JP2021132816A - 姿勢変更器具 - Google Patents

Abstract

【課題】被介護者が寝た状態でのおもつの交換を容易にする姿勢変更器具を提供する。【解決手段】姿勢変更器具１は、仰向けに寝ている状態のユーザの下部に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの姿勢を変更せる為に少なくとも臀部の一部を上昇させるように膨張する第１膨張部１１と、空気が注入されたときに、第１膨張部１１の膨張に伴って姿勢が変更されたユーザを支えるために膨張する第２膨張部１３と、第１乃至第２膨張部へ空気を個別に注入するための空気注入経路２０とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、姿勢変更器具に関する。

ベッド等の寝具に寝ている人間の姿勢を維持及び変更するための種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、２列に配列されたエアバックの一方の列のエアバッグに吸気し且つ他方の列を脱気することによってエアバッグに身体の外形に沿った凹部を形成して身体を支持することで、身体を所定の***に維持させる***維持装置が記載される。また、特許文献２には、中央部より片端によった部分形成された屈曲部より面積の広い側に流体を供給することによって膨張し屈曲部を支点として扇状に膨張することによって傾斜面を形成する流体袋によって人体を載置する寝具用載置装置が記載される。

また、特許文献３には、寝姿勢の使用者がくしゃみ等をしたときに、使用者の首と背中の間の所定位置に配置されるエアバックに空気を充填して、使用者のくしゃみ等を鎮静させる寝具装置が記載れる。また、特許文献４には、使用者を支持する支持マットにおける、使用者の動かしたい部位に対応する部分を上方に変位させて使用者の***を微調整する変位動作部を有することを特徴とする***微調整マットレスが記載される。また、特許文献５及び６には、短手方向に延伸する棒状に膨らむ複数のエアセルのそれぞれを順次膨張及び収縮させて床ずれ（以下、褥瘡とも称する）の発生を抑制するエアマットレスが記載されている。

特開２００１−１７０１１６号公報 特開２０１５−７７１８０号公報 特開２０１５−１１６３６７号公報 特開２０１５−２１１７９３号公報 特開２００３−２９０２９７号公報 特開２０１４−４６０４３号公報

また、在宅施設及び自宅等で略１日中ベッド等の寝具の上で過ごす被介護者にとって***行為のために便所に出向くことは容易ではなく、被介護者が使い捨ておもつ（以下、おもつと称する）を使用することがある。被介護者がおもつを使用する場合、被介護者を介護する介護者が被介護者のおもつを交換することになるが、被介護者が寝た状態でおもつを交換することは容易ではない。

本発明は、被介護者が寝た状態でのおもつの交換を容易にする姿勢変更器具を提供することを目的とする。

本発明に係る姿勢変更器具は、仰向けに寝ている状態のユーザの下部に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの姿勢を変更せる為に少なくとも臀部の一部を上昇させるように膨張する第１膨張部と、空気が注入されたときに、第１膨張部の膨張に伴って姿勢が変更されたユーザを支えるために膨張する第２膨張部と、第１乃至第２膨張部へ空気を個別に注入するための空気注入経路とを有する。

本発明に係る姿勢変更器具は、向けに寝ている状態のユーザの下部に配置される基材と、基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの腰部を上昇させるように膨張する第３膨張部と、基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの脚部を上昇させるように膨張する第４膨張部と、を更に有し、空気注入経路は、第１乃至第４膨張部へ空気を個別に注入することが好ましい。

さらに、本発明に係る姿勢変更器具では、第１膨張部は、空気が注入されることに応じて第２膨張部に対向する面が徐々に起立することが好ましい。

さらに、本発明に係る姿勢変更器具では、第１膨張部は、空気が注入されたときに第２膨張部に対向する面が傾斜して膨張することが好ましい。

さらに、本発明に係る姿勢変更器具では、第３膨張部と第４膨張部との間の第１離隔距離は、第１膨張部と第２膨張部との間の第２離隔距離もよりも長いことが好ましい。

さらに、本発明に係る姿勢変更器具は、第１膨張部と第２膨張部のそれぞれの外側に配置され、基材を移動可能に保持する基材移動部を更に有することが好ましい。

さらに、本発明に係る姿勢変更器具は、第１膨張部と第２膨張部のそれぞれの外側に配置され、基材を移動可能に保持する基材移動部を更に有することが好ましい。

さらに、本発明に係る姿勢変更器具は、第１方向に延伸する棒状に膨らむ複数のエアセルを含む第１エアセル層と、第１方向に直交する第２方向に平行な方向に延伸する棒状に膨らむ複数のエアセルを含み、第１エアセル層の下方に配置される第２エアセル層と、を有し、第１膨張部及び第２膨張部のそれぞれは、第２エアセル層に含まれるエアセルによって形成されることが好ましい。

さらに、本発明に係る姿勢変更器具は、アレイ状に配置される複数のエアセルを含む第１エアセル層と、アレイ状に配置される複数のエアセルを含み、第１エアセル層の下方に配置される第２エアセル層と、を有し、第１膨張部と第２膨張部のそれぞれは、第２エアセル層に含まれるエアセルによって形成されることが好ましい。

本発明に係る姿勢変更器具によれば、被介護者が寝た状態でのおもつの交換を容易にすることができる。

第１実施形態に係る姿勢変更器具の斜視図である。 図１に示す脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれが膨らんだ状態を示す図である。 おむつ交換作業の第１工程を示す図である。 おむつ交換作業の第２工程を示す図である。 おむつ交換作業の第３工程を示す図である。 おむつ交換作業の第４工程（その１）を示す図である。 おむつ交換作業の第４工程（その２）を示す図である。 おむつ交換作業の第５工程を示す図である。 おむつ交換作業の第６工程を示す図である。 第２実施形態に係る姿勢変更器具の斜視図である。 図１０に示す姿勢変更器具が当初の位置に配置される第１状態を示す図である。 図１０に示す姿勢変更器具が上方に移動された第２状態を示す図である。 第３実施形態に係る姿勢変更器具を有する姿勢変更システムの斜視図である。 図１３において矢印Ａで示される方向からみた姿勢変更器具を示す図である。 図１３に示す制御装置の機能ブロック図である。 図１３に示す制御装置により実行されるおむつ交換補助処理のフローチャートである。 図１３に示す携帯端末のタッチパネルに表示される第１指示画面を示す図である。 図１７に示す第１指示画面の介護者による操作の一例を示す図である。 図１３に示す携帯端末のタッチパネルに表示される第２指示画面を示す図である。 図１９に示す第２指示画面の介護者による操作の一例を示す図である。 図１３において矢印Ａで示される方向からみたＳ１０７の処理が実行される前の姿勢変更器具の一例を示す図である。 図１３において矢印Ａで示される方向からみたＳ１０７の処理が実行された後の姿勢変更器具の一例を示す図である。 図１３において矢印Ａで示される方向からみたＳ１０９の処理が実行された後の姿勢変更器具の一例を示す図である。 第４実施形態に係る姿勢変更器具を有する姿勢変更システムの斜視図である。 図２４に示す制御装置の機能ブロック図である。 図２５に示す制御装置により実行されるおむつ交換補助処理のフローチャートである。 図２４に示す携帯端末のタッチパネルに表示される第１指示画面を示す図である。 図２７に示す第１指示画面の介護者による操作の一例を示す図である。 図２４に示す携帯端末のタッチパネルに表示される第２指示画面を示す図である。 図２９に示す第２指示画面の介護者による操作の一例を示す図である。 図２４において矢印Ａで示される方向からみたＳ２０７の処理が実行される前の姿勢変更器具の一例を示す図である。 Ｓ２０７の処理が実行された後の姿勢変更器具の一例を示す斜視図である。 図２４において矢印Ａで示される方向からみたＳ２０７の処理が実行された後の姿勢変更器具の一例を示す図である。 Ｓ２０９の処理が実行された後の姿勢変更器具の一例を示す斜視図である。 図２４において矢印Ａで示される方向からみたＳ２０９の処理が実行された後の姿勢変更器具の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る姿勢変更器具について詳細に説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

（実施形態に係る姿勢変更器具の概要）
実施形態に係る姿勢変更器具は、仰向けに寝ている状態の被介護者（以下、ユーザとも称する）のおむつ交換を補助するために、空気が注入されたときに、被介護者の姿勢を変更させる為に少なくとも臀部の一部を上昇させるように膨張する臀部昇降部を有する。介護者は、被介護者のおもつを交換するとき、臀部昇降部を膨らまして、仰向きで寝ていた被介護者の臀部を持ち上げることで、被介護者を横向きにして、介護者は、おもつを交換する。実施形態に係る姿勢変更器具は、被介護者を横向きにした上で、被介護者の腰部を昇降することで、被介護者は装着しているおもつを容易に交換できる。

具体的には、一実施形態に係る姿勢変更器具は、基材と、基材の表面に配置され、空気が圧入されることで膨らむ脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部とを有し、ベッド等の寝具の表面に配置される。介護者は、被介護者のおもつを交換するとき、腹部保持部を膨らませた状態で、臀部昇降部を膨らまして、仰向きで寝ていた被介護者の臀部を持ち上げることで、被介護者を横向きにする。次いで、腰部昇降部及び脚部昇降部を順次膨らませながらおもつを交換する。実施形態に係る姿勢変更器具は、被介護者を横向きにした上で、被介護者の腰部及び脚部を順次昇降することで、被介護者は装着しているおもつを容易に交換できる。

また、他の実施形態に係る姿勢変更器具は、棒状に膨らむ複数のエアセルを含む第１エアセル層と、第１エアセル層に含まれるエアセルと直交する方向に延伸する棒状に膨らむ複数のエアセルを含み、第１エアセル層の下方に配置される第２エアセル層とを有する。他の実施形態に係る姿勢変更器具では、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれは、第２エアセル層に含まれるエアセルによって形成される。

また、更に他の実施形態に係る姿勢変更器具は、アレイ状に配置される複数のエアセルを含む第１エアセル層と、アレイ状に配置される複数のエアセルを含み、第１エアセル層の下方に配置される第２エアセル層とを有する。更に他の実施形態に係る姿勢変更器具では、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれは、第２エアセル層に含まれるエアセルによって形成される。

（第１実施形態に係る姿勢変更器具）
図１は第１実施形態に係る姿勢変更器具の斜視図であり、図２は図１に示す脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれが膨張した状態を示す図である。図１及び２において、第１方向は第１実施形態に係る姿勢変更器具を平面視したときの右方向を示し、第２方向は第１方向から反時計回りに９０度回転した方向を示し、第３方向は第２方向から反時計回りに９０度回転した方向を示す。

姿勢変更器具１は、基材１０と、脚部昇降部１１と、腰部昇降部１２と、腹部保持部１３と、臀部昇降部１４と、空気吸排口２０とを有する。脚部昇降部１１は第３膨張部とも称され、腰部昇降部１２は第２膨張部とも称され、腹部保持部１３は第４膨張部とも称され、臀部昇降部１４は第１膨張部とも称される。また、脚部昇降部１１、腰部昇降部１２、腹部保持部１３及び臀部昇降部１４が膨張したときの幅及び高さ等の形状は、一例であり、脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部が膨張したときの幅はより長くてもよく、高さはより高くてもよい。

空気吸排口２０は、第１吸排気口２１〜第４吸排気口２４を含む。第１吸排気口２１〜第４吸排気口２４のそれぞれは、不図示のポンプに接続され、脚部昇降部１１、腰部昇降部１２、腹部保持部１３及び臀部昇降部１４のそれぞれにへ空気を個別に注入するための空気注入経路である。脚部昇降部１１、腰部昇降部１２、腹部保持部及び臀部昇降部は、別個に空気が注入可能である。

第１吸排気口２１〜第４吸排気口２４のそれぞれに接続されるポンプは、足踏みポンプ等の手動ポンプであってもよく、モータポンプ等の自動ポンプであってもよい。第１吸排気口２１〜第４吸排気口２４のそれぞれは、不図示の逆止弁が配置され、脚部昇降部１１、腰部昇降部１２、腹部保持部１３及び臀部昇降部１４のそれぞれに注入された空気が漏気することを防止する。脚部昇降部１１、腰部昇降部１２、腹部保持部１３及び臀部昇降部１４のそれぞれに注入された空気は、逆止弁を開放することで排気される。

基材１０は、ポリ塩化ビニル及び多孔質ポリテトラフルオロエチレン（expanded poly-tetrafluoroethylene、ｅＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂等の可とう性の合成樹脂で形成され、矩形の表面１００を有する。基材１０の内部には、不図示の空気管が配置され、脚部昇降部１１と第１吸排気口２１との間、腰部昇降部１２と第２吸排気口２２との間、腹部保持部１３と第３吸排気口２３との間、臀部昇降部１４と第４吸排気口２４との間のそれぞれが接続される。基材１０は、仰向けに寝ている状態の被介護者の下部に配置される。

脚部昇降部１１は、ポリ塩化ビニル及びｅＰＴＦＥ等のフッ素樹脂等の可とう性の合成樹脂で形成され、基材１０の表面１００に配置される。脚部昇降部１１は、第１吸排気口２１を介してポンプから空気が注入されたときに第１方向に延伸する棒状に膨張する。より具体的には、脚部昇降部１１は、空気が注入されたときに第１方向に長手方向が延伸し且つ高さがＨ１である直方体形状となるように膨張する。脚部昇降部１１は、空気が注入されたときに、被介護者の脚部を上昇させるように膨張する。

腰部昇降部１２は、ポリ塩化ビニル及びｅＰＴＦＥ等のフッ素樹脂等の可とう性の合成樹脂で形成され、脚部昇降部１１から第２方向に第１離隔距離Ｌ１だけ離れた基材１０の表面１００に配置される。腰部昇降部１２は、第２吸排気口２２を介してポンプから空気が注入されたときに、脚部昇降部１１と同様に、第１方向に延伸する棒状に膨張する。より具体的には、脚部昇降部１１は、空気が注入されたときに第１方向に長手方向が延伸し且つ高さがＨ２である直方体形状となるように膨張する。腰部昇降部１２の高さＨ２は、脚部昇降部１１の高さＨ１と等しい。腰部昇降部１２は、空気が注入されたときに、被介護者の腰部を上昇させるように膨張する。

腹部保持部１３は、ポリ塩化ビニル及びｅＰＴＦＥ等のフッ素樹脂等の可とう性の合成樹脂で形成され、脚部昇降部１１及び腰部昇降部１２から第１方向に離れた基材１０の表面１００に配置される。腹部保持部１３は、第３吸排気口２３を介してポンプから空気が注入されたときに第２方向に延伸する棒状に膨張する。より具体的には、腹部保持部１３は、空気が注入されたときに第２方向に長手方向が延伸し且つ高さがＨ３である直方体形状となるように膨張する。腹部保持部１３の高さＨ３は、脚部昇降部１１の高さＨ１及び腰部昇降部１２の高さＨ２よりも高い。腹部保持部１３は、空気が注入されたときに、臀部昇降部１４の膨張に伴って姿勢が変更された被介護者を支えるために膨張する。

臀部昇降部１４は、ポリ塩化ビニル及びｅＰＴＦＥ等のフッ素樹脂等の可とう性の合成樹脂で形成される。臀部昇降部１４は、腹部保持部１３から第１方向の反対の第３方向に、脚部昇降部１１と腰部昇降部１２との間の第１離隔距離Ｌ１よりも短い第２離隔距離Ｌ２だけ離れた基材１０の表面１００に配置される。すなわち、脚部昇降部１１と腰部昇降部１２との間の第１離隔距離Ｌ１は、腹部保持部１３と臀部昇降部１４との間の第２離隔距離Ｌ２もよりも長い。臀部昇降部１４は、第４吸排気口２４を介してポンプから空気が注入されたときに第２方向に延伸する半円柱状に膨張する。臀部昇降部１４の高さＨ４は、腹部保持部１３の高さＨ３よりも高い。臀部昇降部１４は、空気が注入されたときに、被介護者の臀部を上昇させるように膨張する。

（第１実施形態に係る姿勢変更器具を使用したおむつ交換作業）
図３〜９は、姿勢変更器具１を使用したおむつ交換作業を示す図である。図３はおむつ交換作業の第１工程を示し、図４はおむつ交換作業の第２工程を示し、図５はおむつ交換作業の第３工程を示す。図６はおむつ交換作業の第４工程（その１）を示し、図７はおむつ交換作業の第４工程（その２）を示し、図８はおむつ交換作業の第５工程を示し、図９はおむつ交換作業の第６工程を示す。

まず、第１工程において、介護者は、姿勢変更器具１をベッド１０１の表面の中央部に配置する。姿勢変更器具１は、ベッド１０１の表面を覆うシーツ等の寝具の上に配置されてもよく、ベッド１０１の表面と寝具との間に配置されてもよい。また、姿勢変更器具１は、清掃等の保守作業を実施するとき以外は、ベッド１０１の配置された状態を維持してもよい。また、姿勢変更器具１は、腰部昇降部１２が被看護者の頭が配置される枕に近くなるように配置されるが、腰部昇降部１２が被看護者の頭が配置される枕から遠くなるように配置されてもよい。

次いで、第２工程において、介護者は、ベッド１０１の表面の中央部に配置された姿勢変更器具１の表面１００を被介護者１０２の腰部、臀部及び大腿部が覆うように、被介護者１０２を配置する。被介護者１０２の大腿部は脚部昇降部１１を覆い、被介護者１０２の腰部は腰部昇降部１２を覆い、被介護者１０２の臀部は臀部昇降部１４の右側部分を覆う。腹部保持部１３は、被介護者１０２の何れの部位にも覆われない。

次いで、第３工程において、介護者は、第３吸排気口２３に接続されたポンプを駆動して、腹部保持部１３に空気を注入して腹部保持部１３を膨張させる。腹部保持部１３の高さＨ３は、被介護者１０２の胸の幅よりも高い。

次いで、第４工程において、介護者は、第４吸排気口２４に接続されたポンプを駆動して、臀部昇降部１４に空気を注入して臀部昇降部１４を膨張させる。臀部昇降部１４の腹部保持部１３に対向する面は、空気が注入されることに応じてが徐々に起立する。また、臀部昇降部１４の腹部保持部１３に対向する面は、空気が注入されたときに傾斜して膨張する。臀部昇降部１４の腹部保持部１３に対向する面が傾斜しながら徐々に起立することで、被介護者１０２の臀部の端部は、徐々にベッド１０１の表面から離隔する。

第４工程において、臀部昇降部１４に空気が注入されて臀部昇降部１４が完全に膨張すると、被介護者１０２は仰向けから横向きに姿勢が変更される。被介護者１０２の姿勢が横向きになると、被介護者１０２の胸部及び腹部は、腹部保持部１３によって保持される。

次いで、第５工程において、介護者は、第２吸排気口２２に接続されたポンプを駆動して、腰部昇降部１２に空気を注入して腰部昇降部１２を膨張させる。腰部昇降部１２が膨張することで、横向きに寝ている被介護者の腰部及び臀部の上端は、ベッド１０１の表面から離隔する。介護者はズボン及びおむつを被介護者の臀部から脚部方向に移動する。

次いで、第６工程において、介護者は、第２吸排気口２２から腰部昇降部１２に注入された空気を排気すると共に、第１吸排気口２１に接続されたポンプを駆動して、脚部昇降部１１に空気を注入して脚部昇降部１１を膨張させる。脚部昇降部１１が膨張させことで、横向きに寝ている被介護者の臀部の下端及び大腿部は、ベッド１０１の表面から離隔する。介護者はズボン及びおむつを被介護者の脚部から抜き取る。

そして、介護者は、第５工程及び第６工程を反対に実行することで、新しいおむつをズボンと共に被介護者の臀部に装着する。

（第１実施形態に係る姿勢変更器具の作用効果）
姿勢変更器具１は、脚部昇降部１１及び腰部昇降部１２を順次膨張させることで、介護者による被介護者１０２のおむつの交換を容易することができる。また、姿勢変更器具１は、臀部昇降部１４によって被介護者の姿勢を仰向けから横向きに変更した後に、おむつを交換するので、被介護者１０２のおむつの交換が更に容易になる。

また、姿勢変更器具１は、臀部昇降部１４に対向するように腹部保持部１３が配置されるので、臀部昇降部１４を膨張させて被介護者の姿勢を仰向けから横向けに変更するときに、被介護者が臀部昇降部１４の反対側に回転して俯せになることを防止できる。

また、姿勢変更器具１は、臀部昇降部１４は、空気が注入されることに応じて腹部保持部１３に対向する面が傾斜しながら徐々に起立するので、仰向けに寝ている被介護者を確実に横向きにすることができる。

また、姿勢変更器具１では、脚部昇降部１１と腰部昇降部１２とは、別個に空気が注入可能であるので、腰部及び大腿部の一方のみを持ち上げておむつを交換できるため、被介護者の腰部及び大腿部の双方を持ち上げて被介護者に無理な姿勢を強いることがない。

また、姿勢変更器具１では、脚部昇降部１１と腰部昇降部１２とは、別個に空気が注入可能であるので、腰部及び大腿部の一方のみを持ち上げておむつを交換できるため、被介護者の腰部及び大腿部の双方を持ち上げて被介護者に無理な姿勢を強いることがない。

また、腹部保持部１３と臀部昇降部１４との間の第２離隔距離は、脚部昇降部１１と腰部昇降部１２との間の第１離隔距離もよりも短いので、臀部昇降部１４が膨張している間、被介護者を横向きの状態で保持することができる。

（第２実施形態に係る姿勢変更器具）
図１０は、第２実施形態に係る姿勢変更器具の斜視図である。

姿勢変更器具２は、基材１０の四隅の裏面に配置される４つの基材移動部２５と、４つの基材移動部２５を支持する一対の支持部材２６とを有することが姿勢変更器具１と相違する。基材移動部２５及び一対の支持部材２６以外の姿勢変更器具２の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された姿勢変更器具１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

基材移動部２５のそれぞれは、一対の案内板に挟持された車輪を有し、例えばベッドの長手方向の両脇に延伸する一対の桟の上に配置されることで、基材１０を移動可能に保持する。基材移動部２５の車輪は、不図示のストッパにより固定可能である。一対の支持部材２６のそれぞれは、第２方向に延伸する平板状の剛性部材であり、表面に基材１０の裏面が固定されると共に、裏面の両端に基材移動部２５が固定される。

図１１は姿勢変更器具２が当初の位置に配置される第１状態を示す図であり、図１２は姿勢変更器具２が上方に移動された第２状態を示す図である。

被介護者は、寝ている間にベッドの下方に移動してしまうことが頻繁に発生する。介護者は、ベッドの下方に移動した被介護者を正常な位置に戻す必要がある。姿勢変更器具２は、基材移動部２５によってベッド１０１の長手方向に移動可能なので、基材１０の表面１００に臀部が搭載された被介護者をベッド１０１の上側に移動させることができる。

（第３実施形態に係る姿勢変更器具）
図１３は第３実施形態に係る姿勢変更器具を有する姿勢変更システムの斜視図であり、図１４は図１３において矢印Ａで示される方向からみた姿勢変更器具を示す図である。

姿勢変更システム３００は、姿勢変更器具３と、携帯端末３０１とを有する。携帯端末３０１は、スマートフォン及び携帯情報端末等の携帯端末であり、姿勢変更器具３を操作する操作指示処理を実行するための操作指示プログラムがアプリケーションプログラムとしてインストールされている。携帯端末３０１は、タッチパネル３１０を有し、姿勢変更器具３を操作する操作指示が介護者によりタッチパネル３１０を介して入力され、入力された操作指示を示す操作指示信号を無線通信を介して姿勢変更器具３に送信する。

姿勢変更器具３は、第１エアセル層３１と、第２エアセル層３２と、第１主エアバルブ３３と、第２主エアバルブ３４と、第１副エアバルブ３５と、第２副エアバルブ３６と、エアポンプ３７と、制御装置３８とを有し、例えばベッドに搭載される。第１エアセル層３１及び第２エアセル層３２のそれぞれは、複数のエアセルを含む。また、第１主エアバルブ３３〜制御装置３８は、第１エアセル層３１及び第２エアセル層３２に含まれるエアセルへへ空気を個別に注入するための空気注入経路を形成する。

第１エアセル層３１に含まれるエアセルのそれぞれは、空気が圧入されたときに、ベッドの幅方向に平行な方向である第１方向に延伸する円柱状に膨らむエアセルである。第１エアセル層３１に含まれるエアセルのそれぞれは、第１主エアバルブ３３及び第１副エアバルブ３５を介してエアポンプ３７から空気が圧入される。第１エアセル層３１に含まれるエアセルのそれぞれは、第１主エアバルブ３３及び第１副エアバルブ３５を開閉することにより、別個に収縮及び膨張することができる。第１エアセル層３１に含まれるエアセルのそれぞれは、例えば収縮及び膨張を順次繰り返すようにエアポンプ３７から空気が圧入されることで、姿勢変更器具３を使用する介護者の身体に褥瘡が発生することを抑制できる。

第２エアセル層３２は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９を含む。第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９のそれぞれは、空気が圧入されたときに、ベッドの長さ方向に平行な方向である第２方向に延伸する円柱状に膨らむエアセルである。第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９のそれぞれは、第２主エアバルブ３４及び第２副エアバルブ３６を介してエアポンプ３７から空気が圧入される。第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９のそれぞれは、第２主エアバルブ３４及び第２副エアバルブ３６を開閉することにより、別個に収縮及び膨張することができる。

第１主エアバルブ３３〜第２副エアバルブ３６は、例えば電動バルブである。第１主エアバルブ３３は、エアポンプ３７と第１副エアバルブ３５との間の空気配管を開閉する。第２主エアバルブ３４は、エアポンプ３７と第２副エアバルブ３６との間の空気配管を開閉する。

第１副エアバルブ３５は、第１エアセル層３１に含まれるエアセルと第１主エアバルブ３３との間の空気配管を開閉すると共に、第１エアセル層３１に含まれるエアセルと大気との間を開閉する三方弁である。第１副エアバルブ３５は、第１エアセル層３１に含まれるエアセルを膨張するときに、第１エアセル層３１に含まれるエアセルと第１主エアバルブ３３との間を開状態とし、且つ、第１エアセル層３１に含まれるエアセルと大気との間を閉状態とする。第１副エアバルブ３５は、第１エアセル層３１に含まれるエアセルを収縮させるときに、第１エアセル層３１に含まれるエアセルと第１主エアバルブ３３との間を閉状態とし、且つ、第１エアセル層３１に含まれるエアセルと大気との間を開状態とする。

第２副エアバルブ３６は、第２エアセル層３２に含まれる第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９と第１主エアバルブ３３との間の空気配管を開閉すると共に、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９と大気との間を開閉する三方弁である。第２副エアバルブ３６は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９を膨張するときに、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９と第２主エアバルブ３４との間を開状態とし、且つ、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９と大気との間を閉状態とする。第２副エアバルブ３６は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９を収縮させるときに、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９と第２主エアバルブ３４との間を閉状態とし、且つ、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９と大気との間を開状態とする。

エアポンプ３７は、第１主エアバルブ３３〜第２副エアバルブ３６を介して第１エアセル層３１及び第２エアセル層３２に含まれるエアセルのそれぞれに空気を圧入するエアポンプである。

図１５は、制御装置３８の機能ブロック図である。

制御装置３８は、通信部３８１と、記憶部３８２と、入力部３８３と、出力部３８４と、処理部３８５とを有する。通信部３８１、記憶部３８２、入力部３８３、出力部３８４及び処理部３８５は、バス３８０を介して互いに接続される。携帯端末３０１から受信する操作指示信号に基づいて、第１主エアバルブ３３〜第２副エアバルブ３６及びエアポンプ３７を制御する。一例では、制御装置３８は、エアポンプ３７と一体化されてもよい。

通信部３８１は、イーサネット（登録商標）などの有線の通信インターフェース回路を有する。通信部３８１は、電気配線を介して５を介して第１主エアバルブ３３〜第２副エアバルブ３６及びエアポンプ３７と通信を行う。また、通信部３８１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ（Low Energy）（登録商標）等の通信方式に従った近距離無線通信を行う通信インターフェース回路を有し、携帯端末３０１等との間で近距離無線通信を行う。

記憶部３８２は、例えば、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備える。記憶部３８２は、処理部３８５での処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部３８２は、介護者による被介護者のおむつ交換を補助するために被介護者の姿勢を変更するおむつ交換補助処理を処理部３８５に実行させるためのおむつ交換補助プログラム等を記憶する。おむつ交換補助プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部３８２にインストールされてもよい。

入力部３８３は、データの入力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル、ボタン等である。介護者は、入力部３８３を用いて、文字、数字、記号等を入力することができる。入力部３８３は、介護者により操作されると、その操作に対応する信号を生成する。そして、生成された信号は、オペレータの指示として、処理部３８５に供給される。

出力部３８４は、映像や画像等の表示が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ等である。出力部３８４は、処理部３８５から供給された映像データに応じた映像や、画像データに応じた画像等を表示する。また、出力部３８４は、紙などの表示媒体に、映像、画像又は文字等を印刷する出力装置であってもよい。

処理部３８５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部３８５は、制御装置３８の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。処理部３８５は、記憶部３８２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、処理部３８５は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。

処理部３８５は、指示取得部３８６と、エアポンプ制御部３８７とを有する。これらの各部は、処理部３８５が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、これらの各部は、ファームウェアとして制御装置３８に実装されてもよい。

（制御装置３８によるおむつ交換補助処理）
図１６は、制御装置３８により実行されるおむつ交換補助処理のフローチャートである。図１６に示すおむつ交換補助処理は、予め記憶部３８２に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部３８５により制御装置３８の各要素と協働して実行される。

まず、指示取得部３８６は、おむつ交換補助処理の開始を示すおむつ交換補助処理開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１０１）。おむつ交換補助処理開始指示は、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部３８６は、おむつ交換補助処理開始指示を取得したと判定する（Ｓ１０１−ＹＥＳ）まで、Ｓ１０１の処理を繰り返す。

指示取得部３８６は、おむつ交換補助処理開始指示を取得したと判定する（Ｓ１０１−ＹＥＳ）と、第１指示画面をタッチパネル３１０に表示することを指示する第１指示画面表示指示を携帯端末３０１に出力する（Ｓ１０２）。第１指示画面は、被介護者のおむつを介護者が交換するときに、被介護者の姿勢を仰向けから横向けに変更するための指示を表示する画面である。

図１７は携帯端末３０１のタッチパネル３１０に表示される第１指示画面を示す図であり、図１８は図１７に示す第１指示画面の介護者による操作の一例を示す図である。

第１指示画面３１１は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９のそれぞれのエアの充填率を指定する第１エアセルボタン３１ａ〜第１０エアセルボタン３１ｊと、決定ボタン３１ｋとを表示する。第１エアセルボタン３１ａは第１エアセル３２０のエアの充填率を指定し、第２エアセルボタン３１ｂは第２エアセル３２１のエアの充填率を指定する。以下同様に、第１０エアセルボタン３１ｊは第１０エアセル３２９のエアの充填率を指定する。

図１８に示す例では、第１エアセルボタン３１ａ〜第４エアセルボタン３１ｄ及び第１０エアセルボタン３１ｊが１００％充填されることを示す。また、第５エアセルボタン３１ｅは８０％充填されることを示し、第６エアセルボタン３１ｆは２０％充填されることを示す。そして、第７エアセルボタン３１ｇ〜第９エアセルボタン３１ｉが充填されないことを示す。

第１０エアセルボタン３１ｊに対応する第１０エアセル３２９は、空気が圧入されたときに一方向に延伸する長手方向と前記長手方向に直交する短手方向とを有する立体状に膨らむ腹部保持部として機能する。また、第１エアセルボタン３１ａ〜第６エアセルボタン３１ｆに対応する第１エアセル３２０〜第６エアセル３２５は、空気が圧入されたときに、腹部保持部の長手方向と平行な方向に長手方向が延伸する立体状に膨らむ臀部昇降部として機能する。第１エアセル３２０〜第６エアセル３２５は、腹部保持部として機能する第１０エアセル３２９の短手方向に離れて配置される。

決定ボタン３１ｋが介護者によって押下されることに応じて、携帯端末３０１は、第１エアセルボタン３１ａ〜第１０エアセルボタン３１ｊによって指定された充填率を含む第１操作指示を制御装置３８に出力する。

携帯端末３０１が第１操作指示を制御装置３８に出力すると、指示取得部３８６は、第１操作指示を取得し（Ｓ１０３）、取得した第１操作指示を記憶部３８２に記憶する。

次いで、第２指示画面をタッチパネル３１０に表示することを指示する第２指示画面表示指示を携帯端末３０１に出力する（Ｓ１０４）。第２指示画面は、被介護者のおむつを介護者が交換するときに、被介護者の姿勢を第１指示と反対方向の向きに変更するための指示を表示する画面である。

図１９は携帯端末３０１のタッチパネル３１０に表示される第２指示画面を示す図であり、図２０は図１９に示す第２指示画面の介護者による操作の一例を示す図である。

第２指示画面３１２は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９のそれぞれのエアの充填率を指定する第１エアセルボタン３２ａ〜第１０エアセルボタン３２ｊと、決定ボタン３２ｋとを表示する。第１エアセルボタン３２ａは第１エアセル３２０のエアの充填率を指定し、第２エアセルボタン３２ｂは第２エアセル３２１のエアの充填率を指定する。以下同様に、第１０エアセルボタン３２ｊは第１０エアセル３２９のエアの充填率を指定する。

図２０に示す例では、第１エアセルボタン３２ａ及び第７エアセルボタン３２ｇ〜第１０エアセルボタン３２ｊが１００％充填されることを示す。また、第５エアセルボタン３１ｅは２０％充填されることを示し、第６エアセルボタン３１ｆは８０％充填されることを示す。そして、第２エアセルボタン３２ｂ〜第４エアセルボタン３２ｄが充填されないことを示す。

第１エアセルボタン３１ａに対応する第１エアセル３２０は、空気が圧入されたときに一方向に延伸する長手方向と前記長手方向に直交する短手方向とを有する立体状に膨らむ腹部保持部として機能する。また、第５エアセルボタン３１ｅ〜第１０エアセルボタン３１ｊに対応する第５エアセル３２４〜第１０エアセル３２９は、空気が圧入されたときに、腹部保持部の長手方向と平行な方向に長手方向が延伸する立体状に膨らむ臀部昇降部として機能する。第５エアセル３２４〜第１０エアセル３２９は、腹部保持部として機能する第１エアセル３２０の短手方向に離れて配置される。

決定ボタン３２ｋが介護者によって押下されることに応じて、携帯端末３０１は、第１エアセルボタン３２ａ〜第１０エアセルボタン３２ｊによって指定された充填率を含む第２操作指示を制御装置３８に出力する。

携帯端末３０１が第２操作指示を制御装置３８に出力すると、指示取得部３８６は、第２操作指示を取得し（Ｓ１０５）、取得した第２操作指示を記憶部３８２に記憶する。

次いで、指示取得部３８６は、第１操作を開始することを示す第１操作開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１０６）。第１操作開始指示は、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部３８６は、第１操作開始指示を取得したと判定する（Ｓ１０６−ＹＥＳ）まで、Ｓ１０６の処理を繰り返す。

指示取得部３８６によって第１操作開始指示を取得したと判定される（Ｓ１０６−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、エアバルブを操作する（Ｓ１０７）。まず、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル層３１に含まれるエアセルのそれぞれのエアの充填率を、第１エアセル層３１に含まれるエアセルが屈曲可能な充填率に減少させる。次いで、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、第２主エアバルブ３４及び第２副エアバルブ３６を操作する。

図２１は図１３において矢印Ａで示される方向からみたＳ１０７の処理が実行される前の姿勢変更器具３の一例を示す図であり、図２２は図１３において矢印Ａで示される方向からみたＳ１０７の処理が実行された後の姿勢変更器具３の一例を示す図である。

Ｓ１０７の処理が実行される前では、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９は、何れもエアが１００％充填されるため、被介護者１０２は姿勢変更器具３の表面に仰向きで寝ている。

Ｓ１０７の処理が実行された後では、第５エアセル３２４は８０％充填され、第６エアセル３２５は２０％充填され、第７エアセル３２６〜第９エアセル３２８が充填されないため、被介護者１０２は矢印Ｂで示される臀部が姿勢変更器具３の表面から離隔する。被介護者１０２の矢印Ｂで示される臀部が浮き上がることで、介護者は、被介護者１０２のおむつを部分的に臀部から脚部に移動する。

次いで、指示取得部３８６は、第２操作を開始することを示す第２操作開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１０８）。第２操作開始指示は、第１操作開始指示と同様に、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部３８６は、第２操作開始指示を取得したと判定する（Ｓ１０８−ＹＥＳ）まで、Ｓ１０８の処理を繰り返す。

指示取得部３８６によって第２操作開始指示を取得したと判定される（Ｓ１０８−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率が第２操作指示に含まれた充填率となるように、エアバルブを操作する（Ｓ１０９）。まず、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率を全て１００％に戻す。次いで、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率が第２操作指示に含まれた充填率となるように、第２主エアバルブ３４及び第２副エアバルブ３６を操作する。

図２３は、図１３において矢印Ａで示される方向からみたＳ１０９の処理が実行された後の姿勢変更器具３の一例を示す図である。

Ｓ１０９の処理が実行された後では、第５エアセル３２４は２０％充填され、第６エアセル３２５は８０％充填され、第２エアセル３２１〜第４エアセル３２３が充填されないため、被介護者１０２は矢印Ｃで示される臀部が姿勢変更器具３の表面から離隔する。Ｓ１０９の処理によって、Ｓ１０７の処理で姿勢変更器具３の表面から離隔する臀部と反対の臀部が姿勢変更器具３の表面から離隔する。被介護者１０２の反対側の臀部が浮き上がることで、介護者は、被介護者１０２のおむつを脚部を介して被介護者１０２から取り外す。次いで、介護者は、新しいおむつを脚部を介して被介護者１０２の臀部に部分的に取り付ける。

次いで、指示取得部３８６は、第３操作を開始することを示す第３操作開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１１０）。第３操作開始指示は、第１操作開始指示及び第２操作開始指示と同様に、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部３８６は、第３操作開始指示を取得したと判定する（Ｓ１１０−ＹＥＳ）まで、Ｓ１１０の処理を繰り返す。

指示取得部３８６によって第３操作開始指示を取得したと判定される（Ｓ１１０−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、エアバルブを操作する（Ｓ１１１）。まず、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率を全て１００％に戻す。次いで、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、第２主エアバルブ３４及び第２副エアバルブ３６を操作する。

Ｓ１１１の処理が実行されることで、Ｓ１０７の処理が実行された後と同様に、図２２に示すように、被介護者１０２は矢印Ｂで示される臀部が姿勢変更器具３の表面から離隔する。介護者は、Ｓ１０９の処理で部分的に被介護者１０２の臀部に取り付けられた新しいおむつを被介護者１０２の臀部に完全に装着する。

次いで、指示取得部３８６は、おむつ交換補助処理の終了を示すおむつ交換補助処理終了指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１１２）。おむつ交換補助処理終了指示は、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部３８６は、おむつ交換補助処理終了指示を取得したと判定する（Ｓ１１２−ＹＥＳ）まで、Ｓ１１２の処理を繰り返す。

指示取得部３８６によっておむつ交換補助処理終了指示を取得したと判定される（Ｓ１１２−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部３８７は、おむつ交換補助処理が開始される前の初期状態になるように、エアバルブを操作する（Ｓ１１３）。まず、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の充填率を全て１００％に戻す。次いで、エアポンプ制御部３８７は、第１エアセル層３１に含まれるエアセルの充填率を全て１００％に戻す。そして、おむつ交換補助処理は、終了する。

（第３実施形態に係る姿勢変更器具の作用効果）
姿勢変更器具３は、第１エアセル３２０〜第１０エアセル３２９の何れかを膨らませて、被介護者１０２の臀部の一部を上昇させることで、介護者による被介護者１０２のおむつの交換を容易することができる。

（第４実施形態に係る姿勢変更器具）
図２４は第４実施形態に係る姿勢変更器具を有する姿勢変更システムの斜視図である。

姿勢変更システム４００は、姿勢変更器具４と、携帯端末３０１とを有する。携帯端末３０１の構成及び機能は、既に説明したので、ここでは詳細な説明は省略する。

姿勢変更器具４は、第１エアセル層４１と、第２エアセル層４２と、第１主エアバルブ４３と、第２主エアバルブ４４と、第１副エアバルブ４５と、第２副エアバルブ４６と、エアポンプ４７と、制御装置４８とを有する。第１エアセル層４１及び第２エアセル層４２のそれぞれは、エアセルを含む。

第１エアセル層４１に含まれるエアセル４１０のそれぞれは、アレイ状に配置され、空気が圧入されたときに、円柱状に膨らむエアセルである。エアセルのそれぞれは、第１主エアバルブ４３及び第１副エアバルブ４５を介してエアポンプ４７から空気が圧入される。エアセル４１０のそれぞれは、第１主エアバルブ４３及び第１副エアバルブ４５を開閉することにより、別個に収縮及び膨張することができる。エアセル４１０のそれぞれは、例えば収縮及び膨張を順次繰り返すようにエアポンプ４７から空気が圧入されることで、姿勢変更器具４を使用する介護者の身体に褥瘡が発生することを抑制できる。

第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０のそれぞれは、第１エアセル層４１に含まれるエアセルの下方にアレイ状に配置され、空気が圧入されたときに、円柱状に膨らむエアセルである。エアセル４２０のそれぞれは、第２主エアバルブ４４及び第２副エアバルブ４６を介してエアポンプ４７から空気が圧入される。エアセル４２０のそれぞれは、第２主エアバルブ４４及び第２副エアバルブ４６を開閉することにより、別個に収縮及び膨張することができる。

第１主エアバルブ４３〜エアポンプ４７は、第１主エアバルブ３３〜エアポンプ３７と同様な構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。エアセル４１０と第１副エアバルブ３５との間の空気配管及びエアセル４２０と第２副エアバルブ４６との間の空気配管は、例えば第２エアセル層４２の下面並びにエアセル４１０及び４２０の間に配置される。

図２５は、制御装置４８の機能ブロック図である。

制御装置４８は、処理部４８５を処理部３８５の代わりに有することが制御装置３８と相違する。処理部４８５以外の制御装置４８の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された制御装置３８の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

処理部４８５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部４８５は、制御装置４８の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。処理部４８５は、記憶部４８２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、処理部４８５は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。

処理部４８５は、指示取得部４８６と、エアポンプ制御部４８７とを有する。これらの各部は、処理部４８５が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、これらの各部は、ファームウェアとして制御装置４８に実装されてもよい。

（制御装置４８によるおむつ交換補助処理）
図２６は、制御装置４８により実行されるおむつ交換補助処理のフローチャートである。図２６に示すおむつ交換補助処理は、予め記憶部４８２に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部４８５により制御装置４８の各要素と協働して実行される。

まず、指示取得部４８６は、Ｓ１０１の処理と同様に、おむつ交換補助処理の開始を示すおむつ交換補助処理開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ２０１）。

指示取得部４８６は、おむつ交換補助処理開始指示を取得したと判定する（Ｓ２０１−ＹＥＳ）と、第１指示画面をタッチパネル３１０に表示することを指示する第１指示画面表示指示を携帯端末３０１に出力する（Ｓ２０２）。

図２７は携帯端末３０１のタッチパネル３１０に表示される第１指示画面を示す図であり、図２８は介護者による第１指示画面の操作の一例を示す図である。

第１指示画面４１１は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０のそれぞれのエアの充填率を指定する複数のエアセルボタン４１ａと、決定ボタン４１ｂとを表示する。複数のエアセルボタン４１ａは、１０行１２列のアレイ状に配置され、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０のそれぞれに対応する。ここで、頭方向の上端に位置するエアセルボタン４１ａは第１行第１列のエアセルボタン４１ａと称し、脚方向の下端に位置するエアセルボタン４１ａは第１０行第１２列のエアセルボタン４１ａと称する。他のエアセルボタン４１ａは、同様に第ｉ行第ｊ列のエアセルボタン４１ａと称する。

図２８に示す例では、第２行第３列から第４行第１２列までの３０個のエアセルボタン４１ａが充填されないことを示す。また、第５行第３列から第５行第１２列までの１０個のエアセルボタン４１ａが２０％充填されることを示し、第６行第３列から第６行第１２列までの１０個のエアセルボタン４１ａが８０％充填されることを示す。そして、他のエアセルボタン４１ａが８０％充填されることを示す。

第１行第３列から第１行第１２列までのエアセルボタン４１ａに対応するエアセル４２０は、空気が圧入されたときに一方向に延伸する長手方向と前記長手方向に直交する短手方向とを有する立体状に膨らむ腹部保持部として機能する。また、第６行第３列から第１０行第１２列までのエアセルボタン４１ａに対応するエアセル４２０は、空気が圧入されたときに、腹部保持部の長手方向と平行な方向に長手方向が延伸する立体状に膨らむ臀部昇降部として機能する。第６行第３列から第１０行第１２列までのエアセルボタン４１ａに対応するエアセル４２０は、腹部保持部として機能する第１行第３列から第１行第１２列までのエアセルボタン４１ａに対応するエアセル４２０の短手方向に離れて配置される。

決定ボタン４１ｂが介護者によって押下されることに応じて、携帯端末３０１は、複数のエアセルボタン４１ａによって指定された充填率を含む第１操作指示を制御装置４８に出力する。

携帯端末３０１が第１操作指示を制御装置４８に出力すると、指示取得部４８６は、第１操作指示を取得し（Ｓ２０３）、取得した第１操作指示を記憶部４８２に記憶する。

次いで、第２指示画面をタッチパネル３１０に表示することを指示する第２指示画面表示指示を携帯端末３０１に出力する（Ｓ２０４）。第２指示画面は、被介護者のおむつを介護者が交換するときに、被介護者の姿勢を第１指示と反対方向の向きに変更するための指示を表示する画面である。

図２９は携帯端末３０１のタッチパネル３１０に表示される第２指示画面を示す図であり、図３０は介護者による第２指示画面の操作の一例を示す図である。

第２指示画面４１２は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０のそれぞれのエアの充填率を指定する複数のエアセルボタン４２ａと、決定ボタン４２ｂとを表示する。複数のエアセルボタン４２ａは、１０行１２列のアレイ状に配置され、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０のそれぞれに対応する。ここで、頭方向の上端に位置するエアセルボタン４２ａは第１行第１列のエアセルボタン４２ａと称し、脚方向の下端に位置するエアセルボタン４２ａは第１０行第１２列のエアセルボタン４２ａと称する。他のエアセルボタン４２ａは、同様に第ｉ行第ｊ列のエアセルボタン４２ａと称する。

図３０に示す例では、第７行第３列から第９行第１２列までの３０個のエアセルボタン４２ａが充填されないことを示す。また、第５行第３列から第５行第１２列までの１０個のエアセルボタン４２ａが８０％充填されることを示し、第６行第３列から第６行第１２列までの１０個のエアセルボタン４２ａが２０％充填されることを示す。そして、他のエアセルボタン４２ａが１００％充填されることを示す。

第１０行第３列から第１０行第１２列までのエアセルボタン４２ａに対応するエアセル４２０は、空気が圧入されたときに一方向に延伸する長手方向と前記長手方向に直交する短手方向とを有する立体状に膨らむ腹部保持部として機能する。また、第１行第３列から第６行第１２列までのエアセルボタン４２ａに対応するエアセル４２０は、空気が圧入されたときに、腹部保持部の長手方向と平行な方向に長手方向が延伸する立体状に膨らむ臀部昇降部として機能する。第１行第３列から第６行第１２列までのエアセルボタン４２ａに対応するエアセル４２０は、腹部保持部として機能する第１０行第３列から第１０行第１２列までのエアセルボタン４１ａに対応するエアセル４２０の短手方向に離れて配置される。

決定ボタン４２ｂが介護者によって押下されることに応じて、携帯端末３０１は、複数のエアセルボタン４２ａによって指定された充填率を含む第２操作指示を制御装置４８に出力する。

携帯端末３０１が第２操作指示を制御装置４８に出力すると、指示取得部４８６は、第２操作指示を取得し（Ｓ２０５）、取得した第２操作指示を記憶部４８２に記憶する。

次いで、指示取得部４８６は、Ｓ１０６の処理と同様に、第１操作を開始することを示す第１操作開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ２０６）。

指示取得部４８６によって第１操作開始指示を取得したと判定される（Ｓ２０６−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、エアバルブを操作する（Ｓ２０７）。まず、エアポンプ制御部４８７は、第１エアセル層４１に含まれるエアセル４１０のそれぞれのエアの充填率を、第１エアセル層４１に含まれるエアセル４１０が屈曲可能な充填率に減少させる。次いで、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、第２主エアバルブ４４及び第２副エアバルブ４６を操作する。

図３１は、図２４において矢印Ａで示される方向からみたＳ２０７の処理が実行される前の姿勢変更器具４の一例を示す図である。図３２はＳ２０７の処理が実行された後の姿勢変更器具４の一例を示す斜視図であり、図３３は図２４において矢印Ａで示される方向からみたＳ２０７の処理が実行された後の姿勢変更器具４の一例を示す図である。

Ｓ２０７の処理が実行される前では、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０は、何れもエアが１００％充填されるため、被介護者１０２は姿勢変更器具４の表面に仰向きで寝ている。

Ｓ２０７の処理が実行された後では、矢印Ｄで示される領域に含まれる第２行第３列から第６行第１２列までの５０個のエアセル４２０の充填率が減少して高さが低くなるので、被介護者１０２は矢印Ｂで示される臀部が姿勢変更器具４の表面から離隔する。被介護者１０２の矢印Ｂで示される臀部が浮き上がることで、介護者は、被介護者１０２のおむつを部分的に臀部から脚部に移動する。

次いで、指示取得部４８６は、第２操作を開始することを示す第２操作開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ２０８）。第２操作開始指示は、第１操作開始指示と同様に、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部４８６は、第２操作開始指示を取得したと判定する（Ｓ２０８−ＹＥＳ）まで、Ｓ２０８の処理を繰り返す。

指示取得部４８６によって第２操作開始指示を取得したと判定される（Ｓ２０８−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率が第２操作指示に含まれた充填率となるように、エアバルブを操作する（Ｓ２０９）。まず、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率を全て１００％に戻す。次いで、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率が第２操作指示に含まれた充填率となるように、第２主エアバルブ４４及び第２副エアバルブ４６を操作する。

図３４はＳ２０９の処理が実行された後の姿勢変更器具４の一例を示す斜視図であり、図３５は図２４において矢印Ａで示される方向からみたＳ２０９の処理が実行された後の姿勢変更器具４の一例を示す図である。

Ｓ２０９の処理が実行された後では、矢印Ｅで示される領域に含まれる第５行第３列から第９行第１２列までの５０個のエアセル４２０の充填率が減少して高さが低くなるので、被介護者１０２は矢印Ｃで示される臀部が姿勢変更器具４の表面から離隔する。Ｓ２０９の処理によって、Ｓ２０７の処理で姿勢変更器具４の表面から離隔する臀部と反対の臀部が姿勢変更器具４の表面から離隔する。被介護者１０２の反対側の臀部が浮き上がることで、介護者は、被介護者１０２のおむつを脚部を介して被介護者１０２から取り外す。次いで、介護者は、新しいおむつを脚部を介して被介護者１０２の臀部に部分的に取り付ける。

次いで、指示取得部４８６は、第３操作を開始することを示す第３操作開始指示を取得したか否かを判定する（Ｓ２１０）。第３操作開始指示は、第１操作開始指示及び第２操作開始指示と同様に、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部４８６は、第３操作開始指示を取得したと判定する（Ｓ２１０−ＹＥＳ）まで、Ｓ２１０の処理を繰り返す。

指示取得部４８６によって第３操作開始指示を取得したと判定される（Ｓ２１０−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、エアバルブを操作する（Ｓ２１１）。まず、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率を全て１００％に戻す。次いで、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率が第１操作指示に含まれた充填率となるように、第２主エアバルブ４４及び第２副エアバルブ４６を操作する。

Ｓ２１１の処理が実行されることで、Ｓ２０７の処理が実行された後と同様に、図３２に示すように、被介護者１０２は矢印Ｂで示される臀部が姿勢変更器具４の表面から離隔する。介護者は、Ｓ２０９の処理で部分的に被介護者１０２の臀部に取り付けられた新しいおむつを被介護者１０２の臀部に完全に装着する。

次いで、指示取得部４８６は、おむつ交換補助処理の終了を示すおむつ交換補助処理終了指示を取得したか否かを判定する（Ｓ２１２）。おむつ交換補助処理終了指示は、介護者による携帯端末３０１の操作を介して取得される。指示取得部４８６は、おむつ交換補助処理終了指示を取得したと判定する（Ｓ２１２−ＹＥＳ）まで、Ｓ２１２の処理を繰り返す。

指示取得部４８６によっておむつ交換補助処理終了指示を取得したと判定される（Ｓ２１２−ＹＥＳ）と、エアポンプ制御部４８７は、おむつ交換補助処理が開始される前の初期状態になるように、エアバルブを操作する（Ｓ２１３）。まず、エアポンプ制御部４８７は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の充填率を全て１００％に戻す。次いで、エアポンプ制御部４８７は、第１エアセル層４１に含まれるエアセル４１０の充填率を全て１００％に戻す。そして、おむつ交換補助処理は、終了する。

（第４実施形態に係る姿勢変更器具の作用効果）
姿勢変更器具４は、第２エアセル層４２に含まれるエアセル４２０の何れかを膨らませて、被介護者１０２の臀部の一部を上昇させることで、介護者による被介護者１０２のおむつの交換を容易することができる。

また、姿勢変更器具４は、アレイ状に配置されるエアセル４２０の何れかを膨らませて、被介護者１０２の姿勢を変化させるので、被介護者１０２の体形に合わせて被介護者１０２の姿勢を変更することができる。姿勢変更器具４は、被介護者１０２の体形に合わせて被介護者１０２の姿勢を変更するので、姿勢を変更するときに、被介護者１０２の体勢を被介護者の身体に負担が少ない体勢とすることができる。

また、姿勢変更器具４は、アレイ状に配置されるエアセル４２０の何れかを膨らませて、被介護者１０２の姿勢を変化させるので、エアセル４２０によって脚部昇降部及び腰部昇降部を形成することができる。姿勢変更器具４は、エアセル４２０によって脚部昇降部及び腰部昇降部を形成することで、姿勢変更器具１及び２と同様に、被介護者１０２の被介護者の腰部及び大腿部を持ち上げておむつを交換できる。

（実施形態に係る姿勢変更器具の変形例）
姿勢変更器具１及び２では、脚部昇降部１１及び腰部昇降部１２は、第１方向に延伸する直方体形状となるように膨張するが、実施形態に係る姿勢変更器具では、脚部昇降部及び腰部昇降部は第１方向に延伸する半円柱状等の他の棒状の形状に膨張してもよい。また、姿勢変更器具１及び２では、腹部保持部１３は、第２方向に延伸する直方体形状となるように膨張するが、実施形態に係る姿勢変更器具では、腹部保持部は第２方向に延伸する半円柱状等の他の棒状の形状に膨張してもよい。また、腹部保持部及び臀部昇降部は、膨張したときに同一の半円形状になるように形成されてもよい。腹部保持部及び臀部昇降部が膨張したときに同一の半円形状になるように形成されることで、腹部保持部及び臀部昇降部の双方は、腹部保持部及び臀部昇降部の双方の機能を有し、被介護者の姿勢を左右両方向に変更することができる。

また、姿勢変更器具１及び２では、臀部昇降部１４は、第２方向に延伸する半円柱状となるように膨張するが、実施形態に係る姿勢変更器具では、臀部昇降部は第２方向に延伸する直方体形状等の他の形状に膨張してもよい。臀部昇降部が第２方向に延伸する直方体形状であるとき、臀部昇降部は、空気が注入されたときに腹部保持部に対向する面が傾斜して膨張し、腹部保持部に対向する面が徐々に起立する。

また、姿勢変更器具１及び２では、脚部昇降部１１、腰部昇降部１２、腹部保持部１３及び臀部昇降部１４のそれぞれは空気圧により膨張する。しかしながら、実施形態に係る姿勢変更器具では、脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部は、水及び油等液体並びにゲル状の半流体等の流体の圧力により膨張するように形成されてもよい。また、実施形態に係る姿勢変更器具では、脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部は、伸縮性に優れた素材で形成されることが好ましい。脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部は、伸縮性に優れた素材で形成されることで、膨張していないときの弛みを最小限とすることができるので、膨張していないときに被介護者の皮膚に接触して褥瘡が発生するおそれを低くできる。

また、姿勢変更器具１及び２では、臀部昇降部１４は、被介護者１０２の臀部を昇降する位置に配置されるが、実施形態に係る姿勢変更器具では、臀部昇降部は、被介護者の臀部ではなく、被介護者の背部を昇降する位置に配置されてもよい。また、実施形態に係る姿勢変更器具では、臀部昇降部は、腰部昇降部１２の長手方向に隣接する２つの部材として配置され、被介護者の臀部及び背部の双方を昇降するように形成されてもよい。

また、姿勢変更器具１及び２では、脚部昇降部１１、腰部昇降部１２、腹部保持部１３及び臀部昇降部１４のそれぞれは単一の部材として形成される。しかしながら、実施形態に係る姿勢変更器具では、脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれは、隣接し且つ別個に膨張可能な部材として形成されてもよい。実施形態に係る姿勢変更器具は、脚部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれが隣接し且つ別個に膨張可能な部材として形成されることで、種々の体形の被介護者に利用可能にすることができる。

また、実施形態に係る姿勢変更器具は、部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれの配置位置を変更した複数の形態を含んでもよい。実施形態に係る姿勢変更器具は、部昇降部、腰部昇降部、腹部保持部及び臀部昇降部のそれぞれの配置位置を変更した複数の形態を含むことで、種々の体形の被介護者に利用可能にすることができる。

なお、別の見方をすると、実施形態に係る姿勢変更器具は、以下の通りである。
（１）仰向けに寝ている状態のユーザの下部に配置される基材と、
前記基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの姿勢を変更せる為に少なくとも臀部の一部を上昇させるように膨張する第１膨張部と、
前記基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの腰部を上昇させるように膨張する第２膨張部と、
前記基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの脚部を上昇させるように膨張する第３膨張部と、
前記第１乃至第３膨張部へ空気を個別に注入するための空気注入経路と、
を有することを特徴とする姿勢変更器具。
（２）前記基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、前記第１膨張部の膨張に伴って姿勢が変更されたユーザを支えるために膨張する第４膨張部を更に有する、（１）に記載の姿勢変更器具。
（３）前記第１膨張部は、空気が注入されることに応じて前記第４膨張部に対向する面が徐々に起立する、（２）に記載の姿勢変更器具。
（４）前記第１膨張部は、空気が注入されたときに前記第４膨張部に対向する面が傾斜して膨張する、（２）又は（３）に記載の姿勢変更器具。
（５）前記第２膨張部と前記第３膨張部との間の第１離隔距離は、前記第１膨張部と前記第４膨張部との間の第２離隔距離もよりも長い、（１）〜（４）の何れか一つに記載の姿勢変更器具。
（６）前記第１膨張部と前記第４膨張部のそれぞれの外側に配置され、前記基材を移動可能に保持する基材移動部を更に有する、（１）〜（５）の何れか一つに記載の姿勢変更器具。

１〜４ 姿勢変更器具
１０ 基材
１１ 脚部昇降部（第４膨張部）
１２ 腰部昇降部（第３膨張部）
１３ 腹部保持部（第２膨張部）
１４ 臀部昇降部（第１膨張部）
２０ 空気吸排口
２５ 基材移動部
３１、４１ 第１エアバルブ層
３２、４２ 第２エアバルブ層
３２０〜３２９、４２０ エアバルブ（第１膨張部、第２膨張部）

Claims (8)

1. 仰向けに寝ている状態のユーザの下部に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの姿勢を変更せる為に少なくとも臀部の一部を上昇させるように膨張する第１膨張部と、
   空気が注入されたときに、前記第１膨張部の膨張に伴って姿勢が変更されたユーザを支えるために膨張する第２膨張部と、
   前記第１乃至第２膨張部へ空気を個別に注入するための空気注入経路と、
   をゆうすることを特徴とする姿勢変更器具。
2. 仰向けに寝ている状態のユーザの下部に配置される基材と、
   前記基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの腰部を上昇させるように膨張する第３膨張部と、
   前記基材の表面に配置され、空気が注入されたときに、ユーザの脚部を上昇させるように膨張する第４膨張部と、を更に有し、
   前記空気注入経路は、前記第１乃至第４膨張部へ空気を個別に注入する、請求項１に記載の姿勢変更器具。
3. 前記第１膨張部は、空気が注入されることに応じて前記第２膨張部に対向する面が徐々に起立する、請求項２に記載の姿勢変更器具。
4. 前記第１膨張部は、空気が注入されたときに前記第２膨張部に対向する面が傾斜して膨張する、請求項２又は３に記載の姿勢変更器具。
5. 前記第３膨張部と前記第４膨張部との間の第１離隔距離は、前記第１膨張部と前記第２膨張部との間の第２離隔距離もよりも長い、請求項２〜４の何れか一項に記載の姿勢変更器具。
6. 前記第１膨張部と前記第２膨張部のそれぞれの外側に配置され、前記基材を移動可能に保持する基材移動部を更に有する、請求項２〜５の何れか一項に記載の姿勢変更器具。
7. 第１方向に延伸する棒状に膨らむ複数のエアセルを含む第１エアセル層と、
   前記第１方向に直交する第２方向に平行な方向に延伸する棒状に膨らむ複数のエアセルを含み、前記第１エアセル層の下方に配置される第２エアセル層と、を有し、
   前記第１膨張部及び前記第２膨張部のそれぞれは、第２エアセル層に含まれるエアセルによって形成される、請求項１に記載の姿勢変更器具。
8. アレイ状に配置される複数のエアセルを含む第１エアセル層と、
   アレイ状に配置される複数のエアセルを含み、前記第１エアセル層の下方に配置される第２エアセル層と、を有し、
   前記第１膨張部と前記第２膨張部のそれぞれは、第２エアセル層に含まれるエアセルによって形成される、請求項１に記載の姿勢変更器具。

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