JP2021132464A - Vehicle drive device and vehicle control method - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle drive device and a vehicle control method capable of preventing power of a rotating electric machine from being saved while preventing a battery from being overcharged.SOLUTION: A vehicle drive device comprises: a battery BAT; a three-phase AC motor generator MG; an inverter INV; a first temperature detection section 105 which detects a temperature of the inverter INV; a second temperature detection section 107 which detects the temperature of the motor generator MG; and a controller section 103 which performs PWM control of the inverter INV. In inefficiency control with a charge amount of the battery BAT equal to or more than a predetermined value, an inefficiency control section 207 of the controller section 103 changes a modulation method of PWM control on the basis of the temperature of the inverter INV detected through the first temperature detection section 105 and the temperature of the motor generator MG detected through the second temperature detection section 107.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、車両の駆動装置及び車両の制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device and a vehicle control method.

ハイブリッド車、電気自動車などの車両では、車両の制動時にモータを回生駆動することでバッテリを充電することが知られている。しかしながら、バッテリの満充電状態でモータを回生駆動するとバッテリに過充電が発生し、バッテリが劣化してしまう虞がある。特許文献１では、バッテリの満充電時に、モータを強め界磁制御することでモータを非効率で駆動することが記載されている。 In vehicles such as hybrid vehicles and electric vehicles, it is known that a battery is charged by regeneratively driving a motor when the vehicle is braked. However, if the motor is regeneratively driven while the battery is fully charged, the battery may be overcharged and the battery may deteriorate. Patent Document 1 describes that when the battery is fully charged, the motor is driven inefficiently by strengthening the field control.

国際公開第２０１２／１３２７０３号International Publication No. 2012/132703

しかしながら、モータを強め界磁制御をするとモータ及びインバータが通常よりも多く発熱してしまい、モータ及びインバータを保護するため、モータをパワーセーブする必要が生じる場合がある。 However, if the motor is strengthened and field control is performed, the motor and the inverter generate more heat than usual, and it may be necessary to save the power of the motor in order to protect the motor and the inverter.

本発明は、バッテリの過充電を抑制しながら回転電機のパワーセーブを抑制可能な車両の駆動装置及び車両の制御方法を提供する。 The present invention provides a vehicle drive device and a vehicle control method capable of suppressing power saving of a rotary electric machine while suppressing overcharging of a battery.

本発明は、
バッテリと、
三相交流式の回転電機と、
前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換し、前記回転電機から供給される交流電力を直流電力に変換するインバータと、
前記インバータの温度を検出する第１温度検出部と、
前記回転電機の温度を検出する第２温度検出部と、
前記インバータをＰＷＭ制御する制御装置と、を備える車両の駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記バッテリの蓄電量を取得する充電状態取得部と、
前記バッテリの蓄電量が所定値以上のとき、前記回転電機の回生駆動において非効率制御を行う非効率制御部と、を備え、
前記非効率制御部は、前記非効率制御において、
前記第１温度検出部で検出された前記インバータの温度、及び前記第２温度検出部で検出された前記回転電機の温度に基づいて、前記ＰＷＭ制御の変調方式を変更する。 The present invention
With the battery
Three-phase AC rotary electric machine and
An inverter that converts DC power supplied from the battery into AC power and converts AC power supplied from the rotary electric machine into DC power.
A first temperature detection unit that detects the temperature of the inverter, and
A second temperature detection unit that detects the temperature of the rotary electric machine,
A vehicle drive device including a control device that PWM-controls the inverter.
The control device is
A charge state acquisition unit that acquires the amount of electricity stored in the battery,
An inefficiency control unit that performs inefficiency control in the regenerative drive of the rotary electric machine when the amount of electricity stored in the battery is equal to or higher than a predetermined value is provided.
In the inefficiency control, the inefficiency control unit
The modulation method of the PWM control is changed based on the temperature of the inverter detected by the first temperature detection unit and the temperature of the rotary electric machine detected by the second temperature detection unit.

また、本発明は、
バッテリと、
三相交流式の回転電機と、
前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換し、前記回転電機から供給される交流電力を直流電力に変換するインバータと、を備える車両の制御方法であって、
前記バッテリの蓄電量を取得する充電状態取得ステップと、
前記バッテリの蓄電量が所定値以上のとき、前記回転電機の回生駆動において非効率制御を行う非効率制御ステップと、を備え、
前記非効率制御ステップは、前記非効率制御において、
前記インバータの温度、及び前記回転電機の温度に基づいて、前記インバータのＰＷＭ制御の変調方式を変更する。 In addition, the present invention
With the battery
Three-phase AC rotary electric machine and
A vehicle control method including an inverter that converts DC power supplied from the battery into AC power and converts AC power supplied from the rotary electric machine into DC power.
The charge state acquisition step for acquiring the stored amount of the battery and
When the amount of electricity stored in the battery is equal to or greater than a predetermined value, an inefficiency control step for performing inefficiency control in the regenerative drive of the rotary electric machine is provided.
The inefficiency control step in the inefficiency control
The modulation method of the PWM control of the inverter is changed based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine.

本発明によれば、バッテリの過充電を抑制しながら回転電機のパワーセーブを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the power saving of the rotary electric machine while suppressing the overcharging of the battery.

本発明の一実施形態の車両の駆動装置のスケルトン図である。It is a skeleton diagram of the drive device of the vehicle of one Embodiment of this invention. 図１の駆動装置における電気回路図である。It is an electric circuit diagram in the drive device of FIG. ｄｑ軸電流ベクトル空間におけるモータの動作点の電流による制約と電圧による制約を示す図である。It is a figure which shows the constraint by the current and the constraint by the voltage of the operating point of the motor in the dq-axis current vector space. 強め界磁制御を行う前後のモータの動作点の遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the operating point of a motor before and after performing a strong field control. コントローラ部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a controller part. インバータにおける二相変調時と三相変調時のスイッチング損を示す図である。It is a figure which shows the switching loss at the time of two-phase modulation and three-phase modulation in an inverter. ＰＷＭ制御の変調周波数が低い場合のインバータ出力波形を示す図である。It is a figure which shows the inverter output waveform when the modulation frequency of PWM control is low. ＰＷＭ制御の変調周波数が高い場合のインバータ出力波形を示す図である。It is a figure which shows the inverter output waveform when the modulation frequency of PWM control is high. 非効率制御部の第１の制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st control example of the inefficiency control part. 図８の作用を示す図である。It is a figure which shows the operation of FIG. 非効率制御部の第２の制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd control example of the inefficiency control part. 図１０の作用を示す図である。It is a figure which shows the operation of FIG.

以下、本発明の車両の駆動装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the vehicle drive device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［車両の駆動装置］
図１に示す電動車両は、モータジェネレータＭＧと、バッテリＢＡＴと、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）１０１と、インバータＩＮＶと、コントローラ部１０３と、を備える。なお、図１中の太い実線は機械連結を示し、二重点線は電力配線を示し、細い実線は制御信号を示す。 [Vehicle drive device]
The electric vehicle shown in FIG. 1 includes a motor generator MG, a battery BAT, a VCU (Voltage Control Unit) 101, an inverter INV, and a controller unit 103. The thick solid line in FIG. 1 indicates the mechanical connection, the double dotted line indicates the power wiring, and the thin solid line indicates the control signal.

モータジェネレータＭＧは、三相交流式の回転電機であり、電動車両が走行するための動力を発生する。モータジェネレータＭＧで発生したトルクは、変速段又は固定段を含むギヤボックスＧＢ及び減速機Ｄを介して駆動輪Ｗに伝達される。また、モータジェネレータＭＧは、電動車両の制動時には発電機として動作する。 The motor generator MG is a three-phase AC rotary electric machine that generates power for the electric vehicle to travel. The torque generated by the motor generator MG is transmitted to the drive wheels W via the gearbox GB including the shift stage or the fixed stage and the speed reducer D. Further, the motor generator MG operates as a generator when braking the electric vehicle.

バッテリＢＡＴは、直列又は並列に接続された複数の蓄電セルを有し、例えば１００〜２００Ｖの高電圧を供給する。蓄電セルは、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池である。 The battery BAT has a plurality of storage cells connected in series or in parallel, and supplies a high voltage of, for example, 100 to 200 V. The storage cell is, for example, a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery.

ＶＣＵ１０１は、バッテリＢＡＴの出力電圧を直流のまま昇圧する。また、ＶＣＵ１０１は、電動車両の制動時にモータジェネレータＭＧが発電して直流に変換された電力を降圧する。ＶＣＵ１０１によって降圧された電力は、バッテリＢＡＴに充電される。 The VCU 101 boosts the output voltage of the battery BAT as it is in direct current. Further, the VCU 101 steps down the electric power generated by the motor generator MG and converted into direct current when the electric vehicle is braked. The electric power stepped down by the VCU 101 is charged in the battery BAT.

図２に示すように、ＶＣＵ１０１は、バッテリＢＡＴが出力するＶ１電圧を入力電圧として２つのスイッチング素子をオンオフ切換動作することによって、出力側のＶ２電圧をＶ１電圧よりも高い電圧に昇圧する。なお、ＶＣＵ１０１の２つのスイッチング素子がオンオフ切換動作しないときのＶ２電圧はＶ１電圧に等しい。 As shown in FIG. 2, the VCU 101 boosts the V2 voltage on the output side to a voltage higher than the V1 voltage by performing on / off switching operation of two switching elements using the V1 voltage output by the battery BAT as an input voltage. The V2 voltage when the two switching elements of the VCU 101 do not perform the on / off switching operation is equal to the V1 voltage.

インバータＩＮＶは、コントローラ部１０３によるスイッチング素子ＩＧＢＴのＰＷＭ制御に基づいて、直流電圧を交流電圧に変換して３相電流をモータジェネレータＭＧに供給する。また、インバータＩＮＶは、電動車両の制動時にモータジェネレータＭＧが発電した交流電圧を直流電圧に変換する。 The inverter INV converts a DC voltage into an AC voltage and supplies a three-phase current to the motor generator MG based on the PWM control of the switching element IGBT by the controller unit 103. Further, the inverter INV converts the AC voltage generated by the motor generator MG into the DC voltage when the electric vehicle is braked.

コントローラ部１０３は、インバータＩＮＶ及びＶＣＵ１０１の制御を行う。コントローラ部１０３の詳細については後述する。 The controller unit 103 controls the inverter INV and the VCU 101. The details of the controller unit 103 will be described later.

モータジェネレータＭＧは、電動車両の走行時には力行駆動され、電動車両の制動時には回生駆動される。本実施形態では、バッテリＢＡＴの蓄電量が所定値以上のとき、モータジェネレータＭＧの回生駆動において、モータジェネレータＭＧのｄ軸電流が正の値に大きくなるようモータジェネレータＭＧの強め界磁制御を行うことによって、モータジェネレータＭＧを非効率的な動作点で駆動し、バッテリＢＡＴの過充電を抑制する。以下の説明では、モータジェネレータＭＧの強め界磁制御を「非効率制御」という。 The motor generator MG is power-driven when the electric vehicle is running, and is regeneratively driven when the electric vehicle is braked. In the present embodiment, when the amount of electricity stored in the battery BAT is equal to or higher than a predetermined value, in the regenerative drive of the motor generator MG, the field-strengthening control of the motor generator MG is performed so that the d-axis current of the motor generator MG increases to a positive value. , The motor generator MG is driven at an inefficient operating point to suppress overcharging of the battery BAT. In the following description, the strengthened field control of the motor generator MG is referred to as "inefficiency control".

［非効率制御］
次に、非効率制御を行う場合のｄｑ軸座標上のモータジェネレータＭＧの動作点について説明する。 [Inefficiency control]
Next, the operating point of the motor generator MG on the dq-axis coordinates when inefficiency control is performed will be described.

モータジェネレータＭＧの動作点の範囲は、このモータジェネレータＭＧに供給可能な最大電流ＩｍａｘとモータジェネレータＭＧに印加される電圧によって制限される。モータジェネレータＭＧの電流（Ｉｄ，Ｉｑ）の振幅は、最大電流Ｉｍａｘによって制限されるため、式（１）を満たす必要がある。 The range of operating points of the motor generator MG is limited by the maximum current Imax that can be supplied to the motor generator MG and the voltage applied to the motor generator MG. Since the amplitude of the current (Id, Iq) of the motor generator MG is limited by the maximum current Imax, it is necessary to satisfy the equation (1).

Figure 2021132464
Figure 2021132464

また、モータジェネレータＭＧの誘起電圧（Ｖｄｏ，Ｖｑｏ）は式（２）で表される。 The induced voltage (Vdo, Vqo) of the motor generator MG is represented by the equation (2).

Figure 2021132464
Figure 2021132464

但し、Ｌｄ，Ｌｑ：ｄｑ軸インダクタンス、ω：モータジェネレータＭＧの角速度、ψａ：鎖交磁束である。 However, Ld, Lq: dq-axis inductance, ω: angular velocity of the motor generator MG, ψa: interlinkage magnetic flux.

式（２）よりｄｑ誘起電圧（ｄ軸電機子に生じる誘起電圧とｑ軸電機子に生じる誘起電圧のベクトル和の大きさ）Ｖｏは、式（３）で表せる。 From the equation (2), the dq-induced voltage (the magnitude of the vector sum of the induced voltage generated in the d-axis armature and the induced voltage generated in the q-axis armature) Vo can be expressed by the equation (3).

Figure 2021132464
Figure 2021132464

このとき、図２に示したＶ２電圧の制限電圧をＶｏｍ（ＶｏｍはＶ２電圧によって決まり、関係式は電圧制御部ＶＣＵの制御の変調方式によって変わる）とすると、式（４）に示すように、ｄｑ誘起電圧Ｖｏは制限電圧Ｖｏｍ以下である必要がある。 At this time, assuming that the limit voltage of the V2 voltage shown in FIG. 2 is Vom (Vom is determined by the V2 voltage, and the relational expression changes depending on the modulation method controlled by the voltage control unit VCU), as shown in the equation (4), The dq induced voltage Vo needs to be equal to or less than the limiting voltage Vo.

Figure 2021132464
Figure 2021132464

すなわち、式（３）と式（４）により、モータジェネレータＭＧの動作点の範囲には電圧による制限があるため、式（５）を満たす必要がある。 That is, since the range of the operating point of the motor generator MG is limited by the voltage according to the equations (3) and (4), it is necessary to satisfy the equation (5).

Figure 2021132464
Figure 2021132464

このように、モータジェネレータＭＧの動作の電流による制限は式（１）で表され、式（１）は、図３に示すｄｑ軸電流ベクトル空間上の定電流円の内部領域によって表される。また、モータジェネレータＭＧの動作の電圧による制限は式（５）で表され、式（５）は、図３に示すｄｑ軸電流ベクトル空間上の定電圧楕円の内部領域によって表される。モータジェネレータＭＧに供給可能な電流の範囲は、式（１）かつ式（５）を満たす範囲であり、この範囲は図３にハッチングした領域で示される。
一方、モータジェネレータＭＧのトルクＴは式（６）で表される。 As described above, the limitation of the operation of the motor generator MG by the current is represented by the equation (1), and the equation (1) is represented by the internal region of the constant current circle on the dq-axis current vector space shown in FIG. Further, the limit by the voltage of the operation of the motor generator MG is represented by the equation (5), and the equation (5) is represented by the internal region of the constant voltage ellipse on the dq-axis current vector space shown in FIG. The range of the current that can be supplied to the motor generator MG is a range that satisfies the equations (1) and (5), and this range is shown by the hatched region in FIG.
On the other hand, the torque T of the motor generator MG is represented by the equation (6).

Figure 2021132464
Figure 2021132464

但し、Ｐｎ：モータジェネレータＭＧの極対数である。
この式（６）を変形した定トルク曲線を表す式は、式（７）で表される。 However, Pn: is the logarithm of the motor generator MG.
The equation representing the constant torque curve obtained by modifying the equation (6) is expressed by the equation (7).

Figure 2021132464
Figure 2021132464

この式（７）は、Ｉｄ＝ψａ／（Ｌｑ−Ｌｄ），Ｉｑ＝０を漸近線とする双曲線である。 This equation (7) is a hyperbola with Id = ψa / (Lq−Ld) and Iq = 0 as asymptotes.

ところで、非効率制御を行わないモータジェネレータＭＧの動作点の制御（通常制御）では、例えば、電流に対するトルクが最大となる最大トルク制御（動作点における定トルク曲線の接線と電流ベクトルが直交する制御）や、銅損だけでなく鉄損等を考慮した損失が最小となる最大効率制御（動作点は最大トルク制御よりも進み位相、すなわちｄ軸電流を負の方向へ移動させることが多い）が行われる。すなわち、図４に示した例では、点線の丸印で示した動作点でモータジェネレータＭＧは駆動する。 By the way, in the control of the operating point of the motor generator MG that does not perform inefficiency control (normal control), for example, the maximum torque control that maximizes the torque with respect to the current (control in which the tangent of the constant torque curve at the operating point and the current vector are orthogonal to each other). ) And the maximum efficiency control that minimizes the loss considering not only the copper loss but also the iron loss (the operating point is more advanced than the maximum torque control, that is, the d-axis current is often moved in the negative direction). Will be done. That is, in the example shown in FIG. 4, the motor generator MG is driven at the operating point indicated by the dotted circle.

これに対し、本実施形態で行う非効率制御では、図４に示すように、コントローラ部１０３は、モータジェネレータＭＧのｄ軸電流が正の値に大きくなるようインバータＩＮＶを制御して、モータジェネレータＭＧの動作点を目標動作点（Ｉｄ＿ｃ，Ｉｑ＿ｃ）に移動させる。なお、目標動作点（Ｉｄ＿ｃ，Ｉｑ＿ｃ）での電流ベクトルを与えるためのＶ２電圧は、最大電流Ｉｍａｘの定電流円による制約及び目標定電圧楕円による制約の範囲内で取り得る最大の電圧であり、定トルクの条件下においてｄ軸電流が正の方向で最も大きくなる。 On the other hand, in the inefficiency control performed in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the controller unit 103 controls the inverter INV so that the d-axis current of the motor generator MG increases to a positive value, and the motor generator. The operating point of the MG is moved to the target operating point (Id_c, Iq_c). The V2 voltage for giving the current vector at the target operating point (Id_c, Iq_c) is the maximum voltage that can be taken within the range of the constraint by the constant current circle of the maximum current Imax and the constraint by the target constant voltage ellipse. Under the condition of constant torque, the d-axis current becomes the largest in the positive direction.

以上説明したように、本実施形態では、モータジェネレータＭＧのｄ軸電流が正の値に大きくなるようモータジェネレータＭＧの強め界磁制御を行うことによって、モータジェネレータＭＧを非効率的な動作点で駆動する。 As described above, in the present embodiment, the motor generator MG is driven at an inefficient operating point by performing strong field control of the motor generator MG so that the d-axis current of the motor generator MG increases to a positive value. ..

［コントローラ部の機能構成］
図５に示すように、コントローラ部１０３は、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される機能的な構成として、バッテリＢＡＴの蓄電量を取得する充電状態取得部２０１と、バッテリＢＡＴの蓄電量が所定値以上であるか否かを判定する判定部２０３と、バッテリＢＡＴの蓄電量が所定値未満のとき、モータジェネレータＭＧの回生駆動において通常制御を行う通常制御部２０５と、バッテリＢＡＴの蓄電量が所定値以上のとき、モータジェネレータＭＧの回生駆動において非効率制御を行う非効率制御部２０７と、を備える。 [Functional configuration of controller]
As shown in FIG. 5, the controller unit 103 has a charge state acquisition unit 201 that acquires the charge amount of the battery BAT and the charge amount of the battery BAT as a functional configuration realized by the cooperation of the hardware and the software. The determination unit 203 for determining whether or not the value is equal to or higher than the predetermined value, the normal control unit 205 for performing normal control in the regenerative drive of the motor generator MG when the stored amount of the battery BAT is less than the predetermined value, and the stored amount of the battery BAT. Includes an inefficiency control unit 207 that performs inefficiency control in the regenerative drive of the motor generator MG when is equal to or greater than a predetermined value.

非効率制御部２０７は、インバータＩＮＶのスイッチング素子ＩＧＢＴの温度（適宜、インバータＩＮＶの温度、又はＩＧＢＴ温度と称する）を検出する第１温度検出部１０５と、モータジェネレータＭＧのステータコイルの温度（適宜、モータジェネレータＭＧの温度、又はコイル温度と称する）を検出する第２温度検出部１０７と、から温度情報を取得する。そして、非効率制御部２０７は、前記非効率制御において、第１温度検出部１０５で検出されたインバータＩＮＶの温度、及び第２温度検出部１０７で検出されたモータジェネレータＭＧの温度に基づいて、インバータＩＮＶを対象とするＰＷＭ制御の変調方式を変更する。 The inefficiency control unit 207 is a first temperature detection unit 105 that detects the temperature of the switching element IGBT of the inverter INV (appropriately referred to as the temperature of the inverter INV or the IGBT temperature), and the temperature of the stator coil of the motor generator MG (appropriately). , The temperature of the motor generator MG, or the temperature of the coil) is detected by the second temperature detection unit 107, and the temperature information is acquired from the second temperature detection unit 107. Then, the inefficiency control unit 207 is based on the temperature of the inverter INV detected by the first temperature detection unit 105 and the temperature of the motor generator MG detected by the second temperature detection unit 107 in the inefficiency control. The PWM control modulation method for the inverter INV is changed.

具体的に説明すると、非効率制御部２０７は、インバータＩＮＶを対象とするＰＷＭ制御の変調方式を変更可能な変調方式変更部２０９を備える。変調方式変更部２０９は、インバータＩＮＶの温度及びモータジェネレータＭＧの温度に基づいて、三相を変調する三相変調方式と、三相のうちのいずれか二相を変調する二相変調方式との間で、変調方式を変更する。 Specifically, the inefficiency control unit 207 includes a modulation method changing unit 209 capable of changing the PWM control modulation method for the inverter INV. The modulation method change unit 209 includes a three-phase modulation method that modulates three phases and a two-phase modulation method that modulates any two of the three phases based on the temperature of the inverter INV and the temperature of the motor generator MG. Change the modulation method between.

二相変調方式は、ＰＷＭ制御において、１周期のうち、特定の区間だけ一相を固定し、他の二相を変調することで、疑似的な３相波形を生成する方式であり、二相変調方式では、三相変調方式に比べてスイッチング素子ＩＧＢＴのスイッチング回数が２／３の減少するため、図６に示すように、三相変調方式に比べてスイッチング損が低減される。つまり、二相変調方式を選択すると、スイッチング損によるインバータＩＮＶの温度上昇を抑制することができる。 The two-phase modulation method is a method of generating a pseudo three-phase waveform by fixing one phase only in a specific section in one cycle and modulating the other two phases in PWM control. In the modulation method, the number of switchings of the switching element IGBT is reduced by 2/3 as compared with the three-phase modulation method, so that the switching loss is reduced as compared with the three-phase modulation method. That is, when the two-phase modulation method is selected, the temperature rise of the inverter INV due to the switching loss can be suppressed.

変調方式変更部２０９は、インバータＩＮＶの温度が第１閾値以上のとき、二相変調方式に変更し、モータジェネレータＭＧの温度が第２閾値以上のとき、三相変調方式に変更する。このような変調方式変更部２０９によれば、インバータＩＮＶの温度が第１閾値以上のとき二相変調方式に変更することで、スイッチング損失を２／３に低減し、インバータＩＮＶの温度上昇を抑えることができる。一方、モータジェネレータＭＧの温度が第２閾値以上のとき三相変調方式に変更することで、電流波形が正弦波波形に近づき、モータジェネレータＭＧの温度上昇を抑えることができる。 The modulation method changing unit 209 changes to the two-phase modulation method when the temperature of the inverter INV is equal to or higher than the first threshold value, and changes to the three-phase modulation method when the temperature of the motor generator MG is equal to or higher than the second threshold value. According to such a modulation method change unit 209, when the temperature of the inverter INV is equal to or higher than the first threshold value, the switching loss is reduced to 2/3 and the temperature rise of the inverter INV is suppressed by changing to the two-phase modulation method. be able to. On the other hand, when the temperature of the motor generator MG is equal to or higher than the second threshold value, the current waveform approaches the sinusoidal waveform by changing to the three-phase modulation method, and the temperature rise of the motor generator MG can be suppressed.

変調方式変更部２０９は、インバータＩＮＶの温度と第１閾値との差である第１差分と、モータジェネレータＭＧの温度と第２閾値との差である第２差分と、を比較し、第２差分が第１差分よりも大きいとき、二相変調方式に変更し、第２差分が第１差分以下のとき、三相変調方式に変更するものであってもよい。このような変調方式変更部２０９によれば、インバータＩＮＶの温度の余裕代と、モータジェネレータＭＧの温度の余裕代とを比較し、余裕代が小さい方の温度上昇を抑えることにより、インバータＩＮＶの温度及びモータジェネレータＭＧの温度をより適切に制御することができる。 The modulation method changing unit 209 compares the first difference, which is the difference between the temperature of the inverter INV and the first threshold, and the second difference, which is the difference between the temperature of the motor generator MG and the second threshold, and second. When the difference is larger than the first difference, the two-phase modulation method may be changed, and when the second difference is the first difference or less, the three-phase modulation method may be changed. According to such a modulation method changing unit 209, the temperature margin of the inverter INV is compared with the temperature margin of the motor generator MG, and the temperature rise of the smaller margin is suppressed to suppress the temperature rise of the inverter INV. The temperature and the temperature of the motor generator MG can be controlled more appropriately.

変調方式変更部２０９は、第２差分が第１差分よりも大きい状態、又は第２差分が第１差分以下の状態が所定時間続いたときに、変調方式の変更を行う。このような変調方式変更部２０９によれば、変調方式の頻繁な変更を抑制し、制御の安定性を向上させることができる。 The modulation method changing unit 209 changes the modulation method when the second difference is larger than the first difference or the second difference is equal to or less than the first difference for a predetermined time. According to such a modulation method changing unit 209, it is possible to suppress frequent changes in the modulation method and improve the stability of control.

非効率制御部２０７は、ＰＷＭ制御の変調周波数を変更する変調周波数調整部２１１をさらに備える。変調周波数調整部２１１は、非効率制御において、ＰＷＭ制御の変調周波数を増減させる。例えば、ＰＷＭ制御の変調周波数を減らすと、インバータＩＮＶのスイッチング損が低減されるため、インバータＩＮＶの温度上昇を抑制できるが、図７Ａに示すように、電流波形に大きな電流リプルが含まれるため、モータジェネレータＭＧの損失が増加し、モータジェネレータＭＧの温度が上昇する。また、ＰＷＭ制御の変調周波数を増やすと、インバータＩＮＶのスイッチング損が増加するため、インバータＩＮＶの温度が上昇するが、図７Ｂに示すように、電流波形が正弦波波形に近づくため、モータジェネレータＭＧの損失が低減し、モータジェネレータＭＧの温度上昇が抑制される。 The inefficiency control unit 207 further includes a modulation frequency adjusting unit 211 that changes the modulation frequency of PWM control. The modulation frequency adjusting unit 211 increases or decreases the modulation frequency of the PWM control in the inefficiency control. For example, if the modulation frequency of the PWM control is reduced, the switching loss of the inverter INV is reduced, so that the temperature rise of the inverter INV can be suppressed. However, as shown in FIG. 7A, the current waveform contains a large current ripple. The loss of the motor generator MG increases, and the temperature of the motor generator MG rises. Further, when the modulation frequency of the PWM control is increased, the switching loss of the inverter INV increases, so that the temperature of the inverter INV rises. However, as shown in FIG. 7B, the current waveform approaches the sinusoidal waveform, so that the motor generator MG Loss is reduced and the temperature rise of the motor generator MG is suppressed.

変調周波数調整部２１１は、インバータＩＮＶの温度が第１閾値以上のとき、ＰＷＭ制御の変調周波数を低下させ、モータジェネレータＭＧの温度が第２閾値以上のとき、ＰＷＭ制御の変調周波数を上昇させる。このような変調周波数調整部２１１によれば、インバータＩＮＶの温度が第１閾値以上のときＰＷＭ制御の変調周波数を低下させることで、スイッチング損失を低減し、インバータＩＮＶの温度上昇を抑えることができる。一方、モータジェネレータＭＧの温度が第２閾値以上のときＰＷＭ制御の変調周波数を上昇させることで、電流波形を正弦波波形に近づけ、モータジェネレータＭＧの温度上昇を抑えることができる。 The modulation frequency adjusting unit 211 lowers the PWM control modulation frequency when the temperature of the inverter INV is equal to or higher than the first threshold value, and raises the PWM control modulation frequency when the temperature of the motor generator MG is equal to or higher than the second threshold value. According to such a modulation frequency adjusting unit 211, the switching loss can be reduced and the temperature rise of the inverter INV can be suppressed by lowering the modulation frequency of the PWM control when the temperature of the inverter INV is equal to or higher than the first threshold value. .. On the other hand, when the temperature of the motor generator MG is equal to or higher than the second threshold value, the modulation frequency of the PWM control is increased to bring the current waveform closer to the sinusoidal waveform, and the temperature increase of the motor generator MG can be suppressed.

変調周波数調整部２１１は、インバータＩＮＶの温度と第１閾値との差である第１差分と、モータジェネレータＭＧの温度と第２閾値との差である第２差分と、を比較し、第２差分が第１差分よりも大きいとき、ＰＷＭ制御の変調周波数を低下させ、第２差分が第１差分以下のとき、ＰＷＭ制御の変調周波数を上昇させるものであってもよい。このような変調周波数調整部２１１によれば、インバータＩＮＶの温度の余裕代と、モータジェネレータＭＧの温度の余裕代とを比較し、余裕代が小さい方の温度上昇を抑えることにより、インバータＩＮＶの温度及びモータジェネレータＭＧの温度をより適切に制御することができる。 The modulation frequency adjusting unit 211 compares the first difference, which is the difference between the temperature of the inverter INV and the first threshold, and the second difference, which is the difference between the temperature of the motor generator MG and the second threshold, and second. When the difference is larger than the first difference, the modulation frequency of the PWM control may be lowered, and when the second difference is equal to or less than the first difference, the modulation frequency of the PWM control may be increased. According to such a modulation frequency adjusting unit 211, the temperature margin of the inverter INV is compared with the temperature margin of the motor generator MG, and the temperature rise of the smaller margin is suppressed to suppress the temperature rise of the inverter INV. The temperature and the temperature of the motor generator MG can be controlled more appropriately.

変調周波数調整部２１１は、第２差分が第１差分よりも大きい状態、又は第２差分が第１差分以下の状態が所定時間続いたときに、変調周波数の増減を行う。このような変調周波数調整部２１１によれば、変調周波数の頻繁な増減を抑制し、制御の安定性を向上させることができる。 The modulation frequency adjusting unit 211 increases or decreases the modulation frequency when the second difference is larger than the first difference or the second difference is equal to or less than the first difference for a predetermined time. According to such a modulation frequency adjusting unit 211, it is possible to suppress frequent increase / decrease of the modulation frequency and improve the stability of control.

［非効率制御部の制御例］
次に、非効率制御部２０７の２つの制御例及びその作用について、図８〜図１１を参照して説明する。 [Control example of inefficiency control unit]
Next, two control examples of the inefficiency control unit 207 and their actions will be described with reference to FIGS. 8 to 11.

図８に示す第１制御例において、非効率制御部２０７は、まず、バッテリＢＡＴが満充電状態であるか否かを判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＮＯの場合は、非効率制御部２０７による処理を終了し、判断結果がＹＥＳの場合は、前述した非効率制御を実行する（Ｓ１２）。非効率制御部２０７は、非効率制御の実行中、インバータＩＮＶのＩＧＢＴ温度及びモータジェネレータＭＧのコイル温度を監視しており（Ｓ１３、Ｓ１５）、ＩＧＢＴ温度がその温度保護閾値である第１閾値Ｔ１以上であると判断した場合は、ＰＷＭ制御の変調周波数を低下させるとともに、ＰＷＭ制御の変調方式を二相変調方式に変更することで（Ｓ１４）、インバータＩＮＶのスイッチング損を低減し、インバータＩＮＶの温度上昇を抑制する。ここで、第１閾値Ｔ１は、モータジェネレータＭＧをパワーセーブする際の臨界値であり、インバータＩＮＶのＩＧＢＴ温度が第１閾値Ｔ１を超えると、モータジェネレータＭＧのパワーセーブが実行される。 In the first control example shown in FIG. 8, the inefficiency control unit 207 first determines whether or not the battery BAT is in a fully charged state (S11), and if the determination result is NO, the inefficiency control unit 207. When the process according to 207 is completed and the determination result is YES, the inefficiency control described above is executed (S12). The inefficiency control unit 207 monitors the IGBT temperature of the inverter INV and the coil temperature of the motor generator MG (S13, S15) during the execution of the inefficiency control, and the IGBT temperature is the temperature protection threshold of the first threshold T1. When it is determined that the above is the case, the modulation frequency of the PWM control is lowered and the modulation method of the PWM control is changed to the two-phase modulation method (S14) to reduce the switching loss of the inverter INV and to reduce the switching loss of the inverter INV. Suppress the temperature rise. Here, the first threshold value T1 is a critical value when power saving the motor generator MG, and when the IGBT temperature of the inverter INV exceeds the first threshold value T1, the power saving of the motor generator MG is executed.

一方、非効率制御部２０７は、非効率制御の実行中、コイル温度がその温度保護閾値である第２閾値Ｔ２以上であると判断した場合は、ＰＷＭ制御の変調周波数を上昇させるとともに、ＰＷＭ制御の変調方式を三相変調方式に変更することで（Ｓ１６）、モータジェネレータＭＧの電流波形を正弦派波形に近づけ、モータジェネレータＭＧの温度上昇を抑制する。ここで、第２閾値Ｔ２は、モータジェネレータＭＧをパワーセーブする際の臨界値であり、モータジェネレータＭＧのコイル温度が第２閾値Ｔ２を超えると、モータジェネレータＭＧのパワーセーブが実行される。 On the other hand, when the inefficiency control unit 207 determines that the coil temperature is equal to or higher than the second threshold value T2, which is the temperature protection threshold, during the execution of the inefficiency control, the modulation frequency of the PWM control is increased and the PWM control is performed. By changing the modulation method of (S16) to the three-phase modulation method, the current waveform of the motor generator MG is brought closer to the sine wave waveform, and the temperature rise of the motor generator MG is suppressed. Here, the second threshold value T2 is a critical value when power saving the motor generator MG, and when the coil temperature of the motor generator MG exceeds the second threshold value T2, the power saving of the motor generator MG is executed.

このような非効率制御部２０７の第１制御例によれば、図９に示すように、インバータＩＮＶのＩＧＢＴ温度が第１閾値Ｔ１を超えたり、モータジェネレータＭＧの温度が第２閾値Ｔ２を超えたりするのを抑制できる。これにより、非効率制御によってバッテリＢＡＴの過充電を抑制しながら、モータジェネレータＭＧのパワーセーブが発生するのを抑制できる。 According to the first control example of the inefficiency control unit 207, as shown in FIG. 9, the IGBT temperature of the inverter INV exceeds the first threshold value T1, and the temperature of the motor generator MG exceeds the second threshold value T2. It can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of power saving of the motor generator MG while suppressing the overcharging of the battery BAT by the inefficiency control.

図１０に示す第２制御例において、非効率制御部２０７は、まず、バッテリＢＡＴが満充電状態であるか否かを判断し（Ｓ２１）、この判断結果がＮＯの場合は、非効率制御部２０７による処理を終了し、判断結果がＹＥＳの場合は、前述した非効率制御を実行する（Ｓ２２）。非効率制御部２０７は、非効率制御の実行中、インバータＩＮＶのＩＧＢＴ温度及びモータジェネレータＭＧのコイル温度を監視しており、ＩＧＢＴ温度とその温度保護閾値である第１閾値Ｔ１との差分（適宜、ＩＧＢＴ温度差分と称する）と、コイル温度とその温度保護閾値である第２閾値Ｔ２との差分（適宜、コイル温度差分と称する）を比較し、いずれが大きいかを判定する（Ｓ２３）。 In the second control example shown in FIG. 10, the inefficiency control unit 207 first determines whether or not the battery BAT is in a fully charged state (S21), and if the determination result is NO, the inefficiency control unit 207. When the process according to 207 is completed and the determination result is YES, the inefficiency control described above is executed (S22). The inefficiency control unit 207 monitors the IGBT temperature of the inverter INV and the coil temperature of the motor generator MG during the execution of the inefficiency control, and the difference between the IGBT temperature and the first threshold T1 which is the temperature protection threshold thereof (as appropriate). , The IGBT temperature difference) and the difference between the coil temperature and the second threshold T2 which is the temperature protection threshold thereof (appropriately referred to as the coil temperature difference) are compared, and which is larger is determined (S23).

非効率制御部２０７は、コイル温度差分がＩＧＢＴ差分以上の状態が所定時間継続したか否かを判断し（Ｓ２４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、ＰＷＭ制御の変調周波数を低下させるとともに、ＰＷＭ制御の変調方式を二相変調方式に変更することで（Ｓ２５）、インバータＩＮＶのスイッチング損を低減し、インバータＩＮＶの温度上昇を抑制する。 The inefficiency control unit 207 determines whether or not the state in which the coil temperature difference is equal to or greater than the IGBT difference continues for a predetermined time (S24), and if the determination result is YES, the modulation frequency of the PWM control is lowered and the modulation frequency is lowered. By changing the PWM control modulation method to the two-phase modulation method (S25), the switching loss of the inverter INV is reduced and the temperature rise of the inverter INV is suppressed.

一方、非効率制御部２０７は、コイル温度差分がＩＧＢＴ差分以下の状態が所定時間継続したか否かを判断し（Ｓ２６）、この判断結果がＹＥＳの場合は、ＰＷＭ制御の変調周波数を上昇させるとともに、ＰＷＭ制御の変調方式を三相変調方式に変更することで（Ｓ２７）、モータジェネレータＭＧの電流波形を正弦派波形に近づけ、モータジェネレータＭＧの温度上昇を抑制する。このような非効率制御部２０７の第２制御例によれば、図１１示すように、インバータＩＮＶのＩＧＢＴ温度が第１閾値Ｔ１を超えたり、モータジェネレータＭＧの温度が第２閾値Ｔ２を超えたりするのを抑制できる。これにより、非効率制御によってバッテリＢＡＴの過充電を抑制しながら、モータジェネレータＭＧのパワーセーブが発生するのを抑制できる。 On the other hand, the inefficiency control unit 207 determines whether or not the state in which the coil temperature difference is equal to or less than the IGBT difference continues for a predetermined time (S26), and if the determination result is YES, the modulation frequency of the PWM control is increased. At the same time, by changing the PWM control modulation method to the three-phase modulation method (S27), the current waveform of the motor generator MG is brought closer to the sinusoidal waveform, and the temperature rise of the motor generator MG is suppressed. According to the second control example of the inefficiency control unit 207, as shown in FIG. 11, the IGBT temperature of the inverter INV exceeds the first threshold value T1, or the temperature of the motor generator MG exceeds the second threshold value T2. Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of power saving of the motor generator MG while suppressing the overcharging of the battery BAT by the inefficiency control.

尚、本発明の駆動装置は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。 The drive device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。 At least the following matters are described in this specification. The components and the like corresponding to the above-described embodiments are shown in parentheses, but the present invention is not limited thereto.

（１） バッテリ（バッテリＢＡＴ）と、
三相交流式の回転電機（モータジェネレータＭＧ）と、
前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換し、前記回転電機から供給される交流電力を直流電力に変換するインバータ（インバータＩＮＶ）と、
前記インバータの温度を検出する第１温度検出部（第１温度検出部１０５）と、
前記回転電機の温度を検出する第２温度検出部（第２温度検出部１０７）と、
前記インバータをＰＷＭ制御する制御装置（コントローラ部１０３）と、を備える車両の駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記バッテリの蓄電量を取得する充電状態取得部（充電状態取得部２０１）と、
前記バッテリの蓄電量が所定値以上のとき、前記回転電機の回生駆動において非効率制御を行う非効率制御部（非効率制御部２０７）と、を備え、
前記非効率制御部は、前記非効率制御において、
前記第１温度検出部で検出された前記インバータの温度、及び前記第２温度検出部で検出された前記回転電機の温度に基づいて、前記ＰＷＭ制御の変調方式を変更する、車両の駆動装置。 (1) Battery (battery BAT) and
Three-phase AC rotary electric machine (motor generator MG) and
An inverter (inverter INV) that converts DC power supplied from the battery into AC power and converts AC power supplied from the rotary electric machine into DC power.
A first temperature detection unit (first temperature detection unit 105) that detects the temperature of the inverter, and
A second temperature detection unit (second temperature detection unit 107) that detects the temperature of the rotary electric machine, and
A vehicle drive device including a control device (controller unit 103) that PWM-controls the inverter.
The control device is
A charge state acquisition unit (charge state acquisition unit 201) that acquires the amount of electricity stored in the battery, and a charge state acquisition unit 201.
An inefficiency control unit (inefficiency control unit 207) that performs inefficiency control in the regenerative drive of the rotary electric machine when the amount of electricity stored in the battery is equal to or higher than a predetermined value is provided.
In the inefficiency control, the inefficiency control unit
A vehicle driving device that changes the modulation method of the PWM control based on the temperature of the inverter detected by the first temperature detection unit and the temperature of the rotary electric machine detected by the second temperature detection unit.

（１）によれば、非効率制御部が、非効率制御において、インバータの温度及び回転電機の温度に基づいてＰＷＭ制御の変調方式を変更することで、インバータの温度及び回転電機の温度を適切に制御することができる。これにより、バッテリの過充電を抑制しながら回転電機のパワーセーブを抑制できる。 According to (1), in the inefficiency control, the inefficiency control unit changes the modulation method of the PWM control based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine, thereby appropriately adjusting the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine. Can be controlled to. As a result, it is possible to suppress the power saving of the rotating electric machine while suppressing the overcharging of the battery.

（２） （１）に記載の車両の駆動装置であって、
前記非効率制御部は、前記ＰＷＭ制御の変調方式を変更可能な変調方式変更部（変調方式変更部２０９）を備え、
前記変調方式変更部は、前記インバータの温度及び前記回転電機の温度に基づいて、三相を変調する三相変調方式と、前記三相のうちのいずれか二相を変調する二相変調方式との間で、前記変調方式を変更する、車両の駆動装置。 (2) The vehicle drive device according to (1).
The inefficiency control unit includes a modulation method changing unit (modulation method changing unit 209) capable of changing the modulation method of the PWM control.
The modulation method changing unit includes a three-phase modulation method that modulates three phases based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine, and a two-phase modulation method that modulates any two of the three phases. A vehicle drive that modifies the modulation scheme between.

（２）によれば、変調方式変更部が、インバータの温度及び回転電機の温度に基づいて、三相変調方式と二相変調方式との間で変調方式を変更することで、インバータの温度及び回転電機の温度を適切に制御することができる。 According to (2), the modulation method changing unit changes the modulation method between the three-phase modulation method and the two-phase modulation method based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine, thereby changing the temperature of the inverter and the temperature of the inverter. The temperature of the rotary electric machine can be controlled appropriately.

（３） （２）に記載の車両の駆動装置であって、
前記変調方式変更部は、
前記インバータの温度が第１閾値以上のとき、前記二相変調方式に変更し、
前記回転電機の温度が第２閾値以上のとき、前記三相変調方式に変更する、車両の駆動装置。 (3) The vehicle drive device according to (2).
The modulation method change unit
When the temperature of the inverter is equal to or higher than the first threshold value, the two-phase modulation method is used.
A vehicle driving device that changes to the three-phase modulation method when the temperature of the rotary electric machine is equal to or higher than the second threshold value.

（３）によれば、インバータの温度が第１閾値以上のとき二相変調方式に変更することで、スイッチング損失が２／３に低減するためインバータの温度上昇を抑えることができる。一方、回転電機の温度が第２閾値以上のとき三相変調方式に変更することで、電流波形が正弦波波形に近づき回転電機の温度上昇を抑えることができる。 According to (3), by changing to the two-phase modulation method when the temperature of the inverter is equal to or higher than the first threshold value, the switching loss is reduced to 2/3, so that the temperature rise of the inverter can be suppressed. On the other hand, when the temperature of the rotating electric machine is equal to or higher than the second threshold value, the current waveform approaches the sinusoidal waveform and the temperature rise of the rotating electric machine can be suppressed by changing to the three-phase modulation method.

（４） （２）に記載の車両の駆動装置であって、
前記変調方式変更部は、
前記インバータの温度と第１閾値との差である第１差分と、前記回転電機の温度と第２閾値との差である第２差分と、を比較し、
前記第２差分が前記第１差分よりも大きいとき、前記二相変調方式に変更し、
前記第２差分が前記第１差分以下のとき、前記三相変調方式に変更する、車両の駆動装置。 (4) The vehicle drive device according to (2).
The modulation method change unit
The first difference, which is the difference between the temperature of the inverter and the first threshold value, and the second difference, which is the difference between the temperature of the rotary electric machine and the second threshold value, are compared.
When the second difference is larger than the first difference, the two-phase modulation method is used.
A vehicle driving device that changes to the three-phase modulation method when the second difference is equal to or less than the first difference.

（４）によれば、インバータの温度の余裕代と、回転電機の温度の余裕代とを比較し、余裕代が小さい方の温度上昇を抑えることにより、インバータの温度及び回転電機の温度をより適切に制御することができる。 According to (4), the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine are increased by comparing the margin of the temperature of the inverter with the margin of the temperature of the rotary electric machine and suppressing the temperature rise of the smaller margin. It can be controlled appropriately.

（５） （４）に記載の車両の駆動装置であって、
前記変調方式変更部は、
前記第２差分が前記第１差分よりも大きい状態、又は前記第２差分が前記第１差分以下の状態が所定時間続いたときに、前記変更を行う、車両の駆動装置。 (5) The vehicle drive device according to (4).
The modulation method change unit
A vehicle driving device that makes the change when the second difference is larger than the first difference or the second difference is equal to or less than the first difference for a predetermined time.

（５）によれば、変調方式の頻繁な変更を抑制し、制御の安定性を向上させることができる。 According to (5), it is possible to suppress frequent changes in the modulation method and improve the stability of control.

（６） （２）〜（５）のいずれかに記載の車両の駆動装置であって、
前記非効率制御部は、前記ＰＷＭ制御の変調周波数を変更する変調周波数調整部（変調周波数調整部２１１）をさらに備え、
前記変調周波数調整部は、前記非効率制御において、前記ＰＷＭ制御の変調周波数を増減させる、車両の駆動装置。 (6) The vehicle driving device according to any one of (2) to (5).
The inefficiency control unit further includes a modulation frequency adjustment unit (modulation frequency adjustment unit 211) that changes the modulation frequency of the PWM control.
The modulation frequency adjusting unit is a vehicle driving device that increases or decreases the modulation frequency of the PWM control in the inefficiency control.

（６）によれば、ＰＷＭ制御の変調周波数を減らすことにより、スイッチング損失を低減してインバータの温度上昇を抑えることができ、また、ＰＷＭ制御の変調周波数を増やすことにより、電流波形を正弦波波形に近づけて回転電機の温度上昇を抑えることができる。 According to (6), the switching loss can be reduced and the temperature rise of the inverter can be suppressed by reducing the modulation frequency of the PWM control, and the current waveform can be made a sine wave by increasing the modulation frequency of the PWM control. It is possible to suppress the temperature rise of the rotary electric machine by making it closer to the waveform.

（７） （１）〜（６）のいずれかに記載の車両の駆動装置であって、
前記非効率制御は、前記回転電機の前記回生駆動を非効率な動作点で行う強め界磁制御である、ハイブリッド車両の駆動装置。 (7) The vehicle driving device according to any one of (1) to (6).
The inefficiency control is a drive device for a hybrid vehicle, which is a field-strengthening control that performs the regenerative drive of the rotary electric machine at an inefficient operating point.

（７）によれば、非効率制御部は、回転電機の回生駆動を強め界磁制御することにより、回転電機の回生駆動によって回転電機で発生する回生電力を抑制することができる。 According to (7), the inefficiency control unit can suppress the regenerative power generated in the rotary electric machine by the regenerative drive of the rotary electric machine by strengthening the regenerative drive of the rotary electric machine and performing field control.

（８） バッテリ（バッテリＢＡＴ）と、
三相交流式の回転電機（モータジェネレータＭＧ）と、
前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換し、前記回転電機から供給される交流電力を直流電力に変換するインバータ（インバータＩＮＶ）と、
前記インバータの温度を検出する第１温度検出部（第１温度検出部１０５）と、
前記回転電機の温度を検出する第２温度検出部（第２温度検出部１０７）と、
前記インバータをＰＷＭ制御する制御装置（コントローラ部１０３）と、を備える車両の制御方法であって、
前記バッテリの蓄電量を取得する充電状態取得ステップと、
前記バッテリの蓄電量が所定値以上のとき、前記回転電機の回生駆動において非効率制御を行う非効率制御ステップと、を備え、
前記非効率制御ステップは、前記非効率制御において、
前記第１温度検出部で検出された前記インバータの温度、及び前記第２温度検出部で検出された前記回転電機の温度に基づいて、前記インバータのＰＷＭ制御の変調方式を変更する、車両の制御方法。 (8) Battery (battery BAT) and
Three-phase AC rotary electric machine (motor generator MG) and
An inverter (inverter INV) that converts DC power supplied from the battery into AC power and converts AC power supplied from the rotary electric machine into DC power.
A first temperature detection unit (first temperature detection unit 105) that detects the temperature of the inverter, and
A second temperature detection unit (second temperature detection unit 107) that detects the temperature of the rotary electric machine, and
A vehicle control method including a control device (controller unit 103) that PWM-controls the inverter.
The charge state acquisition step for acquiring the stored amount of the battery and
When the amount of electricity stored in the battery is equal to or greater than a predetermined value, an inefficiency control step for performing inefficiency control in the regenerative drive of the rotary electric machine is provided.
The inefficiency control step in the inefficiency control
Vehicle control that changes the modulation method of the PWM control of the inverter based on the temperature of the inverter detected by the first temperature detection unit and the temperature of the rotary electric machine detected by the second temperature detection unit. Method.

（８）によれば、非効率制御ステップが、非効率制御において、インバータの温度及び回転電機の温度に基づいてＰＷＭ制御の変調方式を変更することで、インバータの温度及び回転電機の温度を適切に制御することができる。これにより、バッテリの過充電を抑制しながら回転電機のパワーセーブを抑制できる。 According to (8), the inefficiency control step appropriately adjusts the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine by changing the modulation method of the PWM control based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine in the inefficient control. Can be controlled to. As a result, it is possible to suppress the power saving of the rotating electric machine while suppressing the overcharging of the battery.

（９） （８）に記載の車両の制御方法であって、
前記非効率制御ステップは、前記非効率制御において、
前記インバータの温度及び前記回転電機の温度に基づいて、三相を変調する三相変調方式と、前記三相のうちのいずれか二相を変調する二相変調方式との間で、前記変調方式を変更する、車両の制御方法。 (9) The vehicle control method according to (8).
The inefficiency control step in the inefficiency control
The modulation method is between a three-phase modulation method that modulates three phases based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine and a two-phase modulation method that modulates any two of the three phases. How to control the vehicle.

（９）によれば、非効率制御ステップが、非効率制御において、インバータの温度及び回転電機の温度に基づいて、三相変調方式と二相変調方式との間で変調方式を変更することで、インバータの温度及び回転電機の温度を適切に制御することができる。 According to (9), the inefficiency control step changes the modulation method between the three-phase modulation method and the two-phase modulation method based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine in the inefficiency control. , The temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine can be controlled appropriately.

１０３ コントローラ部（制御装置）
１０５ 第１温度検出部
１０７ 第２温度検出部
２０１ 充電状態取得部
２０７ 非効率制御部
２０９ 変調方式変更部
２１１ 変調周波数調整部
ＢＡＴ バッテリ
ＭＯＴ モータ（回転電機）
ＩＮＶ インバータ
103 Controller unit (control device)
105 1st temperature detection unit 107 2nd temperature detection unit 201 Charging status acquisition unit 207 Inefficiency control unit 209 Modulation method change unit 211 Modulation frequency adjustment unit BAT Battery MOT motor (rotary electric machine)
INV inverter

Claims (9)

バッテリと、
三相交流式の回転電機と、
前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換し、前記回転電機から供給される交流電力を直流電力に変換するインバータと、
前記インバータの温度を検出する第１温度検出部と、
前記回転電機の温度を検出する第２温度検出部と、
前記インバータをＰＷＭ制御する制御装置と、を備える車両の駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記バッテリの蓄電量を取得する充電状態取得部と、
前記バッテリの蓄電量が所定値以上のとき、前記回転電機の回生駆動において非効率制御を行う非効率制御部と、を備え、
前記非効率制御部は、前記非効率制御において、
前記第１温度検出部で検出された前記インバータの温度、及び前記第２温度検出部で検出された前記回転電機の温度に基づいて、前記ＰＷＭ制御の変調方式を変更する、車両の駆動装置。 With the battery
Three-phase AC rotary electric machine and
An inverter that converts DC power supplied from the battery into AC power and converts AC power supplied from the rotary electric machine into DC power.
A first temperature detection unit that detects the temperature of the inverter, and
A second temperature detection unit that detects the temperature of the rotary electric machine,
A vehicle drive device including a control device that PWM-controls the inverter.
The control device is
A charge state acquisition unit that acquires the amount of electricity stored in the battery,
An inefficiency control unit that performs inefficiency control in the regenerative drive of the rotary electric machine when the amount of electricity stored in the battery is equal to or higher than a predetermined value is provided.
In the inefficiency control, the inefficiency control unit
A vehicle driving device that changes the modulation method of the PWM control based on the temperature of the inverter detected by the first temperature detection unit and the temperature of the rotary electric machine detected by the second temperature detection unit. 請求項１に記載の車両の駆動装置であって、
前記非効率制御部は、前記ＰＷＭ制御の変調方式を変更可能な変調方式変更部を備え、
前記変調方式変更部は、前記インバータの温度及び前記回転電機の温度に基づいて、三相を変調する三相変調方式と、前記三相のうちのいずれか二相を変調する二相変調方式との間で、前記変調方式を変更する、車両の駆動装置。 The vehicle driving device according to claim 1.
The inefficiency control unit includes a modulation method changing unit capable of changing the PWM control modulation method.
The modulation method changing unit includes a three-phase modulation method that modulates three phases based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine, and a two-phase modulation method that modulates any two of the three phases. A vehicle drive that modifies the modulation scheme between. 請求項２に記載の車両の駆動装置であって、
前記変調方式変更部は、
前記インバータの温度が第１閾値以上のとき、前記二相変調方式に変更し、
前記回転電機の温度が第２閾値以上のとき、前記三相変調方式に変更する、車両の駆動装置。 The vehicle driving device according to claim 2.
The modulation method change unit
When the temperature of the inverter is equal to or higher than the first threshold value, the two-phase modulation method is used.
A vehicle driving device that changes to the three-phase modulation method when the temperature of the rotary electric machine is equal to or higher than the second threshold value. 請求項２に記載の車両の駆動装置であって、
前記変調方式変更部は、
前記インバータの温度と第１閾値との差である第１差分と、前記回転電機の温度と第２閾値との差である第２差分と、を比較し、
前記第２差分が前記第１差分よりも大きいとき、前記二相変調方式に変更し、
前記第２差分が前記第１差分以下のとき、前記三相変調方式に変更する、車両の駆動装置。 The vehicle driving device according to claim 2.
The modulation method change unit
The first difference, which is the difference between the temperature of the inverter and the first threshold value, and the second difference, which is the difference between the temperature of the rotary electric machine and the second threshold value, are compared.
When the second difference is larger than the first difference, the two-phase modulation method is used.
A vehicle driving device that changes to the three-phase modulation method when the second difference is equal to or less than the first difference. 請求項４に記載の車両の駆動装置であって、
前記変調方式変更部は、
前記第２差分が前記第１差分よりも大きい状態、又は前記第２差分が前記第１差分以下の状態が所定時間続いたときに、前記変更を行う、車両の駆動装置。 The vehicle driving device according to claim 4.
The modulation method change unit
A vehicle driving device that makes the change when the second difference is larger than the first difference or the second difference is equal to or less than the first difference for a predetermined time. 請求項２〜５のいずれか一項に記載の車両の駆動装置であって、
前記非効率制御部は、前記ＰＷＭ制御の変調周波数を変更する変調周波数調整部をさらに備え、
前記変調周波数調整部は、前記非効率制御において、前記ＰＷＭ制御の変調周波数を増減させる、車両の駆動装置。 The vehicle driving device according to any one of claims 2 to 5.
The inefficiency control unit further includes a modulation frequency adjustment unit that changes the modulation frequency of the PWM control.
The modulation frequency adjusting unit is a vehicle driving device that increases or decreases the modulation frequency of the PWM control in the inefficiency control. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両の駆動装置であって、
前記非効率制御は、前記回転電機の前記回生駆動を非効率な動作点で行う強め界磁制御である、ハイブリッド車両の駆動装置。 The vehicle driving device according to any one of claims 1 to 6.
The inefficiency control is a drive device for a hybrid vehicle, which is a field-strengthening control that performs the regenerative drive of the rotary electric machine at an inefficient operating point. バッテリと、
三相交流式の回転電機と、
前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換し、前記回転電機から供給される交流電力を直流電力に変換するインバータと、を備える車両の制御方法であって、
前記バッテリの蓄電量を取得する充電状態取得ステップと、
前記バッテリの蓄電量が所定値以上のとき、前記回転電機の回生駆動において非効率制御を行う非効率制御ステップと、を備え、
前記非効率制御ステップは、前記非効率制御において、
前記インバータの温度、及び前記回転電機の温度に基づいて、前記インバータのＰＷＭ制御の変調方式を変更する、車両の制御方法。 With the battery
Three-phase AC rotary electric machine and
A vehicle control method including an inverter that converts DC power supplied from the battery into AC power and converts AC power supplied from the rotary electric machine into DC power.
The charge state acquisition step for acquiring the stored amount of the battery and
When the amount of electricity stored in the battery is equal to or greater than a predetermined value, an inefficiency control step for performing inefficiency control in the regenerative drive of the rotary electric machine is provided.
The inefficiency control step in the inefficiency control
A vehicle control method for changing a modulation method of PWM control of the inverter based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine. 請求項８に記載の車両の制御方法であって、
前記非効率制御ステップは、前記非効率制御において、
前記インバータの温度及び前記回転電機の温度に基づいて、三相を変調する三相変調方式と、前記三相のうちのいずれか二相を変調する二相変調方式との間で、前記変調方式を変更する、車両の制御方法。 The vehicle control method according to claim 8.
The inefficiency control step in the inefficiency control
The modulation method is between a three-phase modulation method that modulates three phases based on the temperature of the inverter and the temperature of the rotary electric machine and a two-phase modulation method that modulates any two of the three phases. How to control the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024127570A1 (en) * 2022-12-14 2024-06-20 日立Astemo株式会社 Motor control device and motor control method

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