状であれば特に限定されない。
Further, as shown in FIG. 7, the string-shaped
具体的な紐状部材36の使用方法としては、例えば、複数枚のパネル14の外側面に紐状部材36を巻き回した後、紐状部材36の両端を結合する。図7中では、一体化されたパネル14の矩形状の外縁に沿って紐状部材36が巻き回されると共に、下側の一辺のほぼ中央の位置で、紐状部材36の両端が結合された場合が例示されている。結合は、紐状部材36の両端を結ぶことによって実現してもよいし、或いは、両端をカシメることによって実現してもよい。また、重ね合わせられた紐状部材36の両端を、クリップ等の固定具を用いて留めてもよい。
As a specific method of using the string-shaped
一体化された複数枚のパネル14のうち一部のパネル14を周囲から取り外す際には、両端の結び目を解いたり、任意の箇所を切断したり、固定具を取り外したりして、紐状部材36による複数のパネル14の結束を緩めればよい。なお、緩められた紐状部材36は、再利用されてもよい。また、緩められた紐状部材36が廃棄される場合には、取り外されたパネル14を複数枚のパネル14に再度嵌め込んで戻した後、新たに用意された紐状部材36を用いて、一体化された複数枚のパネル14を結束すればよい。
When removing a part of the
また、隣接するパネル14のそれぞれの外側面に、互いに着脱自在に連結するための取付け部材が設けられてもよい。例えば、隣接する一対のパネル14における一方に、凹部を有する取付け部材が設けられると共に、他方に、凹部に嵌合可能な凸部を有する取付け部材が設けられてもよい。そして、凹部と凸部とを嵌合させることによって隣接するパネル14同士を連結すると共に、凹部から凸部を取り外すことによって隣接するパネル14同士を分離すればよい。
Further, mounting members for detachably connecting to each other may be provided on the outer surfaces of the
また、例えば、本実施形態では、二重床構造10の内側で床12を清掃する清掃装置として自走型床清掃装置20が例示的に説明されたが、本発明では、清掃装置は、自走型に限定されない。例えば、管理者の遠隔操作によって移動する清掃装置であってもよい。
Further, for example, in the present embodiment, the self-propelled
また、本明細書中で説明した構成及び図面中に示した構成を部分的に組み合わせて、本発明に係る二重床構造を構成することもできる。本発明は、上記に記載していない様々な実施の形態等を含むと共に、本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ定められるものである。 In addition, the double-floor structure according to the present invention can be constructed by partially combining the configurations described in the present specification and the configurations shown in the drawings. The present invention includes various embodiments not described above, and the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention within the scope of claims reasonable from the above description.
10,10A 二重床構造
12 床
14 パネル
14A 貫通孔
14B 側壁部
14C 収納部
16 脚部
16A 凸部
17 脚部
17A 凸部
18 補強部材
20 自走型床清掃装置
22 通過空間
24 作業員
26 沈降物
30 壁
32 調整部材
34 連結部材
36 紐状部材
A 作業エリア
10,10A
Claims (4)
前記床の上方に配置され複数の貫通孔が形成された樹脂製のパネルと、
前記床に載置され前記パネルを下側から支持し、前記パネルと前記床との間に自走型床清掃装置が前記床上を任意の方向に走行できる通過空間を構成する脚部と、
を有する二重床構造。 On the floor
A resin panel arranged above the floor and having a plurality of through holes formed therein.
Legs that are placed on the floor, support the panel from below, and form a passage space between the panel and the floor so that a self-propelled floor cleaning device can travel on the floor in any direction.
Double floor structure with.
請求項1に記載の二重床構造。 An adjusting member for increasing the height of the passage space between the panel and the floor can be attached to the legs.
The double floor structure according to claim 1.
請求項1又は2に記載の二重床構造。 The through hole is a regular hexagon and constitutes a honeycomb structure.
The double floor structure according to claim 1 or 2.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の二重床構造。
The panel is provided with a metal reinforcing member in the in-plane direction.
The double floor structure according to any one of claims 1 to 3.
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